JP2024055628A - 作業支援装置、作業支援方法および作業支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】表の罫線とは無関係なオブジェクトが存在しても、表構造を正しく解析できる作業支援装置、作業支援方法および作業支援システムを提供する。【解決手段】第１データ形式で作成された第１回路図面データを第２データ形式で作成された第２回路図面データに変換する変換部１１と、線を検出する線検出部１２２と、文字を検出する文字検出部１２３と、回路記号を検出する回路記号検出部１２１と、図記号を検出する図記号検出部１２５と、導線を検出する導線検出部１２４と、線検出部１２２が検出した線から、回路記号、図記号および導線を除いた残部を、表を構成する表オブジェクトとして検出する表オブジェクト検出部１２６と、表オブジェクトを基に、図面中の表の領域である表領域を検出する第一の表領域検出部１３と、表領域内のセルを検出する表内セル検出部１４と、を備える作業支援装置２。【選択図】図３

Description

本発明は、作業支援装置、作業支援方法、作業支援システムに関する。本発明は、特に、図面を表す画像データの中から表を抽出するのに好適に使用できる作業支援装置等に関する。

人口減少や少子高齢化による人手不足が深刻化している。製造現場では高いスキルを持った熟練者が不足しており、特定の人にしか作業できない状態、いわゆる属人化が問題となっている。高度な技術を伝承する場合、受け継ぐ側にも相応の技量が求められるが、そのような立場の中堅技術者が不足しているので、多くの企業において技術伝承が進んでいないのが現状である。若年技能者への技術伝承を進めるためには、作業手順やノウハウといった形式知をマニュアル化して技量に関わらず業務を推進できる仕組みづくりが必要である。
こうした状況を受けて、電子ペーパ等のウェアラブル端末を活用して業務をデジタル化する活動に注目が集まっている。

特許文献１には、枠線認識装置が開示されている。この枠線認識装置は、交点抽出部が、入力画像から抽出した罫線同士の交点を抽出し、記憶部が、交点に属する各罫線に沿ってこの交点からそれぞれ遠ざかるまたは近づく向きの腕ベクトルと、この腕ベクトルが経路探索に用いられたか否かを示すフラグとを含んだ交点情報を記憶し、枠線抽出部が、所定の交点を始点として腕ベクトルの向きに従った経路探索を行うことによって閉じた経路が検出された場合に、この閉じた経路を枠線として抽出し、閉じた経路の検出に用いられた腕ベクトルに対応するフラグを使用済みへ更新し、すべてのフラグが使用済みへ更新された場合に、経路探索を終了させることが開示されている。

特開２０１２－６４０９８号公報

しかしながら、従来技術にあるように、全ての線の座標情報を基に交点の形状を算出した場合、回路記号や図記号といった表の罫線とは無関係なオブジェクトがあると、表領域を正しく検出できないことがある。
本発明は、表の罫線とは無関係なオブジェクトが存在しても、表構造を正しく解析できる作業支援装置、作業支援方法および作業支援システムを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため本発明は、回路部品を記述した図形を構成する線を幾何学的情報によって表現するように構成された第１データ形式で作成された第１回路図面データを、回路部品を記述した図形を画素によって表現するように構成された第２データ形式で作成された第２回路図面データに変換する変換部と、第１回路図面データおよび第２回路図面データの少なくとも一方から、線を検出する線検出部と、第１回路図面データおよび第２回路図面データの少なくとも一方から、文字を検出する文字検出部と、第２回路図面データの画像領域から導線を除く回路記号を検出する回路記号検出部と、検出された、線および文字を基に、図記号を検出する図記号検出部と、線検出部が検出した線から、回路記号および図記号に接触する線を導線として検出する導線検出部と、線検出部が検出した線から、回路記号、図記号および導線を除いた残部を、表を構成する表オブジェクトとして検出する表オブジェクト検出部と、表オブジェクトを基に、図面中の表の領域である表領域を検出する第一の表領域検出部と、表領域内のセルを検出する表内セル検出部と、を備える作業支援装置である。

ここで、線検出部は、検出された線を線の種類である線種により分類するようにできる。この場合、線種により同一のセルか否かを判別することができる。
また、線検出部は、検出した線を、線の長さについて設定された第１の閾値を基準として、線を表すグループと点を表すグループとに分類することができる。この場合、線を表すグループと点を表すグループとを容易に分類することができる。
さらに、線検出部は、線を表すグループを、検出された線の延びる方向におけるそれぞれの間隔について第２の閾値を設定し、第２の閾値を基準として、実線と破線とに分類することができる。この場合、実線と破線とを容易に分類することができる。
またさらに、表内セル検出部は、破線を挟み接するセルを同一のセルとすることができる。この場合、セルの検出の精度が向上する。
また、第一の表領域検出部は、表を構成する線の交点の形状を変換した後に、表領域を検出することができる。この場合、表領域の検出の精度が向上する。
さらに、第一の表領域検出部は、予め定められた閾値以下の長さの線をないものとして交点の形状を変換することができる。この場合、表領域検出の精度がより向上する。
またさらに、第一の表領域検出部は、予め定められた閾値以下の長さの線をないものとして交点の形状を変換した後に、表を構成するセルの段差について、予め定められた変換テーブルを使用して交点の形状をさらに変換することができる。この場合、表領域の検出の精度がさらに向上する。
そして、第一の表領域検出部は、表が図面の輪郭線と接触する場合に、交点の形状を変換することができる。この場合、表が図面の輪郭線と接触する場合でも表領域を検出できる。
また、表内セル検出部は、表の外枠を巡回することで、外枠と表を構成する罫線とが交差する交点を抽出し、抽出した交点を基にセルを検出することができる。この場合、セルを容易に検出することができる。
さらに、表内セル検出部は、交点に接する直線を抽出し、さらに抽出された直線に接する直線を抽出し、さらに抽出された直線に接する直線を抽出する処理を新たな直線が抽出できなくなるまで繰り返すことで、セルを形成する罫線を抽出することができる。この場合、罫線の抽出の精度が向上する。

また、本発明は、回路部品を記述した図形を構成する線を幾何学的情報によって表現するように構成された第１データ形式で作成された第１回路図面データを、回路部品を記述した図形を画素によって表現するように構成された第２データ形式で作成された第２回路図面データに変換する変換部と、第１回路図面データおよび第２回路図面データの少なくとも一方から、線を検出する線検出部と、第１回路図面データおよび第２回路図面データの少なくとも一方から、文字を検出する文字検出部と、第２回路図面データの画像領域から導線を除く回路記号を検出する回路記号検出部と、検出された、線および文字を基に、図記号を検出する図記号検出部と、線検出部が検出した線から、回路記号および図記号に接触する線を導線として導線検出部と、線検出部が検出した線から、回路記号、図記号および導線を除いた残部を、表を構成する表オブジェクトとして検出する表オブジェクト検出部と、表の種類である表種を判別して図面中の表の領域である表領域を分離する第二の表領域検出部と、表領域内のセルを検出する表内セル検出部と、を備える作業支援装置である。

ここで、第二の表領域検出部は、表と他の構成要素とが共有する線を境界として分離し、交点の形状を変換した後に、表領域を検出する請求項１２に記載の作業支援装置である。この場合、表領域を、精度よく分離することができる。

さらに、本発明は、プロセッサがメモリに記録されたソフトウェアを実行することにより、回路部品を記述した図形を構成する線を幾何学的情報によって表現するように構成された第１データ形式で作成された第１回路図面データを、回路部品を記述した図形を画素によって表現するように構成された第２データ形式で作成された第２回路図面データに変換し、第１回路図面データおよび第２回路図面データの少なくとも一方から、線を検出し、第１回路図面データおよび第２回路図面データの少なくとも一方から、文字を検出し、第２回路図面データの画像領域から導線を除く回路記号を検出し、検出された、線および文字を基に、図記号を検出し、検出された線から、回路記号および図記号に接触する線を導線として検出し、検出した線から、回路記号、図記号および導線を除いた残部を、表を構成する表オブジェクトとして検出し、表オブジェクトを基に、図面中の表の領域である表領域を検出し、表領域内のセルを検出する作業支援方法である。

またさらに、本発明は、図面内の表のセル内に手書きすることで作業を行う作業端末と、セルを検出し、セル内に手書きされた内容の解析を行う作業支援装置と、を備え、作業支援装置は、回路部品を記述した図形を構成する線を幾何学的情報によって表現するように構成された第１データ形式で作成された第１回路図面データを、回路部品を記述した図形を画素によって表現するように構成された第２データ形式で作成された第２回路図面データに変換する変換部と、第１回路図面データおよび第２回路図面データの少なくとも一方から、線を検出する線検出部と、第１回路図面データおよび第２回路図面データの少なくとも一方から、文字を検出する文字検出部と、第２回路図面データの画像領域から導線を除く回路記号を検出する回路記号検出部と、検出された、線および文字を基に、図記号を検出する図記号検出部と、線検出部が検出した線から、回路記号および図記号に接触する線を導線として検出する導線検出部と、線検出部が検出した線から、回路記号、図記号および導線を除いた残部を、表を構成する表オブジェクトとして検出する表オブジェクト検出部と、表オブジェクトを基に、図面中の表の領域である表領域を検出する第一の表領域検出部と、表領域内のセルを検出する表内セル検出部と、を備える作業支援システムである。

本発明によれば、表の罫線とは無関係なオブジェクトが存在しても、表構造を正しく解析できる作業支援装置、作業支援方法および作業支援システムを提供することができる。

（Ａ）～（Ｂ）は、本実施の形態の作業支援システムを利用する上で対象となる表の一例を示した図である。 （Ａ）は、不要なオブジェクトを含む図面の一例を示した図である。（Ｂ）は、から不要なオブジェクトを除去したときの表を示した図である。 第１の実施形態における作業支援システムの機能構成を示したブロック図である。 線検出部が、検出された線を線種により分類する処理について示した図である。 線種を利用してセルを検出する方法について示した図である。 図面から不要なオブジェクトを除去した結果を示した図である。 回路記号検出部が、テンプレートマッチング方式、深層学習（物体検出モデル）方式、深層学習（物体検出＋物体識別方式）により回路記号を検出する場合を示した図である。 （Ａ）～（Ｄ）は、図記号の例について示した図である。 （Ａ）～（Ｂ）は、第一の表領域検出部が、表領域を検出する方法について示した図である。 （Ａ）は、検出対象の表を示した図である。（Ｂ）は、（Ａ）に示す表から、Ｙ方向に並ぶ交点を抽出した例である。（Ｃ）は、（Ａ）に示す表から、Ｘ方向に並ぶ交点を抽出した例である。 （Ａ）～（Ｅ）は、表内セル検出部が、表の罫線の交点を抽出する方法について示した図である。 （Ａ）は、２つの表が隣接する場合について示した図である。（Ｂ）は、Ｌ字形状の表が矩形の表と扱われ、セルが抽出される場合を示した図である。 （Ａ）～（Ｄ）は、矩形の四隅の周辺部が欠けた形状の表に対し、セルを検出する方法について示した図である。 第１の実施形態における作業支援システムの動作を示したフローチャートである。 図面中の回路部品へ情報を付加する一例を示した図である。 （Ａ）は、交点の形状の検出が正しくできない場合について示した図である。（Ｂ）は、微小な線について示した図である。 隣り合ったセル同士に微小な段差のある場合に、交点の形状を変換する変換テーブルを示した図である。 （Ａ）は、図面の輪郭線と表の外枠とが接する場合を示した図である。（Ｂ）～（Ｃ）は、第一の表領域検出部が、表が図面の輪郭線と接触する場合に、交点の形状を変換する方法を示した図である。 第２の実施形態における第一の表領域検出部の動作について説明したフローチャートである。 （Ａ）は、表が他の構成要素と接触している場合を示した図である。（Ｂ）は、表の外枠が図面の輪郭線で構成されて四隅を判別できない場合を示した図である。 第３の実施形態における作業支援システムの機能構成を示したブロック図である。 表種を判定し、表種により表領域を検出する処理を説明したフローチャートである。 図２２のステップＳ３０１で、第二の表領域検出部が表種を判定する方法を示した図である。 図２２のステップＳ３０３で、第二の表領域検出部が行う特殊表領域検出を説明したフローチャートである。 （Ａ）～（Ｃ）は、図２４のステップＳ４０１～Ｓ４０３についてさらに詳しく説明した図である。 第３の実施形態における作業支援システムの動作を示したフローチャートである。

＜作業支援システム１の全体説明＞
図１（Ａ）～（Ｂ）は、本実施の形態の作業支援システム１を利用する上で対象となる表の一例を示した図である。
このうち図１（Ａ）は、表に対し朱塗り作業をする前の表Ｈ１を示し、図１（Ｂ）は、表に対し朱塗り作業をした後の表Ｈ２を示す。この場合、図１（Ａ）で示した表Ｈ１の各セルの内容が、整合性が取れているとき、作業者は、手書きにより表Ｈ１に上書きし、朱塗りを行う作業をする。

手書きデータは、時系列データを含むため、ウェアラブル端末を活用することで作業手順や作業時間といった紙作業では得られない情報を取得できる。また、チェック項目の総数とチェック済の総数から作業進捗率を算出できる。
しかしながら、この手書きデータは点群データに過ぎないので、表とは直接結びついているわけではない。朱塗り作業の作業結果をデジタル化するには、図面上の手書きデータの座標と表のセルの座標を照合することにより、どのセルがチェックされたのかを明らかにする必要がある。

図面を記述したデータは、例えばＣＡＤ図面データのように、データ内の固有の情報（例：回路記号の種別、識別子、表や回路記号を構成する図形の座標、など）によって記述されている場合がある。このようなデータ形式で作成されたデータに対して、手書き作業によって表内のセルをチェックした場合、手書き経路上の表内のセルを特定することは比較的容易である。手書き経路の座標を特定し、その座標と表内のセルの座標とを照合すれば足りるからである。

他方で、作業者が作業現場において使用するウェアラブル端末等の端末装置は、このようなデータ形式で作成された図面を表示することができる処理能力を備えていない場合がある。この場合は、図面データを、端末装置が表示可能なデータ形式へ変換する必要がある。端末装置が表示可能なデータ形式は、例えば、ラスタ形式データのように、画素によって図形を表現するデータ形式が挙げられる。このようなデータ形式の図面上において、図１（Ｂ）に示すように、手書き作業によって表内のセルをチェックした場合、表内のセルを特定することは容易ではない。つまり、データ形式を変換する際に、表の座標情報が失われ、単なる画素情報となっているからである。

また、表内のセルを特定するのに、表を構成する罫線を検出する必要があるが、図面の中には、表の罫線以外の不要なオブジェクトが多数存在する。このようなオブジェクトは、表の検出を阻害する。以下、不要なオブジェクトについて説明する。

図２（Ａ）は、不要なオブジェクトを含む図面の一例を示した図である。
図示するように、表内部に回路が記述されている、また表外部に配線が記述されていたり、注意喚起マーク等の記号が表と接触していたりする。これらは、罫線の交点の誤検出の原因となる。
図２（Ｂ）は、図２（Ａ）から不要なオブジェクトＯｂ１を除去したときの表を示した図である。
不要なオブジェクトを除去すると、罫線の交点は明確になり、誤検出は発生しにくい。そのため、表検出の確度を高めることができる。

以下、本実施の形態における作業支援システム１について、第１の実施形態～第３の実施形態により説明する。

[第１の実施形態]
ここでは、まず、作業支援システム１の第１の実施形態について説明を行う。第１の実施形態では、図面から不要なオブジェクトを除去して、表のセルを検出する場合について説明する。

図３は、第１の実施形態における作業支援システム１の機能構成を示したブロック図である。
図示する作業支援システム１は、図面内の表のセルを検出し、セル内に手書きされた内容の解析を行う作業支援装置２と、作業者が、図面内の表のセル内に手書きすることで作業を行う作業端末３とを備える。
作業支援装置２は、作業者が作業端末３を使用して手書きした図面に対し、手書きした部分を抽出する装置である。また、作業端末３は、図面に対し、作業者が作業をする端末装置であり、例えば、上述した図２（Ｂ）で示したような朱塗りを行うときに使用するウェアラブル端末である。

作業支援装置２は、図面を表すデータである図面データを解析し、図面の中に存在する表のセルを検出する図面解析部１０と、作業端末３で作業者が作業した手書きしたデータを解析する手書きデータ解析部２０と、作業端末３との通信を行う通信部３０と、ＤＢ（Data Base）４０とを備える。

図示する作業支援システム１は、概略的には、次のように動作する。
作業端末３において、作業者が図面に手書きした後の図面データは、作業支援装置２に対し送られる。送られた図面データは、作業支援装置２の通信部３０が受け取り、手書きデータ解析部２０に送られる。
一方、作業支援装置２の図面解析部１０は、作業者が上書きする前の図面データを解析し、図面中に存在する表の各セルを検出する。そして、作業支援装置２の手書きデータ解析部２０は、各セルの中で作業者が手書きした箇所を抽出する。これは、図１（Ｂ）の朱塗りの箇所に対応する。そして、手書きした箇所の解析結果をＤＢ４０に保存する。

＜図面解析部１０の説明＞
次に、図面解析部１０について、詳述する。
図面解析部１０は、画像データの型式を変換する変換部１１と、図面の中に存在し、表を構成する表オブジェクトを検出する図面解析部１２と、図面の中に存在する表の領域である表領域を検出する第一の表領域検出部１３と、表の中のセルを検出する表内セル検出部１４と、を備える。

変換部１１は、第１データ形式Ｆ１で作成された第１回路図面データを、第２データ形式Ｆ２で作成された第２回路図面データに変換する。この場合、第１データ形式Ｆ１は、回路部品を記述した図形を構成する線を幾何学的情報によって表現するように構成されたデータ形式である。第１データ形式Ｆ１は、例えば、ＣＡＤ図面データである。また、第２データ形式Ｆ２は、回路部品を記述した図形を画素によって表現するように構成されたデータ形式である。第２データ形式Ｆ２は、例えば、ラスタ形式データである。
図面解析部１２は、変換された図面データから、表を構成するオブジェクトである表オブジェクトを検出する。表オブジェクトは、例えば、罫線である。
第一の表領域検出部１３は、表オブジェクトを基に、図面中の表の領域である表領域を検出する。
表内セル検出部１４は、表領域内のセルを検出する。即ち、表内セル検出部１４は、表の中で罫線により仕切られたセルを検出する。

＜図面解析部１２の詳細説明＞
次に、図面解析部１２について詳細に説明する。
また、図面解析部１２は、回路記号検出部１２１と、線検出部１２２と、文字検出部１２３と、導線検出部１２４と、図記号検出部１２５と、表オブジェクト検出部１２６とを備える。

回路記号検出部１２１は、第２回路図面データの画像領域から導線を除く回路記号を検出する。
線検出部１２２は、第１回路図面データおよび第２回路図面データの少なくとも一方から、線を検出する。
文字検出部１２３は、第１回路図面データおよび第２回路図面データの少なくとも一方から、文字を検出する。
導線検出部１２４は、線検出部１２２が検出した線から、回路記号および図記号に接触する線を導線として検出する。
図記号検出部１２５は、検出された、線および文字を基に、図記号を検出する。
表オブジェクト検出部１２６は、線検出部１２２が検出した線から、回路記号、図記号および導線を除いた残部を、表を構成する表オブジェクトとして検出する。

線検出部１２２は、画像データから、線を検出するとともに、検出された線を線の種類である線種により分類する。
図４は、線検出部１２２が、検出された線を線種により分類する処理について示した図である。
線検出部１２２は、検出した線を、線の長さについて設定された第１の閾値を基準として、線を表すグループと点を表すグループとに分類する。つまり、検出された線の長さが、第１の閾値以上である場合は、線のグループに分類する。対して、検出された線の長さが、第１の閾値未満である場合は、点のグループに分類する。第１の閾値は、図面作成ソフトで作成した点線を点として検出することができる長さに設定する。

次に、線検出部１２２は、線を表すグループを、検出された線の延びる方向におけるそれぞれの間隔について第２の閾値を設定し、第２の閾値を基準として、実線と破線とに分類する。つまり、検出された線の延びる方向に同様の線が存在し、その間の間隔が、第２の閾値を超える場合、これらは別々の線であり、検出された線は、実線として分類する。また、第２の閾値以下である場合は、破線であるとして分類する。

また、線検出部１２２は、検出された線が、破線に分類された場合、検出された線同士の間に存在する点の数により、破線の種類を分類する。即ち、この点の数が０の場合は、通常の破線として分類する。また、この点の数が１の場合は、鎖線（１点鎖線）として分類する。さらに、この点の数が２の場合は、２点鎖線として分類する。

そして、線検出部１２２は、点のグループを、検出された線の延びる方向におけるそれぞれの間隔について第３の閾値を設定し、第３の閾値を基準として、点と点線とに分類する。つまり、検出された線の延びる方向に同様の線が存在し、その間との間隔が、第３の閾値を超える場合、これらは別々の点であり、検出された線は、点として分類する。また、第３の閾値以下である場合は、点線であるとして分類する。

図５は、線種を利用してセルを検出する方法について示した図である。
表は、水平方向および垂直方向の線で構成されている。
表とは無関係な斜め線を除き、水平方向および垂直方向の線を対象に解析することで、セルを検出する際の、解析の処理速度や確度が高まる。
図５に示す表Ｈ３の点線は、セルを分割するための線ではなく、文字を整列させるための線である。この場合、１行目～４行目までは１つのセルと捉えた方が都合がよい。この場合、表内セル検出部１４は、破線を挟み接するセルを同一のセルとする。線種を区別して利用することで、表の情報を図面作成者の意図通りに正しくデジタル化することができる。

図６は、図面から不要なオブジェクトを除去した結果を示した図である。
入力図面Ｚ０は、図中に文字、線、回路記号、図記号、導線が不要なオブジェクトとして存在することを示している。
この場合、本実施の形態では、まず、文字検出部１２３、線検出部１２２、回路記号検出部１２１が、それぞれ文字、線、回路記号を検出する。
図面Ｚ１は、文字検出部１２３が、図中の文字を検出した結果を示している。また、図面Ｚ２は、線検出部１２２が、図中の線を検出した結果を示している。さらに、図面Ｚ３は、回路記号検出部１２１が、図中の回路記号を検出した結果を示している。

またさらに、本実施の形態では、検出された文字と線とを基に、図記号検出部１２５が、図記号を検出する。そして、本実施の形態では、導線検出部１２４が、線検出部１２２が検出した線から、回路記号および図記号に接触する線を導線として検出する。図面Ｚ４は、図記号検出部１２５が、図中の図記号を検出した結果を示している。また、図面Ｚ５は、導線検出部１２４が、図中の導線を検出した結果を示している。
そして、表オブジェクト検出部１２６が、入力図面Ｚ０から、これらの不要なオブジェクトを除去する。図面Ｚ６は、表オブジェクト検出部１２６が、不要なオブジェクトを除去し、残部として、表を構成する表オブジェクトＯｂ２を検出した場合を示している。

回路記号を検出するには、テンプレートマッチング方式、深層学習（物体検出モデル）方式、深層学習（物体検出＋物体識別方式）等の方式を用いることができる。
図７は、回路記号検出部１２１が、テンプレートマッチング方式、深層学習（物体検出モデル）方式、深層学習（物体検出＋物体識別方式）により回路記号を検出する場合を示した図である。
（方式Ａ）テンプレートマッチング方式は、入力図面Ｚ０に対して事前準備したテンプレート画像を用いてテンプレートマッチングすることで、回路記号を検出する。テンプレートマッチング方式は、簡単に実装できるが、画像の拡大縮小、回転に弱い。
（方式Ｂ）深層学習（物体検出モデル）方式は、Ｒ－ＣＮＮ、ＹＯＬＯ、ＳＳＤなどの物体検出モデルを用いて学習させた検出器で、回路記号を検出する。単一モデルなので、検出ミスを無くすように学習させるのが難しい。
（方式Ｃ）深層学習（物体検出＋物体識別方式）は、物体検出モデルに加えて、ＲｅｓＮｅｔ、ＤｅｎｓｅＮｅｔ、ＡｍｏｅｂａＮｅｔ、ＥｆｆｉｃｉｅｎｔＮｅｔなどの体識別モデルを用いて学習させた検出器で、回路記号を検出する。これにより、検出ミスを識別モデルではじくことができ、回路記号の検出精度が向上する。

図８（Ａ）～（Ｄ）は、図記号の例について示した図である。
ここでは、図記号として、図８（Ａ）に示す注意喚起マーク、図８（Ｂ）に示す矢印、図８（Ｃ）に示す括弧の他に、図８（Ｄ）に示すように、単純な文字列が図記号として扱われている場合がある。ここでは、文字領域の左右、もしくは上下に線が接触し、それらの線が同一直線状に存在した場合、文字が記号として扱われていることを検出する。これらの図記号は、ルールベースで検出することができる。

＜第一の表領域検出部１３の詳細説明＞
次に、第一の表領域検出部１３について詳細に説明する。
第一の表領域検出部１３は、以下のようにして、表領域を検出する。
図９（Ａ）～（Ｂ）は、第一の表領域検出部１３が、表領域を検出する方法について示した図である。
第一の表領域検出部１３は、抽出された表オブジェクトを基に、表の外枠を巡回して表領域を検出する。

このとき巡回する方向を、図９（Ａ）中の（Ａ－１）回転方向として図示している。即ち、時計回りまたは反時計回りの２通りがあり、いずれか一方を採用する。
また、巡回する際に表を構成する線が交差する交点に達したときは、進行方向を、交点の形状により決定する。交点の形状は、表を構成する水平線と垂直線とが交差する形態である。例えば、水平線と垂直線とは、”「”の形状をなす形態で交差する。なおこの向きについては、９０°毎に回転した４つの形態が存在する。また、水平線と垂直線とは、”Ｔ”の形状をなす形態で交差する。なおこの向きについては、９０°毎に回転した４つの形態が存在する。さらに、水平線と垂直線とは、”十”の形状をなす形態で交差する。
また、交点に達したときに、進行する方向の規則を、図９（Ａ）の（Ａ－２）進行方向として図示している。ここでは、時計回りと反時計回りのそれぞれについて、表の外枠を巡回する際の進行方向の規則について示している。

表の外枠を巡回する実際の例を、図９（Ｂ）により説明する。
まず、図示するような表の外枠の何れかの交点を始点とする。この場合、始点は、（ａ）で示すように、左上の角部に位置する交点とする。この箇所での、交点の形状は、（Ａ－２）の時計回りの場合の「左上」に該当する。そして、この交点での進行方向は、Ｎｏ．１の方向を優先とし、Ｎｏ．１の方向で巡回できない場合、Ｎｏ．２の方向とする。この場合、上方向には進行できないため、右方向に進行する。

以後、交点の形状が、（Ａ－２）の「左上」、「右上」、「右下」、「左下」の何れの交点に達しないときは、この規則を維持し、達したときは、（Ａ－２）で記載された規則に変更される。
よって、（ｂ）に示す２番目の交点は、「左上」、「右上」、「右下」、「左下」の何れの交点ではないため、「左上」の規則が維持される。そして、この場合、Ｎｏ．１が上方向であり、その進行方向に進行できるため、上方向に進行する。
（ｃ）に示す３番目の交点は、「左上」の交点であるため、やはり、この規則は維持され、Ｎｏ．２の右方向に進行する。
（ｄ）に示す４番目の交点は、「左上」、「右上」、「右下」、「左下」の何れの交点ではないため、「左上」の規則が維持される。そして、この場合、Ｎｏ．２の右方向に進行する。
（ｅ）に示す５番目の交点は「右上」の交点であるため、「右上」の規則に変更される。そしてこの場合、Ｎｏ．１の右方向には進行できないため、Ｎｏ．２の下方向に進行する。
以後、（ｆ）～（ｈ）でこれを繰り返し、（ｈ）で元の始点に戻る。これにより、（ｉ）で示すように表領域を検出できる。

＜表内セル検出部１４の詳細説明＞
次に、表内セル検出部１４について詳細に説明する。
表内セル検出部１４は、以下のようにして、表の中のセルを検出する。
図１０（Ａ）は、検出対象の表Ｈ４を示した図である。図示するように、表Ｈ４は、表Ｈ４を構成する複数の線（罫線）が縦方向（図中上下方向、Ｙ方向）および横方向（図中左右方向、Ｘ方向）に配列し、交差することで形成される。そして本実施の形態では、罫線の交点に着目して、表Ｈ４の中のセルを検出する。
図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）に示す表Ｈ４から、Ｙ方向に並ぶ交点を抽出した例である。この場合、交点を「●」または「〇」にて示している。このとき、Ｙ方向には、Ｙ１～Ｙ４で示す４つの交点が検出される。そしてこれらの交点をＹ方向で結ぶ太線が罫線である。その結果、セルの配列は、３行であることがわかる。このように、Ｙ方向に並ぶ交点の数によりセルの行数が定義できる。
また、図１０（Ｃ）は、図１０（Ａ）に示す表Ｈ４から、Ｘ方向に並ぶ交点を抽出した例である。この場合、交点を「●」または「〇」にて示している。このとき、Ｘ方向は、Ｘ１～Ｘ５で示す５つの交点が検出される。そしてこれらの交点をＸ方向で結ぶ太線が罫線である。その結果、セルの配列は、４列であることがわかる。このように、Ｘ方向に並ぶ交点の数によりセルの列数が定義できる。

しかしながら、検出された表オブジェクトが、必ずしも表の罫線であるとは限らない。そして、検出された交点が必ずしも表の罫線の交点であるとは限らない。
図１１（Ａ）～（Ｅ）は、表内セル検出部１４が、表の罫線の交点を抽出する方法について示した図である。
図１１（Ａ）は、表Ｈ５の中に罫線以外の線が含まれる場合について示した図である。ここでは、Ｌ字形状の表オブジェクトＯｂ３は、表Ｈ５の罫線ではない。そして、図１１（Ｂ）で「★」で示す交点も、表Ｈ５の罫線の交点ではない。なお、表Ｈ５の罫線の交点は、ここでは、「●」にて示している。
本実施の形態で、表内セル検出部１４は、「★」で示す交点を以下の方法で除外する。
図１１（Ｃ）で示すように、表内セル検出部１４は、表Ｈ５の外枠を巡回することで、外枠と表Ｈ５を構成する罫線とが交差する交点を検出する。表Ｈ５の外枠を巡回するときの始点は、例えば、左上の隅部とし、表Ｈ５の外枠を時計回りまたは反時計回りに辿っていく。そして、表内セル検出部１４は、元の始点に戻ったときこれを終点とする。
そして、表内セル検出部１４は、抽出した交点を基にセルを検出する。具体的には、図１１（Ｄ）で示すように、表内セル検出部１４は、この交点と接触する線を抽出する。さらに、表内セル検出部１４は、抽出した直線にさらに接触する線を抽出する。そして、表内セル検出部１４は、抽出した直線にさらに接触する線を抽出する処理を新たな線が抽出できなくなるまで繰り返す。これにより、表内セル検出部１４は、セルを形成する罫線を抽出する。
図１１（Ｅ）で示すように、表内セル検出部１４は、抽出した線上にある交点を表Ｈ５の罫線の交点であるとして検出する。
この方法によれば、Ｌ字形状の表オブジェクトＯｂ３は、抽出されず、「★」で示す交点は、除外される。

表内セル検出部１４は、矩形以外の表のセルを検出する場合、以下の方法により行うことができる。
図１２（Ａ）は、２つの表が隣接する場合について示している。この場合、一方は、Ｌ字形状の表Ｈ６であり、他方は、矩形の表Ｈ７である。
図１０で示した方法では、Ｌ字形状の表Ｈ６の場合、図１２（Ｂ）に示すように、矩形の表と扱われ、セルが抽出されることがある。そして、図示する例では、２つの表Ｈ６、Ｈ７の領域が重なる場合がある。表を変形させて使用する場合はまれであり、表の形状は、矩形以外では、矩形の四隅の何れか１つ以上の周辺部が欠ける形状となるのが通例である。

図１３（Ａ）～（Ｄ）は、矩形の四隅の周辺部が欠けた形状の表に対し、セルを検出する方法について示した図である。
図１３（Ａ）は、矩形の四隅の周辺部が欠けた形状の表Ｈ８の例を示す。
この場合、図１３（Ｂ）に示すように、矩形の四隅の周辺部が表領域でない、非表領域である。そして、ここでは、以下の方法で、非表領域を検出する。
まず、図１３（Ｃ）に示すように、表領域のＸＹ方向の最大最小の組み合わせから四隅の座標を算出する。ここでは、四隅を四隅１～４で示している。
次に、図１３（Ｄ）に示すように、表算出した四隅の座標のうち、表Ｈ８の外枠に含まれない四隅の点を始点とする。この場合は、全ての四隅の点が始点となる。ここでは、これらを始点１～４として図示している。
そして、各始点の水平方向に最も近い交点までの距離を幅、垂直方向に最も近い交点までの距離を高さとして定義する。この場合、図１３（Ｄ）に示すように、始点１～４のそれぞれについて、幅１～幅４、高さ１～４が定義されたことを示す。そして、幅１～幅４、高さ１～４を有する４つの矩形が、非表領域となる。

図１４は、第１の実施形態における作業支援システム１の動作を示したフローチャートである。なお、ここでは、変換部１１で、画像データを第１データ形式Ｆ１から第２データ形式Ｆ２に変換した後の処理について記載している。
まず、線検出部１２２が、第１回路図面データおよび第２回路図面データの少なくとも一方から、線を検出する（ステップＳ１０１）。
次に、文字検出部１２３が、第１回路図面データおよび第２回路図面データの少なくとも一方から、文字を検出する（ステップＳ１０２）。
さらに、回路記号検出部１２１が、第２回路図面データの画像領域から導線を除く回路記号を検出する（ステップＳ１０３）。
またさらに、導線検出部１２４が、線検出部１２２が検出した線から、回路記号および図記号に接触する線を導線として検出する（ステップＳ１０４）。
そして、図記号検出部１２５が、検出された、線および文字を基に、図記号を検出する（ステップＳ１０５）。

次に、表オブジェクト検出部１２６が、線検出部１２２が検出した線から、回路記号、図記号および導線を除いた残部を、表を構成する表オブジェクトとして検出する（ステップＳ１０６）。
また、第一の表領域検出部１３は、表オブジェクトを基に、図面中の表の領域である表領域を検出する（ステップＳ１０７）。ここでは、表領域の検出を第一表領域検出として図示している。
そして、表内セル検出部１４は、表領域内のセルを検出する（ステップＳ１０８）。

一方、通信部３０は、画像データを、作業端末３に送る（ステップＳ１０９）。
作業端末３では、作業者が図１で示したような朱塗りの作業を行う（ステップＳ１１０）。
そして、作業者による手書きデータは、作業支援装置２に送られ、通信部１８が受信する、（ステップＳ１１１）。
次に、手書きデータ解析部２０が、セル内に手書きされた手書きデータの解析を行う（ステップＳ１１２）。このとき、ステップＳ１０８で検出したセルの情報が使用され、セルごとに手書きデータが解析される。
そして、解析結果は、ＤＢ４０に登録される（ステップＳ１１３）。
その後、作業者に対し、作業終了の通知がなされる（ステップＳ１１４）。

図１５は、図面中の回路部品へ情報を付加する一例を示した図である。
例えば、ＣＰＵのような電子部品には、配線の接続関係を示す表が内部に記載されている場合がある。図１５で示す図面の左方のＣＰＵ内部の表Ｈ９は、ＣＰＵのＩＦ１信号が端子１と端子２に接続されていることを示している。また、ＣＰＵのＩＦ２信号が端子３と端子４に接続されていることを示している。
また、図１５で示す図面の右方の図は、電流計が表Ｈ１０に接触している場合を示している。そして、左側の電流計は投入電源向け、右側の電流計は予備電源向けであることを示している。このように、表Ｈ９、Ｈ１０の情報を回路部品に付加することで、より詳細に図面をデータ化できる。

[第２の実施形態]
次に、作業支援システム１の第２の実施形態について説明を行う。第２の実施形態では、第一の表領域検出部１３は、表を構成する線の交点の形状の変換をした後に、表領域を検出する。

図１６（Ａ）は、交点の形状の検出が正しくできない場合について示した図である。
図１６（Ａ）の場合、表の隅部の交点Ｋ１を示し、交点Ｋ１が、本来は、“「“の形状であるところ、表オブジェクトが隅部からはみ出しているために、吹き出しに示すように、”Ｔ”の形状として検出される場合を示している。このような場合、図９に示したような巡回ができなくなり、表領域を正しく検出するのが困難になる。

よって本実施の形態では、第一の表領域検出部１３は、交点Ｋ１を原点に各方向の線の長さを算出し、閾値以下の線は無視して交点の形状を決定する。即ち、図１６（Ｂ）の左図で示した「△」の長さが、この閾値以下の微小な線である場合は、この部分を無視し、図１６（Ｂ）の右図の吹き出しに示すように”「”の形状であるとする。これは、第一の表領域検出部１３は、予め定められた閾値以下の長さの線をないものとして交点の形状を変換する、と言うこともできる。

しかし、図１６で示したように、微小な長さの線を無視して交点の形状を決定すると、表中の隣り合ったセル同士に微小な段差のある場合、表の交点を正しく検出できないことがある。
図１７は、隣り合ったセル同士に微小な段差のある場合に、交点の形状を変換する変換テーブルを示した図である。
第一の表領域検出部１３は、予め定められた閾値以下の長さの線をないものとして交点の形状を変換した後に、表を構成するセルの段差について、予め定められた変換テーブルを使用して交点の形状をさらに変換する。
例えば、（１）に示す場合、交点の形状が、左上－右上の組合せで、隣り合ったセルＣ１、Ｃ２同士に微小な段差が生じる場合を示している。そして、第一の表領域検出部１３が、このような段差が生じていると判断する条件と、変換の方法について示している。つまり、微小なこの段差部分の縦線Ｌ１は、微小な長さであるため、本来、交点の形状が、”Ｔ”の形状であるところ、”「”の形状であるとされてしまう。そのため、交点の形状を、”「”の形状から、本来の形態である”Ｔ”の形状に変換する処理をする。

また、表が、図面中にある輪郭線に接する場合、表領域を正しく検出できない。
図１８（Ａ）は、図面の輪郭線Ｌｒと表Ｈ１１の外枠とが接する場合を示している。
この場合、表Ｈ１１の右上の隅部に対する交点の形状の検出結果は、輪郭線Ｌｒと接触するため正解と異なる。同様に、表Ｈ１１の右辺に対する交点の形状の検出結果も、輪郭線Ｌｒと接触するため正解と異なる。

図１８（Ｂ）～（Ｃ）は、第一の表領域検出部１３が、表Ｈ１１が図面の輪郭線Ｌｒと接触する場合に、交点の形状を変換する方法を示した図である。
まず、第一の表領域検出部１３は、輪郭線Ｌｒを検出する。ここでは、図１８（Ｂ）に示すように、第一の表領域検出部１３は、原点（矩形の輪郭線Ｌｒの左下隅部）に最も近く、最も長い水平・垂直線と、原点から最も遠く最も長い水平・垂直線を、輪郭線Ｌｒとして検出する。また、第一の表領域検出部１３は、面積の大きい矩形領域を形成する線を輪郭線Ｌｒとしてもよい。
次に、図１８（Ｂ）に示すように、第一の表領域検出部１３は、輪郭線Ｌｒに応じて、Ｔ字と十字の形状を変換する。例えば、下枠に接触するＴ字（上向き）は削除し、十字はＴ字（下向き）に変換する。
そして、図１８（Ｃ）に示すように、第一の表領域検出部１３は、表Ｈ１１の四隅のいずれかを始点として、時計回りまたは反時計回りに表Ｈ１１の外枠上を巡回する。そして、輪郭線Ｌｒと接触した場合、第一の表領域検出部１３は、図１８（Ｃ）下部の判定表を基に、交点の形状を変換する。図１８（Ｃ）に挙げた判定表は、始点、回転方向および輪郭線Ｌｒと接したときの変換後の交点の形状を示している。

図１９は、第２の実施形態における第一の表領域検出部１３の動作について説明したフローチャートである。
まず、第一の表領域検出部１３は、表を構成する線の長さを調整する（ステップＳ２０１）。具体的には、水平線と垂直線の隙間が閾値以下の場合、その隙間が無くなるように線を延長する。
次に、第一の表領域検出部１３は、表を構成する線の交点を検出する（ステップＳ２０２）。交点の座標は、水平線と垂直線の始点・終点の座標関係から検出できる。
次に、第一の表領域検出部１３は、はみ出した罫線の交点の形状を変換する（ステップＳ２０３）。具体的には、図１６で示したように、第一の表領域検出部１３は、交点を原点に各方向の線の長さを算出し、閾値以下の線は無視して交点の形状を決定する。

次に、第一の表領域検出部１３は、微小段差の交点の形状を変換する（ステップＳ２０４）。具体的には、図１７で示したように、第一の表領域検出部１３は、変換テーブルを参照しながら交点の形状を変換する。
次に、第一の表領域検出部１３は、輪郭線上の交点の形状を変換する（ステップＳ２０５）。具体的には、図１８で示したように、第一の表領域検出部１３は、輪郭線Ｌｒと接触する表Ｈ１１の外枠において、Ｔ字と十字の形状を、変換テーブルを参照しながら変換する。
そして、第一の表領域検出部１３は、表領域を検出する（ステップＳ２０６）。具体的には、第一の表領域検出部１３は、表の四隅の何れかを始点として外枠上を巡回し、始点に戻ってきた場合、表の候補として検出する。

[第３の実施形態]
次に、作業支援システム１の第３の実施形態について説明を行う。第３の実施形態では、表の種類である表種に応じて、表領域を検出するアルゴリズムの変更を行う。

図２０（Ａ）は、表が他の構成要素と接触している場合を示した図である。
このうち、図２０（Ａ）の左図は、表Ｈ１２と表でないオブジェクトＯｂ４とが接触する場合を示している。そして、図２０（Ａ）の右図は、表Ｈ１３と表Ｈ１４とが互いに接触する場合を示している。この場合、表と接触する他の構成要素は、それぞれオブジェクトＯｂ４および他の表である。
また、図２０（Ｂ）は、表Ｈ１５の外枠が図面の輪郭線Ｌｒで構成されて四隅を判別できない場合を示した図である。
この場合、表Ｈ１５と図面の輪郭線Ｌｒとが接触すると言うこともできる。この場合、表と接触する他の構成要素は、それぞれ輪郭線Ｌｒである。

図２１は、第３の実施形態における作業支援システム１の機能構成を示したブロック図である。
図２１で示す作業支援システム１は、図３で示した第１の実施形態における作業支援システム１と比較して、第二の表領域検出部１５が加わる点で異なり、他は同様である。
よって、以下、作業支援システム１を説明する上で、第二の表領域検出部１５について中心に説明を行い、他の機能部の説明は省略する。
本実施の形態では、第二の表領域検出部１５は、表の種類である表種を判定し、表領域を検出するアルゴリズムの変更を行う。

図２２は、表種を判定し、表種により表領域を検出する処理を説明したフローチャートである。
まず、第二の表領域検出部１５が、表種の判定を行う（ステップＳ３０１）。ここで、「表種」とは、表が他の構成要素と接触しているか否かにより分類される表の種類である。ここでは、表が他の構成要素と接触していない場合、一般表として分類される。対して、表が他の構成要素と接触している場合、特殊表として分類される。
そして、表が他の構成要素と接触していない一般表の場合（ステップＳ３０１で一般表の場合）、第一の表領域検出部１３が、通常の表領域を検出する処理である一般表領域検出を行う（ステップＳ３０２）。即ち、第一の表領域検出部１３は、第１の実施形態～第２の実施形態で説明した方法で、表領域の検出を行う。
対して、表が他の構成要素と接触している特殊表の場合（ステップＳ３０１で特殊表の場合）、第二の表領域検出部１５が、特殊な表の表領域を検出する処理である特殊表領域検出を行う（ステップＳ３０３）。
なお、ステップＳ３０２、ステップＳ３０３の後は、第１の実施形態～第２の実施形態で説明した場合と同様に、表内セル検出部１４が、表領域内のセルを検出する処理を行う（ステップＳ３０４）。
このように、第二の表領域検出部１５は、表の種類である表種を判別して図面中の表の領域である表領域を分離し、図面中の表の領域である表領域を検出する。

＜表種判定の説明＞
図２３は、図２２のステップＳ３０１で、第二の表領域検出部１５が表種を判定する方法を示した図である。
本実施の形態では、事前に登録した表題欄の情報を基に、表の種類を判別する。例えば、Ｈ１６の中にある図面の名称が、「〇〇装置の接続順序」＝特殊表、のように事前登録することで、特殊表を判別する。
そして、本実施の形態では、特殊表の場合、第二の表領域検出部１５が、表領域を検出する。

＜特殊表領域検出の説明＞
図２４は、図２２のステップＳ３０３で、第二の表領域検出部１５が行う特殊表領域検出を説明したフローチャートである。
まず、第二の表領域検出部１５は、表領域の分離を行う（ステップＳ４０１）。
次に、第二の表領域検出部１５は、交点の形状変換を行う（ステップＳ４０２）。
そして、第二の表領域検出部１５は、表領域を検出する（ステップＳ４０３）。

図２５（Ａ）～（Ｃ）は、図２４のステップＳ４０１～Ｓ４０３についてさらに詳しく説明した図である。
ここでは、ユーザが、画面上に表示され互いに接する表Ｈ１３、Ｈ１４を、画面を見ながら分離し、その結果を第二の表領域検出部１５が取得する。

図２５（Ａ）は、図２４のステップＳ４０１の、表領域の分離を行う処理について示した図である。
ユーザが、画面上でマウス等のポインティングデバイスによりクリックまたはドラッグすると、分離領域または共有線の選択画面Ｄ１が表示される。ユーザは、表Ｈ１３およびＨ１４の何れか一方の表を構成する線を指定する場合は、選択画面Ｄ１の「分離領域」を選択する。また、ユーザは、表Ｈ１３、Ｈ１４で共通に使われている線を指定する場合は、選択画面Ｄ１の「共有線」を選択する。図２５（Ａ）では、選択画面Ｄ１の「共有線」を選択し、左側に示すカーソルＣｕ１にて共有線Ｌ２を選択したことを示している。また、図２５（Ａ）では、選択画面Ｄ１の「分離領域」を選択し、右側に示すカーソルＣｕ２にて、表Ｈ１４を構成する線を、２つの矩形領域Ｒ１、Ｒ２で選択したことを示している。

図２５（Ｂ）は、図２４のステップＳ４０２の、交点の形状変換の処理について示した図である。
表領域を分離すると、画面上には、それぞれの表領域ごとの画面が表示される。この状態で、ユーザが、マウスをドラッグすると、左上、右上、左下、右下、無しの選択画面Ｄ２が表示される。そして、ユーザは、誤検出している箇所を領域Ｒ３、Ｒ４で指定し、左上、右上、左下、右下、無しの何れかを選択することで、交点の形状を変換する。図２５（Ｂ）では、共有線Ｌ２が、表Ｈ１３、Ｈ１４からはみ出している箇所の交点の形状を変換する場合を示している。

図２５（Ｃ）は、図２４のステップＳ４０３の、表領域を検出する処理について示した図である。
この処理は、図９で説明した処理と同様であり、表Ｈ１３、Ｈ１４のそれぞれについて、表の外枠を巡回して表領域を検出する。
このように、第二の表領域検出部１５は、表と他の構成要素とが共有する線を境界として分離し、交点の形状を変換した後に、表領域を検出する。

図２６は、第３の実施形態における作業支援システム１の動作を示したフローチャートである。
図２６のステップＳ５０７～ステップＳ５０９では、図２２で説明した処理を行う。他のステップＳ５０１～Ｓ５０６、フローチャートＳ５１０～Ｓ５１５は、図１４のフローチャートのステップＳ１０１～Ｓ１０６、ステップＳ１０９～Ｓ１１４と同様である。

以上説明した形態によれば、表の罫線とは無関係なオブジェクトが存在しても、表構造を正しく解析できる作業支援装置、作業支援方法および作業支援システムを提供することができる。

＜作業支援方法の説明＞
以上説明を行った作業支援装置２が行う処理は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働することにより実現される。即ち、作業支援装置２に設けられたコンピュータ内部のプロセッサが、上述した各機能を実現するソフトウェアをメモリにロードして実行し、これらの各機能を実現させる。
よって、作業支援装置２が行う処理は、プロセッサがメモリに記録されたソフトウェアを実行することにより、回路部品を記述した図形を構成する線を幾何学的情報によって表現するように構成された第１データ形式で作成された第１回路図面データを、回路部品を記述した図形を画素によって表現するように構成された第２データ形式で作成された第２回路図面データに変換し、第１回路図面データおよび第２回路図面データの少なくとも一方から、線を検出し、第１回路図面データおよび第２回路図面データの少なくとも一方から、文字を検出し、第２回路図面データの画像領域から導線を除く回路記号を検出し、検出された、線および文字を基に、図記号を検出し、検出された線から、回路記号および図記号に接触する線を導線として検出し、検出した線から、回路記号、図記号および導線を除いた残部を、表を構成する表オブジェクトとして検出し、表オブジェクトを基に、図面中の表の領域である表領域を検出し、表領域内のセルを検出する作業支援方法と捉えることができる。

以上、本実施の形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、種々の変更または改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１…作業支援システム、２…作業支援装置、３…作業端末、１０…図面解析部、１１…変換部、１２…図面解析部、１３…第一の表領域検出部、１４…表内セル検出部、１５…第二の表領域検出部、２０…上書きデータ解析部、３０…通信部、４０…ＤＢ、１２１…回路記号検出部、１２２…線検出部、１２３…文字検出部、１２４…導線検出部、１２５…図記号検出部、１２６…表オブジェクト検出部、Ｈ１～Ｈ１６…表

Claims (15)

1. 回路部品を記述した図形を構成する線を幾何学的情報によって表現するように構成された第１データ形式で作成された第１回路図面データを、前記回路部品を記述した図形を画素によって表現するように構成された第２データ形式で作成された第２回路図面データに変換する変換部と、
   前記第１回路図面データおよび前記第２回路図面データの少なくとも一方から、線を検出する線検出部と、
   前記第１回路図面データおよび前記第２回路図面データの少なくとも一方から、文字を検出する文字検出部と、
   前記第２回路図面データの画像領域から導線を除く回路記号を検出する回路記号検出部と、
   検出された、前記線および前記文字を基に、図記号を検出する図記号検出部と、
   前記線検出部が検出した線から、前記回路記号および前記図記号に接触する線を導線として検出する導線検出部と、
   前記線検出部が検出した線から、前記回路記号、前記図記号および前記導線を除いた残部を、表を構成する表オブジェクトとして検出する表オブジェクト検出部と、
   前記表オブジェクトを基に、図面中の表の領域である表領域を検出する第一の表領域検出部と、
   前記表領域内のセルを検出する表内セル検出部と、
   を備える作業支援装置。
2. 前記線検出部は、検出された前記線を線の種類である線種により分類する請求項１に記載の作業支援装置。
3. 前記線検出部は、検出した線を、線の長さについて設定された第１の閾値を基準として、線を表すグループと点を表すグループとに分類する請求項２に記載の作業支援装置。
4. 前記線検出部は、線を表すグループを、検出された線の延びる方向におけるそれぞれの間隔について第２の閾値を設定し、前記第２の閾値を基準として、実線と破線とに分類する請求項３に記載の作業支援装置。
5. 前記表内セル検出部は、前記破線を挟み接する前記セルを同一のセルとする請求項４に記載の作業支援装置。
6. 前記第一の表領域検出部は、表を構成する線の交点の形状を変換した後に、前記表領域を検出する請求項１に記載の作業支援装置。
7. 前記第一の表領域検出部は、予め定められた閾値以下の長さの線をないものとして前記交点の形状を変換する請求項６に記載の作業支援装置。
8. 前記第一の表領域検出部は、予め定められた閾値以下の長さの線をないものとして前記交点の形状を変換した後に、表を構成するセルの段差について、予め定められた変換テーブルを使用して前記交点の形状をさらに変換する請求項７に記載の作業支援装置。
9. 前記第一の表領域検出部は、前記表が図面の輪郭線と接触する場合に、前記交点の形状を変換する請求項６に記載の作業支援装置。
10. 前記表内セル検出部は、前記表の外枠を巡回することで、前記外枠と前記表を構成する罫線とが交差する交点を抽出し、抽出した交点を基に前記セルを検出する請求項１に記載の作業支援装置。
11. 前記表内セル検出部は、前記交点に接する直線を抽出し、さらに抽出された直線に接する直線を抽出し、さらに抽出された直線に接する直線を抽出する処理を新たな直線が抽出できなくなるまで繰り返すことで、前記セルを形成する罫線を抽出する請求項１０に記載の作業支援装置。
12. 回路部品を記述した図形を構成する線を幾何学的情報によって表現するように構成された第１データ形式で作成された第１回路図面データを、前記回路部品を記述した図形を画素によって表現するように構成された第２データ形式で作成された第２回路図面データに変換する変換部と、
    前記第１回路図面データおよび前記第２回路図面データの少なくとも一方から、線を検出する線検出部と、
    前記第１回路図面データおよび前記第２回路図面データの少なくとも一方から、文字を検出する文字検出部と、
    前記第２回路図面データの画像領域から導線を除く回路記号を検出する回路記号検出部と、
    検出された、前記線および前記文字を基に、図記号を検出する図記号検出部と、
    前記線検出部が検出した線から、前記回路記号および前記図記号に接触する線を導線として導線検出部と、
    前記線検出部が検出した線から、前記回路記号、前記図記号および前記導線を除いた残部を、表を構成する表オブジェクトとして検出する表オブジェクト検出部と、
    前記表の種類である表種を判別して図面中の表の領域である表領域を分離する第二の表領域検出部と、
    前記表領域内のセルを検出する表内セル検出部と、
    を備える作業支援装置。
13. 前記第二の表領域検出部は、表と他の構成要素とが共有する線を境界として分離し、交点の形状を変換した後に、前記表領域を検出する請求項１２に記載の作業支援装置。
14. プロセッサがメモリに記録されたソフトウェアを実行することにより、
    回路部品を記述した図形を構成する線を幾何学的情報によって表現するように構成された第１データ形式で作成された第１回路図面データを、前記回路部品を記述した図形を画素によって表現するように構成された第２データ形式で作成された第２回路図面データに変換し、
    前記第１回路図面データおよび前記第２回路図面データの少なくとも一方から、線を検出し、
    前記第１回路図面データおよび前記第２回路図面データの少なくとも一方から、文字を検出し、
    前記第２回路図面データの画像領域から導線を除く回路記号を検出し、
    検出された、前記線および前記文字を基に、図記号を検出し、
    検出された線から、前記回路記号および前記図記号に接触する線を導線として検出し、
    検出した線から、前記回路記号、前記図記号および前記導線を除いた残部を、表を構成する表オブジェクトとして検出し、
    前記表オブジェクトを基に、図面中の表の領域である表領域を検出し、
    前記表領域内のセルを検出する
    作業支援方法。
15. 図面内の表のセル内に手書きすることで作業を行う作業端末と、
    前記セルを検出し、前記セル内に手書きされた内容の解析を行う作業支援装置と、
    を備え、
    前記作業支援装置は、
    回路部品を記述した図形を構成する線を幾何学的情報によって表現するように構成された第１データ形式で作成された第１回路図面データを、前記回路部品を記述した図形を画素によって表現するように構成された第２データ形式で作成された第２回路図面データに変換する変換部と、
    前記第１回路図面データおよび前記第２回路図面データの少なくとも一方から、線を検出する線検出部と、
    前記第１回路図面データおよび前記第２回路図面データの少なくとも一方から、文字を検出する文字検出部と、
    前記第２回路図面データの画像領域から導線を除く回路記号を検出する回路記号検出部と、
    検出された、前記線および前記文字を基に、図記号を検出する図記号検出部と、
    前記線検出部が検出した線から、前記回路記号および前記図記号に接触する線を導線として検出する導線検出部と、
    前記線検出部が検出した線から、前記回路記号、前記図記号および前記導線を除いた残部を、表を構成する表オブジェクトとして検出する表オブジェクト検出部と、
    前記表オブジェクトを基に、図面中の表の領域である表領域を検出する第一の表領域検出部と、
    前記表領域内の前記セルを検出する表内セル検出部と、
    を備える作業支援システム。
    

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