JP2024050173A - Work monitoring device, work monitoring method, and program - Google Patents

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JP2024050173A JP2022156851A JP2022156851A JP2024050173A JP 2024050173 A JP2024050173 A JP 2024050173A JP 2022156851 A JP2022156851 A JP 2022156851A JP 2022156851 A JP2022156851 A JP 2022156851A JP 2024050173 A JP2024050173 A JP 2024050173A
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Abstract

【課題】労働災害の発生を抑制することが可能な作業監視装置、作業監視方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】作業者の作業状態を分析するための情報を示す分析情報として、前記作業者の動作に伴い検出されるデータを取得する分析情報取得部と、取得された前記分析情報に基づき、前記作業者の作業状態を分析する分析部と、前記作業者の作業状態の分析結果に基づき、前記作業者の作業において労働災害が発生する予兆を検出する予兆検出部と、を備える作業監視装置。【選択図】図2[Problem] To provide a work monitoring device, work monitoring method, and program capable of suppressing the occurrence of work-related accidents. [Solution] A work monitoring device comprising an analysis information acquisition unit that acquires data detected in association with the movements of a worker as analysis information indicating information for analyzing the work state of the worker, an analysis unit that analyzes the work state of the worker based on the acquired analysis information, and a sign detection unit that detects signs of the occurrence of a work-related accident in the work of the worker based on the analysis results of the work state of the worker. [Selected Figure] Figure 2

Description

本発明は、作業監視装置、作業監視方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a work monitoring device, a work monitoring method, and a program.

従来、工場などの製造ラインでは、機械による作業だけではなく、人(作業者)による作業も多く行われている。例えば複数の作業者が同じ作業を行う場合、各作業者が作業に費やす時間は作業の習熟度によって異なり、作業の習熟度が低い作業者の方が作業に費やす時間が多くなってしまう。このため、作業の習熟度が低い作業者が作業を行う製造ラインでは、作業の習熟度が高い作業者が作業を行う製造ラインよりも製造効率が低下してしまう。そこで、作業の習熟度が低い作業者が作業を行う製造ラインの製造効率の低下を抑制するための技術が各種提案されている。 Traditionally, in production lines in factories and the like, not only work is done by machines, but many tasks are also done by people (workers). For example, when multiple workers perform the same task, the amount of time each worker spends on the task varies depending on their level of proficiency, with workers with lower levels of proficiency spending more time on the task. For this reason, production lines where workers with lower levels of proficiency work are performing have lower production efficiency than production lines where workers with higher levels of proficiency work. As a result, various technologies have been proposed to suppress the decline in production efficiency of production lines where workers with lower levels of proficiency work are performing.

例えば、下記特許文献1には、作業中の作業者から得られる動作に関する情報に基づき、所定の作業時の動作において改善すべき動作を検出する技術が開示されている。動作に関する情報は、例えば、時間の経過に伴う骨格の位置の変化や加速度の変化などを示す情報である。当該技術により、作業の習熟度が低い作業者は、検出された動作を改善することで製造ラインの製造効率の低下を抑制することができる。 For example, the following Patent Document 1 discloses a technology for detecting movements that should be improved during a given task, based on information about the movements obtained from a worker while working. The information about the movements is, for example, information that indicates changes in skeletal position and changes in acceleration over time. This technology allows workers with low levels of proficiency in a task to prevent a decline in the production efficiency of the production line by improving the detected movements.

特開2019-40421号公報JP 2019-40421 A

ところで、製造現場において作業効率の低下を抑制することは重要な事項であるが、作業者の安全を確保して労働災害(労災)の発生を抑制することも重要な事項である。しかしながら、上記特許文献1の技術は、検出された動作から作業者が安全に作業を行っているか否かを検出することまではできず、労働災害の発生を抑制することまでは考慮されていなかった。 While it is important to prevent a decline in work efficiency at manufacturing sites, it is also important to ensure the safety of workers and prevent the occurrence of industrial accidents. However, the technology in Patent Document 1 above cannot detect whether or not a worker is working safely from the detected movements, and does not take into consideration the prevention of industrial accidents.

上述の課題を鑑み、本発明の目的は、労働災害の発生を抑制することが可能な作業監視装置、作業監視方法、及びプログラムを提供することにある。 In view of the above problems, the object of the present invention is to provide a work monitoring device, a work monitoring method, and a program that can reduce the occurrence of work-related accidents.

上述の課題を解決するために、本発明の一態様に係る作業監視装置は、作業者の作業状態を分析するための情報を示す分析情報として、前記作業者の動作に伴い検出されるデータを取得する分析情報取得部と、取得された前記分析情報に基づき、前記作業者の作業状態を分析する分析部と、前記作業者の作業状態の分析結果に基づき、前記作業者の作業において労働災害が発生する予兆を検出する予兆検出部と、を備える。 In order to solve the above-mentioned problems, a work monitoring device according to one aspect of the present invention includes an analysis information acquisition unit that acquires data detected in association with the movements of a worker as analysis information indicating information for analyzing the work state of the worker, an analysis unit that analyzes the work state of the worker based on the acquired analysis information, and a sign detection unit that detects signs of an industrial accident occurring during the work of the worker based on the analysis results of the work state of the worker.

本発明の一態様に係る作業監視方法は、分析情報取得部が、作業者の作業状態を分析するための情報を示す分析情報として、前記作業者の動作に伴い検出されるデータを取得する分析情報取得過程と、分析部が、取得された前記分析情報に基づき、前記作業者の作業状態を分析する分析過程と、予兆検出部が、前記作業者の作業状態の分析結果に基づき、前記作業者の作業において労働災害が発生する予兆を検出する予兆検出過程と、を含む。 A work monitoring method according to one aspect of the present invention includes an analysis information acquisition process in which an analysis information acquisition unit acquires data detected in association with the movements of a worker as analysis information indicating information for analyzing the work state of the worker, an analysis process in which an analysis unit analyzes the work state of the worker based on the acquired analysis information, and a sign detection process in which a sign detection unit detects signs of an industrial accident occurring during the work of the worker based on the analysis result of the work state of the worker.

本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータを、作業者の作業状態を分析するための情報を示す分析情報として、前記作業者の動作に伴い検出されるデータを取得する分析情報取得手段と、取得された前記分析情報に基づき、前記作業者の作業状態を分析する分析手段と、前記作業者の作業状態の分析結果に基づき、前記作業者の作業において労働災害が発生する予兆を検出する予兆検出手段と、として機能させる。 A program according to one aspect of the present invention causes a computer to function as: analytical information acquisition means for acquiring data detected in association with the movements of a worker as analytical information indicating information for analyzing the working state of the worker; analysis means for analyzing the working state of the worker based on the acquired analytical information; and symptom detection means for detecting symptoms of an industrial accident occurring during the work of the worker based on the analysis results of the working state of the worker.

本発明によれば、労働災害の発生を抑制することができる。 The present invention can reduce the occurrence of work-related accidents.

本実施形態に係る作業監視システムの概略構成の一例を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of a work monitoring system according to an embodiment of the present invention. 本実施形態に係るウェアラブルデバイスの機能構成の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the wearable device according to the present embodiment. 本実施形態に係る作業監視システムにおける処理の流れの一例を示すシーケンス図である。FIG. 4 is a sequence diagram showing an example of a processing flow in the work monitoring system according to the present embodiment. 本実施形態に係る分析処理における処理の流れの一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing an example of a process flow in an analysis process according to the present embodiment.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。 The following describes in detail an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

<1.作業監視システムの概略構成>
図1を参照して、本実施形態に係る作業監視システムの概略構成について説明する。図1は、本実施形態に係る作業監視システムの概略構成の一例を示すブロック図である。
1. Overview of the work monitoring system
The schematic configuration of the work monitoring system according to this embodiment will be described with reference to Fig. 1. Fig. 1 is a block diagram showing an example of the schematic configuration of the work monitoring system according to this embodiment.

図1に示す作業監視システム1は、作業者が行う作業を監視するためのシステムである。作業監視システム1は、例えば、作業者による作業が正常に行われているか否かを監視したり、作業者による作業において労働災害(以下、「労災」とも称される)が発生する予兆があるか否かを監視したりする。
作業監視システム1は、これらの監視を行うにあたり、作業者の作業状態を分析する。作業者の作業状態には、例えば、作業者が作業のための動作を行っている動作状態と、作業を行っている作業者の生体状態とが含まれる。作業監視システム1は、作業者の作業状態を分析するにあたり、作業者の作業状態を分析するための情報を示す分析情報を取得する。作業監視システム1は、動作状態の分析のために、例えば作業者の動作に伴う加速度情報を分析情報として取得する。また、作業監視システム1は、生体状態の分析のために、例えば作業者の動作に伴う生体情報を分析情報として取得する。
1 is a system for monitoring work performed by a worker. The work monitoring system 1, for example, monitors whether the work performed by the worker is performed normally, and monitors whether there are any signs of a work-related accident (hereinafter also referred to as an "occupational accident") occurring during the work performed by the worker.
The work monitoring system 1 analyzes the work state of the worker when performing these monitoring operations. The work state of the worker includes, for example, a motion state in which the worker is performing motion for the work and a biological state of the worker performing the work. When analyzing the work state of the worker, the work monitoring system 1 acquires analysis information indicating information for analyzing the work state of the worker. To analyze the motion state, the work monitoring system 1 acquires, for example, acceleration information accompanying the motion of the worker as analysis information. Furthermore, to analyze the biological state, the work monitoring system 1 acquires, for example, biological information accompanying the motion of the worker as analysis information.

作業者の作業状態を分析した結果、作業者による作業が正常に行われていない(即ち作業状態に異常がある)場合、作業監視システム1は、作業者に対して作業状態に異常があることを示す通知(以下、「異常通知」とも称される)を行う。異常通知には、作業者に対して作業状態を改善させるための指示が含まれてもよい。これにより、作業者は、通知を確認して自身の作業状態を改善することで、労災の発生を防止することができる。
さらに、作業者による作業において労災が発生する予兆が検出された場合、作業監視システム1は、労災が発生する予兆を検出したことを示す通知(以下、「労災発生予兆通知」とも称される)を作業の監督者へ通知する。これにより、監督者は、通知を確認して作業者の作業状態を改善させることで、労災の発生を防止することができる。また、通知を受けた時点で既に労災が発生している場合であっても、通知を確認して現場へ急行することで、労災の発生から時間をおくことなく対応することができ、被害を最小限に抑えることができる。
If the analysis of the worker's work status shows that the worker is not performing the work normally (i.e., there is an abnormality in the work status), the work monitoring system 1 notifies the worker that there is an abnormality in the work status (hereinafter, also referred to as an "abnormality notification"). The abnormality notification may include instructions for the worker to improve the work status. This allows the worker to check the notification and improve his or her own work status, thereby preventing the occurrence of an industrial accident.
Furthermore, when a sign of an industrial accident is detected during work by a worker, the work monitoring system 1 notifies the work supervisor of the detection of a sign of an industrial accident (hereinafter also referred to as an "injury occurrence sign notification"). This allows the supervisor to check the notification and improve the work condition of the worker, thereby preventing the occurrence of an industrial accident. Even if an industrial accident has already occurred at the time of receiving the notification, by checking the notification and rushing to the site, it is possible to respond without delay from the occurrence of the industrial accident, and to minimize the damage.

以下では、工場などの製造現場において、製造ラインにて製品の製造のために作業者が繰り返し行う作業を監視する例を一例として、作業監視システム1について説明する。なお、作業監視システム1の適用例は、かかる例に限定されない。例えば、作業者が作業を行っている状況であれば、作業監視システム1を適用する業界、場所、作業内容などは特に限定されない。業界は、例えば、製造業界や建設業界などである。 Below, the work monitoring system 1 will be described using as an example an example of monitoring the work that workers repeatedly perform to manufacture products on a production line at a manufacturing site such as a factory. Note that application examples of the work monitoring system 1 are not limited to this example. For example, as long as a worker is performing work, there are no particular limitations on the industry, location, work content, etc. to which the work monitoring system 1 is applied. Examples of industries include the manufacturing industry and the construction industry.

工場などの製造現場において想定される労災の一例として、機械への挟まれや巻き込まれなどがある。例えば、製品が流れるラインの横で作業をしている際に、ローラーの手前にて流れてくる製品に汚れが確認された場合、作業者はラインを停止して清掃を行う必要がある。しかしながら、作業者は、微細な汚れであったために、ラインを停止しなくても清掃できると判断し、流れていく製品に上半身を追随させながら清掃を行ったとする。この清掃のための動作は、普段の作業における動作と異なる動作となる。この時、普段とは異なる体勢での作業のためになかなか汚れが取れず、誤って作業者の指がローラーに挟まってしまったとする。作業者は指を引き抜くことができたものの、激痛により指を抑えてその場にうずくまってしまった。このうずくまることで動かなくなる動作も、普段の作業における動作と異なる動作といえる。
これより、上述した清掃のための動作やうずくまる動作など、普段の作業における動作と異なる動作は、即ち労災につながる動作ともいえる。
An example of an industrial accident that may occur in a manufacturing site such as a factory is being caught or entangled in a machine. For example, when working next to a line where products are flowing, if a worker notices dirt on the products flowing in front of the rollers, the worker needs to stop the line and clean it. However, since the dirt is very fine, the worker decides that he can clean it without stopping the line, and follows the products as they flow by with his upper body. This cleaning action is different from the actions taken in normal work. At this time, the worker is unable to remove the dirt due to working in a different position than usual, and his finger gets caught in the rollers by mistake. The worker is able to pull out his finger, but the intense pain causes him to crouch down on the spot, holding his finger. This action of crouching down and not being able to move can also be said to be different from the actions taken in normal work.
For this reason, movements that differ from normal work movements, such as the cleaning movements and crouching movements mentioned above, can be said to be movements that can lead to industrial accidents.

図1に示すように、作業監視システム1は、ウェアラブルデバイス10と、監督者端末20と、管理DB(Data Base)30とを備える。 As shown in FIG. 1, the work monitoring system 1 includes a wearable device 10, a supervisor terminal 20, and a management DB (Data Base) 30.

(1)ウェアラブルデバイス10
ウェアラブルデバイス10は、作業者が装着する端末であり、作業監視装置の一例である。なお、ウェアラブルデバイス10の装着形態は、必要な分析情報を取得可能であれば特に限定されず、グローブ型、リストバンド型、腕時計型、メガネ型、ヘッドマウント型など、いずれの装着形態であってもよい。
(1) Wearable Device 10
The wearable device 10 is a terminal worn by a worker and is an example of a work monitoring device. Note that the manner in which the wearable device 10 is worn is not particularly limited as long as it is capable of acquiring necessary analysis information, and may be any manner such as a glove type, a wristband type, a watch type, a glasses type, or a head-mounted type.

ウェアラブルデバイス10は、ネットワークNWを介して、監督者端末20と、管理DB30と通信可能に接続されている。監督者端末20との通信において、ウェアラブルデバイス10は、労災発生予兆通知を送信する。管理DB30との通信において、ウェアラブルデバイス10は、作業情報を送信する。作業情報は、作業者が行っている作業に関して取得される情報である。具体的に、作業情報は、例えば作業状態の分析結果を示す情報や過去の作業内容を示す情報などである。 The wearable device 10 is communicatively connected to the supervisor terminal 20 and the management DB 30 via the network NW. In communication with the supervisor terminal 20, the wearable device 10 transmits a notice of a possible industrial accident. In communication with the management DB 30, the wearable device 10 transmits work information. Work information is information acquired regarding the work being performed by a worker. Specifically, the work information is, for example, information indicating the results of an analysis of the work status or information indicating the content of past work.

(2)監督者端末20
監督者端末20は、監督者が作業者やその作業などを管理するために使用する端末である。監督者端末20は、例えば、PC(Personal Computer)、スマートフォン、タブレット端末などである。
(2) Supervisor terminal 20
The supervisor terminal 20 is a terminal used by a supervisor to manage workers and their work, etc. The supervisor terminal 20 is, for example, a personal computer (PC), a smartphone, a tablet terminal, or the like.

監督者端末20は、ネットワークNWを介して、ウェアラブルデバイス10と、管理DB30と通信可能に接続されている。ウェアラブルデバイス10との通信において、監督者端末20は、労災発生予兆通知を受信する。管理DB30との通信において、監督者端末20は、作業情報の参照要求を送信し、要求した作業情報を受信する。 The supervisor terminal 20 is communicatively connected to the wearable device 10 and the management DB 30 via the network NW. In communication with the wearable device 10, the supervisor terminal 20 receives a notification of a warning sign of an industrial accident. In communication with the management DB 30, the supervisor terminal 20 transmits a request to refer to work information and receives the requested work information.

(3)管理DB30
管理DB30は、作業情報を管理するDBサーバである。管理DB30は、例えば、1つ又は複数のサーバ装置(例えば、クラウドサーバ)で構成される。
管理DB30は、ネットワークNWを介して、ウェアラブルデバイス10と、監督者端末20と通信可能に接続されている。ウェアラブルデバイス10との通信において、管理DB30は、作業情報を受信する。監督者端末20との通信において、管理DB30は、作業情報の参照要求を受信し、要求した作業情報を受信する。
(3) Management DB 30
The management DB 30 is a DB server that manages work information. The management DB 30 is configured, for example, by one or more server devices (for example, cloud servers).
The management DB 30 is communicatively connected to the wearable device 10 and the supervisor terminal 20 via the network NW. In communication with the wearable device 10, the management DB 30 receives work information. In communication with the supervisor terminal 20, the management DB 30 receives a reference request for work information and receives the requested work information.

<2.ウェアラブルデバイスの機能構成>
以上、本実施形態に係る作業監視システム1の概略構成について説明した。続いて、図2を参照して、本実施形態に係るウェアラブルデバイス10の機能構成について説明する。図2は、本実施形態に係るウェアラブルデバイス10の機能構成の一例を示すブロック図である。
2. Functional configuration of wearable device
The schematic configuration of the work monitoring system 1 according to the present embodiment has been described above. Next, the functional configuration of the wearable device 10 according to the present embodiment will be described with reference to Fig. 2. Fig. 2 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the wearable device 10 according to the present embodiment.

図2に示すように、ウェアラブルデバイス10は、通信部110と、入力部120と、加速度情報取得部130と、生体情報取得部140と、記憶部150と、制御部160と、出力部170とを備える。 As shown in FIG. 2, the wearable device 10 includes a communication unit 110, an input unit 120, an acceleration information acquisition unit 130, a biometric information acquisition unit 140, a memory unit 150, a control unit 160, and an output unit 170.

(1)通信部110
通信部110は、各種情報を送受信する機能を有する。例えば、通信部110は、ネットワークNWを介して、監督者端末20と、管理DB30と通信を行い、各種情報を送受信する。
(1) Communication unit 110
The communication unit 110 has a function of transmitting and receiving various information. For example, the communication unit 110 communicates with the supervisor terminal 20 and the management DB 30 via the network NW to transmit and receive various information.

(2)入力部120
入力部120は、作業者からの入力を受け付ける機能を有する。入力部120は、ウェアラブルデバイス10がハードウェアとして備える入力装置、例えばボタン、タッチパネル、マイクロフォン等によって構成される。
(2) Input unit 120
The input unit 120 has a function of receiving input from an operator. The input unit 120 is configured with an input device that the wearable device 10 has as hardware, such as a button, a touch panel, a microphone, and the like.

(3)加速度情報取得部130
加速度情報取得部130は、加速度情報を取得する機能を有する。加速度情報取得部130は、ウェアラブルデバイス10がハードウェアとして備える加速度センサによって実現される。加速度情報取得部130は、ウェアラブルデバイス10を装着した作業者が作業を行うことで生じる加速度を加速度センサによって検出し、当該加速度を示す加速度情報を取得する。
(3) Acceleration information acquisition unit 130
The acceleration information acquisition unit 130 has a function of acquiring acceleration information. The acceleration information acquisition unit 130 is realized by an acceleration sensor that is provided as hardware in the wearable device 10. The acceleration information acquisition unit 130 detects acceleration caused by a worker wearing the wearable device 10 performing work using the acceleration sensor, and acquires acceleration information indicating the acceleration.

(4)生体情報取得部140
生体情報取得部140は、生体情報を取得する機能を有する。生体情報取得部140は、ウェアラブルデバイス10がハードウェアとして備える生体センサによって実現される。例えば、生体センサは、心拍センサや脳波センサなどである。心拍センサの場合、生体情報取得部140は、ウェアラブルデバイス10を装着した作業者が作業を行っている際の心拍数を心拍センサによって検出し、当該心拍数を示す生体情報を取得する。脳波センサの場合、生体情報取得部140は、ウェアラブルデバイス10を装着した作業者が作業を行っている際の脳波を脳波センサによって検出し、当該脳波を示す生体情報を取得する。
(4) Biometric information acquisition unit 140
The bioinformation acquisition unit 140 has a function of acquiring bioinformation. The bioinformation acquisition unit 140 is realized by a biosensor that the wearable device 10 has as hardware. For example, the biosensor is a heartbeat sensor or an electroencephalogram sensor. In the case of a heartbeat sensor, the bioinformation acquisition unit 140 detects the heart rate of a worker wearing the wearable device 10 while the worker is working using the heartbeat sensor, and acquires bioinformation indicating the heart rate. In the case of an electroencephalogram sensor, the bioinformation acquisition unit 140 detects brain waves of a worker wearing the wearable device 10 while the worker is working using the electroencephalogram sensor, and acquires bioinformation indicating the brain waves.

(5)記憶部150
記憶部150は、各種情報を記憶する機能を有する。記憶部150は、ウェアラブルデバイス10がハードウェアとして備える記憶媒体、例えば、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、フラッシュメモリ、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)、RAM(Random Access read/write Memory)、ROM(Read Only Memory)、又はこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。
図2に示すように、記憶部150は、動作状態分析モデル151と、生体状態分析モデル152と、予兆検出モデル153とを記憶する。
(5) Storage unit 150
The storage unit 150 has a function of storing various information. The storage unit 150 is configured by a storage medium provided as hardware in the wearable device 10, such as a hard disk drive (HDD), a solid state drive (SSD), a flash memory, an electrically erasable programmable read only memory (EEPROM), a random access read/write memory (RAM), a read only memory (ROM), or any combination of these storage media.
As shown in FIG. 2, the storage unit 150 stores a motion state analysis model 151 , a biological state analysis model 152 , and a sign detection model 153 .

(5-1)動作状態分析モデル151
動作状態分析モデル151は、動作状態を分析するモデルである。例えば、動作状態分析モデル151は、作業における特定の動作と、作業者が特定の動作を行った際に検出される加速度情報との関係を学習したモデル(学習済みモデル)である。このため、動作状態分析モデル151は、分析情報取得部161によって取得された加速度情報を入力として、作業者が特定の動作を行っている度合を出力する。作業者が特定の動作を行っている度合は、例えば、作業における特定の動作と、作業者が実際に行っている特定の動作との乖離度合である。
(5-1) Operational state analysis model 151
The motion state analysis model 151 is a model for analyzing a motion state. For example, the motion state analysis model 151 is a model (trained model) that has learned the relationship between a specific motion in a task and acceleration information detected when a worker performs the specific motion. For this reason, the motion state analysis model 151 receives the acceleration information acquired by the analysis information acquisition unit 161 as an input and outputs the degree to which the worker is performing the specific motion. The degree to which the worker is performing the specific motion is, for example, the degree of deviation between the specific motion in a task and the specific motion actually performed by the worker.

なお、動作状態分析モデル151は、作業者ごとに、かつ作業者が行う作業ごとに用意される。即ち、各作業者の各作業に専用の動作状態分析モデル151が用意される。このため、各作業者は、動作状態分析モデル151の生成のために、事前にウェアラブルデバイス10を装着した状態で自身の各作業での動作を行い、各作業の動作に対応する加速度情報を学習データとして取得する。 The motion state analysis model 151 is prepared for each worker and for each task performed by the worker. That is, a dedicated motion state analysis model 151 is prepared for each task performed by each worker. Therefore, in order to generate the motion state analysis model 151, each worker performs the motions for each task while wearing the wearable device 10 in advance, and acquires acceleration information corresponding to the motions for each task as learning data.

(5-2)生体状態分析モデル152
生体状態分析モデル152は、生体状態を分析するモデルである。生体状態分析モデル152は、作業における特定の動作と、作業者が特定の動作を行った際に検出される生体情報との関係を学習したモデル(学習済みモデル)である。このため、生体状態分析モデル152は、分析情報取得部161によって取得された生体情報を入力として、作業者の生体状態が正常である度合を出力する。作業者の生体状態が正常である度合は、例えば、作業における特定の動作を行っている際の正常な生体情報と、作業者が実際に特定の動作を行っている際の生体情報との乖離度合である。
(5-2) Biological state analysis model 152
The biological condition analysis model 152 is a model for analyzing a biological condition. The biological condition analysis model 152 is a model (trained model) that has learned the relationship between a specific motion in a task and biological information detected when a worker performs the specific motion. For this reason, the biological condition analysis model 152 receives the biological information acquired by the analysis information acquisition unit 161 as an input and outputs the degree to which the worker's biological condition is normal. The degree to which the worker's biological condition is normal is, for example, the degree of deviation between normal biological information when a specific motion in a task is performed and biological information when the worker is actually performing the specific motion.

なお、生体状態分析モデル152は、作業者ごとに、かつ作業者が行う作業ごとに用意される。即ち、各作業者の各作業に専用の生体状態分析モデル152が用意される。このため、各作業者は、生体状態分析モデル152の生成のために、事前にウェアラブルデバイス10を装着した状態で自身の各作業での動作を行い、各作業の動作に対応する生体情報を学習データとして取得する。 The biological condition analysis model 152 is prepared for each worker and for each task performed by the worker. That is, a dedicated biological condition analysis model 152 is prepared for each task performed by each worker. Therefore, in order to generate the biological condition analysis model 152, each worker performs the movements for each task while wearing the wearable device 10 in advance, and obtains biological information corresponding to the movements for each task as learning data.

(5-3)予兆検出モデル153
予兆検出モデル153は、労災が発生する予兆を検出するモデルである。予兆検出モデル153は、動作状態又は生体状態と、労災が発生する確率との関係を学習したモデル(学習済みモデル)である。予兆検出モデル153は、動作状態分析モデル151又は生体状態分析モデル152(後述する分析部162)から出力される情報を入力として、労災が発生する確率(以下、「労災発生確率」とも称される)を出力する。
ここで、予兆検出モデル153に対して入力する動作状態と生体情報の組み合わせに応じて出力される労災発生確率の一例ついて説明する。
(5-3) Predictor detection model 153
The sign detection model 153 is a model that detects signs of the occurrence of an industrial accident. The sign detection model 153 is a model (trained model) that has learned the relationship between the motion state or biological state and the probability of the occurrence of an industrial accident. The sign detection model 153 receives as input information output from the motion state analysis model 151 or biological state analysis model 152 (the analysis unit 162 described later), and outputs the probability of the occurrence of an industrial accident (hereinafter also referred to as the "occupational accident occurrence probability").
Here, an example of the probability of occurrence of an industrial accident that is output according to a combination of the motion state and biological information input to the sign detection model 153 will be described.

例えば、予兆検出モデル153に入力される動作状態が示す乖離度合が大きく、生体情報が示す乖離度合が大きいとする。この場合、動作状態から作業者が普段とは異なる動作をしていると推定され、かつ生体情報から作業者の心拍や脳波が乱れていると推定される。普段とは異なる動作は、例えば、不測の事態に対応する場合、事故を回避する場合、既に事故が発生した場合などに行われることがある。心拍や脳波の乱れは、作業者が焦って作業をしている場合や、既に事故が発生して怪我をしている場合などに生じることがある。このため、作業者が普段とは異なる動作をしており、かつ作業者の心拍や脳波が乱れていると推定される場合、作業者は労災が非常に発生しやすい状態にあると推定される。よって、予兆検出モデル153は、例えば労災発生確率を高めに出力する。 For example, assume that the degree of deviation indicated by the motion state input to the sign detection model 153 is large, and the degree of deviation indicated by the biometric information is also large. In this case, it is estimated from the motion state that the worker is performing an unusual motion, and it is estimated from the biometric information that the worker's heart rate and brain waves are disturbed. An unusual motion may be performed, for example, when responding to an unexpected situation, when avoiding an accident, or when an accident has already occurred. Disturbances in heart rate and brain waves may occur when a worker is working in a hurry, or when an accident has already occurred and the worker is injured. For this reason, when a worker is performing an unusual motion and it is estimated that the worker's heart rate and brain waves are disturbed, it is estimated that the worker is in a state where an industrial accident is highly likely to occur. Therefore, the sign detection model 153 outputs, for example, a high probability of an industrial accident occurring.

また、予兆検出モデル153に入力される動作状態が示す乖離度合が大きく、生体情報が示す乖離度合が小さいとする。この場合、動作状態から作業者が普段とは異なる動作をしていると推定され、かつ生体情報から作業者の心拍や脳波は落ち着いていると推定される。これより、作業者が普段とは異なる動作をしているが冷静に対応していると推定されるため、作業者は労災が発生しやすい状態にあると推定される。よって、予兆検出モデル153は、例えば労災発生確率を少し高めに出力する。 Let us also assume that the degree of deviation indicated by the motion state input to the sign detection model 153 is large, while the degree of deviation indicated by the biometric information is small. In this case, it is estimated from the motion state that the worker is behaving differently than usual, and from the biometric information that the worker's heart rate and brain waves are stable. From this, it is estimated that the worker is behaving differently than usual but is responding calmly, and therefore it is estimated that the worker is in a state where an industrial accident is likely to occur. Therefore, the sign detection model 153 outputs, for example, a slightly higher probability of an industrial accident occurring.

また、予兆検出モデル153に入力される動作状態が示す乖離度合が小さく、生体情報が示す乖離度合が大きいとする。この場合、動作状態から作業者が普段と同様の動作をしていると推定され、かつ生体情報から作業者の心拍や脳波が乱れていると推定される。これより、作業者が普段と同様の動作を焦って行っていると推定されるため、作業者は労災が少し発生しやすい状態にあると推定される。よって、予兆検出モデル153は、例えば労災発生確率を少し低めに出力する。 Let us also assume that the degree of deviation indicated by the motion state input to the sign detection model 153 is small, and the degree of deviation indicated by the biometric information is large. In this case, it is estimated from the motion state that the worker is performing the same motions as usual, and from the biometric information that the worker's heart rate and brain waves are disturbed. From this, it is estimated that the worker is performing the same motions as usual in a hurry, and therefore the worker is estimated to be in a state where a work-related accident is somewhat likely to occur. Therefore, the sign detection model 153 outputs, for example, a slightly lower probability of a work-related accident occurring.

また、予兆検出モデル153に入力される動作状態が示す乖離度合が小さく、生体情報が示す乖離度合が小さいとする。この場合、動作状態から作業者が普段と同様の動作をしていると推定され、かつ生体情報から作業者の心拍や脳波は落ち着いていると推定される。これより、作業者が普段と同様の動作を冷静に行っていると推定されるため、作業者は労災が発生しにくい状態にあると推定される。よって、予兆検出モデル153は、例えば労災発生確率を低めに出力する。 Also, assume that the degree of deviation indicated by the motion state input to the sign detection model 153 is small, and the degree of deviation indicated by the biometric information is also small. In this case, it is estimated from the motion state that the worker is performing the same motions as usual, and from the biometric information that the worker's heart rate and brain waves are stable. From this, it is estimated that the worker is calmly performing the same motions as usual, and therefore that the worker is in a state where an industrial accident is unlikely to occur. Therefore, the sign detection model 153 outputs, for example, a low probability of an industrial accident occurring.

なお、動作状態分析モデル151、生体状態分析モデル152、及び予兆検出モデル153における学習済みモデルは、深層学習モデルを用いて学習されたモデルであっても良い。また、各モデルにおける学習済みモデルは、非深層学習型で非線形の時系列データに対して予測可能なアルゴリズムを使用して学習することで得られるモデルであってもよい。この場合、学習時間を短縮させ、システムの応答のたびに、その時点での最新の情報を使い、AIモデルを作成できる。これにより、リアルタイムで精度の高い予測が可能となる。 The trained models in the motion state analysis model 151, biological state analysis model 152, and sign detection model 153 may be models trained using a deep learning model. The trained models in each model may also be models obtained by learning using a non-deep learning type algorithm that can predict non-linear time series data. In this case, the learning time can be shortened, and an AI model can be created using the latest information at each system response. This enables highly accurate predictions in real time.

(6)制御部160
制御部160は、ウェアラブルデバイス10の動作全般を制御する機能を有する。制御部160は、例えば、ウェアラブルデバイス10がハードウェアとして備えるCPU(Central Processing Unit)又はGPU(Graphics Processing Unit)にプログラムを実行させることによって実現される。
図2に示すように、制御部160は、分析情報取得部161と、分析部162と、予兆検出部163と、出力制御部164とを備える。
(6) Control unit 160
The control unit 160 has a function of controlling the overall operation of the wearable device 10. The control unit 160 is realized, for example, by causing a central processing unit (CPU) or a graphics processing unit (GPU), which is provided as hardware in the wearable device 10, to execute a program.
As shown in FIG. 2 , the control unit 160 includes an analysis information acquisition unit 161 , an analysis unit 162 , a sign detection unit 163 , and an output control unit 164 .

(6-1)分析情報取得部161
分析情報取得部161は、分析情報を取得する機能を有する。分析情報取得部161は、分析情報として、作業者の動作に伴い検出されるデータを取得する。例えば、分析情報取得部161は、作業者の動作に伴い加速度情報取得部130によって検出かつ取得された加速度情報を、分析情報として取得する。また、分析情報取得部161は、作業者の動作に伴い生体情報取得部140によって検出かつ取得された生体情報を、分析情報として取得する。
(6-1) Analysis information acquisition unit 161
The analytical information acquisition unit 161 has a function of acquiring analytical information. The analytical information acquisition unit 161 acquires data detected in association with the motion of the worker as analytical information. For example, the analytical information acquisition unit 161 acquires acceleration information detected and acquired by the acceleration information acquisition unit 130 in association with the motion of the worker as analytical information. In addition, the analytical information acquisition unit 161 acquires bioinformation detected and acquired by the bioinformation acquisition unit 140 in association with the motion of the worker as analytical information.

(6-2)分析部162
分析部162は、分析情報取得部161によって取得された分析情報に基づき、作業者の作業状態を分析する機能を有する。例えば、分析部162は、加速度情報に基づき、動作状態分析モデル151を用いて、作業者の動作状態を分析する。より具体的に、分析部162は、記憶部150に記憶されている動作状態分析モデル151に対して、分析情報取得部161によって取得された加速度情報を入力し、作業者が特定の動作を行っている度合を出力(分析結果)として得る。
(6-2) Analysis Unit 162
The analysis unit 162 has a function of analyzing the working state of the worker based on the analysis information acquired by the analysis information acquisition unit 161. For example, the analysis unit 162 analyzes the motion state of the worker based on the acceleration information, using the motion state analysis model 151. More specifically, the analysis unit 162 inputs the acceleration information acquired by the analysis information acquisition unit 161 to the motion state analysis model 151 stored in the storage unit 150, and obtains the degree to which the worker is performing a specific motion as an output (analysis result).

また、分析部162は、生体情報に基づき、生体状態分析モデル152を用いて、作業者の生体状態を分析する。より具体的に、分析部162は、記憶部150に記憶されている生体状態分析モデル152に対して、分析情報取得部161によって取得された生体情報を入力し、作業者の生体状態が正常である度合を出力(分析結果)として得る。 The analysis unit 162 also analyzes the worker's biological condition based on the biological information and using the biological condition analysis model 152. More specifically, the analysis unit 162 inputs the biological information acquired by the analysis information acquisition unit 161 to the biological condition analysis model 152 stored in the storage unit 150, and obtains the degree to which the worker's biological condition is normal as an output (analysis result).

なお、分析部162は、動作状態の分析より、作業者が正常に動作を行っている場合には、加速度情報から動作の速度を算出することで、作業者による作業の実施速度を分析してもよい。実施速度の分析より、実施速度が遅い場合には、作業の進捗に遅れが生じると推定され得る。 In addition, when the analysis of the movement state indicates that the worker is performing the movement normally, the analysis unit 162 may analyze the speed at which the worker performs the work by calculating the speed of the movement from the acceleration information. When the analysis of the speed of performance indicates that the speed of performance is slow, it may be estimated that a delay will occur in the progress of the work.

(6-3)予兆検出部163
予兆検出部163は、分析部162による作業者の作業状態の分析結果に基づき、作業者の作業において労災が発生する予兆を検出する機能を有する。例えば、予兆検出部163は、動作状態又は生体状態の少なくともいずれか一方に基づき、予兆検出モデル153を用いて予兆を検出する。より具体的に、予兆検出部163は、記憶部150に記憶されている予兆検出モデル153に対して、分析部162から出力される分析結果を入力し、労働災害が発生する確率を出力として得る。
(6-3) Premonition detection unit 163
The sign detection unit 163 has a function of detecting signs of an industrial accident occurring during the work of the worker, based on the analysis result of the working state of the worker by the analysis unit 162. For example, the sign detection unit 163 detects a sign using the sign detection model 153, based on at least one of the motion state and the biological state. More specifically, the sign detection unit 163 inputs the analysis result output from the analysis unit 162 to the sign detection model 153 stored in the storage unit 150, and obtains the probability of an industrial accident occurring as an output.

なお、予兆検出部163は、分析結果が示す動作状態より、作業者が作業における特定の動作を行っていると推定される場合には予兆を検出せず、作業者が作業における特定の動作を行っていないと推定される場合には予兆を検出するようにしてもよい。
また、予兆検出部163は、分析結果が示す生体状態より、作業における作業者の生体状態が正常であると推定される場合には予兆を検出せず、作業における作業者の生体状態が正常でないと推定される場合には予兆を検出するようにしてもよい。
In addition, the precursor detection unit 163 may not detect a precursor when it is estimated that the worker is performing a specific task based on the motion state indicated by the analysis results, and may detect a precursor when it is estimated that the worker is not performing a specific task.
In addition, the precursor detection unit 163 may not detect precursors when the biological condition of the worker during the work is estimated to be normal based on the biological condition indicated by the analysis results, and may detect precursors when the biological condition of the worker during the work is estimated to be abnormal.

(6-4)出力制御部164
出力制御部164は、各種情報の出力を制御する機能を有する。例えば、出力制御部164は、作業者の作業において作業状態に異常があった場合に、出力部170に異常通知を出力させる。これにより、出力制御部164は、作業者に対して作業状態に異常があることを知らせることができる。
また、出力制御部164は、作業者の作業において労災が発生する予兆が検出された場合に、監督者端末20へ労災発生予兆通知を送信し、出力させる。これにより、出力制御部164は、監督者に対して作業者の作業において労災が発生する予兆があることを知らせることができる。
(6-4) Output control unit 164
The output control unit 164 has a function of controlling the output of various information. For example, when an abnormality occurs in the work status of a worker, the output control unit 164 causes the output unit 170 to output an abnormality notification. In this way, the output control unit 164 can inform the worker that an abnormality occurs in the work status.
Furthermore, when a sign of an industrial accident occurring during the work of a worker is detected, the output control unit 164 transmits an industrial accident occurrence sign notification to the supervisor terminal 20 and causes it to be output. In this way, the output control unit 164 can inform the supervisor that there is a sign of an industrial accident occurring during the work of the worker.

なお、出力制御部164は、分析部162による作業者の作業の実施速度の監視結果から作業の進捗に遅れが生じると推定された場合、出力部170に作業の実施速度を改善させる指示を出力させてもよい。 In addition, when the output control unit 164 estimates that a delay will occur in the progress of the work based on the results of monitoring the speed at which the worker performs the work by the analysis unit 162, the output control unit 164 may cause the output unit 170 to output an instruction to improve the speed at which the work is performed.

(7)出力部170
出力部170は、各種情報を出力する機能を有する。出力部170は、ウェアラブルデバイス10がハードウェアとして備える出力装置、例えばディスプレイ装置やタッチスクリーン(タッチパネル)などの表示装置やスピーカなどの音声出力装置によって構成される。
(7) Output unit 170
The output unit 170 has a function of outputting various information. The output unit 170 is configured by an output device included in the wearable device 10 as hardware, for example, a display device such as a display device or a touch screen (touch panel), or an audio output device such as a speaker.

出力部170は、例えば、作業者の作業において作業状態に異常があった場合に、出力制御部164から入力される異常通知を出力する。なお、出力部170は、異常通知を表示装置に表示させてもよいし、音声出力装置から音声で出力してもよい。 For example, when an abnormality occurs in the work status of a worker, the output unit 170 outputs an abnormality notification input from the output control unit 164. The output unit 170 may display the abnormality notification on a display device, or may output the abnormality notification as audio from an audio output device.

<3.処理の流れ>
以上、本実施形態に係るウェアラブルデバイス10の機能構成について説明した。続いて、図3及び図4を参照して、本実施形態に係る処理の流れについて説明する。図3は、本実施形態に係る作業監視システム1における処理の流れの一例を示すシーケンス図である。図4は、本実施形態に係る分析処理における処理の流れの一例を示すフローチャートである。
<3. Processing flow>
The functional configuration of the wearable device 10 according to the present embodiment has been described above. Next, a process flow according to the present embodiment will be described with reference to Fig. 3 and Fig. 4. Fig. 3 is a sequence diagram showing an example of a process flow in the work monitoring system 1 according to the present embodiment. Fig. 4 is a flowchart showing an example of a process flow in an analysis process according to the present embodiment.

図3に示すように、まず、作業者は、ウェアラブルデバイス10を装着した上で、作業を開始する(ステップS101)。
次いで、ウェアラブルデバイス10の分析情報取得部161は、ウェアラブルデバイス10の加速度情報取得部130によって取得される加速度情報や生体情報取得部140によって取得される生体情報を、分析情報として取得する(ステップS102)。
次いで、ウェアラブルデバイス10の分析部162は、分析情報取得部161によって取得された分析情報に基づき、分析処理を行う(ステップS103)。
As shown in FIG. 3, first, a worker puts on the wearable device 10 and starts work (step S101).
Next, the analytical information acquisition unit 161 of the wearable device 10 acquires, as analytical information, the acceleration information acquired by the acceleration information acquisition unit 130 of the wearable device 10 and the biological information acquired by the biological information acquisition unit 140 (step S102).
Next, the analysis unit 162 of the wearable device 10 performs an analysis process based on the analysis information acquired by the analysis information acquisition unit 161 (step S103).

ここで、図4を参照して、ステップS103の分析処理における処理の流れについて説明する。
図4に示すように、まず、分析部162は、分析情報として取得された加速度情報と動作状態分析モデル151を用いて、作業者の動作状態を分析する(ステップS201)。
次いで、分析部162は、動作状態の分析結果から、作業者が正常な動作を行っているか否かを判定する(ステップS202)。作業者が正常な動作を行っている場合(ステップS202/YES)、処理はステップS203へ進む。一方、作業者が正常な動作を行っていない場合(ステップS202/NO)、処理はステップS204へ進む。
Here, the flow of the analysis process in step S103 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 4, first, the analysis unit 162 analyzes the motion state of the worker by using the acceleration information acquired as the analysis information and the motion state analysis model 151 (step S201).
Next, the analysis unit 162 determines whether the worker is performing normal operations based on the analysis result of the operation state (step S202). If the worker is performing normal operations (step S202/YES), the process proceeds to step S203. On the other hand, if the worker is not performing normal operations (step S202/NO), the process proceeds to step S204.

処理がステップS203へ進んだ場合、分析部162は、作業者による作業の実施速度を分析する(ステップS203)。分析後、処理はステップS203へ進む。
処理がステップS204へ進んだ場合、分析部162は、分析情報として取得された生体情報と生体状態分析モデル152を用いて、作業者の生体状態を分析する(ステップS204)。
次いで、ウェアラブルデバイス10の予兆検出部163は、分析部162によって分析された動作状態及び生体状態と、予兆検出モデル153とを用いて、作業者の作業において労災が発生する予兆を検出する(ステップS205)。
When the process proceeds to step S203, the analysis unit 162 analyzes the speed at which the worker performs the task (step S203). After the analysis, the process proceeds to step S203.
When the process proceeds to step S204, the analysis unit 162 analyzes the biological condition of the operator by using the biological information acquired as the analysis information and the biological condition analysis model 152 (step S204).
Next, the sign detection unit 163 of the wearable device 10 detects signs of an industrial accident occurring during the worker's work using the motion state and biological state analyzed by the analysis unit 162 and the sign detection model 153 (step S205).

図3に戻り、作業者の作業状態に異常があった場合(ステップS104/YES)、処理はステップS105へ進む。一方、作業者の作業状態に異常がなかった場合(ステップS104/NO)、処理はステップS102から繰り返す。
処理がステップS105へ進んだ場合、ウェアラブルデバイス10の出力制御部164は、出力部170に異常通知を出力させる(ステップS105)。
作業者は、出力部170によって出力された異常通知を確認し、異常通知に対する対応を行う(ステップS106)。
3, if there is an abnormality in the working state of the worker (step S104/YES), the process proceeds to step S105. On the other hand, if there is no abnormality in the working state of the worker (step S104/NO), the process repeats from step S102.
When the process proceeds to step S105, the output control unit 164 of the wearable device 10 causes the output unit 170 to output an abnormality notification (step S105).
The worker checks the abnormality notification output by the output unit 170 and takes action in response to the abnormality notification (step S106).

次いで、労災が発生する予兆が検出された場合(ステップS107/YES)、処理はステップS108へ進む。一方、労災が発生する予兆が検出されなかった場合(ステップS107/NO)、処理はステップS110へ進む。 Next, if a sign of an industrial accident occurring is detected (step S107/YES), the process proceeds to step S108. On the other hand, if a sign of an industrial accident occurring is not detected (step S107/NO), the process proceeds to step S110.

処理がステップS108へ進んだ場合、出力制御部164は、監督者端末20へ労災発生予兆通知を送信し、出力させる(ステップS108)。
監督者は、監督者端末20に通知された労災発生予兆通知を確認し、対応する(ステップS109)。
When the process proceeds to step S108, the output control unit 164 transmits an industrial accident sign notification to the supervisor terminal 20 and causes it to be output (step S108).
The supervisor checks the industrial accident warning notice sent to the supervisor terminal 20 and takes action (step S109).

処理がステップS110へ進んだ場合、出力制御部164は、管理DB30へ作業情報を送信する(ステップS110)。管理DB30は、ウェアラブルデバイス10から受信した作業情報を記憶する(ステップS111)。
監督者端末20は、管理DB30へ作業情報の参照要求を送信し、作業情報を参照可能な状態にする(ステップS112)。監督者は、監督者端末20から作業情報を確認する(ステップS113)。
When the process proceeds to step S110, the output control unit 164 transmits the work information to the management DB 30 (step S110). The management DB 30 stores the work information received from the wearable device 10 (step S111).
The supervisor terminal 20 transmits a request to the management DB 30 to refer to the work information, making the work information available for reference (step S112). The supervisor checks the work information from the supervisor terminal 20 (step S113).

以上説明したように、本実施形態に係るウェアラブルデバイス10(作業監視装置)は、作業者の作業状態を分析するための情報を示す分析情報として、作業者の動作に伴い検出されるデータを取得する分析情報取得部161と、取得された分析情報に基づき、作業者の作業状態を分析する分析部162と、作業者の作業状態の分析結果に基づき、作業者の作業において労働災害が発生する予兆を検出する予兆検出部163と、を備える。 As described above, the wearable device 10 (work monitoring device) according to this embodiment includes an analysis information acquisition unit 161 that acquires data detected in association with the movements of the worker as analysis information indicating information for analyzing the work state of the worker, an analysis unit 162 that analyzes the work state of the worker based on the acquired analysis information, and a sign detection unit 163 that detects signs of an industrial accident occurring during the work of the worker based on the analysis results of the work state of the worker.

かかる構成により、作業者の作業状態から、作業者の作業において労災が発生する予兆を検出することができる。これにより、作業者や監督者に対して、労災が発生する予兆が検出されたことを知らせることで、労災の発生前に作業状態を改善することができる。
よって、本実施形態に係るウェアラブルデバイス10は、労働災害の発生を抑制することを可能とする。
With this configuration, it is possible to detect signs of an industrial accident occurring during the work of a worker from the working condition of the worker. This allows the worker or supervisor to be notified that a sign of an industrial accident occurring has been detected, making it possible to improve the working condition before an industrial accident occurs.
Therefore, the wearable device 10 according to this embodiment makes it possible to prevent the occurrence of work-related accidents.

<4.変形例>
以上、実施形態について説明した。続いて、上述した実施形態の変形例について説明する。なお、以下に説明する各変形例は、単独で実施形態に適用されてもよいし、組み合わせで実施形態に適用されてもよい。また、各変形例は、実施形態で説明した構成に代えて適用されてもよいし、実施形態で説明した構成に対して追加的に適用されてもよい。
4. Modifications
The above describes the embodiment. Next, modified examples of the above embodiment will be described. Each modified example described below may be applied to the embodiment alone or in combination. Each modified example may be applied in place of the configuration described in the embodiment, or may be applied in addition to the configuration described in the embodiment.

上述した実施形態では、作業監視装置の機能がウェアラブルデバイス10によって実現される例について説明したが、かかる例に限定されない。例えば、作業監視装置の機能の一部又は全部を1つ又は複数のサーバ装置(例えば、クラウドサーバ)で実現するようにしてもよい。また、作業監視装置の機能の一部又は全部を量子コンピュータによって実現するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, an example has been described in which the functions of the work monitoring device are realized by the wearable device 10, but the present invention is not limited to such an example. For example, some or all of the functions of the work monitoring device may be realized by one or more server devices (e.g., cloud servers). Also, some or all of the functions of the work monitoring device may be realized by a quantum computer.

また、上述した実施形態では、加速度情報取得部130の機能が加速度センサによって実現され、当該加速度センサによって検出された加速度情報を取得する例について説明したが、かかる例に限定されない。例えば、加速度情報取得部130は、作業者の近傍に設けられたカメラによって撮像される、作業者が作業している様子を示す画像(動画像又は複数の静止画像)を取得し、当該画像に基づき加速度を算出することで、加速度情報を取得してもよい。 In the above-described embodiment, the function of the acceleration information acquisition unit 130 is realized by an acceleration sensor, and an example is described in which acceleration information detected by the acceleration sensor is acquired, but the invention is not limited to such an example. For example, the acceleration information acquisition unit 130 may acquire an image (moving image or multiple still images) showing the worker working, captured by a camera installed near the worker, and calculate the acceleration based on the image, thereby acquiring acceleration information.

また、上述した実施形態では、動作状態分析モデル151及び生体状態分析モデル152が、作業者ごとかつ作業ごとに用意される例について説明したが、かかる例に限定されない。例えば、動作状態分析モデル151及び生体状態分析モデル152は、複数の作業者に単一のモデルが用意されてもよい。即ち、複数の作業者が同じモデルを利用可能であってもよい。 In addition, in the above-described embodiment, an example has been described in which the motion state analysis model 151 and the biological condition analysis model 152 are prepared for each worker and each task, but the present invention is not limited to such an example. For example, a single motion state analysis model 151 and a single biological condition analysis model 152 may be prepared for multiple workers. In other words, multiple workers may be able to use the same model.

また、上述した実施形態では、予兆検出部163が予兆検出において、動作状態又は生体状態と、労災が発生する確率との関係を学習した予兆検出モデル153を用いる例について説明したが、かかる例に限定されない。例えば、予兆検出部163は、労災を起こしやすい動作と労災が発生する確率との関係を学習したモデルを用いて、予兆検出を行ってもよい。この場合、予兆検出部163は、分析結果が示す動作状態より、作業者が作業において労災を起こしやすい動作を行っていると推定される場合には予兆を検出し、作業者が作業において労災を起こしやすい動作を行っていないと推定される場合には予兆を検出しないようにしてもよい。 In the above-described embodiment, an example has been described in which the sign detection unit 163 uses the sign detection model 153 that has learned the relationship between the motion state or biological state and the probability of an industrial accident occurring in the sign detection, but the example is not limited to this. For example, the sign detection unit 163 may perform sign detection using a model that has learned the relationship between motions that are likely to cause industrial accidents and the probability of an industrial accident occurring. In this case, the sign detection unit 163 may detect a sign when it is estimated that the worker is performing a motion that is likely to cause an industrial accident in the course of work based on the motion state indicated by the analysis result, and may not detect a sign when it is estimated that the worker is not performing a motion that is likely to cause an industrial accident in the course of work.

また、上述した実施形態では、分析部162が動作状態の分析と、生体状態の分析と、予兆検出において学習済みモデルを用いる例について説明したが、かかる例に限定されない。例えば、分析部162は、取得された加速度情報や生体情報と、予め設定される閾値との比較に基づき、動作状態の分析と生体状態の分析を行ってもよい。また、分析部162には、動作状態の分析結果と生体状態の分析結果と、予め設定される閾値との比較に基づき、予兆検出を行ってもよい。 In addition, in the above-mentioned embodiment, an example has been described in which the analysis unit 162 uses a trained model in analyzing the motion state, analyzing the biological state, and detecting signs, but the present invention is not limited to such an example. For example, the analysis unit 162 may analyze the motion state and the biological state based on a comparison of the acquired acceleration information and biological information with a preset threshold value. The analysis unit 162 may also perform sign detection based on a comparison of the results of the analysis of the motion state and the analysis of the biological state with a preset threshold value.

また、上述した実施形態において、作業者の作業状態の判断理由となる情報をExplainable AI(説明可能なAI)に分類される技術や手法を用いて算出し、ウェアラブルデバイス10や監督者端末20などに表示させるようにしてもよい。 In addition, in the above-described embodiment, information that is the reason for judging the working status of the worker may be calculated using a technology or method classified as Explainable AI, and may be displayed on the wearable device 10, the supervisor terminal 20, etc.

以上、実施形態の変形例について説明した。
なお、上述した実施形態における作業監視システム1及びウェアラブルデバイス10(作業監視装置)の機能の一部又は全部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、FPGA(Field Programmable Gate Array)等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
The above describes the modified examples of the embodiment.
In addition, some or all of the functions of the work monitoring system 1 and the wearable device 10 (work monitoring device) in the above-mentioned embodiment may be realized by a computer. In that case, a program for realizing the functions may be recorded in a computer-readable recording medium, and the program recorded in the recording medium may be read into a computer system and executed to realize the functions. In addition, the term "computer system" as used herein includes hardware such as an OS and peripheral devices. In addition, the term "computer-readable recording medium" refers to portable media such as a flexible disk, an optical magnetic disk, a ROM, and a CD-ROM, and a storage device such as a hard disk built into a computer system. Furthermore, the term "computer-readable recording medium" may include a medium that dynamically holds a program for a short period of time, such as a communication line when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line, and a medium that holds a program for a certain period of time, such as a volatile memory inside a computer system that is a server or client in that case. Furthermore, the above program may be for realizing a part of the above-mentioned functions, or may be capable of realizing the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in a computer system, or may be realized by using a programmable logic device such as an FPGA (Field Programmable Gate Array).

以上、図面を参照してこの発明の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。 The above describes in detail the embodiments of the present invention with reference to the drawings, but the specific configuration is not limited to the above, and various design changes can be made without departing from the spirit of the present invention.

1…作業監視システム、10…ウェアラブルデバイス、20…監督者端末、30…管理DB、110…通信部、120…入力部、130…加速度情報取得部、140…生体情報取得部、150…記憶部、151…動作状態分析モデル、152…生体状態分析モデル、153…予兆検出モデル、160…制御部、161…分析情報取得部、162…分析部、163…予兆検出部、164…出力制御部、170…出力部、NW…ネットワーク 1...work monitoring system, 10...wearable device, 20...supervisor terminal, 30...management DB, 110...communication unit, 120...input unit, 130...acceleration information acquisition unit, 140...biometric information acquisition unit, 150...storage unit, 151...motion state analysis model, 152...biometric state analysis model, 153...sign detection model, 160...control unit, 161...analysis information acquisition unit, 162...analysis unit, 163...sign detection unit, 164...output control unit, 170...output unit, NW...network

Claims (13)

作業者の作業状態を分析するための情報を示す分析情報として、前記作業者の動作に伴い検出されるデータを取得する分析情報取得部と、
取得された前記分析情報に基づき、前記作業者の作業状態を分析する分析部と、
前記作業者の作業状態の分析結果に基づき、前記作業者の作業において労働災害が発生する予兆を検出する予兆検出部と、
を備える作業監視装置。
an analysis information acquisition unit that acquires data detected in association with a motion of a worker as analysis information indicating information for analyzing a working state of the worker;
an analysis unit that analyzes a work state of the worker based on the acquired analysis information;
a sign detection unit that detects a sign of an industrial accident occurring during the work of the worker based on the analysis result of the work state of the worker;
A work monitoring device comprising:
前記作業者の作業状態には、前記作業者が前記作業のための動作を行っている動作状態と、前記作業を行っている前記作業者の生体状態とを含み、
前記予兆検出部は、前記動作状態又は前記生体状態の少なくともいずれか一方に基づき、前記予兆を検出する、
請求項1に記載の作業監視装置。
The work state of the worker includes a motion state in which the worker is performing a motion for the work and a biological state of the worker performing the work,
The sign detection unit detects the sign based on at least one of the motion state and the biological state.
The work monitoring device according to claim 1 .
前記予兆検出部は、前記動作状態又は前記生体状態と、前記労働災害が発生する確率との関係を学習した予兆検出モデルを用いて、前記分析部から出力される分析結果を入力として、前記労働災害が発生する確率を出力する、
請求項2に記載の作業監視装置。
The sign detection unit uses a sign detection model that has learned a relationship between the motion state or the biological state and the probability of occurrence of the industrial accident, and outputs the probability of occurrence of the industrial accident using an analysis result output from the analysis unit as an input.
The work monitoring device according to claim 2 .
前記予兆検出部は、前記分析結果が示す前記動作状態より、前記作業者が前記作業における特定の動作を行っていると推定される場合には前記予兆を検出せず、前記作業者が前記作業における特定の動作を行っていないと推定される場合には前記予兆を検出する、
請求項2に記載の作業監視装置。
the sign detection unit does not detect the sign when it is estimated that the worker is performing a specific motion in the work based on the motion state indicated by the analysis result, and detects the sign when it is estimated that the worker is not performing the specific motion in the work.
The work monitoring device according to claim 2 .
前記予兆検出部は、前記分析結果が示す前記動作状態より、前記作業者が前記作業において前記労働災害を起こしやすい動作を行っていると推定される場合には前記予兆を検出し、前記作業者が前記作業において前記労働災害を起こしやすい動作を行っていないと推定される場合には前記予兆を検出しない、
請求項2に記載の作業監視装置。
The sign detection unit detects the sign when it is estimated that the worker is performing an action that is likely to cause the industrial accident during the work based on the motion state indicated by the analysis result, and does not detect the sign when it is estimated that the worker is not performing an action that is likely to cause the industrial accident during the work.
The work monitoring device according to claim 2 .
前記予兆検出部は、前記分析結果が示す前記生体状態より、前記作業における前記作業者の生体状態が正常であると推定される場合には前記予兆を検出せず、前記作業における前記作業者の生体状態が正常でないと推定される場合には前記予兆を検出する、
請求項2に記載の作業監視装置。
the sign detection unit does not detect the sign when the biological condition of the worker during the work is estimated to be normal based on the biological condition indicated by the analysis result, and detects the sign when the biological condition of the worker during the work is estimated to be abnormal.
The work monitoring device according to claim 2 .
前記分析情報取得部は、前記作業者の動作に伴う加速度情報を前記分析情報として取得し、
前記分析部は、前記加速度情報に基づき、前記動作状態を分析する、
請求項2に記載の作業監視装置。
The analysis information acquisition unit acquires acceleration information associated with a motion of the worker as the analysis information,
The analysis unit analyzes the motion state based on the acceleration information.
The work monitoring device according to claim 2 .
前記分析部は、前記作業における特定の動作と、前記作業者が前記特定の動作を行った際に検出される加速度情報との関係を学習した動作状態分析モデルを用いて、前記分析情報取得部によって取得された前記加速度情報を入力として、前記作業者が前記特定の動作を行っている度合を出力する、
請求項7に記載の作業監視装置。
The analysis unit uses a motion state analysis model that has learned a relationship between a specific motion in the work and acceleration information detected when the worker performs the specific motion, and outputs a degree to which the worker is performing the specific motion, using the acceleration information acquired by the analysis information acquisition unit as an input.
The work monitoring device according to claim 7.
前記分析情報取得部は、前記作業者の動作に伴う生体情報を前記分析情報として取得し、
前記分析部は、前記生体情報に基づき、前記生体状態を分析する、
請求項2に記載の作業監視装置。
the analysis information acquisition unit acquires biological information associated with the motion of the worker as the analysis information;
The analysis unit analyzes the biological condition based on the biological information.
The work monitoring device according to claim 2 .
前記分析部は、前記作業における特定の動作と、前記作業者が前記特定の動作を行った際に検出される生体情報との関係を学習した生体状態分析モデルを用いて、前記分析情報取得部によって取得された前記生体情報を入力として、前記作業者の前記生体状態が正常である度合を出力する、
請求項9に記載の作業監視装置。
The analysis unit uses a biological condition analysis model that has learned a relationship between a specific movement in the work and biological information detected when the worker performs the specific movement, and outputs a degree to which the biological condition of the worker is normal, using the biological information acquired by the analysis information acquisition unit as an input.
The work monitoring device according to claim 9.
前記作業者の作業において労働災害が発生する予兆が検出された場合に、前記作業の監督者が使用する端末へ通知を出力する出力制御部、
をさらに備える請求項1に記載の作業監視装置。
an output control unit that outputs a notification to a terminal used by a supervisor of the work when a sign of an industrial accident occurring during the work of the worker is detected;
The work monitoring device according to claim 1 , further comprising:
分析情報取得部が、作業者の作業状態を分析するための情報を示す分析情報として、前記作業者の動作に伴い検出されるデータを取得する分析情報取得過程と、
分析部が、取得された前記分析情報に基づき、前記作業者の作業状態を分析する分析過程と、
予兆検出部が、前記作業者の作業状態の分析結果に基づき、前記作業者の作業において労働災害が発生する予兆を検出する予兆検出過程と、
を含む作業監視方法。
an analysis information acquisition step in which an analysis information acquisition unit acquires data detected in association with a motion of the worker as analysis information indicating information for analyzing a working state of the worker;
an analysis step of analyzing a working state of the worker based on the acquired analysis information by an analysis unit;
a sign detection step in which a sign detection unit detects a sign of an industrial accident occurring in the work of the worker based on an analysis result of the work state of the worker;
A work monitoring method comprising:
コンピュータを、
作業者の作業状態を分析するための情報を示す分析情報として、前記作業者の動作に伴い検出されるデータを取得する分析情報取得手段と、
取得された前記分析情報に基づき、前記作業者の作業状態を分析する分析手段と、
前記作業者の作業状態の分析結果に基づき、前記作業者の作業において労働災害が発生する予兆を検出する予兆検出手段と、
として機能させるためのプログラム。
Computer,
an analysis information acquisition means for acquiring data detected in association with the motion of the worker as analysis information indicating information for analyzing the working state of the worker;
an analysis means for analyzing a working state of the worker based on the acquired analysis information;
a sign detection means for detecting a sign of an industrial accident occurring during the work of the worker based on the analysis result of the work state of the worker;
A program to function as a
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