JP2024053055A - CONTROL DEVICE, CONTROL PROGRAM, CONTROL METHOD, WASHING MACHINE, AND WASHING SYSTEM - Google Patents
CONTROL DEVICE, CONTROL PROGRAM, CONTROL METHOD, WASHING MACHINE, AND WASHING SYSTEM Download PDFInfo
- Publication number
- JP2024053055A JP2024053055A JP2024035046A JP2024035046A JP2024053055A JP 2024053055 A JP2024053055 A JP 2024053055A JP 2024035046 A JP2024035046 A JP 2024035046A JP 2024035046 A JP2024035046 A JP 2024035046A JP 2024053055 A JP2024053055 A JP 2024053055A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- washing
- type
- operation program
- course
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005406 washing Methods 0.000 title claims abstract description 246
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 59
- PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N lufenuron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(C(F)(F)F)F)=CC(Cl)=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 7
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 60
- 238000010186 staining Methods 0.000 description 12
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 11
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 4
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000004931 aggregating effect Effects 0.000 description 2
- 230000002354 daily effect Effects 0.000 description 2
- 239000002979 fabric softener Substances 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000000386 athletic effect Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000008399 tap water Substances 0.000 description 1
- 235000020679 tap water Nutrition 0.000 description 1
- 238000004383 yellowing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
【課題】洗濯機の運転を適切に制御する。【解決手段】洗濯機100は、洗濯対象を収容する回転ドラムと、回転ドラムに収容された洗濯対象の洗濯を制御する制御装置81と、を備える。制御装置は、洗濯対象の種類の指定を受け付ける受付部と、設定可能な複数の運転コースの中から、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースと、指定された洗濯対象の種類に関連する運転コースとを取得する運転コース取得部と、運転コース取得部により取得された、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースと、指定された洗濯対象の種類に関連する運転コースとを提示する運転コース提示部と、提示した運転コースの中から指定された運転コースを設定する設定部と、を備える。【選択図】図1[Problem] To appropriately control the operation of a washing machine. [Solution] A washing machine (100) includes a rotating drum that contains an object to be washed, and a control device (81) that controls the washing of the object contained in the rotating drum. The control device includes a reception unit that receives a designation of the type of object to be washed, an operation course acquisition unit that acquires an operation course according to the designated type of object to be washed and an operation course related to the designated type of object from among a plurality of settable operation courses, an operation course presentation unit that presents the operation course according to the designated type of object to be washed and the operation course related to the designated type of object acquired by the operation course acquisition unit, and a setting unit that sets the designated operation course from among the presented operation courses. [Selected Figure] FIG.
Description
本開示は、洗濯機を制御する制御装置、制御プログラム、制御方法、洗濯機、及び洗濯システムに関する。 The present disclosure relates to a control device for controlling a washing machine, a control program, a control method, a washing machine, and a washing system.
洗濯機の運転を自動的に制御するために、運転の態様が規定された運転コースが設けられている(例えば、特許文献1参照)。多様な洗濯対象に合った洗い方で洗濯対象をケアしたいという使用者のニーズに応えるべく、多数の運転コースが設定可能な洗濯機も提供されている。 In order to automatically control the operation of a washing machine, an operation course that specifies the manner of operation is provided (see, for example, Patent Document 1). In order to meet the needs of users who want to care for various items to be washed in a way that suits them, washing machines that can be set to a large number of operation courses are also provided.
しかし、運転コースの数が多過ぎると、それぞれの運転コースの性能や、それぞれの運転コースの違いを使用者が理解するのが困難となり、結果的に、洗濯対象に合わせて適切な運転コースを選択するのが困難となる。 However, if there are too many operating modes, it becomes difficult for users to understand the performance of each operating mode and the differences between them, and as a result, it becomes difficult to select an appropriate operating mode for the item being washed.
本開示は、洗濯機の運転を適切に制御する技術を提供する。 This disclosure provides technology for appropriately controlling the operation of a washing machine.
本開示における制御装置は、洗濯対象の種類の指定を受け付ける受付部と、設定可能な複数の運転コースの中から、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースと、指定された洗濯対象の種類に関連する運転コースとを取得する運転コース取得部と、運転コース取得部により取得された、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースと、指定された洗濯対象の種類に関連する運転コースとを提示する運転コース提示部と、提示した運転コースの中から指定された運転コースを設定する設定部と、を備える。 The control device according to the present disclosure includes a reception unit that receives a designation of the type of laundry object, an operation course acquisition unit that acquires an operation course according to the designated type of laundry object and an operation course related to the designated type of laundry object from among a plurality of configurable operation courses, an operation course presentation unit that presents the operation course according to the designated type of laundry object and the operation course related to the designated type of laundry object acquired by the operation course acquisition unit, and a setting unit that sets the designated operation course from among the presented operation courses.
本開示における洗濯機は、洗濯対象を収容する収容部と、収容部に収容された洗濯対象の洗濯を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、洗濯対象の種類の指定を受け付ける受付部と、設定可能な複数の運転コースの中から、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースと、指定された洗濯対象の種類に関連する運転コースとを取得する運転コース取得部と、運転コース取得部により取得された、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースと、指定された洗濯対象の種類に関連する運転コースとを提示する運転コース提示部と、提示した運転コースの中から指定された運転コースを設定する設定部と、を備える。 The washing machine according to the present disclosure includes a storage section that stores an object to be washed, and a control device that controls the washing of the object stored in the storage section. The control device includes a reception section that receives a designation of the type of object to be washed, an operation course acquisition section that acquires an operation course according to the designated type of object to be washed and an operation course related to the designated type of object from among a plurality of settable operation courses, an operation course presentation section that presents the operation course according to the designated type of object to be washed and the operation course related to the designated type of object acquired by the operation course acquisition section, and a setting section that sets the designated operation course from among the presented operation courses.
本開示における制御方法は、コンピュータに、洗濯対象の種類の指定を受け付けるステップと、設定可能な複数の運転コースの中から、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースと、指定された洗濯対象の種類に関連する運転コースとを取得するステップと、取得された、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースと、指定された洗濯対象の種類に関連する運転コースとを提示するステップと、提示した運転コースの中から指定された運転コースを設定するステップと、を実行させる。 The control method disclosed herein causes a computer to execute the steps of accepting a designation of the type of laundry to be washed, acquiring an operating course corresponding to the designated type of laundry to be washed and an operating course related to the designated type of laundry to be washed from among a plurality of configurable operating courses, presenting the acquired operating course corresponding to the designated type of laundry to be washed and an operating course related to the designated type of laundry to be washed, and setting the designated operating course from among the presented operating courses.
本開示における洗濯システムは、洗濯機と、洗濯機を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、洗濯対象の種類の指定を受け付ける受付部と、設定可能な複数の運転コースの中から、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースと、指定された洗濯対象の種類に関連する運転コースとを取得する運転コース取得部と、運転コース取得部により取得された、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースと、指定された洗濯対象の種類に関連する運転コースとを提示する運転コース提示部と、提示した運転コースの中から指定された運転コースを洗濯機に通知する通知部と、を備える。洗濯機は、制御装置から通知された運転コースを設定する。 The laundry system of the present disclosure includes a washing machine and a control device that controls the washing machine. The control device includes a reception unit that receives a designation of the type of laundry object, an operation course acquisition unit that acquires an operation course according to the designated type of laundry object and an operation course related to the designated type of laundry object from among a plurality of settable operation courses, an operation course presentation unit that presents the operation course according to the designated type of laundry object and the operation course related to the designated type of laundry object acquired by the operation course acquisition unit, and a notification unit that notifies the washing machine of the designated operation course from the presented operation courses. The washing machine sets the operation course notified from the control device.
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。 In addition, any combination of the above components, and conversions of the expressions of this disclosure between methods, devices, systems, recording media, computer programs, etc., are also valid aspects of this disclosure.
本開示の技術によれば、洗濯機の運転を適切に制御することができる。 The technology disclosed herein allows for proper control of the operation of a washing machine.
以下、図面を参照しながら実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。 Below, the embodiments will be described in detail with reference to the drawings. However, more detailed explanation than necessary may be omitted. For example, detailed explanation of already well-known matters or duplicate explanation of substantially the same configuration may be omitted.
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。 The accompanying drawings and the following description are provided to enable those skilled in the art to fully understand the present disclosure, and are not intended to limit the subject matter described in the claims.
本開示の実施の形態として、洗濯機の使用者が運転コースを適切に選択するための技術について説明する。本開示の実施の形態に係る洗濯機の制御装置は、洗濯対象の種類や、洗濯対象の汚れの種類若しくは程度(汚れ方)又は洗濯対象を洗濯する態様(洗い方)に合った運転コースを自動的に選択して使用者に提示する。使用者は、提示された運転コースの中から運転コースを指定する。これにより、使用者は、洗濯対象に合った運転コースを適切に設定することができる。 As an embodiment of the present disclosure, a technology for allowing a user of a washing machine to appropriately select an operating course will be described. A control device of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure automatically selects an operating course suited to the type of object to be washed, the type or degree of dirt on the object to be washed (how it is dirty), or the manner in which the object to be washed is washed (how it is washed), and presents the selected operating course to the user. The user selects an operating course from among the presented operating courses. This allows the user to appropriately set an operating course suited to the object to be washed.
(実施の形態1)
以下、図1~図11を用いて、実施の形態1を説明する。
(Embodiment 1)
Hereinafter, the first embodiment will be described with reference to FIGS.
[1-1.構成]
図1は、本開示の実施の形態1に係る洗濯システム1の構成を示す。洗濯システム1は、洗濯機100と、洗濯機100の運転コースなどを設定するためのアプリケーションを実行可能な端末装置200と、洗濯機100による洗濯を支援する洗濯支援サーバ300と、それらの装置を接続する通信網の一例であるインターネット2とを備える。
[1-1. Configuration]
1 shows a configuration of a
洗濯機100は、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程などの運転を自動的に制御するための複数の運転コースを設定可能である。それぞれの運転コースにおいて、各工程の運転態様が、時間、布量、水量、洗剤基準投入量、温度、ドラムの回転速度、回転トルク、回転パターンなどのパラメータで規定される。洗濯機100は、タッチパネルなどのユーザインタフェースを介して、運転コースの指定を使用者から受け付ける。洗濯機100は、使用者により指定された運転コースを設定し、設定された運転コースに規定されたパラメータにしたがって各工程を制御する。
端末装置200は、洗濯機100のユーザインタフェースに代えて、又は加えて、洗濯機100の運転コースなどを設定するためのユーザインタフェースとして機能するアプリケーションを実行する。端末装置200は、使用者により指定された運転コースを洗濯機100に通知する。洗濯機100は、端末装置200から通知された運転コースを設定する。端末装置200は、洗濯支援サーバ300を介して洗濯機100との間で通信を行ってもよい。この場合、端末装置200は、使用者により指定された運転コースを洗濯支援サーバ300に通知し、洗濯支援サーバ300は、通知された運転コースを洗濯機100に通知する。端末装置200は、洗濯機100との間で直接通信を行ってもよい。
The
本開示の制御装置は、洗濯機100に内蔵された制御装置81でもよいし、端末装置200において実行されるアプリケーションであってもよい。または、制御装置は、制御装置81と端末装置200において実行されるアプリケーションの双方により実現されてもよい。
The control device of the present disclosure may be a
洗濯支援サーバ300は、運転コースに関する情報を洗濯機100又は端末装置200に提供する。また、洗濯支援サーバ300は、洗濯機100において実行可能な運転コースのデータを洗濯機100に提供する。洗濯支援サーバ300は、洗濯機100により洗濯される洗濯対象の種類や洗濯対象の洗い方又は汚れ方などに合った運転コースを複数の運転コースの中から検索し、検索結果を洗濯機100に提供してもよい。洗濯支援サーバ300は、複数の洗濯機100における運転コースの設定履歴を取得し、取得した設定履歴を学習データとして、洗濯機100により洗濯される洗濯対象の種類や洗濯対象の洗い方又は汚れ方などに合った運転コースを判定するためのアルゴリズムを学習してもよい。
The
図2は、本開示の実施の形態1における洗濯機100の縦断面図である。
Figure 2 is a vertical cross-sectional view of the
図2において、洗濯機100には、上部前面部に操作表示部79が設けられており、操作表示部79の近傍には洗濯機通信部230が設けられている。操作表示部79は、運転コース等のモードや各種機能の設定(選択)が可能な入力装置と、入力装置に入力された情報などを表示する表示装置とが併設されたタッチパネルとして構成される。洗濯機筐体41の上部前面部には、電源ボタンなどの入力部104も設けられている。使用者は、操作表示部79や入力部104を介して、運転コース等のモードや各種機能の設定を行うことができる。
In FIG. 2, the
洗濯機筐体41内の上部には、制御装置81が設けられている。制御装置81は、マイクロコンピュータなどで構成されている。
A
洗濯機100の洗濯機筐体41の内部には、水槽ユニット49が設けられている。水槽ユニット49は、水槽42と、回転ドラム43と、第1のモータ101とを備えている。
A water tub unit 49 is provided inside the washing machine housing 41 of the
水槽42は、洗濯機筐体41の内部にサスペンション構造により揺動自在に配設されている。サスペンション構造は、洗濯機筐体41の下部に取り付けられた複数の防振ダンパー51と、洗濯機筐体41の上部と水槽42との間に設けられた複数のばね体50とにより構成され、水槽42を揺動自在に防振支持している。 The water tub 42 is arranged inside the washing machine housing 41 by a suspension structure that allows it to swing freely. The suspension structure is composed of multiple vibration dampers 51 attached to the bottom of the washing machine housing 41 and multiple springs 50 provided between the top of the washing machine housing 41 and the water tub 42, and supports the water tub 42 in a vibration-proof manner so that it can swing freely.
水槽42の内部には、有底円筒形に形成された回転ドラム43が回転自在に配設されている。回転ドラム43の回転中心部分には、水平方向に延在する回転軸(回転中心軸)44が設けられている。回転軸44には、水槽42の背面側近傍に配置された第1のモータ101が、ベルト46を介して連結されている。この第1のモータ101により回転ドラム43が正転方向または逆転方向に回転駆動される。 A rotating drum 43 formed in a cylindrical shape with a bottom is rotatably disposed inside the water tub 42. A horizontally extending rotation shaft (rotation center shaft) 44 is provided at the center of rotation of the rotating drum 43. A first motor 101 disposed near the rear side of the water tub 42 is connected to the rotation shaft 44 via a belt 46. The first motor 101 drives the rotating drum 43 to rotate in the forward or reverse direction.
回転ドラム43の内壁面には、洗濯物を撹拌するための数個の突起板47が設けられており、また、回転ドラム43の外周壁には、多数の通水孔48が設けられている。 The inner wall surface of the rotating drum 43 is provided with several protruding plates 47 for agitating the laundry, and the outer wall of the rotating drum 43 is provided with a number of water holes 48.
また、洗濯機筐体41には、回転ドラム43の衣類出入口53と対向する位置に筐体開口部45が設けられている。この筐体開口部45を開閉自在に覆うように蓋体52が設けられている。蓋体52を開くことにより、衣類出入口53を通じて回転ドラム43内に洗濯物を出し入れすることができる。 The washing machine housing 41 is also provided with a housing opening 45 at a position opposite the clothing entrance 53 of the rotating drum 43. A lid 52 is provided to cover this housing opening 45 in an openable and closable manner. By opening the lid 52, laundry can be put in and taken out of the rotating drum 43 through the clothing entrance 53.
また、洗濯機筐体41の内部には、洗濯水(例えば、水道水)を水槽42内に供給する給水経路54と、水槽42内の洗濯水を洗濯機筐体41の外部に排出する排水経路55と、が設けられている。 In addition, inside the washing machine housing 41, there is a water supply path 54 that supplies washing water (e.g., tap water) into the water tub 42, and a drainage path 55 that drains the washing water in the water tub 42 to the outside of the washing machine housing 41.
給水経路54は、第1の給水ホース59と、第2の給水ホース60と、洗剤自動投入装置61と、注水ホース62などで構成されている。 The water supply path 54 is composed of a first water supply hose 59, a second water supply hose 60, an automatic detergent dispenser 61, a water injection hose 62, etc.
第1の給水ホース59には、第1の給水弁57が設けられている。第2の給水ホース60には、第2の給水弁58が設けられている。洗剤自動投入装置61は、所定量の洗剤を収納することができる。 The first water supply hose 59 is provided with a first water supply valve 57. The second water supply hose 60 is provided with a second water supply valve 58. The automatic detergent dispenser 61 can store a predetermined amount of detergent.
第1の給水弁57を開くことにより、水が第1の給水ホース59から図示しない注水口を介して、水槽42に給水される。 By opening the first water supply valve 57, water is supplied to the water tank 42 from the first water supply hose 59 through a water inlet (not shown).
また、第2の給水弁58を開くことにより、水が第2の給水ホース60から洗剤自動投入装置61に流入し、洗剤自動投入装置61の洗剤弁(図示せず)から吐出された所定量の洗剤とともに注水ホース62から水槽42内に供給される。 In addition, by opening the second water supply valve 58, water flows from the second water supply hose 60 into the automatic detergent dispenser 61, and is supplied into the water tank 42 from the water injection hose 62 together with a predetermined amount of detergent discharged from the detergent valve (not shown) of the automatic detergent dispenser 61.
排水経路55は、排水管64と、フィルタ65と、排水ポンプ63と、排水ホース66とで構成されている。 The drainage path 55 is composed of a drainage pipe 64, a filter 65, a drainage pump 63, and a drainage hose 66.
排水管64は、水槽42の底部の凹部71に設けられた排水口95と、フィルタ65とに接続されている。フィルタ65は、洗濯水内の糸屑類を補集するものであり、外部から取り外し可能に構成されている。 The drain pipe 64 is connected to a drain outlet 95 provided in a recess 71 at the bottom of the water tub 42 and to a filter 65. The filter 65 collects lint in the wash water and is configured to be removable from the outside.
凹部71には、洗濯水を加熱するためのヒータ72が設けられ、ヒータ72の近傍には、洗濯水の温度を検知する温度検知部73が設けられている。 A heater 72 for heating the washing water is provided in the recess 71, and a temperature detector 73 for detecting the temperature of the washing water is provided near the heater 72.
排水ポンプ63は、フィルタ65と排水ホース66とに接続されている。排水ホース66は、洗濯機筐体41の内部から洗濯機筐体41の外部の上方まで延在するように設けられている。洗い行程終了時、すすぎ行程終了時などの所定のタイミングで、排水ポンプ63が駆動することによって、水槽42内の洗濯水が、排水管64、フィルタ65、排水ポンプ63、及び排水ホース66を順に通過して外部に排水される。 The drain pump 63 is connected to a filter 65 and a drain hose 66. The drain hose 66 is arranged to extend from inside the washing machine housing 41 to above the outside of the washing machine housing 41. When the drain pump 63 is driven at a predetermined timing, such as when the washing cycle is completed or when the rinsing cycle is completed, the washing water in the water tub 42 is drained to the outside through the drain pipe 64, the filter 65, the drain pump 63, and the drain hose 66 in that order.
また、水槽42の底部後方の側壁には、排水管64と連通するようにエアートラップ74が形成されている。エアートラップ74は、空気管75に接続され、空気管75は、洗濯機筐体41内の上部に設けられた水位検知部85に接続されている。水位検知部85は、例えば、圧力センサなどで構成されており、水槽42内部の洗濯水の水圧、すなわち、対応するエアートラップ74内の圧力に基づいて、水槽42内の洗濯水の水位を検知する。 An air trap 74 is formed on the rear side wall of the bottom of the water tub 42 so as to communicate with the drain pipe 64. The air trap 74 is connected to an air pipe 75, which is connected to a water level detector 85 provided at the top of the washing machine housing 41. The water level detector 85 is composed of, for example, a pressure sensor, and detects the water level of the washing water in the water tub 42 based on the water pressure of the washing water inside the water tub 42, i.e., the pressure inside the corresponding air trap 74.
また、水槽42の上面後部には、水槽ユニット49の振動を検知する振動検知部78が配設されている。本実施形態では、振動検知部78として、一方向の振動だけでなく前後方向(X軸方向)、左右方向(Y軸方向)、上下方向(Z軸方向)の3次元方向の振動成分を検出する加速度センサが用いられている。 A vibration detector 78 that detects vibrations of the aquarium unit 49 is provided at the rear of the top surface of the aquarium 42. In this embodiment, an acceleration sensor is used as the vibration detector 78, which detects vibration components in three dimensions, including the front-to-back direction (X-axis direction), left-to-right direction (Y-axis direction), and up-down direction (Z-axis direction), as well as vibrations in one direction.
ここでは、振動検知部78が検知する3次元方向のそれぞれの軸を「検知軸」という。実際の水槽ユニット49の振動は、必ずしも一方向にのみ発生するものではないので、振動検知部78として複数方向の振動を検知する加速度センサが用いられることで、水槽ユニット49の振動を高精度で検知することができる。制御装置81は、振動検知部78の検知結果に基づいて運転を制御する。
Here, each axis in the three-dimensional directions detected by the vibration detection unit 78 is referred to as a "detection axis." Since the actual vibration of the aquarium unit 49 does not necessarily occur in only one direction, an acceleration sensor that detects vibrations in multiple directions is used as the vibration detection unit 78, so that the vibration of the aquarium unit 49 can be detected with high accuracy. The
図3は、実施の形態1に係る洗濯機100の操作表示部79に表示される表示画面の例を示す。図3に示した表示画面は、洗濯機100の電源ボタンが投入された後に必ず表示されるトップ画面400である。トップ画面400には、メニュー画面に遷移するためのメニューボタン401、トップ画面400以外の画面が表示されている場合に洗濯機100の運転コースの設定履歴の表示を含むトップ画面400に遷移させるためのトップ画面ボタン402、運転コースの検索画面に遷移するための検索ボタン403、使用者に対する通知を表示するための通知ボタン404を含むヘッダー領域410が常時表示される。ヘッダー領域410の各ボタンが入力されると、入力されたボタンに応じた内容が表示領域420に表示される。なお、ヘッダー領域410は、トップ画面400に限らず、トップ画面400以外の画面においても表示されてもよい。
FIG. 3 shows an example of a display screen displayed on the operation display unit 79 of the
洗濯機100の電源が投入された直後に表示されるトップ画面400では、洗濯機100の運転コースの設定履歴が表示領域420に表示される。表示領域420に表示されている設定履歴の中から使用者が運転コースを指定すると、洗濯機100は指定された運転コースを設定する。これにより、使用者は、直近に設定した運転コースを容易に再設定することができる。日常的な洗濯においては、同じ運転コースが継続的に設定される場合が多いので、トップ画面400に表示される運転コースの設定履歴の中から運転コースを設定可能とすることにより、使用者の利便性を向上させることができる。
In the top screen 400 that is displayed immediately after the power of the
本実施の形態の洗濯機100は、運転コースとして、洗濯対象の種類などに合った標準的な運転態様を自動的に設定するための「おまかせコース」を設定可能である。日常的な洗濯においては「おまかせコース」が設定されることが多いので、多くの場合、表示領域420に表示される設定履歴の中に「おまかせコース」が含まれる。設定履歴の中に「おまかせコース」が含まれていない場合であっても、トップ画面400に「おまかせコース」が表示されてもよい。これにより、使用者は、トップ画面400から「おまかせコース」を容易に設定することができるので、使用者の利便性を向上させることができる。
The
運転コースの設定履歴として、運転コースの種類のみが記録され、再設定可能とされてもよいし、運転コースにおいてカスタマイズ可能なオプション設定、例えば、各工程の水位、洗剤や柔軟剤などの自動投入の要否や、運転コースにおいて変更された設定、例えば、各工程の時間、回数なども含めて記録され、再設定可能とされてもよい。 As the setting history of an operating course, only the type of operating course may be recorded and can be reset, or customizable optional settings in the operating course, such as the water level in each process, whether or not to automatically add detergent or fabric softener, and settings that have been changed in the operating course, such as the time and number of times for each process, may also be recorded and can be reset.
使用者が設定履歴の中に含まれていない運転コースを設定したい場合は、検索ボタン403を入力することにより検索画面を表示させる。 If the user wishes to set an operating course that is not included in the setting history, a search screen is displayed by pressing the search button 403.
図4は、実施の形態1に係る洗濯機100の操作表示部79に表示される表示画面の例を示す。図4に示した表示画面は、検索ボタン403が入力されたときに表示される検索画面500である。検索画面500には、洗濯対象の種類を指定するための洗濯対象ボタン501と、洗濯対象の洗い方又は汚れの種類若しくは程度を指定するための洗い方ボタン502が表示される。洗濯対象の種類は、例えば、シャツ、スカート、ズボンなどの衣服の種類、普段着、おしゃれ着、スポーツウェアなどの用途の種類、毛布、タオルなどの素材又は生地の種類などである。洗い方又は汚れ方は、例えば、「おまかせ」、「黄ばみ落とし」、「食べこぼし汚れ」、「泥汚れ」、「除菌」などを含む。
Fig. 4 shows an example of a display screen displayed on the operation display unit 79 of the
検索画面500において、洗濯対象の種類が指定されるまでは、洗濯対象ボタン501は、入力可能であることを示す表示態様、例えばカラーで表示され、洗い方ボタン502は、入力不可能であることを示す表示態様、例えばグレーアウトで表示される。これにより、まず洗濯対象の種類を指定するように使用者を視覚的に誘導することができる。 On the search screen 500, until the type of laundry item is specified, the laundry item button 501 is displayed in a display mode indicating that input is possible, for example in color, and the washing method button 502 is displayed in a display mode indicating that input is not possible, for example in a grayed-out state. This visually guides the user to first specify the type of laundry item.
洗濯対象ボタン501が入力されると、図5に示すように、洗濯対象の種類の一覧510が表示され、洗濯対象の種類の指定が受け付けられる。洗濯対象の種類の一覧510は、1ページの表示画面に収まるようにデザインされてもよい。これにより、洗濯対象の種類を指定するために表示画面をスクロールする手間を省くことができるので、使用者の利便性を向上させることができる。また、洗濯対象の種類の選択肢が絞られるので、使用者が洗濯対象の種類を選択する負担を軽減することができる。 When the laundry object button 501 is pressed, a list of types of laundry objects 510 is displayed as shown in FIG. 5, and the designation of the type of laundry object is accepted. The list of types of laundry objects 510 may be designed to fit on one page of a display screen. This can improve user convenience by eliminating the need to scroll the display screen to designate the type of laundry object. In addition, the selection of types of laundry objects is narrowed down, reducing the burden on the user in selecting the type of laundry object.
洗濯対象の種類が指定されると、図6に示すように、指定された洗濯対象の種類に合った運転コースが表示される。このとき、洗濯対象ボタン501には、指定された洗濯対象の種類が表示され、洗い方ボタン502は、入力可能であることを示す表示態様で表示される。特殊な洗い方を必要とする洗濯対象ではない場合には、洗濯対象の種類を指定するだけで適切な運転コースを指定することができるので、使用者の利便性を向上させることができる。 When the type of object to be washed is specified, an operation course that matches the specified type of object to be washed is displayed, as shown in FIG. 6. At this time, the specified type of object to be washed is displayed in the Washing Object button 501, and the Washing Method button 502 is displayed in a display mode that indicates that input is possible. If the object to be washed does not require a special washing method, an appropriate operating course can be specified simply by specifying the type of object to be washed, thereby improving user convenience.
洗い方ボタン502が入力されると、図7に示すように、洗い方又は汚れ方の種類の一覧520が表示され、洗い方又は汚れ方の種類の指定が受け付けられる。洗い方又は汚れ方の種類の表示順序は、指定された洗濯対象の種類に応じて変更されてもよい。例えば、指定された洗濯対象の種類において、それぞれの洗い方又は汚れ方の種類が指定された頻度が高い順に、洗い方又は汚れ方の種類を表示してもよい。表示順序は、洗濯機100に予め静的に設定されていてもよいし、洗濯機100の使用中に動的に変更されてもよい。洗い方又は汚れ方の種類が指定された頻度は、洗濯機100において指定された履歴を参照して取得してもよいし、複数の洗濯機100において指定された履歴を洗濯支援サーバ300が集計した結果を洗濯支援サーバ300から取得してもよい。これにより、洗濯対象の種類に合った表示順序で洗い方又は汚れ方の種類を表示することができるので、使用者の利便性を向上させることができる。
When the washing method button 502 is input, as shown in FIG. 7, a list 520 of types of washing methods or staining is displayed, and the type of washing method or staining is accepted. The display order of the types of washing methods or staining may be changed according to the type of the specified laundry object. For example, the types of washing methods or staining may be displayed in descending order of frequency of specification of each washing method or staining type for the specified type of laundry object. The display order may be statically set in advance in the
洗い方又は汚れ方の種類の一覧520も、1ページの表示画面に収まるようにデザインされてもよい。これにより、洗い方又は汚れ方の種類を指定するために表示画面をスクロールする手間を省くことができるので、使用者の利便性を向上させることができる。また、洗い方又は汚れ方の種類の選択肢が絞られるので、使用者が洗い方又は汚れ方の種類を選択する負担を軽減することができる。 The list 520 of types of washing methods or staining may also be designed to fit on one page of the display screen. This can improve user convenience by eliminating the need to scroll the display screen to specify the type of washing method or staining. In addition, the number of options for the types of washing methods or staining is narrowed down, reducing the burden on the user when selecting the type of washing method or staining.
洗い方又は汚れ方の種類が指定されると、図8に示すように、指定された洗濯対象の種類と、指定された洗い方又は汚れ方の種類に合った運転コースが表示される。このとき、洗濯対象ボタン501には、指定された洗濯対象の種類が表示され、洗い方ボタン502には、指定された洗い方又は汚れ方の種類が表示される。 When the type of washing method or soiling is specified, the specified type of object to be washed and the operation course that matches the specified type of washing method or soiling are displayed as shown in FIG. 8. At this time, the specified type of object to be washed is displayed on the washing object button 501, and the specified type of washing method or soiling is displayed on the washing method button 502.
運転コースに関する情報として、運転コースの名称、概要、所要時間、及び容量が表示される。複数の運転コースが表示される場合は、運転コースに関する情報をまとめたカード型の表示領域が横一列に並ぶように表示される。これにより、使用者が運転コースを選択するための必要な情報を視覚的に分かりやすい態様で表示することができるので、使用者の利便性を向上させることができる。画面内に収まらない数の運転コースに関する情報を表示する場合は、表示の優先度の高い運転コースに関する情報をまず画面に表示し、優先度が低く画面に表示されなかった運転コースに関する情報は、画面をスクロールすることによって表示可能とする。これにより、使用者が所望の運転コースを迅速に見つけることができるので、使用者の利便性を向上させることができる。 The information related to the operating course includes the name, summary, required time, and capacity of the operating course. When multiple operating courses are displayed, card-type display areas summarizing the information related to the operating courses are displayed in a horizontal row. This allows the information required for the user to select an operating course to be displayed in a visually easy-to-understand manner, improving user convenience. When displaying information related to a number of operating courses that do not fit on the screen, information related to operating courses with high display priority is displayed on the screen first, and information related to operating courses with low priority that were not displayed on the screen can be displayed by scrolling the screen. This allows the user to quickly find the desired operating course, improving user convenience.
複数の運転コースが表示される場合の表示順序は、予め静的に設定されていてもよいし、所定の基準にしたがって動的に変更されてもよい。複数の運転コースが表示される際の優先度が設定され、複数の運転コースが優先度に応じた順序で表示されてもよい。例えば、洗濯機100の製造主体や保守主体などにより運転コースの推奨度が運転コースに付与され、付与された推奨度の順に複数の運転コースが表示されてもよい。また、運転コースが設定された頻度が高い順に複数の運転コースが表示されてもよい。運転コースが設定された頻度は、洗濯機100において運転コースが設定された履歴を参照して取得してもよいし、複数の洗濯機100において運転コースが設定された履歴を洗濯支援サーバ300が集計した結果を洗濯支援サーバ300から取得してもよい。運転コースが設定された頻度は、洗濯対象の種類ごと、洗い方ごと、汚れ方ごと、又はそれらの組み合わせごとに集計されてもよい。また、前回運転コースが設定されてからの経過時間が短い順に複数の運転コースが表示されてもよい。これにより、使用者により設定される確率の高い順に運転コースを表示することができるので、使用者の利便性を向上させることができる。
The display order when multiple operation courses are displayed may be statically set in advance, or may be dynamically changed according to a predetermined criterion. Priority may be set when multiple operation courses are displayed, and multiple operation courses may be displayed in an order according to the priority. For example, the manufacturer or maintenance entity of the
指定された洗濯対象の種類や、指定された洗い方又は汚れ方の種類に関連する運転コースを更に表示してもよい。例えば、洗濯対象の種類としてタオルが指定された場合に、タオルに関連する毛布を洗濯するための運転コースが表示されてもよい。また、タオルと毛布の中間的な性質を有するタオルケットを洗濯する場合に、洗濯対象の種類としてタオル又は毛布を指定することにより、タオルケットを洗濯するための運転コースが表示されるようにしてもよい。これにより、使用者が洗濯対象の種類や洗い方又は汚れ方の種類を指定するための適切な選択肢を判別できなかった場合であっても、表示される運転コースに幅を持たせることができるので、適切な運転コースを含めて表示することができる。通常の検索結果と関連する検索結果とを混在させて表示してもよいし、関連する検索結果を表示するための表示領域を別に設けてもよい。 An operation plan related to the specified type of laundry object or the specified washing method or type of dirtiness may be further displayed. For example, when a towel is specified as the type of laundry object, an operation plan for washing a blanket related to the towel may be displayed. In addition, when washing a towel blanket, which has intermediate properties between a towel and a blanket, an operation plan for washing the towel blanket may be displayed by specifying a towel or a blanket as the type of laundry object. In this way, even if the user cannot determine the appropriate option for specifying the type of laundry object or the washing method or type of dirtiness, the displayed operation plans can be made more flexible, so that appropriate operation plans can be displayed. Regular search results and related search results may be displayed together, or a separate display area may be provided for displaying related search results.
表示された運転コースのいずれかが入力されると、図9に示すように、指定された運転コースの内容の詳細が表示され、変更又はオプションの設定が受け付けられる。使用者は、図9に示した表示画面において、各工程の時間、回数、水位、洗剤や柔軟剤などの自動投入の要否などを設定することができる。 When one of the displayed operation courses is entered, the details of the selected operation course are displayed as shown in FIG. 9, and changes or option settings are accepted. On the display screen shown in FIG. 9, the user can set the time, number of times, water level, whether or not to automatically add detergent, fabric softener, etc. for each process.
設定の変更やオプションの設定が終了すると、洗濯機100は、指定された運転コースを設定し、設定された運転コースにしたがって各工程を実行する。
Once the settings have been changed and options have been set, the
このように、本実施の形態では、洗濯対象の種類が指定されるまでは、洗い方ボタン502が入力されても、洗い方又は汚れの種類若しくは程度の指定は受け付けられない。洗い方や汚れ方の種類よりも洗濯対象の種類の方が普段変更される可能性が高いので、洗濯対象の種類を先に指定可能とすることにより、使い勝手の良いユーザインタフェースを提供することができる。また、洗い方や汚れ方の種類よりも洗濯対象の種類を先に絞り込むことにより、検索結果の選択肢を少なくすることができるので、使用者の利便性を向上させることができる。また、おしゃれ着を洗濯する際に普段着を洗濯するための運転コースを混在して表示するなど、洗濯対象の種類に対して設定すべきでない運転コースを設定可能に表示してしまい使用者が誤って設定してしまうのを抑えることができる。 In this manner, in this embodiment, even if the washing method button 502 is pressed, the specification of the washing method or the type or degree of dirt is not accepted until the type of laundry object is specified. Since the type of laundry object is more likely to be changed on a regular basis than the washing method or type of dirt, by allowing the type of laundry object to be specified first, a user-friendly interface can be provided. Furthermore, by narrowing down the type of laundry object before the type of washing method or type of dirt, the number of options in the search results can be reduced, improving user convenience. Furthermore, it is possible to prevent the user from erroneously setting an operating program that should not be set for the type of laundry object by displaying it as settable, such as by displaying an operating program for washing casual clothes mixed in when washing delicate clothes.
図10は、実施の形態1に係る洗濯機100の制御装置81の機能構成を示す。本図では、主に、洗濯機100の運転コースを設定するための機能構成を示す。制御装置81は、処理装置120及び記憶装置160を備える。
Figure 10 shows the functional configuration of the
記憶装置160は、処理装置120が使用するデータ、プログラム、パラメータなどを記憶する。記憶装置160は、運転コース情報保持部161、運転コースデータ保持部162、及び設定履歴保持部163を備える。
The
運転コース情報保持部161は、洗濯機100が設定可能な運転コースに関する情報を保持する。運転コース情報保持部161は、運転コースの名称、概要、所要時間、洗濯可能な洗濯対象の容量、洗濯可能な洗濯対象の種類、洗濯可能な汚れの種類又は程度、表示の優先度、設定回数などの情報を保持する。
The operation course
運転コースデータ保持部162は、運転コースに規定されたパラメータの値などを保持する。
The operating course
設定履歴保持部163は、洗濯機100において運転コースが設定された履歴に関する情報を保持する。設定履歴保持部163は、設定された運転コースの名称、設定日時、変更された設定の内容、オプション設定の内容などの情報を保持する。設定履歴保持部163は、更に、洗濯の良否、使用者の満足度などの情報を保持してもよい。これらの情報は、洗濯機100が自動的に判定してもよいし、使用者から入力を受け付けてもよい。
The setting
処理装置120は、表示制御部121、条件受付部122、運転コース取得部123、運転コース提示部124、運転コース設定部125、及びダウンロード制御部126を備える。これらの構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのCPU、メモリ、その他のLSIで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
The
表示制御部121は、操作表示部79に表示される表示画面を生成し、操作表示部79に表示する。
The
条件受付部122は、洗濯対象の種類や、洗い方又は汚れの種類若しくは程度など、好適な運転コースを取得するための条件を受け付ける。
The
運転コース取得部123は、条件受付部122により受け付けられた条件に合った運転コースを取得する。運転コース取得部123は、運転コース情報保持部161を検索して、条件に合った運転コースを取得してもよい。運転コース情報保持部161において、条件ごとに好適な運転コースが対応付けられて保持されている場合は、運転コース取得部123は、条件受付部122により受け付けられた条件に対応付けられた運転コースを運転コース情報保持部161から取得してもよい。運転コース情報保持部161において、運転コースごとに性能や特性などを数値化したスコアが付与されている場合は、運転コース取得部123は、条件受付部122により受け付けられた条件との合致度を運転コースごとに算出し、合致度の高い運転コースを取得してもよい。
The driving
運転コース提示部124は、運転コース取得部123により取得された運転コースを操作表示部79に表示する。
The driving
運転コース設定部125は、使用者から指定された運転コースのデータを運転コースデータ保持部162から読み出して設定する。運転コース設定部125は、設定した運転コースの情報を設定履歴保持部163に記録する。
The operation
ダウンロード制御部126は、運転コースデータ保持部162に保持されていない運転コースのデータを洗濯支援サーバ300からダウンロードして運転コースデータ保持部162に格納する。ダウンロード制御部126は、所定のタイミングで、又は、洗濯支援サーバ300から新たな運転コースがダウンロード可能であることを通知されたときに、運転コースのデータを洗濯支援サーバ300からダウンロードして運転コースデータ保持部162に格納してもよい。
The
ダウンロードされた運転コースを設定可能とするために、表示制御部121により操作表示部79に表示される検索画面において、洗濯対象の種類の一覧510、又は、洗い方又は汚れ方の種類の一覧520に、ダウンロードされた運転コースを表示させるための項目が追加されてもよい。ダウンロード制御部126は、検索画面を変更するためのファームウェアなどを洗濯支援サーバ300からダウンロードし、洗濯機100にインストールしてもよい。
In order to enable the setting of the downloaded operation course, an item for displaying the downloaded operation course may be added to the list 510 of types of laundry objects or the list 520 of types of washing or soiling in the search screen displayed on the operation display unit 79 by the
運転コース取得部123は、条件受付部122により受け付けられた条件に合った運転コースを洗濯支援サーバ300から取得してもよい。この場合、洗濯支援サーバ300は、運転コース情報保持部161を備えており、洗濯機100から条件を受け付けると、条件に合った運転コースを選択して洗濯機100に回答する。洗濯支援サーバ300は、洗濯機100の運転コースデータ保持部162にデータが保持されている運転コースのみを回答してもよいし、運転コースデータ保持部162にデータが保持されていない運転コースを回答してもよい。後者の場合に、運転コースデータ保持部162にデータが保持されていない運転コースを使用者が指定すると、ダウンロード制御部126は、指定された運転コースのデータを洗濯支援サーバ300からダウンロードして運転コースデータ保持部162に格納する。
The operation
洗濯支援サーバ300は、洗濯対象の種類、洗い方、汚れ方などを入力し、好適な運転コースを出力する判定アルゴリズムを使用して、洗濯機100又は端末装置200から受け付けた条件に合った運転コースを判定してもよい。この判定アルゴリズムは、洗濯対象の種類、洗い方、汚れ方などを入力する入力層と、運転コースを出力する出力層を有するニューラルネットワークなどにより構成されてもよい。洗濯支援サーバ300は、複数の洗濯機100における運転コースの設定履歴に基づいて判定アルゴリズムを学習してもよい。洗濯支援サーバ300は、洗濯機100において洗濯された洗濯対象の種類、洗い方、汚れ方などをニューラルネットワークの入力層に入力したときに、洗濯機100において設定された運転コースがニューラルネットワークの出力層から出力されるように、ニューラルネットワークの中間層を調整することにより、判定アルゴリズムを学習してもよい。
The
運転コース取得部123は、天気、降雨量、降雪量、積雪量、温度、湿度などの気象情報や、使用者又は同居者のスケジュール、行動履歴、外出の有無などの情報に基づいて選択された運転コースを取得してもよい。また、運転コース提示部124は、これらの情報に基づいて運転コースの表示順序を設定してもよい。例えば、使用者の子供の運動会が開催された日の翌日に洗濯機100が使用される場合、泥汚れに合った運転コースが優先的に取得され、表示されてもよい。また、使用者が知人と会食した日の翌日に洗濯機100が使用される場合、おしゃれ着に合った運転コースが優先的に取得され、表示されてもよい。気象情報は、気象情報を配信するサーバなどから取得してもよい。使用者又は同居者に関する情報は、端末装置200などから取得してもよい。
The operation
実施の形態1に係る端末装置200は、図10に示した制御装置81のうち、運転コース設定部125に代えて、使用者から指定された運転コースを洗濯機100に通知する運転コース通知部を備える。端末装置200は、制御装置81の機能を実現するためのアプリケーションを実行する。その他の構成は、上記と同様である。端末装置200で実行されるアプリケーションにより洗濯機100が操作される場合、洗濯機100の操作表示部79として、タッチパネルに代えて、スイッチやLED(機械式・静電容量式を含む)などが設けられてもよい。
The
[1-2.動作]
以上のように構成された洗濯機100について、以下その動作、作用を説明する。
[1-2. motion]
The operation and function of the
図11は、実施の形態1に係る洗濯機100の制御方法の手順を示すフローチャートである。洗濯機100の電源がオンになると(S10)、表示制御部121は、設定履歴保持部163に設定履歴が保持された運転コースと検索ボタン403を含むトップ画面400を操作表示部79に表示する(S12)。設定履歴から運転コースが指定されると(S14のY)、運転コース設定部125は、指定された運転コースを設定する(S30)。
Figure 11 is a flowchart showing the steps of the method for controlling the
設定履歴から運転コースが指定されず(S14のN)、検索ボタン403が入力されると(S16のY)、表示制御部121は、検索画面500を操作表示部79に表示する(S18)。検索ボタン403が入力されない場合は(S16のN)、S14に戻る。
If no operating course is specified from the setting history (N in S14) and the search button 403 is pressed (Y in S16), the
検索画面500において洗濯対象ボタン501が入力されると、条件受付部122は、洗濯対象の種類の一覧510を操作表示部79に表示して、洗濯対象の種類の指定を受け付ける(S20)。洗濯対象の種類が指定されると、運転コース取得部123は、指定された洗濯対象の種類に合った運転コースを取得し、運転コース提示部124は、取得された運転コースを操作表示部79に表示する(S22)。表示された運転コースの中から運転コースが指定されると(S23のY)、運転コース設定部125は、指定された運転コースを設定する(S30)。
When the laundry object button 501 is input on the search screen 500, the
運転コースが指定されず(S23のN)、検索画面500において洗い方ボタン502が入力されると、条件受付部122は、洗い方又は汚れ方の種類の一覧520を操作表示部79に表示して、洗い方又は汚れ方の種類の指定を受け付ける(S24)。洗い方又は汚れ方の種類が指定されると、運転コース取得部123は、指定された洗濯対象の種類と、指定された洗い方又は汚れ方に合った運転コースを取得し、運転コース提示部124は、取得された運転コースを操作表示部79に表示する(S26)。運転コースが指定されると(S28)、運転コース設定部125は、指定された運転コースを設定する(S30)。
If an operating course is not specified (N in S23) and the washing method button 502 is input on the search screen 500, the
端末装置200から洗濯機100の運転コースを指定する場合は、表示装置の画面サイズや解像度が高いので、より多くの情報を一度に表示することが可能である。例えば、端末装置200においてアプリケーションを実行したときに表示されるトップ画面において、運転コースを検索するための検索ボタンが入力されると、洗濯のみ、洗濯及び乾燥、乾燥のみ、洗濯槽のお手入れなどの運転コースを検索するための画面が切替可能にタブ表示されてもよい。また、それぞれのタブ画面において、洗濯対象ボタンや洗い方ボタンは設けられなくてもよく、洗濯対象の種類の一覧や洗い方又は汚れ方の種類の一覧が初めから表示されてもよい。この場合も、洗濯対象の種類が指定されるまでは洗い方又は汚れ方の種類の指定を受け付けないようにしてもよい。また、洗濯対象の種類が指定された時点で、指定された洗濯対象の種類に合った運転コースが表示されてもよい。
When the operation course of the
[1-3.効果等]
以上のように、本実施の形態において、制御装置81は、洗濯対象の種類の指定を受け付ける条件受付部122と、設定可能な複数の運転コースの中から、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースを取得する運転コース取得部123と、取得した運転コースを提示する運転コース提示部124と、提示した運転コースの中から指定された運転コースを設定する運転コース設定部125と、を備える。これにより、洗濯対象の種類に合った運転コースを容易に設定することができるので、使用者の利便性を向上させることができる。
[1-3. Effects, etc.]
As described above, in this embodiment, the
また、本実施の形態において、条件受付部122は、洗濯対象の汚れの種類若しくは程度又は洗濯対象を洗濯する態様の指定を更に受け付け、運転コース取得部123は、指定された洗濯対象の種類、及び、指定された汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様に応じた運転コースを取得する。これにより、洗濯対象の種類と、洗濯対象の汚れの種類若しくは程度または洗濯対象を洗濯する態様に合った運転コースを容易に設定することができるので、使用者の利便性を向上させることができる。
In addition, in this embodiment, the
また、本実施の形態において、条件受付部122は、まず、洗濯対象の種類の指定を受け付け、運転コース取得部123は、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースを取得し、運転コース提示部124は、取得した運転コースを提示し、条件受付部122が、更に、洗濯対象の汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様の指定を受け付けると、運転コース取得部123は、提示した運転コースの中から、指定された汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様に更に応じた運転コースを取得し、運転コース提示部124は、取得した運転コースを提示する。これにより、洗濯対象の種類に適さない運転コースが誤って設定されるのを抑えることができるので、使用者の利便性を向上させることができる。
In addition, in this embodiment, the
また、本実施の形態において、条件受付部122は、指定された洗濯対象の種類に応じて指定可能な複数の汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様を、指定された洗濯対象の種類に応じた順序で提示して、汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様の指定を受け付ける。これにより、使用者の利便性を向上させることができる。
In addition, in this embodiment, the
また、本実施の形態において、運転コース提示部124は、複数の運転コースを提示する際の優先度を保持し、複数の運転コースを優先度に応じた順序で提示する。これにより、使用者の利便性を向上させることができる。
In addition, in this embodiment, the operating
また、本実施の形態において、制御装置81は、洗濯機100により実行された運転コースの履歴を保持する設定履歴保持部163を更に備え、運転コース提示部124は、複数の運転コースを設定履歴保持部163に保持された履歴に応じた順序で提示する。これにより、使用者の利便性を向上させることができる。
In addition, in this embodiment, the
また、本実施の形態において、運転コース提示部124は、複数の運転コースを複数の使用者による運転コースの設定履歴の分析結果に応じた順序で提示する。これにより、使用者の利便性を向上させることができる。
In addition, in this embodiment, the operating
また、本実施の形態において、運転コース提示部124は、指定された洗濯対象の種類、又は、指定された汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様に関連する運転コースを更に提示する。これにより、使用者の利便性を向上させることができる。
In addition, in this embodiment, the operation
また、本実施の形態において、運転コース提示部124は、運転コースの名称、概要、所要時間、及び洗濯可能な洗濯対象の容量のうち少なくとも1つを提示する。これにより、使用者の利便性を向上させることができる。
In addition, in this embodiment, the operation
また、本実施の形態において、運転コース設定部125は、指定された運転コースのデータを洗濯支援サーバ300から取得して設定する。これにより、使用者の利便性を向上させることができる。
In addition, in this embodiment, the operation
また、本実施の形態において、洗濯機は、洗濯対象を収容する収容部と、収容部に収容された洗濯対象の洗濯を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、洗濯対象の種類の指定を受け付ける受付部と、設定可能な複数の運転コースの中から、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースを取得する運転コース取得部と、取得した運転コースを提示する運転コース提示部と、提示した運転コースの中から指定された運転コースを設定する設定部と、を備える。これにより、使用者の利便性を向上させることができる。 In addition, in this embodiment, the washing machine includes a storage section that stores the objects to be washed, and a control device that controls the washing of the objects stored in the storage section, and the control device includes a reception section that receives a designation of the type of object to be washed, an operation course acquisition section that acquires an operation course corresponding to the designated type of object to be washed from among a plurality of settable operation courses, an operation course presentation section that presents the acquired operation course, and a setting section that sets the designated operation course from among the presented operation courses. This improves user convenience.
また、本実施の形態において、制御プログラムは、コンピュータを、洗濯対象の種類の指定を受け付ける受付部と、設定可能な複数の運転コースの中から、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースを取得する運転コース取得部と、取得した運転コースを提示する運転コース提示部と、提示した運転コースの中から指定された運転コースを設定する設定部と、として機能させる。これにより、使用者の利便性を向上させることができる。 In addition, in this embodiment, the control program causes the computer to function as a reception unit that receives the designation of the type of laundry object, an operation course acquisition unit that acquires an operation course corresponding to the designated type of laundry object from among a plurality of configurable operation courses, an operation course presentation unit that presents the acquired operation courses, and a setting unit that sets the designated operation course from among the presented operation courses. This can improve user convenience.
また、本実施の形態において、制御方法は、コンピュータに、洗濯対象の種類の指定を受け付けるステップと、設定可能な複数の運転コースの中から、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースを取得するステップと、取得した運転コースを提示するステップと、提示した運転コースの中から指定された運転コースを設定するステップと、を実行させる。これにより、使用者の利便性を向上させることができる。 In addition, in this embodiment, the control method causes the computer to execute the steps of accepting a designation of the type of laundry to be washed, acquiring an operating course corresponding to the designated type of laundry from among a plurality of settable operating courses, presenting the acquired operating course, and setting the designated operating course from among the presented operating courses. This can improve user convenience.
また、本実施の形態において、洗濯システム1は、洗濯機100と、洗濯機100を制御する制御装置81と、を備え、制御装置81は、洗濯対象の種類の指定を受け付ける条件受付部122と、設定可能な複数の運転コースの中から、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースを取得する運転コース取得部123と、取得した運転コースを提示する運転コース提示部124と、提示した運転コースの中から指定された運転コースを洗濯機100に通知する通知部と、を備え、洗濯機100は、制御装置81から通知された運転コースを設定する。これにより、使用者の利便性を向上させることができる。
In the present embodiment, the
[1-4.付記]
また、本実施の形態において、洗濯機100は、操作表示部79と、制御装置81と、を備え、制御装置81は、洗濯機100において設定された運転コースの履歴と、洗濯機100において設定可能な運転コースを検索するための検索画面を表示させるための検索ボタンとが表示される表示画面を操作表示部79に表示する表示制御部121と、表示画面において運転コースが指定されると、指定された運転コースを設定する運転コース設定部125と、表示画面において検索ボタンが入力されると、検索画面において検索条件を受け付ける条件受付部122と、を備える。これにより、使用者の利便性を向上させることができる。
[1-4. Supplementary notes]
In the present embodiment, the
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。 As described above, the embodiments have been described as examples of the technology disclosed in this application. However, the technology in this disclosure is not limited to this, and can also be applied to embodiments in which modifications, substitutions, additions, omissions, etc. are made. It is also possible to combine the components described in the above embodiments to create new embodiments.
本開示は、洗濯機に利用可能である。 This disclosure can be used in washing machines.
1 洗濯システム
2 インターネット
41 洗濯機筐体
42 水槽
43 回転ドラム
44 回転軸
45 筐体開口部
46 ベルト
47 突起板
48 通水孔
49 水槽ユニット
50 ばね体
51 防振ダンパー
52 蓋体
53 衣類出入口
54 給水経路
55 排水経路
57 第1の給水弁
58 第2の給水弁
59 第1の給水ホース
60 第2の給水ホース
61 洗剤自動投入装置
62 注水ホース
63 排水ポンプ
64 排水管
65 フィルタ
66 排水ホース
71 凹部
72 ヒータ
73 温度検知部
74 エアートラップ
75 空気管
78 振動検知部
79 操作表示部
81 制御装置
85 水位検知部
95 排水口
100 洗濯機
101 第1のモータ
104 入力部
120 処理装置
121 表示制御部
122 条件受付部
123 運転コース取得部
124 運転コース提示部
125 運転コース設定部
126 ダウンロード制御部
160 記憶装置
161 運転コース情報保持部
162 運転コースデータ保持部
163 設定履歴保持部
200 端末装置
230 洗濯機通信部
300 洗濯支援サーバ
400 トップ画面
401 メニューボタン
402 トップ画面ボタン
403 検索ボタン
404 通知ボタン
410 ヘッダー領域
420 表示領域
500 検索画面
501 洗濯対象ボタン
502 洗い方ボタン
510 洗濯対象の種類の一覧
520 洗い方又は汚れ方の種類の一覧
LIST OF
Claims (14)
設定可能な複数の運転コースの中から、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースと、指定された洗濯対象の種類に関連する運転コースとを取得する運転コース取得部と、
前記運転コース取得部により取得された、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースと、指定された洗濯対象の種類に関連する運転コースとを提示する運転コース提示部と、
提示した運転コースの中から指定された運転コースを設定する設定部と、
を備える制御装置。 A reception unit that receives a designation of a type of object to be washed;
an operation program acquisition unit that acquires an operation program according to a specified type of washing object and an operation program related to the specified type of washing object from among a plurality of settable operation programs;
an operation program presentation unit that presents an operation program according to a specified type of washing object acquired by the operation program acquisition unit and an operation program related to the specified type of washing object;
A setting unit that sets a specified operation course from among the presented operation courses;
A control device comprising:
請求項1に記載の制御装置。 The control device according to claim 1 , wherein the operation program presentation unit presents an operation program according to a specified type of washing object and an operation program according to a type of washing object different from the specified type of washing object.
前記運転コース取得部は、指定された洗濯対象の種類、及び、指定された汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様に応じた運転コースと、指定された洗濯対象の種類、及び、指定された汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様に関連する運転コースとを取得し、
前記運転コース提示部は、前記運転コース取得部により取得された、指定された洗濯対象の種類、及び、指定された汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様に応じた運転コースと、指定された洗濯対象の種類、及び、指定された汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様に関連する運転コースとを提示する
請求項1又は2に記載の制御装置。 The receiving unit further receives a designation of a type or degree of dirt on the object to be washed or a manner of washing the object to be washed,
The operation course acquisition unit acquires an operation course according to a specified type of laundry object and a specified type or degree of dirt or washing mode, and an operation course related to the specified type of laundry object and the specified type or degree of dirt or washing mode,
The control device according to claim 1 or 2, wherein the operation course presentation unit presents an operation course corresponding to the specified type of object to be washed and the specified type or degree of dirt or washing mode acquired by the operation course acquisition unit, and an operation course related to the specified type of object to be washed and the specified type or degree of dirt or washing mode.
前記運転コース取得部は、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースと、指定された洗濯対象の種類に関連する運転コースとを取得し、
前記運転コース提示部は、前記運転コース取得部により取得された、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースと、指定された洗濯対象の種類に関連する運転コースとを提示し、
前記受付部が、更に、洗濯対象の汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様の指定を受け付けると、
前記運転コース取得部は、提示した運転コースの中から、指定された汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様に更に応じた運転コースと、指定された汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様に更に関連する運転コースとを取得し、
前記運転コース提示部は、前記運転コース取得部により取得された運転コースを提示する
請求項3に記載の制御装置。 The reception unit first receives a designation of a type of object to be washed,
The operation program acquisition unit acquires an operation program according to a specified type of washing object and an operation program related to the specified type of washing object,
The operation program presentation unit presents an operation program according to the type of the specified washing object acquired by the operation program acquisition unit and an operation program related to the specified type of the washing object,
When the reception unit further receives a designation of the type or degree of dirt of the object to be washed or the manner of washing,
The operation program acquisition unit acquires an operation program that further corresponds to the specified type or degree of dirt or washing mode from the presented operation programs, and an operation program that is further related to the specified type or degree of dirt or washing mode,
The control device according to claim 3 , wherein the operating program presentation unit presents the operating program acquired by the operating program acquisition unit.
請求項4に記載の制御装置。 The control device according to claim 4, wherein the reception unit presents a plurality of types or degrees of dirt or washing modes that can be specified according to the type of the specified washing object in an order according to the type of the specified washing object, and accepts a specification of the type or degree of dirt or the washing mode.
請求項1から5のいずれか1項に記載の制御装置。 The control device according to claim 1 , wherein the operating program presentation unit holds priorities for presenting a plurality of operating programs, and presents the plurality of operating programs in an order according to the priorities.
前記運転コース提示部は、複数の運転コースを前記履歴保持部に保持された履歴に応じた順序で提示する
請求項1から6のいずれか1項に記載の制御装置。 A history storage unit is further provided for storing a history of the executed operating course,
The control device according to claim 1 , wherein the operating mode presentation unit presents a plurality of operating modes in an order according to the history stored in the history storage unit.
請求項1から7のいずれかに記載の制御装置。 8. The control device according to claim 1, wherein the operating program presentation unit presents a plurality of operating programs in an order according to an analysis result of operating program setting histories by a plurality of users.
請求項1から8のいずれかに記載の制御装置。 The control device according to claim 1 , wherein the operation program presentation unit presents at least one of the name of the operation program, an overview, a required time, and a volume of a laundry object that can be washed.
請求項1から9のいずれかに記載の制御装置。 The control device according to claim 1 , wherein the setting unit acquires data of the specified operating course from a server and sets the data.
前記収容部に収容された洗濯対象の洗濯を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
洗濯対象の種類の指定を受け付ける受付部と、
設定可能な複数の運転コースの中から、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースと、指定された洗濯対象の種類に関連する運転コースとを取得する運転コース取得部と、
前記運転コース取得部により取得された、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースと、指定された洗濯対象の種類に関連する運転コースとを提示する運転コース提示部と、
提示した運転コースの中から指定された運転コースを設定する設定部と、
を備える洗濯機。 A storage section for storing an object to be washed;
A control device for controlling washing of the laundry object accommodated in the accommodation unit;
Equipped with
The control device includes:
A reception unit that receives a designation of a type of object to be washed;
an operation program acquisition unit that acquires an operation program according to a specified type of washing object and an operation program related to the specified type of washing object from among a plurality of settable operation programs;
an operation program presentation unit that presents an operation program according to a specified type of washing object acquired by the operation program acquisition unit and an operation program related to the specified type of washing object;
A setting unit that sets a specified driving course from among the presented driving courses;
A washing machine equipped with
洗濯対象の種類の指定を受け付ける受付部と、
設定可能な複数の運転コースの中から、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースと、指定された洗濯対象の種類に関連する運転コースとを取得する運転コース取得部と、
前記運転コース取得部により取得された、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースと、指定された洗濯対象の種類に関連する運転コースとを提示する運転コース提示部と、
提示した運転コースの中から指定された運転コースを設定する設定部と、
として機能させるための制御プログラム。 Computer,
A reception unit that receives a designation of a type of object to be washed;
an operation program acquisition unit that acquires an operation program according to a specified type of washing object and an operation program related to the specified type of washing object from among a plurality of settable operation programs;
an operation program presentation unit that presents an operation program according to a specified type of washing object acquired by the operation program acquisition unit and an operation program related to the specified type of washing object;
A setting unit that sets a specified operation course from among the presented operation courses;
A control program that functions as a
洗濯対象の種類の指定を受け付けるステップと、
設定可能な複数の運転コースの中から、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースと、指定された洗濯対象の種類に関連する運転コースとを取得するステップと、
取得された、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースと、指定された洗濯対象の種類に関連する運転コースとを提示するステップと、
提示した運転コースの中から指定された運転コースを設定するステップと、
を実行させる制御方法。 On the computer,
A step of accepting a designation of a type of laundry object;
A step of acquiring an operation program according to a specified type of washing object and an operation program related to the specified type of washing object from among a plurality of settable operation programs;
presenting the acquired operation program according to the specified type of the laundry object and an operation program related to the specified type of the laundry object;
setting a specified driving course from among the presented driving courses;
A control method for executing the above.
前記洗濯機を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
洗濯対象の種類の指定を受け付ける受付部と、
設定可能な複数の運転コースの中から、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースと、指定された洗濯対象の種類に関連する運転コースとを取得する運転コース取得部と、
前記運転コース取得部により取得された、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースと、指定された洗濯対象の種類に関連する運転コースとを提示する運転コース提示部と、
提示した運転コースの中から指定された運転コースを前記洗濯機に通知する通知部と、
を備え、
前記洗濯機は、前記制御装置から通知された運転コースを設定する
洗濯システム。 A washing machine,
A control device for controlling the washing machine;
Equipped with
The control device includes:
A reception unit that receives a designation of a type of object to be washed;
an operation program acquisition unit that acquires an operation program according to a specified type of washing object and an operation program related to the specified type of washing object from among a plurality of settable operation programs;
an operation program presentation unit that presents an operation program according to a specified type of washing object acquired by the operation program acquisition unit and an operation program related to the specified type of washing object;
a notification unit that notifies the washing machine of a designated operation course from among the presented operation courses;
Equipped with
The washing machine is a laundry system that sets an operation course notified from the control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2024035046A JP2024053055A (en) | 2020-11-30 | 2024-03-07 | CONTROL DEVICE, CONTROL PROGRAM, CONTROL METHOD, WASHING MACHINE, AND WASHING SYSTEM |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020197990A JP7458004B2 (en) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | Control device, control program, control method, washing machine, and washing system |
JP2024035046A JP2024053055A (en) | 2020-11-30 | 2024-03-07 | CONTROL DEVICE, CONTROL PROGRAM, CONTROL METHOD, WASHING MACHINE, AND WASHING SYSTEM |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020197990A Division JP7458004B2 (en) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | Control device, control program, control method, washing machine, and washing system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2024053055A true JP2024053055A (en) | 2024-04-12 |
Family
ID=81894167
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020197990A Active JP7458004B2 (en) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | Control device, control program, control method, washing machine, and washing system |
JP2024035047A Pending JP2024056062A (en) | 2020-11-30 | 2024-03-07 | Washing machine and control method |
JP2024035046A Pending JP2024053055A (en) | 2020-11-30 | 2024-03-07 | CONTROL DEVICE, CONTROL PROGRAM, CONTROL METHOD, WASHING MACHINE, AND WASHING SYSTEM |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020197990A Active JP7458004B2 (en) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | Control device, control program, control method, washing machine, and washing system |
JP2024035047A Pending JP2024056062A (en) | 2020-11-30 | 2024-03-07 | Washing machine and control method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (3) | JP7458004B2 (en) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002085886A (en) | 2000-09-11 | 2002-03-26 | Toshiba Corp | System for laundry equipment |
JP2003210887A (en) | 2002-01-22 | 2003-07-29 | Toshiba Corp | Laundry system |
KR101861660B1 (en) | 2011-03-03 | 2018-05-28 | 엘지전자 주식회사 | A control panel and a laundry machine having the same, further method for controling the same |
US9476156B2 (en) | 2012-01-06 | 2016-10-25 | Lg Electronics Inc. | Portable terminal and control method of clothes treatment apparatus using the same |
JP6501453B2 (en) | 2014-04-23 | 2019-04-17 | 東芝ライフスタイル株式会社 | Washing machine system |
-
2020
- 2020-11-30 JP JP2020197990A patent/JP7458004B2/en active Active
-
2024
- 2024-03-07 JP JP2024035047A patent/JP2024056062A/en active Pending
- 2024-03-07 JP JP2024035046A patent/JP2024053055A/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2024056062A (en) | 2024-04-19 |
JP2022086136A (en) | 2022-06-09 |
JP7458004B2 (en) | 2024-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11091867B2 (en) | Laundry washing machine incorporating distance sensor | |
US11566363B2 (en) | Laundry treating appliance having a user interface and methods of operating same | |
US20190153653A1 (en) | Laundry treating appliance having a user interface and methods of operating same | |
KR101999701B1 (en) | laundry treating apparuts and A method of the same | |
KR101381144B1 (en) | Method to recommend laundry course of washing machine | |
US20120144872A1 (en) | Apparatus and method for automatic self-washing | |
US20210214873A1 (en) | Fabric cleaning appliance with performance enhancement selector | |
EP3486360A1 (en) | Laundry treating appliance having a user interface and methods of operating same | |
JP2020171513A (en) | Washing machine and washing system | |
EP4023806B1 (en) | Washing machine and control method thereof | |
JP7458004B2 (en) | Control device, control program, control method, washing machine, and washing system | |
JP7181746B2 (en) | washing machine | |
JP7085420B2 (en) | washing machine | |
KR102609775B1 (en) | Clothing processing device and online system including the same | |
WO2022176656A1 (en) | Garment processing device, control program, control method, and garment processing system | |
JP6978984B2 (en) | Washing machine | |
WO2022176616A1 (en) | Clothing processing device, control program, control method, and clothing processing system | |
WO2022168549A1 (en) | Control device, control program, control method, and washing machine | |
WO2022163133A1 (en) | Control device, control program, control method, and washing system | |
JP2021007635A (en) | Clothing treatment apparatus | |
US20240026589A1 (en) | Laundry appliances with customized features | |
JP2014053208A (en) | Electric apparatus | |
JP2023066062A (en) | washing machine | |
TR2021020269A2 (en) | A working method for household appliances. | |
KR20240043574A (en) | Laundry treating apparatus and control method for the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20240307 |