JP2024064015A - 投射方法、処理装置、プロジェクションシステム、及びプログラム - Google Patents

投射方法、処理装置、プロジェクションシステム、及びプログラム Download PDF

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Abstract

【課題】複数のプロジェクターが投射する投射画像の調整においてユーザーの利便性を向上できるようにする。【解決手段】プロジェクターが投射する第１投射画像の形状の補正を含む第１調整を実行する場合、前記第１投射画像の形状を変更する操作を受け付けることで、前記第１投射画像の形状を補正する第１設定値を更新することと、前記第１設定値に基づいて、前記第１投射画像の形状を補正し、且つ、前記第１投射画像における、前記プロジェクターと異なる他のプロジェクターが投射する第２投射画像と、前記第１投射画像とが重畳する重畳領域の輝度を補正しない第３投射画像を、前記プロジェクターから投射することと、を含む、投射方法。【選択図】図５

Description

本発明は、投射方法、処理装置、プロジェクションシステム、及びプログラムに関する。
従来、複数のプロジェクターが投射する投射画像を調整する技術が知られている。例えば、特許文献１は、複数のプロジェクタによる投射画像の投射時に、投射画像が重畳する重畳領域の輝度を低減するエッジブレンドを設定することを開示している。さらに、特許文献１は、エッジブレンドの設定後、ユーザ操作に従って投射画像をキーストン補正することを開示している。
特開２０１４－７８８７２号公報
特許文献１が開示するエッジブレンドのような輝度の補正は、処理負荷が大きい。そのため、エッジブレンドのような輝度の補正を実行しながらキーストン補正のような形状補正を実行する場合、投射画像の調整の処理時間が増大し、調整後の投射画像が投射されるまでに時間を要してしまう。これにより、従来、複数のプロジェクターが投射する投射画像の調整においては、ユーザーの利便性が損なわれていた。
本開示の投射方法は、プロジェクターが投射する第１投射画像の形状の補正を含む第１調整を実行する場合、前記第１投射画像の形状を変更する操作を受け付けることで、前記第１投射画像の形状を補正する第１設定値を更新することと、前記第１設定値に基づいて、前記第１投射画像の形状を補正し、且つ、前記第１投射画像における、前記プロジェクターと異なる他のプロジェクターが投射する第２投射画像と、前記第１投射画像とが重畳する重畳領域の輝度を補正しない第３投射画像を、前記プロジェクターから投射することと、を含む。
本開示の処理装置は、プロジェクターが投射する第１投射画像の形状の補正を含む第１調整を実行する場合、前記第１投射画像の形状を変更する操作を受け付けることで、前記第１投射画像の形状を補正する第１設定値を更新することと、前記第１設定値に基づいて、前記第１投射画像の形状を補正し、且つ、前記第１投射画像における、前記プロジェクターと異なる他のプロジェクターが投射する第２投射画像と、前記第１投射画像とが重畳する重畳領域の輝度を補正しない第３投射画像を、前記プロジェクターに投射させることとを、実行する、１以上のプロセッサーを備える。
本開示のプロジェクションシステムは、プロジェクターと、前記プロジェクターが投射する第１投射画像の形状の補正を含む第１調整を実行する場合、前記第１投射画像の形状を変更する操作を受け付けることで、前記第１投射画像の形状を補正する第１設定値を更新することと、前記第１設定値に基づいて、前記第１投射画像の形状を補正し、且つ、前記第１投射画像における、前記プロジェクターと異なる他のプロジェクターが投射する第２投射画像と、前記第１投射画像とが重畳する重畳領域の輝度を補正しない第３投射画像を、前記プロジェクターに投射させる、処理装置と、を備える。
本開示のプログラムは、１以上のプロセッサーに、プロジェクターが投射する第１投射画像の形状の補正を含む第１調整を実行する場合、前記第１投射画像の形状を変更する操作を受け付けることで、前記第１投射画像の形状を補正する第１設定値を更新することと、前記第１設定値に基づいて、前記第１投射画像の形状を補正し、且つ、前記第１投射画像における、前記プロジェクターと異なる他のプロジェクターが投射する第２投射画像と、前記第１投射画像とが重畳する重畳領域の輝度を補正した第３投射画像を、前記プロジェクターに投射させることとを、実行させる。
プロジェクションシステムの構成を示す図。 プロジェクターの構成を示す図。 制御装置の構成を示す図。 手動調整ＵＩの一例を示す図。 第２画像処理部の画像処理のフローを示す図。 制御装置の動作を示すフローチャート。 制御装置の動作を示すフローチャート。 制御装置の動作を示すフローチャート。
［１．第１実施形態］
図１は、プロジェクションシステム１０００の構成を示す図である。
本実施形態のプロジェクションシステム１０００は、並べて設置された複数のプロジェクター１を備える。プロジェクションシステム１０００は、これら複数のプロジェクター１によって、複数の投射画像Ｇを並べて投射する。本実施形態のプロジェクションシステム１０００は、２つの投射画像ＧをスクリーンＳＣの図中左右方向に並べて投射し、１つの大きな画像をスクリーンＳＣ上に形成する。スクリーンＳＣは、幕状のスクリーンでもよいし、建造物の壁面や設置物の平面をスクリーンＳＣとして利用してもよい。スクリーンＳＣは、平面に限らず、曲面や凹凸を有する面でもよい。
図１に示すように、本実施形態のプロジェクションシステム１０００は、プロジェクター１Ａ、１Ｂの２台のプロジェクター１を備える。この２台のプロジェクター１は、縦１行横２列に設置される。
なお、図１は、プロジェクションシステム１０００が備えるプロジェクター１の台数は、２台に限定されず、３台以上でもよい。また、複数台のプロジェクター１の設置態様は、Ｎ行Ｍ列に並べて設置される態様であればよい。ここで、Ｎ及びＭは１以上の整数である。
プロジェクター１は、画像供給装置から入力される画像データに基づいて画像光を出力することで、スクリーンＳＣに投射画像Ｇを投射する。図１において、プロジェクター１Ａは、第２投射画像Ｇ２の縁部と重畳する第１投射画像Ｇ１をスクリーンＳＣに表示する。図１において、プロジェクター１Ｂは、第１投射画像Ｇ１の縁部と重畳する第２投射画像Ｇ２をスクリーンＳＣに表示する。
制御装置２は、本開示の処理装置の一例である。
図１に示す投射画像Ｇの投射態様は、投射画像Ｇの調整が適切に行われた後の態様を示している。投射画像Ｇの調整は、アルファブレンドや、形状の補正、ホワイトバランスの補正、色むらの補正などを含む。なお、アルファブレンドは、投射画像Ｇのアルファ値を補正することで、投射画像Ｇが重なり合う重畳領域ＴＡの輝度を補正し、隣合う投射画像Ｇの境界を目立たなくする処理である。
プロジェクター１は、ネットワークＮＷに接続する。ネットワークＮＷは、公衆回線網や、専用線、その他の通信回線等の通信設備で構成されるネットワークであり、具体的な態様は制限されない。例えば、ネットワークＮＷは、広域ネットワークでもよいし、ローカルネットワークでもよい。ネットワークＮＷは、無線通信回路及び有線通信回路の少なくともいずれかを含んでもよい。
プロジェクションシステム１０００は、制御装置２を備える。制御装置２は、ネットワークＮＷに接続する。図１に示す制御装置２は、ノート型のＰＣ（Personal Computer)である。なお、制御装置２は、ノード型のＰＣに限定されず、デスクトップ型のＰＣや、タブレット端末、スマートフォンなどの電子機器でもよい。制御装置２は、ネットワークＮＷを介してプロジェクター１を制御する。本実施形態の制御装置２は、画像供給装置として機能する。制御装置２は、プロジェクター１Ａ、１Ｂの各々に画像データを出力する。プロジェクター１は、制御装置２から受信した画像データに基づいて投射画像Ｇを投射する。
図２は、プロジェクター１の構成を示す図である。
プロジェクター１は、第１制御部１０を備える。
第１制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-processing unit）等のプログラムを実行する第１プロセッサー１００、及び第１メモリー１１０を備え、プロジェクター１の各部を制御する。第１プロセッサー１００の機能部については、後述する。
第１メモリー１１０は、第１プロセッサー１００が実行するプログラムや、第１プロセッサー１００で処理されるデータを記憶する。第１メモリー１１０は、第１プロセッサー１００が実行する制御プログラム１１１、その他の各種データを記憶する。第１メモリー１１０は、不揮発性の記憶領域を有する。第１メモリー１１０は、揮発性の記憶領域を備え、第１プロセッサー１００のワークエリアを構成してもよい。第１メモリー１１０は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される。
プロジェクター１は、第１インターフェース１１を備える。
第１インターフェース１１は、所定の通信規格に準拠したコネクター及びインターフェース回路などを備える。第１インターフェース１１は、第１制御部１０の制御に従って、所定の通信規格に従って、外部装置との間で画像データや制御データ等を送受信する。なお、第１インターフェース１１が送受信する画像データは、静止画像データでも動画像データでもよく音声データが伴ってもよい。本実施形態の第１インターフェース１１は、ネットワークＮＷを介して制御装置２と通信し、制御装置２から投射画像Ｇの画像データを受信する。
プロジェクター１は、フレームメモリー１２及び第１画像処理部１３を備える。
フレームメモリー１２及び第１画像処理部１３は、例えば集積回路により構成される。集積回路には、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＳｏＣ（System-on-a-chip）等が含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれてもよく、第１制御部１０と集積回路とが組み合わされる構成でもよい。
フレームメモリー１２は、複数のバンクを備える。各バンクは、１フレームを書き込み可能な記憶容量を有する。フレームメモリー１２は、例えば、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）により構成される。
第１画像処理部１３は、フレームメモリー１２に展開された画像データに対して、例えば、解像度変換処理又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、幾何補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度の調整等の画像処理を行う。第１画像処理部１３は、第１制御部１０により指定された処理を実行し、必要に応じて、第１制御部１０から入力されるパラメーターを使用して処理を行う。また、第１画像処理部１３は、上記のうち複数の画像処理を組み合わせて実行することも可能である。第１画像処理部１３は、フレームメモリー１２に展開された画像データを駆動部１４に出力する。
プロジェクター１は、駆動部１４及び投射部１５を備える。
駆動部１４は、光源１５１を点灯又は消灯させる光源駆動回路と、光変調装置駆動回路とを含む。光変調装置駆動回路は、第１制御部１０の制御に従って、光変調装置１５２を駆動し、光変調装置１５２が具備する光変調素子にフレーム単位で画像を描画する。光変調装置駆動回路には、第１画像処理部１３からＲ、Ｇ、Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動回路は、入力された画像データを、光変調装置１５２が具備する光変調素子である液晶パネルの動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動回路は、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネルの各画素に電圧を印加し、各液晶パネルに画像を描画する。
投射部１５は、光源１５１、光変調装置１５２、及び光学ユニット１５３を備える。
光源１５１は、キセノンランプや、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ、レーザー光源等の光源を備える。また、光源１５１は、光源が発した光を光変調装置１５２に導くリフレクター及び補助リフレクターを備えてもよい。
光変調装置１５２は、例えば、透過型の液晶パネル等の変調素子を備える。光変調装置１５２は、駆動回路から入力されるデータ信号に従って光源１５１から入射される光を変調して画像光を形成する。画像光は、典型的には、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色の可視光を含むカラー画像光である。光変調装置１５２は、透過型の液晶パネルに限定されず、例えば、反射型の液晶パネルでもよいし、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）でもよい。
光学ユニット１５３は、光変調装置１５２により形成された画像光をスクリーンＳＣに出射して、スクリーンＳＣ上に結像させる。光学ユニット１５３は、レンズ及びミラーの少なくとも一方を含む。光学ユニット１５３は、スクリーンＳＣに投射された投射画像Ｇを拡大又は縮小させるズーム機構や、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構を備えてもよい。
第１プロセッサー１００は、第１メモリー１１０が記憶する制御プログラム１１１を読み出して実行することにより、第１通信制御部１０１、及び投射制御部１０２として機能する。
第１通信制御部１０１は、第１インターフェース１１を介して制御装置２と通信する。
投射制御部１０２は、第１画像処理部１３や駆動部１４等を制御して、スクリーンＳＣに投射画像Ｇを投射させる。具体的には、投射制御部１０２は、フレームメモリー１２に展開された画像データを第１画像処理部１３に処理させる。この際、投射制御部１０２は、第１画像処理部１３が処理に必要なパラメーターを第１メモリー１１０から読み出して第１画像処理部１３に出力する。また、投射制御部１０２は、駆動部１４を制御して、光源駆動回路によって光源１５１を点灯させ、光変調装置駆動回路により光変調装置１５２を駆動させ、投射部１５によって画像光を出射してスクリーンＳＣに投射画像Ｇを投射する。また、投射制御部１０２は、光学ユニット１５３を制御してモーターを起動させ、光学ユニット１５３のズームやフォーカスを調整する。
図３は、制御装置２の構成を示す図である。
制御装置２は、第２制御部２０、第２インターフェース２１、入力部２２、及び表示部２３を備える。
第２制御部２０は、ＣＰＵやＭＰＵ等のプログラムを実行する第２プロセッサー２００、及び第２メモリー２１０を備え、制御装置２の各部を制御する。第２プロセッサー２００の機能部については、後述する。
第２プロセッサー２００は、本開示の１以上のプロセッサーに相当する。
第２メモリー２１０は、第２プロセッサー２００が実行するプログラムや、第２プロセッサー２００で処理されるデータを記憶する。第２メモリー２１０は、第２プロセッサー２００が実行するＡＰＰ２１１、幾何補正パラメーター２１２、輝度補正パラメーター２１３、その他の各種データを記憶する。第２メモリー２１０は、不揮発性の記憶領域を有する。第２メモリー２１０は、揮発性の記憶領域を備え、第２プロセッサー２００のワークエリアを構成してもよい。第２メモリー２１０は、例えば、ＲＯＭやＲＡＭ等で構成される。
ＡＰＰ２１１は、本開示のプログラムの一例である。幾何補正パラメーター２１２は、本開示の第１設定値に相当する。輝度補正パラメーター２１３は、本開示の第２設定値に相当する。
ＡＰＰ２１１は、プロジェクター１を制御するアプリケーションプログラムである。
幾何補正パラメーター２１２は、投射画像Ｇの形状を補正するパラメーターである。
輝度補正パラメーター２１３は、重畳領域ＴＡの輝度を補正する設定値である。より具体的に、輝度補正パラメーター２１３は、投射画像Ｇの画素ごとのアルファ値を規定するアルファマップである。なお、制御装置２は、輝度補正パラメーター２１３の初期値を、ユーザーからの入力やカメラなどの計測によって取得する。
第２メモリー２１０は、制御装置２が制御するプロジェクター１ごとに、幾何補正パラメーター２１２及び輝度補正パラメーター２１３を記憶する。本実施形態の第２メモリー２１０は、プロジェクター１Ａの幾何補正パラメーター２１２である第１幾何補正パラメーター２１２Ａ、プロジェクター１Ｂの幾何補正パラメーター２１２である第２幾何補正パラメーター２１２Ｂ、プロジェクター１Ａの輝度補正パラメーター２１３である第１輝度補正パラメーター２１３Ａ、及びプロジェクター１Ｂの輝度補正パラメーター２１３である第２輝度補正パラメーター２１３Ｂを記憶する。
制御装置２は、第２インターフェース２１を備える。
第２インターフェース２１は、所定の通信規格に準拠したコネクター及びインターフェース回路などを備える。第２インターフェース２１は、第２制御部２０の制御に従って、所定の通信規格に従って、外部装置との間で画像データや制御データ等を送受信する。本実施形態の第２インターフェース２１は、ネットワークＮＷを介してプロジェクター１と通信し、プロジェクター１に投射画像Ｇの画像データを送信する。
入力部２２は、制御装置２に設けられた操作スイッチや、タッチ入力機能を有するパネル、マウス、キーボード等の入力デバイスを有し、ユーザーによる入力デバイスに対する操作を検出し、検出結果を第２制御部２０に出力する。第２制御部２０は、入力部２２からの入力に基づいて、入力デバイスに対する操作に対応する処理を実行する。
表示部２３は、ディスプレイを備え、第２制御部２０の制御に従って、ディスプレイに情報を表示する。表示部２３は、例えば、液晶表示パネル及び有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示パネル等の各種の表示パネルを備えるディスプレイを備える。
第２プロセッサー２００は、ＡＰＰ２１１を読み出して実行することにより、第２通信制御部２０１、表示制御部２０２、受付部２０３、動作モード制御部２０４、及び第２画像処理部２０５として機能する。
第２通信制御部２０１は、第２インターフェース２１を介して、プロジェクター１と通信する。
表示制御部２０２は、投射画像Ｇの手動調整が実行される場合、投射画像Ｇの手動調整を実行するユーザーインターフェースを表示部２３により表示する。なお、投射画像Ｇの手動調整は、手動で投射画像Ｇを調整することを指す。以下、このユーザーインターフェースを「手動調整ＵＩ」と表記し「２３０」の符号を付す。なお、ＵＩは、ユーザーインターフェースの略記である。
投射画像Ｇの手動調整は、本開示の第１調整に相当する。
図４は、手動調整ＵＩ２３０の一例を示す図である。
手動調整ＵＩ２３０は、投射画像Ｇを手動調整する調整画像ＴＧを表示する。本実施形態のプロジェクションシステム１０００は、２台のプロジェクター１を備える。よって、本実施形態の手動調整ＵＩ２３０は、第１投射画像Ｇ１を手動調整する第１調整画像ＴＧ１と、第２投射画像Ｇ２を手動調整する第２調整画像ＴＧ２とを表示する。調整画像ＴＧは、矩形画像である。調整画像ＴＧは、頂点の各々に、操作点Ｐを有する。操作点Ｐは、投射画像Ｇの形状の補正を行うためにユーザーが操作する点である。操作点Ｐの各々は、ユーザーの操作に従って、手動調整ＵＩ２３０における位置が変更される。
手動調整ＵＩ２３０が表示する調整画像ＴＧの各々は、スクリーンＳＣに投射される投射画像Ｇの各々に対応する。本実施形態では、第１調整画像ＴＧ１は第１投射画像Ｇ１に対応し、第２調整画像ＴＧ２は第２投射画像Ｇ２に対応する。
手動調整ＵＩ２３０が表示する調整画像ＴＧの各々は、手動調整ＵＩ２３０における表示位置、形状、及び大きさが、対応する投射画像Ｇの投射位置、形状、及び大きさに対応している。本実施形態では、手動調整ＵＩ２３０における第１調整画像ＴＧ１の表示位置、形状、及び大きさは、スクリーンＳＣにおける第１投射画像Ｇ１の投射位置、形状、及び大きさに対応する。また、本実施形態では、手動調整ＵＩ２３０における第２調整画像ＴＧ２の表示位置、形状、及び大きさは、スクリーンＳＣにおける第２投射画像Ｇ２の投射位置、形状、及び大きさに対応する。
プロジェクションシステム１０００においては、調整画像ＴＧの形状が変更されると、対応する投射画像Ｇの形状が、変更後の調整画像ＴＧの形状となるように変更される。これにより、ユーザーは、手動調整ＵＩ２３０を用いて、直感的に投射画像Ｇの形状を調整できる。
図３の説明に戻り、受付部２０３は、入力部２２を介してユーザーの各種操作を受け付ける。受付部２０３は、手動調整ＵＩ２３０を介して、操作点Ｐの位置を移動させるドラッグアンドドロップ操作を受け付ける。ドラッグアンドドロップ操作は、ドラッグ操作とドロップ操作を含む。
ドラッグ操作は、操作対象を選択する操作、及び、選択した状態で操作対象の位置を変更する操作である。例えば、ユーザーが制御装置２に接続するマウスによって操作点Ｐを操作する場合、ドラッグ操作は、操作点Ｐをクリックしながら操作点Ｐを動かす操作である。また、例えば、ユーザーがタッチパネルに対するタッチ操作によって操作点Ｐを操作する場合、ドラッグ操作は、操作点Ｐをタッチした状態で操作点Ｐを動かす操作である。
ドロップ操作は、操作対象の選択を解消する操作である。例えば、ユーザーが制御装置２に接続するマウスによって操作点Ｐを操作する場合、ドロップ操作は、操作点Ｐのクリックを止める操作である。また、例えば、ユーザーがタッチパネルに対するタッチ操作によって操作点Ｐを操作する場合、ドロップ操作は、操作点Ｐのタッチ操作を止める操作である。
動作モード制御部２０４は、制御装置２の動作モードを制御する。本実施形態の制御装置２の動作モードは、非手動調整モードと、手動調整モードとを有する。
非手動調整モードは、投射画像Ｇを手動調整しないモードである。
手動調整モードは、投射画像Ｇを手動調整するモードである。手動調整モードは、第１手動調整モードと、第２手動調整モードとを有する。
第１手動調整モードは、投射画像Ｇの形状を補正し重畳領域ＴＡの輝度を補正しないモードである。
第２手動調整モードは、投射画像Ｇの形状及び重畳領域ＴＡの輝度を補正するモードである。
動作モード制御部２０４は、手動調整を開始する操作を受付部２０３が受け付けた場合、制御装置２の動作モードを非手動調整モードから手動調整モードに切り替える。動作モード制御部２０４は、手動調整を終了する操作を受付部２０３が受け付けた場合、制御装置２の動作モードを手動調整モードから非手動調整モードに切り替える。
動作モード制御部２０４は、手動調整モードにおいて、受付部２０３が操作点Ｐのドラッグ操作を受け付けた場合、制御装置２の動作モードを第２手動調整モードから第１手動調整モードに切り替える。動作モード制御部２０４は、手動調整モードにおいて、受付部２０３が操作点Ｐのドロップ操作を受け付けた場合、制御装置２の動作モードを第１手動調整モードから第２手動調整モードに切り替える。
第２画像処理部２０５は、制御装置２の動作モードが非手動調整モードである場合、幾何補正パラメーター２１２及び輝度補正パラメーター２１３を第２メモリー２１０から読み出す。第２画像処理部２０５は、読み出した２種のパラメーターに基づいて第４投射画像を生成する。第４投射画像は、読み出した幾何補正パラメーター２１２に基づいて投射画像Ｇの形状が補正され、且つ、読み出した輝度補正パラメーター２１３に基づいて重畳領域ＴＡがアルファブレンドされた画像である。第２画像処理部２０５は、生成した第４投射画像の画像データを第２通信制御部２０１に出力する。第２通信制御部２０１は、第４投射画像の画像データをプロジェクター１に送信する。
本実施形態では、第２画像処理部２０５は、第１幾何補正パラメーター２１２Ａ及び第１輝度補正パラメーター２１３Ａを第２メモリー２１０から読み出す。そして、第２画像処理部２０５は、読み出した第１幾何補正パラメーター２１２Ａに基づいて形状を補正し、且つ、読み出した第１輝度補正パラメーター２１３Ａに基づいて重畳領域ＴＡをアルファブレンドした第４投射画像を生成する。第２通信制御部２０１は、生成した第４投射画像の画像データをプロジェクター１Ａに送信する。
本実施形態では、第２画像処理部２０５は、第２幾何補正パラメーター２１２Ｂ及び第２輝度補正パラメーター２１３Ｂを第２メモリー２１０から読み出す。そして、第２画像処理部２０５は、読み出した第２幾何補正パラメーター２１２Ｂに基づいて形状を補正し、且つ、読み出した第２輝度補正パラメーター２１３Ｂに基づいて重畳領域ＴＡをアルファブレンドした第４投射画像を生成する。第２通信制御部２０１は、生成した第４投射画像の画像データをプロジェクター１Ｂに送信する。
ここで、第４投射画像の生成する場合の第２画像処理部２０５の画像処理について説明する。
図５は、第２画像処理部２０５の画像処理のフローを示す図である。
第２画像処理部２０５は、第２メモリー２１０の所定の記憶領域に展開されるスクリーン座標系ＣＳ１に対して、プロジェクションシステム１０００がスクリーンＳＣに投射する１つの画像の画像データＤ１を割り当てる。画像データＤ１の割り当てに際して、第２画像処理部２０５は、画像のアスペクトを維持して割り当てる。なお、スクリーン座標系ＣＳ１は、スクリーンＳＣに対して定義される座標系である。スクリーン座標系ＣＳ１の情報は、カメラなどによる計測によって予め制御装置２に与えられている。
次いで、第２画像処理部２０５は、スクリーン座標系ＣＳ１をプロジェクター１Ａのパネル座標系ＣＳ２－１に変換する第１変換情報に従って、スクリーン座標系ＣＳ１に展開された画像データＤ１の座標を変換することで、プロジェクター１Ａのパネル座標系ＣＳ２－１に画像データＤ２を展開する。なお、パネル座標系ＣＳ２－１は、光変調装置１５２が有する液晶パネルに定義される座標系である。パネル座標系ＣＳ２－１の情報は、ユーザーによる入力やカメラなどによる計測によって予め制御装置２に与えられている。また、第１変換情報は、カメラなどを用いた計測によって予め制御装置２に与えられている。
次いで、第２画像処理部２０５は、プロジェクター１Ａのパネル座標系ＣＳ２－１に展開された画像データＤ２に対して、第１幾何補正パラメーター２１２Ａに基づく幾何補正を行う。
次いで、第２画像処理部２０５は、幾何補正された画像データＤ２に対して、第１輝度補正パラメーター２１３Ａに基づくアルファブレンドを行う。第１輝度補正パラメーター２１３Ａであるアルファマップは、スクリーン座標系ＣＳ１で示されている。第２画像処理部２０５は、第１変換情報を用いて、アルファマップに規定されたアルファ値を、プロジェクター１Ａのパネル座標系ＣＳ２－１に展開された画像データＤ２に適用する。
図５においては、幾何補正及びアルファブレンドが行われた画像データＤ２が示す画像が、プロジェクター１Ａが投射する第４投射画像となる。以上の画像処理によって、第２画像処理部２０５は、プロジェクター１Ａが投射する第４投射画像を生成する。
第２画像処理部２０５は、スクリーン座標系ＣＳ１をプロジェクター１Ｂのパネル座標系ＣＳ２－２に変換する第２変換情報に従って、スクリーン座標系ＣＳ１に展開された画像データＤ１の座標を変換することで、プロジェクター１Ｂのパネル座標系ＣＳ２－２に画像データＤ３を展開する。なお、パネル座標系ＣＳ２－２は、光変調装置１５２が有する液晶パネルに定義される座標系である。パネル座標系ＣＳ２－２の情報は、ユーザーによる入力やカメラなどによる計測によって予め制御装置２に与えられている。また、第２変換情報は、カメラなどを用いた計測によって予め制御装置２に与えられている。
次いで、第２画像処理部２０５は、プロジェクター１Ｂのパネル座標系ＣＳ２－２に展開された画像データＤ３に対して、第２幾何補正パラメーター２１２Ｂに基づく幾何補正を行う。
次いで、第２画像処理部２０５は、幾何補正された画像データＤ３に対して、第２輝度補正パラメーター２１３Ｂに基づくアルファブレンドを行う。第２輝度補正パラメーター２１３Ｂであるアルファマップは、スクリーン座標系ＣＳ１で示されている。第２画像処理部２０５は、第２変換情報を用いて、アルファマップに規定されたアルファ値を、プロジェクター１Ｂのパネル座標系ＣＳ２－２に展開された画像データＤ３に適用する。
図５においては、幾何補正及びアルファブレンドが行われた画像データＤ３が示す画像が、プロジェクター１Ｂが投射する第４投射画像となる。以上の画像処理によって、第２画像処理部２０５は、プロジェクター１Ｂが投射する第４投射画像を生成する。
第２画像処理部２０５は、制御装置２の動作モードが第１手動調整モードである場合、操作点Ｐが操作されている調整画像ＴＧに対応するプロジェクター１の幾何補正パラメーター２１２を、第２メモリー２１０から読み出す。第２画像処理部２０５は、読み出した幾何補正パラメーター２１２を、受付部２０３が受け付けたドラッグ操作に応じて更新する。より詳細には、第２画像処理部２０５は、プロジェクター１が投射する投射画像Ｇの形状が、操作点Ｐが操作されている調整画像ＴＧの形状となるように、読み出した幾何補正パラメーター２１２を更新する。そして、第２画像処理部２０５は、更新した幾何補正パラメーター２１２に基づいて第３投射画像を生成する。第３投射画像は、投射画像Ｇの形状が補正され、重畳領域ＴＡがアルファブレンドされない画像である。なお、第３投射画像は、投射画像Ｇの手動調整専用の画像でもよい。手動調整専用の画像としては、全画素が同じ色の画像が例に挙げられる。
第２画像処理部２０５は、生成した第３投射画像の画像データを第２通信制御部２０１に出力する。第２通信制御部２０１は、操作点Ｐが操作されている調整画像ＴＧに対応するプロジェクター１に、第２画像処理部２０５から受信した第３投射画像の画像データを送信する。
第２画像処理部２０５は、制御装置２の動作モードが第２手動調整モードである場合、第２メモリー２１０が記憶する幾何補正パラメーター２１２及び輝度補正パラメーター２１３を読み出す。次いで、第２画像処理部２０５は、投射画像Ｇの形状が調整画像ＴＧの形状となるように、読み出した幾何補正パラメーター２１２を更新する。また、第２画像処理部２０５は、調整画像ＴＧが重なり合う領域に対応する重畳領域ＴＡをアルファブレンドするように、読み出した輝度補正パラメーター２１３を更新する。そして、第２画像処理部２０５は、更新した幾何補正パラメーター２１２及び輝度補正パラメーター２１３に基づいて第５投射画像を生成する。第５投射画像は、投射画像Ｇの形状が補正され、重畳領域ＴＡがアルファブレンドされた画像である。なお、第５投射画像は、第３投射画像と同様、投射画像Ｇの手動調整専用の画像でもよい。
第２画像処理部２０５は、生成した第５投射画像の画像データを第２通信制御部２０１に出力する。第２通信制御部２０１は、第５投射画像の画像データをプロジェクター１に送信する。
本実施形態では、第２画像処理部２０５は、制御装置２の動作モードが第２手動調整モードである場合、プロジェクター１Ａ、１Ｂの各々の幾何補正パラメーター２１２及び輝度補正パラメーター２１３を読み出して更新する。次いで、第２画像処理部２０５は、第１投射画像Ｇ１及び第２投射画像Ｇ２の各々について第５投射画像を生成する。そして、第２通信制御部２０１は、プロジェクター１Ａ、１Ｂの各々に、対応する第５投射画像の画像データを送信する。
次に、投射画像Ｇの調整に係わる制御装置２の動作について説明する。
図６は、制御装置２の動作を示すフローチャートＦＡである。
第２画像処理部２０５は、制御装置２の動作モードが手動調整モードであるか非手動調整モードであるかを判定する（ステップＳＡ１）。
第２画像処理部２０５は、制御装置２の動作モードが非手動調整モードであると判定した場合（ステップＳＡ１：非手動調整モード）、第４投射画像を生成する（ステップＳＡ２）。本実施形態では、第２画像処理部２０５は、プロジェクター１Ａ、１Ｂの各々について第４投射画像を生成する。
次いで、第２通信制御部２０１は、ステップＳＡ２で生成された第４投射画像の画像データをプロジェクター１に送信する（ステップＳＡ３）。本実施形態では、第２通信制御部２０１は、プロジェクター１Ａ、１Ｂの各々に第４投射画像の画像データを送信する。なお、プロジェクター１Ａ、１Ｂの投射制御部１０２は、第１通信制御部１０１が受信した画像データが示す第４投射画像を投射する。
次いで、第２プロセッサー２００は、制御装置２の電源がオフであるか否かを判定する（ステップＳＡ４）。第２プロセッサー２００は、制御装置２の電源がオフでないと判定した場合（ステップＳＡ４：ＮＯ）、処理をステップＳＡ１に戻す。一方、第２プロセッサー２００は、制御装置２の電源がオフになったと判定した場合（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、本処理を終了する。
ステップＳＡ１の説明に戻り、第２画像処理部２０５は、制御装置２の動作モードが手動調整モードであると判定した場合（ステップＳＡ１：手動調整モード）、受付部２０３が操作点Ｐに対するドラッグ操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳＡ５）。
第２画像処理部２０５が、受付部２０３が操作点Ｐに対するドラッグ操作を受け付けていないと判定した場合（ステップＳＡ５：ＮＯ）、第２プロセッサー２００は、処理をステップＳＡ１に戻す。
一方、第２画像処理部２０５は、受付部２０３が操作点Ｐに対するドラッグ操作を受け付けたと判定した場合（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）、制御装置２の動作モードが第１手動調整モードであるか第２手動調整モードであるかを判定する（ステップＳＡ６）。
第２画像処理部２０５は、制御装置２の動作モードが第１手動調整モードであると判定した場合（ステップＳＡ６：第１手動調整モード）、第２メモリー２１０から幾何補正パラメーター２１２を読み出して、読み出した幾何補正パラメーター２１２をドラッグ操作に応じて更新する（ステップＳＡ７）。例えば、ドラッグ操作されている操作点Ｐが第１調整画像ＴＧ１の頂点である場合、第２画像処理部２０５は、プロジェクター１Ａの幾何補正パラメーター２１２を読み出し、読み出した幾何補正パラメーター２１２をドラッグ操作に応じて更新する。
次いで、第２画像処理部２０５は、ステップＳＡ７で更新した幾何補正パラメーター２１２に基づいて第３投射画像を生成する（ステップＳＡ８）。
次いで、第２通信制御部２０１は、ステップＳＡ８で生成された第３投射画像の画像データをプロジェクター１に送信する（ステップＳＡ９）。ステップＳＡ９において第３投射画像の画像データが送信されるプロジェクター１は、ドラッグ操作によって操作点Ｐが操作されている調整画像ＴＧに対応するプロジェクター１である。例えば、ドラッグ操作されている操作点Ｐが第１調整画像ＴＧ１の頂点である場合、第２画像処理部２０５は、プロジェクター１Ａに第３投射画像の画像データを送信する。例えば、ドラッグ操作されている操作点Ｐが第２調整画像ＴＧ２の頂点である場合、第２画像処理部２０５は、プロジェクター１Ｂに第３投射画像の画像データを送信する。なお、プロジェクター１の投射制御部１０２は、第１通信制御部１０１が受信した画像データが示す第３投射画像を投射する。
次いで、第２画像処理部２０５は、制御装置２の動作モードが手動調整モードであるか非手動調整モードであるか否かを判定する（ステップＳＡ１０）。第２画像処理部２０５が手動調整モードであると判定した場合（ステップＳＡ１０：手動調整モード）、第２プロセッサー２００は、処理をステップＳＡ５に戻す。
一方、第２画像処理部２０５は、制御装置２の動作モードが非手動調整モードであると判定した場合（ステップＳＡ１０：非手動調整モード）、輝度補正パラメーター２１３を更新する（ステップＳＡ１１）。ステップＳＡ１１において、第２画像処理部２０５は、調整画像ＴＧが重なり合う領域に対応する重畳領域ＴＡがアルファブレンドされるように、輝度補正パラメーター２１３を更新する。
次いで、第２画像処理部２０５は、ステップＳＡ７で更新した幾何補正パラメーター２１２、及びステップＳＡ１１で更新した輝度補正パラメーター２１３を第２メモリー２１０に対して上書き保存する（ステップＳＡ１２）。次いで、第２プロセッサー２００は、処理をステップＳＡ３に進める。
ステップＳＡ６の説明に戻り、第２画像処理部２０５は、制御装置２の動作モードが第２手動調整モードであると判定した場合（ステップＳＡ６：第２手動調整モード）、第２メモリー２１０から幾何補正パラメーター２１２及び輝度補正パラメーター２１３を読み出し、読み出した２種のパラメーターを更新する（ステップＳＡ１３）。
次いで、第２画像処理部２０５は、ステップＳＡ１２で更新した幾何補正パラメーター２１２及び輝度補正パラメーター２１３に基づいて第５投射画像を生成する（ステップＳＡ１４）。本実施形態では、第２画像処理部２０５は、プロジェクター１Ａ、１Ｂの各々について第５投射画像を生成する。
次いで、第２通信制御部２０１は、ステップＳＡ１４で生成された第５投射画像の画像データをプロジェクター１に送信する（ステップＳＡ１５）。本実施形態では、第２通信制御部２０１は、プロジェクター１Ａ、１Ｂの各々に第５投射画像の画像データを送信する。なお、プロジェクター１Ａ、１Ｂの投射制御部１０２は、第１通信制御部１０１が受信した画像データが示す第５投射画像を投射する。
次いで、第２画像処理部２０５は、制御装置２の動作モードが手動調整モードであるか非手動調整モードであるか否かを判定する（ステップＳＡ１６）。第２画像処理部２０５が手動調整モードであると判定した場合（ステップＳＡ１６：手動調整モード）、第２プロセッサー２００は、処理をステップＳＡ５に戻す。
一方、第２画像処理部２０５は、制御装置２の動作モードが非手動調整モードであると判定した場合（ステップＳＡ１６：非手動調整モード）、ステップＳＡ１２で更新した幾何補正パラメーター２１２及び輝度補正パラメーター２１３を第２メモリー２１０に上書き保存する（ステップＳＡ１７）。次いで、第２プロセッサー２００は、処理をステップＳＡ３に進める。
［２．第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。
第２実施形態におけるプロジェクションシステム１０００の各部の構成は、第１実施形態と共通であるため、プロジェクションシステム１０００の各部の構成については図示及び説明を省略する。
第２実施形態は、第１実施形態と比較し、手動調整モード、及び制御装置２の動作が異なる。本実施形態の手動調整モードは、投射画像Ｇの形状を補正し重畳領域ＴＡをアルファブレンドしないモードである。すなわち、本実施形態の手動調整モードは、第２手動調整モードを含まない。
図７は、第２実施形態の制御装置２の動作を示すフローチャートＦＢである。
図７に示すフローチャートＦＢにおいて、図６に示すフローチャートＦＡと同じステップについては同一のステップ番号を付して、その詳細な説明を省略する。
本実施形態では、ステップＳＡ５において、受付部２０３がドラッグ操作を受け付けたと判定した場合（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）、第２プロセッサー２００は、処理をステップＳＡ７に移行させる。
［３．第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。
第３実施形態におけるプロジェクションシステム１０００の各部の構成は、第１実施形態と共通であるため、プロジェクションシステム１０００の各部の構成については図示及び説明を省略する。
第３実施形態は、第１実施形態及び第２実施形態と比較し、制御装置２の動作モード、表示制御部２０３の動作、動作モード制御部２０４の動作、及び制御装置２の動作が異なる。
本実施形態の制御装置２の動作モードは、幾何補正モードと、非幾何補正モードとを有する。
幾何補正モードは、投射画像Ｇの幾何補正を手動で行うモードである。幾何補正モードは、上述した第１手動調整モードに対応するモードである。
非幾何補正モードは、投射画像Ｇの幾何補正を手動で行わないモードである。
投射画像Ｇの幾何補正を手動で行うことは、本開示の第１調整に相当する。
第３実施形態の表示制御部２０３は、投射画像Ｇの幾何補正が手動で実行される場合、手動調整ＵＩ２３０を表示部２３により表示する。
第３実施形態の動作モード制御部２０４は、手動の幾何補正を開始する操作を受付部２０３が受け付けた場合、制御装置２の動作モードを非幾何補正モードから幾何補正モードに切り替える。第３実施形態の動作モード制御部２０４は、手動の幾何補正を終了する操作を受付部２０３が受け付けた場合、制御装置２の動作モードを幾何補正調整モードから非幾何補正調整モードに切り替える。
図８は、第３実施形態の制御装置２の動作を示すフローチャートＦＣである。
図８に示すフローチャートＦＣにおいて、図７に示すフローチャートＦＢと同じステップについては同一のステップ番号を付して、その詳細な説明を省略する。
ステップＳＣ１において、第２画像処理部２０５は、制御装置２の動作モードが幾何補正モードであるか非幾何補正モードであるかを判定する。
第２画像処理部２０５は、制御装置２の動作モードが非幾何補正モードであると判定した場合（ステップＳＣ１：非幾何補正モード）、処理をステップＳＡ３に進める。一方、第２画像処理部２０５は、制御装置２の動作モードが幾何補正モードであると判定した場合（ステップＳＣ１：幾何補正モード）、処理をステップＳＡ５に進める。
ステップＳＣ２において、第２画像処理部２０５は、制御装置２の動作モードが幾何補正モードであるか非幾何補正モードであるか否かを判定する。第２画像処理部２０５が幾何補正モードであると判定した場合（ステップＳＣ２：幾何補正モード）、第２プロセッサー２００は、処理をステップＳＡ５に戻す。
一方、第２画像処理部２０５は、制御装置２の動作モードが非幾何補正モードであると判定した場合（ステップＳＣ２：非幾何補正モード）、処理をステップＳＡ１１に進める。
［４．他の実施形態］
上述した実施形態は、本開示の好適な実施の形態である。但し、上述した実施形態に限定されることなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
上述した実施形態では、制御装置２が本開示の処理装置である場合を例示した。しかしながら、本開示の処理装置は、制御装置２に限定されない。本開示の処理装置は、投射画像Ｇの調整機能を有する映像分配器などの電子機器でもよい。また、本開示の処理装置は、プロジェクター１でもよい。この場合、制御装置２をプロジェクター１が内蔵する構成としてもよい。本開示の処理装置がプロジェクター１である場合では、プロジェクター１が主体となって、投射画像Ｇを調整する。また、本開示の処理装置がプロジェクター１である場合、プロジェクター１は、リモコンや、接続されたマウス、インタラクティブプロジェクターであれば電子ペンやスクリーンＳＣへのタッチ操作によって、ドラッグアンドドロップ操作を受け受ける。
上述した実施形態では、投射画像Ｇの形状を変更する操作として、頂点の位置を変更する操作である場合を例示した。他の実施形態では、投射画像Ｇの形状を変更する操作が、投射画像Ｇの形状を示す輪郭の位置を変更する操作でもよい。
上述した実施形態では、重畳領域ＴＡの輝度の補正として、アルファブレンドを例示した。しかしながら、重畳領域ＴＡの輝度の補正は、アルファブレンドに限定されず、輝度を補正することで隣合う投射画像Ｇの境界を目立たなくする処理であれば、いずれの種類の処理でもよい。
また、重畳領域ＴＡの輝度の補正として、重畳領域ＴＡを含む各投射画像Ｇの明度または彩度のいずれかを調整する補正を含む処理であってもよいし、各投射画像Ｇの明度および彩度の両方を調整する補正を含む処理であってもよい。
上述した実施形態では、制御装置２が画像供給装置である場合を例示した。他の実施形態では、制御装置２が画像供給装置として機能しなくてもよい。この場合、制御装置２は、手動調整が終了すると、更新した幾何補正パラメーター２１２及び輝度補正パラメーター２１３をプロジェクター１に送信し、更新した幾何補正パラメーター２１２及び輝度補正パラメーター２１３をプロジェクター１に適用させる。そして、プロジェクター１は、受信した２種のパラメーターによって投射画像Ｇを補正し、補正した投射画像Ｇを投射する。
また、第１プロセッサー１００及び第２プロセッサー２００の機能は、複数のプロセッサー、又は、半導体チップにより実現してもよい。
また、図２に示したプロジェクター１の各部、及び図３に示した制御装置２の各部は、機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、１つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能を実現する構成としてもよい。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、また、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター１及び制御装置２の他の各部の具体的な細部構成についても、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
また、図６、図７、及び図８に示すフローチャートの処理単位は、制御装置２の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本開示が限定されることはない。処理内容に応じて、多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位が多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は、本開示の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。
［５．本開示のまとめ］
以下、本開示のまとめを付記する。
（付記１）プロジェクターが投射する第１投射画像の形状の補正を含む第１調整を実行する場合、前記第１投射画像の形状を変更する操作を受け付けることで、前記第１投射画像の形状を補正する第１設定値を更新することと、前記第１設定値に基づいて、前記第１投射画像の形状を補正し、且つ、前記第１投射画像における、前記プロジェクターと異なる他のプロジェクターが投射する第２投射画像と、前記第１投射画像とが重畳する重畳領域の輝度を補正しない第３投射画像を、前記プロジェクターから投射することと、を含む、投射方法。
これにより、投射画像の形状の補正を含む調整においては、投射画像が重畳する重畳領域の輝度の補正が行われないため、調整後の投射画像が投射されるまでに要する時間を短縮できる。よって、複数のプロジェクターが投射する投射画像の調整においてユーザーの利便性を向上できる。
（付記２）前記第１調整を実行する場合において前記第１調整を終了する操作を受け付けた場合、前記プロジェクターから投射する投射画像を前記第３投射画像から前記第１設定値、及び、前記輝度を補正する第２設定値に基づいて、前記第１投射画像の輝度及び形状を補正した第４投射画像に変更することと、付記１に記載の投射方法。
これにより、投射画像の形状の補正を含む調整の実行が終了した場合、形状に加えて重畳領域の輝度の補正が行われた投射画像を投射できる。よって、投射画像の調整後、ユーザーは、重畳領域の輝度も適切に調整されているか否かを形状と共に確認できる。
（付記３）前記第１調整は、ユーザーから受け付けた操作に応じた前記第１投射画像の調整を示す、付記１又は付記２に記載の投射方法。
これにより、投射画像を調整する操作をユーザーから受け付けている場合に、投射画像が重畳する重畳領域の輝度の補正が行われないため、手動調整後の投射画像が投射されるまでに要する時間を短縮できる。よって、投射画像の手動調整においてユーザーの利便性を向上できる。
（付記４）前記第１投射画像の形状を変更する操作を受け付けることは、前記第１投射画像の形状を示す輪郭の位置の変更、又は、前記第１投射画像の頂点の位置の変更を受け付けることを含む、付記１から付記３のいずれか一つ記載の投射方法。
これにより、第１投射画像の形状を変更する操作を、輪郭又は頂点の位置変更によって受け付けることができるため、ユーザーが直感的に投射画像を調整できる。よって、複数のプロジェクターが投射する投射画像の調整においてユーザーの利便性をより向上できる。
（付記５）前記輪郭又は前記頂点の位置の変更を受け付けることは、前記輪郭又は前記頂点の位置を移動するためのドラッグアンドドロップ操作を受け付けることを含む、付記４に記載の投射方法。
これにより、第１投射画像の形状を変更する操作を、ドラッグアンドドロップ操作によって行うことができるため、ユーザーがより直感的に投射画像を調整できる。よって、複数のプロジェクターが投射する投射画像の調整においてユーザーの利便性をより向上できる。
（付記６）前記第１調整は、前記輪郭又は前記頂点の位置を移動するドラッグ操作を受け付けることで、前記第１投射画像の形状の補正を実行する調整を示す、付記５に記載の投射方法。
これにより、輪郭又は頂点の位置をドラッグ操作によって移動させている間は重畳領域の輝度の補正が行われない。そのため、ユーザーが、輪郭又は頂点の位置移動が反映された投射画像の形状を、輪郭又は頂点の移動後に速やかに確認できるようになるため、投射画像の調整においてユーザーの利便性をより向上できる。
（付記７）プロジェクターが投射する第１投射画像の形状の補正を含む第１調整を実行する場合、前記第１投射画像の形状を変更する操作を受け付けることで、前記第１投射画像の形状を補正する第１設定値を更新することと、前記第１設定値に基づいて、前記第１投射画像の形状を補正し、且つ、前記第１投射画像における、前記プロジェクターと異なる他のプロジェクターが投射する第２投射画像と、前記第１投射画像とが重畳する重畳領域の輝度を補正しない第３投射画像を、前記プロジェクターに投射させることとを、実行する、１以上のプロセッサーを備える、処理装置。
これにより、付記１に記載の投射方法と同様の効果を奏する。
（付記８）プロジェクターと、前記プロジェクターが投射する第１投射画像の形状の補正を含む第１調整を実行する場合、前記第１投射画像の形状を変更する操作を受け付けることで、前記第１投射画像の形状を補正する第１設定値を更新することと、前記第１設定値に基づいて、前記第１投射画像の形状を補正し、且つ、前記第１投射画像における、前記プロジェクターと異なる他のプロジェクターが投射する第２投射画像と、前記第１投射画像とが重畳する重畳領域の輝度を補正しない第３投射画像を、前記プロジェクターに投射させる、処理装置と、を備えるプロジェクションシステム。
これにより、付記１に記載の投射方法と同様の効果を奏する。
（付記９）１以上のプロセッサーに、プロジェクターが投射する第１投射画像の形状の補正を含む第１調整を実行する場合、前記第１投射画像の形状を変更する操作を受け付けることで、前記第１投射画像の形状を補正する第１設定値を更新することと、前記第１設定値に基づいて、前記第１投射画像の形状を補正し、且つ、前記第１投射画像における、前記プロジェクターと異なる他のプロジェクターが投射する第２投射画像と、前記第１投射画像とが重畳する重畳領域の輝度を補正した第３投射画像を、前記プロジェクターに投射させることとを、実行させる、プログラム。
これにより、付記１に記載の投射方法と同様の効果を奏する。
１、１Ａ、１Ｂ…プロジェクター、２…制御装置（処理装置）、２０…第２制御部、２１…第２インターフェース、２２…入力部、２００…第２プロセッサー（１以上のプロセッサー）、２０１…第２通信制御部、２０３…受付部、２０４…動作モード制御部、２０５…第２画像処理部、２１０…第２メモリー、２１１…ＡＰＰ（プログラム）、２１２…幾何補正パラメーター（第１設定値）、２１３…輝度補正パラメーター（第２設定値）、１０００…プロジェクションシステム、Ｇ…投射画像、Ｇ１…第１投射画像、Ｇ２…第２投射画像、ＮＷ…ネットワーク、ＳＣ…スクリーン、ＴＡ…重畳領域。
本開示のプログラムは、１以上のプロセッサーに、プロジェクターが投射する第１投射画像の形状の補正を含む第１調整を実行する場合、前記第１投射画像の形状を変更する操作を受け付けることで、前記第１投射画像の形状を補正する第１設定値を更新することと、前記第１設定値に基づいて、前記第１投射画像の形状を補正し、且つ、前記第１投射画像における、前記プロジェクターと異なる他のプロジェクターが投射する第２投射画像と、前記第１投射画像とが重畳する重畳領域の輝度を補正しない第３投射画像を、前記プロジェクターに投射させることとを、実行させる。
プロジェクションシステム１０００は、制御装置２を備える。制御装置２は、ネットワークＮＷに接続する。図１に示す制御装置２は、ノート型のＰＣ（Personal Computer)である。なお、制御装置２は、ノート型のＰＣに限定されず、デスクトップ型のＰＣや、タブレット端末、スマートフォンなどの電子機器でもよい。制御装置２は、ネットワークＮＷを介してプロジェクター１を制御する。本実施形態の制御装置２は、画像供給装置として機能する。制御装置２は、プロジェクター１Ａ、１Ｂの各々に画像データを出力する。プロジェクター１は、制御装置２から受信した画像データに基づいて投射画像Ｇを投射する。
次いで、第２通信制御部２０１は、ステップＳＡ８で生成された第３投射画像の画像データをプロジェクター１に送信する（ステップＳＡ９）。ステップＳＡ９において第３投射画像の画像データが送信されるプロジェクター１は、ドラッグ操作によって操作点Ｐが操作されている調整画像ＴＧに対応するプロジェクター１である。例えば、ドラッグ操作されている操作点Ｐが第１調整画像ＴＧ１の頂点である場合、第２通信制御部２０１は、プロジェクター１Ａに第３投射画像の画像データを送信する。例えば、ドラッグ操作されている操作点Ｐが第２調整画像ＴＧ２の頂点である場合、第２通信制御部２０１は、プロジェクター１Ｂに第３投射画像の画像データを送信する。なお、プロジェクター１の投射制御部１０２は、第１通信制御部１０１が受信した画像データが示す第３投射画像を投射する。
次いで、第２画像処理部２０５は、ステップＳＡ７で更新した幾何補正パラメーター２１２、及びステップＳＡ１１で更新した輝度補正パラメーター２１３を第２メモリー２１０に対して上書き保存する（ステップＳＡ１２）。次いで、第２プロセッサー２００は、処理をステップＳＡ２に進める。
次いで、第２画像処理部２０５は、ステップＳＡ１３で更新した幾何補正パラメーター２１２及び輝度補正パラメーター２１３に基づいて第５投射画像を生成する（ステップＳＡ１４）。本実施形態では、第２画像処理部２０５は、プロジェクター１Ａ、１Ｂの各々について第５投射画像を生成する。
一方、第２画像処理部２０５は、制御装置２の動作モードが非手動調整モードであると判定した場合（ステップＳＡ１６：非手動調整モード）、ステップＳＡ１３で更新した幾何補正パラメーター２１２及び輝度補正パラメーター２１３を第２メモリー２１０に上書き保存する（ステップＳＡ１７）。次いで、第２プロセッサー２００は、処理をステップＳＡ２に進める。
（付記９）１以上のプロセッサーに、プロジェクターが投射する第１投射画像の形状の補正を含む第１調整を実行する場合、前記第１投射画像の形状を変更する操作を受け付けることで、前記第１投射画像の形状を補正する第１設定値を更新することと、前記第１設定値に基づいて、前記第１投射画像の形状を補正し、且つ、前記第１投射画像における、前記プロジェクターと異なる他のプロジェクターが投射する第２投射画像と、前記第１投射画像とが重畳する重畳領域の輝度を補正しない第３投射画像を、前記プロジェクターに投射させることとを、実行させる、プログラム。

Claims (9)

  1. プロジェクターが投射する第１投射画像の形状の補正を含む第１調整を実行する場合、
    前記第１投射画像の形状を変更する操作を受け付けることで、前記第１投射画像の形状を補正する第１設定値を更新することと、
    前記第１設定値に基づいて、前記第１投射画像の形状を補正し、且つ、前記第１投射画像における、前記プロジェクターと異なる他のプロジェクターが投射する第２投射画像と、前記第１投射画像とが重畳する重畳領域の輝度を補正しない第３投射画像を、前記プロジェクターから投射することと、
    を含む、投射方法。
  2. 前記第１調整を実行する場合において前記第１調整を終了する操作を受け付けた場合、
    前記プロジェクターから投射する投射画像を前記第３投射画像から前記第１設定値、及び、前記輝度を補正する第２設定値に基づいて、前記第１投射画像の輝度及び形状を補正した第４投射画像に変更することと、
    を含む、請求項１に記載の投射方法。
  3. 前記第１調整は、ユーザーから受け付けた操作に応じた前記第１投射画像の調整を示す、
    請求項１又は２に記載の投射方法。
  4. 前記第１投射画像の形状を変更する操作を受け付けることは、
    前記第１投射画像の形状を示す輪郭の位置の変更、又は、前記第１投射画像の頂点の位置の変更を受け付けることを含む、
    請求項１又は２に記載の投射方法。
  5. 前記輪郭又は前記頂点の位置の変更を受け付けることは、
    前記輪郭又は前記頂点の位置を移動するためのドラッグアンドドロップ操作を受け付けることを含む、
    請求項４に記載の投射方法。
  6. 前記第１調整は、前記輪郭又は前記頂点の位置を移動するドラッグ操作を受け付けることで、前記第１投射画像の形状の補正を実行する調整を示す、
    請求項５に記載の投射方法。
  7. プロジェクターが投射する第１投射画像の形状の補正を含む第１調整を実行する場合、
    前記第１投射画像の形状を変更する操作を受け付けることで、前記第１投射画像の形状を補正する第１設定値を更新することと、
    前記第１設定値に基づいて、前記第１投射画像の形状を補正し、且つ、前記第１投射画像における、前記プロジェクターと異なる他のプロジェクターが投射する第２投射画像と、前記第１投射画像とが重畳する重畳領域の輝度を補正しない第３投射画像を、前記プロジェクターに投射させることとを、実行する、
    １以上のプロセッサーを備える、
    処理装置。
  8. プロジェクターと、
    前記プロジェクターが投射する第１投射画像の形状の補正を含む第１調整を実行する場合、
    前記第１投射画像の形状を変更する操作を受け付けることで、前記第１投射画像の形状を補正する第１設定値を更新することと、
    前記第１設定値に基づいて、前記第１投射画像の形状を補正し、且つ、前記第１投射画像における、前記プロジェクターと異なる他のプロジェクターが投射する第２投射画像と、前記第１投射画像とが重畳する重畳領域の輝度を補正しない第３投射画像を、前記プロジェクターに投射させる、処理装置と、を備える
    プロジェクションシステム。
  9. １以上のプロセッサーに、
    プロジェクターが投射する第１投射画像の形状の補正を含む第１調整を実行する場合、
    前記第１投射画像の形状を変更する操作を受け付けることで、前記第１投射画像の形状を補正する第１設定値を更新することと、
    前記第１設定値に基づいて、前記第１投射画像の形状を補正し、且つ、前記第１投射画像における、前記プロジェクターと異なる他のプロジェクターが投射する第２投射画像と、前記第１投射画像とが重畳する重畳領域の輝度を補正した第３投射画像を、前記プロジェクターに投射させることとを、実行させる、
    プログラム。
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