JP2024057862A - Injection drug delivery system - Google Patents
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Abstract
【課題】地山に注入する注入材の薬液を貯留する薬液タンクに人力で薬液を供給する作業を無くす。
【解決手段】注入材を構成する薬液を供給する薬液タンク１ａ、１ｂと、薬液貯留コンテナ３ａ、３ｂと、薬液貯留コンテナ３ａ、３ｂから薬液タンク１ａ、１ｂに薬液を移送する移送ポンプ５ａ、５ｂと、薬液タンク１ａ、１ｂの下限液量値と上限液量値が設定記憶され、移送ポンプ５ａ、５ｂの運転開始と運転停止を制御する移送ポンプ制御装置６を備え、移送ポンプ制御装置６が、薬液タンク１ａ、１ｂに設置される液量センサ２３から入力される液量値の下限液量値への到達に応じて、移送ポンプ５ａ、５ｂが運転開始するように制御し、入力される液量値の上限液量値への到達に応じて、運転状態の移送ポンプ５ａ、５ｂが運転停止するように制御する注入薬液移送システム。
【選択図】図６
[Problem] To eliminate the task of manually supplying liquid to a liquid tank that stores the liquid grouting material to be injected into the natural ground.
[Solution] The injection liquid transfer system includes chemical liquid tanks 1a, 1b that supply the chemical liquid that constitutes the injection material, chemical liquid storage containers 3a, 3b, transfer pumps 5a, 5b that transfer the chemical liquid from the chemical liquid storage containers 3a, 3b to the chemical liquid tanks 1a, 1b, and a transfer pump control device 6 in which lower and upper limit liquid volume values for the chemical liquid tanks 1a, 1b are set and stored and which controls the starting and stopping of the transfer pumps 5a, 5b, wherein the transfer pump control device 6 controls the transfer pumps 5a, 5b to start operating in response to the liquid volume value input from a liquid volume sensor 23 installed in the chemical liquid tanks 1a, 1b reaching the lower limit liquid volume value, and controls the transfer pumps 5a, 5b in an operating state to stop operating in response to the input liquid volume value reaching the upper limit liquid volume value.
[Selected Figure] Figure 6
Description
本発明は、例えば長尺先受け工法（ＡＧＦ工法）や鏡補強工のようなトンネル補助工法等で地山に注入材を注入する際に、注入材を構成する薬液を薬液タンクに移送する注入薬液移送システムに関する。 The present invention relates to an injection liquid transfer system that transfers the liquid that constitutes the injection material to a liquid tank when injecting the injection material into the ground, for example, in tunnel auxiliary construction methods such as the long-length pre-support method (AGF method) and mirror reinforcement work.
従来、トンネル補助工法では、長尺先受け工法（ＡＧＦ工法）や、鏡補強工等のための注入材を吐出する吐出孔を有する鋼管を切羽前方地山に向かって打設し、注入孔を形成するように打設した鋼管の内部から周辺地山に注入材を注入することが行われている。注入される注入材には、二種類の薬液を混合して硬化させる二液混合硬化タイプの注入材が多く用いられており、例えば二液混合硬化タイプのウレタン系注入材やシリカレジン系注入材が用いられている。 Conventionally, tunnel auxiliary construction methods include the long-length pre-supporting method (AGF method) and a steel pipe with a discharge hole for discharging injection material for mirror reinforcement work, etc., which is driven toward the ground in front of the tunnel face, and the injection material is injected into the surrounding ground from inside the steel pipe that has been driven to form an injection hole. The injection material that is injected is often a two-part mixture hardening type injection material that hardens by mixing two types of chemical liquids, for example, a two-part mixture hardening type urethane-based injection material or a silica resin-based injection material.
二液混合硬化タイプの注入材を注入する際には、注入材を構成する第１薬液と第２薬液がそれぞれ第１薬液タンクと第２薬液タンクに貯留され、第１薬液タンクから注入ポンプで吸い上げられた第１薬液と第２薬液タンクから注入ポンプで吸い上げられた第２薬液が合流管に向かって吐出され、合流管の吐出側に接続されている注入管から第１薬液と第２薬液の混合液が鋼管内部に吐出される（特許文献１の段落［００２９］、［００３０］、図２、図３参照）。 When injecting a two-liquid mixed hardening type injection material, the first and second liquids constituting the injection material are stored in the first and second tanks, respectively, and the first liquid is drawn up from the first tank by an injection pump and the second liquid is drawn up from the second tank by an injection pump and discharged toward the junction pipe, and the mixture of the first and second liquids is discharged into the steel pipe from the injection pipe connected to the discharge side of the junction pipe (see paragraphs [0029] and [0030], Figures 2 and 3 of Patent Document 1).
ところで、二液混合硬化タイプの注入材を構成する第１薬液、第２薬液のように、注入材を構成する薬液は、注入ポンプで吸い上げられるように予め薬液タンクに貯留される。そして、薬液タンクに貯留されている薬液の量が少なくなってきたら、石油缶やドラム缶に収容した薬液を人力で薬液タンクに移し替えるという作業が行われている。この作業員が人力で薬液タンクに薬液を移し替える作業は多大な労力を要する作業であるため、人力で薬液を薬液タンクに供給する作業を無くすことが望まれている。 Incidentally, the chemical liquids that make up the injection material, such as the first and second chemical liquids that make up the two-part mixed hardening type injection material, are stored in advance in a chemical tank so that they can be sucked up by an injection pump. When the amount of chemical liquid stored in the chemical tank becomes low, the chemical liquid stored in an oil can or drum is manually transferred to the chemical tank. This task of manually transferring the chemical liquid into the chemical tank is a labor-intensive task, so it is desirable to eliminate the task of manually supplying the chemical liquid to the chemical tank.
本発明は上記課題に鑑み提案するものであって、注入材を構成する薬液を貯留する薬液タンクに人力で薬液を供給する作業を無くすことができる注入薬液移送システムを提供することを目的とする。 The present invention has been proposed in consideration of the above problems, and aims to provide an injection liquid transfer system that eliminates the need to manually supply liquid to a liquid tank that stores the liquid that constitutes the injection material.
本発明の注入薬液移送システムは、地山に注入材を注入する注入ポンプに前記注入材を構成する薬液を供給する薬液タンクと、前記薬液タンクに設置される液量センサと、薬液貯留コンテナと、前記薬液貯留コンテナから前記薬液タンクに薬液を移送する移送ポンプと、前記移送ポンプの運転開始と運転停止を制御する移送ポンプ制御装置とを備え、前記移送ポンプ制御装置に、前記薬液タンクの下限液量値と上限液量値が設定記憶され、前記移送ポンプ制御装置が、前記薬液タンクの前記液量センサから入力される液量値の前記下限液量値への到達に応じて、前記移送ポンプが運転開始するように制御すると共に、前記薬液タンクの前記液量センサから入力される液量値の前記上限液量値への到達に応じて、運転状態の前記移送ポンプが運転停止するように制御することを特徴とする。
これによれば、薬液タンクの液量の減少に応じて薬液貯留コンテナから薬液タンクに自動的に適量の薬液を移送して供給することができ、注入材を構成する薬液を貯留する薬液タンクに石油缶やドラム缶を用いて人力で薬液を供給する作業を無くすことができる。
The injection liquid transfer system of the present invention comprises a liquid tank that supplies the liquid that constitutes the injection material to an injection pump that injects the injection material into the ground, a liquid volume sensor installed in the liquid tank, a liquid storage container, a transfer pump that transfers the liquid from the liquid storage container to the liquid tank, and a transfer pump control device that controls starting and stopping of the transfer pump, wherein a lower limit liquid volume value and an upper limit liquid volume value of the liquid tank are set and stored in the transfer pump control device, and the transfer pump control device controls the transfer pump to start operating in response to the liquid volume value input from the liquid volume sensor of the liquid tank reaching the lower limit liquid volume value, and controls the transfer pump, which is in an operating state, to stop operating in response to the liquid volume value input from the liquid volume sensor of the liquid tank reaching the upper limit liquid volume value.
This allows an appropriate amount of chemical liquid to be automatically transferred and supplied from the chemical liquid storage container to the chemical liquid tank as the amount of liquid in the chemical liquid tank decreases, eliminating the need to manually supply the chemical liquid to the chemical liquid tank that stores the chemical liquid that makes up the injection material using oil cans or drums.
本発明の注入薬液移送システムは、地山に注入材を注入する注入ポンプに前記注入材を構成する薬液を供給する薬液タンクと、前記薬液タンクに設置される液量センサと、薬液貯留コンテナと、前記薬液貯留コンテナから前記薬液タンクに薬液を移送する移送ポンプと、前記移送ポンプで移送される薬液の流量を計測する移送流量計と、前記移送ポンプの運転開始と運転停止を制御する移送ポンプ制御装置とを備え、前記移送ポンプ制御装置に、前記薬液タンクの下限液量値と前記移送流量計の下限流量値が設定記憶され、前記移送ポンプ制御装置が、前記薬液タンクの前記液量センサから入力される液量値の前記下限液量値への到達に応じて、前記移送ポンプが運転開始するように制御すると共に、前記移送流量計から入力される流量値の前記下限流量値への到達に応じて、運転状態の前記移送ポンプが運転停止するように制御することを特徴とする。
これによれば、薬液タンクの液量の減少に応じて薬液貯留コンテナから薬液タンクに自動的に適量の薬液を移送して供給することができ、注入材を構成する薬液を貯留する薬液タンクに石油缶やドラム缶を用いて人力で薬液を供給する作業を無くすことができる。
The injection chemical transfer system of the present invention comprises a chemical tank that supplies the chemical liquid constituting the injection material to an injection pump that injects the injection material into the ground, a liquid volume sensor installed in the chemical tank, a chemical liquid storage container, a transfer pump that transfers the chemical liquid from the chemical liquid storage container to the chemical liquid tank, a transfer flow meter that measures the flow rate of the chemical liquid transferred by the transfer pump, and a transfer pump control device that controls starting and stopping of the transfer pump, wherein a lower limit liquid volume value of the chemical liquid tank and a lower limit flow rate value of the transfer flow meter are set and stored in the transfer pump control device, and the transfer pump control device controls the transfer pump to start operation in response to the liquid volume value input from the liquid volume sensor of the chemical liquid tank reaching the lower limit liquid volume value, and controls the transfer pump in an operating state to stop operation in response to the flow rate value input from the transfer flow meter reaching the lower limit flow rate value.
This allows an appropriate amount of chemical liquid to be automatically transferred and supplied from the chemical liquid storage container to the chemical liquid tank as the amount of liquid in the chemical liquid tank decreases, eliminating the need to manually supply the chemical liquid to the chemical liquid tank that stores the chemical liquid that makes up the injection material using oil cans or drums.
本発明の注入薬液移送システムは、前記薬液タンクと、前記薬液タンクに設置される液量センサと、前記薬液貯留コンテナと、前記移送ポンプの組が複数組設けられ、前記複数組の運転動作を一つの前記移送ポンプ制御装置で制御することを特徴とする。
これによれば、薬液貯留コンテナから薬液タンクに薬液を移送する移送ポンプの複数組の動作を一つの移送ポンプ制御装置で制御することができ、装置コストの低減、制御装置のハードウェア資源の有効活用を図ることができる。
The injection liquid transfer system of the present invention is characterized in that multiple sets of the liquid tank, the liquid volume sensor installed in the liquid tank, the liquid storage container, and the transfer pump are provided, and the operating operations of the multiple sets are controlled by a single transfer pump control device.
This allows the operation of multiple sets of transfer pumps that transfer chemical liquid from a chemical liquid storage container to a chemical liquid tank to be controlled by a single transfer pump control device, thereby reducing equipment costs and making effective use of the hardware resources of the control device.
本発明の注入薬液移送システムは、前記薬液貯留コンテナの貯留可能量が前記薬液タンクの上限液量値と下限液量値との差以上であると共に、前記薬液貯留コンテナが運搬して反復使用されることを特徴とする。
これによれば、薬液貯留コンテナを取り換える作業無しで、薬液タンクの上限液量値と下限液量値との差に対応する量の薬液を移送することができる。また、同じ薬液運搬コンテナを薬液収容容器として何度も利用することが可能となり、薬液を移し替える石油缶やドラム缶のような産業廃棄物を無くすことができる。
The injection drug liquid transfer system of the present invention is characterized in that the storage capacity of the drug liquid storage container is greater than or equal to the difference between the upper and lower limit liquid volume values of the drug liquid tank, and that the drug liquid storage container is transported and used repeatedly.
This makes it possible to transfer an amount of liquid chemical corresponding to the difference between the upper and lower limit liquid levels of the liquid chemical tank without replacing the liquid chemical storage container. Also, it becomes possible to reuse the same liquid chemical transport container multiple times as a liquid chemical storage container, eliminating industrial waste such as oil cans and drums used to transfer liquid chemicals.
本発明の注入薬液移送システムは、前記薬液貯留コンテナの側壁が透光性材料で形成されていることを特徴とする。
これによれば、薬液貯留コンテナが空になった状態や、薬液貯留コンテナの薬液の減り具合を容易に確認することができ、薬液貯留コンテナの取り換えのタイミングを容易に認識することができる。
The injection drug solution transfer system of the present invention is characterized in that the side wall of the drug solution storage container is formed of a light-transmitting material.
This makes it easy to check when the chemical storage container is empty and how much of the chemical liquid has been reduced in the chemical storage container, and makes it easy to know when it is time to replace the chemical storage container.
本発明の注入薬液移送システムは、前記薬液タンクに設けられる無線通信部と前記移送ポンプ制御装置に設けられる無線通信部の双方と無線通信可能な携帯端末を備え、前記携帯端末が、前記薬液タンクの前記液量センサが検出した液量値を無線通信で取り込んで表示可能であると共に、前記移送ポンプ制御装置に記憶される前記薬液タンクの下限液量値を含む所定データを無線通信を介して書換可能であることを特徴とする。
これによれば、現場から離れた遠隔地で地山への薬液注入状況や薬液移送が必要とされている程度、移送ポンプの運転状態等を随時確認することができる。また、現場状況の変化や薬液変更に応じて移送ポンプの制御条件を遠隔地から柔軟に変更することができる。
The injection liquid transfer system of the present invention is characterized in that it comprises a portable terminal capable of wireless communication with both a wireless communication unit provided in the liquid tank and a wireless communication unit provided in the transfer pump control device, and the portable terminal is capable of importing and displaying the liquid volume value detected by the liquid volume sensor in the liquid tank via wireless communication, and is capable of rewriting predetermined data including a lower limit liquid volume value of the liquid tank stored in the transfer pump control device via wireless communication.
This allows a remote location away from the site to check at any time the status of chemical injection into the ground, the extent to which chemical transfer is required, the operating status of the transfer pump, etc. Also, the control conditions of the transfer pump can be flexibly changed from a remote location in response to changes in the site situation or changes to the chemical.
本発明の注入薬液移送システムによれば、注入材を構成する薬液を貯留する薬液タンクに人力で薬液を供給する作業を無くすことができる。 The injection liquid transfer system of the present invention eliminates the need to manually supply liquid to a liquid tank that stores the liquid that constitutes the injection material.
〔第１実施形態の注入薬液移送システム〕
本発明による第１実施形態の注入薬液移送システムは、地山に注入される注入材を構成する薬液を移送するシステムであり、図１に示すように、例えばウレタン系注入材、又はシリカレジン系注入材のような二液混合硬化タイプの注入材を構成する第１薬液を貯留して供給する薬液タンク１ａと、二液混合硬化タイプの注入材を構成する第２薬液を貯留して供給する薬液タンク１ｂと、各薬液タンク１ａ、１ｂに設置されて各薬液タンク１ａ、１ｂの液量の検出と検出した液量の送信を担う液量検出ユニット２ａ、２ｂと、薬液タンク１ａに移送される第１薬液を貯留する薬液貯留コンテナ３ａ及び薬液タンク１ｂに移送される第２薬液を貯留する薬液貯留コンテナ３ｂと、薬液移送路４ａ、４ｂを介して各薬液貯留コンテナ３ａ、３ｂから各薬液タンク１ａに第１薬液、第２薬液をそれぞれ移送する移送ポンプ５ａ、５ｂと、移送ポンプ５ａ及び移送ポンプ５ｂの運転開始と運転停止を制御する移送ポンプ制御装置６を備える。
[Injection drug solution transfer system of the first embodiment]
The grouting liquid transport system according to the first embodiment of the present invention is a system for transporting a liquid that constitutes a grout material to be injected into the natural ground, and as shown in FIG. 1, the grouting liquid transport system includes a liquid tank 1a for storing and supplying a first liquid that constitutes a two-liquid mixed hardening type grout material, such as a urethane-based grout material or a silica resin-based grout material, a
液量検出ユニット２ａと液量検出ユニット２ｂは同一構成であり、図２に示すように、ＣＰＵ等の制御部２１と、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成される記憶部２２と、レベル計等の液量センサ２３と、無線通信部２４を備える。液量検出ユニット２ａ（又は２ｂ）或いは制御部２１は、無線通信部２４により、無線通信を介して移送ポンプ制御装置６と携帯端末７にそれぞれ通信接続される。記憶部２２には、液量検出ユニット２ａ（又は２ｂ）或いは制御部２１に所定の制御処理を実行させる制御プログラムを格納する制御プログラム格納部２２１が設けられている。
The liquid
移送ポンプ制御装置６は、図３に示すように、ＭＰＵ、ＣＰＵ等の制御部６１と、ＨＤＤ、ＳＳＤ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成される記憶部６２と、タッチパネル等の入力部６３と、有線の通信接続等を介して移送ポンプ５ａ、５ｂに所定の制御指令を出力する出力Ｉ／Ｆ等の出力部６４と、無線通信部６５を備える。移送ポンプ制御装置６或いは制御部６１は、無線通信部６５により、無線通信を介して液量検出ユニット２ａ、液量検出ユニット２ｂと携帯端末７にそれぞれ通信接続される。
3, the transfer
記憶部６２には、移送ポンプ制御装置６或いは制御部６１に所定の制御処理を実行させる制御プログラムを格納する制御プログラム格納部６２１と、設定値が格納されている設定値格納部６２２が設けられている。本実施形態における設定値格納部６２２には、薬液タンク１ａの下限液量値と、薬液タンク１ａの上限液量値と、薬液タンク１ｂの下限液量値と、薬液タンク１ｂの上限液量値とが設定記憶されている。
The memory unit 62 includes a control program storage unit 621 that stores a control program for causing the transfer
更に、本実施形態の注入薬液移送システムは、図１及び図４に示すように、タブレット端末等の携帯端末７を備える。携帯端末７は、ＣＰＵ等の制御部７１と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等で構成される記憶部７２と、タッチパネル等の入力部７３と、入力部７３を兼ねるタッチパネル、ディスプレイ等の出力部７４と、携帯端末７を無線通信回線に接続する無線通信部７５を備える。携帯端末７は、無線通信部７５により、無線通信を介して無線通信を介して液量検出ユニット２ａ、液量検出ユニット２ｂと移送ポンプ制御装置６にそれぞれ通信接続され、薬液タンク１ａ、１ｂに設けられる無線通信部２４と移送ポンプ制御装置６に設けられる無線通信部６５の双方と無線通信可能になっている。携帯端末７の記憶部７２には、制御部７１と協働して携帯端末７の制御を担う制御プログラムを格納する制御プログラム格納部７２１が設けられている。
Furthermore, as shown in Figs. 1 and 4, the injection drug liquid transfer system of this embodiment includes a
携帯端末７は、薬液タンク１ａの液量検出ユニット２ａの液量センサ２３が検出した液量値と、薬液タンク１ｂの液量検出ユニット２ｂの液量センサ２３が検出した液量値のそれぞれを、無線通信で取り込んで表示可能であり、薬液タンク１ａの第１薬液の貯留状態と薬液タンク１ｂの第２薬液の貯留状態を確認可能になっている。また、携帯端末７は、移送ポンプ制御装置６が検出する移送ポンプ５ａ、５ｂの稼働状態即ち運転中であるか停止中であるかを無線通信で取り込んで表示する。さらに携帯端末７は、移送ポンプ制御装置６の設定値格納部６２２に記憶されている薬液タンク１ａの下限液量値、薬液タンク１ｂの下限液量値を含む所定データ、例えば設定値格納部６２２に書換可能に記憶されている薬液タンク１ａの下限液量値と、薬液タンク１ａの上限液量値と、薬液タンク１ｂの下限液量値と、薬液タンク１ｂの上限液量値を無線通信を介して書換可能になっており、携帯端末７における入力部７３での所要値の入力、送信要求の入力に応じて設定値格納部６２２に格納されている所定値が所要値に書き換えられるようになっている。
The
本実施形態の注入薬液移送システムで移送されて薬液タンク１ａに貯留された第１薬液と、薬液タンク１ｂに貯留された第２薬液は、例えば特許文献１と同様の分配制御装置８、ポンプユニット９を用いて合流管１０に供給され、合流管１０の吐出側に接続されている注入管１１に供給された第１薬液と第２薬液の混合液或いは注入材が、地山の注入孔の内部或いは地山の注入孔に打設された吐出孔を周壁に有する補強管の内部に注入されるようになっている（図５参照）。図５の例では、４個のポンプユニット９がそれぞれ分配制御装置８に接続されており、４個のポンプユニット９は、いずれも地山の同一の注入孔に注入材を注入するようになっている。
The first chemical liquid transferred by the injection chemical transfer system of this embodiment and stored in the chemical liquid tank 1a and the second chemical liquid stored in the
それぞれのポンプユニット９は、分配制御装置８から送信される注入制御指令に応じて注入ポンプ９３ａ、９３ｂの駆動制御を実行する駆動制御部９１と、駆動制御部９１を無線或いは有線の通信回線に接続する通信部９２と、薬液タンク１ａから第１薬液を移送して移送路９４ａから注入する注入ポンプ９３ａと、薬液タンク１ｂから第２薬液を移送して移送路９４ｂから注入する注入ポンプ９３ｂを備える。注入ポンプ９３ａは、二液混合硬化タイプの注入材を構成する第１薬液を貯留している薬液タンク１ａから第１薬液を吸い上げて移送路９４ａに吐出し、注入ポンプ９３ｂは、二液混合硬化タイプの注入材を構成する第２薬液を貯留している薬液タンク１ｂから第２薬液を吸い上げて移送路９４ｂに吐出する。
Each
二液混合硬化タイプの注入材を構成する第１薬液と第２薬液は、注入材の種類に応じて所定比率で吐出されるようにして、分配制御装置８或いは駆動制御部９１で注入ポンプ９３ａ、９３ｂの注入動作が制御され、例えばウレタン系注入材では第１薬液：第２薬液＝１：２（容積比率）、シリカレジン系注入材では第１薬液：第２薬液＝１：１（容積比率）となるように、注入ポンプ９３ａ、９３ｂから吐出される第１薬液と第２薬液の吐出流量が調整される。
The first and second chemical liquids constituting the two-part mixed hardening type injection material are discharged at a predetermined ratio according to the type of injection material, and the injection operation of the
第１薬液を移送する移送路９４ａの先端部と第２薬液を移送する移送路９４ｂの先端部は第１薬液と第２薬液を合流させる合流管１０に接続されている。注入ポンプ９３ａ、９３ｂは、第１薬液と第２薬液を合流管１０に向かって吐出するように、分配制御装置８或いは駆動制御部９１で注入動作を制御される。注入材を構成する第１薬液と第２薬液の混合液を吐出する合流管１０の吐出側には地山に注入材を注入する注入管１１が接続されている。尚、後述する第２実施形態でも、薬液タンク１ａ、１ｂから注入管１１まで薬液を移送する構成は第１実施形態と同じである。
The tip of the
移送ポンプ制御装置６は、液量検出ユニット２ａと液量検出ユニット２ｂのそれぞれと常時通信を行い、薬液タンク１ａの液量センサ２３に相当する液量検出ユニット２ａの液量センサ２３から入力される液量値と、設定値格納部６２２に格納されている薬液タンク１ａの下限液量値との対比を実行し、図６に示すように、液量検出ユニット２ａの液量センサ２３から入力される液量値の薬液タンク１ａの下限液量値への到達に応じて、移送ポンプ５ａが運転開始するように制御し、薬液貯留コンテナ３ａから薬液タンク１ａに第１薬液を移送する（Ｓ１１、Ｓ１２参照）。同様に、移送ポンプ制御装置６は、薬液タンク１ｂの液量センサ２３に相当する液量検出ユニット２ｂの液量センサ２３から入力される液量値と、設定値格納部６２２に格納されている薬液タンク１ｂの下限液量値との対比を実行し、液量検出ユニット２ｂの液量センサ２３から入力される液量値の薬液タンク１ｂの下限液量値への到達に応じて、移送ポンプ５ｂが運転開始するように制御し、薬液貯留コンテナ３ｂから薬液タンク１ｂに第２薬液を移送する。
The transfer
薬液貯留コンテナ３ａから薬液タンク１ａへの第１薬液の移送を開始した後、移送ポンプ制御装置６は、薬液タンク１ａの液量検出ユニット２ａの液量センサ２３から入力される液量値と、設定値格納部６２２に格納されている薬液タンク１ａの上限液量値との対比を実行し、入力される液量値の薬液タンク１ａの上限液量値への到達に応じて、運転状態の移送ポンプ５ａが運転停止するように制御し、薬液貯留コンテナ３ａから薬液タンク１ａへの第１薬液の移送を停止する（Ｓ１３、Ｓ１４参照）。同様に、薬液貯留コンテナ３ｂから薬液タンク１ｂへの第２薬液の移送を開始した後、移送ポンプ制御装置６は、薬液タンク１ｂの液量検出ユニット２ｂの液量センサ２３から入力される液量値と、設定値格納部６２２に格納されている薬液タンク１ｂの上限液量値との対比を実行し、入力される液量値の薬液タンク１ｂの上限液量値への到達に応じて、運転状態の移送ポンプ５ｂが運転停止するように制御し、薬液貯留コンテナ３ｂから薬液タンク１ｂへの第２薬液の移送を停止する。
After starting the transfer of the first chemical liquid from the chemical
上述の薬液貯留コンテナ３ａから薬液タンク１ａに第１薬液を移送する移送開始動作及び移送停止動作と、薬液貯留コンテナ３ｂから薬液タンク１ｂに第２薬液を移送する移送開始動作及び移送停止動作は、移送ポンプ制御装置６によってそれぞれ独立して実行される。即ち、本実施形態では、薬液タンク１ａ、１ｂと、薬液タンク１ａ、１ｂに設置される液量センサ２３、２３と、薬液貯留コンテナ３ａ、３ｂと、移送ポンプ５ａ、５ｂが２組設けられ、２組の運転動作が一つの移送ポンプ制御装置６で制御されている。尚、薬液タンクと、薬液タンクに設置される液量センサと、薬液貯留コンテナと、移送ポンプの組が３組以上の複数組設けられる場合にも、複数組の運転動作を一つの移送ポンプ制御装置で制御するようにすると好適である。
The transfer start operation and transfer stop operation for transferring the first chemical liquid from the chemical
また、薬液移送時の薬液貯留コンテナ３ａ、３ｂの取り替え作業を無くすため、薬液タンク１ａに移送される第１薬液を貯留する薬液貯留コンテナ３ａには、薬液貯留コンテナ３ａの貯留可能量が薬液タンク１ａの上限液量値と下限液量値との差以上であり、薬液タンク１ｂに移送される第２薬液を貯留する薬液貯留コンテナ３ｂには、薬液貯留コンテナ３ｂの貯留可能量が薬液タンク１ｂの上限液量値と下限液量値との差以上であるものを用いると好適である。また、産業廃棄物削減の観点から、薬液貯留コンテナ３ａ、３ｂには、それぞれ運搬して反復使用できるものを用いると好適である。
In addition, to eliminate the need to replace the chemical
また、薬液貯留コンテナ３ａ、３ｂの薬液の減り具合を容易に確認できるように、薬液貯留コンテナ３ａ、３ｂには、その側壁３１が透光性材料で形成されているものを用いると好適であり、より好適には、周壁全体が透光性材料で形成されているものや、薬液収容槽の下端まで或いは下端近傍まで側壁３１が透光性材料で形成されているものを用いると良い。
In order to easily check the amount of liquid medicine remaining in the liquid
第１実施形態の注入薬液移送システムによれば、薬液タンク１ａ、１ｂの液量の減少に応じて薬液貯留コンテナ３ａ、３ｂから薬液タンク１ａ、１ｂに自動的に適量の第１薬液、第２薬液をそれぞれ移送して供給することができ、注入材を構成する第１薬液、第２薬液を貯留する薬液タンク１ａ、１ｂに石油缶やドラム缶を用いて人力で薬液を供給する作業を無くすことができる。
The injection chemical transfer system of the first embodiment can automatically transfer and supply appropriate amounts of the first and second chemical liquids from the
また、薬液貯留コンテナ３ａ、３ｂから薬液タンク１ａ、１ｂに第１薬液、第２薬液を移送する移送ポンプ５ａ、５ｂの複数組の動作を一つの移送ポンプ制御装置６で制御することができ、装置コストの低減、制御装置のハードウェア資源の有効活用を図ることができる。
In addition, the operation of multiple sets of
また、薬液貯留コンテナ３ａの貯留可能量を薬液タンク１ａの上限液量値と下限液量値との差以上とし、薬液貯留コンテナ３ｂの貯留可能量を薬液タンク１ｂの上限液量値と下限液量値との差以上とする場合には、薬液貯留コンテナ３ａ、３ｂを取り換える作業無しで、薬液タンク１ａ、１ｂの上限液量値と下限液量値との差に対応する量の第１薬液、第２薬液をそれぞれ移送することができる。また、薬液貯留コンテナ３ａ、３ｂを運搬して反復使用可能なものとすることにより、同じ薬液運搬コンテナ３ａ、３ｂを薬液収容容器として何度も利用することが可能となり、薬液を移し替える石油缶やドラム缶のような産業廃棄物を無くすことができる。
In addition, if the storage capacity of the chemical
また、薬液貯留コンテナ３ａ、３ｂの側壁３１を透光性材料で形成することにより、薬液貯留コンテナ３ａ、３ｂが空になった状態や、薬液貯留コンテナ３ａ、３ｂの第１薬液や第２薬液の減り具合を容易に確認することができ、薬液貯留コンテナ３ａ、３ｂの取り換えのタイミングを容易に認識することができる。
In addition, by forming the
また、携帯端末７で薬液タンク１ａ、１ｂの液量センサ２３、２３が検出した液量値を無線通信で取り込んで表示することにより、現場から離れた遠隔地で地山への薬液注入状況や薬液移送が必要とされている程度、移送ポンプの運転状態等を随時確認することができる。また、携帯端末７で移送ポンプ制御装置６に記憶されている薬液タンク１ａ、１ｂの下限液量値を含む所定データを無線通信を介して書換可能とすることにより、現場状況の変化や薬液変更に応じて移送ポンプ５ａ、５ｂの制御条件を遠隔地から柔軟に変更することができる。
In addition, by wirelessly capturing and displaying the liquid volume values detected by the liquid volume sensors 23, 23 of the
〔第２実施形態の注入薬液移送システム〕
本発明による第２実施形態の注入薬液移送システムの基本的構成は第１実施形態と同様であり、図７に示すように、二液混合硬化タイプの注入材を構成する第１薬液を貯留して供給する薬液タンク１ａ及び第２薬液を貯留して供給する薬液タンク１ｂと、各薬液タンク１ａ、１ｂに設置されて各薬液タンク１ａ、１ｂの液量の検出と検出した液量の送信を担う液量検出ユニット２ａ、２ｂと、薬液タンク１ａに移送される第１薬液を貯留する薬液貯留コンテナ３ａ及び薬液タンク１ｂに移送される第２薬液を貯留する薬液貯留コンテナ３ｂと、薬液移送路４ａ、４ｂを介して各薬液貯留コンテナ３ａ、３ｂから各薬液タンク１ａに第１薬液、第２薬液をそれぞれ移送する移送ポンプ５ａ、５ｂと、移送ポンプ５ａ及び移送ポンプ５ｂの運転開始と運転停止を制御する移送ポンプ制御装置６を備えるが、第１実施形態と異なり、第１薬液を移送する薬液移送路４ａに移送ポンプ５ａで移送される第１薬液の流量を計測する移送流量計５１ａと、第２薬液を移送する薬液移送路４ｂに移送ポンプ５ｂで移送される第２薬液の流量を計測する移送流量計５１ｂが設けられている。
[Second embodiment of injection drug solution transfer system]
The basic configuration of the injection chemical liquid transfer system of the second embodiment of the present invention is similar to that of the first embodiment, and as shown in FIG. 7, includes a chemical liquid tank 1a for storing and supplying a first chemical liquid constituting a two-liquid mixing and hardening type injection material, a
更に、移送ポンプ制御装置６の設定値格納部６２２には、第１実施形態における薬液タンク１ａの下限液量値と、薬液タンク１ａの上限液量値と、薬液タンク１ｂの下限液量値と、薬液タンク１ｂの上限液量値の設定記憶に代えて、薬液タンク１ａの下限液量値と、薬液移送路４ａに設置された移送流量計５１ａの下限流量値と、薬液タンク１ｂの下限液量値と、薬液移送路４ｂに設置された移送流量計５１ｂの下限流量値とが設定記憶されている。移送ポンプ制御装置６には、移送流量計５１ａ、５１ｂのそれぞれからリアルタイムで計測される流量値が入力され、取り込まれる。
Furthermore, in the set value storage unit 622 of the transfer
また、携帯端末７は、設定値格納部６２２に書換可能に記憶されている薬液タンク１ａの下限液量値と、薬液移送路４ａに設置された移送流量計５１ａの下限流量値と、薬液タンク１ｂの下限液量値と、薬液移送路４ｂに設置された移送流量計５１ｂの下限流量値を無線通信を介して書換可能になっており、携帯端末７における入力部７３での所要値の入力、送信要求の入力に応じて設定値格納部６２２に格納されている所定値が所要値に書き換えられるようになっている。
The
そして、第２実施形態における移送ポンプ制御装置６は、液量検出ユニット２ａと液量検出ユニット２ｂのそれぞれと常時通信を行い、薬液タンク１ａの液量センサ２３に相当する液量検出ユニット２ａの液量センサ２３から入力される液量値と、設定値格納部６２２に格納されている薬液タンク１ａの下限液量値との対比を実行し、図８に示すように、液量検出ユニット２ａの液量センサ２３から入力される液量値の薬液タンク１ａの下限液量値への到達に応じて、移送ポンプ５ａが運転開始するように制御し、薬液貯留コンテナ３ａから薬液タンク１ａに第１薬液を移送する（Ｓ２１、Ｓ２２参照）。同様に、移送ポンプ制御装置６は、薬液タンク１ｂの液量センサ２３に相当する液量検出ユニット２ｂの液量センサ２３から入力される液量値と、設定値格納部６２２に格納されている薬液タンク１ｂの下限液量値との対比を実行し、液量検出ユニット２ｂの液量センサ２３から入力される液量値の薬液タンク１ｂの下限液量値への到達に応じて、移送ポンプ５ｂが運転開始するように制御し、薬液貯留コンテナ３ｂから薬液タンク１ｂに第２薬液を移送する。
In the second embodiment, the transfer
薬液貯留コンテナ３ａから薬液タンク１ａへの第１薬液の移送を開始した後、移送ポンプ制御装置６は、薬液移送路４ａに設置されている移送流量計５１ａから入力される流量値と、設定値格納部６２２に格納されている移送流量計５１ａの下限流量値との対比を実行し、移送流量計５１ａから入力される流量値の移送流量計５１ａの下限流量値への到達に応じて、運転状態の移送ポンプ５ａが運転停止するように制御し、薬液貯留コンテナ３ａから薬液タンク１ａへの第１薬液の移送を停止する（Ｓ２３、Ｓ２４参照）。同様に、薬液貯留コンテナ３ｂから薬液タンク１ｂへの第２薬液の移送を開始した後、移送ポンプ制御装置６は、薬液移送路４ｂに設置されている移送流量計５１ｂから入力される流量値と、設定値格納部６２２に格納されている移送流量計５１ｂの下限流量値との対比を実行し、移送流量計５１ｂから入力される流量値の移送流量計５１ｂの下限流量値への到達に応じて、運転状態の移送ポンプ５ｂが運転停止するように制御し、薬液貯留コンテナ３ｂから薬液タンク１ｂへの第２薬液の移送を停止する。
After starting the transfer of the first chemical liquid from the chemical
上述の第２実施形態の薬液貯留コンテナ３ａから薬液タンク１ａに第１薬液を移送する移送開始動作及び移送停止動作と、薬液貯留コンテナ３ｂから薬液タンク１ｂに第２薬液を移送する移送開始動作及び移送停止動作も、移送ポンプ制御装置６によってそれぞれ独立して実行される。尚、移送流量計５１ａの下限流量値、移送流量計５１ｂの下限流量値は双方とも０に設定してもよく、０より若干大きい所定値に設定してもよい。その他の第２実施形態の注入薬液移送システムの構成及びその変形例は、第１実施形態の注入薬液移送システムの構成及びその変形例と同様である。
The transfer start operation and transfer stop operation for transferring the first chemical liquid from the chemical
第２実施形態の注入薬液移送システムによれば、薬液タンク１ａ、１ｂの液量の減少に応じて薬液貯留コンテナ３ａ、３ｂから薬液タンク１ａ、１ｂに自動的に適量の第１薬液、第２薬液をそれぞれ移送して供給することができ、注入材を構成する第１薬液、第２薬液を貯留する薬液タンク１ａ、１ｂに石油缶やドラム缶を用いて人力で薬液を供給する作業を無くすことができる。その他、第２実施形態の注入薬液移送システムは、第１実施形態と対応する構成から対応する効果を得ることができる。
The injection liquid transfer system of the second embodiment can automatically transfer and supply appropriate amounts of the first and second liquid chemicals from the
〔本明細書開示発明の包含範囲〕
本明細書開示の発明は、発明として列記した各発明、各実施形態の他に、適用可能な範囲で、これらの部分的な内容を本明細書開示の他の内容に変更して特定したもの、或いはこれらの内容に本明細書開示の他の内容を付加して特定したもの、或いはこれらの部分的な内容を部分的な作用効果が得られる限度で削除して上位概念化して特定したものを包含する。そして、本明細書開示の発明には下記内容や変形例も含まれる。
[Scope of the invention disclosed herein]
The inventions disclosed in this specification include, in addition to the inventions and embodiments listed as inventions, those specified by changing partial contents of these to other contents disclosed in this specification, those specified by adding other contents disclosed in this specification to these contents, or those specified by deleting partial contents of these to the extent that partial effects can be obtained, and forming a higher-level concept. The inventions disclosed in this specification also include the following contents and modifications.
例えば第１、第２実施形態の注入薬液移送システムでは、二液混合硬化タイプの注入材を構成する第１薬液を貯留する薬液タンク１ａと第２薬液を貯留する薬液タンク１ｂに対する注入薬液移送システムの例について説明したが、本発明の注入薬液移送システムには、注入材を構成する薬液を貯留して供給する単独の薬液タンクに単独の薬液貯留コンテナから薬液を移送する場合も含まれ、二液混合硬化タイプの注入材以外の注入材を構成する薬液を移送する場合も含まれる。
For example, in the first and second embodiments, the injection liquid transfer system is described as an example of an injection liquid transfer system for a liquid tank 1a that stores a first liquid that constitutes a two-component mixed hardening type injection material, and a
また、本発明の注入薬液移送システムには、薬液タンクと、薬液タンクに設置される液量センサと、薬液貯留コンテナと、移送ポンプの組が複数組設けられる場合に、各組毎に運転動作を制御する移送ポンプ制御装置を設ける構成とするものも本発明に含まれる。 The present invention also includes a configuration in which the injection drug transfer system includes a drug tank, a liquid level sensor installed in the drug tank, a drug storage container, and a transfer pump, and a transfer pump control device that controls the operation of each group when multiple groups are provided.
本発明は、例えば長尺先受け工法（ＡＧＦ工法）や鏡補強工のようなトンネル補助工法等で地山に注入材を注入する際に、注入材を構成する薬液を薬液タンクに移送する際に利用することができる。 The present invention can be used to transfer the liquid that constitutes the injection material to a liquid tank when injecting the injection material into the ground, for example, in tunnel auxiliary construction methods such as the long-length pre-support method (AGF method) and mirror reinforcement work.
１ａ、１ｂ…薬液タンク ２ａ、２ｂ…液量検出ユニット ２１…制御部 ２２…記憶部 ２２１…制御プログラム格納部 ２３…液量センサ ２４…無線通信部 ３ａ、３ｂ…薬液貯留コンテナ ３１…側壁 ４ａ、４ｂ…薬液移送路 ５ａ、５ｂ…移送ポンプ ５１ａ、５１ｂ…移送流量計 ６…移送ポンプ制御装置 ６１…制御部 ６２…記憶部 ６２１…制御プログラム格納部 ６２２…設定値格納部 ６３…入力部 ６４…出力部 ６５…無線通信部 ７…携帯端末 ７１…制御部 ７２…記憶部 ７２１…制御プログラム格納部 ７３…入力部 ７４…出力部 ７５…無線通信部 ８…分配制御装置 ９…ポンプユニット ９１…駆動制御部 ９２…通信部 ９３ａ、９３ｂ…注入ポンプ ９４ａ、９４ｂ…移送路 １０…合流管 １１…注入管
1a, 1b...
Claims (6)
前記薬液タンクに設置される液量センサと、
薬液貯留コンテナと、
前記薬液貯留コンテナから前記薬液タンクに薬液を移送する移送ポンプと、
前記移送ポンプの運転開始と運転停止を制御する移送ポンプ制御装置とを備え、
前記移送ポンプ制御装置に、前記薬液タンクの下限液量値と上限液量値が設定記憶され、
前記移送ポンプ制御装置が、前記薬液タンクの前記液量センサから入力される液量値の前記下限液量値への到達に応じて、前記移送ポンプが運転開始するように制御すると共に、前記薬液タンクの前記液量センサから入力される液量値の前記上限液量値への到達に応じて、運転状態の前記移送ポンプが運転停止するように制御することを特徴とする注入薬液移送システム。 a chemical tank for supplying a chemical liquid constituting the grout to an injection pump that injects the grout into the ground;
A liquid level sensor installed in the liquid tank;
A chemical solution storage container;
a transfer pump that transfers the chemical from the chemical storage container to the chemical tank;
A transfer pump control device that controls start and stop of the transfer pump,
A lower limit liquid volume value and an upper limit liquid volume value of the chemical liquid tank are set and stored in the transfer pump control device,
An injection liquid transfer system characterized in that the transfer pump control device controls the transfer pump to start operating in response to the liquid volume value input from the liquid volume sensor of the liquid tank reaching the lower limit liquid volume value, and controls the transfer pump, which is in an operating state, to stop operating in response to the liquid volume value input from the liquid volume sensor of the liquid tank reaching the upper limit liquid volume value.
前記薬液タンクに設置される液量センサと、
薬液貯留コンテナと、
前記薬液貯留コンテナから前記薬液タンクに薬液を移送する移送ポンプと、
前記移送ポンプで移送される薬液の流量を計測する移送流量計と、
前記移送ポンプの運転開始と運転停止を制御する移送ポンプ制御装置とを備え、
前記移送ポンプ制御装置に、前記薬液タンクの下限液量値と前記移送流量計の下限流量値が設定記憶され、
前記移送ポンプ制御装置が、前記薬液タンクの前記液量センサから入力される液量値の前記下限液量値への到達に応じて、前記移送ポンプが運転開始するように制御すると共に、
前記移送流量計から入力される流量値の前記下限流量値への到達に応じて、運転状態の前記移送ポンプが運転停止するように制御することを特徴とする注入薬液移送システム。 a chemical tank for supplying a chemical liquid constituting the grout to an injection pump that injects the grout into the ground;
A liquid level sensor installed in the liquid tank;
A chemical solution storage container;
a transfer pump that transfers the chemical from the chemical storage container to the chemical tank;
a transfer flow meter that measures the flow rate of the chemical solution transferred by the transfer pump;
A transfer pump control device that controls start and stop of the transfer pump,
A lower limit liquid volume value of the chemical liquid tank and a lower limit flow rate value of the transfer flow meter are set and stored in the transfer pump control device,
the transfer pump control device controls the transfer pump to start operating in response to a liquid volume value input from the liquid volume sensor of the chemical liquid tank reaching the lower limit liquid volume value,
An injection drug transfer system, characterized in that the transfer pump in an operating state is controlled to stop operation when the flow rate value input from the transfer flow meter reaches the lower limit flow rate value.
前記複数組の運転動作を一つの前記移送ポンプ制御装置で制御することを特徴とする請求項１又は２記載の注入薬液移送システム。 a plurality of sets of the liquid tank, the liquid amount sensor installed in the liquid tank, the liquid storage container, and the transfer pump are provided;
3. The drug injection transfer system according to claim 1, wherein the operation of the plurality of sets is controlled by a single transfer pump control device.
前記薬液貯留コンテナが運搬して反復使用されることを特徴とする請求項１又は２記載の注入薬液移送システム。 The storage capacity of the liquid chemical storage container is equal to or greater than the difference between the upper limit liquid volume and the lower limit liquid volume of the liquid chemical tank,
3. The system for transferring a drug solution according to claim 1, wherein the drug solution storage container is transported and used repeatedly.
前記携帯端末が、前記薬液タンクの前記液量センサが検出した液量値を無線通信で取り込んで表示可能であると共に、前記移送ポンプ制御装置に記憶される前記薬液タンクの下限液量値を含む所定データを無線通信を介して書換可能であることを特徴とする請求項１又は２記載の注入薬液移送システム。 a portable terminal capable of wirelessly communicating with both a wireless communication unit provided in the chemical liquid tank and a wireless communication unit provided in the transfer pump control device;
The injection liquid transfer system described in claim 1 or 2, characterized in that the portable terminal is capable of importing and displaying the liquid volume value detected by the liquid volume sensor of the liquid tank via wireless communication, and is also capable of rewriting specified data including the lower limit liquid volume value of the liquid tank stored in the transfer pump control device via wireless communication.
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