JP2024056784A - Systems and programs - Google Patents
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Abstract
【課題】特定波長の光を発する発光装置の存在をユーザに報知するための技術を提供する。【解決手段】電子機器10は、車両に設けられるシステムである。電子機器10は、入射した光のうち特定波長の光を選択して受光し、受光量に応じた信号を出力する受光部と、前記受光部が出力した信号に基づいて、前記特定波長の光を発する発光装置の存在を報知する第1報知制御を行う制御部と、を有する。【選択図】図1[Problem] To provide a technology for notifying a user of the presence of a light-emitting device that emits light of a specific wavelength. [Solution] Electronic device 10 is a system installed in a vehicle. Electronic device 10 has a light-receiving unit that selects and receives light of a specific wavelength from incident light and outputs a signal according to the amount of received light, and a control unit that performs first notification control to notify a user of the presence of a light-emitting device that emits light of the specific wavelength based on the signal output by the light-receiving unit. [Selected Figure] Figure 1
Description
特許法第30条第2項適用申請有り 掲載アドレス https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/ls300/ https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/ls300/function.html https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/ls300/spec.html https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/ls300/option.html https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/ls300/support.html https://my.yupiteru.co.jp/upload/save_image/manual/pdf/LS300.pdf https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/gs103/ https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/gs103/function.html https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/gs103/spec.html https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/gs103/option.html https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/gs103/support.html https://my.yupiteru.co.jp/upload/save_image/manual/pdf/GS103.pdf https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/a350alpha/ https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/a350alpha/function.html https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/a350alpha/spec.html https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/a350alpha/option.htmlApplication for application of
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特許法第30条第2項適用申請有り 掲載アドレス https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/z100l/ https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/z100l/function.html https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/z100l/spec.html https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/z100l/option.html https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/z100l/support.html https://my.yupiteru.co.jp/upload/save_image/manual/pdf/Z100L.pdf (掲載日 平成31年3月29日) 平成31年3月15日にCar GoodsMagazine 2019年5月号,第25頁,三栄書房にて公開 平成31年3月18日にCar Goods Press vol.88,第35頁,徳間書店にて公開 平成31年3月20日に刊行物 driver 2019年5月号,第7頁,八重洲出版にて公開 平成31年3月26日に刊行物 ベストカー 2019年4月26日号,第150~151頁,講談社にて公開Application for application of
本発明は、システムおよびプログラム等に関する。 The present invention relates to a system, a program, etc.
道路を走行する車両の速度を測定するシステムには、様々な方式のものがある。レーダー方式の場合、道路沿いに設置された速度測定装置が、所定周波数帯域のマイクロ波を車両に向けて発射し、その車両からの反射波を受信して、車両の走行速度を測定する。 There are various types of systems that measure the speed of vehicles traveling on roads. In the case of the radar type, a speed measuring device installed along the road emits microwaves in a specific frequency band toward the vehicle, receives the reflected waves from the vehicle, and measures the vehicle's traveling speed.
車両の運転者等のユーザにとって、速度測定装置の存在を事前に把握できることが有用な場合がある。特許文献1,2は、車両速度測定装置から発射されたマイクロ波を受信し、車両速度測定装置が存在することを検出した場合には警報を出力する電子機器を開示している。
It may be useful for users, such as vehicle drivers, to know in advance the presence of a speed measuring device.
物体の移動速度の測定は、光を用いて行うこともできる。この光学方式の場合、発光装置は、物体に向けて光を発し、その物体からの反射波を受光して、移動速度を測定する。このような光学方式の速度測定装置が設置された場合も、その存在をユーザに報知できることが望ましい。本発明の目的の一つは、特定波長の光を発する発光装置の存在をユーザに報知するための技術を提供することである。 The moving speed of an object can also be measured using light. In this optical method, a light emitting device emits light toward an object and receives the reflected wave from the object to measure the moving speed. Even when such an optical speed measuring device is installed, it is desirable to be able to notify the user of its presence. One of the objects of the present invention is to provide a technology for notifying the user of the presence of a light emitting device that emits light of a specific wavelength.
本願の発明の目的はこれに限定されず、本明細書および図面等に開示される構成の部分から奏する効果を得ることを目的とする構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「~できる」と記載した箇所を「~が課題である」と読み替えた課題が本明細書には開示されている。課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、各々の課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。課題が明細書の記載から黙示的に把握されるものであっても、本出願人は本明細書に記載の構成の一部を補正または分割出願にて特許請求の範囲とする意思を有する。またこれら独立の課題を組み合わせた課題を解決する構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。 The purpose of the invention of this application is not limited to this, and the applicant intends to obtain rights to configurations that aim to obtain effects from parts of the configurations disclosed in this specification and drawings, etc., through divisional applications, amendments, etc. For example, this specification discloses problems in which the phrase "can be" in this specification is read as "the problem is that...". The problems are described as independent, and the applicant intends to obtain rights to the configurations for solving each problem separately through divisional applications, amendments, etc. Even if the problems are implicitly understood from the description in the specification, the applicant intends to include part of the configurations described in this specification in the scope of the patent claim by amendment or divisional application. The applicant has also disclosed a configuration that solves a problem that combines these independent problems, and the applicant intends to obtain rights to it.
(1)車両に設けられ、特定波長の光を発して車両の存在を検出する装置の存在を報知するシステムであって、非球面状の曲面を有する入射面と、前記入射面に入射した光が出射する出射面とを含む集光レンズと、前記出射面から出射した光を受光する受光素子と、
前記受光素子が受光した前記特定波長の光に基づいて前記発光装置の存在を報知する制御を行う制御部と、を有するシステムが提供される。
(1) A system that is provided in a vehicle and that notifies the presence of a device that detects the presence of the vehicle by emitting light of a specific wavelength, the system comprising: a focusing lens including an entrance surface having an aspheric curved surface and an exit surface from which light that is incident on the entrance surface exits; and a light receiving element that receives the light that is exited from the exit surface;
and a control unit that performs control to notify the presence of the light emitting device based on the light of the specific wavelength received by the light receiving element.
このようにすれば、特定波長の光を発する発光装置の存在をユーザに報知するための技術を提供することができる。特に、非球面状の曲面を有する入射面を有する集光レンズを用いたことで、受光素子は所定方向における広範囲から到来する光を受光できるため、発光装置の存在をより確実に報知することができる。 In this way, a technology can be provided for notifying a user of the presence of a light-emitting device that emits light of a specific wavelength. In particular, by using a focusing lens with an entrance surface that has an aspherical curved surface, the light-receiving element can receive light coming from a wide range in a specified direction, making it possible to more reliably notify the user of the presence of a light-emitting device.
発光装置は、少なくとも外乱光よりも狭い波長領域にエネルギーが分布する光を発する装置とするとよい。外乱光は、受光すべき目的の光以外の光とするとよい。特定波長は、発光装置が発する光のエネルギーがピークとなる波長とするとよい。特定波長は、人間に知覚されない波長とすることがよく、例えば可視光領域外の特定波長にエネルギーを有するようにするとよい。特定波長は、例えば赤外光領域に属し、905nmとするとよい。特定波長は、これに限られず、850、950nm、1900nmまたはその他の波長でもよい。特定波長と異なる波長は、発光装置が発する光のエネルギーがピークとなる波長と異なる波長とするとよい。特定波長と異なる波長は、可視光領域に含まれる波長とするとよい。受光量は、受光部が選択して受光した特定波長の光量を示すとよい。波長を選択することは、或る波長領域の中から一部の波長を選び、少なくともそれ以外の一部の波長を選ばないことをいうとよい。報知する制御は、ユーザが認識し得る態様により情報を報知する制御のことをいうとよい。 The light emitting device may be a device that emits light whose energy is distributed in at least a narrower wavelength range than the disturbance light. The disturbance light may be light other than the target light to be received. The specific wavelength may be a wavelength at which the energy of the light emitted by the light emitting device is at its peak. The specific wavelength may be a wavelength that is not perceived by humans, and may have energy at a specific wavelength outside the visible light range, for example. The specific wavelength may belong to the infrared light range, and may be 905 nm. The specific wavelength is not limited to this, and may be 850, 950 nm, 1900 nm, or other wavelengths. The wavelength different from the specific wavelength may be a wavelength different from the wavelength at which the energy of the light emitted by the light emitting device is at its peak. The wavelength different from the specific wavelength may be a wavelength included in the visible light range. The amount of light received may indicate the amount of light of a specific wavelength selected and received by the light receiving unit. Selecting a wavelength may mean selecting some wavelengths from a certain wavelength range and not selecting at least some other wavelengths. Notification control can refer to control that notifies information in a manner that can be recognized by the user.
(2)前記入射面は、前記車両の幅方向に沿って凸状の曲面を含むとよい。 (2) The entrance surface may include a convex curved surface along the width direction of the vehicle.
このようにすれば、受光素子は車両の幅方向における広範囲から到来する光を受光できるため、発光装置の存在をより確実に報知することができる。 In this way, the light receiving element can receive light coming from a wide area in the width direction of the vehicle, so the presence of the light emitting device can be more reliably notified.
(3)前記入射面は、前記車両の幅方向における長さが前記車両の高さ方向における長さよりも大きくするとよい。 (3) The length of the entrance surface in the width direction of the vehicle may be greater than the length in the height direction of the vehicle.
このようにすれば、受光素子は車両の幅方向における広範囲から到来する光を受光できるため、発光装置の存在をより確実に報知することができる。 In this way, the light receiving element can receive light coming from a wide area in the width direction of the vehicle, so the presence of the light emitting device can be more reliably notified.
(4)前記入射面は、前記車両の幅方向および前記車両の高さ方向の各方向に沿って凸状の曲面を含むとよい。 (4) The entrance surface may include a convex curved surface along both the width direction and the height direction of the vehicle.
このようにすれば、受光素子は広範囲の方向から到来する光を受光できるため、発光装置の存在をより確実に報知することができる。 In this way, the light receiving element can receive light coming from a wide range of directions, making it possible to more reliably notify the presence of a light emitting device.
(5)前記入射面は、前記車両の幅方向に沿って凸状の曲面を、前記車両の高さ方向に沿って平坦な曲面を含むとよい。 (5) The entrance surface may include a convex curved surface along the width direction of the vehicle and a flat curved surface along the height direction of the vehicle.
このようにすれば、受光素子は車両の幅方向における広範囲から到来する光を受光できるため、発光装置の存在をより確実に報知することができる。 In this way, the light receiving element can receive light coming from a wide area in the width direction of the vehicle, so the presence of the light emitting device can be more reliably notified.
(6)前記出射面は平坦な面を含むとよい。 (6) The emission surface may include a flat surface.
このようにすれば、受光素子は車両の幅方向における広範囲から到来する光を受光できるため、発光装置の存在をより確実に報知することができる。 In this way, the light receiving element can receive light coming from a wide area in the width direction of the vehicle, so the presence of the light emitting device can be more reliably notified.
(7)前記受光素子は、前記集光レンズの焦点距離位置よりも前記集光レンズに近い位置に配置されるとよい。 (7) The light receiving element may be positioned closer to the focusing lens than the focal length position of the focusing lens.
このようにすれば、受光素子を焦点距離位置よりも集光レンズに近い位置に配置することで、広い入射角度の光を受光することができる。 In this way, the light receiving element can be positioned closer to the focusing lens than the focal distance position, allowing light with a wide angle of incidence to be received.
(8)前記制御部は、前記受光部が受光した光のパルス幅が、基準となるパルス幅から一定範囲内に含まれている場合に、前記装置の存在を報知する制御を行うとよい。 (8) The control unit may be configured to perform control to notify the presence of the device when the pulse width of the light received by the light receiving unit is within a certain range from a reference pulse width.
受光した光のパルスの幅を参照することは、特定のパルス光を発する発光装置を検出する上で有用な場合がある。このようにすれば、外乱光を発光装置からの光と誤認した報知を減らすことができる。 Referring to the pulse width of the received light can be useful in detecting a light-emitting device that emits a specific pulse of light. This can reduce alerts that mistakenly identify ambient light as light from a light-emitting device.
(9)前記制御部は、パルス幅が20msのパルス光が受光されると前記発光装置の存在を報知する制御を行うとよい。 (9) The control unit may perform control to notify the presence of the light-emitting device when pulsed light having a pulse width of 20 ms is received.
このようにすれば、車両の速度を測定して取り締まりを行う発光装置の存在を報知することができる。 In this way, it is possible to measure the vehicle speed and alert the presence of a lighting device that is conducting enforcement.
(10)前記制御部は、前記受光部が受光した光のパルス間隔が、基準となるパルス間隔から一定範囲内に含まれている場合に、前記装置の存在を報知する制御を行うとよい。 (10) The control unit may be configured to perform control to notify the presence of the device when the pulse interval of the light received by the light receiving unit is within a certain range from a reference pulse interval.
受光した光のパルス間隔を参照することは、特定のパルス光を発する発光装置を検出する上で有用な場合がある。このようにすれば、外乱光を発光装置からの光と誤認した報知を減らすことができる。 Referring to the pulse interval of the received light can be useful in detecting a light-emitting device that emits a specific pulse of light. This can reduce alerts that mistakenly identify ambient light as light from a light-emitting device.
(11)前記制御部は、パルス間隔80msのパルス光が受光されると前記発光装置の存在を報知する制御を行うとよい。 (11) The control unit may perform control to notify the presence of the light-emitting device when pulsed light with a pulse interval of 80 ms is received.
このようにすれば、車両の速度を測定して取り締まりを行う発光装置の存在を報知することができる。 In this way, it is possible to measure the vehicle speed and alert the presence of a lighting device that is conducting enforcement.
(12)前記制御部は、前記受光部が受光した光のパルス幅およびパルス間隔の少なくともいずれかに応じて、前記報知のレベルを変化させるとよい。 (12) The control unit may change the level of the notification depending on at least one of the pulse width and pulse interval of the light received by the light receiving unit.
このようにすれば、ユーザは報知の内容がどの程度重要であるかが分かる。 This way, users can see how important the content of the notification is.
(13)前記制御部は、前記特定波長の光のパルス光が少なくとも1回受光されると前記発光装置の存在を報知する制御を行うとよい。 (13) The control unit may perform control to notify the presence of the light-emitting device when a pulse of light of the specific wavelength is received at least once.
このようにすれば、発酵装置が存在する旨を即座にユーザに把握させることができる。 This allows the user to immediately know that a fermentation device exists.
(14)前記集光レンズから出射した光のうちの少なくとも一部を前記受光素子の方向に反射する反射部を有するとよい。 (14) It is preferable that the optical element has a reflecting portion that reflects at least a portion of the light emitted from the focusing lens toward the light receiving element.
このようにすれば、受光素子による発光装置からの光の受光量が増えるため、より確実に発光装置の存在を報知することができる。 This increases the amount of light received by the light-receiving element from the light-emitting device, making it possible to more reliably notify the presence of the light-emitting device.
(15)前記反射部は、前記レンズから前記受光素子に至る光路上とは異なる位置に設けられ、前記レンズから出射した光のうちの少なくとも一部を前記受光素子の方向に反射する反射面を含むようにするとよい。 (15) The reflecting portion may be provided at a position different from the optical path from the lens to the light receiving element, and may include a reflecting surface that reflects at least a portion of the light emitted from the lens toward the light receiving element.
このようにすれば、受光素子による発光装置からの光の受光量が増えるため、より確実に発光装置の存在を報知することができる。 This increases the amount of light received by the light-receiving element from the light-emitting device, making it possible to more reliably notify the presence of the light-emitting device.
(16)前記反射面は、前記光路を囲むようにして配置されるとよい。 (16) The reflecting surface may be arranged to surround the optical path.
このようにすれば、受光素子による発光装置からの光の受光量が増えるため、より確実に発光装置の存在を報知することができる。 This increases the amount of light received by the light-receiving element from the light-emitting device, making it possible to more reliably notify the presence of the light-emitting device.
(17)前記反射部は、前記レンズから前記受光素子に至る光路上に設けられ、光の全反射を利用して前記レンズから出射した光のうちの少なくとも一部を前記受光素子の方向に反射する部材を含むとよい。 (17) The reflecting section may include a member that is provided on the optical path from the lens to the light receiving element and that reflects at least a portion of the light emitted from the lens toward the light receiving element by utilizing total reflection of the light.
このようにすれば、受光素子による発光装置からの光の受光量が増えるため、より確実に発光装置の存在を報知することができる。 This increases the amount of light received by the light-receiving element from the light-emitting device, making it possible to more reliably notify the presence of the light-emitting device.
(18)前記受光素子からの前記受光量に応じた信号を増幅するアンプと、前記増幅後の信号のレベルと閾値レベルとの差異に応じた信号を出力する差動増幅器と、を有し、前記制御部は、前記差異に応じた信号に基づいて前記発光装置の存在を報知する制御を行うとよい。 (18) The device may have an amplifier that amplifies a signal corresponding to the amount of light received from the light receiving element, and a differential amplifier that outputs a signal corresponding to the difference between the level of the amplified signal and a threshold level, and the control unit may perform control to notify the presence of the light emitting device based on the signal corresponding to the difference.
このようにすれば、受光素子による発光装置からの光の受光量が増幅されるため、より確実に発光装置の存在を報知することができる。 In this way, the amount of light received by the light receiving element from the light emitting device is amplified, making it possible to more reliably notify the presence of the light emitting device.
(19)前記制御部は、前記閾値レベルを変化させる制御を行うとよい。 (19) The control unit may perform control to change the threshold level.
このようにすれば、外乱光または電磁ノイズの影響に起因して発光装置の存在を報知する制御を行えなくなる可能性を低くすることができる。 This reduces the possibility that the control to notify the presence of the light-emitting device will not be possible due to the influence of external light or electromagnetic noise.
(20)前記制御部は、少なくとも前記車両に設けられた機器が発する光のレベルを上回るように前記閾値レベルを設定するとよい。 (20) The control unit may set the threshold level to be greater than at least the level of light emitted by the equipment installed in the vehicle.
このようにすれば、車両に設けられた機器が発する光の影響に起因して発光装置の存在を報知する制御を行えなくなる可能性を低くすることができる。 This reduces the possibility that control to notify the presence of the light-emitting device will not be possible due to the influence of light emitted by equipment installed in the vehicle.
(21)前記集光レンズ側の第1面と、前記第1面に対向する第2面とを含む基板を有し、前記基板の前記第2面側に前記受光素子が設けられ、前記基板には前記第1面側から前記受光素子に光を導くための透光部が設けられるとよい。 (21) The device may have a substrate including a first surface on the collecting lens side and a second surface opposite the first surface, the light receiving element is provided on the second surface side of the substrate, and the substrate may be provided with a light transmitting portion for guiding light from the first surface side to the light receiving element.
このようにすれば、受光素子と受光素子レンズとの間に基板が位置するので、焦点距離分の空間を有効に利用でき、筺体全体の厚さを抑制できる。 In this way, the substrate is positioned between the light receiving element and the light receiving element lens, making it possible to effectively utilize the space equivalent to the focal length and reducing the overall thickness of the housing.
また、本発明が以下のように特定されてもよい。
(A)車両に設けられるシステムであって、入射した光のうち特定波長の光を選択して受光し、受光量に応じた信号を出力する受光部と、前記受光部が出力した信号に基づいて、前記特定波長の光を発する発光装置の存在を報知する第1報知制御を行う制御部と、を有するシステムが提供される。
The present invention may also be specified as follows.
(A) Provided is a system that is installed in a vehicle and has a light receiving unit that selects and receives light of a specific wavelength from incident light and outputs a signal corresponding to the amount of light received, and a control unit that performs first notification control to notify of the presence of a light emitting device that emits light of the specific wavelength based on the signal output by the light receiving unit.
このようにすれば、特定波長の光を発する発光装置の存在をユーザに報知するための技術を提供することができる。 In this way, it is possible to provide a technology for notifying a user of the presence of a light-emitting device that emits light of a specific wavelength.
発光装置は、少なくとも外乱光よりも狭い波長領域にエネルギーが分布する光を発する装置とするとよい。外乱光は、受光すべき目的の光以外の光とするとよい。特定波長は、発光装置が発する光のエネルギーがピークとなる波長とするとよい。特定波長は、人間に知覚されない波長とすることがよく、例えば可視光領域外の特定波長にエネルギーを有するようにするとよい。特定波長は、例えば赤外光領域に属し、905nmとするとよい。特定波長は、これに限られず、850、950nm、1900nmまたはその他の波長でもよい。特定波長と異なる波長は、発光装置が発する光のエネルギーがピークとなる波長と異なる波長とするとよい。特定波長と異なる波長は、可視光領域に含まれる波長とするとよい。受光量は、受光部が選択して受光した特定波長の光量を示すとよい。波長を選択することは、或る波長領域の中から一部の波長を選び、少なくともそれ以外の一部の波長を選ばないことをいうとよい。報知制御は、ユーザが認識し得る態様により情報を報知する制御のことをいうとよい。 The light emitting device may be a device that emits light whose energy is distributed in at least a narrower wavelength range than the disturbance light. The disturbance light may be light other than the target light to be received. The specific wavelength may be a wavelength at which the energy of the light emitted by the light emitting device is at its peak. The specific wavelength may be a wavelength that is not perceived by humans, and may have energy at a specific wavelength outside the visible light range, for example. The specific wavelength may belong to the infrared light range, and may be 905 nm. The specific wavelength is not limited to this, and may be 850, 950 nm, 1900 nm, or other wavelengths. The wavelength different from the specific wavelength may be a wavelength different from the wavelength at which the energy of the light emitted by the light emitting device is at its peak. The wavelength different from the specific wavelength may be a wavelength included in the visible light range. The amount of light received may indicate the amount of light of a specific wavelength selected and received by the light receiving unit. Selecting a wavelength may mean selecting some wavelengths from a certain wavelength range and not selecting at least some other wavelengths. Notification control can refer to control that notifies information in a manner that can be recognized by the user.
(B)前記制御部は、前記発光装置を模した画像を含むアニメーション画像を表示する前記第1報知制御を行うシステムとするとよい。 (B) The control unit may be a system that performs the first notification control to display an animated image including an image that mimics the light-emitting device.
このようにすれば、車両が接近している発光装置が存在することを、ユーザに認識させやすくすることができる。 This makes it easier for users to recognize the presence of a light-emitting device that a vehicle is approaching.
(C)前記制御部は、前記アニメーション画像に加え、前記発光装置の属性および前記車両の状態の少なくともいずれかを表示する前記第1報知制御を行うシステムとするとよい。 (C) The control unit may be a system that performs the first notification control to display at least one of the attributes of the light-emitting device and the state of the vehicle in addition to the animation image.
このようにすれば、発光装置の属性および車両の状態の少なくともいずれかの情報をもユーザに認識させることができる。 In this way, the user can be made aware of at least one of the attributes of the light-emitting device and the vehicle's condition.
(D)前記制御部は、前記車両の位置が前記発光装置の位置と所定の関係を有する場合、前記第1報知制御と異なる第2報知制御を行うシステムとするとよい。 (D) The control unit may be a system that performs a second notification control different from the first notification control when the position of the vehicle has a predetermined relationship with the position of the light-emitting device.
このようにすれば、システムが受光した特定波長の光の発生元の発光装置と、車両の位置に基づいて特定される発光装置とのどちらに接近しているのかを、ユーザに認識させることができる。 In this way, the user can recognize whether they are approaching a light-emitting device that is the source of the light of a specific wavelength received by the system, or a light-emitting device that is identified based on the vehicle's position.
(E)所定の電波を受信する電波受信部を備え、前記制御部は、前記所定の電波を受信したことに応じて、前記電波の発生装置の存在を報知する第3報知制御を行い、前記第1報知制御を行っている期間に前記第3報知制御を停止するシステムとするとよい。 (E) The system may include a radio wave receiving unit that receives a specified radio wave, and the control unit may, upon receiving the specified radio wave, perform a third notification control to notify the presence of the radio wave generating device, and may stop the third notification control during the period in which the first notification control is being performed.
このようにすれば、特定波長の発光装置の存在を報知する場合に、電波の発生装置の存在を報知しないようにすることができる。 In this way, when reporting the presence of a light-emitting device with a specific wavelength, it is possible to avoid reporting the presence of a device that generates radio waves.
(F)前記制御部は、前記発生装置を模した画像を含むアニメーション画像を表示する前記第3報知制御を行うシステムとするとよい。 (F) The control unit may be a system that performs the third notification control to display an animated image including an image that mimics the generator.
このようにすれば、車両が接近している電波の発生装置が存在することを、ユーザに認識させやすくすることができる。 This makes it easier for users to recognize that a radio wave generating device is approaching their vehicle.
(G)前記制御部は、前記車両と他車両との位置関係に応じた第4報知制御を行い、前記第1報知制御と並行して前記第4報知制御を行うシステムとするとよい。 (G) The control unit may perform a fourth notification control according to the positional relationship between the vehicle and other vehicles, and the system may perform the fourth notification control in parallel with the first notification control.
自車両と他車両との位置関係に応じた情報の報知の優先度が高い場合がある。この報知の必要が生じた場合に、発光装置に自車両が接近しているときであっても、自車両と他車両との位置関係に応じた情報の報知を行うことができる。 There are cases where the priority of reporting information according to the positional relationship between the vehicle and other vehicles is high. When the need for such reporting arises, the information according to the positional relationship between the vehicle and other vehicles can be reported even when the vehicle is approaching the light-emitting device.
(H)前記制御部は、前記車両の速度が所定速度未満である場合に、前記第1報知制御を停止するシステムとするとよい。 (H) The control unit may be a system that stops the first notification control when the vehicle speed is less than a predetermined speed.
このようにすれば、車両の速度が所定速度未満である場合に必要でない報知をするのを防ぐことができる。 This can prevent unnecessary alerts from being issued when the vehicle speed is below a certain speed.
(I)前記制御部は、前記車両の位置があらかじめ決められた条件を満たす場合、前記車両の速度が前記所定速度未満であっても、前記第1報知制御を行うようにするとよい。 (I) When the position of the vehicle satisfies a predetermined condition, the control unit may perform the first notification control even if the speed of the vehicle is less than the specified speed.
このようにすれば、車両の位置に応じて、その車両の速度が所定速度未満でも発光装置の存在を報知すべき場合は、これを報知することができる。 In this way, depending on the vehicle's location, if the presence of a light-emitting device should be notified, this can be done even if the vehicle's speed is below a certain speed.
(K)前記制御部は、前記車両の車室を撮像するカメラの画像に基づいて、前記車両の乗員の状態を報知する第5報知制御を行い、前記第1報知制御を行っている期間に前記第5報知制御を停止するシステムとするとよい。 (K) The control unit may perform a fifth notification control to notify the status of the vehicle's occupants based on an image from a camera that captures the vehicle's interior, and the system may stop the fifth notification control while the first notification control is being performed.
このようにすれば、特定波長の発光装置の存在を報知する場合に、車両の乗員の状態を報知しないようにすることができる。 In this way, when reporting the presence of a light-emitting device with a specific wavelength, it is possible to avoid reporting the status of the vehicle occupants.
(L)少なくとも前記特定波長の光を透過させる光透過部を有する筐体を有し、前記受光部は、前記筐体の内部に配置され、前記光透過部を介して入射した光のうち前記特定波長の光を受光するシステムとするとよい。 (L) The system may have a housing having a light-transmitting section that transmits at least the specific wavelength of light, and the light-receiving section is disposed inside the housing and receives the specific wavelength of light from among the light incident through the light-transmitting section.
このようにすれば、筐体内に収容した受光部を用いて特定波長の光を受光することができる。 In this way, light of a specific wavelength can be received using the light receiving unit housed within the housing.
(M)前記受光部は、前記光透過部に対向する第1フィルタと、前記第1フィルタを通過した光を受光する第1受光素子と、前記光透過部に対向する第2フィルタと、前記第2フィルタを通過した光を受光する第2受光素子と、を有し、前記筐体は、前記第1受光素子に対応した第1窓と、前記第2受光素子に対応した第2窓とを有するシステムとするとよい。 (M) The light receiving unit may have a first filter facing the light transmitting unit, a first light receiving element that receives light that has passed through the first filter, a second filter facing the light transmitting unit, and a second light receiving element that receives light that has passed through the second filter, and the housing may be a system having a first window corresponding to the first light receiving element and a second window corresponding to the second light receiving element.
このようにすれば、筐体に収容された少なくとも2組の受光素子を用いた構成によって、発光装置の存在を報知することができる。 In this way, the presence of a light-emitting device can be notified by using a configuration that uses at least two sets of light-receiving elements housed in a housing.
(N)前記第1受光素子および前記第2受光素子は、導電性を有する材料でシールドケースに収容され、前記第1受光素子が収容される空間と、前記第2受光素子が収容される空間とが隔壁により隔てられているシステムとするとよい。 (N) The first light receiving element and the second light receiving element may be housed in a shielding case made of a conductive material, and the space in which the first light receiving element is housed and the space in which the second light receiving element is housed may be separated by a partition wall.
このようにすれば、導電性を有する材料でシールドされていない場合に比べて、受光素子が出力する信号が電磁的なノイズの影響を受けにくくなる。 In this way, the signal output by the light receiving element is less susceptible to the effects of electromagnetic noise than if it were not shielded with a conductive material.
(O)画像を表示する表示部と、前記表示部に対向し、前記制御部の機能の一部または全部を実行する制御回路、および所定の電波を受信する電波受信部が実装された第1基板と、前記表示部とは反対側において前記第1基板に対向し、前記受光部、および前記受光部に隣り合って設けられたGNSS(Global Navigation Satellite System)受信部が実装された第2基板とを有し、前記電波受信部の少なくとも一部が、前記第1基板のうちの前記第2基板に対向する面側に実装され、前記第2基板は、前記電波受信部の少なくとも一部が存在する領域が切り欠かれているシステムとよい。 (O) A system having a display unit that displays an image, a first substrate that faces the display unit and has mounted thereon a control circuit that executes some or all of the functions of the control unit and a radio wave receiving unit that receives a specified radio wave, and a second substrate that faces the first substrate on the opposite side to the display unit and has mounted thereon the light receiving unit and a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiving unit that is provided adjacent to the light receiving unit, wherein at least a portion of the radio wave receiving unit is mounted on the surface of the first substrate that faces the second substrate, and the second substrate is cut out in an area where at least a portion of the radio wave receiving unit is present.
このようにすれば、システムの厚みの増大を抑えることができる。 This will help prevent the system from becoming too thick.
(P)前記制御部は、スピーカから音を出力させる制御を行い、前記スピーカは、前記GNSS受信部に隣り合って設けられ、前記スピーカおよび前記GNSS受信部は、前記電波受信部よりも上方に配置されるシステムとするとよい。 (P) The control unit controls the output of sound from a speaker, the speaker is provided adjacent to the GNSS receiving unit, and the speaker and the GNSS receiving unit are preferably positioned above the radio wave receiving unit.
このようにすれば、システムの厚みの増大を抑えることができる。 This will help prevent the system from becoming too thick.
(Q)前記第2基板は、第1領域と、前記第1領域よりも上下方向に短くかつ前記第1領域よりも上方に突出する第2領域とを有し、前記第1領域に前記受光部が実装され、前記第2領域に前記GNSS受信部が実装されているシステムとするとよい。 (Q) The second substrate may have a first region and a second region that is shorter in the vertical direction than the first region and protrudes upward than the first region, and the light receiving unit is mounted in the first region, and the GNSS receiving unit is mounted in the second region.
このようにすれば、システムの厚みの増大を抑えることができる。 This will help prevent the system from becoming too thick.
(R)前記受光部が実装された基板と、所定の電波を受信するアンテナ部と、前記アンテナからの信号を処理する処理回路とを有する電波受信部とを有し、前記アンテナ部は、前記基板に隣り合う位置に配置され、前記アンテナ部の法線方向と前記基板の法線方向とが交差するシステムとするとよい。 (R) A system having a substrate on which the light receiving unit is mounted, an antenna unit that receives a predetermined radio wave, and a radio wave receiving unit having a processing circuit that processes a signal from the antenna, the antenna unit being disposed adjacent to the substrate, and the normal direction of the antenna unit intersecting with the normal direction of the substrate.
このようにすれば、既存のシステムからの変更点を少なくしつつ、発光装置の存在をユーザに報知するための技術を提供することができる。 In this way, it is possible to provide technology for notifying users of the presence of a light-emitting device while minimizing changes to existing systems.
(S)前記制御部は、所定の反射材のパターンを認識した場合に、前記特定波長の光を発する発光装置の存在を報知する制御を行うシステムとするとよい。 (S) The control unit may be a system that performs control to notify the presence of a light-emitting device that emits light of the specific wavelength when a predetermined reflective material pattern is recognized.
このようにすれば、発光装置が存在する可能性が高い場所においてその存在を報知することができ、誤報知の可能性を低くすることができる。 In this way, the presence of a light-emitting device can be reported in a location where its presence is highly likely, reducing the possibility of false alarms.
(T)上記いずれかのシステムの前記制御部の機能をコンピュータに実現させるためのプログラムが提供される。 (T) A program is provided for causing a computer to realize the functions of the control unit of any of the above systems.
このようにすれば、特定波長の光を発する発光装置の存在をユーザに報知するための技術を提供することができる。 In this way, it is possible to provide a technology for notifying a user of the presence of a light-emitting device that emits light of a specific wavelength.
上述した(1)から(20)、および(A)から(T)に示した発明は、任意に組み合わせることができる。例えば、(1)に示した発明の全てまたは一部の構成に、(2)以降の少なくとも1つの発明の少なくとも一部の構成を加える構成とするとよい。特に、(1)に示した発明に、(2)以降の少なくとも1つの発明の少なくとも一部の構成を加えた発明とするとよい。また、(1)から(20)、および(A)から(T)に示した発明から任意の構成を抽出し、抽出された構成を組み合わせてもよい。本願の出願人は、これらの構成を含む発明について権利を取得する意思を有する。また「~の場合」「~のとき」という記載があったとしても、その場合やそのときに限られる構成として記載はしているものではない。これらはよりよい構成の例を示しているものであって、これらの場合やときでない構成についても権利取得する意思を有する。また順番を伴った記載になっている箇所もこの順番に限らない。一部の箇所を削除したり、順番を入れ替えたりした構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。 The inventions shown in (1) to (20) and (A) to (T) above can be combined in any way. For example, it is preferable to add at least a part of the configuration of at least one of the inventions from (2) onwards to all or a part of the configuration of the invention shown in (1). In particular, it is preferable to add at least a part of the configuration of at least one of the inventions from (2) onwards to the invention shown in (1). In addition, any configuration may be extracted from the inventions shown in (1) to (20) and (A) to (T) and the extracted configurations may be combined. The applicant of this application intends to acquire rights to the inventions including these configurations. In addition, even if there is a description such as "in the case of" or "when", it is not intended to describe the configuration as being limited to that case or time. These are examples of better configurations, and the applicant intends to acquire rights to configurations other than these cases or times. In addition, the parts described in order are not limited to this order. Configurations in which some parts have been deleted or the order has been changed are also disclosed, and the applicant intends to acquire rights.
本発明によれば、特定波長の光を発する発光装置の存在をユーザに報知することができる。 The present invention makes it possible to notify a user of the presence of a light-emitting device that emits light of a specific wavelength.
本願の発明の効果はこれに限定されず、本明細書および図面等に開示される構成の部分から奏する効果についても開示されており、当該効果を奏する構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「~できる」と記載した箇所などは奏する効果を明示する記載であり、また「~できる」と記載がなくとも効果を示す部分が存在する。またこのような記載がなくとも当該構成よって把握される効果が存在する。 The effects of the invention of this application are not limited to this, and effects achieved from the configuration parts disclosed in this specification and drawings, etc. are also disclosed, and it is the intention to obtain rights to the configuration that achieves said effects through divisional applications, amendments, etc. For example, in this specification, the parts that state "can..." are descriptions that clearly state the effect that is achieved, and there are also parts that show the effect even without the description "can...". Also, there are effects that can be understood from the configuration even without such descriptions.
以下、実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本開示の実施形態の一例であって、本開示はこれらの実施形態に限定されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分又は同様な機能を有する部分には同一の符号又は類似の符号(数字の後にA、Bなどを付しただけの符号)を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、以下の説明で参照する各図において、各部材、各領域等を認識可能な大きさとするために、実際とは縮尺を異ならせている場合がある。以下、本開示のシステムを、車両に搭載されるシステムであって、特定波長の光を発する速度測定装置を検出するシステムに適用した場合を説明する。 The embodiments will be described in detail below with reference to the drawings. The embodiments shown below are examples of the embodiments of the present disclosure, and the present disclosure is not limited to these embodiments. In the drawings referred to in the present embodiment, the same parts or parts having similar functions are given the same or similar symbols (symbols consisting of only A, B, etc. added after a number), and repeated explanations may be omitted. In addition, in each figure referred to in the following explanation, the scale may be different from the actual scale so that each component, each area, etc. is of a recognizable size. Below, a case will be described in which the system of the present disclosure is applied to a system mounted on a vehicle and detects a speed measuring device that emits light of a specific wavelength.
[1.第1実施形態]
<1-1.第1実施形態の構成>
図1は、第1実施形態に係るシステムの構成を示す図である。電子機器10は、本開示に係るシステムを適用した電子機器である。電子機器10は、光学方式およびレーダー方式に対応した探知機である。電子機器10は、速度測定装置30を探知の対象とする。光学方式は、速度測定装置30が発する光を検出する方式である。速度測定装置30が発する光は、本実施形態では、パルス光である。より具体的には、速度測定装置30が発する光は、一定のパルス幅を有するパルスレーザーである。この場合、光学方式は、レーザー方式と呼ぶこともできる。レーダー方式は、電波の発生装置である速度測定装置(図示略)が発する所定の電波を受信する方式である。所定の電波は、本実施形態ではマイクロ波である。
[1. First embodiment]
<1-1. Configuration of the first embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a system according to the first embodiment. The
電子機器10は、ほぼ直方体状のモニター型の機器である。電子機器10は、車両40の車室内に設置される。電子機器10は、例えば両面テープを用いて、ダッシュボード41上に設置される。電子機器10の筐体は、筐体100である。筐体100の正面には、開口部が設けられている。電子機器10は、この開口部の位置で画像を表示するための表示部13を有する。筐体100は、樹脂またはその他の材料で形成されている。
The
速度測定装置30は、車両の速度取締地点に設置される。速度測定装置30は、例えば固定式および移動式のどちらでもよいが、移動式とするとよい。移動式は、例えば、可搬式および車両に搭載される方式を含む。移動式の場合、速度取締地点の位置情報が既知でなくとも、電子機器10は光学方式により速度測定装置30を検出することができる。図1の例では、速度測定装置30は、車道に隣接する歩道に設置され、この車道を走行する車両の速度を測定する。速度測定装置30は、所定距離(例えば、70m)以内の車両との距離を測定し、さらに、自装置からそれよりも近い所定距離(例えば、20m)地点での車両の速度を測定する。
The
速度測定装置30は、速度測定部31と、撮像部32と、ストロボ33とを備える。速度測定部31は、レーザースキャン方式により、車両の速度を測定する。具体的には、速度測定部31は、パルス光Loutが車両40に到達して反射すると、その反射光Lrefを受光する。速度測定部31は、パルス光Loutを発してから、反射光Lrefを受光するまでに要した時間に基づいて、車両40までの距離を測定する、速度測定部31は、車両40までの距離の測定を繰り返し行い、単位時間の車両40の移動距離に基づいて、その車両40の速度を測定する。
The
速度測定部31は、中心角が角度θの扇形の範囲T内に、方向を変えながら、パルス光Loutを発する。θは、例えば110度である。範囲Tは、速度測定装置30が設置された位置よりも、車両40の進行方向において上流側の範囲を、下流側の範囲よりも広く含む。速度測定部31は、反時計方向に、パルス光Loutの出射方向を変化させる。速度測定部31は、例えば、矢印D1方向にパルス光Loutを発した後、矢印D2方向にパルス光Loutを出射する。パルス光Loutの出射方向は、例えば、ほぼ水平方向である。速度測定部31は、例えば、一定速度で回転するミラーにパルス光を発する。ミラーが反射し、発光窓から発せられるパルス光が、パルス光Loutである。
The
パルス光Loutは、特定波長に集中してエネルギーを有する。特定波長は、発光装置が発する光のエネルギーがピークとなる波長とするとよい。パルス光Loutは、例えば可視光領域外の特定波長にエネルギーを有することが望ましい。特定波長は、人間に知覚されない波長とすることがよく、例えば可視光領域外の特定波長にエネルギーを有するようにするとよい。特定波長は、例えば赤外光領域に属し、905nmである。ただし、特定波長は、これに限られず、850nm、950nm、1900nmまたはその他の波長であってもよい。 The pulsed light Lout has energy concentrated at a specific wavelength. The specific wavelength may be a wavelength at which the energy of the light emitted by the light emitting device is at its peak. The pulsed light Lout desirably has energy at a specific wavelength outside the visible light range, for example. The specific wavelength may be a wavelength that is not perceptible to humans, for example, the pulsed light Lout may have energy at a specific wavelength outside the visible light range. The specific wavelength may be, for example, 905 nm, which belongs to the infrared light range. However, the specific wavelength is not limited to this, and may be 850 nm, 950 nm, 1900 nm, or other wavelengths.
図2は、速度測定装置30から発せられるパルス光Loutの波形の一例を示す図である。パルス光Loutは、ここでは、矩形波である。ただし、パルス光Loutは、正弦波、三角波、のこぎり波、またはその他の波形であってもよい。パルス光Loutは、期間T1と期間T2とが交互に現れる光である。期間T1は、特定波長λoutのパルス光が発せられる期間である。期間T1においては、パルス光Loutがハイレベル(H)とローレベル(L)との交互に変化する。期間T2は、このパルス波形の光が発せられない期間である。上述のとおり、速度測定装置30は、一定速度で回転するミラーにパルス光を射出し、このミラーが反射したパルス光Loutを発する。このため、ミラーからのパルス光が、速度測定装置30の発光窓の方向を向いていない期間が、期間T2となる。
Figure 2 is a diagram showing an example of the waveform of the pulsed light Lout emitted from the
撮像部32は、速度測定部31が測定した速度が閾値以上である場合に、対象の車両を撮像する。撮像部32は、速度違反をした車両を撮像するために用いられる。ストロボ33は、撮像部32により撮像されるときに、光を発する。撮像部32は、夜間でも撮像できるように、赤外光領域の光に基づいて撮像するとよい。この場合、ストロボ33は、赤外光領域にエネルギーを有する光を発するとよい。速度測定装置30は、測定した速度や、撮像された画像などのデータを、外部のコンピュータへ送信する。
The
図3は、電子機器10の背面図である。図3に示すように、筐体100の背面には、第1窓101および第2窓102が形成されている。第1窓101および第2窓102は、外部の光を筐体100の内部に導くための開口部である。第1窓101と、第2窓102とは、左右方向において所定の間隔を空けて配置されている。第1窓101および第2窓102は、例えば矩形であるが、これ以外の形状であってもよい。筐体100の内部には、受光部12が設けられている。受光部12は、第1窓101および第2窓102を介して入射した光を受光する。
Figure 3 is a rear view of the
図4および図5は、電子機器10の断面図である。図4(a)は、第1窓101を含む位置で、電子機器10を上下方向に沿って切断した場合の断面図(図3のI-I断面図)である。図4(b)は、第2窓102を含む位置で、電子機器10を上下方向に沿って切断した場合の断面図(図3のII-II断面図)である。図5は、第1窓101および第2窓102を含む位置で、電子機器10を左右方向に沿って切断した場合の断面図(図3のIII-III断面図)である、図6は、受光部12が有する後述する波長選択部の概略特性の一例を示すグラフである。図6において、横軸が波長、縦軸が透過率に対応する。
Figures 4 and 5 are cross-sectional views of the
図4(a),(b)に示すように、第1窓101には、可視光カットフィルタ126が設けられている。第2窓102には、可視光カットフィルタ127が設けられている。可視光カットフィルタ126,127は、少なくとも一部の可視光を遮断する。可視光カットフィルタ126,127は、特定波長λoutの光を透過させる。可視光を遮断することは、少なくとも可視光を減衰させることとするとよい。可視光領域は、例えば400~700nmである。可視光カットフィルタ126,127の存在により、筐体100の内部に収容される部品が、外部から視認されにくくなる。また、可視光カットフィルタ126,127の存在により、受光部12が直射日光等の強い可視光を受光することによる悪影響を軽減することができる。
As shown in Figs. 4(a) and (b), the
図4(a)に示すように、第1窓101に面して、第1波長選択部121、および第1受光素子122が設けられている。第1波長選択部121は、入射した光のうち、特定波長λoutの光を選択して透過させる。波長を選択することは、或る波長領域の中から一部の波長を選び、少なくともそれ以外の一部の波長を選ばないことをいってもよい。第1波長選択部121は、ここでは、バンド・パス・フィルタである。図6に実線で示すように、特定波長λoutを含む波長領域、ここでは、波長λ1aから波長λ1bまでの波長領域の波長の光を透過させ、それ以外の波長領域の光を遮断する。光の遮断は、少なくともその光を減衰させることをいい、光を透過させる波長よりも光を遮断する波長の方が減衰量が大きい。第1波長選択部121の特性は、できるだけ速度測定装置30からのパルス光と同じ波長の光だけ透過させる、という観点で決められている。波長λ1aから波長λ1bまでの波長領域の幅は、例えば20nmであるが、これよりも狭いことがより望ましい。
As shown in FIG. 4A, the first
なお、図6においては、光が透過する周波数領域の透過率を100%、遮断する周波数領域をほぼ0%と表しているが、それぞれ実用上耐えうる透過率であればよい。波長選択部は、図6で例示されるような急峻な特性を示すことが望ましいが、よりブロードな特性を示してもよい。例えば、第1波長選択部121および第2波長選択部123の透過率がいずれも0%でない波長が存在してもよい。
In FIG. 6, the transmittance of the frequency region through which light passes is shown as 100%, and the frequency region through which light is blocked is shown as nearly 0%, but it is sufficient if the transmittance is tolerable for practical use. It is preferable that the wavelength selection section exhibits a steep characteristic as exemplified in FIG. 6, but it may also exhibit a broader characteristic. For example, there may be wavelengths for which the transmittance of both the first
第1受光素子122は、第1波長選択部121が透過させた光を受光して、その受光量である第1受光量に応じた第1信号を出力する。第1受光素子122は、例えばフォトダイオードであることが望ましいが、フォトトランジスタまたはその他の受光素子であってもよい。第1受光素子122は、少なくとも赤外光領域に感度を有する。第1受光素子122は、例えば、赤外光を透過させる樹脂モールドを含む。第1受光素子122は、700nm以下の波長領域の光を受光しないようにするとよい。第1受光素子122は、レンズを有しない、いわゆるレンズなしタイプの受光素子である。これにより、第1受光素子122の光の受け入れ角度が大きくなり(例えば、120~180度)、多方向の光を受光可能となる。これに代えて、レンズやミラーを組み合わせて、第1受光素子122の光の受け入れ角度を広げてもよい。
The first
図4(b)に示すように、第2窓102に面して、第2波長選択部123、および第2受光素子124が設けられている。第2波長選択部123は、入射した光のうち、特定波長λoutと異なる波長領域の光を選択して透過させるフィルタである。特定波長と異なる波長は、発光装置が発する光のエネルギーがピークとなる波長と異なる波長とするとよい。特定波長と異なる波長は、可視光領域に含まれる波長とするとよい。第2波長選択部123は、例えば、バンド・エリミネーション・フィルタである。図6に破線で示すように、第2波長選択部123は、特定波長λoutを含む波長領域、ここでは、波長λ2aから波長λ2bまでの波長領域の光を遮断し、それ以外の波長領域の光を透過させる。波長λ2aから波長λ2bまでの波長領域は、特定波長λoutを含まず、なるべく、特定波長λout以外の波長領域を広く含むことが望ましい。第2波長選択部123の特性は、できるだけ速度測定装置30からのパルス光Loutと異なる波長の光だけを透過させる、という観点で決められている。
As shown in FIG. 4B, the second
第2受光素子124は、第2波長選択部123を通過した光を受光して、その受光量である第2受光量に応じた第2信号を出力する。第2受光素子124は、例えばフォトダイオードであるが、フォトトランジスタまたはそのほかの受光素子であってもよい。第2受光素子124は、第1受光素子122と同じ特性の受光素子、例えば製品(例えば、型番)が同じであることが好ましい。第2受光素子124と、第1受光素子122とが同じ光を受光した場合に、第1信号Sig1と第2信号Sig2とが同じ信号となるからである。第2受光素子124は、第1受光素子122と同様、レンズが設けられていない、いわゆるレンズなしタイプのセンサである。
The second
図5に示すように、筐体100は、第1受光素子122と第2受光素子124との間に、光を遮断する隔壁103を含む。第1受光素子122と第2受光素子124との間の距離は、なるべく小さいことが望ましい。第1受光素子122と、第2受光素子124とで光の入射タイミングにずれが生じないようにするためである。この場合であっても、隔壁103の存在により、第1波長選択部121を透過した光が第2受光素子124に受光され、かつ第2波長選択部123を透過した光が第1受光素子122に受光される可能性が低くなる。
As shown in FIG. 5, the
受光部12は、導電性を有する素材を用いてシールドされていることが好ましい。このシールドは、例えば金属性のケースで構成される。これにより、筐体100内の電子部品に対する電磁的なノイズの影響が軽減される。
The
第1窓101、第2窓102および受光部12は、電子機器10の表示部13を車両40の運転席に向けたときに、車両40の進行方向に対して斜め前方(例えば、左前方)を向くように設けられてもよい。これにより、受光部12が速度測定装置30からのパルス光Loutを受光しやすくなる可能性がある。
The
図7は、電子機器10の電気的な構成を示すブロック図である。制御部11は、電子機器10の各部を制御する。制御部11は、例えば、演算処理回路、およびメモリを含むコンピュータである。演算処理回路は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、またはその他の演算処理回路を含む。メモリは、例えば、RAM(Random Access Memory)またはその他の揮発性のメモリを含む。演算処理回路は、メモリにデータを一時的に読み出して演算処理を行うことにより、各種の制御を行う。
Figure 7 is a block diagram showing the electrical configuration of
受光部12は、第1波長選択部121と、第1受光素子122と、第2波長選択部123と、第2受光素子124と、インターフェース125と、を含む。第1波長選択部121は、例えば、入射した光のうち、波長λ1aから波長λ1bまでの波長領域を選択して、光Lin1として透過させる。第1受光素子122は、光Lin1を受光して、第1受光量に応じた第1信号Sig1を出力する。第1受光量は、受光部12が選択して受光した特定波長の光量を示すとよい。第1信号Sig1は、光Lin1の受光量を示す。第2波長選択部123は、波長λ2aから波長λ2bまでの波長領域と異なる波長領域を選択して、光Lin2として透過させる。第2受光素子124は、光Lin2を受光して、第2受光量に応じた第2信号Sig2を出力する。第2受光量は、受光部12が選択して受光した特定波長と異なる波長の光量を示すとよい。第2信号Sig2は、光Lin2の受光量を示す。インターフェース125は、第1信号Sig1および第2信号Sig2を処理して、処理後の信号を制御部11に出力する。インターフェース125は、例えば、第1信号Sig1および第2信号Sig2をデジタル形式に変換して出力する。
The
表示部13は、画像を表示する。表示部13は、例えば3.2インチのカラーTFT液晶ディスプレイである。ただし、表示部13は、有機ELディスプレイまたはその他の方式の表示装置でもよい。スピーカ14は、音声を出力する。マイクロ波受信部15は、アンテナおよび受信回路を含み、マイクロ波を受信する。GPS(Global Posisioning System)受信部16は、アンテナおよび受信回路を含み、GPS衛星からの信号を受信する。GPS受信部16は、受信した信号を処理して、位置情報を出力する。位置情報は、例えば緯度情報および経度情報を含み、さらに高度情報を含んでもよい。通信部17は、外部装置と通信する。通信部17は、例えば、Wi-Fi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)またはその他の方式の無線通信を行う。
The
記憶部18は、データを記憶する。記憶部18は、例えば、制御部11が各種の制御を行うためのプログラムを記憶する。制御部11は、記憶部18からメモリにプログラムを読み出して実行する。また、記憶部18は、地図を示す地図データ、各種施設の種類やその所在地を示すデータ、報知対象物の存在を報知するためのデータ、ルート案内機能を実現するためのデータなどを記憶する。報知対象物は、例えば、居眠り運転事故地点、速度測定装置(レーダー方式、ループコイル式、Hシステム、LHシステム、光電管式、移動式等)、制限速度切替りポイント、取締エリア、検問エリア、駐禁監視エリア、Nシステム、交通監視システム、交差点監視ポイント、信号無視抑止システム、警察署、事故多発エリア、車上狙い多発エリア、急/連続カーブ(高速道)、分岐/合流ポイント(高速道)、ETCレーン事前案内(高速道)、サービスエリア(高速道)、パーキングエリア(高速道)、ハイウェイオアシス(高速道)、スマートインターチェンジ(高速道)、PA/SA内 ガソリンスタンド(高速道)、トンネル(高速道)、ハイウェイラジオ受信エリア(高速道)、県境告知、道の駅、ビューポイントパーキング等がある。記憶部18は、これらの報知対象物の種別情報と、その位置を示す位置情報と、表示部13に表示する画像(例えば、模式図または写真)のデータと、音声データとを対応付けて記憶する。
The
なお、記憶部18は、データを永続的に記憶する記憶媒体を含んでもよい。記憶部18は、例えば、光学式記録媒体、磁気記録媒体、および半導体記録媒体、またはその他の記録媒体を含んでもよい。
The
操作部19は、ユーザの操作を受け付ける。操作部19は、例えば、タッチセンサ、音量調整ボタン、および作業用ボタンを含む。タッチセンサは、表示部13の表面に設けられ、ユーザによりタッチされた位置を検出する。音量操作ボタンは、スピーカ14から出力される音声の音量を調整するために操作される。作業用ボタンは、各種の作業を行うためのボタンである。
The
センサ部20は、各種のセンサを含む。センサ部20は、例えば、地磁気センサ、加速度センサ、および照度センサを備える。地磁気センサは、地磁気を検出して北方向が進行方向に対してどの方向にあるかを検出するセンサである。加速度センサは、車両の前後、左右、上下の加速度を検出するセンサである。照度センサは、車室内の明るさを示す照度を検出するセンサである。
The
装着部21は、外部記憶媒体が装着される装着部である、外部記憶媒体は、例えば、メモリカードである。この場合、装着部21は、メモリカードスロットである。記憶部18に記憶されるデータは、外部記憶媒体を介して取り込まれてもよい。このデータとして、新規な報知対象(ターゲット)の情報(経度・緯度等の位置情報、種別情報等)の更新情報がある。
The mounting
電源部22は、電源から供給された電力を、電子機器10内の各部に供給する。電源部22は、例えば、電源スイッチおよびDCジャックを含む。DCジャックは、シガープラグコードを接続するためのもので、そのシガープラグコードを介して車両のシガーソケットに接続されて電源供給を受ける。電源スイッチは、電子機器10の電源をオンまたはオフするためのスイッチである。
The
発光部23は、種々の色で発光する。発光部23は、例えば発光ダイオードを含む。
The light-emitting
ケーブル端子部24は、外部の接続ケーブルが接続される端子である。例えば、接続ケーブルは、電子機器10は、車両に実装されているOBD-IIコネクタに接続するケーブルである。OBD-IIコネクタは、故障診断コネクタとも称され、車両のECU(Engine Control Unit)に接続され、各種の車両情報が出力される。
The
なお、電子機器10は、上記以外にも、周知のレーダー探知機が備える機能を有するとよい。
In addition to the above, the
<1-2.第1実施形態の動作>
次に、本実施形態の動作を説明する。
<1-2-1.光学方式による報知>
図8は、電子機器10の制御部11の動作を示すフローチャートである。図8には、光学方式により、速度測定装置30を検出する場合の動作が示されている。制御部11は、電子機器10が動作を開始すると、以下で説明する処理を実行する。電子機器10の動作の開始の契機は特に問わないが、例えば、電子機器10の電源がオンされたこと、またはルート案内機能の実行が開始されたことを契機とするとよい。
<1-2. Operation of the First Embodiment>
Next, the operation of this embodiment will be described.
<1-2-1. Optical Notification>
Fig. 8 is a flowchart showing the operation of the
制御部11は、まず、表示部13へのマップ画面の表示を開始する(ステップS1)。マップ画面は、地図上に自車位置を示した画面である。表示部13に表示される地図は、地図データとGPS受信部16からの位置情報とに基づいて特定される。自車位置は、GPS受信部16からの位置情報に基づいて特定される。図9は、マップ画面の一例を示す図である。図9に示すマップ画面は、地図M上に自車位置を示すアイコンI1が配置されている。なお、マップ画面には、現在位置の住所や、所定の報知対象物までの距離(ここでは、「Hシステムまで1960m」)、制限速度および速度取締地点周辺の写真が表示されている。図10は、マップ画面の他の例を示す図である。図10に示すマップ画面にも、地図M上に自車位置を示すアイコンI1が配置されている。以下、図10に示すマップ画面が表示されているときの制御の例を説明する。なお、アイコンは、文字、記号、図形、その他のオブジェクトに代えられてもよい。
The
次に、制御部11は、受光部12から、第1信号Sig1および第2信号Sig2を取得する(ステップS2)。次に、制御部11は、第1信号Sig1に応じた第1受光量と、第2信号Sig2に応じた第2受光量との差分を算出する(ステップS3)。次に、制御部11は、算出した差分が閾値以上かどうかを判定する(ステップS4)。制御部11は、差分が閾値未満である場合、ステップS4で「NO」と判定し、ステップS2の処理に戻す。この場合、制御部11は、速度測定装置30を検出していないとして、速度測定装置30が存在する旨の報知を行わない。
Next, the
一方、制御部11は、算出した差分が閾値以上である場合、ステップS4で「YES」と判定し、報知制御を行う(ステップS5)。報知制御は、速度測定装置30の存在を報知する制御である。報知制御は、速度測定装置がすることをユーザに認識させるための警報を発する制御ということができる。報知制御は、ここでは、第1の方法で速度測定装置30の存在をユーザに報知する制御である。報知制御は、例えば、報知画面を表示部13に表示する制御を含む。
On the other hand, if the calculated difference is equal to or greater than the threshold value, the
図11は、報知画面の一例を示す図である。図11に示す報知画面は、上述したマップ画面に、ウィンドウW1を重ねて配置した画面である。ウィンドウW1には、速度測定装置30の存在を示すアイコンM1と、「速度取締地点に近づいています。注意してください。」という、速度測定装置30の存在を示すメッセージが配置されている。アイコンM1は、速度測定装置30が、光学方式に対応していることをユーザが認識できるようなアイコンとなっている。報知制御は、報知音声をスピーカ14から出力する制御を含んでもよい。この場合、制御部11は、スピーカ14から、「レーザーによる速度取締地点に近づいています。注意してください。」という音声を出力するとよい。報知制御は、これら以外の制御を含んでもよく、例えば、発光部23を発光させる制御を含んでもよい。報知制御は、速度測定装置30の存在をユーザが認識できる方法で報知する制御であればよい。
11 is a diagram showing an example of a notification screen. The notification screen shown in FIG. 11 is a screen in which a window W1 is arranged on top of the map screen described above. In the window W1, an icon M1 indicating the presence of the
次に、制御部11は、図8の処理を終了するかどうかを判定する(ステップS6)。処理の終了の契機は特に問わないが、例えば、操作部19の操作により電子機器10の電源がオフされたこと、またはルート案内機能が停止されたことを契機とするとよい。ステップS6で「NO」と判定した場合、制御部11は、ステップS2の処理に戻して、上記処理を繰り返す。(ステップS4)。例えば、制御部11は、差分が閾値以上から閾値未満に変化した場合、ステップS4で「NO」と判定し、報知制御を停止する。この場合、制御部11は、図12に示すマップ画面を、表示部13に表示させる。これは、速度取締地点を通過したことを意味するからである。ステップS6で「YES」と判定した場合、制御部11は、図8の処理を終了する(ステップS7)。
Next, the
ここで、上述した方法により、速度測定装置30を検出できる理由を説明する。図6で説明したように、第1波長選択部121は、パルス光Loutがエネルギーを有する特定波長λout(より具体的には、波長λ1aから波長λ1bまでの波長領域)の光を選択して、透過させる。このため、第1信号Sig1は、パルス光Loutが受光されている期間において大きな受光量を示し、それ以外の期間は小さな受光量を示すはずである。ただし、受光部12は、受光の目的とするパルス光Loutだけでなく、外乱光も受光する場合がある。この外乱光が、パルス光と誤認されることがある。外乱光として、例えば、日光が風によって揺らされた樹木の枝葉によって周期的に遮られて到来する光がある。別の外乱光として、信号機や広告などからの周期的に点灯および消灯を繰り返す光、および一定の速度で回転する回転警告灯の光などがある。また、受光部の振動によっても、その受光部が受光する光は変化する。例えば、車両40が桟橋の上など周期的な振動を発生する場所を走行した場合、それによって受光部12(例えば、第1受光素子122)の向きが変化し、日光等の光を、所定の周期でオンオフが繰り返される光として受光してしまう場合がある。このような場合も、第1信号Sig1は比較的大きな受光量を示す。
Here, the reason why the
これに対し、第2波長選択部123は、パルス光Loutがエネルギーを有する特定波長λout(本実施形態では、波長λ2aから波長λ2bまでの波長領域)の光を遮断し、それ以外の波長領域の光を透過させる。このため、第2信号Sig2は、パルス光Loutが受光されている期間において、受光量は小さくなる。第2受光素子124は、上記外乱光を受光するが、このような外乱光は一般にエネルギーが分布する波長領域が広い。よって、受光部12が、周期的に点灯および消灯が繰り返される外乱光を受光した場合であっても、第2受光素子124の受光量は大きくなると考えられる。このため、第1信号Sig1の受光量が大きい場合であって、第2信号Sig2の受光量が小さい場合、つまり受光量の差分が閾値以上の場合は、パルス光Loutが受光されたと推定できる。一方、第1信号Sig1の受光量が大きい場合であって、第2信号Sig2の受光量も大きい場合、つまり受光量の差分が閾値未満の場合、パルス光Loutが受光された可能性は低いと推定できる。よって、電子機器10によれば、第1受光素子122および第2受光素子124を用いて光を受光することにより、速度測定装置30の検出の精度の向上が期待できる。
In contrast, the second
<1-2-2.レーダー方式による報知>
制御部11は、さらに、マイクロ波受信部15により受信されたマイクロ波に基づいて制御部11は、図8の処理と並行して、図13の処理を実行するとよい。
<1-2-2. Radar Notification>
The
まず、制御部11は、マイクロ波受信部15から、マイクロ波の受信信号を取得する(ステップS11)。次に、制御部11は、マイクロ波の受信信号に基づいて、レーダー方式の速度測定装置の存在の有無を判定する判定処理を行う(ステップS12)。ステップS12において、制御部11は、受信したマイクロ波の周波数帯域に基づいて、速度取締地点が存在するかどうかを判定するとよい。この判定のアルゴリズムについては、例えば特許文献1または2に記載の方法でよく、その説明を省略する。
First, the
次に、制御部11は、判定処理の結果に基づいて、速度測定装置を検出したかどうかを判定する(ステップS13)。ステップS13で「YES」と判定した場合、制御部11は、報知制御を行う(ステップS14)。報知制御は、ここでは、第3の方法で速度測定装置の存在をユーザに報知する制御である。報知制御は、例えば、報知画面を表示部13に表示する制御を含む。図14は、報知画面の一例を示す図である。図14に示す報知画面は、上述したマップ画面に、ウィンドウW2を重ねて配置した画面である。ウィンドウW2には、速度測定装置30の存在を示すアイコンM2と、「速度取締地点に近づいています。注意してください。」という、速度測定装置の存在を示すメッセージが配置されている。アイコンM2は、速度取締装置が、レーダー方式に対応していることをユーザが認識できるようなアイコンとなっている。すなわち、アイコンM2は、アイコンM1とは異なる。なお、報知制御は、報知音声をスピーカ14から出力する制御を含んでもよい。この場合、制御部11は、スピーカ14から、「レーダーによる速度取締地点に近づいています。注意してください。」という音声を出力するとよい。報制御報は、これら以外の制御でもよく、例えば、発光部23を発光させる制御を含んでもよい。ここにおいても、報知制御は、速度測定装置の存在をユーザが認識できる方法で報知する制御であればよい。
Next, the
<1-3.第1実施形態の変形例>
制御部11は、さらに以下の制御を行ってもよい。
<1-3-1.パルスの数に応じた報知>
速度測定装置30がパルス波形の光を発する場合、パルスの数を参照することも、速度測定装置30を検出する上で有用である。図15は、電子機器10が受光するパルス光Loutの波形の一例を示す図である。図15(a)は、電子機器10と速度測定装置30との距離が比較的大きい場合、図15(b)は、電子機器10と速度測定装置30との距離が比較的小さい場合を示す。図15(a)に示すように、速度測定装置30と電子機器10との距離が比較的大きい場合、電子機器10の方向に進むパルス光Loutは受光できるが、道路のうち速度測定装置30に近接する位置(例えば、速度測定装置30の真横)のみを伝搬する方向のパルス光は受信されない。よって、パルス光Loutの受光期間Rx1が、不受光期間Rx2に対して相対的に短くなる。図15(b)に示すように、速度測定装置30と電子機器10との距離が比較的小さい場合、電子機器10の方向に進むパルス光Loutは受光でき、また、道路のうち速度測定装置30に近接する位置のみを伝搬する方向のパルス光も受光できる。よって、パルス光Loutの受光期間Rx1が、不受光期間Rx2に対して相対的に長くなる。また、車両40が速度測定装置30の位置を通過した直後も、パルスの数は減ると考えられる。なお、実際にはRx1<<Rx2の関係を満たすことがある。
1-3. Modification of the first embodiment
The
<1-3-1. Notification according to the number of pulses>
When the
そこで、制御部11は、パルスの数に応じた報知制御を行ってもよい。制御部11は、例えば、パルス光の受光期間に含まれるパルスの数に応じて、報知レベルを変化させてもよい。報知レベルは、報知の内容がどの程度ユーザにとって重要であるかの指標であり、本実施形態では、警報レベルと換言されてもよい。制御部11は、少なくとも第1受光素子122の受光量に基づいて、パルスの数を特定する。例えば、制御部11は、パルスの数が閾値以上である期間、またはパルスの数が増加している期間は、速度測定装置30に接近しているので、報知レベルを高くする。制御部11は、パルスの数が閾値未満である期間、またはパルス幅の数が減少している期間は、速度測定装置30から遠いか、または遠ざかっているので、報知レベルを低くする。制御部11は、報知レベルに応じて報知の方法を異ならせる。制御部11は、例えば、報知レベルに応じて、表示部13に表示させるメッセージを変化させ、スピーカ14から出力させる報知音声を変化させ、または発光部23の発光色を変化させるとよい。
Therefore, the
また、制御部11は、パルス幅の数から距離を推定して、その距離に応じた報知するとよい。例えば、図16に示すように、制御部11は、パルス幅の数から速度測定装置30の位置を推定して、地図上に表示するとよい。この例では、アイコンPが速度測定装置30の位置を示す。以上のように、制御部11は、ユーザに対して受光部12と速度測定装置30との位置関係に応じた報知をすることができる。
The
ところで、図17に示すように、車両40の前方に他の車両が存在する場合、前方を走行する車両Cによってパルス光Loutの全部または一部が妨げられてしまう可能性がある。この場合、パルスの数を参照しても、正確に位置関係を特定できない場合がある。そこで、制御部11は、車両40から所定範囲内、ここでは、前方の他の車両Cの存在の有無を検出する。制御部11は、他の車両Cが存在しない場合はパルスの数に応じた報知制御を行い、車両Cが存在する場合はその報知制御を停止するとよい。パルスの数に応じた報知する制御を停止することは、パルスの数に応じて報知に関する制御の内容を変化させないようにすることをいってよい。また、電子機器10は、車間距離が閾値未満である場合はパルスの数に応じた報知制御を停止し、閾値以上である場合はこの報知制御を行ってもよい。車両Cの検出の方法は特に問わないが、車載カメラ50を用いる方法がある。車載カメラ50は、例えばドライブレコーダに用いられるカメラであり、ここでは車両40の前方を撮像する。
As shown in FIG. 17, when there is another vehicle ahead of the
図18は、この場合の電子機器10の制御部11の動作を示すフローチャートである。制御部11は、車載カメラ50から、通信部17を介して撮像画像を取得する(ステップS21)。次に、制御部11は、撮像画像を解析する(ステップS22)。撮像画像の解析のアルゴリズムは問わないが、例えばパターンマッチング法がある。そして、制御部11は、前方に車両があるかどうかを判定する(ステップS23)。ステップS23で「NO」と判定した場合は、制御部11は、パルスの数に応じた報知制御を行うと判定する(ステップS24)。この場合、制御部11は、フラグを、パルスの数に応じた制御を行う旨の値に書き換えるなどの処理を行う。ステップS23で「YES」と判定した場合は、制御部11はパルスの数に応じた報知制御を停止すると判定する(ステップS25)。この場合、制御部11は、所定のフラグを、パルスの数に応じた制御を行わない旨の値に書き換えるなどの処理を行う。ここでは、車両40の前方の車両を検出していたが、車両40の後方などでもよい。なお、電子機器10が車載カメラ50を内蔵していてもよい。以上により、他の車両Cの存在を原因として受光部12と速度測定装置30との位置関係を誤認する可能性が低くなる。
Figure 18 is a flowchart showing the operation of the
<1-3-2.パルス幅またはパルス間隔に応じた制御>
速度測定装置30がパルス光を発する場合、パルス幅またはパルス間隔を参照することも、速度測定装置30を検出する上で有用である。速度測定装置30は、特定波長のパルス光を、所定のデューティー比で発する。また、安全上の観点から、パルス光のデューティー比は所定値未満に設定される。そこで、制御部11は、あらかじめ決められたパルス幅またはパルス間隔と、受光した光のパルス幅またはパルス間隔とに基づいて、速度測定装置30が存在するかどうかを判定するとよい。例えば、制御部11は、基準となるパルス幅またはパルス間隔から一定範囲内に含まれている場合は、速度測定装置30が存在すると判定するが、それ以外の場合は存在しないと判定する。制御部11は、少なくとも第1受光素子122の受光量に基づいて、パルス幅またはパルス間隔を特定する。以上のように、制御部11は、外乱光を発光装置からの光と誤認した報知を減らすことができる。
<1-3-2. Control according to pulse width or pulse interval>
When the
<1-3-3.パルス光の強度に応じた制御>
受光した光のパルス光の強度を参照することも、速度測定装置30を検出する上で有用である。車両40が速度測定装置30に近づくほどパルス光の強度は大きくなり、遠ざかると距離は小さくなる。そこで、制御部11は、第1受光素子122におけるパルス光の受光量に応じて、報知レベルを変化させてもよい。例えば、制御部11は、パルス光の強度が増加している場合は、報知レベルを高くし、減少している場合は報知レベルを低くして、報知するとよい。また、制御部11は、パルス光の受光量が閾値未満である場合、速度測定装置30が存在しないと判定するとよい。以上のように、制御部11は、ユーザに対して受光部12と速度測定装置30との位置関係に応じた報知をすることができる。
<1-3-3. Control according to the intensity of pulsed light>
Referencing the intensity of the pulsed light of the received light is also useful in detecting the
外乱光として、車間センサで例示される、他車両の検出用のセンサで使用される光も存在し得る。このような光では、パルス光Loutと同じ周波数の光が用いられることもありうる。このような場合でも、電子機器10が受光した光のパルス間隔またはパルス光の強度を参照することにより、誤報知の可能性が低くなることが期待できる。
Disturbance light may also include light used in sensors for detecting other vehicles, such as a vehicle distance sensor. Such light may have the same frequency as the pulsed light Lout. Even in such cases, it is expected that the possibility of false alarms will be reduced by referring to the pulse interval or intensity of the light received by the
<1-3-4.撮像の有無の報知>
制御部11は、報知制御を行った後、あらかじめ決められた光が検出されたか否かに応じて、撮像されたことまたは撮像されていないことを報知する制御を行ってもよい。撮像部32による撮像が行われた場合、ストロボ33が発光する。そこで、制御部11は、報知制御を行った後、さらに、ストロボ33の光を検出した場合は撮像された旨を報知するとよい。または、制御部11は、報知制御を行った後、ストロボ33の光を検出しなかった場合、撮像されていない旨を報知するとよい。これにより、ユーザは車両40が撮像されたかどうかを把握できる。なお、ストロボ33からの受光は、受光部12を用いて行ってもよいし、別の受光部を用いてもよい。
<1-3-4. Notification of imaging availability>
After performing the notification control, the
[2.第2実施形態]
この実施形態では、電子機器10は、パルス光およびマイクロ波を受信しない場合でも、速度測定装置30の存在を報知する機能を有する。この実施形態の電子機器は、上述した第1実施形態の機能の一部または全部を有するとよいし、有しなくてもよい。
[2. Second embodiment]
In this embodiment, even when the
<2-1.第2実施形態の構成>
図19は、本実施形態のシステムの概要を説明する図であり。図19に示すように、道路には様々な種別がある。例えば、グリーンベルトと呼ばれる通学路にも使用される道路Ar1においては、車両40の速度制限を守ることが特に重要視され、速度測定装置30が設置される可能性が、それ以外の種別の道路Ar2よりも高いと考えられる。そこで、制御部11は、電子機器10があらかじめ決められた種類の道路上に位置する場合に、速度測定装置30の存在を報知するとよい。
<2-1. Configuration of the second embodiment>
Fig. 19 is a diagram for explaining an outline of the system of this embodiment. As shown in Fig. 19, there are various types of roads. For example, on a road Ar1 that is also used as a school route called a green belt, it is particularly important that the
<2-2.第2実施形態の動作>
図20は、電子機器10の制御部11の動作を示すフローチャートである。制御部11は、GPS受信部16から位置情報を取得する(ステップS31)。次に、制御部11は、位置情報が示す現在位置が所定エリア内かどうかを判定する(ステップS32)。ここでは、制御部11は、現在位置と記憶部18に記憶されたデータとに基づいて、車両40がグリーンベルト上であるかどうかを判定する。制御部11は、ステップS32で「YES」と判定した場合、報知制御を行う(ステップS33)。報知制御は、例えば、報知画面を表示部13に表示する制御を含む。
<2-2. Operation of the Second Embodiment>
20 is a flowchart showing the operation of the
図21は、報知画面の一例を示す図である。図21に示す報知画面は、上述したマップ画面に、ウィンドウW3を重ねて配置した画面である。ウィンドウW3には、速度測定装置30の存在を示すアイコンM3と、「速度取締の注意エリア内です。」という、速度測定装置の存在を示すメッセージが配置されている。アイコンM3は、速度取締地点が、位置情報により行われていることをユーザが認識できるようなアイコンとなっている。すなわち、例えばアイコンM3は、アイコンM1,M2とは異なる。なお、報知制御は、報知音声をスピーカ14から出力する制御を含んでもよい。この場合、制御部11は、スピーカ14から「速度取締の注意エリア内です。」という音声を出力するとよい。報知制御は、これら以外の制御を含んでもよく、例えば、発光部23を発光させる制御を含んでもよい。なお、所定のエリアは、グリーンベルトに限られず、一方通行の道路や、その他の種別の道路であってもよい。
21 is a diagram showing an example of a notification screen. The notification screen shown in FIG. 21 is a screen in which a window W3 is arranged on top of the map screen described above. In the window W3, an icon M3 indicating the presence of a
このようにすれば、位置情報に基づいて発光装置の存在を報知できるので、速度測定装置30からのパルス光を受光しなくとも、その存在を報知することができる。
In this way, the presence of the light-emitting device can be reported based on the position information, so that its presence can be reported even without receiving pulsed light from the
[3.第3実施形態]
この実施形態では、電子機器10は、パルス光を受光する受光部を複数有する。
[3. Third embodiment]
In this embodiment, the
図22は、電子機器10の電気的な構成を示すブロック図である。この例では、電子機器10は、受光部12A、12B,12Cの3つを備えている。受光部12A,12B,12Cの各構成は、波長選択部の特性を除き、受光部12と同じでよい。なお、図22では、図6で説明した表示部13~ケーブル端子部24の図示を省略してある。
Figure 22 is a block diagram showing the electrical configuration of
図23は、この実施形態の受光部12A,12B,12Cの第1波長選択部121、およびの第2波長選択部123の特性を示す図である。図23(a)は受光部12A、図23(b)は受光部12B、図23(c)は受光部12Cに対応する。図23(a)~(c)に示すように、受光部12A,12B,12Cの各々で、受光の目的とするパルス光の波長が異なる。図23(a)に実線で示すように、受光部12Aの第1波長選択部121は、特定波長λout1を含む波長領域、ここでは波長λ11aから波長λ11bまでの波長領域の光を透過させ、これとは異なる波長領域の光を遮断する。第2波長選択部123は、図23(a)に破線で示すように、特定波長λout1を含む波長領域、ここでは波長λ21aから波長λ21bまでの波長領域の光を遮断し、これとは異なる波長領域の光を透過させる。図23(b)に実線で示すように、受光部12Bの第1波長選択部121は、特定波長λout2を含む波長領域、ここでは波長λ12aから波長λ12bまでの波長領域の光を透過させ、これとは異なる波長領域の光を遮断する。第2波長選択部123は、図23(b)に破線で示すように、特定波長λout2を含む波長領域、ここでは波長λ22aから波長λ22bまでの波長領域の光を遮断し、これとは異なる波長領域の光を透過させる。図23(c)に実線で示すように、受光部12Cの第1波長選択部121は、特定波長λout3を含む波長領域、ここでは波長λ13aから波長λ13bまでの波長領域の光を透過させ、これとは異なる波長領域の光を遮断する。第2波長選択部123は、図23(c)に破線で示すように、特定波長λout3を含む波長領域、ここでは波長λ23aから波長λ23bまでの波長領域の光を遮断し、これとは異なる波長領域の光を透過させる。λout1,out2,out3は、例えば、850nm,905nm,950nmであるが、これらに限られず、1900nmなどとしてもよい。
Figure 23 is a diagram showing the characteristics of the first
制御部11は、受光部12A,12B,12Cのいずれかからの第1信号Sig1および第2信号Sig2に基づいて、速度測定装置30を検出した場合、速度測定装置30が存在することを報知する。この実施形態によれば、電子機器10が発する光の波長が異なる速度測定装置30が複数存在するか、または速度測定装置30の発する光の波長が変更された場合でも、速度測定装置30の存在を報知することができる。
When the
複数の受光部12の特性を同一にしてもよい。この場合において、図24に示すように、車両40の異なる位置に受光部12A,12B,12Cが設けられてもよい。ここでは、受光部12Aは左前方部、受光部12Bは中央前方部、受光部12Cは右前方部に設けられる。これにより、受光部12A,12B,12Cにおけるレーザーの受光タイミングに基づいて、レーザーの到来方向を推定することもできる。例えば左前方から到来すれば受光部12Aの受光タイミング、右前方から到来すれば受光部12Cの受光タイミングが相対的に早くなる。さらに、制御部11は、パルス光が到来した方向を、ユーザに報知するとよい。
The characteristics of the multiple
また、速度測定部31は、一定速度で回転するミラーにパルス光を射出し、このミラーが反射したパルス光Loutを出射する。このため、受光部12A,12B,12Cのそれぞれでパルス光Loutの受光タイミングには、例えば、ミラーの回転速度、受光部12A,12B,12Cの位置、および受光部12A,12B,12Cと速度測定装置30との距離に応じた差異が現れる。そこで、制御部11は、受光部12A,12B,12Cにおけるパルス光Loutの受光タイミングに基づいて、速度測定装置30を検出してもよい。
The
受光部12A,12B,12Cは、それぞれ受光する光の方向が異なっていてもよい。例えば、受光部12A,12B,12Cの間で、受光素子の向きを20度ずつ異ならせてもよい。これにより、速度測定装置30の設置位置による検出精度の低下を抑えることができる可能性がある。なお、この実施形態において、受光部の数を2つまたは4つ以上とするとよい。
The
[4.受光部12の構成]
次に、上述した各実施形態に適用可能な受光部12の構成例を説明する。
図25は、受光部12の回路構成例を示す図である。第1受光素子122は、ここではフォトダイオードPD1である。フォトダイオードPD1には、第1波長選択部121を介した光が受光面に入射する。PD1のカソードは高電位側の電源ラインと接続され、アノードは抵抗R1の一端と接続する。抵抗R1の他端は接地されている。出力制御回路A1の入力端は、フォトダイオードPD1のアノードと抵抗R1の一端とに共通に接続されている。出力制御回路A1の出力端は、差動増幅器AMPの負極側の入力端子に接続されている。出力制御回路A1は、例えば信号のレベルを調整するアンプである。第2受光素子124は、ここではフォトダイオードPD2である。フォトダイオードPD2には、第2波長選択部123を介した光が受光面に入射する。フォトダイオードPD2のカソードは高電位側の電源ラインと接続され、アノードは抵抗R2の一端と接続する。抵抗R2の他端は接地されている。出力制御回路A2の入力端は、フォトダイオードPD2のアノードと抵抗R2の一端とに共通に接続されている。出力制御回路A2の出力端は、差動増幅器AMPの正極側の入力端子に接続されている。出力制御回路A2は、例えば信号のレベルを調整するアンプである。差動増幅器AMPの出力端からは、フォトダイオードPD1,PD2の受光量の差分に応じた信号が出力される。制御部11は、この差分に基づいて速度測定装置30を検出する。制御部11は、差動増幅器AMPにより増幅された後の信号に基づいて、速度測定装置30を検出するとよい。
[4. Configuration of the light receiving unit 12]
Next, a configuration example of the
FIG. 25 is a diagram showing an example of the circuit configuration of the
[5.電子機器10の外観構成]
図26は、電子機器10の外観構成の一例を示す六面図である。この例では、電子機器10の筐体の正面には、表示部13、発光部23およびセンサ部20の照度センサ201が設けられている。筐体100の上端面から音声を出力するように、スピーカ14が設けられている。筐体100の右側端面には、SDカード(登録商標)を装着するための装着部21(すなわち、SDカードスロット)が設けられている。筐体100の背面の右上方部には、受光部12が設けられている。また、筐体100の背面の左下部には、電源部22の電源スイッチ221およびDCジャック222が設けられている。領域104は、機種名およびシリアルナンバーが記される領域である。
5. External Configuration of
FIG. 26 is a six-sided view showing an example of the external configuration of the
[6.電子機器10が行う報知制御の他の実施形態]
次に、電子機器10が行う情報の報知制御の他の実施形態を説明する。以下の報知制御にあっては、上述した報知制御が適宜組み合わせされてもよい。
<6-1.パルス光Lout(固定式)に関する報知>
制御部11は、固定式の速度測定装置30の存在を報知する第1報知制御を行う。図27は、電子機器10が固定式の速度測定装置30からパルス光Loutを受光したときに表示する報知画面の一例を示す図である。図27に示すように、この報知画面は、地図M11に、車両40の位置を示すアイコンI11、および情報表示領域TA1,TA2,TB1,TB2を重ねて配置した画面である。情報表示領域TA1,TA2は、それぞれパルス光Loutを受光した場合に表示される。情報表示領域TA1は、表示画面における右下部に配置される。情報表示領域TA1は、速度測定装置30の属性および車両40の状態を表示する。情報表示領域TA1は、速度測定装置30の属性として、速度測定装置30が光学方式に対応することを意味する「レーザー」という文字列TA11と、速度測定装置30を模したアイコンTA12を表示する。情報表示領域TA1は、さらに、車両40の状態として、車両40の現在の速度を示す文字列TA13(ここでは、60km/h)を表示する。このようにすれば、電子機器10は、速度測定装置30の属性および車両40の状態の少なくともいずれかの情報をユーザに認識させることができる。速度測定装置の属性は、車両40からの推定距離などその他の属性であってもよい。情報表示領域TA1は、報知レベルを特定できる場合は、報知レベルを表示するとよい。車両40の状態は、速度以外にエンジン回転数などの他の走行状態を示してもよい。
6. Other embodiments of notification control performed by
Next, a description will be given of another embodiment of the information notification control performed by the
<6-1. Notification regarding pulsed light Lout (fixed)>
The
情報表示領域TA2は、表示画面における左下部に配置される。情報表示領域TA2は、速度測定装置30を模した画像を含むアニメーション画像を表示する。アニメーション画像は、複数枚(コマ)の静止画像を所定の時間間隔で連続的に順次切り替えながら表示することにより、見ている者に画像が動いているような印象を与えることのできる画像である。このようにすれば、電子機器10は、車両40が接近している速度測定装置30が存在することを、ユーザに認識させやすくすることができる。情報表示領域TB1は、表示画面における右上部に配置され、現在位置の住所を表示する。情報表示領域TB2は、表示画面における左上部に配置され、現在時刻を表示する。制御部11は、表示による報知に加え、所定の音声による報知を行うようにするとよい。
The information display area TA2 is located in the lower left of the display screen. The information display area TA2 displays an animation image including an image that mimics the
図28および図29は、情報表示領域TA2に表示されるアニメーション画像の一例を示す図である。図28および図29においては、矢印で示す順番で各コマの画像が表示される。図28の最下段の右端のコマの画像が表示されると、次に図29の最上段の左端のコマの画像が表示される。図29の最下段の右端のコマの画像が表示されると、図28における最上段の左端のコマの画像に戻って表示される。図28に示すように、アニメーション画像は、道路脇を示す画像TA21と、速度測定装置を模した画像TA22と、速度測定装置から発せられるパルス光が照射される領域を視覚的に表した画像TA23とを含む。図28および図29に示すように、アニメーション画像にあっては、時間の経過とともに速度測定装置に接近し、最接近した後は速度測定装置から遠く離れた位置から速度測定装置を見た様子を示す画像(破線で囲んだコマを参照)が表示される。そして、アニメーション画像にあっては、再び、時間の経過とともに速度測定装置に接近していく様子が表示される。制御部11は、パルス光Loutを受光している期間は、上述した順番で各コマの画像が表示されるアニメーションを表示させる。制御部11は、光学方式の速度測定装置30の存在を検出しなくなると、直ちにまたは所定時間後に報知を停止する。この所定時間は、例えば3秒間とするとよい。アニメーション画像における最初のコマは、速度測定装置から最も遠く離れた位置から速度測定装置を見た様子を示す画像(破線で囲んだコマを参照)としてもよい。
28 and 29 are diagrams showing an example of an animation image displayed in the information display area TA2. In FIG. 28 and FIG. 29, the images of each frame are displayed in the order indicated by the arrows. When the image of the rightmost frame in the bottom row of FIG. 28 is displayed, the image of the leftmost frame in the top row of FIG. 29 is displayed next. When the image of the rightmost frame in the bottom row of FIG. 29 is displayed, the image returns to the image of the leftmost frame in the top row of FIG. 28. As shown in FIG. 28, the animation image includes an image TA21 showing the side of the road, an image TA22 imitating a speed measuring device, and an image TA23 visually showing the area irradiated with pulsed light emitted from the speed measuring device. As shown in FIG. 28 and FIG. 29, in the animation image, an image (see the frame surrounded by a dashed line) showing the speed measuring device approaching over time and, after approaching the closest, viewed from a position far away from the speed measuring device is displayed. Then, in the animation image, the speed measuring device is again approached over time. During the period in which the pulsed light Lout is being received, the
<6-2.パルス光Lout(移動式)に関する報知>
制御部11は、移動式の速度測定装置30の存在を報知する第2報知制御を行う。第2報知制御は、第1報知制御とは異なる報知制御である。図30は、電子機器10が移動式の速度測定装置30からパルス光Loutを受光したときに表示する報知画面の一例を示す図である。図30に示すように、この報知画面は、地図M11に、車両40の位置を示すアイコンI11と、情報表示領域TA1,TA3,TB1,TB2を重ねて配置した画面である。情報表示領域TA1,TB1,TB2は、図27で説明した情報表示領域TA1,TB1,TB2と同じである。情報表示領域TA3は、パルス光Loutを受信した場合に表示される。情報表示領域TA3は、表示画面における左下部に配置される。情報表示領域TA1は、速度測定装置30の属性および車両40の状態を表示する。情報表示領域TA3は、速度測定装置30を模した画像を含むアニメーション画像を表示する。制御部11は、表示による報知に加え、所定の音声による報知を行うようにするとよい。なお、さらに、速度測定装置30の位置を示すアイコンが地図M11上に配置されてもよい。
<6-2. Notification regarding pulsed light Lout (mobile)>
The
図31および図32は、情報表示領域TA3に表示されるアニメーション画像の一例を示す図である。図31および図32においては、矢印で示す順番で各コマの画像が表示される。図31の最下段の右端のコマの画像が表示されると、次に図32の最上段の左端のコマの画像が表示される。図31の最下段の右端のコマの画像が表示されると、図32における最上段の左端のコマの画像に戻って表示される。図31に示すように、アニメーション画像は、画像領域を、斜線を用いて左右に分け、左側の領域には、道路の周辺を示す画像TA31と、速度測定装置を模した画像TA32と、画像TA32をターゲットとし、これを囲むターゲット画像TA33とを配置し、右側の領域には、道路の周辺を示す画像T34と、速度測定装置を模した画像TA35と、画像TA35をターゲットとし、これを囲むターゲット画像TA36とを配置した画像である。図31および図32に示すように、アニメーション画像にあっては、時間の経過とともに速度測定装置に接近するとともに、ターゲット画像TA33,TA36が拡大および縮小を繰り返してそのサイズが周期的に変化する。速度測定装置に最接近した後は、その速度測定装置から遠く離れた位置から速度測定装置を見た様子を示す画像が表示される。そして、再び、時間の経過とともに速度測定装置に接近していく様子が表示される。パルス光Loutを受光している期間は、上述した順番で各コマの画像が表示されるアニメーションが表示される。制御部11は、光学方式の速度測定装置30の存在を検出しなくなると、直ちにまたは所定時間後に報知を停止する。この所定時間は、3秒間とするとよい。アニメーション画像における最初のコマは、速度測定装置から最も遠く離れた位置から速度測定装置を見た様子を示す画像としてもよい。
31 and 32 are diagrams showing an example of an animation image displayed in the information display area TA3. In FIG. 31 and FIG. 32, the images of each frame are displayed in the order shown by the arrows. When the image of the rightmost frame in the bottom row of FIG. 31 is displayed, the image of the leftmost frame in the top row of FIG. 32 is displayed next. When the image of the rightmost frame in the bottom row of FIG. 31 is displayed, the image returns to the image of the leftmost frame in the top row of FIG. 32. As shown in FIG. 31, the animation image is an image in which the image area is divided into left and right using diagonal lines, and in the left area, an image TA31 showing the surroundings of the road, an image TA32 simulating a speed measuring device, and a target image TA33 surrounding the image TA32 as a target are arranged, and in the right area, an image T34 showing the surroundings of the road, an image TA35 simulating a speed measuring device, and a target image TA36 surrounding the image TA35 as a target are arranged. As shown in FIG. 31 and FIG. 32, in the animation image, as the speed measurement device is approached over time, the target images TA33 and TA36 repeatedly expand and contract, and their sizes change periodically. After the speed measurement device is closest to the target, an image showing the speed measurement device as seen from a position far away from the target is displayed. Then, the speed measurement device is again approached over time. During the period in which the pulsed light Lout is received, an animation is displayed in which the images of each frame are displayed in the above-mentioned order. When the
<6-3.レーダー方式に関する報知>
制御部11は、マイクロ電波を受信したことに応じて、レーダー方式の速度測定装置の存在を報知する第3報知制御を行う。図33は、電子機器10がレーダー方式の速度測定装置を受光したときの報知画面の一例を示す図である。図33に示すように、この報知画面は、地図M11に、車両40の位置を示すアイコンI11と、レーダー方式の速度測定装置の設置位置を示すアイコンI12と、情報表示領域TA4,TA5,TB1,TB2を重ねて配置した画面である。情報表示領域TB1,TB2は、図27で説明した情報表示領域TB1,TB2と同じである。情報表示領域TA4は、速度測定装置の属性および車両40の状態を表示する。情報表示領域TA4は、速度測定装置の属性として、レーダー方式に対応することを意味する「レーダー」、および速度測定装置からの電波の強度に応じた報知レベルを示す「Lv.5」という文字列TA41と、レーダー方式の速度測定装置であることを示すアイコンTA42とを表示する。情報表示領域TA4は、車両40の状態として、車両40の現在の速度を示す文字列TA43(ここでは、88km/h)を表示する。情報表示領域TA5は、表示画面における左下部に配置される。情報表示領域TA5は、速度測定装置を模した画像を含むアニメーション画像を表示する。制御部11は、表示による報知に加え、所定の音声による報知を行うようにするとよい。
<6-3. Radar system notification>
The
図34および図35は、図33の情報表示領域T5に表示されるアニメーション画像の一例を示す図である。図34および図35においては、矢印で示す順番で各コマの画像が表示される。図34の最下段の右端のコマの画像が表示されると、次に図35の最上段の左端のコマの画像が表示される。図35の最下段の右端のコマの画像が表示されると、図34における最上段の左端のコマの画像に戻って表示される。図34および図35に示すように、アニメーション画像は、道路脇を示す画像TA51と、速度測定装置を模した画像TA52と、速度測定装置から発せられるマイクロ波を模した環状の画像TA53とを含む。図34およびに図35に示すように、アニメーション画像は、時間の経過とともに速度測定装置に接近し、さらに、画像TA53が拡大および縮小を繰り返してそのサイズが周期的に変化しながら見ている者の方向に迫ってくるような画像である。アニメーション画像にあっては、速度測定装置に最接近した後は速度取締装置から遠く離れた位置から速度測定装置を見た様子を示す画像(破線で囲んだコマを参照)が表示される。そして、アニメーション画像にあっては、再び、時間の経過とともに速度取締装置に接近していく様子が表示される。レーダー方式の速度測定装置を検出している期間は、上述した順番で各コマの画像が表示されるアニメーションが表示される。制御部11は、レーダー方式の速度測定装置の存在を検出しなくなると、直ちにまたは所定時間後に報知を停止する。この所定時間は、3秒間とするとよい。あた、速度測定装置の存在を検出しなくなってから報知を停止するまでの期間は、光学方式とレーダー方式との場合で同じとするとよいが、異なるようにしてもよい。アニメーション画像における最初のコマは、速度測定装置から最も遠く離れた位置から速度測定装置を見た様子を示す画像(破線で囲んだコマを参照)としてもよい。
34 and 35 are diagrams showing an example of an animation image displayed in the information display area T5 of FIG. 33. In FIG. 34 and FIG. 35, the images of each frame are displayed in the order shown by the arrows. When the image of the rightmost frame in the bottom row of FIG. 34 is displayed, the image of the leftmost frame in the top row of FIG. 35 is displayed next. When the image of the rightmost frame in the bottom row of FIG. 35 is displayed, the image returns to the image of the leftmost frame in the top row of FIG. 34. As shown in FIG. 34 and FIG. 35, the animation image includes an image TA51 showing the side of the road, an image TA52 imitating a speed measuring device, and an annular image TA53 imitating microwaves emitted from the speed measuring device. As shown in FIG. 34 and FIG. 35, the animation image is an image in which the image TA53 approaches the speed measuring device over time, and the image TA53 repeatedly expands and contracts, periodically changing in size, and approaches the viewer. In the animation image, after approaching the speed measurement device, an image showing the speed measurement device as seen from a position far away from the speed measurement device (see the frame surrounded by a dashed line) is displayed. Then, in the animation image, the speed measurement device is again displayed as it approaches the speed measurement device over time. During the period when the radar speed measurement device is detected, an animation is displayed in which the images of each frame are displayed in the above-mentioned order. When the
図36は、受信したマイクロ波(図36では「レーダー波」と示す。)と報知方法との関係を示す図である。制御部11は、受信したレーダー波を識別して、その識別した結果に応じて報知制御を異ならせる。図36(a)に示すように、レーダー波としては、所定のステルス取締器が計測する瞬間だけ電波を発射するステルス波、通常レーダー波、KバンドおよびXバンドに対応する新型レーダー波、およびキャンセル告知がある。キャンセル告知は、自動ドアなどがあり、電波を発信していて誤警報する場所を通過した際、GPSの位置情報を自動で登録し、2回目以降の通過時に電波を受信した場合、レーダー方式による報知をキャンセルする機能である。図36(a)に示すように、制御部11は、報知レベルに応じて、発光部23の発光色を変化させる。また、図36(b)に示すように、制御部11は、電子機器10とマイクロ波の発生源との距離に応じて、スピーカ14から発する報知音(例えば、電子音)を変化させる。
36 is a diagram showing the relationship between the received microwave (shown as "radar wave" in FIG. 36) and the notification method. The
<6-4.他方式の速度測定装置に関する報知>
これ以外にも、速度測定装置が検出された場合は、制御部11は、その検出方式に応じた情報表示領域を報知画面における右下部に表示される。図37(a)に示すように、LHシステムの場合は、情報表示領域TA6が表示される。図37(b)に示すように、ループコイルの場合は、情報表示領域TA7が表示される。制御部11は、他方式の速度測定方式についてもアニメーション画像を表示させるとよいが、一部または全部の方式では表示させないようにしてもよい。
<6-4. Notification regarding other types of speed measurement devices>
In addition, when a speed measurement device is detected, the
<6-5.衝突警報に関する報知>
図39(a)に示すように、電子機器10がセンサ装置90と連携して、衝突警報に関する報知を行う。衝突警報は、車両40と他車両との位置関係に応じた報知の一例で、車両が他車両に衝突するおそれがあることを警報する機能である。センサ装置90は、前方に存在する他車両と距離を検出する車間センサの機能を有する。車間センサは、赤外線方式により車間距離を検出し、検出した車間距離を電子機器10に出力する。センサ装置90と電子機器10とは有線または無線の通信賂を介して接続される。制御部11は、車両40と他車両との位置関係に応じた第4報知制御を行う。位置関係は、ここでは車間距離に基づき特定される。第4報知制御は、衝突警報に関する報知を行う制御である。
<6-5. Collision warning notification>
As shown in FIG. 39(a), the
図38は、衝突警報に関する報知画面の一例を示す図である。図38(a)は、衝突警告に係る画面で、停止している先行車両に接近した場合に、警報する画面である。この画面では、地図M11に、車両40の位置を示すアイコンI11と、情報表示領域TC11と、現在の速度を示す情報表示領域TC12とが表示される。図38(b)は、発進警告に係る画面で、先行車両が発進し、車両40が停止している場合に、警報する画面である。この画面では。地図M11に、車両40の位置を示すアイコンI11と、情報表示領域TC21と、現在の速度を示す情報表示領域TC22とが表示される。図38(c)は、接近しすぎ警告に係る画面で、走行中に車両40と先行車両との距離が閾値未満になった場合に、警報する画面である。この画面では、地図M11に、車両40の位置を示すアイコンI11と、情報表示領域TC31と、現在の速度を示す情報表示領域TC32とが表示される。制御部11は、衝突警報に関する報知においては、上述した画面表示に加え、音による報知を行うようにするとよい。報知の時間は、例えば5秒とするとよいが、それ以外の時間にしてもよい。図38(d)に示すように、制御部11は、報知内容に応じて音を変化させるようにするとよい。
Figure 38 is a diagram showing an example of a notification screen for a collision warning. Figure 38 (a) is a screen related to a collision warning, which issues a warning when the vehicle approaches a stopped preceding vehicle. In this screen, an icon I11 indicating the position of the
<6-6.わき見・居眠り運転に関する警報に関する報知>
制御部11は、車両40の車室を撮像するカメラの画像に基づいて、車両40の乗員の状態を報知する第5報知制御を行う。乗員は、車両40に乗っている者であり、運転者とするとよいが、他の乗員としてもよい。図39(a)に示すように、電子機器10はカメラ70と連携して、わき見および居眠り運転に関する警報に関する報知を行う。カメラ70は、車室内を撮像するカメラである。カメラ70は、撮像した画像に基づいて、ユーザの状態を検出し、その状態に応じた情報を電子機器10に出力する。カメラ70と電子機器10とは有線または無線の通信賂を介して接続される。カメラ70は、少なくともユーザの顔を撮像する。カメラ70は、ユーザの顔の向きや目線の方向を検出し、検出結果に応じた情報を報知する、カメラ70は、ユーザの目線よりも高いフロントガラス42に上方に所定の取付部材を用いて取り付けられている。カメラ70は、ルームミラー43、またはダッシュボード41、またはその他の場所に取り付けられてもよい。
<6-6. Notification of warnings regarding distracted driving and drowsy driving>
The
図39(b)に示すように、制御部11は、ユーザの顔が正面よりも所定の角度だけ横を向いた場合、わき見警告を行う。図40(a)は、わき見を警告する報知画面の一例である。この画面では、地図M11に、車両40の位置を示すアイコンI11と、情報表示領域TD11と、現在の速度を示す情報表示領域TD12とが表示される。図39(c)は、居眠り注意に係る画面の一例で、制御部11は、両目を約1秒間以上閉じると、図40(b)に示すように、居眠り運転を警告する報知画面を表示させる。この画面では、地図M11に、車両40の位置を示すアイコンI11と、情報表示領域TD21と、現在の速度を示す情報表示領域TD22とが表示される。両目を約3秒間以上閉じると、。図39(c)および図40(c)に示すように、制御部11は、背景色を変えて居眠り運転を警告する報知画面を表示させる。この画面では、地図M11に、車両40の位置を示すアイコンI11と、情報表示領域TD31と、現在の速度を示す情報表示領域TD32とが表示される。制御部11は、わき見・居眠り運転に関する警報に関する報知においては、上述した画面表示に加え、音による報知も行う。図39(c)および図41に示すように、制御部11は、目を閉じた時間および警告した回数の少なくとも一方に応じて、警報に係る音声を変化させるとよい。
As shown in FIG. 39(b), the
<6-7.GPS警告>
次に、GPS警告を説明する。GPS警告は、GPS受信部16により測定された位置が報知対象物と所定の位置関係にある場合に報知を行う制御である。所定の関係は、車両と報知対象物とが所定の距離まで接近したこととするとよい。GPS警告は、<6-2.パルス光Lout(移動式)に関する報知>で説明した報知制御を含んでもよい。図42は、GPS警告を示す図である。設定に応じて様々な報知方法がある。警報1000m切替(初期値)が設定されている場合、制御部11は報知対象物の1km前の時点になると、待受画面から警報画面を表示させるようにするとよい。警報500m切替が設定されている場合、制御部11は報知対象物の500前の時点になると、待ち受け画面から警報画面を表示させるようにするとよい。待受画面の固定が設定されている場合、制御部11は報知対象物との距離にかかわらず、待受画面を表示させるようにするとよい。
<6-7. GPS Warning>
Next, the GPS warning will be described. The GPS warning is a control to notify when the position measured by the
GPS警告の場合、制御部11は、報知対象物が車両40の進行方向に対して正面から左右に25度以上の角度の方向に存在する場合、「左方向」または「右方向」といった報知対象物の方向を示す音声を付加して報知を行うようにするとよい。このようにすれば、ユーザは報知対象物の方向を理解しやすい。
In the case of a GPS warning, if the object to be notified is located at an angle of 25 degrees or more to the left or right of the front of the
<6-8.報知制御>
制御部11は、パルス光Loutが受光されたときの電子機器10の場所および時刻に関わらず、上述したアニーション画像を表示するとよいが、場所および時刻の少なくとも一方に応じてアニメーション画像を変化させるようにしてもよい。アニメーション画像は、速度取締装置が設置された現場の写真やCGで表した画像を用いて表示されてもよい。
<6-8. Notification control>
The
図43は、電子機器10が報知制御を説明する表である。図43において「〇」は光学方式の速度測定装置の存在を報知する第1報知制御または第2報知制御と並行して実行することが許可される報知制御であることを示し、「×」は許可されていない報知制御であることを示す。制御部11は、第1報知制御または第2報知制御を行っている期間に第3報知制御を停止するとよい。このようにすれば、速度測定装置30の存在を報知する場合に、レーダー方式の速度測定装置の存在を報知しないようにすることができる。また、制御部11は、パルス光の受光の報知画面を表示している期間に、他の方式の速度測定装置の存在を検出した場合であっても、その存在を報知しないようにするとよい。他の方式は、レーダー方式であるとよく、マイクロ波を受信したこととするとよい。パルス光の方が、レーダー波よりも、速度測定装置の誤検出が少ない場合、速度測定装置の報知の精度が向上する。また、いずれかの速度測定装置の存在が報知されれば、ユーザは意識的に安全運転を心がけるので、不便は少ない。
Figure 43 is a table explaining the notification control by the
制御部11は、第1報知制御または第2報知制御と並行して第4報知制御を行うようにするとよい。図44に示すように、制御部11は、パルス光の受光の報知画面を表示している期間に、衝突警報に関する報知を行うようにするとよい。これは、衝突警報が、優先度が高い警報であるという考えに基づく。例えば、制御部11は、パルス光の受光の報知画面を表示しているときに、衝突警告を行う場合、図44に示す表示をさせる。この例では、情報表示領域TA1,TA2,TC1が同時に表示される。なお、発進警告および接近しすぎ警告、レーン逸脱警告についても同様に行われるようにするとよい。このようにすれば、制御部11は、衝突警報に関する報知の必要が生じた場合に、速度測定装置30に自車両が接近しているときであっても、衝突警報を行うことができる。
The
制御部11は、第1報知制御または第2報知制御を行っている期間に第5報知制御を停止するようにするとよい。制御部11は、パルス光の受光の報知画面を表示している期間にわき見・居眠り運転に関する警報を行わないようにするとよい。このようにすれば、制御部11は、衝突警報に関する報知の必要が生じた場合において、ユーザのわき見または居眠り運転に関する警報をすべきときであっても、衝突警報を行うことができる。
The
制御部11は、第3報知制御と並行して第4報知制御を行うようにするとよい。レーダー方式の速度測定装置の存在を検出してその報知画面を表示しているときに、衝突警報に関する報知を行う。衝突警報が優先度が高い警報であるという考えに基づく。例えば、制御部11は、レーダー方式の速度装置を検出して報知画面を表示しているときに、衝突警告を行う場合、図45に示す表示をさせる。この例では、情報表示領域TA4,TA5,TC1が同時に表示される。なお、発進警告および接近しすぎ警告、レーン逸脱警告についても同様に行われるようにするとよい。一方、制御部11は、第3報知制御を行っている期間に第5報知制御を停止するようにするとよい。このようにすれば、速度測定装置30の存在を報知する場合に、わき見・居眠り運転に関する警報しないようにすることができる。
The
電子機器10の報知制御は、図43で示される表に示す関係以外の関係としてもよい。制御部11は、報知すべき事象として第1の事象と第2の事象とが同時に発生した場合、優先度が高い第1の事象に関する報知を行う一方で、これよりも優先度の低い第2の事象に関する報知を停止させるようにするとよい。このようにすれば、優先度が高い第1の事象の発生をユーザに把握させやすくすることができる。また、制御部11は、第1の事象と第2の事象との両方を同時に報知してもよい。このようにすれば、第1の事象と第2の事象の両方の情報をユーザに把握させることができる。また、制御部11は、3つ以上の事象の発生を同時に報知するようにしてもよい。また、制御部11は、第1の事象と第2の事象とで報知を行う期間を一致させるとよいが、異ならせるようにしてもよい。また、第1の事象と第2の事象との組み合わせは、設計段階等であらかじめ決められていてもよいし、ユーザが設定可能としてもよい。また、2以上の報知制御を並行して行う場合、表示による報知は並行させるが、音による報知については少なくともいずれかの報知を停止させるようにしてもよい。
The notification control of the
また、電子機器10は、車両40の速度が所定速度未満である場合、光学方式およびレーダー方式の一方または両方による報知を行わないようにするとよい。車両40が所定速度であれば、安全上の問題は比較的少ないから、報知が不要だからである。ただし、電子機器10は、車両40がグリーンベルトなどの所定の種別の道路を走行中である場合は、かかる光学方式およびレーダー方式の一方または両方による報知を行うようにするとよい。所定速度は、例えば30km/hとするとよいが、これ以外の速度としてもよい。このようにすれば、車両40の位置に応じて、その車両40の速度が所定速度未満でも速度測定装置30の存在を報知すべき場合は、これを報知することができる。
In addition, the
また、電子機器10は、レーダー方式に対応するキャンセル機能を有する一方で、光学方式に対応するキャンセル機能を有しないようにするとよい。光学方式の場合は、レーダー方式で発生し得る誤報知が起こりにくいと考えられるからである。
In addition, while the
さらに、電子機器10は、報知対象物に関する情報の報知の内容およびタイミングに関し、さらに図46~図48に示す表のとおり報知を行うようにしてもよい。
Furthermore, the
[7.電子機器10の機構]
図49は、電子機器10の外観構成の一例を示す斜視図である。図50および図51は、電子機器10の外観構成の一例を示す六面図である。図50には、電子機器10の正面図、上面図、右側面図、底面図、および左側面図が示されている。図51には、電子機器10の背面図が示されている。この例では、電子機器10の筐体100は、正面側に位置する第1筐体1001と、後方側に位置する第2筐体1002とに分けられる。第1筐体1001の前面には、表示部13、発光部23およびセンサ部20の照度センサ201が設けられている。第1筐体1001の前面の開口部に表示部13の表示領域が位置する。第2筐体1002の上端面から音声を出力するように、スピーカ14が設けられている。筐体100の右側端面には、SDカードを装着するための装着部21(すなわち、SDカードスロット)が設けられている。筐体100の背面の右上方部には、受光部12が設けられている。また、筐体100の背面の左下部には、電源部22の電源スイッチ221およびDCジャック222が設けられている。
[7. Mechanism of Electronic Device 10]
FIG. 49 is a perspective view showing an example of the external configuration of the
図51に示すように、第2筐体1002の背面には、蓋部1003が設けられている。蓋部1003は、背面から見て第2筐体1002の右上寄りの位置に設けられている。蓋部1003は、第2筐体1002に着脱可能な蓋であり、上下方向よりも左右方向に長い部材である。蓋部1003は、少なくともパルス光Loutを透過させる素材により形成される光透過部である。蓋部1003は、筐体100と同じ素材で形成されるとよいが、異なる素材で形成されてもよい。蓋部1003は、樹脂またはその他の素材で形成される。蓋部1003は、可視光を遮断する素材で形成され、可視光カットフィルタとしても機能するとよいが、そうでなくてもよい。蓋部1003は、半透明または透明の部材としてもよい。また、蓋部1003に代えて、筐体100の背面に、少なくともパルス光Loutを透過させる部分である光透過部が形成されてもよい。
As shown in FIG. 51, the cover 1003 is provided on the back of the second housing 1002. The cover 1003 is provided at a position closer to the upper right of the second housing 1002 when viewed from the back. The cover 1003 is a detachable cover for the second housing 1002, and is a member that is longer in the left-right direction than in the up-down direction. The cover 1003 is a light-transmitting portion formed of a material that transmits at least the pulsed light Lout. The cover 1003 is preferably formed of the same material as the
図52は、第2筐体1002から蓋部1003を取り外した様子を示す背面図である。図52に示すように、第2筐体1002には、第1窓101および第2窓102が形成されている。第1窓101および第2窓102は、外部の光を筐体100の内部に導くための開口部である。ただし、第1窓101および第2窓102は、少なくとも特定波長の光を透過させるレンズなどの部材を有してもよい。第1窓101と、第2窓102とは、左右方向において所定の間隔を空けて配置されている。第1窓101および第2窓102は、円形であるが、これ以外の形状であってもよい。筐体100の内部には、第1窓101および第2窓102を介してパルス光が入射する。蓋部1003が半透明または透明の部材である場合、第1窓101および第2窓102をユーザが視認可能である。これが意匠的な魅力を発揮する場合もある。
Figure 52 is a rear view showing the state in which the cover 1003 is removed from the second housing 1002. As shown in Figure 52, the second housing 1002 has a
図53は、電子機器10の分解斜視図である。図53(a),(b)に示すように、電子機器10の筐体100の内部には、第1筐体1001側から順に、表示部13、第1基板1010、および第2基板1030が収容されている。第1基板1010は、平面視において上下方向よりも左右方向に長い長方形上の基板である。第1基板1010の正面側の第1面には、表示部13が実装される。第1基板1010の当該第1面には、制御回路1331が実装されている。制御回路1331は、制御部11の機能の一部または全部を実現するようにするとよい。制御回路1331は、例えば集積回路(IC)とするとよい。制御回路1331は、ここでは1つとしているが、2以上の制御回路に置き換えられてもよい。第1基板1010の第1面とは反対側の第2面には、マイクロ波受信部15が実装されている。マイクロ波受信部15は、ほぼ直方体形状である。これらの部材を収容して、第2筐体1002は第1筐体1001にネジ止めされている。
Figure 53 is an exploded perspective view of the
図54は、電子機器10からさらに第2筐体1002を取り外した状態を示す背面図である。図55、図56および図57は、この状態の電子機器10の内部構成を示す斜視図である。第2基板1030は、第1基板1010の背面側において、第1基板1010に重なるようにして配置されている。第2基板1030は、平面視においてほぼL字状の基板である。第2基板1030は、マイクロ波受信部15が存在する領域が切り欠かれているため、このような形状になっている。このようにすれば、マイクロ波受信部15に第2基板130が重なり合う場合に比べて、電子機器10の厚みの増大を抑えることができる。第2基板1030のうち、上下方向に長い第1領域Ar3には、受光部12が実装されている。第1窓101に面して、第1波長選択部121、および第1受光素子122が設けられている。第2窓102に面して、第2波長選択部123、および第2受光素子124が設けられている。
Figure 54 is a rear view showing the state in which the second housing 1002 is further removed from the
第1波長選択部121、および第1受光素子122、並びに第2窓102に面して、第2波長選択部123、および第2受光素子124は、シールドケース1031に収容されている。シールドケース1031は、例えば導電性の素材(例えば金属)で形成され、受光部12の素子が外部からの電磁波を影響としたノイズを発生しないようにするための部材である。電磁波の発生源は、車両40に設けられたワイパーを駆動する駆動部などの電気的な部品である。シールドケース1031は、第1受光素子122が収容される空間と、第2受光素子124が収容される空間とを隔てるための隔壁を有する。この隔壁はパルス光の伝搬も妨ぐ。このようにすれば、導電性を有する材料でシールドされていない場合に比べて、第1受光素子122および第2受光素子124が出力する信号が電磁的なノイズの影響を受けにくくなる。また、隔壁の存在により、第1波長選択部121を透過した光が第2受光素子124に受光され、かつ第2波長選択部123を透過した光が第1受光素子122に受光される可能性が低くなる。
The first
第2基板1030のうち、第2領域Ar4には、GPS受信部16およびスピーカ14が実装されている。第2領域Ar4は、第1領域Ar3よりも上下方向に短くかつ第1領域Ar3よりも上方に突出する。GPS受信部16のうち、正面側の第1面にGPSモジュールが実装され、背面側の第2面にGPSアンテナが実装されるようにするとよい。GPSアンテナについては上方に指向性を確保するため、マイクロ波受信部15よりも上方に配置されている。また、GPS受信部16のスペースを確保するため、第2基板1030における第2領域Ar4は、第1領域Ar3よりも上方に突出している。マイクロ波受信部15は、GPS受信部16およびスピーカ14の下方に位置する。装着部21が、第1基板1010の左方に実装されている。装着部21の下方には、電源部22の電源スイッチ221、DCジャック222およびボタン電池223が設けられている。ボタン電池223は、電子機器10の内部電源である。また、第2基板1030の正面側であって、第1領域Ar3の反対側には、通信部17の無線モジュール171が実装されている。
In the second substrate 1030, the second region Ar4 is mounted with the
図58は、第2基板1030の写真を示す。図58(a)は背面側から見た図、図58(b)は正面側から見た図である。図58(a)で「(16)」と示した領域にGPS受信部16が実装され、「(14)」と示した領域にスピーカ14が実装される。また、第2基板1030の白線で囲んだ領域に受光部12が実装される。図59は、受光部12の電気的な構成である。第1受光素子122は、ここではフォトダイオードPD1である。フォトダイオードPD1には、第1波長選択部121を介した光が受光面に入射する。PD1のカソードは高電位側の電源ラインと接続され、アノードは抵抗R1の一端と接続する。抵抗R1の他端は接地されている。アンプIC1(1/2)の入力端は、フォトダイオードPD1のアノードと抵抗R1の一端とに共通に接続されている。アンプIC1(1/2)の出力端は、差動増幅器AMPの負極側の入力端子に接続されている。第2受光素子124は、ここではフォトダイオードPD2である。フォトダイオードPD2には、第2波長選択部123を介した光が受光面に入射する。フォトダイオードPD2のカソードは高電位側の電源ラインと接続され、アノードは抵抗R2の一端と接続する。抵抗R2の他端は接地されている。アンプIC1(2/2)の入力端は、フォトダイオードPD2のアノードと抵抗R2の一端とに共通に接続されている。アンプIC1(2/2)の出力端は、差動増幅器AMPの正極側の入力端子に接続されている。アンプIC1(1/2)およびアンプIC1(2/2)は、出力を1/2にして出力する。差動増幅器AMPの出力端からは、フォトダイオードPD1,PD2の受光量の差分に応じた信号が出力される。制御部11は、この差分に基づいて速度測定装置30を検出する。制御部11は、差動増幅器AMPにより増幅され、さらに、アンプQ1およびアンプIC2(2/2)を経た後、波形成形後の信号に基づいて、速度測定装置30を検出するとよい。
Figure 58 shows a photograph of the second board 1030. Figure 58(a) is a view from the back side, and Figure 58(b) is a view from the front side. The
図60は、第1波長選択部121および第2波長選択部123のフィルタ特性の一例を示グラフである。第1波長選択部121は、ここでは、バンド・パス・フィルタである。図60(a)に示すように、目的波長である特定波長λout905nmを含む波長領域の光を透過させ、それ以外の波長領域の光を遮断する。光が透過する波長領域の幅は、例えば20nmであるが、これよりも狭いことがより望ましい。第2波長選択部123は、例えば、バンド・エリミネーション・フィルタである。図60(b)に示すように、第2波長選択部123は、特定波長λoutを含む波長領域の光を遮断し、非目的波長であるそれ以外の波長領域の光を透過させる。光が遮断される波長領域の幅は、例えば20nmであるが、これよりも狭いことがより望ましい。
Figure 60 is a graph showing an example of the filter characteristics of the first
図60においては、光が透過する周波数領域の透過率を80%よりも大きく、遮断する周波数領域を15%未満としているが、それぞれ実用上耐えうる透過率であればよい。波長選択部は、図60で例示されるような急峻な特性を示すことが望ましいが、よりブロードな特性を示してもよい。 In Figure 60, the transmittance of the frequency range through which light passes is greater than 80%, and the frequency range through which light is blocked is less than 15%, but any transmittance that is tolerable for practical use may be used. It is desirable for the wavelength selection section to exhibit steep characteristics as exemplified in Figure 60, but it may also exhibit broader characteristics.
電子機器10からさらに第2基板1030を取り外すと、図61に示す状態となる。
When the second substrate 1030 is further removed from the
[8.電子機器の他の例]
図62は、電子機器の他の例である電子機器80の外観構成を示す斜視図である。図63は、電子機器80を車両の進行方向に対して右斜め前方側からみたときの外観構成を示す斜視図である。図62および図63に示すように、電子機器80はほぼ直方体形状の箱型の装置である。電子機器80は、表示部13を有しておらず、外部機器に有線のケーブル81を介して各種信号を出力する。電子機器80は、無線の通信路を介して外部機器と通信してもよい。電子機器80は、上方に位置する第1筐体801と下方に位置する第2筐体802とに分けられる。電子機器80の前方側には、蓋部803が設けられている。蓋部803は、蓋部1003と同様、パルス光を透過させる素材で形成されている光透過部材である。
[8. Other Examples of Electronic Devices]
FIG. 62 is a perspective view showing the external configuration of an electronic device 80, which is another example of an electronic device. FIG. 63 is a perspective view showing the external configuration of the electronic device 80 when viewed from the right front side with respect to the traveling direction of the vehicle. As shown in FIG. 62 and FIG. 63, the electronic device 80 is a box-shaped device having a substantially rectangular parallelepiped shape. The electronic device 80 does not have a
図64、図65および図66は、電子機器80の内部の構成を示す斜視図である。図63~65に示すように、電子機器80の内部にあっては、第1基板810、第2基板820および第3基板830が下から上に向かって、互いに距離を空けて配置されている。ボタン電池811は、第1基板810に設けられ、電子機器80の内部電源である。従来の電子機器と異なる点は、受光部841が車両の進行方向前方側からのパルス光を受光するように第4基板840に形成され、かつそれに隣り合ってマイクロ波受信部のうちのアンテナ部850が配置されている点である。受光部841は、受光部12と同じ構成でよく、第4基板840と電気的に接続される。第4基板840は、第1基板810と図示せぬ端子を介して電気的に接続されている。アンテナ部850は、マイクロ波受信部のうちのアンテナとして機能する部分である。アンテナ部850は、基板上に形成された所定のパターンにより構成される。マイクロ波受信部のうちのアンテナ部850からの信号を処理する処理回路851は、第2基板820上に実装されている。第3基板830の上方には、GPS受信部860が実装されている。このような構成の下、電子機器80は、音や表示を利用した報知を、ケーブル81を介して外部に接続された出力先(例えば、従来型のレーザー探知機)に出力して情報の報知を行わせる報知制御を行う。この報知に関わる機能は、電子機器10と同じでよい。アンテナ部850は、第4基板840に隣り合う位置に配置されている。アンテナ部850の法線方向と第4基板840の法線方向とが交差するようにするとよいが、特に平行にするとよい。
64, 65 and 66 are perspective views showing the internal configuration of the electronic device 80. As shown in Figs. 63 to 65, inside the electronic device 80, the first board 810, the second board 820 and the third board 830 are arranged from bottom to top at a distance from each other. The button battery 811 is provided on the first board 810 and is the internal power source of the electronic device 80. What is different from conventional electronic devices is that the light receiving unit 841 is formed on the fourth board 840 so as to receive pulsed light from the front side in the traveling direction of the vehicle, and the antenna unit 850 of the microwave receiving unit is arranged adjacent to it. The light receiving unit 841 may have the same configuration as the
このようにすれば、既存のシステムからの変更点を少なくしつつ、速度測定装置の存在をユーザに報知するための技術を提供することができる。 In this way, it is possible to provide a technology for notifying users of the presence of a speed measurement device while minimizing changes to existing systems.
[9.ノイズ低減方法]
ノイズの発生源が受光部12の回路自体である場合、アンプのゲインを下げてノイズフロアを低くする方法が有効である。これに対し、受光部におけるC/N比を改善すれば、アンプのゲインを上げることができ、望ましい。ノイズはアンプ回路自体から出ることがあり、これはランダムノイズである。アンプ回路は、フォトダイオードよりも回路部の部分をいう。そこで、ノイズを抑えるため、受光部12の出力を2組のアンプ回路(アンプ回路1およびアンプ回路2)に入れた構成を採用するとよい。この例において、図67に示すように、アンプ回路1の閾値Thを超えるノイズピークをピークN1、パルス光を受光したときの信号のピークをピークP1、アンプ回路2の閾値Thを超えるノイズピークをピークN2、パルス光を受光したときの信号をピークP2とすると、N1とN2が時間的に一致する確率は非常に低く、P1とP2は一致する。そこで、N1とN2の両方を同時に検出した場合にパルス光の受光とみななせば、ノイズの低減が軽減され、検出精度が改善すると考えられる。図67に示すように、(P1+P2)/2とすることにより2つの回路の閾値を越えるピーク値がずれていれば、足して2で割ることにより、ピーク値を下げることができる。このようなピーク値のずれの有無を判断するため、コンパレータが用いられてもよい。
9. Noise Reduction Method
When the source of noise is the circuit of the
この実施形態では、アンプQ1がノイズの発生源であるため、アンプQ1を、回路その1のアンプと回路その2のアンプとこれらの出力を1/2にする回路に置き換得る構成とするとよい。また、受光部12の回路に積分回路を設けてもよい。また、回路その1をコンデンサ等を用いた積分回路で積分して、回路その2はそのままとし、コンパレータを設けてもよい。
In this embodiment, since amplifier Q1 is a noise source, it is preferable to replace amplifier Q1 with an amplifier in
[10.他の実施形態]
(10-1)電子機器10は、警察官がいるように見える反射材のパターンを検出した場合に警報を発するシステムとしてもよい。反射材のパターンは、警察官がいるような所定地点に配置される反射材のパターンである。このパターンは、所定の看板または警察官の衣装に用いられるパターンとするとよい。電子機器10は、車載カメラ50を用いて、車両40の前方を撮像した画像を取得してこれを解析し、所定の反射材パターンの存在を検出するとよい。このようにすれば、警察官がいる可能性が高い場所においてその存在を報知することができ、誤報知の可能性を低くすることができる。警報は、表示、音またはこれらの組み合わせにより行われるとよい。
10. Other embodiments
(10-1) The
(10-2)(10-1)において、前記警報は速度取締警報であることとするとよい。速度取締警報は、速度取締地点に接近している旨の警報であるとよい。 (10-2) In (10-1), the warning may be a speed enforcement warning. The speed enforcement warning may be a warning that a speed enforcement point is approaching.
(10-3)検出対象の前記警察官がいるように見える反射材のパターンとして、人の腰の位置に相当する横方向の線と、警棒に相当する縦方向の線と、ヘルメットの水平位置に相当する線と、タスキに相当する線と、ベストのV字に相当する線のうち少なくとも2つ以上を含むパターンとするとよい。例えば特に上から斜め・横・縦の順にラインが検出されたこととするとよい。 (10-3) The pattern of the reflective material that gives the appearance of a police officer to be detected should include at least two of the following: a horizontal line corresponding to the position of a person's waist, a vertical line corresponding to a baton, a line corresponding to the horizontal position of a helmet, a line corresponding to a sash, and a line corresponding to the V-shape of a vest. For example, it is particularly effective to detect lines in the order of diagonal, horizontal, and vertical from the top.
(10-4)電子機器10は、前記警察官がいるように見える反射材のパターンを検出は、再帰反射テープに相当する反射レベルの検出に基づいて行うこととするとよい。
(10-4) The
(10-5)電子機器10は、人の高さより高い位置では前記警察官がいるように見える反射材のパターンとしての検出を抑制するようにするとよい。抑制方法として、予め一定高さ以上の部分は検出しないようにするとよい。また、当該パターンを検出しても一定高さ以上なら検出としないようにするとよい。また、縦方向の人の高さ(例えば、2m以内など)にすべての反射材のパターンの構成要素が含まれていることも条件とするとよい。
(10-5) The
(10-5)において、電子機器10は、路面に相当する位置も排除して、路面の停止線などを誤認することも防止するとよい。路面の停止線は縦横の線からなり再帰反射と同様の光量となるケースがあるので排除する。
In (10-5), the
(10-6)電子機器10は、前記警察官がいるように見える反射材のパターンが予め設置されている場所の位置情報を記憶しておき、その記憶された位置では、前記警報を抑制するようにするとよい。
(10-6) The
(10-7)電子機器10は、前記警察官がいるように見える反射材のパターンの検出個数に応じて前記警報の態様を変更することとするとよい。例えば前記警察官がいるように見える反射材のパターンを1つ検出したときは、前記警報としての取締警報は行わず、前記警察官がいるように見える反射材のパターンを複数検出したときは、前記警報として取締警報を行うようにするとよい。
(10-7) The
(10-8)電子機器10は、前記警察官がいるように見える反射材のパターンが所定時間内に1つしか検出されないときは前記警報を抑制するようにするとよい。電子機器10は、所定時間のウィンドウ内の検出個数で警報するか決めるとよい。所定時間は2秒程度とするとよい。
(10-8) The
(10-9)電子機器10は、前記警察官がいるように見える反射材のパターンの検出はドライブレコーダに備えたカメラによって撮像された映像信号に基づいて行うこととするとよい。パルス光の検出範囲より遠くから検出できる可能性がある。
(10-9) The
(10-10)電子機器10は、前記警察官がいるように見える反射材のパターンの検出は、後方については行わず、前方については追越車線については行わず、走行車線上より左側について行うこととするとよい。
(10-10) The
(10-11)電子機器10は、道路を走行するための車両の速度を測定するのための電磁波(例えばパルス光またはマイクロ波)を検出した場合に警報をする機能を備え、前記警察官がいるように見える反射材のパターンを検出した場合であっても前記道路を走行するための車両の速度を測定するのための電磁波を検出した場合には、前記道路を走行するための車両の速度を測定するのための電磁波を検出した場合の警報を優先して行い、前記警察官がいるように見える反射材のパターンを検出した場合の警報は抑制することとするとよい。
(10-11) The
(10-12)電子機器10は、道路を走行するための車両の速度を測定するのための電磁波を検出した場合に警報をする機能を備え、前記警察官がいるように見える反射材のパターンを検出するとともに、道路を走行するための車両の速度を測定するのための電磁波を検出した場合には、単独で検出した場合の警報とは異なる警報を行う(特に、より緊急度が高いことを示す警報を行う)とよい。
(10-12) The
(10-13)電子機器10は、物の有無を検出するための赤外線検出装置を備え、警察官がいるように見える反射材のパターンの検出と合わせて、取り締まりの種別を判定(推測)する機能を備えてもよい。人物無しで、反射材ありの場合、オービスだけの可能性が高い。人物ありで、反射材ありの場合、オービスを含む多岐にわたる取り締まりの可能性が高い。制御部11は、このような種別の判定結果に基づいて、情報の報知をするとよい。報知として、表示および音声の一方または両方を異ならせるとよい。
(10-13) The
(10-14)電子機器10は、ナイトポリスのパターンに合致する動くものを認識した場合、ナイトポリス看板ではなく、警察官であると判定するようにするとよい。制御部11は、自車挙動をキャンセルして算出する。
(10-14) When the
(10-15)電子機器10は、昼間(ないし明るいとき)は、ナイトポリス警告を抑制する(例えば実行しない)機能を備えること。特にナイトポリス看板の認識処理すらしないようにするとよい。
(10-15) The
[11.他の実施形態]
さらに、他の実施形態を説明する。[11.他の実施形態]の項には他の項で説明した事項と共通する思想に基づく構成が含まれる場合がある。
11. Other embodiments
Further, other embodiments will be described. The section [11. Other embodiments] may include configurations based on ideas common to the matters described in other sections.
電子機器10は、速度測定装置30からのパルス光の受光に用いられる部位が飛び出していてもよい。電子機器10は、例えば、受光部12の少なくとも一部が設けられる部位が、他の部位よりも突き出た形状を有してもよい。以下、かかる構成の具体的な実施の形態を説明する。
The
(11-1)電子機器10は、筐体の背面または側面側から、車両の進行方向(例えば、表示部の表示画面の法線方向)における前方側に突出した位置に、光の入射部を有してもよい。入射部は、電子機器10のうち受光部に受光される光が入射する部位である。入射部は、電子機器10の外観に含まれる部位である。電子機器10は、例えば、上述した蓋部1003が設けられた部位は入射部であり、第1窓101または第2窓102が設けられた部位も入射部である。
(11-1) The
このようにすることで、より前方で受光できるので、レーザー光を遮る障害物の影響を受けづらくすることができる。特にフロントガラスを通過した光を受光する構成としたときフロントガラスによって屈折された速度測定装置30からの光の影響を、入射部がフロントガラスにより近く設置できることにより軽減できる。特に表示部と受光部を一体とした筐体としたときにこの構成を取ると、車室内への取り付けを簡便かつ容易にできるとともに、上述した影響を軽減できる。
By doing this, the light can be received further forward, making it less susceptible to the effects of obstacles that block the laser light. In particular, when the light is received after passing through the windshield, the effect of light from the
図68(a)の例では、電子機器10の筐体100の背面1004には、第1部位10041と、第1部位1041よりも車両の進行方向における前方側に突出した第2部位1042とが設けられる。第1部位1041は平坦である。第2部位1032は、ここでは、半球面形状である。第2部位1042の一部または全部が入射部に相当する。
In the example of FIG. 68(a), a first portion 10041 and a second portion 1042 that protrudes forward from the first portion 1041 in the traveling direction of the vehicle are provided on the rear surface 1004 of the
第2部位1042は、例えば、背面1004の上下方向における中心よりも上方に位置するとよい。下方である場合に比べて、速度測定装置30からの光を遮る障害物による影響を受けにくくなる可能性がある。第2部位1042は、車両の進行方向における後方側(車室が存在する側とするとよい。)から見て、背面1004の左右方向における中心よりも右側に設けられている。または、第2部位1042は、車両の進行方向における後方側から見て、背面1004の左右方向における中心よりも左側に設けられてもよい。この場合に、速度測定装置30により近い、車両の進行方向における左側の位置に入射部が位置することになり、受光の観点から望ましい場合がある。
The second portion 1042 may be located, for example, above the center in the vertical direction of the rear surface 1004. Compared to a position below, the second portion 1042 may be less susceptible to the influence of obstacles blocking the light from the
(11-2)電子機器10は、筐体の背面または側面側から、車両の進行方向に対して左方向(または表示部の表示画面と平行な方向)側に突出した位置に入射部を有してもよい。
(11-2) The
(11-3)電子機器10は、筐体の背面または側面側から、車両の進行方向の前方左方向(または、表示部13に表示画面の法線と交差する方向であって左方向)に突出した位置に入射部を有してもよい。この場合において、入射部は、斜め左方向を法線方向とする面を有するようにするとよい。
(11-3) The
図68(b)の例では、電子機器10の筐体の背面1004Aに、第1部位1041と、第1部位1041Aよりも車両の進行方向における前方左方向側に突出した第2部位10042Aとが設けられる。第2部位1042Aは、ここでは角柱状である。第2部位1005Bの先端側の面1043の一部または全部が入射部に相当する。面1043は、第1部位1041とは平行な面ではなく、車両の進行方向に対して斜め方向を向いている。この場合に、速度測定装置30により近い、車両の進行方向における左側の位置に入射部が位置することになり、受光の観点から望ましい場合がある。
In the example of FIG. 68(b), a first portion 1041 and a second portion 10042A that protrudes forward and to the left in the traveling direction of the vehicle from the first portion 1041A are provided on the rear surface 1004A of the housing of the
面1043は、例えば平面とするとよいが、前方左方向を向く曲面の部分を含むようにしてもよい(例えば、曲面として円弧面か球面を備えるとよい)。背面1004Aにおいて第2部位1042Aが設けられる位置は、背面1004において第2部位1042が設けられる位置と同様、種々の変形が可能である。 Surface 1043 may be, for example, a flat surface, but may also include a curved portion facing forward and left (for example, the curved surface may be an arc or sphere). The position at which second portion 1042A is provided on back surface 1004A can be modified in various ways, similar to the position at which second portion 1042 is provided on back surface 1004.
この構成の下、第2部位1042Aの内部に受光部12の少なくともいずれかの受光素子が設けられ、かつ面1043が向く方向に向けて配置されてもよい。
In this configuration, at least one of the light receiving elements of the
(11-1)~(11-3)の構成において、筐体の背面から突出する部分(例えば、第2部位1042,1042A)の突出方向の長さが、電子機器10の筐体の厚みよりも小さくてもよいし、または大きくてもよい。図69(a)の例では、電子機器10の筐体100の背面1004Bには、第1部位1041と、第1部位1041よりも車両の進行方向における前方側に突出した第2部位1042Bとが設けられる。第2部位1042Bの突出方向の長さは、筐体の厚みよりも小さい。図69(b)の例では、電子機器10の筐体100の背面1004Cには、第1部位1041と、第1部位1041よりも車両の進行方向における前方側に突出した第2部位1042Cとが設けられる。第2部位1042Dの突出方向の長さは、筐体の厚みよりも大きい。
In the configurations (11-1) to (11-3), the length in the protruding direction of the portion protruding from the rear surface of the housing (e.g., second portion 1042, 1042A) may be smaller or larger than the thickness of the housing of the
(11-1)~(11-3)の構成において、筐体の背面から突出する部分は、直方体状、立方体状、円柱状またはその他の柱状とするとよい。また、この突出する部分の先端の面は、平面、第1部位1041の表面に対して傾斜する傾斜面、曲面またはその他の形状の面とするとよい。突出する部分について、少なくとも一部に、かまぼこ状、球面上、三角柱形状、レンズ状、プリズム状などとして、光路を変更させたり、集光性をもたせるようにするとよい。その光路変更先、集光先にセンサを設けるとよい。 In the configurations (11-1) to (11-3), the portion protruding from the rear surface of the housing may be rectangular, cubic, cylindrical or other columnar. The surface at the tip of this protruding portion may be flat, an inclined surface inclined with respect to the surface of the first portion 1041, a curved surface or a surface of other shape. At least a portion of the protruding portion may be semi-cylindrical, spherical, triangular prism-shaped, lens-shaped, prism-shaped or the like to change the light path or provide light focusing. A sensor may be provided at the destination of the light path change or the destination of the light focus.
(11-4)入射部は、筐体100とは別体に設けられてもよい。入射部は、筐体100と物理的に接触する部位に設けられてもよいし、接触しない部位に設けられてもよい。例えば、入射部に入射した光が受光部に受光され、その受光に応じた信号が制御部11に供給される構成であればよい。このようにすれば、例えば表示部13の見やすさの観点から、筐体100の位置または姿勢の変化に制約がある場合であっても、速度測定装置30からの光を受光しやすいように、入射部の位置または姿勢を調整することができる。
(11-4) The incident portion may be provided separately from the
電子機器は、上記「別体」からの受光に応じた信号を出力する配線を接続するコネクタを備え、制御部は、当該コネクタを介して入力された前記受光に応じた信号に基づき報知制御を行ってもよい。 The electronic device may include a connector for connecting wiring that outputs a signal corresponding to the reception of light from the "separate body," and the control unit may perform notification control based on the signal corresponding to the reception of light input via the connector.
(11-5)(11-4)の「別体」として、入射部は、車両に取り付ける取付部材に設けてもよい。この場合、取付部材は、(11-1)~(11-3)の入射部の位置に設けられてもよい。この場合、取付部材は、接着、固定具またはその他の方法により筐体に設けられるとよい。 As a "separate" part of (11-5) and (11-4), the incident part may be provided on a mounting member that is attached to the vehicle. In this case, the mounting member may be provided at the position of the incident part of (11-1) to (11-3). In this case, the mounting member may be attached to the housing by adhesive, fasteners, or other methods.
(11-6)(11-4)の「別体」として、ドライブレコーダとするとよい。 (11-6) It would be a good idea to use a drive recorder as a "separate entity" from (11-4).
(11-7)(11-4)の「別体」として、ドライブレコーダの取付部とするとよい。この取付部は、車両の所定の取付箇所にドライブレコーダを取り付けるための部位である。取付部は、例えば、ドライブレコーダに物理的に接続される部位で、例えば取付箇所に面接触する部位を含むとよい。取付部材は、例えば、車両のフロントガラスに取り付けるものであって、フロントガラスの取付面側に入射部を有する構成とするとよい。 The "separate part" of (11-7) and (11-4) may be an attachment part for the drive recorder. This attachment part is a part for attaching the drive recorder to a specified attachment part of the vehicle. The attachment part is, for example, a part that is physically connected to the drive recorder, and may include, for example, a part that makes surface contact with the attachment part. The attachment member is, for example, attached to the windshield of the vehicle, and may have an incident part on the attachment surface side of the windshield.
(11-8)筐体に報知制御を行う機能が備えられる構成に限られず、筐体にドライブレコーダの機能が備えられてもよい。 (11-8) The configuration is not limited to one in which the housing has a function for performing notification control, and the housing may also have a drive recorder function.
(11-9)入射部は、筐体に対して着脱自在に構成されてもよい。例えば、筐体には、入射部を装着するための装着部が設けられてもよい。装着部は、入射部を固定するための固定部が設けられてもよい。 (11-9) The incident section may be configured to be detachable from the housing. For example, the housing may be provided with a mounting section for mounting the incident section. The mounting section may be provided with a fixing section for fixing the incident section.
(11-10)筐体に対する入射部の向きを調整する調整手段が設けるようにするとよい。調整手段としては、ミラータイプのドライブレコーダのカメラの向き調整と同様の構造とするとよい。また、筐体にカメラを備え、カメラと入射部の向きを独立に調整可能な構造としてもよい。 (11-10) It is preferable to provide an adjustment means for adjusting the orientation of the incident part relative to the housing. The adjustment means may have a structure similar to that used to adjust the orientation of the camera in a mirror-type drive recorder. In addition, the housing may be equipped with a camera, and the orientation of the camera and the incident part may be adjusted independently.
(11-11)電子機器10において制御部11は、速度測定装置30からの光が受光されたと判定した場合に、映像や各種センサの値をその前後に渡って記録すようにするとよい。制御部11は、車両が位置するエリアが、ゾーン30内などの所定のエリア内だったか否かの情報を合わせて記録するようにするとよい。
(11-11) In the
(11-12)電子機器10において制御部11は、速度測定装置30からの光が受光されたときの報知(例えば、警報)に関連する設定情報を、その位置情報等とともに合わせて記録するようにするとよい。
(11-12) In the
(11-13)電子機器10が所定の電波(例えば、マイクロ波)を受信した場合に報知制御を実行する構成において、入射部はマイクロ波受信部15よりも、車両の進行方向における前方側に配置されるようにするとよい。ここにおいて、前方側に配置されるとは、入射部がマイクロ波受信部15よりも前方側に突き出た構成とするとよい。
(11-13) In a configuration in which the
(11-14)電子機器10が、GPS受信部16から取得した位置情報があらかじめ決められた条件を満たす場合に、報知制御を実行する構成において、入射部はGPS受信部16よりも、車両の進行方向における前方側に配置されるようにするとよい。ここにおいて、前方側に配置されるとは、入射部がマイクロ波受信部15よりも前方側に突き出た構成とするとよい。ここにおいて、あらかじめ決められた条件が、GPS受信部16から取得した位置情報が示す現在位置と、記憶部18に記憶された位置情報が示す位置とが、所定の接近関係にあることをいうようにしてもよい。
(11-14) In a configuration in which the
(11-15)電子機器10が発光部23その他発光部を備える構成において、入射部は、発光部が設けられる面とは反対側の面に備えるようにするとよい。発光部が筐体100の前面側に設けられる場合、発光部は背面側に設けられるとよい。
(11-15) In a configuration in which the
(11-16)第2窓102に相当する第2受光量を得るための光が入射する部位(以下「第2入射部」という。)は、入射部が設けられた突出する部位内に設けられるようにするとよい。この場合において、第2入射部は、入射部が設けられた突出する部位内に入射部の向きと同じ向きとして設けられるようにするとよい。第2入射部は、入射部が設けられた突出する部位内に、入射部の向きと異なる向きとして設けられるようにするとよい。 (11-16) The portion where light enters to obtain the second amount of received light corresponding to the second window 102 (hereinafter referred to as the "second incident portion") may be provided within the protruding portion where the incident portion is provided. In this case, the second incident portion may be provided within the protruding portion where the incident portion is provided, in the same orientation as the incident portion. The second incident portion may be provided within the protruding portion where the incident portion is provided, in a different orientation from the incident portion.
(11-17)
第2入射部は、入射部が設けられた突出する部位とは異なる筐体の部分に備えられるようにするとよい。第2入射部は、入射部が設けられた突出する部位内に、入射部の向きと同じ向きとして設けられるようにするとよい。第2入射部は、入射部が設けられた突出する部位内に、入射部の向きと異なる向きとして設けられてもよい。
(11-17)
The second incident portion may be provided in a portion of the housing different from the protruding portion where the incident portion is provided. The second incident portion may be provided in the protruding portion where the incident portion is provided, in the same orientation as the orientation of the incident portion. The second incident portion may be provided in the protruding portion where the incident portion is provided, in an orientation different from the orientation of the incident portion.
(11-18)
ゾーン30、一車線道路、学校、幼稚園または保育園の少なくともいずれか1つと所定の接近関係を有する場合において、電子機器10の制御部11は、パルス光が受光されたと判定した場合、速度測定装置30であるとする可能性をアップさせる、または誤警報源であるとする可能性をダウンさせるようにするとよい。なお、ゾーン30は区域内における車両の走行速度や通り抜けを抑制する目的で、時速30キロの速度規制が実施される区域のことである。
(11-18)
In the case where the
光学方式の速度測定装置は持ち運びできるものと、路側・路上等に固定されているものがあるが、持ち運びできるものは、こうした場所の中のどこかに不定期に持ち運ばれて設置され、測定されることが多いため、運転者にとってより注意が必要であるが、このようにすれば、こうした場所でより確実に報知を行うことができる。また仮にこのような場所で誤警報の可能性が高まったとしても、こうした場所は事故に特に注意すべき場所であるから、たとえ誤報の可能性が高まったとしても運転者にこうした場所での安全に対する意識付けをできることを発明者らは見出した。 There are optical speed measuring devices that are portable and those that are fixed to the roadside or on the road, but portable devices are often irregularly carried to such places and installed for measurement, so drivers need to be extra careful, but this method can more reliably notify drivers in such places. Furthermore, even if the possibility of a false alarm increases in such places, the inventors have found that because these are places where special caution is required for accidents, drivers can be made aware of safety in such places even if the possibility of a false alarm increases.
(11-19)電子機器10の制御部11は、深夜などの所定の時間帯、悪天候などの所定の天候、複数車線などの所定の道路の走行中の少なくともいずれか1つであることを判定した場合、速度測定装置30であるとする可能性をアップさせる、または誤警報源であるとする可能性をダウンさせるようにするとよい。
(11-19) When the
持ち運びできるタイプのものは、こうした状況では、誤測定の可能性が高まるなどのため、測定を行わないことが多いことを発明者らは見出した。このようにすれば、こうした状況において、特に誤報知を低減することができる。特にこうした状況では、他の車両からのライト等の光が、直接ないし乱反射等して間接的に、受光部に入射する可能性が高まるため、誤報知の可能性が高まるが、このようにすることで、こうした問題も低減させることができる。 The inventors found that portable types of sensors often do not perform measurements in such situations because the possibility of erroneous measurements increases. In this way, it is possible to reduce false alarms in particular in such situations. In particular, in such situations, there is a high possibility that light from headlights, etc., from other vehicles will be incident on the light receiving unit directly or indirectly through diffuse reflection, etc., increasing the possibility of false alarms, but by doing this, it is possible to reduce such problems.
(11-20)第2受光素子124は、速度測定装置30からの光以外の光の状態を検知するために用いられるようにするとよい。電子機器10の制御部11は、第2受光素子124により受光された光に基づいて、速度測定装置30からの光以外の光の状態を検知するとよい。制御部11は、例えば、画面・発光体(LED等)の明るさを周辺の光量に応じて変化させる機能、画面を昼向け表示と夜向け表示とに切り替える機能、車両がトンネル内を走行しているかどうか、ワイパーが動いているかどうかを検知するとよい。ワイパーが動いているかどうかは、光の遮られる周期性に基づいて、ワイパーがHiかLowかなどが検知されるとよい。
(11-20) The second
このようにすれば、電子機器10が、電子機器10の周辺の光の状態を検出して、その検出結果に基づく制御を行う機能を備える場合等に、電子機器10の周辺の光の状態を検出するセンサを別途設ける必要がなくなるので、コストを削減することができるとともに、機器(筐体)を小型化することが容易になる。
In this way, in cases where the
(11-21)受光部が車外に設けられ、報知制御を行う機能を実現する部分が車内に設けるとよいことはすでに説明したが、さらに以下のようにするとよい。受光部は。、車両の車輪の高さ方向の幅の範囲(特に、ナンバープレートの高さの幅の範囲)であって車両の前方寄りの位置に設けるとするとよい。受光部は。車両の前方または左前方(ここにおいて、左側方の一部を含むとよい。)を撮像するために車室外に設置されたカメラに設けるか、当該カメラに隣接して設置可能に構成してもよい。望ましくは、カメラが撮像した画像と、受光部の受光に応じた信号を、一のケーブルで取り回し可能に構成するとよい。この場合に、同一被覆内に両信号線が入れられるとよい。 (11-21) It has already been explained that the light receiving unit may be provided outside the vehicle and the part that realizes the function of performing notification control may be provided inside the vehicle, but it is also preferable to do the following. The light receiving unit may be provided in a position toward the front of the vehicle within the range of the vehicle's wheel height direction (particularly within the range of the width of the license plate height). The light receiving unit may be provided in a camera installed outside the vehicle cabin to capture images of the front or left front of the vehicle (this may include part of the left side), or may be configured so that it can be installed adjacent to the camera. It is preferable that the image captured by the camera and the signal corresponding to the light received by the light receiving unit can be routed through a single cable. In this case, it is preferable that both signal lines are placed within the same coating.
(11-22)受光部は、車室内の運転席よりも前方位置であって車両において車室外から車室内へ光が透過する部材の高さ範囲と同じ高さを含む位置に設けられるとよい。このようにすることで晴れの日にワイパーによって光が遮られることを軽減でき、より確実な検出を行うことができる。 (11-22) The light receiving unit should be located in the vehicle cabin forward of the driver's seat and at a height that is the same as the height range of the components through which light passes from outside the vehicle cabin to inside the vehicle cabin. This can reduce the blocking of light by the wipers on sunny days, allowing for more reliable detection.
受光部は、車室内から見たワイパーの初期位置にかからない位置に設置する手段を有するようにするとよい。受光部は、車両においてなるべく下方側に設置されるようにするとよい。このようにすることで運転の際に前方視界の妨げになりにくくなるとともに、速度測定装置30からの光が遮られることを軽減でき、より確実な速度測定装置30の検出を行うことができる。受光部の位置は、例えばナンバープレートの位置とするとよい。受光部は、車両の進行方向に向かって左側に配置されるようにするとよい。速度測定装置30からの光が、左側の歩道方向から車に向けて斜めに照射されるので、先行車の影になる可能性を低減できる。特に、先行車が自車の数メートル手前にあるような状態で走行しているときに、左側の歩道方向から車に向けて斜めに照射される光が、先行車によって遮られ、検知ができないといった可能性を軽減できるとともに、自車と先行車との距離が変動する場合に、速度測定装置30からの光が検出されたり、されなかったりといった、状態がバタつくことを、軽減することができる。
The light receiving unit should have a means for installing it at a position that does not overlap with the initial position of the wiper as seen from inside the vehicle. The light receiving unit should be installed as low as possible in the vehicle. This makes it less likely to obstruct the forward visibility while driving, and reduces the blocking of the light from the
電子機器10の制御部11は、先行車との距離が所定の近接状態にあるときに、速度測定装置30からの光の受光が難しくなることに関する報知を行うとよい。制御部11は、先行車との距離が所定の近接状態にあるときと無いときで、速度測定装置30からの光の受光の感度に関する内容を変更するとよい。例えば、先行車との距離が所定の近接状態にあるときは無いときよりも、感度を高めるとよい。
The
(11-23)制御部11は、速度測定装置30から送出される光のパターンと一致ないし類似するときに報知対象物からの光であるとし。このパターンと一致しないまたは類似しないときに報知対象物からの光でないと判定してもよい。速度測定装置から送出される光のパターンは、プログラムのロジックで判定するようにするとよい。記憶手段にあらかじめ光のパターンに関する情報を記憶しておき(例えば、記憶例1:下記(11-24)から(11-26)のパラメータ、記憶例2:下記(11-24)から(11-26)の時系列の光量の変化の程度に関する情報など)、記憶されたパターンに類似するか判定するようにするとよい。
(11-23) The
(11-24)電子機器10の制御部11は、所定の時間間隔(例えば、数十マイクロ秒間隔)でオンまたはオフが変化する光を受光した場合に、速度測定装置30が存在すると判定するとよい。制御部11は、これ以外の光が受光された場合には、速度測定装置30が存在すると判定しないようにしてもよい。この場合において、オン時間は例えばナノ秒オーダーで、オフの時間数十マイクロ秒オーダーものとするとよい。
(11-24) The
電子機器10の制御部11は、所定のオン時間の間(例えば、ごく短時間)オンとなり、これより長い所定のオフ時間(前記ごく短時間よりはずっと長い時間)の間オフとなることを周期的に繰り返していることを検出したとき、速度測定装置30からの光と判定するとよい。電子機器10の制御部11は、これ以外の光のときは速度測定装置30からの光ではないと判定するとよい。
When the
(11-25)電子機器10の制御部11は、所定の時間間隔(例えば、数十から数百ms程度)で光量が周期性に変化する(例えば、横方向(左右)にスイープされる)光が受光された場合に、速度測定装置30が存在すると判定するとよい。制御部11は、これ以外の光が受光された場合には、速度測定装置30が存在すると判定しないようにしてもよい。
(11-25) The
(11-26)(11-24)~(11-25)の構成において、制御部11は、複数のタイミングで受光された光に基づいて、速度測定装置30が存在すると判定するとよい。例えば、制御部11は、所定の複数のタイミングで受光された光に基づいて、速度測定装置30が存在すると判定した場合、最終的に速度測定装置30が存在する。
(11-26) In the configurations of (11-24) to (11-25), the
(11-27)アンテナ部と表示部を別の筐体として備え、アンテナ部は表示部に電気的に接続され、表示部は、アンテナ部で受信した信号に基づいて所定の報知制御(例えば、警報)を行う車両用の電子機器(例えば、警報装置)であって、受光部をアンテナ部の筐体、またはアンテナ部の筐体及び表示部の筐体とは別の筐体に備え、表示部は、前記受光部を備える筐体からの前記受光部の受光状態に関する信号に基づいて、光学方式の車両の速度測定に関する報知(例えば、警報)を行う機能を備えてもよい。アンテナ部は、GPS受信部のアンテナまたはマイクロ波受信部のアンテナの一方または両方ある。アンテナ部はモニター部と、有線または無線で接続されるようにするとよい。受光部は、受光部12と同じ構成でよく、速度測定装置30からの光を受光するための受光部である。
(11-27) An electronic device for a vehicle (e.g., an alarm device) that has an antenna unit and a display unit in separate housings, the antenna unit is electrically connected to the display unit, and the display unit performs a predetermined notification control (e.g., an alarm) based on a signal received by the antenna unit, the light receiving unit is provided in the housing of the antenna unit, or in a housing separate from the housing of the antenna unit and the housing of the display unit, and the display unit may have a function of notifying (e.g., issuing an alarm) regarding optical vehicle speed measurement based on a signal regarding the light receiving state of the light receiving unit from the housing that includes the light receiving unit. The antenna unit is one or both of the antenna of the GPS receiving unit and the antenna of the microwave receiving unit. The antenna unit is preferably connected to the monitor unit by wire or wirelessly. The light receiving unit may have the same configuration as the
(11-28)(11-27)の前記受光部を備える前記アンテナ部の筐体または前記受光部を備える前記別の筐体には、停車中に発光体(例えば、LED等)を点滅させる(例:ダミー)セキュリティー機能を備えるようにするとよい。この発光体は、筐体の上面に設けられ、受光部は背面側に設けられるようにするとよい。 (11-28) The housing of the antenna unit including the light receiving unit in (11-27) or the separate housing including the light receiving unit may be provided with a security function of blinking a light emitter (e.g., an LED) while the vehicle is stopped (e.g., a dummy). The light emitter may be provided on the top surface of the housing, and the light receiving unit may be provided on the back side.
(11-29)(11-27)の「電気的な接続」は、有線で行われ、アンテナ部と表示部との間にさらに別の筐体を有する中継ユニットを備え、中継ユニットは、受光部を有する筐体の電子回路への電源の供給及び受光部を有する筐体の電子回路の信号を表示部に中継する機能を備えるようにするとよい。 The "electrical connection" in (11-29) and (11-27) is preferably made by wire, and a relay unit having a separate housing is provided between the antenna unit and the display unit, and the relay unit has the function of supplying power to the electronic circuit in the housing having the light receiving unit and relaying the signal of the electronic circuit in the housing having the light receiving unit to the display unit.
(11-30)GPS受信部のアンテナ(つまり「GPSアンテナ」)と、マイクロ波受信部のアンテナと、光受光部とを備える構成の下、GPSアンテナがこれらのうち最も上方に配置されるようにするとよい。 (11-30) In a configuration that includes an antenna for the GPS receiving unit (i.e., a "GPS antenna"), an antenna for the microwave receiving unit, and an optical receiving unit, it is preferable that the GPS antenna be positioned at the top of these.
(11-31)GPSアンテナと、マイクロ波受信部のアンテナと、受光部とを備える構成の下、マイクロ波受信部のアンテナおよび受光部は、GPSアンテナよりも進行方向前方側の位置に配置されるようにするとよい。 (11-31) In a configuration including a GPS antenna, a microwave receiving antenna, and a light receiving unit, it is preferable that the microwave receiving antenna and the light receiving unit are positioned forward of the GPS antenna in the direction of travel.
(11-32)マイクロ波受信部のアンテナと受光部とを備える構成の下、両者を左右方向に並べて配置されるようにするとよい。この場合、上下方向に重ならないようにするとよい。 (11-32) In a configuration that includes an antenna and a light receiving unit for the microwave receiving unit, it is preferable that the two are arranged side by side in the left-right direction. In this case, it is preferable that they do not overlap in the up-down direction.
(11-33)マイクロ波受信部のアンテナと受光部とを備える構成の下、受光部はマイクロ波受信部のアンテナより上の位置に配置されるようにするとよい。 (11-33) In a configuration that includes an antenna of the microwave receiving unit and a light receiving unit, it is preferable that the light receiving unit is positioned above the antenna of the microwave receiving unit.
(11-34)受光部を有する筐体の電子回路を、ドライブレコーダと接続する機能を備え、ドライブレコーダは、受光部により速度測定装置30からの光が受光されたことを契機として、映像を記録する機能を備えるようにするとよい。表示部は、速度測定装置30からの光が受光されたことを契機として、記録した映像を再生する機能を備えるようにするとよい。この映像は、例えば、記録済みの映像の所定の期間の映像である。
(11-34) The electronic circuit of the housing having the light receiving unit may be provided with a function for connecting to a drive recorder, and the drive recorder may be provided with a function for recording video when the light receiving unit receives light from the
(11-35)電子機器は、光ファイバー等の導光管その他の導光部材を用いて受光する構成を有するようにするとよい。例えば、GPSアンテナと、マイクロ波受信部のアンテナと、受光部が理想の位置に配せない場合がある。 (11-35) It is preferable that the electronic device has a configuration in which light is received using a light guide tube such as an optical fiber or other light guide member. For example, there are cases in which the GPS antenna, the microwave receiving antenna, and the light receiving unit cannot be placed in ideal positions.
(11-36)図70(a)は、かかる構成の一例を示す図である。この例では、筐体1051内において、基板1052の上に、車両の進行方向における前方側にマイクロ波受信部のアンテナ1053が配置され、これよりも後方側に受光部12が配置されている。GPSアンテナ1054は、受光部12と上下方向に重なる位置に配置されている。導光部材1055は、車両の進行方向に対してアンテナ1053からみて一方側に配置されている。導光部材1055の車両前方側の端面に入射した光は、その反対側の端面に導かれる。当該反対側の端面には受光部12が面している。受光部12は当該反対側の端面から射出した光を受光する。なお。導光部材1055は、車両の進行方向前方側からの光が入射可能に配置されていればよく、各部材の配置は、図70(a)で説明した例に限られない。また、図70(b)はこの電子機器を上方から見た図である。図70(b)に示すように、導光部材1055が後方側の軸1056を中心に回転可能に配置されるようにすれば、取付けの問題は改善される。
(11-36) Figure 70(a) is a diagram showing an example of such a configuration. In this example, inside the housing 1051, on the board 1052, the antenna 1053 of the microwave receiving unit is arranged on the front side in the traveling direction of the vehicle, and the
なお、上述した説明において、左側方に位置する速度測定装置からの受光を考慮して、各部材を左方側に配置していた箇所については、中央分離帯等から反射した光が到来する可能性もあるので、右方側に配置される構成と読み替えてもよい。 In the above explanation, the components are arranged on the left side in consideration of the reception of light from the speed measuring device located on the left side. However, since light may be reflected from the median strip, etc., they may be arranged on the right side.
(11-36)蓋部1003,803で例示される可視光カットフィルタとして機能する部材は、その表面状態の違いにより、受光部での受光感度が変わる。例えば、当該部材の表面はシボ面(比較的表面が粗い面)とするとよいが、これよりも平滑な(つやつやとして粗さが少ない)面(例えば、磨き面)としてもよく、この場合、受光感度の向上が期待できる。シボ面の場合は、表面で光が拡散する。その効果を期待して、受光方向が横方向にズレていても、感度が得やすくなると考えられる。一方、磨き面とすると、光が上記可視光カットフィルタとして機能する部材を通過するときに拡散せず、受光部に達する光が増える為、感度が上がると発明者は考えた。図71は、シボ加工の有無の違いを示す図である。 (11-36) The light receiving sensitivity of the light receiving section of the member functioning as a visible light cut filter, as exemplified by the lids 1003 and 803, changes depending on the surface condition. For example, the surface of the member may be textured (relatively rough), but it may also be smoother (shinier and less rough) (e.g., polished), in which case improved light receiving sensitivity can be expected. In the case of a textured surface, light is diffused on the surface. It is believed that this effect makes it easier to obtain sensitivity even if the light receiving direction is shifted horizontally. On the other hand, the inventors thought that if the surface is polished, the light will not be diffused when passing through the member functioning as the visible light cut filter, and more light will reach the light receiving section, resulting in increased sensitivity. Figure 71 is a diagram showing the difference between having and not having textured.
シボ加工の場合、例えば意匠性が損なわれない構成とするとよい。例えば筐体の内部が外部から見えないほうが望ましい場合があるからである。上記可視光カットフィルタとして機能する部材の周りが、シボ加工など模様が施されていれば、上記可視光カットフィルタとして機能する部材部分も同じような模様とするとよい。この部分の色について、外から見た色を。筐体と同系色であって検出対象の光が透過するものとするとよい。 In the case of embossing, it is advisable to use a configuration that does not impair the design. For example, this is because there are cases where it is desirable for the inside of the housing not to be visible from the outside. If the periphery of the member functioning as the visible light cut filter is embossed or otherwise patterned, the member portion functioning as the visible light cut filter should also have a similar pattern. The color of this portion as seen from the outside should be similar to the color of the housing and should allow the light to be detected to pass through.
(11-37)電子機器10の制御部11は、赤外線領域を撮像可能なカメラを使って、撮像領域内に、速度測定装置30からの光に相当する画像を検出した場合、警報制御を行うようにするとよい。この光に相当する画像は、(例えばピクセル数としては少ないエリア(点に相当する範囲)の)点滅光とするとよい。電子機器10の制御部11は、撮影した画像中のこの光に相当する画像の位置が、速度測定装置の設置位置に対応する位置と判定するとよい。電子機器10の制御部11は、道路の走行路の直上、走行車線の側方(路側帯位置)を画像認識でエリアを特定しその位置に点滅光があるかで判定するなどしてもよい。
(11-37) The
(11-38)可視光カットフィルタの後にレンズを通るように別体としてもよいが、レンズ自体を可視光カットする素材で作り、別途可視光カットフィルタを筐体表面側に設けないようにするとよい。 (11-38) Although it is possible to have a separate visible light cut filter that passes through the lens after the visible light cut filter, it is better to make the lens itself out of a material that cuts visible light, and not provide a separate visible light cut filter on the surface of the housing.
(11-39)入射部が設けられる部位(上述した突出する部位)の向きを調整可能な調整手段が設けられるとよい。調整手段は、人の手の力が加わったときには入射部が設けられる部位の向きを変更可能で、人の手の力が加わっていないときには入射部が設けられる部位の向きが変更されない構成としてもよい。調整手段は、上下左右に変更できるとよいが、少なくとも左右方向に向きを調整可能であるとよい。特に、表示部を筐体の前面に備え、筐体の背面側に調整手段及び入射部を備えるもので優れた効果を奏する。特に、ダッシュボードの運転席前方の右側位置などに設置した場合、表示部の表示画面が見やすいように左側が前方になるように向ける。そうすると受光部は右側前方を向くことになり、路側帯等の左側前方からの送出されることの多い速度測定装置30からの光を受光しにくくなるが、このようにすれば、受光部をその方向へ、路側帯等の左側前方からの送出されることの多い速度測定装置30からの光の方向に向けることができる。
(11-39) It is preferable that an adjustment means is provided that can adjust the orientation of the part where the incident part is provided (the protruding part described above). The adjustment means can change the orientation of the part where the incident part is provided when a force from a human hand is applied, and can be configured so that the orientation of the part where the incident part is provided does not change when a force from a human hand is not applied. The adjustment means can be changed up, down, left, and right, but it is preferable that the orientation can be adjusted at least in the left and right directions. In particular, a display unit is provided on the front side of the housing, and the adjustment means and the incident part are provided on the back side of the housing, which has excellent effects. In particular, when installed on the right side of the dashboard in front of the driver's seat, the display screen of the display unit is oriented so that the left side is forward so that it is easy to see. In this case, the light receiving unit faces the right front, making it difficult to receive light from the
(11-40)ユーザからの指示または速度測定装置30からの光の受光に基づいて、速度測定装置30による監視活動が行われていた地点に関する情報を、サーバまたは他の車両に対して送信する機能を備えるとよい。このとき地点に関する情報(例えば、GPSによる現在位置情報)に加えて、速度測定装置30からの光による監視活動が行われていた地点であるという監視の種別情報もともに送信する機能を備えるとよい。
(11-40) It is preferable to have a function of transmitting information about the location where surveillance activities were conducted by the
また、ユーザからの速度測定装置30による監視活動が行われていた地点の投稿か、速度測定装置30からの光の受光による自動投稿かを区別可能な情報もともに送信する機能を備えるとよい。さらに、サーバに投稿された速度測定装置30による監視活動が行われていた地点に関する情報を受信する機能を備え、受信した位置へ自車の接近した際に、投稿された速度測定装置30による監視活動が行われていた地点である旨を報知する機能を備えるとよい。このときユーザからの速度測定装置30による監視活動が行われていた地点の投稿か、速度測定装置30からの光の受光による自動投稿かを区別可能な情報をともに受信して、ユーザからの速度測定装置30による監視活動が行われていた地点の投稿か、速度測定装置30からの光受光による自動投稿かを区別して報知するとよい。「受信した位置へ自車の接近」したことは、レーザー光の検知可能距離より長い距離に接近したこととして行うとよい。例えば通常のレーザー光の検知可能距離が500mであれば、受信した位置へ自車の接近の判定は800mとするとよい。
It is also preferable to have a function of transmitting information that can distinguish whether the posting of the location where the
例えば、投稿された速度測定装置30による監視活動が行われていた地点を通過した後、速度測定装置30による監視活動が行われていたか否かをユーザに問い合わせる報知を行い、ユーザのこれに対する音声や手による操作を検出して、この投稿されたレーザー速度測定装置による監視活動が行われていた地点について速度測定装置30による監視活動が行われていたか否かの情報をサーバへ送信する機能を備えるとよい。サーバからこの情報を取得し、その地点に接近するものについて、速度測定装置30による監視活動が行われていたか否かの情報を付加して報知するようにしたり、報知自体を行わないようにしたりする機能を備えるとよい。
For example, it is preferable to have a function of issuing a notification to inquire of the user whether or not surveillance activity by the
なお、サーバに送信する(例えば無線LANとLTE無線LANルータを介してインターネットに接続されたサーバに送信する)ことに替えて、またはこれとともに、周囲に向けて電波で放送したり、周囲の他のレーダー探知機と、上述した情報を通信するようにしてもよい。P2P等でこれらの情報を各車両間のレーダー探知機間でリレーするようにして伝達してもよい。 In addition to or in addition to sending the information to a server (e.g., sending the information to a server connected to the Internet via a wireless LAN and an LTE wireless LAN router), the information may be broadcast via radio waves to the surrounding area, or the information may be communicated with other radar detectors in the vicinity. The information may also be transmitted by relaying it between radar detectors in each vehicle using P2P or the like.
(11-41)(11-40)に関し、速度測定装置30からの光の受光場所またはレーダー方式の電波の受信場所のデータを自動で投稿して共有する考え方は、誤認識のない正確な受信の登録とネットワークを活用するユーザが多くないと、発揮できない機能だと考えられる。そこで、SNS(Social Network System)投稿するシステムとし、多くのユーザに見てもらうことができれば、結果、電子機器10またはその提供者(会社)のアピールにつなげることができ、購買力に繋げることができるのではないかという考え方の下、以下のように構成してもよい。SNSは、例えば、Twitter(登録商標)、Instagram(登録商標))またはその他のSNSである。
Regarding (11-41) and (11-40), the idea of automatically posting and sharing data on the location of receiving light from the
電子機器10の制御部11は、光学方式に対応するパルス光の受光またはレーダー方式に対応する電波の受信が開始されたら、車載カメラ(例えば車載カメラ50)の撮像画像を取得し、取得した撮像画像の画像認識の処理を開始する。この画像認識の処理は、撮像画像に含まれる速度測定装置の画像を認識する処理である。画像認識の処理のアルゴリズムは、公知の画像認識処理を用いて行われるとよい。例えば光学方式およびレーダー方式のそれぞれの速度取締装置の画像を示す画像データが、あらかじめ記憶部18に記憶されている。制御部11は、この画像データを用いて、例えばパターンパッチング法により画像認識の処理を行う。ここで、制御部11は、パルス光の受光の形態または電波の受信の形態に応じて、画像認識の処理に用いる画像データを絞り込むとよい。制御部11は、例えば、パルス光が受光された場合は、記憶部18に記憶された光学方式の速度測定装置の画像データに絞り込み、電波が受信された場合は、記憶部18に記憶されたレーダー方式の速度測定装置の画像データに絞り込むとよい。制御部11は、車載カメラ50の撮像画像と、絞り込んだ画像データが示す画像とを比較し、その類似度合いを示す値(ここではスコア値)に基づいて、速度測定装置が撮像されたかどうかを判断する。類似度合いを示すスコア値は、例えば、その類似度が高いほど大きな値を示す。スコア値は、公知のアルゴリズムにより算出される。制御部11は、例えばスコア値が閾値以上である場合、速度測定装置が存在すると判断して、投稿処理を行う。制御部11は、例えばスコア値が閾値未満である場合、速度測定装置が存在しないと判断して、投稿処理を行わない。なお、車載カメラ50等の画像認識用のカメラが車両に備えられていない場合は、制御部11は、パルス光の受光または電波の受信が開始されたときに、関連する公開取締情報または取締PoI(Point of Interest。すなわち取締地点)がないかを判断する。制御部11は、これらのいずれかがあると判断した場合には投稿処理を行い、ないと判断した場合は投稿処理を行わない。
When the
制御部11は、通信部17を介してサーバに速度測定装置の位置を示す位置情報等の情報を投稿する投稿処理を行う。制御部11は、例えば、速度測定装置の位置を示す位置情報としての緯度・経度、日時、電子機器10の種類(例えば、製造者名、機種または型番)、走行中の道路名称、現在位置の住所、SNS用のコメント等を含む、例えばCSV(Comma-Separated Values)等の所定形式のデータを生成して、サーバにアップロードする。SNS用のコメントは、例えば、日時、電子機器10の種類、走行中の道路名称、現在位置の住所等をまとめたものである。サーバは、電子機器10から送られてきたデータを扱いやすくするため、例えば日時順にソートしてデータを記憶しておくとよい。サーバは、SNSに自動投稿する。サーバは、投稿内容に賛同する数(いわゆる「いいね」の数)を、フォロワー数獲得のため、工夫しながら投稿作業を行うとよい。キャプションやコメントは、SNS用のコメントを使用する。
The
電子機器10の制御部11は、定期的にサーバを監視して、最新データが更新されていたら投稿データのダウンロードを行い、地図上やテロップにより表示出力させる。なお、この表示のオン/オフが設定可能で、情報を見たい人だけように情報として最新のもののみを表示してもよい。ここでは、例えば“北海道稚内市だけど地図上にアイコン+テロップ 国道238号 可搬式オービス取締り中!”を表示により出力する。
The
(11-42)(11-41)の構成に関し、制御部11は、パルス光の受光後、この受光が途切れたとき、または車載カメラ50の画像から前方車両が認識されている場合には、速度測定装置30の存在を報知する制御を継続して行うとよい。このようにすれば、前方車両で速度測定装置30からのパルス光が遮られている場合でも、速度測定装置30の存在を報知できる。
(11-42) Regarding the configuration of (11-41), the
(11-43)(11-41)の構成に関し、制御部11は、パルス光の受光の強度が所定レベル以上に高い状態から急に検出されなくなった場合(例えば、速度測定装置の位置を通過した場合)に、その検出がなくなった直前(例えば、速度測定装置の位置を通過する直前)に撮像された撮像画像(例えば、写真)を、位置情報とともにサーバにアップロードするとよい。このようにすれば、サーバ側で誤警報か本当の警報か画像を見て判断できる。その検出がなくなった後(例えば、通過後)に、リアカメラの撮像画像をサーバにアップロードするようにするとなおよい。制御部11は、速度測定装置の位置の画像を他の車両の機器(電子機器10や車載カメラ)に撮らせて自動的にアップロードするようにしてもよい。このとき電子機器10は、パルス光の受光機能のない機種にも速度測定装置の位置の情報を配信して撮影してアップロードさせるとよい。既存のたくさんの電子機器から取締取りやめ時期などの画像情報を収集できる。このときパルス光の受光機能のある機種はレーザー受信レベルも併せてアップロードするとよい。
(11-43) Regarding the configuration of (11-41), when the intensity of the received pulsed light suddenly becomes undetectable from a state where it is higher than a predetermined level (for example, when the vehicle passes the location of the speed measuring device), the
(11-44)制御部11は、(11-43)の画像内かその説明文に電子機器10の製造者のロゴや文字を入れて、「〇〇のレーダーあって助かった~」(〇〇は製造者名)とSNSで投稿してもよい。ここには、電子機器10の種類(例えば、型番)も入れるとよい。制御部11は、そのときの車両速度も(例えば、制限速度を下回っている場合のみ)入れるとよい。制御部11は、その道路の制限速度も入れるとよい。制御部11は、その近辺の施設情報も入れるとよい。制御部11は、例えば、「制限速度60kmの△△付近のレーザーオービスを、時速55kmで通過。〇〇のレーダーがあって助かった~」という投稿をする。画像は、電子機器10の画面のスクリーンショットそのものとするとよい。特に、ドライブレコーダの撮像画像に電子機器10の報知に関する画像を重ね合わせた表示画面そのものとするとよい。このとき表示画面の外側にレーダーの画面の外側の枠部分(機種名や機能名)の書かれている部分を模した画像(つまり、電子機器10を前面から見た状態の筐体部分を表示領域の部分の画像)とするとよい。
(11-44) The
(11-45)電子機器10は、レーダー方式に対応するキャンセル機能による報知がキャンセルされた地点を、ネットワーク経由で上記サーバにアップロードして共有してもよい。このようにすれば、他のユーザが初めて走行する道路付近の自動ドア等についても、最初から誤報知が行われないようにすることができる。
(11-45) The
(11-46)自動販売機にレーダー探知機が反応することがある。そこで、電子機器は、駐車時に所定の電波(レーダー波)を受信した場合、「近くに自動販売機はありませんか」というメッセージと、「ある」および「ない」というボタンを表示して投稿を受け付ける。電子機器は、投稿データをサーバに送信する。サーバは投稿データを集計して、そこは自動販売機ポイント等として誤警報源として配信するとよい。 (11-46) Radar detectors may react to vending machines. Therefore, when the electronic device receives a specific radio wave (radar wave) while parked, it displays a message saying "Is there a vending machine nearby?" along with buttons saying "Yes" and "No" and accepts posts. The electronic device sends the posted data to a server. The server may tally up the posted data and distribute it as vending machine points, etc., indicating that it is a source of false alarms.
(11-47)電子機器10に相互通信対応のドライブレコーダと接続することで、ドライブレコーダへの電源供給、映像/音声信号や操作信号、GPS情報やOBDII情報の通信ができる。さらに速度測定装置に接近すると自動で外部入力表示に切替える連動モードを搭載する。速度測定装置に接近すると、速度測定装置のカメラの位置(例えば、上/左/右の3パターン固定)を赤く強調表示して通知する。速度警戒ポイント警報では、取締りを行う可能性の高い、最高速度が切り替わる地点を警報する。そのほか、正像/鏡像切替機能を搭載し、ドライブレコーダをバックカメラとして使用することもできる。
(11-47) By connecting the
[12.他の実施形態]
上述したレンズまたはミラーを組み合わせて受光素子の光の受け入れ角度を広げる構成に関して、例えば以下の構成を採用する。図72は、本実施形態の電子機器10Aを背面側の右斜め上方向から見た構成を示す図である。図73は、本実施形態の電子機器10Aの外観構成の一例を示す六面図である。図73には、電子機器10Aの正面図、上面図、右側面図、底面図、左側面図、および背面図が示されている。以下、[7.電子機器10の機構]で説明した要素と同じ要素については、[7.電子機器10の機構]で用いた符号と同じ符号を用いて表し、適宜説明を省略する。
12. Other embodiments
Regarding the configuration in which the above-mentioned lenses or mirrors are combined to widen the light receiving angle of the light receiving element, for example, the following configuration is adopted. Fig. 72 is a diagram showing the configuration of the electronic device 10A of this embodiment as viewed from the upper right diagonal direction on the rear side. Fig. 73 is a six-sided view showing an example of the external configuration of the electronic device 10A of this embodiment. Fig. 73 shows a front view, a top view, a right side view, a bottom view, a left side view, and a back view of the electronic device 10A. Hereinafter, the same elements as those described in [7. Mechanism of the electronic device 10] are represented by the same reference numerals as those used in [7. Mechanism of the electronic device 10], and the description will be omitted as appropriate.
電子機器10Aの筐体100Aは、正面側に位置する第1筐体1001と、後方側に位置する第2筐体1002Aとに分けられる。第1筐体1001の前面には、表示部13、発光部23およびセンサ部20の照度センサ201が設けられている。第1筐体1001の前面の開口部に表示部13の表示領域が位置する。第2筐体1002Aの上端面から音声を出力するように、スピーカ14が設けられている。筐体100Aの右側端面には、SDカードを装着するための装着部21(すなわち、SDカードスロット)が設けられている。筐体100Aの背面の右上方部には、集光レンズ300が設けられている。筐体100Aの背面の左下部には、電源部22の電源スイッチ221およびDCジャック222が設けられている。
The housing 100A of the electronic device 10A is divided into a first housing 1001 located on the front side and a second housing 1002A located on the rear side. The
第2筐体1002Aの背面には、レンズホルダ1006が設けられている。レンズホルダ1006は、筐体100Aの内外を通じさせる開口部である窓を構成する。レンズホルダ1006は、筐体100Aの背面側から見たとき、水平方向に長軸、鉛直方向に短軸を有する楕円形状である。電子機器10Aが車両に設置された状態では、水平方向が車両の幅方向に相当し、鉛直方向は車両の高さ方向に相当する。 A lens holder 1006 is provided on the rear surface of the second housing 1002A. The lens holder 1006 constitutes a window, which is an opening that allows communication between the inside and outside of the housing 100A. When viewed from the rear surface side of the housing 100A, the lens holder 1006 has an elliptical shape with a major axis in the horizontal direction and a minor axis in the vertical direction. When the electronic device 10A is installed in a vehicle, the horizontal direction corresponds to the width direction of the vehicle, and the vertical direction corresponds to the height direction of the vehicle.
集光レンズ300は、レンズホルダ1006に嵌め込まれている。集光レンズ300は、受光部400の一部であり、上述した実施形態で説明した光の入射部に相当する位置に設けられる。レンズホルダ1006および集光レンズ300は、第2筐体1002Aの背面から見て、第2筐体1002Aの右上寄りの位置に設けられている。例えば集光レンズ300は、筐体100Aの背面のうち、少なくとも上下方向における中心よりも上方で、かつ少なくとも自車両の運転席側から見て車両の進行方向に対して左側に位置するように配置される。集光レンズ300が第2筐体1002Aの背面の比較的上方に位置し、かつ速度測定装置30が位置する可能性の高い路肩側に配置されるほうが、速度測定装置30からの光を受光しやすくなる可能性があるからである。速度測定装置30からのパルス光Loutは、レンズホルダ1006および集光レンズ300を介して筐体100Aの内部に導入される。集光レンズ300は、その全体が光を透過させる素材を用いて形成されている。集光レンズ300は、透明または半透明である。集光レンズ300は、光の入射面が非球面状であり、筐体100Aの背面よりもさらに背面側に突出している。集光レンズ300は非球面レンズであるが、その構成については詳しくは後述する。集光レンズ300は、少なくともパルス光Loutを透過させるレンズで、半透明または透明の部材である。これが電子機器10Aの意匠的な魅力の発揮に寄与する場合がある。
The condensing lens 300 is fitted into the lens holder 1006. The condensing lens 300 is a part of the light receiving unit 400, and is provided at a position corresponding to the light entrance portion described in the above-mentioned embodiment. The lens holder 1006 and the condensing lens 300 are provided at a position toward the upper right of the second housing 1002A when viewed from the back of the second housing 1002A. For example, the condensing lens 300 is arranged so as to be located at least above the center in the vertical direction on the back of the housing 100A, and at least on the left side of the vehicle's traveling direction when viewed from the driver's seat side of the vehicle. This is because it is possible that the condensing
図74は、電子機器10Aから第2筐体1002Aを取り外した状態を示す図である。図75は、電子機器10Aからさらに集光レンズ300を取り外した状態を示す図である。図76は、電子機器10Aからさらにフィルタ250およびシールドプレート270を取り外した状態を示す図である。 Figure 74 is a diagram showing the electronic device 10A with the second housing 1002A removed. Figure 75 is a diagram showing the electronic device 10A with the focusing lens 300 further removed. Figure 76 is a diagram showing the electronic device 10A with the filter 250 and shield plate 270 further removed.
第2基板1030のうちの第1領域Ar3に重なる位置に集光レンズ300が設けられている。集光レンズ300は、所定の焦点距離位置にパルス光Loutを集光するように設計・製造されている。受光素子410は、集光レンズ300により集光された光を受光する。受光素子410は、第2基板1030のうち、集光レンズ300側の一方の面に対向する面側、本実施形態では第1基板1010が配置される側に設けられている。このため、受光素子410は、第2基板1030に設けられた透光部1033を通過した光を受光する。透光部1033はここでは直方体状の開口部である。受光素子410は、第1受光素子122または第2受光素子124と同じ素子でよいが、受光素子が1つであるという点で上述した実施形態とは異なる。
The condenser lens 300 is provided at a position overlapping the first region Ar3 of the second substrate 1030. The condenser lens 300 is designed and manufactured to condense the pulsed light Lout at a predetermined focal distance position. The light receiving element 410 receives the light condensed by the condenser lens 300. The light receiving element 410 is provided on the surface side of the second substrate 1030 facing one surface on the condenser lens 300 side, on the side where the first substrate 1010 is arranged in this embodiment. Therefore, the light receiving element 410 receives light that has passed through the light transmitting portion 1033 provided on the second substrate 1030. The light transmitting portion 1033 is a rectangular parallelepiped opening here. The light receiving element 410 may be the same element as the first
フィルタ250は、第1波長選択部121に相当する波長選択部の一例である。フィルタ250は、受光素子410と集光レンズ300との間に設けられ、入射した光のうち、特定波長λoutの光を選択して透過させる。フィルタ250は、任意の構成で、取り外しても構わない。シールドプレート270は、例えばアルミニウムまたは導電性の素材で形成されたシールドで、透光部1011の4辺のうちの3辺を囲む領域に設けられている。シールドプレート270は、受光素子410やその他の電子部品に対する静電気等の影響を抑えるためのものである。
The filter 250 is an example of a wavelength selection section corresponding to the first
図77は、図76のうち第2基板1030を消去した図である。受光素子410は、シールドケース280に収容されている。シールドケース280は、第1基板1010のうち集光レンズ300側の一方の面に対向する面側に設けられて、受光素子410の全体を覆う。このようなシールドケース280は、シールドケース1031と同様の機能を果たす。 Figure 77 is a diagram of Figure 76 with the second substrate 1030 removed. The light receiving element 410 is housed in a shield case 280. The shield case 280 is provided on the surface of the first substrate 1010 that faces the one surface on the condenser lens 300 side, and covers the entire light receiving element 410. Such a shield case 280 performs the same function as the shield case 1031.
このように、受光素子410が、第2基板1030のうち電子機器10Aにおける前面の面に配置される。このようにすることで、簡便な方法でシールドがより確実にできるとともに、受光素子410と集光レンズ300との間に第1基板1010が存在するので、焦点距離分の空間を有効に利用できる。その結果、筺体100全体としてコンパクト化の実現にも寄与する。なお、受光素子410が第1基板1010のうちの、電子機器10Aにおける前面の面または後方の面に配置されることによっても、同様の効果が期待できる。
In this way, the light receiving element 410 is disposed on the surface of the second substrate 1030 that faces the front of the electronic device 10A. This allows for more reliable shielding using a simple method, and since the first substrate 1010 is present between the light receiving element 410 and the focusing lens 300, the space equivalent to the focal length can be effectively utilized. As a result, this also contributes to making the
図78は、集光レンズ300の構成の一例を示す六面図である。集光レンズ300は、非球面レンズであって、速度測定装置30からの反射光を集光して所定の集光位置に結像する。集光レンズ300は、光の入射面が非球面状である非球面レンズである。集光レンズ300は、入射面310と出射面320とを含む。入射面310は、速度測定装置30からのパルス光が入射する非球面状の曲面311を含む。入射面310は、車両の幅方向に沿って凸状となる曲面311を含む。曲面311は、車両の幅方向における中央において最も突出している。また、曲面311は、車両の高さ方向に沿って凸状となる。曲面311は、車両の高さ方向における中央において最も突出している。曲面311は、例えば放物線形状であるが、滑らかな曲線からなる面であればこれ以外の形状でもよい。
Figure 78 is a six-sided view showing an example of the configuration of the focusing lens 300. The focusing lens 300 is an aspherical lens that focuses the reflected light from the
曲面311は、車両の幅方向の長さLaが高さ方向の長さLbよりも大きい。集光レンズ300の車両の幅方向の曲線の曲率は、車両の高さ方向の曲線の曲率よりも小さい。このように、集光レンズ300は、車両の幅方向のほうが、車両の高さ方向よりも緩やかに曲がる。 The length La of the curved surface 311 in the width direction of the vehicle is greater than the length Lb in the height direction. The curvature of the curve of the focusing lens 300 in the width direction of the vehicle is smaller than the curvature of the curve in the height direction of the vehicle. In this way, the focusing lens 300 curves more gently in the width direction of the vehicle than in the height direction of the vehicle.
出射面312は、入射面310(特に曲面311)に入射した光が出射する面である。出射面312は、平坦な面である。ただし、出射面312が曲面状であってもよい。 The exit surface 312 is a surface from which light incident on the entrance surface 310 (particularly the curved surface 311) exits. The exit surface 312 is a flat surface. However, the exit surface 312 may be curved.
集光レンズ300は、速度測定装置30からのパルス光を受光素子410の位置に導く。集光レンズ300の特性に応じて受光素子410の位置に光が集光されるようにその配置位置が設定される。
The focusing lens 300 guides the pulsed light from the
入射面310のうち曲面311の周囲には平坦面313が設けられている。平坦面313の互いに対向する一対の辺部には脚部314A,314Bが設けられている。脚部314A,314Bが第1基板1010に固定される。なお、平坦面313および脚部314A,314Bは必須の構成でない。 A flat surface 313 is provided around the curved surface 311 of the incident surface 310. Legs 314A and 314B are provided on a pair of opposing sides of the flat surface 313. The legs 314A and 314B are fixed to the first substrate 1010. Note that the flat surface 313 and the legs 314A and 314B are not essential components.
以上の構成の集光レンズ300が非球面レンズであることにより、球面レンズが用いられる場合に比べて、受光素子410にて結像する際に、球面収差を抑制することができる。非球面レンズで得られるスポットサイズは、球面レンズに比べて数桁小さいことがある。このような考え方によれば、集光レンズは、球面レンズよりも球面収差を小さくした複数のレンズの組み合わせにより実現されてもよいと考えられる。 Since the focusing lens 300 in the above configuration is an aspheric lens, spherical aberration can be suppressed when forming an image on the light receiving element 410, compared to when a spherical lens is used. The spot size obtained with an aspheric lens can be several orders of magnitude smaller than that of a spherical lens. Based on this concept, it is considered that the focusing lens may be realized by combining multiple lenses that have smaller spherical aberration than a spherical lens.
速度測定装置30が路肩に存在する場合、速度測定装置30と車両との距離が大きい場合ほぼ正面側からパルス光Loutが入射するが、近づくにつれて左方向からパルス光Loutが入射することになる。このため、集光レンズ300は、車両の幅方向のほうが、車両の高さ方向よりも広い受け入れ角度で光を受光できるように水平方向の長さLaを、Lbよりも大きくしている。例えば、集光レンズ300は、幅方向両側に40度ずつ、高さ方向両側に20度ずつの入射角で入射した光を集光することができるようになっている。曲面311の高さ方向の長さLbを相対的に短くすることで、パルス光Lout以外の光の集光を軽減する。車両の幅方向に広範囲の入射角を受光することを目的とするのであれば、曲面311は、車両の高さ方向に沿って平坦なであってもよい。
When the
集光レンズ300の焦点距離位置に受光素子410が配置されるのではなく、焦点距離よりも短い位置に受光素子410が配置されるとよい。集光レンズ300の曲率が小さく、光を大きく曲げているため、集光レンズ300周辺の光が、焦点距離より前で、光軸中心付近に集まりやすくなる。焦点距離より前に受光素子410が配置されることで、より多くの光を集光できる。また、角度が急な方向から来た光も、焦点距離位置よりも前で光軸中心付近を通る。受光素子410を前とすることで、広い入射角度の光を受光することができる。 Rather than placing the light receiving element 410 at the focal distance of the focusing lens 300, it is better to place the light receiving element 410 at a position shorter than the focal distance. Because the focusing lens 300 has a small curvature and bends light significantly, light around the focusing lens 300 tends to gather near the center of the optical axis in front of the focal distance. By placing the light receiving element 410 in front of the focal distance, more light can be collected. Also, light coming from a direction with a steep angle passes near the center of the optical axis in front of the focal distance position. By placing the light receiving element 410 in front, light with a wide angle of incidence can be received.
集光レンズ300は、速度測定装置30からのパルス光が仮に微弱であってもこれを検知できるような特性を有する。これにより、電子機器10は、超広範囲かつ長距離で速度測定装置30の存在を検知でき、その存在を迅速に報知することができる。なお、上述した実施形態と同様、集光レンズ300の入射面側に可視光カットフィルタが設けれてもよいし、集光レンズ300が可視光カット機能を有する素材で形成されてもよい。これにより、可視光の影響が軽減される。集光レンズ300は、アスフェリックレンズ(エスフェリックレンズ)と呼ばれるものであってもよい。
The focusing lens 300 has a characteristic that allows it to detect the pulsed light from the
集光レンズ300は、その光軸が車両の前後方向と平行となるように配置されてもよいが、傾いていてもよい。この場合において、集光レンズ300の光軸が、車両の前後方向に対して左前方側に傾いていると、速度測定装置30からのパルス光Loutをより受光しやすくなる可能性がある。
The focusing lens 300 may be positioned so that its optical axis is parallel to the fore-aft direction of the vehicle, but may also be tilted. In this case, if the optical axis of the focusing lens 300 is tilted to the left front side with respect to the fore-aft direction of the vehicle, it may be easier to receive the pulsed light Lout from the
非球面レンズで広い入射角度の光を受光することができることを確認するための実験を発明者らは行った。図79(a)に示すように、市販の透明アクリルの半丸棒(半径6.35mm)を厚さ3mmまで削り落として磨いた。受光素子はフォトダイオード(PD)を用いた。焦点距離はバックフォーカスで3mmで、上側の画角を広くとるため、受光素子より1mm上にレンズを配置した。図79(b)はこの場合の光源方向[deg]と、ATT値[db]との関係を示す表である。これにより、曲線状となる水平方向の受け入れ角度がその垂直方向の受け入れ角度よりも大きいことが確認できた。 The inventors conducted an experiment to confirm that an aspherical lens can receive light with a wide angle of incidence. As shown in Figure 79 (a), a commercially available semi-round bar of transparent acrylic (radius 6.35 mm) was scraped down to a thickness of 3 mm and polished. A photodiode (PD) was used as the light receiving element. The focal length was 3 mm at back focus, and the lens was positioned 1 mm above the light receiving element to ensure a wide angle of view on the upper side. Figure 79 (b) is a table showing the relationship between the light source direction [deg] and the ATT value [db] in this case. This confirmed that the curved horizontal acceptance angle was greater than the vertical acceptance angle.
図80は、受光部400の電気的な構成の一例を示す図である。受光素子410は、ここではフォトダイオードである。受光素子410のカソードは高電位側の電源ラインと接続され、受光素子410のアノードは抵抗R3の一端と接続する。抵抗R3の他端は接地されている。アンプAMP1の入力端は、受光素子410のアノードと抵抗R3の一端とに共通に接続されている。アンプAMP1の後段には複数のアンプAMP2,・・・AMPNが直列に接続されている。Nの値は任意である。ただし、アンプAMP1~AMPNは、特定波長λoutの波長領域の信号を増幅するように設計されていることが望ましい。AMPNの出力端は、差動増幅器430の一方の入力端子(ここでは、正極側の入力端子)に接続され、信号SIGNが入力される。差動増幅器430の他方の入力端子(ここでは、負極側の入力端子)には閾値レベルThnが入力される。差動増幅器430は、信号SIGNと閾値レベルThnとの差分に応じた信号を出力するコンパレータとして機能する。差動増幅器430は、信号SIGNが閾値レベルThnを上回る場合は正の電位、信号SIGNが閾値レベルThn以下の場合は負の電位の信号を出力する。制御部11は、この信号SIGNと閾値レベルThnとの差分に基づいて速度測定装置30の存在を検出する。
Figure 80 is a diagram showing an example of the electrical configuration of the light receiving unit 400. The light receiving element 410 is a photodiode here. The cathode of the light receiving element 410 is connected to the high potential power line, and the anode of the light receiving element 410 is connected to one end of the resistor R3. The other end of the resistor R3 is grounded. The input end of the amplifier AMP1 is commonly connected to the anode of the light receiving element 410 and one end of the resistor R3. A plurality of amplifiers AMP2, ... AMPPN are connected in series to the rear stage of the amplifier AMP1. The value of N is arbitrary. However, it is desirable that the amplifiers AMP1 to AMPPN are designed to amplify a signal in the wavelength region of a specific wavelength λout. The output end of AMPPN is connected to one input terminal (here, the positive input terminal) of the differential amplifier 430, and a signal SIGN is input. A threshold level Thn is input to the other input terminal (here, the negative input terminal) of the differential amplifier 430. The differential amplifier 430 functions as a comparator that outputs a signal according to the difference between the signal SIGN and a threshold level Thn. The differential amplifier 430 outputs a signal with a positive potential when the signal SIGN exceeds the threshold level Thn, and outputs a signal with a negative potential when the signal SIGN is equal to or lower than the threshold level Thn. The
制御部11は、上述した形態と同じ方法で速度測定装置30の存在を検出するとよい。例えば、パルス光の波長が905nmである場合、制御部11は、パルス間隔80ms(または基準となるパルス間隔から一定範囲内である80ms未満または/および80msを超える範囲を含んでもよい。)のパルス光が受光された場合に、速度測定装置30の存在を報知する制御を行うとよい。または、制御部11はパルス幅(発光時間)が20ms(または/および基準となるパルス幅から一定範囲内である20ms未満または20msを超える範囲を含んでもよい。)のパルス光が受光された場合に、速度測定装置30の存在を報知する制御を行うとよい。制御部11は、特定波長λoutの光のパルス光が少なくとも1回受光された場合に、速度測定装置30の存在を報知するとよい。このようにすれば、速度測定装置30が存在する可能性がある場合に、その存在を迅速に報知し、ユーザに把握させることができる。
The
[13.[12.他の実施形態]の変形例]
(13-1)図81に示すように、電子機器10Aは反射部500を有してもよい。反射部500は、集光レンズ300から受光素子410に至る光路上とは異なる位置に設けられている。反射部500は、集光レンズ300から出射した光のうちの少なくとも一部を受光素子410の方向に反射する反射面を含む。反射部500は、光路を囲む部分を有し、反射光率を高めるように光路を全周にわたり囲む筒状に形成されるとよい。反射部500の径は、受光素子410に近づくにつれて小さい。このようにすれば、受光素子410による速度測定装置30からの光の受光量が増えるため、より確実に速度測定装置30の存在を報知することができる。
[13. Modifications of [12. Other embodiments]]
(13-1) As shown in FIG. 81, the electronic device 10A may have a reflecting unit 500. The reflecting unit 500 is provided at a position different from the optical path from the condenser lens 300 to the light receiving element 410. The reflecting unit 500 includes a reflecting surface that reflects at least a part of the light emitted from the condenser lens 300 toward the light receiving element 410. The reflecting unit 500 has a portion that surrounds the optical path, and is preferably formed in a cylindrical shape that surrounds the optical path over its entire circumference so as to increase the reflectivity. The diameter of the reflecting unit 500 becomes smaller as it approaches the light receiving element 410. In this way, the amount of light received by the light receiving element 410 from the
例えば、反射部500は、基板面側に鏡面反射シートを受光素子410側内側にして縦にかまぼこ状に曲げて配置するとよい。例えば、入射部から受光素子410までの間を筒にして、筒の内側を鏡面(または散乱面)とするとよい。 For example, the reflector 500 may be arranged such that a mirror-reflecting sheet is placed on the substrate surface side, bent vertically into a semi-cylindrical shape with the light-receiving element 410 facing inward. For example, the space between the incident portion and the light-receiving element 410 may be formed into a cylinder, with the inside of the cylinder being a mirror surface (or scattering surface).
(13-2)図82に示すように、電子機器10Aは反射部600を有してもよい。反射部600は、集光レンズ300から受光素子410に至る光路上に設けられている。反射部600は、光の全反射を利用して出射面320から出射した光のうちの少なくとも一部を受光素子410の方向に反射する。反射部600は、例えば集光レンズ300と受光素子410との間に設けられた柱、四角柱、円錐、角錐の形状の媒体で、例えば赤外透過樹脂、ガラス、光ファイバー等の光を反射する機能を有する部材とするとよい。反射部600は、特定波長の光を透過する材料であればよい。反射部600は、臨界角以上の全反射を利用して実現してもよい。臨界角による全反射については、反射部500の側部の形状は平坦でもよいが、ギザギザなどの平坦でない形状にして。集光レンズ300から外に向かう光を内側に向けることも考えられる。このようにすれば、受光素子410による速度測定装置30からの光の受光量が増えるため、より確実に速度測定装置30の存在を報知することができる。
(13-2) As shown in FIG. 82, the electronic device 10A may have a reflecting section 600. The reflecting section 600 is provided on the optical path from the condensing lens 300 to the light receiving element 410. The reflecting section 600 reflects at least a part of the light emitted from the exit surface 320 in the direction of the light receiving element 410 by utilizing total reflection of the light. The reflecting section 600 may be, for example, a medium in the shape of a column, a square column, a cone, or a pyramid provided between the condensing lens 300 and the light receiving element 410, and may be, for example, an infrared-transmitting resin, glass, optical fiber, or other member having a function of reflecting light. The reflecting section 600 may be made of a material that transmits light of a specific wavelength. The reflecting section 600 may be realized by utilizing total reflection at or above the critical angle. For total reflection at the critical angle, the shape of the side of the reflecting section 500 may be flat, but may be made to be non-flat, such as jagged. It is also possible to direct the light going out from the condensing lens 300 inward. In this way, the amount of light received by the light receiving element 410 from the
(13-3)受光素子410より集光レンズ300の上下中心位置を上にずらしてもよい。これは、本体の画面が見やすいように、画面上側を奥になるように傾けて配置したときでも受光素子410に対してきちんと入射するようにするためである。 (13-3) The vertical center position of the condenser lens 300 may be shifted upward from the light receiving element 410. This is to ensure that the light is properly incident on the light receiving element 410 even when the main unit screen is tilted so that the top of the screen is positioned further back, making it easier to see.
この構成は、図79に記載されている「上側の画角を広くとる」ことに関連する。要するに、上下方向において上からのほうが下からよりもパルス光に対する感度を上げているのである。このような構成が電子機器10Aに採用されると、表示部13(本体画面)が運転車からよく見えるように斜め上向きに設置した場合に、感度の良い上側部分(つまり上下方向における中心よりも上側の部分)が水平向きに近くなるので、パルス光Loutを受光しやすいのである。 This configuration is related to the "wider upper angle of view" described in Figure 79. In short, the sensitivity to pulsed light is higher from above in the vertical direction than from below. If such a configuration is adopted in electronic device 10A, and display unit 13 (main body screen) is installed facing diagonally upward so that it can be easily seen from the driver's vehicle, the upper part with good sensitivity (i.e. the part above the center in the vertical direction) will be closer to horizontal, making it easier to receive pulsed light Lout.
(13-4)図83に示すように、車両のフロントガラス42の方向に向けて光を発する衝突警報システム700が設けられることがある。衝突警報システム700は、例えばフロントガラス42またはその周辺に配置される。衝突警報システム700は、所定の波長の光L1を車両の前方に向けて出射し、その反射光を受光することで、前方の対象物(例えば、他車両や壁などの建築物)の存在や、対象物までの距離を検知してユーザに報知する。衝突警報システム700が作動している場合に、前方の対象物またはフロントガラスからの反射波を含む外乱光L2が電子機器10Aに受光される可能性がある。この場合、外乱光L2の波長によっては、衝突警報システム700の光をパルス光Loutと誤認するおそれがある。 (13-4) As shown in FIG. 83, a collision warning system 700 that emits light toward the windshield 42 of a vehicle may be provided. The collision warning system 700 is disposed, for example, on the windshield 42 or its periphery. The collision warning system 700 emits light L1 of a predetermined wavelength toward the front of the vehicle and receives the reflected light to detect the presence of an object ahead (e.g., another vehicle or a building such as a wall) and the distance to the object, and notifies the user. When the collision warning system 700 is activated, disturbance light L2 including a reflected wave from the object ahead or the windshield may be received by the electronic device 10A. In this case, depending on the wavelength of the disturbance light L2, the light of the collision warning system 700 may be mistaken for pulsed light Lout.
図84は、受光部400が受光する光のレベルの時間的な変化の一例を示すグラフである。図84においては、車両が速度測定装置30に接近しており、パルス光Loutのレベルが次第に大きくなっている場合が示されている。外乱光L2のレベルは衝突警報システム700に起因する光のレベルを示す。この例において、閾値レベルThnがTh1に設定されている場合、外乱光L2のレベルは閾値レベルTh1を下回り、かつパルス光Loutは上回るから、パルス光Loutの検知に問題はない。しかし、閾値レベルTh2に設定されている場合、外乱光L2のレベルよびパルス光Loutレベルが、どちらも閾値レベルTh2を上回る。この場合、パルス間隔に基づいて速度測定装置30を検出しようとしてもこれを検出できないことになる。閾値レベルThnを最適に設定しておけばよいが、車種や機種によって衝突警報システム700の光のレベルは異なるため、その設定は難しいことがある。そこで制御部11は、受光した特定波長の光のレベルが閾値レベル以上である場合に速度測定装置30の存在を報知する制御を行い、かつ閾値レベルを変化させる制御を行う。
Figure 84 is a graph showing an example of the change over time in the level of light received by the light receiving unit 400. In Figure 84, a case is shown in which a vehicle is approaching the
図85は、受光部400の電気的な構成の一例を示す図である。この例では、制御部11と差動増幅器430との間の回路構成が、図80の構成と異なる。制御部11の3つの端子のそれぞれに抵抗R41,R42、R43のそれぞれの一端が接続されている。抵抗R41,R42、R43の他端は、抵抗R44を介して固定電圧を印加する電源ラインVccに接続されている。制御部11は、抵抗R41,R42,R43がそれぞれ接続された3つの端子から、「0」(ローレベル)または「1」(ハイレベル)のいずれかを示す1ビットの信号を選択的に出力する。この信号レベルに応じて閾値レベルThiが変化する。ここでは、3ビットの信号で閾値レベルThiが調整されるので、閾値レベルThiがとり得るレベルは8通りである。この信号レベルに応じて閾値レベルThiのレベルが変化する。ここで、「000」の場合は最小となり、「001」、「010」、・・・・、「111」の順で閾値レベルがTh1.Th2,・・,Th8の順で大きくなる。
Figure 85 is a diagram showing an example of the electrical configuration of the light receiving unit 400. In this example, the circuit configuration between the
車両の走行中やエンジンがオンされている期間などの所定期間において、制御部11は、閾値レベルがTh1から順に閾値レベルを高くしていく。ここで、図86の例では、制御部11は、高い周期で外乱光L2を繰り返し受光するから、外乱光が存在すると判断する。この場合、制御部11は、閾値レベルをTh2に上げる。ここで、制御部11は、高い周期で外乱光L2を繰り返し受光するから、閾値レベルTh2を最適化していないことになる。この場合、外乱光が存在すると判断して、制御部11は閾値レベルをTh3に上げる。そして、制御部11は、高い周期で外乱光L2を繰り返し受光するかどうかを判断する。この場合、制御部11は、高い周期で外乱光L2を繰り返し受光しないから、閾値レベルを最適化したことになる。仮に閾値レベルをTh3に上げても高い周期で外乱光L2を繰り返し受光する場合は、制御部11は閾値レベルTh4に上げる。以降の制御も同じである。
During a predetermined period such as when the vehicle is running or the engine is on, the
制御部11は、閾値レベルを設定すると、あらかじめ決めれたタイミングでこの調整を行う。このタイミングは、例えば決められた間隔ごとのタイミングである。調整タイミングにおいて、制御部11は、設定した閾値レベルThiを1段階下げてThi-1とする。そして、制御部11は,高い周期で外乱光L2を繰り返し受光すると、閾値レベルThi-1を1段階上げて、閾値レベルThiに再設定する。高い周期で外乱光L2を繰り返し受光しなかった場合、制御部11はさらに1段階下げてThi-2とする。制御部11は、高い周期で外乱光L2を繰り返し受光すると、閾値レベルThi-2を1段階上げて、Thi-1に戻してこの閾値レベルに設定する。高い周期で外乱光L2を繰り返し受光しなかったら、制御部11はさらに閾値レベルを下げてTh-3とする。以降の制御も同様である。このようにすれば、常時、閾値レベルを最適化できる。なお、回路にはアンプの入力ノイズ等に起因するノイズがあるから、閾値レベルTh1がこのノイズNSのレベルを超えている程度に抵抗R41~R44が設定されているとよい。また、閾値レベルTh1~Th8は等間隔でなくてよく、高いほど間隔を大きくしてもよいし、下限及び上限付近では小さく、中間付近では大きくしてもよい。また、閾値レベルの段階数(抵抗数)はこれに限られず、8段階未満または8段階を超えていてもよい。また、閾値レベルThiを可変にするための構成は、これ以外の構成でもよい。
When the
図87は、受光部400の電気的な構成の変形例の一例を示す図である。上述したように、制御部11が閾値を可変に行くと、高い周期で繰り返し光を受光する期間がある程度の周期で発生し、このときはパルス光Loutの受光を正常に判別できない。そこで、図87に示すように、アンプAMPNの出力端及び差動増幅器430の入力端子に、差動増幅器440の一方の入力端子(ここでは正極側の入力端子)に信号SIGNを、他方の入力端子(ここでは負極側の入力端子)に閾値レベルThi+1を入力してもよい。閾値レベルThi+1の規定の仕方は、閾値レベルThiの規定の仕方と同じでよい。差動増幅器440の出力端子は制御部11に接続される。制御部11は、差動増幅器440からのレベルがハイレベルで、差動増幅器430からのレベルがローレベルとなるように閾値レベルを設定し、この間は閾値レベルの変更をしない。そして、制御部11は、両方がローレベルになれば閾値レベルを上げ、両方がハイレベルになれば閾値レベルを下げる。なお、衝突警報システム700に限られず、その他の機器の光や、それ以外の外乱光への対処も可能である。対処可能な外乱光としては、リモートコントローラの赤外線、道路測量機器等のレーザー光、他車から発する自動ブレーキのレーザー光、及び太陽光があり、例えば、受光部が備えるにフィルタによりリモートコントローラの赤外線、道路測量機器等のレーザー光を速度測定装置からのパルス光と誤認することが抑制され、制御部の機能により他車から発する自動ブレーキのレーザー光、及び太陽光を速度測定装置からのパルス光と誤認することが抑制される。
Figure 87 is a diagram showing an example of a modified electrical configuration of the light receiving unit 400. As described above, when the
[14.電子機器の他の例]
図88は、図62で説明した電子機器80に[12.他の実施形態]で説明した構成を採用した電子機器80Aの外観の構成を示す図である。図89および図90は、電子機器80Aの外観構成の一例を示す六面図である。図89には、電子機器80Aの正面図、上面図、右側面図、底面図、および左側面図が示されている。図90には、電子機器80Aの背面図が示されている。電子機器80Aの背面側には、集光レンズ300が設けられている。
[14. Other Examples of Electronic Devices]
Fig. 88 is a diagram showing the external configuration of electronic device 80A in which the configuration described in [12. Other embodiments] is adopted for electronic device 80 described in Fig. 62. Figs. 89 and 90 are six-sided views showing an example of the external configuration of electronic device 80A. Fig. 89 shows a front view, a top view, a right side view, a bottom view, and a left side view of electronic device 80A. Fig. 90 shows a rear view of electronic device 80A. A condenser lens 300 is provided on the rear side of electronic device 80A.
図91、図92および図93は、電子機器80Aの内部の構成を示す図である。電子機器80Aの電子機器80と異なる点は、受光素子843がパルス光を受光するように第4基板840に形成されている点である。受光素子843は、受光素子410と同じ構成でよい。受光素子843は、第4基板840のうち、集光レンズ300側の一方の面に対向する面側に設けられている。このため、受光素子843は、第4基板840に設けられた透光部842を通過した光を受光する。透光部842は、ここでは直方体状の開口部である。フィルタ870は、フィルタ250と同様の機能を果たす。シールドプレート880は、シールドプレート270と同様の機能を果たす。受光素子843は、シールドケース890に収容されている。シールドケース890は、シールドケース280と同様の機能を果たす。このような電子機器80Aにおいても電子機器10Aと同様の効果を得ることができる。 91, 92, and 93 are diagrams showing the internal configuration of the electronic device 80A. The electronic device 80A is different from the electronic device 80 in that the light receiving element 843 is formed on the fourth substrate 840 so as to receive pulsed light. The light receiving element 843 may have the same configuration as the light receiving element 410. The light receiving element 843 is provided on the surface side of the fourth substrate 840 that faces one surface on the condenser lens 300 side. Therefore, the light receiving element 843 receives light that has passed through the light transmitting portion 842 provided on the fourth substrate 840. The light transmitting portion 842 is a rectangular parallelepiped opening here. The filter 870 performs the same function as the filter 250. The shield plate 880 performs the same function as the shield plate 270. The light receiving element 843 is housed in the shield case 890. The shield case 890 performs the same function as the shield case 280. The electronic device 80A can also achieve the same effect as the electronic device 10A.
[15.他の実施形態]
レンズまたはミラーを組み合わせて受光素子の光の受け入れ角度を広げる構成に関して、例えば以下の構成の電子機器が提供されてもよい。図94は、本実施形態の電子機器900の外観の構成を示す図である。図94(a)は、電子機器900の正面側の右斜め上方向から電子機器900を見た図である。図94(b)は、電子機器900の背面側の右斜め上方向から電子機器900を見た図である。図95は、電子機器900の外観構成の一例を示す六面図である。図95には、電子機器900の正面図、上面図、右側面図、底面図、左側面図、および背面図が示されている。
15. Other embodiments
Regarding a configuration in which a lens or a mirror is combined to widen the light receiving angle of the light receiving element, for example, an electronic device having the following configuration may be provided. FIG. 94 is a diagram showing the external configuration of the electronic device 900 of this embodiment. FIG. 94(a) is a diagram showing the electronic device 900 viewed from the diagonally upper right direction on the front side of the electronic device 900. FIG. 94(b) is a diagram showing the electronic device 900 viewed from the diagonally upper right direction on the rear side of the electronic device 900. FIG. 95 is a six-sided diagram showing an example of the external configuration of the electronic device 900. FIG. 95 shows a front view, a top view, a right side view, a bottom view, a left side view, and a rear view of the electronic device 900.
電子機器900は、外観が、上下方向よりも幅方向に長い直方体状である。電子機器900は、ユーザが容易に持ち運び可能な寸法および重量である。電子機器900は、例えば、幅(水平方向の長さ)が48mm、高さ(上下方向の長さ)が34mm、奥行きが13mmで、重量は16gである。電子機器900の筐体900Aは、正面側に位置する第1筐体901と、背面側に位置する第2筐体902とに分けられる。第1筐体901の正面側には、発光部911と、操作部912と、放音部913Aとが設けられている。 The electronic device 900 has a rectangular parallelepiped appearance that is longer in the width direction than in the vertical direction. The dimensions and weight of the electronic device 900 allow the user to easily carry it around. For example, the electronic device 900 has a width (horizontal length) of 48 mm, a height (vertical length) of 34 mm, a depth of 13 mm, and a weight of 16 g. The housing 900A of the electronic device 900 is divided into a first housing 901 located on the front side and a second housing 902 located on the rear side. A light-emitting unit 911, an operation unit 912, and a sound-emitting unit 913A are provided on the front side of the first housing 901.
発光部911は、所定の光を発する。発光部911は、例えば発光ダイオードを含む。発光部911は、電子機器900の動作状態に応じた光を発する。発光部911は、正面側から見て、第1筐体901の右下寄りの位置に設けられる。発光部911は、電子機器900が待機状態であるときは白色の光を発する。発光部911は、電子機器900が操作中であるときは青色の光を発する。発光部911は、電子機器900がパルス光Loutを受光しているときは赤色の点滅光を発する。なお、動作状態と発光状態との関係はこれに限られず、発光色および発光タイミング(例えば、点滅の頻度や点滅の回数)等の発光の態様は種々の変形が可能である。 The light-emitting unit 911 emits a predetermined light. The light-emitting unit 911 includes, for example, a light-emitting diode. The light-emitting unit 911 emits light according to the operating state of the electronic device 900. The light-emitting unit 911 is provided at a position toward the lower right of the first housing 901 when viewed from the front side. The light-emitting unit 911 emits white light when the electronic device 900 is in a standby state. The light-emitting unit 911 emits blue light when the electronic device 900 is in operation. The light-emitting unit 911 emits red flashing light when the electronic device 900 receives the pulsed light Lout. Note that the relationship between the operating state and the light-emitting state is not limited to this, and various modifications are possible for the light-emitting mode, such as the light-emitting color and light-emitting timing (for example, the frequency and number of flashes).
操作部912は、ユーザの操作を受け付ける。操作部912は、正面側から見て第1筐体901の右下寄りの位置に設けられ、発光部911の右隣りに位置する。操作部912は、ここでは音量ボタンとして機能する。操作部912は、例えば、警報音やその他の音声の音量調整をしたり、パルス光Loutを受光したときに発する警報音を消音(ミュート)したりする場合に、ユーザにより操作される。操作部912は、ここでは押下操作を受け付けるが、スライド、タッチその他の操作を受け付ける操作部であってもよい。 The operation unit 912 accepts user operations. The operation unit 912 is provided in a position toward the lower right of the first housing 901 when viewed from the front side, and is located to the right of the light-emitting unit 911. Here, the operation unit 912 functions as a volume button. The operation unit 912 is operated by the user, for example, when adjusting the volume of an alarm sound or other sounds, or when muting an alarm sound that is emitted when the pulsed light Lout is received. Here, the operation unit 912 accepts a press operation, but may be an operation unit that accepts a slide, touch, or other operation.
放音部913Aは、所定の音を発する。放音部913Aは、正面から見て第1筐体901の右上寄りの位置に設けられた複数の孔を有する。放音部913Aは、この複数の孔を介して音を出力する。放音部913Aは、警報音やその他の音声を出力する。 The sound emitting unit 913A emits a predetermined sound. The sound emitting unit 913A has multiple holes provided in a position toward the upper right of the first housing 901 when viewed from the front. The sound emitting unit 913A outputs sound through these multiple holes. The sound emitting unit 913A outputs an alarm sound or other sounds.
筐体900Aの左側面には、電源からの電力の入力を受け付けるDCジャック914が設けられている。DCジャック914には、例えば、シガープラグコードまたは電源ケーブルが接続される。第2筐体902の背面には、後述する第1取付部材940及び第2取付部材950を装着するための装着部917が設けられている。このように、装着部917は、第1取付部材940と第2取付部材950とで共用される装着部である。装着部917は、背面側から見て第2筐体902の幅方向における中心付近であって、第2筐体902の下端付近に設けられている。装着部917は、一対の溝部9171,9172を有する。一対の溝部9171,9172は、電子機器900の幅方向に所定の間隔を空けて設けられ、かつそれぞれが上下方向に延びている。一対の溝部9171,9172には、後述する第1取付部材940及び第2取付部材950を着脱可能である。なお、第1取付部材940及び第2取付部材950は、さらにネジ等の固定具を用いて、第2筐体902に固定されてもよい。 A DC jack 914 that receives power input from a power source is provided on the left side of the housing 900A. For example, a cigarette plug cord or a power cable is connected to the DC jack 914. A mounting portion 917 for mounting the first mounting member 940 and the second mounting member 950 described later is provided on the back of the second housing 902. In this way, the mounting portion 917 is a mounting portion shared by the first mounting member 940 and the second mounting member 950. The mounting portion 917 is provided near the center in the width direction of the second housing 902 when viewed from the back side, near the lower end of the second housing 902. The mounting portion 917 has a pair of grooves 9171, 9172. The pair of grooves 9171, 9172 are provided at a predetermined interval in the width direction of the electronic device 900, and each extends in the vertical direction. The pair of grooves 9171, 9172 can be attached and detached to the first mounting member 940 and the second mounting member 950 described later. The first mounting member 940 and the second mounting member 950 may be further fixed to the second housing 902 using fasteners such as screws.
第2筐体902の背面には、レンズホルダ915が設けられている。レンズホルダ915は、筐体900Aの内外を通じさせる開口部である窓を構成する。レンズホルダ915は、上述したレンズホルダ1006と同じ形状でよく、筐体900Aの背面側から見たとき、幅方向に長軸、上下方向に短軸を有する楕円形状である。電子機器900が車両に設置された状態では、幅方向が車両の幅方向に相当し、上下方向は車両の高さ方向に相当する。第2筐体902は、背面側から見て幅方向における両端側の位置で、ネジ918,919を用いて第1筐体901にネジ止めされている。 A lens holder 915 is provided on the rear surface of the second housing 902. The lens holder 915 constitutes a window, which is an opening that allows communication between the inside and outside of the housing 900A. The lens holder 915 may have the same shape as the lens holder 1006 described above, and is an elliptical shape with a major axis in the width direction and a minor axis in the up-down direction when viewed from the rear surface of the housing 900A. When the electronic device 900 is installed in a vehicle, the width direction corresponds to the width direction of the vehicle, and the up-down direction corresponds to the height direction of the vehicle. The second housing 902 is screwed to the first housing 901 using screws 918 and 919 at both ends in the width direction when viewed from the rear surface.
集光レンズ920は、レンズホルダ915に嵌め込まれている。集光レンズ920は、電子機器900における受光部920Aの一部であり、光の入射部に相当する位置に設けられる。集光レンズ920は、集光レンズ300と同じ構成でよい。レンズホルダ915および集光レンズ920は、第2筐体902の背面側から見て、第2筐体902の右上寄りの位置に設けられている。例えば集光レンズ920は、筐体900Aの背面のうち、少なくとも上下方向における中心よりも上方で、かつ少なくとも自車両の運転席側から見て車両の進行方向に対して左側に位置するように配置される。集光レンズ920が第2筐体902の背面の比較的上方に位置し、かつ速度測定装置30が位置する可能性の高い路肩側に配置されるほうが、速度測定装置30からの光を受光しやすくなる可能性があるからである。速度測定装置30からのパルス光Loutは、レンズホルダ915および集光レンズ920を介して、筐体900Aの内部に導入される。
The condensing lens 920 is fitted into the lens holder 915. The condensing lens 920 is a part of the light receiving unit 920A in the electronic device 900, and is provided at a position corresponding to the light entrance unit. The condensing lens 920 may have the same configuration as the condensing lens 300. The lens holder 915 and the condensing lens 920 are provided at a position toward the upper right of the second housing 902 when viewed from the back side of the second housing 902. For example, the condensing lens 920 is arranged so that it is located at least above the center in the vertical direction on the back side of the housing 900A, and at least on the left side of the vehicle's traveling direction when viewed from the driver's seat side of the vehicle. This is because it is possible that the condensing lens 920 is more likely to receive light from the
図96は、電子機器900から第2筐体902を取り外した状態を示す図である。図97は、電子機器900からさらに集光レンズ300を取り外した状態を示す図である。図98は、電子機器900から第1筐体901を取り外した状態を示す図である。 Figure 96 is a diagram showing the electronic device 900 with the second housing 902 removed. Figure 97 is a diagram showing the electronic device 900 with the condenser lens 300 further removed. Figure 98 is a diagram showing the electronic device 900 with the first housing 901 removed.
筐体900Aの内部には、基板930が設けられている。基板930は、上下方向よりも幅方向に長い略長方形であり、第1筐体901の正面及び第2筐体902の背面とほぼ同一形状かつ同一寸法である。基板930のうち、背面側から見て、右上寄りの位置に受光部920A(集光レンズ920)が設けられている。集光レンズ920は、所定の焦点距離位置にパルス光Loutを集光するように設計・製造されている。受光素子931は、集光レンズ920により集光された光を受光する。電子機器900は、1つの受光素子として、受光素子931を有する。受光素子931は、受光素子410と同じ構成でよい。受光素子931は、基板930のうちの集光レンズ920が存在する側の面の反対側の面側、本実施形態では電子機器900の正面側の面に設けられている。このため、受光素子931は、基板930に設けられた透光部932を通過した光を受光する。透光部932は、ここでは、直方体状の開口部である。 A substrate 930 is provided inside the housing 900A. The substrate 930 is a substantially rectangular shape that is longer in the width direction than in the vertical direction, and has substantially the same shape and dimensions as the front surface of the first housing 901 and the rear surface of the second housing 902. A light receiving unit 920A (condensing lens 920) is provided in a position toward the upper right of the substrate 930 when viewed from the rear surface side. The condensing lens 920 is designed and manufactured to condense the pulsed light Lout at a predetermined focal distance position. The light receiving element 931 receives the light condensed by the condensing lens 920. The electronic device 900 has a light receiving element 931 as one light receiving element. The light receiving element 931 may have the same configuration as the light receiving element 410. The light receiving element 931 is provided on the surface of the substrate 930 opposite to the surface on which the condensing lens 920 is present, which is the front surface of the electronic device 900 in this embodiment. Therefore, the light receiving element 931 receives light that has passed through the light transmitting portion 932 provided on the substrate 930. In this example, the light transmitting portion 932 is a rectangular parallelepiped opening.
フィルタ933は、フィルタ250と同じ構成でよく、第1波長選択部121に相当する波長選択部の一例である。フィルタ933は、受光素子931と集光レンズ920との間に設けられ、入射した光のうち、特定波長λoutの光を選択して透過させる。フィルタ933は、任意の構成で、取り外しても構わない。シールドプレート934は、例えばアルミニウムまたは導電性の素材で形成されたシールドで、透光部932の4辺のうちの3辺を囲む領域に設けられている。シールドプレート934は、受光素子931やその他の電子部品に対する静電気等の影響を抑えるためのものである。受光素子931は、シールドケース935に収容されている。シールドケース935は、基板930のうちの集光レンズ920が存在する側の面の反対側の面側、本実施形態では電子機器900の正面側の面に設けられ、受光素子931の全体を覆う。このようなシールドケース936は、シールドケース280と同様の機能を果たす。
The filter 933 may have the same configuration as the filter 250, and is an example of a wavelength selection section corresponding to the first
このように、受光素子931が、基板930のうち電子機器900における正面側の面に配置される。このようにすることで、簡便な方法でシールドがより確実にできるとともに、受光素子931と集光レンズ920との間に基板930が存在するので、焦点距離分の空間を有効に利用できる。その結果、電子機器900全体としてコンパクト化の実現にも寄与する。 In this way, the light receiving element 931 is disposed on the surface of the substrate 930 that faces the front side of the electronic device 900. This allows for more reliable shielding using a simple method, and since the substrate 930 is between the light receiving element 931 and the condenser lens 920, the space equivalent to the focal length can be effectively utilized. As a result, this also contributes to making the electronic device 900 more compact overall.
スピーカ913は、放音部913Aの一部を構成し、音を出力する。スピーカ913、操作部912およびDCジャック914、および受光部920A(受光素子921)は、制御部916と電気的に接続されている。制御部916は、電子機器90の各部を制御するもので、例えば、演算処理回路およびメモリを含むコンピュータである。制御部916は、基板930のうちの集光レンズ920が存在する側の面、またはその反対側の面に設けられるとよい。制御部916は、上述した[12.他の実施形態]で説明した制御部11と同じ方法で、パルス光Loutの受光に応じた報知を行うとよい。また、制御部11は、パルス光Loutを受光した場合には、発光部911を赤色で発光させたり、スピーカ913を用いて警報音を発したりする。制御部916は、操作部912の操作に応じた音量調整の結果に応じて、警報音の出力を制御する。制御部916は、表示部の制御以外の制御については、上述した他の実施形態と同様の制御を行ってもよい。
The speaker 913 constitutes a part of the sound emission unit 913A and outputs sound. The speaker 913, the operation unit 912, the DC jack 914, and the light receiving unit 920A (light receiving element 921) are electrically connected to the control unit 916. The control unit 916 controls each unit of the electronic device 90, and is, for example, a computer including an arithmetic processing circuit and a memory. The control unit 916 may be provided on the surface of the substrate 930 on which the condenser lens 920 is present, or on the opposite surface. The control unit 916 may perform an alert in response to the reception of the pulsed light Lout in the same manner as the
以上の構成の電子機器900は、第1取付部材940および第2取付部材950を選択的に用いて、車両に取り付けられる。第1取付部材940は、電子機器900をダッシュボードに取り付けるための部材で、ダッシュボード取付け用ブラケットとも呼ばれる。第2取付部材950は、宙吊り取付けステーとも呼ばれる。 The electronic device 900 having the above configuration is attached to a vehicle by selectively using the first attachment member 940 and the second attachment member 950. The first attachment member 940 is a member for attaching the electronic device 900 to the dashboard, and is also called a dashboard attachment bracket. The second attachment member 950 is also called a suspended attachment stay.
図99は、電子機器900が第1取付部材940を用いてダッシュボードに取り付けられた様子を示す図である。図99(a)は、電子機器900の正面側の右斜め上方向から電子機器900を見た図である。図99(b)は、電子機器900の背面側の右斜め上方向から電子機器900を見た図である。図100は、第1取付部材940の外観構成を示す図である。図101は、第1取付部材940を用いた電子機器900の取り付け方法を説明する図である。 Figure 99 is a diagram showing the electronic device 900 attached to the dashboard using the first attachment member 940. Figure 99(a) is a diagram showing the electronic device 900 viewed from diagonally above and to the right on the front side of the electronic device 900. Figure 99(b) is a diagram showing the electronic device 900 viewed from diagonally above and to the right on the rear side of the electronic device 900. Figure 100 is a diagram showing the external configuration of the first attachment member 940. Figure 101 is a diagram explaining a method of attaching the electronic device 900 using the first attachment member 940.
第1取付部材940は、台座部941と、ソケット部942と、ボールスタッド943と、装着部944とを含む。台座部941は、車両のダッシュボードに取り付けられる部位である。台座部941の底面が、例えば特許第5958927号の粘着シート又は両面テープ等の固定部材を用いて、ダッシュボードに貼り付けられる(図101(a))。台座部941は、正面側に開口した空間を有するソケット部942を備える。ソケット部942は、ボールスタッド943におけるボール部が装着される。ソケット部942と、ソケット部942に装着されたボールスタッド943とによりボールジョイント機構が構成される。ボールスタッド943は、外力を受けて、ソケット部942に装着された状態で、上下左右に姿勢を変化させる。ボールスタッド943のうちの正面側の位置には、装着部944が設けられている。装着部944は、電子機器900の装着部917に装着される。装着部944は、正面から見て左右両側に突き出す一対の突出部9441,9442を有する。突出部9441は、装着部944の他の部位よりも正面側に突き出ており、かつ正面側から見て右側に突き出ている。突出部9442は、装着部944の他の部位よりも正面側に突き出ており、かつ正面側から見て左側に突き出ている。突出部9441は、溝部9171に挿入され、突出部9442は溝部9172に挿入される。装着部944は、装着部917に装着されたとき、電子機器900における一対の溝部9171,9172の間に存在する。装着部944の装着部917の装着時においては、突出部9441,9442がそれぞれ溝部9171,9172に挿入された状態で、下から上方向に向かって、移動させられる(図101(b))。この装着後、台座部941がダッシュボードの取付部位(取付面)に取り付けられる(図101(c))。このようにして取り付けが完了し、電子機器900は外力を受けて、第1取付部材940に装着された状態で、上下左右に姿勢を変化することができる(図101(d))。ユーザは所望の方向に電子機器900を向けることができる。 The first mounting member 940 includes a base portion 941, a socket portion 942, a ball stud 943, and an attachment portion 944. The base portion 941 is a portion that is attached to the dashboard of the vehicle. The bottom surface of the base portion 941 is attached to the dashboard using a fixing member such as an adhesive sheet or double-sided tape of Patent No. 5958927 (FIG. 101(a)). The base portion 941 includes a socket portion 942 having a space that opens to the front side. The ball portion of the ball stud 943 is attached to the socket portion 942. The socket portion 942 and the ball stud 943 attached to the socket portion 942 form a ball joint mechanism. The ball stud 943 changes its position up, down, left and right when attached to the socket portion 942 in response to an external force. The attachment portion 944 is provided at a position on the front side of the ball stud 943. The attachment portion 944 is attached to the attachment portion 917 of the electronic device 900. The mounting portion 944 has a pair of protruding portions 9441 and 9442 that protrude to both the left and right sides when viewed from the front. The protruding portion 9441 protrudes further toward the front side than other portions of the mounting portion 944, and protrudes to the right side when viewed from the front. The protruding portion 9442 protrudes further toward the front side than other portions of the mounting portion 944, and protrudes to the left side when viewed from the front. The protruding portion 9441 is inserted into the groove portion 9171, and the protruding portion 9442 is inserted into the groove portion 9172. When the mounting portion 944 is mounted on the mounting portion 917, it is moved from the bottom to the top with the protruding portions 9441 and 9442 inserted into the groove portions 9171 and 9172, respectively (FIG. 101(b)). After this attachment, the base portion 941 is attached to the attachment portion (attachment surface) of the dashboard (FIG. 101(c)). In this manner, attachment is completed, and the electronic device 900 can receive an external force and change its position up, down, left, and right while attached to the first attachment member 940 (FIG. 101(d)). The user can point the electronic device 900 in the desired direction.
装着部944は、取り付けられた電子機器900の高さを変更可能に構成されてもよい。装着部944は、例えば湾曲したアーム状の部材で、上下方向に取り付け向きが180度変回転させられることにより、電子機器900の高さが変化するようにしてもよい。例えば、電子機器900の位置が高くなり、かつ電子機器900の正面がやや上方を向く。電子機器の高さを変更可能にする構成はこれ以外の構成でもよく、例えば、一対の突出部9441,9442が、装着部944における上下方向において中心よりも上または下にずらした位置に設けられ、上下反転させても電子機器に取り付けられるように構成されているとよい。このような第1取付部材940を用いた取り付けは、本明細書で説明したいずれの電子機器に適用されてもよい。特に、前面に表示部(例えば、表示部13)を有する電子機器(例えば、電子機器10)に適用されると、表示部の位置が高くなり、かつ水平方向よりもやや上方を向くので、ユーザにとって表示部を視認しやすくなる。 The mounting part 944 may be configured to change the height of the attached electronic device 900. The mounting part 944 may be, for example, a curved arm-shaped member, and the height of the electronic device 900 may be changed by rotating the mounting direction 180 degrees in the vertical direction. For example, the position of the electronic device 900 becomes higher and the front of the electronic device 900 faces slightly upward. The configuration for making the height of the electronic device changeable may be other configurations, for example, a pair of protrusions 9441, 9442 may be provided at a position shifted above or below the center in the vertical direction of the mounting part 944, and may be configured to be attached to the electronic device even if it is turned upside down. Such attachment using the first mounting member 940 may be applied to any electronic device described in this specification. In particular, when applied to an electronic device (for example, electronic device 10) having a display unit (for example, display unit 13) on the front surface, the position of the display unit becomes higher and faces slightly upward from the horizontal direction, making it easier for the user to view the display unit.
図102は、電子機器900が第2取付部材950を用いて宙吊りにより取り付けられた様子を示す図である。図102(a)は、電子機器900の正面側の右斜め上方向から電子機器900を見た図である。図102(b)は、電子機器900の背面側の右斜め上方向から電子機器900を見た図である。図103~図105は、第2取付部材950の外観構成を示す図である。図106は、第2取付部材950を用いた電子機器900の取り付け方法を説明する図である。 Figure 102 is a diagram showing the electronic device 900 attached by hanging using the second attachment member 950. Figure 102(a) is a diagram showing the electronic device 900 viewed from diagonally above and to the right on the front side of the electronic device 900. Figure 102(b) is a diagram showing the electronic device 900 viewed from diagonally above and to the right on the rear side of the electronic device 900. Figures 103 to 105 are diagrams showing the external configuration of the second attachment member 950. Figure 106 is a diagram explaining a method of attaching the electronic device 900 using the second attachment member 950.
第2取付部材950は、例えば、アルミニウム等の金属を用いて形成された板状の部材である。第2取付部材950は、第1部位951と、第2部位952と、第3部位953とを有する。第1部位951は、板状の部位である。第1部位951は、その上面が電子機器900の底面に接触することにより、電子機器900を支持する。 The second mounting member 950 is a plate-like member formed using a metal such as aluminum. The second mounting member 950 has a first portion 951, a second portion 952, and a third portion 953. The first portion 951 is a plate-like portion. The first portion 951 supports the electronic device 900 by contacting its top surface with the bottom surface of the electronic device 900.
第2部位952は、第1部位951と連結された、第1部位951に対してほぼ直交する板状の部位である。第2部位952は、第1部位951よりも幅方向に短い。第2部位952は、一方の面が電子機器900の背面に接触することにより、電子機器900を支持する。第2部位952は、電子機器900の装着部917に装着される部位として、正面側から見て左右両側に突き出た一対の突出部9521,9522を有する。突出部9521は、第2部位952の他の部位よりも正面側に突き出ており、かつ正面側から見て右側に突き出ている。突出部9522は、第2部位952の他の部位よりも正面側に突き出ており、かつ正面側から見て左側に突き出ている。突出部9521は、溝部9171に挿入され、突出部9522は溝部9172に挿入されることで、第2部位952に取り付けられる(図106(c))。 The second part 952 is a plate-like part connected to the first part 951 and approximately perpendicular to the first part 951. The second part 952 is shorter in the width direction than the first part 951. The second part 952 supports the electronic device 900 by contacting one surface with the rear surface of the electronic device 900. The second part 952 has a pair of protrusions 9521, 9522 protruding on both the left and right sides when viewed from the front side as a part to be attached to the mounting part 917 of the electronic device 900. The protrusion 9521 protrudes further toward the front side than other parts of the second part 952 and protrudes to the right when viewed from the front side. The protrusion 9522 protrudes further toward the front side than other parts of the second part 952 and protrudes to the left when viewed from the front side. The protrusion 9521 is inserted into the groove 9171, and the protrusion 9522 is inserted into the groove 9172, thereby attaching to the second part 952 (Figure 106 (c)).
第2部位952は、さらに、切り欠き部9523を有する。切り欠き部9523は、第2取付部材950が電子機器900に取り付けられたときに、集光レンズ920と重ならないように切り欠かれている。このようにして、第2部位952は、集光レンズ920を背面側から覆わないように構成されている。切り欠き部9523は、例えば、レンズホルダ915の外縁に沿った形状で切り欠かれているとよい。このようにすれば、第2部位952と電子機器900との接触面積を確保しつつ、第2部位952により受光部920Aの受光が妨げられないようになるからである。もちろん、切り欠き部9523は、この受光を妨げない範囲で、他の形状に切り欠かれてもよい。 The second portion 952 further has a notch 9523. The notch 9523 is cut out so as not to overlap the condenser lens 920 when the second mounting member 950 is attached to the electronic device 900. In this way, the second portion 952 is configured not to cover the condenser lens 920 from the back side. The notch 9523 may be cut out in a shape that follows the outer edge of the lens holder 915, for example. This is because the second portion 952 does not interfere with the reception of light by the light receiving portion 920A while ensuring the contact area between the second portion 952 and the electronic device 900. Of course, the notch 9523 may be cut out in other shapes as long as it does not interfere with this reception of light.
第3部位953は、第2部位952に連結された板状の部位である。第3部位953は、その上面を取付面として、両面テープ等の固定部材を用いて、取付部位に取り付け(例えば貼り付け)られる。第3部位953は、第2部位952よりも幅方向に長く、さらに第1部位951よりも幅方向に長くしてもよい。第3部位953は、境界部9531に沿って折り曲げ可能に構成され、外力を受けて、第2部位952に対する姿勢を変化させることが可能である。境界部9531は、第3部位953と第2部位952との境界となる部位である。境界部9531は、折り曲げを容易にするように幅方向の寸法を小さくするが、ヒンジのような部材が設けられてもよい。なお、第2取付部材950は外力に応じて折り曲げられ、その外力がなくなった後も、折り曲げられた状態(形状)に維持される。 The third portion 953 is a plate-like portion connected to the second portion 952. The third portion 953 is attached (e.g., pasted) to the attachment portion using a fixing member such as double-sided tape, with its upper surface serving as an attachment surface. The third portion 953 may be longer in the width direction than the second portion 952 and may be longer in the width direction than the first portion 951. The third portion 953 is configured to be bendable along the boundary portion 9531, and can change its posture relative to the second portion 952 when subjected to an external force. The boundary portion 9531 is a portion that is a boundary between the third portion 953 and the second portion 952. The boundary portion 9531 is made smaller in the width direction to facilitate folding, but a member such as a hinge may be provided. The second attachment member 950 is folded in response to an external force, and is maintained in the folded state (shape) even after the external force is removed.
ユーザによる取り付け時においては、第3部位953の第2部位952に対する姿勢は、車両における取付部位の形状、本実施形態では、フロントガラスの傾斜に応じて調整されるとよい。例えば、あらかじめ取付部位(貼り付け場所)を決めておき、電子機器900ができるだけ道路に対して水平な姿勢となるように、第2取付部材950を折り曲げて、角度を調整するとよい。第3部位953は、図106(a),(d)に示すように、両面テープを用いて、天井C2とフロントガラスC3との隙間領域(フロントガラスC3の上端付近における領域であってもよい。)である取付部位C1に取り付けられる。隙間領域は、黒縁部分としてユーザが認識できる場合もある。取付部位C1は、例えば、ルームミラーの背後側の部位であると、車両内の人にとっては、ルームミラーの裏に電子機器900が隠されることになる点で望ましい。第3部位953が幅方向に長くなるように形成されると、第2取付部材950の取付部位C1への接着面積を確保しやすく、電子機器900のより安定的な固定が可能である。取付部位C1は、第3部位953は、この取付部位C1に、例えば両面テープを用いて固定される。このようにすれば、第2取付部材950を用いて電子機器900が取り付けられた場合に、保安基準を満たす。また、電子機器900は、比較的上方で、速度測定装置30からのパルス光Loutを受光するので、前方車両等の障害物によってその受光が妨げられにくい。さらに、特定の車種では、車両のフロントガラスにおける上端付近の部分が、その他の部分よりも、光の透過率が高くなるように構成されていることがある。この理由によっても、第2取付部材950を用いれば、電子機器900におけるパルス光Loutをより受光しやすくなる。よって、第2取付部材950を用いた取り付けにより、電子機器900によれば、より精度の良い警報を発する制御を行うことができる。また、このような取り付けにより、電子機器900が車内または車外からも目視しにくくなり、車両内の美観の点においても望ましい場合がある。また、取付部位は、フロントガラス以外の部位でもよく、例えばルームミラーの背面側でもよい。
When the user installs the electronic device 900, the position of the third portion 953 relative to the second portion 952 may be adjusted according to the shape of the installation portion in the vehicle, in this embodiment, the inclination of the windshield. For example, the installation portion (the place where the electronic device 900 is attached) may be determined in advance, and the second mounting member 950 may be bent and the angle adjusted so that the electronic device 900 is as horizontal as possible to the road. As shown in Figs. 106(a) and 106(d), the third portion 953 is attached to the installation portion C1, which is the gap area between the ceiling C2 and the windshield C3 (which may be the area near the upper end of the windshield C3), using double-sided tape. The gap area may be recognized by the user as a black border. For example, if the installation portion C1 is located behind the rearview mirror, it is desirable for the people in the vehicle to have the electronic device 900 hidden behind the rearview mirror. If the third portion 953 is formed to be long in the width direction, it is easier to ensure the adhesion area of the second mounting member 950 to the installation portion C1, and the electronic device 900 can be fixed more stably. The mounting portion C1 and the third portion 953 are fixed to the mounting portion C1 using, for example, double-sided tape. In this way, when the electronic device 900 is mounted using the second mounting member 950, the safety standard is met. In addition, since the electronic device 900 receives the pulsed light Lout from the
[16.電子機器の他の例]
本実施形態では、[14.電子機器の他の例]で説明した電子機器80Aを宙吊りにより取り付ける構成について説明する。図107~図109は、電子機器80Aが取付部材960を用いて宙吊りにより取り付けられた様子を示す図である。図107(a)は、電子機器80Aの背面側の右斜め上方向から電子機器80Aを見た図である。図107(b)は、電子機器80Aの背面側の右斜め上方向から電子機器80Aを見た図である。図108は、下方から電子機器80Aを見た図である。図109(a)は、取付け角度を変化させたときの電子機器80Aの背面側の右斜め上方向から電子機器80Aを見た図である。図109(b)は、取付け角度を変化させたときの電子機器80Aの背面側の右斜め上方向から電子機器80Aを見た図である。図110~図111は、取付部材960の外観構成を示す図である。取付部材960は外力に応じて折り曲げ可能な部位を含むが、その外力がなくなった後も、折り曲げられた状態(形状)に維持される。
[16. Other Examples of Electronic Devices]
In this embodiment, a configuration in which the electronic device 80A described in [14. Other examples of electronic devices] is attached by hanging will be described. Figs. 107 to 109 are diagrams showing a state in which the electronic device 80A is attached by hanging using an attachment member 960. Fig. 107(a) is a diagram showing the electronic device 80A viewed from the upper right diagonal direction on the rear side of the electronic device 80A. Fig. 107(b) is a diagram showing the electronic device 80A viewed from the upper right diagonal direction on the rear side of the electronic device 80A. Fig. 108 is a diagram showing the electronic device 80A viewed from below. Fig. 109(a) is a diagram showing the electronic device 80A viewed from the upper right diagonal direction on the rear side of the electronic device 80A when the attachment angle is changed. Fig. 109(b) is a diagram showing the electronic device 80A viewed from the upper right diagonal direction on the rear side of the electronic device 80A when the attachment angle is changed. Figs. 110 to 111 are diagrams showing the external configuration of the attachment member 960. The mounting member 960 includes a portion that can be bent in response to an external force, and the bent state (shape) is maintained even after the external force is removed.
取付部材960は、例えば、アルミニウム等の金属を用いて形成された板状の部材である。取付部材960は、第1部位961と、第2部位962と、第3部位963と、第4部位964と、第5部位965と、第6部位966とを有する。第1部位961は、板状の部位である。第1部位961の長手方向は、電子機器80Aの奥行方向に対応する。第1部位961の長手方向の長さは、電子機器80Aの奥行方向の長さとほぼ同じか、または長い。第1部位961の上面と電子機器80Aとは、例えば両面テープ等の接着部材を用いて固定されるが、固定具その他の方法が用いられてもよい。第1部位961の一方の端部には、第6部位966が連結されている。第6部位966は、境界部9661に沿って折り曲げ可能に構成され、外力を受けて、第1部位961に対する姿勢を変化させることが可能である。境界部9661は、第1部位961と第6部位966との境界となる部位である。境界部9661は、折り曲げを容易にするように幅方向の寸法を小さくするが、ヒンジのような部材が設けられてもよい。 The mounting member 960 is a plate-like member formed using a metal such as aluminum. The mounting member 960 has a first portion 961, a second portion 962, a third portion 963, a fourth portion 964, a fifth portion 965, and a sixth portion 966. The first portion 961 is a plate-like portion. The longitudinal direction of the first portion 961 corresponds to the depth direction of the electronic device 80A. The longitudinal length of the first portion 961 is approximately the same as or longer than the depth direction length of the electronic device 80A. The upper surface of the first portion 961 and the electronic device 80A are fixed using an adhesive material such as double-sided tape, but a fixing tool or other method may be used. The sixth portion 966 is connected to one end of the first portion 961. The sixth portion 966 is configured to be bendable along the boundary portion 9661, and is capable of changing its posture relative to the first portion 961 when subjected to an external force. The boundary portion 9661 is a portion that is a boundary between the first portion 961 and the sixth portion 966. The boundary portion 9661 is made smaller in width to facilitate folding, and may be provided with a member such as a hinge.
図107及び図108の状態では、第1部位961および第6部位966の上面は、同一平面に存在する。この場合、第1部位961および第6部位966の上面が電子機器80Aの底面に接触することにより、電子機器80Aが支持される。一方、図109の状態では、第6部位966は、図107及び図108の状態から下方にほぼ180度折り曲げられており、第1部位961の下面に接している。この場合、第1部位961の上面が電子機器80Aの底面に接触することにより、電子機器80Aが支持される。このように2つの状態を採り得るようにしている理由については、後述する。 In the state shown in Figures 107 and 108, the upper surfaces of the first portion 961 and the sixth portion 966 are on the same plane. In this case, the upper surfaces of the first portion 961 and the sixth portion 966 come into contact with the bottom surface of the electronic device 80A, thereby supporting the electronic device 80A. On the other hand, in the state shown in Figure 109, the sixth portion 966 is bent downward by approximately 180 degrees from the state shown in Figures 107 and 108, and comes into contact with the bottom surface of the first portion 961. In this case, the upper surface of the first portion 961 comes into contact with the bottom surface of the electronic device 80A, thereby supporting the electronic device 80A. The reason why these two states are possible will be described later.
第2部位962は、第1部位961と連結された、第1部位961に対してほぼ直交する板状の部位である。第2部位962の高さ方向の長さは、電子機器80Aの高さ方向の長さとほぼ同じか、または長い。第2部位962は、一方の面が電子機器80Aの正面に接触することにより、電子機器80Aを支持することがある。第3部位963は、第2部位962と連結された、第2部位962に対してほぼ直交する板状の部位である。第3部位963は、第1部位961とほぼ平行な面であるが、長手方向(電子機器80Aの奥行方向に対応)の寸法は、第1部位961の奥行き方向の寸法よりも短い。第2部位962と、第3部位963との幅方向(短手方向)の寸法はほぼ同じである。第1部位961(さらに第6部位966)と、第2部位962と、第3部位963とにより電子機器80Aが三方から挟みこまれるようにして電子機器80Aが支持されると、電子機器80Aをより安定的に保持することが期待できる。 The second part 962 is a plate-like part connected to the first part 961 and approximately perpendicular to the first part 961. The height direction length of the second part 962 is approximately the same as or longer than the height direction length of the electronic device 80A. The second part 962 may support the electronic device 80A by contacting one surface with the front surface of the electronic device 80A. The third part 963 is a plate-like part connected to the second part 962 and approximately perpendicular to the second part 962. The third part 963 is a surface approximately parallel to the first part 961, but the dimension in the longitudinal direction (corresponding to the depth direction of the electronic device 80A) is shorter than the dimension in the depth direction of the first part 961. The dimensions in the width direction (short side direction) of the second part 962 and the third part 963 are approximately the same. When electronic device 80A is supported by being sandwiched on three sides between first part 961 (and sixth part 966), second part 962, and third part 963, it is expected that electronic device 80A will be held more stably.
第4部位964は、第3部位963に連結された板状の部位である。第4部位964は、境界部9641に沿って折り曲げ可能に構成され、外力を受けて、第3部位963に対する姿勢を変化させることが可能である。境界部9641は、第4部位964と第3部位963との境界となる部位である。境界部9641は、折り曲げを容易にするように幅方向の寸法を小さくするが、ヒンジのような部材が設けられてもよい。 The fourth portion 964 is a plate-like portion connected to the third portion 963. The fourth portion 964 is configured to be bendable along the boundary portion 9641, and is capable of changing its position relative to the third portion 963 when subjected to an external force. The boundary portion 9641 is a portion that is a boundary between the fourth portion 964 and the third portion 963. The boundary portion 9641 has a small width dimension to facilitate bending, and may be provided with a hinge-like member.
第5部位965は、第4部位964に連結された板状の部位である。第5部位965の上面は、その上面を取付面として、両面テープ等の固定部材を用いて、取付部位に取付け(例えば貼り付け)られる。第5部位965は、境界部9651に沿って折り曲げ可能に構成され、外力を受けて、第4部位964に対する姿勢を変化させることが可能である。境界部9651は、第5部位965と第4部位964との境界となる部位である。境界部9651は、折り曲げを容易にするように幅方向の寸法を小さくするが、ヒンジのような部材が設けられてもよい。第4部位964の第3部位963に対する姿勢、及び第5部位965の第4部位964に対する姿勢は、車両における取付部位の形状、本実施形態では、フロントガラスの傾斜に応じて調整されるとよい。 The fifth portion 965 is a plate-like portion connected to the fourth portion 964. The upper surface of the fifth portion 965 is attached (e.g., pasted) to the attachment portion using a fixing member such as double-sided tape, with the upper surface serving as the attachment surface. The fifth portion 965 is configured to be bendable along the boundary portion 9651, and is capable of changing its attitude relative to the fourth portion 964 when subjected to an external force. The boundary portion 9651 is a portion that is a boundary between the fifth portion 965 and the fourth portion 964. The boundary portion 9651 is reduced in width to facilitate bending, but may be provided with a member such as a hinge. The attitude of the fourth portion 964 relative to the third portion 963 and the attitude of the fifth portion 965 relative to the fourth portion 964 may be adjusted according to the shape of the attachment portion in the vehicle, in this embodiment, the inclination of the windshield.
図112は、取付部材960を用いて電子機器80Aをフロントガラスに取り付けた様子を横から見た様子を示す図である。図112(a)はフロントガラスの傾斜角が水平方向に対して30度である場合を示し、図112(b)はフロントガラスの傾斜角が水平方向に対して60度である場合を示す。 Figure 112 shows a side view of electronic device 80A attached to a windshield using mounting member 960. Figure 112(a) shows a case where the inclination angle of the windshield is 30 degrees with respect to the horizontal direction, and Figure 112(b) shows a case where the inclination angle of the windshield is 60 degrees with respect to the horizontal direction.
図112(a)の例では、第6部位966は、その上面が第1部位961の上面と同一平面に位置する。また、電子機器80Aは、第1部位961及び第6部位966の上面に配置され、なるべくフロントガラスに近づくように配置されている。このようにすると、フロントガラスの傾斜が比較的緩やかな場合に、電子機器80Aをよりフロントガラス側に近づけた配置が可能である。よって、例えば第6部位966が存在しない場合に比べて、電子機器80Aがパルス光Loutを受光しやすくなる。 In the example of FIG. 112(a), the sixth portion 966 has an upper surface located on the same plane as the upper surface of the first portion 961. Furthermore, the electronic device 80A is disposed on the upper surfaces of the first portion 961 and the sixth portion 966, and is disposed as close to the windshield as possible. In this way, when the windshield has a relatively gentle inclination, the electronic device 80A can be disposed closer to the windshield. Therefore, for example, compared to when the sixth portion 966 does not exist, the electronic device 80A can more easily receive the pulsed light Lout.
一方、図112(b)の例では、第6部位966は、第1部位961の下方に折り曲げられている。電子機器80Aは、第1部位961の上面に配置され、第6部位966とは接していない。このようにすると、フロントガラスの傾斜が比較的急である場合に、第6部位966がフロントガラスを下方に退避させることで、電子機器80Aをよりフロントガラス側に近づけた配置が可能である。よって、例えば第6部位966が折り曲げ可能でない場合に比べて、電子機器80Aがパルス光Loutを受光しやすくなる。 On the other hand, in the example of FIG. 112(b), the sixth portion 966 is bent downward from the first portion 961. The electronic device 80A is disposed on the upper surface of the first portion 961 and is not in contact with the sixth portion 966. In this way, when the windshield has a relatively steep inclination, the sixth portion 966 moves the windshield downward, thereby enabling the electronic device 80A to be disposed closer to the windshield. Therefore, for example, compared to a case in which the sixth portion 966 cannot be bent, the electronic device 80A can more easily receive the pulsed light Lout.
したがって、取付部材960を用いた取り付けにより、車両の取付部位の傾斜角によらないで、電子機器80Aはより精度の良い警報を発する制御を行うことができる。これ以外にも、取付部材960を用いた場合も、第2取付部材950を用いた場合と同様の効果を奏する。なお、取付部材960を第6部位966を有しない構成とした場合も、取付部材960は、電子機器80Aを支持する機能を実現する。 Therefore, by using the mounting member 960 for mounting, the electronic device 80A can be controlled to issue a more accurate alarm regardless of the inclination angle of the mounting portion of the vehicle. In addition, the use of the mounting member 960 also achieves the same effect as the use of the second mounting member 950. Note that even if the mounting member 960 is configured without the sixth portion 966, the mounting member 960 still achieves the function of supporting the electronic device 80A.
[17.他の実施形態]
[15.他の実施形態]で説明した電子機器900の装着部917に取り付けて電子機器900をダッシュボードに固定可能なステー(ダッシュボード取付けステー)が取付部材として用いられてもよい。図113に示すように、このステー970は、アルミニウム等の金属で形成される。ステー970は、下面が粘着シート又は両面テープ(本体用両面テープ)等の固定部材を用いてダッシュボードに貼り付けられる板状の第1部位971と、第1部位971に直交する板状の第2部位972と、第2部位972から左右両側に突出する一対の突出部973,974とを有する。突出部973は、第2部位972よりも正面側に突き出ており、かつ正面側から見て右側に突き出ている。突出部974は、第2部位972よりも正面側に突き出ており、かつ正面側から見て左側に突き出ている。一対の突出部973,974は、それぞれ、電子機器900の装着部917が有する溝部9171,9172にそれぞれ装着可能である。なお、ステー970は、さらにネジ等の固定具を用いて、電子機器900の第2筐体902に固定されてもよい。
17. Other embodiments
A stay (dashboard mounting stay) that can be attached to the mounting portion 917 of the electronic device 900 described in [15. Other embodiments] to fix the electronic device 900 to the dashboard may be used as the mounting member. As shown in FIG. 113, this stay 970 is formed of a metal such as aluminum. The stay 970 has a plate-shaped first portion 971 whose underside is attached to the dashboard using a fixing member such as an adhesive sheet or double-sided tape (double-sided tape for the main body), a plate-shaped second portion 972 perpendicular to the first portion 971, and a pair of protruding portions 973 and 974 that protrude from the second portion 972 to both the left and right sides. The protruding portion 973 protrudes further forward than the second portion 972 and protrudes to the right when viewed from the front side. The protruding portion 974 protrudes further forward than the second portion 972 and protrudes to the left when viewed from the front side. The pair of protrusions 973, 974 can be attached to grooves 9171, 9172, respectively, of the attachment portion 917 of the electronic device 900. The stay 970 may be further fixed to the second housing 902 of the electronic device 900 using a fastener such as a screw.
なお、[15.他の実施形態]、[16:他の本実施形態]及び[17:他の本実施形態]では、表示部を有しない電子機器を、ダッシュボードに取り付け、又は宙吊り配置したりする場合を説明したが、表示部を有する電子機器をダッシュボードに取り付け、又は宙吊り配置してもよい。 In addition, in [15. Other embodiments], [16: Other present embodiments], and [17: Other present embodiments], cases where an electronic device without a display unit is attached to a dashboard or suspended in mid-air are described, but an electronic device with a display unit may also be attached to a dashboard or suspended in mid-air.
図114に上述した第2取付部材950の六面図を、図115に上述した取付部材960の六面図を示しておく。図114及び図115においては、正面図を中心に、上に上面図(平面図)が、左に左側面図が、右に右側面図が、下に底面図が示され、底面図の下に背面図が示されている。 Figure 114 shows six views of the second mounting member 950 described above, and Figure 115 shows six views of the mounting member 960 described above. In Figures 114 and 115, the front view is shown in the center, with a top view (plan view) at the top, a left side view on the left, a right side view on the right, a bottom view at the bottom, and a rear view below the bottom view.
[18.変形例]
(18-1)集光レンズ300は、シリンドリカルレンズでもよいし、リニアフレネルレンズを使用してもよい。後者の場合、集光レンズ300が薄型になる。また、受光素子上に点で結像するよう2つのシリンドリカルレンズを交差させて配置してもよいし、リニアフレネルレンズを交差させて配置するとよい。
18. Modifications
(18-1) The condenser lens 300 may be a cylindrical lens or a linear Fresnel lens. In the latter case, the condenser lens 300 becomes thin. In addition, two cylindrical lenses may be arranged to cross each other so as to form an image at a point on the light receiving element, or two linear Fresnel lenses may be arranged to cross each other.
(18-2)(18-1)の構成において2つのレンズの間に特定波長の光を抽出して通すフィルタが配置されてもよい。 (18-2) In the configuration of (18-1), a filter that extracts and passes light of a specific wavelength may be placed between the two lenses.
(18-3)(18-1)の構成において、一方のレンズのみ焦点位置を受光素子の位置からずらしてもよい。 (18-3) In the configuration of (18-1), the focal position of only one of the lenses may be shifted from the position of the light receiving element.
(18-4)受光素子として、APD(アバランシェ・フォトダイオード)、MPPC(Multi-Pixel-Photon-Counter)等を用いてもよい。 (18-4) APD (Avalanche Photodiode), MPPC (Multi-Pixel Photon Counter), etc. may be used as the light receiving element.
(18-5)電子機器は、プリズム等で分光してスペクトルが特定波長(例えば、905nmの位置の受光素子で受光したら警報を発してもよい。また、他の波長の位置に対応する受光素子への入射光は、誤警報源として扱ってもよい。 (18-5) The electronic device may use a prism or the like to split the spectrum and issue an alarm when a light receiving element receives light at a specific wavelength (for example, 905 nm). Also, light incident on a light receiving element corresponding to a position of another wavelength may be treated as a source of a false alarm.
(18-6)電子機器の前面に受光部をもうけて、後方からの光を受光してもよい。例えば、追尾式レーザー(パトカーからのレーザー)に対応させてもよい。電子機器は、(a)追尾式レーザーの受光をトリガとして前10秒、後ろ検知しなくなってから1分後までのリアカメラの映像を録画してもよい。電子機器は、(b)前から受光したか、後ろから受光したかで、警報の内容を変えること電子機器は、(c)前面側の光または後面側の光のいずれか一方は光ファイバーで導光した先のセンサで受光してもよい。 (18-6) A light receiving unit may be provided on the front of the electronic device to receive light from behind. For example, it may be compatible with a tracking laser (a laser from a police car). The electronic device may (a) use the reception of light from a tracking laser as a trigger to record rear camera images for 10 seconds in the front and up to one minute after the rear is no longer detected. The electronic device may (b) change the content of the alarm depending on whether light is received from the front or rear. The electronic device may (c) receive either the light from the front side or the light from the rear side by a sensor guided by an optical fiber.
(18-7)電子機器は、1秒間に所定回数(例えば21回)のレーダー波を受信したら所定の音(例えば、「がっつぉーど!」)と報知してもよい。 (18-7) The electronic device may emit a predetermined sound (e.g., "Good morning!") when it receives radar waves a predetermined number of times (e.g., 21 times) per second.
(18-8)電子機器は、カメラ(例えば車載カメラ50)の画像認識でオービスの種類を認識してその種類を警報してもよい。ユーザが「今のオービスだった?」と音声を発したとき、画像認識結果に基づき「はい。」「いいえ。」という情報を返す。 (18-8) The electronic device may use image recognition from a camera (e.g., the vehicle-mounted camera 50) to recognize the type of speed camera and issue an alert about the type. When the user asks "Was that a speed camera?", the electronic device may respond with "Yes" or "No" based on the image recognition results.
(18-9)電子機器は、1入射光の半値角が(現状5度程度のところ)左右3度以下づつ程度に集光する光学手段(レンズ等)を備えて、速度測定装置30からの光を受光してもよい。
(18-9) The electronic device may be equipped with an optical means (lens, etc.) that focuses the half-value angle of one incident light beam to approximately 3 degrees or less on either side (currently approximately 5 degrees) and receives light from the
(18-10)センサエリアが1mm未満の受光素子を用いて、速度取締装置からのレーザー光を受光してもよい。センサエリアは、現状1mm程度である。 (18-10) Laser light from a speed enforcement device may be received using a light receiving element with a sensor area of less than 1 mm. Currently, the sensor area is approximately 1 mm.
(18-11)光学手段(例えば集光レンズ300)と受光素子410との光路を囲む部分に(現状黒色テープのところ)植毛紙を貼付けまたは反射防止材を塗布してもよい。 (18-11) Flocked paper may be attached or anti-reflective material may be applied to the area surrounding the optical path between the optical means (e.g., the focusing lens 300) and the light receiving element 410 (where the black tape is currently).
(18-12)光学手段(例えば集光レンズ300)の間に光路を絞る絞り部材を設けてもよい。 (18-12) A diaphragm member that narrows the optical path may be provided between the optical means (e.g., the focusing lens 300).
(18-13)集光レンズ300は、光の入射面および出射面が磨かれていてもよい。ここにおいて、入射面と出射面の磨き具合に差を設けてもよい。出射面は表面をつるつるにしない加工をするとよい。 (18-13) The condenser lens 300 may have polished entrance and exit surfaces. Here, the entrance and exit surfaces may be polished to a different degree. It is preferable to process the exit surface so that it is not smooth.
(18-14)筺体外面位置に可視光カット材を設けないようにしてもよい。筺体外面位置に透明なカバー材を設けるとよい。筺体外面側から覗いてみてバンド・パス・フィルタの構成要素の少なくとも一部が視認できるようにするとよい。筺体外面側から覗いてみて受光素子の構成要素の少なくとも一部が視認できるようにするとよい。 (18-14) It is not necessary to provide a visible light blocking material on the outer surface of the housing. It is preferable to provide a transparent cover material on the outer surface of the housing. It is preferable to make at least some of the components of the band-pass filter visible when viewed from the outer surface of the housing. It is preferable to make at least some of the components of the light receiving element visible when viewed from the outer surface of the housing.
(18-15)集光レンズ300は、例えば最厚部3mmまたは4m以下とするとよい。このようにすれば透過率が向上する。 (18-15) The focusing lens 300 should be, for example, 3 mm or 4 mm or less at its thickest point. This will improve the transmittance.
(18-16)集光レンズ300は、可視光カット素材と透明素材を2色成形するとよい。例えば、透明素材でレンズを形成し、レンズの後ろ側に可視光カット板を配置するとよい。例えば、一方の素材の板で他方の素材のレンズを筺体に押さえ込んで固定するとよい。集光レンズ300と集光レンズ300を保持するレンズホルダを一体に形成し、集光レンズ300の光軸に垂直な面であって受光部400を有する第2基板1030に接触させるとよい。レンズホルダの面を備えるとともに第2基板1030にあけた穴にホルダの一部を差し込むと光軸位置に受光部がくるように構成とするとよい(第2基板1030でレンズホルダを押さえると自動的に光軸とあう、傾きを抑制する)。 (18-16) The condenser lens 300 may be molded in two colors, one using a visible light blocking material and the other using a transparent material. For example, the lens may be formed using a transparent material, and a visible light blocking plate may be placed behind the lens. For example, a plate of one material may be used to press and fix the lens of the other material to the housing. The condenser lens 300 and the lens holder that holds the condenser lens 300 may be integrally formed, and may be brought into contact with the second substrate 1030, which has a surface perpendicular to the optical axis of the condenser lens 300 and has the light receiving unit 400. The lens holder may have a surface, and may be configured so that the light receiving unit is located at the optical axis when part of the holder is inserted into a hole in the second substrate 1030 (when the lens holder is pressed by the second substrate 1030, it automatically aligns with the optical axis, and tilt is suppressed).
(18-17)レンズホルダ側には集光レンズ300の中心部分に対応する穴をあけてもよい。 (18-17) A hole corresponding to the center of the focusing lens 300 may be drilled on the lens holder side.
(18-18)電子機器は、レーザー光のスポットダンシングの状態を車載カメラで録画してもよい。録画はレーザー受光開始してから終了までとするとよい。 (18-18) The electronic device may record the spot dancing state of the laser light using an on-board camera. Recording should be from the start of laser reception to the end.
(18-19)電子機器は、霧などの状態は車載カメラで録画するとよい。録画はパルス光の受光を開始してから終了までとするとよい。赤外光は水滴の影響を受けるから誤測定の指摘用である。 (18-19) For electronic devices, it is a good idea to use an in-car camera to record fog and other conditions. Recording should be done from the start of reception of the pulsed light to its end. Infrared light is affected by water droplets, so this is useful for pointing out erroneous measurements.
(18-20)車載カメラで撮影した画像からオービス(固定式または移動式オービス)が適正な設置状態で測定されていたかを判定するための情報を出力する処理を行うとよい。 (18-20) It is advisable to perform processing to output information from images captured by an onboard camera to determine whether an speed camera (fixed or mobile) was installed properly during measurement.
(18-21)電子機器の電源投入時にレーダー波が一定時間以上検知された場合には、「近くに別のレーダー探知機がありませんか?それは酷く妨害波を発している製品です。遠ざけてください。」という類の表示を行ってもよい。 (18-21) If radar waves are detected for a certain period of time or longer when an electronic device is turned on, a message such as "Is there another radar detector nearby? That is a product that is emitting severe interference. Please move away." may be displayed.
[19.第1実施形態等の受光素子が複数の構成の電子機器の変形例]
(19-1)第1波長選択部121を、偏光フィルタに代えて、または偏光フィルタとともにバンド・パス・フィルタを備える構成としてもよい。
[19. Modifications of the Electronic Device Having a Plurality of Light Receiving Elements of the First Embodiment, etc.]
(19-1) The first
(19-2)第2波長選択部123を、偏光フィルタに代えて、または偏光フィルタとともにフィルタを備える構成とし、パルス光Lout検知レベルが高く、それ以外の光検知レベルが低いとき、より確実に警報対象であるとして処理するとよい。
(19-2) The second
(19-3)第1受光素子122および第2受光素子124を2つとも、パルス光の検知用とするとよい。この場合、第1波長選択部121および第2波長選択部123を両方とも、特定波長の光を選択して受光するための特性のフィルタとするとよい。
(19-3) It is preferable that both the first
(19-4)2つの第1受光素子122および第2受光素子124にまたがるように、(既存の筺体のマドの幅を維持した大きさの)シリンドリカルレンズを設けるようにしてもよい(例えば、かまぼこ形状のレンズが横方向になるようにする)。2つの第1受光素子122および第2受光素子124からの信号を、2つの受光素子に入る光量が等しいときに出力電圧がゼロとなる光量検知バランス回路などを既存のレベルの検出部にさらに追加してもよい。2つのフォトダイオードからの信号がそろって上がったときに高感度で検出できる回路で検出する。
(19-4) A cylindrical lens (with a size that maintains the width of the existing housing window) may be provided so as to span the two first
(19-5)第1受光素子122および第2受光素子124間の隔壁(シールド)を取り去ってもよい。2つのフォトダイオードの間隔を短くする筺体構造の変更を最小限にできる、または感度に検出できる
(19-5) The partition (shield) between the first
(19-6)特許第6161429号公報には、2つのレーザー光源がポリゴンミラーに入射し、及び反射させることでポリゴンミラーを中心としてレーザー照射方向を水平方向に走査することで広範囲をスキャンするようになっており、レーザーの発振は例えば0.25°間隔で発振するようになっていること、4個の受光部で受光することスキャンレーザセンサから得られるデータはセンサ周辺の極座標系における距離分布であり、このデータは12.5Hz(80ms)の周期で取得されることなどが記載されている。このパラメータに相当する光のパターンを検知した場合、レーザーオービスである旨の報知をする。特に、特定のメーカーのレーザーを検知したことを識別して、その旨を報知するとよい。 (19-6) Japanese Patent No. 6161429 describes how two laser light sources are incident on a polygon mirror and reflected, scanning a wide area by scanning the laser irradiation direction horizontally with the polygon mirror as the center, the laser oscillation is set to 0.25° intervals, for example, and the light is received by four light receiving parts. The data obtained from the scanning laser sensor is a distance distribution in a polar coordinate system around the sensor, and this data is acquired at a cycle of 12.5 Hz (80 ms). If a light pattern corresponding to these parameters is detected, a notification is issued that it is a laser speed camera. In particular, it is advisable to identify that a laser from a specific manufacturer has been detected and notify that fact.
[20.他の実施形態]
図118に示すように、電子機器において、レーダー感度設定に、「OFF」、「AAC/CUSTOM(カスタム)」が搭載されてもよい。「OFF」は、レーダーを受信しても警報をしない。カスタムは以下のように詳細な設定ができる。従来は、警報表示・警報音をOFFにする設定がなかったため、例えば、車速や警報レベルを最小限に設定することで、警報自体の回数が減ることになり、結果として誤警報が減る。モードと報知制御との関係は、図118に示すとおりである。警報速度設定は、例えば、0、10、20、30、40、50、60、70、80、90、100km/h以上の11段階で設定可能である。警報レベル設定は、ALL(全レベルを警報)、レベル2以上、レベル3以上、レベル4以上、レベル5のみの5段階で設定可能である。例えば、市街地などでは誤警報源が多いため、一定のレベル以下の警報音を発報しないようにするとよい。電子機器は、警報音を鳴らさずに警報表示はしてもよい。また、電子機器は、レーダー波/レーザー光の受信が約30秒以上続くと、警報音が小さくなるとよい。また、警報音を図116に示すように発してもよい。
20. Other embodiments
As shown in FIG. 118, the electronic device may have radar sensitivity settings of "OFF" and "AAC/CUSTOM (custom)". "OFF" means that no alarm is issued even if a radar signal is received. Custom allows detailed settings as follows. Conventionally, there was no setting to turn off the alarm display and alarm sound, so for example, by setting the vehicle speed and alarm level to the minimum, the number of alarms themselves is reduced, and as a result, false alarms are reduced. The relationship between the mode and the notification control is as shown in FIG. 118. The alarm speed setting can be set in 11 stages, for example, 0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, and 100 km/h or more. The alarm level setting can be set in five stages, ALL (alert all levels), level 2 or more, level 3 or more, level 4 or more, and level 5 only. For example, since there are many sources of false alarms in urban areas, it is advisable not to issue alarm sounds below a certain level. The electronic device may display an alarm without sounding an alarm. In addition, the electronic device may reduce the volume of the alarm sound when the reception of the radar wave/laser light continues for about 30 seconds or more. Also, the alarm sound may be emitted as shown in FIG.
[21.他の実施形態]
画像認識を応用した“覆面パト警報”を実現してもよい。現在、覆面パトカー(追尾式速度違反取締り)は車両の後方から近づく。このような覆面パトカー用意易に外観で判断することはできないが、実際には、いくつか特徴がある。そこで、この特徴と、取締位置の位置情報とを用いて、“覆面パト警報”を発してもよい。たとえば、電子機器は、現在位置の位置情報が、公開取締位置または取締POIの位置情報と所定の接近関係を有する場合において、上記特徴を認識した場合は、警報を発する。特徴として、車の特徴(例えば特定の車種)、車両の人数が2人青い制服を着ている、ナンバー(特定の数字から始まっている)乗車人数、後ろを追いかけてくるかどうか、抜く前と抜いた後の車の動きの違いに基づいて、10回に1回、または5回に1回といった警報の精度を高めていければよい。
21. Other embodiments
An "unmasked patrol warning" using image recognition may be realized. Currently, unmasked patrol cars (follow-up speed violation enforcement) approach from the rear of the vehicle. Although such unmasked patrol cars cannot be easily judged by their appearance, in reality, they have several characteristics. Therefore, an "unmasked patrol warning" may be issued using these characteristics and the position information of the enforcement position. For example, when the position information of the current position has a predetermined proximity relationship with the position information of the public enforcement position or the enforcement POI, the electronic device issues an alarm if it recognizes the above characteristics. It is sufficient to increase the accuracy of the alarm to once in 10 times or once in 5 times based on the characteristics of the car (for example, a specific car model), the number of people in the car wearing blue uniforms, the license plate number (starting with a specific number), the number of passengers, whether or not the car is chasing from behind, and the difference in the movement of the car before and after passing.
[22.変形例]
本開示は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
22. Modifications
The present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and can be modified as appropriate without departing from the spirit and scope of the present disclosure.
(変形例1)
制御部11は、光学方式については受光量に応じたデジタル値、レーダー方式については受信した電波に応じたアナログ値に基づいて速度測定装置の有無を判定するようにしてもよい。光の強度に比べて電波の強度の方が距離に応じてなだらかに変化することがあるからである。また、制御部11は、光学方式の場合は3秒、レーダー方式の場合は1秒という具合に、パルス光の受光またはマイクロ波の受信が継続した時間を異ならせてこれらの受光または受信の有無を判定するよい。これらの時間は一致していてもよい。
(Variation 1)
The
(変形例2)
電子機器10は、光学方式の速度測定装置の存在を検出した場合に、その存在を報知するため専用の発光部を有してもよい。この場合、電子機器10は、他方式の速度測定装置の存在の報知にはこの発光部を点灯させない。また、電子機器10は、光学方式の速度測定装置の存在を検出したこと以外に、この発光部を点灯させないようにしてもよい。また、電子機器10は、光学方式の速度測定装置の存在を検出した場合に、その場合特有の色またはパターンで発光部を点灯させるようにしてもよい。この発光部は、発光部23としてもよいし、これとは別の発光部としてもよい。
(Variation 2)
The
(変形例3)
第1波長選択部121および第2波長選択部123は、それぞれバンド・パス・フィルタでなくてもよい。第1波長選択部121および第2波長選択部123は、例えば、ロー・パス・フィルタ、およびハイ・パス・フィルタの組み合わせで構成されてもよい。また、第2波長選択部123は、図118(a)の特性で示すように、ロー・パス・フィルタでもよい。この例では、第2波長選択部123は、波長λ2aよりも低域側の波長領域の光を透過させ、それよりも高域側の波長領域の光を遮断する。第2波長選択部123は、図118(b)の特性で示すように、ハイ・パス・フィルタでもよい。この例では、第2波長選択部123は、波長λ2bよりも高域側の波長領域の光を透過させ、それよりも低域側の波長領域の光を遮断する。この場合であっても、第2信号Sig2は、パルス光Loutが受光されている期間において、受光量は極めて小さくなる。受光部12は、受光の目的とするパルス光Loutだけでなく、外乱光も受光するが、このような外乱光は一般にエネルギーが分布する波長領域が広い。よって、受光部12が、周期的に点灯および消灯が繰り返される外乱光を受光した場合であっても、受光量は大きくなると考えられる。このため、第1信号Sig1の受光量が大きい場合であって、第2信号Sig2の受光量が小さい場合、つまり差分が閾値以上の場合は、パルス光Loutが受光されたと推定できる。一方、第1信号Sig1の受光量が大きい場合であって、第2信号Sig2の受光量も大きい場合、つまり差分が閾値未満の場合は、パルス光Loutが受光された可能性は低いと推定できる。よって、電子機器10によれば、第1受光素子122および第2受光素子124を用いて光を受光することにより、速度測定装置30の検出の精度の向上が期待できる。また、第1波長選択部121および第2波長選択部123は、プリズムなど、フィルタ以外の光学素子を用いて構成されてもよい。
(Variation 3)
The first
(変形例4)
上述した実施形態では、受光部12は第1受光素子122、および第2受光素子124の2つを有していたが、1つだけ有する構成とすることもできる。図119は、この変形例における電子機器10の構成を示す図である。この例では、受光部12は第1受光素子122および第2受光素子124を有さず、受光素子128を有する。受光素子128は、第1受光素子122または第2受光素子124と同じ構成でよい。また、この変形例の電子機器10は駆動部60を有する。駆動部60は、制御部11の制御に応じて、第1波長選択部121および第2波長選択部123を移動させる。駆動部60は、例えばモータおよびギアを有する。制御部11は、電子機器10の動作中においては、受光素子128の受光面を交互に覆うように、第1波長選択部121および第2波長選択部123を移動させる。すなわち、図120(a)に示すように、制御部11は、まず第1波長選択部121を受光素子128の受光面に設ける。そして、制御部11は、このときに受光素子128から取得した信号を、第1信号Sig1として取得する。次に、図120(b)に示すように、制御部11は、まず第1波長選択部121を受光素子128の受光面から離して、第2波長選択部123を受光面に設ける。そして、制御部11は、このときに受光素子128から取得した信号を、第2信号Sig2として取得する。そして、制御部11は、第1信号Sig1,第2信号Sig2に基づいて、速度測定装置30を検出する。
(Variation 4)
In the above-described embodiment, the
(変形例5)
上述した実施形態では、受光部12は、第1受光素子122,第2受光素子124の2つを有していたが、3つ以上の受光素子を有するとよい。この場合でも、制御部11は、3つ以上の受光素子のそれぞれで、選択する光の波長領域を異ならせることにより、速度測定装置30の検出精度の向上が期待できる。
(Variation 5)
In the above embodiment, the
(変形例6)
以上の説明では、受光部12は、波長選択部および受光素子を少なくとも1組有していた。これに代えて、受光部12は、波長選択部を有さずに、少なくとも1つの受光素子を有する構成であってもよい。例えば、受光部12は、特定波長と異なる波長の光の受光量である第2の受光量に代えて、特定波長を選択して受光したときの第3受光量を受光してもよい。この場合、制御部11は、第2受光量および第3受光量に基づいて、速度測定装置30の存在を報知する制御を行うにするとよい。
(Variation 6)
In the above description, the
また、受光部12は、単一の受光素子により入射した光を受光してもよい。そして、制御部11は、受光部12が受光した光の受光量に基づいて特定されるパルス幅またはパルス間隔に基づいて、速度測定装置30の存在を報知する制御を行うようにするとよい。パルス幅またはパルス間隔を用いた手法については、上述した第1実施形態の変形例と同様にするとよい。制御部11は、少なくとも、少なくとも1つの波形のパルス光Loutが受光されれば、速度測定装置30の存在を報知する制御を行うようにしてもよい。
The
(変形例7)
受光素子は、ドライブレコーダなどのカメラが有する撮像素子であってもよい。例えば、制御部11は、車載カメラ50の撮像画像を取得して、画像解析をする。車載カメラは、赤外線カットフィルタを有しないカメラであることが望ましい。パルス光Loutが遮断されないようにするためである。そして、制御部11は、画像解析の結果、特定のパターンの光が受光された場合は、速度測定装置30の存在を報知する制御を行う。制御部11は、特定のパターンの光を、特定波長の光であることを示す明暗の変化に基づいて検出するとよい。制御部11は、特定のパターンの光が受光された場合は、その受光期間に応じた期間の撮像画像を記録してもよい。当該期間は、例えば、特定のパターンの光が受光されたタイミングの前後1分間の期間であるが、これに限られない。
(Variation 7)
The light receiving element may be an imaging element of a camera such as a drive recorder. For example, the
(変形例8)
電子機器10は、車両40の後方の速度測定装置30を検出するとよい。この場合、車両40からのパルス光を受信し得るように、受光部12が配置されればよい。
(Variation 8)
The
(変形例9)
電子機器10は、速度測定装置30を検出すると、速度測定装置30の位置を示す位置情報などの情報を、サーバにアップロードするとよい。サーバは、ソーシャル・ネットワーキング・サービスを提供するサーバであってもよいし、報知対象物に関する更新情報を管理・配信するサーバであってもよい。
(Variation 9)
When the
電子機器10による位置情報の送信の可否については、事前にまたは検出もしくは送信タイミングごとに、ユーザに問い合わせてもよい。事前に承諾を得ていれば、ユーザの負担は減る。サーバは、位置情報を蓄積しておき、他の電子機器10に配信するようにするとよい。電子機器は、サーバから位置情報を受信すると、その位置情報が示す位置に接近したときに報知を行う。報知は、すでに説明した方法で行われるようにするとよいが、制御部11は投稿情報に基づく報知であることを明示する情報として、例えばアイコンを表示してもよい。また、投稿情報に基づく報知は、速度測定装置の存在の検出または位置情報の送信タイミングから所定期間内に限り行われるようにするとよい。時間を決めて取り締まりが行われることが多いからである。
The user may be inquired of in advance or at each detection or transmission timing as to whether or not the
また、本開示に係るシステムは、速度測定装置の検出以外にも、特定波長の光を発する発光装置を検出することに適用可能である。 In addition to detecting speed measuring devices, the system disclosed herein can also be used to detect light emitting devices that emit light of a specific wavelength.
(変形例10)
上述した各実施形態で説明した構成および動作の一部が省略または変更されてもよい。例えば、電子機器10は、光学方式に対応し、レーダー方式に対応しない機器であってもよい。また、例えば、電子機器10における各部材の配置される位置、形状、および大きさも一例に過ぎない。また、受光部12が電子機器10の外部に設けられてもよい。例えば、受光部12がナンバープレート、ボンネット、ドアミラーまたはグリルの内側などの車両40における所定の位置に設けられてもよい。この場合、制御部11は、通信部17を介して、受光部12から信号を取得するとよい。
(Variation 10)
A part of the configuration and operation described in each of the above-mentioned embodiments may be omitted or changed. For example, the
(変形例11)
また、制御部11は、速度測定装置30が存在したかどうかを判定し、少なくとも速度測定装置30が存在すると判定した場合には、その判定結果を示す信号を、外部装置に出力してもよい。この外部装置は、速度測定装置30が存在する旨の報知をしてもよい。また、電子機器10に組み込まれる制御装置(例えば、制御モジュール)であって、制御部11と同様の機能を有する制御装置によっても本発明を特定することができる。
(Modification 11)
Furthermore, the
(変形例12)
上述した実施形態のGPS受信部は、全地球航法衛星システム(GNSS:Global Navigation Satellite System)からの信号を受信するアンテナ、及び、受信した当該信号を処理する処理回路を有するGNSS受信部と読み替え可能である。GNSSによる測位は、一般にはGPS測位として慣用されている。このGNSS受信部を用いた測位処理で得られる位置情報は、電子機器10の位置の測位点を座標形式で表した情報で、緯度情報および経度情報を少なくとも含む。
(Variation 12)
The GPS receiver in the above-described embodiment can be understood as a GNSS receiver having an antenna for receiving signals from a Global Navigation Satellite System (GNSS) and a processing circuit for processing the received signals. Positioning using the GNSS is commonly known as GPS positioning. The position information obtained by the positioning process using the GNSS receiver is information that represents the positioning point of the
(変形例13)
上述したレンズ(例えば、集光レンズ300,950)を用いた電子機器において、レンズ角度可変機能を追加してもよい。このようにすれば、レーザー受信視野角と、車両進行方向のズレを補償できる。例えば、電子機器は、レンズを搭載したレンズ装置を、その姿勢を上下又は/及び左右に変化させる可能な機構により筐体に取り付けた構成であってもよい。このようにすれば、ユーザは、所望する方向にレンズを向けるように、レンズ装置の姿勢を調整するとよい。
(Variation 13)
A lens angle variable function may be added to an electronic device using the above-mentioned lens (e.g., the focusing lens 300, 950). In this way, it is possible to compensate for the misalignment between the laser reception viewing angle and the vehicle traveling direction. For example, the electronic device may be configured such that a lens device equipped with a lens is attached to a housing by a mechanism capable of changing the attitude of the lens device up and down and/or left and right. In this way, the user can adjust the attitude of the lens device so that the lens is directed in the desired direction.
本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求の範囲とする意思を有する。 The scope of the present invention is not limited to the configurations expressly described in the specification, but includes combinations of various aspects of the invention disclosed herein. The configurations of the invention that are sought to be patented are specified in the accompanying claims, but it is the intention of the present inventors to claim configurations disclosed in this specification that are not currently specified in the claims.
本発明は上述した実施の形態に記載の構成に限定されない。上述した各実施の形態や変形例の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また各実施の形態や変形例の任意の構成要素と、発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素または発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成するとよい。これらについても本願の補正または分割出願等において権利取得する意思を有する。また、「~の場合」「~のとき」という記載があったとしてもその場合やそのときに限られる構成として記載はしているものではない。これらの場合やときでない構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。また順番を伴った記載になっている箇所もこの順番に限らない。一部の箇所を削除したり、順番を入れ替えた構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。 The present invention is not limited to the configurations described in the above-mentioned embodiments. The components of each of the above-mentioned embodiments and variations may be arbitrarily selected and combined. Any of the components of each of the embodiments and variations may be arbitrarily combined with any of the components described in the means for solving the invention or any of the components that embody any of the components described in the means for solving the invention. We intend to acquire rights to these as well through amendments to this application or divisional applications, etc. Furthermore, even if there is a description such as "in the case of" or "when", this is not intended to describe a configuration that is limited to that case or time. We also disclose configurations that are not in these cases or times, and we intend to acquire rights to them. Furthermore, the parts that are described in order are not limited to this order. We also disclose configurations in which some parts are deleted or the order is changed, and we intend to acquire rights to them.
また、意匠出願への変更出願により、全体意匠または部分意匠について権利取得する意思を有する。図面は本装置の全体を実線で描画しているが、全体意匠のみならず当該装置の一部の部分に対して請求する部分意匠も包含した図面である。例えば当該装置の一部の部材を部分意匠とすることはもちろんのこと、部材と関係なく当該装置の一部の部分を部分意匠として包含した図面である。当該装置の一部の部分としては、装置の一部の部材としても良いし、その部材の部分としても良い。全体意匠はもちろんのこと、図面の実線部分のうち任意の部分を破線部分とした部分意匠を、権利化する意思を有する。 In addition, we intend to obtain rights to the overall design or partial design by filing a conversion application to a design application. The drawings show the entire device in solid lines, but they include not only the overall design but also partial designs claimed for some parts of the device. For example, not only can some components of the device be made into partial designs, but the drawings also include some parts of the device as partial designs regardless of the components. A part of the device may be a component of the device, or it may be part of that component. We intend to obtain rights to not only the overall design, but also partial designs in which any part of the solid line parts of the drawings are made into dashed lines.
10:電子機器
10A:電子機器
11:制御部
12:受光部
12A:受光部
12B:受光部
12C:受光部
13:表示部
14:スピーカ
15:マイクロ波受信部
16:GPS受信部
17:通信部
18:記憶部
19:操作部
20:センサ部
21:装着部
22:電源部
23:発光部
24:ケーブル端子部
30:速度測定装置
31:速度測定部
32:撮像部
33:ストロボ
40:車両
41:ダッシュボード
42:フロントガラス
43:ルームミラー
50:車載カメラ
60:駆動部
70:カメラ
80:電子機器
80A:電子機器
81:ケーブル
90:センサ装置
100:筐体
100A:筐体
101:第1窓
102:第2窓
103:隔壁
104:領域
121:第1波長選択部
122:第1受光素子
123:第2波長選択部
124:第2受光素子
125:インターフェース
126:可視光カットフィルタ
127:可視光カットフィルタ
128:受光素子
171:無線モジュール
201:照度センサ
221:電源スイッチ
222:DCジャック
223:ボタン電池
250:フィルタ
270:シールドプレート
300:集光レンズ
310:入射面
311:曲面
312:出射面
313:平坦面
314A:脚部
314B:脚部
400:受光部
410:受光素子
430:差動増幅器
440:差動増幅器
500:反射部
600:反射部
801:第1筐体
802:第2筐体
803:蓋部
810:第1基板
820:第2基板
830:第3基板
840:第4基板
841:受光部
842:透光部
843:受光素子
850:アンテナ部
851:処理回路
860:GPS受信部
870:フィルタ
880:シールドプレート
900:電子機器
900A:筐体
901:第1筐体
902:第2筐体
911:発光部
912:操作部
913:スピーカ
913A:放音部
914:DCジャック
915:レンズホルダ
916:制御部
917:装着部
918:ネジ
919:ネジ
920:集光レンズ
920A:受光部
921:受光素子
930:基板
931:受光素子
932:透光部
933:フィルタ
934:シールドプレート
935:シールドケース
936:シールドケース
940:第1取付部材
941:台座部
942:ソケット部
943:ボールスタッド
944:装着部
950:第2取付部材
951:第1部位
952:第2部位
953:第3部位
960:取付部材
961:第1部位
962:第2部位
963:第3部位
964:第4部位
965:第5部位
966:第6部位
970:ステー
971:第1部位
972:第2部位
973:突出部
974:突出部
1001:第1筐体
1002:第2筐体
1002A:第2筐体
1003:蓋部
1006:レンズホルダ
1010:第1基板
1030:第2基板
1031:シールドケース
1033:透光部
1331:制御回路
10: Electronic device 10A: Electronic device 11: Control unit 12: Light receiving unit 12A: Light receiving unit 12B: Light receiving unit 12C: Light receiving unit 13: Display unit 14: Speaker 15: Microwave receiving unit 16: GPS receiving unit 17: Communication unit 18: Memory unit 19: Operation unit 20: Sensor unit 21: Mounting unit 22: Power supply unit 23: Light emitting unit 24: Cable terminal unit 30: Speed measurement device 31: Speed measurement unit 32: Imaging unit 33: Strobe 40: Vehicle 41: Dashboard 42: Windshield 43: Rearview mirror 50: Vehicle-mounted camera 60: Drive unit 70: Camera 80: Electronic device 80A: Electronic device 81: Cable 90: Sensor device 100: Housing 100A: Housing 101: First window 102: Second window 103: Partition 104: Area 121: First wavelength selection unit 122: First light receiving element 123: Second wavelength selection unit 124: Second light receiving element 125: Interface 126: Visible light cut filter 127: Visible light cut filter 128: Light receiving element 171: Wireless module 201: Illuminance sensor 221: Power switch 222: DC jack 223: Button battery 250: Filter 270: Shield plate 300: Condenser lens 310: Incident surface 311: Curved surface 312: Emitting surface 313: Flat surface 314A: Leg 314B: Leg 400: Light receiving unit 410: Light receiving element 430: Differential amplifier 440: Differential amplifier 500: Reflection unit 600: Reflection unit 801: First housing 802: Second housing 803 : Cover 810: First board 820: Second board 830: Third board 840: Fourth board 841: Light receiving section 842: Light transmitting section 843: Light receiving element 850: Antenna section 851: Processing circuit 860: GPS receiving section 870: Filter 880: Shield plate 900: Electronic device 900A: Housing 901: First housing 902: Second housing 911: Light emitting section 912: Operation section 913: Speaker 913A: Sound emitting section 914: DC jack 915: Lens holder 916: Control section 917: Mounting section 918: Screw 919: Screw 920: Condenser lens 920A: Light receiving section 921: Light receiving element 930: Board 931: Light receiving element 932: Light transmitting section 933: Filter 934: Shield plate 935: Shield case 936: Shield case 940: First mounting member 941: Base portion 942: Socket portion 943: Ball stud 944: Mounting portion 950: Second mounting member 951: First part 952: Second part 953: Third part 960: Mounting member 961: First part 962: Second part 963: Third part 964: Fourth part 965: Fifth part 966: Sixth part 970: Stay 971: First part 972: Second part 973: Protrusion 974: Protrusion 1001: First housing 1002: Second housing 1002A: Second housing 1003: Lid portion 1006: Lens holder 1010: First board 1030: Second board 1031: Shield case 1033: Light-transmitting portion 1331: Control circuit
Claims (22)
非球面状の曲面を有する入射面と、前記入射面に入射した光が出射する出射面とを含む集光レンズと、
前記出射面から出射した光を受光する受光素子と、
前記受光素子が受光した前記特定波長の光に基づいて前記発光装置の存在を報知する制御を行う制御部と、
を有するシステム。 A system that is provided in a vehicle and emits light of a specific wavelength to notify the presence of a device that detects the presence of the vehicle,
A focusing lens including an entrance surface having an aspheric curved surface and an exit surface from which light incident on the entrance surface exits;
a light receiving element that receives the light emitted from the emission surface;
a control unit that performs control to notify the presence of the light emitting device based on the light of the specific wavelength received by the light receiving element;
A system having
請求項1に記載のシステム。 The system of claim 1 , wherein the entrance surface includes a convex curved surface along a width direction of the vehicle.
請求項1または2に記載のシステム。 The system according to claim 1 or 2, wherein the entrance surface has a length in a width direction of the vehicle that is greater than a length in a height direction of the vehicle.
請求項1から3のいずれか1項に記載のシステム。 The system according to claim 1 , wherein the entrance surface includes a convex curved surface along each of a width direction of the vehicle and a height direction of the vehicle.
請求項1から3のいずれか1項に記載のシステム。 The system according to claim 1 , wherein the entrance surface includes a convex curved surface along a width direction of the vehicle and a flat curved surface along a height direction of the vehicle.
請求項1から5のいずれか1項に記載のシステム。 The system of claim 1 , wherein the exit surface comprises a flat surface.
請求項1から6のいずれか1項に記載のシステム。 The system according to claim 1 , wherein the light receiving element is disposed at a position closer to the condenser lens than a focal distance position of the condenser lens.
請求項1から請求項7のいずれか1項に記載のシステム。 The system according to any one of claims 1 to 7, wherein the control unit performs control to notify the presence of the device when the pulse width of the light received by the light receiving unit is within a certain range from a reference pulse width.
請求項1から8のいずれか1項に記載のシステム。 The system according to claim 1 , wherein the control unit performs control to notify the presence of the light emitting device when pulsed light having a pulse width of 20 ms is received.
請求項1から請求項9のいずれか1項に記載のシステム。 The system according to any one of claims 1 to 9, wherein the control unit performs control to notify the presence of the device when a pulse interval of the light received by the light receiving unit is within a certain range from a reference pulse interval.
請求項1から10のいずれか1項に記載のシステム。 The system according to claim 1 , wherein the control unit performs control to notify the presence of the device when pulsed light having a pulse interval of 80 ms is received.
請求項1から請求項11のいずれか1項に記載のシステム。 The system according to claim 1 , wherein the control unit changes a level of the notification in accordance with at least one of a pulse width and a pulse interval of the light received by the light receiving unit.
請求項1から12のいずれか1項に記載のシステム。 The system according to claim 1 , wherein the control unit performs control to notify the presence of the light emitting device when the pulsed light of the specific wavelength is received at least once.
請求項1から13のいずれか1項に記載のシステム。 The system according to claim 1 , further comprising a reflecting section that reflects at least a portion of the light emitted from the condensing lens in a direction toward the light receiving element.
請求項14に記載のシステム。 The system according to claim 14 , wherein the reflecting portion is provided at a position different from an optical path from the lens to the light receiving element, and includes a reflecting surface that reflects at least a portion of the light emitted from the lens in a direction toward the light receiving element.
請求項15に記載のシステム。 The system of claim 15 , wherein the reflective surfaces are positioned to surround the optical path.
請求項15から17のいずれか1項に記載のシステム。 The system according to claim 15 , wherein the reflecting portion is provided on an optical path from the lens to the light receiving element, and includes a member that reflects at least a portion of the light emitted from the lens toward the light receiving element by utilizing total reflection of light.
前記増幅後の信号のレベルと閾値レベルとの差異に応じた信号を出力する差動増幅器と、
有し、
前記制御部は、
前記差異に応じた信号に基づいて前記発光装置の存在を報知する制御を行う
請求項1から17のいずれか1項に記載のシステム。 an amplifier that amplifies a signal corresponding to the amount of light received from the light receiving element;
a differential amplifier that outputs a signal corresponding to a difference between a level of the amplified signal and a threshold level;
Has
The control unit is
The system according to claim 1 , further comprising: a control for notifying the presence of the light emitting device based on a signal corresponding to the difference.
請求項18に記載のシステム。 The system according to claim 18 , wherein the control unit performs control to vary the threshold level.
請求項19のいずれか1項に記載のシステム。 20. The system of claim 19, wherein the control unit sets the threshold level to be greater than a level of light emitted by at least an instrument installed in the vehicle.
前記基板の前記第2面側に前記受光素子が設けられ、
前記基板には前記第1面側から前記受光素子に光を導くための透光部が設けられる
請求項1から20のいずれか1項に記載のシステム。 a substrate including a first surface on the condenser lens side and a second surface opposite to the first surface;
The light receiving element is provided on the second surface side of the substrate,
The system according to claim 1 , wherein the substrate is provided with a light-transmitting portion for guiding light from the first surface side to the light-receiving element.
A program for causing a computer to realize the functions of the control unit of the system according to any one of claims 1 to 21.
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