JP2024055272A - Management system, and management program - Google Patents

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健之 小▲高▼
Takeyuki Odaka
隆記 遠藤
Takanori Endo
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Abstract

To provide a management system and a management program that allow easy and accurate management of samples.SOLUTION: A management system 1 is a system for managing samples 4 stored in containers 3 stored in a rack 2 that can store a plurality of containers 3, and comprises: a sample identification information acquisition unit that acquires sample identification information; a touch panel 32 that, in an installed state, detects storage positions of the containers 3 stored in the rack 2; a registration unit that registers the sample identification information acquired by the sample identification information acquisition unit and container storage position information indicating the storage positions of the containers 3 detected by the touch panel 32 in association with each other; and a display control unit that causes the touch panel 32 to display the sample identification information and the container storage position information registered in the registration unit in association with each other.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、管理システム、及び管理プログラムに関する。 The present invention relates to a management system and a management program.

従来から、複数の容器を収納可能なラックに収納される容器に収容された試料を管理するシステムの一つとして、識別情報を記録したRFIDタグを取り付けた複数のマイクロチューブを保持するラックと、RFIDタグから識別情報を読み取るリーダーと、マイクロチューブの識別情報とラックでの配列情報、及びリーダーにより読み取られた識別情報とラックでの配列情報とに基づいて、複数のマイクロチューブから選択されたマイクロチューブのみを表示部に表示させる制御装置と、を備えるシステムが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 As one system for managing samples stored in containers stored in a rack capable of storing multiple containers, a system has been proposed that includes a rack that holds multiple microtubes to which RFID tags that record identification information are attached, a reader that reads the identification information from the RFID tag, and a control device that displays on a display unit only microtubes selected from the multiple microtubes based on the identification information of the microtubes and the arrangement information in the rack, and the identification information read by the reader and the arrangement information in the rack (see, for example, Patent Document 1).

国際公開番号WO2018/051803International Publication No. WO2018/051803

しかしながら、上記従来のシステムにおいては、上述したように、複数のマイクロチューブにRFIDタグを取り付けるので、例えば、諸事情によりマイクロチューブにRFIDタグを手作業で取り付ける場合において、多量のマイクロチューブがラックに収納される場合には、マイクロチューブにRFIDタグを取り付ける手間が多大になることから、試料の管理が煩雑になるおそれがあった。したがって、試料を簡易且つ正確に管理する観点からは、改善の余地があった。 However, in the above conventional system, as described above, RFID tags are attached to multiple microtubes. For example, if RFID tags are manually attached to microtubes for various reasons, and a large number of microtubes are stored in a rack, the effort of attaching RFID tags to the microtubes becomes significant, and sample management may become cumbersome. Therefore, there is room for improvement from the perspective of managing samples simply and accurately.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、試料を簡易且つ正確に管理することが可能になる、管理システム、及び管理プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above, and aims to provide a management system and management program that enable easy and accurate management of samples.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1に記載の管理システムは、複数の容器を収納可能なラックに収納される前記容器に収容された試料を管理するための管理システムであって、前記試料を一意に識別するための試料識別情報を取得する試料識別情報取得手段と、前記ラックを検出位置に設置している設置状態において、前記ラックに収納されている前記容器の収納位置を検出する収納位置検出手段と、前記試料識別情報取得手段にて取得された前記試料識別情報と、前記収納位置検出手段にて検出された前記容器の収納位置を示す容器収納位置情報とを相互に関連付けて登録する登録手段と、前記登録手段にて登録された前記試料識別情報及び前記容器収納位置情報を、相互に関連付けて表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the management system described in claim 1 is a management system for managing samples stored in containers stored in a rack capable of storing multiple containers, and includes a sample identification information acquisition means for acquiring sample identification information for uniquely identifying the sample, a storage position detection means for detecting the storage position of the container stored in the rack in an installation state in which the rack is installed at a detection position, a registration means for registering the sample identification information acquired by the sample identification information acquisition means and container storage position information indicating the storage position of the container detected by the storage position detection means in association with each other, and a display control means for displaying the sample identification information and the container storage position information registered by the registration means in association with each other on a display means.

請求項2に記載の管理システムは、請求項1に記載の管理システムにおいて、前記登録手段は、前記設置状態において、前記収納位置検出手段によって前記容器の収納位置が検出されなくなった場合には、当該容器の収納位置に対応する前記試料識別情報及び前記容器収納位置情報の登録を取り消し、前記表示制御手段は、前記登録手段にて登録を取り消された前記試料識別情報及び前記容器収納位置情報を前記表示手段に表示させない。 The management system according to claim 2 is the management system according to claim 1, in which, when the storage position detection means is unable to detect the storage position of the container in the installed state, the registration means cancels the registration of the sample identification information and the container storage position information corresponding to the storage position of the container, and the display control means does not cause the display means to display the sample identification information and the container storage position information whose registration has been cancelled by the registration means.

請求項3に記載の管理システムは、請求項1又は2に記載の管理システムにおいて、前記収納位置検出手段は、携帯端末のタッチパネルであり、前記検出位置は、前記タッチパネル上の位置であり、前記ラックに設けられる操作補助手段であって、前記ラックに前記容器が収納された際に、当該操作補助手段を介して前記タッチパネルが操作されることで、当該タッチパネルによって当該容器の収納位置を検出可能とするための操作補助手段を備える。 The management system of claim 3 is the management system of claim 1 or 2, in which the storage position detection means is a touch panel of a mobile terminal, the detection position is a position on the touch panel, and the rack is provided with an operation assistant means for enabling the touch panel to detect the storage position of the container when the container is stored in the rack by operating the touch panel via the operation assistant means.

請求項4に記載の管理システムは、請求項1又は2に記載の管理システムにおいて、前記ラックに前記容器が収納されているか否かを検出する容器検出手段と、前記容器検出手段によって前記容器が収納されていることが検出されているものの、前記収納位置検出手段によって当該容器の収納位置が検出されていない場合には、その旨を示す報知情報を報知する報知手段と、を備える。 The management system described in claim 4 is the management system described in claim 1 or 2, and further includes a container detection means for detecting whether the container is stored in the rack, and a notification means for notifying notification information indicating that the container is stored when the container detection means detects that the container is stored but the storage position detection means does not detect the storage position of the container.

請求項5に記載の管理システムは、請求項1又は2に記載の管理システムにおいて、前記ラックに付されたラック識別情報であって、前記ラックを一意に識別するためのラック識別情報を取得するラック識別情報取得手段を備え、前記登録手段は、前記試料識別情報取得手段にて取得された前記試料識別情報と、前記収納位置検出手段にて検出された前記容器の収納位置を示す前記容器収納位置情報と、前記ラック識別情報取得手段にて取得された前記ラック識別情報とを相互に関連付けて登録し、前記表示制御手段は、前記登録手段にて登録された前記試料識別情報、前記容器収納位置情報、及び前記ラック識別情報を、相互に関連付けて前記表示手段に表示させる。 The management system according to claim 5 is the management system according to claim 1 or 2, and further includes a rack identification information acquisition means for acquiring rack identification information attached to the rack, which is used to uniquely identify the rack, and the registration means registers the sample identification information acquired by the sample identification information acquisition means, the container storage position information indicating the storage position of the container detected by the storage position detection means, and the rack identification information acquired by the rack identification information acquisition means in association with each other, and the display control means causes the sample identification information, the container storage position information, and the rack identification information registered by the registration means to be displayed on the display means in association with each other.

請求項6に記載の管理システムは、請求項5に記載の管理システムにおいて、前記検出位置は、前記表示手段の画面上の位置であり、前記ラック識別情報と、前記収納位置検出手段にて検出され得る前記容器の収納位置を案内するための案内情報とを相互に関連付けて格納する案内情報格納手段を備え、前記表示制御手段は、前記案内情報格納手段に格納されている前記案内情報のうち、前記ラック識別情報取得手段にて取得された前記ラック識別情報に対応する案内情報を抽出し、当該抽出した案内情報を前記表示手段に表示させる。 The management system of claim 6 is the management system of claim 5, in which the detection position is a position on the screen of the display means, and includes a guidance information storage means that stores the rack identification information and guidance information for guiding the storage position of the container that can be detected by the storage position detection means in a mutually associated manner, and the display control means extracts guidance information corresponding to the rack identification information acquired by the rack identification information acquisition means from the guidance information stored in the guidance information storage means, and causes the extracted guidance information to be displayed on the display means.

請求項7に記載の管理プログラムは、複数の容器を収納可能なラックに収納される前記容器に収容された試料を管理するための管理システムに実行させるための管理プログラムであって、コンピュータを、前記試料を一意に識別するための試料識別情報を取得する識別情報取得手段と、前記ラックを検出位置に設置している設置状態において、前記ラックに収納されている前記容器の収納位置を検出する収納位置検出手段と、前記識別情報取得手段にて取得された前記試料識別情報と、前記収納位置検出手段にて検出された前記容器の収納位置を示す容器収納位置情報とを相互に関連付けて登録する登録手段と、前記登録手段にて登録された前記試料識別情報及び前記容器収納位置情報を、相互に関連付けて表示手段に表示させる表示制御手段と、として機能させる。 The management program described in claim 7 is a management program executed by a management system for managing samples contained in containers stored in a rack capable of storing multiple containers, and causes a computer to function as an identification information acquisition means for acquiring sample identification information for uniquely identifying the sample, a storage position detection means for detecting the storage position of the container stored in the rack in an installation state in which the rack is installed at the detection position, a registration means for registering the sample identification information acquired by the identification information acquisition means and container storage position information indicating the storage position of the container detected by the storage position detection means in association with each other, and a display control means for displaying the sample identification information and the container storage position information registered by the registration means in association with each other on a display means.

請求項1に記載の管理システム、又は請求項7に記載の管理プログラムによれば、試料識別情報を取得する試料識別情報取得手段と、設置状態において、ラックに収納されている容器の収納位置を検出する収納位置検出手段と、試料識別情報取得手段にて取得された試料識別情報と、収納位置検出手段にて検出された容器の収納位置を示す容器収納位置情報とを相互に関連付けて登録する登録手段と、登録手段にて登録された試料識別情報及び容器収納位置情報を、相互に関連付けて表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えるので、従来技術(検体情報を含むタグを容器に付して管理する技術)に比べて、容器に試料識別情報を取り付けることなく、少なくとも試料識別情報及び容器収納位置情報を登録でき、容器に試料識別情報を取り付ける手間を省略できる。また、登録手段によって登録された試料識別情報及び容器収納位置情報を相互に関連付けて表示手段に表示でき、試料が収納された容器の収納位置を視覚的に確認できる。以上のことから、ラックに収納された試料を簡易且つ正確に管理することが可能となる。 According to the management system of claim 1 or the management program of claim 7, the system includes a sample identification information acquisition means for acquiring sample identification information, a storage position detection means for detecting the storage position of a container stored in the rack in an installed state, a registration means for registering the sample identification information acquired by the sample identification information acquisition means and the container storage position information indicating the storage position of the container detected by the storage position detection means in association with each other, and a display control means for displaying the sample identification information and the container storage position information registered by the registration means in association with each other on the display means. Therefore, compared to the conventional technology (technology in which a tag including specimen information is attached to a container for management), at least the sample identification information and the container storage position information can be registered without attaching sample identification information to the container, and the effort of attaching sample identification information to the container can be eliminated. In addition, the sample identification information and the container storage position information registered by the registration means can be displayed on the display means in association with each other, and the storage position of the container in which the sample is stored can be visually confirmed. From the above, it is possible to easily and accurately manage samples stored in the rack.

請求項2に記載の管理システムによれば、登録手段は、設置状態において、収納位置検出手段によって容器の収納位置が検出されなくなった場合には、当該容器の収納位置に対応する試料識別情報及び容器収納位置情報の登録を取り消し、表示制御手段は、登録手段にて登録を取り消された試料識別情報及び容器収納位置情報を表示手段に表示させないので、登録手段によって登録が取り消された試料識別情報及び容器収納位置情報を表示手段に表示させないようにでき、ラックに収納された試料を一層正確に管理することが可能となる。 According to the management system described in claim 2, when the storage position detection means is unable to detect the storage position of a container in the installed state, the registration means cancels the registration of the sample identification information and container storage position information corresponding to the storage position of the container, and the display control means does not cause the display means to display the sample identification information and container storage position information whose registration has been cancelled by the registration means. This makes it possible to prevent the display means from displaying the sample identification information and container storage position information whose registration has been cancelled by the registration means, thereby enabling more accurate management of samples stored in the rack.

請求項3に記載の管理システムによれば、収納位置検出手段は、携帯端末のタッチパネルであり、検出位置は、タッチパネル上の位置であり、ラックに設けられる操作補助手段であって、ラックに容器が収納された際に、当該操作補助手段を介してタッチパネルが操作されることで、当該タッチパネルによって当該容器の収納位置を検出可能とするための操作補助手段を備えるので、タッチパネルを用いて容器の収納位置を検出でき、管理システムを比較的簡易且つ安価に構成することが可能となる。 According to the management system of claim 3, the storage position detection means is a touch panel of a mobile terminal, the detection position is a position on the touch panel, and the operation assistant means is provided on the rack, and when a container is stored in the rack, the touch panel is operated via the operation assistant means to enable the storage position of the container to be detected by the touch panel. Therefore, the storage position of the container can be detected using the touch panel, and the management system can be constructed relatively simply and inexpensively.

請求項4に記載の管理システムによれば、ラックに容器が収納されているか否かを検出する容器検出手段と、容器検出手段によって容器が収納されていることが検出されているものの、収納位置検出手段によって当該容器の収納位置が検出されていない場合には、報知情報を報知する報知手段と、を備えるので、報知情報を報知でき、容器の収納位置が検出できない要因を作業者が正確に把握することが可能となる。 According to the management system described in claim 4, the system includes a container detection means for detecting whether or not a container is stored in the rack, and a notification means for notifying notification information when the container detection means detects that a container is stored but the storage position detection means does not detect the storage position of the container. This allows the notification information to be notified, and enables the worker to accurately understand the reason why the storage position of the container cannot be detected.

請求項5に記載の管理システムによれば、ラックに付されたラック識別情報を取得するラック識別情報取得手段を備え、登録手段は、試料識別情報取得手段にて取得された試料識別情報と、収納位置検出手段にて検出された容器の収納位置を示す容器収納位置情報と、ラック識別情報取得手段にて取得されたラック識別情報とを相互に関連付けて登録し、表示制御手段は、登録手段にて登録された試料識別情報、容器収納位置情報、及びラック識別情報を、相互に関連付けて表示手段に表示させるので、試料識別情報取得手段にて取得された試料識別情報と、容器収納位置情報と、ラック識別情報取得手段にて取得されたラック識別情報とを相互に関連付けて登録でき、且つ登録手段によって登録された試料識別情報、容器収納位置情報、及びラック識別情報を相互に関連付けて表示手段に表示できる。よって、試料が収納された容器の収納位置及びその容器を収納するラックを視覚的に確認でき、ラック及び試料を正確に管理することが可能となる。 According to the management system of claim 5, the system includes a rack identification information acquisition means for acquiring rack identification information attached to the rack, and the registration means registers the sample identification information acquired by the sample identification information acquisition means, the container storage position information indicating the storage position of the container detected by the storage position detection means, and the rack identification information acquired by the rack identification information acquisition means in a mutually associated manner, and the display control means causes the display means to display the sample identification information, container storage position information, and rack identification information registered by the registration means in a mutually associated manner, so that the sample identification information acquired by the sample identification information acquisition means, the container storage position information, and the rack identification information acquired by the rack identification information acquisition means can be registered in a mutually associated manner, and the sample identification information, container storage position information, and rack identification information registered by the registration means can be displayed on the display means in a mutually associated manner. Therefore, the storage position of the container in which the sample is stored and the rack storing the container can be visually confirmed, making it possible to accurately manage the rack and the samples.

請求項6に記載の管理システムによれば、検出位置は、表示手段の画面上の位置であり、ラック識別情報と、収納位置検出手段にて検出され得る容器の収納位置を案内するための案内情報とを相互に関連付けて格納する案内情報格納手段を備え、表示制御手段は、案内情報格納手段に格納されている案内情報のうち、ラック識別情報取得手段にて取得されたラック識別情報に対応する案内情報を抽出し、当該抽出した案内情報を表示手段に表示させるので、ラック識別情報に対応する案内情報を表示手段に表示でき、収納位置検出手段によって容器の収納位置を確実に検出することが可能となる。 According to the management system described in claim 6, the detection position is a position on the screen of the display means, and the system includes a guidance information storage means for storing the rack identification information and the guidance information for guiding the storage position of the container that can be detected by the storage position detection means in association with each other, and the display control means extracts the guidance information corresponding to the rack identification information acquired by the rack identification information acquisition means from the guidance information stored in the guidance information storage means and displays the extracted guidance information on the display means, so that the guidance information corresponding to the rack identification information can be displayed on the display means, and the storage position detection means can reliably detect the storage position of the container.

本発明の実施の形態に係る管理システムの概要を示す斜視図であって、(a)は設置状態を示す図、(b)は設置状態でない状態を示す図である。1A and 1B are perspective views showing an overview of a management system according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1A shows an installed state and FIG. 管理装置の電気的構成を示したブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of a management device. 登録DBの構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of a registration DB. 案内テーブルの構成例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of the configuration of a guide table; 実施の形態に係る管理処理のフローチャートである。11 is a flowchart of a management process according to an embodiment. 登録処理のフローチャートである。13 is a flowchart of a registration process. 第1検出処理のフローチャートである。11 is a flowchart of a first detection process. 取消処理のフローチャートである。13 is a flowchart of a cancellation process. 第2検出処理のフローチャートである。13 is a flowchart of a second detection process. 表示処理のフローチャートである。13 is a flowchart of a display process. タッチパネルにおける管理処理の表示例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of a display of a management process on a touch panel. タッチパネルにおける登録処理の表示例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of a display of a registration process on a touch panel. タッチパネルにおける登録処理後の表示処理の表示例を示す図である。13A and 13B are diagrams illustrating an example of a display process on a touch panel after a registration process. タッチパネルにおける取消処理後の表示処理の表示例を示す図である。13A and 13B are diagrams illustrating an example of a display process on a touch panel after a cancellation process.

以下に添付図面を参照して、この発明に係る管理システム、及び管理プログラムの実施の形態を詳細に説明する。まず、〔I〕実施の形態の基本的概念について説明した後、〔II〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔III〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Below, an embodiment of a management system and a management program according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. First, [I] the basic concept of the embodiment will be explained, then [II] the specific content of the embodiment will be explained, and finally, [III] modified examples of the embodiment will be explained. However, the present invention is not limited to the embodiment.

〔I〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、複数の容器を収納可能なラックに収納される容器に収容された試料を管理するための管理システム、及び管理プログラムに関するものである。
[I] Basic Concept of the Embodiment First, the basic concept of the embodiment will be described. The embodiment generally relates to a management system and a management program for managing samples stored in containers stored in a rack capable of storing multiple containers.

ここで、「試料」とは、試験、分析、又は/及び検査に供される物質を意味し、例えば、検体、及び試薬等を含む概念である。 Here, "sample" refers to a substance that is subjected to a test, analysis, and/or inspection, and is a concept that includes, for example, specimens and reagents.

また、「検体」とは、標的物質を含むと思われる(又は含んでいるかを知るために検査される)生体試料を意味し、例えば、臨床検体や、低分子化合物などの生理活性物質を含む液体等を含む概念である。 The term "specimen" refers to a biological sample that is suspected to contain a target substance (or that is tested to see if it contains a target substance), and includes, for example, clinical specimens and liquids that contain physiologically active substances such as low molecular weight compounds.

また、「試薬」とは、後述する容器内で免疫反応により分析の目的とする物質を検出するために用いられるものを意味し、例えば、磁性粒子試薬、標識抗体、標識抗原等を含む概念である。 The term "reagent" refers to something that is used to detect the substance to be analyzed through an immune reaction in a container described below, and is a concept that includes, for example, magnetic particle reagents, labeled antibodies, labeled antigens, etc.

〔II〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
[II] Specific Contents of the Embodiment Next, specific contents of the embodiment will be described.

(構成)
最初に、実施の形態に係る管理システムの構成について説明する。
(composition)
First, the configuration of a management system according to an embodiment will be described.

以下の説明では、図1のX方向を管理システムの左右方向(管理システムを使用する作業者(図示省略)から見た方向を基準とするものとし、-X方向を管理システムの右方向、+X方向を管理システムの左方向)、図1のY方向を管理システムの前後方向(+Y方向を管理システムの前方向、-Y方向を管理システムの後方向)、図1のZ方向を管理システムの上下方向(+Z方向を管理システムの上方向、-Z方向を管理システムの下方向)と称する。 In the following explanation, the X direction in Figure 1 is referred to as the left-right direction of the management system (based on the direction as seen by the worker (not shown) using the management system, with the -X direction being the right direction of the management system and the +X direction being the left direction of the management system), the Y direction in Figure 1 is referred to as the front-to-back direction of the management system (the +Y direction is the front direction of the management system, and the -Y direction is the rear direction of the management system), and the Z direction in Figure 1 is referred to as the up-down direction of the management system (the +Z direction is the top direction of the management system, and the -Z direction is the bottom direction of the management system).

管理システム1は、ラック2に収納される容器3に収容された試料4を管理するためのシステムであり、概略的に、図1に示すように、位置合わせ部10、操作補助部20、容器検出部(図示省略)、ラック識別情報検出部(図示省略)、及び管理装置30を備えている。 The management system 1 is a system for managing samples 4 contained in containers 3 stored in a rack 2, and generally includes an alignment unit 10, an operation assistance unit 20, a container detection unit (not shown), a rack identification information detection unit (not shown), and a management device 30, as shown in FIG. 1.

また、この管理システム1を構成する各構成要素の接続形態については、実施の形態では、容器検出部及びラック識別情報検出部の各々と、管理装置30とがネットワーク(図示省略)を介して相互に通信可能に接続されている。 As for the connection form of each component that makes up this management system 1, in the embodiment, the container detection unit and the rack identification information detection unit are each connected to the management device 30 via a network (not shown) so that they can communicate with each other.

(構成-ラック)
ここで、ラック2は、容器3を収納するためのものであり、例えば、複数の容器3を収納可能な公知のラック(一例として、上端及び下端の各々が開放状である収納部2aを複数備える樹脂製のラック)等を用いて構成されている。具体的には、図1(a)に示すように、左右方向に5列、且つ前後方向に5列の収納部2a(つまり、25個の収納部2a)を備えている。ただし、これに限らず、例えば、15個未満の収納部2aを備えてもよく、あるいは、16個以上の収納部2aを備えてもよい。
(Configuration - Rack)
Here, the rack 2 is for storing the containers 3, and is configured using, for example, a known rack capable of storing a plurality of containers 3 (as an example, a resin rack having a plurality of storage sections 2a each having an open upper end and lower end). Specifically, as shown in FIG. 1(a), the rack is provided with five rows of storage sections 2a in the left-right direction and five rows of storage sections 2a in the front-rear direction (i.e., 25 storage sections 2a). However, the number is not limited to this, and for example, the rack may be provided with less than 15 storage sections 2a, or may be provided with 16 or more storage sections 2a.

なお、実施の形態では、複数のラック2が用いられ、管理システム1によって複数のラック2の各々に収納される容器3に収容された試料4を管理するものとして説明する。 In the embodiment, a plurality of racks 2 are used, and the management system 1 is used to manage samples 4 contained in containers 3 stored in each of the plurality of racks 2.

また、複数のラック2の各々には、ラック識別情報(図示省略)が少なくとも1つ以上付されているものとして説明する(具体的には、ラック2の複数の角部のいずれか1つのみに1つだけ付されているものとする)。 Furthermore, each of the multiple racks 2 will be described as having at least one rack identification information (not shown) attached thereto (specifically, only one is attached to any one of the multiple corners of the rack 2).

ここで、「ラック識別情報」とは、ラック2を一意に識別するための情報であり、例えば、、QRコード情報(登録商標)、バーコード情報(一例として、通常のバーコード、2次元バーコード、3次元バーコード等)、Data Matrix、無線式タグ(一例として、RFID等)等を用いて構成されている。 Here, "rack identification information" refers to information for uniquely identifying rack 2, and is configured using, for example, QR code information (registered trademark), barcode information (examples include normal barcodes, two-dimensional barcodes, and three-dimensional barcodes), Data Matrix, wireless tags (examples include RFID, etc.), etc.

(構成-容器)
また、容器3は、試料4を収容するためのものであり、例えば、公知の容器(一例として、樹脂製のスピッツ、キュベット、又はガラス製の試験管やバイアル瓶等)を用いて構成されている。
(Configuration - Container)
The container 3 is for containing the sample 4, and is configured using, for example, a known container (for example, a resin spitz or cuvette, or a glass test tube or vial, etc.).

なお、実施の形態では、複数のラック2の各々には、少なくとも1つ以上収納されているものとして説明する。 In the embodiment, it is assumed that each of the multiple racks 2 contains at least one item.

(構成-位置合わせ部)
位置合わせ部10は、後述する管理装置30のタッチパネル32上の後述の検出位置DPにラック2を設置するための位置合わせ手段である。この位置合わせ部10は、例えば公知の位置合わせ部材(一例として、後述のタッチパネル32に対して着脱自在に取り付け可能な樹脂製の位置合わせ部材)を用いて構成されている。
(Configuration - Alignment section)
The alignment unit 10 is an alignment means for placing the rack 2 at a detection position DP (described later) on a touch panel 32 of the management device 30 (described later). The alignment unit 10 is configured using, for example, a known alignment member (as an example, a resin alignment member that can be detachably attached to the touch panel 32 (described later)).

具体的には、図1(b)に示すように、位置合わせ部10は、平面形状が逆L字状である第1位置合わせ部11と、平面形状がL字状である第2位置合わせ部12とを備えている。 Specifically, as shown in FIG. 1(b), the alignment unit 10 includes a first alignment unit 11 having an inverted L-shaped planar shape, and a second alignment unit 12 having an L-shaped planar shape.

また、第1位置合わせ部11及び第2位置合わせ部12は、後述の検出位置DPの近傍位置であって、第1位置合わせ部11及び第2位置合わせ部12によってラック2が嵌め込み可能な位置に設けられている。詳細には、図1(b)に示すように、第1位置合わせ部11は、後述の検出位置DPよりも左方側且つ前方側の位置に配置され、第2位置合わせ部12は、後述の検出位置DPよりも右方側且つ後方側の位置に配置されている。 The first alignment unit 11 and the second alignment unit 12 are located near a detection position DP described below, and are provided at positions where the rack 2 can be fitted by the first alignment unit 11 and the second alignment unit 12. In detail, as shown in FIG. 1(b), the first alignment unit 11 is located to the left and forward of the detection position DP described below, and the second alignment unit 12 is located to the right and rear of the detection position DP described below.

このような構成により、第1位置合わせ部11及び第2位置合わせ部12によってラック2を嵌め込むことができ、当該ラック2を後述の検出位置DPに簡易且つ正確に設置できる。 With this configuration, the rack 2 can be fitted using the first alignment unit 11 and the second alignment unit 12, and the rack 2 can be easily and accurately installed at the detection position DP described below.

ただし、これに限らず、例えば、位置合わせ部10は、第1位置合わせ部11又は第2位置合わせ部12のいずれか一方のみを備えてもよい。 However, this is not limited thereto, and for example, the alignment unit 10 may include only one of the first alignment unit 11 or the second alignment unit 12.

(構成-操作補助部)
操作補助部20は、ラック2に容器3が収納された際に、当該操作補助部20を介して後述のタッチパネル32が操作されることで、当該タッチパネル32によって当該容器3の収納位置を検出可能とするための操作補助手段である。この操作補助部20は、図1に示すように、ラック2の各収納部2aに設けられており、押圧部21及び移動部(図示省略)を備えている。
(Configuration: Operation Support Section)
The operation assistant unit 20 is an operation assistant means for enabling, when a container 3 is stored in the rack 2, a storage position of the container 3 to be detected by a touch panel 32 described below by operating the touch panel 32 via the operation assistant unit 20. As shown in Fig. 1, the operation assistant unit 20 is provided in each storage unit 2a of the rack 2, and includes a pressing unit 21 and a moving unit (not shown).

(構成-操作補助部-押圧部)
押圧部21は、後述のタッチパネル32を押圧するためのものである。この押圧部21は、例えば、容器3を支持可能な樹脂製の板状体にて形成されており、図1に示すように、ラック2の各収納部2aの下端部に設けられている。
(Configuration-Operation assistance section-Pressing section)
The pressing portion 21 is for pressing a touch panel 32 described later. The pressing portion 21 is formed, for example, of a resin plate-like body capable of supporting the container 3, and is provided at the lower end of each storage portion 2a of the rack 2 as shown in FIG.

(構成-操作補助部-移動部)
移動部は、押圧部21に載置される容器3の自重を利用して、当該押圧部21が後述のタッチパネル32と接触可能な位置まで移動させるためのものである。この移動部は、例えば伸縮可能な部材(一例として、スプリングの如き弾性部材)を用いて構成されており、ラック2の各収納部2aの下端部と押圧部21との相互間にそれぞれ設けられ、当該下端部及び当該押圧部21に対して接続されている。
(Configuration-Operation Support Section-Movement Section)
The moving section utilizes the weight of the container 3 placed on the pressing section 21 to move the pressing section 21 to a position where the pressing section 21 can come into contact with a touch panel 32 described below. The moving section is configured using, for example, an expandable member (as an example, an elastic member such as a spring), and is provided between the lower end of each storage section 2a of the rack 2 and the pressing section 21, and is connected to the lower end and the pressing section 21.

このような操作補助部20により、後述のタッチパネル32を用いて容器3の収納位置を検出でき、管理システム1を比較的簡易且つ安価に構成することが可能となる。 This type of operation assistance unit 20 allows the storage position of the container 3 to be detected using a touch panel 32 described below, making it possible to configure the management system 1 relatively simply and inexpensively.

(構成-容器検出部)
容器検出部は、ラック2に容器3が収納されているか否かを検出する容器検出手段である。この容器検出部は、例えば公知のセンサ(一例として、ラック2の収納部2aに収納可能な電気式、光学式、又は静電式のセンサ)を用いて構成されており、ラック2に少なくとも1つ以上設けられている(実施の形態では、複数設けられている)。
(Configuration: Container Detection Section)
The container detection unit is a container detection means that detects whether or not a container 3 is stored in the rack 2. This container detection unit is configured using, for example, a known sensor (as one example, an electric, optical, or electrostatic sensor that can be stored in the storage unit 2a of the rack 2), and at least one container detection unit is provided in the rack 2 (in the embodiment, a plurality of container detection units are provided).

具体的には、ラック2の各収納部2aに収納される容器3を正確に検出する観点から、容器検出部は、ラック2の各収納部2aの上端部又はその近傍位置にそれぞれ設けられている。 Specifically, in order to accurately detect the containers 3 stored in each storage section 2a of the rack 2, the container detection section is provided at the upper end of each storage section 2a of the rack 2 or in a position close to the upper end.

ただし、これに限らず、例えば、容器検出部は、ラック2の各収納部2aの上下方向の中央部又はその近傍位置にそれぞれ設けられてもよい。あるいは、容器検出部は、ラック2の平面のサイズと略同一のサイズである公知の静電式のセンサを用いて構成され、ラック2の上面又は下面に設けられてもよい。 However, this is not limiting, and for example, the container detection unit may be provided at the vertical center of each storage unit 2a of the rack 2 or a position close to the center. Alternatively, the container detection unit may be configured using a known electrostatic sensor that is approximately the same size as the planar size of the rack 2, and may be provided on the upper or lower surface of the rack 2.

(構成-ラック識別情報検出部)
ラック識別情報検出部は、ラック識別情報を検出するものである。このラック識別情報検出部は、例えば公知の読取装置(一例として、バーコードリーダ、QRコードリーダ、無線式タグと通信可能なアンテナ等)を用いて構成されており、後述する管理装置30のタッチパネル32上又はその近傍に少なくとも1つ以上設けられている。
(Configuration: Rack Identification Information Detection Unit)
The rack identification information detection unit detects rack identification information. This rack identification information detection unit is configured using, for example, a known reading device (e.g., a barcode reader, a QR code reader, an antenna capable of communicating with a wireless tag, etc.), and at least one or more of them are provided on or near a touch panel 32 of a management device 30 described later.

具体的には、後述の設置状態においてラック2が逆向きに設置された場合に、ラック識別情報検出部によってラック識別情報が検出されないように、ラック識別情報検出部は、第1位置合わせ部11又は第2位置合わせ部12の内部(又は外部)のいずれか一方のみに設けられている。 Specifically, when rack 2 is installed in the opposite direction in the installation state described below, the rack identification information detection unit is provided only inside (or outside) either the first alignment unit 11 or the second alignment unit 12 so that the rack identification information detection unit does not detect the rack identification information.

ただし、これに限らず、例えば、第1位置合わせ部11及び第2位置合わせ部12の各々の内部(又は外部)にそれぞれ設けられてもよい。あるいは、管理装置30から離れた位置に設けられてもよい。 However, this is not limiting, and for example, the first alignment unit 11 and the second alignment unit 12 may be provided inside (or outside) each of them. Alternatively, they may be provided at a location away from the management device 30.

(構成-管理装置)
管理装置30は、ラック2に収納される容器3に収容された試料4を管理するための装置である。この管理装置30は、例えば公知の携帯端末(具体的には、タブレット端末)を用いて構成されており、図1に示すように、作業台5に載置され、図2に示すように、通信部31、タッチパッド32a、表示部32b、音声出力部33、電源部34、制御部35、及び記憶部36を備えている。なお、管理装置30に関する特記しない構成については、公知のタブレット端末と同様であるものとして説明を省略する。
(Configuration - Management Device)
The management device 30 is a device for managing samples 4 contained in containers 3 housed in a rack 2. The management device 30 is configured using, for example, a known mobile terminal (specifically, a tablet terminal), and is placed on a workbench 5 as shown in Fig. 1, and includes a communication unit 31, a touch pad 32a, a display unit 32b, an audio output unit 33, a power supply unit 34, a control unit 35, and a storage unit 36 as shown in Fig. 2. Note that the configuration of the management device 30 that is not specifically mentioned is omitted here as it is the same as that of a known tablet terminal.

(構成-管理装置-通信部)
通信部31は、容器検出部及びラック識別情報検出部、又は/及び図示しない外部装置(例えば、後述する他の携帯端末、他の管理サーバ等)と、管理装置30との相互間で通信するための通信手段であり、無線通信網又は/及び有線通信網を用いて通信を行う公知の通信手段を用いて構成されている。
(Configuration-Management Device-Communication Unit)
The communication unit 31 is a communication means for communicating between the management device 30 and the container detection unit and rack identification information detection unit, and/or external devices not shown (e.g., other mobile terminals described below, other management servers, etc.), and is configured using known communication means for communication using a wireless communication network and/or a wired communication network.

(構成-管理装置-タッチパッド)
タッチパッド32aは、作業者の指等で押圧されることにより、当該作業者から各種操作入力を受け付ける操作手段であると共に、ラック2を検出位置DPに設置している状態(以下、「設置状態」と称する)において、ラック2に収納されている容器3の収納位置を検出する収納位置検出手段である。このタッチパッド32aは、例えば公知のタッチパッド(一例として、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えたタッチパッド)を用いて構成されている。
(Configuration - Management Device - Touchpad)
The touch pad 32a is an operation means for receiving various operation inputs from an operator by being pressed by the operator's finger or the like, and is also a storage position detection means for detecting the storage positions of the containers 3 stored in the rack 2 in a state where the rack 2 is installed at the detection position DP (hereinafter referred to as the "installed state") The touch pad 32a is configured using, for example, a known touch pad (as an example, a touch pad equipped with an operation position detection means using a resistive film method, a capacitive method, or the like).

ここで、「検出位置DP」とは、ラック2に収納されている容器3の収納位置を検出することが可能な位置を意味する。実施の形態では、後述のタッチパネル32上の位置(つまり、表示部32bの画面上の位置であり、具体的には、後述のタッチパネル32の中央部から所定距離内の領域の位置が該当する。図1(b)では、点線のハッチングで示す。)として説明する。 Here, "detection position DP" means a position at which it is possible to detect the storage position of the container 3 stored in the rack 2. In the embodiment, it is described as a position on the touch panel 32 described below (i.e., a position on the screen of the display unit 32b, specifically, a position in an area within a predetermined distance from the center of the touch panel 32 described below. In FIG. 1(b), it is shown by dotted hatching).

(構成-管理装置-表示部)
表示部32bは、制御部35の制御に基づいて各種の情報を表示する表示手段であり、例えば公知の表示手段(一例として、公知の液晶ディスプレイや有機ELディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ)を用いて構成されている。なお、実施の形態では、タッチパッド32aとディスプレイとをタッチパネル32として一体形成されているものとして説明する。
(Configuration-Management Device-Display Unit)
The display unit 32b is a display means for displaying various information under the control of the control unit 35, and is configured using, for example, a known display means (for example, a known flat panel display such as a liquid crystal display or an organic EL display). Note that in the embodiment, the touch pad 32a and the display are described as being integrally formed as the touch panel 32.

ただし、これに限らず、例えば、タッチパッド32aとディスプレイとは別体に形成されてもよい。 However, this is not limited to the above, and for example, the touchpad 32a and the display may be formed separately.

(構成-管理装置-音声出力部)
音声出力部33は、制御部35の制御に基づいて各種の情報を音声で出力する音声出力手段であり、例えば、公知のスピーカ等を用いて構成されている。
(Configuration-Management Device-Audio Output Unit)
The audio output unit 33 is an audio output means that outputs various information by voice under the control of the control unit 35, and is configured using, for example, a known speaker.

(構成-管理装置-電源部)
電源部34は、図示しない商用電源又は電池(例えば、バッテリ等)から供給された電力を、管理装置30の各部に供給する電源手段である。
(Configuration - Management Device - Power Supply Section)
The power supply unit 34 is a power supply means that supplies power supplied from a commercial power source or a battery (not shown) to each component of the management device 30.

(構成-管理装置-制御部)
制御部35は、管理装置30を制御する制御手段であり、具体的には、CPU、当該CPU上で解釈実行される各種のプログラム(OSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む)、及びプログラムや各種のデータを格納するためのRAMの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。なお、実施の形態に係る管理プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して管理装置30にインストールされることで、制御部35の各部を実質的に構成している。
(Configuration-Management Device-Control Unit)
The control unit 35 is a control means for controlling the management device 30, and is specifically a computer including a CPU, various programs interpreted and executed on the CPU (including basic control programs such as an OS, and application programs that are started on the OS and realize specific functions), and an internal memory such as a RAM for storing programs and various data. Note that the management program according to the embodiment is installed in the management device 30 via any recording medium or network, thereby substantially configuring each part of the control unit 35.

また、この制御部35は、図2に示すように、機能概念的に、試料識別情報取得部35a、登録部35b、表示制御部35c、報知部35d、及びラック識別情報取得部35eを備えている。 As shown in FIG. 2, the control unit 35 conceptually includes a sample identification information acquisition unit 35a, a registration unit 35b, a display control unit 35c, a notification unit 35d, and a rack identification information acquisition unit 35e.

試料識別情報取得部35aは、試料識別情報を取得するものである。 The sample identification information acquisition unit 35a acquires sample identification information.

ここで、「試料識別情報」とは、試料4を一意に識別するための情報であり、例えば、QRコード情報(登録商標)、バーコード情報(一例として、通常のバーコード、2次元バーコード、3次元バーコード等)、Data Matrix、無線式タグ(一例として、RFID等)等を用いて構成されている。 Here, "sample identification information" refers to information for uniquely identifying sample 4, and is configured using, for example, QR code information (registered trademark), barcode information (examples include normal barcodes, two-dimensional barcodes, and three-dimensional barcodes), Data Matrix, wireless tags (examples include RFID, etc.), etc.

なお、実施の形態では、上述した「試料識別情報取得部35a」と、「通信部31」又は「タッチパッド32a」とを組み合わせたものは、特許請求の範囲における「試料識別情報取得手段」に対応する。 In the embodiment, the combination of the above-mentioned "sample identification information acquisition unit 35a" and the "communication unit 31" or the "touch pad 32a" corresponds to the "sample identification information acquisition means" in the claims.

登録部35bは、試料識別情報取得部35aにて取得された試料識別情報と、収納位置検出部にて検出された容器3の収納位置を示す情報(以下、「容器収納位置情報」と称する)とを相互に関連付けて登録する登録手段である。 The registration unit 35b is a registration means for registering the sample identification information acquired by the sample identification information acquisition unit 35a and information indicating the storage position of the container 3 detected by the storage position detection unit (hereinafter referred to as "container storage position information") in association with each other.

ここで、容器収納位置情報の詳細については、実施の形態では、タッチパネル32上の2次元座標(具体的には、タッチパネル32上における左右方向の座標及び前後方向の座標)に基づいた位置を示す情報である。例えば、容器3が収納されている収納部2aが、ラック2の前方から1行目、且つラック2の左方から3列目に位置する場合には、当該容器3の収納位置を示す容器収納位置情報=(x1、y3)として表現する。 In the embodiment, the details of the container storage position information are as follows: the container storage position information is information indicating a position based on two-dimensional coordinates on the touch panel 32 (specifically, left-right coordinates and front-back coordinates on the touch panel 32). For example, if the storage section 2a in which the container 3 is stored is located in the first row from the front of the rack 2 and in the third column from the left of the rack 2, the container storage position information indicating the storage position of the container 3 is expressed as (x1, y3).

表示制御部35cは、登録部35bにて登録された試料識別情報及び容器収納位置情報を、相互に関連付けて表示部32bに表示させる表示制御手段である。 The display control unit 35c is a display control means that causes the sample identification information and container storage location information registered in the registration unit 35b to be displayed on the display unit 32b in association with each other.

報知部35dは、容器検出部によって容器3が収納されていることが検出されているものの、収納位置検出部によって当該容器3の収納位置が検出されていない場合には、その旨を示す情報(以下、「報知情報」と称する)を報知する報知手段である。 The notification unit 35d is a notification means that, when the container detection unit detects that the container 3 is stored but the storage position detection unit does not detect the storage position of the container 3, notifies information indicating that (hereinafter, referred to as "notification information").

ラック識別情報取得部35eは、ラック2に付されたラック識別情報を取得するものである。 The rack identification information acquisition unit 35e acquires the rack identification information attached to the rack 2.

なお、実施の形態では、上述した「ラック識別情報取得部35e」及び「ラック識別情報検出部」を組み合わせたものは、特許請求の範囲における「ラック識別情報取得手段」に対応する。 In the embodiment, the combination of the above-mentioned "rack identification information acquisition unit 35e" and "rack identification information detection unit" corresponds to the "rack identification information acquisition means" in the claims.

また、この制御部35によって実行される処理の詳細については、後述する。 More details about the processing performed by this control unit 35 will be described later.

(構成-管理装置-記憶部)
記憶部36は、管理装置30の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段であり、書き換え可能な記録媒体を用いて構成され、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記録媒体を用いることができる。
(Configuration-Management Device-Storage Unit)
The memory unit 36 is a storage means for storing programs and various data necessary for the operation of the management device 30, and is configured using a rewritable recording medium, and can use a non-volatile recording medium such as a flash memory.

また、記憶部36は、図2に示すように、登録データベース36a(以下、データベースを「DB」と称する)及び案内テーブル36bを備えている。 As shown in FIG. 2, the memory unit 36 also includes a registration database 36a (hereinafter, the database is referred to as "DB") and a guidance table 36b.

(構成-管理装置-記憶部-登録DB)
登録DB36aは、少なくとも試料識別情報と、容器収納位置情報とを相互に関連付けて格納する登録格納手段であり、図3に示すように、項目「ラック識別情報」、項目「収納部配列番号情報」、項目「試料識別情報」、項目「容器収納位置情報」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて格納している。
(Configuration-Management Device-Storage Unit-Registration DB)
The registration DB 36a is a registration storage means that stores at least sample identification information and container storage location information in a mutually associated manner, and as shown in Figure 3, it stores the items "rack identification information,""storage section array number information,""sample identification information," and "container storage location information," as well as information corresponding to each item, in a mutually associated manner.

このうち、項目「ラック識別情報」に対応する情報は、ラック識別情報であり、例えば、図3に示すように、ラック2のバーコード情報である「11111111111111111」等が該当する。 Among these, the information corresponding to the item "Rack identification information" is rack identification information, such as "111111111111111111", which is the barcode information for rack 2, as shown in FIG. 3.

また、項目「収納部配列番号情報」に対応する情報は、ラック2の収納部2aの配列番号を示す収納部配列番号情報であり、例えば、収納部2aの配列番号をラック2の前後方向を「行」と称し、ラック2の左右方向を「列」と称する場合に、図3に示すように、ラック2の前方から1行目、且つラック2の左方から1列目に配列された収納部2aの配列番号である「1-1」等が該当する。 In addition, the information corresponding to the item "storage unit array number information" is storage unit array number information indicating the array number of the storage unit 2a of the rack 2. For example, if the front-to-back direction of the rack 2 is called a "row" and the left-to-right direction of the rack 2 is called a "column," then as shown in FIG. 3, this corresponds to the array number "1-1" of the storage unit 2a arranged in the first row from the front of the rack 2 and the first column from the left of the rack 2.

また、項目「試料識別情報」に対応する情報は、試料識別情報であり、例えば、図3に示すように、試料4のIDである「0001」等が該当する。 In addition, the information corresponding to the item "sample identification information" is sample identification information, for example, "0001", which is the ID of sample 4, as shown in Figure 3.

また、項目「容器収納位置情報」に対応する情報は、容器収納位置情報であり、例えば、図3に示すように、ラック2の前方から1行目、且つ左方から3列目の容器3の収納位置である「(x1、y3)」、ラック2の前方から2行目、且つ左方から2列目の容器3の収納位置である「(x2、y2)」等が該当する。 In addition, the information corresponding to the item "container storage position information" is container storage position information, and for example, as shown in FIG. 3, this corresponds to "(x1, y3)", which is the storage position of container 3 in the first row from the front and the third column from the left of rack 2, and "(x2, y2)", which is the storage position of container 3 in the second row from the front and the second column from the left of rack 2.

(構成-管理装置-記憶部-案内テーブル)
案内テーブル36bは、ラック識別情報と、案内情報とを相互に関連付けて格納する案内情報格納手段であり、図4に示すように、項目「ラック識別情報」、項目「収納部配列番号情報」、項目「収納部位置情報」、項目「案内情報」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて格納している。
(Configuration-Management Device-Memory Unit-Guide Table)
The guidance table 36b is a guidance information storage means that stores rack identification information and guidance information in a mutually associated manner, and as shown in Figure 4, it stores the items "rack identification information,""storage section array number information,""storage section position information," and "guidance information," as well as information corresponding to each item, in a mutually associated manner.

ここで、「案内情報」とは、収納位置検出部にて検出され得る容器3の収納位置を案内するための情報である。実施の形態では、図12に示すように、案内情報GLは、平面視において、設置状態のラック2に収納可能な複数の容器3の各々の収納位置と交差する複数の座標線であり、左右方向に沿った複数の第1座標線GL1と、前後方向に沿った複数の第2座標線GL2からなる画像情報として説明する。ただし、これに限らず、例えば、容器3の収納位置だけを示す画像情報であってもよい。 Here, "guidance information" refers to information for guiding the storage position of a container 3 that can be detected by the storage position detection unit. In the embodiment, as shown in FIG. 12, the guidance information GL is described as image information consisting of a plurality of coordinate lines that intersect with the storage positions of the plurality of containers 3 that can be stored in the rack 2 in an installed state in a plan view, and a plurality of first coordinate lines GL1 along the left-right direction and a plurality of second coordinate lines GL2 along the front-rear direction. However, this is not limited to this, and the information may be, for example, image information that indicates only the storage positions of the containers 3.

このうち、項目「ラック識別情報」に対応する情報は、ラック識別情報であり、例えば、図4に示すように、ラック2のバーコード情報である「11111111111111111」等が該当する。 Among these, the information corresponding to the item "Rack identification information" is rack identification information, such as "111111111111111111", which is the barcode information for rack 2, as shown in FIG. 4.

また、項目「収納部配列番号情報」に対応する情報は、収納部配列番号情報であり、例えば、図4に示すように、ラック2の前方から1行目、且つラック2の左方から1列目に配列された収納部2aの配列番号である「1-1」等が該当する。 In addition, the information corresponding to the item "Storage unit array number information" is storage unit array number information, and for example, as shown in FIG. 4, this corresponds to "1-1", which is the array number of storage unit 2a arranged in the first row from the front of rack 2 and in the first column from the left of rack 2.

また、項目「収納部位置情報」に対応する情報は、ラック2の収納部2aの位置(具体的には、タッチパネル32上の2次元座標に基づいた位置)を示す収納部位置情報であり、例えば、図4に示すように、ラック2の前方から1行目、且つラック2の左方から1列目に配列された収納部2aの位置である「(x1,y1)」等が該当する。 In addition, the information corresponding to the item "storage unit position information" is storage unit position information indicating the position of the storage unit 2a of the rack 2 (specifically, the position based on the two-dimensional coordinates on the touch panel 32), and for example, as shown in FIG. 4, this corresponds to "(x1, y1)" which is the position of the storage unit 2a arranged in the first row from the front of the rack 2 and in the first column from the left of the rack 2.

また、項目「案内情報」に対応する情報は、案内情報であり、例えば、図4に示すように、上記複数の座標線を示す画像情報である「PIC001.JPG」等が該当する。 In addition, the information corresponding to the item "Guidance information" is guidance information, such as "PIC001.JPG", which is image information showing the above-mentioned multiple coordinate lines, as shown in FIG. 4.

(管理処理)
次に、このように構成された管理システム1によって実行される管理処理について説明する。以下の説明では、図5から図10に示す各処理の説明ではステップを「S」と略記する。
(Management process)
Next, a description will be given of the management process executed by the thus configured management system 1. In the following description, steps will be abbreviated as "S" in the description of each process shown in Figs.

管理処理は、ラック2に収納される容器3に収容された試料4を管理するための処理である。この管理処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態では、管理システム1の各装置の電源が投入された後に起動されるものとして説明する。 The management process is a process for managing the samples 4 contained in the containers 3 stored in the rack 2. The timing for executing this management process is arbitrary, but in the embodiment, it is described as being started after each device in the management system 1 is powered on.

また、管理処理の前提については、登録DB36aには、ラック識別情報、試料識別情報、及び容器収納位置情報が格納されていないものとして説明する。 In addition, the management process will be described on the assumption that rack identification information, sample identification information, and container storage position information are not stored in registration DB 36a.

管理処理が起動されると、図5に示すように、SA1において管理装置30の制御部35は、後述の登録処理を実行するタイミング(以下、「登録タイミング」と称する)が到来しているか否かを判定する。 When the management process is started, as shown in FIG. 5, at SA1, the control unit 35 of the management device 30 determines whether the timing for executing the registration process described below (hereinafter referred to as the "registration timing") has arrived.

この登録タイミングが到来しているか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態では、タッチパネル32(具体的には、表示部32b)の画面上に図11の表示領域D1(以下、「操作表示領域D1」と称する)を生成し、当該生成した操作表示領域D1に表示される登録処理ボタンB1であって、後述の登録処理の実行を指示する登録処理ボタンB1が操作されたか否かに基づいて判定する。ここで、上記登録処理ボタンB1が操作された場合には登録タイミングが到来していると判定し、上記登録処理ボタンB1が操作されていない場合には登録タイミングが到来していないと判定する。 While the method for determining whether or not the registration timing has arrived is arbitrary, in the embodiment, a display area D1 (hereinafter referred to as "operation display area D1") in FIG. 11 is generated on the screen of touch panel 32 (specifically, display unit 32b), and a determination is made based on whether or not a registration process button B1, which is displayed in the generated operation display area D1 and which instructs execution of a registration process described below, has been operated. Here, if the registration process button B1 has been operated, it is determined that the registration timing has arrived, and if the registration process button B1 has not been operated, it is determined that the registration timing has not arrived.

図5に戻り、管理装置30の制御部35は、登録タイミングが到来していると判定された場合(SA1、Yes)には、登録処理(SA2)を起動し、その後SA1に移行する。一方、登録タイミングが到来していないと判定された場合(SA1、No)にはSA3に移行する。なお、登録処理の処理内容の詳細については後述する。 Returning to FIG. 5, if the control unit 35 of the management device 30 determines that the registration timing has arrived (SA1, Yes), it starts the registration process (SA2) and then proceeds to SA1. On the other hand, if it determines that the registration timing has not arrived (SA1, No), it proceeds to SA3. The details of the registration process will be described later.

SA3において管理装置30の制御部35は、取消処理を実行するタイミング(以下、「取消タイミング」と称する)が到来しているか否かを判定する。 At SA3, the control unit 35 of the management device 30 determines whether the timing for executing the cancellation process (hereinafter referred to as the "cancellation timing") has arrived.

この取消タイミングが到来しているか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態では、図11の操作表示領域D1に表示される取消処理ボタンB2であって、後述の取消処理の実行を指示する取消処理ボタンB2が操作されたか否かに基づいて判定する。ここで、上記取消処理ボタンB2が操作された場合には取消タイミングが到来していると判定し、上記取消処理ボタンB2が操作されていない場合には取消タイミングが到来していないと判定する。 While the method for determining whether the cancellation timing has arrived is arbitrary, in this embodiment, the determination is made based on whether the cancellation processing button B2 displayed in the operation display area D1 of FIG. 11, which instructs the execution of the cancellation processing described below, has been operated. Here, if the cancellation processing button B2 has been operated, it is determined that the cancellation timing has arrived, and if the cancellation processing button B2 has not been operated, it is determined that the cancellation timing has not arrived.

図5に戻り、管理装置30の制御部35は、取消タイミングが到来していると判定された場合(SA3、Yes)には、取消処理(SA4)を起動し、その後SA1に移行する。一方、取消タイミングが到来していないと判定された場合(SA3、No)にはSA5に移行する。
なお、取消処理の処理内容の詳細については後述する。
5, if the control unit 35 of the management device 30 determines that the cancellation timing has arrived (SA3, Yes), it starts a cancellation process (SA4) and then proceeds to SA1. On the other hand, if the control unit 35 determines that the cancellation timing has not arrived (SA3, No), it proceeds to SA5.
The details of the cancellation process will be described later.

SA5において管理装置30の制御部35は、表示処理を実行するタイミング(以下、「表示タイミング」と称する)が到来しているか否かを判定する。 At SA5, the control unit 35 of the management device 30 determines whether the timing to execute the display process (hereinafter referred to as the "display timing") has arrived.

この表示タイミングが到来しているか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態では、図11の操作表示領域D1に表示される表示処理ボタンB3であって、後述の表示処理の実行を指示する表示処理ボタンB3が操作されたか否かに基づいて判定する。ここで、上記表示処理ボタンB3が操作された場合には表示タイミングが到来していると判定し、上記表示処理ボタンB3が操作されていない場合には表示タイミングが到来していないと判定する。 While the method for determining whether or not the display timing has arrived is arbitrary, in the embodiment, the determination is made based on whether or not the display processing button B3 displayed in the operation display area D1 of FIG. 11, which instructs the execution of the display processing described below, has been operated. Here, if the display processing button B3 has been operated, it is determined that the display timing has arrived, and if the display processing button B3 has not been operated, it is determined that the display timing has not arrived.

図5に戻り、管理装置30の制御部35は、表示タイミングが到来していると判定された場合(SA5、Yes)には、表示処理(SA6)を起動し、その後SA1に移行する。一方、表示タイミングが到来していないと判定された場合(SA5、No)にはSA1に移行し、以降同様にSA1からSA6の処理を繰り返す。なお、表示処理の処理内容の詳細については後述する。 Returning to FIG. 5, if the control unit 35 of the management device 30 determines that the display timing has arrived (SA5, Yes), it starts the display process (SA6) and then proceeds to SA1. On the other hand, if it determines that the display timing has not arrived (SA5, No), it proceeds to SA1, and thereafter repeats the processes from SA1 to SA6 in the same manner. The details of the display process will be described later.

(管理処理-登録処理)
次に、図5のSA2の登録処理について説明する。
(Management process - registration process)
Next, the registration process of SA2 in FIG. 5 will be described.

登録処理は、少なくとも試料識別情報と、容器収納位置情報とを相互に関連付けて登録する処理である。 The registration process is a process of registering at least sample identification information and container storage location information in association with each other.

登録処理が起動されると、図6に示すように、SB1において管理装置30の試料識別情報取得部35aは、試料識別情報を取得する。 When the registration process is started, as shown in FIG. 6, in SB1, the sample identification information acquisition unit 35a of the management device 30 acquires sample identification information.

この試料識別情報の取得方法については任意であるが、例えば、タッチパネル32(具体的には、タッチパッド32a)を介して試料識別情報の入力が受け付けられること、又は/及び、外部装置から通信部31を介して試料識別情報を受信することにより、取得してもよい。 The method for acquiring this sample identification information is arbitrary, but for example, the sample identification information may be acquired by accepting input of the sample identification information via the touch panel 32 (specifically, the touch pad 32a) and/or by receiving the sample identification information from an external device via the communication unit 31.

SB2において管理装置30のラック識別情報取得部35eは、ラック識別情報を取得する。 At SB2, the rack identification information acquisition unit 35e of the management device 30 acquires the rack identification information.

このラック識別情報の取得方法については任意であるが、実施の形態では、ラック2が検出位置DPに設置された後に(つまり、設置状態において)、当該ラック2に付されたラック識別情報がラック識別情報検出部によって検出されることにより、取得する。 The method for acquiring this rack identification information is arbitrary, but in the embodiment, after the rack 2 is installed at the detection position DP (i.e., in the installed state), the rack identification information attached to the rack 2 is detected by the rack identification information detection unit, and thus acquired.

ただし、これに限らず、例えば、タッチパネル32(具体的には、タッチパッド32a)を介してラック識別情報の入力が受け付けられること、又は/及び、外部装置から通信部31を介してラック識別情報を受信することにより、取得してもよい。この場合には、上述した「ラック識別情報取得部35e」と、「タッチパネル32」又は「通信部31」とを組み合わせたものは、特許請求の範囲における「ラック識別情報取得手段」に対応する。 However, without being limited thereto, for example, the rack identification information may be acquired by accepting input of the rack identification information via the touch panel 32 (specifically, the touch pad 32a) and/or receiving the rack identification information from an external device via the communication unit 31. In this case, the combination of the above-mentioned "rack identification information acquisition unit 35e" and the "touch panel 32" or "communication unit 31" corresponds to the "rack identification information acquisition means" in the claims.

SB3において管理装置30の表示制御部35cは、案内情報をタッチパネル32(具体的には、表示部32b)に表示させる。 In SB3, the display control unit 35c of the management device 30 displays the guidance information on the touch panel 32 (specifically, the display unit 32b).

この案内情報の表示方法については任意であるが、実施の形態では以下の通りに表示させる。 The method for displaying this guidance information is up to you, but in this embodiment it is displayed as follows:

すなわち、まず、案内テーブル36bに格納されている案内情報のうち、SB2にて取得されたラック識別情報に対応する案内情報を抽出する。次に、図12に示すように、タッチパネル32(具体的には、表示部32b)の画面上に表示領域D2(以下、「登録表示領域D2」と称する)を生成する。そして、上記生成した登録表示領域D2に、上記抽出した案内情報GL(具体的には、複数の第1座標線GL1及び複数の第2座標線GL)を表示させる。 That is, first, from the guidance information stored in the guidance table 36b, the guidance information corresponding to the rack identification information acquired by SB2 is extracted. Next, as shown in FIG. 12, a display area D2 (hereinafter referred to as the "registered display area D2") is generated on the screen of the touch panel 32 (specifically, the display unit 32b). Then, the extracted guidance information GL (specifically, a plurality of first coordinate lines GL1 and a plurality of second coordinate lines GL) is displayed in the generated registered display area D2.

これにより、ラック識別情報に対応する案内情報をタッチパネル32に表示でき、収納位置検出部によって容器3の収納位置を確実に検出することが可能となる。 This allows guidance information corresponding to the rack identification information to be displayed on the touch panel 32, and enables the storage position detection unit to reliably detect the storage position of the container 3.

図6に戻り、SB4において管理装置30の制御部35は、第1検出処理を起動する。 Returning to FIG. 6, at SB4, the control unit 35 of the management device 30 starts the first detection process.

(管理処理-登録処理-第1検出処理)
次に、図6のSB4の第1検出処理について説明する。
(Management process--Registration process--First detection process)
Next, the first detection process at SB4 in FIG. 6 will be described.

第1検出処理は、ラック2に収納される容器3であって、登録対象となる試料4を収容する容器3の収納位置を検出する処理を意味する。 The first detection process refers to a process of detecting the storage position of a container 3 stored in a rack 2 that contains a sample 4 to be registered.

第1検出処理が起動されると、図7に示すように、SC1において管理装置30の制御部35は、ラック2に収納される容器3の収納位置を検出するタイミング(以下、「第1検出タイミング」と称する)が到来しているか否かを判定する。 When the first detection process is started, as shown in FIG. 7, the control unit 35 of the management device 30 in SC1 determines whether the timing for detecting the storage position of the container 3 stored in the rack 2 (hereinafter referred to as the "first detection timing") has arrived.

この第1検出タイミングが到来しているか否かの判定方法については任意であるが、例えば、SB2において検出位置DPに設置されたラック2に、登録対象となる試料4を収容する容器3を収納した後に、タッチパネル32(具体的には、タッチパッド32a)を介して所定操作の入力が受け付けられたか否かに基づいて判定してもよい(なお、SB2の処理時に、上記容器3が既にラック2に収納されている場合には、単に上記所定操作の入力が受け付けられたか否かに基づいて判定してもよい)。ここで、上記所定操作の入力が受け付けられた場合には、第1検出タイミングが到来していると判定し、上記所定操作の入力が受け付けられていない場合には、第1検出タイミングが到来していないと判定する。 Whether or not the first detection timing has arrived can be determined by any method, but for example, it may be determined based on whether or not a predetermined operation input has been received via the touch panel 32 (specifically, the touch pad 32a) after the container 3 containing the sample 4 to be registered is placed in the rack 2 installed at the detection position DP in SB2 (note that if the container 3 has already been placed in the rack 2 during the processing of SB2, it may be determined simply based on whether or not the predetermined operation input has been received). Here, if the predetermined operation input has been received, it is determined that the first detection timing has arrived, and if the predetermined operation input has not been received, it is determined that the first detection timing has not arrived.

そして、管理装置30の制御部35は、第1検出タイミングが到来するまで待機し(SC1、No)、第1検出タイミングが到来していると判定された場合(SC1、Yes)にはSC2に移行する。 Then, the control unit 35 of the management device 30 waits until the first detection timing arrives (SC1, No), and transitions to SC2 if it is determined that the first detection timing has arrived (SC1, Yes).

SC2において管理装置30の制御部35は、タッチパネル32によって、上記ラック2に収納されている容器3の収納位置を検出させる。 In SC2, the control unit 35 of the management device 30 detects the storage position of the container 3 stored in the rack 2 using the touch panel 32.

この容器3の収納位置を検出する方法については任意であるが、実施の形態では以下の通りに検出する。 The method for detecting the storage position of the container 3 is arbitrary, but in this embodiment, it is detected as follows.

すなわち、まず、上記ラック2の各収納部2aに設けられている操作補助部20の押圧部21がタッチパネル32(具体的には、タッチパッド32a)と接触しているか否かをそれぞれ判定する。ここで、上記押圧部21がタッチパネル32と接触している場合には、当該押圧部21が設けられている収納部2aに容器3が収納されているものとして、当該接触の位置(具体的には、タッチパネル32上の2次元座標に基づいた位置)を、検出すべき容器3の収納位置として検出する。一方で、上記押圧部21がタッチパネル32と接触していない場合には、当該押圧部21が設けられている収納部2aに容器3が収納されていないものとして、当該収納部2aの位置を、検出すべき容器3の収納位置として検出しない。 That is, first, it is determined whether or not the pressing portion 21 of the operation assistance portion 20 provided in each storage portion 2a of the rack 2 is in contact with the touch panel 32 (specifically, the touch pad 32a). Here, if the pressing portion 21 is in contact with the touch panel 32, it is determined that a container 3 is stored in the storage portion 2a in which the pressing portion 21 is provided, and the position of the contact (specifically, a position based on the two-dimensional coordinates on the touch panel 32) is detected as the storage position of the container 3 to be detected. On the other hand, if the pressing portion 21 is not in contact with the touch panel 32, it is determined that a container 3 is not stored in the storage portion 2a in which the pressing portion 21 is provided, and the position of the storage portion 2a is not detected as the storage position of the container 3 to be detected.

SC3において管理装置30の制御部35は、SC2にて容器3の収納位置が検出されなかった収納部2aに、容器3が収納されている否かを判定する。 In SC3, the control unit 35 of the management device 30 determines whether a container 3 is stored in the storage unit 2a in which the storage position of the container 3 was not detected in SC2.

この上記容器3が収納されているか否かを判定する方法については任意であるが、実施の形態では以下の通りに判定する。 While the method for determining whether the container 3 is stored or not is arbitrary, in this embodiment, the determination is made as follows.

すなわち、まず、ラック2の各収納部2aに設けられた容器検出部によって、各収納部2aに容器3が収納されているか否かを検出させる。次いで、案内テーブル36bの収納部位置情報を参照しながら、容器3が収納されていることが検出された容器検出部が設けられている収納部2aの位置(具体的には、タッチパネル32上の2次元座標に基づいた位置)と、SC2にて検出された上記容器3の収納位置とが一致するか否かを判定する。ここで、上記一致する場合には上記容器3が収納されていないと判定し、上記一致しない場合には上記容器3が収納されていると判定する。 That is, first, a container detection unit provided in each storage unit 2a of the rack 2 detects whether or not a container 3 is stored in each storage unit 2a. Next, while referring to the storage unit position information on the guide table 36b, it is determined whether or not the position of the storage unit 2a in which the container detection unit that has detected that a container 3 is stored (specifically, a position based on the two-dimensional coordinates on the touch panel 32) matches the storage position of the container 3 detected by SC2. Here, if they match, it is determined that the container 3 is not stored, and if they do not match, it is determined that the container 3 is stored.

そして、管理装置30の制御部35は、上記容器3が収納されていると判定された場合(SC3、Yes)にはSC4に移行する。一方、上記容器3が収納されていないと判定された場合(SC3、No)には第1検出処理を終了し、図6の登録処理に戻る。 Then, if the control unit 35 of the management device 30 determines that the container 3 is stored (SC3, Yes), it proceeds to SC4. On the other hand, if it determines that the container 3 is not stored (SC3, No), it ends the first detection process and returns to the registration process of FIG. 6.

SC4において管理装置30の報知部35dは、報知情報を報知する。その後、管理装置30の制御部35は、SC1に移行し、SC3にて上記容器3が収納されていないと判定されるまで、SC1からSC4の処理を繰り返す。 In SC4, the notification unit 35d of the management device 30 notifies the notification information. After that, the control unit 35 of the management device 30 proceeds to SC1, and repeats the processes from SC1 to SC4 until it is determined in SC3 that the container 3 is not stored.

この報知情報の報知方法については任意であるが、例えば、タッチパネル32(具体的には、表示部32b)の画面上に図示しない表示領域(以下、「報知表示領域」と称する)を生成し、当該生成した報知表示領域に報知情報(一例として、「ラック2の前方から1行目、且つ左方から3列目に位置する容器3を正確に収納してください」との定型メッセージを含むテキストデータ等)を表示することにより、報知してもよい。あるいは、上記報知情報を音声出力部33によって音声出力してもよい。あるいは、上記報知情報を外部装置に送信して、当該外部装置の表示部又は音声出力部33によって上記報知情報を表示又は音声出力させてもよい。あるいは、これらの報知方法を組み合わせて実施してもよい。 The method of notifying this notification information is arbitrary, but for example, a display area (not shown) (hereinafter referred to as the "notification display area") may be generated on the screen of the touch panel 32 (specifically, the display unit 32b) and notification information (for example, text data including a standard message such as "Please accurately store the container 3 located in the first row from the front and the third column from the left of the rack 2") may be displayed in the generated notification display area. Alternatively, the notification information may be output as audio by the audio output unit 33. Alternatively, the notification information may be transmitted to an external device and the display unit or audio output unit 33 of the external device may display or output the notification information as audio. Alternatively, these notification methods may be combined.

以上のような第1検出処理により、報知情報を報知でき、容器3の収納位置が検出できない要因を作業者が正確に把握することが可能となる。 By using the first detection process described above, it is possible to notify the operator of the alarm information, enabling the operator to accurately understand the reason why the storage position of the container 3 cannot be detected.

図6に戻り、SB5において管理装置30の登録部35bは、少なくともSB1にて取得された試料識別情報と、SC2にて検出された容器3の収納位置を示す容器収納位置情報とを相互に関連付けて登録する。その後、管理装置30の制御部35は、登録処理を終了し、図5の管理処理に戻る。 Returning to FIG. 6, in SB5, the registration unit 35b of the management device 30 registers at least the sample identification information acquired in SB1 and the container storage location information indicating the storage location of the container 3 detected in SC2 in association with each other. Thereafter, the control unit 35 of the management device 30 ends the registration process and returns to the management process of FIG. 5.

また、この試料識別情報等の登録方法については任意であるが、実施の形態では以下の通りに登録する。 The method for registering this sample identification information is optional, but in this embodiment, it is registered as follows.

すなわち、まず、案内テーブル36bの収納部配列番号情報のうち、SB2にて取得されたラック識別情報に対応する収納部配列番号情報を取得する。次に、図12の登録表示領域D2に上記収納部配列番号情報を表示させる(例えば、上記収納部配列番号情報を左右方向に5列、且つ前後方向に5列のマスで表示させる)。次いで、タッチパネル32(具体的には、タッチパッド32a)を介して、SB1にて取得された試料識別情報と上記表示された収納部配列番号情報とを相互に関連付ける操作(以下、「関連付け操作」と称する)が受け付けられることで、当該試料識別情報と、当該収納部配列番号情報と、SB2にて取得されたラック識別情報とを相互に関連付けて登録DB36aに手動的に記憶させる。続いて、公知の方法を用いて、案内テーブル36bのラック識別情報、収納部配列番号情報、及び収納部位置情報を参照して、上記容器収納位置情報を、登録DB36aに記憶された試料識別情報と相互に関連付けて登録DB36aに自動的に記憶させることにより、登録する(つまり、SB1にて取得された試料識別情報と、SB2にて取得されたラック識別情報に対応する収納部配列番号情報と、SB2にて取得されたラック識別情報と、SC2にて検出された容器3の収納位置を示す容器収納位置情報とを、相互に関連付けて登録する)。 That is, first, the storage unit array number information corresponding to the rack identification information acquired in SB2 is acquired from the storage unit array number information of the guide table 36b. Next, the storage unit array number information is displayed in the registration display area D2 of FIG. 12 (for example, the storage unit array number information is displayed in five columns in the left-right direction and five columns in the front-back direction). Next, an operation to associate the sample identification information acquired in SB1 with the displayed storage unit array number information (hereinafter referred to as an "association operation") is accepted via the touch panel 32 (specifically, the touch pad 32a), and the sample identification information, the storage unit array number information, and the rack identification information acquired in SB2 are associated with each other and manually stored in the registration DB 36a. Next, using a known method, the rack identification information, storage unit sequence number information, and storage unit position information in the guide table 36b are referenced, and the container storage position information is registered by automatically storing the container storage position information in the registration DB 36a in association with the sample identification information stored in the registration DB 36a (i.e., the sample identification information acquired in SB1, the storage unit sequence number information corresponding to the rack identification information acquired in SB2, the rack identification information acquired in SB2, and the container storage position information indicating the storage position of the container 3 detected in SC2 are registered in association with each other).

ただし、これに限らず、例えば、タッチパネル32を介して所定操作が受け付けられることにより、SB1にて取得された試料識別情報と、SB2にて取得されたラック識別情報に対応する収納部配列番号情報と、SB2にて取得されたラック識別情報と、SC2にて検出された容器3の収納位置を示す容器収納位置情報とを、相互に関連付けて登録DB36aに手動的に記憶させることにより、登録してもよい。 However, this is not limiting, and for example, by accepting a predetermined operation via the touch panel 32, the sample identification information acquired at SB1, the storage section sequence number information corresponding to the rack identification information acquired at SB2, the rack identification information acquired at SB2, and the container storage position information indicating the storage position of the container 3 detected at SC2 may be associated with each other and manually stored in the registration DB 36a, thereby registering them.

一例として、SB1にて取得された試料識別情報=0001、0002、SB2にて取得されたラック識別情報=11111111111111111、容器収納位置情報=(x1、y3)、(x2、y2)である場合には、関連付け操作が受け付けられることで、図3に示すように、試料識別情報=0001と、収納部配列番号情報=(1―3)と、ラック識別情報=11111111111111111とが相互に関連付けて登録DB36aに記憶されると共に、試料識別情報=0002と、収納部配列番号情報=(2―2)と、ラック識別情報=11111111111111111とが相互に関連付けて登録DB36aに記憶されてもよい。さらに、容器収納位置情報=(x1、y3)は、収納部位置情報が共通する試料識別情報=0001と相互に関連付けて登録DB36aに記憶されると共に、容器収納位置情報=(x2、y2)は、収納部位置情報が共通する試料識別情報=0002と相互に関連付けて登録DB36aに自動的に記憶されてもよい。 As an example, when sample identification information obtained at SB1 is 0001, 0002, rack identification information obtained at SB2 is 11111111111111111, and container storage position information is (x1, y3), (x2, y2), an association operation is accepted, and as shown in FIG. 3, sample identification information = 0001, storage section array number information = (1-3), and rack identification information = 11111111111111111 are associated with each other and stored in registration DB 36a, and sample identification information = 0002, storage section array number information = (2-2), and rack identification information = 11111111111111111 are associated with each other and stored in registration DB 36a. Furthermore, the container storage position information = (x1, y3) may be stored in the registration DB 36a in correlation with the sample identification information = 0001, which has the same storage unit position information, and the container storage position information = (x2, y2) may be automatically stored in the registration DB 36a in correlation with the sample identification information = 0002, which has the same storage unit position information.

これにより、試料識別情報取得部35aにて取得された試料識別情報と、容器収納位置情報と、ラック識別情報取得部35eにて取得されたラック識別情報とを相互に関連付けて登録できる。 This allows the sample identification information acquired by the sample identification information acquisition unit 35a, the container storage position information, and the rack identification information acquired by the rack identification information acquisition unit 35e to be registered in association with each other.

以上のような登録処理により、従来技術(検体情報を含むタグを容器に付して管理する技術)に比べて、容器3に試料識別情報を取り付けることなく、少なくとも試料識別情報及び容器収納位置情報を登録でき、容器3に試料識別情報を取り付ける手間を省略できる。 By performing the above registration process, compared to the conventional technology (technology in which a tag containing specimen information is attached to a container for management), it is possible to register at least the sample identification information and container storage location information without attaching sample identification information to the container 3, eliminating the need to attach sample identification information to the container 3.

(管理処理-取消処理)
次に、図5のSA4の取消処理について説明する。
(Management process - Cancellation process)
Next, the cancellation process of SA4 in FIG. 5 will be described.

取消処理は、登録処理にて登録された試料識別情報及び容器収納位置情報の登録を取り消す処理である。 The cancellation process is a process for canceling the registration of sample identification information and container storage location information registered during the registration process.

ここで、取消処理を実行する理由については、登録処理された試料4が分析等で用いられる際に、ラック2から持ち出される場合があることから、当該場合における試料4の管理を正確に行うためである。 The reason for executing the cancellation process here is that registered sample 4 may be taken out of rack 2 when it is used for analysis, etc., and in such a case, the sample 4 must be managed accurately.

取消処理が起動されると、図8に示すように、SD1において管理装置30のラック識別情報取得部35eは、SB2の処理と略同様に、ラック識別情報を取得する。 When the cancellation process is initiated, as shown in FIG. 8, in SD1, the rack identification information acquisition unit 35e of the management device 30 acquires rack identification information in a manner substantially similar to the process in SB2.

SD2において管理装置30の制御部35は、第2検出処理を起動する。 At SD2, the control unit 35 of the management device 30 starts the second detection process.

(管理処理-取消処理-第2検出処理)
次に、図8のSD2の第2検出処理について説明する。
(Management process-Cancellation process-Second detection process)
Next, the second detection process of SD2 in FIG. 8 will be described.

第2検出処理は、登録処理後にラック2に収納されていた容器3の少なくとも一部が持ち出された後の容器3の収納位置を検出する処理を意味する。 The second detection process refers to a process for detecting the storage position of the container 3 after at least a portion of the container 3 stored in the rack 2 has been removed after the registration process.

第2検出処理が起動されると、図9に示すように、SE1において管理装置30の制御部35は、ラック2に収納される容器3の収納位置を検出するタイミング(以下、「第2検出タイミング」と称する)が到来しているか否かを判定する。 When the second detection process is started, as shown in FIG. 9, in SE1, the control unit 35 of the management device 30 determines whether the timing for detecting the storage position of the container 3 stored in the rack 2 (hereinafter referred to as the "second detection timing") has arrived.

この第2検出タイミングが到来しているか否かの判定方法については任意であるが、例えば、SD1において検出位置DPに設置されたラック2から分析等に用いられる試料4を収容する容器3が持ち出された後に、タッチパネル32(具体的には、タッチパッド32a)を介して所定操作の入力が受け付けられたか否かに基づいて判定してもよい(なお、SD1の処理時に、上記容器3が既にラック2から持ち出されている場合には、単に上記所定操作の入力が受け付けられたか否かに基づいて判定してもよい)。ここで、上記所定操作の入力が受け付けられた場合には、第2検出タイミングが到来していると判定し、上記所定操作の入力が受け付けられていない場合には、第2検出タイミングが到来していないと判定する。 Whether or not the second detection timing has arrived can be determined by any method, but for example, it may be determined based on whether or not a predetermined operation input has been received via the touch panel 32 (specifically, the touch pad 32a) after a container 3 containing a sample 4 to be used for analysis, etc., has been removed from a rack 2 installed at the detection position DP in SD1 (note that if the container 3 has already been removed from the rack 2 during processing of SD1, it may be determined simply based on whether or not the predetermined operation input has been received). Here, if the predetermined operation input has been received, it is determined that the second detection timing has arrived, and if the predetermined operation input has not been received, it is determined that the second detection timing has not arrived.

そして、管理装置30の制御部35は、第2検出タイミングが到来するまで待機し(SE1、No)、第2検出タイミングが到来していると判定された場合(SE1、Yes)にはSE2に移行する。 Then, the control unit 35 of the management device 30 waits until the second detection timing arrives (SE1, No), and transitions to SE2 if it is determined that the second detection timing has arrived (SE1, Yes).

SE2において管理装置30の制御部35は、SB2の処理と略同様に、タッチパネル32によって、上記ラック2に収納されている容器3の収納位置を検出させる。その後、管理装置30の制御部35は、第2検出処理を終了し、図8の取消処理に戻る。 In SE2, the control unit 35 of the management device 30, in substantially the same manner as in the process of SB2, causes the touch panel 32 to detect the storage position of the container 3 stored in the rack 2. Thereafter, the control unit 35 of the management device 30 ends the second detection process and returns to the cancellation process of FIG. 8.

図8に戻り、SD3において管理装置30の登録部35bは、SA2にて登録された試料識別情報及び容器収納位置情報のうち、少なくとも一部の登録を取り消す。その後、管理装置30の制御部35は、取消処理を終了し、図5の管理処理に戻る。 Returning to FIG. 8, in SD3, the registration unit 35b of the management device 30 cancels at least a portion of the sample identification information and container storage location information registered in SA2. Thereafter, the control unit 35 of the management device 30 ends the cancellation process and returns to the management process of FIG. 5.

また、この登録の取消方法については任意であるが、実施の形態では以下の通りに取り消す。 The method for canceling this registration is optional, but in this embodiment it is cancelled as follows.

すなわち、まず、SD3の処理直前に登録DB36aに登録されている容器収納位置情報の中から、SD1にて取得されたラック識別情報に対応する容器収納位置情報を抽出する。次に、上記抽出した容器収納位置情報の中から、SE2にて検出された容器3の収納位置以外の容器3の収納位置を示す容器収納位置情報をさらに抽出する。そして、SD3の処理直前に登録DB36aに登録されている試料識別情報の中から、上記抽出された容器収納位置情報に対応する試料識別情報を登録DB36aから消去すると共に、SD3の処理直前に登録DB36aに登録されている容器収納位置情報の中から、上記抽出された容器収納位置情報を登録DB36aから消去することにより、当該登録の取消を行う(すなわち、SE2にて検出されなくなった容器3の収納位置に対応する試料識別情報及び容器収納位置情報の登録を取り消す)。 That is, first, from the container storage position information registered in the registration DB 36a immediately before the processing of SD3, the container storage position information corresponding to the rack identification information acquired in SD1 is extracted. Next, from the extracted container storage position information, container storage position information indicating the storage position of the container 3 other than the storage position of the container 3 detected in SE2 is further extracted. Then, from the sample identification information registered in the registration DB 36a immediately before the processing of SD3, the sample identification information corresponding to the extracted container storage position information is deleted from the registration DB 36a, and from the container storage position information registered in the registration DB 36a immediately before the processing of SD3, the extracted container storage position information is deleted from the registration DB 36a, thereby canceling the registration (i.e., canceling the registration of the sample identification information and the container storage position information corresponding to the storage position of the container 3 that is no longer detected in SE2).

一例として、SD3の処理直前に登録DB36aにおいて、ラック識別情報=11111111111111111、試料識別情報=0001、0002、容器収納位置情報=(x1、y3)、(x2、y2)が登録されている場合に、SE2にて検出された容器3の収納位置=(x1、y3)である場合には、当該容器3の収納位置以外の容器3の収納位置を示す容器収納位置情報=(x2、y2)と、当該容器収納位置情報に対応する試料識別情報=0002とが登録DB36aから消去されてもよい。 As an example, if rack identification information = 111111111111111111, sample identification information = 0001, 0002, and container storage position information = (x1, y3), (x2, y2) are registered in registration DB 36a immediately before processing SD3, and if the storage position of container 3 detected in SE2 is = (x1, y3), then container storage position information = (x2, y2) indicating a storage position of container 3 other than the storage position of container 3 and sample identification information = 0002 corresponding to the container storage position information may be deleted from registration DB 36a.

なお、SD1にてラック識別情報が取得されたラック2からすべての容器3が取り出されたことで、SE2にて容器3の収納位置が検出されなかった場合には、SD3の処理直前に登録DB36aに登録されている試料識別情報及び容器収納位置情報の中から、上記取得されたラック識別情報に対応する試料識別情報及び容器収納位置情報のすべてを登録DB36aから消去することにより、当該登録の取消を行ってもよい。 In addition, if all containers 3 are removed from the rack 2 for which the rack identification information was acquired in SD1, and the storage positions of the containers 3 cannot be detected in SE2, the registration may be canceled by deleting all of the sample identification information and container storage position information corresponding to the acquired rack identification information from among the sample identification information and container storage position information registered in the registration DB 36a immediately before the processing of SD3.

(管理処理-表示処理)
次に、図5のSA6の表示処理について説明する。
(Management process - Display process)
Next, the display process at SA6 in FIG. 5 will be described.

表示処理は、登録処理後又は取消処理後に登録DB36aに登録されている、少なくとも試料識別情報及び容器収納位置情報を表示する処理である。 The display process is a process that displays at least the sample identification information and container storage location information registered in the registration DB 36a after the registration process or the cancellation process.

表示処理が起動されると、図10に示すように、SF1において管理装置30のラック識別情報取得部35eは、表示対象となるラック2を一意に識別するラック識別情報を取得する。 When the display process is started, as shown in FIG. 10, the rack identification information acquisition unit 35e of the management device 30 in SF1 acquires rack identification information that uniquely identifies the rack 2 to be displayed.

このラック識別情報の取得方法については任意であるが、実施の形態では、タッチパネル32(具体的には、表示部32b)の画面上に図13、図14の表示領域D3(以下、「検索表示領域D3」と称する)を生成し、当該生成した検索表示領域D3に表示される第1入力領域D4であって、ラック識別情報を入力するための第1入力領域D4に、ラック識別情報をタッチパネル32(具体的には、タッチパッド32a)を介して入力することにより、取得する。 The method for acquiring this rack identification information is arbitrary, but in the embodiment, the display area D3 (hereinafter referred to as the "search display area D3") in Figs. 13 and 14 is generated on the screen of the touch panel 32 (specifically, the display unit 32b), and the rack identification information is acquired by inputting the rack identification information into the first input area D4 for inputting the rack identification information, which is displayed in the generated search display area D3, via the touch panel 32 (specifically, the touch pad 32a).

ただし、これに限らず、例えば、外部装置から通信部31を介してラック識別情報を受信することにより、取得してもよい。 However, this is not limited to the above, and the rack identification information may be obtained, for example, by receiving the rack identification information from an external device via the communication unit 31.

図10に戻り、SF2において管理装置30の試料識別情報取得部35aは、上記表示対象となるラック2に収納されている容器3に収容された試料4のうち、表示対象となる試料4を一意に識別する試料識別情報を取得する。 Returning to FIG. 10, in SF2, the sample identification information acquisition unit 35a of the management device 30 acquires sample identification information that uniquely identifies the sample 4 to be displayed among the samples 4 contained in the containers 3 stored in the rack 2 to be displayed.

この試料識別情報の取得方法については任意であるが、実施の形態では、図13、図14の検索表示領域D3に表示される第2入力領域D5であって、試料識別情報を入力するための第2入力領域D5に、試料識別情報をタッチパネル32(具体的には、タッチパッド32a)を介して入力することにより、取得する。 The method for acquiring this sample identification information is arbitrary, but in the embodiment, the sample identification information is acquired by inputting the sample identification information into the second input area D5 displayed in the search display area D3 in Figures 13 and 14, which is for inputting the sample identification information, via the touch panel 32 (specifically, the touch pad 32a).

ただし、これに限らず、例えば、外部装置から通信部31を介して試料識別情報を受信することにより、取得してもよい。 However, this is not limited to the above, and the sample identification information may be obtained, for example, by receiving the sample identification information from an external device via the communication unit 31.

SF3において管理装置30の表示制御部35cは、登録DB36aに登録された試料識別情報及び容器収納位置情報を、相互に関連付けてタッチパネル32(具体的には、表示部32b)に表示させる。 In SF3, the display control unit 35c of the management device 30 associates the sample identification information and container storage location information registered in the registration DB 36a with each other and displays them on the touch panel 32 (specifically, the display unit 32b).

この試料識別情報等の表示方法については任意であるが、実施の形態では以下の通りに表示する。 The method for displaying this sample identification information is optional, but in this embodiment, it is displayed as follows.

すなわち、まず、SF2の処理後に、図13、図14の検索表示領域D3に表示される表示操作ボタンB4であって、試料識別情報等の表示を指示する表示操作ボタンB4が操作されると、SF3の処理直前に登録DB36aに登録されている容器収納位置情報の中から、SF1にて取得されたラック識別情報に対応する容器収納位置情報を抽出する。 That is, first, after processing SF2, when the display operation button B4 displayed in the search display area D3 in Figures 13 and 14, which instructs the display of sample identification information, etc., is operated, the container storage location information corresponding to the rack identification information acquired in SF1 is extracted from the container storage location information registered in the registration DB 36a immediately before processing SF3.

次に、登録処理で試料識別情報及び容器収納位置情報が登録されたことで、上記抽出された容器収納位置情報の中から、SF2にて取得された試料識別情報に対応する容器収納位置情報を抽出できる場合には、SF2にて取得された試料識別情報と、上記抽出した容器収納位置情報とを検索表示領域D3に相互に関連付けて図形式で表示する。また、SF1にて取得されたラック識別情報が第1入力領域D4に表示すると共に、SF2にて取得された試料識別情報が第2入力領域D5に表示する(つまり、登録部35bにて登録された試料識別情報、容器収納位置情報、及びラック識別情報を、相互に関連付けてタッチパネル32に表示させる)。 Next, if the sample identification information and container storage location information are registered in the registration process, and container storage location information corresponding to the sample identification information acquired in SF2 can be extracted from the extracted container storage location information, the sample identification information acquired in SF2 and the extracted container storage location information are displayed in a graphical format in a search display area D3 in mutual association. Also, the rack identification information acquired in SF1 is displayed in the first input area D4, and the sample identification information acquired in SF2 is displayed in the second input area D5 (i.e., the sample identification information, container storage location information, and rack identification information registered in the registration unit 35b are displayed on the touch panel 32 in mutual association).

より詳細には、図13に示すように、案内テーブル36bの収納部位置情報のうち、SF1にて取得されたラック識別情報に対応する収納部位置情報P1を抽出し、上記抽出した収納部位置情報P1を検索表示領域D3に表示する(図13では、収納部位置情報P1をマスで表示する)。さらに、上記抽出した収納部位置情報P1のうち、上記抽出した容器収納位置情報P2と対応する収納部位置情報P1と重ね合わせて、当該容器収納位置情報P2を図形式で表示する(図13では、容器収納位置情報P2を星印で示す)。 More specifically, as shown in FIG. 13, from the storage unit position information in the guide table 36b, storage unit position information P1 corresponding to the rack identification information acquired in SF1 is extracted, and the extracted storage unit position information P1 is displayed in the search display area D3 (in FIG. 13, the storage unit position information P1 is displayed as a box). Furthermore, from the extracted storage unit position information P1, the storage unit position information P1 corresponding to the extracted container storage position information P2 is superimposed and the container storage position information P2 is displayed in a graphical format (in FIG. 13, the container storage position information P2 is indicated by a star).

一例として、登録処理において、ラック識別情報=11111111111111111、試料識別情報=0001、収納部配列番号情報=(1、3)、及び容器収納位置情報P2=(x1、y3)が相互に関連付けて登録DB36aされた後に、SF1にて取得されたラック識別情報=11111111111111111、SF2にて取得された試料識別情報=0001である場合には、図13に示すように、上記登録された容器収納位置情報P2が、収納部位置情報P1のうち、前方から1行目、且つ左方から3列目の収納部位置情報P1と重ね合わせて表示されてもよい。さらに、第1入力領域D4にラック識別情報=11111111111111111が表示されると共に、第2入力領域D5に試料識別情報=0001が表示されてもよい。 As an example, in the registration process, after the rack identification information = 111111111111111111, sample identification information = 0001, storage section sequence number information = (1, 3), and container storage position information P2 = (x1, y3) are mutually associated and registered in the registration DB 36a, if the rack identification information acquired in SF1 = 111111111111111111 and the sample identification information acquired in SF2 = 0001, the registered container storage position information P2 may be displayed superimposed on the storage section position information P1 in the first row from the front and the third column from the left, as shown in FIG. 13. Furthermore, the rack identification information = 11111111111111111 may be displayed in the first input area D4, and the sample identification information = 0001 may be displayed in the second input area D5.

一方で、取消処理で試料識別情報及び容器収納位置情報が取り消されたことで、上記抽出された容器収納位置情報の中から、SF2にて取得された試料識別情報に対応する容器収納位置情報を抽出できない場合には、図14に示すように、当該容器収納位置情報を検索表示領域D3に表示しない(つまり、登録部35bにて登録が取り消された試料識別情報及び容器収納位置情報をタッチパネル32に表示させない)。 On the other hand, if the sample identification information and container storage location information are cancelled in the cancellation process, and therefore the container storage location information corresponding to the sample identification information acquired in SF2 cannot be extracted from the extracted container storage location information, the container storage location information is not displayed in the search display area D3 as shown in FIG. 14 (i.e., the sample identification information and container storage location information whose registration has been cancelled in the registration unit 35b are not displayed on the touch panel 32).

一例として、取消処理において、ラック識別情報=11111111111111111、試料識別情報=0001、収納部配列番号情報=(1、3)、及び容器収納位置情報P2=(x1、y3)が登録DB36aから取り消された後に、SF1にて取得されたラック識別情報=11111111111111111、SF2にて取得された試料識別情報=0001である場合には、図14に示すように、上記取り消された容器収納位置情報P2が検索表示領域D3に表示されないようにしてもよい。 As an example, in the cancellation process, after the rack identification information = 111111111111111111, sample identification information = 0001, storage section sequence number information = (1, 3), and container storage position information P2 = (x1, y3) are cancelled from the registration DB 36a, if the rack identification information acquired in SF1 = 111111111111111111 and the sample identification information acquired in SF2 = 0001, the cancelled container storage position information P2 may not be displayed in the search display area D3, as shown in FIG. 14.

図10に戻り、SF4において管理装置30の制御部35は、表示処理を終了するタイミング(以下、「終了タイミング」と称する)が到来しているか否かを判定する。 Returning to FIG. 10, in SF4, the control unit 35 of the management device 30 determines whether the timing to end the display process (hereinafter referred to as the "end timing") has arrived.

この終了タイミングが到来しているか否かの判定方法については任意であるが、例えば、タッチパネル32(具体的には、タッチパッド32a)を介して所定操作が受け付けられたか否か、又は外部装置から所定信号が受信されたか否かに基づいて判定してもよい。ここで、上記所定操作が受け付けられた場合、又は上記所定信号が受信された場合には終了タイミングが到来していると判定し、上記所定操作が受け付けられていない場合、及び上記所定信号が受信されていない場合には終了タイミングが到来していないと判定してもよい。 Whether or not the end timing has arrived may be determined by any method, but may be determined, for example, based on whether or not a predetermined operation has been accepted via the touch panel 32 (specifically, the touch pad 32a) or whether or not a predetermined signal has been received from an external device. Here, if the predetermined operation has been accepted or the predetermined signal has been received, it may be determined that the end timing has arrived, and if the predetermined operation has not been accepted or the predetermined signal has not been received, it may be determined that the end timing has not arrived.

そして、管理装置30の制御部35は、終了タイミングが到来していると判定された場合(SF4、Yes)には表示処理を終了して、図5の管理処理に戻る。一方、終了タイミングが到来していないと判定された場合(SF4、No)にはSF5に移行する。 If the control unit 35 of the management device 30 determines that the end timing has arrived (SF4, Yes), it ends the display process and returns to the management process of FIG. 5. On the other hand, if it determines that the end timing has not arrived (SF4, No), it proceeds to SF5.

SF5において管理装置30の制御部35は、ラック識別情報を再度取得するタイミング(以下、「第1再取得タイミング」と称する)が到来しているか否かを判定する。 In SF5, the control unit 35 of the management device 30 determines whether the timing to reacquire the rack identification information (hereinafter referred to as the "first reacquisition timing") has arrived.

この第1再取得タイミングが到来しているか否かの判定方法については任意であるが、例えば、タッチパネル32(具体的には、タッチパッド32a)を介して所定操作が受け付けられたか否かに基づいて判定してもよい。ここで、上記所定操作が受け付けられた場合には第1再取得タイミングが到来していると判定し、上記所定操作が受け付けられていない場合には第1再取得タイミングが到来していないと判定してもよい。 Whether or not the first re-acquisition timing has arrived may be determined by any method, but may be determined, for example, based on whether or not a predetermined operation has been accepted via the touch panel 32 (specifically, the touch pad 32a). Here, if the predetermined operation has been accepted, it may be determined that the first re-acquisition timing has arrived, and if the predetermined operation has not been accepted, it may be determined that the first re-acquisition timing has not arrived.

そして、管理装置30の制御部35は、第1再取得タイミングが到来していると判定された場合(SF5、Yes)にはSF1に移行し、第1再取得タイミングが到来していないと判定された場合(SF5、No)にはSF6に移行する。 Then, if the control unit 35 of the management device 30 determines that the first re-acquisition timing has arrived (SF5, Yes), it transitions to SF1, and if it determines that the first re-acquisition timing has not arrived (SF5, No), it transitions to SF6.

SF6において管理装置30の制御部35は、試料識別情報を再度取得するタイミング(以下、「第2再取得タイミング」と称する)が到来しているか否かを判定する。 In SF6, the control unit 35 of the management device 30 determines whether the timing has come to reacquire the sample identification information (hereinafter referred to as the "second reacquisition timing").

この第2再取得タイミングが到来しているか否かの判定方法については任意であるが、例えば、タッチパネル32(具体的には、タッチパッド32a)を介して所定操作が受け付けられたか否かに基づいて判定してもよい。ここで、上記所定操作が受け付けられた場合には第2再取得タイミングが到来していると判定し、上記所定操作が受け付けられていない場合には第2再取得タイミングが到来していないと判定してもよい。 Whether or not the second re-acquisition timing has arrived may be determined by any method, but may be determined, for example, based on whether or not a predetermined operation has been accepted via the touch panel 32 (specifically, the touch pad 32a). Here, if the predetermined operation has been accepted, it may be determined that the second re-acquisition timing has arrived, and if the predetermined operation has not been accepted, it may be determined that the second re-acquisition timing has not arrived.

そして、管理装置30の制御部35は、第2再取得タイミングが到来していると判定された場合(SF6、Yes)にはSF2に移行し、第2再取得タイミングが到来していないと判定された場合(SF6、No)にはSF4に移行する。 Then, if the control unit 35 of the management device 30 determines that the second re-acquisition timing has arrived (SF6, Yes), it transitions to SF2, and if it determines that the second re-acquisition timing has not arrived (SF6, No), it transitions to SF4.

このような表示処理により、登録部35bによって登録された試料識別情報及び容器収納位置情報を相互に関連付けてタッチパネル32(具体的には、表示部32b)に表示でき、試料4が収納された容器3の収納位置を視覚的に確認できる。特に、登録部35bによって登録された試料識別情報、容器収納位置情報、及びラック識別情報を相互に関連付けてタッチパネル32に表示でき、試料4が収納された容器3の収納位置及びその容器3を収納するラック2を視覚的に確認でき、ラック2及び試料4を正確に管理することが可能となる。また、登録部35bによって登録が取り消された試料識別情報及び容器収納位置情報をタッチパネル32に表示させないようにでき、ラック2に収納された試料4を一層正確に管理することが可能となる。 By this display process, the sample identification information and container storage position information registered by the registration unit 35b can be displayed on the touch panel 32 (specifically, the display unit 32b) in association with each other, and the storage position of the container 3 in which the sample 4 is stored can be visually confirmed. In particular, the sample identification information, container storage position information, and rack identification information registered by the registration unit 35b can be displayed on the touch panel 32 in association with each other, and the storage position of the container 3 in which the sample 4 is stored and the rack 2 storing the container 3 can be visually confirmed, making it possible to accurately manage the rack 2 and the sample 4. In addition, the sample identification information and container storage position information whose registration has been cancelled by the registration unit 35b can be prevented from being displayed on the touch panel 32, making it possible to more accurately manage the sample 4 stored in the rack 2.

また、以上のような管理処理により、ラック2に収納された試料4を簡易且つ正確に管理することが可能となる。 In addition, the above-described management process makes it possible to easily and accurately manage the samples 4 stored in the rack 2.

(実施の形態の効果)
このように実施の形態によれば、試料識別情報を取得する試料識別情報取得手段と、設置状態において、ラック2に収納されている容器3の収納位置を検出する収納位置検出手段と、試料識別情報取得手段にて取得された試料識別情報と、収納位置検出手段にて検出された容器3の収納位置を示す容器収納位置情報とを相互に関連付けて登録する登録部35bと、登録部35bにて登録された試料識別情報及び容器収納位置情報を、相互に関連付けてタッチパネル32に表示させる表示制御部35cと、を備えるので、従来技術(検体情報を含むタグを容器に付して管理する技術)に比べて、容器3に試料識別情報を取り付けることなく、少なくとも試料識別情報及び容器収納位置情報を登録でき、容器3に試料識別情報を取り付ける手間を省略できる。また、登録部35bによって登録された試料識別情報及び容器収納位置情報を相互に関連付けてタッチパネル32に表示でき、試料4が収納された容器3の収納位置を視覚的に確認できる。以上のことから、ラック2に収納された試料4を簡易且つ正確に管理することが可能となる。
(Effects of the embodiment)
Thus, according to the embodiment, the rack 2 includes a sample identification information acquisition means for acquiring sample identification information, a storage position detection means for detecting the storage position of the container 3 stored in the rack 2 in an installed state, a registration unit 35b for registering the sample identification information acquired by the sample identification information acquisition means and the container storage position information indicating the storage position of the container 3 detected by the storage position detection means in association with each other, and a display control unit 35c for displaying the sample identification information and the container storage position information registered by the registration unit 35b in association with each other on the touch panel 32. This makes it possible to register at least the sample identification information and the container storage position information without attaching the sample identification information to the container 3, and to eliminate the trouble of attaching the sample identification information to the container 3, as compared with the conventional technology (a technology in which a tag including specimen information is attached to a container for management). In addition, the sample identification information and the container storage position information registered by the registration unit 35b can be displayed on the touch panel 32 in association with each other, and the storage position of the container 3 in which the sample 4 is stored can be visually confirmed. From the above, it becomes possible to easily and accurately manage the samples 4 stored in the rack 2.

また、登録部35bは、設置状態において、収納位置検出手段によって容器3の収納位置が検出されなくなった場合には、当該容器3の収納位置に対応する試料識別情報及び容器収納位置情報の登録を取り消し、表示制御部35cは、登録部35bにて登録を取り消された試料識別情報及び容器収納位置情報をタッチパネル32に表示させないので、登録部35bによって登録が取り消された試料識別情報及び容器収納位置情報をタッチパネル32に表示させないようにでき、ラック2に収納された試料4を一層正確に管理することが可能となる。 In addition, when the storage position detection means detects that the storage position of the container 3 is no longer detected in the installed state, the registration unit 35b cancels the registration of the sample identification information and container storage position information corresponding to the storage position of the container 3, and the display control unit 35c does not display on the touch panel 32 the sample identification information and container storage position information whose registration has been cancelled by the registration unit 35b. This makes it possible to prevent the sample identification information and container storage position information whose registration has been cancelled by the registration unit 35b from being displayed on the touch panel 32, making it possible to more accurately manage the samples 4 stored in the rack 2.

また、収納位置検出手段は、携帯端末のタッチパネル32であり、検出位置DPは、タッチパネル32上の位置であり、ラック2に設けられる操作補助部20であって、ラック2に容器3が収納された際に、当該操作補助部20を介してタッチパネル32が操作されることで、当該タッチパネル32によって当該容器3の収納位置を検出可能とするための操作補助部20を備えるので、タッチパネル32を用いて容器3の収納位置を検出でき、管理システム1を比較的簡易且つ安価に構成することが可能となる。 The storage position detection means is the touch panel 32 of the mobile terminal, the detection position DP is a position on the touch panel 32, and the operation assistant unit 20 is provided on the rack 2. When the container 3 is stored in the rack 2, the touch panel 32 is operated via the operation assistant unit 20, so that the storage position of the container 3 can be detected by the touch panel 32. Therefore, the storage position of the container 3 can be detected using the touch panel 32, and the management system 1 can be constructed relatively simply and inexpensively.

また、ラック2に容器3が収納されているか否かを検出する容器検出部と、容器検出部によって容器3が収納されていることが検出されているものの、収納位置検出手段によって当該容器3の収納位置が検出されていない場合には、報知情報を報知する報知部35dと、を備えるので、報知情報を報知でき、容器3の収納位置が検出できない要因を作業者が正確に把握することが可能となる。 The rack 2 also includes a container detection unit that detects whether or not a container 3 is stored therein, and a notification unit 35d that notifies the operator of notification information when the container detection unit detects that a container 3 is stored therein but the storage position detection means has not detected the storage position of the container 3. This allows the notification information to be notified, enabling the operator to accurately understand the reason why the storage position of the container 3 cannot be detected.

また、ラック2に付されたラック識別情報を取得するラック識別情報取得手段を備え、登録部35bは、試料識別情報取得手段にて取得された試料識別情報と、収納位置検出手段にて検出された容器3の収納位置を示す容器収納位置情報と、ラック識別情報取得手段にて取得されたラック識別情報とを相互に関連付けて登録し、表示制御部35cは、登録部35bにて登録された試料識別情報、容器収納位置情報、及びラック識別情報を、相互に関連付けてタッチパネル32に表示させるので、試料識別情報取得手段にて取得された試料識別情報と、容器収納位置情報と、ラック識別情報取得手段にて取得されたラック識別情報とを相互に関連付けて登録でき、且つ登録部35bによって登録された試料識別情報、容器収納位置情報、及びラック識別情報を相互に関連付けてタッチパネル32に表示できる。よって、試料4が収納された容器3の収納位置及びその容器3を収納するラック2を視覚的に確認でき、ラック2及び試料4を正確に管理することが可能となる。 The rack identification information acquisition means is provided for acquiring rack identification information attached to the rack 2. The registration unit 35b registers the sample identification information acquired by the sample identification information acquisition means, the container storage position information indicating the storage position of the container 3 detected by the storage position detection means, and the rack identification information acquired by the rack identification information acquisition means in a mutually associated manner. The display control unit 35c displays the sample identification information, container storage position information, and rack identification information registered by the registration unit 35b in a mutually associated manner on the touch panel 32. Therefore, the sample identification information acquired by the sample identification information acquisition means, the container storage position information, and the rack identification information acquired by the rack identification information acquisition means can be registered in a mutually associated manner, and the sample identification information, container storage position information, and rack identification information registered by the registration unit 35b can be displayed on the touch panel 32 in a mutually associated manner. Therefore, the storage position of the container 3 in which the sample 4 is stored and the rack 2 storing the container 3 can be visually confirmed, making it possible to accurately manage the rack 2 and the sample 4.

また、検出位置DPは、表示手段の画面上の位置であり、ラック識別情報と、収納位置検出手段にて検出され得る容器3の収納位置を案内するための案内情報とを相互に関連付けて格納する案内テーブル36bを備え、表示制御部35cは、案内テーブル36bに格納されている案内情報のうち、ラック識別情報取得手段にて取得されたラック識別情報に対応する案内情報を抽出し、当該抽出した案内情報をタッチパネル32に表示させるので、ラック識別情報に対応する案内情報をタッチパネル32に表示でき、収納位置検出手段によって容器3の収納位置を確実に検出することが可能となる。 The detection position DP is a position on the screen of the display means, and includes a guidance table 36b that stores rack identification information and guidance information for guiding the storage position of the container 3 that can be detected by the storage position detection means in association with each other. The display control unit 35c extracts guidance information corresponding to the rack identification information acquired by the rack identification information acquisition means from the guidance information stored in the guidance table 36b and displays the extracted guidance information on the touch panel 32. This allows the guidance information corresponding to the rack identification information to be displayed on the touch panel 32, and makes it possible to reliably detect the storage position of the container 3 by the storage position detection means.

〔III〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
[III] Modifications to the embodiments The embodiments of the present invention have been described above, but the specific configurations and means of the present invention can be modified and improved as desired within the scope of the technical ideas of each invention described in the claims. Such modifications will be described below.

(解決しようとする課題や発明の効果について)
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
(About the problem to be solved and the effects of the invention)
First, the problems that the invention aims to solve and the effects of the invention are not limited to those described above, and the present invention may solve problems that are not described above or achieve effects that are not described above, or may solve only some of the problems that are described or achieve only some of the effects that are described.

(分散や統合について)
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、管理装置30を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成し、これら複数の装置の一部に制御部35を設けると共に、これら複数の装置の他の一部に記憶部36を設けてもよい。
(Regarding decentralization and integration)
In addition, each of the electrical components described above is functionally conceptual, and does not necessarily have to be physically configured as shown in the figure. In other words, the specific form of distribution or integration of each part is not limited to that shown in the figure, and all or part of them can be functionally or physically distributed or integrated in any unit depending on various loads, usage conditions, etc. In addition, the "device" in this application is not limited to one configured by a single device, but includes one configured by multiple devices. For example, the management device 30 may be distributed and configured into multiple devices configured to be able to communicate with each other, and a control unit 35 may be provided in some of these multiple devices, and a memory unit 36 may be provided in another part of these multiple devices.

(形状、数値、構造、時系列について)
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
(shape, number, structure, time series)
The components illustrated in the embodiments and drawings may be modified and improved as desired within the scope of the technical concept of the present invention with respect to the shape, numerical values, or structure or chronological relationships of multiple components.

(ラックについて)
上記実施の形態では、複数のラック2が用いられると説明したが、これに限らず、例えば、1つのラック2のみが用いられてもよい。この場合には、ラック識別情報取得部35eを省略してもよい。また、登録処理のSB2及びSB3を省略し、取消処理のSD1を省略し、表示処理のSF1及びSF5を省略してもよい。
(About the rack)
In the above embodiment, a plurality of racks 2 are used, but the present invention is not limited to this. For example, only one rack 2 may be used. In this case, the rack identification information acquisition unit 35e may be omitted. In addition, SB2 and SB3 of the registration process, SD1 of the cancellation process, and SF1 and SF5 of the display process may be omitted.

(管理システムについて)
上記実施の形態では、管理システム1が、位置合わせ部10及び容器検出部を備えていると説明したが、これに限らず、位置合わせ部10又は/及び容器検出部を省略してもよい。なお、容器検出部を省略する場合には、管理装置30の報知部35dを省略し、且つ第1検出処理のSC3、SC4を省略してもよい。
(Regarding the management system)
In the above embodiment, the management system 1 is described as including the alignment unit 10 and the container detection unit, but this is not limiting, and the alignment unit 10 and/or the container detection unit may be omitted. When the container detection unit is omitted, the notification unit 35d of the management device 30 may be omitted, and SC3 and SC4 of the first detection process may be omitted.

(管理装置について)
上記実施の形態では、管理装置30は、登録部35b及び表示制御部35cを備えていると説明したが、これに限らない。例えば、登録部35b又は/及び表示制御部35cは、管理装置30に代えて他の装置(例えば、据え置き型のパーソナルコンピュータ)に設けられてもよい。
(Regarding the management device)
In the above embodiment, the management device 30 is described as including the registration unit 35b and the display control unit 35c, but is not limited thereto. For example, the registration unit 35b and/or the display control unit 35c may be provided in another device (e.g., a stationary personal computer) instead of the management device 30.

また、上記実施の形態では、管理装置30は、案内テーブル36bを備えていると説明したが、これに限らず、例えば、案内テーブル36bを省略してもよい。この場合には、登録処理のSB3の処理を省略してもよい。 In the above embodiment, the management device 30 is described as having the guidance table 36b, but this is not limited thereto. For example, the guidance table 36b may be omitted. In this case, the process of SB3 in the registration process may be omitted.

また、上記実施の形態では、管理装置30が、容器検出部及びラック識別情報検出部を備えていると説明したが、これに限らない。例えば、これらの検出部に加えて、ラック2に収納されている容器3に収容された試料4の収容量を検出する試料量検出手段を備え、この試料量検出手段の検出結果に基づいて試料4を管理してもよい。この場合には、試料量検出手段は、設置状態において、ラック2よりも上方又は/及び側方に位置する公知の撮像手段(例えば、公知のカメラ)と、公知の画像解析手法を用いて、撮像手段で撮影した画像に基づいて上記ラック2に収納されている容器3に収容された試料4の収容量を検出する解析手段とを組み合わせたものであってもよい。 In the above embodiment, the management device 30 is described as having a container detection unit and a rack identification information detection unit, but this is not limited to the above. For example, in addition to these detection units, a sample amount detection means for detecting the amount of sample 4 contained in the container 3 stored in the rack 2 may be provided, and the sample 4 may be managed based on the detection result of this sample amount detection means. In this case, the sample amount detection means may be a combination of a known imaging means (e.g., a known camera) located above and/or to the side of the rack 2 in the installed state, and an analysis means for detecting the amount of sample 4 contained in the container 3 stored in the rack 2 based on the image captured by the imaging means using a known image analysis method.

一例として、登録処理において、試料量検出手段にて上記容器3に収容された試料4の収容量を検出させて、当該検出結果を示す情報が試料識別情報と相互に関連付けて登録DB36aに登録されたり、タッチパネル32に表示されてもよい。 As an example, in the registration process, the amount of sample 4 contained in the container 3 may be detected by the sample amount detection means, and information indicating the detection result may be correlated with the sample identification information and registered in the registration DB 36a or displayed on the touch panel 32.

あるいは、登録処理又は/及び取消処理において、試料量検出手段にて上記容器3に収容された試料4の収容量が閾値未満であるか否かに基づいて、当該容器3の収納位置を示す容器収納位置情報が登録DB36aに登録されてもよい(例えば、上記容器3に収容された試料4の収容量が閾値未満である場合には、タッチパネル32によって当該容器3の収納位置が検出されていても、当該容器3の収納位置を示す容器収納位置情報を登録DB36aに登録させないようにしてもよい)。 Alternatively, in the registration process and/or cancellation process, container storage position information indicating the storage position of the container 3 may be registered in the registration DB 36a based on whether or not the amount of sample 4 contained in the container 3 is less than a threshold value as determined by the sample amount detection means (for example, if the amount of sample 4 contained in the container 3 is less than a threshold value, even if the storage position of the container 3 is detected by the touch panel 32, the container storage position information indicating the storage position of the container 3 may not be registered in the registration DB 36a).

(収納位置検出手段について)
上記実施の形態では、収納位置検出手段が、管理装置30のタッチパネル32(具体的には、タッチパッド32a)であると説明したが、これに限らない。例えば、ラック2の各収納部2aの下端部又はその近傍に設けられる静電センサであってもよい。
(Regarding the storage position detection means)
In the above embodiment, the storage position detection means is described as the touch panel 32 (specifically, the touch pad 32a) of the management device 30, but is not limited thereto. For example, it may be an electrostatic sensor provided at or near the lower end of each storage section 2a of the rack 2.

あるいは、設置状態において、ラック2よりも上方に位置する公知の撮像手段(例えば、公知のカメラ)と、公知の画像解析手法を用いて、撮像手段で撮影した画像に基づいて容器3の収納位置を検出する解析手段とを組み合わせたものであってもよい。この場合には、操作補助部20を省略してもよい。また、検出位置DPは、他の携帯端末のディスプレイの画面上であってもよい。 Alternatively, in the installed state, it may be a combination of a known imaging means (e.g., a known camera) located above the rack 2, and an analysis means that uses a known image analysis method to detect the storage position of the container 3 based on the image captured by the imaging means. In this case, the operation assistance unit 20 may be omitted. Also, the detection position DP may be on the display screen of another mobile terminal.

(容器検出部について)
上記実施の形態では、容器検出部が、電気式、光学式、又は静電式のセンサであると説明したが、これに限らない。例えば、設置状態において、ラック2よりも上方に位置する公知の撮像手段(例えば、公知のカメラ)と、公知の画像解析手法を用いて、撮像手段で撮影した画像に基づいて上記ラック2に容器3が収納されているか否かを検出する解析手段とを組み合わせたものであってもよい。
(Regarding the container detection unit)
In the above embodiment, the container detector is described as an electrical, optical, or electrostatic sensor, but is not limited thereto. For example, the container detector may be a combination of a known imaging means (e.g., a known camera) located above the rack 2 in an installed state and an analysis means that detects whether or not the container 3 is stored in the rack 2 based on an image captured by the imaging means using a known image analysis method.

(操作補助部について)
上記実施の形態では、操作補助部20の押圧部21が、樹脂材料で形成されていると説明したが、これに限らず、例えば、シリコンゴム又は繊維材で形成されてもよい。また、押圧部21が、板状体で構成されていると説明したが、これに限らず、例えば、球状体、半球状体、棒状体、又はディスク状体にて形成されてもよい。
(Regarding the operation assistance section)
In the above embodiment, the pressing portion 21 of the operation assisting portion 20 is described as being made of a resin material, but is not limited thereto, and may be made of, for example, silicone rubber or a fiber material. Also, the pressing portion 21 is described as being made of a plate-like body, but is not limited thereto, and may be made of, for example, a sphere, a semi-sphere, a rod-like body, or a disk-like body.

(管理処理について)
上記実施の形態では、SA3及びSA4が実行されると説明したが、これに限らず、例えば、SA3及びSA4の処理を省略してもよい。
(Regarding management processing)
In the above embodiment, it has been described that SA3 and SA4 are executed, but this is not limiting, and for example, the processes of SA3 and SA4 may be omitted.

(登録処理について)
上記実施の形態では、SB2において、管理装置30のラック識別情報取得部35eは、単にラック識別情報のみを取得すると説明したが、これに限らない。例えば、ラック識別情報に加えて、所定方法により、ラック2の形状又は/及び材質等を示す補足情報も取得し、当該補足情報に基づいて取得すべき当該ラック識別情報であるか否かを判定し、当該判定結果に基づいて当該ラック識別情報を取得してもよい。
(Regarding registration process)
In the above embodiment, in SB2, the rack identification information acquisition unit 35e of the management device 30 simply acquires only the rack identification information, but this is not limited to this. For example, in addition to the rack identification information, supplemental information indicating the shape and/or material of the rack 2 may also be acquired by a predetermined method, and based on the supplemental information, it may be determined whether the rack identification information should be acquired, and the rack identification information may be acquired based on the determination result.

また、上記実施の形態では、登録処理において、SB1にて取得された試料識別情報と、SB2にて取得されたラック識別情報に対応する収納部配列番号情報と、SB2にて取得されたラック識別情報と、SC2にて検出された容器3の収納位置を示す容器収納位置情報とが、相互に関連付けて登録されると説明したが、これに限らない。例えば、これらの情報に加えて、所定方法(例えば、外部装置から受信すること等)で取得した試料4の詳細(例えば、試料4の種類、試料4の収容量、試料4の試験項目等)を示す試料詳細情報も関連付けて登録されてもよい。そして、表示処理において、試料詳細情報もタッチパネル32に相互に関連付けて表示されてもよい。 In the above embodiment, the sample identification information acquired at SB1, the storage section sequence number information corresponding to the rack identification information acquired at SB2, the rack identification information acquired at SB2, and the container storage position information indicating the storage position of the container 3 detected at SC2 are registered in association with each other in the registration process. However, this is not limited to this. For example, in addition to these pieces of information, sample detail information indicating details of the sample 4 (e.g., the type of sample 4, the amount of sample 4 contained, the test items of sample 4, etc.) acquired in a predetermined manner (e.g., receiving from an external device, etc.) may also be registered in association with each other. Then, in the display process, the sample detail information may also be displayed on the touch panel 32 in association with each other.

(取消処理について)
上記実施の形態では、SD3において、管理装置30の登録部35bは、SE2にて検出されなくなった容器3の収納位置に対応する試料識別情報及び容器収納位置情報の登録を取り消すと説明したが、これに限らない。例えば、ラック2から特定の容器3を取り出したことで、SE2にて当該特定の容器3の収納位置が検出されなくなった場合でも、その後当該特定の容器3がラック2に再び収納されるか否かに関わらず、タッチパネル32を介して取消回避操作が受け付けられることで、当該特定の容器3の収納位置に対応する試料識別情報及び容器収納位置情報の登録を取り消すことを回避可能にしてもよい。
(Regarding cancellation processing)
In the above embodiment, in SD3, the registration unit 35b of the management device 30 cancels the registration of the sample identification information and the container storage position information corresponding to the storage position of the container 3 that is no longer detected in SE2, but this is not limited to this. For example, even if the storage position of a specific container 3 is no longer detected in SE2 due to removal of the specific container 3 from the rack 2, it may be possible to avoid canceling the registration of the sample identification information and the container storage position information corresponding to the storage position of the specific container 3 by accepting a cancellation avoidance operation via the touch panel 32 regardless of whether the specific container 3 is stored in the rack 2 again thereafter.

(表示処理について)
上記実施の形態では、SF3において、管理装置30の表示制御部35cが、登録DB36aに登録された試料識別情報及び容器収納位置情報を、相互に関連付けてタッチパネル32に表示させると説明したが、これに限らない。例えば、タッチパネル32以外の他の表示手段(一例として、他の端末装置の表示部32b)に表示させてもよい。
(Display processing)
In the above embodiment, in SF3, the display control unit 35c of the management device 30 correlates the sample identification information and the container storage location information registered in the registration DB 36a with each other and displays them on the touch panel 32. However, this is not limited to this. For example, they may be displayed on a display unit other than the touch panel 32 (for example, the display unit 32b of another terminal device).

また、上記実施の形態では、SF2の処理が行われると説明したが、これに限らず、例えば、SF2の処理を省略してもよい。この場合に、SF3では、管理装置30の表示制御部35cは、SF3の処理直前に登録DB36aに登録されている容器収納位置情報の中から、SF1にて取得されたラック識別情報に対応する容器収納位置情報を抽出すると共に、案内テーブル36bの収納部位置情報のうち、SF1にて取得されたラック識別情報に対応する収納部位置情報を抽出する。そして、上記抽出した収納部位置情報のうち、上記抽出した容器収納位置情報と対応する収納部位置情報と重ね合わせて、当該容器収納位置情報を図形式で表示してもよい。また、SF1にて取得されたラック識別情報が第1入力領域D4に表示してもよい。さらに、登録DB36aに登録されている試料識別情報のうち、SF1にて取得されたラック識別情報に対応する試料識別情報を抽出し、当該抽出した試料識別情報を第2入力領域D5に表示し、又は、対応する収納部位置情報と重ねて表示(又はその近傍に表示)してもよい。(つまり、SF1にて取得されたラック識別情報と、当該ラック識別情報に対応する容器収納位置情報のすべてと、当該ラック識別情報に対応する試料識別情報のすべてとを相互に関連付けてタッチパネル32に表示してもよい)。 In addition, in the above embodiment, the processing of SF2 is described, but this is not limited to this, and for example, the processing of SF2 may be omitted. In this case, in SF3, the display control unit 35c of the management device 30 extracts the container storage position information corresponding to the rack identification information acquired in SF1 from the container storage position information registered in the registration DB 36a immediately before the processing of SF3, and extracts the storage section position information corresponding to the rack identification information acquired in SF1 from the storage section position information of the guide table 36b. Then, the container storage position information may be displayed in a diagram format by superimposing the storage section position information corresponding to the extracted container storage position information among the extracted storage section position information. In addition, the rack identification information acquired in SF1 may be displayed in the first input area D4. Furthermore, sample identification information corresponding to the rack identification information acquired in SF1 may be extracted from the sample identification information registered in the registration DB 36a, and the extracted sample identification information may be displayed in the second input area D5, or may be displayed superimposed on (or in the vicinity of) the corresponding storage section position information. (That is, the rack identification information acquired in SF1, all of the container storage position information corresponding to that rack identification information, and all of the sample identification information corresponding to that rack identification information may be displayed on the touch panel 32 in mutual association.)

また、上記実施の形態では、SF3において、管理装置30の表示制御部35cは、容器収納位置情報及び収納部位置情報を図形式で表示すると説明したが、これに限らず、例えば、表形式で表示してもよい。 In the above embodiment, in SF3, the display control unit 35c of the management device 30 is described as displaying the container storage location information and the storage unit location information in a diagram format, but this is not limited thereto, and the information may be displayed in a table format, for example.

(付記)
付記1の管理システムは、複数の容器を収納可能なラックに収納される前記容器に収容された試料を管理するための管理システムであって、前記試料を一意に識別するための試料識別情報を取得する試料識別情報取得手段と、前記ラックを検出位置に設置している設置状態において、前記ラックに収納されている前記容器の収納位置を検出する収納位置検出手段と、前記試料識別情報取得手段にて取得された前記試料識別情報と、前記収納位置検出手段にて検出された前記容器の収納位置を示す容器収納位置情報とを相互に関連付けて登録する登録手段と、前記登録手段にて登録された前記試料識別情報及び前記容器収納位置情報を、相互に関連付けて表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える。
(Additional Note)
The management system of Appendix 1 is a management system for managing samples contained in containers stored in a rack capable of storing multiple containers, and comprises a sample identification information acquisition means for acquiring sample identification information for uniquely identifying the sample, a storage position detection means for detecting the storage position of the container stored in the rack in an installation state in which the rack is installed at a detection position, a registration means for registering the sample identification information acquired by the sample identification information acquisition means and container storage position information indicating the storage position of the container detected by the storage position detection means in association with each other, and a display control means for displaying the sample identification information and the container storage position information registered by the registration means in association with each other on a display means.

付記2に記載の管理システムは、付記1に記載の管理システムにおいて、前記登録手段は、前記設置状態において、前記収納位置検出手段によって前記容器の収納位置が検出されなくなった場合には、当該容器の収納位置に対応する前記試料識別情報及び前記容器収納位置情報の登録を取り消し、前記表示制御手段は、前記登録手段にて登録を取り消された前記試料識別情報及び前記容器収納位置情報を前記表示手段に表示させない。 The management system described in Appendix 2 is the management system described in Appendix 1, in which, when the storage position detection means is no longer able to detect the storage position of the container in the installed state, the registration means cancels the registration of the sample identification information and the container storage position information corresponding to the storage position of the container, and the display control means does not cause the display means to display the sample identification information and the container storage position information whose registration has been cancelled by the registration means.

付記3に記載の管理システムは、付記1又は2に記載の管理システムにおいて、前記収納位置検出手段は、携帯端末のタッチパネルであり、前記検出位置は、前記タッチパネル上の位置であり、前記ラックに設けられる操作補助手段であって、前記ラックに前記容器が収納された際に、当該操作補助手段を介して前記タッチパネルが操作されることで、当該タッチパネルによって当該容器の収納位置を検出可能とするための操作補助手段を備える。 The management system described in Supplementary Note 3 is the management system described in Supplementary Note 1 or 2, in which the storage position detection means is a touch panel of a mobile terminal, the detection position is a position on the touch panel, and the rack is provided with an operation assistant means for enabling the touch panel to detect the storage position of the container when the container is stored in the rack by operating the touch panel via the operation assistant means.

付記4に記載の管理システムは、付記1又は2に記載の管理システムにおいて、前記ラックに前記容器が収納されているか否かを検出する容器検出手段と、前記容器検出手段によって前記容器が収納されていることが検出されているものの、前記収納位置検出手段によって当該容器の収納位置が検出されていない場合には、その旨を示す報知情報を報知する報知手段と、を備える。 The management system described in Supplementary Note 4 is the management system described in Supplementary Note 1 or 2, and further includes a container detection means for detecting whether or not the container is stored in the rack, and a notification means for notifying notification information indicating that the container is stored when the container detection means detects that the container is stored but the storage position detection means does not detect the storage position of the container.

付記5に記載の管理システムは、付記1又は2に記載の管理システムにおいて、前記ラックに付されたラック識別情報であって、前記ラックを一意に識別するためのラック識別情報を取得するラック識別情報取得手段を備え、前記登録手段は、前記試料識別情報取得手段にて取得された前記試料識別情報と、前記収納位置検出手段にて検出された前記容器の収納位置を示す前記容器収納位置情報と、前記ラック識別情報取得手段にて取得された前記ラック識別情報とを相互に関連付けて登録し、前記表示制御手段は、前記登録手段にて登録された前記試料識別情報、前記容器収納位置情報、及び前記ラック識別情報を、相互に関連付けて前記表示手段に表示させる。 The management system described in Appendix 5 is the management system described in Appendix 1 or 2, and further includes a rack identification information acquisition means for acquiring rack identification information attached to the rack, which is used to uniquely identify the rack, and the registration means registers the sample identification information acquired by the sample identification information acquisition means, the container storage position information indicating the storage position of the container detected by the storage position detection means, and the rack identification information acquired by the rack identification information acquisition means in association with each other, and the display control means causes the sample identification information, the container storage position information, and the rack identification information registered by the registration means to be displayed on the display means in association with each other.

付記6に記載の管理システムは、付記5に記載の管理システムにおいて、前記検出位置は、前記表示手段の画面上の位置であり、前記ラック識別情報と、前記収納位置検出手段にて検出され得る前記容器の収納位置を案内するための案内情報とを相互に関連付けて格納する案内情報格納手段を備え、前記表示制御手段は、前記案内情報格納手段に格納されている前記案内情報のうち、前記ラック識別情報取得手段にて取得された前記ラック識別情報に対応する案内情報を抽出し、当該抽出した案内情報を前記表示手段に表示させる。 The management system described in Appendix 6 is the management system described in Appendix 5, in which the detection position is a position on the screen of the display means, and the system includes a guidance information storage means that stores the rack identification information and guidance information for guiding the storage position of the container that can be detected by the storage position detection means in a mutually associated manner, and the display control means extracts guidance information corresponding to the rack identification information acquired by the rack identification information acquisition means from the guidance information stored in the guidance information storage means, and causes the extracted guidance information to be displayed on the display means.

付記7に記載の管理プログラムは、複数の容器を収納可能なラックに収納される前記容器に収容された試料を管理するための管理システムに実行させるための管理プログラムであって、コンピュータを、前記試料を一意に識別するための試料識別情報を取得する識別情報取得手段と、前記ラックを検出位置に設置している設置状態において、前記ラックに収納されている前記容器の収納位置を検出する収納位置検出手段と、前記識別情報取得手段にて取得された前記試料識別情報と、前記収納位置検出手段にて検出された前記容器の収納位置を示す容器収納位置情報とを相互に関連付けて登録する登録手段と、前記登録手段にて登録された前記試料識別情報及び前記容器収納位置情報を、相互に関連付けて表示手段に表示させる表示制御手段と、として機能させる。 The management program described in Appendix 7 is a management program executed by a management system for managing samples contained in containers stored in a rack capable of storing multiple containers, and causes a computer to function as: identification information acquisition means for acquiring sample identification information for uniquely identifying the sample; storage position detection means for detecting the storage position of the container stored in the rack in an installation state in which the rack is installed at the detection position; registration means for registering the sample identification information acquired by the identification information acquisition means and container storage position information indicating the storage position of the container detected by the storage position detection means in association with each other; and display control means for displaying the sample identification information and the container storage position information registered by the registration means in association with each other on a display means.

(付記の効果)
付記1に記載の管理システム、又は付記7に記載の管理プログラムによれば、試料識別情報を取得する試料識別情報取得手段と、設置状態において、ラックに収納されている容器の収納位置を検出する収納位置検出手段と、試料識別情報取得手段にて取得された試料識別情報と、収納位置検出手段にて検出された容器の収納位置を示す容器収納位置情報とを相互に関連付けて登録する登録手段と、登録手段にて登録された試料識別情報及び容器収納位置情報を、相互に関連付けて表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えるので、従来技術(検体情報を含むタグを容器に付して管理する技術)に比べて、容器に試料識別情報を取り付けることなく、少なくとも試料識別情報及び容器収納位置情報を登録でき、容器に試料識別情報を取り付ける手間を省略できる。また、登録手段によって登録された試料識別情報及び容器収納位置情報を相互に関連付けて表示手段に表示でき、試料が収納された容器の収納位置を視覚的に確認できる。以上のことから、ラックに収納された試料を簡易且つ正確に管理することが可能となる。
(Effect of supplementary notes)
According to the management system described in Appendix 1 or the management program described in Appendix 7, the rack includes a sample identification information acquisition means for acquiring sample identification information, a storage position detection means for detecting the storage position of a container stored in the rack in an installed state, a registration means for registering the sample identification information acquired by the sample identification information acquisition means and the container storage position information indicating the storage position of the container detected by the storage position detection means in association with each other, and a display control means for displaying the sample identification information and the container storage position information registered by the registration means in association with each other on the display means. Therefore, compared to the conventional technology (a technology in which a tag including specimen information is attached to a container for management), at least the sample identification information and the container storage position information can be registered without attaching sample identification information to the container, and the effort of attaching sample identification information to the container can be eliminated. In addition, the sample identification information and the container storage position information registered by the registration means can be displayed on the display means in association with each other, and the storage position of the container in which the sample is stored can be visually confirmed. From the above, it is possible to easily and accurately manage samples stored in the rack.

付記2に記載の管理システムによれば、登録手段は、設置状態において、収納位置検出手段によって容器の収納位置が検出されなくなった場合には、当該容器の収納位置に対応する試料識別情報及び容器収納位置情報の登録を取り消し、表示制御手段は、登録手段にて登録を取り消された試料識別情報及び容器収納位置情報を表示手段に表示させないので、登録手段によって登録が取り消された試料識別情報及び容器収納位置情報を表示手段に表示させないようにでき、ラックに収納された試料を一層正確に管理することが可能となる。 According to the management system described in Appendix 2, when the storage position detection means is unable to detect the storage position of a container in the installed state, the registration means cancels the registration of the sample identification information and container storage position information corresponding to the storage position of the container, and the display control means does not cause the display means to display the sample identification information and container storage position information whose registration has been cancelled by the registration means. This makes it possible to prevent the display means from displaying the sample identification information and container storage position information whose registration has been cancelled by the registration means, thereby enabling more accurate management of samples stored in the rack.

付記3に記載の管理システムによれば、収納位置検出手段は、携帯端末のタッチパネルであり、検出位置は、タッチパネル上の位置であり、ラックに設けられる操作補助手段であって、ラックに容器が収納された際に、当該操作補助手段を介してタッチパネルが操作されることで、当該タッチパネルによって当該容器の収納位置を検出可能とするための操作補助手段を備えるので、タッチパネルを用いて容器の収納位置を検出でき、管理システムを比較的簡易且つ安価に構成することが可能となる。 According to the management system described in Appendix 3, the storage position detection means is a touch panel of a mobile terminal, the detection position is a position on the touch panel, and the operation assistant means is provided on the rack, and when a container is stored in the rack, the touch panel is operated via the operation assistant means to enable the storage position of the container to be detected by the touch panel. Therefore, the storage position of the container can be detected using the touch panel, and the management system can be constructed relatively simply and inexpensively.

付記4に記載の管理システムによれば、ラックに容器が収納されているか否かを検出する容器検出手段と、容器検出手段によって容器が収納されていることが検出されているものの、収納位置検出手段によって当該容器の収納位置が検出されていない場合には、報知情報を報知する報知手段と、を備えるので、報知情報を報知でき、容器の収納位置が検出できない要因を作業者が正確に把握することが可能となる。 The management system described in Appendix 4 includes a container detection means for detecting whether or not a container is stored in the rack, and a notification means for notifying notification information when the container detection means detects that a container is stored but the storage position detection means does not detect the storage position of the container. This allows the notification information to be notified, enabling the worker to accurately understand the reason why the storage position of the container cannot be detected.

付記5に記載の管理システムによれば、ラックに付されたラック識別情報を取得するラック識別情報取得手段を備え、登録手段は、試料識別情報取得手段にて取得された試料識別情報と、収納位置検出手段にて検出された容器の収納位置を示す容器収納位置情報と、ラック識別情報取得手段にて取得されたラック識別情報とを相互に関連付けて登録し、表示制御手段は、登録手段にて登録された試料識別情報、容器収納位置情報、及びラック識別情報を、相互に関連付けて表示手段に表示させるので、試料識別情報取得手段にて取得された試料識別情報と、容器収納位置情報と、ラック識別情報取得手段にて取得されたラック識別情報とを相互に関連付けて登録でき、且つ登録手段によって登録された試料識別情報、容器収納位置情報、及びラック識別情報を相互に関連付けて表示手段に表示できる。よって、試料が収納された容器の収納位置及びその容器を収納するラックを視覚的に確認でき、ラック及び試料を正確に管理することが可能となる。 According to the management system described in Appendix 5, a rack identification information acquisition means is provided for acquiring rack identification information attached to the rack, and the registration means registers the sample identification information acquired by the sample identification information acquisition means, the container storage position information indicating the storage position of the container detected by the storage position detection means, and the rack identification information acquired by the rack identification information acquisition means in a mutually associated manner, and the display control means causes the display means to display the sample identification information, container storage position information, and rack identification information registered by the registration means in a mutually associated manner, so that the sample identification information acquired by the sample identification information acquisition means, the container storage position information, and the rack identification information acquired by the rack identification information acquisition means can be registered in a mutually associated manner, and the sample identification information, container storage position information, and rack identification information registered by the registration means can be displayed on the display means in a mutually associated manner. Therefore, the storage position of the container in which the sample is stored and the rack storing the container can be visually confirmed, making it possible to accurately manage the rack and the samples.

付記6に記載の管理システムによれば、検出位置は、表示手段の画面上の位置であり、ラック識別情報と、収納位置検出手段にて検出され得る容器の収納位置を案内するための案内情報とを相互に関連付けて格納する案内情報格納手段を備え、表示制御手段は、案内情報格納手段に格納されている案内情報のうち、ラック識別情報取得手段にて取得されたラック識別情報に対応する案内情報を抽出し、当該抽出した案内情報を表示手段に表示させるので、ラック識別情報に対応する案内情報を表示手段に表示でき、収納位置検出手段によって容器の収納位置を確実に検出することが可能となる。 According to the management system described in Appendix 6, the detection position is a position on the screen of the display means, and the system includes a guidance information storage means that stores the rack identification information and guidance information for guiding the storage position of the container that can be detected by the storage position detection means in association with each other, and the display control means extracts guidance information corresponding to the rack identification information acquired by the rack identification information acquisition means from the guidance information stored in the guidance information storage means and displays the extracted guidance information on the display means, so that the guidance information corresponding to the rack identification information can be displayed on the display means, and the storage position detection means can reliably detect the storage position of the container.

1 管理システム
2 ラック
2a 収納部
3 容器
4 試料
5 作業台
10 位置合わせ部
11 第1位置合わせ部
12 第2位置合わせ部
20 操作補助部
21 押圧部
30 管理装置
31 通信部
32 タッチパネル
32a タッチパッド
32b 表示部
33 音声出力部
34 電源部
35 制御部
35a 試料識別情報取得部
35b 登録部
35c 表示制御部
35d 報知部
35e ラック識別情報取得部
36 記憶部
36a 登録DB
36b 案内テーブル
B1 登録処理ボタン
B2 取消処理ボタン
B3 表示処理ボタン
B4 表示操作ボタン
DP 検出位置
D1 操作表示領域
D2 登録表示領域
D3 検索表示領域
D4 第1入力領域
D5 第2入力領域
GL 案内情報
GL1 第1座標線
GL2 第2座標線
P1 収納部位置情報
P2 容器収納位置情報
REFERENCE SIGNS LIST 1 Management system 2 Rack 2a Storage section 3 Container 4 Sample 5 Workbench 10 Alignment section 11 First alignment section 12 Second alignment section 20 Operation assistance section 21 Pressing section 30 Management device 31 Communication section 32 Touch panel 32a Touch pad 32b Display section 33 Audio output section 34 Power supply section 35 Control section 35a Sample identification information acquisition section 35b Registration section 35c Display control section 35d Notification section 35e Rack identification information acquisition section 36 Memory section 36a Registration DB
36b Guidance table B1 Registration process button B2 Cancellation process button B3 Display process button B4 Display operation button DP Detection position D1 Operation display area D2 Registration display area D3 Search display area D4 First input area D5 Second input area GL Guidance information GL1 First coordinate line GL2 Second coordinate line P1 Storage section position information P2 Container storage position information

Claims (7)

複数の容器を収納可能なラックに収納される前記容器に収容された試料を管理するための管理システムであって、
前記試料を一意に識別するための試料識別情報を取得する試料識別情報取得手段と、
前記ラックを検出位置に設置している設置状態において、前記ラックに収納されている前記容器の収納位置を検出する収納位置検出手段と、
前記試料識別情報取得手段にて取得された前記試料識別情報と、前記収納位置検出手段にて検出された前記容器の収納位置を示す容器収納位置情報とを相互に関連付けて登録する登録手段と、
前記登録手段にて登録された前記試料識別情報及び前記容器収納位置情報を、相互に関連付けて表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備える管理システム。
A management system for managing samples contained in containers stored in a rack capable of storing a plurality of containers, comprising:
A sample identification information acquisition means for acquiring sample identification information for uniquely identifying the sample;
a storage position detection means for detecting a storage position of the container stored in the rack in an installation state in which the rack is installed at a detection position;
a registering means for registering the sample identification information acquired by the sample identification information acquiring means and container storage position information indicating the storage position of the container detected by the storage position detecting means in association with each other;
a display control means for causing a display means to display the sample identification information and the container storage position information registered by the registration means in such a manner that the sample identification information and the container storage position information are associated with each other;
A management system comprising:
前記登録手段は、前記設置状態において、前記収納位置検出手段によって前記容器の収納位置が検出されなくなった場合には、当該容器の収納位置に対応する前記試料識別情報及び前記容器収納位置情報の登録を取り消し、
前記表示制御手段は、前記登録手段にて登録を取り消された前記試料識別情報及び前記容器収納位置情報を前記表示手段に表示させない、
請求項1に記載の管理システム。
when the storage position detection means detects no longer the storage position of the container in the installed state, the registration means cancels the registration of the sample identification information and the container storage position information corresponding to the storage position of the container;
the display control means does not allow the display means to display the sample identification information and the container storage position information whose registration has been cancelled by the registration means.
The management system according to claim 1 .
前記収納位置検出手段は、携帯端末のタッチパネルであり、
前記検出位置は、前記タッチパネル上の位置であり、
前記ラックに設けられる操作補助手段であって、前記ラックに前記容器が収納された際に、当該操作補助手段を介して前記タッチパネルが操作されることで、当該タッチパネルによって当該容器の収納位置を検出可能とするための操作補助手段を備える、
請求項1又は2に記載の管理システム。
the storage position detection means is a touch panel of a mobile terminal,
the detection position is a position on the touch panel,
an operation assistant means provided on the rack, the operation assistant means being configured to operate the touch panel via the operation assistant means when the container is stored in the rack, thereby enabling the storage position of the container to be detected by the touch panel;
The management system according to claim 1 or 2.
前記ラックに前記容器が収納されているか否かを検出する容器検出手段と、
前記容器検出手段によって前記容器が収納されていることが検出されているものの、前記収納位置検出手段によって当該容器の収納位置が検出されていない場合には、その旨を示す報知情報を報知する報知手段と、を備える、
請求項1又は2に記載の管理システム。
a container detection means for detecting whether the container is stored in the rack;
and a notification means for, when the container detection means detects that the container is stored but the storage position detection means does not detect the storage position of the container, notifying the user of notification information indicating that fact.
The management system according to claim 1 or 2.
前記ラックに付されたラック識別情報であって、前記ラックを一意に識別するためのラック識別情報を取得するラック識別情報取得手段を備え、
前記登録手段は、前記試料識別情報取得手段にて取得された前記試料識別情報と、前記収納位置検出手段にて検出された前記容器の収納位置を示す前記容器収納位置情報と、前記ラック識別情報取得手段にて取得された前記ラック識別情報とを相互に関連付けて登録し、
前記表示制御手段は、前記登録手段にて登録された前記試料識別情報、前記容器収納位置情報、及び前記ラック識別情報を、相互に関連付けて前記表示手段に表示させる、
請求項1又は2に記載の管理システム。
a rack identification information acquiring means for acquiring rack identification information attached to the rack for uniquely identifying the rack;
the registration means registers the sample identification information acquired by the sample identification information acquisition means, the container storage position information indicating the storage position of the container detected by the storage position detection means, and the rack identification information acquired by the rack identification information acquisition means in association with each other;
the display control means causes the display means to display the sample identification information, the container storage position information, and the rack identification information registered by the registration means in association with each other.
The management system according to claim 1 or 2.
前記検出位置は、前記表示手段の画面上の位置であり、
前記ラック識別情報と、前記収納位置検出手段にて検出され得る前記容器の収納位置を案内するための案内情報とを相互に関連付けて格納する案内情報格納手段を備え、
前記表示制御手段は、前記案内情報格納手段に格納されている前記案内情報のうち、前記ラック識別情報取得手段にて取得された前記ラック識別情報に対応する案内情報を抽出し、当該抽出した案内情報を前記表示手段に表示させる、
請求項5に記載の管理システム。
the detected position is a position on a screen of the display means,
a guidance information storage means for storing the rack identification information and guidance information for guiding the storage position of the container that can be detected by the storage position detection means in a mutually associated manner;
The display control means extracts guidance information corresponding to the rack identification information acquired by the rack identification information acquisition means from the guidance information stored in the guidance information storage means, and causes the display means to display the extracted guidance information.
The management system according to claim 5.
複数の容器を収納可能なラックに収納される前記容器に収容された試料を管理するための管理システムに実行させるための管理プログラムであって、
コンピュータを、
前記試料を一意に識別するための試料識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記ラックを検出位置に設置している設置状態において、前記ラックに収納されている前記容器の収納位置を検出する収納位置検出手段と、
前記識別情報取得手段にて取得された前記試料識別情報と、前記収納位置検出手段にて検出された前記容器の収納位置を示す容器収納位置情報とを相互に関連付けて登録する登録手段と、
前記登録手段にて登録された前記試料識別情報及び前記容器収納位置情報を、相互に関連付けて表示手段に表示させる表示制御手段と、
として機能させる管理プログラム。
A management program to be executed by a management system for managing samples contained in containers stored in a rack capable of storing a plurality of containers, the management program comprising:
Computer,
An identification information acquisition means for acquiring sample identification information for uniquely identifying the sample;
a storage position detection means for detecting a storage position of the container stored in the rack in an installation state in which the rack is installed at a detection position;
a registering means for registering the sample identification information acquired by the identification information acquiring means and container storage position information indicating the storage position of the container detected by the storage position detecting means in association with each other;
a display control means for causing a display means to display the sample identification information and the container storage position information registered by the registration means in such a manner that the sample identification information and the container storage position information are associated with each other;
A management program that acts as a
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