JP2024061313A - ネジ打ち機 - Google Patents

Abstract

【課題】ネジの打ち込み深さを切り替えられるようにしたネジ打ち機を提供する。【解決手段】ネジ打ち機１Ａは、被打ち込み材と接触し、ネジの打ち込み方向に沿った軸方向に移動可能に構成され、トリガ６０の操作と協動で始動バルブ６を作動可能とすると共に、制御部７０を作動させるコンタクトアーム８と、コンタクトアーム８の下方アーム８０の下死点位置からの移動量を規制する打ち込み深さ規制部４ａと、打ち込み深さ規制部４ａによる下方アーム８０の移動量の規制の有無を切り替える打ち込み深さ切替部４ｂを備える。【選択図】図２Ａ

Description

本発明は、ネジを被打ち込み材に打ち込んだ後、締め込みを行うネジ打ち機に関する。

ネジ打ち機は、圧縮空気を動力源として作動し、ドライバビットを軸方向に移動させてネジの頭部が被打ち込み材から浮く程度にネジを打ち込んだ後、ドライバビットを回転させてネジを被打ち込み材に締め込む工具である。

このようなネジ打ち機では、エアモータへの圧縮空気の供給を制御する開閉バルブと、開閉バルブを作動させるための制御バルブを備える。そして、被打ち込み材にコンタクトアームを押し付けることでコンタクトアームが移動し、コンタクトアームが下死点位置から上死点位置まで移動することで、コンタクトアームが制御バルブを押して移動させ、コンタクトアームが上死点位置まで移動すると、制御バルブが設けられた制御室の空気圧の上昇により制御バルブが空気圧でさらに移動して開閉バルブが作動し、エアモータへの圧縮空気の供給を停止させるようにした構成が考えられている（例えば、特許文献１参照）。

特許第５０６２０７７号公報

しかし、制御バルブをコンタクトアーム側に待機させ、かつ、制御室内の空気圧が既定の圧力まで上昇した際に制御バルブが作動し、さらに制御バルブに押されて開閉バルブが作動するように、制御バルブには付勢部材による付勢力が加えられている。このため、付勢部材による荷重がコンタクトアームを移動させるために必要なコンタクト荷重に加わり、操作性を悪化させる要因となっていた。

また、開閉バルブが作動するタイミングを調整するためには、制御バルブを付勢する付勢部材の付勢力を調整する必要があるが、コンタクト荷重に影響してしまい、操作性を悪化させる要因となっていた。

本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、エアモータを作動させる制御弁を付勢部材が付勢する力がコンタクトアームに及ぼす影響を低減できるようにしたネジ打ち機を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明は、打撃シリンダと、打撃シリンダに収容され、打撃シリンダ内を第１室と第２室とに仕切る打撃ピストンであって、第１室側にドライバビットが接続され、第２室に圧縮空気が供給されることで第１の方向に移動してドライバビットを第１の方向に移動させる打撃ピストンと、空気が供給されることでドライバビットを軸回りに回転させるエアモータと、エアモータへの圧縮空気の供給の有無を切り替える開閉弁と、開閉弁を作動させる制御部と、第1の方向と第1の方向と反対方向の第２の方向に移動可能なコンタクト部とを備え、制御部は、制御弁シリンダと、制御弁シリンダに収容され、制御弁シリンダ内を第３室と第４室とに仕切る第１の制御弁と、打撃ピストンが第１の方向に所定距離移動したとき、第２室と第３室とを連通する連通路と、第１の制御弁よりも第２の方向側に位置し、第１の制御弁と離間して配置される第２の制御弁と、第１の制御弁を第１の方向に付勢する第１の付勢部と、第２の制御弁を第１の方向に付勢する第２の付勢部とを有し、コンタクト部は、第２の方向に第１位置から第２位置まで移動する間に、第１の制御弁に当接して第１の制御弁を第２位置まで移動させ、第１の制御弁は、第２位置の移動した以降、連通路を介して第３室に供給された圧縮空気によりさらに第２の方向に移動して第２の制御弁に当接し、第２の制御弁を第２の方向に移動させ、第２の制御弁は、第１の制御弁により第２の方向に移動することで、開閉弁によるエアモータへの圧縮空気の供給を遮断させるネジ打ち機である。

本発明では、コンタクト部を被打ち込み材に押し付ける操作で、コンタクト部に押されて第１の制御弁が第２位置まで移動することにより、第１の付勢部が第１の制御弁を付勢する力が、第１の制御弁を介してコンタクト部に掛かる。

一方、第２位置まで移動する間の第１の制御弁と、第２の制御弁との間は離間しており、第２の付勢部が第２の制御弁を付勢する力が、第１の制御弁を介してコンタクト部に掛からない。

また、本発明は、打撃シリンダと、打撃シリンダに収容され、打撃シリンダ内を第１室と第２室とに仕切る打撃ピストンであって、第１室側にドライバビットが接続され、第２室に圧縮空気が供給されることで第１の方向に移動してドライバビットを第１の方向に移動させる打撃ピストンと、圧縮空気が供給されることでドライバビットを軸回りに回転させるエアモータと、エアモータへの圧縮空気の供給の有無を切り替える開閉弁と、開閉弁を作動させる制御部と、第１の方向と第1の方向と反対方向の第２の方向に移動可能なコンタクト部とを備え、制御部は、制御弁シリンダと、制御弁シリンダに収容され、制御弁シリンダ内を第３室と第４室とに仕切る第１の制御弁と、打撃ピストンが第１の方向に所定距離移動したとき、第２室と第３室とを連通する連通路と、第１の制御弁よりも第２の方向側に配置される第２の制御弁と、第１の制御弁を第１の方向に付勢する第１の付勢部と、第２の制御弁を第１の方向に付勢する第２の付勢部と、第２の付勢部が第２の制御弁を付勢する力を調整する調整部とを有し、コンタクト部は、第２の方向に第１位置から第２位置まで移動する間に、第１の制御弁に当接して第１の制御弁を第２位置まで移動させ、第１の制御弁は、第２位置の移動した以降、連通路を介して第３室に供給された圧縮空気によりさらに第２の方向に移動して、第２の制御弁を第２の方向に移動させ、第２の制御弁は、第１の制御弁により第２の方向に移動することで、開閉弁によるエアモータへの圧縮空気の供給を遮断させるネジ打ち機である。

本発明では、第２の付勢部が第２の制御弁を付勢する力を調整することで、第２の制御弁が作動するタイミングが調整される。

本発明では、コンタクト部を被打ち込み材に押し付けるために必要な力が軽減され、操作性が向上する。

また、第２の作動弁が作動するタイミングを調整することで、第１の付勢部材が第１の制御弁を付勢する力に影響を与えず、開閉弁が作動するタイミングを調整でき、コンタクト部を被打ち込み材に押し付けるために必要な力に影響を与えることなく、エアモータを停止させるタイミングを調整できる。

本実施の形態のネジ打ち機の一例を示す側断面図である。 本実施の形態のネジ打ち機の一例を示す正面断面図である。 本実施の形態のネジ打ち機の一例を示す斜視図である。 本実施の形態のネジ打ち機の一例を示す斜視図である。 切替部の一例を示す本実施の形態のネジ打ち機の要部側断面図である。 切替部の一例を示す本実施の形態のネジ打ち機の要部側断面図である。 切替部の一例を示す本実施の形態のネジ打ち機の要部底面断面図である。 切替部の一例を示す本実施の形態のネジ打ち機の要部底面断面図である。 ネジの打ち込み力を調整する機構の一例を示す斜視図である。 ネジの打ち込み力を調整する機構の一例を示す斜視図である。 ネジの打ち込み力を調整する機構の操作例を示すネジ打ち機の側面図である。 ネジの打ち込み力を調整する機構の操作例を示すネジ打ち機の側面図である。 下方アームの一例を示す側面図である。 上方アームの一例を示す側面図である。 切替部材の一例を示す側面図である。 ネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示すネジ打ち機の側断面図である。 ネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示すネジ打ち機の正面断面図である。 ネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示すネジ打ち機の正面断面図である。 ネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示すネジ打ち機の正面断面図である。 ネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示すネジ打ち機の正面断面図である。 ネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示すネジ打ち機の正面断面図である。 ネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示すネジ打ち機の正面断面図である。 ネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示すネジ打ち機の正面断面図である。 第１のモードでネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示す本実施の形態のネジ打ち機の要部側断面図である。 第１のモードでネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示す本実施の形態のネジ打ち機の要部側断面図である。 第１のモードでネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示す本実施の形態のネジ打ち機の要部底面断面図である。 第１のモードでネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示す本実施の形態のネジ打ち機の要部底面断面図である。 第１のモードでネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示す本実施の形態のネジ打ち機の要部側断面図である。 第１のモードでネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示す本実施の形態のネジ打ち機の要部側断面図である。 第１のモードでネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示す本実施の形態のネジ打ち機の要部底面断面図である。 第１のモードでネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示す本実施の形態のネジ打ち機の要部底面断面図である。 ネジの打ち込み深さを切り替える切替部の変形例を示す本実施の形態の変形例のネジ打ち機の要部側断面図である。 ネジの打ち込み深さを切り替える切替部の変形例を示す本実施の形態の変形例のネジ打ち機の要部側断面図である。 切替部の変形例を示す本実施の形態の変形例のネジ打ち機の要部底面断面図である。 切替部の変形例を示す本実施の形態の変形例のネジ打ち機の要部底面断面図である。 第１のモードでネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示す本実施の形態の変形例のネジ打ち機の要部側断面図である。 第１のモードでネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示す本実施の形態の変形例のネジ打ち機の要部側断面図である。 第１のモードでネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示す本実施の形態の変形例のネジ打ち機の要部底面断面図である。 第１のモードでネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示す本実施の形態の変形例のネジ打ち機の要部底面断面図である。 第２のモードでネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示す本実施の形態の変形例のネジ打ち機の要部側断面図である。 第２のモードでネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示す本実施の形態の変形例のネジ打ち機の要部側断面図である。 第２のモードでネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示す本実施の形態の変形例のネジ打ち機の要部底面断面図である。 第２のモードでネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示す本実施の形態の変形例のネジ打ち機の要部底面断面図である。 第１のモードでネジを第１の打ち込み深さ（１）で被打ち込み材に打ち込む状態を示す本実施の形態の他の変形例のネジ打ち機の要部正面図である。 第１のモードでネジを第１の打ち込み深さ（１）で被打ち込み材に打ち込む状態を示す本実施の形態の他の変形例のネジ打ち機の要部側面図である。 第１のモードでネジを第１の打ち込み深さ（１）で被打ち込み材に打ち込む状態を示す本実施の形態の他の変形例のネジ打ち機の要部底面図である。 第１のモードでネジを第１の打ち込み深さ（２）で被打ち込み材に打ち込む状態を示す本実施の形態の他の変形例のネジ打ち機の要部正面図である。 第１のモードでネジを第１の打ち込み深さ（２）で被打ち込み材に打ち込む状態を示す本実施の形態の他の変形例のネジ打ち機の要部側面図である。 第１のモードでネジを第１の打ち込み深さ（２）で被打ち込み材に打ち込む状態を示す本実施の形態の他の変形例のネジ打ち機の要部底面図である。 第２のモードでネジを被打ち込み材に打ち込む状態を示す本実施の形態の他の変形例のネジ打ち機の要部正面図である。 第２のモードでネジを被打ち込み材に打ち込む状態を示す本実施の形態の他の変形例のネジ打ち機の要部側面図である。 第２のモードでネジを被打ち込み材に打ち込む状態を示す本実施の形態の他の変形例のネジ打ち機の要部底面図である。 第１のモードでネジを第１の打ち込み深さ（１）で被打ち込み材に打ち込むサインインの状態を示す本実施の形態の他の変形例のネジ打ち機の要部正面図である。 第１のモードでネジを第１の打ち込み深さ（１）で被打ち込み材に打ち込むサインインの状態を示す本実施の形態の他の変形例のネジ打ち機の要部側面図である。 第１のモードでネジを第１の打ち込み深さ（２）で被打ち込み材に打ち込むサインインの状態を示す本実施の形態の他の変形例のネジ打ち機の要部正面図である。 第１のモードでネジを第１の打ち込み深さ（２）で被打ち込み材に打ち込むサインインの状態を示す本実施の形態の他の変形例のネジ打ち機の要部側面図である。 第２のモードでネジを被打ち込み材に打ち込むサインインの状態を示す本実施の形態の他の変形例のネジ打ち機の要部正面図である。 第２のモードでネジを被打ち込み材に打ち込むサインインの状態を示す本実施の形態の他の変形例のネジ打ち機の要部側面図である。 本実施の形態のネジ打ち機の他の構成例を示す断面図である。 本実施の形態のネジ打ち機の他の構成例を示す断面図である。 本実施の形態のネジ打ち機の他の構成例を示す要部斜視図である。 本実施の形態のネジ打ち機の他の構成例を示す要部斜視図である。

以下、図面を参照して、本発明のネジ打ち機の実施の形態について説明する。

＜本実施の形態のネジ打ち機の構成例＞
図１Ａは、本実施の形態のネジ打ち機の一例を示す側断面図、図１Ｂは、本実施の形態のネジ打ち機の一例を示す正面断面図である。また、図１Ｃ及び図１Ｄは、本実施の形態のネジ打ち機の一例を示す斜視図である。さらに、図２Ａ、図２Ｂは、ネジの打ち込み深さを切り替える切替部の一例を示す本実施の形態のネジ打ち機の要部側断面図、図３Ａ、図３Ｂは、切替部の一例を示す本実施の形態のネジ打ち機の要部底面断面図である。

図２Ａ及び図３Ａは、ネジの打ち込み深さを第１の打ち込み深さとする第１のモードが選択された各部の状態を示す。また、図２Ｂ及び図３Ｂは、ネジの打ち込み深さを第１の打ち込み深さより深い第２の打ち込み深さとする第２のモードが選択された各部の状態を示す。

ネジ打ち機１Ａは、圧縮空気で駆動され、ドライバビット２を軸方向に移動させて、ネジ２００を被打ち込み材３００に打ち込んだ後、ドライバビット２を回転させてネジ２００の締め込みを行う締結部３を備える。締結部３は、ドライバビット２を軸方向に移動させる打撃シリンダ３０と、ドライバビット２を軸回りに回転させるエアモータ３１を備える。

また、ネジ打ち機１Ａは、打撃シリンダ３０に対する圧縮空気の供給の有無を切り替えるメインバルブ５と、メインバルブ５を作動させる始動バルブ６と、始動バルブ６を作動させるトリガ６０を備える。

さらに、ネジ打ち機１Ａは、エアモータ３１への圧縮空気の供給の有無を切り替える開閉弁７と、開閉弁７を作動させる制御部７０を備える。また、ネジ打ち機１Ａは、被打ち込み材３００と接触し、ネジ２００の打ち込み方向に沿った軸方向に移動可能に構成され、トリガ６０の操作と協動で始動バルブ６を作動可能とすると共に、制御部７０を作動させるコンタクトアーム８を備える。

さらに、ネジ打ち機１Ａは、打撃シリンダ３０がドライバビット２を軸方向に移動させる打ち込み動作時に、コンタクトアーム８の下死点位置からの移動量を規制する打ち込み深さ規制部４ａと、打ち込み深さ規制部４ａによるコンタクトアーム８の移動量の規制の有無を切り替える打ち込み深さ切替部４ｂを備える。

また、ネジ打ち機１Ａは、ネジ２００を後述するノーズ部１２に送るネジ送り部９と、ネジ送り部９で送られるネジ２００を収容するマガジン９０を備える。

ネジ打ち機１Ａは、本体部１０と、本体部１０と交差する方向に延伸するハンドル部１１を備える。ネジ打ち機１Ａは、ドライバビット２の軸方向に沿って延伸する本体部１０の延伸方向に沿った一方の側に、ネジ送り部９によりネジ２００が供給されると共にドライバビット２が通るノーズ部１２が設けられる。ネジ打ち機１Ａは、ノーズ部１２が設けられる本体部１０の延伸方向に沿った一方の側を下側とし、本体部１０の延伸方向に沿った他方の側を上側とする。

ネジ打ち機１Ａは、ハンドル部１１の下側、ネジ打ち機１Ａを横向きの形態で使用する場合はハンドル部１１の前側にマガジン９０が設けられる。また、ネジ打ち機１Ａは、ハンドル部１１の上側、ネジ打ち機１Ａを横向きの形態で使用する場合はハンドル部１１の後側にエアモータ３１が設けられる。

ノーズ部１２は、連結帯２０１で連結されたネジ２００が供給される射出通路１２ａと、矢印Ａで示す射出通路１２ａの延伸方向に沿った一方の端部に形成され、連結帯２０１から外れたネジ２００が射出される射出口１２ｂを備える。

ネジ打ち機１Ａは、図示しない外部のエアコンプレッサから圧縮空気が供給されるメインチャンバ１３を備える。メインチャンバ１３は、ハンドル部１１内及び本体部１０内でハンドル部１１内とつながった打撃シリンダ３０の外周に設けられ、減圧弁１３ａで減圧された圧縮空気が供給される。また、ネジ打ち機１Ａは、打撃シリンダ３０及びエアモータ３１などに供給された圧縮空気を排気する排気パイプ１４を備える。排気パイプ１４は、ハンドル部１１に設けられ、排気フィルタ１４ａを介して圧縮空気を排気する。

打撃シリンダ３０は打ち込み部の一例で、上下に延伸する形態で、本体部１０の内部に設けられる。打撃シリンダ３０は、円筒状の内部の空間に、打撃ピストン３０ａが擦動可能に設けられる。打撃ピストン３０ａは、外周にシール部３０ｂを備え、打撃シリンダ３０に収容される。打撃ピストン３０ａは、打撃シリンダ３０内を打撃シリンダ下室である第１室３０ｃと打撃シリンダ上室である第２室３０ｄとに仕切る。打撃ピストン３０ａは、エアモータ３１に駆動されるモータシャフト３１ａが取り付けられる。打撃ピストン３０ａは、上死点位置にある状態で、第１室３０ｃ側にドライバビット２が接続される。すなわち、ドライバビット２は、打撃ピストン３０ａから下側に突出する形態で、モータシャフト３１ａを介して打撃ピストン３０ａに着脱可能に取り付けられる。また、モータシャフト３１ａは、打撃ピストン３０ａに対してドライバビット２の反対側に設けられ、打撃ピストン３０ａから上側に突出する形態で、打撃ピストン３０ａに取り付けられる。

打撃シリンダ３０は、メインチャンバ１３から第２室３０ｄに圧縮空気が供給される。打撃ピストン３０ａは、打撃シリンダ３０の第２室３０ｄに供給された圧縮空気の空気圧で押圧され、第１の方向である矢印Ｄで示す下方向に移動して、ドライバビット２を軸方向に沿って下方向に移動させる。ドライバビット２及びモータシャフト３１ａは、打撃ピストン３０ａと一体に移動する。下方向に移動するドライバビット２は、ノーズ部１２の射出通路１２ａに案内されることで、マガジン９０からノーズ部１２の射出通路１２ａに供給されたネジ２００を被打ち込み材３００に打ち込む。また、ドライバビット２は、モータシャフト３１ａが回転することで、モータシャフト３１ａと一体に回転し、被打ち込み材３００に打ち込まれたネジ２００を締め込む。

ネジ打ち機１Ａは、制御部７０を作動させる圧縮空気が供給されるタイマチャンバ３２と、下死点位置に移動した打撃ピストン３０ａを上死点位置に復帰させると共に、ネジ送り部９を作動させる圧縮空気が供給されるブローバックチャンバ３３を備える。

タイマチャンバ３２とブローバックチャンバ３３は、本体部１０の内部で打撃シリンダ３０の外周側に設けられる。タイマチャンバ３２は、打撃シリンダ３０の側面穴流路３２ａを介して打撃シリンダ３０内の空間と導通している。また、ブローバックチャンバ３３は、打撃シリンダ３０の側面穴流路３３ａを介して打撃シリンダ３０内の空間と導通している。タイマチャンバ３２とブローバックチャンバ３３は、打撃ピストン３０ａが上死点位置から下死点位置に移動する動作で圧縮空気が供給され、打撃ピストン３０ａの位置に応じて圧力が上昇する。

エアモータ３１は締め込み部の一例で、圧縮空気が供給されることで回転するロータ３１ｂ１と、ロータ３１ｂ１を回転させる空気の流れを受けるブレード３１ｂ２と、ロータ３１ｂ１を回転可能に支持すると共に、ロータ３１ｂ１を回転させる空気の流れを生成するモータハウジング３１ｃを備える。エアモータ３１は、ロータ３１ｂ１の回転が減速機３１ｄを介してモータシャフト３１ａに伝達される。減速機３１ｄは、打撃シリンダ３０とエアモータ３１の間に設けられる。減速機３１ｄは、遊星歯車機構で構成され、ロータ３１ｂ１と接続される太陽歯車３１ｅと、太陽歯車３１ｅと噛み合う複数の遊星歯車３１ｆと、遊星歯車３１ｆと噛み合う内歯車３１ｇと、遊星歯車３１ｆを回転可能に支持するキャリア３１ｈを備える。減速機３１ｄは、太陽歯車３１ｅと遊星歯車３１ｆ及び内歯車３１ｇが、ドライバビット２の軸方向に対して同一面に設けられる。また、減速機３１ｄは、太陽歯車３１ｅと遊星歯車３１ｆ及び内歯車３１ｇの下側にキャリア３１ｈが設けられる。

ロータ３１ｂ１は、矢印Ｕで示す上方向及び矢印Ｄで示す下方向に沿った軸方向に、上端から下端まで貫通して穴部３１ｂ３が設けられた中空構造で、穴部３１ｂ３にモータシャフト３１ａが軸方向に移動可能に挿入される。穴部３１ｂ３は、ロータ３１ｂ１の回転の中心と同軸上に設けられる。ロータ３１ｂ１は、太陽歯車３１ｅと接続される係合箇所が下端に設けられる。太陽歯車３１ｅと接続される係合箇所が多角形、例えば六角形の軸で構成され、太陽歯車３１ｅは、ロータ３１ｂ１と接続される係合箇所が多角形、例えば六角形の穴で構成される。内歯車３１ｇは、環状の部材の内周面に歯部が形成され、太陽歯車３１ｅと同心で回転不可に固定される。遊星歯車３１ｆは、キャリア３１ｈに回転可能に支持され、太陽歯車３１ｅと内歯車３１ｇの間に入る形態で、太陽歯車３１ｅ及び内歯車３１ｇと噛み合う。これにより、減速機３１ｄは、ロータ３１ｂ１が回転することで太陽歯車３１ｅが回転すると、遊星歯車３１ｆが回転しながら、所定の減速比でキャリア３１ｈが回転する。

キャリア３１ｈは、モータシャフト３１ａを軸方向に移動可能に支持する複数のギアローラ３１ｉを備える。ギアローラ３１ｉは、キャリア３１ｈの回転の中心を囲む多角形、例えば三角形の辺上に外周面が位置する配置で、キャリア３１ｈに回転可能に支持される。モータシャフト３１ａは、ギアローラ３１ｉと接触する箇所が平面で構成され、ギアローラ３１ｉの配置に合わせて３つの平面が設けられる。これにより、モータシャフト３１ａは、複数のギアローラ３１ｉによりキャリア３１ｈの回転の中心に支持され、ギアローラ３１ｉが回転することで、軸方向に移動可能である。よって、モータシャフト３１ａは、打撃シリンダ３０において圧縮空気の空気圧により打撃ピストン３０ａが下方向に移動すると、打撃ピストン３０ａ及びドライバビット２と一体的に下方向に移動する。

また、モータシャフト３１ａの平面とギアローラ３１ｉが接することで、モータシャフト３１ａは、キャリア３１ｈと一緒に回転する。よって、モータシャフト３１ａは、圧縮空気の空気圧によりエアモータ３１のロータ３１ｂ１が回転すると、所定の減速比で回転するキャリア３１ｈと一緒に回転する。

エアモータ３１は、本体部１０の上側に設けられる。エアモータ３１は、モータシャフト３１ａがドライバビット２と同軸上に設けられる。これにより、エアモータ３１は、本体部１０においてノーズ部１２が設けられる下側と反対側で、ドライバビット２の軸方向に沿った打撃シリンダ３０の上側に、打撃シリンダ３０と同軸上に設けられる。また、エアモータ３１は、ロータ３１ｂ１に設けた穴部３１ｂ３にモータシャフト３１ａが挿入される構成で、打撃シリンダ３０の上側にエアモータ３１を設けた構成で、上下方向に移動するモータシャフト３１ａが作動する空間が確保される。

メインバルブ５は、打撃シリンダ３０の外周側に上下動可能に設けられる。また、メインバルブ５は、メインバルブスプリング５１で空気流路５４を閉じる方向である下方向に付勢される。さらに、メインバルブ５は、メインバルブスプリング５１が設けられたメインバルブ上室５２に、メインチャンバ１３から始動バルブ６を介して圧縮空気が供給され、圧縮空気の空気圧で下方向に押される。また、メインバルブ５は、メインバルブ下室５３にメインチャンバ１３から圧縮空気が供給され、圧縮空気の空気圧で上方向に押される。

これにより、メインバルブ５は、メインチャンバ１３と打撃シリンダ３０及びエアモータ３１をつなぐ空気流路５４を開閉する。空気流路５４は第１の空気流路の一例で、打撃シリンダ３０の外周側でメインバルブ５の内周側である打撃シリンダ３０とメインバルブ５の間に設けられ、メインバルブ５を介してメインバルブ下室５３とつながる。メインバルブ５は、非作動時はメインバルブ上室５２に供給される圧縮空気の空気圧及びメインバルブ下室５３に供給される圧縮空気の空気圧のバランスと、メインバルブスプリング５１の力の関係から下方向に付勢されて下死点位置にあり、メインバルブ下室５３と打撃シリンダ３０との間の空気流路５４を遮断している。これに対し、メインバルブ５は、作動時はメインバルブ上室５２が始動バルブ６を介して大気と連通することで、メインチャンバ１３からメインバルブ下室５３に供給される圧縮空気の空気圧で上方向に押され、メインバルブ下室５３と打撃シリンダ３０との間の空気流路５４を開く。

図４Ａ及び図４Ｂは、ネジの打ち込み力を調整する機構の一例を示す斜視図、図５Ａ及び図５Ｂは、ネジの打ち込み力を調整する機構の操作例を示すネジ打ち機の側面図である。

ネジ打ち機１Ａは、メインバルブ５の下流側で空気流路５４と打撃シリンダ３０をつなぐ供給口３４と、供給口３４の開口面積を切り替える絞り部３５を備える。供給口３４は、打撃シリンダ３０の上部の側面に設けられ、打撃シリンダ３０の側壁を貫通し、打撃シリンダ３０の外側と内側をつなぐ開口で構成される。

絞り部３５は、打撃シリンダ３０の外周と接する筒部３５ａと、筒部３５ａから外側方向に突出する板状のフランジ部３５ｂを備える。絞り部３５は、供給口３４が設けられた部位の打撃シリンダ３０の外周に沿って上下動可能に設けられる。

また、ネジ打ち機１Ａは、絞り部３５と係合する流量切替部材３６を備える。流量切替部材３６は、板状の部材で構成され、打撃シリンダ３０の外周で、絞り部３５のフランジ部３５ｂの上側に重ねて設けられる。流量切替部材３６は、ドライバビット２の軸方向と同軸な打撃シリンダ３０の軸を中心に回転可能に構成される。

絞り部３５は、流量切替部材３６の回転を、絞り部３５の打撃シリンダ３０の軸方向の移動に変換するカム面３７ａを備える。また、流量切替部材３６は、カム面３７ａに倣う係合部３７ｂを備える。カム面３７ａはカム部の一例で、流量切替部材３６の回転方向に沿って、打撃シリンダ３０の軸方向に傾斜する面で構成される。係合部３７ｂはカム部の一例で、流量切替部材３６から絞り部３５の方向に突出し、カム面３７ａに接する凸部で構成される。

絞り部３５は、フランジ部３５ｂが流量切替部材３６に近づく方向に、コイルバネ等の付勢部材３５ｃにより付勢される。これにより、絞り部３５と流量切替部材３６は、カム面３７ａに係合部３７ｂが接する形態で、カム面３７ａと係合部３７ｂを介して係合する。

絞り部３５は、打撃シリンダ３０に対して非回転であり、流量切替部材３６が回転することにより、カム面３７ａにおいて流量切替部材３６の係合部３７ｂが接する部位が変化する。これにより、絞り部３５は、流量切替部材３６の回転方向に応じて、流量切替部材３６に対して近づく方向及び離れる方向に移動することにより、流量切替部材３６の回転に連動して、打撃シリンダ３０の軸方向に沿って移動し、供給口３４の開口面積の大小を切り替える。

ネジ打ち機１Ａは、流量切替部材３６を回転させる操作部材３８を備える。操作部材３８は、流量切替部材３６を回転させる操作を受ける操作部３８ａと、操作部３８ａから突出する軸部３８ｂと、軸部３８ｂに設けられるギア３８ｃを備える。操作部材３８は、操作部３８ａが本体部１０の外部に露出し、本体部１０の外部から操作部３８ａの操作が可能である。

操作部材３８は、操作部３８ａが操作されることで、軸部３８ｂを支点にギア３８ｃが回転する。ギア３８ｃは、流量切替部材３６の外周に設けられたギア３６ａと噛み合う。これにより、操作部材３８は、操作部３８ａが操作されることで、軸部３８ｂを支点にギア３８ｃが回転することで、ギア３８ｃとギア３６ａがかみ合った流量切替部材３６が回転する。

操作部材３８は、ネジ２００の打ち込み力を選択する目安として、被打ち込み材３００の材質などが操作部３８ａに表記される。操作部材３８は、ネジ２００の打ち込み及び締め込みを行う被打ち込み材３００の材質に応じて、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、所望の材質の表記が見える向きに操作部３８ａを操作することで、被打ち込み材３００の材質などに合わせて供給口３４の開口面積の大小が切り替えられるよう構成される。

始動バルブ６は、メインバルブ上室５２を開閉するパイロットバルブ６１と、パイロットバルブ６１を作動させるバルブステム６２と、パイロットバルブ６１を上方向に付勢すると共にバルブステム６２を下方向に付勢するバルブステムスプリング６３を備える。

始動バルブ６は、メインチャンバ１３から供給された圧縮空気の空気圧で、パイロットバルブ６１が下方向に押される。また、始動バルブ６は、メインチャンバ１３からバルブ下室６４に供給された圧縮空気の空気圧で、パイロットバルブ６１が上方向に押される。

これにより、始動バルブ６は、圧縮空気の空気圧のバランスと、バルブステムスプリング６３の力の関係から、パイロットバルブ６１が上方位置で保持される。これに対し、始動バルブ６は、バルブステム６２が上方向に移動すると、バルブ下室６４が大気と連通することで、パイロットバルブ６１が圧縮空気の空気圧で下方向に移動する。そして、パイロットバルブ６１が下方向に移動することで、メインバルブ上室５２と大気が連通する通路が開く。

トリガ６０は、ハンドル部１１の下側に設けられ、作業者の操作を受けて６０ｃを支点に回転する。トリガ６０は、トリガスプリング６０ｄにより始動バルブ６のバルブステム６２から離れる方向に付勢される。

トリガ６０は、始動バルブ６のバルブステム６２を作動させるコンタクトレバー６０ａを備える。コンタクトレバー６０ａは、軸６０ｂを支点にして回転可能にトリガ６０に支持される。コンタクトレバー６０ａは、トリガ６０が引かれる操作が行われた状態のみでは、バルブステム６２に接しない。これに対し、コンタクトレバー６０ａは、トリガ６０が引かれる操作が行われた状態で、コンタクトアーム８の後述する上方アーム８１に押されると、バルブステム６２を上方向に移動させる。なお、コンタクトレバー６０ａは、上方アーム８１に押された状態で、トリガ６０が引かれる操作が行われると、バルブステム６２を上方向に移動させる。これにより、始動バルブ６は、トリガ６０の操作と、コンタクトアーム８が押される操作の組み合わせで作動する。トリガ６０の操作と、コンタクトアーム８が押される操作の順番は任意である。

開閉弁７は、モータハウジング３１ｃに設けられた開閉弁シリンダ７３に上下動可能に支持される。開閉弁シリンダ７３は、矢印Ｄで示す開閉弁７の下側に開閉弁下室７３ａが設けられ、矢印Ｕで示す開閉弁７の上側に開閉弁上室７３ｂが設けられる。開閉弁７は、メインチャンバ１３から供給される圧縮空気で作動し、開閉弁上室７３ｂに圧縮空気が供給されない状態では、開閉弁下室７３ａに供給される圧縮空気で、矢印Ｕで示す上方向に移動する。また、開閉弁上室７３ｂに圧縮空気が供給されると、矢印Ｄで示す下方向に移動する。

開閉弁７は、上下方向に移動することで、エアモータ３１とつながる空気流路７４を開閉する。空気流路７４は第２の空気流路の一例で、メインバルブ５の下流側かつ供給口３４の上流側で空気流路５４と導通する。空気流路７４は、開閉弁７が下方向に移動して閉じられることで、メインチャンバ１３とエアモータ３１との間の空気の流れが遮断される。また、空気流路７４は、開閉弁７が上方向に移動して開くことで、メインチャンバ１３とエアモータ３１との間を導通させる。開閉弁７は、エアモータ３１の側部に設けられる。開閉弁７及び制御部７０などを覆う制御部カバー７７は、ネジ７７ａで本体部１０に固定される。

制御部７０は、制御弁シリンダ７５と、制御弁シリンダ７５に収容され、制御弁シリンダ７５内を第３室７５ａと第４室７５ｂとに仕切る第１の制御弁７２と、打撃シリンダ３０内と制御弁シリンダ７５内の第３室７５ａとを、タイマチャンバ３２を介して連通させる連通路７５ｃと、第１の制御弁７２よりも矢印Ｕ方向側に位置し、第１の制御弁７２と離間して配置される第２の制御弁７１を備える。

また、制御部７０は、第１の制御弁７２を矢印Ｄ方向に付勢する第１の付勢部である第１の付勢部材７２ｂと、第２の制御弁７１を矢印Ｄ方向に付勢する第２の付勢部である第２の付勢部材７１ａを備える。

制御弁シリンダ７５は、矢印Ｄで示す第１の制御弁７２の下側に第３室７５ａが設けられ、矢印Ｕで示す第１の制御弁７２の上側に第４室７５ｂが設けられる。制御弁シリンダ７５は、第３室７５ａが連通路７５ｃを介してタイマチャンバ３２と導通し、タイマチャンバ３２を介して打撃シリンダ３０内の空間と導通している。また、制御弁シリンダ７５は、第３室７５ａが排気路７５ｄを介してネジ打ち機１Ａの機体外部と導通している。

第１の制御弁７２は、制御弁シリンダ７５に矢印Ｕで示す上方向及び矢印Ｄで示す下方向に沿って上下動可能に支持される。また、第１の制御弁７２は、上下方向に延伸する棒状の連結部７２ａが、矢印Ｕで示す上方向に突出する形態で連結される。さらに、第１の制御弁７２は、コイルバネなどの第１の付勢部材７２ｂで矢印Ｄ方向に付勢される。

第１の制御弁７２は、矢印Ｄで示す下方向に移動することで、下死点位置である待機位置Ｐ１００まで移動可能に構成され、矢印Ｕで示す上方向に移動することで、上死点位置である後述する作動終了位置まで移動可能に構成される。

第１の制御弁７２は、第１の付勢部材７２ｂで矢印Ｄ方向に付勢されることで、待機位置Ｐ１００に移動する。

第１の制御弁７２は、排気路７５ｄを開閉するシール部７２ｃを備える。第１の制御弁７２は、待機位置Ｐ１００に待機している状態では、シール部７２ｃが排気路７５ｄを開く位置に移動しており、制御弁シリンダ７５の第３室７５ａが排気路７５ｄを介してネジ打ち機１Ａの機体外部と導通している。第１の制御弁７２は、待機位置Ｐ１００から作動終了位置まで移動する過程で、待機位置Ｐ１００と作動終了位置との間の後述する圧力制御開始位置に移動すると、シール部７２ｃが排気路７５ｄを閉じる位置に移動する。

待機位置Ｐ１００に待機している第１の制御弁７２は、コンタクトアーム８の後述する下方アーム８０に締め込み深さ調整部８６を介して押されて作動し、待機位置Ｐ１００から圧力制御開始位置まで移動する。また、第１の制御弁７２は、圧力制御開始位置に移動すると、タイマチャンバ３２から供給される圧縮空気で作動し、圧力制御開始位置から作動終了位置まで移動する。第１の制御弁７２は、圧力制御開始位置から作動終了位置まで移動する過程で、連結部７２ａを介して第２の制御弁７１を押し、第２の制御弁７１を作動させる。

第２の制御弁７１は、上下方向に延伸する棒状の部材で構成され、開閉弁７に対して上下動可能に支持される。第２の制御弁７１は、第２の付勢部材７１ａで矢印Ｄ方向に付勢されることで、待機位置Ｐ１１０に移動する。また、第２の制御弁７１は、第１の制御弁７２に押されて作動する。第２の制御弁７１は、待機位置Ｐ１１０から後述する作動終了位置まで移動して、開閉弁シリンダ７３の開閉弁上室７３ｂに対する圧縮空気の供給の有無を切り替えることで、開閉弁７を作動させる。

制御部７０は、第１の制御弁７２と第２の制御弁７１が独立した部材で構成される。制御部７０は、待機位置Ｐ１００に移動した第１の制御弁７２と、待機位置Ｐ１１０に移動した第２の制御弁７１との間が離間して分離部７６が形成される。分離部７６は、第１の制御弁７２の上端である連結部７２ａの上端と、第２の制御弁７１の下端との間に空間を設けて構成される。

制御部７０は、下方アーム８０が下死点位置に移動した状態では、下方アーム８０が締め込み深さ調整部８６に接しないことで、締め込み深さ調整部８６が第１の制御弁７２に接しない。第１の制御弁７２に締め込み深さ調整部８６が接していない状態では、第１の制御弁７２が第１の付勢部材７２ｂに付勢されて待機位置Ｐ１００に移動し、第２の制御弁７１が第２の付勢部材７１ａに付勢されて待機位置Ｐ１１０に移動する。そして、第１の制御弁７２と第２の制御弁７１との間が分離部７６により離間する。

また、制御部７０は、下方アーム８０が上死点位置に移動することで、第１の制御弁７２が締め込み深さ調整部８６を介して上方向に押されて待機位置Ｐ１００から圧力制御開始位置に移動する。第１の制御弁７２が待機位置Ｐ１００から圧力制御開始位置に移動するまでの間、待機位置Ｐ１１０に待機している第２の制御弁７１と、圧力制御開始位置に移動する第１の制御弁７２との間が、分離部７６により離間した状態で維持される。これにより、下方アーム８０が下死点位置から上死点位置まで移動することによる第１の制御弁７２の移動量では、第１の制御弁７２の上端と、第２の制御弁７１の下端が接しないように構成される。

そして、制御部７０は、第１の制御弁７２が圧力制御開始位置に移動することにより、タイマチャンバ３２から供給される圧縮空気で第１の制御弁７２が作動して、第１の制御弁７２が圧力制御開始位置から上方向に移動すると、第１の制御弁７２が締め込み深さ調整部８６から離れる。さらに、第１の制御弁７２が圧力制御開始位置から作動終了位置に移動する過程で、圧力制御開始位置と作動終了位置の間の第２の制御弁作動開始位置に移動すると、第１の制御弁７２の上端と、第２の制御弁７１の下端が接し、第１の制御弁７２で第２の制御弁７１が上方向に押される。第１の制御弁７２が作動終了位置に移動し、第２の制御弁７１が作動終了位置に移動した状態では、第１の制御弁７２と第２の制御弁７１が離間していない。

ネジ送り部９は、ネジ２００を送る送り部材９１と、送り部材９１を作動させるフィードピストン９２を備える。送り部材９１は、ノーズ部１２に対して近づく方向及び離れる方向に移動可能に支持され、連結帯２０１で連結されたネジ２００を図示しない爪部で係止してノーズ部１２の射出通路１２ａに送る。

フィードピストン９２は、送り部材９１と連結され、フィードシリンダ９３内に擦動可能に設けられる。フィードシリンダ９３は、フィード流路９４を介してブローバックチャンバ３３とつながり、ブローバックチャンバ３３から圧縮空気が供給される。

フィードピストン９２は、ブローバックチャンバ３３から供給された圧縮空気の空気圧で作動して、送り部材９１をノーズ部１２に対して離れる方向に移動させる。また、フィードピストン９２は、コイルバネ等の付勢部材９５により送り部材９１がノーズ部１２に対して近づく方向に付勢され、フィードシリンダ９３内の空気圧が低下すると、付勢部材９５による付勢で送り部材９１をノーズ部１２に対して近づく方向に移動させる。

マガジン９０は、ハンドル部１１の下側に設けられ、ノーズ部１２と連結される。マガジン９０は、複数本のネジ２００が連結帯２０１で連結され、例えば渦巻き状に巻かれた形態のネジ連結体が収納される。

コンタクトアーム８はコンタクト部の一例で、被打ち込み材３００と接触する下方アーム８０と、トリガ６０のコンタクトレバー６０ａを押す押圧部材８７を作動させる上方アーム８１を備える。また、コンタクトアーム８は、下方アーム８０の動きを上方アーム８１に伝達するローラ８２を備える。コンタクトアーム８は、第１の方向である矢印Ｄで示す下方向、第１の方向と反対方向の第２の方向である矢印Ｕで示す上方向に移動可能に構成され、矢印Ｕ、Ｄで示す下方アーム８０の移動方向に沿って、下方アーム８０と上方アーム８１が連動して移動可能に構成される。また、コンタクトアーム８は、下方アーム８０と上方アーム８１の連動が解除されて、下方アーム８０が上方アーム８１と独立して移動可能に構成される。コンタクトアーム８は、下方アーム８０の下死点位置である第１の位置から、下方アーム８０の上死点位置である第２の位置まで、ドライバビット２を軸方向に移動させてネジ２００の打ち込みを行う動作の起点となるサインイン位置である第３の位置を経由して移動可能である。

下方アーム８０は第１のアームの一例で、ネジ打ち機１Ａのノーズ部１２に上下方向に移動可能に支持され、コイルバネなどで構成される付勢部材８３ａによって、下方向に付勢される。

図６Ａは、下方アームの一例を示す側面図である。下方アーム８０は、下方アーム８０と上方アーム８１との連動の有無を切り替えると共に、下方アーム８０の移動方向に沿った下方アーム８０と上方アーム８１との相対位置を切り替えるカム溝８４を備える。また、下方アーム８０は、下方アーム８０と上方アーム８１との相対位置を切り替える際に、本体部１０に対する相対的な動きによって上方向に下方アーム８０を移動させる力を受ける下死点位置切替被作用部８５を備える。

カム溝８４は、ローラ８２を介して下方アーム８０と上方アーム８１とを連動可能に係合させる第１の係合部８４ａと、ローラ８２を介した第１の係合部８４ａによる下方アーム８０と上方アーム８１との連動可能な係合を解除して、上方アーム８１に対して下方アーム８０を独立して移動可能とする第１の係合解除部８４ｂを備える。また、カム溝８４は、ローラ８２を介して下方アーム８０と上方アーム８１とを連動可能に係合させる第２の係合部８４ｃと、ローラ８２を介した第２の係合部８４ｃによる下方アーム８０と上方アーム８１との連動可能な係合を解除して、上方アーム８１に対して下方アーム８０を独立して移動可能とする第２の係合解除部８４ｄを備える。

第１の係合部８４ａは、上下方向に延伸するカム溝８４の上方の部位であって、カム溝８４の上下に対向する面のうちの下側に位置する面に設けられる。第１の係合部８４ａは、矢印Ｕ、Ｄで示す下方アーム８０の移動方向に対して交差し、下方アーム８０が矢印Ｕ方向に移動する動作で、ローラ８２を矢印Ｕで示す上方向に押すことが可能な面で構成される。第１の係合解除部８４ｂは、第１の係合部８４ａから斜め下方向に向けて延伸し、下方アーム８０の移動方向に対して交差する横方向にローラ８２を誘導する面で構成される。

第２の係合部８４ｃは、カム溝８４において第１の係合解除部８４ｂの下端とつながる部位であって、カム溝８４の上下に対向する面のうちの下側に位置する面に設けられる。第２の係合部８４ｃは、矢印Ｕ、Ｄで示す下方アーム８０の移動方向に対して交差し、下方アーム８０が矢印Ｕ方向に移動する動作で、ローラ８２を矢印Ｕで示す上方向に押すことが可能な面で構成される。第２の係合解除部８４ｄは、第２の係合部８４ｃから斜め下方向に向けて延伸し、下方アーム８０の移動方向に対して交差する横方向にローラ８２を誘導する面で構成される。

これにより、カム溝８４は、第１の係合部８４ａ、第１の係合解除部８４ｂ、第２の係合部８４ｃ及び第２の係合解除部８４ｄが、略クランク状につながる面となり、ローラ８２が接する位置が変化することで、ローラ８２を介した下方アーム８０と上方アーム８１との連動可能に係合と、下方アーム８０と上方アーム８１との連動可能な係合の解除が切り替えられる。

上方アーム８１は第２のアームの一例で、ネジ打ち機１Ａの本体部１０の側部に上下方向に移動可能に支持され、コイルバネなどで構成される付勢部材８３ｂによって、下方向に付勢される。

図６Ｂは、上方アームの一例を示す側面図である。上方アーム８１は、ローラ８２を介して下方アーム８０の動きが伝達されるガイド溝８１ａを備える。ガイド溝８１ａは、短手方向の長さが、ローラ８２の直径より若干長く、長手方向が、上方アーム８１の移動方向及び図６Ｂなどに示す下方アーム８０の移動方向に対して交差する方向に延伸する。

ローラ８２は伝達部材の一例で、下方アーム８０のカム溝８４及び上方アーム８１のガイド溝８１ａに入れられる。ローラ８２は、カム溝８４及びガイド溝８１ａに倣って回転可能な円柱形状で構成され、捩じりコイルバネ等の付勢部材８２ａにより、第１の係合部８４ａ、第１の係合解除部８４ｂ、第２の係合部８４ｃ及び第２の係合解除部８４ｄに押し付けられる方向に付勢される。

第１の係合部８４ａは、下方アーム８０の移動方向に対して交差する方向の面である。このため、ローラ８２が第１の係合部８４ａと対向する位置にある状態で、本体部１０に対する相対的な動きによって下方アーム８０が上方向に移動すると、下方アーム８０に設けられたカム溝８４が上方向に移動し、第１の係合部８４ａは、ローラ８２に下側から接して、ローラ８２を上方向に押す。また、カム溝８４の第１の係合部８４ａにより上方向に押されたローラ８２は、ガイド溝８１ａの上側の面を上方向に押す。これにより、ローラ８２が第１の係合部８４ａに接した状態では、下方アーム８０の動きが、第１の係合部８４ａ及びローラ８２を介して上方アーム８１に伝達可能な状態となり、第１の係合部８４ａは、下方アーム８０と上方アーム８１を、ローラ８２を介して連動可能に係合する。

これに対し、第１の係合解除部８４ｂは、第１の係合部８４ａから斜め下方向に向けて延伸する。このため、ローラ８２が第１の係合解除部８４ｂと対向する位置にある状態で、本体部１０に対する相対的な動きによって下方アーム８０が上方向に移動すると、第１の係合解除部８４ｂがローラ８２を横方向に押す力が生じる。よって、第１の係合解除部８４ｂは、下方アーム８０の移動方向に対して交差する方向に、上方アーム８１のガイド溝８１ａに沿ってローラ８２を誘導する。これにより、ローラ８２が第１の係合解除部８４ｂに接した状態では、下方アーム８０の動きが、第１の係合解除部８４ｂ及びローラ８２を介して上方アーム８１に伝達されない非伝達な状態となり、第１の係合解除部８４ｂは、下方アーム８０と上方アーム８１とのローラ８２を介した連動可能な係合を解除する。

同様に、第２の係合部８４ｃは、下方アーム８０の移動方向に対して交差する方向の面である。このため、ローラ８２が第２の係合部８４ｃと対向する位置にある状態で、本体部１０に対する相対的な動きによって下方アーム８０が上方向に移動すると、下方アーム８０に設けられたカム溝８４が上方向に移動し、第２の係合部８４ｃは、ローラ８２に下側から接して、ローラ８２を上方向に押す。また、カム溝８４の第２の係合部８４ｃにより上方向に押されたローラ８２は、ガイド溝８１ａの上側の面を上方向に押す。これにより、ローラ８２が第２の係合部８４ｃに接した状態では、下方アーム８０の動きが、第２の係合部８４ｃ及びローラ８２を介して上方アーム８１に伝達可能な状態となり、第２の係合部８４ｃは、下方アーム８０と上方アーム８１を、ローラ８２を介して連動可能に係合する。

これに対し、第２の係合解除部８４ｄは、第２の係合部８４ｃから斜め下方向に向けて延伸する。このため、ローラ８２が第２の係合解除部８４ｄと対向する位置にある状態で、本体部１０に対する相対的な動きによって下方アーム８０が上方向に移動すると、第２の係合解除部８４ｄがローラ８２を横方向に押す力が生じる。よって、第２の係合解除部８４ｄは、下方アーム８０の移動方向に対して交差する方向に、上方アーム８１のガイド溝８１ａに沿ってローラ８２を誘導する。これにより、ローラ８２が第２の係合解除部８４ｄに接した状態では、下方アーム８０の動きが、第２の係合解除部８４ｄ及びローラ８２を介して上方アーム８１に伝達されない非伝達な状態となり、第２の係合解除部８４ｄは、下方アーム８０と上方アーム８１とのローラ８２を介した連動可能な係合を解除する。

下方アーム８０は、コンタクトアーム８を被打ち込み材３００に押し付ける動作で、本体部１０に対する相対的な動きによって上方向に移動する。上方アーム８１は、ローラ８２を介して下方アーム８０と連動可能に係合した状態では、本体部１０に対する相対的な動きで下方アーム８０が上方向に移動すると、ガイド溝８１ａの上側の面がローラ８２に押されることにより、下方アーム８０と連動して上方向に移動する。また、下方アーム８０と連動して上方向に移動した上方アーム８１は、付勢部材８３ｂによって下方向に付勢されることにより、ガイド溝８１ａの上側の面がローラ８２に接し、ローラ８２を下方向に押す。但し、下方アーム８０が被打ち込み材３００に押し付けられ、本体部１０に対する相対的な動きで下方アーム８０が下方向に移動しない状態では、上方アーム８１が下方アーム８０と独立して、下方へ移動することが規制される。さらに、上方アーム８１は、ローラ８２を介した下方アーム８０との連動可能な係合が解除された状態では、本体部１０に対する相対的な動きで下方アーム８０が上方向に移動しても、下方アーム８０の動きがローラ８２を介して伝達されず、上方向に移動しない。

ネジ打ち機１Ａは、コンタクトアーム８を被打ち込み材３００に押し付ける動作により、本体部１０に対する相対的な動きで、下方アーム８０が下死点位置から上方向に移動すると共に、下方アーム８０が下死点位置から上方向に移動する所定の範囲内では、下方アーム８０と連動して上方アーム８１が上方向に移動する。ネジ打ち機１Ａは、下方アーム８０が下死点位置から上方向に移動することで、本体部１０と被打ち込み材３００が相対的に近づく。また、ネジ打ち機１Ａは、ネジ２００を被打ち込み材３００に打ち込む打ち込み時に、下方アーム８０の下死点位置からの移動量を、打ち込み深さ規制部４ａがサインイン位置と上死点位置との間で規制する。サインイン位置は第３の位置であり、下方アーム８０の下死点位置から規定量上方向に移動した位置から上死点位置の間である。また、下方アーム８０がサインイン位置と上死点位置との間に位置していると、サインインが可能である。そして、ネジ打ち機１Ａは、打ち込み深さ切替部４ｂが、打ち込み深さ規制部４ａによる下方アーム８０の下死点位置からの移動量を規制するか否かの切り替えを操作可能とすることにより、被打ち込み材３００に対するネジ２００の打ち込み深さが切り替えられる。

また、ネジ打ち機１Ａは、下方アーム８０の下死点位置を切り替え可能とすることにより、ネジ２００の打ち込み深さを深くする際には、コンタクトアーム８の移動量を減少させる。

そこで、打ち込み深さ規制部４ａは、図２Ａに示す下方アーム８０の第１の下死点位置Ｐ１からの移動量を規制する係止部材４０を備える。また、打ち込み深さ切替部４ｂは、係止部材４０による下方アーム８０の移動量の規制の有無を切り替える切替部材４１を備える。切替部材４１は、下方アーム８０及び上方アーム８１と一緒に移動するローラ８２の移動経路を誘導して、下方アーム８０と上方アーム８１との連動の有無を切り替える機能も持つ。さらに、打ち込み深さ切替部４ｂは、切替部材４１を作動させると共に、下方アーム８０の下死点位置を、図２Ａに示す第１の下死点位置Ｐ１か、図２Ｂに示す第２の下死点位置Ｐ２かに切り替える切替操作部材４２を備える。

係止部材４０は、ネジ２００の送り部材９１に、軸４０ａを支点に回転可能に支持される。係止部材４０は、軸４０ａを挟んだ一方の端部に、下方アーム８０に係止される係止部４０ｂが形成される。また、係止部材４０は、軸４０ａを挟んだ他方の端部に、切替部材４１により係止部材４０を回転させる力を受ける被作用部４０ｃが形成される。係止部材４０は、コイルバネなどで構成される付勢部材４０ｄによって、軸４０ａを支点とした回転動作で係止部４０ｂが下方アーム８０の移動経路に突出する方向に付勢される。

係止部材４０は、付勢部材４０ｄによって係止部４０ｂが下方アーム８０の移動経路に突出する方向に付勢された状態で、送り部材９１の移動により、係止部４０ｂが下方アーム８０の移動経路に突出する図３Ａなどに示す係止位置と、係止部４０ｂが下方アーム８０の移動経路から退避した第２の退避位置との間を移動する。

また、係止部材４０は、送り部材９１の移動により係止部４０ｂが係止位置に移動可能な状態で、係止位置と、軸４０ａを支点とした回転動作により係止部４０ｂが下方アーム８０の移動経路から退避した図３Ｂなどに示す第１の退避位置との間を移動する。

切替部材４１は、ネジ打ち機１Ａのノーズ部１２の側部に、上下方向に交差した矢印Ｌ、矢印Ｒ方向に移動可能に支持される。

図６Ｃは、切替部材の一例を示す側面図である。切替部材４１は、ローラ８２をガイドして所定の位置に移動させるガイド溝４１ａを備える。また、切替部材４１は、係止部材４０を作動させる作動部４１ｂを備える。さらに、切替部材４１は、切替部材４１を上下方向に交差した矢印Ｌ、矢印Ｒ方向に移動させる力を受ける被作用部４１ｃを備える。

ガイド溝４１ａは、カム溝８４の第１の係合部８４ａに係合するローラ８２を、第１の係合部８４ａから第１の係合解除部８４ｂに誘導すると共に、カム溝８４の第２の係合部８４ｃに係合するローラ８２を、第２の係合部８４ｃから第２の係合解除部８４ｄに誘導する第１のガイド溝４１ａ１を備える。

第１のガイド溝４１ａ１は、斜め上方向に向けて延伸し、本体部１０に対する相対的な動きで下方アーム８０が上方向に移動する動作により、下方アーム８０に追従して矢印Ｕ方向に移動するローラ８２を、第１の係合部８４ａから第１の係合解除部８４ｂに向けて矢印Ｌ方向に移動させる。また、第１のガイド溝４１ａ１は、ローラ８２がカム溝８４の第２の係合部８４ｃに係合している場合、ローラ８２を第２の係合部８４ｃから第２の係合解除部８４ｄに誘導する。

また、ガイド溝４１ａは、ローラ８２の下方向の移動を規制する第２のガイド溝４１ａ２を備える。

第２のガイド溝４１ａ２は、第１のガイド溝４１ａ１から上下方向に交差した横方向に延伸した部位であって、上下に対向する面のうちの下側に位置する面で構成される。第２のガイド溝４１ａ２は、本体部１０に対する相対的な動きで下方アーム８０が上方向に移動する動作により、ローラ８２が第１の係合部８４ａから第１の係合解除部８４ｂに誘導されると、ローラ８２に下側から接して、ローラ８２の矢印Ｄで示す下方向の移動を規制する。これにより、ローラ８２が第２のガイド溝４１ａ２に位置している間、上方アーム８１の上下方向の位置が保持される。よって、下方アーム８０が上方向に移動する動作に連動して作動可能位置に移動し、付勢部材８３ｂによって下方向に付勢される上方アーム８１は、作動可能位置で保持される。

切替操作部材４２は切替操作部の一例で、図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ及び図３Ｂなどに示すように、下方アーム８０と切替部材４１を連動させて移動させる作用部４２ａと、人の操作を受ける操作部４２ｂを備える。

作用部４２ａは、下方アーム８０の下死点位置切替被作用部８５に接し、下方アーム８０を上方向に移動させる第１のカム面４２ａ１を備える。また、作用部４２ａは、切替部材４１の被作用部４１ｃに接し、切替部材４１を矢印Ｌ、矢印Ｒで示す方向に移動させる第２のカム面４２ａ２を備える。作用部４２ａは、軸４２ｃを支点とした回転動作で、第１のカム面４２ａ１及び第２のカム面４２ａ２が変位する。

操作部４２ｂは、軸４２ｃと連結され、軸４２ｃを支点として作用部４２ａを回転させる。切替操作部材４２は、操作部４２ｂが操作されることで、作用部４２ａが軸４２ｃを支点として回転すると、切替部材４１を矢印Ｌ、矢印Ｒで示す方向に移動させる。また、下方アーム８０を上下方向に移動させる。

下方アーム８０が上下方向に移動する動作で、ローラ８２が切替部材４１のガイド溝４１ａで誘導されることにより、カム溝８４の第１の係合部８４ａに係合するローラ８２が、第１の係合部８４ａから第１の係合解除部８４ｂに誘導される。また、カム溝８４の第２の係合部８４ｃにローラ８２が係合している場合、ローラ８２が第２の係合部８４ｃから第２の係合解除部８４ｄに誘導される。これにより、操作部４２ｂの操作で、下方アーム８０が上方アーム８１と独立して上下方向に移動する。

ネジ打ち機１Ａは、下方アーム８０の上支点位置を規定することで、ネジ２００の締め込み深さを調整すると共に、下方アーム８０が上支点位置に移動すると、第１の制御弁７２を作動させる締め込み深さ調整部８６を備える。

締め込み深さ調整部８６は締め込み深さ切替部の一例で、調整部本体８６ａと、調整部本体８６ａに対する突出高さが調整可能な突き当て部８６ｂを備える。締め込み深さ調整部８６は、矢印Ｕ、Ｄで示す下方アーム８０の移動方向に沿って移動可能に支持され、コイルバネなどの付勢部材８６ｃによって、矢印Ｕで示す下方向に付勢される。

締め込み深さ調整部８６は、調整部本体８６ａと突き当て部８６ｂが、例えば雄ネジと雌ネジが螺合して結合した構成である。締め込み深さ調整部８６は、調整部本体８６ａを回転させるダイヤル部８６ｄが本体部１０の外部に露出し、ダイヤル部８６ｄの操作で調整部本体８６ａを回転させることで、調整部本体８６ａに対する突き当て部８６ｂの突出量が切り替えられ、締め込み深さ調整部８６の全長が変化する。

締め込み深さ調整部８６は、突き当て部８６ｂが下方アーム８０と対向する。締め込み深さ調整部８６は、下方アーム８０が下死点位置に移動している状態では、突き当て部８６ｂと下方アーム８０が離間している。締め込み深さ調整部８６は、下方アーム８０が下死点位置から上方向に移動することで、突き当て部８６ｂに下方アーム８０が接する。

また、締め込み深さ調整部８６は、調整部本体８６ａが第１の制御弁７２と対向する。締め込み深さ調整部８６は、下方アーム８０に押されて移動する前の状態では、調整部本体８６ａと第１の制御弁７２が離間している。締め込み深さ調整部８６は、下方アーム８０が下死点位置から矢印Ｕで示す上方向に移動することで、突き当て部８６ｂに下方アーム８０が接し、下方アーム８０に押されて上方向に移動すると、調整部本体８６ａが第１の制御弁７２に接する。

そして、締め込み深さ調整部８６は、矢印Ｕ方向に移動する下方アーム８０により押し上げられ、調整部本体８６ａが移動規制部８６ｅに接する位置まで移動すると、下方アーム８０がさらに上方向に移動することを規制する。

これにより、締め込み深さ調整部８６が移動規制部８６ｅに接する位置まで移動することで規制された下方アーム８０の位置が、下方アーム８０の上支点位置となる。

また、締め込み深さ調整部８６は、ダイヤル部８６ｄの操作で調整部本体８６ａに対する突き当て部８６ｂの突出量が切り替えられ、締め込み深さ調整部８６の全長が変化する。締め込み深さ調整部８６の全長が変化すると、下方アーム８０の上死点位置が移動する。下方アーム８０の上死点位置が移動すると、下方アーム８０の下端面に対する下死点位置に移動したドライバビット２の下方アーム８０の下端面に対する出量が変化し、被打ち込み材３００に対するネジ２００の締め込み深さが変化する。

なお、ネジ打ち機１Ａは、締め込み深さ調整部８６を備えず、下方アーム８０が直接第１の制御弁７２に接し、第１の制御弁７２を作動させると共に、下方アーム８０の上支点位置を規定するようにしてもよい。

＜ネジの打ち込み深さの切り替え動作の一例＞
ネジ打ち機１Ａは、切替操作部材４２を操作することで、ネジ２００の打ち込み深さを第１の打ち込み深さとする第１のモードと、ネジ２００の打ち込み深さを第１の打ち込み深さより深くする第２のモードが切り替えられる。第１のモードと第２のモードの切り替えは、ネジ２００の打ち込み及び締め込み動作の終了後で、次のネジ２００の打ち込み及び締め込み動作の開始前など、ネジ２００の打ち込み及び締め込み動作を実行していないタイミングで行われる。

第１のモードでは、下方アーム８０の下死点位置を図２Ａに示す第１の下死点位置Ｐ１とし、下方アーム８０の第１の下死点位置Ｐ１からの移動量を規制した状態で、ネジ２００を被打ち込み材３００に打ち込んだ後、下方アーム８０の移動量の規制を解除して、ネジ２００の締め込みを行う。

そこで、第１のモードでは、下方アーム８０の下死点位置が第１の下死点位置Ｐ１に下げられている。また、係止部材４０の係止部４０ｂが下方アーム８０の移動経路に突出した係止位置に、係止部材４０が移動している。

このため、第１のモードでは、操作部４２ｂの操作により、作用部４２ａが矢印Ｃ１で示す反時計回りに回転した状態となっている。作用部４２ａが矢印Ｃ１で示す反時計回りに回転した状態では、第１のカム面４２ａ１が下方アーム８０の下死点位置切替被作用部８５から離れている。これにより、下方アーム８０は、付勢部材８３ａによって下方向に付勢され、図２Ａに示すように第１の下死点位置Ｐ１に移動した状態で待機している。

また、作用部４２ａが矢印Ｃ１で示す反時計回りに回転した状態では、第２のカム面４２ａ２が切替部材４１の被作用部４１ｃを矢印Ｒ方向に押している。これにより、切替部材４１が矢印Ｒ方向に移動している。

下方アーム８０が第１の下死点位置Ｐ１に待機しており、切替部材４１が矢印Ｒ方向に移動している状態では、ローラ８２が、切替部材４１のガイド溝４１ａの第１のガイド溝４１ａ１で所定の位置に誘導されている。これにより、ローラ８２がカム溝８４の第１の係合部８４ａに係合している。

また、切替部材４１が矢印Ｒ方向に移動している状態では、作動部４１ｂが係止部材４０の被作用部４０ｃから離れる方向に移動している。これにより、係止部材４０は、付勢部材４０ｄによって、軸４０ａを支点とした回転動作で係止部４０ｂが下方アーム８０の移動経路に突出する方向に付勢されていることで、図３Ａに示すように、係止部４０ｂが下方アーム８０の移動経路に突出する係止位置に移動している。

第２のモードでは、下方アーム８０の下死点位置を図２Ｂに示す第２の下死点位置Ｐ２とし、下方アーム８０の第２の下死点位置Ｐ２からの移動量の規制を解除した状態で、ネジ２００を被打ち込み材３００に打ち込んだ後、ネジ２００の締め込みを行う。

そこで、第１のモードから第２のモードに切り替えるには、下方アーム８０の下死点位置を第２の下死点位置Ｐ２に上げると共に、係止部材４０の係止部４０ｂを下方アーム８０の移動経路から退避した退避位置に移動させる。

このため、第２のモードでは、操作部４２ｂの操作により、作用部４２ａを矢印Ｃ２で示す時計回りに回転させる。作用部４２ａが矢印Ｃ２で示す時計回りに回転すると、第１のカム面４２ａ１が下方アーム８０の下死点位置切替被作用部８５に接し、下死点位置切替被作用部８５を押し上げる。これにより、下方アーム８０は上方向に移動し、図２Ｂに示すように第２の下死点位置Ｐ２に移動する。

また、作用部４２ａが矢印Ｃ２で示す時計回りに回転すると、第２のカム面４２ａ２が切替部材４１の被作用部４１ｃを矢印Ｌ方向に押す。これにより、切替部材４１が矢印Ｌ方向に移動する。

下方アーム８０が第１の下死点位置Ｐ１から第２の下死点位置Ｐ２に移動し、切替部材４１が矢印Ｌ方向に移動すると、ローラ８２が、切替部材４１のガイド溝４１ａで誘導される。これにより、ローラ８２がカム溝８４の第１の係合部８４ａから第１の係合解除部８４ｂに誘導され、第１の係合解除部８４ｂから第２の係合部８４ｃに誘導されて、第２の係合部８４ｃに係合する。下方アーム８０が第１の下死点位置Ｐ１から第２の下死点位置Ｐ２に移動する間に、ローラ８２が第１の係合解除部８４ｂに接する位置に誘導されると、下方アーム８０が上方向に移動する動作で、第１の係合解除部８４ｂがローラ８２を上方向に押す力より、第１の係合解除部８４ｂがローラ８２を横方向に押す力が大きくなる。よって、ローラ８２は、上方アーム８１のガイド溝８１ａに沿って横方向に移動する。これにより、下方アーム８０が第１の下死点位置Ｐ１から第２の下死点位置Ｐ２に移動しても、上方アーム８１の位置が保持される。

また、切替部材４１が矢印Ｌ方向に移動すると、作動部４１ｂが係止部材４０の被作用部４０ｃを押す。これにより、係止部材４０は、軸４０ａを支点とした回転動作により、図３Ｂに示すように、係止部４０ｂが下方アーム８０の移動経路から退避した第１の退避位置に移動する。

＜本実施の形態のネジ打ち機の動作例＞
図７は、ネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示すネジ打ち機の側断面図、図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図８Ｄ、図８Ｅ、図８Ｆ及び図８Ｇは、ネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示すネジ打ち機の正面断面図である。また、図９Ａ、図９Ｂは、第１のモードでネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示す本実施の形態のネジ打ち機の要部側断面図、図１０Ａ、図１０Ｂは、第１のモードでネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示す本実施の形態のネジ打ち機の要部底面断面図である。

次に、第1のモードを選択してネジ２００の打ち込み及び締め込みを行うネジ打ち機１Ａの動作の一例について説明する。

ネジ打ち機１Ａは、上述した第１のモードが選択された場合、図２Ａに示すように、下方アーム８０は第１の下死点位置Ｐ１に移動している。また、図３Ａに示すように、係止部材４０は、係止部４０ｂが下方アーム８０の移動経路に突出する係止位置に移動している。下方アーム８０の第１の下死点位置Ｐ１は第１の位置とも称す。

このように第１のモードが選択された状態で、作業者はネジ打ち機１Ａのハンドル部１１を持ち、コンタクトアーム８を被打ち込み材３００に押し付ける。ネジ打ち機１Ａは、コンタクトアーム８が被打ち込み材３００に押し付けられると、本体部１０に対する相対的な動きで下方アーム８０が上方向に移動する。

下方アーム８０が本体部１０に対する相対的な動きで第１の下死点位置Ｐ１から上方向に移動すると、ローラ８２がカム溝８４の第１の係合部８４ａに係合し、下方アーム８０と上方アーム８１が、ローラ８２を介して連動可能に係合しているので、下方アーム８０と連動して上方アーム８１が上方向に移動する。

図９Ａに示すように、下方アーム８０が係止部材４０の係止部４０ｂに接する第１の打ち込み深さ規定位置Ｐ１０まで移動すると、図８Ａに示すように、被打ち込み材３００と本体部１０との距離が、ネジ２００の打ち込み深さが第１の打ち込み深さとなるような所定の距離Ｌ１０で保持される。本例では、下方アーム８０の第１の打ち込み深さ規定位置Ｐ１０は第３の位置と同じであるが、第１の打ち込み深さ規定位置Ｐ１０と第３の位置は異なる位置でもよい。第３の位置は、第１の打ち込み深さ規定位置Ｐ１０と同じ位置、または、下方アーム８０の下死点位置より上方で、第１の打ち込み深さ規定位置Ｐ１０より下方に設定されていればよい。また、上方アーム８１が、トリガ６０のコンタクトレバー６０ａを作動させる作動可能位置まで移動する。これにより、下方アーム８０が第１の打ち込み深さ規定位置Ｐ１０に移動するまで、コンタクトアーム８を被打ち込み材３００に押し付けた状態で、トリガ６０が引かれる操作が行われた状態であると、図７Ａ、図９Ａに示すように、コンタクトレバー６０ａが始動バルブ６のバルブステム６２を押し、始動バルブ６が作動する。このように、下方アーム８０が第１の打ち込み深さ規定位置Ｐ１０に移動するまで、コンタクトアーム８を被打ち込み材３００に押し付けた状態で、トリガ６０が操作されることでコンタクトレバー６０ａにバルブステム６２が押される状態を、第１のモードでのサインインと称す。

第１のモードでのサインインの状態となり、始動バルブ６が作動すると、図８Ｂに示すようにメインバルブ５が作動し、圧縮空気が打撃シリンダ３０と開閉弁７に供給される。圧縮空気が打撃シリンダ３０に供給されると、ドライバビット２が取り付けられた打撃ピストン３０ａが空気圧で押され、図８Ｃに示すように、ドライバビット２（打撃ピストン３０ａ）が上死点位置から下死点位置まで下方向に移動し、ネジ２００が被打ち込み材３００に打ち込まれる。

ドライバビット２（打撃ピストン３０ａ）が上死点位置から下方向に移動すると、打撃ピストン３０ａの下側の空気がブローバックチャンバ３３に供給され、ブローバックチャンバ３３内の圧力が上昇する。

ドライバビット２（打撃ピストン３０ａ）が下死点位置まで移動すると、ブローバックチャンバ３３内の圧縮空気がネジ送り部９のフィード流路９４からフィードピストン９２に供給される。これにより、図９Ｂ、図１０Ｂに示すように、フィードピストン９２と連結された送り部材９１が矢印Ｌ方向に移動する。

送り部材９１が矢印Ｌ方向に移動すると、送り部材９１に取り付けられた係止部材４０が矢印Ｌ方向に移動する。これにより、係止部材４０は、係止部４０ｂが下方アーム８０の移動経路から退避した第２の退避位置に移動する。係止部材４０が第２の退避位置に移動すると、コンタクトアーム８を被打ち込み材３００に押し付ける動作で、下方アーム８０が第１の打ち込み深さ規定位置Ｐ１０を超えて本体部１０に対する相対的な動きにより上方向に移動可能になる。

また、メインバルブ５が作動し、開閉弁７の下側の空間である開閉弁シリンダ７３の開閉弁下室７３ａに圧縮空気が供給されると、図８Ｃに示すように、空気圧で開閉弁７が作動し、圧縮空気がエアモータ３１に供給される。

圧縮空気がエアモータ３１に供給されると、ドライバビット２が回転し、図８Ｄに示すように、被打ち込み材３００に打ち込まれたネジ２００が締め込まれる。また、コンタクトアーム８を被打ち込み材３００に押し付ける動作で、ネジ２００の締め込みに追従して、本体部１０がさらに下方向に移動する。

本体部１０と下方アーム８０の相対的な移動で、下方アーム８０が第１の打ち込み深さ規定位置Ｐ１０を超えて上方向に移動すると、ローラ８２が切替部材４１のガイド溝４１ａで誘導されることにより、カム溝８４の第１の係合部８４ａに係合するローラ８２が、ガイド溝４１ａの第１のガイド溝４１ａ１で第１の係合部８４ａから第１の係合解除部８４ｂに誘導される。ローラ８２が第１の係合解除部８４ｂに誘導されると、下方アーム８０と上方アーム８１とのローラ８２を介した連動可能な係合が解除される。

また、下方アーム８０が上方向に移動する動作で、カム溝８４の第１の係合部８４ａから第１の係合解除部８４ｂに誘導されたローラ８２が、ガイド溝４１ａの第１のガイド溝４１ａ１から第２のガイド溝４１ａ２に誘導される。これにより、上方アーム８１が作動可能位置に移動してローラ８２が第２のガイド溝４１ａ２に位置している間、上方アーム８１の位置が作動可能位置で保持される。

コンタクトアーム８を被打ち込み材３００に押し付ける動作で、ネジ２００の締め込みに追従して本体部１０がさらに下方向に移動し、下方アーム８０が相対的に上方向に移動する。下方アーム８０が相対的に上方向に移動すると、下方アーム８０が締め込み深さ調整部８６に接し、締め込み深さ調整部８６を上方向に押す。上方向に移動する下方アーム８０により締め込み深さ調整部８６が押し上げられ、締め込み深さ調整部８６が移動規制部８６ｅに接する位置まで移動すると、下方アーム８０がさらに上方向の移動することが規制される。これにより、締め込み深さ調整部８６が移動規制部８６ｅに接する位置まで移動することで規制された下方アーム８０の位置が、下方アーム８０の上支点位置となる。下方アーム８０が上死点位置まで移動すると、図８Ｅに示すように、下方アーム８０が締め込み深さ調整部８６を介して第１の制御弁７２を上方向に押し、第１の制御弁７２が図８Ａなどに示す待機位置Ｐ１００から圧力制御開始位置Ｐ１０１に移動する。圧力制御開始位置Ｐ１０１は第１の制御弁７２の第２の位置とも称す。

下方アーム８０が締め込み深さ調整部８６に接し、締め込み深さ調整部８６が第１の制御弁７２に接して、第１の制御弁７２が待機位置Ｐ１００から圧力制御開始位置Ｐ１０１に移動するまでの間、図８Ｄなどの示す待機位置Ｐ１１０に待機している第２の制御弁７１と、第１の制御弁７２との間は、分離部７６により離間している。また、第１の制御弁７２が圧力制御開始位置Ｐ１０１に移動しても、待機位置Ｐ１１０に待機している第２の制御弁７１と、第１の制御弁７２との間は分離部７６により離間している。第１の制御弁７２が圧力制御開始位置Ｐ１０１に移動した状態では、下方アーム８０が締め込み深さ調整部８６に接し、締め込み深さ調整部８６が第１の制御弁７２に接する。この状態で、第１の制御弁７２が第２の制御弁７１に接すると、第２の制御弁７１を押し上げる負荷が下方アーム８０に掛かる。そうすると、作業者は、ネジ打ち機１Ａを被打ち込み材３００に押し付ける力を弱めてしまうことがあり、締め込み不良が発生する可能性がある。このため、第１の制御弁７２が圧力制御開始位置Ｐ１０１に移動しても、待機位置Ｐ１１０に待機している第２の制御弁７１と、第１の制御弁７２との間は分離部７６により離間するように構成している。

制御弁シリンダ７５は、連通路７５ｃ及び打撃シリンダ３０の側面穴流路３２ａを介して、第３室７５ａが打撃シリンダ３０内の空間と常に導通している。メインバルブ５が作動し、打撃ピストン３０ａが下方向に所定距離移動して、シール部３０ｂが側面穴流路３２ａを通過すると、打撃シリンダ上室である打撃シリンダ３０内の第２室３０ｄと、制御弁シリンダ７５の第３室７５ａが連通する。また、第２室３０ｄからタイマチャンバ３２に圧縮空気が供給される。第１の制御弁７２が待機位置Ｐ１００に待機している状態から、圧力制御開始位置Ｐ１０１に移動するまでの間、第１の制御弁７２のシール部７２ｃが排気路７５ｄを開く位置にあり、制御弁シリンダ７５の第３室７５ａが排気路７５ｄを介してネジ打ち機１Ａの機体外部と導通している。これにより、タイマチャンバ３２から制御弁シリンダ７５の第３室７５ａに圧縮空気が供給されても、第３室７５ａは大気圧に保たれ、第１の制御弁７２は空気圧では作動しない。

第１の制御弁７２が圧力制御開始位置Ｐ１０１に移動すると、第１の制御弁７２のシール部７２ｃが排気路７５ｄを塞ぐ。排気路７５ｄを通る気体外部への空気流路が遮断されると、タイマチャンバ３２から制御弁シリンダ７５の第３室７５ａに供給される圧縮空気の空気圧により制御弁シリンダ７５内の圧力が上昇する。制御弁シリンダ７５内の圧力が上昇すると、空気圧で第１の制御弁７２が作動し、図８Ｆに示すように、第１の制御弁７２がさらに上方向に移動する。

第１の制御弁７２が圧力制御開始位置Ｐ１０１から圧縮空気の空気圧でさらに上方向に移動し、第１の制御弁７２が第２の制御弁作動開始位置に移動すると、第１の制御弁７２が第２の制御弁７１に接し、第１の制御弁７２が第２の制御弁７１を上方向に押す。第１の制御弁７２が作動終了位置Ｐ１０２に移動することで、第２の制御弁７１が作動終了位置Ｐ１１１に移動すると、開閉弁７の上側の空間である開閉弁シリンダ７３の開閉弁上室７３ｂに圧縮空気が供給される。

開閉弁上室７３ｂに圧縮空気が供給されると、開閉弁上室７３ｂに供給された圧縮空気により開閉弁７に作用する圧力と、開閉弁下室７３ａに供給された圧縮空気により開閉弁７に作用する圧力の差により、図８Ｇに示すように、開閉弁７が下方向に移動し、エアモータ３１に対する圧縮空気の供給が停止する。エアモータ３１に対する圧縮空気の供給が停止すると、ドライバビット２の回転が停止する。

ドライバビット２の回転が停止して、ネジ２００の締め込みが終了すると、作業者は、コンタクトアーム８を被打ち込み材３００に押し付ける力を弱め、本体部１０を被打ち込み材３００から離れる方向に移動させる。

本体部１０が被打ち込み材３００から離れる方向に移動すると、本体部１０と下方アーム８０の相対的な移動で、下方アーム８０は付勢部材８３ａの付勢により矢印Ｄ方向に移動する。下方アーム８０が上死点位置から矢印Ｄ方向に移動すると、付勢部材８２ａの付勢力によってローラ８２が矢印Ｒ方向に移動することで、ローラ８２が第２のガイド溝４１ａ２から外れて下方向に移動可能となり、上方アーム８１は付勢部材８３ｂの付勢により下方アーム８０に追従して本体部１０に対する相対的な動きで矢印Ｄ方向に移動する共に、ガイド溝８１ａに入るローラ８２が矢印Ｄ方向に移動する。

上方アーム８１が矢印Ｄ方向に移動すると、コンタクトレバー６０ａの押圧が解除され、コンタクトレバー６０ａが始動バルブ６から離れる。コンタクトレバー６０ａが始動バルブ６から離れると、メインバルブ５が閉じ、打撃シリンダ３０に対する圧縮空気の供給が停止する。

打撃シリンダ３０に対する圧縮空気の供給が停止し、打撃シリンダ３０内の圧力が大気圧に低下すると、ブローバックチャンバ３３内の圧縮空気が打撃ピストン３０ａの下側の空間に供給され、ドライバビット２（打撃ピストン３０ａ）が上死点位置まで移動する。

また、ドライバビット２が上死点位置まで移動し、ブローバックチャンバ３３内の圧力が低下すると、フィードピストン９２に対する圧縮空気の供給が停止する。フィードピストン９２に対する圧縮空気の供給が停止すると、フィードピストン９２と連結された送り部材９１が、付勢部材９４ａの付勢により矢印Ｒ方向に移動する。

送り部材９１が矢印Ｒ方向に移動すると、送り部材９１に設けた図示しない送り爪が次のネジ２００をノーズ部１２に送る。また、送り部材９１に取り付けられた係止部材４０が矢印Ｒ方向に移動する。これにより、係止部材４０は、係止部４０ｂが下方アーム８０の移動経路に突出した係止位置に移動する。

図１１Ａ、図１１Ｂは、第２のモードでネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示す本実施の形態のネジ打ち機の要部側断面図、図１２Ａ、図１２Ｂは、第２のモードでネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示す本実施の形態のネジ打ち機の要部底面断面図である。

次に、第２のモードを選択してネジ２００の打ち込み及び締め込みを行うネジ打ち機１Ａの動作の一例について説明する。

ネジ打ち機１Ａは、上述した第２のモードが選択された場合、図２Ｂに示すように、下方アーム８０は第２の下死点位置Ｐ２に移動している。また、図３Ｂに示すように、係止部材４０は、係止部４０ｂが下方アーム８０の移動経路から退避した第１の退避位置に移動している。下方アーム８０の第２の下死点位置Ｐ２は第１の位置とも称す。

このように第２のモードが選択された状態で、作業者はネジ打ち機１Ａのハンドル部１１を持ち、コンタクトアーム８を被打ち込み材３００に押し付ける。ネジ打ち機１Ａは、コンタクトアーム８が被打ち込み材３００に押し付けられると、本体部１０に対する相対的な動きで下方アーム８０が上方向に移動する。

下方アーム８０は第２の下死点位置Ｐ２に移動している状態では、ローラ８２がカム溝８４の第２の係合部８４ｃに係合し、下方アーム８０と上方アーム８１が、ローラ８２を介して連動可能に係合しているので、下方アーム８０が本体部１０に対する相対的な動きで第２の下死点位置Ｐ２から上方向に移動すると、下方アーム８０と連動して上方アーム８１が上方向に移動する。

図１１Ａに示すように、本体部１０に対する相対的な動きで下方アーム８０が上方向に移動し、係止部材４０に対する下方アーム８０の係止位置が係止部材４０を超えて、下方アーム８０が第２の打ち込み深さ規定位置Ｐ２０まで移動すると、上方アーム８１が、トリガ６０のコンタクトレバー６０ａを作動させる作動可能位置まで移動する。下方アーム８０の第２の打ち込み深さ規定位置Ｐ２０は上死点位置である。これにより、下方アーム８０が第２の打ち込み深さ規定位置Ｐ２０に移動するまで、コンタクトアーム８を被打ち込み材３００に押し付けた状態で、トリガ６０が引かれる操作が行われた状態であると、コンタクトレバー６０ａが始動バルブ６のバルブステム６２を押し、始動バルブ６が作動する。このように、下方アーム８０が第２の打ち込み深さ規定位置Ｐ２０に移動するまで、コンタクトアーム８を被打ち込み材３００に押し付けた状態で、トリガ６０が操作されることでコンタクトレバー６０ａにバルブステム６２が押される状態を、第２のモードでのサインインと称す。

第２のモードでのサインインの状態となり、始動バルブ６が作動すると、図８Ｂに示すようにメインバルブ５が作動し、圧縮空気が打撃シリンダ３０に供給される。圧縮空気が打撃シリンダ３０に供給されると、ドライバビット２が取り付けられた打撃ピストン３０ａが空気圧で押され、図８Ｃに示すように、ドライバビット２（打撃ピストン３０ａ）が上死点位置から下死点位置まで下方向に移動し、ネジ２００が被打ち込み材３００に打ち込まれる。

ドライバビット２（打撃ピストン３０ａ）が下死点位置まで移動すると、ブローバックチャンバ３３内の圧縮空気がネジ送り部９のフィード流路９４からフィードピストン９２に供給される。これにより、図１１Ｂ、図１２Ｂに示すように、フィードピストン９２と連結された送り部材９１が矢印Ｌ方向に移動する。

送り部材９１が矢印Ｌ方向に移動すると、送り部材９１に取り付けられた係止部材４０が矢印Ｌ方向に移動する。これにより、係止部材４０は、第１の退避位置から移動しても、係止部４０ｂが下方アーム８０の移動経路から退避した状態を保持する。

第２のモードにおいて、メインバルブ５が作動してからの動作は、カム溝８４などによる下方アーム８０と上方アーム８１との連動可能な係合を解除する動作、及び、係止部材４０が復帰する動作以外は第１のモードと同じである。すなわち、本体部１０と下方アーム８０の相対的な移動で、下方アーム８０が上方向に移動すると、ローラ８２が切替部材４１のガイド溝４１ａで誘導されることにより、カム溝８４の第２の係合部８４ｃに係合するローラ８２が、ガイド溝４１ａの第１のガイド溝４１ａ１で第２の係合部８４ｃから第２の係合解除部８４ｄに誘導される。ローラ８２が第２の係合解除部８４ｄに誘導されると、下方アーム８０と上方アーム８１とのローラ８２を介した連動可能な係合が解除される。

また、下方アーム８０が上方向に移動する動作で、カム溝８４の第２の係合部８４ｃから第２の係合解除部８４ｄに誘導されたローラ８２が、ガイド溝４１ａの第１のガイド溝４１ａ１から第２のガイド溝４１ａ２に誘導される。これにより、上方アーム８１が作動可能位置に移動してローラ８２が第２のガイド溝４１ａ２に位置している間、上方アーム８１の位置が作動可能位置で保持される。

さらに、係止部材４０が復帰する動作では、係止部材４０は第１の退避位置に移動し、係止部４０ｂが下方アーム８０の移動経路から退避した状態で保持される。

＜本実施の形態のネジ打ち機の作用効果例＞
ネジ打ち機１Ａは、第２のモードでは、ネジ２００を被打ち込み材３００に打ち込むタイミングにおいては、ドライバビット２の下端（先端）からコンタクトアーム８の下端（先端）までの長さ、すなわち、ドライバビット２の下端（先端）から被打ち込み材３００までの長さを、第１のモード時の同長さと比較して短くできる。

一方、ドライバビット２を軸方向に移動させてネジ２００を被打ち込み材３００に打ち込む動作で、ドライバビット２の移動量は第１のモードと第２のモードで同じである。

これにより、ネジ打ち機１Ａは、第１のモードにおけるネジ２００の打ち込み深さである第１の打ち込み深さより、第２のモードにおけるネジ２００の打ち込み深さである第２の打ち込み深さを深くすることができる。

ネジ２００の打ち込み時には、ねじ２００の先端が被打ち込み材３００の上材３００ａを貫通して下材３００ｂの途中まで打ち込まれる必要がある。ネジ２００の打ち込み過ぎは、下材３００ｂにねじ径より大きい穴が深くあいてしまうため、ネジ２００の掛かり量が短くて締結力が弱くなる可能性がある。反対に、ネジ２００を下材３００ｂまで打ち込めない場合は、下材３００ｂにネジ２００を締め込むことができずに施工が失敗する可能性がある。

そこで、ネジ打ち機１Ａでは、ネジ２００の打ち込み過ぎが発生する可能性がある被打ち込み材３００にネジ２００を打ち込んで締め込む場合、第１のモードを選択する。第１のモードを選択することで、ネジ２００の打ち込み深さを相対的に浅くし、下材３００ｂにねじ径より大きい穴が深くあいてしまうことを抑制して、締結力の低下を抑制できる。

また、ネジ打ち機１Ａでは、ネジ２００の打ち込み過ぎが発生する可能性が少ない被打ち込み材３００にネジ２００を打ち込んで締め込む場合、第２のモードを選択する。第２のモードを選択することで、ネジ２００の打ち込み深さを相対的に深くし、ネジ２００を下材３００ｂで確実に打ち込めるようにして、ネジ２００の締め込みを確実に行うことができる。

このように、ネジ打ち機１Ａでは、被打ち込み材３００の材質や厚さなどに応じて、ネジ２００の打ち込み深さを選択できる。

また、ネジ打ち機１Ａは、第２のモードでは、コンタクトアーム８（下方アーム８０）の下死点位置を第２の下死点位置Ｐ２に移動させることで、コンタクトアーム８を被打ち込み材３００に押し付ける操作において、下方アーム８０を下死点位置から上死点位置まで移動させる本体部１０とコンタクトアーム８との相対的な移動量を、第１のモード時より減らすことができる。

これにより、コンタクトアーム８（下方アーム８０）が第２の下死点位置Ｐ２から上死点位置に移動する動作、上死点位置から第２の下死点位置Ｐ２に復帰する動作に要する時間を短縮でき、連続してネジ２００を打ち込んで締め込む動作に要する時間を短縮できる。

また、ネジ打ち機１Ａは、第２のモードでは、下方アーム８０が係止部材４０に一度係止されて２段階に移動する動作が行われないため、操作感を向上させることが出来る。

さらに、ネジ打ち機１Ａは、コンタクトアーム８（下方アーム８０）と係止部材４０を、切替部材４１を介して連動させることで、コンタクトアーム８（下方アーム８０）の下死点位置を第２の下死点位置Ｐ２に移動させる操作と、係止部材４０を退避位置に移動させる操作を、切替部材４１を移動させる切替操作部材４２で連動して行うことができる。これにより、第１のモードと第２のモードの切り替えを、切替操作部材４２の操作部４２ｂの操作で容易に行うことができる。

また、第１のモードと第２のモードの切り替えに合わせて、供給口３４の開口面積の大小を切り替えることで、ネジ２００を被打ち込み材３００に打ち込む力を切り替える。すなわち、ネジ２００の打ち込み過ぎが発生する可能性がある被打ち込み材３００にネジ２００を打ち込んで締め込む場合、上述したように第１のモードが選択される。この第１のモードが選択される場合の被打ち込み材３００の下地材は、板厚が薄い鋼板である。このため、ネジ２００の打ち込み過ぎが発生する可能性がある一方、下地材が硬いため、木材などに比べると、ネジ２００を被打ち込み材３００に打ち込む力を大きくする必要がある。

そこで、図５Ａに示すように、切替操作部材４２の操作部４２ｂの操作で第１のモードが選択される場合、所望の材質の表記（鉄など）が見える向きに流量切替部材３６の操作部３８ａが操作されるようにする。これにより、図４Ａに示すように、絞り部３５は、流量切替部材３６の回転方向に応じて、流量切替部材３６に対して近づく方向に移動することにより、流量切替部材３６の回転に連動して、打撃シリンダ３０の軸方向に沿って移動し、供給口３４の開口面積の広くする。よって、打撃シリンダ３０に供給される圧縮空気の流量を増加させ、ネジ２００を被打ち込み材３００に打ち込む力を大きくすることができる。

これに対し、第２のモードが選択される場合の被打ち込み材３００の下地材は、板厚が厚い木材である場合が多い。このため、ネジ２００の打ち込み過ぎが発生する可能性が低い一方、鋼板などの下地材に比べると、ネジ２００を被打ち込み材３００に打ち込む力を小さくする必要がある。

そこで、図５Ｂに示すように、切替操作部材４２の操作部４２ｂの操作で第２のモードが選択される場合、所望の材質の表記（木材など）が見える向きに流量切替部材３６の操作部３８ａが操作されるようにする。これにより、図４Ｂに示すように、絞り部３５は、流量切替部材３６の回転方向に応じて、流量切替部材３６に対して離れる方向に移動することにより、流量切替部材３６の回転に連動して、打撃シリンダ３０の軸方向に沿って移動し、供給口３４の開口面積の狭くする。よって、打撃シリンダ３０に供給される圧縮空気の流量を減少させ、ネジ２００を被打ち込み材３００に打ち込む力を小さくすることができる。

また、メインチャンバ１３とエアモータ３１をつなぐ空気流路７４は、メインバルブ５の下流側かつ供給口３４の上流側で空気流路５４とつながる。これにより、エアモータ３１に供給される圧縮空気は、供給口３４を通らず絞り部３５の影響を受けない。よって、エアモータ３１へ流れる圧縮空気の流量が減少せず、ドライバビット２を回転させることによる締め込み速度が低下することがない。

さらに、ネジ打ち機１Ａは、マガジン９０にネジ連結体が収納されることで、ネジ打ち機１Ａを横向きの形態で使用する場合はハンドル部１１の前側にネジ連結体の重量が掛かる。これに対し、ネジ打ち機１Ａを横向きの形態で使用する場合はハンドル部１１の後側にエアモータ３１の重量が掛かる。これにより、ネジ打ち機１Ａは、ハンドル部１１を挟んだ前後両側に重量のある部材が設けられる構成である。したがって、ネジ打ち機１Ａは、ハンドル部１１を手に持って、上述したように、ネジ２００を被打ち込み材３００に打ち込んで締め込む動作を行うときに、ハンドル部１１を挟んだ前後両側で、重量バランスが一方に偏ることが抑制される。

また、供給口３４の開口面積を切り替える絞り部３５が、打撃シリンダ３０の外周に設けられることで、打撃シリンダ３０とエアモータ３１の間に、絞り部３５及び流量切替部材３６を設けるスペース、絞り部３５が作動するスペースが不要である。さらに、絞り部３５と流量切替部材３６は、絞り部３５の板状のフランジ部３５ｂと、板状の流量切替部材３６が打撃シリンダ３０の軸方向に重ねて構成される。これにより、本体部１０の延伸方向に沿った他方の側である上側にエアモータ３１が設けられる構成で、かつ、ネジ２００を被打ち込み材３００に打ち込む力を調整する機構を備えた構成で、ドライバビット２の軸方向に沿ったネジ打ち機１Ａの長さが増加することを抑制できる。

また、ネジ打ち機１Ａは、コンタクトアーム８を被打ち込み材３００に押し付ける操作で、下方アーム８０に押されて第１の制御弁７２が待機位置Ｐ１００から圧力制御開始位置Ｐ１０１まで移動することにより、第１の付勢部材７２ｂが第１の制御弁７２を付勢する力が、第１の制御弁７２を介してコンタクトアーム８に掛かる。

一方、待機位置Ｐ１００から圧力制御開始位置Ｐ１０１まで移動する間の第１の制御弁７２と、待機位置１１０に待機した第２の制御弁７１と間は、分離部７６により離間しており、第２の付勢部材７１ａが第２の制御弁７１を付勢する力が、第１の制御弁７２を介してコンタクトアーム８に掛からない。これにより、コンタクトアーム８を被打ち込み材３００に押し付けるために必要な力が軽減され、操作性が向上する。

さて、第２の付勢部材７１ａが第２の制御弁７１を付勢する力が弱ければ、第２の制御弁７１が待機位置Ｐ１１０から作動流量位置Ｐ１１１まで移動する時間を短縮でき、開閉弁７の作動レスポンスが向上する。開閉弁７の作動レスポンスが向上すると、ネジ２００の頭部が被打ち込み材３００の打ち込み面と面一または若干量沈む状態まで締め込んだ締込完了状態になると同時にドライバビット２の回転が止まる。これにより、圧縮空気の無駄な消費を抑えられると共に、ドライバビット２がネジ２００の頭部との係合と係合の解除を繰り返すことが抑制されてドライバビット２の摩耗が軽減する。

一方、第２の付勢部材７１ａが第２の制御弁７１を付勢する力が弱いと、施工条件で異なるネジ２００の打ち込み時や締め込み時に発生する反力の大きさによっては、開閉弁７が作動するタイミングが早くなりすぎ、ネジ２００が浮いた状態でドライバビット２の回転が停止してしまう場合がある。

そこで、制御部７０は、第２の付勢部材７１ａの付勢力を調整する付勢力調整部７１ｂを備える。付勢力調整部７１ｂは、開閉弁シリンダ７３の上側に設けられる付勢力調整部７１ｂの取付け部７１ｂ２に、調整部材７１ｂ１がネジの螺合で取り付けられる。また、付勢力調整部７１ｂは、第２の制御弁７１と調整部材７１ｂ１の間の取付け部７１ｂ２に第２の付勢部材７１ａが配置される。付勢力調整部７１ｂは、図１Ｂに破線で示すように、調整部材７１ｂ１のネジを締め込む量を調整することで、取付け部７１ｂ２に対して第１の方向、または第２の方向に沿った調整部材７１ｂ１の取付け高さに応じて、第２の付勢部材７１ａが第２の制御弁７１を付勢する力が切り替わる。これにより、第２の付勢部材７１ａが第２の制御弁７１を付勢する力を調整することで、第１の制御弁７２に押されて第２の制御弁７１が作動するタイミングを調整できる。

そして、被打ち込み材３００に押し付けられた第１の制御弁７２が待機位置Ｐ１００から圧力制御開始位置Ｐ１０１まで移動する間、第２の付勢部材７１ａが第２の制御弁７１を付勢する力が、第１の制御弁７２を介してコンタクトアーム８に掛からない。したがって、コンタクトアーム８を被打ち込み材３００に押し付けるために必要な力に影響を与えることなく、使用者や施工条件によって最適な付勢力を設定できるようになり、開閉弁７の作動レスポンスの向上と、エアモータ３１の回転を停止させる最適なタイミングの設定の両立を図ることができる。

なお、長さの異なる複数の調整部材と、調整部材が取り付けらえる調整部を備え、調整部に取り付けられる調整部材を変えることで、第２の付勢部材７１ａが第２の制御弁７１を付勢する力を変えるようにしてもよい。

また、ネジ打ち機１Ａは、本体部１０の一方の側部に開閉弁７と制御部７０が設けられる。制御部７０は、開閉弁７と、第２の制御弁７１及び第１の制御弁７２が同軸上に設けられ、本体部１０の延伸方向に沿って上下方向に並ぶ。

開閉弁７は、エアモータ３１の側部に設けられ、開閉弁７の下側に第２の制御弁７１が設けられ、第２の制御弁７１の下側に第１の制御弁７２が設けられる。このように、開閉弁７がエアモータ３１の側部に設けられることで、エアモータ３１とつながる空気流路７４の長さを短くでき、エアモータ３１に供給される圧縮空気の損失を抑制することができる。また、開閉弁７は、モータハウジング３１ｃに設けられた開閉弁シリンダ７３に上下動可能に支持される。開閉弁シリンダ７３がエアモータ３１の側部に設けられることで、エアモータ３１とつながる空気流路７４の長さを短くでき、エアモータ３１に供給される圧縮空気の損失を抑制することができる。

＜本実施の形態のネジ打ち機の変形例＞
図１３Ａ、図１３Ｂは、ネジの打ち込み深さを切り替える切替部の変形例を示す本実施の形態の変形例のネジ打ち機の要部側断面図、図１４Ａ、図１４Ｂは、切替部の変形例を示す本実施の形態の変形例のネジ打ち機の要部底面断面図である。

図１３Ａ及び図１４Ａは、ネジの打ち込み深さを第１の打ち込み深さとする第１のモードが選択された各部の状態を示す。また、図１３Ｂは、ネジの打ち込み深さを第１の打ち込み深さより深い第２の打ち込み深さとする第２のモードが選択された各部の状態を示し、図１４Ｂは、第１のモードで打ち込み深さの切り替えが選択された各部の状態を示す。なお、変形例のネジ打ち機１Ｂにおいて、ネジ打ち機１Ａと同等の構成の部位については、同じ番号を付して説明する。

変形例のネジ打ち機１Ｂは、ネジ打ち機１Ａと同様に、コンタクトアーム８を被打ち込み材３００に押し付ける動作により、コンタクトアーム８が下死点位置から上方向に移動する。そして、ネジ打ち機１Ｂは、第１のモードにおいて、下死点位置からの移動量を切り替え可能とすることにより、被打ち込み材３００に対するネジ２００の打ち込み深さが切り替えられる。

また、ネジ打ち機１Ｂは、第２のモードにおいて、下方アーム８０の下死点位置を切り替え可能とすることにより、被打ち込み材３００に対するネジ２００の打ち込み深さを深くする際には、コンタクトアーム８の移動量を減少させる。

そこで、打ち込み深さ規制部４ａは、第１のモードにおいて、図１３Ａに示す下方アーム８０の第１の下死点位置Ｐ１からの移動量を規制する第１の係止部材４０（１）と、第１のモードにおいて、コンタクトアーム８の第１の下死点位置Ｐ１からの移動量を切り替える第２の係止部材４０（２）を備える。打ち込み深さ規制部４ａは、第１の係止部材４０（１）でコンタクトアーム８の第１の下死点位置Ｐ１からの移動量を規制するか、第２の係止部材４０（２）でコンタクトアーム８の第１の下死点位置Ｐ１からの移動量を規制するかを切り替えることで、第１のモードにおける下方アーム８０の第１の下死点位置Ｐ１からの移動量を切り替える。

さらに、打ち込み深さ切替部４ｂは、第１のモードにおいて、第１の係止部材４０（１）による下方アーム８０の移動量の規制の有無を切り替えると共に、第１の係止部材４０（１）及び第２の係止部材４０（２）による下方アーム８０の移動量の規制の有無を切り替えて、第１のモードと第２のモードを切り替える切替部材４１を備える。切替部材４１は、下方アーム８０及び上方アーム８１と一緒に移動するローラ８２の移動経路を誘導して、下方アーム８０と上方アーム８１との連動の有無を切り替える機能も持つ。さらに、打ち込み深さ切替部４ｂは、切替部材４１を作動させると共に、下方アーム８０の下死点位置を、図１３Ａに示す第１の下死点位置Ｐ１か、図１３Ｂに示す第２の下死点位置Ｐ２かに切り替える切替操作部材４２を備える。

第１の係止部材４０（１）は、送り部材９１に軸４０ａを支点に回転可能に支持される。第１の係止部材４０（１）は、軸４０ａを挟んだ一方の端部に、下方アーム８０に係止される係止部４０ｂが形成される。また、第１の係止部材４０（１）は、軸４０ａを挟んだ他方の端部に、切替部材４１により係止部材４０を回転させる力を受ける被作用部４０ｃが形成される。

第１の係止部材４０（１）は、付勢部材４０ｄによって係止部４０ｂが下方アーム８０の移動経路に突出する方向に付勢された状態で、送り部材９１の移動と、軸４０ａを支点とした回転動作により、係止部４０ｂが下方アーム８０の移動経路に突出する図１４Ａに示す係止位置と、係止部４０ｂが下方アーム８０の移動経路から退避した図１４Ｂに示す第１の退避位置（１）との間を移動する。また、第１の係止部材４０（１）が第１の退避位置（１）に移動した状態で、第２の係止部材４０（２）は、送り部材９１の移動により、図１４Ｂに示す係止位置に移動する。これにより、第１のモードにおけるコンタクトアーム８の第１の下死点位置Ｐ１からの移動量が切り替えられる。

さらに、第１の係止部材４０（１）は、送り部材９１の移動により、係止部４０ｂが下方アーム８０の移動経路に突出する係止位置と、係止部４０ｂが下方アーム８０の移動経路から退避した第２の退避位置との間を移動する。また、第２の係止部材４０（２）は、送り部材９１の移動により、第１の係止部材４０（１）と連動して係止位置と第２の退避位置との間を移動する。なお、第１の係止部材４０（１）及び第２の係止部材４０（２）を第２の退避位置に移動させる構成を備えず、第１の係止部材４０（１）を係止位置と第１の退避位置（１）との間を移動する構成のみを備えて、第２のモードを設けず、第１のモードにおいて、第１の係止部材４０（１）の有無による打ち込み深さの調整のみを行えるようにしてもよい。

第１のモードにおいて、第１の係止部材４０（１）を係止位置に移動させることにより、下方アーム８０の第１の下死点位置Ｐ１からの移動量が第１の係止部材４０（１）で規定され、ネジ２００の第１の打ち込み深さ（１）が規定される。また、第１のモードにおいて、第１の係止部材４０（１）を第１の退避位置（１）に移動させることにより、下方アーム８０第１の下死点位置Ｐ１からの移動量が第２の係止部材４０（２）で規定され、ネジ２００の第１の打ち込み深さ（２）が規定される。なお、第１のモードにおける第１の打ち込み深さ（１）は、本例では、コンタクトアーム８の移動方向に沿った第１の係止部材４０（１）の厚さで規定されるが、コンタクトアーム８の移動方向に沿った第１の係止部材４０（１）の位置で規定されるようにしてもよい。

図１５Ａ、図１５Ｂは、第１のモードでネジを第１の打ち込み深さ（１）で被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示す本実施の形態の変形例のネジ打ち機の要部側断面図、図１６Ａ、図１６Ｂは、第１のモードでネジを第１の打ち込み深さ（１）で被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示す本実施の形態の変形例のネジ打ち機の要部底面断面図である。

次に、第1のモードで第１の打ち込み深さ（１）を選択してネジ２００の打ち込み及び締め込みを行うネジ打ち機１Ｂの動作の一例について説明する。

ネジ打ち機１Ｂは、第１のモードで第１の打ち込み深さ（１）が選択された場合、待機時には、図１３Ａに示すように、下方アーム８０は第１の下死点位置Ｐ１に移動している。また、図１４Ａに示すように、第１の係止部材４０（１）は、係止部４０ｂが下方アーム８０の移動経路に突出する係止位置に移動している。

このように第１のモードで第１の打ち込み深さ（１）が選択された状態で、ネジ打ち機１Ｂは、コンタクトアーム８が被打ち込み材３００に押し付けられると、図１５Ａに示すように、下方アーム８０が第１の係止部材４０（１）の係止部４０ｂに接する第１の打ち込み深さ規定位置Ｐ１０（１）まで移動し、上方アーム８１が、トリガ６０のコンタクトレバー６０ａを作動させる作動可能位置まで移動する。これにより、下方アーム８０が第１の打ち込み深さ規定位置Ｐ１０（１）に移動するまで、コンタクトアーム８を被打ち込み材３００に押し付けた状態で、トリガ６０が引かれる操作が行われた状態であると、図１５Ａに示すように、コンタクトレバー６０ａが始動バルブ６のバルブステム６２を押すサインインの状態となり、始動バルブ６が作動する。

サインインの状態となって始動バルブ６が作動すると、図８Ｂに示すようにメインバルブ５が作動し、圧縮空気が打撃シリンダ３０に供給される。圧縮空気が打撃シリンダ３０に供給されると、図８Ｃに示すように、ドライバビット２（打撃ピストン３０ａ）が上死点位置から下死点位置まで下方向に移動し、ネジ２００が被打ち込み材３００に打ち込まれる。

ドライバビット２（打撃ピストン３０ａ）が下死点位置まで移動すると、圧縮空気がフィードピストン９２に供給される。これにより、図１５Ｂ、図１６Ｂに示すように、フィードピストン９２と連結された送り部材９１が矢印Ｌ方向に移動する。

送り部材９１が矢印Ｌ方向に移動すると、送り部材９１に取り付けられた第１の係止部材４０（１）及び第２の係止部材４０（２）が矢印Ｌ方向に移動する。これにより、第１の係止部材４０（１）及び第２の係止部材４０（２）は、下方アーム８０の移動経路から退避した第２の退避位置に移動する。第１の係止部材４０（１）及び第２の係止部材４０（２）が第２の退避位置に移動すると、コンタクトアーム８を被打ち込み材３００に押し付ける動作で、下方アーム８０が第１の打ち込み深さ規定位置Ｐ１０を超えて本体部１０に対する相対的な動きにより上方向に移動可能になる。以下の動作は、ネジ打ち機１Ａの第１のモードと同じである。

図１７Ａ、図１７Ｂは、第１のモードでネジを第１の打ち込み深さ（２）で被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示す本実施の形態の変形例のネジ打ち機の要部側断面図、図１８Ａ、図１８Ｂは、第１のモードでネジを第１の打ち込み深さ（２）で被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示す本実施の形態の変形例のネジ打ち機の要部底面断面図である。

次に、第1のモードで第１の打ち込み深さ（２）を選択してネジ２００の打ち込み及び締め込みを行うネジ打ち機１Ｂの動作の一例について説明する。

ネジ打ち機１Ｂは、第１のモードで第１の打ち込み深さ（２）が選択された場合、第１の打ち込み深さ（１）が選択された場合と同様に、下方アーム８０は第１の下死点位置Ｐ１に移動している。また、図１４Ｂに示すように、第１の係止部材４０（１）は、係止部４０ｂが下方アーム８０の移動経路から退避した第１の退避位置（１）に移動している。これに対し、第２の係止部材４０（２）は、下方アーム８０の移動経路に突出する係止位置に移動している。

このように第１のモードで第１の打ち込み深さ（２）が選択された状態で、ネジ打ち機１Ｂは、コンタクトアーム８が被打ち込み材３００に押し付けられると、図１７Ａに示すように、下方アーム８０が第２の係止部材４０（２）に接する第１の打ち込み深さ規定位置Ｐ１０（２）まで移動し、上方アーム８１が、トリガ６０のコンタクトレバー６０ａを作動させる作動可能位置まで移動する。これにより、下方アーム８０が第１の打ち込み深さ規定位置Ｐ１０（２）に移動するまで、コンタクトアーム８を被打ち込み材３００に押し付けた状態で、トリガ６０が引かれる操作が行われた状態であると、図１７Ａに示すように、コンタクトレバー６０ａが始動バルブ６のバルブステム６２を押すサインインの状態となり、始動バルブ６が作動する。

サインインの状態となって始動バルブ６が作動すると、図８Ｂに示すようにメインバルブ５が作動し、図８Ｃに示すように、ドライバビット２（打撃ピストン３０ａ）が上死点位置から下死点位置まで下方向に移動し、ネジ２００が被打ち込み材３００に打ち込まれる。

ドライバビット２（打撃ピストン３０ａ）が下死点位置まで移動すると、圧縮空気がフィードピストン９２に供給される。これにより、図１７Ｂ、図１８Ｂに示すように、フィードピストン９２と連結された送り部材９１が矢印Ｌ方向に移動する。

送り部材９１が矢印Ｌ方向に移動すると、送り部材９１に取り付けられた第１の係止部材４０（１）及び第２の係止部材４０（２）が矢印Ｌ方向に移動する。これにより、第１の係止部材４０（１）及び第２の係止部材４０（２）は、下方アーム８０の移動経路から退避した第２の退避位置に移動する。第１の係止部材４０（１）及び第２の係止部材４０（２）が第２の退避位置に移動すると、コンタクトアーム８を被打ち込み材３００に押し付ける動作で、下方アーム８０が第２の打ち込み深さ規定位置Ｐ１０（１）を超えて本体部１０に対する相対的な動きにより上方向に移動可能になる。以下の動作は、ネジ打ち機１Ａの第１のモードと同じである。

図１９Ａは、第１のモードでネジを第１の打ち込み深さ（１）で被打ち込み材に打ち込む状態を示す本実施の形態の他の変形例のネジ打ち機の要部正面図、図１９Ｂは、第１のモードでネジを第１の打ち込み深さ（１）で被打ち込み材に打ち込む状態を示す本実施の形態の他の変形例のネジ打ち機の要部側面図、図１９Ｃは、第１のモードでネジを第１の打ち込み深さ（１）で被打ち込み材に打ち込む状態を示す本実施の形態の他の変形例のネジ打ち機の要部底面図である。

また、図２０Ａは、第１のモードでネジを第１の打ち込み深さ（２）で被打ち込み材に打ち込む状態を示す本実施の形態の他の変形例のネジ打ち機の要部正面図、図２０Ｂは、第１のモードでネジを第１の打ち込み深さ（２）で被打ち込み材に打ち込む状態を示す本実施の形態の他の変形例のネジ打ち機の要部側面図、図２０Ｃは、第１のモードでネジを第１の打ち込み深さ（２）で被打ち込み材に打ち込む状態を示す本実施の形態の他の変形例のネジ打ち機の要部底面図である。

さらに、図２１Ａは、第２のモードでネジを被打ち込み材に打ち込む状態を示す本実施の形態の他の変形例のネジ打ち機の要部正面図、図２１Ｂは、第２のモードでネジを被打ち込み材に打ち込む状態を示す本実施の形態の他の変形例のネジ打ち機の要部側面図、図２１Ｃは、第２のモードでネジを被打ち込み材に打ち込む状態を示す本実施の形態の他の変形例のネジ打ち機の要部底面図である。

図２２Ａは、第１のモードでネジを第１の打ち込み深さ（１）で被打ち込み材に打ち込むサインインの状態を示す本実施の形態の他の変形例のネジ打ち機の要部正面図、図２２Ｂは、第１のモードでネジを第１の打ち込み深さ（１）で被打ち込み材に打ち込むサインインの状態を示す本実施の形態の他の変形例のネジ打ち機の要部側面図である。

また、図２３Ａは、第１のモードでネジを第１の打ち込み深さ（２）で被打ち込み材に打ち込むサインインの状態を示す本実施の形態の他の変形例のネジ打ち機の要部正面図、図２３Ｂは、第１のモードでネジを第１の打ち込み深さ（２）で被打ち込み材に打ち込むサインインの状態を示す本実施の形態の他の変形例のネジ打ち機の要部側面図である。

さらに、図２４Ａは、第２のモードでネジを被打ち込み材に打ち込むサインインの状態を示す本実施の形態の他の変形例のネジ打ち機の要部正面図、図２４Ｂは、第２のモードでネジを被打ち込み材に打ち込むサインインの状態を示す本実施の形態の他の変形例のネジ打ち機の要部側面図である。

他の変形例のネジ打ち機１Ｃは、下方アーム８０の第１の下死点位置を切り替えると共に、第１のモードにおいて、第１の下死点位置からの移動量を切り替える第２の切替部材４３を備える。第２の切替部材４３は打ち込み深さ規制部及び打ち込み深さ切替部の一例で、下方アーム８０に取り付けられ、上下方向に交差した矢印Ｌ１、矢印Ｒ１方向に移動可能に支持される。

第２の切替部材４３は、本体部１０に対する相対的な動きによって下方アーム８０が上方向に移動すると、係止位置に移動した係止部材４０に選択的に接する第１の被係止部４４（１）と第２の被係止部４４（２）を備える。

また、第２の切替部材４３は、本体部１０に対する相対的な動きによって下方アーム８０が下方向に移動すると、ノーズ部１２に設けた下死点位置規制凸部１２ａに選択的に接する第１の下死点位置規制部４５（１）と第２の下死点位置規制部４５（２）及び第３の下死点位置規制部４５（３）備える。

第２の切替部材４３は、第１のモードで第１の打ち込み深さ（１）が選択された場合、矢印Ｌ１、矢印Ｒ１方向に移動することで、図１９Ａに示すように、下死点位置規制凸部１２ａに第１の下死点位置規制部４５（１）が対向する位置に移動すると共に、係止位置に移動した係止部材４０に第１の被係止部４４（１）が対向する位置に移動する。

また、第２の切替部材４３は、第１のモードで第１の打ち込み深さ（２）が選択された場合、矢印Ｌ１、矢印Ｒ１方向に移動することで、図２０Ａに示すように、下死点位置規制凸部１２ａに第２の下死点位置規制部４５（２）が対向する位置に移動すると共に、係止位置に移動した係止部材４０に第２の被係止部４４（２）が対向する位置に移動する。

さらに、第２の切替部材４３は、第２のモードが選択された場合、矢印Ｌ１、矢印Ｒ１方向に移動することで、図２１Ａに示すように、下死点位置規制凸部１２ａに第３の下死点位置規制部４５（３）が対向する位置に移動すると共に、係止位置に移動した係止部材４０と対向する位置から第１の被係止部４４（１）及び第２の被係止部４４（２）が外れる位置に移動する。

第２の切替部材４３は、図１９Ａに示すように、下死点位置規制凸部１２ａに第１の下死点位置規制部４５（１）が対向する位置に移動した状態で、下方アーム８０が付勢部材８３ａに付勢されることにより、本体部１０に対する相対的な動きによって下方アーム８０が下方向に移動すると、下死点位置規制凸部１２ａに第１の下死点位置規制部４５（１）が接する。これにより、第１のモードで第１の打ち込み深さ（１）が選択された場合、図１９Ａ、図１９Ｂに示すように、下方アーム８０の下死点位置が第１の下死点位置Ｐ１（１）に規定される。

ネジ打ち機１Ｃは、下方アーム８０が図示しない被打ち込み材に押し付けられることにより、本体部１０に対する相対的な動きによって下方アーム８０が上方向に移動する。第２の切替部材４３は、図１９Ａ、図１９Ｃに示すように、係止位置に移動した係止部材４０に第１の被係止部４４（１）が対向する位置に移動した状態で、下方アーム８０が上方向に移動すると、図２２Ａ、図２２Ｂに示すように、係止位置に移動した係止部材４０に第１の被係止部４４（１）が接する。これにより、第１のモードで第１の打ち込み深さ（１）が選択された場合、第１の被係止部４４（１）で下方アーム８０の第１の下死点位置Ｐ１（１）からの移動量が規定され、下方アーム８０が第１の打ち込み深さ規定位置Ｐ１０（１）まで移動する。よって、ネジ２００の第１の打ち込み深さ（１）が規定される。

係止位置に移動した係止部材４０に第２の切替部材４３の第１の被係止部４４（１）が接する第１の打ち込み深さ規定位置Ｐ１０（１）まで、本体部１０に対する相対的な動きによって下方アーム８０が上方向に移動すると、上述したサインインの状態となる。以下の動作は、ネジ打ち機１Ａの第１のモードと同じである。

第２の切替部材４３は、図２０Ａに示すように、下死点位置規制凸部１２ａに第２の下死点位置規制部４５（２）が対向する位置に移動した状態で、下方アーム８０が付勢部材８３ａに付勢されることにより、本体部１０に対する相対的な動きによって下方アーム８０が下方向に移動すると、下死点位置規制凸部１２ａに第２の下死点位置規制部４５（２）が接する。これにより、第１のモードで第１の打ち込み深さ（２）が選択された場合、図２０Ａ、図２０Ｂに示すように、下方アーム８０の下死点位置が第１の下死点位置Ｐ１（２）に規定される。

第２の切替部材４３は、図２０Ａ、図２０Ｃに示すように、係止位置に移動した係止部材４０に第２の被係止部４４（２）が対向する位置に移動した状態で、下方アーム８０が上方向に移動すると、図２３Ａ、図２３Ｂに示すように、係止位置に移動した係止部材４０に第２の被係止部４４（２）が接する。これにより、第１のモードで第１の打ち込み深さ（２）が選択された場合、第２の被係止部４４（２）で下方アーム８０の第１の下死点位置Ｐ１（２）からの移動量が規定され、下方アーム８０が第１の打ち込み深さ規定位置Ｐ１０（２）まで移動する。よって、ネジ２００の第１の打ち込み深さ（２）が規定される。

係止位置に移動した係止部材４０に第２の切替部材４３の第２の被係止部４４（２）が接する第１の打ち込み深さ規定位置Ｐ１０（２）まで、本体部１０に対する相対的な動きによって下方アーム８０が上方向に移動すると、上述したサインインの状態となる。以下の動作は、ネジ打ち機１Ａの第１のモードと同じである。

第２の切替部材４３は、図２１Ａに示すように、下死点位置規制凸部１２ａに第３の下死点位置規制部４５（３）が対向する位置に移動した状態で、下方アーム８０が付勢部材８３ａに付勢されることにより、本体部１０に対する相対的な動きによって下方アーム８０が下方向に移動すると、下死点位置規制凸部１２ａに第３の下死点位置規制部４５（３）が接する。これにより、第２のモードが選択された場合、図２１Ａ、図２１Ｂに示すように、下方アーム８０の下死点位置が第２の下死点位置Ｐ２に規定される。

第２の切替部材４３は、図２１Ａ、図２１Ｃに示すように、係止位置に移動した係止部材４０
と対向する位置から第１の被係止部４４（１）及び第２の被係止部４４（２）が外れる位置に移動した状態で、下方アーム８０が上方向に移動すると、図２４Ａ、図２４Ｂに示すように、下方アーム８０が第２の打ち込み深さ規定位置Ｐ２０まで移動する。よって、ネジ２００の第２打ち込み深さが規定される。

第２の打ち込み深さ規定位置Ｐ２０まで、本体部１０に対する相対的な動きによって下方アーム８０が上方向に移動すると、上述したサインインの状態となる。以下の動作は、ネジ打ち機１Ａの第２のモードと同じである。

図２５Ａ及び図２５Ｂは、本実施の形態のネジ打ち機の他の構成例を示す断面図である。ネジ打ち機１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、メインチャンバ１３に供給された圧縮空気を利用して、粉塵などの異物を空気圧で吹き飛ばすエアダスタ１００を備えてもよい。

エアダスタ１００は、メインチャンバ１３とつながるダスタ空気流路１０１に設けたダスタバルブ１０２と、ダスタバルブ１０２を作動させるダスタ操作部１０３と、ダスタ空気流路１０１とつながり、例えば本体部１０の側部から本体部１０の外部に圧縮空気を吹き出すダスタ吹出口１０４を備える。

エアダスタ１００を使用する場合、図２５Ｂに示すように、ダスタ操作部１０３が押されることでダスタバルブ１０２が作動してダスタ空気流路１０１が開き、ダスタ吹出口１０４から圧縮空気が吹き出される。これにより、コンタクトアーム８の下方の粉塵などの異物を空気圧で吹き飛ばし、ネジ２００を打ち込む位置を確実に目視できるようになる。

図２６Ａ及び図２６Ｂは、本実施の形態のネジ打ち機の他の構成例を示す要部斜視図である。ネジ打ち機１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、ドライバビット２の交換をできるようにするため、ロータ３１ｂ１の回転を規制する回転止め部材１０５を備える。回転止め部材１０５は、本体部１０の外部から操作可能で、ロータ３１ｂ１と係合するロータ係合部１０５ａを備える。

ドライバビット２を交換する際は、図２６Ｂに示すように、図示しないマイナスドライバ等の工具で回転止め部材１０５をロータ３１ｂ１方向に押すと共に、回転止め部材１０５が回転しないように押さえる。これにより、回転止め部材１０５は、ロータ係合部１０５ａがロータ３１ｂ１と係合することで、ロータ３１ｂ１の回転を規制して、キャリア３１ｈを介してロータ３１ｂ１とつながるモータシャフト３１ａ及びモータシャフト３１ａに取り付けられたドライバビット２の回転を規制する。そして、ノーズ部１２側から図示しない工具を挿入し、ドライバビット２を固定する図示しないビット固定ネジを緩めることで、ドライバビット２をモータシャフト３１ａから取り外し、新しいドライバビット２をモータシャフト３１ａに取り付けることができる。

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ・・・ネジ打ち機、１０・・・本体部、１１・・・ハンドル部、１２・・・ノーズ部、１２ａ・・・射出通路、１２ｂ・・・射出口、１３・・・メインチャンバ、１３ａ・・・減圧弁、１４・・・排気パイプ、１４ａ・・・排気フィルタ、２・・・ドライバビット、３・・・締結部、３０・・・打撃シリンダ（打ち込み部）、３０ａ・・・打撃ピストン、３１・・・エアモータ（締め込み部）、３１ａ・・・モータシャフト、３１ｂ１・・・ロータ、３１ｂ３・・・穴部、３１ｃ・・・モータハウジング、３１ｄ・・・減速機、３１ｅ・・・太陽歯車、３１ｆ・・・遊星歯車、３１ｇ・・・内歯車、３１ｈ・・・キャリア、３１ｉ・・・ギアローラ、３４・・・供給口、３５・・・絞り部、３５ａ・・・筒部、３５ｂ・・・フランジ部、３５ｃ・・・付勢部材、３６・・・流量切替部材、３６ａ・・・ギア、３７ａ・・・カム面（カム部）、３７ｂ・・・係合部（カム部）、３８・・・操作部材、３８ａ・・・操作部、３８ｂ・・・軸部、３８ｃ・・・ギア、４ａ・・・打ち込み深さ規制部、４ｂ・・・打ち込み深さ切替部、４０・・・係止部材、４０（１）・・・第１の係止部材、４０（２）・・・第２の係止部材、４０ａ・・・軸、４０ｂ・・・係止部、４０ｃ・・・被作用部、４０ｄ・・・付勢部材、４１・・・切替部材、４１ａ・・・ガイド溝、４１ａ１・・・第１のガイド溝、４１ａ２・・・第２のガイド溝、４１ｂ・・・作動部、４１ｃ・・・被作用部、４２・・・切替操作部材（切替操作部）、４２ａ・・・作用部、４２ａ１・・・第１のカム面、４２ａ２・・・第２のカム面、４２ｂ・・・操作部、４２ｃ・・・軸、５・・・メインバルブ、５１・・・メインバルブスプリング、５２・・・メインバルブ上室、５３・・・メインバルブ下室、５４・・・空気流路（第１の空気流路）、６・・・始動バルブ、６０・・・トリガ、６０ａ・・・コンタクトレバー、６０ｂ・・・軸、６０ｃ・・・軸、６０ｄ・・・トリガスプリング、６１・・・パイロットバルブ、６２・・・バルブステム、６３・・・バルブステムスプリング、６４・・・バルブ下室、７・・・開閉弁、７０・・・制御部、７２・・・第１の制御弁、７２ａ・・・連結部、７２ｂ・・・第１の付勢部材（第１の付勢部）、７２ｃ・・・シール部、７１・・・第２の制御弁、７１ａ・・・第２の付勢部材（第２の付勢部）、７１ｂ・・・付勢力調整部、７１ｂ１・・・調整部材、７１ｂ２・・・取付け部、７３・・・開閉弁シリンダ、７３ａ・・・開閉弁下室、７３ｂ・・・開閉弁上室、７４・・・空気流路（第２の空気流路）、７５・・・制御弁シリンダ、７５ａ・・・第３室、７５ｂ・・・第４室、７５ｃ・・・連通路、７５ｄ・・・排気路、７６・・・分離部、８・・・コンタクトアーム（コンタクト部）、８０・・・下方アーム、８１・・・上方アーム、８１ａ・・・ガイド溝、８２・・・ローラ（伝達部材）、８２ａ・・・付勢部材、８３ａ、８３ｂ・・・付勢部材、８４・・・カム溝、８４ａ・・・第１の係合部、８４ｂ・・・第１の係合解除部、８４ｃ・・・第２の係合部、８４ｄ・・・第２の係合解除部、８５・・・下死点位置切替被作用部、８６・・・締め込み深さ調整部（締め込み深さ切替部）、９・・・ネジ送り部、９０・・・マガジン、９１・・・送り部材、９２・・・フィードピストン、９３・・・フィードシリンダ、９４・・・フィード流路、９５・・・付勢部材、２００・・・ネジ、２０１・・・連結帯、３００・・・被打ち込み材

Claims (9)

1. 打撃シリンダと、
   前記打撃シリンダに収容され、前記打撃シリンダ内を第１室と第２室とに仕切る打撃ピストンであって、前記第１室側にドライバビットが接続され、前記第２室に圧縮空気が供給されることで第１の方向に移動して前記ドライバビットを前記第１の方向に移動させる打撃ピストンと、
   圧縮空気が供給されることで前記ドライバビットを軸回りに回転させるエアモータと、
   前記エアモータへの圧縮空気の供給の有無を切り替える開閉弁と、
   前記開閉弁を作動させる制御部と、
   前記第１の方向と前記第１の方向と反対方向の第２の方向に移動可能なコンタクト部とを備え、
   前記制御部は、
   制御弁シリンダと、
   前記制御弁シリンダに収容され、前記制御弁シリンダ内を第３室と第４室とに仕切る第１の制御弁と、
   前記打撃ピストンが前記第１の方向に所定距離移動したとき、前記第２室と前記第３室とを連通する連通路と、
   前記第１の制御弁よりも前記第２の方向側に位置し、前記第１の制御弁と離間して配置される第２の制御弁と、
   前記第１の制御弁を前記第１の方向に付勢する第１の付勢部と、
   前記第２の制御弁を前記第１の方向に付勢する第２の付勢部とを有し、
   前記コンタクト部は、前記第２の方向に第１位置から第２位置まで移動する間に、前記第１の制御弁に当接して前記第１の制御弁を前記第２位置まで移動させ、
   前記第１の制御弁は、前記第２位置の移動した以降、前記連通路を介して前記第３室に供給された圧縮空気によりさらに前記第２の方向に移動して前記第２の制御弁に当接し、前記第２の制御弁を前記第２の方向に移動させ、
   前記第２の制御弁は、前記第１の制御弁により前記第２の方向に移動することで、前記開閉弁による前記エアモータへの圧縮空気の供給を遮断させる
   ネジ打ち機。
2. 前記第１の制御弁は、前記コンタクト部が前記第２の方向に移動することにより、前記コンタクト部と当接して前記第２位置まで移動すると共に、前記第２位置から前記第２の方向に移動する間、前記コンタクト部から離間する
   請求項１に記載のネジ打ち機。
3. 前記エアモータは、前記打撃シリンダに対して同軸上、かつ前記打撃シリンダの第２の方向側に設けられる
   請求項１または請求項２に記載のネジ打ち機。
4. 前記開閉弁と、前記第１の制御弁及び前記第２の制御弁は、前記ドライバビットの軸方向に沿って同軸上に設けられ、前記開閉弁が前記エアモータの側部に設けられると共に、前記開閉弁と前記第２の制御弁が、前記エアモータのモータハウジングに設けられる
   請求項３記載のネジ打ち機。
5. 打撃シリンダと、
   前記打撃シリンダに収容され、前記打撃シリンダ内を第１室と第２室とに仕切る打撃ピストンであって、前記第１室側にドライバビットが接続され、前記第２室に圧縮空気が供給されることで第１の方向に移動して前記ドライバビットを前記第１の方向に移動させる打撃ピストンと、
   圧縮空気が供給されることで前記ドライバビットを軸回りに回転させるエアモータと、
   前記エアモータへの圧縮空気の供給の有無を切り替える開閉弁と、
   前記開閉弁を作動させる制御部と、
   前記第１の方向と前記第1の方向と反対方向の第２の方向に移動可能なコンタクト部とを備え、
   前記制御部は、
   制御弁シリンダと、
   前記制御弁シリンダに収容され、前記制御弁シリンダ内を第３室と第４室とに仕切る第１の制御弁と、
   前記打撃ピストンが前記第１の方向に所定距離移動したとき、前記第２室と前記第３室とを連通する連通路と、
   前記第１の制御弁よりも前記第２の方向側に配置される第２の制御弁と、
   前記第１の制御弁を前記第１の方向に付勢する第１の付勢部と、
   前記第２の制御弁を前記第１の方向に付勢する第２の付勢部と、
   前記第２の付勢部が前記第２の制御弁を付勢する力を調整する付勢力調整部とを有し、
   前記コンタクト部は、前記第２の方向に第１位置から第２位置まで移動する間に、前記第１の制御弁に当接して前記第１の制御弁を前記第２位置まで移動させ、
   前記第１の制御弁は、前記第２位置の移動した以降、前記連通路を介して前記第３室に供給された圧縮空気によりさらに前記第２の方向に移動して、前記第２の制御弁を前記第２の方向に移動させ、
   前記第２の制御弁は、前記第１の制御弁により前記第２の方向に移動することで、前記開閉弁による前記エアモータへの圧縮空気の供給を遮断させる
   ネジ打ち機。
6. 前記第１の制御弁と前記第２の制御弁は、同軸上に離間して配置され、
   前記第１の制御弁は、前記第３室に供給された圧縮空気によりさらに前記第２の方向に移動して前記第２の制御弁に当接することで、前記第２の制御弁を前記第２の方向に移動させる
   請求項５に記載のネジ打ち機。
7. 前記第２の付勢部は、前記第２の制御弁と前記付勢力調整部との間に配置され、前記付勢力調整部の取付け部に対する第１の方向、または第２の方向の取付け高さに応じて付勢する力が切り替わる
   請求項５に記載のネジ打ち機。
8. 前記付勢力調整部は、ネジの締め込み量により前記第２の制御弁に対する第１の方向、または第２の方向の取り付け位置を切り替える調整部材を有し、前記調整部材の取り付け位置を切り替えることで、前記第２の付勢部が前記第２の制御弁を付勢する力を調整する
   請求項７に記載のネジ打ち機。
9. 前記付勢力調整部は、調整部材を組み換え可能に構成され、前記調整部材の前記取付け高さを変えることで、前記第２の付勢部が前記第２の制御弁を付勢する力を調整する
   請求項７に記載のネジ打ち機。

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