JP2024051740A - 医用画像診断装置、ストレッチャ、及び医用画像診断システム - Google Patents

Abstract

【課題】被検体を架台装置の内側に導入させる装置を簡素化する。【解決手段】実施形態の医用画像診断装置は、架台装置と、画像生成部と、を持つ。架台装置は、被検体が導入可能とされるボアが形成され、前記被検体に起因する検出信号を検出する検出装置の少なくとも一部が収容され、前記被検体が搭載されたストレッチャの少なくとも一部を引き込み可能とする引き込み構造が形成されている。画像生成部は、前記検出装置により検出された検出信号に基づいて、前記被検体に関する医用画像を生成する。【選択図】図２

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、医用画像診断装置、ストレッチャ、及び医用画像診断システムに関する。

磁気共鳴イメージング装置（ＭＲＩ：Magnetic Resonance Imaging装置、以下、ＭＲＩ装置）などの医用画像診断装置では、寝台に搭乗された被検体の撮像（スキャン）が行われる。近年、ＭＲＩ装置に利用される寝台として自走可能なドッカブル寝台がある。ドッカブル寝台は、例えば、被検体に装着させる受信コイル（以下、ＲＦ（Radio Frequency）コイル）を接続する送受信信号系の機器やドッカブル寝台上の天板を架台装置のボアの内側に移動させるための駆動源などを搭載している。このため、重量が嵩むとともに操作がしにくい。

また、転移を移動させるアクチュエータ及びアクチュエータを駆動する駆動源を寝台の外部に設けて、天板を架台装置のボアの内側に導入させる技術もある。しかし、送受信信号系の機器は寝台に搭載したままであるため、重量が嵩んだり操作がしにくかったりするなどの問題は依然としてある。

特開２０１３－４２９０７号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題は、被検体を架台装置の内側に導入させる装置を簡素化することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態の医用画像診断装置は、架台装置と、画像生成部と、を持つ。架台装置は、被検体が導入可能とされるボアが形成され、前記被検体に起因する検出信号を検出する検出装置の少なくとも一部が収容され、前記被検体が搭載されたストレッチャの少なくとも一部を引き込み可能とする引き込み構造が形成されている。画像生成部は、前記検出装置により検出された検出信号に基づいて、前記被検体に関する医用画像を生成する。

第１の実施形態の医用画像診断システム１の構成の一例を示す図。 架台装置１０をＺ軸方向後方から見た図。 ストレッチャ２０をＺ方向前方から見た図。 ストレッチャハンドル７０を用いて天板２５を上下動させる状態を示す図。 ストレッチャ２０を架台装置１０に進入させる前の状態を示す図。 図５に続くストレッチャ２０及び架台装置１０の状態を示す。 図６に続くストレッチャ２０及び架台装置１０の状態を示す。 第２の実施形態の医用画像診断システムにおける作動装置８０を示す図。 牽引爪３３が嵌合部２６を把持する前の作動装置８０の状態を示す図。 図９に続く作動装置の状態を示す図。 図１０に続く作動装置の状態を示す図。

以下、図面を参照しながら、実施形態の医用画像診断装置、ストレッチャ、及び医用画像診断システムについて説明する。実施形態の医用画像診断システムは、ＭＲＩ装置及びストレッチャを備える。ＭＲＩ装置は、被検体を検査するための各種データを被検体から検出する。

実施形態の医用画像診断システムは、被検体を搭載したストレッチャを移動させることにより、被検体をストレッチャに搭載したままでＭＲＩ装置における架台装置のボアに導入する。以下の実施形態において、医用画像診断装置はＭＲＩ装置であるが、医用画像診断装置は、他の装置、例えば、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置やＰＥＴ（positron emission tomography）－ＣＴ装置などでもよい。

（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。図１は、第１の実施形態の医用画像診断システム１の構成の一例を示す図である。医用画像診断システム１は、例えば、架台装置１０と、ストレッチャ２０と、引き込み装置３０と、制御装置４０と、を備える。ＭＲＩ装置は、例えば、架台装置１０と、引き込み装置３０と、制御装置４０とを備えて構成されている。ＭＲＩ装置は、引き込み装置３０を備えなくてもよい。

第１の実施形態では、ストレッチャ２０の天板２５の長手方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、床面に対して水平である軸をＸ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、床面に対して垂直である方向をＹ軸方向とそれぞれ定義する。また、ストレッチャ２０から見たＺ軸方向の架台装置１０がある側を「前側」、架台装置１０がある側と反対側を「後側」、Ｘ軸方向に関して、前側から見た右側及び左側をそれぞれ「右側」「後側」と定義する。
と定義する。また、

架台装置１０は、例えば、筐体１１と、静磁場磁石１２と、傾斜磁場コイル１３と、ＲＦコイル１４と、を備える。筐体１１は、筒状の部材であり、中央にボア１５が形成されている。ボア１５の内側に、被検体Ｐが搭載されたストレッチャ２０の寝台が導入可能とされている。

静磁場磁石１２及び傾斜磁場コイル１３は、筐体１１に収容されている。静磁場磁石１２及び傾斜磁場コイル１３は、いずれも略円筒形状をなしている。静磁場磁石１２は、ボア１５の周囲に配置されており、傾斜磁場コイル１３は、静磁場磁石１２とボア１５の間に配置刺されている。静磁場磁石１２及び傾斜磁場コイル１３は、いずれもボア１５と同心状に配置されている。静磁場磁石１２は、長時間、例えば数年以上にわたって静磁場を発生し続ける。傾斜磁場コイル１３は、静磁場磁石１２の内側に設置され、供給される電力により傾斜磁場を発生させる。

ＲＦコイル１４は、被検体Ｐの検査対象位置、例えば頭部や腹部を取り囲んで設置される。ＲＦコイル１４は、静磁場磁石１２及び傾斜磁場コイル１３により発生される磁力による水素原子核の励起により、被検体Ｐから放出されるＭＲ信号を受信する。ＲＦコイル１４は、受信したＭＲ信号に応じたＭＲデータを制御装置４０に送信する。静磁場磁石１２、傾斜磁場コイル１３、及びＲＦコイル１４は、検査装置の一例である。ＭＲ信号は、被検体に起因する検出信号の一例である。

ＲＦコイル１４は、架台装置１０とは物理的に離反して、被検体Ｐの頭部に装着されている。ＲＦコイル１４は、ＭＲデータを無線信号により制御装置４０に送信する。ＲＦコイル１４は、いわゆる無線コイルである。ＲＦコイル１４は、無線コイル以外でもよく、ＲＦコイル１４と制御装置４０を繋ぐ配線のコネクタがＲＦコイル１４と筐体１１やストレッチャ２０に設けられていてもよい。この場合、ＲＦコイル１４は、ＭＲデータを制御装置４０などに送信し、制御装置４０などでＭＲデータを生成してもよい。架台装置１０は、医用画像診断装置の一例である。

図２は、架台装置１０をＺ軸方向から後方見た図である。ボア１５は、筐体１１の高さ方向（Ｙ軸方向）及び幅方向（Ｘ軸方向）の略中央位置に配置され、円形の下側を直線状とした形状をなしている。ボア１５の径は、例えば、成人である被検体Ｐの肩幅よりやや広く設定されている。

ボア１５に被検体が導入されたときには、図１に示すボア１５の直線状とされた底面には、被検体Ｐが搭載されたストレッチャ２０の天板２５が載置される。ボア１５の底面におけるＺ軸方向後方は面取りされた構造とされている。このため、天板２５をボア１５内に導入する際に、ボア１５の底面に天板２５が引っ掛かりにくくされている。

筐体１１の下端部には、下部スペース１６が形成されている。下部スペース１６は、筐体１１をＺ軸方向に貫通し、被検体Ｐが搭載されたストレッチャ２０の少なくとも一部、例えば基台２１及びキャスタ２２を引き込み可能とする。下部スペース１６は、ストレッチャ２０の基台２１をボア１５の長手方向に沿った方向に進入可能とする。

下部スペース１６の底面には、キャスタ２２を誘導するためにＺ軸方向に延在する溝が形成されていてもよい。下部スペース１６は、筐体１１の後側が開口し、前側に向けて形成され、筐体１１のＺ方向途中位置まで延在していてもよい。下部スペース１６の下方は開放されているが、筐体１１に底板が設けられ、底板の上方に下部スペース１６が形成されていてもよい。下部スペース１６は、引き込み構造の一例である。

続いて、ストレッチャ２０について、図３を更に参照して説明する。図３は、ストレッチャ２０をＺ方向前方から見た図である。ストレッチャ２０は、例えば、基台２１と、キャスタ２２と、前部昇降機構２３と、後部昇降機構２４と、天板２５と、嵌合部２６と、を備える。

図１に示すように、基台２１は、ストレッチャ２０の下方位置に配置されている。基台２１は、平面視して四辺をフレーム材で囲まれた矩形をなしている。基台２１は、フレーム材が形成する矩形の対角位置をそれぞれ接続する補強フレームを備えている。キャスタ２２は、基台２１の四隅にそれぞれ設けられている。キャスタ２２が設けられることで、ストレッチャ２０は自走可能とされている。

前部昇降機構２３は、例えば、天板２５の先端部（前端部）に設けられている。前部昇降機構２３は、例えば、下部フレーム６１と、第１伸縮ロッド６２と、第２伸縮ロッド６３と、Ｘリンク機構６４と、リミッタ６５と、揺動軸６６と、ハンドル嵌合孔６７と、を備える。下部フレーム６１は、基台２１に搭載され、Ｘ方向に延びるフレーム材である。

第１伸縮ロッド６２は、下部フレーム６１の左側に配置されている。第１伸縮ロッド６２は、Ｙ軸方向に延在し、同軸上に配置された大径筒部と小径筒部を備え、小径筒部が大経筒部に進入したり小径筒部が大経筒部から退出したりすることにより伸縮する。大経筒部の下端部は、下部フレーム６１に接続され、小径筒部の上端部は、揺動軸６６に接続されている。第２伸縮ロッド６３は、下部フレーム６１の左側に配置されており、第１伸縮ロッド６２と同様の構成を有する。

Ｘリンク機構６４は、第１傾斜ロッド６４Ａ及び第２傾斜ロッド６４Ｂを備える。第１傾斜ロッド６４Ａは、下端部が下部フレーム６１の中央より左側に接続され、上方に行くにしたがって右側に傾斜して上端部が揺動軸６６の中央より右側に接続される。第２傾斜ロッド６４Ｂは、下端部が下部フレーム６１の中央より右側に接続され、上方に行くにしたがって左側に傾斜して上端部が揺動軸６６の中央より左側に接続される。

第１傾斜ロッド６４Ａ及び第２傾斜ロッド６４Ｂがそれぞれ下部フレーム６１及び揺動軸６６に対して左右方向にスライドすることにより、天板２５の高さを変化させる。例えば、第１傾斜ロッド６４Ａと第２傾斜ロッド６４Ｂの下端部同士及び上端部同士が近づくことにより、天板２５を上昇させ、第１傾斜ロッド６４Ａと第２傾斜ロッド６４Ｂの下端部同士及び上端部同士が遠ざかることにより、天板２５を下降させる。第１伸縮ロッド６２及び第２伸縮ロッド６３は、Ｘリンク機構６４の動きに伴って伸縮し、揺動軸６６を介して天板２５の左右端部をそれぞれ支持する。前部昇降機構２３は、上端部を支持されて揺動軸６６回りに揺動可能とされている。

リミッタ６５は、例えば、第１傾斜ロッド６４Ａと第２傾斜ロッド６４Ｂが交差する位置の直上位置において、第１傾斜ロッド６４Ａと第２傾斜ロッド６４Ｂの間に介在されている。リミッタ６５は、第１傾斜ロッド６４Ａと第２傾斜ロッド６４Ｂの間の距離を規制することにより、Ｘリンク機構６４による上昇高さを規制し、天板２５の上昇高さを制限する。リミッタ６５による天板２５の上昇高さの制限値は、例えばユーザの設定操作により設定可能とされている。リミッタ６５は、上限高さの制限を解除できるようにしてもよい。

揺動軸６６は、天板２５に設けられている。揺動軸６６は、Ｘ軸方向に沿って配置されており、天板２５に対して相対的に水平軸回り（Ｘ軸回り）に回転可能とされている。揺動軸６６には、第１伸縮ロッド６２、第２伸縮ロッド６３、及びＸリンク機構６４が接続されている。揺動軸６６は、Ｘ軸回りに回転（自転）することにより、下部フレーム６１、第１伸縮ロッド６２、第２伸縮ロッド６３、及びＸリンク機構６４（以下、揺動部という）を天板２５に対して揺動可能としている。

下部フレーム６１と基台２１の間には図示しないロック構造が設けられている。ロック構造は、第１伸縮ロッド６２及び第２伸縮ロッド６３がＹ軸方向に沿って配置された状態で、下部フレーム６１と基台２１をロック可能とされている。ロック構造により下部フレーム６１と基台２１がロックされることにより、揺動軸６６回りの揺動部の揺動が規制される。

ハンドル嵌合孔６７は、天板２５を前面側から貫通して設けられている。天板２５には、ハンドル嵌合孔６７に接続され、前部昇降機構２３及び後部昇降機構２４のそれぞれのＸリンク機構を駆動させる昇降駆動機構を備える。天板２５は、ストレッチャハンドル７０を利用して上下動可能とされている。図４は、ストレッチャハンドル７０を用いて天板２５を上下動させる状態を示す図である。ストレッチャハンドル７０は、天板２５を貫通して形成されたハンドル嵌合孔６７に挿入可能とされている。

ストレッチャハンドル７０は、例えば、把持部７１と、挿入部７２とを備える。ハンドル嵌合孔６７は、例えば断面矩形であり、ストレッチャハンドル７０の挿入部７２は、ハンドル嵌合孔６７の断面形状に対応する断面矩形形状を備える。ハンドル嵌合孔６７は、図示しない昇降駆動機構を介してＸリンク機構６４と接続されている。ストレッチャ２０を利用する医師、技師等のユーザは、例えば、ストレッチャハンドル７０の挿入部７２をハンドル嵌合孔６７に挿入し、把持部７１を把持してストレッチャハンドル７０を回転させることにより、ハンドル嵌合孔６７を回転させる。ハンドル嵌合孔６７が回転することにより、Ｘリンク機構６４が作動して、天板２５が上下動する。

後部昇降機構２４は、例えば、天板２５の後端部に設けられている。後部昇降機構２４は、揺動軸６６及びハンドル嵌合孔６７を除いて、前部昇降機構２３と同様の構成を有する。後部昇降機構２４における第１伸縮ロッド、第２伸縮ロッド、及びＸリンク機構のそれぞれの上端部は、天板２５に接続されている。ハンドル嵌合孔６７にストレッチャハンドル７０を挿入して回転させることにより、後部昇降機構２４のＸリンク機構は、前部昇降機構２３のＸリンク機構６４に同期して前部昇降機構２３のＸリンク機構６４と同様に作動する。

天板２５は、検査の対象となる被検体Ｐを搭載する。天板２５は、前部昇降機構２３及び後部昇降機構２４に設けられた第１伸縮ロッド及び第２伸縮ロッドによって支持され、Ｘリンク機構によって上下動させられる。前部昇降機構２３及び後部昇降機構２４は、支持部材の一例である。前部昇降機構２３及び後部昇降機構２４のそれぞれにおけるＸリンク機構は、前部昇降機構及び後部昇降機構の一例である。基台２１の前方におけるＸ軸方向略中央位置には、嵌合部２６が取り付けられている。嵌合部２６は、引き込み装置３０における後述する牽引爪３３が嵌合可能とされている。

引き込み装置３０は、例えば、動力源３１と、ベルト３２と、牽引爪３３と、を備える。動力源３１は、例えばモータであり、ベルト３２を駆動させる。ベルト３２は、牽引爪３３に接続されており、動力源３１の駆動力を牽引爪３３に伝達して、牽引爪３３をＺ方向に移動させる。引き込み装置３０は、ストレッチャ２０の基台２１及びキャスタ２２を下部スペース１６に引き込む。

牽引爪３３は、Ｘ方向に見て、長方形の一辺を取り除いて開放部分とされた形状であるコ字形状をなしている。牽引爪３３における開放部分に対向する辺の一部は、ベルト３２に対してＸ軸回りに回転可能に支持されている。牽引爪３３は、開放部分が後方下側を向いて配置されている。牽引爪３３は、開放部分が後方下側を向く位置（以下、第１位置）から直下方向を向く位置（以下、第２位置）の間で揺動可能とされている。

牽引爪３３は、第１位置にあるときに、ストレッチャ２０に設けられた嵌合部２６を把持可能な位置まで移動可能であり、第１位置から第２位置に揺動することで嵌合部２６に嵌合する。牽引爪３３が嵌合部２６と嵌合した後に、ベルト３２により牽引爪３３を前方に移動させることにより、ストレッチャ２０が前方に移動する。

制御装置４０は、例えば、送受信回路４１と、ディスプレイ４２と、入力インターフェース４３と、処理回路５０とを備える。制御装置４０は、これらの構成要素によって、医用画像診断システム１の全体を制御する。処理回路５０は、撮像条件等に基づいて架台装置１０に設けられた傾斜磁場コイル１３に磁場を発生させて被検体Ｐをスキャンさせる一方、ＲＦコイル１４により送信されるＭＲ信号に基づいて画像を再構成する。

送受信回路４１は、架台装置１０における傾斜磁場コイル１３に磁場を発生させる信号を送信するとともに、ＲＦコイル１４により送信されるＲＦ信号を受信する。

ディスプレイ４２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ４２は、処理回路５０により生成された医用画像（ＭＲ画像）や、ユーザによる各種操作を受け付けるＧＵＩ（Graphical User Interface）画像等を表示する。ディスプレイ４２は、例えば、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等である。ディスプレイ４２は、架台装置１０の筐体１１に設けられてもよい。ディスプレイ４２は、デスクトップ型でもよいし、制御装置４０の本体部と無線通信可能な表示装置（例えばタブレット端末）であってもよい。

入力インターフェース４３は、ユーザによる各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作の内容を示す電気信号を処理回路５０に出力する。例えば、入力インターフェース４３は、マウスやキーボード、タッチパネル、ドラッグボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、カメラ、赤外線センサ、マイク等により実現される。入力インターフェース４３は、筐体１１に設けられてもよい。また、入力インターフェース４３は、制御装置４０の本体部と無線通信可能な表示装置（例えばタブレット端末）により実現されてもよい。

メモリ４４は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。メモリ４４は、例えば、架台装置１０により送信されるＭＲデータ、処理回路５０により生成された画像データ等を記憶する。

なお、本明細書において入力インターフェースはマウス、キーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェースの例に含まれる。

処理回路５０は、例えば、画像生成機能５１、駆動制御機能５２等を備える。これらの構成要素は、例えば、ハードウェアプロセッサ（コンピュータ）がメモリ４４に格納されたプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。ハードウェアプロセッサとは、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device; ＳＰＬＤ）または複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device; ＣＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array; ＦＰＧＡ））等の回路（circuitry）を意味する。メモリ４４にプログラムを記憶させる代わりに、ハードウェアプロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。

この場合、ハードウェアプロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。ハードウェアプロセッサは、単一の回路として構成されるものに限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのハードウェアプロセッサとして構成され、各機能を実現するようにしてもよい。また、複数の構成要素を１つのハードウェアプロセッサに統合して各機能を実現するようにしてもよい。

制御装置４０または処理回路５０が有する各構成要素は、分散化されて複数のハードウェアにより実現されてもよい。処理回路５０は、制御装置４０が有する構成ではなく、制御装置４０と通信可能な処理装置によって実現されてもよい。処理装置は、例えば、医用画像診断システム１と、特に制御装置４０と接続されたワークステーションやクラウドサーバなどでよい。

画像生成機能５１は、架台装置１０により送信されるＭＲデータを受信する。画像生成機能５１は、受信したＭＲデータをメモリ４４に格納する。画像生成機能５１は、受信しまたはメモリ４４に格納されたＭＲデータに基づいて、ＭＲ画像を生成する。画像生成機能５１は、生成したＭＲ画像をメモリ４４に格納する。画像生成機能５１は、画像生成部の一例である。ＭＲ画像は、医用画像の一例である。

駆動制御機能５２は、引き込み装置３０に接続され、制御用の電気信号を出力することで、引き込み装置３０の動作を制御する。例えば、駆動制御機能５２は、入力インターフェース４３を介して、ストレッチャ２０を筐体１１に引き込む引き込み指示をユーザから受け付け、受け付けた引き込み指示に従って引き込み装置３０を制御する。

次に、第１の実施形態の医用画像診断システム１の動作について説明する。ここでは、被検体Ｐを搭載したストレッチャ２０を架台装置１０（筐体１１）のボア１５に進入させる動作について説明する。図５は、ストレッチャ２０を架台装置１０に進入させる前の状態を示す図である。医用画像診断システム１では、例えば、２台のストレッチャ２０を用意し、１台のストレッチャ２０に搭載された被検体Ｐの検査を行う間、もう１台のストレッチャ２０に、次に検査を行う被検体Ｐを搭載させて、検査の準備をして待機する。

被検体Ｐが筐体１１に形成されたボア１５に導入される前、ストレッチャ２０における前部昇降機構２３及び後部昇降機構２４は、いずれも鉛直軸（Ｙ軸）沿って延在し、それぞれ天板２５を支持している。ストレッチャ２０は、被検体Ｐが搭乗される前に、天板２５の高さ調整が行われる。天板２５の高さは、筐体１１に形成されたボア１５の底面の高さと略同一となるように調整される。天板２５の高さは、リミッタ６５（図３参照）により制限される。この状態で、ユーザは、ストレッチャ２０を筐体１１の近傍位置まで移動させる。

続いて、被検体Ｐをボア１５に導入するにあたり、制御装置４０は、引き込み装置３０を作動させ、まず、動力源３１に電力を供給してベルト３２により牽引爪３３をストレッチャ２０の方向（Ｚ軸方向後方）に移動させる。牽引爪３３が後方に移動すると、牽引爪３３の前端部がストレッチャ２０の嵌合部２６に当接し、牽引爪３３がその上端部を回転軸として回転し、牽引爪３３が嵌合部２６に嵌合する。

図６は、図５に続くストレッチャ２０及び架台装置１０の状態を示す図である。牽引爪３３が嵌合部２６に嵌合したら、制御装置４０は、ベルト３２を駆動させ、牽引爪３３を前方に移動させる。牽引爪３３の移動に伴い、ストレッチャ２０の前方に移動する。ストレッチャ２０が前方に移動すると、ストレッチャ２０の基台２１及びキャスタ２２は、架台装置１０の下部スペース１６に進入する。

一方、ストレッチャ２０の上部においては、前部昇降機構２３の上方位置が筐体１１に形成されたボア１５の底部に当接する。ボア１５の底部に当接した前部昇降機構２３は、揺動軸６６回りに下端部が後退するように揺動し、前部昇降機構２３が後方にはね上げられる。

また、天板２５の前部において、前部昇降機構２３による支持が解除される一方で、天板２５の前端部は、筐体１１に形成されたボア１５の底面に搭載され、天板２５の支持が前部昇降機構２３から架台装置１０に移行する。ボア１５の底面における後端部は面取りされているので、天板２５は、ボア１５の底面にスムーズに移動することができる。ボア１５の底面は、例えば、樹脂等により形成され、例えば、天板２５との間の摩擦力は小さいものとされている。ボア１５の底面にローラなどの送り機構を設けて、天板２５がボア１５の底面上を移動しやすくなるようにしてもよい。

図７は、図６に続くストレッチャ２０及び架台装置１０の状態を示す図である。天板２５の前端部がボア１５の底面に搭載された後、牽引爪３３をさらに前方に移動させると、被検体Ｐが架台装置１０における検査に適した位置に配置される。ここまでストレッチャ２０を移動させたら、牽引爪３３の作動を終了し、ストレッチャ２０も停止させる。この状態でＭＲＩ装置による検査を開始する。

検査が終了した後は、例えば、牽引爪３３を後方に移動させるとともに、ユーザがストレッチャ２０をボア１５から引き出す。ストレッチャ２０は、ボア１５から引き出された際に、天板２５の支持は、ボア１５の底面から前部昇降機構２３に移行する。こうして、先の被検体の検査が終了する。続いて、待機していたストレッチャ２０が架台装置１０の近傍に搬送され、検査が行われる。

第１の実施形態の医用画像診断システム１におけるストレッチャ２０は、前部昇降機構２３が天板２５に設けられた揺動軸６６回りに揺動可能である。前部昇降機構２３は、天板２５が架台装置１０のボア１５に導入される際、下方が後方に移動するように跳ね上げられる。さらに、架台装置１０には、ストレッチャ２０の基台２１及びキャスタ２２が導入可能とされた下部スペース１６が形成されている。このため、天板２５をボア１５に導入する際に、ストレッチャ２０の基台２１やキャスタ２２が邪魔となることを防止することができ、被検体を架台装置の内側に導入させる装置を簡素化することができる。

また、第１の実施形態の医用画像診断システム１は、ストレッチャ２０の基台２１及びキャスタ２２を下部スペース１６に引き込む引き込み装置３０を備える。このため、ストレッチャ２０を容易に架台装置１０の方向に移動させることができるとともに、天板２５を容易にボア１５に導入させることができる。

（第２の実施形態）
続いて、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態の医用画像診断システムは、第１の実施形態と比較して、ストレッチャ２０及び架台装置１０の構成が主に異なる。以下、第１の実施形態との相違点を中心として、第２の実施形態の医用画像診断システムについて説明する。以下の説明において、第１の実施形態と共通する要素については、同一の符号を付してその説明を省略することがある。

第２の実施形態の医用画像診断システムにおいては、ストレッチャ２０の天板２５を昇降させるために、前部昇降機構２３及び後部昇降機構２４のＸリンク機構を駆動させる昇降駆動機構を作動させる作動装置を備える。第２の実施形態の医用画像診断システムにおいては、ストレッチャ２０を架台装置１０の近傍に配置し、引き込み装置３０の牽引爪３３で嵌合部２６を把持した後に、作動装置を利用して天板２５を昇降させて筐体１１に形成されたボア１５に導入する。作動装置は、制御装置４０の制御信号に応じて作動するモータを備える。制御装置４０は、例えば駆動制御機能５２により、天板２５を昇降させるための制御信号を生成してモータに送信する。

図８は、第２の実施形態の医用画像診断システムにおける作動装置８０を示す図である。作動装置８０は、例えば、第１アタッチメント８１と、突出ピン８２と、スプリング８３と、第２アタッチメント８４と、ピン嵌合孔８５と、を備える。第１アタッチメント８１及び第２アタッチメント８４は、第１アタッチメント８１の一面（以下、第１対向面）が、第２アタッチメント８４の一面（以下、第２対向面）と向き合うように配置可能とされている。

第１アタッチメント８１は、引き込み装置３０における牽引爪３３に設けられている。第１アタッチメント８１は、牽引爪３３が嵌合部２６と嵌合している状態のときに、鉛直軸（Ｙ軸）回りに回転（自転）可能である。第１アタッチメント８１には、モータが内蔵されており、制御装置４０により送信される制御信号に基づいて第１アタッチメント８１を回転させる。第１アタッチメント８１は、例えばユーザの操作により回転可能とされていてもよい。第１アタッチメント８１内蔵されたモータは、駆動源の一例である。

突出ピン８２は、例えば略円筒形状をなしている。突出ピン８２は、第１アタッチメント８１の第１対向面から突出可能となるように第１対向面に形成された収容孔に収容されている。第１アタッチメント８１には、２つの突出ピン８２が設けられている。２つの突出ピン８２は、第１アタッチメント８１が回転する際の回転中心を対称点として対称となる位置に配置されている。

スプリング８３は、第１アタッチメント８１に収容孔に収容され、収容孔と突出ピン８２との間に介在されている。スプリング８３は、突出ピン８２を付勢する圧縮スプリングである。突出ピン８２は、外力によりスプリング８３の付勢力に抗して収容孔に収容されており、外力から解放されたときにスプリング８３の付勢力により収容孔から突出する。

第２アタッチメント８４は、ストレッチャ２０の前部昇降機構２３に設けられており、第１アタッチメント８１と接続可能である。第２アタッチメント８４は、鉛直軸（Ｙ軸）回りに回転可能である。第２アタッチメント８４における第２対向面には、ピン嵌合孔８５が形成されている。ピン嵌合孔８５には、突出ピン８２が嵌合可能とされている。第２対向面には、２つのピン嵌合が形成されている。

２つのピン嵌合孔８５は、第２アタッチメント８４における回転中心との位置関係が、第１アタッチメント８１における回転中心と突出ピン８２の位置関係と共通する位置関係となる位置に配置されている。スプリング８３は、突出ピン８２とピン嵌合孔８５が向き合ったときに突出ピン８２をピン嵌合孔８５の方向に付勢し、突出ピン８２がピン嵌合孔８５に嵌合する。第２アタッチメント８４は、突出ピン８２がピン嵌合孔８５に嵌合したときに、第１アタッチメント８１の回転に伴って回転する。第２アタッチメント８４は、第１アタッチメント８１の回転力を昇降駆動機構に伝達し、第２アタッチメント８４が回転することにより、昇降駆動機構が作動して天板２５を昇降させる。第２アタッチメント８４は、伝達部材の一例である。

次に、作動装置８０の動作について説明する。図９は、牽引爪３３が嵌合部２６を把持する前の作動装置８０の状態を示す図である。図１０は、図９に続く作動装置の状態を示す図である。図１１は、図１０に続く作動装置の状態を示す図である。図９～図１１において、の左図では、作動装置８０をＺ軸方向から見た状態、右上図では、第１アタッチメント８１をＹ軸方向上方から見た状態、右下図では、第２アタッチメント８４をＹ軸方向上方から見た状態をそれぞれ示す。

ストレッチャ２０が架台装置１０の近傍に配置されると、牽引爪３３が嵌合部２６を把持する前の状態となる。このとき、図９に示すように、作動装置８０では、第１アタッチメント８１における２つの突出ピン８２同士を結ぶ線が、第２アタッチメント８４における２つのピン嵌合孔８５同士を結ぶ線と直交する位置関係に配置される。突出ピン８２は、スプリング８３の付勢力により第１対向面から突出した状態となっている。

続いて、牽引爪３３が嵌合部２６を把持する。このとき、図１０に示すように、作動装置８０では、第１アタッチメント８１の第１対向面と第２アタッチメント８４の第２対向面が当接する。第１対向面と第２対向面が当接する際、突出ピン８２は、第２対向面に押し込まれて、スプリング８３の付勢力に抗する力により、収容孔に収容される。

続いて、制御装置４０により送信される制御信号に基づいて、モータが作動すると、第１アタッチメント８１が鉛直軸（Ｙ軸）回りに回転する。第１アタッチメント８１の回転に伴って突出ピン８２も回転し、第１アタッチメント８１の回転が進むと、やがて突出ピン８２が第２アタッチメント８４のピン嵌合孔８５と対向する位置に到達する。

続いて、スプリング８３の付勢力により、突出ピン８２がピン嵌合孔８５の方向に付勢され、突出ピン８２がピン嵌合孔８５に嵌合する。その後、さらにモータを作動して第１アタッチメント８１を回転させることにより、第１アタッチメント８１の回転力が突出ピン８２及びピン嵌合孔８５を介して第２アタッチメント８４に伝達されて第２アタッチメント８４が回転する。

第２アタッチメント８４が回転することにより、昇降駆動機構が作動し、天板２５を昇降させる。こうして、天板２５が所定の高さ位置に調整された後、牽引爪３３により嵌合部２６を牽引し、ストレッチャ２０を架台装置１０の方向に移動させて、天板２５をボア１５の底面に搭載する。

第２の実施形態の医用画像診断システムは、第１の実施形態の医用画像診断システム同様の作用効果を奏する。さらに、第２の実施形態の医用画像診断システムにおける作動装置８０は、架台装置１０に設けられた第１アタッチメント８１と、ストレッチャ２０に設けられた第２アタッチメント８４を備える。第１アタッチメント８１には、モータが内蔵されているので、架台装置１０で利用される動力でストレッチャ２０を昇降させることができる。

上記第２の実施形態では、第１アタッチメント８１にモータが設けられているが、第１アタッチメント８１は、架台装置１０に設けられた他の動力源により駆動されるようにしてもよい。また、第１アタッチメント８１は、動力源によらず、ユーザの操作により駆動するようにしてもよい。また、第１の実施形態において、Ｘリンク機構６４や昇降駆動機構が動力源により駆動されるようにしてもよい。この場合、架台装置１０から動力源を駆動させるためのエネルギー、例えば電力を供給するための配線やコネクタをストレッチャ２０と架台装置１０や引き込み装置３０に設けてよい。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、被検体が導入可能とされるボアが形成され、前記被検体に起因する検出信号を検出する検出装置の少なくとも一部が収容され、前記被検体が搭載されたストレッチャの少なくとも一部を引き込み可能とする引き込み構造が形成された架台装置と、前記検出装置により検出された検出信号に基づいて、前記被検体に関する医用画像を生成する画像生成部と、を持つことにより、被検体を架台装置の内側に導入させる装置を簡素化することができる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…医用画像診断システム
１０…架台装置
１１…筐体
１２…静磁場磁石
１３…傾斜磁場コイル
１４…ＲＦコイル
１５…ボア
１６…下部スペース
２０…ストレッチャ
２１…基台
２２…キャスタ
２３…前部昇降機構
２４…後部昇降機構
２５…天板
２６…嵌合部
３０…装置
３１…動力源
３２…ベルト
３３…牽引爪
４０…制御装置
４１…送受信回路
４２…ディスプレイ
４３…入力インターフェース
４４…メモリ
５０…処理回路
５１…画像生成機能
５２…駆動制御機能
６１…下部フレーム
６２…第１伸縮ロッド
６３…第２伸縮ロッド
６４…Ｘリンク機構
６４Ａ…第１傾斜ロッド
６４Ｂ…第２傾斜ロッド
６５…リミッタ
６６…揺動軸
６７…ハンドル嵌合孔
７０…ストレッチャハンドル
７１…把持部
７２…挿入部
８０…作動装置
８１…第１アタッチメント
８２…突出ピン
８３…スプリング
８４…第２アタッチメント
８５…ピン嵌合孔
Ｐ…被検体

Claims (15)

1. 被検体が導入可能とされるボアが形成され、前記被検体に起因する検出信号を検出する検出装置の少なくとも一部が収容され、前記被検体が搭載されたストレッチャの少なくとも一部を引き込み可能とする引き込み構造が形成された架台装置と、
   前記検出装置により検出された検出信号に基づいて、前記被検体に関する医用画像を生成する画像生成部と、を備える、
   医用画像診断装置。
2. 前記引き込み構造は、前記ストレッチャの基台を前記ボアの長手方向に沿った方向に進入可能とする下部スペースを備える、
   請求項１に記載の医用画像診断装置。
3. 前記ストレッチャの少なくとも一部を前記下部スペースに引き込む引き込み装置を更に備える、
   請求項２に記載の医用画像診断装置。
4. 被検体を搭載する天板と、
   前記天板を支持する支持部材と、
   前記天板の先端部及び後端部にそれぞれ設けられ、前記天板を昇降させる前部昇降機構及び後部昇降機構と、を備える、
   ストレッチャ。
5. 前記前部昇降機構は、上端部を支持されて水平軸回りに揺動可能とされている、
   請求項４に記載のストレッチャ。
6. 前記天板の上昇高さを制限するリミッタを更に備える、
   請求項４に記載のストレッチャ。
7. 前記前部昇降機構は、下端部同士が近づくことにより前記天板を上昇させ、下端部同士が遠ざかることにより前記天板を下降させるＸリンク機構を含み、
   前記リミッタは、前記Ｘリンク機構の間に介在される、
   請求項６に記載のストレッチャ。
8. 前記前部昇降機構及び後部昇降機構を駆動させる昇降駆動機構と、
   前記昇降駆動機構に接続され、操作に応じて前記昇降駆動機構を作動させるストレッチャハンドルと、を更に備える、
   請求項４に記載のストレッチャ。
9. 前記天板を昇降させる昇降駆動機構と、
   前記昇降駆動機構に接続され、駆動源により供給される駆動力を前記昇降駆動機構に伝達する伝達部材と、を更に備える、
   請求項４に記載のストレッチャ。
10. 被検体が導入可能とされるボアが形成され、前記被検体に起因する検出信号を検出する検出装置の少なくとも一部が収容され、前記被検体が搭載されたストレッチャの少なくとも一部を引き込み可能とする引き込み構造が形成された架台装置と、
    前記検出装置により検出された検出信号に基づいて、前記被検体に関する医用画像を生成する画像生成部と、を備える、医用画像診断装置と、
    被検体を搭載する天板と、
    前記天板を支持する支持部材と、
    前記天板の先端部及び後端部にそれぞれ設けられ、前記天板を昇降させる前部昇降機構及び後部昇降機構と、を備える、ストレッチャと、を含む、
    医用画像診断システム。
11. 前記医用画像診断装置は、第１アタッチメントを備え、
    前記ストレッチャは、前記天板を昇降させる昇降駆動機構と、
    前記第１アタッチメントと接続可能な第２アタッチメントと、を備える、
    請求項１０に記載の医用画像診断システム。
12. 前記第２アタッチメントは、前記昇降駆動機構に接続されており、
    前記昇降駆動機構は、前記第２アタッチメントの動作に伴って駆動する、
    請求項１１に記載の医用画像診断システム。
13. 前記第１アタッチメント及び前記第２アタッチメントの一方に、前記第１アタッチメント及び前記第２アタッチメントの他方に向けて突出する突出ピンが設けられ、
    前記第１アタッチメント及び前記第２アタッチメントの他方に、前記突出ピンが嵌合するピン嵌合孔が形成されている、
    請求項１１に記載の医用画像診断システム。
14. 前記第１アタッチメント及び前記第２アタッチメントは相対的に回転可能であり、
    前記第１アタッチメント及び前記第２アタッチメントにおける回転中心からの位置関係が共通する位置に、前記突出ピンが設けられ、前記ピン嵌合孔が形成されている、
    請求項１３に記載の医用画像診断システム。
15. 前記突出ピンを前記ピン嵌合孔の方向に付勢するスプリングが設けられている、
    請求項１３に記載の医用画像診断システム。

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