JP2024058669A - Paper collection and transport system - Google Patents

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Abstract

【課題】カールした紙葉類であっても、空気流の作用で搬送する副搬送装置から取込装置を介して主搬送路へ詰まりなく送り込むことのできる紙葉類回収搬送システムを提供する。【解決手段】紙葉類回収搬送システムは、複数の取込装置45を経由して目的地へ延設された主搬送管内に発生させた空気流の作用で紙幣を搬送する主搬送装置と、遊技島内で回収した紙幣を一時的に蓄えて繰り出す中継ボックスと、中継ボックスから受けた紙幣を副搬送管内に発生させた空気流の作用で搬送して取込装置45へ受け渡す副搬送装置を備え、取込装置は副搬送管の終端に接続された進入通路部130aと、進入通路部の出口から紙葉類を受け入れて搬送管内へ送り出す搬送部とを有し、進入通路部は、紙葉類の厚み方向の通路幅が出口に向けて次第に狭くされると共に、出口の通路幅E1は紙葉類のカールを是正する大きさにされている。【選択図】図39[Problem] To provide a paper sheet collecting and transporting system that can send even curled paper sheets from an auxiliary transport device that transports them by the action of air flow to a main transport path via a take-in device without clogging. [Solution] The paper sheet collecting and transporting system includes a main transport device that transports paper notes by the action of air flow generated in a main transport pipe that is extended to a destination via multiple take-in devices 45, a relay box that temporarily stores and pays out paper notes collected in a game island, and an auxiliary transport device that transports paper notes received from the relay box by the action of air flow generated in the auxiliary transport pipe and transfers them to the take-in device 45. The take-in device has an entrance passage section 130a connected to the end of the auxiliary transport pipe, and a transport section that receives paper sheets from the exit of the entrance passage section and sends them into the transport pipe, and the entrance passage section has a passage width in the thickness direction of the paper sheets that gradually narrows toward the exit, and the passage width E1 at the exit is set to a size that corrects curls in the paper sheets. [Selected Figure] Fig. 39

Description

本発明は、搬送管内に発生させた空気流によって紙幣などの紙葉類を搬送して回収する紙葉類回収搬送システムに関する。 The present invention relates to a paper sheet collection and transport system that transports and collects paper sheets such as banknotes using an air flow generated inside a transport tube.

紙幣の投入を受けて遊技者に遊技球(パチンコ球など)を貸し出す遊技球貸機とパチンコ機などの遊技機とを一組にしたものを複数組併設収容した遊技機島の内部には、各遊技球貸機に投入された紙幣を遊技機島の端部に設けた金庫まで搬送する搬送装置が遊技機島の長手方向に沿って設けてある。 Inside the gaming machine island, which houses multiple sets of gaming ball dispensing machines that accept the insertion of paper money and lend gaming balls (such as pachinko balls) to players and gaming machines such as pachinko machines, a transport device is installed along the length of the gaming machine island to transport the paper money inserted into each gaming ball dispensing machine to a safe installed at the end of the gaming machine island.

また、下記特許文献1および特許文献2には、遊技場内に分散する各遊技機島の金庫に蓄えられている紙幣を、閉店後など店員が各遊技機島を回って回収して店舗の事務所にある主金庫に運んで保管する作業を軽減するために、遊技場内の各遊技機島の金庫から紙幣を回収して事務所の主金庫まで自動搬送する搬送システムが開示されている。 In addition, the following Patent Documents 1 and 2 disclose a transport system that automatically collects banknotes from the safes of each gaming machine island in an amusement arcade and transports them to the main safe in the office, in order to reduce the work of store staff going around to each gaming machine island after closing time to collect the banknotes stored in the safes of each gaming machine island scattered throughout the arcade and transporting them to the main safe in the store's office for storage.

このような搬送システムにおいては、搬送路を異なるフロアに跨って設置したり天井裏を通したりするなど各遊技場の事情に応じた多様な設置態様が求められるので、搬送路として、直線部のほか、進路を左右に変えるための湾曲部や、進路を水平方向から上下方向(あるいは上下方向から水平方向)に変えるための湾曲部を備えることが望ましい。 In such a transport system, various installation methods are required according to the circumstances of each amusement center, such as installing the transport path across different floors or passing through the ceiling, so it is desirable for the transport path to have, in addition to straight sections, curved sections to change the path from left to right, and curved sections to change the path from horizontal to vertical (or from vertical to horizontal).

しかし、紙幣は、紙面を内側に向けて曲げること(紙面に直交する方向が径方向となる湾曲)は容易であるが、これと直交する方向の変形(紙面を含む平面内での湾曲)はしない。そのため、前者の方向に紙幣が湾曲しながら通る湾曲部のみを用意し、たとえば、横姿勢で紙幣を搬送する場合、進路を水平から上下に変える箇所では横姿勢のままその湾曲部を通過させ、進路を左右に変える箇所では、湾曲部の前後に紙幣の姿勢を横姿勢と縦姿勢の間で入れ替えるねじり管を配置して対応していた。 However, while it is easy for banknotes to bend inwards (curve perpendicular to the paper surface in the radial direction), they cannot be deformed in the direction perpendicular to this (curve within a plane that includes the paper surface). For this reason, only curved sections are provided through which banknotes can pass while curving in the former direction. For example, when transporting banknotes in a horizontal position, at points where the path changes from horizontal to up and down, the banknotes are allowed to pass through the curved section in a horizontal position, and at points where the path changes from left to right, twisted tubes are placed before and after the curved section to switch the position of the banknote between horizontal and vertical.

すなわち、湾曲部の上流側のねじり管で紙幣を横姿勢から縦姿勢に変えた後、湾曲部で進路を左右に変更し、その湾曲部の下流のねじり管で紙幣の姿勢を縦姿勢から元の横姿勢に戻すといったことが行われていた。 In other words, the bills were changed from a horizontal to a vertical position in the torsion tube upstream of the curved section, then their course was changed from left to right in the curved section, and then the bills were changed from a vertical position back to their original horizontal position in the torsion tube downstream of the curved section.

また、特許文献1、2によれば、各遊技機島の金庫から紙幣を回収して事務所の主金庫まで搬送する主搬送路は天井裏や天井近くに設置されるため、遊技機島の金庫からその上方にある主搬送路まで紙幣を縦に搬送する副搬送路を設け、該副搬送路の終端に該副搬送路によって搬送されてきた紙幣を主搬送路に送り込む取込装置を設置していた。副搬送路は、管状であり、その中を下方から上方に向かう空気流を空気流発生装置によって発生させ、該空気流の作用で移動する搬送補助体で紙幣を下方から押し上げて搬送するようになっている。搬送完了後は空気流を停止させることで搬送補助体を下方の待機位置へ自然落下させていた。 According to Patent Documents 1 and 2, the main transport path that collects banknotes from the safes of each gaming machine island and transports them to the main safe in the office is installed above or near the ceiling, so a sub-transport path is provided to transport banknotes vertically from the safes of the gaming machine islands to the main transport path above it, and a take-in device is installed at the end of the sub-transport path to feed the banknotes transported by the sub-transport path into the main transport path. The sub-transport path is tubular, and an airflow generating device generates an airflow that flows from below to above inside the path, and a transport auxiliary body that moves due to the action of the airflow pushes the banknotes up from below and transports them. After transport is complete, the airflow is stopped, allowing the transport auxiliary body to naturally fall to a standby position below.

特開2018-2378号公報JP 2018-2378 A 特開2014-198617号公報JP 2014-198617 A

湾曲部として、紙幣が紙面を内側に曲げながら通るタイプの湾曲部のみを用意し、他の方向のカーブに対して該湾曲管の前後にねじり管を設けて対応する方法では、複雑な構造のねじり管を必要とするため部品コストが嵩んでしまう。また、ねじり管の部分では紙幣が詰まりやすい。特許文献1、2では、湾曲部の前後にねじり管を集中配置することで、点検や詰まり解消の作業の容易化を図っているが、紙幣の詰まりが根本的に解消されるものではない。さらに搬送管内壁への紙幣の張り付きを低減するには紙幣を縦姿勢で搬送することが望まれる。 In a method in which only a curved section is prepared where the paper surface of the banknote is bent inward as it passes through, and twisted tubes are provided before and after the curved tube to accommodate curves in other directions, a twisted tube with a complex structure is required, resulting in high component costs. In addition, banknotes are prone to becoming clogged in the twisted tube. In Patent Documents 1 and 2, the twisted tubes are concentrated before and after the curved section to facilitate inspection and clearing clogging, but this does not fundamentally solve the problem of banknote clogging. Furthermore, it is desirable to transport banknotes in a vertical position in order to reduce the sticking of banknotes to the inner walls of the transport tube.

また、副搬送路から取込装置を介して主搬送路に紙幣を送り込む部分で、Z字状に折れ曲がった紙幣(Z札)、先端が切れた紙幣(切れ札)、カールした紙幣(カール札)等が詰まり易かった。また、特許文献1に開示の取込装置は、取り込んだ紙幣を搬送ベルトと挟持ローラで挟持して主搬送路へ送り出す搬送部を備えているが、Z札が折り込まれた状態のまま挟持されると、主搬送路への出口手前にある排出ローラへの巻き込み等が発生し、紙幣の端部が破けたり傷ついたり、紙幣が詰まったりする等の問題が起きてしまう。 In addition, the section where banknotes are sent from the sub-transport path to the main transport path via the intake device is prone to jamming with banknotes bent in a Z shape (Z banknotes), banknotes with cut ends (broken banknotes), curled banknotes (curled banknotes), etc. In addition, the intake device disclosed in Patent Document 1 is equipped with a transport section that clamps the taken-in banknotes between a transport belt and clamping rollers and sends them to the main transport path, but if Z banknotes are clamped while still folded, they can get caught in the discharge rollers just before the exit to the main transport path, causing problems such as the ends of the banknotes being torn or damaged, or the banknotes getting jammed.

また、空気流発生装置が送り出す下方から上方への空気流の作用を受けて移動する搬送補助体で紙幣を下方から押し上げて搬送し、この空気流を停止することで搬送補助体を下方の待機位置へ自然落下させて戻す構成の副搬送装置では、取込装置から待機位置へ戻る経路の最初の部分が水平になっているような場合には対応できない。また、空気流に関する制御内容は、下方から上方に向かう空気流のオンオフや強弱に制限されるので、空気流の制御のみで詰まりを防いだり、詰まりを解除したりするには限界があり、詰まりの解除に人手を要する場合が多かった。 In addition, in a sub-transport device in which the transport auxiliary body, which moves in response to the action of the downward-to-upward airflow sent out by the airflow generating device, pushes up the banknotes from below and transports them, and then stops this airflow to allow the transport auxiliary body to naturally fall back to the standby position below, it cannot handle cases in which the initial part of the path from the intake device back to the standby position is horizontal. In addition, because the control of the airflow is limited to turning the airflow from below to above on and off and its strength, there is a limit to how much airflow control alone can prevent or clear jams, and it is often the case that manual labor is required to clear the jam.

本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、カールした紙葉類であっても、空気流の作用で搬送する副搬送装置から取込装置を介して主搬送路へ詰まりなく送り込むことのできる紙葉類回収搬送システムを提供することを目的としている。 The present invention seeks to solve the above problems and aims to provide a paper sheet recovery and transport system that can send even curled paper sheets from a sub-conveying device, which transports them using air flow, to the main transport path via a take-in device without clogging .

かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。 The gist of the present invention to achieve this objective lies in the following inventions:

[1]施設内の複数の取り込み場所から紙葉類を回収し、その回収した紙葉類を空気流の作用で所定の目的地へ搬送する紙葉類回収搬送システムであって、
前記複数の取り込み場所を経由して前記目的地へ至るように延設された搬送管と、前記搬送管内に前記目的地へ向かう空気流を発生させる空気流発生装置と、前記複数の取り込み場所にそれぞれ設けられ、紙葉類を前記搬送管内へ送り出す紙葉類取込装置と、を備えた主搬送装置と、
前記紙葉類取込装置に対応して設けられ、所定のローカルエリアで回収した紙葉類を一時的に蓄える機能と、蓄えた紙葉類を繰り出す機能を備えた中継装置と、
前記中継装置とこれに対応する前記紙葉類取込装置とを繋ぐ副搬送管と、前記副搬送管内に前記紙葉類取込装置へ向かう空気流を発生させる往路空気流発生装置とを備え、前記中継装置から前記副搬送管内へ繰り出された紙葉類を前記往路空気流発生装置が発生させた空気流の作用で搬送して、前記紙葉類取込装置に受け渡す副搬送装置と、
を備え、
前記紙葉類取込装置は、前記副搬送管の終端に接続された進入通路部と、前記進入通路部の出口から紙葉類を受け入れ、該紙葉類を搬送して前記搬送管内へ送り出す搬送部とを有し、
前記進入通路部は、紙葉類の厚み方向の通路幅が出口に向けて次第に狭くされていると共に、前記出口の前記通路幅は、前記紙葉類のカールを是正する大きさにされている
ことを特徴とする紙葉類回収搬送システム。
[1] A paper sheet collection and transport system that collects paper sheets from a plurality of collection points within a facility and transports the collected paper sheets to a predetermined destination by the action of an air flow,
a main conveying device including a conveying pipe extending to the destination via the plurality of intake locations, an air flow generating device that generates an air flow in the conveying pipe toward the destination, and a paper sheet intake device that is provided at each of the plurality of intake locations and sends out paper sheets into the conveying pipe;
a relay device provided in correspondence with the paper sheet feed device and having a function of temporarily storing paper sheets collected in a predetermined local area and a function of feeding the stored paper sheets;
a sub-transport device including a sub-transport pipe connecting the relay device and the corresponding paper sheet intake device, and an outward air flow generating device that generates an air flow in the sub-transport pipe toward the paper sheet intake device, the sub-transport device transporting the paper sheets fed from the relay device into the sub-transport pipe by the action of the air flow generated by the outward air flow generating device and delivering them to the paper sheet intake device;
Equipped with
the paper sheet take-in device includes an entrance passage portion connected to a terminal end of the sub-conveyor pipe, and a conveying portion that receives paper sheets from an exit of the entrance passage portion, conveys the paper sheets, and sends them into the conveyor pipe;
The entrance passage has a passage width in a thickness direction of the paper sheets that gradually narrows toward the outlet, and the passage width at the outlet is set to a size that corrects curls of the paper sheets.
A paper sheet collection and transport system.

本発明に係る紙葉類回収搬送システムが設置される遊技場の店内レイアウトの一例を示す図である。1 is a diagram showing an example of the interior layout of an amusement arcade in which a paper sheet collection and transport system according to the present invention is installed; 本発明に係る紙葉類回収搬送システムの全体を示す図である。1 is a diagram showing an overall structure of a paper sheet collection and transport system according to the present invention; 遊技島に設置された島内紙幣搬送装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of an island banknote transport device installed on an amusement island. FIG. 搬送管内の紙幣を、該紙幣の後端側から搬送補助体が押し動かす状態を示す説明図である。11 is an explanatory diagram showing a state in which a transport auxiliary body pushes a banknote in a transport tube from the rear end side of the banknote. FIG. 直線部分の搬送管を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a straight portion of the conveying pipe. 直線部分の搬送管の延設方向に垂直な断面図である。A cross-sectional view perpendicular to the extension direction of the straight portion of the conveying pipe. 搬送補助体の平面および正面を示す図である。1A and 1B are plan and front views of a transport aid; 搬送管内に搬送補助体を挿入した状態における搬送管および搬送補助体を示す断面図である。4 is a cross-sectional view showing the conveying pipe and the conveying auxiliary body in a state where the conveying auxiliary body is inserted into the conveying pipe. FIG. 中継ボックスと副搬送装置と取込装置の位置関係の一例を示す図である。13 is a diagram showing an example of the positional relationship between a relay box, an auxiliary transport device, and a take-in device; FIG. ねじり管の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a torsion tube. 中継ボックスと副搬送装置と取込装置の位置関係の他の一例を示す図である。13 is a diagram showing another example of the positional relationship between the relay box, the sub-transport device, and the take-in device. FIG. 中継ボックスと副搬送装置と取込装置の位置関係の他の一例を示す図である。13 is a diagram showing another example of the positional relationship between the relay box, the sub-transport device, and the take-in device. FIG. タイプ1の第2湾曲管を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing a second bent tube of Type 1. タイプ1の第2湾曲管の正面および平面を示す図である。13A and 13B are diagrams showing the front and plan views of a second bent tube of Type 1. FIG. 図14のA-A断面図である。This is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 14. タイプ2の第2湾曲管を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing a second bent tube of Type 2. タイプ2の第2湾曲管の正面および平面を示す図である。13 is a diagram showing the front and plan view of a second bent tube of Type 2. FIG. 図17のB-B断面図である。This is a cross-sectional view taken along line B-B of Figure 17. 折れ等のない正常札がタイプ1の第2湾曲管を通過する様子を示す図である。13 is a diagram showing a normal card without any bends passing through the second bent tube of type 1. FIG. 折れ等のない正常札がタイプ2の第2湾曲管を通過する様子を示す図である。13 is a diagram showing a normal card without any bends passing through the second bent tube of type 2. FIG. 各種の異常札を例示する図である。11A to 11C are diagrams illustrating various abnormality tags. 異常札(Z札)がタイプ1の第2湾曲管を通過する様子を示す図である。13 is a diagram showing an abnormal tag (Z tag) passing through the second bent tube of type 1. FIG. 図22と同じ異常札がタイプ2の第2湾曲管を通過する様子を示す図である。23 is a diagram showing a state in which the same abnormal tag as in FIG. 22 passes through a second bending tube of type 2. FIG. 副搬送装置とこれに接続された取込装置(およびその前後の主搬送管)を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing an auxiliary transport device and a take-in device connected thereto (as well as main transport pipes before and after the device). 副搬送装置の紙幣送り出し装置とその周辺を示す断面図である。4 is a cross-sectional view showing the banknote dispensing device of the sub-transport device and its surroundings. FIG. 取込装置の外観を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the appearance of the capture device. 図26のC-C断面図である。This is a cross-sectional view taken along the line CC of Figure 26. 図26の取込装置を図27のD-D線の位置で切断した断面図である(挟持ローラは退避位置)。26 is a cross-sectional view taken along line DD in FIG. 27 (with the clamping rollers in the retracted position). 挟持ローラが挟持位置にある状態の取り込装置を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the take-in device with the clamping rollers in the clamping position. 規制部、案内壁のない場合の取込装置(従来の取込装置)を示す図である。1 is a diagram showing a take-in device (conventional take-in device) without a regulating portion and a guide wall; カールした紙幣の端部がリブ間に入り込む様子、およぶこの入り込みを規制部が阻止する様子を示す説明図である。11 is an explanatory diagram showing how an end of a curled bill gets caught between the ribs and how the restricting portion prevents this from happening. FIG. 従来の取込装置において、カールした紙幣が挟持ローラと搬送ベルトの間に挟まれてカールした形状・傾いた姿勢のまま固定されて搬送される様子を示す図である。1 is a diagram showing how a curled banknote is sandwiched between a pinching roller and a conveyor belt and conveyed while being fixed in its curled shape and tilted position in a conventional take-in device. FIG. 紙幣が図32の状態のままさらに搬送されて紙幣排出ローラに到達した様子を示す図である。33 is a diagram showing a state in which the banknote is further transported in the state shown in FIG. 32 and reaches the banknote discharge rollers. FIG. 規制部を有する取込装置においてカールした紙幣の先端が通過部を通過する様子を示す図である。13 is a diagram showing a state in which the leading end of a curled bill passes through a passage section in a feeder having a restriction section; FIG. 規制部を有する取込装置においてカールしていた紙幣が繰り出しローラの手前に到達した様子を示す図である。13 is a diagram showing a state in which a curled bill reaches in front of a feed roller in a take-in device having a regulation section; FIG. 規制部を有する取込装置においてカールしていた紙幣が繰り出しローラの間へほぼ真っ直ぐに進入した様子を示す図である。13 is a diagram showing a state in which a curled bill enters between the delivery rollers in a substantially straight manner in a take-in device having a regulation section; FIG. 図26の矢印E方向から見た取込装置を示す図である。27 is a diagram showing the capture device as viewed from the direction of arrow E in FIG. 26. 従来の取込装置を図37と同様の状態で見た様子を示す図である。FIG. 38 shows a conventional capture device viewed in a similar state to that shown in FIG. 37. 本発明に係る取込装置と従来の取込装置の通過部出口における紙幣厚み方向の幅E1、E2を対比して示す図である。11 is a diagram showing a comparison of widths E1 and E2 in the thickness direction of a banknote at an outlet of a passing section of a take-in device according to the present invention and a conventional take-in device. FIG. 案内壁を有する取込装置の通過部から搬送部への移行部分を示す斜視図である。13 is a perspective view showing a transition portion from a passing portion to a conveying portion of a take-in device having a guide wall; FIG. 案内壁を設けていない取込装置の通過部から搬送部への移行部分を示す斜視図である。13 is a perspective view showing a transition portion from a passing portion to a conveying portion of a take-in device in which no guide wall is provided. FIG. 中継ボックスから取込装置の介挿通路部内へ紙幣を正常に搬送する際の副搬送装置および取込装置の動作を示す流れ図である。13 is a flowchart showing the operation of the sub-transport device and the take-in device when the banknotes are normally transported from the relay box into the insertion passage of the take-in device.

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

図1は、本発明に係る紙葉類回収搬送システム1(図2参照)が設置される遊技場2の店内レイアウトの一例を示している。遊技場2内には、複数の遊技機島3が通路を隔てて複数配列されている。各遊技機島3には、紙幣の投入を受けて遊技者に遊技球(パチンコ球)を貸し出す遊技球貸機4とパチンコ機などの遊技機5とを一組にしたものが背中合わせになるようにして表裏面に複数組併設収容されている。遊技機島3の内部には、各遊技球貸機4の背面から排出された紙幣を取り込んで遊技機島3の端部の中継ボックス6まで搬送する島内紙幣搬送装置7が設けてある。 Figure 1 shows an example of the layout of an amusement parlor 2 in which a paper sheet collection and transport system 1 (see Figure 2) according to the present invention is installed. In the amusement parlor 2, multiple gaming machine islands 3 are arranged across an aisle. Each gaming machine island 3 houses multiple pairs of gaming ball dispensers 4, which receive inserted banknotes and provide gaming balls (pachinko balls) to players, and gaming machines 5, such as pachinko machines, back-to-back on the front and back sides. Inside the gaming machine island 3, an intra-island banknote transport device 7 is provided, which takes in banknotes discharged from the back of each gaming ball dispenser 4 and transports them to a relay box 6 at the end of the gaming machine island 3.

図2は、紙葉類回収搬送システム1の全体構成を示している。紙葉類回収搬送システム1は、各遊技機島3をローカルエリアとし、各遊技機島3内の島内紙幣搬送装置7が遊技球貸機4から回収した紙葉類を一時的に蓄える機能と、蓄えた機能を繰り出す機能を有する中継ボックス(中継装置)6と、各店内に張り巡らされて各遊技機島3の中継ボックス6の上方を通って紙葉類を事務所の金庫41まで搬送する主搬送装置8と、中継ボックス6から繰り出された紙幣を、該中継ボックス6の上方を通る主搬送装置8の搬送路(主搬送管40)まで搬送する副搬送装置9を備えて構成される。主搬送装置8の搬送路(主搬送管40)は、たとえば、遊技場2の天井裏を通るように設置される。 Figure 2 shows the overall configuration of the paper sheet collection and transport system 1. The paper sheet collection and transport system 1 has each gaming machine island 3 as a local area, and is configured with relay boxes (relay devices) 6 that have the function of temporarily storing paper sheets collected from the gaming ball dispensing machines 4 by the island banknote transport device 7 in each gaming machine island 3 and the function of dispensing the stored paper sheets, main transport devices 8 that are installed throughout each store and transport paper sheets to the office safe 41 by passing above the relay boxes 6 of each gaming machine island 3, and sub-transport devices 9 that transport the banknotes dispensed from the relay boxes 6 to the transport path (main transport pipe 40) of the main transport device 8 that passes above the relay boxes 6. The transport path (main transport pipe 40) of the main transport device 8 is installed, for example, so as to pass through the ceiling of the gaming center 2.

中継ボックス6は、該中継ボックス6に係る島内紙幣搬送装置7、副搬送装置9および該副搬送装置9に接続された取込装置45を制御する制御部23(図3参照)を内部に備えている。また、事務所の金庫4内には、紙葉類回収搬送システム1全体の動作を制御する主制御部が設けてあり、主制御部と各中継ボックス6内の制御部は通信で接続されて連携動作する。 The relay box 6 has a control unit 23 (see FIG. 3) inside that controls the intra-island banknote transport device 7, the sub-transport device 9, and the take-in device 45 connected to the sub-transport device 9 associated with the relay box 6. A main control unit that controls the operation of the entire paper sheet collection and transport system 1 is also provided inside the office safe 4, and the main control unit and the control units in each relay box 6 are connected via communication to operate in conjunction with each other.

図3は、島内紙幣搬送装置7の概略構成を示す図である。島内紙幣搬送装置7は、紙幣(紙葉類)の搬送路となる搬送管12(島内搬送管)と、搬送管12内にその延設方向に流れる空気流を発生させる空気流発生装置(ブロア)14を備えている。島内紙幣搬送装置7は、空気流を受けて搬送管12内を移動可能な搬送補助体16を、搬送対象の紙幣Pより上流で搬送管12内へ挿入し、該搬送補助体16で搬送管12内の紙幣Pを後方から押し動かして下流へ搬送する。 Figure 3 is a diagram showing the schematic configuration of the intra-island banknote transport device 7. The intra-island banknote transport device 7 includes a transport tube 12 (intra-island transport tube) that serves as a transport path for banknotes (paper sheets), and an airflow generator (blower) 14 that generates an airflow in the transport tube 12 that flows in the extension direction of the transport tube 12. The intra-island banknote transport device 7 inserts a transport auxiliary body 16 that can move in the transport tube 12 by receiving the airflow into the transport tube 12 upstream of the banknote P to be transported, and the transport auxiliary body 16 pushes the banknote P in the transport tube 12 from behind to transport it downstream.

遊技機島3の端部に設けられた中継ボックス6の内部に、空気流発生装置14と、紙幣分離・搬送補助体循環装置11が設けてある。紙幣分離・搬送補助体循環装置11は、搬送補助体16を搬送管12内に送り出す搬送補助体挿入装置11aの機能と、紙幣Pとこれを後方から押し動かして搬送してきた搬送補助体16とを分離してそれぞれを回収する分離回収装置11bの機能を備えると共に、回収した搬送補助体16を搬送補助体挿入装置11aに戻して循環させる機能を果たす。分離回収装置11bで回収した紙幣Pは中継ボックス6内に一時収納された後、副搬送装置9へ送り出される。 An airflow generating device 14 and a bill separation/transport auxiliary circulation device 11 are provided inside a relay box 6 provided at the end of the gaming machine island 3. The bill separation/transport auxiliary circulation device 11 has the function of a transport auxiliary insertion device 11a that sends out the transport auxiliary 16 into the transport tube 12, and the function of a separation/recovery device 11b that separates the bill P from the transport auxiliary 16 that has been pushed from behind and collected, and also returns the collected transport auxiliary 16 to the transport auxiliary insertion device 11a for circulation. The bills P collected by the separation/recovery device 11b are temporarily stored in the relay box 6 and then sent out to the auxiliary transport device 9.

空気流発生装置14の空気吹き出し側(空気吹出通路14a)は搬送補助体挿入装置11aの空気流入口側に接続され、搬送補助体挿入装置11aの空気流出口に、搬送管12の始端が接続されている。搬送管12は、搬送補助体挿入装置11aの空気流出口から遊技機島3の他方の端部まで延設された往路12aと、該他方の端部でU字状に折り返すターン部12bと、ターン部12bで折り返した後、往路12aの上方を該往路12aに沿って中継ボックス6まで戻るように延設された復路12cで構成される。復路12cの終端は、分離回収装置11bの空気流入口に接続され、分離回収装置11bの空気流出口には空気流発生装置14の空気吸い込み側(空気吸込通路14b)が接続されている。 The air blowing side (air blowing passage 14a) of the air flow generating device 14 is connected to the air inlet side of the transport auxiliary insertion device 11a, and the starting end of the transport pipe 12 is connected to the air outlet of the transport auxiliary insertion device 11a. The transport pipe 12 is composed of an outgoing path 12a extending from the air outlet of the transport auxiliary insertion device 11a to the other end of the game machine island 3, a turn section 12b that turns back in a U-shape at the other end, and a return path 12c that turns back at the turn section 12b and then extends above the outgoing path 12a to return to the relay box 6 along the outgoing path 12a. The end of the return path 12c is connected to the air inlet of the separation and recovery device 11b, and the air intake side (air intake passage 14b) of the air flow generating device 14 is connected to the air outlet of the separation and recovery device 11b.

空気流発生装置14はモータでファンを回転させることによって空気流を発生させる。空気流発生装置14が発生させた空気流は、空気吹出通路14aから搬送補助体挿入装置11aを通じて搬送管12の始端に流れ込み、往路12a、ターン部12b、復路12cを経た後、分離回収装置11b、空気吸込通路14bを通じて空気流発生装置14の吸い込み側へ引き込まれるように流れる。 The airflow generating device 14 generates an airflow by rotating a fan with a motor. The airflow generated by the airflow generating device 14 flows from the air outlet passage 14a through the transport auxiliary body insertion device 11a to the beginning of the transport pipe 12, passes through the outgoing path 12a, the turning section 12b, and the return path 12c, and then flows through the separation and recovery device 11b and the air suction passage 14b, so that it is drawn into the suction side of the airflow generating device 14.

搬送管12の往路12aおよび復路12cは、所定の長さ、たとえば、遊技機島3に併設収容された遊技機5と遊技球貸機4の1セット分の横幅に対応した長さを単位に分割されており、これらを連結ユニット17で必要本数連結することで、遊技機島3の長手方向の長さに応じて経路長を調整できるようになっている。また、施工現場では、搬送管12を必要な長さにその場でカットして使用するようになっている。 The outbound path 12a and return path 12c of the transport pipe 12 are divided into units of a predetermined length, for example, a length corresponding to the width of one set of gaming machines 5 and gaming ball dispensing machines 4 housed side by side on the gaming machine island 3, and by connecting the required number of these with the connecting unit 17, the path length can be adjusted according to the longitudinal length of the gaming machine island 3. In addition, at the construction site, the transport pipe 12 is cut to the required length on the spot for use.

搬送管12の復路12cの途中には、各遊技球貸機4に対応する位置に、遊技球貸機4の背面から排出された紙幣Pを搬送管12内へ取り込む紙幣取込装置18が配設されている。紙幣取込装置18は、遊技機島3の表面側に配置された遊技球貸機4からの紙幣Pを取り込むものと、遊技機島3の裏面側に配置された遊技球貸機4からの紙幣Pを取り込むものとが対となるように設けられている。紙幣取込装置18は、復路12cを構成する搬送管12と搬送管12の間に介在してこれらを連結する役割を果たす。 A bill take-in device 18 is provided in the middle of the return path 12c of the transport tube 12 at a position corresponding to each game ball dispensing machine 4, and takes in bills P discharged from the back of the game ball dispensing machine 4 into the transport tube 12. The bill take-in devices 18 are provided in pairs, with one taking in bills P from the game ball dispensing machine 4 located on the front side of the game machine island 3 and the other taking in bills P from the game ball dispensing machine 4 located on the back side of the game machine island 3. The bill take-in devices 18 are interposed between the transport tubes 12 that make up the return path 12c, and play the role of connecting them.

島内紙幣搬送装置7では、紙幣取込装置18から搬送管12の復路12c内に取り込まれた紙幣Pは、その紙面が搬送管12の延設方向に沿う姿勢で所定の取り込み完了位置に滞在する。搬送管12内に取り込まれて滞在している紙幣Pを中継ボックス6まで搬送して回収するために搬送補助体16が中継ボックス6内の搬送補助体挿入装置11aによって搬送管12内へ送り込まれる。 In the island banknote transport device 7, the banknote P taken into the return path 12c of the transport tube 12 from the banknote take-in device 18 stays at a predetermined take-in completion position with its paper surface aligned along the extension direction of the transport tube 12. In order to transport the banknote P taken into and staying in the transport tube 12 to the relay box 6 and collect it, the transport auxiliary 16 is sent into the transport tube 12 by the transport auxiliary insertion device 11a in the relay box 6.

搬送管12内へ送り込まれた搬送補助体16は、空気流発生装置14が発生させた空気流の作用を受けて往路12a内をターン部12bに向けて移動し、ターン部12bでUターンした後、復路12c内を終端部に向けてさらに移動する。このとき、図4に示すように、搬送管12内の紙幣Pを、該紙幣Pの後端側から搬送補助体16が押し動かすことで、搬送管12の終端部へ向けて(図中の搬送方向Fへ)紙幣Pが搬送される。図4に示すように、搬送管12において紙幣Pは紙面が鉛直な縦姿勢で搬送される。 The transport auxiliary body 16 sent into the transport tube 12 moves in the outbound path 12a toward the turn section 12b under the action of the air flow generated by the air flow generating device 14, makes a U-turn at the turn section 12b, and then moves further in the inbound path 12c toward the terminal end. At this time, as shown in FIG. 4, the transport auxiliary body 16 pushes the banknote P in the transport tube 12 from the rear end side of the banknote P, so that the banknote P is transported toward the terminal end of the transport tube 12 (in the transport direction F in the figure). As shown in FIG. 4, the banknote P is transported in the transport tube 12 in a vertical position with the paper surface vertical.

紙幣分離・搬送補助体循環装置11や紙幣取込装置18は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)などを主要部とする制御部23(図3参照)に制御されて動作する。 The banknote separation/transport auxiliary circulation device 11 and the banknote intake device 18 operate under the control of a control unit 23 (see FIG. 3), whose main components include a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), and RAM (Random Access Memory).

本例では、空気流発生装置14は常時作動させておき、制御部23は、紙幣取込装置18に設けたセンサが遊技球貸機4の背面から排出された紙幣Pを検知すると紙幣取込装置18を作動させて該紙幣Pを搬送管12内に取り込む。そして、この取り込み動作が完了したら紙幣分離・搬送補助体循環装置11の搬送補助体挿入装置11aから搬送補助体16を搬送管12内へ送り込む。すると、この搬送補助体16が空気流の作用を受けて搬送管12内を移動し、紙幣Pを後方から押し動かして搬送する。そして、中継ボックス6内の分離回収装置11bは搬送補助体16の到来を検知すると紙幣Pと搬送補助体16を分離してそれぞれを回収し、その回収した搬送補助体16は次回の送出に備えて搬送補助体挿入装置11aへ案内し、回収した紙幣Pは中継ボックス6内に一時収納した後、副搬送装置9(図2参照)へ送り出す。 In this example, the airflow generating device 14 is operated at all times, and when the sensor installed in the bill intake device 18 detects a bill P discharged from the back of the game ball dispenser 4, the control unit 23 operates the bill intake device 18 to take the bill P into the conveying tube 12. Then, when this intake operation is completed, the conveying auxiliary 16 is sent into the conveying tube 12 from the conveying auxiliary insertion device 11a of the bill separation/conveying auxiliary circulation device 11. Then, this conveying auxiliary 16 moves inside the conveying tube 12 under the action of the airflow, and pushes the bill P from the rear and conveys it. Then, when the separation and recovery device 11b in the relay box 6 detects the arrival of the conveying auxiliary 16, it separates the bill P and the conveying auxiliary 16 and recovers them, and guides the recovered conveying auxiliary 16 to the conveying auxiliary insertion device 11a in preparation for the next delivery, and the recovered bill P is temporarily stored in the relay box 6 and then sent to the sub-conveying device 9 (see FIG. 2).

なお、空気流発生装置14を必要時(たとえば、紙幣取込装置18が遊技球貸機3からの紙幣を検知した時点からその紙幣が中継ボックス6内の分離回収装置11bよって回収されるまでの間)のみ動作させるように制御してもよい。 The air flow generating device 14 may be controlled to operate only when necessary (for example, from the time when the bill intake device 18 detects a bill from the game ball dispensing machine 3 until the bill is collected by the separation and collection device 11b in the relay box 6).

このように、空気流の作用を受けて搬送補助体16が移動し、この搬送補助体16によって紙幣Pを後端側から押し動かして搬送するので、紙幣P自体は空気流を受けて推進力を得る必要がない。したがって、空気流を受けるために紙幣Pを折り曲げる等の措置を施すことなく、紙幣Pを空気流によって搬送することができる。また、搬送補助体16は紙幣Pに比べて効率よく空気流から推進力を得ることができるので、紙幣Pを効率よく搬送することができる。 In this way, the transport auxiliary body 16 moves in response to the action of the air flow, and the banknote P is pushed and transported from its rear end by this transport auxiliary body 16, so the banknote P itself does not need to receive the air flow to obtain propulsive force. Therefore, the banknote P can be transported by the air flow without taking measures such as folding the banknote P to receive the air flow. Also, the transport auxiliary body 16 can obtain propulsive force from the air flow more efficiently than the banknote P, so the banknote P can be transported efficiently.

次に、搬送管12および搬送補助体16の形状について詳細に説明する。 Next, we will explain in detail the shape of the conveying tube 12 and the conveying aid 16.

図5は、直線部分(往路12aおよび復路12cの部分)における搬送管12の斜視図を、図6は、同部分の搬送管12の延設方向F(=紙幣の搬送方向F=空気流の流れる方向)に垂直な断面形状を示す断面図である。搬送管12は、厚さ1.5ミリほどの樹脂で形成されている。搬送管12は、たとえば、押し出し成型によって形成される。 Figure 5 is a perspective view of the conveying tube 12 in the straight portion (the outward path 12a and the return path 12c), and Figure 6 is a cross-sectional view showing the cross-sectional shape perpendicular to the extension direction F of the conveying tube 12 in the same portion (= the conveying direction F of the banknotes = the direction in which the air flows). The conveying tube 12 is made of resin with a thickness of about 1.5 mm. The conveying tube 12 is formed, for example, by extrusion molding.

搬送管12の直線部分の延設方向Fに垂直な断面の断面形状は、縦長の長方形の左右の側壁の中央部分が外側へ矩形に拡張した形状を成している。詳細には、搬送管12は、上下の壁部31と、左右の側壁部32と、左右の側壁部32の上下方向の中央部分において外側へ矩形に張り出した拡張部33とを備えている。なお、搬送管12の延設方向(搬送方向F)に垂直な略長方形の断面における短辺方向をX方向(もしくは幅方向、左右方向)、長辺方向をY方向(もしくは高さ方向、上下方向)とする。X方向、Y方向それぞれにおいて搬送管12の中心に向かう方向を内側、中心から内壁へ向かう方向を外側と呼ぶものとする。なお、本実施の形態では、搬送管12をその断面における長辺が上下方向となる向きで使用するが、短辺が上下方向となる向きで使用されてもかまわない。 The cross-sectional shape of the straight section of the conveying tube 12 perpendicular to the extension direction F is a rectangular shape in which the central parts of the left and right side walls of a vertically long rectangle expand outward. In detail, the conveying tube 12 has upper and lower wall parts 31, left and right side wall parts 32, and an expansion part 33 that protrudes outward in a rectangular shape at the central parts of the left and right side wall parts 32 in the vertical direction. The short side direction of the approximately rectangular cross section perpendicular to the extension direction (conveying direction F) of the conveying tube 12 is the X direction (or width direction, left and right direction), and the long side direction is the Y direction (or height direction, up and down direction). In the X direction and Y direction, the direction toward the center of the conveying tube 12 is called the inside, and the direction from the center toward the inner wall is called the outside. In this embodiment, the conveying tube 12 is used with the long side of its cross section in the vertical direction, but it may be used with the short side in the vertical direction.

拡張部33は、搬送管12の内側方向へ立設された分離壁34によって上下2つに区切られている。分離壁34は拡張部33の内壁にT字型の部材を貼り付けて形成されている。 The expansion section 33 is divided into two sections, upper and lower, by a separation wall 34 erected toward the inside of the conveying pipe 12. The separation wall 34 is formed by attaching a T-shaped member to the inner wall of the expansion section 33.

側壁部32には、搬送管12の内側方向へ突起した複数本のリブ35が搬送方向に沿って延設形成されている。本例では、側壁部32と拡張部33の境界部に搬送管12の内側へ突出するリブ35が搬送方向に沿って形成されている。分離壁34はリブ35と同じ高さになっており、分離壁34の頂部はリブとしての作用を果たす。 The side wall portion 32 has multiple ribs 35 extending in the conveying direction and protruding toward the inside of the conveying tube 12. In this example, the ribs 35 protruding inward of the conveying tube 12 are formed along the conveying direction at the boundary between the side wall portion 32 and the expansion portion 33. The separation wall 34 is at the same height as the ribs 35, and the top of the separation wall 34 functions as a rib.

側壁部32は、搬送される紙幣Pの紙面に対向する一対の内壁となっている。紙幣Pは長方形をなしており、搬送管12内を、長辺が搬送方向Fとなる向きで搬送される。言い換えると、紙面が搬送管12の側壁部32に対向しかつ紙幣Pの一方の短辺が搬送方向の先端側となり他方の短辺が後端側となる向きで搬送される。 The side walls 32 are a pair of inner walls that face the paper surface of the transported banknote P. The banknote P is rectangular and is transported inside the transport tube 12 with its long side oriented in the transport direction F. In other words, the paper surface faces the side walls 32 of the transport tube 12, and the banknote P is transported with one short side facing the leading edge of the transport direction and the other short side facing the trailing edge.

搬送管12の上の壁部31と下の壁部31との間隔Dyは紙幣Pの短辺より僅かに長くされている。また、左右の側壁部32(リブ35や拡張部33、分離壁34が形成されていない部分(基準平面部とする))の間隔Dxは21ミリほどに設定されている。左右の側壁部32に設けられた拡張部33はそれぞれ側壁部32(基準平面部)よりも外側へ6ミリほど拡張している。リブ35および分離壁34の頂は、側壁部32(基準平面部)から内側へ約2ミリの高さになっている。リブ35の高さは適宜に設定すればよい。 The distance Dy between the upper wall 31 and the lower wall 31 of the transport tube 12 is slightly longer than the short side of the banknote P. The distance Dx between the left and right side wall 32 (parts where the ribs 35, the extensions 33, and the separation wall 34 are not formed (reference plane parts)) is set to about 21 mm. The extensions 33 on the left and right side wall 32 each extend about 6 mm outward from the side wall 32 (reference plane part). The tops of the ribs 35 and the separation wall 34 are about 2 mm high inward from the side wall 32 (reference plane part). The height of the ribs 35 can be set appropriately.

図7は、搬送補助体16の平面および正面を示している。搬送補助体16は、各部で径が異なる断面円形の柱状を成している。搬送補助体16は、円柱の中心軸が搬送管12のY方向(高さ方向)となるように搬送管12内に挿入されて使用される。搬送補助体16は、上下対象な形状であり、上から順に、頭部16a、頭部よりやや径の小さい首部16b、頭部16aより径が大きい大径部16c、首部16bと同径であって上下の中央に位置する括れ部16d、大径部16c、首部16b、頭部16aを有して構成される。搬送補助体16は、軽量、丈夫であり、たとえば、プラスティックなどにより内部が空洞に形成される。なお、軽量、丈夫であれば、発泡スチロールや押出発泡ポリスチレンなどにより形成されてもよい。 Figure 7 shows the top and front views of the transport auxiliary 16. The transport auxiliary 16 is a columnar shape with a circular cross section and different diameters at each part. The transport auxiliary 16 is inserted into the transport tube 12 so that the central axis of the cylinder is in the Y direction (height direction) of the transport tube 12. The transport auxiliary 16 is symmetrical from top to bottom, and is composed of, from the top, a head 16a, a neck 16b with a slightly smaller diameter than the head, a large diameter part 16c with a larger diameter than the head 16a, a constricted part 16d with the same diameter as the neck 16b and located in the center from top to bottom, the large diameter part 16c, the neck 16b, and the head 16a. The transport auxiliary 16 is lightweight and strong, and is hollow inside, for example, made of plastic. It may be made of polystyrene foam or extruded polystyrene foam, if it is lightweight and strong.

図8は、搬送管12内に搬送補助体16を挿入した状態における、延設方向Fに垂直であって搬送補助体16の中心軸を通る断面を示している。搬送補助体16の各部の径は、搬送管12の内縁形状に対応している。すなわち、搬送補助体16の中心軸を通る断面形状は、延設方向Fと垂直な断面における搬送管12の内縁形状に対応した形状となっており、搬送管12の内側を、内壁との間に所定のクリアランスをあけてほぼ塞ぐ形状になっている。 Figure 8 shows a cross section perpendicular to the extension direction F and passing through the central axis of the transport auxiliary 16 when the transport auxiliary 16 is inserted into the transport tube 12. The diameter of each part of the transport auxiliary 16 corresponds to the inner edge shape of the transport tube 12. In other words, the cross-sectional shape passing through the central axis of the transport auxiliary 16 corresponds to the inner edge shape of the transport tube 12 in a cross section perpendicular to the extension direction F, and is shaped to almost completely block the inside of the transport tube 12 with a specified clearance between it and the inner wall.

このように、搬送補助体16は、搬送管12の内縁形状に対応する形状(若干のクリアランスをもってほぼ同一の形状)をなして搬送管12の断面のほぼ全体を塞ぐので、空気流の作用を効率よく受けて移動することができる。さらに搬送補助体16は上流からの空気流が搬送補助体16の下流側へ至るのを防ぎ、下流側での空気流の乱れを抑制する役割を果たす。 In this way, the transport auxiliary body 16 has a shape that corresponds to the inner edge shape of the transport pipe 12 (almost the same shape with some clearance) and blocks almost the entire cross section of the transport pipe 12, so it can move efficiently under the action of the air flow. Furthermore, the transport auxiliary body 16 prevents the air flow from upstream from reaching the downstream side of the transport auxiliary body 16, and plays a role in suppressing turbulence of the air flow on the downstream side.

紙幣Pは、搬送管12内の空気流から作用を受けると側壁部32に張り付く傾向にある。すなわち、紙幣Pの一方の紙面とこれに対向する側壁部32との間隔と、他方の紙面とこれに対向する側壁部32との間隔とが均等になることはほとんどなく、いずれかの間隔が他方より狭くなると、空気流の流速は狭い間隔側で広い間隔側より速くなるため、狭い間隔側の気圧が広い間隔側の気圧より低くなり、この気圧差によって紙幣Pが狭い間隔側の側壁部32へ吸着・押圧される。そうなると、狭い間隔側の間隔がさらに狭くなり、紙幣Pが側壁部32へ張り付き吸着する現象が生じる。 When acted upon by the air flow inside the transport tube 12, the banknote P tends to stick to the side wall 32. In other words, the distance between one side of the banknote P and the opposing side wall 32 and the distance between the other side of the banknote P and the opposing side wall 32 are rarely equal, and when one of the distances is narrower than the other, the air flow speed is faster on the narrower side than on the wider side, so the air pressure on the narrower side is lower than on the wider side, and this air pressure difference causes the banknote P to be attracted to and pressed against the side wall 32 on the narrower side. When this happens, the distance on the narrower side becomes even narrower, causing the banknote P to stick to and be attracted to the side wall 32.

紙幣Pが強く側壁部32に張り付くと、搬送補助体16で紙幣Pを押し動かして搬送することが難しくなるが、上記のように搬送補助体16はその下流側への空気の流れを遮る(少なくする)作用を果たすので、紙幣Pが張り付き吸着する力は小さくなり、円滑な搬送が実現される。 If the banknote P sticks strongly to the side wall portion 32, it becomes difficult for the transport auxiliary body 16 to push and transport the banknote P. However, as described above, the transport auxiliary body 16 acts to block (reduce) the air flow downstream, so the force with which the banknote P sticks and adheres is reduced, and smooth transport is achieved.

搬送補助体16が有する2つの大径部16cは、搬送管12の分離壁34に区切られた2つの拡張部33のそれぞれに係合する。拡張部33は、搬送補助体16の大径部16cと係合することで、搬送管12内での搬送補助体の位置や姿勢を規制するガイドの役割を果たす。本例では、拡張部33を分離壁34によって2つに区切ると共に、これらの拡張部33を搬送管12のY方向の中央寄りに設けてあるので、搬送補助体16を安定した姿勢に維持して移動させることができる。また、搬送補助体16の姿勢が安定するので、紙幣Pの後端に搬送補助体16の大径部16cが線状に当接して安定した搬送力を与えることができる。また、搬送管12と搬送補助体16との間に紙幣Pが巻き込まれ難くなる。 The two large diameter portions 16c of the transport auxiliary 16 engage with the two expansion portions 33 separated by the separation wall 34 of the transport tube 12. The expansion portions 33 engage with the large diameter portion 16c of the transport auxiliary 16, thereby serving as guides that regulate the position and posture of the transport auxiliary within the transport tube 12. In this example, the expansion portion 33 is separated into two by the separation wall 34, and these expansion portions 33 are provided toward the center of the transport tube 12 in the Y direction, so that the transport auxiliary 16 can be moved while maintaining a stable posture. In addition, since the posture of the transport auxiliary 16 is stable, the large diameter portion 16c of the transport auxiliary 16 linearly abuts against the rear end of the banknote P, providing a stable transport force. In addition, the banknote P is less likely to get caught between the transport tube 12 and the transport auxiliary 16.

搬送補助体16は、大径部16cを設けることで、空気流の作用を受ける部分の面積が拡大し、移動するための力を効率よく受けることができる。また、大径部16cを設けて空気流の作用を効率的に受けるので、その分、頭部16aの径を小さくすることができる。頭部の径を小さくすることで、搬送管12内の対向する一対の側壁部32の間隔(幅(Dx))を狭くすることができ、紙幣Pの倒れを防ぐことができる。 By providing the large diameter portion 16c, the transport auxiliary body 16 has an increased area that is affected by the airflow, and can efficiently receive the force required for movement. In addition, since the large diameter portion 16c is provided to efficiently receive the airflow, the diameter of the head portion 16a can be reduced accordingly. By reducing the diameter of the head portion, the distance (width (Dx)) between a pair of opposing side wall portions 32 inside the transport tube 12 can be narrowed, and banknotes P can be prevented from falling over.

さらに、側壁部32に設けた複数本のリブ35の存在により、紙幣Pが側壁部32にぴったりと張り付くことが防止される。すなわち、紙幣Pと側壁部32との接触面積が少なくなって摩擦が軽減され、静電気の発生等を抑えることができる。また、紙幣Pが側壁部32に張り付いた場合でも、その紙幣Pはリブ35の先端部分で支持されるため、リブ35の周辺では側壁部32と紙幣Pとの間に隙間が確保され、張り付き力が小さく抑えられる。また分離壁34によって紙幣Pが支えられるので、紙幣Pが拡張部33の窪みに落ち込むことが防止される。 Furthermore, the presence of multiple ribs 35 on the side wall portion 32 prevents the banknote P from sticking tightly to the side wall portion 32. In other words, the contact area between the banknote P and the side wall portion 32 is reduced, reducing friction and suppressing the generation of static electricity. Even if the banknote P sticks to the side wall portion 32, the banknote P is supported by the tip portion of the ribs 35, so a gap is secured between the side wall portion 32 and the banknote P around the ribs 35, and the sticking force is kept small. In addition, because the banknote P is supported by the separation wall 34, the banknote P is prevented from falling into the recess of the expansion portion 33.

また、側壁部32から内側に突出する複数のリブ35や分離壁34の頂部は、搬送管12の幅方向(X方向)における実質的な紙幣Pの通路幅Wを、基準平面部間距離Dxより狭くする役割を果たす。これにより、縦姿勢の紙幣Pが搬送管12内で横倒れし難くなり、紙幣Pの姿勢がY方向に沿うように保持される。特に、リブ35を複数設けることで、紙幣Pの倒れを適切に防ぐと共に、紙幣Pの側壁部32への張り付きも効果的に防止される。なお、リブ35を設けた分だけDxを大きくすることができ、これによって搬送管12の断面積を大きくして搬送補助体16が空気流の作用を受けやすくなっている。 The multiple ribs 35 protruding inward from the side wall 32 and the tops of the separation walls 34 serve to make the effective passage width W of the banknote P in the width direction (X direction) of the transport tube 12 narrower than the distance Dx between the reference flat surfaces. This makes it difficult for vertically oriented banknotes P to tip sideways inside the transport tube 12, and the orientation of the banknotes P is maintained along the Y direction. In particular, by providing multiple ribs 35, the banknotes P are appropriately prevented from tipping over and are effectively prevented from sticking to the side wall 32. Note that Dx can be increased by the amount of the ribs 35 provided, which increases the cross-sectional area of the transport tube 12 and makes the transport auxiliary body 16 more susceptible to the action of airflow.

本実施の形態に係る搬送補助体16の場合、大径部16cの径が最も大きいので、図4に示すように、この大径部16cが紙幣Pの後端に当接して押し動かすようになる。なお、搬送補助体16の形状や搬送管12の形状は上記に限定されない。たとえば、大径部16cを1つのみ備える形状、径が一定の円柱状、軸中心に向けて次第に径が大きくなるラグビーボールのような形状であってもよい。 In the case of the transport auxiliary body 16 according to this embodiment, the diameter of the large diameter portion 16c is the largest, so as shown in FIG. 4, this large diameter portion 16c comes into contact with the rear end of the banknote P and pushes it. Note that the shape of the transport auxiliary body 16 and the shape of the transport tube 12 are not limited to the above. For example, they may be a shape with only one large diameter portion 16c, a cylindrical shape with a constant diameter, or a rugby ball-like shape with a gradually increasing diameter toward the center of the axis.

島内紙幣搬送装置7の搬送管12は図4、図5に示すように、縦姿勢にされており、紙幣Pは島内紙幣搬送装置7の搬送管12内を、紙面を上下に立てた姿勢(縦姿勢)で搬送される。遊技機島3においては、設置台数を多くするためにも、遊技球貸機4は正面の幅が狭く形成されるので、遊技球貸機4に設けられた紙幣投入口も、通常は、縦長にされ、該紙幣投入口に紙幣Pは紙面を立てた縦姿勢で挿入される。そのため、島内紙幣搬送装置7の搬送管12は、紙面を立てた縦姿勢のままで紙幣Pを遊技球貸機4から受け入れて、縦姿勢のまま搬送する。 The transport pipe 12 of the island bill transport device 7 is in a vertical position as shown in Figures 4 and 5, and the bills P are transported in the transport pipe 12 of the island bill transport device 7 with the bills facing up (vertical position). In the gaming machine island 3, the game ball dispensing machine 4 is formed with a narrow front width in order to increase the number of machines to be installed, so the bill insertion slot provided in the game ball dispensing machine 4 is also usually made vertical, and the bills P are inserted into the bill insertion slot in a vertical position with the bills facing up. Therefore, the transport pipe 12 of the island bill transport device 7 accepts the bills P from the game ball dispensing machine 4 in a vertical position with the bills facing up, and transports them in a vertical position.

主搬送装置8は、島内紙幣搬送装置7の搬送管12と同じ構造の搬送管である主搬送管40を搬送路として有し(図2参照)、主搬送管40内に発生させた空気流で搬送補助体16を移動させ、この搬送補助体16で紙幣Pを後方から押して目的地(金庫41)へ搬送する。主搬送装置8の主搬送管40は全域で縦姿勢にされている。 The main transport device 8 has a main transport pipe 40 as a transport path, which is a transport pipe with the same structure as the transport pipe 12 of the intra-island banknote transport device 7 (see Figure 2), and moves the transport auxiliary body 16 with an air flow generated inside the main transport pipe 40, which pushes the banknotes P from behind and transports them to the destination (safe 41). The main transport pipe 40 of the main transport device 8 is in a vertical position throughout.

主搬送装置8は、金庫41の中に空気流発生装置14や搬送補助体挿入装置11a、分離回収装置11bを備えている。また、主搬送管40の途中(折り返し箇所)には中継装置44が介挿されている。中継装置44は、主搬送管40の往路から到来する搬送補助体16を受け入れて一度保持した後、主搬送管40の復路に送り出す機能を果たす。また、主搬送管40の往路の終端から空気を吸引し、復路の始端へ空気流を送り出すことによって空気流を強める機能を果たす。 The main transport device 8 is equipped with an air flow generating device 14, a transport auxiliary body insertion device 11a, and a separation and recovery device 11b inside the safe 41. In addition, a relay device 44 is inserted in the middle (at the turnaround point) of the main transport pipe 40. The relay device 44 receives the transport auxiliary body 16 arriving from the outward path of the main transport pipe 40, holds it temporarily, and then sends it out on the return path of the main transport pipe 40. It also functions to strengthen the air flow by sucking in air from the end of the outward path of the main transport pipe 40 and sending the air flow to the start of the return path.

主搬送装置8の搬送路を構成する主搬送管40の復路の途中には、副搬送装置9によって搬送されてきた紙幣Pを縦姿勢で主搬送管40内に取り込む取込装置45が設けてある。 Along the return path of the main transport pipe 40, which constitutes the transport path of the main transport device 8, there is provided an intake device 45 that takes in the banknotes P transported by the sub-transport device 9 into the main transport pipe 40 in a vertical position.

副搬送装置9は、中継ボックス6から繰り出された紙幣Pを受け入れ、これを上方の天井裏等に延設された主搬送管40の復路の途中に設けられた取込装置45へ搬送する。副搬送装置9は、島内紙幣搬送装置7の搬送管12と同じ構造の副搬送管91を搬送路として備え、空気流で移動する搬送補助体16で紙幣Pを押し上げて搬送する。たとえば、図11に示すように、副搬送装置9は、紙幣Pを縦長の縦姿勢で上方へ搬送し、途中の第2湾曲管52で進路を水平方向に変更して紙幣Pを横長の縦姿勢とし、該横長の縦姿勢で紙幣Pを取込装置45へ受け渡す。 The auxiliary transport device 9 receives the banknotes P fed from the relay box 6 and transports them to the intake device 45 provided on the way back of the main transport tube 40 that is extended above the ceiling or the like. The auxiliary transport device 9 has an auxiliary transport tube 91 as a transport path, which has the same structure as the transport tube 12 of the island banknote transport device 7, and pushes up and transports the banknotes P with the transport auxiliary body 16 that moves with the air flow. For example, as shown in FIG. 11, the auxiliary transport device 9 transports the banknotes P upward in a vertical position, changes the course to the horizontal direction at the second curved tube 52 on the way, puts the banknotes P in a horizontal position, and delivers the banknotes P to the intake device 45 in the horizontal position.

なお、島内紙幣搬送装置7、主搬送装置8、副搬送装置9において紙幣Pを搬送する方式は、空気流と搬送補助体16を用いる方式に限定されるものではなく、たとえば、搬送補助体を用いずに空気流の作用で紙幣Pを搬送する方式であってよい。 The method of transporting banknotes P in the intra-island banknote transport device 7, main transport device 8, and sub-transport device 9 is not limited to the method using air flow and the transport auxiliary body 16, and may be, for example, a method of transporting banknotes P by the action of air flow without using a transport auxiliary body.

主搬送管40や副搬送管91は、直線管と、湾曲管を繋ぎ合わせて構成される。直線管は、図3、図4に示す直線状の搬送管である。湾曲管には、紙幣Pが紙面を内側に曲げながら通って進行方向を90度変える第1湾曲管51と、紙面が平らなまま紙幣Pをその紙面が含まれた平面内でカーブさせて進行方向を90度変える第2湾曲管52の2種類がある。 The main transport tube 40 and the secondary transport tube 91 are constructed by connecting a straight tube and a curved tube. The straight tube is a straight transport tube as shown in Fig. 3 and Fig. 4. There are two types of curved tubes: a first curved tube 51 through which the banknote P passes while bending the paper surface inward, changing the traveling direction by 90 degrees, and a second curved tube 52 through which the banknote P is curved within a plane that includes the paper surface while keeping the paper surface flat, changing the traveling direction by 90 degrees.

図2に示すように、紙幣Pを縦姿勢で搬送する場合、左右へ曲がる箇所では第1湾曲管51を使用し、進路を縦(上下方向)/横(水平方向)に変える箇所では第2湾曲管52を使用する。 As shown in FIG. 2, when the banknote P is transported in a vertical position, the first curved tube 51 is used where it bends left and right, and the second curved tube 52 is used where the path changes from vertical (up and down) to horizontal (horizontal).

図9は、中継ボックス6と副搬送装置9と取込装置45の位置関係の一例を示している。図9は図2の一部を拡大示したものである。副搬送装置9の副搬送管91は、直線管50、ねじり管54と、第2湾曲管52で構成されている。図9の例では、当初、紙幣Pは、紙面が取込装置45前後の主搬送管40内を搬送される紙幣Pと平行な向きの縦長の縦姿勢で直線管50を通じて上方へ進み、その後、ねじり管54を通して紙面の向きを縦長の縦姿勢のまま90度変更する。その後、紙幣Pは、第2湾曲管52を通じて進行方向を取込装置45へ向かう水平方向に変えて横長の縦姿勢となり、該横長の縦姿勢のまま直線管50を通して取込装置45へ受け渡される。取込装置45は、横長縦姿勢の紙幣Pを、その紙面が内側を向くように湾曲させ、進路を主搬送管40の延設方向に変更して、主搬送管40内へ送り出す。 Figure 9 shows an example of the positional relationship between the relay box 6, the sub-transport device 9, and the intake device 45. Figure 9 is an enlarged view of a part of Figure 2. The sub-transport tube 91 of the sub-transport device 9 is composed of a straight tube 50, a twisted tube 54, and a second curved tube 52. In the example of Figure 9, the banknote P initially travels upward through the straight tube 50 in a vertical orientation parallel to the banknote P transported in the main transport tube 40 before and after the intake device 45, and then changes the orientation of the paper surface by 90 degrees through the twisted tube 54 while still in a vertical orientation. After that, the banknote P changes its traveling direction to the horizontal direction toward the intake device 45 through the second curved tube 52, and takes a horizontal vertical orientation, and is delivered to the intake device 45 through the straight tube 50 while still in the horizontal vertical orientation. The take-in device 45 bends the banknote P in a landscape orientation so that its paper surface faces inward, changes its course to the extension direction of the main transport pipe 40, and sends it into the main transport pipe 40.

なお、図10に示すように、ねじり管54は、少量ずつねじられた短いサブねじり管54aを複数接続して所望の角度のねじりを実現する。ここでは、10個のサブねじり管54aを接続して90度のねじりを形成し、その下流端に搬送管との接続部54bを接続してある。接続部54bの部分にはねじれは無く直線状になっている。 As shown in FIG. 10, the twisted tube 54 is made by connecting multiple short sub-twisted tubes 54a that are twisted by small increments to achieve the desired angle of twist. Here, ten sub-twisted tubes 54a are connected to form a 90-degree twist, and a connection part 54b with the conveying tube is connected to the downstream end. There is no twist in the connection part 54b, and it is straight.

図11は、中継ボックス6と副搬送装置9と取込装置45の位置関係の他の一例を示している。図11では、副搬送装置9の副搬送管91は、直線管50と第2湾曲管52で構成されている。同図では、当初、紙幣Pは、紙面が取込装置45の前後の主搬送管40内を搬送される紙幣Pの紙面に垂直な向きの縦長の縦姿勢で直線管50を通じて上方へ進み、その後、第2湾曲管52を通じて進行方向を取込装置45へ向かう水平方向に変えて横長の縦姿勢となり、該横長の縦姿勢のまま直線管50を通して取込装置45へ受け渡される。取込装置45は、横長縦姿勢の紙幣Pを、その紙面が内側を向くように湾曲させ、進路を主搬送管40の延設方向に変更して、主搬送管40内へ送り出す。 Figure 11 shows another example of the positional relationship between the relay box 6, the sub-transport device 9, and the intake device 45. In Figure 11, the sub-transport tube 91 of the sub-transport device 9 is composed of a straight tube 50 and a second curved tube 52. In this figure, the banknote P initially travels upward through the straight tube 50 in a vertical position with the paper surface oriented perpendicular to the paper surface of the banknote P being transported in the main transport tube 40 before and after the intake device 45, then changes its traveling direction to a horizontal direction toward the intake device 45 through the second curved tube 52, and takes a horizontal vertical position, and is delivered to the intake device 45 through the straight tube 50 in this horizontal vertical position. The intake device 45 bends the banknote P in the horizontal vertical position so that the paper surface faces inward, changes its course to the extension direction of the main transport tube 40, and sends it into the main transport tube 40.

図12は、中継ボックス6と副搬送装置9と取込装置45の位置関係の他の一例を示している。図12では、副搬送装置9の副搬送管91は、直線管50、ねじり管54、第1湾曲管51および第2湾曲管52で構成されている。図12では、当初、紙幣Pは、紙面が取込装置45の前後の主搬送管40内を搬送される紙幣Pの紙面に垂直な向きの縦長の縦姿勢で直線管50を通じて上方へ進み、その後、縦長の縦姿勢のまま、ねじり管54を通して紙面の向きを90度変更し、紙面が主搬送管40内を搬送される紙幣Pの紙面と平行な向きにされる。その後、第2湾曲管52を通じて進行方向を水平方向に変えて横長の縦姿勢となり、さらに第1湾曲管51を経て横長縦姿勢のまま進路を左へ90度変更して、取込装置45へ受け渡される。取込装置45は、横長縦姿勢の紙幣Pを、その紙面が内側を向くように湾曲させ、進路を主搬送管40の延設方向に変更して、主搬送管40内へ送り出す。 Figure 12 shows another example of the positional relationship between the relay box 6, the sub-transport device 9, and the intake device 45. In Figure 12, the sub-transport tube 91 of the sub-transport device 9 is composed of a straight tube 50, a twisted tube 54, a first curved tube 51, and a second curved tube 52. In Figure 12, the banknote P initially travels upward through the straight tube 50 in a vertical position with the paper surface perpendicular to the paper surface of the banknote P being transported in the main transport tube 40 before and after the intake device 45, and then, while still in the vertical position, the orientation of the paper surface is changed by 90 degrees through the twisted tube 54, so that the paper surface is oriented parallel to the paper surface of the banknote P being transported in the main transport tube 40. Then, the traveling direction is changed to the horizontal direction through the second curved tube 52, and the paper surface is in a horizontal vertical position, and then, through the first curved tube 51, the course is changed by 90 degrees to the left while still in the horizontal vertical position, and the paper surface is delivered to the intake device 45. The take-in device 45 bends the banknote P in a landscape orientation so that its paper surface faces inward, changes its course to the extension direction of the main transport pipe 40, and sends it into the main transport pipe 40.

次に、第2湾曲管52の形状について詳細に説明する。タイプ1の第2湾曲管52aとタイプ2の第2湾曲管52bを示す。 Next, the shape of the second bent tube 52 will be described in detail. A type 1 second bent tube 52a and a type 2 second bent tube 52b are shown.

<タイプ1の第2湾曲管52a>
図13は、タイプ1の第2湾曲管52aを示す斜視図、図14はタイプ1の第2湾曲管52aの正面および平面を、図15は図14のA-A断面図を示している。タイプ1の第2湾曲管52aの搬送方向に垂直な断面の形状は、搬送管12と基本的に同一であり、上下の壁部31、左右の側壁部32、拡張部33、分離壁34、リブ35を備える。
<Second bending tube 52a of type 1>
Fig. 13 is a perspective view showing the second bent tube 52a of Type 1, Fig. 14 is a front view and a plan view of the second bent tube 52a of Type 1, and Fig. 15 is a cross-sectional view taken along line A-A of Fig. 14. The cross-sectional shape of the second bent tube 52a of Type 1 perpendicular to the conveying direction is basically the same as that of the conveying tube 12, and includes upper and lower wall portions 31, left and right side wall portions 32, an extension portion 33, a separation wall 34, and a rib 35.

タイプ1の第2湾曲管52aは、入口および出口においては搬送管12と同じ断面形状・サイズであるが、湾曲の外径側内壁と内径側内壁との距離(Dy)が、入口から出口に至る経路の中央部に向けて該経路の両端(入口および出口)から次第に大きくなるように形成されている。外径側内壁と内径側内壁との距離(Dy)は経路の中央部で最大になっている。 The second curved pipe 52a of type 1 has the same cross-sectional shape and size as the conveying pipe 12 at the inlet and outlet, but is formed so that the distance (Dy) between the outer diameter side inner wall and the inner diameter side inner wall of the curve gradually increases from both ends (inlet and outlet) of the path toward the center of the path from the inlet to the outlet. The distance (Dy) between the outer diameter side inner wall and the inner diameter side inner wall is maximum at the center of the path.

また、入口から出口に至る経路のどの箇所においても、外径側内壁から拡張部33までの距離L1と内径側内壁から拡張部33までの距離L2は同じである(L1=L2)。拡張部33のDy方向の幅(Dy-(L1+L2))は入口から出口に至る経路のどの箇所においても一定である。 In addition, at any point on the path from the inlet to the outlet, the distance L1 from the outer diameter side inner wall to the expansion section 33 and the distance L2 from the inner diameter side inner wall to the expansion section 33 are the same (L1 = L2). The width of the expansion section 33 in the Dy direction (Dy - (L1 + L2)) is constant at any point on the path from the inlet to the outlet.

よって、入口から出口に至る経路の何れの箇所においても拡張部33は外径側内壁と内径側内壁の中央に位置し、L1、L2は入口から中央部にかけて次第に増し、中央部から出口にかけて次第に減って出口において入口と同じ長さに戻っている。搬送補助体16は拡張部33に大径部16cを係合させて移動(拡張部33にガイドされて移動)するので、搬送補助体16は、第2湾曲管52a内を外径側内壁と内径側内壁の中央に位置しながら第2湾曲管52aを通過することになる。 Therefore, at any point on the path from the entrance to the exit, the expansion section 33 is located in the center between the outer diameter side inner wall and the inner diameter side inner wall, and L1 and L2 gradually increase from the entrance to the center and gradually decrease from the center to the exit, returning to the same length as the entrance at the exit. The transport auxiliary 16 moves by engaging the large diameter section 16c with the expansion section 33 (moving while being guided by the expansion section 33), so the transport auxiliary 16 passes through the second curved tube 52a while being located in the center between the outer diameter side inner wall and the inner diameter side inner wall inside the second curved tube 52a.

<タイプ2の第2湾曲管52b>
図16は、タイプ2の第2湾曲管52bを示す斜視図、図17はタイプ2の第2湾曲管52bの正面および平面を、図18は図17のB-B断面図を示している。タイプ2の第2湾曲管52bの搬送方向に垂直な断面形状は、直線部50の搬送管12と基本的に同一であり、上下の壁部31、左右の側壁部32、拡張部33、分離壁34、リブ35を備える。
<Second bending tube 52b of type 2>
Fig. 16 is a perspective view showing the second curved tube 52b of Type 2, Fig. 17 is a front view and a plan view of the second curved tube 52b of Type 2, and Fig. 18 is a cross-sectional view taken along line B-B of Fig. 17. The cross-sectional shape perpendicular to the conveying direction of the second curved tube 52b of Type 2 is basically the same as that of the conveying tube 12 of the straight section 50, and includes upper and lower wall sections 31, left and right side wall sections 32, an expansion section 33, a separation wall 34, and a rib 35.

タイプ2の第2湾曲管52bは、入口および出口においては直線部の搬送管12と同じ断面形状・サイズであるが、湾曲の外径側内壁と内径側内壁との距離(Dy)が、入口から出口に至る経路の中央部に向けて該経路の両端(入口および出口)から次第に大きくなるように形成されている。外径側内壁と内径側内壁との距離(Dy)は経路の中央部で最大になっている。 The second curved pipe 52b of type 2 has the same cross-sectional shape and size at the inlet and outlet as the straight conveying pipe 12, but is formed so that the distance (Dy) between the outer diameter side inner wall and the inner diameter side inner wall of the curve gradually increases from both ends (inlet and outlet) of the path toward the center of the path from the inlet to the outlet. The distance (Dy) between the outer diameter side inner wall and the inner diameter side inner wall is maximum at the center of the path.

タイプ1の湾曲部52aとの相違は次の点である。タイプ2の第2湾曲管52bでは、入口と出口では外径側内壁から拡張部33までの距離L1と内径側内壁から拡張部33までの距離L2は同じであるが、入口から経路の中央部にかけて次第にL2がL1より大きくなり、中央部から出口にかけてL2とL1の差が次第に減り、出口ではL1=L2に戻っている。ここでは、L1は入口から出口に至る経路のどの箇所においても一定であり、L2が中央部に近づくほど大きくなっている。 The differences from the curved section 52a of Type 1 are as follows. In the second curved tube 52b of Type 2, the distance L1 from the outer diameter side inner wall to the expansion section 33 and the distance L2 from the inner diameter side inner wall to the expansion section 33 are the same at the inlet and outlet, but L2 gradually becomes larger than L1 from the inlet to the center of the path, and the difference between L2 and L1 gradually decreases from the center to the outlet, and at the outlet, L1 returns to L2 = L2. Here, L1 is constant at every point on the path from the inlet to the outlet, and L2 becomes larger as it approaches the center.

したがって、拡張部33は第2湾曲管52bの入口と出口では外径側内壁と内径側内壁の中央に位置し、中央部に近づけば近づくほどL2が増える分、外径側内壁に片寄った位置にある。搬送補助体16は拡張部33に大径部16cを係合させて移動(拡張部33にガイドされて移動)するので、搬送補助体16は、第2湾曲管52b内を外径側内壁の方へ片寄りながら通過する。 Therefore, the expansion section 33 is located in the center between the outer diameter side inner wall and the inner diameter side inner wall at the entrance and exit of the second curved tube 52b, and the closer it gets to the center, the greater L2 increases, so it is positioned more biased toward the outer diameter side inner wall. The transport aid 16 moves by engaging the large diameter section 16c with the expansion section 33 (it moves while being guided by the expansion section 33), so the transport aid 16 passes through the second curved tube 52b while being biased toward the outer diameter side inner wall.

図19は、折れ等のない正常な紙幣(正常札)Pがタイプ1の第2湾曲管52aを通過する様子を示し、図20は、折れ等のない正常札Pがタイプ2の第2湾曲管52bを通過する様子を示している。図19に示すように、タイプ1の第2湾曲管52aでは、入口から出口に至る経路のどの箇所でも、内径側内壁とこれに対面する搬送補助体16の端部との隙間と、外径側内壁とこれに対面する搬送補助体16の端部との隙間は等しく、搬送補助体16は常に外径側内壁と内径側内壁の中央に位置しながら第2湾曲管52a内を通過する。 Figure 19 shows how a normal bill P without folds passes through the second curved tube 52a of type 1, and Figure 20 shows how a normal bill P without folds passes through the second curved tube 52b of type 2. As shown in Figure 19, in the second curved tube 52a of type 1, at any point on the path from the entrance to the exit, the gap between the inner diameter side wall and the end of the transport auxiliary 16 facing it and the gap between the outer diameter side wall and the end of the transport auxiliary 16 facing it are equal, and the transport auxiliary 16 always passes through the second curved tube 52a while being positioned in the center between the outer diameter side wall and the inner diameter side wall.

図19、図20に示すように、第2湾曲管52の入口および出口の近傍では、搬送補助体16の軸方向と紙幣Pの後端の辺とが平行なので、搬送補助体16の大径部16cが紙幣Pの後端の辺に広範囲に線状に接触して該紙幣Pを押し動かす。 As shown in Figures 19 and 20, near the entrance and exit of the second curved tube 52, the axial direction of the transport auxiliary body 16 is parallel to the rear edge of the banknote P, so the large diameter portion 16c of the transport auxiliary body 16 makes linear contact over a wide area with the rear edge of the banknote P, pushing and moving the banknote P.

一方、入口から出口に至る経路の中央部では、搬送補助体16の軸方向に対して紙幣Pの後端の辺が傾斜した位置関係になる。そのため、搬送補助体16の大径部16cと紙幣Pの後端との接触面積は少なくなるが、折れ等のない正常札Pであれば、搬送補助体16の大径部16cが、紙幣Pの後端の角部分ではなく、紙幣Pの後端の辺の部分と線状に接触するので、搬送補助体16はしっかりと紙幣Pを押し動かすことができる。 Meanwhile, in the center of the path from the entrance to the exit, the side of the rear end of the banknote P is inclined relative to the axial direction of the transport aid 16. This reduces the contact area between the large diameter portion 16c of the transport aid 16 and the rear end of the banknote P, but if the banknote P is normal and not folded, the large diameter portion 16c of the transport aid 16 will come into linear contact with the side of the rear end of the banknote P, not with the corner of the rear end of the banknote P, so the transport aid 16 can firmly push the banknote P.

なお、搬送補助体16は軸方向の中央部が両端より太い大径部16cになっているので、搬送補助体16の軸方向に対して紙幣Pの後端の辺が傾斜した位置関係であっても、大径部16cが紙幣P後端の辺と線状に接触し易くなっている。 In addition, since the central portion of the transport auxiliary body 16 in the axial direction is a large diameter portion 16c that is thicker than both ends, even if the rear end edge of the banknote P is inclined relative to the axial direction of the transport auxiliary body 16, the large diameter portion 16c is likely to come into linear contact with the rear end edge of the banknote P.

搬送対象の紙幣Pには、図21に示すように、Z字状に折れ曲がったZ札、先端が切れた切れ札、角が折れた折れ札、カールしたカール札、先端や後端が紙面を内側にロールしたロール札など各種の異常札がある。湾曲部52はこのような異常札であっても詰まりなく通過し得るものでなければならない。 As shown in FIG. 21, the banknotes P to be transported include various types of abnormal banknotes, such as Z-shaped banknotes, cut banknotes with torn ends, folded banknotes with bent corners, curled banknotes, and rolled banknotes with the leading or trailing ends rolled inward. The curved portion 52 must be able to pass even such abnormal banknotes without jamming.

図22は、異常札(たとえば、Z札)がタイプ1の第2湾曲管52aを通過する様子を示し、図23は、図22と同じ異常札Pがタイプ2の第2湾曲管52bを通過する様子を示している。 Figure 22 shows an abnormal card (e.g., Z card) passing through the second bent tube 52a of type 1, and Figure 23 shows the same abnormal card P as in Figure 22 passing through the second bent tube 52b of type 2.

図22に示すように、タイプ1の第2湾曲管52aでは、紙幣Pは、経路の中央部において、外径側内壁に先端および後端の角を接触させながら外径側内壁に片寄って進行するのに対して、搬送補助体16は、拡張部33にガイドされて外径側内壁と内径側内壁の中央を移動する。そのため、折れのために紙幣の高さが低くなったZ札などでは、搬送補助体16の大径部16cに、紙幣Pの後端の辺の部分ではなく、後端の角の部分が点で接触するようになる。その結果、搬送補助体16の大径部16cで紙幣Pを安定に押し動かすことができず、点接触している紙幣Pの角部が搬送補助体16の大径部16cから外れたり、大径部16から外れた箇所が第2湾曲管52aの内壁と搬送補助体16との間に挟まったりして、紙幣Pの詰まりの生じる場合がある。 22, in the second curved tube 52a of type 1, the banknote P advances toward the outer diameter side inner wall while contacting the corners of the leading and trailing ends with the outer diameter side inner wall in the center of the path, while the conveying auxiliary 16 is guided by the expansion section 33 and moves in the center between the outer diameter side inner wall and the inner diameter side inner wall. Therefore, in the case of a Z-type bill whose height has been reduced due to folding, the corner of the trailing end of the banknote P comes into contact with the large diameter section 16c of the conveying auxiliary 16 at a point, not the side of the trailing end of the banknote P. As a result, the large diameter section 16c of the conveying auxiliary 16 cannot stably push the banknote P, and the corner of the banknote P that is in point contact may come off the large diameter section 16c of the conveying auxiliary 16, or the part that comes off the large diameter section 16 may get stuck between the inner wall of the second curved tube 52a and the conveying auxiliary 16, causing the banknote P to become jammed.

一方、図23に示すように、タイプ2の第2湾曲管52bでは、紙幣Pは、経路の中央部において、外径側内壁に先端および後端の角を接触させながら外径側内壁に片寄って進行し、搬送補助体16も拡張部33にガイドされて外径側内壁側へ片寄りながら移動する。そのため、折れのために紙幣の高さが低くなったZ札などであっても、搬送補助体16の大径部16cに、紙幣Pの後端の角部ではなく、後端の辺の部分が線状に接触し、搬送補助体16の大径部16cで紙幣Pを安定に押し動かすことができる。したがって、紙幣Pの後端が搬送補助体16の大径部16cから外れたり、大径部16から外れた紙幣Pが第2湾曲管52bの内壁と搬送補助体16との間に挟まったりすることなく、異常札であっても詰まりなく通過させることができる。 On the other hand, as shown in FIG. 23, in the second curved tube 52b of type 2, the banknote P advances toward the outer diameter inner wall while contacting the corners of the leading and trailing ends with the outer diameter inner wall in the center of the path, and the transport auxiliary 16 is also guided by the expansion section 33 and moves toward the outer diameter inner wall. Therefore, even in the case of a Z-note whose height has been reduced due to folding, the side of the trailing end of the banknote P contacts the large diameter section 16c of the transport auxiliary 16 in a line, not the corner of the trailing end of the banknote P, and the large diameter section 16c of the transport auxiliary 16 can stably push the banknote P. Therefore, the trailing end of the banknote P does not come off the large diameter section 16c of the transport auxiliary 16, and the banknote P that has come off the large diameter section 16 does not get caught between the inner wall of the second curved tube 52b and the transport auxiliary 16, and even an abnormal banknote can be passed without clogging.

なお、タイプ2の第2湾曲管52bは、異常札を考慮した場合、タイプ1の第2湾曲管52aより好ましい態様であるが、湾曲の半径が十分大ければタイプ1の第2湾曲管52aであってもZ札等の異常札を問題なく通過させることができる。 The second curved tube 52b of type 2 is more preferable than the second curved tube 52a of type 1 when abnormal tags are taken into consideration, but even the second curved tube 52a of type 1 can pass abnormal tags such as Z tags without any problems if the radius of curvature is large enough.

なお、拡張部33の幅を、両端から中央部にかけて次第に増やすようにしてもよい。 The width of the extension 33 may be gradually increased from both ends to the center.

次に、副搬送装置9について説明する。 Next, we will explain the sub-transport device 9.

図24は、副搬送装置9と該副搬送装置9に接続された取込装置45(およびその前後の主搬送管40)を示す断面図である。図24では副搬送管91の途中は図示省略されている。図24の下半部では、副搬送管91は上下方向に延設されており、上方へ搬送される紙幣の紙面に直交しかつ垂直な方向に副搬送管91の中央を切断した断面を示している。図24の上半部では、副搬送管91が取込装置45へ向けて水平に延設されており、横長縦姿勢で水平に搬送される紙幣の紙面に直交しかつ水平な方向に副搬送管91の中央を切断した断面を示している。 Figure 24 is a cross-sectional view showing the sub-transport device 9 and the take-in device 45 connected to the sub-transport device 9 (and the main transport pipes 40 before and after it). In Figure 24, the middle of the sub-transport pipe 91 is not shown. In the lower half of Figure 24, the sub-transport pipe 91 extends in the vertical direction, and a cross section is shown of the sub-transport pipe 91 cut in the center in a direction perpendicular to and perpendicular to the paper surface of the banknote being transported upward. In the upper half of Figure 24, the sub-transport pipe 91 extends horizontally toward the take-in device 45, and a cross section is shown of the sub-transport pipe 91 cut in the center in a direction perpendicular to and perpendicular to the paper surface of the banknote being transported horizontally in a landscape portrait position.

副搬送装置9は、副搬送管91と、副搬送管91の中を往復移動する搬送補助体16と、副搬送管91の下端に取り付けられ、中継ボックス6からの紙幣Pを副搬送管91内に送り出す紙幣送り出し装置93と、副搬送管91内に紙幣送り出し装置93側から取込装置45側へ向かう空気流を発生させる往路空気流発生装置95と、副搬送管91内に取込装置45側から紙幣送り出し装置93側へ向かう空気流を発生させる復路空気流発生装置97を備えている。 The sub-transport device 9 includes a sub-transport pipe 91, a transport auxiliary body 16 that moves back and forth within the sub-transport pipe 91, a banknote delivery device 93 that is attached to the lower end of the sub-transport pipe 91 and delivers banknotes P from the relay box 6 into the sub-transport pipe 91, an outward air flow generating device 95 that generates an air flow within the sub-transport pipe 91 from the banknote delivery device 93 side toward the take-in device 45 side from the banknote delivery device 93 side, and a return air flow generating device 97 that generates an air flow within the sub-transport pipe 91 from the take-in device 45 side toward the banknote delivery device 93 side from the take-in device 45 side toward the banknote delivery device 93 side.

副搬送管91は、図9、図11、図12に示すように、直線管50と第2湾曲管52を繋いで、もしくはさらにねじり管54を繋いで構成される。 As shown in Figures 9, 11, and 12, the auxiliary conveying pipe 91 is constructed by connecting a straight pipe 50 to a second curved pipe 52, or by further connecting a twisted pipe 54.

図25に示すように、紙幣送り出し装置93は、副搬送管91と同様の断面形状を有して副搬送管91の下端に連通する通路部101と、該通路部101の一方の側壁に設けられた、紙幣Pを取り込むための紙幣取り込み開口102と、紙幣取り込み開口102から通路部101の中へ斜め上向きに紙幣Pを送り出すための搬送ローラ103等を備えている。紙幣取り込み開口102へ向かう紙幣通路の途中には、副搬送管91内の空気が外へ漏れないようにシャッタ104が設けてある。シャッタ104は紙幣通路を閉じる方向にバネで付勢されており、紙幣Pはこれを押し開いて通過する。 As shown in FIG. 25, the bill dispensing device 93 includes a passage 101 having the same cross-sectional shape as the auxiliary transport pipe 91 and communicating with the lower end of the auxiliary transport pipe 91, a bill intake opening 102 for taking in bills P provided on one side wall of the passage 101, and a transport roller 103 for sending bills P diagonally upward from the bill intake opening 102 into the passage 101. A shutter 104 is provided in the middle of the bill passage leading to the bill intake opening 102 to prevent air from leaking out of the auxiliary transport pipe 91. The shutter 104 is biased by a spring in the direction of closing the bill passage, and bills P push it open to pass through.

通路部101の下端は幅狭になっており、搬送補助体16を受け止めて保持する待機位置となっている。また、通路部101の下端には、往路空気流発生装置95からの空気流の流入口および復路空気流発生装置97からの空気流の排出口となる下部通気口105が設けてある。復路空気流発生装置97からの空気流は下部通気口105、往路空気流発生装置95を経て外部へ排気される。 The lower end of the passage 101 is narrowed and serves as a standby position for receiving and holding the transport aid 16. In addition, a lower air vent 105 is provided at the lower end of the passage 101, which serves as an inlet for the air flow from the outgoing air flow generator 95 and an outlet for the air flow from the return air flow generator 97. The air flow from the return air flow generator 97 is exhausted to the outside via the lower air vent 105 and the outgoing air flow generator 95.

図24に示すように、副搬送管91の上端は幅狭にされた紙幣通過口106を備えており、搬送補助体16は副搬送管91の上端の幅狭となった紙幣通過口106の周囲に当接して停止し、搬送補助体16によって搬送されてきた紙幣Pは紙幣通過口106を通過して取込装置45内へ進入する。副搬送管91の上端の幅狭部分で搬送補助体16が停止する位置を搬送完了位置とする。 As shown in FIG. 24, the upper end of the auxiliary transport tube 91 is provided with a narrowed banknote passing opening 106, and the transport auxiliary body 16 comes into contact with the periphery of the narrowed banknote passing opening 106 at the upper end of the auxiliary transport tube 91 and stops, and the banknote P transported by the transport auxiliary body 16 passes through the banknote passing opening 106 and enters the take-in device 45. The position where the transport auxiliary body 16 stops at the narrow part at the upper end of the auxiliary transport tube 91 is the transport completion position.

復路空気流発生装置97は、紙幣通過口106から取込装置45へ向かう通路の途中に通じており、復路空気流発生装置97からの空気流は紙幣通過口106から副搬送管91内へ送り込まれる。また、往路空気流発生装置95からの空気流は紙幣通過口106から復路空気流発生装置97を経て外部へ排気される。 The return air flow generator 97 is connected to the middle of the passage from the bill passing port 106 to the take-in device 45, and the air flow from the return air flow generator 97 is sent from the bill passing port 106 into the sub-transport pipe 91. The air flow from the outward air flow generator 95 is exhausted to the outside from the bill passing port 106 via the return air flow generator 97.

副搬送装置9は、図24に示すように、紙幣取り込み開口102を通過中の紙幣Pが有るか否かを検知する紙幣繰り出しセンサS11、待機位置に搬送補助体16が存在するか否かを検知する待機位置センサS12、搬送完了位置に搬送補助体16が存在するか否かを検知する搬送完了位置センサS13を備えている。 As shown in FIG. 24, the sub-transport device 9 includes a banknote feed sensor S11 that detects whether or not a banknote P is passing through the banknote intake opening 102, a standby position sensor S12 that detects whether or not the transport auxiliary body 16 is in the standby position, and a transport completion position sensor S13 that detects whether or not the transport auxiliary body 16 is in the transport completion position.

紙幣繰り出しセンサS11、待機位置センサS12、搬送完了位置センサS13および後述する紙幣検出センサS14、紙幣排出検知センサS15はそれぞれ発光部と受光部を対向配置して備える透過型の光センサであり、発光部と受光部の間に光を遮る物体(紙幣Pや搬送補助体16などの検出対象)が存在するとセンサ出力が(暗)になり、発光部と受光部の間に光を遮る物体が存在しなければオン(明)になる。なお、センサの種類はこれに限定されるものではなく、適宜に選択してよい。 The banknote feed sensor S11, standby position sensor S12, transport completion position sensor S13, and the banknote detection sensor S14 and banknote discharge detection sensor S15 described below are each a transmissive optical sensor with a light-emitting element and a light-receiving element arranged opposite each other, and the sensor output becomes (dark) when an object that blocks light (a detection target such as a banknote P or a transport auxiliary body 16) is present between the light-emitting element and the light-receiving element, and becomes on (bright) when there is no object that blocks light between the light-emitting element and the light-receiving element. Note that the type of sensor is not limited to this and may be selected as appropriate.

副搬送装置9は、紙幣送り出し装置93によって副搬送管91の下端の通路部101内に取り込んだ紙幣Pを、往路空気流発生装置95が発生させる空気流によって移動する搬送補助体16で後方から押し動かして取込装置45(搬送完了位置)へ搬送し、その紙幣Pが取込装置45によって主搬送管40内へ送り出されるまで往路空気流発生装置95を作動させて搬送補助体16を搬送完了位置に保持する。 The auxiliary transport device 9 transports the banknotes P taken into the passage 101 at the lower end of the auxiliary transport tube 91 by the banknote delivery device 93 to the take-in device 45 (transport completion position) by pushing them from behind with the transport auxiliary body 16, which moves due to the air flow generated by the outward air flow generating device 95, and operates the outward air flow generating device 95 to hold the transport auxiliary body 16 in the transport completion position until the banknotes P are sent into the main transport tube 40 by the take-in device 45.

搬送した紙幣Pが主搬送管40内へ送り出されたら、往路空気流発生装置95を停止させ、代わりに復路空気流発生装置97を作動させ、復路空気流発生装置97が発生させた空気流により搬送補助体16を副搬送管91の下端の待機位置まで移動させる。取込装置45に至る直前の所定範囲の副搬送管91は水平に延設されているので、往路空気流発生装置95をオフしただけでは、搬送補助体16は待機位置へ戻らず、復路空気流発生装置97を使用して搬送補助体16を待機位置へ移動させている。 When the transported banknotes P are sent into the main transport tube 40, the outward airflow generating device 95 is stopped and the return airflow generating device 97 is operated instead, and the airflow generated by the return airflow generating device 97 moves the transport auxiliary body 16 to a standby position at the lower end of the sub-transport tube 91. Because the sub-transport tube 91 extends horizontally for a predetermined range just before it reaches the intake device 45, the transport auxiliary body 16 does not return to the standby position simply by turning off the outward airflow generating device 95, and the return airflow generating device 97 is used to move the transport auxiliary body 16 to the standby position.

次に、取込装置45について説明する。 Next, we will explain the capture device 45.

図26は取込装置45の外観を示す平面図、図27は図26のC-C断面図、図28は図26の取込装置45を図27のD-D線の位置で切断した断面図である。 Figure 26 is a plan view showing the appearance of the capture device 45, Figure 27 is a cross-sectional view taken along line C-C in Figure 26, and Figure 28 is a cross-sectional view of the capture device 45 in Figure 26 taken along line D-D in Figure 27.

取込装置45は、主搬送管40の直線管50と同じの断面形状を有し、前後に主搬送管40の直線管50が接続される介挿通路部120を有する。介挿通路部120は主搬送管40の直線部50と同様の内側形状を備えており、搬送補助体16は介挿通路部120を円滑に通過することができる。取込装置45の介挿通路部120は、主搬送管40と同様に、紙幣Pを横長の縦姿勢で通過させる。 The take-in device 45 has the same cross-sectional shape as the straight tube 50 of the main transport tube 40, and has an interposed passage section 120 to which the straight tube 50 of the main transport tube 40 is connected at the front and rear. The interposed passage section 120 has an inner shape similar to the straight section 50 of the main transport tube 40, and the transport auxiliary body 16 can pass through the interposed passage section 120 smoothly. The interposed passage section 120 of the take-in device 45 passes banknotes P in a horizontally long vertical position, similar to the main transport tube 40.

介挿通路部120の、通過する紙幣Pの一方の紙面に対向する壁面には、副搬送装置9によって搬送されてきた紙幣Pを介挿通路部120内に取り込むための開口121が形成されている。開口121の下流近傍の介挿通路部120には、開口121から進入してきた紙幣Pを検出する紙幣排出検知センサS15が設けてある(図24参照)。 An opening 121 is formed in the wall surface of the interposing passage section 120 facing one side of the passing banknote P for taking in the banknote P transported by the sub-transport device 9 into the interposing passage section 120. A banknote discharge detection sensor S15 is provided in the interposing passage section 120 near the downstream side of the opening 121 to detect the banknote P entering through the opening 121 (see FIG. 24).

取込装置45は、副搬送装置9が搬送してきた紙幣Pを受け入れ、これを開口121から介挿通路部120内へ送り出すまでの通路となる進入通路部130を備えている。進入通路部130は介挿通路部120に直交する。 The take-in device 45 is provided with an entrance passage section 130 that serves as a passage for receiving the banknotes P transported by the sub-transport device 9 and sending them from the opening 121 into the interposing passage section 120. The entrance passage section 130 is perpendicular to the interposing passage section 120.

進入通路部130は、副搬送装置9の紙幣通過口106に繋がっており、進入通路部130のうちの紙幣通過口106から所定距離下流までの範囲は、紙幣通過口106から進入して来る紙幣Pの紙面に対面する内壁から該紙幣Pの紙面に向けて内側へ突出するリブ131が紙幣Pの進入方向に沿って延設された通過部130aとなっている。両内壁から内側へ突出するリブ131とリブ131の間の空間が通過部130aにおける紙幣Pの通路となる。リブ131の高さは下流へ進むほど高くなり、通過部130aの終端に進むほど紙幣の厚み方向の通路幅は狭くされている。 The entrance passage section 130 is connected to the banknote passing port 106 of the sub-transport device 9, and the range of the entrance passage section 130 from the banknote passing port 106 to a predetermined distance downstream is a passing section 130a in which ribs 131 protrude inward toward the surface of the banknote P from the inner wall facing the surface of the banknote P entering from the banknote passing port 106 and extend along the entrance direction of the banknote P. The space between the ribs 131 protruding inward from both inner walls becomes the passage for the banknote P in the passing section 130a. The height of the ribs 131 increases as it proceeds downstream, and the passage width in the thickness direction of the banknote becomes narrower as it proceeds to the end of the passing section 130a.

進入通路部130のうち、リブ131の形成された通過部130aの下流側は、通過部130aを通ってきた紙幣Pを介挿通路部120の開口121に向けて搬送する搬送部130bとなっている。 The downstream side of the passage section 130a where the rib 131 is formed in the entry passage section 130 is the transport section 130b that transports the banknotes P that have passed through the passage section 130a toward the opening 121 of the insertion passage section 120.

搬送部130bは、開口121に通じる紙幣案内路133と、紙幣Pを搬送する搬送ベルト134と搬送ベルト134によって搬送されてきた紙幣Pをさらに開口121に向けて送り出し、該紙幣Pをその終端まで完全に介挿通路部120内へ送り出す作用を果たす一対の紙幣排出ローラ135aおよび繰り出しローラ135bと、主搬送管40内の空気流が介挿通路部120の開口121から紙幣案内路133を通じて外部へ漏れ出るのを防ぐために該紙幣案内路133の途中に設けられて紙幣案内路133を開閉するシャッタ136と、搬送ベルト134、紙幣排出ローラ135a、繰り出しローラ135bを駆動するモータ等を備えている。 The conveying section 130b is equipped with a bill guide path 133 that leads to the opening 121, a conveying belt 134 that conveys the bills P, a pair of bill discharge rollers 135a and a pay-out roller 135b that send the bills P conveyed by the conveying belt 134 further toward the opening 121 and send the bills P completely into the interposing passage section 120 to its end, a shutter 136 that is provided midway along the bill guide path 133 to prevent the air flow in the main conveying pipe 40 from leaking out of the opening 121 of the interposing passage section 120 through the bill guide path 133 to the outside, and a motor that drives the conveying belt 134, the bill discharge roller 135a, and the pay-out roller 135b.

シャッタ136はバネなどにより常時は閉位置に向けて付勢されており、紙幣Pが開口121へ向う際に該シャッタ136を押し開いて通過するようになっている。 The shutter 136 is normally biased toward the closed position by a spring or the like, so that when a bill P moves toward the opening 121, it pushes the shutter 136 open and passes through.

搬送部130bはさらに、搬送ベルト134による搬送が上手くいかずに紙幣案内路133内で滞っている紙幣Pを搬送ベルト134に向けて押圧し、搬送ベルト134との間に挟持して搬送を補助するための挟持ローラ137を備えている。 The conveying unit 130b further includes a clamping roller 137 that presses banknotes P that are stuck in the banknote guide path 133 due to poor conveyance by the conveying belt 134 toward the conveying belt 134 and clamps the banknotes between the conveying belt 134 and the banknotes to assist in conveyance.

挟持ローラ137は、揺動する可動アーム139の一端に支持されており、可動アーム139の他端に接続されたソレノイド138のオンオフにより、紙幣案内路133の中に進出して搬送ベルト133との間に紙幣Pを挟持する挟持位置(図29参照)と、紙幣案内路133から退避した退避位置(図28参照)とに変位する。 The clamping roller 137 is supported at one end of a swingable movable arm 139, and is displaced between a clamping position (see FIG. 29) where the clamping roller 137 advances into the banknote guide path 133 and clamps the banknote P between the conveyor belt 133 and the conveyor belt 133, and a retreated position (see FIG. 28) where the clamping roller 137 is retreated from the banknote guide path 133, by turning on and off a solenoid 138 connected to the other end of the movable arm 139.

図27に示すように、搬送ベルト134は、紙幣Pの幅方向の左右に分けて2本架け渡してあり、挟持ローラ137は、これらの搬送ベルト134の間(紙幣の幅方向の中央)であって搬送ベルト134の上流寄りに位置している。また、挟持ローラ137の少し下流側に、紙幣Pを検出する紙幣検出センサS14が設けてある。前述したように、紙幣検出センサS14は発光部と受光部を有する透過型の光センサである。 As shown in FIG. 27, two conveyor belts 134 are stretched across the left and right sides of the width of the banknote P, and the clamping roller 137 is located between these conveyor belts 134 (at the center of the width of the banknote) and upstream of the conveyor belt 134. In addition, a banknote detection sensor S14 that detects the banknote P is provided slightly downstream of the clamping roller 137. As mentioned above, the banknote detection sensor S14 is a transmissive optical sensor that has a light emitting section and a light receiving section.

取込装置45は、紙幣検出センサS14が紙幣を所定時間以上検出したとき、すなわち、搬送ベルト134よる搬送が上手くいかずに紙幣案内路133内で紙幣Pが詰まっていることを検出したとき、ソレノイド138をオンにして挟持ローラ137を挟持位置に変位させ、挟持ローラ137と搬送ベルト134の間に紙幣Pを挟み込んで搬送する。 When the banknote detection sensor S14 detects a banknote for a predetermined period of time or longer, i.e. when it detects that the transport belt 134 is not transporting properly and the banknote P is jammed in the banknote guide path 133, the take-in device 45 turns on the solenoid 138 to displace the clamping roller 137 to the clamping position, and clamps and transports the banknote P between the clamping roller 137 and the transport belt 134.

紙幣検出センサS14が紙幣Pを検出しなくなったらソレノイド138をオフにして挟持ローラ137を退避位置に戻す。取込装置45は、紙幣検出センサS14によって紙幣詰まりが検出されなければ、ソレノイド138をオンにせず、挟持ローラ137を退避位置のままとし、紙幣Pを搬送ベルト134、紙幣排出ローラ135a、繰り出しローラ135bで搬送する。 When the banknote detection sensor S14 no longer detects banknote P, the solenoid 138 is turned off and the clamping roller 137 is returned to the retracted position. If the banknote detection sensor S14 does not detect a banknote jam, the take-in device 45 does not turn on the solenoid 138, keeps the clamping roller 137 in the retracted position, and transports the banknote P by the conveyor belt 134, banknote discharge roller 135a, and pay-out roller 135b.

また、一対の紙幣排出ローラ135aに至る直前の紙幣案内路133には、紙幣Pに左右両側から当接して紙幣Pを紙幣排出ローラ135aへ案内する紙幣排出ローラガイド135cが設けてある(図27参照)。 In addition, the bill guide path 133 just before reaching the pair of bill discharge rollers 135a is provided with bill discharge roller guides 135c that contact the bill P from both the left and right sides and guide the bill P to the bill discharge rollers 135a (see Figure 27).

図27に示すように、リブ131は、進入通路部130の幅方向の中央部にのみに設けてあり、両サイドは、リブ131の頂の高さに対応する壁面を構成する規制部141となっている。 As shown in FIG. 27, the rib 131 is provided only in the center of the width of the entrance passage 130, and both sides are restriction sections 141 that form wall surfaces corresponding to the height of the apex of the rib 131.

また、通過部130aと搬送部130bとの間には、通過部130aに形成されたリブ131の根本から頂側へ斜めに傾斜して下流の搬送部130bへ至る案内壁143が設けてある(案内壁143の傾斜については図28を参照)。 Between the passage section 130a and the conveying section 130b, a guide wall 143 is provided that slopes obliquely from the base of the rib 131 formed in the passage section 130a to the top side and leads to the downstream conveying section 130b (see Figure 28 for the slope of the guide wall 143).

規制部141、案内壁143の役割を、これらが無い場合と対比して説明する。 The role of the regulating portion 141 and the guide wall 143 will be explained in comparison with the case where they are not present.

図30は、規制部141、案内壁143のない取込装置45´を示している。図30は図27に対応する図である。図27の取込装置45と同じ部分には同じ符号を付してある。 Figure 30 shows a take-in device 45' that does not have a restricting portion 141 or a guide wall 143. Figure 30 corresponds to Figure 27. The same parts as those of the take-in device 45 in Figure 27 are given the same reference numerals.

<規制部141の役割>
取込装置45´のように規制部141がなく、通過部130aの全幅に渡ってリブ131が所定間隔で配列された構成では、カール札が副搬送装置9から斜めに傾斜して進入してきた場合に、図31(a)に示すように、カールした紙幣Pの幅方向の端部がリブ131とリブ131の間に入り込み、カールした形状のまま通過部130aを通って搬送部130bに到達する。
<Role of Restriction Unit 141>
In a configuration such as the intake device 45' which does not have a regulating section 141 and has ribs 131 arranged at predetermined intervals across the entire width of the passing section 130a, when a curled bill enters at an angle from the sub-conveying device 9, as shown in Figure 31 (a), the widthwise end of the curled banknote P gets caught between the ribs 131 and 131, and passes through the passing section 130a in its curled shape to reach the conveying section 130b.

このような紙幣Pが繰り出しローラ135bの手前で停滞して紙幣検出センサS14が該紙幣Pを所定時間以上検出する(紙幣詰まりを検出する)と、ソレノイド138が作動して挟持ローラ137と搬送ベルト134との間にカールして傾斜した紙幣Pをそのまま挟持して搬送することになる。 When such a bill P becomes stuck in front of the pay-out roller 135b and the bill detection sensor S14 detects the bill P for a predetermined period of time or longer (detects a jammed bill), the solenoid 138 is activated and the curled and tilted bill P is clamped and conveyed between the clamping roller 137 and the conveyor belt 134.

かかる紙幣Pであっても、搬送ベルト134や繰り出しローラ135bによって正常に搬送されて停滞しなければ、挟持ローラ137に挟持されないので(挟持されると、カールした形や傾斜した姿勢のまま固定されて搬送される)、紙幣Pは通路の遊びの中を下流へ進むうちに傾きが減る。また、紙幣案内路133は繰り出しローラ135b側へ進むに連れて狭くなるので、紙幣Pは下流へ進む過程で姿勢が規制されて次第にカールが解消され、詰まったり、紙幣排出ローラガイド135cに突き当たって傷ついたりすることなく、介挿通路部120へ排出される。 Even if the banknote P is such, if it is transported normally by the transport belt 134 and the pay-out roller 135b and does not stagnate, it will not be clamped by the clamping roller 137 (if it is clamped, it will be fixed in its curled or tilted position and transported), and the banknote P will become less tilted as it moves downstream through the play in the passage. Also, since the banknote guide path 133 narrows as it moves toward the pay-out roller 135b, the position of the banknote P is regulated as it moves downstream, and the curl is gradually eliminated, and the banknote P is discharged into the insertion passage section 120 without getting jammed or being damaged by hitting the banknote discharge roller guide 135c.

一方、図32に示すように、カールした紙幣Pが繰り出しローラ135bの手前で停滞して挟持ローラ137が作動すると、紙幣Pは、挟持ローラ137と搬送ベルト134の間に挟まれ、カールした形状・傾いた姿勢のまま固定されて搬送される。そのため、下流へ進行してもカールした形状や傾いた姿勢が修正されず、紙幣Pの端部が紙幣排出ローラガイド135cに当たり、その状態のまま一対の紙幣排出ローラ135aの間へ進入すると(図33参照)、紙幣Pの端部(図33の太線で示す端部)が傷ついたり、詰まりが生じたりしてしまう。 On the other hand, as shown in FIG. 32, when a curled banknote P stagnates in front of the payout roller 135b and the clamping roller 137 is activated, the banknote P is clamped between the clamping roller 137 and the conveyor belt 134 and conveyed while being fixed in its curled shape and tilted position. Therefore, even when the banknote P proceeds downstream, the curled shape and tilted position are not corrected, and the end of the banknote P hits the banknote discharge roller guide 135c. If the end of the banknote P enters between the pair of banknote discharge rollers 135a in this state (see FIG. 33), the end of the banknote P (the end indicated by the thick line in FIG. 33) may be damaged or jammed.

これに対し、本発明の取込装置45のように、リブ131を通過部130aの通路幅方向の中央部のみに設け、その両サイドをリブ131の頂の高さの平壁を成す規制部141にすると、図31(b)に示すように、カールした紙幣Pの幅方向両端が規制部141に当接し、カールを軽減するように姿勢が規制される。そして、規制部141の存在により紙幣Pの幅方向の端部がリブ131とリブ131の間に入り込むことがないので、下流への進行に伴って姿勢の傾きも次第に直り、繰り出しローラ135bの手前に到達する頃には、カールもなく、傾斜の是正された状態になる。 In contrast, if the rib 131 is provided only at the center of the passage width of the passage section 130a as in the take-in device 45 of the present invention, and both sides are made into regulating sections 141 that form flat walls at the height of the tops of the ribs 131, then as shown in FIG. 31(b), both ends of the curled bill P in the width direction come into contact with the regulating sections 141, and the position is regulated to reduce the curl. And because the regulating sections 141 exist, the ends of the bill P in the width direction do not get between the ribs 131, so the inclination of the position gradually corrects as the bill moves downstream, and by the time it reaches just before the pay-out roller 135b, there is no curl and the inclination has been corrected.

図34は、規制部141のある通過部130aを紙幣Pの先端が通過する様子を示し、図35は、紙幣Pが繰り出しローラ135bの手前に到達した様子を示している。図35の位置に来るまでに姿勢の傾きは直る。 Figure 34 shows the leading edge of the bill P passing through the passage section 130a where the regulating section 141 is located, and Figure 35 shows the bill P reaching just before the pay-out roller 135b. The inclination of the bill P is corrected by the time it reaches the position shown in Figure 35.

そのため、紙幣Pが繰り出しローラ135bの手前で停滞し、挟持ローラ137が作動して該挟持ローラ137と搬送ベルト134との間に紙幣Pが挟まれ姿勢が固定されたとしても、既に紙幣Pは傾きの是正された状態になので、図36に示すように、紙幣Pは端部が紙幣排出ローラガイド135cに当たることなく一対の紙幣排出ローラ135aの間へほぼ真っ直ぐに進入し、傷ついたり、詰まったりすることなく開口121から介挿通路部120へと排出される。 Therefore, even if the banknote P stagnates in front of the payout roller 135b and the clamping roller 137 is activated to clamp the banknote P between the clamping roller 137 and the conveyor belt 134 and fix its position, the banknote P has already been corrected from its tilt, so as shown in Figure 36, the banknote P will enter almost straight between the pair of banknote discharge rollers 135a without its end hitting the banknote discharge roller guide 135c, and will be discharged from the opening 121 into the insertion passage section 120 without being damaged or clogged.

図37は、図26の矢印E方向から見た取込装置45を示している。図示のように、規制部141により、カール状の紙幣が直線状に規制される。 Figure 37 shows the take-in device 45 as seen from the direction of arrow E in Figure 26. As shown, the restricting unit 141 restricts curled banknotes to straight lines.

図38は、従来の取込装置45´を図37と同様に見た様子を示している。規制部141が無いので、紙幣Pの端部がリブとリブの間に入り込み、紙幣Pの形はカール状のままで規制されない。 Figure 38 shows a conventional take-in device 45' as seen in the same manner as Figure 37. Since there is no restricting section 141, the ends of the bills P get caught between the ribs, and the bills P remain curled and unrestricted.

なお、図39に示すように、本発明に係る取込装置45(図39(a))の通過部130aの出口における紙幣厚み方向の幅E1は、従来の取込装置45´(同図(b))の通過部130a´の出口の紙幣厚み方向の幅E2に比べて、かなり狭くされており、これにより取込装置45の通過部130aを出るときには紙幣Pはカールが十分真っ直ぐに是正された姿勢になる。また、従来の取込装置45´では、リブとリブの間の奥(斜線を施した範囲)にまで紙幣Pの端部が入り込むため、紙幣Pのカールが維持されてしまう(図31(a)参照)。 As shown in FIG. 39, the width E1 in the bill thickness direction at the exit of the passing section 130a of the take-in device 45 according to the present invention (FIG. 39(a)) is considerably narrower than the width E2 in the bill thickness direction at the exit of the passing section 130a' of the conventional take-in device 45' (FIG. 39(b)). This allows the bill P to be sufficiently straightened and curled when it leaves the passing section 130a of the take-in device 45. Also, in the conventional take-in device 45', the end of the bill P gets into the gap between the ribs (the shaded area), so the curl of the bill P is maintained (see FIG. 31(a)).

<案内壁143の役割>
図40は、案内壁143を有する取込装置45の通過部130aから搬送部130bへの移行部分を示し、図41は案内壁143を設けていない取込装置45´の同部分を示している。図41に示すように、搬送部130bの紙幣案内路133の内壁(紙幣Pの紙面と対向する内壁)は、リブ131の根本と頂の間の高さに位置している。これにより、リブ131の頂に沿って進入してきた紙幣Pは、少しの順段差を経て搬送部130bへと移行することができる。
<Role of guide wall 143>
Fig. 40 shows a transition portion from the passing portion 130a to the transport portion 130b of the take-in device 45 having the guide wall 143, and Fig. 41 shows the same portion of the take-in device 45' without the guide wall 143. As shown in Fig. 41, the inner wall of the bill guide path 133 of the transport portion 130b (the inner wall facing the paper surface of the bill P) is located at a height between the base and the top of the rib 131. This allows the bill P entering along the top of the rib 131 to transition to the transport portion 130b after passing through a small step.

しかし、切れ札やZ札の端部がリブ131とリブ131の間に奥深く入り込んだ状態で通過部130aから搬送部130bへ進もうとすると、リブ131とリブ131の間に奥深く入り込んだ部分が搬送部130bに突き当たるため、搬送部130bへ円滑に移行することができず、詰まりが生じたり紙幣Pが傷ついたりしてしまう。 However, if a cut or Z bill attempts to move from the passing section 130a to the transport section 130b with the end of the cut or Z bill deeply embedded between the ribs 131, the deeply embedded portion between the ribs 131 will abut against the transport section 130b, preventing a smooth transition to the transport section 130b, resulting in a jam or damage to the banknote P.

案内壁143はこの問題を解決する役割を果たす。すなわち、案内壁143は、通過部130aと搬送部130bとの間に、通過部130aに形成されたリブ131の根本(もしくは根本より外側)から頂側へ(通路の内側へ)斜めに傾斜して下流の搬送部130bへ至るように設けてあるので、図40に示すように、切れ札やZ札の端部がリブ131とリブ131の間に奥深く入り込んだ状態で通過部130aから搬送部130bへ進行する場合でも、リブ131とリブ131の間に奥深く入り込んだ部分は、案内壁143の端部に突き当たることなく、案内壁143に乗り上げ、該案内壁143に案内され、円滑に搬送部130bへ移行することができ、詰まりが生じたり紙幣Pが傷ついたりすることが防止される。 The guide wall 143 serves to solve this problem. That is, the guide wall 143 is provided between the passing section 130a and the conveying section 130b, inclining obliquely from the base (or the outer side of the base) of the rib 131 formed in the passing section 130a to the top side (toward the inside of the passage) and reaching the downstream conveying section 130b. Therefore, even if the end of a cut bill or Z bill is deeply embedded between the ribs 131 and proceeds from the passing section 130a to the conveying section 130b as shown in FIG. 40, the part deeply embedded between the ribs 131 and 131 does not hit the end of the guide wall 143, but rides up onto the guide wall 143 and is guided by the guide wall 143, allowing it to move smoothly to the conveying section 130b, preventing clogging and damage to the banknote P.

副搬送装置9、取込装置45による中継ボックス6から主搬送管40内への紙幣Pの搬送は次のように動作して行われる。 The secondary transport device 9 and the intake device 45 transport banknotes P from the relay box 6 into the main transport pipe 40 as follows:

搬送前の待機状態では、往路空気流発生装置95、復路空気流発生装置97は停止している。搬送補助体16は副搬送装置9の通路部101下端の待機位置に保持されている(図24、図25参照)。 In the standby state before transport, the forward airflow generating device 95 and the return airflow generating device 97 are stopped. The transport auxiliary body 16 is held in a standby position at the lower end of the passage portion 101 of the sub-transport device 9 (see Figures 24 and 25).

なお、副搬送装置9は複数枚(最大3枚)の紙幣Pを重なって一度に搬送することができ、取込装置45は、その複数枚の紙幣Pを一度に紙幣案内路133の中に待機させることができる。そして、制御部から紙幣Pを主搬送管40(取込装置45の介挿通路部120)内へ送り出す指令を受けたら、紙幣案内路133に待機している紙幣Pを、搬送ベルト134、挟持ローラ137、紙幣排出ローラ135a、繰り出しローラ135b等を駆動して、介挿通路部120内へ送り出す。 The sub-transport device 9 can transport multiple (maximum three) banknotes P in a stack at one time, and the take-in device 45 can hold the multiple banknotes P in the banknote guide path 133 at one time. When the control unit issues a command to send the banknotes P into the main transport pipe 40 (the interposition path section 120 of the take-in device 45), the transport belt 134, the clamping roller 137, the banknote discharge roller 135a, the pay-out roller 135b, etc. are driven to send the banknotes P waiting in the banknote guide path 133 into the interposition path section 120.

<正常動作時>
図42に示すように、副搬送装置9の紙幣送り出し装置93は、紙幣Pを副搬送管91内へ送り出す際には、搬送ローラ103を駆動し、中継ボックス6から到来する紙幣Pを通路部101の紙幣取り込み開口102に向けて送り出す(ステップS101)。この際、紙幣Pが紙幣取り込み開口102を通過中は紙幣繰り出しセンサS11が(暗)になり、紙幣Pが完全に通路部101内へ送り出されると、紙幣繰り出しセンサS11が(明)に戻る。なお、紙幣送り出し装置93は最大3枚の紙幣Pを一度に副搬送管91内へ送り出すことができる。
<Normal operation>
42, when the banknote dispensing device 93 of the auxiliary transport device 9 sends out a banknote P into the auxiliary transport pipe 91, it drives the transport rollers 103 to send out the banknote P arriving from the relay box 6 toward the banknote intake opening 102 of the passage section 101 (step S101). At this time, while the banknote P is passing through the banknote intake opening 102, the banknote feed sensor S11 becomes (dark), and when the banknote P is completely sent out into the passage section 101, the banknote feed sensor S11 returns to (light). The banknote dispensing device 93 can send out a maximum of three banknotes P into the auxiliary transport pipe 91 at one time.

副搬送装置9は、待機位置に搬送補助体16が待機していることを待機位置センサS12が(暗)になっていることで確認できたら(ステップS102;Yes)、往路空気流発生装置95を作動させて上向きの空気流を発生させる(ステップS103)。 When the auxiliary conveying device 9 confirms that the conveying auxiliary body 16 is waiting at the waiting position by the standby position sensor S12 being (dark) (step S102; Yes), it activates the outward air flow generating device 95 to generate an upward air flow (step S103).

この空気流の作用で搬送補助体16は紙幣Pを後端から押しながら副搬送管91内を上昇し、第2湾曲管52を経て副搬送管91の他端の紙幣通過口106に当接し、搬送完了位置に停止する。搬送補助体16によって搬送されてきた紙幣Pは紙幣通過口106を通過して取込装置45内へ進出する。搬送完了位置に搬送補助体16が到達したことを搬送完了位置センサS13(暗)で確認し、かつ紙幣Pが取込装置45の紙幣案内路133に進入したことを紙幣検出センサS14の(暗)で確認する(ステップS104)。なお、搬送補助体16が搬送完了位置に到達した後も、往路空気流発生装置95は、取込装置45が紙幣Pを主搬送管40内へ排出し終えるまで空気流の発生を継続する。 The action of this air flow causes the transport auxiliary 16 to rise in the auxiliary transport pipe 91 while pushing the banknote P from its rear end, pass through the second curved pipe 52, and come into contact with the banknote passing port 106 at the other end of the auxiliary transport pipe 91, stopping at the transport completion position. The banknote P transported by the transport auxiliary 16 passes through the banknote passing port 106 and advances into the intake device 45. The transport completion position sensor S13 (dark) confirms that the transport auxiliary 16 has reached the transport completion position, and the banknote detection sensor S14 (dark) confirms that the banknote P has entered the banknote guide path 133 of the intake device 45 (step S104). Note that even after the transport auxiliary 16 has reached the transport completion position, the outward air flow generating device 95 continues to generate an air flow until the intake device 45 has finished discharging the banknote P into the main transport pipe 40.

取込装置45は、搬送完了位置センサS13が(暗)かつ紙幣検出センサS14が(暗)となったことを確認したら(ステップS104;Yes)、搬送部130bのモータを駆動し、搬送ベルト134、紙幣排出ローラ135a、繰り出しローラ135bを作動させる(ステップS105)。これにより紙幣Pは取込装置45から主搬送管40(詳細には取込装置45の介挿通路部120)内へ送り出される。この際、搬送完了位置センサS13は(暗)のままであり、取込装置45は、紙幣検出センサS14が(明)になることで紙幣Pが搬送部130bを通過したことを認識し、さらに紙幣排出検知センサS15が(暗)になることで、紙幣Pが開口121から介挿通路部120へ排出中であることを認識する。 When the take-in device 45 confirms that the transport completion position sensor S13 is (dark) and the banknote detection sensor S14 is (dark) (step S104; Yes), it drives the motor of the transport section 130b and operates the transport belt 134, the banknote discharge roller 135a, and the pay-out roller 135b (step S105). As a result, the banknote P is sent from the take-in device 45 into the main transport pipe 40 (more specifically, the interposing passage section 120 of the take-in device 45). At this time, the transport completion position sensor S13 remains (dark), and the take-in device 45 recognizes that the banknote P has passed through the transport section 130b by the banknote detection sensor S14 becoming (light), and further recognizes that the banknote P is being discharged from the opening 121 to the interposing passage section 120 by the banknote discharge detection sensor S15 becoming (dark).

その後、紙幣排出検知センサS15が(明)になったら(ステップS106;Yes)、主搬送管40(取込装置45の介挿通路部120)内への紙幣Pの排出が完了したと判断し、副搬送装置9の往路空気流発生装置95を停止させ、停止後、所定時間(たとえば5秒)が経過したら、復路空気流発生装置97を作動させる(ステップS107)。 After that, when the banknote discharge detection sensor S15 turns (light) (step S106; Yes), it is determined that discharge of the banknotes P into the main conveying pipe 40 (the insertion passage section 120 of the intake device 45) is complete, and the outward air flow generating device 95 of the sub-conveying device 9 is stopped. After a predetermined time (e.g., 5 seconds) has elapsed since the stop, the return air flow generating device 97 is activated (step S107).

搬送完了位置に保持されていた搬送補助体16は復路空気流発生装置97が発生させた空気流の作用で副搬送管91内を他端の待機位置に向けて移動する。これにより、搬送完了位置センサS13は(明)になる。その後、待機位置に搬送補助体16が到着したことを待機位置センサS12の(暗)で確認したら(ステップS108;Yes)、復路空気流発生装置97を停止させ(ステップS109)、正常時の一連の搬送動作を終了する(エンド)。 The transport auxiliary 16 held at the transport completion position moves inside the auxiliary transport pipe 91 toward the standby position at the other end due to the action of the air flow generated by the return air flow generator 97. As a result, the transport completion position sensor S13 becomes (light). After that, when it is confirmed by the standby position sensor S12 (dark) that the transport auxiliary 16 has arrived at the standby position (step S108; Yes), the return air flow generator 97 is stopped (step S109), and the normal series of transport operations is completed (end).

次に、中継ボックス6から主搬送管40内へ紙幣Pを搬送する動作における異常の発生条件および復旧動作等について説明する。 Next, we will explain the conditions under which an abnormality occurs during the operation of transporting banknotes P from the relay box 6 into the main transport pipe 40, as well as the recovery operation.

<Err01 搬送補助体の待機異常>
発生条件:待機状態において、搬送補助体16が副搬送管91の下端の待機位置に無い場合に発生。
<Err01 Transport auxiliary standby abnormality>
Conditions for occurrence: This occurs when the transport assistant 16 is not in the standby position at the lower end of the sub-transport pipe 91 in the standby state.

復旧条件:搬送補助体16を副搬送管91の下端の待機位置にセットする。これにより待機位置センサS12が(暗)に変わり、自動復旧する。 Restoration condition: Set the transport auxiliary body 16 in the standby position at the lower end of the auxiliary transport pipe 91. This changes the standby position sensor S12 to (dark) and automatically restores the state.

<Err02 復路での搬送補助体の詰まり異常>
発生条件:副搬送装置9による搬送動作において搬送補助体16が待機位置に戻らない場合に発生。
<Err02: Error in clogging of auxiliary transport body on return route>
Conditions for occurrence: This occurs when the transport auxiliary body 16 does not return to the standby position during the transport operation by the sub-transport device 9.

復旧条件:副搬送管91内から搬送補助体16の詰まりを取り除き、搬送補助体16が待機位置に戻る(待機位置センサS12(暗))ことで自動復旧する。 Recovery condition: The blockage in the transport auxiliary body 16 is removed from inside the auxiliary transport pipe 91, and the transport auxiliary body 16 automatically recovers by returning to the standby position (standby position sensor S12 (dark)).

復路での搬送補助体の詰まり異常(Err02)が発生するまでの動作は次の通りである。 The operation until a clogging error (Err02) occurs in the transport auxiliary body on the return path is as follows.

(1)図42のステップS107において復路空気流発生装置97を起動する。なお、予め設定した復路ブロア動作時間の経過後に復路空気流発生装置97を停止させる。復路ブロア動作時間は、副搬送管91の経路長に応じて設定する。 (1) In step S107 of FIG. 42, the return airflow generating device 97 is started. The return airflow generating device 97 is stopped after a preset return blower operation time has elapsed. The return blower operation time is set according to the path length of the auxiliary conveying pipe 91.

(2)復路ブロア動作時間が経過しても待機位置センサS12が(明)のままの場合、予め定めた空気流方向切り替え待ち時間(たとえば、3秒)の経過を待つ。 (2) If the standby position sensor S12 remains at (light) even after the return blower operation time has elapsed, wait for a predetermined air flow direction switching waiting time (e.g., 3 seconds) to elapse.

(3)空気流方向切り替え待ち時間の経過後、往路空気流発生装置95を起動する。なお、予め設定した往路ブロア動作時間の経過後に往路空気流発生装置95を停止させる。往路ブロア動作時間は、副搬送管91の経路長に応じて設定する。 (3) After the air flow direction switching waiting time has elapsed, the outward air flow generating device 95 is started. Note that the outward air flow generating device 95 is stopped after a preset outward blower operation time has elapsed. The outward blower operation time is set according to the path length of the auxiliary conveying pipe 91.

(4)空気流方向切り替え待ち時間の経過を待つ。 (4) Wait for the airflow direction switching waiting time to elapse.

(5)上記(1)~(4)の動作を所定回数(たとえば3回)繰り返しても、搬送補助体16が待機位置に戻らない場合に異常発生となる。 (5) An abnormality occurs if the transport aid 16 does not return to the standby position even after the above steps (1) to (4) are repeated a predetermined number of times (e.g., three times).

<ERR03 往路での搬送補助体の詰まり異常>
発生条件:副搬送装置9による搬送動作において、搬送完了位置センサS13が(暗)に変化しない場合(搬送補助体16が搬送完了位置に到達しない場合)に発生。
<ERR03: Abnormal jamming of the transport auxiliary body on the outbound route>
Conditions for occurrence: This occurs when the transport completion position sensor S13 does not change to (dark) during the transport operation by the sub-transport device 9 (when the transport auxiliary body 16 does not reach the transport completion position).

復旧条件:副搬送管91下端の紙幣送り出し装置93付近での紙幣のジャム要因を除去した後、中継ボックス6内のエラー解除スイッチを操作することで復旧する。ただし、エラー解除スイッチの操作時に搬送完了位置センサS13、紙幣検出センサS14が共に(明)であることが条件となる。 Recovery conditions: After removing the cause of the banknote jam near the banknote delivery device 93 at the lower end of the auxiliary transport pipe 91, recovery is achieved by operating the error reset switch in the relay box 6. However, a condition is that both the transport completion position sensor S13 and the banknote detection sensor S14 are (light) when the error reset switch is operated.

・エラー発生時点では主搬送装置8による搬送は行われない。 - When an error occurs, no transport is performed by the main transport device 8.

・除去した紙幣を、副搬送管91内の搬送補助体16の上にセットする。 - Place the removed banknotes on the transport auxiliary body 16 inside the sub-transport pipe 91.

・復旧操作(エラー解除スイッチの操作)により副搬送装置9が作動し取込装置45への搬送を行う。 - Upon recovery operation (operation of the error release switch), the auxiliary transport device 9 is activated and transports the item to the intake device 45.

・取込装置45から紙幣Pが主搬送管40内へ送り出された時点で主搬送装置8による搬送が行われる。 - When the banknote P is sent from the intake device 45 into the main transport pipe 40, it is transported by the main transport device 8.

・復旧操作前に副搬送管91内に搬送補助体16がある場合、待機位置へ戻す操作(中継ボックス6の制御部において送風ブロアまたは復路ブロアを手動で操作する)が必要である。 - If there is a transport auxiliary body 16 in the auxiliary transport pipe 91 before the recovery operation, it is necessary to return it to the standby position (manually operate the blower or return blower in the control unit of the relay box 6).

・除去した紙幣を副搬送管91内の搬送補助体16の上にセットせずに復旧操作を行った場合、副搬送装置9による搬送動作においてErr04が発生する。 - If the recovery operation is performed without setting the removed banknote on the transport auxiliary body 16 in the sub-transport tube 91, Err04 occurs during the transport operation by the sub-transport device 9.

往路での搬送補助体の詰まり異常(Err03)が発生するまでの動作は次の通りである。 The operation until a clogging error (Err03) occurs in the transport auxiliary body on the outbound route is as follows:

(1)図42のステップS103において往路空気流発生装置95を起動する。なお、予め設定した往路ブロア動作時間の経過後に往路空気流発生装置95を停止させる。往路ブロア動作時間は、副搬送管91の経路長に応じて設定する。 (1) In step S103 of FIG. 42, the forward airflow generating device 95 is started. The forward airflow generating device 95 is stopped after a preset forward blower operation time has elapsed. The forward blower operation time is set according to the path length of the auxiliary conveying pipe 91.

(2)往路ブロア動作時間が経過しても搬送完了位置センサS13及び紙幣検出センサS14が(明)のままの場合、予め定めた空気流方向切り替え待ち時間(たとえば、3秒)の経過を待つ。 (2) If the transport completion position sensor S13 and the banknote detection sensor S14 remain (light) even after the outward blower operation time has elapsed, wait for a predetermined air flow direction switching waiting time (e.g., 3 seconds) to elapse.

(3)空気流方向切り替え待ち時間の経過後に、復路空気流発生装置97を起動する。なお、予め設定した復路ブロア動作時間の経過後に復路空気流発生装置97を停止させる。復路ブロア動作時間は、副搬送管91の経路長に応じて設定する。 (3) After the air flow direction switching waiting time has elapsed, the return air flow generating device 97 is started. The return air flow generating device 97 is stopped after a preset return blower operation time has elapsed. The return blower operation time is set according to the path length of the auxiliary conveying pipe 91.

(4)空気流方向切り替え待ち時間の経過を待つ。 (4) Wait for the airflow direction switching waiting time to elapse.

(5)上記(1)~(4)の動作を所定回数(たとえば3回)繰り返しても、搬送補助体16が待機位置に戻らない場合に異常発生となる。 (5) An abnormality occurs if the transport aid 16 does not return to the standby position even after the above steps (1) to (4) are repeated a predetermined number of times (e.g., three times).

<ERR04 繰り出しセンサジャム:搬送完了位置センサS13付近での紙幣詰まりエラー>
発生条件:副搬送装置9による搬送動作において搬送補助体16が副搬送管91の上部で停滞した場合に発生。(図42のステップS104で搬送完了位置センサS13(暗)となるが紙幣検出センサS14(明:一度も暗に変化しない)のまま、若しくはS104で紙幣検出センサS14(暗)、S105で紙幣排出検知センサS15(暗)を検知した後、紙幣検出センサS14(明)に変化しない状態)。
<ERR04 Feeding sensor jam: Bill jam error near the transport completion position sensor S13>
Conditions for occurrence: Occurs when the transport auxiliary body 16 stagnates at the top of the sub-transport tube 91 during the transport operation by the sub-transport device 9. (In step S104 of FIG. 42, the transport completion position sensor S13 (dark) turns to ON, but the banknote detection sensor S14 (light: never changes to dark) remains the same, or after detecting the banknote detection sensor S14 (dark) in S104 and the banknote discharge detection sensor S15 (dark) in S105, the banknote detection sensor S14 (light) does not change to ON).

復旧条件:副搬送管91内の搬送完了位置センサS13付近のジャム要因除去後、中継ボックス6内のエラー解除スイッチを操作することで復旧する。ただし、エラー解除スイッチの操作時に搬送完了位置センサS13、紙幣検出センサS14が共に(明)であることが条件となる。 Recovery conditions: After removing the cause of the jam near the transport completion position sensor S13 in the sub-transport pipe 91, recovery is achieved by operating the error reset switch in the relay box 6. However, a condition is that both the transport completion position sensor S13 and the banknote detection sensor S14 are (light) when the error reset switch is operated.

・除去した紙幣を主搬送管40内へセットする。 - Place the removed banknotes into the main transport pipe 40.

・復旧時にErr02、Err03、Err04のエラーチェック処理を行って残留紙幣等の確認を行う。 - Upon recovery, perform error checks for Err02, Err03, and Err04 to confirm any remaining banknotes, etc.

・復旧時は主搬送装置8による搬送を行う。 - Upon recovery, transportation will be performed by the main transport device 8.

Err04が発生するまでの動作には以下のA,Bの2種類がある。 There are two types of behavior before Err04 occurs: A and B.

A、図42のステップS104で搬送完了位置センサS13(暗)となるが紙幣検出センサS14(暗)を検知せずの場合
(1)図42のステップS103で往路空気流発生装置95を起動する。なお、予め設定した往路ブロア動作時間の経過後に往路空気流発生装置95を停止させる。往路ブロア動作時間は、副搬送管91の経路長に応じて設定する。
A, in step S104 of Fig. 42, the conveyance completion position sensor S13 (dark) is detected but the banknote detection sensor S14 (dark) is not detected (1) In step S103 of Fig. 42, the forward air flow generating device 95 is started. Note that the forward air flow generating device 95 is stopped after a preset forward blower operation time has elapsed. The forward blower operation time is set according to the path length of the sub-conveyor pipe 91.

(2)搬送完了位置センサS13が(暗)検知後、紙幣検出センサS14が(暗)検知しない。 (2) After the transport completion position sensor S13 detects (dark), the banknote detection sensor S14 does not detect (dark).

(3)ソレノイド138(挟持ローラを137)を起動(なお、初回起動しない、2回目以降の往路空気流発生装置95起動中に起動)
(4)往路空気流発生装置95を停止させ、空気流方向切り替え待ち時間の経過を待つ。
(3) Activating the solenoid 138 (the clamping roller 137) (Note that this is not activated the first time, but is activated during activation of the forward airflow generating device 95 from the second time onward).
(4) The outward airflow generating device 95 is stopped, and the airflow direction switching waiting time is awaited.

(5)空気流方向切り替え待ち時間の経過後に、復路空気流発生装置97を起動する。なお、予め設定した復路ブロア動作時間の経過後に復路空気流発生装置97を停止させる。復路ブロア動作時間は、副搬送管91の経路長に応じて設定する。 (5) After the air flow direction switching waiting time has elapsed, the return air flow generating device 97 is started. Note that the return air flow generating device 97 is stopped after a preset return blower operation time has elapsed. The return blower operation time is set according to the path length of the auxiliary conveying pipe 91.

(6)空気流方向切り替え待ち時間の経過を待つ。 (6) Wait for the airflow direction switching waiting time to elapse.

(7)上記(1)~(6)の動作を所定回数(たとえば3回)繰り返しても、搬送補助体16が待機位置に戻らない場合に異常発生となる。 (7) An abnormality occurs if the transport aid 16 does not return to the standby position even after the above steps (1) to (6) are repeated a predetermined number of times (e.g., three times).

B、図42のステップS104で紙幣検出センサS14(暗)、S105で紙幣排出検知センサS15(暗)を検知した後、紙幣検出センサS14(明)に変化しない場合
(1)図42のステップS103で往路空気流発生装置95を起動する。なお、予め設定した往路ブロア動作時間の経過後に往路空気流発生装置95を停止させる。往路ブロア動作時間は、副搬送管91の経路長に応じて設定する。
B, if the bill detection sensor S14 (dark) is detected in step S104 of Fig. 42 and the bill discharge detection sensor S15 (dark) is detected in S105, and then the bill detection sensor S14 (light) does not change (1) The outward air flow generating device 95 is started in step S103 of Fig. 42. Note that the outward air flow generating device 95 is stopped after a preset outward blower operation time has elapsed. The outward blower operation time is set according to the path length of the sub-transport pipe 91.

(2)搬送完了位置センサS13(暗)、紙幣検出センサS14(暗)検知。 (2) Transport completion position sensor S13 (dark) and banknote detection sensor S14 (dark) detect.

(3)搬送完了位置センサS13(暗)、紙幣排出検知センサS15(暗)の状態にて、紙幣検出センサS14が(明)にならず。 (3) When the transport completion position sensor S13 is in the (dark) state and the banknote discharge detection sensor S15 is in the (dark) state, the banknote detection sensor S14 does not become (light).

(4)ソレノイド138(挟持ローラを137)を起動(なお、初回起動しない、2回目以降の往路空気流発生装置95起動中に起動)
(5)往路空気流発生装置95を停止させ、空気流方向切り替え待ち時間の経過を待つ。
(4) Activate the solenoid 138 (the clamping roller 137) (this is not activated the first time, but is activated during activation of the forward airflow generating device 95 from the second time onward).
(5) The outward airflow generating device 95 is stopped, and the airflow direction switching waiting time is awaited.

(6)空気流方向切り替え待ち時間の経過後に、復路空気流発生装置97を起動する。なお、予め設定した復路ブロア動作時間の経過後に復路空気流発生装置97を停止させる。復路ブロア動作時間は、副搬送管91の経路長に応じて設定する。 (6) After the air flow direction switching waiting time has elapsed, the return air flow generating device 97 is started. Note that the return air flow generating device 97 is stopped after a preset return blower operation time has elapsed. The return blower operation time is set according to the path length of the auxiliary conveying pipe 91.

(7)空気流方向切り替え待ち時間の経過を待つ。 (7) Wait for the airflow direction switching waiting time to elapse.

(8)上記(1)~(7)の動作を所定回数(たとえば3回)繰り返しても、搬送補助体16が待機位置に戻らない場合に異常発生となる。 (8) If the above steps (1) to (7) are repeated a predetermined number of times (e.g., three times) and the transport aid 16 does not return to the standby position, an abnormality occurs.

<ERR05 介挿通路部120の開口121付近での紙幣詰まりエラー>
発生条件:取込装置45の開口121付近の紙幣案内路133内で紙幣Pが停滞した場合に発生。(搬送時に紙幣検出センサS14(暗)検知後、紙幣排出検知センサS15(暗)検出せず)
復旧条件:取込装置45の開口121付近の紙幣案内路133内でのジャム要因除去後、中継ボックス6内のエラー解除スイッチを操作することで復旧する。ただし、エラー解除スイッチの操作時に搬送完了位置センサS13、紙幣検出センサS14が共に(明)であることが条件となる。
<ERR05: Banknote jamming error near the opening 121 of the insertion passage 120>
Conditions for occurrence: Occurs when a bill P is stagnated in the bill guide path 133 near the opening 121 of the take-in device 45. (After detection by the bill detection sensor S14 (dark) during conveyance, the bill discharge detection sensor S15 (dark) does not detect.)
Recovery condition: After removing the cause of the jam in the bill guide path 133 near the opening 121 of the take-in device 45, recovery is achieved by operating the error reset switch in the relay box 6. However, a condition is that the conveyance completion position sensor S13 and the bill detection sensor S14 are both (light) when the error reset switch is operated.

・除去した紙幣を主搬送管40(取込装置45の介挿通路部120)内へセットする。 - Place the removed banknotes into the main transport pipe 40 (insertion passage section 120 of the intake device 45).

・復旧時にErr02、Err03、Err04のエラーチェック処理を行って残留紙幣等の確認を行う。 - Upon recovery, perform error checks for Err02, Err03, and Err04 to confirm any remaining banknotes, etc.

・復旧時は主搬送装置8による搬送を行う。 - Upon recovery, transportation will be performed by the main transport device 8.

Err05が発生するまでの動作は以下の通りである。 The operations that occur before Err05 occurs are as follows:

(1)副搬送装置9による搬送動作時に、図42のS104で紙幣検出センサS14(暗)検知後、S105で紙幣排出検知センサS15(暗)検知せず
(2)所定時間(たとえば5秒)待った後、ソレノイド138をオン(15秒間駆動)
(3)上記(1)(2)の動作を所定回数(たとえば3回)繰り返しても、紙幣排出検知センサS15(暗)にならない場合に異常発生となる。
(1) During the transport operation by the sub-transport device 9, after the banknote detection sensor S14 (dark) detects a banknote in S104 of FIG. 42, the banknote discharge detection sensor S15 (dark) does not detect a banknote in S105. (2) After waiting a predetermined time (for example, 5 seconds), the solenoid 138 is turned on (driven for 15 seconds).
(3) If the banknote discharge detection sensor S15 does not become dark even after the above operations (1) and (2) are repeated a predetermined number of times (for example, three times), an abnormality occurs.

以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。 Although the embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to that shown in the embodiment, and the present invention includes modifications and additions that do not deviate from the gist of the present invention.

遊技機島3は、実施の形態で例示したパチンコ機と遊技球貸機を収容する構成に限定されず、メダル貸機とスロットマシン等を収容する遊技機島でもかまわない。 The gaming machine island 3 is not limited to a configuration that houses pachinko machines and gaming ball lending machines as exemplified in the embodiment, but may be a gaming machine island that houses medal lending machines and slot machines, etc.

実施の形態では紙葉類として紙幣を例に説明したが、チケット、カードなど他の種類の紙葉類であってもかまわない。また、紙葉類の形状は長方形に限定されない。また紙葉類回収搬送システム1の設置場所は遊技場に限定されず、他の施設でもかまわない。 In the embodiment, banknotes have been used as an example of paper sheets, but other types of paper sheets such as tickets and cards may also be used. Furthermore, the shape of the paper sheets is not limited to a rectangular shape. Furthermore, the installation location of the paper sheet collection and transport system 1 is not limited to an amusement park, and may be other facilities.

1…紙葉類回収搬送システム
2…遊技場
3…遊技機島
4…遊技球貸機
5…遊技機
6…中継ボックス
7…島内紙幣搬送装置
8…主搬送装置
9…副搬送装置
11…紙幣分離・搬送補助体循環装置
11a…搬送補助体挿入装置
11b…分離回収装置
12…搬送管
12a…往路
12b…復路
14…空気流発生装置
14a…空気吹出通路
14b…空気吸込通路
16…搬送補助体
16a…頭部
16b…小首部
16c…大径部
16d…括れ部
18…紙幣取込装置
23…制御部
31…上下の壁部
32…側壁部
33…拡張部(ガイド)
34…分離壁(リブ)
35…リブ
40…主搬送管
41…金庫
44…中継装置
45…取込装置
50…直線管
51…第1湾曲管
52…第2湾曲部
52a…タイプ1の第2湾曲管
52b…タイプ2の第2湾曲管
54…ねじり管
91…副搬送管
93…紙幣送り出し装置
95…往路空気流発生装置
97…復路空気流発生装置
101…通路部
102…紙幣取り込み開口
103…搬送ローラ
104…シャッタ
105…下部通気口
106…紙幣通過口
120…介挿通路部
121…通路部
121…開口
130…進入通路部
130a…通過部
130b…搬送部
131…リブ
133…紙幣案内路
134…搬送ベルト
135a…紙幣排出ローラ
135b…繰り出しローラ
135c…紙幣排出ローラガイド
136…シャッタ
137…挟持ローラ
138…ソレノイド
139…可動アーム
141…規制部
143…案内壁
S11…紙幣繰り出しセンサ
S12…待機位置センサ
S13…搬送完了位置センサ
S14…紙幣検出センサ
S14…紙幣検出センサ
S15…紙幣排出検知センサ
P…紙幣
Dx…搬送管の基準平面部間距離
Dy…搬送管のY方向の内寸
F…搬送管の延設方向
W…通路幅
X…搬送管の通路幅方向
Y…搬送管の高さ方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Paper sheet collection and transport system 2...Amusement parlor 3...Amusement machine island 4...Amusement ball dispensing machine 5...Amusement machine 6...Relay box 7...In-island banknote transport device 8...Main transport device 9...Sub-transport device 11...Banknote separation and transport auxiliary body circulation device 11a...Transport auxiliary body insertion device 11b...Separation and collection device 12...Transport pipe 12a...Outward path 12b...Return path 14...Air flow generation device 14a...Air blowing passage 14b...Air suction passage 16...Transport auxiliary body 16a...Head portion 16b...Small neck portion 16c...Large diameter portion 16d...Constricted portion 18...Banknote take-in device 23...Control portion 31...Upper and lower wall portions 32...Side wall portion 33...Expansion portion (guide)
34…Separation wall (rib)
35...Rib 40...Main conveying pipe 41...Safe 44...Relay device 45...Taking device 50...Straight pipe 51...First curved pipe 52...Second curved section 52a...Second curved pipe of type 1 52b...Second curved pipe of type 2 54...Twisted pipe 91...Sub-conveying pipe 93...Banknote feeding device 95...Outward air flow generating device 97...Returning air flow generating device 101...Passage section 102...Banknote taking-in opening 103...Conveying roller 104...Shutter 105...Lower ventilation hole 106...Banknote passing opening 120...Interposition passage section 121...Passage section 121...Opening 130...Entry passage section 130a...Passing section 130b...Conveying section 131...Rib 133...Banknote guide path 134...Conveying belt 135a...Banknote discharge roller 135b... Feed roller 135c... Banknote discharge roller guide 136... Shutter 137... Clamp roller 138... Solenoid 139... Movable arm 141... Regulating section 143... Guide wall S11... Banknote feed sensor S12... Standby position sensor S13... Transport completion position sensor S14... Banknote detection sensor S14... Banknote detection sensor S15... Banknote discharge detection sensor P... Banknote Dx... Distance between reference flat portions of transport tube Dy... Inner dimension of transport tube in Y direction F... Extension direction of transport tube W... Passage width X... Passage width direction of transport tube Y... Height direction of transport tube

Claims (2)

施設内の複数の取り込み場所から紙葉類を回収し、その回収した紙葉類を空気流の作用で所定の目的地へ搬送する紙葉類回収搬送システムであって、
前記複数の取り込み場所を経由して前記目的地へ至るように延設された搬送管と、前記搬送管内に前記目的地へ向かう空気流を発生させる空気流発生装置と、前記複数の取り込み場所にそれぞれ設けられ、紙葉類を前記搬送管内へ送り出す紙葉類取込装置と、を備えた主搬送装置と、
前記紙葉類取込装置に対応して設けられ、所定のローカルエリアで回収した紙葉類を一時的に蓄える機能と、蓄えた紙葉類を繰り出す機能を備えた中継装置と、
前記中継装置とこれに対応する前記紙葉類取込装置とを繋ぐ副搬送管と、前記副搬送管内に前記紙葉類取込装置へ向かう空気流を発生させる往路空気流発生装置とを備え、前記中継装置から前記副搬送管内へ繰り出された紙葉類を前記往路空気流発生装置が発生させた空気流の作用で搬送して、前記紙葉類取込装置に受け渡す副搬送装置と、
を備え、
前記紙葉類取込装置は、前記副搬送管の終端に接続された進入通路部と、前記進入通路部の出口から紙葉類を受け入れ、該紙葉類を搬送して前記搬送管内へ送り出す搬送部とを有し、
前記進入通路部は、紙葉類の厚み方向の通路幅が出口に向けて次第に狭くされていると共に、前記出口の前記通路幅は、前記紙葉類のカールを是正する大きさにされている
ことを特徴とする紙葉類回収搬送システム。
A paper sheet collection and transport system that collects paper sheets from a plurality of collection points within a facility and transports the collected paper sheets to a predetermined destination by the action of an air flow,
a main conveying device including a conveying pipe extending to the destination via the plurality of intake locations, an air flow generating device that generates an air flow in the conveying pipe toward the destination, and a paper sheet intake device that is provided at each of the plurality of intake locations and sends out paper sheets into the conveying pipe;
a relay device provided in correspondence with the paper sheet feed device and having a function of temporarily storing paper sheets collected in a predetermined local area and a function of feeding the stored paper sheets;
a sub-transport device including a sub-transport pipe connecting the relay device and the corresponding paper sheet intake device, and an outward air flow generating device that generates an air flow in the sub-transport pipe toward the paper sheet intake device, the sub-transport device transporting the paper sheets fed from the relay device into the sub-transport pipe by the action of the air flow generated by the outward air flow generating device and delivering them to the paper sheet intake device;
Equipped with
the paper sheet take-in device includes an entrance passage portion connected to a terminal end of the sub-conveyor pipe, and a conveying portion that receives paper sheets from an exit of the entrance passage portion, conveys the paper sheets, and sends them into the conveyor pipe;
The entrance passage has a passage width in a thickness direction of the paper sheets that gradually narrows toward the outlet, and the passage width at the outlet is set to a size that corrects curls of the paper sheets.
A paper sheet collection and transport system.
前記搬送部の搬送路の前記通路幅は前記進入通路部の出口に接続される入口部において前記進入通路部の出口より広くされていると共に下流に向けて次第に狭くされており、前記搬送路の前記通路幅の中心と前記進入通路部の出口の通路幅の中心とが位置合わせされている
ことを特徴とする請求項1に記載の紙葉類回収搬送システム。
The paper sheet recovery and transport system of claim 1, characterized in that the passage width of the transport path of the transport section is wider at the entrance section connected to the exit of the entry passage section than at the exit of the entry passage section and gradually narrows toward the downstream, and the center of the passage width of the transport path is aligned with the center of the passage width at the exit of the entry passage section .
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