JP2024059483A

JP2024059483A - Image Recording Device

Info

Publication number: JP2024059483A
Application number: JP2022167174A
Authority: JP
Inventors: 慶和清水; 泰成辻; 隆弘西本
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2022-10-18
Filing date: 2022-10-18
Publication date: 2024-05-01

Abstract

【課題】読取部の読取面の清掃を迅速に行うことができ、読取部の周辺に水滴が飛散しにくい画像記録装置を提供する。【解決手段】画像記録装置は、記録ヘッドと、加熱部と、加熱部よりも搬送方向の下流に位置する支持板２９と、支持板と上下方向に対向する読取面７６Ａを有しており、読取り状態における支持板と読取面との間の上下方向７の第１距離が広がるように支持板に対して相対的に移動する読取部と、読取面に当接しない待機位置Ａ１から、読取面に当接しつつ移動するワイパ３３と、支持板および読取部を上下方向７に相対的に移動させることに連動してワイパを移動させる駆動機構８５と、を備える。駆動機構は、読取部および支持板を第１距離から広がるように相対的に移動させることに連動して、ワイパを待機位置から読取面に当接しつつ移動させ、読取部および支持板を第１距離に戻すことに連動して、ワイパを待機位置に移動させる。【選択図】図８[Problem] To provide an image recording device that can quickly clean the reading surface of a reading unit and is less likely to cause water droplets to scatter around the reading unit. [Solution] The image recording device includes a recording head, a heating unit, a support plate 29 located downstream of the heating unit in the transport direction, a reading surface 76A facing the support plate in the vertical direction, a reading unit that moves relatively to the support plate so as to widen a first distance in the vertical direction 7 between the support plate and the reading surface in the reading state, a wiper 33 that moves from a standby position A1 where it does not come into contact with the reading surface while coming into contact with the reading surface, and a drive mechanism 85 that moves the wiper in conjunction with the relative movement of the support plate and the reading unit in the vertical direction 7. The drive mechanism moves the wiper from the standby position while coming into contact with the reading surface in conjunction with the relative movement of the reading unit and the support plate so as to widen the first distance, and moves the wiper to the standby position in conjunction with the return of the reading unit and the support plate to the first distance. [Selected Figure] Fig. 8

Description

本発明は、シートに画像を記録する画像記録装置に関する。 The present invention relates to an image recording device that records an image on a sheet.

シートに画像を記録する画像記録装置としては、例えば、特許文献１に記載されたインクジェットプリンタが知られている。特許文献１のインクジェットプリンタは、印刷用紙の搬送方向においてインクジェットヘッドの下流領域に配置された画像センサを備える。上記インクジェットプリンタでは、所定枚数の印刷が完了すると、画像センサによるテストパターンの撮像が行われる。得られた画像データに基づいて、ヘッドからのインク吐出不良が生じていると判断されると、ノズルの清掃とともに、画像センサの読取面の清掃が行われる。 As an image recording device that records an image on a sheet, for example, the inkjet printer described in Patent Document 1 is known. The inkjet printer in Patent Document 1 has an image sensor arranged in the downstream area of the inkjet head in the transport direction of the print paper. In the inkjet printer, when a predetermined number of sheets have been printed, an image of a test pattern is captured by the image sensor. If it is determined based on the obtained image data that there is a problem with ink ejection from the head, the nozzles are cleaned and the reading surface of the image sensor is cleaned.

上記インクジェットプリンタでは、画像センサの読取面の清掃が行われるときに、読取面が搬送方向に関してヘッド側を向くように画像センサが回転する。続いて、ヘッドが印刷高さからクリーニング高さへ上昇する。そして、スポンジが取り付けられている移動台が主走査方向に移動してヘッドの下方に位置する。スポンジが画像センサの読取面に当接しつつ主走査方向に沿って移動することにより、読取面に付着しているインクなどの異物が除去される。 In the inkjet printer described above, when the reading surface of the image sensor is cleaned, the image sensor rotates so that the reading surface faces the head in the transport direction. The head then rises from the printing height to the cleaning height. Then, the movable stage on which the sponge is attached moves in the main scanning direction to a position below the head. As the sponge moves along the main scanning direction while in contact with the reading surface of the image sensor, ink and other foreign matter adhering to the reading surface is removed.

特開２００９－１３２０２６号公報JP 2009-132026 A

上記インクジェットプリンタでは、画像センサの読取面の清掃において、スポンジが移動する前に、画像センサが回転するので、清掃作業に要する時間が長くなる。また、仮に、画像センサの読取面に水滴が付着していると、画像センサが回転することによって水滴が落下して、画像センサの周辺に水滴が飛散するおそれがある。 In the inkjet printer described above, when cleaning the reading surface of the image sensor, the image sensor rotates before the sponge moves, which lengthens the time required for the cleaning operation. Also, if water droplets are attached to the reading surface of the image sensor, the rotation of the image sensor may cause the water droplets to fall and scatter around the image sensor.

本発明の目的は、読取部の読取面の清掃を迅速に行うことができ、読取部の周辺に水滴が飛散しにくい画像記録装置を提供することである。 The object of the present invention is to provide an image recording device that allows the reading surface of the reading unit to be cleaned quickly and prevents water droplets from scattering around the reading unit.

（１）本発明に係る画像記録装置は、シートに液体を吐出する記録ヘッドと、上記記録ヘッドよりもシートの搬送方向の下流に位置しており、シートまたはシートに付着した液体を加熱する加熱部と、上記加熱部よりも上記搬送方向の下流に位置しており、シートを支持する支持板と、上記支持板と上下方向に対向する読取面を有しており、読取り状態における上記支持板と上記読取面との間の上下方向の第１距離が広がるように上記支持板に対して相対的に移動する読取部と、上記読取面に当接しない待機位置から、上記読取面に当接しつつ移動するワイパと、上記支持板および上記読取部を上記上下方向に相対的に移動させることに連動して上記ワイパを移動させる駆動機構と、を備える。上記駆動機構は、上記読取部および上記支持板を上記第１距離から広がるように相対的に移動させることに連動して、上記ワイパを上記待機位置から上記読取面に当接しつつ移動させ、上記読取部および上記支持板を上記第１距離に戻すことに連動して、上記ワイパを上記待機位置に移動させる。 (1) The image recording device according to the present invention includes a recording head that ejects liquid onto a sheet, a heating unit that is located downstream of the recording head in the sheet transport direction and heats the sheet or the liquid attached to the sheet, a reading unit that is located downstream of the heating unit in the transport direction and has a support plate that supports the sheet and a reading surface that faces the support plate in the vertical direction and moves relative to the support plate so that a first vertical distance between the support plate and the reading surface in the reading state increases, a wiper that moves from a standby position where it does not contact the reading surface while contacting the reading surface, and a drive mechanism that moves the wiper in conjunction with the relative movement of the support plate and the reading unit in the vertical direction. The drive mechanism moves the wiper from the standby position while contacting the reading surface in conjunction with the relative movement of the reading unit and the support plate so as to increase the first distance, and moves the wiper to the standby position in conjunction with the return of the reading unit and the support plate to the first distance.

ワイパは、読取部および支持板を第１距離から広がるように相対的に移動させることに連動して、読取面に当接しない待機位置から読取面に当接しつつ移動するので、画像センサの読取面をワイパによって迅速に払拭することができる。このため、加熱器の熱によってシートやシート上のインクから蒸発した水蒸気が凝縮して読取部の読取面に水滴が付着しても、ワイパによって迅速に水滴を除去できる。ワイパを待機位置から読取面に当接しつつ移動させるときに、支持板および読取部を上下方向に相対的に移動させるので、読取部を回転させる場合に比べて、読取部から水滴が飛散しにくい。このため、読取部の周辺を水で汚しにくい。 The wiper moves from a standby position where it is not in contact with the reading surface while in contact with the reading surface in conjunction with the relative movement of the reading unit and the support plate so that they expand from the first distance, so that the reading surface of the image sensor can be quickly wiped by the wiper. Therefore, even if water vapor evaporated from the sheet or the ink on the sheet is condensed by the heat of the heater and water droplets adhere to the reading surface of the reading unit, the wiper can quickly remove the water droplets. When the wiper is moved from the standby position while in contact with the reading surface, the support plate and the reading unit are moved relatively in the vertical direction, so water droplets are less likely to scatter from the reading unit compared to when the reading unit is rotated. Therefore, the area around the reading unit is less likely to be soiled with water.

（２）上記駆動機構は、上記支持板を移動することにより、上記支持板と上記読取部とを相対的に移動してもよい。 (2) The drive mechanism may move the support plate to move the support plate and the reading unit relative to each other.

読取部と支持板との間の上下方向の間隔が拡大するときに、読取部が移動しないので、読取部から支持板に水滴が落下しにくくなる。 When the vertical distance between the reading unit and the support plate increases, the reading unit does not move, so water droplets are less likely to fall from the reading unit onto the support plate.

（３）上記読取面は、上記搬送方向に沿った長さよりも、上記搬送方向に直交する左右方向に沿った長さが長くてもよい。上記駆動機構は、上記待機位置から上記左右方向に沿って上記ワイパを移動させてもよい。 (3) The reading surface may have a length in a left-right direction perpendicular to the conveying direction that is longer than the length along the conveying direction. The drive mechanism may move the wiper from the standby position along the left-right direction.

ワイパを左右方向に小型化しても、ワイパによる読取面の払拭面積を確保しやすいので、画像記録装置の小型化が容易になる。 Even if the wiper is made smaller in the left-right direction, it is easy to ensure the wiping area of the reading surface that the wiper can wipe, making it easier to make the image recording device smaller.

（４）上記待機位置は、上記読取部の上記左右方向の一方側に位置してもよい。 (4) The standby position may be located on one side of the reading unit in the left-right direction.

駆動機構が、ワイパを待機位置から読取面に当接しつつ移動させるときに、読取面の左右方向の全面をワイパによって払拭することが可能になる。 When the drive mechanism moves the wiper from the standby position while in contact with the reading surface, the wiper can wipe the entire left-right direction of the reading surface.

（５）上記読取部の上記左右方向の他方側に、上記ワイパによって払拭された水を貯留する容器を更に備えてもよい。 (5) A container for storing water wiped off by the wiper may be further provided on the other side of the reading unit in the left-right direction.

待機位置から読取面に当接しつつ移動するワイパによって払拭された水は、読取面から落下して容器に収容される。このため、読取部の周辺を水で汚しにくくなる。 Water wiped away by the wiper, which moves from the standby position while contacting the reading surface, falls from the reading surface and is collected in a container. This makes it less likely for water to soil the area around the reading unit.

（６）上記読取部の上記左右方向の他方側に、上記ワイパによって払拭された水を保持する吸収体を更に備えてもよい。 (6) An absorbent may be further provided on the other side of the reading unit in the left-right direction to retain the water wiped away by the wiper.

待機位置から読取面に当接しつつ移動するワイパによって払拭された水は吸収体に吸収される。吸収体に吸収された水は、吸収体の吸収容量が一杯になると、吸収体から落下して収容器に収容される。このため、読取部の周辺を水でより汚しにくくなる。 The water wiped away by the wiper, which moves from the standby position while contacting the reading surface, is absorbed into the absorbent body. When the absorbent body reaches its absorption capacity, the water falls from the absorbent body and is collected in the container. This makes it less likely that the area around the reading unit will become dirty with water.

本発明によれば、読取部の読取面の清掃を迅速に行うことができ、読取部の周辺に水滴が飛散しにくい。 According to the present invention, the reading surface of the reading unit can be cleaned quickly and water droplets are less likely to splash around the reading unit.

図１（Ａ）は、プリンタ１０の外観を模式的に示す斜視図、図１（Ｂ）は、筐体カバー１３が開位置にあるプリンタ１０を模式的に示す斜視図である。FIG. 1A is a perspective view that shows a schematic external appearance of a printer 10, and FIG. 1B is a perspective view that shows a schematic external appearance of the printer 10 with a housing cover 13 in an open position. 図２は、図１の線ＩＩ－ＩＩに沿うプリンタ１０の縦断面を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a vertical cross section of the printer 10 taken along line II-II in FIG. 図３は、支持機構２５を含む周辺を上方から視た模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of the support mechanism 25 and its surroundings as viewed from above. 図４は、ＣＩＳユニット３０の縦断面を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a vertical cross section of the CIS unit 30. As shown in FIG. 図５は、支持板２９およびワイパ３３と駆動機構８５との関係を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing the relationship between the support plate 29, the wiper 33 and the drive mechanism 85. As shown in FIG. 図６は、第１変換機構３１を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing the first conversion mechanism 31. 図７は、ワイパ３３とガラス板７６の下面７６Ａとの関係を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing the relationship between the wiper 33 and a lower surface 76A of a glass plate 76. As shown in FIG. 図８は、ワイパ３３が待機位置Ａ１から収容位置Ａ２へ移動した状態を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a state in which the wiper 33 has moved from the standby position A1 to the storage position A2. 図９は、第２変換機構３２を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing the second conversion mechanism 32. 図１０は、プリンタ１０のブロック図である。FIG. 10 is a block diagram of the printer 10.

以下、本発明の実施形態に係るプリンタ１０について詳説する。なお、下記の実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。 The printer 10 according to an embodiment of the present invention will be described in detail below. Note that the following embodiment is merely one example of the present invention, and it goes without saying that the embodiment can be modified as appropriate without departing from the gist of the present invention.

実施形態では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。プリンタ１０が使用可能に設置された状態（図１（Ａ）の状態）を基準として上下方向７が定義される。プリンタ１０において排出口１６が設けられている側を前側として、前後方向８が定義される。プリンタ１０を前方から見て左右方向９が定義される。 In this embodiment, the direction is expressed as the progression from the start point of the arrow to the end point, and the movement on the line connecting the start point and end point of the arrow is expressed as the direction. The up-down direction 7 is defined based on the state in which the printer 10 is installed and ready for use (the state shown in FIG. 1(A)). The front-rear direction 8 is defined with the side of the printer 10 where the discharge outlet 16 is provided as the front side. The left-right direction 9 is defined when the printer 10 is viewed from the front.

図１、図２に示されるように、プリンタ１０（画像記録装置の一例）は、インクジェット記録方式でシートＳに画像を記録する。 As shown in Figures 1 and 2, a printer 10 (an example of an image recording device) records an image on a sheet S using an inkjet recording method.

[プリンタ１０の外観構成]
プリンタ１０は、筐体１を有する。筐体１は、略直方体形状であり、プリンタ１０の内部空間１１を外部から区画する。筐体１は、筐体ケース１２および筐体カバー１３からなる。 [External configuration of printer 10]
The printer 10 has a housing 1. The housing 1 has a substantially rectangular parallelepiped shape and defines an internal space 11 of the printer 10 from the outside. The housing 1 is made up of a housing case 12 and a housing cover 13.

筐体ケース１２の前壁１５には、排出口１６が形成される。排出口１６は、左右に細長い矩形形状の貫通孔である。筐体カバー１３は、筐体ケース１２の後壁１７に、軸受およびシャフト（不図示）により取り付けられる。 An exhaust port 16 is formed in the front wall 15 of the housing case 12. The exhaust port 16 is a rectangular through-hole that is elongated from side to side. The housing cover 13 is attached to the rear wall 17 of the housing case 12 by a bearing and a shaft (not shown).

筐体カバー１３は、シャフトの回転軸１８（図１（Ｂ）参照）の周方向に閉位置（図１（Ａ）に示される位置）および開位置（図１（Ｂ）に示される位置）の間で回動する。回転軸１８は、左右方向９に平行である。閉位置の筐体カバー１３は、筐体ケース１２における上端の開口１９を閉塞し、開位置の筐体カバー１３は、開口１９を開放する。なお、図１（Ｂ）には、筐体１内の構成は示されていない。また、以下では、特に断り書きが無い場合、用語「筐体カバー１３」は、「閉位置の筐体カバー１３」を意味する。 The housing cover 13 rotates in the circumferential direction of the shaft's rotation axis 18 (see FIG. 1(B)) between a closed position (position shown in FIG. 1(A)) and an open position (position shown in FIG. 1(B)). The rotation axis 18 is parallel to the left-right direction 9. The housing cover 13 in the closed position closes the opening 19 at the top end of the housing case 12, and the housing cover 13 in the open position opens the opening 19. Note that FIG. 1(B) does not show the internal configuration of the housing 1. In the following, unless otherwise noted, the term "housing cover 13" means "housing cover 13 in the closed position."

［プリンタ１０の内部構成］
図２、図５、図１０に示されるように、プリンタ１０は、内部空間１１に、ロールホルダ２１、テンショナ２２、搬送部２３、記録ヘッド２４、支持機構２５、ヒータ２６（加熱部の一例）、ヒータカバー２７、支持板２９、ＣＩＳユニット３０（読取部の一例）、駆動機構８５、水吸収体９１（吸収体の一例）、および水収容器９２（容器の一例）、およびコントローラ１３０を備える。 [Internal configuration of printer 10]
As shown in Figures 2, 5, and 10, the printer 10 includes, in the internal space 11, a roll holder 21, a tensioner 22, a conveying unit 23, a recording head 24, a support mechanism 25, a heater 26 (an example of a heating unit), a heater cover 27, a support plate 29, a CIS unit 30 (an example of a reading unit), a drive mechanism 85, a water absorber 91 (an example of an absorber), a water container 92 (an example of a container), and a controller 130.

［ロールホルダ２１］
内部空間１１内で後方寄り且つ下方寄りには、隔壁３６によりシート収容空間３７が区画される。ロールホルダ２１は、シート収容空間３７内でフレーム（不図示）により支持される。ロールホルダ２１には、ロール体３８が装着され、シートＳが芯管に巻回される。ロール体３８は、芯管を有さないロール状に巻回されたシートＳでもよい。また、シート収容空間３７には、シートＳとして、長尺のファンフォールド紙、またはカット紙が収容可能であってもよい。隔壁３６の後端と、後壁１７との間には、シートＳが通過する隙間３９が形成されている。ロールホルダ２１は、給送モータ４７（図１０参照）からの駆動力によって回転する。その結果、ロールホルダ２１は、ロール体３８からシートＳを繰り出す。ロール体３８から繰り出されたシートＳは、隙間３９を通ってテンショナ２２に向かって上向きに延びる。給送モータ４７は、コントローラ１３０と電気的に接続する。 [Roll holder 21]
A sheet storage space 37 is defined by a partition wall 36 at a rearward and downward position in the internal space 11. The roll holder 21 is supported by a frame (not shown) in the sheet storage space 37. A roll body 38 is attached to the roll holder 21, and the sheet S is wound around a core tube. The roll body 38 may be a rolled sheet S without a core tube. The sheet storage space 37 may also accommodate long fanfold paper or cut paper as the sheet S. A gap 39 through which the sheet S passes is formed between the rear end of the partition wall 36 and the rear wall 17. The roll holder 21 rotates by a driving force from a feed motor 47 (see FIG. 10). As a result, the roll holder 21 unwinds the sheet S from the roll body 38. The sheet S unwinds from the roll body 38 passes through the gap 39 and extends upward toward the tensioner 22. The feed motor 47 is electrically connected to the controller 130.

［テンショナ２２］
テンショナ２２は、隔壁３６より上方且つ後壁１７付近に位置する。テンショナ２２は、内部空間１１内で左右両端付近に位置するフレーム（不図示）に支持され、フレーム間で左右方向９に延びる。テンショナ２２は、前後方向８に移動可能であり、バネにより後向きに付勢される。テンショナ２２は、筐体１の外方を向く湾曲面４０を有している。シートＳは、湾曲面４０に下方から巻き掛けられて湾曲面４０の上端を通過して、テンショナ２２の前方に位置する搬送ローラ対４１に向かって延びる。テンショナ２２に巻き掛けられたシートＳには、テンションが付与される。 [Tensioner 22]
The tensioner 22 is located above the partition 36 and near the rear wall 17. The tensioner 22 is supported by frames (not shown) located near both left and right ends in the internal space 11, and extends in the left-right direction 9 between the frames. The tensioner 22 is movable in the front-rear direction 8, and is biased rearward by a spring. The tensioner 22 has a curved surface 40 facing outward from the housing 1. The sheet S is wrapped around the curved surface 40 from below, passes through the upper end of the curved surface 40, and extends toward a pair of conveying rollers 41 located in front of the tensioner 22. Tension is applied to the sheet S wrapped around the tensioner 22.

［搬送部２３］
搬送部２３は、シートＳを搬送路３５に沿って搬送する。搬送部２３は、ロール体３８から引き出したシートＳを排出口１６に搬送する。搬送部２３は、搬送ローラ対４１と、第１排出ローラ対５１と、第２排出ローラ対５２と、を有する。 [Transport unit 23]
The conveying unit 23 conveys the sheet S along the conveying path 35. The conveying unit 23 conveys the sheet S pulled out from the roll body 38 to the discharge opening 16. The conveying unit 23 has a conveying roller pair 41, a first discharge roller pair 51, and a second discharge roller pair 52.

図２において、内部空間１１には、シートＳの搬送路３５が形成される。搬送路３５は、ロール体３８から上方に延びた後、テンショナ２２の上端から前向きに延びて排出口１６に至る。つまり、ロール体３８とテンショナ２２との間におけるシートＳが搬送される搬送向きＰは上向きであり、テンショナ２２と排出口１６との間における搬送向きＰは、前向きである。 In FIG. 2, a transport path 35 for the sheet S is formed in the internal space 11. The transport path 35 extends upward from the roll body 38, and then extends forward from the upper end of the tensioner 22 to the discharge opening 16. In other words, the transport direction P in which the sheet S is transported between the roll body 38 and the tensioner 22 is upward, and the transport direction P between the tensioner 22 and the discharge opening 16 is forward.

搬送ローラ対４１は、テンショナ２２の前方に位置する。搬送ローラ対４１は、駆動ローラ４２およびピンチローラ４３を有する。駆動ローラ４２は、搬送路３５の下方に位置する。駆動ローラ４２は、左右方向９に沿って延びている。駆動ローラ４２は、左右方向９に沿った軸線回りに回転可能にフレームに支持されている。駆動ローラ４２は、搬送モータ４８（図１０参照）から伝達される駆動力によって回転する。搬送モータ４８は、コントローラ１３０と電気的に接続する。ピンチローラ４３は、搬送路３５の上方に位置する。ピンチローラ４３は、駆動ローラ４２の上端に上方から当接する。搬送ローラ対４１は、駆動ローラ４２とピンチローラ４３との間にシートＳをニップしつつ前向きにシートＳを搬送する。 The conveying roller pair 41 is located in front of the tensioner 22. The conveying roller pair 41 has a drive roller 42 and a pinch roller 43. The drive roller 42 is located below the conveying path 35. The drive roller 42 extends along the left-right direction 9. The drive roller 42 is supported by the frame so as to be rotatable around an axis along the left-right direction 9. The drive roller 42 rotates by a driving force transmitted from a conveying motor 48 (see FIG. 10). The conveying motor 48 is electrically connected to the controller 130. The pinch roller 43 is located above the conveying path 35. The pinch roller 43 abuts against the upper end of the drive roller 42 from above. The conveying roller pair 41 conveys the sheet S forward while nipping the sheet S between the drive roller 42 and the pinch roller 43.

第１排出ローラ対５１は、ＣＩＳユニット３０の後方、且つヒータ２６の前方に位置する。第１排出ローラ対５１は、シートＳの下面に当接する第１排出ローラ２８ＡとシートＳの上面に当接する複数の第１拍車ローラ３１７Ａとを有する。第１排出ローラ２８Ａは、左右方向９に沿って延びている。第１排出ローラ２８Ａは、左右方向９に沿った軸線回りに回転可能にフレームに支持されている。第１排出ローラ２８Ａは、第１排出モータ５８（図１０参照）から伝達される駆動力によって回転する。第１排出モータ５８は、コントローラ１３０と電気的に接続する。複数の第１拍車ローラ３１７Ａは、左右方向９に間隔を空けて位置する。各第１拍車ローラ３１７Ａは、第１排出ローラ２８Ａの上端に上方から当接する。第１排出ローラ対５１は、第１排出ローラ２８Ａと複数の第１拍車ローラ３１７Ａとの間にシートＳをニップしつつ前向きにシートＳを搬送する。 The first discharge roller pair 51 is located behind the CIS unit 30 and in front of the heater 26. The first discharge roller pair 51 has a first discharge roller 28A that contacts the lower surface of the sheet S and a plurality of first spur rollers 317A that contact the upper surface of the sheet S. The first discharge roller 28A extends along the left-right direction 9. The first discharge roller 28A is supported by the frame so as to be rotatable around an axis along the left-right direction 9. The first discharge roller 28A rotates by a driving force transmitted from a first discharge motor 58 (see FIG. 10). The first discharge motor 58 is electrically connected to the controller 130. The plurality of first spur rollers 317A are located at intervals in the left-right direction 9. Each of the first spur rollers 317A contacts the upper end of the first discharge roller 28A from above. The first discharge roller pair 51 conveys the sheet S forward while nipping the sheet S between the first discharge roller 28A and the first spur rollers 317A.

第２排出ローラ対５２は、ＣＩＳユニット３０の前方、且つ排出口１６の後方に位置する。第２排出ローラ対５２は、シートＳの下面に当接する第２排出ローラ２８ＢとシートＳの上面に当接する複数の第２拍車ローラ３１７Ｂとを有する。第２排出ローラ２８Ｂは、左右方向９に沿って延びている。第２排出ローラ２８Ｂは、左右方向９に沿った軸線回りに回転可能にフレームに支持されている。第２排出ローラ２８Ｂは、第２排出モータ５９（図１０参照）から伝達される駆動力によって回転する。第２排出モータ５９は、コントローラ１３０と電気的に接続する。複数の第２拍車ローラ３１７Ｂは、左右方向９に間隔を空けて位置する。各第２拍車ローラ３１７Ｂは、第２排出ローラ２８Ｂの上端に上方から当接する。第２排出ローラ対５２は、第２排出ローラ２８Ｂと第２拍車ローラ３１７Ｂとの間にシートＳをニップしつつ前向きにシートＳを搬送する。 The second discharge roller pair 52 is located in front of the CIS unit 30 and behind the discharge port 16. The second discharge roller pair 52 has a second discharge roller 28B that contacts the lower surface of the sheet S and a plurality of second spur rollers 317B that contact the upper surface of the sheet S. The second discharge roller 28B extends along the left-right direction 9. The second discharge roller 28B is supported by the frame so as to be rotatable around an axis along the left-right direction 9. The second discharge roller 28B rotates by a driving force transmitted from a second discharge motor 59 (see FIG. 10). The second discharge motor 59 is electrically connected to the controller 130. The plurality of second spur rollers 317B are located at intervals in the left-right direction 9. Each second spur roller 317B contacts the upper end of the second discharge roller 28B from above. The second discharge roller pair 52 conveys the sheet S forward while nipping the sheet S between the second discharge roller 28B and the second spur roller 317B.

［記録ヘッド２４］
記録ヘッド２４は、ピンチローラ４３の前方且つ支持機構２５の上方の位置でフレームに支持される。記録ヘッド２４は、記録ヘッド２４の下面に形成された複数のノズル７０が開口する面であるノズル面７１を有している。記録ヘッド２４は、支持機構２５に支持されたシートＳへ向かって複数のノズル７０からインク（液体の一例）を吐出する。これにより、シートＳの記録面にインクによる画像が記録される。記録ヘッド２４は、インクタンク（不図示）からチューブ（不図示）を介してインクの供給を受ける。インクは、水、顔料、熱可塑性樹脂微粒子を含有する。 [Recording head 24]
The recording head 24 is supported by the frame at a position in front of the pinch roller 43 and above the support mechanism 25. The recording head 24 has a nozzle surface 71, which is a surface where a plurality of nozzles 70 formed on the lower surface of the recording head 24 open. The recording head 24 ejects ink (an example of liquid) from the plurality of nozzles 70 toward the sheet S supported by the support mechanism 25. This causes an image to be recorded with ink on the recording surface of the sheet S. The recording head 24 receives a supply of ink from an ink tank (not shown) via a tube (not shown). The ink contains water, pigment, and thermoplastic resin particles.

［支持機構２５］
支持機構２５は、搬送ローラ対４１より前方、且つ記録ヘッド２４の直下に位置し、フレームにより支持される。支持機構２５は、搬送ベルト６０と、駆動プーリ６１と、従動プーリ６２と、シート支持部材６３と、を有する。 [Support mechanism 25]
The support mechanism 25 is located in front of the transport roller pair 41 and directly below the recording head 24, and is supported by a frame. The support mechanism 25 has a transport belt 60, a drive pulley 61, a driven pulley 62, and a sheet support member 63.

搬送ベルト６０は、無端ベルトであり、図２に示されるように、前後方向８に離間する駆動プーリ６１および従動プーリ６２に張架される。駆動プーリ６１は、モータ（不図示）で生成された動力によって回転する。これにより、駆動プーリ６１は、搬送ベルト６０および従動プーリ６２を回転する。 The conveyor belt 60 is an endless belt, and as shown in FIG. 2, is stretched around a drive pulley 61 and a driven pulley 62 that are spaced apart in the front-rear direction 8. The drive pulley 61 rotates by power generated by a motor (not shown). As a result, the drive pulley 61 rotates the conveyor belt 60 and the driven pulley 62.

搬送ベルト６０は、図２および図３に示されるように、搬送面６４を有している。搬送面６４は、搬送ベルト６０の上端の矩形状の部分である。搬送面６４は、搬送路３５を挟んで記録ヘッド２４のノズル面７１と上下方向７に対向している（図２参照）。搬送面６４は、左右方向９においてシートＳよりも狭い幅を有する。搬送面６４は、搬送ローラ対４１とヒータ２６との間において搬送されるシートＳを下方から支持し、シートＳに搬送力を付与する。 As shown in Figures 2 and 3, the conveying belt 60 has a conveying surface 64. The conveying surface 64 is a rectangular portion at the upper end of the conveying belt 60. The conveying surface 64 faces the nozzle surface 71 of the recording head 24 in the up-down direction 7 across the conveying path 35 (see Figure 2). The conveying surface 64 has a width narrower than that of the sheet S in the left-right direction 9. The conveying surface 64 supports the sheet S conveyed between the conveying roller pair 41 and the heater 26 from below, and applies a conveying force to the sheet S.

図３に示されるように、シート支持部材６３は、左支持部材６５および右支持部材６６を有する。左支持部材６５および右支持部材６６は、搬送ベルト６０の左隣および右隣にそれぞれ位置する。左支持部材６５は、搬送面６４に支持されるシートＳを搬送面６４の左隣で支持する左支持面を有する。左支持部材６５は、左支持面から下向きに凹んだ複数の左流路６５Ａを有する。各左流路６５Ａは、前後方向８に沿って延び、前向き及び上向きに開放された空間である。左支持部材６５は、底壁を上下方向７に沿って貫通して各左流路６５Ａの後端部に上向きに開口する複数の左貫通孔６７Ｌを有する。 As shown in FIG. 3, the sheet support member 63 has a left support member 65 and a right support member 66. The left support member 65 and the right support member 66 are located to the left and right of the conveyor belt 60, respectively. The left support member 65 has a left support surface that supports the sheet S supported on the conveyor surface 64 to the left of the conveyor surface 64. The left support member 65 has multiple left flow paths 65A recessed downward from the left support surface. Each left flow path 65A extends along the front-rear direction 8 and is a space that is open forward and upward. The left support member 65 has multiple left through holes 67L that penetrate the bottom wall along the up-down direction 7 and open upward at the rear end of each left flow path 65A.

右支持部材６６は、搬送面６４に支持されるシートＳを搬送面６４の右隣で支持する右支持面を有する。右支持部材６６は、上面から下向きに凹んだ複数の右流路６６Ａを有する。各右流路６６Ａは、前後方向８に沿って延び、前向き及び上向きに開放された空間である。右支持部材６６は、底壁を上下方向７に沿って貫通して各右流路６６Ａの後端部に上向きに開口する複数の右貫通孔６７Ｒを有する。 The right support member 66 has a right support surface that supports the sheet S supported on the transport surface 64, adjacent to the right of the transport surface 64. The right support member 66 has multiple right flow paths 66A recessed downward from the top surface. Each right flow path 66A extends along the front-rear direction 8 and is a space that is open forward and upward. The right support member 66 has multiple right through holes 67R that penetrate the bottom wall along the up-down direction 7 and open upward at the rear end of each right flow path 66A.

複数の左貫通孔６７Ｌおよび複数の右貫通孔６７Ｒには、チューブ（不図示）を介して吸引ポンプ（不図示）が接続されている。吸引ポンプが駆動すると、各左流路６５Ａおよび各右流路６６Ａに搬送向きＰと反対向きに流れる気流が発生する。これにより、シートＳは、左支持部材６５の上面および右支持部材６６の上面に吸着しつつ、搬送ベルト６０から付与される搬送力によって前向きに搬送される。 A suction pump (not shown) is connected to the left through-holes 67L and the right through-holes 67R via tubes (not shown). When the suction pump is driven, an air current flows in the left flow paths 65A and the right flow paths 66A in the opposite direction to the conveying direction P. As a result, the sheet S is attracted to the upper surface of the left support member 65 and the upper surface of the right support member 66, and is conveyed forward by the conveying force applied by the conveyor belt 60.

［ヒータ２６］
ヒータ２６は、支持機構２５と第１排出ローラ対５１との間に位置している。ヒータ２６は、不図示のフレームに支持されている。ヒータ２６は、伝熱プレート７３およびフィルムヒータ７４を有する。伝熱プレート７３は、金属製である。伝熱プレート７３は、搬送ベルト６０の搬送面６４と概ね同じ上下位置に支持面７３Ａを有する。支持面７３Ａは、前後方向８および左右方向９に拡がっている。支持面７３Ａは、支持機構２５から送り出されたシートＳの下面を支持する。フィルムヒータ７４は、伝熱プレート７３の下面に固定されている。フィルムヒータ７４は、コントローラ（不図示）の制御下で発熱する。この熱は、伝熱プレート７３を介して、伝熱プレート７３上のシートＳに伝わる。伝熱プレート７３の熱は、シートＳ、シートＳに吐出されたインク、或いはシートＳに吐出されてシートＳに含浸したインクを加熱して水分を蒸発させる。 [Heater 26]
The heater 26 is located between the support mechanism 25 and the first discharge roller pair 51. The heater 26 is supported by a frame (not shown). The heater 26 has a heat transfer plate 73 and a film heater 74. The heat transfer plate 73 is made of metal. The heat transfer plate 73 has a support surface 73A at approximately the same vertical position as the conveying surface 64 of the conveyor belt 60. The support surface 73A extends in the front-rear direction 8 and the left-right direction 9. The support surface 73A supports the lower surface of the sheet S sent out from the support mechanism 25. The film heater 74 is fixed to the lower surface of the heat transfer plate 73. The film heater 74 generates heat under the control of a controller (not shown). This heat is transferred to the sheet S on the heat transfer plate 73 via the heat transfer plate 73. The heat of the heat transfer plate 73 heats the sheet S, the ink ejected on the sheet S, or the ink ejected on the sheet S and impregnated in the sheet S, thereby evaporating moisture.

［ヒータカバー２７］
ヒータカバー２７は、ヒータ２６から上方に若干離れて位置する。ヒータカバー２７は、筐体カバー１３の左壁１４および右壁２０（図１（Ｂ）参照）の間で前後左右に拡がる。ヒータカバー２７は、伝熱プレート７３の支持面７３Ａの全域を覆っている。ヒータカバー２７内には、３個の第３拍車ローラ７５が前後方向８に並んでいる。各第３拍車ローラ７５は、左右方向９に平行な回転軸周りに回転可能にヒータカバー２７に支持される。各第３拍車ローラ７５の下端は、ヒータカバー２７の下面に形成されたスリット（不図示）から、ヒータカバー２７の下面に対し若干下方に突出する。 [Heater cover 27]
The heater cover 27 is positioned slightly above the heater 26. The heater cover 27 extends in the front-rear and left-right directions between the left wall 14 and the right wall 20 (see FIG. 1B ) of the housing cover 13. The heater cover 27 covers the entire support surface 73A of the heat transfer plate 73. Three third spur rollers 75 are arranged in the front-rear direction 8 inside the heater cover 27. Each third spur roller 75 is supported by the heater cover 27 so as to be rotatable around a rotation axis parallel to the left-right direction 9. The lower end of each third spur roller 75 protrudes slightly downward from a slit (not shown) formed in the lower surface of the heater cover 27 relative to the lower surface of the heater cover 27.

［支持板２９］
支持板２９は、前後方向８において第１排出ローラ２８Ａと第２排出ローラ２８Ｂとの間に位置している。支持板２９は、前後方向８および左右方向９に拡がる平板状である。支持板２９の上面２９Ａおよび下面は、前後方向８よりも左右方向９に長い長方形である。支持板２９の上面２９Ａは、第１排出ローラ２８Ａの上端および第２排出ローラ２８Ｂの上端と上下方向７において概ね同じ位置である。支持板２９の上面２９Ａは、第１排出ローラ対５１によって搬送向きＰに搬送されるシートＳを下方から支持する。支持板２９は、駆動機構８５と連結している。支持板２９の一例は、シェーディング補正用の白基準板である。 [Support plate 29]
The support plate 29 is located between the first discharge roller 28A and the second discharge roller 28B in the front-rear direction 8. The support plate 29 is flat and extends in the front-rear direction 8 and the left-right direction 9. The upper surface 29A and the lower surface of the support plate 29 are rectangular and longer in the left-right direction 9 than in the front-rear direction 8. The upper surface 29A of the support plate 29 is generally at the same position in the up-down direction 7 as the upper end of the first discharge roller 28A and the upper end of the second discharge roller 28B. The upper surface 29A of the support plate 29 supports the sheet S, which is conveyed in the conveying direction P by the first discharge roller pair 51, from below. The support plate 29 is connected to a drive mechanism 85. An example of the support plate 29 is a white reference plate for shading correction.

［ＣＩＳユニット３０］
ＣＩＳユニット３０は、シートＳに記録された画像を読み取る。ＣＩＳユニット３０は、ヒータ２６よりも前方に位置している。より具体的には、ＣＩＳユニット３０は、前後方向８において第１排出ローラ対５１と第２排出ローラ対５２との間に位置する（図２参照）。ＣＩＳユニット３０は、支持板２９の上方に間隔を空けて位置する。ＣＩＳユニット３０は、支持板２９の上面２９Ａと上下方向７に対向する。ＣＩＳユニット３０は、フレームに支持された筐体７７を有する。 [CIS unit 30]
The CIS unit 30 reads an image recorded on the sheet S. The CIS unit 30 is located forward of the heater 26. More specifically, the CIS unit 30 is located between a first discharge roller pair 51 and a second discharge roller pair 52 in the front-rear direction 8 (see FIG. 2). The CIS unit 30 is located above the support plate 29 with a gap therebetween. The CIS unit 30 faces an upper surface 29A of the support plate 29 in the up-down direction 7. The CIS unit 30 has a housing 77 supported by a frame.

図４に示されるように、筐体７７は、下向きに開口する開口７８を有する箱型である。筐体７７は、前後方向８よりも左右方向９に長い。筐体７７の前面および後面は、支持板２９の前端および後端よりも前後方向８の内方に位置する。筐体７７の内部空間に、ＬＥＤアレイ７９およびラインセンサ８１が設けられる。ＬＥＤアレイ７９は、ＬＥＤから照射される光を支持板２９に向けて出射する。ラインセンサ８１は、左右方向９に配列された複数のＰＤを有する。ラインセンサ８１は、画像が記録されたシートＳにおいて反射した反射光の各ＰＤへの入射光量に応じたレベルを有するデータを出力する。 As shown in FIG. 4, the housing 77 is box-shaped with an opening 78 that opens downward. The housing 77 is longer in the left-right direction 9 than in the front-rear direction 8. The front and rear faces of the housing 77 are located inward in the front-rear direction 8 from the front and rear ends of the support plate 29. An LED array 79 and a line sensor 81 are provided in the internal space of the housing 77. The LED array 79 emits light emitted from the LEDs toward the support plate 29. The line sensor 81 has a number of PDs arranged in the left-right direction 9. The line sensor 81 outputs data having a level corresponding to the amount of light incident on each PD of the light reflected from the sheet S on which an image is recorded.

ＬＥＤアレイ７９と支持板２９との間にガラス板７６が配置される。ガラス板７６は、筐体７７における開口７８に嵌め込まれる。ガラス板７６は、前後方向８および左右方向９に拡がる平板状である。ガラス板７６の上面および下面７６Ａ（読取面の一例）は、前後方向８よりも左右方向９に長い長方形である。ガラス板７６の下面７６Ａは、筐体７７の下面と面一である。ガラス板７６の下面７６Ａは、支持板２９の上面２９Ａと平行である。ガラス板７６の下面７６Ａは、支持板２９の上面２９Ａから上方へ第１距離Ｌ１だけ離れている。第１距離Ｌ１は、シートＳに記録された画像をＣＩＳユニット３０が読取可能な距離に設定される。ガラス板７６は、ＬＥＤアレイ７９から出射された光、および、画像が記録されたシートＳにおいて反射した反射光を透過する。 A glass plate 76 is disposed between the LED array 79 and the support plate 29. The glass plate 76 is fitted into an opening 78 in the housing 77. The glass plate 76 is flat and extends in the front-rear direction 8 and the left-right direction 9. The upper and lower surfaces 76A (an example of a reading surface) of the glass plate 76 are rectangular and longer in the left-right direction 9 than in the front-rear direction 8. The lower surface 76A of the glass plate 76 is flush with the lower surface of the housing 77. The lower surface 76A of the glass plate 76 is parallel to the upper surface 29A of the support plate 29. The lower surface 76A of the glass plate 76 is spaced upward from the upper surface 29A of the support plate 29 by a first distance L1. The first distance L1 is set to a distance at which the CIS unit 30 can read the image recorded on the sheet S. The glass plate 76 transmits light emitted from the LED array 79 and light reflected by the sheet S on which the image is recorded.

[駆動機構８５]
図５に示されるように、駆動機構８５は、連動モータ４５（駆動源の一例）および連動機構４６を有する。連動モータ４５は、ＣＩＳユニット３０の左方かつ上方において不図示のフレームに支持される。連動モータ４５は、コントローラ１３０と電気的に接続する（図１０参照）。連動モータ４５は、上下方向７に沿って延びるモータ軸４５Ａを有する。モータ軸４５Ａは、上下方向７に沿って延びる連結軸４５Ｂと結合している。連結軸４５Ｂは、モータ軸４５Ａを中心に回転する。連結軸４５Ｂは、上下方向７において支持板２９よりも下方の位置まで下向きに延びる（図４参照）。連結軸４５Ｂは、前後方向８においてＣＩＳユニット３０の後方に位置する。連結軸４５Ｂは、前後方向８において支持板２９の後端部と重なる（図４参照）。 [Drive mechanism 85]
As shown in FIG. 5, the drive mechanism 85 has an interlocking motor 45 (one example of a drive source) and an interlocking mechanism 46. The interlocking motor 45 is supported by a frame (not shown) to the left and above the CIS unit 30. The interlocking motor 45 is electrically connected to the controller 130 (see FIG. 10). The interlocking motor 45 has a motor shaft 45A extending along the vertical direction 7. The motor shaft 45A is coupled to a connecting shaft 45B extending along the vertical direction 7. The connecting shaft 45B rotates around the motor shaft 45A. The connecting shaft 45B extends downward to a position lower than the support plate 29 in the vertical direction 7 (see FIG. 4). The connecting shaft 45B is located behind the CIS unit 30 in the front-rear direction 8. The connecting shaft 45B overlaps with the rear end of the support plate 29 in the front-rear direction 8 (see FIG. 4).

連動機構４６は、第１変換機構３１および第２変換機構３２を有する。第１変換機構３１は、連結軸４５Ｂの回転運動を左右方向９に沿った往復直線運動に変換する機構である。具体的には、図４から図６に示されるように、第１変換機構３１は、第１傘歯車３１Ａ、第２傘歯車３１Ｂ、第１伝達軸３１Ｃ、第１回転部材３１Ｄ、第１連結部材３１Ｅ、第１レール部材３１Ｆ、および第１直線部材３１Ｇを有する。なお、図４では、図示簡略化のため、第１連結部材３１Ｅ、第１レール部材３１Ｆ、および第１直線部材３１Ｇが省略される。また、図５では、図示簡略化のため、第１回転部材３１Ｄ、第１連結部材３１Ｅ、第１レール部材３１Ｆのみが示される。また、図６では、第１傘歯車３１Ａおよび第２傘歯車３１Ｂが省略される。 The interlocking mechanism 46 has a first conversion mechanism 31 and a second conversion mechanism 32. The first conversion mechanism 31 is a mechanism that converts the rotational motion of the connecting shaft 45B into a reciprocating linear motion along the left-right direction 9. Specifically, as shown in FIG. 4 to FIG. 6, the first conversion mechanism 31 has a first bevel gear 31A, a second bevel gear 31B, a first transmission shaft 31C, a first rotating member 31D, a first connecting member 31E, a first rail member 31F, and a first straight member 31G. In FIG. 4, the first connecting member 31E, the first rail member 31F, and the first straight member 31G are omitted for the sake of simplicity. In FIG. 5, only the first rotating member 31D, the first connecting member 31E, and the first rail member 31F are shown for the sake of simplicity. In FIG. 6, the first bevel gear 31A and the second bevel gear 31B are omitted.

第１傘歯車３１Ａは、連結軸４５Ｂに固定される。第１傘歯車３１Ａは、上下方向７においてガラス板７６よりも僅かに上方に位置する。第１傘歯車３１Ａは、連結軸４５Ｂを中心に回転する。第２傘歯車３１Ｂは、第１傘歯車３１Ａの後方に位置する。第２傘歯車３１Ｂは、前後方向８に沿って延びる軸線Ａを中心に回転する。第２傘歯車３１Ｂは、第１傘歯車３１Ａと噛み合う。 The first bevel gear 31A is fixed to the connecting shaft 45B. The first bevel gear 31A is located slightly above the glass plate 76 in the up-down direction 7. The first bevel gear 31A rotates around the connecting shaft 45B. The second bevel gear 31B is located behind the first bevel gear 31A. The second bevel gear 31B rotates around an axis A extending along the front-rear direction 8. The second bevel gear 31B meshes with the first bevel gear 31A.

第１伝達軸３１Ｃは、第２傘歯車３１Ｂに固定される。第１伝達軸３１Ｃは、軸線Ａを中心に回転する。第１伝達軸３１Ｃは、第２傘歯車３１Ｂから後向きに延びる。第１伝達軸３１Ｃは、上下方向７においてガラス板７６の下面７６Ａよりも僅かに下方に位置する。第１伝達軸３１Ｃは、連結軸４５Ｂの回転が第１傘歯車３１Ａおよび第２傘歯車３１Ｂを介して伝達されることによって回転する。 The first transmission shaft 31C is fixed to the second bevel gear 31B. The first transmission shaft 31C rotates around the axis A. The first transmission shaft 31C extends rearward from the second bevel gear 31B. The first transmission shaft 31C is located slightly below the lower surface 76A of the glass plate 76 in the vertical direction 7. The first transmission shaft 31C rotates as the rotation of the connecting shaft 45B is transmitted via the first bevel gear 31A and the second bevel gear 31B.

第１回転部材３１Ｄは、第１伝達軸３１Ｃの先端部に固定される。第１回転部材３１Ｄは、第１伝達軸３１Ｃと直交する向きに延びる棒状である。第１回転部材３１Ｄは、第１伝達軸３１Ｃを中心に回転する。第１回転部材３１Ｄは、前後方向８において支持板２９よりも後方に位置する。第１回転部材３１Ｄの長手方向の寸法は、ガラス板７６の下面７６Ａにおける左右方向９の寸法の半分の長さよりも僅かに長い（図５参照）。 The first rotating member 31D is fixed to the tip of the first transmission shaft 31C. The first rotating member 31D is rod-shaped and extends in a direction perpendicular to the first transmission shaft 31C. The first rotating member 31D rotates around the first transmission shaft 31C. The first rotating member 31D is located behind the support plate 29 in the front-rear direction 8. The longitudinal dimension of the first rotating member 31D is slightly longer than half the dimension of the lower surface 76A of the glass plate 76 in the left-right direction 9 (see FIG. 5).

第１連結部材３１Ｅは、第１回転部材３１Ｄの先端部における後側に回転可能に連結される。第１連結部材３１Ｅは、第１回転部材３１Ｄの先端部から右向きへ延びる棒状の部材である。第１連結部材３１Ｅは、軸線Ａと平行な軸線Ｂを中心に第１回転部材３１Ｄに対して回転可能である。第１連結部材３１Ｅの長手方向の寸法は、第１回転部材３１Ｄの長手方向の寸法よりも長い。第１連結部材３１Ｅは、第１回転部材３１Ｄの回転に伴って左右方向９に揺動する。 The first connecting member 31E is rotatably connected to the rear side of the tip of the first rotating member 31D. The first connecting member 31E is a rod-shaped member extending rightward from the tip of the first rotating member 31D. The first connecting member 31E is rotatable relative to the first rotating member 31D about an axis B that is parallel to the axis A. The longitudinal dimension of the first connecting member 31E is longer than the longitudinal dimension of the first rotating member 31D. The first connecting member 31E swings in the left-right direction 9 in conjunction with the rotation of the first rotating member 31D.

第１レール部材３１Ｆは、第１連結部材３１ＥとＣＩＳユニット３０との前後方向８の間に位置する。第１レール部材３１Ｆは、ガラス板７６の下面７６Ａに沿って左右方向９に延びる（図５参照）。第１レール部材３１Ｆは、ガラス板７６よりも左方に位置する左端部１１１からガラス板７６よりも右方に位置する右端部１１２へ亘っている。第１レール部材３１Ｆは、不図示のフレームに支持される。 The first rail member 31F is located between the first connecting member 31E and the CIS unit 30 in the front-rear direction 8. The first rail member 31F extends in the left-right direction 9 along the lower surface 76A of the glass plate 76 (see FIG. 5). The first rail member 31F extends from a left end 111 located to the left of the glass plate 76 to a right end 112 located to the right of the glass plate 76. The first rail member 31F is supported by a frame (not shown).

第１直線部材３１Ｇは、第１連結部材３１Ｅの先端部における前側に回転可能に連結される。第１直線部材３１Ｇは、軸線Ｂと平行な軸線Ｃを中心に第１連結部材３１Ｅに対して回転可能である。第１直線部材３１Ｇは、第１レール部材３１Ｆと嵌合する。第１直線部材３１Ｇは、第１レール部材３１Ｆに対して左右方向９に沿って移動可能である。第１直線部材３１Ｇは、第１連結部材３１Ｅの左右方向９の揺動に伴い、第１レール部材３１Ｆにおける左端部１１１から右端部１１２に亘って左右方向９に沿って往復直線運動する。 The first straight member 31G is rotatably connected to the front end of the first connecting member 31E. The first straight member 31G is rotatable relative to the first connecting member 31E around an axis C parallel to the axis B. The first straight member 31G fits into the first rail member 31F. The first straight member 31G is movable along the left-right direction 9 relative to the first rail member 31F. The first straight member 31G makes a reciprocating linear motion along the left-right direction 9 from the left end 111 to the right end 112 of the first rail member 31F as the first connecting member 31E swings in the left-right direction 9.

第１直線部材３１Ｇにゴム製のワイパ３３が固定される。図７に示されるように、ワイパ３３は、上下方向７および左右方向９よりも前後方向８に長い直方体状である。ワイパ３３は、第１直線部材３１Ｇから筐体７７よりも前方へ前向きに延びる。ワイパ３３の上面は、上下方向７においてガラス板７６の下面７６Ａと一致する。ワイパ３３の左右方向９の寸法は、ガラス板７６の下面７６Ａの左右方向９の寸法よりも小さい。ワイパ３３の上下方向７の寸法は、ガラス板７６の下面７６Ａと支持板２９の上面２９Ａとの間の第１距離Ｌ１よりも長い（図５参照）。 A rubber wiper 33 is fixed to the first straight member 31G. As shown in FIG. 7, the wiper 33 is a rectangular parallelepiped that is longer in the front-rear direction 8 than in the up-down direction 7 and left-right direction 9. The wiper 33 extends forward from the first straight member 31G forward of the housing 77. The upper surface of the wiper 33 coincides with the lower surface 76A of the glass plate 76 in the up-down direction 7. The dimension of the wiper 33 in the left-right direction 9 is smaller than the dimension of the lower surface 76A of the glass plate 76 in the left-right direction 9. The dimension of the wiper 33 in the up-down direction 7 is longer than the first distance L1 between the lower surface 76A of the glass plate 76 and the upper surface 29A of the support plate 29 (see FIG. 5).

図６、図８に示されるように、ワイパ３３は、待機位置Ａ１と収容位置Ａ２との間を第１直線部材３１Ｇと一体に左右方向９に沿って移動する。待機位置Ａ１は、第１直線部材３１Ｇが第１レール部材３１Ｆの左端部１１１に位置する位置である。言い換えると、待機位置Ａ１は、ＣＩＳユニット３０よりも左方に位置する。さらに言い換えると、待機位置Ａ１は、ワイパ３３がガラス板７６の下面７６Ａに当接しない位置である。収容位置Ａ２は、第１直線部材３１Ｇが第１レール部材３１Ｆの右端部１１２に位置する位置である。言い換えると、収容位置Ａ２は、水吸収体９１の後述の凹部９３内に位置する。さらに言い換えると、収容位置Ａ２は、ワイパ３３がガラス板７６の下面７６Ａに当接しない位置である。 6 and 8, the wiper 33 moves in the left-right direction 9 together with the first straight member 31G between the standby position A1 and the storage position A2. The standby position A1 is a position where the first straight member 31G is located at the left end 111 of the first rail member 31F. In other words, the standby position A1 is located to the left of the CIS unit 30. In other words, the standby position A1 is a position where the wiper 33 does not contact the lower surface 76A of the glass plate 76. The storage position A2 is a position where the first straight member 31G is located at the right end 112 of the first rail member 31F. In other words, the storage position A2 is located within a recess 93 of the water absorber 91, which will be described later. In other words, the storage position A2 is a position where the wiper 33 does not contact the lower surface 76A of the glass plate 76.

第２変換機構３２は、連結軸４５Ｂの回転運動を上下方向７に沿った往復直線運動に変換する機構である。具体的には、図４、図９に示されるように、第３傘歯車３２Ａ、第４傘歯車３２Ｂ、第２伝達軸３２Ｃ、第２回転部材３２Ｄ、第２連結部材３２Ｅ、第２レール部材３２Ｆ、および第２直線部材３２Ｇを有する。なお、図４では、図示簡略化のため、第２連結部材３２Ｅ、第２レール部材３２Ｆ、および第２直線部材３２Ｇが省略されている。 The second conversion mechanism 32 is a mechanism that converts the rotational motion of the connecting shaft 45B into reciprocating linear motion along the vertical direction 7. Specifically, as shown in Figures 4 and 9, it has a third bevel gear 32A, a fourth bevel gear 32B, a second transmission shaft 32C, a second rotating member 32D, a second connecting member 32E, a second rail member 32F, and a second straight member 32G. Note that in Figure 4, the second connecting member 32E, the second rail member 32F, and the second straight member 32G are omitted for the sake of simplicity.

第３傘歯車３２Ａは、連結軸４５Ｂの下端部に固定される。第３傘歯車３２Ａは、モータ軸４５Ａを中心に回転する。第４傘歯車３２Ｂは、第３傘歯車３２Ａの右方に位置する。第４傘歯車３２Ｂは、左右方向９に沿って延びる軸線Ｄを中心に回転可能である。第４傘歯車３２Ｂは、第３傘歯車３２Ａと噛み合う。第４傘歯車３２Ｂの歯数は、第３傘歯車３２Ａの歯数よりも多い。 The third bevel gear 32A is fixed to the lower end of the connecting shaft 45B. The third bevel gear 32A rotates around the motor shaft 45A. The fourth bevel gear 32B is located to the right of the third bevel gear 32A. The fourth bevel gear 32B can rotate around an axis D extending along the left-right direction 9. The fourth bevel gear 32B meshes with the third bevel gear 32A. The number of teeth of the fourth bevel gear 32B is greater than the number of teeth of the third bevel gear 32A.

第２伝達軸３２Ｃは、第４傘歯車３２Ｂから右方へ延びる。第２伝達軸３２Ｃは、軸線Ｄを中心に第４傘歯車３２Ｂと一体に回転する。第２伝達軸３２Ｃの回転速度は、第１伝達軸３１Ｃの回転速度よりも低速である。第２伝達軸３２Ｃの回転速度は、例えば、第１伝達軸３１Ｃの回転速度の１０分の１程度に設定される。第２伝達軸３２Ｃの回転速度は、第４傘歯車３２Ｂの第３傘歯車３２Ａに対する減速比を変更することによって調節される。 The second transmission shaft 32C extends to the right from the fourth bevel gear 32B. The second transmission shaft 32C rotates integrally with the fourth bevel gear 32B around axis D. The rotational speed of the second transmission shaft 32C is slower than the rotational speed of the first transmission shaft 31C. The rotational speed of the second transmission shaft 32C is set to, for example, about one-tenth of the rotational speed of the first transmission shaft 31C. The rotational speed of the second transmission shaft 32C is adjusted by changing the reduction ratio of the fourth bevel gear 32B to the third bevel gear 32A.

第２回転部材３２Ｄは、第２伝達軸３２Ｃの先端部に固定される。第２回転部材３２Ｄは、第２伝達軸３２Ｃと直交する向きに延びる棒状の部材である。第２回転部材３２Ｄは、第２伝達軸３２Ｃを中心に第２伝達軸３２Ｃと一体に回転可能である。第２回転部材３２Ｄの長手方向の寸法は、第１回転部材３１Ｄの長手方向の寸法の１０分の１程度である。 The second rotating member 32D is fixed to the tip of the second transmission shaft 32C. The second rotating member 32D is a rod-shaped member that extends in a direction perpendicular to the second transmission shaft 32C. The second rotating member 32D can rotate integrally with the second transmission shaft 32C around the second transmission shaft 32C. The longitudinal dimension of the second rotating member 32D is approximately one-tenth of the longitudinal dimension of the first rotating member 31D.

第２連結部材３２Ｅは、第２回転部材３２Ｄの先端部における右側に回転可能に連結される。第２連結部材３２Ｅは、第２伝達軸３２Ｃと平行な軸線Ｅを中心に回転可能な棒状の部材である。第２連結部材３２Ｅの長手方向の寸法は、第２回転部材３２Ｄの長手方向の寸法よりも長い。第２連結部材３２Ｅは、第２回転部材３２Ｄの回転に伴って上下方向７に揺動する。 The second connecting member 32E is rotatably connected to the right side of the tip of the second rotating member 32D. The second connecting member 32E is a rod-shaped member that can rotate around an axis E that is parallel to the second transmission shaft 32C. The longitudinal dimension of the second connecting member 32E is longer than the longitudinal dimension of the second rotating member 32D. The second connecting member 32E swings in the up-down direction 7 in conjunction with the rotation of the second rotating member 32D.

第２レール部材３２Ｆは、第２連結部材３２Ｅと支持板２９との左右方向９の間に位置する。第２レール部材３２Ｆは、上下方向７に沿って延びる。第２レール部材３２Ｆは、上下方向７においてガラス板７６から第１距離Ｌ１だけ離れた支持板２９と重なる位置から下向きへ延びる。第２レール部材３２Ｆの長手方向の寸法は、第１レール部材３１Ｆの長手方向の寸法の１０分の１程度である。第２レール部材３２Ｆは、不図示のフレームに支持される。 The second rail member 32F is located between the second connecting member 32E and the support plate 29 in the left-right direction 9. The second rail member 32F extends along the up-down direction 7. The second rail member 32F extends downward from a position where it overlaps with the support plate 29, which is a first distance L1 away from the glass plate 76 in the up-down direction 7. The longitudinal dimension of the second rail member 32F is approximately one-tenth of the longitudinal dimension of the first rail member 31F. The second rail member 32F is supported by a frame (not shown).

第２直線部材３２Ｇは、第２連結部材３２Ｅの先端部における右側に回転可能に連結される。第２直線部材３２Ｇは、軸線Ｅと平行な軸線Ｆを中心に第２連結部材３２Ｅに対して回転可能である。第２直線部材３２Ｇは、第２レール部材３２Ｆと嵌合する。第２直線部材３２Ｇは、第２レール部材３２Ｆに対して上下方向７に沿って移動可能である。第２直線部材３２Ｇは、第２連結部材３２Ｅの上下方向７の揺動に伴い、第２レール部材３２Ｆの上端部から下端部に亘って上下方向７に沿って往復直線運動する。 The second straight member 32G is rotatably connected to the right side of the tip of the second connecting member 32E. The second straight member 32G is rotatable relative to the second connecting member 32E around an axis F parallel to the axis E. The second straight member 32G fits into the second rail member 32F. The second straight member 32G is movable along the up-down direction 7 relative to the second rail member 32F. The second straight member 32G makes a reciprocating linear motion along the up-down direction 7 from the upper end to the lower end of the second rail member 32F as the second connecting member 32E swings in the up-down direction 7.

第２直線部材３２Ｇに支持板２９の左端部が固定される。これにより、支持板２９は、読取位置と退避位置との間を第２直線部材３２Ｇと一体に上下動する。支持板２９の上下方向７の移動距離は、ワイパ３３の左右方向９の移動距離の１０分の１程度である。読取位置は、支持板２９の上面２９Ａがガラス板７６の下面７６Ａに対して第１距離Ｌ１だけ離れた位置である（図５参照）。退避位置は、支持板２９の上面２９Ａがガラス板７６の下面７６Ａに対して第１距離Ｌ１よりも長い第２距離Ｌ２だけ離れた位置である（図８参照）。第２距離Ｌ２は、ワイパ３３の上下方向７の寸法よりも長い。 The left end of the support plate 29 is fixed to the second straight member 32G. This allows the support plate 29 to move up and down integrally with the second straight member 32G between the reading position and the retracted position. The movement distance of the support plate 29 in the up-down direction 7 is approximately one-tenth of the movement distance of the wiper 33 in the left-right direction 9. The reading position is a position where the upper surface 29A of the support plate 29 is separated from the lower surface 76A of the glass plate 76 by a first distance L1 (see FIG. 5). The retracted position is a position where the upper surface 29A of the support plate 29 is separated from the lower surface 76A of the glass plate 76 by a second distance L2 that is longer than the first distance L1 (see FIG. 8). The second distance L2 is longer than the dimension of the wiper 33 in the up-down direction 7.

[水吸収体９１]
図５に示されるように、水吸収体９１は、第１レール部材３１Ｆの右端部１１２に位置する。水吸収体９１は、ＣＩＳユニット３０の筐体７７の右方に配置されたフレーム９４に支持される。水吸収体９１は、直方体形状の左面から右向きへ凹む凹部９３が形成された形状を有する。凹部９３は、ガラス板７６の下面７６Ａと支持板２９の上面２９Ａとの間の空間へ向かって開口する。凹部９３の開口は、待機位置Ａ１から収容位置Ａ２へ向かって移動するワイパ３３が進入可能な大きさである。凹部９３の内面は、収容位置Ａ２のワイパ３３の外面と密着する大きさである。水吸収体９１は、水を吸収可能なものであれば、特に限定されない。水吸収体９１としては、例えば、スポンジが挙げられる。 [Water absorbent 91]
As shown in FIG. 5, the water absorber 91 is located at the right end 112 of the first rail member 31F. The water absorber 91 is supported by a frame 94 disposed to the right of the housing 77 of the CIS unit 30. The water absorber 91 has a shape in which a recess 93 is formed that is recessed from the left side of the rectangular parallelepiped shape toward the right. The recess 93 opens toward the space between the lower surface 76A of the glass plate 76 and the upper surface 29A of the support plate 29. The opening of the recess 93 is large enough to allow the wiper 33 moving from the standby position A1 toward the storage position A2 to enter. The inner surface of the recess 93 is large enough to be in close contact with the outer surface of the wiper 33 at the storage position A2. The water absorber 91 is not particularly limited as long as it can absorb water. An example of the water absorber 91 is a sponge.

[水収容器９２]
水収容器９２は、水吸収体９１の下方に位置する。水収容器９２は、前後方向８および左右方向９において水吸収体９１と一致する。水収容器９２は、フレーム９４に支持される。水収容器９２は、上向きに開口する箱型である。水収容器９２の開口における前後方向８の寸法は、水吸収体９１における前後方向８の寸法よりも大きい。水収容器９２の開口における左右方向９の寸法は、水吸収体９１における左右方向９の寸法よりも大きい。 [Water container 92]
The water container 92 is located below the water absorber 91. The water container 92 coincides with the water absorber 91 in the front-to-rear direction 8 and the left-to-right direction 9. The water container 92 is supported by a frame 94. The water container 92 is box-shaped and opens upward. The dimension of the opening of the water container 92 in the front-to-rear direction 8 is larger than the dimension of the water absorber 91 in the front-to-rear direction 8. The dimension of the opening of the water container 92 in the left-to-right direction 9 is larger than the dimension of the water absorber 91 in the left-to-right direction 9.

[コントローラ１３０]
図１０に示されるように、コントローラ１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、およびＡＳＩＣ１３５を備える。ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、およびＡＳＩＣ１３５は、内部バス１３７によって互いに接続される。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１の各種動作を制御するためのプログラムなどが格納される。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。 [Controller 130]
10, the controller 130 includes a CPU 131, a ROM 132, a RAM 133, an EEPROM 134, and an ASIC 135. The CPU 131, the ROM 132, the RAM 133, the EEPROM 134, and the ASIC 135 are connected to one another by an internal bus 137. The ROM 132 stores programs for controlling various operations of the CPU 131. The RAM 133 is used as a storage area for temporarily recording data, signals, and the like used when the CPU 131 executes the programs, or as a working area for data processing. The EEPROM 134 stores settings, flags, and the like that should be retained even after the power is turned off.

ＡＳＩＣ１３５には、給送モータ４７、搬送モータ４８、第１排出モータ５８、第２排出モータ５９、および連動モータ４５が電気的に接続される。ＡＳＩＣ１３５は、給送モータ４７の駆動を制御することにより、ロールホルダ２１を正回転または逆回転させる。ＡＳＩＣ１３５は、搬送モータ４８の駆動を制御することにより、駆動ローラ４２を正回転または逆回転させる。ＡＳＩＣ１３５は、第１排出モータ５８の駆動を制御することにより、第１排出ローラ２８Ａを正回転または逆回転させる。ＡＳＩＣ１３５は、第２排出モータ５９の駆動を制御することにより、第２排出ローラ２８Ｂを正回転または逆回転させる。ＡＳＩＣ１３５は、連動モータ４５の駆動を制御することにより、連動機構４６を動作させる。 The ASIC 135 is electrically connected to the feed motor 47, the transport motor 48, the first discharge motor 58, the second discharge motor 59, and the interlocking motor 45. The ASIC 135 controls the drive of the feed motor 47 to rotate the roll holder 21 forward or reverse. The ASIC 135 controls the drive of the transport motor 48 to rotate the drive roller 42 forward or reverse. The ASIC 135 controls the drive of the first discharge motor 58 to rotate the first discharge roller 28A forward or reverse. The ASIC 135 controls the drive of the second discharge motor 59 to rotate the second discharge roller 28B forward or reverse. The ASIC 135 controls the drive of the interlocking motor 45 to operate the interlocking mechanism 46.

[画像記録時の動作]
次に、シート収容空間３７に収納されたロール体３８からシートＳを引き出してシートＳに画像を記録するときのプリンタ１０の動作について説明する。初期状態として、シートＳの先端部は、搬送ローラ対４１によってニップされている。ガラス板７６の下面７６Ａと支持板２９の上面２９Ａとの間の上下方向７の間隔は、第１距離Ｌ１である。ワイパ３３は、待機位置Ａ１に位置する。支持板２９は、読取位置に位置する。 [Image recording operation]
Next, the operation of the printer 10 when the sheet S is pulled out from the roll 38 stored in the sheet storage space 37 and an image is recorded on the sheet S will be described. In the initial state, the leading edge of the sheet S is nipped by the pair of transport rollers 41. The distance in the up-down direction 7 between the lower surface 76A of the glass plate 76 and the upper surface 29A of the support plate 29 is a first distance L1. The wiper 33 is located at the standby position A1. The support plate 29 is located at the reading position.

ユーザが、不図示の操作パネルなどによって駆動指示をコントローラ１３０に入力すると、コントローラ１３０は、画像記録処理を実行する。具体的には、コントローラ１３０は、給送モータ４７、搬送モータ４８、第１排出モータ５８、および第２排出モータ５９を駆動する。これにより、ロールホルダ２１、駆動ローラ４２、第１排出ローラ２８Ａ、および第２排出ローラ２８Ｂは、シートＳを搬送向きＰに搬送するように正回転する。その結果、ロール体３８からテンショナ２２へ向けてシートＳが引き出される。ロール体３８から引き出されたシートＳは、テンショナ２２を通って搬送ローラ対４１へ搬送される。 When a user inputs a drive command to the controller 130 using an operation panel (not shown) or the like, the controller 130 executes an image recording process. Specifically, the controller 130 drives the feed motor 47, the transport motor 48, the first discharge motor 58, and the second discharge motor 59. This causes the roll holder 21, the drive roller 42, the first discharge roller 28A, and the second discharge roller 28B to rotate forward so as to transport the sheet S in the transport direction P. As a result, the sheet S is pulled out from the roll body 38 toward the tensioner 22. The sheet S pulled out from the roll body 38 is transported through the tensioner 22 to the transport roller pair 41.

搬送ローラ対４１へ到達したシートＳは、搬送ローラ対４１によって搬送ベルト６０の搬送面６４に向けて前向き（搬送向きＰ）に搬送され、搬送ベルト６０の搬送面６４によってさらに前向きに搬送される。このとき、記録ヘッド２４の各ノズル７０からシートＳに向けてインクが吐出される。これにより、シートＳに画像が記録される。画像が記録されたシートＳは、第１排出ローラ対５１および第２排出ローラ対５２によってさらに前向きへ搬送される。このとき、ＣＩＳユニット３０は、シートＳに記録された画像を光学的に読み取り、読取結果を示す読取データをコントローラ１３０に出力する。コントローラ１３０は、読取データに基づいて、シートＳに記録された画像の品質を判定する。そして、シートＳにおける画像が記録された部分は、不図示のカッターによってシートＳから切り離された後、排出口１６から排出される。 The sheet S that has reached the conveying roller pair 41 is conveyed forward (conveying direction P) toward the conveying surface 64 of the conveying belt 60 by the conveying roller pair 41, and is further conveyed forward by the conveying surface 64 of the conveying belt 60. At this time, ink is ejected from each nozzle 70 of the recording head 24 toward the sheet S. As a result, an image is recorded on the sheet S. The sheet S on which the image has been recorded is further conveyed forward by the first discharge roller pair 51 and the second discharge roller pair 52. At this time, the CIS unit 30 optically reads the image recorded on the sheet S and outputs read data indicating the reading result to the controller 130. The controller 130 judges the quality of the image recorded on the sheet S based on the read data. Then, the portion of the sheet S on which the image has been recorded is cut off from the sheet S by a cutter (not shown) and then discharged from the discharge port 16.

シートＳがカッターによって切断されると、コントローラ１３０は、給送モータ４７、搬送モータ４８、第１排出モータ５８、および第２排出モータ５９を逆回転させることにより、シートＳの先端部を搬送ローラ対４１の位置まで戻す。以上のようにして、画像記録処理が実行される。そして、コントローラ１３０は、所定枚数のシートＳに画像が記録されるまで、画像記録処理を繰り返す。 When the sheet S is cut by the cutter, the controller 130 reversely rotates the feed motor 47, the transport motor 48, the first discharge motor 58, and the second discharge motor 59 to return the leading edge of the sheet S to the position of the transport roller pair 41. In this manner, the image recording process is executed. The controller 130 then repeats the image recording process until images are recorded on a predetermined number of sheets S.

ここで、画像記録処理中に、ヒータ２６の熱によってシートＳやシートＳ上のインクから蒸発した水蒸気が凝縮してガラス板７６の下面７６Ａに水滴Ｄ１が付着することがある（図５参照）。そこで、コントローラ１３０は、数十枚（例えば、２０枚）のシートＳに画像を記録すると、画像記録処理を一旦終了し、ＣＩＳユニット３０のガラス板７６の下面７６Ａをワイパ３３によって清掃する清掃処理を実行する。 During the image recording process, water vapor evaporated from the sheet S or the ink on the sheet S may condense due to the heat of the heater 26, causing water droplets D1 to adhere to the underside 76A of the glass plate 76 (see FIG. 5). Therefore, once images have been recorded on several tens of sheets S (e.g., 20 sheets), the controller 130 temporarily ends the image recording process and executes a cleaning process in which the wiper 33 cleans the underside 76A of the glass plate 76 of the CIS unit 30.

具体的には、コントローラ１３０は、連動モータ４５を駆動することにより、清掃処理を開始する。これにより、連動機構４６の第１変換機構３１および第２変換機構３２が同時に動作する。その結果、支持板２９が読取位置から退避位置へ向けて下向きに移動するとともに、ワイパ３３が待機位置Ａ１から収容位置Ａ２へ向けて右向きに移動する。言い換えると、支持板２９の上面２９Ａとガラス板７６の下面７６Ａとの間の間隔が第１距離Ｌ１よりも大きくなるにつれて、ワイパ３３が待機位置Ａ１から収容位置Ａ２へ向けて右向きに移動する。その後、支持板２９が退避位置から読取位置へ向けて上向きに移動するとともに、ワイパ３３が収容位置Ａ２から待機位置Ａ１へ向けて左向きに移動する。以下、清掃処理における具体的な動作について説明する。 Specifically, the controller 130 starts the cleaning process by driving the interlocking motor 45. This causes the first conversion mechanism 31 and the second conversion mechanism 32 of the interlocking mechanism 46 to operate simultaneously. As a result, the support plate 29 moves downward from the reading position to the retracted position, and the wiper 33 moves rightward from the standby position A1 to the storage position A2. In other words, as the gap between the upper surface 29A of the support plate 29 and the lower surface 76A of the glass plate 76 becomes larger than the first distance L1, the wiper 33 moves rightward from the standby position A1 to the storage position A2. Thereafter, the support plate 29 moves upward from the retracted position to the reading position, and the wiper 33 moves leftward from the storage position A2 to the standby position A1. Specific operations in the cleaning process are described below.

第２変換機構３２において、連動モータ４５のモータ軸４５Ａの回転が、第３傘歯車３２Ａおよび第４傘歯車３２Ｂを介して第２伝達軸３２Ｃに伝達される。モータ軸４５Ａの回転が伝達された第２伝達軸３２Ｃは、軸線Ｄを中心に回転する。第２伝達軸３２Ｃの回転に伴って第２回転部材３２Ｄが軸線Ｄを中心に回転する。第２回転部材３２Ｄの回転に伴って第２連結部材３２Ｅが上下方向７に揺動する。第２連結部材３２Ｅの揺動に伴って第２直線部材３２Ｇが第２レール部材３２Ｆに対して上下方向７に沿って往復直線運動する。その結果、第２直線部材３２Ｇに固定されている支持板２９が、読取位置から退避位置へ向けて第２直線部材３２Ｇと一体に下向きに移動する。その後、支持板２９は、退避位置から読取位置へ向けて第２直線部材３２Ｇと一体に上向きに移動する。 In the second conversion mechanism 32, the rotation of the motor shaft 45A of the interlocking motor 45 is transmitted to the second transmission shaft 32C via the third bevel gear 32A and the fourth bevel gear 32B. The second transmission shaft 32C to which the rotation of the motor shaft 45A is transmitted rotates about the axis D. The second rotating member 32D rotates about the axis D in accordance with the rotation of the second transmission shaft 32C. The second connecting member 32E swings in the vertical direction 7 in accordance with the rotation of the second rotating member 32D. The second straight member 32G moves back and forth linearly along the vertical direction 7 relative to the second rail member 32F in accordance with the swing of the second connecting member 32E. As a result, the support plate 29 fixed to the second straight member 32G moves downward integrally with the second straight member 32G from the reading position to the retracted position. After that, the support plate 29 moves upward integrally with the second straight member 32G from the retracted position to the reading position.

第１変換機構３１において、連結軸４５Ｂの回転が第１傘歯車３１Ａおよび第２傘歯車３１Ｂを介して第１伝達軸３１Ｃに伝達されることにより、第１伝達軸３１Ｃが軸線Ａを中心に回転する（図４、図６参照）。そして、第１回転部材３１Ｄが第１伝達軸３１Ｃを中心に回転する。第１回転部材３１Ｄの回転に伴って第１連結部材３１Ｅが左右方向９に揺動する。第１連結部材３１Ｅの揺動に伴って第１直線部材３１Ｇが第１レール部材３１Ｆに対して左右方向９に沿って往復直線運動する。その結果、第１直線部材３１Ｇに固定されているワイパ３３は、待機位置Ａ１からガラス板７６の下面７６Ａに当接しつつ、収容位置Ａ２へ向けて右向きに移動する。このとき、ガラス板７６の下面７６Ａに付着している水滴Ｄ１がワイパ３３によって払拭される。ワイパ３３によって払拭された水滴Ｄ１は、収容位置Ａ２のワイパ３３から水吸収体９１に吸収されることにより、水吸収体９１に保持される。水吸収体９１の吸収容量が一杯になると、水吸収体９１から水収容器９２内へ水が落下する。これにより、水収容器９２に水が貯留される。その後、ワイパ３３は、収容位置Ａ２から待機位置Ａ１へ向けて左向きに移動する。 In the first conversion mechanism 31, the rotation of the connecting shaft 45B is transmitted to the first transmission shaft 31C via the first bevel gear 31A and the second bevel gear 31B, so that the first transmission shaft 31C rotates around the axis A (see Figs. 4 and 6). Then, the first rotating member 31D rotates around the first transmission shaft 31C. The first connecting member 31E swings in the left-right direction 9 in accordance with the rotation of the first rotating member 31D. The first straight member 31G moves back and forth linearly along the left-right direction 9 relative to the first rail member 31F in accordance with the swing of the first connecting member 31E. As a result, the wiper 33 fixed to the first straight member 31G moves rightward from the standby position A1 toward the storage position A2 while abutting against the lower surface 76A of the glass plate 76. At this time, the water droplets D1 adhering to the lower surface 76A of the glass plate 76 are wiped away by the wiper 33. Water droplets D1 wiped away by the wiper 33 are absorbed by the water absorbent 91 from the wiper 33 in the storage position A2 and are retained in the water absorbent 91. When the absorption capacity of the water absorbent 91 is full, water falls from the water absorbent 91 into the water container 92. As a result, water is stored in the water container 92. The wiper 33 then moves leftward from the storage position A2 toward the standby position A1.

ワイパ３３が待機位置Ａ１へ戻ると、コントローラ１３０は、連動モータ４５を停止することによって清掃処理を終了し、画像記録処理を再開する。コントローラ１３０は、所定枚数のシートＳに画像が記録されるまで、画像記録処理および清掃処理を繰り返し行う。 When the wiper 33 returns to the standby position A1, the controller 130 stops the interlocking motor 45 to end the cleaning process and resumes the image recording process. The controller 130 repeats the image recording process and the cleaning process until images are recorded on a predetermined number of sheets S.

[実施形態の作用効果]
プリンタ１０では、支持板２９が第１距離Ｌ１から広がるように下向きに移動することに連動して、ワイパ３３は、ガラス板７６の下面７６Ａに当接しない待機位置Ａ１からガラス板７６の下面７６Ａに当接しつつ移動するので、ガラス板７６の下面７６Ａをワイパ３３によって迅速に払拭することができる。このため、ヒータ２６の熱によってシートＳやシートＳ上のインクから蒸発した水蒸気が凝縮してガラス板７６の下面７６Ａに水滴Ｄ１が付着しても、ワイパ３３によって迅速に水滴Ｄ１を除去できる。ワイパ３３を待機位置Ａ１からガラス板７６の下面７６Ａに当接しつつ移動させるときに、支持板２９を下向きに移動させるので、ＣＩＳユニット３０を回転させる場合に比べて、ＣＩＳユニット３０から水滴Ｄ１が飛散しにくい。このため、ＣＩＳユニット３０の周辺を水で汚しにくい。 [Effects of the embodiment]
In the printer 10, in conjunction with the movement of the support plate 29 downward so as to widen from the first distance L1, the wiper 33 moves from the standby position A1 where it does not come into contact with the lower surface 76A of the glass plate 76 while being in contact with the lower surface 76A of the glass plate 76, so that the lower surface 76A of the glass plate 76 can be quickly wiped by the wiper 33. Therefore, even if water vapor evaporated from the sheet S or the ink on the sheet S is condensed by the heat of the heater 26 and water droplets D1 adhere to the lower surface 76A of the glass plate 76, the wiper 33 can quickly remove the water droplets D1. When the wiper 33 is moved from the standby position A1 while being in contact with the lower surface 76A of the glass plate 76, the support plate 29 is moved downward, so that the water droplets D1 are less likely to scatter from the CIS unit 30 than when the CIS unit 30 is rotated. Therefore, the periphery of the CIS unit 30 is less likely to be soiled with water.

プリンタ１０では、ＣＩＳユニット３０と支持板２９との間の上下方向７の間隔が拡大するときに、ＣＩＳユニット３０が移動しないので、ＣＩＳユニット３０から支持板２９に水滴Ｄ１が落下しにくい。 In the printer 10, when the gap between the CIS unit 30 and the support plate 29 in the vertical direction 7 increases, the CIS unit 30 does not move, so water droplets D1 are less likely to fall from the CIS unit 30 onto the support plate 29.

プリンタ１０では、ワイパ３３は、待機位置Ａ１から左右方向９に沿って移動するので、ワイパ３３が左右方向９に小型化されても、ワイパ３３によるガラス板７６の下面７６Ａの払拭面積が確保される。このため、プリンタ１０の小型化が容易である。 In the printer 10, the wiper 33 moves from the standby position A1 along the left-right direction 9. Therefore, even if the wiper 33 is made smaller in size in the left-right direction 9, the wiping area of the underside 76A of the glass plate 76 by the wiper 33 is ensured. This makes it easy to make the printer 10 smaller.

プリンタ１０では、待機位置Ａ１は、ＣＩＳユニット３０よりも左方に位置する。このため、駆動機構８５が、ワイパ３３を待機位置Ａ１からガラス板７６の下面７６Ａに当接しつつ移動させるときに、ガラス板７６の下面７６Ａの左右方向９の全面がワイパ３３によって払拭される。 In the printer 10, the standby position A1 is located to the left of the CIS unit 30. Therefore, when the drive mechanism 85 moves the wiper 33 from the standby position A1 while abutting against the underside 76A of the glass plate 76, the entire surface of the underside 76A of the glass plate 76 in the left-right direction 9 is wiped by the wiper 33.

プリンタ１０では、ＣＩＳユニット３０よりも右方に、ワイパ３３によって払拭された水を保持する水吸収体９１が配置される。このため、待機位置Ａ１からガラス板７６の下面７６Ａに当接しつつ移動するワイパ３３によって払拭された水は水吸収体９１に吸収される。水吸収体９１に吸収された水は、水吸収体９１の吸収容量が一杯になると、水吸収体９１から落下して水収容器９２に収容される。このため、ＣＩＳユニット３０の周辺が水によって汚れにくい。 In the printer 10, a water absorbent 91 that holds the water wiped off by the wiper 33 is disposed to the right of the CIS unit 30. As a result, the water wiped off by the wiper 33, which moves from the standby position A1 while abutting against the underside 76A of the glass plate 76, is absorbed by the water absorbent 91. When the absorption capacity of the water absorbent 91 is full, the water absorbed by the water absorbent 91 falls from the water absorbent 91 and is stored in the water container 92. As a result, the area around the CIS unit 30 is less likely to become dirty with water.

[変形例]
プリンタ１０では、駆動機構８５は、支持板２９を移動することにより、支持板２９とＣＩＳユニット３０とを相対的に移動したが、ＣＩＳユニット３０を移動することにより、支持板２９とＣＩＳユニット３０とを相対的に移動してもよい。なお、駆動機構８５は、支持板２９とＣＩＳユニット３０の両方を移動してもよい。 [Variations]
In the printer 10, the drive mechanism 85 moves the support plate 29 to relatively move the support plate 29 and the CIS unit 30, but the drive mechanism 85 may move the support plate 29 and the CIS unit 30 relatively by moving the CIS unit 30. Note that the drive mechanism 85 may move both the support plate 29 and the CIS unit 30.

プリンタ１０では、駆動機構８５は、待機位置Ａ１から右向きへワイパ３３を移動させたが、ＣＩＳユニット３０よりも前方または後方の位置から前後方向８に沿ってワイパ３３を移動させてもよい。 In the printer 10, the drive mechanism 85 moves the wiper 33 to the right from the standby position A1, but the wiper 33 may also be moved in the front-to-rear direction 8 from a position in front of or behind the CIS unit 30.

プリンタ１０では、待機位置Ａ１は、ＣＩＳユニット３０よりも左方に位置したが、ＣＩＳユニット３０よりも右方に位置してもよい。この場合、水吸収体９１および水収容器９２は、ＣＩＳユニット３０よりも左方に配置される。 In the printer 10, the standby position A1 is located to the left of the CIS unit 30, but it may be located to the right of the CIS unit 30. In this case, the water absorber 91 and the water container 92 are positioned to the left of the CIS unit 30.

プリンタ１０では、ＣＩＳユニット３０よりも右方に、ワイパ３３によって払拭された水を貯留する水収容器９２が配置されたが、水収容器９２は、省略されてもよい。 In the printer 10, a water container 92 that stores the water wiped by the wiper 33 is located to the right of the CIS unit 30, but the water container 92 may be omitted.

プリンタ１０では、ＣＩＳユニット３０よりも右方に、ワイパ３３によって払拭された水を保持する水吸収体９１が配置されたが、水吸収体９１は、省略されてもよい。この場合、ワイパ３３によってガラス板７６の下面７６Ａから払拭された水は、ガラス板７６の下面７６Ａから落下して水収容器９２に収容される。 In the printer 10, a water absorbent 91 that holds the water wiped by the wiper 33 is disposed to the right of the CIS unit 30, but the water absorbent 91 may be omitted. In this case, the water wiped from the lower surface 76A of the glass plate 76 by the wiper 33 falls from the lower surface 76A of the glass plate 76 and is stored in the water container 92.

プリンタ１０では、ワイパ３３は、ゴム製であったが、例えば、スポンジによって形成されてもよい。 In the printer 10, the wiper 33 is made of rubber, but it may also be made of, for example, a sponge.

プリンタ１０では、連動機構４６の第１変換機構３１は、モータ軸４５Ａの回転運動を左右方向９に沿った往復直線運動に変換したが、モータ軸４５Ａの回転運動を左右方向９に沿った直線運動に変換できれば、上記実施形態に限定されない。第２変換機構３２は、モータ軸４５Ａの回転運動を上下方向７に沿った往復直線運動に変換したが、モータ軸４５Ａの回転運動を上下方向７に沿った直線運動に変換できれば、上記実施形態に限定されない。例えば、第１変換機構３１は、ボールねじ機構によってモータ軸４５Ａの回転運動を左右方向９に沿った直線運動に変換してもよい。この場合、第２変換機構３２としては、例えば、ラック・アンド・ピニオン機構によってモータ軸４５Ａの回転運動を上下方向７に沿った直線運動に変換してもよい。この場合、コントローラ１３０は、連動モータ４５を正回転させることにより、支持板２９を読取位置から退避位置へ向けて下向きに移動させるとともに、ワイパ３３を待機位置Ａ１から収容位置Ａ２へ向けて右向きに移動させる。一方、コントローラ１３０は、連動モータ４５を逆回転させることにより、支持板２９を退避位置から読取位置へ向けて上向きに移動させるとともに、ワイパ３３を収容位置Ａ２から待機位置Ａ１へ向けて左向きに移動させる。 In the printer 10, the first conversion mechanism 31 of the interlocking mechanism 46 converts the rotational motion of the motor shaft 45A into a reciprocating linear motion along the left-right direction 9, but is not limited to the above embodiment as long as the rotational motion of the motor shaft 45A can be converted into a linear motion along the left-right direction 9. The second conversion mechanism 32 converts the rotational motion of the motor shaft 45A into a reciprocating linear motion along the up-down direction 7, but is not limited to the above embodiment as long as the rotational motion of the motor shaft 45A can be converted into a linear motion along the up-down direction 7. For example, the first conversion mechanism 31 may convert the rotational motion of the motor shaft 45A into a linear motion along the left-right direction 9 by a ball screw mechanism. In this case, the second conversion mechanism 32 may convert the rotational motion of the motor shaft 45A into a linear motion along the up-down direction 7 by, for example, a rack-and-pinion mechanism. In this case, the controller 130 rotates the interlocking motor 45 in the forward direction to move the support plate 29 downward from the reading position to the retracted position and move the wiper 33 rightward from the standby position A1 to the storage position A2. Meanwhile, the controller 130 rotates the interlocking motor 45 in the reverse direction to move the support plate 29 upward from the retracted position toward the reading position, and move the wiper 33 leftward from the storage position A2 toward the standby position A1.

プリンタ１０では、ユーザが、不図示の操作パネルなどによって駆動指示をコントローラ１３０に入力すると、コントローラ１３０は、画像記録処理を実行したが、画像記録処理の前に初期処理を実行してもよい。初期処理では、例えば、ＣＩＳユニット３０により、支持板２９を読み取り、シェーディング補正を実行してもよい。 In the printer 10, when a user inputs a drive command to the controller 130 using an operation panel (not shown) or the like, the controller 130 executes an image recording process, but may execute an initial process before the image recording process. In the initial process, for example, the CIS unit 30 may read the support plate 29 and execute shading correction.

１０・・・プリンタ
２４・・・記録ヘッド
２６・・・ヒータ（加熱部）
２９・・・支持板
３０・・・ＣＩＳユニット（読取部）
３３・・・ワイパ
７６Ａ・・・下面（読取面）
８５・・・駆動機構
９１・・・水吸収体（吸収体）
９２・・・水収容器（容器）
Ａ１・・・待機位置
Ｌ１・・・第１距離
Ｓ・・・シート

10: Printer 24: Recording head 26: Heater (heating unit)
29: Support plate 30: CIS unit (reading unit)
33: Wiper 76A: Lower surface (reading surface)
85: Drive mechanism 91: Water absorber (absorber)
92... Water container (container)
A1: standby position L1: first distance S: sheet

Claims

A recording head that ejects liquid onto a sheet;
a heating section located downstream of the recording head in a sheet conveying direction, the heating section heating the sheet or a liquid attached to the sheet;
a support plate that is located downstream of the heating unit in the conveying direction and supports the sheet;
a reading unit having a reading surface that faces the support plate in a vertical direction, the reading unit moving relatively to the support plate so that a first distance in a vertical direction between the support plate and the reading surface in a reading state increases;
a wiper that moves from a standby position where it does not come into contact with the reading surface while coming into contact with the reading surface;
a drive mechanism for moving the wiper in conjunction with the movement of the support plate and the reading unit relative to each other in the up-down direction,
The drive mechanism includes:
An image recording device that moves the wiper from the standby position while abutting the reading surface in conjunction with relatively moving the reading unit and the support plate so that they expand from the first distance, and moves the wiper to the standby position in conjunction with returning the reading unit and the support plate to the first distance.

The image recording device according to claim 1, wherein the drive mechanism moves the support plate to move the support plate and the reading unit relative to each other.

the reading surface has a length in a left-right direction perpendicular to the transport direction that is longer than a length in the transport direction;
3. The image recording device according to claim 2, wherein the drive mechanism moves the wiper from the standby position along the left-right direction.

The image recording device according to claim 3, wherein the standby position is located on one side of the reading unit in the left-right direction.

The image recording device according to claim 4, further comprising a container for storing water wiped by the wiper on the other side of the reading unit in the left-right direction.

The image recording device according to claim 5 , further comprising an absorbent body for retaining water wiped off by the wiper, on the other side of the reading unit in the left-right direction.