JP2011242167A - Automatic analyzer - Google Patents

Automatic analyzer Download PDF

Info

Publication number
JP2011242167A
JP2011242167A JP2010112453A JP2010112453A JP2011242167A JP 2011242167 A JP2011242167 A JP 2011242167A JP 2010112453 A JP2010112453 A JP 2010112453A JP 2010112453 A JP2010112453 A JP 2010112453A JP 2011242167 A JP2011242167 A JP 2011242167A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reagent
carrier
sample
barcode
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2010112453A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5485014B2 (en
Inventor
Soichiro Sakaguchi
総一郎 坂口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Canon Medical Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Medical Systems Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2010112453A priority Critical patent/JP5485014B2/en
Publication of JP2011242167A publication Critical patent/JP2011242167A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5485014B2 publication Critical patent/JP5485014B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simply configure an automatic analyzer by reflecting a label attached on a reagent bottle and by reading a reflected image of the label using reading means.SOLUTION: An automatic analyzer, in which a sample and a reagent are dispensed in a reaction container and the mixture thereof is analyzed, has: a reagent bottle containing a reagent; a reagent identification label provided on the reagent bottle; a reagent career on which the reagent bottle can be arranged; a reflection means provided on the reagent career; and information reading means for reading information in an image of the reagent identification label which is optically reflected by the reflection means.

Description

試薬キャリアよって搬送される試薬ボトルの情報を読み取り可能な自動分析装置に関する。   The present invention relates to an automatic analyzer capable of reading information on reagent bottles conveyed by a reagent carrier.

自動分析装置は、披検体から採取した血液や尿などの披検試料(以下、単にサンプルと記す)と試薬とを混合して反応させ、その反応状態を測光することによって、試料の成分分析を自動的に行う装置である。この自動分析装置は、様々な分析項目についての分析を多数のサンプルについて行えるために、病院や検査機関などにおいて広く利用されている。   The automated analyzer mixes and reacts test samples such as blood and urine collected from the test sample (hereinafter simply referred to as samples) and reagents, and measures the reaction state to perform component analysis of the sample. This is an automatic device. This automatic analyzer is widely used in hospitals and laboratories because it can perform analysis on various analysis items for a large number of samples.

自動分析装置が分析に用いる試薬は試薬ボトルと呼ばれるボトル内に保存され、この試薬ボトルは試薬テーブルと呼ばれる配置場所に円状に並べられる。自動分析装置が分析を行う際には、試薬テーブルが回転して所望の試薬が入った試薬ボトルを試薬プローブの下部へと移動させ、試薬プローブが試薬を分注する。   Reagents used for analysis by the automatic analyzer are stored in a bottle called a reagent bottle, and the reagent bottles are arranged in a circle at an arrangement place called a reagent table. When the automatic analyzer performs an analysis, the reagent table rotates to move the reagent bottle containing the desired reagent to the lower part of the reagent probe, and the reagent probe dispenses the reagent.

この試薬ボトル内の試薬の情報を効率よく把握するため、試薬ボトルの背面には試薬の情報を示すバーコードが貼り付けられる。試薬テーブル近傍にバーコードリーダを設け、バーコードリーダが試薬ボトルのバーコードを読み取って試薬の情報を把握する発明が公開されている(例えば、特許文献1を参照)。   In order to efficiently grasp the information of the reagent in the reagent bottle, a barcode indicating the reagent information is attached to the back of the reagent bottle. An invention has been disclosed in which a barcode reader is provided in the vicinity of the reagent table, and the barcode reader reads the barcode of the reagent bottle to grasp the reagent information (see, for example, Patent Document 1).

特開2002−56350号公報JP 2002-56350 A

先述したような自動分析装置の操作者は、例えば試薬ボトル内の試薬の量が少なくなった場合や、試薬テーブルにない新たな試薬を用いて分析を開始する場合、試薬テーブル内に配置された試薬ボトルと新たな試薬ボトルとの交換作業を手動で行わなければならない。ところが、試薬テーブルの周辺にはプローブなどの部材が配置されており、手動での試薬ボトルの交換は、プローブの針刺しやプローブを駆動するアームとの接触の原因となっていた。   The operator of the automatic analyzer as described above is arranged in the reagent table when, for example, the amount of the reagent in the reagent bottle decreases or when the analysis is started using a new reagent not in the reagent table. The replacement operation between the reagent bottle and the new reagent bottle must be performed manually. However, members such as probes are arranged around the reagent table, and manual replacement of the reagent bottle causes the needle stick of the probe and the contact with the arm driving the probe.

こうした問題に対して、ロボットアームなどを用いた機構部を自動分析装置に取り付け、この機構部が試薬ボトルに付されたラベルの読取や、試薬ボトルの交換作業を自動的に行う構成が考えられる。しかし、試薬ボトルに付されたラベルの読取や試薬ボトルの交換作業を自動的に行う機構は複雑かつ大型であるため、自動分析装置を簡便に構成できないという課題があった。   To cope with such problems, a configuration in which a mechanism unit using a robot arm or the like is attached to an automatic analyzer, and the mechanism unit automatically reads the label attached to the reagent bottle and replaces the reagent bottle is considered. . However, since the mechanism for automatically reading the label attached to the reagent bottle and replacing the reagent bottle is complicated and large in size, there is a problem that the automatic analyzer cannot be simply configured.

そこで実施態様の自動分析装置においては、試薬ボトルに付されたラベルを反射手段により反射させ、反射したラベルの像を読取手段により読み取ることで、自動分析装置を簡便な機構で構成することを目的とする。   Therefore, in the automatic analyzer of the embodiment, an object is to configure the automatic analyzer with a simple mechanism by reflecting the label attached to the reagent bottle by the reflecting means and reading the image of the reflected label by the reading means. And

上記課題を解決するため、実施態様における自動分析装置は、サンプル及び試薬を反応容器に分注してその混合液を分析する自動分析装置において、試薬を収容する試薬ボトルと、前記試薬ボトルに付された試薬識別ラベルと、前記試薬ボトルを設置可能な試薬キャリアと、前記試薬キャリアに設けられた反射手段と、前記反射手段により光学的に反射された前記試薬識別ラベルの像から情報を読み取る情報読取手段とを有する。   In order to solve the above-described problems, an automatic analyzer according to an embodiment includes a reagent bottle for storing a reagent and a reagent bottle in the automatic analyzer that dispenses a sample and a reagent into a reaction container and analyzes the mixed solution. Information read from the image of the reagent identification label, the reagent carrier on which the reagent bottle can be installed, the reflection means provided on the reagent carrier, and the image of the reagent identification label optically reflected by the reflection means Reading means.

実施態様における自動分析装置によれば、自動分析装置を簡便に構成することが可能となる。   According to the automatic analyzer in the embodiment, it is possible to simply configure the automatic analyzer.

実施態様に係る自動分析装置の内部構成を示すブロック図。The block diagram which shows the internal structure of the automatic analyzer which concerns on an embodiment. 実施態様に係る自動分析装置の構成を示す外観斜視図。The external appearance perspective view which shows the structure of the automatic analyzer which concerns on an embodiment. 実施態様に係る自動分析装置の構成を示す上面図。The top view which shows the structure of the automatic analyzer which concerns on an embodiment. 実施態様に係る試薬テーブル及び試薬ボトル置き場の構成を示す外観斜視図。The external appearance perspective view which shows the structure of the reagent table and reagent bottle storage place which concern on embodiment. 実施態様に係る試薬ボトルの構成を示す外観斜視図。The external appearance perspective view which shows the structure of the reagent bottle which concerns on an embodiment. 実施態様に係る試薬キャリアの構成を示す外観斜視図。The external appearance perspective view which shows the structure of the reagent carrier which concerns on embodiment. 実施態様に係るサンプルキャリアの構成を示す外観斜視図。The external appearance perspective view which shows the structure of the sample carrier which concerns on an embodiment. 実施態様に係る試薬バーコードを読み取る際の試薬キャリアとバーコードリーダとの位置関係を示す上面図。The top view which shows the positional relationship of the reagent carrier at the time of reading the reagent barcode which concerns on embodiment, and a barcode reader. 実施態様に係る試薬キャリアバーコードを読み取る際の試薬キャリアとバーコードリーダとの位置関係を示す上面図。The top view which shows the positional relationship of the reagent carrier at the time of reading the reagent carrier barcode which concerns on embodiment, and a barcode reader. 実施態様に係るサンプルバーコードを読み取る際のサンプルキャリアとバーコードリーダとの位置関係を示す上面図。The top view which shows the positional relationship of the sample carrier at the time of reading the sample barcode which concerns on an embodiment, and a barcode reader. 実施態様に係るサンプルキャリアバーコードを読み取る際のサンプルキャリアとバーコードリーダとの位置関係を示す上面図。The top view which shows the positional relationship of the sample carrier at the time of reading the sample carrier barcode which concerns on an embodiment, and a barcode reader. 実施態様に係るキャリア搬送部の搬送処理について示したフローチャート。The flowchart shown about the conveyance process of the carrier conveyance part which concerns on an embodiment.

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

(自動分析装置1の内部構成)
図1は、各実施態様に係る自動分析装置1の構成を示したブロック図である。自動分析装置1は、操作部5と、表示部6と、キャリア搬送部16と、システム制御部100と、サンプル部102と、試薬部103と、反応部104と、記憶部105と、成分分析部106から構成される。なお、自動分析装置1の構成はこれに限られるものではなく、自動分析装置1に適宣構成要素を追加し、あるいは省略しても構わない。
(Internal configuration of automatic analyzer 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an automatic analyzer 1 according to each embodiment. The automatic analyzer 1 includes an operation unit 5, a display unit 6, a carrier transport unit 16, a system control unit 100, a sample unit 102, a reagent unit 103, a reaction unit 104, a storage unit 105, and a component analysis. Part 106. The configuration of the automatic analyzer 1 is not limited to this, and appropriate components may be added to the automatic analyzer 1 or omitted.

システム制御部100は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)などから構成される。システム制御部100は後述する操作部5から入力された指示信号に従って、ROMやRAMにロードされた各種のアプリケーションプログラムに従って処理を実行する。システム制御部100は、各部から供給される信号を処理し、また種々の制御信号を生成して各部に供給することで、自動分析装置1を統括的に制御する。   The system control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The system control unit 100 executes processing according to various application programs loaded in the ROM and RAM in accordance with an instruction signal input from the operation unit 5 described later. The system control unit 100 processes the signals supplied from the respective units, generates various control signals, and supplies them to the respective units, thereby comprehensively controlling the automatic analyzer 1.

成分分析部104は、後述する測光部13から出力された透過光の波長情報に基づいてサンプルの成分分析を行う。成分分析部104は成分分析を行うと、この分析情報をシステム制御部100へと出力する。   The component analysis unit 104 performs component analysis of the sample based on wavelength information of transmitted light output from the photometry unit 13 described later. When component analysis is performed, the component analysis unit 104 outputs the analysis information to the system control unit 100.

記憶部105は、電気的に書き換えや消去が可能なHDD(Hard Disk Drive)や不揮発性メモリであるフラッシュメモリなどの記憶媒体で構成され、成分分析部104から出力された分析情報を格納する。また記憶部105は、後述する試薬バーコード46及びサンプルバーコード66から読み取られた情報を記憶する。また記憶部105は、試薬ボトル30内の試薬の消費量を記憶する。試薬の消費量は、後述する第1試薬プローブ18や第2試薬プローブ19が試薬ボトル30から試薬を分注する度に、その分注量を加算してゆくことで計算される。あるいは、試薬ボトル30内の試薬の液面を検知する液面センサを後述する試薬テーブル10内に取り付け、一定時間毎に試薬の液面の高さを検出することでその消費量を検出しても構わない。また記憶部105は、自動分析装置1が行う分析のスケジュールを記憶する。スケジュールの情報としては、例えば分析を行うサンプルの識別番号、分析する項目、分析のために用いる試薬の種類、サンプル及び試薬の分注量、試薬を分注する順番、サンプルと試薬が混合された後反応を起こすまでに要する反応時間、成分分析を行う測光波長などの様々な情報を含むことができる。なおスケジュールの情報は、記憶部105に記憶する代わりに自動分析装置1にネットワーク接続されたHIS(Hospital Information Server)などに記憶されるものであっても構わない。   The storage unit 105 includes a storage medium such as an HDD (Hard Disk Drive) that can be electrically rewritten and erased and a flash memory that is a nonvolatile memory, and stores analysis information output from the component analysis unit 104. The storage unit 105 also stores information read from a reagent barcode 46 and a sample barcode 66 described later. The storage unit 105 stores the consumption amount of the reagent in the reagent bottle 30. The amount of reagent consumption is calculated by adding the dispensed amount each time a first reagent probe 18 or a second reagent probe 19 described later dispenses a reagent from the reagent bottle 30. Alternatively, a liquid level sensor for detecting the liquid level of the reagent in the reagent bottle 30 is attached in the reagent table 10 to be described later, and the consumption amount is detected by detecting the height of the liquid level of the reagent at regular intervals. It doesn't matter. The storage unit 105 also stores a schedule for analysis performed by the automatic analyzer 1. The schedule information includes, for example, the identification number of the sample to be analyzed, the item to be analyzed, the type of reagent used for analysis, the amount of sample and reagent dispensed, the order in which the reagent is dispensed, and the sample and reagent mixed Various information such as a reaction time required for causing a post-reaction and a photometric wavelength for component analysis can be included. The schedule information may be stored in a HIS (Hospital Information Server) connected to the automatic analyzer 1 over the network instead of being stored in the storage unit 105.

(自動分析装置1の概観)
図2は、本発明に係る自動分析装置1の外観斜視図であり、図3は自動分析装置1の上面図である。以下、図2及び図3を参照して操作部5、表示部6、キャリア搬送部16、サンプル部102、試薬部103、及び反応部104の構成について述べる。
(Overview of automatic analyzer 1)
FIG. 2 is an external perspective view of the automatic analyzer 1 according to the present invention, and FIG. 3 is a top view of the automatic analyzer 1. Hereinafter, the configuration of the operation unit 5, the display unit 6, the carrier transport unit 16, the sample unit 102, the reagent unit 103, and the reaction unit 104 will be described with reference to FIGS.

操作部5は、例えばキーボードやタッチパネルディスプレイ、機械的なボタンなどから構成され、自動分析装置1の操作者が操作部5に対して行った入力を受け付ける。操作部5は使用者の入力を受け付けると入力に応じた指示信号を生成し、指示信号をシステム制御部100へと出力する。   The operation unit 5 includes, for example, a keyboard, a touch panel display, mechanical buttons, and the like, and receives an input made by the operator of the automatic analyzer 1 on the operation unit 5. When the operation unit 5 receives an input from the user, the operation unit 5 generates an instruction signal corresponding to the input, and outputs the instruction signal to the system control unit 100.

表示部6は、例えばLCD(Lucid Crystal Display)や有機EL(Electro Luminescence)から構成されるディスプレイである。表示部6は例えば成分分析部106から出力された分析情報や、自動分析装置1が行う分析の進捗情報、操作部5が入力を行うための入力画面など、種々の情報を表示する。また、表示部6はシステム制御部100から出力された信号に基づいて試薬の補充や試薬キャリア44の再挿入を促す画面を表示する。   The display unit 6 is a display composed of, for example, an LCD (Lucid Crystal Display) or an organic EL (Electro Luminescence). The display unit 6 displays various information such as analysis information output from the component analysis unit 106, progress information of analysis performed by the automatic analyzer 1, and an input screen for input by the operation unit 5. Further, the display unit 6 displays a screen for prompting replenishment of the reagent and reinsertion of the reagent carrier 44 based on the signal output from the system control unit 100.

キャリア搬送部16は、後述する試薬キャリア44及びサンプルキャリア64を移動させるための機構部である。キャリア搬送部16は試薬キャリア44及びサンプルキャリア64を配置するキャリアラック24と、搬送レール33に沿って試薬キャリア44及びサンプルキャリア64を移動させる搬送アーム20、バーコードを読み取るバーコードリーダ14から構成される。   The carrier transport unit 16 is a mechanism unit for moving a reagent carrier 44 and a sample carrier 64 described later. The carrier transport unit 16 includes a carrier rack 24 in which the reagent carrier 44 and the sample carrier 64 are arranged, a transport arm 20 that moves the reagent carrier 44 and the sample carrier 64 along the transport rail 33, and a barcode reader 14 that reads a barcode. Is done.

キャリアラック24は、図1に示すように自動分析装置1の手前側に設けられる。キャリアラック24は試薬キャリア44及びサンプルキャリア64を設置するための溝部16Mを並べることで構成される。操作者は、試薬キャリア44及びサンプルキャリア64をこの溝部16Mに嵌め込むことで、試薬キャリア44及びサンプルキャリア64をキャリアラック24へ設置する。   The carrier rack 24 is provided in front of the automatic analyzer 1 as shown in FIG. The carrier rack 24 is configured by arranging groove portions 16M for installing the reagent carrier 44 and the sample carrier 64. The operator installs the reagent carrier 44 and the sample carrier 64 in the carrier rack 24 by fitting the reagent carrier 44 and the sample carrier 64 into the groove 16M.

搬送アーム20は、試薬キャリア44及びサンプルキャリア64を把持し、搬送レール33に沿って移動させるための機構部である。搬送アーム20は搬送レール33上を移動可能に取り付けられる。搬送アーム20は搬送レール33上を移動して任意の試薬キャリア44あるいはサンプルキャリア64が収められた溝部16Mの前へと移動し、試薬キャリア44及びサンプルキャリア64の一端に設けられたフック48あるいはフック68を把持する。搬送アーム20がフック48あるいはフック68を把持すると、搬送アーム20は試薬キャリア44あるいはサンプルキャリア64を持ち上げて溝部16Mから取り外し、バーコードリーダ14の読取位置か、サンプル部102、あるいは試薬部103のいずれかへと移動させる。   The transport arm 20 is a mechanism for gripping the reagent carrier 44 and the sample carrier 64 and moving them along the transport rail 33. The transfer arm 20 is movably attached on the transfer rail 33. The transfer arm 20 moves on the transfer rail 33 and moves to the front of the groove 16M in which an arbitrary reagent carrier 44 or sample carrier 64 is stored, and a hook 48 provided at one end of the reagent carrier 44 and the sample carrier 64 or The hook 68 is gripped. When the transfer arm 20 grips the hook 48 or the hook 68, the transfer arm 20 lifts the reagent carrier 44 or the sample carrier 64 and removes it from the groove 16M, and the reading position of the barcode reader 14 or the sample part 102 or the reagent part 103 Move to one.

バーコードリーダ14は、試薬キャリアバーコード47や、サンプルキャリアバーコード67、試薬バーコード46、サンプルバーコード66を光学的に読み取るための装置である。バーコードリーダ14は、例えば読取対象に向かって特定波長の光を照射する発光部と、読取対象から反射された光を受光する受光部とを組み合わせて構成される。バーコードリーダ14がバーコードの読取を行う際には、まず発光部がバーコードへ向かって光を照射する。照射された光はバーコードの印刷パターンに従ってその反射光強度を変化して、受光部へと入射する。受光部は入射した反射光強度を検出することによって、バーコードの印刷パターンを検知する。バーコードリーダ14はバーコードを読み取ると、読み取った情報を電気信号に変換してシステム制御部100へと送信する。バーコードリーダ14は自動分析装置1の奥側を向き、搬送アーム20が搬送する試薬キャリア44及びサンプルキャリア64の搬送位置に対応した位置にくるよう設けられる。   The barcode reader 14 is an apparatus for optically reading the reagent carrier barcode 47, the sample carrier barcode 67, the reagent barcode 46, and the sample barcode 66. The barcode reader 14 is configured by combining, for example, a light emitting unit that emits light of a specific wavelength toward a reading target and a light receiving unit that receives light reflected from the reading target. When the barcode reader 14 reads a barcode, first, the light emitting unit emits light toward the barcode. The irradiated light changes its reflected light intensity according to the barcode printing pattern and enters the light receiving section. The light receiving unit detects the printed pattern of the barcode by detecting the incident reflected light intensity. When the bar code reader 14 reads the bar code, the bar code reader 14 converts the read information into an electric signal and transmits it to the system control unit 100. The barcode reader 14 is provided so as to face the back side of the automatic analyzer 1 and to be at a position corresponding to the transport position of the reagent carrier 44 and the sample carrier 64 transported by the transport arm 20.

サンプル部102は、サンプル容器50から任意のサンプルを抽出し、後述する反応部104へと分注する機構部である。サンプル部102はサンプルラック64をレールに沿って搬送するサンプルキャリア搬送部200と、サンプルを反応部104の反応管へと分注するサンプルプローブ17から構成される。   The sample unit 102 is a mechanism unit that extracts an arbitrary sample from the sample container 50 and dispenses it to a reaction unit 104 described later. The sample unit 102 includes a sample carrier transport unit 200 that transports the sample rack 64 along the rail, and a sample probe 17 that dispenses the sample into the reaction tube of the reaction unit 104.

サンプルキャリア搬送部200は、キャリア搬送部16から搬送されたサンプルキャリア64をレールに沿って移動させる機構部である。キャリア搬送部16は搬送アーム20を用いてサンプルキャリア64を持ち上げ、サンプルキャリア搬送部200のレール上に設置する。サンプルキャリア搬送部200は設置されたサンプルキャリア64をレールに沿って移動させることで、後述するサンプルプローブ17の分注位置に任意のサンプル容器50を位置させる。   The sample carrier transport unit 200 is a mechanism that moves the sample carrier 64 transported from the carrier transport unit 16 along the rail. The carrier transport unit 16 lifts the sample carrier 64 using the transport arm 20 and installs it on the rail of the sample carrier transport unit 200. The sample carrier transport unit 200 moves an installed sample carrier 64 along the rail, thereby positioning an arbitrary sample container 50 at a dispensing position of the sample probe 17 described later.

サンプルプローブ17は、サンプル容器50からサンプルを規定量だけ抽出し、後述する反応部104の反応管内へ分注する操作を行うための、可動アームによって支持された中空の針である。サンプルプローブ17には図示せぬモータが取り付けられ、システム制御部100が出力した指示信号に応じてプローブ先端を分注位置あるいは反応管の上部へと移動させる。具体的には、サンプルプローブ17がサンプル容器50からサンプルを抽出する際には、サンプルプローブ17に取り付けられたモータを駆動してサンプルプローブ17の据付軸を中心にサンプルプローブ17を回転させ、サンプルプローブ17の先端をサンプル容器50の上部まで移動させる。サンプルプローブ17の先端がサンプル容器50の上部まで移動すると、サンプルプローブ17の可動アームを下降させて、サンプル容器50の内部へサンプルプローブ17の先端を移動させる。サンプルプローブ17の先端がサンプル容器50の内部へ移動すると、サンプルプローブ17に取り付けられた図示せぬポンプを駆動して、サンプル容器50に収容されたサンプルを吸い出すことでサンプルプローブ17の内部へとサンプルを抽出する。サンプルプローブ17がサンプルを抽出すると、サンプルプローブ17の可動アームを駆動してサンプル容器50の上部へサンプルプローブ17を移動させたあと、サンプルプローブ17の先端を反応管の上部へと移動させる。サンプルプローブ17の先端が反応管の上部に移動すると、サンプルプローブ17の可動アームを駆動して反応管の内部へサンプルプローブ17を移動させ、更に図示せぬポンプを駆動して抽出したサンプルを反応管の内部へと吐出する。こうした一連の動作によって、サンプルプローブ17はサンプル容器50のサンプルを反応管の内部へと分注する。   The sample probe 17 is a hollow needle supported by a movable arm for extracting a predetermined amount of a sample from the sample container 50 and dispensing it into a reaction tube of the reaction unit 104 described later. A motor (not shown) is attached to the sample probe 17, and the tip of the probe is moved to the dispensing position or the upper part of the reaction tube according to the instruction signal output from the system control unit 100. Specifically, when the sample probe 17 extracts a sample from the sample container 50, the sample probe 17 is rotated around the installation axis of the sample probe 17 by driving a motor attached to the sample probe 17, and the sample probe 17 is rotated. The tip of the probe 17 is moved to the top of the sample container 50. When the tip of the sample probe 17 moves to the top of the sample container 50, the movable arm of the sample probe 17 is lowered to move the tip of the sample probe 17 into the sample container 50. When the tip of the sample probe 17 moves to the inside of the sample container 50, a pump (not shown) attached to the sample probe 17 is driven to suck out the sample stored in the sample container 50 to enter the sample probe 17. Extract a sample. When the sample probe 17 extracts the sample, the movable arm of the sample probe 17 is driven to move the sample probe 17 to the upper part of the sample container 50, and then the tip of the sample probe 17 is moved to the upper part of the reaction tube. When the tip of the sample probe 17 moves to the upper part of the reaction tube, the movable arm of the sample probe 17 is driven to move the sample probe 17 into the reaction tube, and a pump (not shown) is further driven to react the extracted sample. Discharge into the tube. By such a series of operations, the sample probe 17 dispenses the sample in the sample container 50 into the reaction tube.

試薬部103は、試薬ボトル30から任意の試薬を抽出し、後述する反応部104へと分注する機構部である。試薬部103は試薬ボトル30を円状に並べて収納する試薬テーブル10と、試薬テーブル10内に配置された試薬ボトル30の試薬バーコード46を読み取る試薬テーブルバーコードリーダ14R、試薬ボトル30を把持して試薬テーブル10へと移動させる試薬ボトル搬送部21、キャリア搬送部16が搬送した試薬キャリア44を一時的に配置する試薬キャリア置場40、及び試薬を反応部104の反応管へと分注する第1試薬プローブ18及び第2試薬プローブ19から構成される。図3は、試薬テーブル10、試薬テーブルバーコードリーダ14R、試薬ボトル搬送部21、試薬キャリア置場40、第1試薬プローブ18及び第2試薬プローブ19の構成を示した外観斜視図である。以下、図3を用いて試薬部103の構成について述べる。   The reagent unit 103 is a mechanism unit that extracts an arbitrary reagent from the reagent bottle 30 and dispenses it to the reaction unit 104 described later. The reagent unit 103 holds the reagent table 10 that stores the reagent bottles 30 arranged in a circle, the reagent table barcode reader 14R that reads the reagent barcode 46 of the reagent bottle 30 arranged in the reagent table 10, and the reagent bottle 30. The reagent bottle transport unit 21 to be moved to the reagent table 10, the reagent carrier place 40 for temporarily placing the reagent carrier 44 transported by the carrier transport unit 16, and the first for dispensing the reagent into the reaction tube of the reaction unit 104. The first reagent probe 18 and the second reagent probe 19 are included. FIG. 3 is an external perspective view showing the configuration of the reagent table 10, the reagent table barcode reader 14R, the reagent bottle transport unit 21, the reagent carrier storage 40, the first reagent probe 18, and the second reagent probe 19. Hereinafter, the configuration of the reagent unit 103 will be described with reference to FIG.

試薬テーブル10は、試薬ボトル30を内周と外周の2列に並べて収納する円筒状の容器である。試薬テーブル10は、分析に用いる試薬を第1試薬と第2試薬とに分類して、例えば外周に第1試薬を、内周に第2試薬を配置することができる。試薬テーブル10には図示せぬ回転モータが取り付けられ、試薬テーブル10が回転することで試薬ボトル30の位置を移動させる。また、試薬テーブル10の上面には蓋10Cが設けられ、蓋10Cが試薬テーブル10の上面を覆うことで、自動分析装置1の操作者などが不用意に試薬テーブル10の内部に手を侵入させてしまう事態を防止する。後述する試薬ボトル搬送部21が試薬ボトル30を試薬テーブル10内部へ移動させる場合には、蓋10Cが図2中の10D方向に回転して試薬テーブル10の内部を露出させる。   The reagent table 10 is a cylindrical container that stores the reagent bottles 30 arranged in two rows of an inner periphery and an outer periphery. The reagent table 10 can classify the reagents used for analysis into a first reagent and a second reagent, and can arrange the first reagent on the outer periphery and the second reagent on the inner periphery, for example. A rotation motor (not shown) is attached to the reagent table 10, and the position of the reagent bottle 30 is moved by rotating the reagent table 10. Also, a lid 10C is provided on the upper surface of the reagent table 10, and the lid 10C covers the upper surface of the reagent table 10, so that an operator of the automatic analyzer 1 inadvertently enters the inside of the reagent table 10 by mistake. To prevent the situation. When a later-described reagent bottle transport unit 21 moves the reagent bottle 30 into the reagent table 10, the lid 10C rotates in the 10D direction in FIG. 2 to expose the inside of the reagent table 10.

試薬テーブルバーコードリーダ14Rは、試薬バーコード46を光学的に読み取るためのバーコードリーダである。試薬テーブルバーコードリーダ14Rは発光部及び受光部が試薬テーブル10内に配置された試薬ボトル30の背面に対向するように、試薬テーブル10の外側に設けられる。試薬テーブルバーコードリーダ14Rは試薬ボトル30の背面にある試薬バーコード46に向けて発光及び受光を行い、試薬バーコード46の情報を読み取ってシステム制御部100へと出力する。試薬テーブル10が試薬ボトル30を回転させることで、試薬テーブルバーコードリーダ14Rは試薬テーブル10に並べられた試薬ボトル30の試薬バーコード46を次々と読み取ることができる。   The reagent table barcode reader 14R is a barcode reader for optically reading the reagent barcode 46. The reagent table barcode reader 14 </ b> R is provided outside the reagent table 10 so that the light emitting unit and the light receiving unit are opposed to the back surface of the reagent bottle 30 disposed in the reagent table 10. The reagent table barcode reader 14 </ b> R emits light and receives light toward the reagent barcode 46 on the back of the reagent bottle 30, reads information on the reagent barcode 46, and outputs it to the system control unit 100. As the reagent table 10 rotates the reagent bottle 30, the reagent table barcode reader 14 </ b> R can sequentially read the reagent barcodes 46 of the reagent bottles 30 arranged on the reagent table 10.

試薬キャリア置場40は、キャリア搬送部16が搬送した試薬キャリア44を一時的に配置する領域である。試薬キャリア44はキャリア搬送部16によって試薬キャリア置場40まで搬送されると、試薬ボトル搬送部21によって試薬ボトル44が摘出されるまでの間試薬キャリア置場40上で待機する。なお、試薬キャリア置場40は複数の試薬キャリア44を設置可能なように設けても構わない。例えば本実施例においては、第1配置場所22と第2配置場所23とを設けることで、搬送を待つ試薬キャリア44を2つ配置しておくことができる。   The reagent carrier place 40 is an area where the reagent carrier 44 transported by the carrier transport unit 16 is temporarily arranged. When the reagent carrier 44 is transported to the reagent carrier place 40 by the carrier transport unit 16, it waits on the reagent carrier place 40 until the reagent bottle 44 is extracted by the reagent bottle transport unit 21. The reagent carrier place 40 may be provided so that a plurality of reagent carriers 44 can be installed. For example, in the present embodiment, by providing the first arrangement location 22 and the second arrangement location 23, two reagent carriers 44 waiting for conveyance can be arranged.

試薬ボトル搬送部21は、試薬キャリア置場40に配置された試薬キャリア44から試薬ボトル44を摘出し、試薬テーブル10内へ移動させる機構部である。試薬ボトル搬送部21は、例えば試薬ボトル30を挟んで把持するロボットアームなどを用いて構成することができる。試薬ボトル搬送部21は、試薬キャリア置場40と試薬テーブル10との上部を移動可能に取り付けられる。試薬ボトル搬送部21が試薬ボトル30を試薬テーブル10内に移動させる際には、まず試薬ボトル搬送部21が試薬キャリア置場40の上部へと移動し、試薬キャリア44にセットされている試薬ボトル30を把持して持ち上げる。試薬ボトル搬送部21が試薬ボトル30を持ち上げると、試薬ボトル搬送部21は試薬テーブル10の上部へと移動し、試薬ボトル30を試薬テーブル10の内部へと移動させる。試薬ボトル搬送部21が試薬ボトル30を試薬テーブル10の内部へ移動させると、試薬ボトル搬送部21は把持していた試薬ボトル30を離して、試薬ボトル30を試薬テーブル10内に配置する。試薬ボトル搬送部21は、試薬ボトル30内の試薬が第1試薬に分類されている場合は試薬ボトル30を試薬テーブル10の外周に、第2試薬に分類されている場合は試薬ボトル30を試薬テーブル10の内周に設置する。この第1試薬及び第2試薬の分類は試薬ボトル30の背面に貼り付けられた試薬バーコード46に記されており、この試薬バーコード46は後述するバーコードリーダ14によって読み取られ、システム制御部100によって認識される。   The reagent bottle transport unit 21 is a mechanism unit that extracts the reagent bottle 44 from the reagent carrier 44 arranged in the reagent carrier storage place 40 and moves it into the reagent table 10. The reagent bottle transport unit 21 can be configured using, for example, a robot arm that holds and holds the reagent bottle 30 therebetween. The reagent bottle transport unit 21 is movably attached to the upper part of the reagent carrier place 40 and the reagent table 10. When the reagent bottle transport unit 21 moves the reagent bottle 30 into the reagent table 10, first, the reagent bottle transport unit 21 moves to the upper part of the reagent carrier storage 40 and the reagent bottle 30 set in the reagent carrier 44. Grab and lift. When the reagent bottle transport unit 21 lifts the reagent bottle 30, the reagent bottle transport unit 21 moves to the upper part of the reagent table 10 and moves the reagent bottle 30 to the inside of the reagent table 10. When the reagent bottle transport unit 21 moves the reagent bottle 30 into the reagent table 10, the reagent bottle transport unit 21 releases the gripped reagent bottle 30 and places the reagent bottle 30 in the reagent table 10. The reagent bottle transport unit 21 sets the reagent bottle 30 to the outer periphery of the reagent table 10 when the reagent in the reagent bottle 30 is classified as the first reagent, and the reagent bottle 30 as the reagent when classified as the second reagent. Installed on the inner periphery of the table 10. The classification of the first reagent and the second reagent is written on a reagent barcode 46 attached to the back of the reagent bottle 30. The reagent barcode 46 is read by a barcode reader 14 described later, and is read by the system control unit. 100 is recognized.

第1試薬プローブ18及び第2試薬プローブ19は、試薬ボトル30から試薬を規定量だけ抽出し、後述する反応部104の反応管内へ分注する操作を行うための、可動アームによって支持された中空の針である。各試薬プローブにはサンプルプローブ17と同様に図示せぬモータが取り付けられ、システム制御部100が出力した指示信号に応じてプローブ先端を分注位置あるいは反応管の上部へと移動させる。具体的には、例えば第1試薬プローブ18が試薬ボトル30から試薬を抽出する際には、第1試薬プローブ18に取り付けられたモータを駆動して第1試薬プローブ18の先端を試薬テーブル10の上部まで移動させる。第1試薬プローブ18の先端が試薬テーブル10の上部まで移動すると、試薬テーブル10が回転して任意の試薬ボトル30を第1試薬プローブ18の下部へと移動させる。試薬ボトル30が第1試薬プローブ18の下部へと移動すると、試薬プローブ18の可動アームを下降させて、試薬ボトル30の内部へ第1試薬プローブ18の先端を移動させる。第1試薬プローブ18の先端が試薬ボトル30の内部へ移動すると、第1試薬プローブ18に取り付けられた図示せぬポンプを駆動して、試薬ボトル30に収容された試薬を吸い出すことで第1試薬プローブ18の内部へ試薬を抽出する。第1試薬プローブ18が試薬を抽出すると、第1試薬プローブ18の可動アームを駆動して試薬テーブル10の上部へ第1試薬プローブ18を移動させたあと、第1試薬プローブ18の先端を反応管の上部へと移動させる。第1試薬プローブ18の先端が反応管の上部に移動すると、第1試薬プローブ18の可動アームを駆動して反応管の内部へ第1試薬プローブ18の先端を移動させ、更に図示せぬポンプを駆動して抽出した試薬を反応管の内部へと吐出する。こうした一連の動作によって、第1試薬プローブ18は任意の試薬ボトル30内の試薬を反応管の内部へと分注する。なお、第2試薬プローブ19も第1試薬プローブ18と同等の動作によって、試薬の分注動作を行う。   The first reagent probe 18 and the second reagent probe 19 are hollow supported by a movable arm for performing an operation of extracting a predetermined amount of reagent from the reagent bottle 30 and dispensing it into a reaction tube of the reaction unit 104 described later. The needle. A motor (not shown) is attached to each reagent probe in the same manner as the sample probe 17, and the tip of the probe is moved to the dispensing position or the upper part of the reaction tube in accordance with the instruction signal output from the system control unit 100. Specifically, for example, when the first reagent probe 18 extracts a reagent from the reagent bottle 30, the motor attached to the first reagent probe 18 is driven so that the tip of the first reagent probe 18 is placed on the reagent table 10. Move to the top. When the tip of the first reagent probe 18 moves to the upper part of the reagent table 10, the reagent table 10 rotates to move an arbitrary reagent bottle 30 to the lower part of the first reagent probe 18. When the reagent bottle 30 moves to the lower part of the first reagent probe 18, the movable arm of the reagent probe 18 is lowered to move the tip of the first reagent probe 18 into the reagent bottle 30. When the tip of the first reagent probe 18 moves to the inside of the reagent bottle 30, a pump (not shown) attached to the first reagent probe 18 is driven to suck out the reagent contained in the reagent bottle 30 and thereby the first reagent. A reagent is extracted into the probe 18. When the first reagent probe 18 extracts the reagent, the movable arm of the first reagent probe 18 is driven to move the first reagent probe 18 to the upper part of the reagent table 10, and then the tip of the first reagent probe 18 is moved to the reaction tube. Move to the top of. When the tip of the first reagent probe 18 moves to the top of the reaction tube, the movable arm of the first reagent probe 18 is driven to move the tip of the first reagent probe 18 into the reaction tube, and a pump (not shown) is further connected. The reagent extracted by driving is discharged into the reaction tube. Through such a series of operations, the first reagent probe 18 dispenses the reagent in an arbitrary reagent bottle 30 into the reaction tube. The second reagent probe 19 also performs a reagent dispensing operation by the same operation as the first reagent probe 18.

反応部104は、サンプル部102及び試薬部103から分注されたサンプルと試薬とを混合して、その混合液を測光分析する機構部である。反応部104は混合液を収納する図示せぬ反応管と、反応管を円状に並べて収納する反応層11、反応管内の混合液を攪拌するスターラ12、混合液を測光分析する測光部13、及び反応管を洗浄する反応管洗浄部15から構成される。以下、図2を用いて反応部104の構成について述べる。   The reaction unit 104 is a mechanism unit that mixes the sample dispensed from the sample unit 102 and the reagent unit 103 and the reagent, and photometrically analyzes the mixed solution. The reaction unit 104 includes a reaction tube (not shown) for storing the mixed solution, a reaction layer 11 for storing the reaction tubes arranged in a circle, a stirrer 12 for stirring the mixed solution in the reaction tube, a photometric unit 13 for photometric analysis of the mixed solution, And a reaction tube cleaning unit 15 for cleaning the reaction tube. Hereinafter, the configuration of the reaction unit 104 will be described with reference to FIG.

反応槽11は反応管を円状に並べて配置する容器である。反応槽11には図示せぬモータが取り付けられ、回転することで任意の反応管をサンプルプローブ17、第1試薬プローブ18、第2試薬プローブ19の分注位置や、スターラ12、反応管洗浄部15の下部へと移動させる。   The reaction tank 11 is a container in which reaction tubes are arranged in a circle. A motor (not shown) is attached to the reaction tank 11, and an arbitrary reaction tube can be rotated by rotating the sample probe 17, the first reagent probe 18, the second reagent probe 19, the stirrer 12, the reaction tube washing unit. Move to the bottom of 15.

スターラ12は反応管内に挿入される攪拌棒と、これに接続した振動子とを組み合わせることで構成される。混合液の混合を行う場合には、まず攪拌棒を反応管の内部へと挿入する。攪拌棒が反応管の内部へと挿入されると、攪拌棒に取り付けられた振動子が振動することで、攪拌棒が混合液を攪拌する。攪拌が終了すると、攪拌棒は反応管の上部へと移動する。   The stirrer 12 is configured by combining a stirring rod inserted into a reaction tube and a vibrator connected thereto. When mixing the mixed solution, first, a stirring bar is inserted into the reaction tube. When the stirring bar is inserted into the reaction tube, the vibrator attached to the stirring bar vibrates, so that the stirring bar stirs the mixed solution. When the stirring is completed, the stirring bar moves to the upper part of the reaction tube.

測光部13は、特定波長の光を照射する発光部と、混合液を透過した透過光を受光する受光部とを組み合わせて構成される。発光部は反応管内の混合液へ向かって光を照射する。照射された光は混合液を透過して受光部へと入射する。このとき、透過光の波長成分は、混合液の成分に応じて変化することとなる。受光部は透過光を受光すると、透過光の波長成分を分析して、波長成分情報を取得する。測光部13はこの波長成分情報を後述する成分分析部41へと出力する。   The photometric unit 13 is configured by combining a light emitting unit that emits light of a specific wavelength and a light receiving unit that receives transmitted light that has passed through the mixed liquid. The light emitting part irradiates light toward the liquid mixture in the reaction tube. The irradiated light passes through the liquid mixture and enters the light receiving unit. At this time, the wavelength component of the transmitted light changes according to the component of the mixed liquid. When the light receiving unit receives the transmitted light, it analyzes the wavelength component of the transmitted light and acquires the wavelength component information. The photometry unit 13 outputs this wavelength component information to the component analysis unit 41 described later.

反応管洗浄部15は、反応管内へ洗剤や純水を吐出する吐出管と、洗剤や純水などと混合された混合液を吸い出す吸出管とを組み合わせて構成される。反応管洗浄部15は、反応管内部の混合液を吸い出した上で、洗剤や純水などを反応管内へと吐出し、反応管の内壁に付着した混合液の残滓などを洗い流す。吐出された洗剤や純水などは再び吸出管によって吸い出され、自動分析装置1の外部へと排出される。   The reaction tube cleaning unit 15 is configured by combining a discharge tube that discharges detergent or pure water into the reaction tube and a suction tube that sucks out a mixed solution mixed with the detergent or pure water. The reaction tube cleaning unit 15 sucks out the liquid mixture inside the reaction tube and then discharges detergent or pure water into the reaction tube to wash away the residue of the liquid mixture adhering to the inner wall of the reaction tube. The discharged detergent, pure water, etc. are sucked out again by the sucking pipe and discharged to the outside of the automatic analyzer 1.

(試薬キャリア44及びサンプルキャリア64の構成)
図4は試薬ボトル30の構成を示す外観斜視図である。試薬ボトル30は、例えば三角形の形状を持つ容器として構成される。試薬ボトル30の上部には吸出口45が設けられ、先述の第1試薬プローブ18及び第2試薬プローブ19はこの吸出口45の内部へプローブを挿入することにより試薬の分注を行う。一方、試薬ボトル30の背面には試薬ボトル30が収容する試薬の情報を示した試薬バーコード46が貼り付けられる。
(Configuration of reagent carrier 44 and sample carrier 64)
FIG. 4 is an external perspective view showing the configuration of the reagent bottle 30. The reagent bottle 30 is configured as a container having a triangular shape, for example. A suction port 45 is provided in the upper part of the reagent bottle 30, and the first reagent probe 18 and the second reagent probe 19 described above dispense a reagent by inserting the probe into the suction port 45. On the other hand, a reagent barcode 46 indicating information on the reagent contained in the reagent bottle 30 is attached to the back of the reagent bottle 30.

試薬バーコード46には、例えば収容された試薬の名称、内容量、試薬の使用期限、試薬の濃度、試薬が化学反応を起こした際に反応が観測できる波長、化学反応を発生するまでに要する時間、あるいは試薬の製造識別番号や製造社名などの種々の情報が記載される。   The reagent barcode 46 includes, for example, the name of the contained reagent, the internal volume, the expiration date of the reagent, the concentration of the reagent, the wavelength at which the reaction can be observed when the reagent undergoes a chemical reaction, and the time required to generate the chemical reaction. Various information such as time or a reagent manufacturing identification number or a manufacturer name is described.

図6は試薬キャリア44の構成を示す外観斜視図である。試薬キャリア44は、試薬ボトル30の形状に対応した、試薬ボトル30の置場としての空洞を有する長方形の容器として構成される。試薬ボトル30はこの空洞にセットされることで試薬キャリア44に固定される。試薬ボトル30は、例えばその背面が試薬キャリア44の短辺側の側面に対向する向きに固定される。   FIG. 6 is an external perspective view showing the configuration of the reagent carrier 44. The reagent carrier 44 is configured as a rectangular container having a cavity as a place for the reagent bottle 30 corresponding to the shape of the reagent bottle 30. The reagent bottle 30 is fixed to the reagent carrier 44 by being set in this cavity. The reagent bottle 30 is fixed, for example, in such a direction that the back surface thereof faces the side surface on the short side of the reagent carrier 44.

試薬キャリア44の空洞のうち、試薬ボトル30の背面に対向する領域には、試薬バーコード46の像を反射するための鏡49が設けられる。鏡49は試薬ボトル30の背面に貼り付けられた試薬バーコード46の像を反射するために、少なくとも試薬バーコードの表示領域が収まるような大きさを持つよう設けられる。また、鏡49は試薬ボトル30の背面と試薬キャリア44の長辺側の側面に対して斜め方向に設けられる。斜め方向に設けられた鏡49に対して、試薬ボトル30の背面に貼り付けられた試薬バーコード46の像が入射すると、試薬キャリア44の長辺側の側面に向けてこの像を反射する。つまり、試薬キャリア44の長辺側の側面から鏡49を見ると、鏡49に試薬バーコード46の像が映って見えることとなる。   A mirror 49 for reflecting the image of the reagent barcode 46 is provided in a region of the cavity of the reagent carrier 44 facing the back surface of the reagent bottle 30. In order to reflect the image of the reagent barcode 46 affixed to the back surface of the reagent bottle 30, the mirror 49 is provided so that at least the reagent barcode display area can be accommodated. Further, the mirror 49 is provided obliquely with respect to the back surface of the reagent bottle 30 and the long side surface of the reagent carrier 44. When the image of the reagent barcode 46 affixed to the back surface of the reagent bottle 30 is incident on the mirror 49 provided in an oblique direction, the image is reflected toward the side surface on the long side of the reagent carrier 44. That is, when the mirror 49 is viewed from the long side surface of the reagent carrier 44, an image of the reagent barcode 46 appears on the mirror 49.

試薬キャリア44の長辺側の側面には、試薬キャリア44の情報を示した試薬キャリアバーコード47が貼り付けられる。試薬キャリアバーコード47には、例えば試薬キャリア44が試薬ボトル30を搬送していることを示す情報や、試薬キャリア44を識別するキャリア識別情報などの種々の情報が記載される。   A reagent carrier barcode 47 indicating information on the reagent carrier 44 is attached to the side surface of the reagent carrier 44 on the long side. In the reagent carrier barcode 47, for example, various information such as information indicating that the reagent carrier 44 is transporting the reagent bottle 30 and carrier identification information for identifying the reagent carrier 44 are described.

また、試薬キャリア44の短辺側の側面には、先述した搬送アーム20が試薬キャリア44を把持するためのフック48が設けられる。   Further, a hook 48 for the transfer arm 20 to hold the reagent carrier 44 is provided on the side surface on the short side of the reagent carrier 44.

図6はサンプルキャリア64の構成を示す外観斜視図である。サンプルキャリア64は、サンプル容器50の形状に対応した空洞を複数有する長方形の容器として構成される。サンプル容器50はこの空洞にセットされることでサンプルキャリア64に固定される。   FIG. 6 is an external perspective view showing the configuration of the sample carrier 64. The sample carrier 64 is configured as a rectangular container having a plurality of cavities corresponding to the shape of the sample container 50. The sample container 50 is fixed to the sample carrier 64 by being set in this cavity.

サンプル容器50の側面には、サンプル容器50が収容するサンプルの情報を示したサンプルバーコード66が貼り付けられる。サンプルバーコード66には、例えば収容されたサンプルの種別(血液、血清、髄液、尿などのサンプルの種別)を示す情報、サンプルの収集元である披検体を識別する識別ID、サンプルの内容量、サンプル収集日などの種々の情報が記載される。サンプル容器50はサンプルバーコード66がサンプルキャリア64の長辺側の側面を向くように、その向きを調節してサンプルキャリア64に固定される。   On the side surface of the sample container 50, a sample barcode 66 indicating information on the sample accommodated in the sample container 50 is attached. The sample barcode 66 includes, for example, information indicating the type of sample contained (type of sample such as blood, serum, spinal fluid, urine, etc.), an identification ID for identifying the specimen from which the sample is collected, and the content of the sample Various information such as quantity, sample collection date, etc. is described. The sample container 50 is fixed to the sample carrier 64 by adjusting its orientation so that the sample barcode 66 faces the side surface on the long side of the sample carrier 64.

サンプルキャリア64の長辺側の側面には、サンプルキャリア64の情報を示したサンプルキャリアバーコード67が貼り付けられる。サンプルキャリアバーコード67には、例えばサンプルキャリア64がサンプル容器50を搬送していることを示す情報や、サンプルキャリア64を識別するキャリア識別情報などの種々の情報が記載される。   A sample carrier barcode 67 indicating information on the sample carrier 64 is attached to the side surface of the long side of the sample carrier 64. In the sample carrier barcode 67, for example, various information such as information indicating that the sample carrier 64 is transporting the sample container 50 and carrier identification information for identifying the sample carrier 64 are described.

また、サンプルキャリア64の短辺側の側面には、先述した搬送アーム20がサンプルキャリア64を把持するためのフック48が設けられる。   Further, a hook 48 for the transfer arm 20 to hold the sample carrier 64 is provided on the side surface on the short side of the sample carrier 64.

なお、本実施例において試薬バーコード46、試薬キャリアバーコード47、サンプルバーコード66、及びサンプルキャリアバーコード57などのバーコードは、シート状のラベルに印刷されて、試薬ボトル30、試薬キャリア44、サンプル容器50、及びサンプルキャリア64の一面に貼り付けられる。そしてこのラベル上には、例えば線の太さなどによって情報を表現する所謂一次元バーコードが印刷される。しかし、本発明の構成はこれに限定されるものではない。例えばラベルを用いる替わりにバーコードを試薬ボトル30、試薬キャリア44、サンプル容器50、及びサンプルキャリア64の一面に直接印刷しても構わない。また、例えば一次元バーコードを用いる替わりに、ドットの2次元的な配置によって情報を表現する所謂2次元バーコードや、色の濃淡を用いて情報を表現するバーコード、あるいは文字情報などの種々の情報を用いて構成するものであっても構わない。   In this embodiment, barcodes such as the reagent barcode 46, the reagent carrier barcode 47, the sample barcode 66, and the sample carrier barcode 57 are printed on a sheet-like label, and the reagent bottle 30 and the reagent carrier 44 are printed. The sample container 50 and the sample carrier 64 are attached to one surface. On the label, a so-called one-dimensional barcode that expresses information by, for example, the thickness of a line is printed. However, the configuration of the present invention is not limited to this. For example, instead of using a label, a barcode may be directly printed on one surface of the reagent bottle 30, the reagent carrier 44, the sample container 50, and the sample carrier 64. In addition, for example, instead of using a one-dimensional barcode, a so-called two-dimensional barcode that represents information by two-dimensional arrangement of dots, a barcode that represents information using color shading, or character information You may comprise using the information of.

(試薬キャリア44及びサンプルキャリア64搬送の流れ)
先に述べた構成に基づいて、自動分析装置1はサンプルラック24にセットされた試薬キャリア44及びサンプルキャリア64をサンプル部102や試薬部103へと搬送して、分析動作を行う。ここで、試薬キャリア44及びサンプルキャリア64の搬送はキャリア搬送部16が行うと先述したが、キャリア搬送部16の搬送処理は、次の大きく3つに大別することができる。
(Flow of transporting reagent carrier 44 and sample carrier 64)
Based on the configuration described above, the automatic analyzer 1 transports the reagent carrier 44 and the sample carrier 64 set in the sample rack 24 to the sample unit 102 and the reagent unit 103 and performs an analysis operation. Here, it has been described that the carrier transport unit 16 transports the reagent carrier 44 and the sample carrier 64, but the transport process of the carrier transport unit 16 can be roughly divided into the following three types.

1つ目の搬送処理は、溝部16Mに新たにセットされた試薬キャリア44及びサンプルキャリア64をバーコードリーダ14まで搬送し、試薬バーコード46、試薬キャリアバーコード47、サンプルバーコード66、及びサンプルキャリアバーコード67を読み取る搬送処理である。これらのバーコードを読み取ることにより、システム制御部100は溝部16Mにセットされた試薬キャリア44及びサンプルキャリア64が何を積載しているかを認識する。バーコードリーダ14のバーコード読取が終了すると、キャリア搬送部16は搬送した試薬キャリア44及びサンプルキャリア64を再び溝部16Mへと戻す。   In the first conveyance process, the reagent carrier 44 and the sample carrier 64 newly set in the groove 16M are conveyed to the barcode reader 14, and the reagent barcode 46, the reagent carrier barcode 47, the sample barcode 66, and the sample are conveyed. This is a conveyance process for reading the carrier barcode 67. By reading these bar codes, the system control unit 100 recognizes what the reagent carrier 44 and the sample carrier 64 set in the groove 16M are loaded. When the barcode reading of the barcode reader 14 is completed, the carrier transport unit 16 returns the transported reagent carrier 44 and sample carrier 64 to the groove 16M again.

2つめの搬送処理は、バーコード読取の終了した試薬キャリア44を試薬キャリア置場40へと移動させる搬送処理である。サンプルテーブル10に新たに試薬ボトル30を追加し、あるいは試薬の少なくなった試薬ボトル30を交換するために、キャリア搬送部16は溝部16Mにセットされた試薬キャリア44のうち、対応する試薬ボトル30を積載する試薬キャリア44を試薬キャリア置場40へと移動させる。この搬送処理は、下記の2つの場合を契機に行われる。1つ目は、試薬テーブル10内の試薬ボトル30に保存された試薬残量が少なくなった場合である。より具体的には、システム制御部100が記憶部105に書き込まれた試薬の消費量を参照して、この消費量が予め定めた閾値を上回ると判断した場合である。2つ目は、試薬テーブル10内に無い新たな試薬を試薬テーブル10内に追加する場合である。より具体的には、システム制御部100が記憶部105に書き込まれた分析のスケジュールを参照して、分析に用いる試薬が試薬テーブル10内に無いと判断した場合である。   The second transport process is a transport process in which the reagent carrier 44 that has finished reading the barcode is moved to the reagent carrier place 40. In order to add a new reagent bottle 30 to the sample table 10 or replace the reagent bottle 30 with a reduced amount of reagent, the carrier transport unit 16 selects the corresponding reagent bottle 30 among the reagent carriers 44 set in the groove 16M. Is moved to the reagent carrier place 40. This conveyance process is performed in the following two cases. The first is a case where the remaining amount of reagent stored in the reagent bottle 30 in the reagent table 10 is reduced. More specifically, it is a case where the system control unit 100 refers to the consumption amount of the reagent written in the storage unit 105 and determines that the consumption amount exceeds a predetermined threshold value. The second case is a case where a new reagent that is not in the reagent table 10 is added to the reagent table 10. More specifically, the system control unit 100 refers to the analysis schedule written in the storage unit 105 and determines that there is no reagent used for the analysis in the reagent table 10.

そして3つめの搬送処理は、バーコード読取の終了した試薬キャリア64をサンプルキャリア搬送部200へと移動させる搬送処理である。任意のサンプル容器50に保存されたサンプルを分析するために、キャリア搬送部16は溝部16Mにセットされたサンプルキャリア64のうち、対応するサンプル容器50を積載するサンプルキャリア64をサンプルキャリア搬送部200へと移動させる。   The third transport process is a transport process for moving the reagent carrier 64 for which barcode reading has been completed to the sample carrier transport unit 200. In order to analyze a sample stored in an arbitrary sample container 50, the carrier transport unit 16 sets the sample carrier 64 loaded with the corresponding sample container 50 among the sample carriers 64 set in the groove 16M to the sample carrier transport unit 200. Move to.

なお、本実施例においてはバーコードリーダ14によってバーコードを読み取られた試薬キャリア44及びサンプルキャリア64を一旦溝部16Mへ戻す動作について述べるが、本発明の動作はこれに限られるものではない。例えば試薬バーコード46及び試薬キャリアバーコード47の読み取られた試薬キャリア44を溝部16Mに戻さず直接試薬キャリア置場40へと移動させても構わない。あるいは、サンプルバーコード66及びサンプルキャリアバーコード67の読み取られたサンプルキャリア64を溝部16Mに戻さず直接サンプルキャリア搬送部200へと移動させても構わない。   In the present embodiment, the operation of returning the reagent carrier 44 and the sample carrier 64 whose barcodes have been read by the barcode reader 14 to the grooves 16M will be described, but the operation of the present invention is not limited to this. For example, the reagent carrier 44 read from the reagent barcode 46 and the reagent carrier barcode 47 may be moved directly to the reagent carrier place 40 without returning to the groove 16M. Alternatively, the sample carrier 64 from which the sample barcode 66 and the sample carrier barcode 67 are read may be moved directly to the sample carrier transport unit 200 without returning to the groove 16M.

(バーコードリーダ14の読取動作)
次に、バーコードリーダ14が試薬キャリア44及びサンプルキャリア64からバーコードを読み取る動作の流れについて述べる。
(Reading operation of the barcode reader 14)
Next, the operation flow of the barcode reader 14 reading the barcode from the reagent carrier 44 and the sample carrier 64 will be described.

まず、溝部16Mに試薬キャリア44がセットされると、サンプルラック24は溝部16Mに新たなキャリアがセットされたことを示す信号をシステム制御部100へと出力する。システム制御部100は新たなキャリアがセットされたことを検知すると、搬送アーム20を駆動して、新たにセットされた試薬キャリア44を持ち上げる。更に、システム制御部100は試薬キャリア44を持ち上げると、これをバーコードリーダ14の読取位置へと移動させる。   First, when the reagent carrier 44 is set in the groove 16M, the sample rack 24 outputs a signal indicating that a new carrier is set in the groove 16M to the system control unit 100. When the system control unit 100 detects that a new carrier is set, the system control unit 100 drives the transfer arm 20 to lift the newly set reagent carrier 44. Further, when the system control unit 100 lifts the reagent carrier 44, it moves the reagent carrier 44 to the reading position of the barcode reader 14.

図8は、試薬バーコード46をバーコードリーダ14の読取位置へと移動させた際の、試薬キャリア44及びバーコードリーダ14との位置関係を示す上面図である。図8に示すように、搬送アーム20は読取位置において、試薬キャリア44の長辺側の側面をバーコードリーダ14に向けて位置させる。更に詳しくは、搬送アーム20は読取位置において、バーコードリーダ14の読取範囲が鏡49の反射面を収めるように位置させる。図6を用いて先述した通り、鏡49は試薬ボトル30の背面と試薬キャリア44の長辺側の側面に対して斜め方向を向くように設けられる。鏡49は試薬ボトル30の背面に貼り付けられた試薬バーコード46の像を、試薬キャリア44の長辺側の側面に対して反射する。従って、試薬バーコード46の像は反射してバーコードリーダ14へと入射するため、バーコードリーダ14はこの反射した像を用いて試薬キャリア44の長辺側の側面から試薬バーコード46を読み取ることができる。   FIG. 8 is a top view showing the positional relationship between the reagent carrier 44 and the barcode reader 14 when the reagent barcode 46 is moved to the reading position of the barcode reader 14. As shown in FIG. 8, the transfer arm 20 positions the long side surface of the reagent carrier 44 toward the barcode reader 14 at the reading position. More specifically, the transport arm 20 is positioned so that the reading range of the barcode reader 14 can accommodate the reflecting surface of the mirror 49 at the reading position. As described above with reference to FIG. 6, the mirror 49 is provided so as to face the oblique direction with respect to the back surface of the reagent bottle 30 and the long side surface of the reagent carrier 44. The mirror 49 reflects the image of the reagent barcode 46 attached to the back surface of the reagent bottle 30 with respect to the side surface on the long side of the reagent carrier 44. Therefore, since the image of the reagent barcode 46 is reflected and enters the barcode reader 14, the barcode reader 14 reads the reagent barcode 46 from the long side surface of the reagent carrier 44 using the reflected image. be able to.

一方図9は、試薬キャリアバーコード47をバーコードリーダ14の読取位置へと移動させた際の、試薬キャリア44及びバーコードリーダ14との位置関係を示す上面図である。試薬キャリアバーコード47を読み取る際、搬送アーム20は読取位置において、バーコードリーダ14の読取範囲が試薬キャリアバーコード47を収めるように位置させる。図5を用いて述べたように試薬キャリアバーコード47は試薬キャリア44の長辺側の側面に貼り付けられているため、バーコードリーダ14は長辺側の側面から試薬キャリアバーコード47を読み取ることができる。   On the other hand, FIG. 9 is a top view showing the positional relationship between the reagent carrier 44 and the barcode reader 14 when the reagent carrier barcode 47 is moved to the reading position of the barcode reader 14. When reading the reagent carrier barcode 47, the transport arm 20 is positioned so that the reading range of the barcode reader 14 can accommodate the reagent carrier barcode 47 at the reading position. As described with reference to FIG. 5, since the reagent carrier barcode 47 is attached to the long side surface of the reagent carrier 44, the barcode reader 14 reads the reagent carrier barcode 47 from the long side surface. be able to.

即ち、鏡49によって反射された試薬バーコード46と試薬キャリアバーコード47とは、何れも試薬キャリア44の長辺側の側面に表示されることとなる。搬送アーム20を用いて試薬キャリア44を長辺方向に移動させるだけで、試薬バーコード64と試薬キャリアバーコード47の何れのバーコードも共通のバーコードリーダ14を用いて読み取ることができる。   That is, the reagent barcode 46 and the reagent carrier barcode 47 reflected by the mirror 49 are both displayed on the side surface on the long side of the reagent carrier 44. Both the reagent barcode 64 and the reagent carrier barcode 47 can be read using the common barcode reader 14 simply by moving the reagent carrier 44 in the long side direction using the transfer arm 20.

そして図10は、サンプルバーコード66をバーコードリーダ14の読取位置へと移動させた際の、サンプルキャリア64及びバーコードリーダ14との位置関係を示す上面図である。図7を用いて先述したように、サンプル容器50がその向きを調節してサンプルキャリア64にセットされることによって、サンプルバーコード66は何れもサンプルキャリア64の長辺側の側面に向けて表示される。サンプルバーコード66を読み取る際、搬送アーム20は読取位置において、バーコードリーダ14の読取範囲がサンプルバーコード66を収めるように位置させる。バーコードリーダ14は長辺側の側面からサンプルバーコード66を読み取ることができる。   FIG. 10 is a top view showing the positional relationship between the sample carrier 64 and the barcode reader 14 when the sample barcode 66 is moved to the reading position of the barcode reader 14. As described above with reference to FIG. 7, when the sample container 50 is set on the sample carrier 64 with its orientation adjusted, all the sample barcodes 66 are displayed toward the long side of the sample carrier 64. Is done. When reading the sample barcode 66, the transport arm 20 is positioned so that the reading range of the barcode reader 14 can accommodate the sample barcode 66 at the reading position. The barcode reader 14 can read the sample barcode 66 from the side surface on the long side.

一方図11は、サンプルキャリアバーコード67をバーコードリーダ14の読取位置へと移動させた際の、サンプルキャリア64及びバーコードリーダ14との位置関係を示す上面図である。サンプルキャリアバーコード67を読み取る際、搬送アームは読取位置において、バーコードリーダ14の読取範囲がサンプルキャリアバーコード67を収めるように位置させる。図6を用いて述べたようにサンプルキャリアバーコード67はサンプルキャリア64の長辺側の側面に貼り付けられているため、バーコードリーダ14は長辺側の側面からサンプルキャリアバーコード67を読み取ることができる。   On the other hand, FIG. 11 is a top view showing the positional relationship between the sample carrier 64 and the barcode reader 14 when the sample carrier barcode 67 is moved to the reading position of the barcode reader 14. When reading the sample carrier barcode 67, the transport arm is positioned so that the reading range of the barcode reader 14 can accommodate the sample carrier barcode 67 at the reading position. As described with reference to FIG. 6, since the sample carrier barcode 67 is attached to the long side surface of the sample carrier 64, the barcode reader 14 reads the sample carrier barcode 67 from the long side surface. be able to.

即ち、サンプル容器50の表面に貼り付けられたサンプルバーコード66とサンプルキャリアバーコード67とは、何れもサンプルキャリア64の長辺側の側面に表示させることとなる。搬送アーム20を用いてサンプルキャリア64を長辺方向に移動させるだけで、サンプルバーコード66とサンプルキャリアバーコード67の何れのバーコードも共通のバーコードリーダ14を用いて読み取ることができる。   That is, the sample barcode 66 and the sample carrier barcode 67 attached to the surface of the sample container 50 are both displayed on the side surface on the long side of the sample carrier 64. Both the sample barcode 66 and the sample carrier barcode 67 can be read using the common barcode reader 14 simply by moving the sample carrier 64 in the long side direction using the transport arm 20.

以上述べたように、試薬バーコード46、試薬キャリアバーコード47、サンプルバーコード66、及びサンプルキャリアバーコード67は、何れもキャリアの長辺側の側面に表示される。特に、試薬バーコード46は試薬ボトル30の背面に貼り付けられているため、長方形の試薬キャリア44上においては試薬バーコード46が短辺側の側面に表示されることとなる。しかし、本発明においては鏡49を配置することによって、他のバーコードである試薬キャリアバーコード47、サンプルバーコード66、及びサンプルキャリアバーコード67と同一の方向に試薬バーコード46の像を表示させている。これにより、搬送アーム20が試薬キャリア44やサンプルキャリア64の長辺側の側面をバーコードリーダ14と対向させるように搬送を行うことで、何れのバーコードも共通のバーコードリーダ14を用いて読み取ることができる。   As described above, the reagent barcode 46, the reagent carrier barcode 47, the sample barcode 66, and the sample carrier barcode 67 are all displayed on the long side surface of the carrier. In particular, since the reagent barcode 46 is attached to the back surface of the reagent bottle 30, the reagent barcode 46 is displayed on the side surface on the short side on the rectangular reagent carrier 44. However, in the present invention, by arranging the mirror 49, the image of the reagent barcode 46 is displayed in the same direction as the other reagent barcodes, ie, the reagent carrier barcode 47, the sample barcode 66, and the sample carrier barcode 67. I am letting. As a result, the transport arm 20 performs transport so that the long side surface of the reagent carrier 44 or the sample carrier 64 faces the barcode reader 14, so that all barcodes use the common barcode reader 14. Can be read.

(バーコードリーダ14のエラー検知動作)
先述したように、システム制御部100は試薬キャリア44が溝16Mにセットされたことを検知すると、これをバーコードリーダ14の読取位置へと移動させ、試薬バーコード46と試薬キャリアバーコード47を読み取った後に試薬キャリア44を再び溝16Mへと戻す。システム制御部100は試薬バーコード46と試薬キャリアバーコード47から読み取られた情報を利用して、試薬ボトル30の保存する試薬が正しい試薬であるか否かを判断する。システム制御部100は試薬ボトル30の保存する試薬が誤った試薬であると判断すると、これをエラーとして検知して表示部6にエラーを示す警告表示を行う。システム制御部100は表示部6に警告表示を行った後、搬送アーム20を駆動して試薬キャリア44を再び溝16Mへと戻す。
(Error detection operation of barcode reader 14)
As described above, when the system control unit 100 detects that the reagent carrier 44 is set in the groove 16M, the system control unit 100 moves the reagent carrier 44 to the reading position of the barcode reader 14, and moves the reagent barcode 46 and the reagent carrier barcode 47 to each other. After reading, the reagent carrier 44 is returned to the groove 16M again. The system control unit 100 uses the information read from the reagent barcode 46 and the reagent carrier barcode 47 to determine whether or not the reagent stored in the reagent bottle 30 is a correct reagent. When the system control unit 100 determines that the reagent stored in the reagent bottle 30 is an incorrect reagent, the system control unit 100 detects this as an error and displays a warning indicating the error on the display unit 6. The system control unit 100 displays a warning on the display unit 6 and then drives the transfer arm 20 to return the reagent carrier 44 to the groove 16M again.

システム制御部100は、例えば以下の5つの場合に試薬が誤った試薬であると判断する。1つ目は、試薬バーコード46から読み取った試薬の使用期限が既に超過している場合である。システム制御部100はバーコードリーダ14から出力された試薬バーコード46の情報を受信すると、受信した情報から試薬の使用期限の情報を抽出する。システム制御部100は使用期限が現在の日にちを超過しているか否かを判別して、使用期限が既に超過している場合は試薬キャリア44の積載する試薬が誤った試薬であると判断する。   The system control unit 100 determines that the reagent is an incorrect reagent in the following five cases, for example. The first is a case where the expiration date of the reagent read from the reagent barcode 46 has already exceeded. When the system control unit 100 receives the information of the reagent barcode 46 output from the barcode reader 14, the system control unit 100 extracts information on the expiration date of the reagent from the received information. The system control unit 100 determines whether or not the expiration date has exceeded the current date. If the expiration date has already exceeded, the system control unit 100 determines that the reagent loaded on the reagent carrier 44 is an incorrect reagent.

2つ目は、試薬キャリア44の積載する試薬が試薬テーブル10内に既に設置されており、しかもこの試薬に補充の必要が無い場合である。システム制御部100はバーコードリーダ14から出力された試薬バーコード46の情報を受信すると、受信した情報から試薬の種類の情報を抽出する。システム制御部100は試薬テーブルバーコードリーダ14Rから出力された試薬テーブル10内の試薬の情報を用いて、試薬キャリア44が積載する試薬と同種の試薬が試薬テーブル10内に既に設置されているか否かを判断する。システム制御部100は試薬テーブル10内に同種の試薬が既に設置されていると判断すると、記憶部105から試薬の消費量を読み出して、試薬テーブル10内の試薬の消費量が、予め定められた閾値を上回るか否かを判断する。試薬の消費量が閾値を下回る場合には、試薬テーブル10内の同種の試薬が多くは消費されておらず、当面補充の必要が無いため、システム制御部100は試薬キャリア44の積載する試薬が誤った試薬であると判断する。   The second case is a case where the reagent loaded on the reagent carrier 44 is already installed in the reagent table 10 and this reagent does not need to be replenished. When the system control unit 100 receives the information of the reagent barcode 46 output from the barcode reader 14, the system control unit 100 extracts information on the reagent type from the received information. The system control unit 100 uses the reagent information in the reagent table 10 output from the reagent table barcode reader 14R to determine whether or not a reagent of the same type as the reagent loaded on the reagent carrier 44 has already been installed in the reagent table 10. Determine whether. When the system control unit 100 determines that the same type of reagent is already installed in the reagent table 10, the consumption amount of the reagent in the reagent table 10 is determined in advance by reading the consumption amount of the reagent from the storage unit 105. It is determined whether or not the threshold value is exceeded. When the reagent consumption is below the threshold, the same type of reagent in the reagent table 10 is not consumed much, and there is no need for replenishment for the time being. Therefore, the system control unit 100 determines which reagent is loaded on the reagent carrier 44. Judged as an incorrect reagent.

3つ目は、試薬キャリア44の積載する試薬を分析に用いる予定が無い場合である。システム制御部100はバーコードリーダ14から出力された試薬バーコード46の情報を受信すると、受信した情報から試薬の種類の情報を抽出する。システム制御部100は記憶部105から読み出した分析のスケジュールの情報を読み出して、自動分析装置1が行う分析にこの試薬を用いる予定があるか否かを判断する。システム制御部100はこの試薬を分析に用いる予定が無いと判断すると、試薬キャリア44の積載する試薬が誤った試薬であると判断する。   The third is a case where the reagent loaded on the reagent carrier 44 is not scheduled to be used for analysis. When the system control unit 100 receives the information of the reagent barcode 46 output from the barcode reader 14, the system control unit 100 extracts information on the reagent type from the received information. The system control unit 100 reads the analysis schedule information read from the storage unit 105 and determines whether or not this reagent is scheduled to be used for the analysis performed by the automatic analyzer 1. If the system control unit 100 determines that there is no plan to use this reagent for analysis, the system control unit 100 determines that the reagent loaded on the reagent carrier 44 is an incorrect reagent.

4つ目は、試薬キャリア44に試薬ボトル30が積載されていない場合である。バーコードリーダ14は試薬キャリアバーコード47を読み取ると、キャリアが試薬ボトル30を積載していると判断する。しかし、試薬バーコード46の示す情報が誤っている場合や、試薬キャリア44に試薬ボトル30以外の積載物が載せられている場合には、システム制御部100は試薬バーコード46には含まれない情報を鏡49に反射される像から読み取ることとなる。システム制御部100は試薬キャリアバーコード47から読み取った情報と鏡49に反射される像から読み取る情報とを比較して、鏡49に反射される像に試薬バーコード46には含まれない情報が読み取られたと判断すると、試薬キャリア44が誤った積載物を運んでいると判断する。   The fourth case is when the reagent bottle 30 is not loaded on the reagent carrier 44. When the barcode reader 14 reads the reagent carrier barcode 47, it determines that the carrier is loaded with the reagent bottle 30. However, the system control unit 100 is not included in the reagent barcode 46 when the information indicated by the reagent barcode 46 is incorrect or when a load other than the reagent bottle 30 is placed on the reagent carrier 44. Information is read from the image reflected by the mirror 49. The system control unit 100 compares information read from the reagent carrier barcode 47 with information read from the image reflected by the mirror 49, and information that is not included in the reagent barcode 46 is included in the image reflected by the mirror 49. If it is determined that it has been read, it is determined that the reagent carrier 44 is carrying an incorrect load.

5つ目は、試薬ボトル30の汚れや試薬バーコード46の印刷不良が原因で、試薬バーコード46を読み取ることができない場合である。試薬バーコード46の読取位置へ試薬キャリア44が移動しているにも関わらずバーコードリーダ14が試薬バーコード46を読み取ることができない場合には、システム制御部100は試薬キャリア44の積載する試薬が誤った試薬であると判断する。   The fifth is a case where the reagent barcode 46 cannot be read due to contamination of the reagent bottle 30 or printing failure of the reagent barcode 46. If the barcode reader 14 cannot read the reagent barcode 46 even though the reagent carrier 44 has moved to the reading position of the reagent barcode 46, the system control unit 100 reads the reagent loaded on the reagent carrier 44. Is determined to be an incorrect reagent.

システム制御部100によるエラーの検知はサンプルキャリア64に対しても同様に行われる。システム制御部100はサンプルキャリア64が溝16Mにセットされたことを検知すると、これをバーコードリーダ14の読取位置へと移動させ、サンプルバーコード66及びサンプルキャリアバーコード67を読み取った後にサンプルキャリア64を再び溝16Mへと戻す。システム制御部100はサンプルバーコード66とサンプルキャリアバーコード67から読み取られた情報を利用して、サンプル容器50の保存するサンプルが正しいサンプルであるか否かを判断する。システム制御部100はサンプル容器50の保存するサンプルが誤った試薬であると判断すると、これをエラーとして検知して表示部6にエラーを示す警告表示を行う。システム制御部100は表示部6に警告表示を行った後、搬送アーム20を駆動してサンプルキャリア64を再び溝16Mへと戻す。   The error detection by the system control unit 100 is performed on the sample carrier 64 in the same manner. When the system control unit 100 detects that the sample carrier 64 is set in the groove 16M, the system control unit 100 moves the sample carrier 64 to the reading position of the barcode reader 14, reads the sample barcode 66 and the sample carrier barcode 67, and then reads the sample carrier. 64 is returned to the groove 16M again. The system control unit 100 uses the information read from the sample barcode 66 and the sample carrier barcode 67 to determine whether the sample stored in the sample container 50 is a correct sample. When the system control unit 100 determines that the sample stored in the sample container 50 is an incorrect reagent, the system control unit 100 detects this as an error and displays a warning indicating the error on the display unit 6. The system control unit 100 displays a warning on the display unit 6 and then drives the transfer arm 20 to return the sample carrier 64 to the groove 16M again.

システム制御部100は、例えば以下の3つの場合にサンプルが誤ったサンプルであると判断する。1つ目は、サンプルキャリア64の積載するサンプルを分析に用いる予定が無い場合である。システム制御部100はバーコードリーダ14から出力されたサンプルバーコード66の情報を受信すると、受信した情報からサンプルの種類の情報を抽出する。システム制御部100は記憶部105から読み出した分析のスケジュールの情報を読み出して、このサンプルを分析する予定があるか否かを判断する。システム制御部100はこのサンプルを分析する予定が無いと判断すると、サンプルキャリア64の積載するサンプルが誤ったサンプルであると判断する。   For example, the system control unit 100 determines that the sample is an incorrect sample in the following three cases. The first is a case where the sample loaded on the sample carrier 64 is not scheduled to be used for analysis. When the system control unit 100 receives the information of the sample barcode 66 output from the barcode reader 14, the system control unit 100 extracts sample type information from the received information. The system control unit 100 reads the analysis schedule information read from the storage unit 105 and determines whether or not there is a plan to analyze this sample. If the system control unit 100 determines that there is no plan to analyze this sample, the system control unit 100 determines that the sample loaded on the sample carrier 64 is an incorrect sample.

2つ目は、サンプルキャリア64にサンプル容器50が積載されていない場合である。バーコードリーダ14はサンプルキャリアバーコード67を読み取ると、キャリアがサンプル容器50を積載していると判断する。しかし、サンプルバーコード66の示す情報が誤っている場合や、サンプルキャリア64にサンプル容器50以外の積載物が載せられている場合には、バーコードリーダ14はサンプルバーコード66の読取位置においてサンプルバーコード66には含まれない情報を読み取ることとなる。システム制御部100はサンプルキャリアバーコード67から読み取った情報とサンプルバーコード66の読取位置で読み取られた情報とを比較して、サンプルバーコード66の読取位置でサンプルバーコード66には含まれない情報が読み取られたと判断すると、サンプルキャリア64が誤った積載物を運んでいると判断する。   The second is a case where the sample container 50 is not loaded on the sample carrier 64. When the bar code reader 14 reads the sample carrier bar code 67, the bar code reader 14 determines that the carrier is loaded with the sample container 50. However, when the information indicated by the sample barcode 66 is incorrect, or when a load other than the sample container 50 is placed on the sample carrier 64, the barcode reader 14 reads the sample at the reading position of the sample barcode 66. Information that is not included in the bar code 66 is read. The system control unit 100 compares the information read from the sample carrier barcode 67 with the information read at the reading position of the sample barcode 66, and is not included in the sample barcode 66 at the reading position of the sample barcode 66. If it is determined that the information has been read, it is determined that the sample carrier 64 is carrying an incorrect load.

3つ目は、サンプルボトル50の汚れやサンプルバーコード66の印刷不良が原因で、サンプルバーコード66を読み取ることができない場合である。サンプルバーコード66の読取位置へサンプルキャリア64が移動しているにも関わらずバーコードリーダ14がサンプルバーコード66を読み取ることができない場合には、システム制御部100はサンプルキャリア64の積載するサンプルが誤ったサンプルであると判断する。   The third is a case where the sample barcode 66 cannot be read due to contamination of the sample bottle 50 or printing failure of the sample barcode 66. If the bar code reader 14 cannot read the sample bar code 66 even though the sample carrier 64 has moved to the reading position of the sample bar code 66, the system control unit 100 reads the sample loaded on the sample carrier 64. Is an incorrect sample.

以上の処理により、システム制御部100がバーコードリーダ14の読み取った情報を用いてエラーを検知すると、システム制御部100は表示部6に先に列挙したエラーのうちどのエラーが発生したかを表示し、溝16Mのうちどの場所にセットされたキャリアにエラーが発生したかを表示する。これにより、自動分析装置1の操作者は溝16Mにセットしたキャリアのうち、どのキャリアにどのエラーが発生したかを確認することができる。特に試薬バーコード46については、試薬ボトル30が試薬テーブル10に設置されて試薬テーブルバーコードリーダ14Rによって試薬バーコード46が読み取られる段階よりも前に、バーコードリーダ14が試薬バーコード46を読み取ってエラーを検知することができる。操作者は早い段階で試薬ボトル30や試薬キャリア44に対するエラーを検知することができ、より効率のよい分析操作を行うことができる。   Through the above processing, when the system control unit 100 detects an error using the information read by the barcode reader 14, the system control unit 100 displays on the display unit 6 which error has occurred among the previously listed errors. Then, the location where the error has occurred in the carrier set in the groove 16M is displayed. Thereby, the operator of the automatic analyzer 1 can confirm which error has occurred in which carrier among the carriers set in the groove 16M. Particularly for the reagent barcode 46, the barcode reader 14 reads the reagent barcode 46 before the reagent bottle 30 is installed on the reagent table 10 and the reagent barcode barcode 14R is read by the reagent table barcode reader 14R. Error can be detected. The operator can detect an error with respect to the reagent bottle 30 and the reagent carrier 44 at an early stage, and can perform a more efficient analysis operation.

なお、システム制御部100がエラーを検知するのは上記列挙した場合だけに限定されない。例えば試薬キャリアバーコード47やサンプルキャリアバーコード67の印刷不良によってバーコードリーダ14がバーコードを読み取れなかった場合など、種々の場合に応じてエラーを検知するようにシステム制御部100を構成しても構わない。   Note that the system controller 100 does not limit the detection of errors to the cases listed above. For example, the system control unit 100 is configured to detect an error according to various cases, such as when the barcode reader 14 cannot read the barcode due to printing failure of the reagent carrier barcode 47 or the sample carrier barcode 67. It doesn't matter.

(キャリア搬送及びエラー検知処理の流れ)
図12は、システム制御部100が行うキャリア搬送及びエラー検知処理の流れを示したフローチャートである。以下、図12を用いて処理の流れについて述べる。
(Carrier transport and error detection process)
FIG. 12 is a flowchart showing the flow of carrier transport and error detection processing performed by the system control unit 100. The processing flow will be described below with reference to FIG.

まず、システム制御部100が自動分析装置1の動作を開始すると(ステップ1000)、システム制御部100はキャリアラック24から出力されるキャリア挿入を待ち受ける(ステップ1001)。キャリアラック24は溝16Mに試薬キャリア44あるいはサンプルキャリア64が挿入されたことを検知すると、キャリアが挿入されたことを示す信号を、キャリアの挿入された溝16Mの位置情報と共にシステム制御部100へと出力する。システム制御部100はキャリア挿入を検知すると(ステップ1001のYes)、搬送アーム20を駆動して挿入されたキャリアを持ち上げ、バーコードリーダ14の試薬キャリアバーコード47及びサンプルキャリアバーコード67の読取位置へと移動させる(ステップ1002)。搬送アーム20がキャリアをバーコードリーダ14の読取位置へと移動させると、システム制御部100はバーコードリーダ14を駆動して、試薬キャリアバーコード47あるいはサンプルキャリアバーコード67を読み取る(ステップ1003)。バーコードリーダ14はバーコードを読み取ると、読み取られた情報をシステム制御部100へと出力する。システム制御部100はバーコードリーダ14から出力された情報を基に、バーコードを読み取ったキャリアが試薬キャリア44であるかサンプルキャリア64であるかを判断する(ステップ1004)。   First, when the system control unit 100 starts the operation of the automatic analyzer 1 (step 1000), the system control unit 100 waits for carrier insertion output from the carrier rack 24 (step 1001). When the carrier rack 24 detects that the reagent carrier 44 or the sample carrier 64 has been inserted into the groove 16M, a signal indicating that the carrier has been inserted is sent to the system control unit 100 together with the positional information of the groove 16M into which the carrier has been inserted. Is output. When the system control unit 100 detects the insertion of the carrier (Yes in Step 1001), the carrier arm 20 is driven to lift the inserted carrier, and the reading positions of the reagent carrier barcode 47 and the sample carrier barcode 67 of the barcode reader 14 are read. (Step 1002). When the transfer arm 20 moves the carrier to the reading position of the barcode reader 14, the system control unit 100 drives the barcode reader 14 to read the reagent carrier barcode 47 or the sample carrier barcode 67 (step 1003). . When the bar code reader 14 reads the bar code, it outputs the read information to the system control unit 100. Based on the information output from the barcode reader 14, the system control unit 100 determines whether the carrier from which the barcode is read is the reagent carrier 44 or the sample carrier 64 (step 1004).

システム制御部100が、バーコードを読み取ったキャリアが試薬キャリア44であると判断すると(ステップ1004の「試薬キャリア」)、システム制御部100は搬送アーム20を駆動して試薬キャリア44を試薬バーコード46の読取位置、即ち鏡49の設置位置へと移動させる。搬送アーム20が試薬キャリア44を試薬バーコード46の読取位置へと移動させると、システム制御部100はバーコードリーダ14を駆動して、試薬バーコード46を読み取る(ステップ1006)。バーコードリーダ14はバーコードを読み取ると、読み取られた情報をシステム制御部100へと出力する。システム制御部100はバーコードリーダ14から出力された試薬バーコード46の情報、及び試薬キャリアバーコード47の情報を用いて、試薬キャリア44が積載する試薬にエラーが無いか否かを判断する(ステップ1006)。ステップ1006におけるエラーの判断は、例えば試薬キャリア44が試薬ボトル30を積載しているか否か、試薬バーコード46は読み取り可能であるか、試薬は使用期限を超過していないかなどによって行われる。ステップ1006において試薬にエラーが無いと判断されると(ステップ1006のNo)、システム制御部100は試薬バーコード46の情報、記憶部105から読み出した分析のスケジュールの情報、及び試薬テーブル10に設置された試薬の消費量情報に基づいて、試薬キャリア44が積載する試薬が分析に新たに使用される予定のある試薬であるか、あるいは補充予定のある試薬であるかを判断する(ステップ1008)。システム制御部100は、ステップ1006及びステップ1008の判断において試薬にエラーがあると判断すると(ステップ1006のYes、あるいはステップ1008のNo)、表示部6にエラーの内容、及び更に溝16Mのうちどの位置にセットされた試薬キャリア44がエラーを生じたかを表示する(ステップ1007)。システム制御部100は表示部6にエラーを表示すると、搬送アーム20を駆動して試薬キャリア44を挿入された溝16Mへと戻し(ステップ1013)、処理を終了する(ステップ1004)。一方システム制御部100がステップ1006及びステップ1008の判断において試薬にエラーがないと判断すると(ステップ1006のNo、かつステップ1008のYes)、システム制御部100は試薬バーコード46から読み取った試薬の情報を記憶部105に書き込む(ステップ1009)。システム制御部100は記憶部105に試薬の情報を書き込むと、搬送アーム20を駆動して試薬キャリア44を挿入された溝16Mへと戻し(ステップ1013)、処理を終了する(ステップ1004)。   When the system control unit 100 determines that the carrier from which the barcode is read is the reagent carrier 44 (“reagent carrier” in step 1004), the system control unit 100 drives the transfer arm 20 to place the reagent carrier 44 into the reagent barcode. 46 is moved to the reading position, that is, the installation position of the mirror 49. When the transfer arm 20 moves the reagent carrier 44 to the reading position of the reagent barcode 46, the system control unit 100 drives the barcode reader 14 to read the reagent barcode 46 (step 1006). When the bar code reader 14 reads the bar code, it outputs the read information to the system control unit 100. The system control unit 100 uses the information on the reagent barcode 46 and the information on the reagent carrier barcode 47 output from the barcode reader 14 to determine whether or not there is an error in the reagent loaded on the reagent carrier 44 ( Step 1006). The determination of an error in step 1006 is performed based on, for example, whether or not the reagent carrier 44 is loaded with the reagent bottle 30, whether or not the reagent barcode 46 can be read, and whether or not the reagent has expired. If it is determined in step 1006 that there is no error in the reagent (No in step 1006), the system control unit 100 installs the information on the reagent barcode 46, the analysis schedule read from the storage unit 105, and the reagent table 10. Based on the consumed reagent consumption information, it is determined whether the reagent loaded on the reagent carrier 44 is a reagent that is to be newly used for analysis or a reagent that is to be replenished (step 1008). . If the system control unit 100 determines that there is an error in the reagent in the determination of step 1006 and step 1008 (Yes in step 1006 or No in step 1008), the error content on the display unit 6 and which of the grooves 16M It is displayed whether an error has occurred in the reagent carrier 44 set in the position (step 1007). When the error is displayed on the display unit 6, the system control unit 100 drives the transfer arm 20 to return the reagent carrier 44 to the inserted groove 16M (step 1013), and ends the processing (step 1004). On the other hand, when the system control unit 100 determines that there is no error in the reagent in the determinations of step 1006 and step 1008 (No in step 1006 and Yes in step 1008), the system control unit 100 reads the reagent information read from the reagent barcode 46. Is written in the storage unit 105 (step 1009). After writing the reagent information in the storage unit 105, the system control unit 100 drives the transfer arm 20 to return the reagent carrier 44 to the inserted groove 16M (step 1013), and ends the processing (step 1004).

一方、ステップ1004においてシステム制御部100が、バーコードを読み取ったキャリアがサンプルキャリア64であると判断すると(ステップ1004の「サンプルキャリア」)、システム制御部100は搬送アーム20を駆動してサンプルキャリア64をサンプルバーコード66の読取位置へと移動させる。搬送アーム20がサンプルキャリア64をサンプルバーコード66の読取位置へと移動させると、システム制御部100はバーコードリーダ14を駆動して、サンプルバーコード66を読み取る(ステップ1010)。バーコードリーダ14はバーコードを読み取ると、読み取られた情報をシステム制御部100へと出力する。システム制御部100はバーコードリーダ14から出力されたサンプルバーコード66の情報、サンプルキャリアバーコード67の情報、及び記憶部105から読み出した情報を用いて、サンプルキャリア44が積載するサンプルにエラーが無いか否かを判断する(ステップ1011)。ステップ1011におけるエラーの判断は、例えばサンプルキャリア64がサンプル容器50を積載しているか否か、サンプルバーコード66は読み取り可能であるか、あるいはサンプル容器50に保存されたサンプルは分析予定のあるサンプルであるか、などの判断によって行われる。システム制御部100は、ステップ1011の判断においてサンプルにエラーがあると判断すると(ステップ1011のYes)、表示部6にエラーの内容、及び更に溝16Mのうちどの位置にセットされたサンプルキャリア64がエラーを生じたかを表示する(ステップ1007)。システム制御部100は表示部6にエラーを表示すると、搬送アーム20を駆動してサンプルキャリア64を挿入された溝16Mへと戻し(ステップ1013)、処理を終了する(ステップ1004)。一方システム制御部100がステップ1011の判断においてサンプルにエラーがないと判断すると(ステップ1011のNo)、システム制御部100はサンプルバーコード46から読み取ったサンプルの情報を記憶部105に書き込む(ステップ1012)。システム制御部100は記憶部105にサンプルの情報を書き込むと、搬送アーム20を駆動してサンプルキャリア64を挿入された溝16Mへと戻し(ステップ1013)、処理を終了する(ステップ1004)。   On the other hand, when the system control unit 100 determines in step 1004 that the carrier from which the barcode has been read is the sample carrier 64 (“sample carrier” in step 1004), the system control unit 100 drives the transport arm 20 to sample the carrier. 64 is moved to the reading position of the sample barcode 66. When the transfer arm 20 moves the sample carrier 64 to the reading position of the sample barcode 66, the system control unit 100 drives the barcode reader 14 to read the sample barcode 66 (step 1010). When the bar code reader 14 reads the bar code, it outputs the read information to the system control unit 100. The system control unit 100 uses the information of the sample barcode 66 output from the barcode reader 14, the information of the sample carrier barcode 67, and the information read from the storage unit 105 to cause an error in the sample loaded on the sample carrier 44. It is determined whether or not there is (step 1011). The determination of the error in step 1011 is, for example, whether the sample carrier 64 is loaded with the sample container 50, whether the sample barcode 66 can be read, or the sample stored in the sample container 50 is a sample to be analyzed. It is done by judging whether or not. When the system control unit 100 determines that there is an error in the sample in the determination of step 1011 (Yes in step 1011), the error content is displayed on the display unit 6, and the sample carrier 64 set in which position of the groove 16M is further located. Whether an error has occurred is displayed (step 1007). When the error is displayed on the display unit 6, the system control unit 100 drives the transfer arm 20 to return the sample carrier 64 to the inserted groove 16M (step 1013), and ends the processing (step 1004). On the other hand, when the system control unit 100 determines that there is no error in the sample in the determination in step 1011 (No in step 1011), the system control unit 100 writes the sample information read from the sample barcode 46 in the storage unit 105 (step 1012). ). After writing the sample information in the storage unit 105, the system control unit 100 drives the transfer arm 20 to return the sample carrier 64 to the inserted groove 16M (step 1013), and ends the processing (step 1004).

以上の処理によって、システム制御部100はキャリアラック24にセットされたキャリアの搬送及びエラー検出処理を行う。試薬バーコード46及び試薬キャリアバーコード47から読み取られた情報を照合し、あるいはサンプルバーコード66及びサンプルキャリアバーコード67から読み取られた情報を照合してエラー検知を行うことにより、バーコードリーダ14を用いてキャリアの搬送する積載物に異常がないかを検知することができる。また、試薬バーコード46あるいはサンプルバーコード66から読み取られた情報と、記憶部105に記憶された試薬の消費量や分析のスケジュールを照合してエラー検知を行うことにより、バーコードリーダ14を用いてキャリアの搬送する積載物が分析に使用する予定があるか否かを検知することができる。   Through the above processing, the system control unit 100 performs the transport of the carrier set in the carrier rack 24 and the error detection processing. By comparing the information read from the reagent barcode 46 and the reagent carrier barcode 47, or by comparing the information read from the sample barcode 66 and the sample carrier barcode 67 and performing error detection, the barcode reader 14 It is possible to detect whether there is any abnormality in the load carried by the carrier using. Further, the barcode reader 14 is used by performing error detection by comparing the information read from the reagent barcode 46 or the sample barcode 66 with the reagent consumption and analysis schedule stored in the storage unit 105. Thus, it is possible to detect whether or not the load transported by the carrier is scheduled to be used for analysis.

本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において、種々の形態で実施することが可能である。例えば搬送アーム20は試薬キャリア44のフック48あるいはサンプルキャリア64のフック68を把持することでキャリアを持ち上げると述べたが、例えばキャリアの側面全体を把持し、あるいはキャリアの底面を支持することによってキャリアを持ち上げる動作を行っても構わない。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various forms without departing from the scope of the invention. For example, it has been described that the transfer arm 20 lifts the carrier by holding the hook 48 of the reagent carrier 44 or the hook 68 of the sample carrier 64. However, for example, the carrier arm 20 holds the carrier by holding the entire side of the carrier or supporting the bottom of the carrier. You may perform the operation | movement which lifts up.

あるいは試薬キャリア44において、試薬バーコード46の像を光学的に反射する反射手段として鏡49を用いる例を述べた。しかし、反射手段の構成方法はこれに限られるものではなく、鏡49の替わりに試薬キャリア44の一面に光を反射する媒質を貼り付け、媒質の貼り付けられた一面を試薬ボトル30の背面と試薬キャリア44の長辺側の側面に対して斜め方向に設けることで鏡49に替えても構わない。   Alternatively, the example in which the mirror 49 is used as the reflecting means for optically reflecting the image of the reagent barcode 46 in the reagent carrier 44 has been described. However, the configuration of the reflecting means is not limited to this, and instead of the mirror 49, a medium that reflects light is attached to one surface of the reagent carrier 44, and the one surface on which the medium is attached is used as the back surface of the reagent bottle 30. The mirror 49 may be replaced by providing the reagent carrier 44 in an oblique direction with respect to the side surface on the long side.

あるいはシステム制御部100において、試薬のエラー検知は試薬バーコード45及び試薬キャリアバーコード47の2つを読み取ることで行うと述べた。しかし、本発明の構成はこれに限られるものではなく、試薬キャリアバーコード47を省略して、システム制御部100が試薬バーコード45から読み取った情報に基づいて試薬のエラー検知を行う構成としても構わない。   Alternatively, in the system control unit 100, the reagent error detection is described as being performed by reading the reagent barcode 45 and the reagent carrier barcode 47. However, the configuration of the present invention is not limited to this, and the reagent carrier barcode 47 may be omitted, and a reagent error may be detected based on information read from the reagent barcode 45 by the system control unit 100. I do not care.

あるいは試薬ボトル30は図5に示すような三角形の形状を持つと述べたが、試薬ボトル30の形状はこれに限られるものではなく、例えば直方体や円筒形、台形などの種々の形状を有するものであっても構わない。   Alternatively, the reagent bottle 30 is described as having a triangular shape as shown in FIG. 5, but the shape of the reagent bottle 30 is not limited to this, and has various shapes such as a rectangular parallelepiped, a cylinder, and a trapezoid. It does not matter.

また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適当な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。あるいは、異なる実施例にわたる構成要素を適宣組み合わせてもよい。
In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Or you may combine the component covering a different Example suitably.

1 自動分析装置
5 操作部
6 表示部
10 試薬テーブル
11 反応槽
12 スターラ
13 測光部
14 バーコードリーダ
14R 試薬テーブルバーコードリーダ
15 洗浄部
16 キャリア搬送部
16M 溝
17 サンプルプローブ
18 第1試薬プローブ
19 第2試薬プローブ
20 搬送アーム
21 試薬ボトル搬送部
24 キャリアラック
30 試薬ボトル
33 搬送レール
40 試薬ボトル置場
44 試薬キャリア
45 吸出口
46 試薬バーコード
47 試薬キャリアバーコード
48 フック
49 鏡
50 サンプル容器
64 サンプルキャリア
66 サンプルバーコード
67 サンプルキャリアバーコード
68 フック
100 システム制御部
102 サンプル部
103 試薬部
104 反応部
105 記憶部
106 成分分析部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic analyzer 5 Operation part 6 Display part 10 Reagent table 11 Reaction tank 12 Stirrer 13 Photometry part 14 Bar code reader 14R Reagent table Bar code reader 15 Washing part 16 Carrier conveyance part 16M Groove 17 Sample probe 18 1st reagent probe 19 1st 2 Reagent Probe 20 Transport Arm 21 Reagent Bottle Transport Unit 24 Carrier Rack 30 Reagent Bottle 33 Transport Rail 40 Reagent Bottle Place 44 Reagent Carrier 45 Suction Port 46 Reagent Bar Code 47 Reagent Carrier Bar Code 48 Hook 49 Mirror 50 Sample Container 64 Sample Carrier 66 Sample barcode 67 Sample carrier barcode 68 Hook 100 System control unit 102 Sample unit 103 Reagent unit 104 Reaction unit 105 Storage unit 106 Component analysis unit

Claims (6)

サンプル及び試薬を反応容器に分注してその混合液を分析する自動分析装置において、
試薬を収容する試薬ボトルと、
前記試薬ボトルに付された試薬識別ラベルと、
前記試薬ボトルを設置可能な試薬キャリアと、
前記試薬キャリアに設けられた反射手段と、
前記反射手段により光学的に反射された前記試薬識別ラベルの像から情報を読み取る情報読取手段と
を有する自動分析装置。
In an automatic analyzer that dispenses samples and reagents into reaction vessels and analyzes the mixture,
A reagent bottle containing the reagent;
A reagent identification label attached to the reagent bottle;
A reagent carrier capable of installing the reagent bottle;
Reflecting means provided on the reagent carrier;
An automatic analyzer having information reading means for reading information from the image of the reagent identification label optically reflected by the reflecting means.
前記試薬キャリアに付された試薬キャリア識別ラベルとを更に有し、
前記情報読取手段は、前記試薬識別ラベルに加えて前記試薬キャリア識別ラベルから情報を読み取り、
前記反射手段は、前記試薬識別ラベルの像を、前記試薬キャリア識別ラベルの付された面と略平行な平面へ向けて反射する
請求項1に記載の自動分析装置。
A reagent carrier identification label attached to the reagent carrier;
The information reading means reads information from the reagent carrier identification label in addition to the reagent identification label;
2. The automatic analyzer according to claim 1, wherein the reflecting unit reflects the image of the reagent identification label toward a plane substantially parallel to a surface to which the reagent carrier identification label is attached.
前記情報読取手段が、前記試薬キャリア識別ラベル及び前記試薬識別ラベルから読み取った情報に基づいてエラーを検知し、警告を表示する警告表示手段と
を更に有する請求項2に記載の自動分析装置。
The automatic analyzer according to claim 2, further comprising warning display means for detecting an error based on the information read from the reagent carrier identification label and the reagent identification label, and displaying a warning.
サンプル容器を設置可能なサンプルキャリアと、
前記試薬キャリア及び前記サンプルキャリアを設置可能なサンプルラックと、
前記サンプルラックに設置された前記試薬キャリア及び前記サンプルラックを、前記情報読取手段が情報を読み取る読取位置へと移動させるキャリア搬送部とを更に有し、
前記情報読取手段は、前記試薬識別ラベルに加えて前記サンプル容器に付されたサンプル識別ラベルから情報を読み取るものであって、
前記反射手段は、前記読取位置において、前記サンプル識別ラベルの付された面と略平行な平面へ向けて、前記試薬識別ラベルの像を反射する
請求項1乃至3に記載の自動分析装置。
A sample carrier on which a sample container can be placed;
A sample rack capable of installing the reagent carrier and the sample carrier;
A carrier transport unit that moves the reagent carrier and the sample rack installed in the sample rack to a reading position where the information reading unit reads information;
The information reading means reads information from a sample identification label attached to the sample container in addition to the reagent identification label,
4. The automatic analyzer according to claim 1, wherein the reflection unit reflects an image of the reagent identification label toward a plane substantially parallel to a surface to which the sample identification label is attached at the reading position.
前記試薬ボトルを設置可能な試薬テーブルと、
前記情報読取手段が読み取った情報に基づいて、前記試薬キャリアに設置された前記試薬ボトルを、前記試薬テーブルへと搬送する試薬ボトル搬送部と
を有する請求項1乃至4に記載の自動分析装置。
A reagent table on which the reagent bottle can be installed; and
5. The automatic analyzer according to claim 1, further comprising: a reagent bottle transport unit configured to transport the reagent bottle installed on the reagent carrier to the reagent table based on information read by the information reading unit.
サンプル及び試薬を反応容器に分注してその混合液を分析する自動分析装置において、
試薬ボトルを設置可能な試薬キャリアと、
前記試薬キャリアに付された試薬キャリア識別ラベルと、
試薬識別ラベル及び前記試薬キャリア識別ラベルの情報を共通の受光手段によって読み取る情報読取手段と、
前記情報読取手段が読み取った情報に基づいてエラーを検出し、警告を表示する情報読取手段と
を有する自動分析装置。
In an automatic analyzer that dispenses samples and reagents into reaction vessels and analyzes the mixture,
A reagent carrier capable of installing a reagent bottle;
A reagent carrier identification label attached to the reagent carrier;
Information reading means for reading information of the reagent identification label and the reagent carrier identification label by a common light receiving means;
An automatic analyzer having an information reading means for detecting an error based on information read by the information reading means and displaying a warning.
JP2010112453A 2010-05-14 2010-05-14 Automatic analyzer Active JP5485014B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010112453A JP5485014B2 (en) 2010-05-14 2010-05-14 Automatic analyzer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010112453A JP5485014B2 (en) 2010-05-14 2010-05-14 Automatic analyzer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011242167A true JP2011242167A (en) 2011-12-01
JP5485014B2 JP5485014B2 (en) 2014-05-07

Family

ID=45408992

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010112453A Active JP5485014B2 (en) 2010-05-14 2010-05-14 Automatic analyzer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5485014B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013228307A (en) * 2012-04-26 2013-11-07 Tosoh Corp Container feeding apparatus and automatic analyzer including the same
EP2809444A4 (en) * 2012-02-03 2015-12-16 Siemens Healthcare Diagnostics Barcode reading test tube holder
WO2023171092A1 (en) * 2022-03-07 2023-09-14 株式会社日立ハイテク Automatic analysis device
JP7435340B2 (en) 2020-07-29 2024-02-21 株式会社島津製作所 Analysis system and method

Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0473267U (en) * 1990-10-31 1992-06-26
JPH0589277A (en) * 1991-09-28 1993-04-09 Shimadzu Corp Biochemical automatic analyzer
JPH0894626A (en) * 1994-09-21 1996-04-12 Hitachi Ltd Automatic analyzer
JPH08292194A (en) * 1995-04-19 1996-11-05 F Hoffmann La Roche Ag Automatic analyzer
JPH1194842A (en) * 1997-09-17 1999-04-09 Nittec Co Ltd Automatic analyzing apparatus
JP2001116757A (en) * 1999-10-19 2001-04-27 Toshiba Corp Autoanalyzer
JP2002056350A (en) * 2000-05-29 2002-02-20 Sysmex Corp Automatic readout device for bar code, automatic analytical device equipped with it, and initial position setting method for reflecting device
JP2002352187A (en) * 2001-05-28 2002-12-06 Sysmex Corp Barcode reader, automatic analyzer provided therewith and method for setting initial position
JP2004219152A (en) * 2003-01-10 2004-08-05 Tsubakimoto Chain Co Code reading system
JP2005010115A (en) * 2003-06-23 2005-01-13 Hitachi High-Technologies Corp Automatic analyzer
JP2006162351A (en) * 2004-12-03 2006-06-22 Tsubakimoto Chain Co Rfid tag collective reader-writer for wound drug
JP2006337386A (en) * 2006-09-25 2006-12-14 Hitachi High-Technologies Corp Automatic analyzer
JP2007040754A (en) * 2005-08-01 2007-02-15 Juki Corp Discrimination device of container and analyzer
JP2007524842A (en) * 2003-07-07 2007-08-30 アボット・ラボラトリーズ Assay test diagnostic analyzer
JP2007232523A (en) * 2006-02-28 2007-09-13 Olympus Corp Stirrer and analyzer
JP2008249414A (en) * 2007-03-29 2008-10-16 Sysmex Corp Specimen analyzer and reagent suction method
JP2008541054A (en) * 2005-05-04 2008-11-20 アボット・ラボラトリーズ Reagent and sample processing equipment for automated test systems
JP2009198266A (en) * 2008-02-20 2009-09-03 Olympus Corp Identification code reading device and automatic analysis device
JP2010101726A (en) * 2008-10-23 2010-05-06 Furuno Electric Co Ltd Rotation tray and biochemistry automatic analyzer equipped with it
JP2010276375A (en) * 2009-05-26 2010-12-09 Toshiba Corp Automatic analyzer
JP2011117776A (en) * 2009-12-01 2011-06-16 Hitachi Aloka Medical Ltd Rack

Patent Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0473267U (en) * 1990-10-31 1992-06-26
JPH0589277A (en) * 1991-09-28 1993-04-09 Shimadzu Corp Biochemical automatic analyzer
JPH0894626A (en) * 1994-09-21 1996-04-12 Hitachi Ltd Automatic analyzer
JPH08292194A (en) * 1995-04-19 1996-11-05 F Hoffmann La Roche Ag Automatic analyzer
JPH1194842A (en) * 1997-09-17 1999-04-09 Nittec Co Ltd Automatic analyzing apparatus
JP2001116757A (en) * 1999-10-19 2001-04-27 Toshiba Corp Autoanalyzer
JP2002056350A (en) * 2000-05-29 2002-02-20 Sysmex Corp Automatic readout device for bar code, automatic analytical device equipped with it, and initial position setting method for reflecting device
JP2002352187A (en) * 2001-05-28 2002-12-06 Sysmex Corp Barcode reader, automatic analyzer provided therewith and method for setting initial position
JP2004219152A (en) * 2003-01-10 2004-08-05 Tsubakimoto Chain Co Code reading system
JP2005010115A (en) * 2003-06-23 2005-01-13 Hitachi High-Technologies Corp Automatic analyzer
JP2007524842A (en) * 2003-07-07 2007-08-30 アボット・ラボラトリーズ Assay test diagnostic analyzer
JP2006162351A (en) * 2004-12-03 2006-06-22 Tsubakimoto Chain Co Rfid tag collective reader-writer for wound drug
JP2008541054A (en) * 2005-05-04 2008-11-20 アボット・ラボラトリーズ Reagent and sample processing equipment for automated test systems
JP2007040754A (en) * 2005-08-01 2007-02-15 Juki Corp Discrimination device of container and analyzer
JP2007232523A (en) * 2006-02-28 2007-09-13 Olympus Corp Stirrer and analyzer
JP2006337386A (en) * 2006-09-25 2006-12-14 Hitachi High-Technologies Corp Automatic analyzer
JP2008249414A (en) * 2007-03-29 2008-10-16 Sysmex Corp Specimen analyzer and reagent suction method
JP2009198266A (en) * 2008-02-20 2009-09-03 Olympus Corp Identification code reading device and automatic analysis device
JP2010101726A (en) * 2008-10-23 2010-05-06 Furuno Electric Co Ltd Rotation tray and biochemistry automatic analyzer equipped with it
JP2010276375A (en) * 2009-05-26 2010-12-09 Toshiba Corp Automatic analyzer
JP2011117776A (en) * 2009-12-01 2011-06-16 Hitachi Aloka Medical Ltd Rack

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2809444A4 (en) * 2012-02-03 2015-12-16 Siemens Healthcare Diagnostics Barcode reading test tube holder
US9251393B2 (en) 2012-02-03 2016-02-02 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Barcode reading test tube holder
JP2013228307A (en) * 2012-04-26 2013-11-07 Tosoh Corp Container feeding apparatus and automatic analyzer including the same
JP7435340B2 (en) 2020-07-29 2024-02-21 株式会社島津製作所 Analysis system and method
WO2023171092A1 (en) * 2022-03-07 2023-09-14 株式会社日立ハイテク Automatic analysis device

Also Published As

Publication number Publication date
JP5485014B2 (en) 2014-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2919015B1 (en) Automatic analyzer device
JP5178830B2 (en) Automatic analyzer
JP5486160B2 (en) Sample analyzer, abnormality control method thereof, and program for sample analyzer
JP6602367B2 (en) Automatic analyzer
JP6434407B2 (en) Automatic analyzer
JP4582157B2 (en) Automatic analyzer and rack transport method
US20100000588A1 (en) Cleaning device and automatic analyzer
JP5485014B2 (en) Automatic analyzer
US9606135B2 (en) Automated biochemical analyzer and reagent container
JP4416579B2 (en) Automatic analyzer
JP2010164332A (en) Automatic analysis device and method of managing reagent for the same
JP2007322394A (en) Dispensing device and automated analyzer
JP5258090B2 (en) Automatic analyzer
JP2023018144A (en) automatic analyzer
JP2010204129A (en) Automatic analyzer and rack conveying method
JP2011007719A (en) Automatic analyzer
US20210255210A1 (en) Autosampler, automatic analysis device, sampling method, and automatic inspection method
US20210239724A1 (en) Autosampler, automatic analysis device, sampling method, and automatic inspection method
JP2005164506A (en) Automatic analysis apparatus
JP5738696B2 (en) Biochemical analyzer
JP5487275B2 (en) Automatic analyzer
JP2009222404A (en) Autoanalyzer
JP7179928B2 (en) automatic analyzer
JP2015010961A (en) Analyzer and analysis method
JP7449924B2 (en) Transport mechanism and analysis device

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20111128

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20111206

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130513

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20131016

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20131025

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20131213

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20131224

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20131213

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140124

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140219

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5485014

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350