JP2023122771A - Monitoring controller, and monitoring control method - Google Patents

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JP2023122771A JP2022026462A JP2022026462A JP2023122771A JP 2023122771 A JP2023122771 A JP 2023122771A JP 2022026462 A JP2022026462 A JP 2022026462A JP 2022026462 A JP2022026462 A JP 2022026462A JP 2023122771 A JP2023122771 A JP 2023122771A
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豪太 北井
Gota Kitai
洋光 長
Hiromitsu Cho
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Abstract

To provide a monitoring controller that enables more appropriate facility operation in facilities where operators conduct operations, and to provide a monitoring control method therefor.SOLUTION: According to a monitoring system 100, a monitoring controller 40 comprises a control part that determines whether or not an abnormality is occurring among operators in a monitoring object facility 90 and, when an abnormality is detected, notifies other operators in the monitoring object facility of information about the operator for whom the abnormality has been detected.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、施設における監視技術に関する。 The present invention relates to surveillance technology in facilities.

焼却施設について、遠隔操作や操業の自動化が図られている。例えば特許文献1に記載の技術では、高精度でリアルタイムの低位発熱量を給じん速度の算出に用いることにより、給じん速度を適切にして自動的にごみの燃焼を安定させ得る焼却施設の制御方法が提案されている。このように焼却施設の自動化が進むことに伴って、焼却施設をより少ない作業員で稼働させることも求められている。 Regarding the incineration facility, remote control and automation of operation are planned. For example, in the technology described in Patent Document 1, by using a high-accuracy real-time lower calorific value to calculate the dust feeding speed, the dust feeding speed is adjusted appropriately to automatically stabilize the combustion of waste. A method is proposed. As the automation of incineration facilities progresses in this way, it is also required to operate the incineration facilities with fewer workers.

特開2017-180971号公報JP 2017-180971 A

しかしながら、このように焼却施設においてより少ない作業員で稼働させることが推進されるにつれて、同時に施設内に居る作業員の数が減ることから、緊急事態において作業員の安全を確保しつつ如何にして適切に施設を稼働させるかが課題となってきている。このような問題は、焼却施設に限った問題ではなく、作業員が作業を行う施設にとって共通の問題である。 However, since the number of workers in the facility at the same time is reduced as the trend to operate incineration facilities with fewer workers is promoted, how to ensure the safety of workers in an emergency situation? The problem is how to operate the facility properly. Such problems are not limited to incineration facilities, but are common to facilities where workers work.

上記事情に鑑み、本発明は、作業員が作業を行う施設において、より適切に施設を稼働させることを可能とする技術の提供を目的としている。 In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a technology that enables the facility to be operated more appropriately in the facility where workers work.

本発明の一態様は、監視対象施設の作業員において異常が発生しているか否か判定し、異常が判定された場合に、異常が判定された作業員に関する情報を、前記監視対象施設の他の作業員に対して通知する制御部、を備える、監視制御装置である。 In one aspect of the present invention, it is determined whether or not an abnormality has occurred in a worker of a facility to be monitored, and if an abnormality is determined, information regarding the worker for whom the abnormality has been determined is sent to the facility other than the facility to be monitored. and a control unit that notifies the operator of the monitoring control device.

本発明の一態様は、上記の監視制御装置であって、前記制御部は、前記異常が判定された作業員の近くに位置する撮像装置によって撮像された画像を前記他の作業員に対して出力する。 One aspect of the present invention is the monitoring control device described above, wherein the control unit sends an image captured by an imaging device located near the worker determined to be abnormal to the other worker. Output.

本発明の一態様は、上記の監視制御装置であって、前記制御部は、前記異常が判定された作業員の近くに位置する音声出力装置又は前記異常が判定された作業員の端末装置から音響信号又は音声を出力する。 One aspect of the present invention is the above-described monitoring and control device, wherein the control unit outputs from a voice output device located near the worker determined to be abnormal or a terminal device of the worker determined to be abnormal Outputs an acoustic signal or voice.

本発明の一態様は、上記の監視制御装置であって、前記制御部は、前記異常が判定された場合に、他の監視制御装置に対して、自装置において実行される機能の一部又は全部を一時的に実行することを要求する信号を送信する。 One aspect of the present invention is the above-described monitoring control device, wherein the control unit, when the abnormality is determined, instructs another monitoring control device to perform part or Send a signal requesting that everything run temporarily.

本発明の一態様は、上記の監視制御装置であって、前記制御部は、前記異常が判定された場合に、異常が判定されていない場合にくらべて、他の監視制御装置に対して、自装置において前記監視対象施設に設置された機器から取得される情報をより多く送信する。 One aspect of the present invention is the above-described monitoring control device, wherein when the abnormality is determined, the control unit, compared to when the abnormality is not determined, for other monitoring control devices: It transmits more information acquired from the equipment installed in the monitoring target facility in its own device.

本発明の一態様は、監視対象施設の作業員において異常が発生しているか否か判定し、異常が判定された場合に、異常が判定された作業員に関する情報を、前記監視対象施設の他の作業員に対して通知する制御ステップ、を有する、監視制御方法である。 In one aspect of the present invention, it is determined whether or not an abnormality has occurred in a worker of a facility to be monitored, and if an abnormality is determined, information regarding the worker for whom the abnormality has been determined is sent to the facility other than the facility to be monitored. and a control step of notifying the worker of.

本発明により、作業員が作業を行う施設において、より適切に施設を稼働させることが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION By this invention, it becomes possible to operate a facility more appropriately in the facility where a worker works.

発明の監視システム100のシステム構成を示す概略ブロック図である。1 is a schematic block diagram showing the system configuration of a monitoring system 100 of the invention; FIG. 端末装置30の機能構成の具体例を示す概略ブロック図である。3 is a schematic block diagram showing a specific example of the functional configuration of the terminal device 30; FIG. 監視制御装置40の機能構成の具体例を示す概略ブロック図である。2 is a schematic block diagram showing a specific example of the functional configuration of a monitoring control device 40; FIG. 異常判定部453の制御に応じて監視制御装置40又は端末装置30に表示された画面の具体例を示す図である。4 is a diagram showing a specific example of a screen displayed on the monitor control device 40 or the terminal device 30 under the control of the abnormality determination unit 453. FIG. 異常判定部453の制御に応じて監視制御装置40又は端末装置30に表示された画面の具体例を示す図である。4 is a diagram showing a specific example of a screen displayed on the monitor control device 40 or the terminal device 30 under the control of the abnormality determination unit 453. FIG. 遠隔監視制御装置50の機能構成の具体例を示す概略ブロック図である。3 is a schematic block diagram showing a specific example of the functional configuration of a remote monitoring control device 50; FIG.

以下、本発明の具体的な構成例について、図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明の監視システム100のシステム構成を示す概略ブロック図である。監視システム100は、監視対象施設90にて稼働する設備を監視するためのシステムである。監視対象施設90は、例えば焼却施設であってもよいし、製品の製造施設であってもよいし、他の施設であってもよい。監視システム100は、複数の撮像装置10、複数の音声出力装置20、複数の端末装置30、監視制御装置40及び遠隔監視制御装置50を含む。複数の撮像装置10及び複数の端末装置30は、監視制御装置40と通信可能に接続される。これらの装置は、構内ネットワーク(有線LANや無線LAN)を用いて通信可能に構成されてもよいし、インターネット等の外部ネットワークを用いて通信可能に構成されてもよい。音声出力装置20と監視制御装置40との間は、有線のメタルケーブル(信号線)などで接続されてもよいし、有線又は無線のネットワークで接続されていてもよい。監視制御装置40と遠隔監視制御装置50とは、ネットワーク60を介して通信可能に接続される。ネットワーク60は、無線通信を用いたネットワークであってもよいし、有線通信を用いたネットワークであってもよい。ネットワーク60は、複数のネットワークが組み合わされて構成されてもよい。
Hereinafter, specific configuration examples of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic block diagram showing the system configuration of a monitoring system 100 of the invention. The monitoring system 100 is a system for monitoring equipment operating in a facility 90 to be monitored. The monitored facility 90 may be, for example, an incineration facility, a product manufacturing facility, or other facility. The monitoring system 100 includes multiple imaging devices 10 , multiple audio output devices 20 , multiple terminal devices 30 , a monitoring control device 40 and a remote monitoring control device 50 . A plurality of imaging devices 10 and a plurality of terminal devices 30 are communicably connected to a monitor control device 40 . These devices may be configured to be able to communicate using a local network (wired LAN or wireless LAN), or may be configured to be able to communicate using an external network such as the Internet. The audio output device 20 and the monitor control device 40 may be connected by a wired metal cable (signal line) or the like, or may be connected by a wired or wireless network. The monitoring control device 40 and the remote monitoring control device 50 are communicably connected via a network 60 . The network 60 may be a network using wireless communication or a network using wired communication. Network 60 may be configured by combining a plurality of networks.

撮像装置10は、静止画像の撮像装置であってもよいし、動画像の撮像装置であってもよい。また、撮像装置10は、マイク(音声入力装置)を備えてもよい。撮像装置10は、可動部を備えていてもよい。撮像装置10は、所定の撮像領域の画像(静止画像又は動画像)を撮像し、監視制御装置40へ画像データを送信する。撮像装置10は、マイクを備えている場合には、マイクを介して入力された音声信号を音声データに変換し、音声データをさらに監視制御装置40へ送信してもよい。 The imaging device 10 may be a still image imaging device or a moving image imaging device. The imaging device 10 may also include a microphone (voice input device). The imaging device 10 may include a movable section. The imaging device 10 captures an image (still image or moving image) of a predetermined imaging area and transmits image data to the monitoring control device 40 . If the imaging device 10 is equipped with a microphone, the imaging device 10 may convert an audio signal input via the microphone into audio data, and transmit the audio data to the monitoring control device 40 .

撮像装置10は、例えば予め所定の場所に固定的に設置されている。その場合、撮像装置10は、自装置に予め付与されている識別情報とともに画像データや音声データを監視制御装置40に送信してもよい。この場合、監視制御装置40は、各撮像装置10の識別情報と設置位置とを対応付けたデータベースを有していてもよい。このように構成されることによって、監視制御装置40において、撮像装置10から受信する画像データや音声データについて、監視対象施設90のどの位置に置いて得られた画像及び音声であるか判定できる。 The imaging device 10 is fixedly installed in a predetermined place in advance, for example. In that case, the imaging device 10 may transmit the image data and the audio data to the monitoring control device 40 together with the identification information assigned in advance to the imaging device 10 . In this case, the monitoring control device 40 may have a database that associates the identification information of each imaging device 10 with the installation position. With this configuration, the monitoring control device 40 can determine the location of the image data and sound data received from the imaging device 10 in the facility 90 to be monitored.

撮像装置10は、例えばドローンやロボット等の自動走行可能な装置に設置されていてもよい。その場合、撮像装置10は、ドローンやロボットや自装置に備えられている位置取得装置によって得られた自装置の位置情報とともに画像データや音声データを監視制御装置40に送信してもよい。このように構成されることによっても、監視制御装置40において、撮像装置10から受信する画像データや音声データについて、監視対象施設90のどの位置に置いて得られた画像及び音声であるか判定できる。 The imaging device 10 may be installed in a device capable of automatically traveling, such as a drone or a robot. In that case, the imaging device 10 may transmit image data and audio data to the monitoring control device 40 together with position information of the own device obtained by a drone, a robot, or a position acquisition device provided in the own device. With this configuration as well, the monitoring control device 40 can determine the location of the image data and sound data received from the imaging device 10 in the facility 90 to be monitored and the obtained image and sound. .

音声出力装置20は、固定的に設置されたスピーカーや、装着型のスピーカー(イヤフォン、ヘッドフォンなど)として構成される。音声出力装置20は、監視制御装置40の制御に応じて音声を出力する。 The audio output device 20 is configured as a fixedly installed speaker or a wearable speaker (earphones, headphones, etc.). The audio output device 20 outputs audio under the control of the monitoring control device 40 .

端末装置30は、監視対象施設90の作業員によって携帯される端末装置である。端末装置30は、スマートフォンやタブレット等の情報処理装置であってもよいし、腕時計型などのウェアラブルな情報処理装置であってもよい。 The terminal device 30 is a terminal device carried by a worker of the monitored facility 90 . The terminal device 30 may be an information processing device such as a smart phone or a tablet, or may be a wearable information processing device such as a wristwatch.

図2は、端末装置30の機能構成の具体例を示す概略ブロック図である。端末装置30は、通信部31、入力部32、出力部33、生体情報取得部34、記憶部35及び制御部36を備える。 FIG. 2 is a schematic block diagram showing a specific example of the functional configuration of the terminal device 30. As shown in FIG. The terminal device 30 includes a communication section 31 , an input section 32 , an output section 33 , a biological information acquisition section 34 , a storage section 35 and a control section 36 .

通信部31は、通信機器である。通信部31は、例えばネットワークインターフェースとして構成されてもよい。通信部31は、制御部36の制御に応じて、ネットワーク60を介して他の装置とデータ通信する。通信部31は、無線通信を行う装置であってもよいし、有線通信を行う装置であってもよい。 The communication unit 31 is a communication device. The communication unit 31 may be configured as a network interface, for example. The communication unit 31 performs data communication with other devices via the network 60 under the control of the control unit 36 . The communication unit 31 may be a device that performs wireless communication, or may be a device that performs wired communication.

入力部32は、キーボード、ポインティングデバイス(マウス、タブレット等)、ボタン、タッチパネル等の既存の入力装置を用いて構成される。入力部32は、ユーザーの指示を端末装置30に入力する際にユーザーによって操作される。入力部32は、入力装置を端末装置30に接続するためのインタフェースであっても良い。この場合、入力部32は、入力装置においてユーザーの入力に応じ生成された入力信号を端末装置30に入力する。入力部32は、マイク及び音声認識装置を用いて構成されてもよい。この場合、入力部32はユーザーによって発話された文言を音声認識し、認識結果の文字列情報を端末装置30に入力する。入力部32は、ユーザーの指示を端末装置30に入力可能な構成であればどのように構成されてもよい。 The input unit 32 is configured using existing input devices such as a keyboard, pointing device (mouse, tablet, etc.), buttons, touch panel, and the like. The input unit 32 is operated by the user when inputting user instructions to the terminal device 30 . The input unit 32 may be an interface for connecting an input device to the terminal device 30 . In this case, the input unit 32 inputs to the terminal device 30 an input signal generated according to the user's input in the input device. The input unit 32 may be configured using a microphone and a voice recognition device. In this case, the input unit 32 performs voice recognition on the words uttered by the user, and inputs the character string information of the recognition result to the terminal device 30 . The input unit 32 may be configured in any way as long as it is configured to allow the user's instructions to be input to the terminal device 30 .

出力部33は、端末装置30に接続された不図示の出力装置を介し、端末装置30のユーザーに対してデータの出力を行う。出力装置は、例えば画像や文字を画面に出力する装置を用いて構成されても良い。例えば、出力装置は、CRT(Cathode Ray Tube)や液晶ディスプレイや有機EL(Electro-Luminescent)ディスプレイ等を用いて構成できる。また、出力装置は、文字を音声に変換して出力する装置を用いて構成されても良い。この場合、出力装置は、音声合成装置及び音声出力装置(スピーカー)を用いて構成できる。出力装置は、LED(Light Emitting Diode)等の発光装置を用いて構成されてもよい。 The output unit 33 outputs data to the user of the terminal device 30 via an output device (not shown) connected to the terminal device 30 . The output device may be configured using, for example, a device that outputs images and characters to a screen. For example, the output device can be configured using a CRT (Cathode Ray Tube), a liquid crystal display, an organic EL (Electro-Luminescent) display, or the like. Also, the output device may be configured using a device that converts characters into voice and outputs the voice. In this case, the output device can be configured using a speech synthesizer and a speech output device (speaker). The output device may be configured using a light emitting device such as an LED (Light Emitting Diode).

生体情報取得部34は、端末装置30のユーザーの生体情報を取得する。生体情報取得部34は、例えば運動量計を用いて構成されてもよいし、脈拍センサーや血圧センサーや心拍センサーや脳波センサー等の装置を用いて構成されてもよい。生体情報取得部34は、取得された生体情報を制御部36に出力する。 The biometric information acquisition unit 34 acquires biometric information of the user of the terminal device 30 . The biometric information acquiring unit 34 may be configured using, for example, an exercise meter, or may be configured using devices such as a pulse sensor, blood pressure sensor, heartbeat sensor, and electroencephalogram sensor. The biometric information acquisition unit 34 outputs the acquired biometric information to the control unit 36 .

記憶部35は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。記憶部35は、制御部36が動作する際に使用されるプログラムやデータを記憶する。 The storage unit 35 is configured using a storage device such as a magnetic hard disk device or a semiconductor storage device. The storage unit 35 stores programs and data used when the control unit 36 operates.

制御部36は、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサーとメモリーとを用いて構成される。制御部36は、プロセッサーがプログラムを実行することによって、通知部361及び出力制御部362として機能する。なお、制御部36の各機能の全て又は一部は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やPLD(Programmable Logic Device)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等のハードウェアを用いて実現されても良い。上記のプログラムは、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されても良い。コンピューター読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM、半導体記憶装置(例えばSSD:Solid State Drive)等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスクや半導体記憶装置等の記憶装置である。上記のプログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。 The control unit 36 is configured using a processor such as a CPU (Central Processing Unit) and a memory. The control unit 36 functions as a notification unit 361 and an output control unit 362 as the processor executes programs. All or part of each function of the control unit 36 may be realized using hardware such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a PLD (Programmable Logic Device), or an FPGA (Field Programmable Gate Array). The above program may be recorded on a computer-readable recording medium. Computer-readable recording media include portable media such as flexible disks, magneto-optical disks, ROMs, CD-ROMs, semiconductor storage devices (such as SSD: Solid State Drives), hard disks and semiconductor storage built into computer systems. It is a storage device such as a device. The above program may be transmitted via telecommunication lines.

通知部361は、生体情報取得部34によって取得された生体情報の一部又は全部を監視制御装置40に通知する。 The notification unit 361 notifies the monitoring control device 40 of part or all of the biometric information acquired by the biometric information acquisition unit 34 .

出力制御部362は、監視制御装置40から受信された情報の一部又は全部を、出力部33を介して出力する。 The output control unit 362 outputs part or all of the information received from the monitoring control device 40 via the output unit 33 .

監視制御装置40は、監視対象施設90の作業員によって操作される装置である。監視制御装置40は、監視対象施設90にて稼働する設備を監視するための装置である。図3は、監視制御装置40の機能構成の具体例を示す概略ブロック図である。監視制御装置40は、通信部41、入力部42、出力部43、記憶部44及び制御部45を備える。 The monitoring control device 40 is a device operated by a worker of the monitored facility 90 . The monitoring control device 40 is a device for monitoring equipment operating in the monitored facility 90 . FIG. 3 is a schematic block diagram showing a specific example of the functional configuration of the monitoring control device 40. As shown in FIG. The monitoring control device 40 includes a communication section 41 , an input section 42 , an output section 43 , a storage section 44 and a control section 45 .

通信部41は、通信機器である。通信部41は、例えばネットワークインターフェースとして構成されてもよい。通信部41は、制御部45の制御に応じて、ネットワーク60を介して他の装置とデータ通信する。通信部41は、無線通信を行う装置であってもよいし、有線通信を行う装置であってもよい。 The communication unit 41 is a communication device. The communication unit 41 may be configured as a network interface, for example. The communication unit 41 performs data communication with other devices via the network 60 under the control of the control unit 45 . The communication unit 41 may be a device that performs wireless communication, or may be a device that performs wired communication.

入力部42は、キーボード、ポインティングデバイス(マウス、タブレット等)、ボタン、タッチパネル等の既存の入力装置を用いて構成される。入力部42は、ユーザーの指示を監視制御装置40に入力する際にユーザーによって操作される。入力部42は、入力装置を監視制御装置40に接続するためのインタフェースであっても良い。この場合、入力部42は、入力装置においてユーザーの入力に応じ生成された入力信号を監視制御装置40に入力する。入力部42は、マイク及び音声認識装置を用いて構成されてもよい。この場合、入力部42はユーザーによって発話された文言を音声認識し、認識結果の文字列情報を監視制御装置40に入力する。入力部42は、ユーザーの指示を監視制御装置40に入力可能な構成であればどのように構成されてもよい。 The input unit 42 is configured using existing input devices such as a keyboard, pointing device (mouse, tablet, etc.), buttons, touch panel, and the like. The input unit 42 is operated by the user when inputting the user's instructions to the monitor control device 40 . The input unit 42 may be an interface for connecting an input device to the monitor control device 40 . In this case, the input unit 42 inputs to the monitor control device 40 an input signal generated according to the user's input in the input device. The input unit 42 may be configured using a microphone and a voice recognition device. In this case, the input unit 42 recognizes the words uttered by the user, and inputs the character string information of the recognition result to the monitor control device 40 . The input unit 42 may be configured in any way as long as it is configured so as to be able to input a user's instruction to the monitor control device 40 .

出力部43は、監視制御装置40に接続された不図示の出力装置を介し、監視制御装置40のユーザーに対してデータの出力を行う。出力装置は、例えば画像や文字を画面に出力する装置を用いて構成されても良い。例えば、出力装置は、CRTや液晶ディスプレイや有機ELディスプレイ等を用いて構成できる。また、出力装置は、文字を音声に変換して出力する装置を用いて構成されても良い。この場合、出力装置は、音声合成装置及び音声出力装置(スピーカー)を用いて構成できる。出力装置は、LED等の発光装置を用いて構成されてもよい。 The output unit 43 outputs data to the user of the monitoring control device 40 via an output device (not shown) connected to the monitoring control device 40 . The output device may be configured using, for example, a device that outputs images and characters to a screen. For example, the output device can be configured using a CRT, liquid crystal display, organic EL display, or the like. Also, the output device may be configured using a device that converts characters into voice and outputs the voice. In this case, the output device can be configured using a speech synthesizer and a speech output device (speaker). The output device may be configured using a light emitting device such as an LED.

記憶部44は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。記憶部44は、制御部45が動作する際に使用されるプログラムやデータを記憶する。例えば、記憶部44は、各撮像装置10の識別情報と設置位置とを対応付けたデータベースを記憶してもよい。このデータベースを用いることにより、制御部45は撮像装置10から識別情報付きの画像データを受信した際に、どの撮像装置10から得られた画像データであるか判定することができる。例えば、記憶部44は、各音声出力装置20の識別情報と設置位置とを対応付けたデータベースを記憶してもよい。このデータベースを用いることにより、制御部45は任意の音声出力装置20から任意の音響情報を出力することが可能となる。例えば、記憶部44は、各作業員の識別情報と作業員の属性情報(識別情報、氏名、年齢など)とを対応付けたデータベースを記憶してもよい。識別情報は、例えば作業員によって携帯される端末装置30が有する識別情報であってもよいし、作業員を画像上で識別するための情報(例えば顔の特徴量を示す情報、各作業員の顔の画像を機械学習で学習することで得られた学習済みモデルなど)であってもよい。このデータベースを用いることにより、制御部45は、撮像装置10から得られる画像データにおいて各作業員が写っているか否か判定することができる。さらに上述した撮像装置10の位置を示すデータベースも用いることによって、各作業員を画像上で追跡することが可能となる。 The storage unit 44 is configured using a storage device such as a magnetic hard disk device or a semiconductor storage device. The storage unit 44 stores programs and data used when the control unit 45 operates. For example, the storage unit 44 may store a database that associates the identification information of each imaging device 10 with the installation position. By using this database, when the control unit 45 receives image data with identification information from the imaging device 10, it can determine from which imaging device 10 the image data is obtained. For example, the storage unit 44 may store a database that associates the identification information of each audio output device 20 with the installation position. By using this database, the control section 45 can output arbitrary acoustic information from an arbitrary audio output device 20 . For example, the storage unit 44 may store a database in which each worker's identification information is associated with the worker's attribute information (identification information, name, age, etc.). The identification information may be, for example, identification information possessed by the terminal device 30 carried by the worker, or information for identifying the worker on the image (for example, information indicating the facial feature amount, information of each worker, etc.). A trained model obtained by learning a face image by machine learning, etc.) may also be used. By using this database, the control unit 45 can determine whether or not each worker is captured in the image data obtained from the imaging device 10 . Furthermore, by using the database indicating the position of the imaging device 10 described above, each worker can be tracked on the image.

制御部45は、CPU等のプロセッサーとメモリーとを用いて構成される。制御部45は、プロセッサーがプログラムを実行することによって、監視制御部451、追跡部452及び異常判定部453として機能する。なお、制御部45の各機能の全て又は一部は、ASICやPLDやFPGA等のハードウェアを用いて実現されても良い。上記のプログラムは、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されても良い。コンピューター読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM、半導体記憶装置(例えばSSD)等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスクや半導体記憶装置等の記憶装置である。上記のプログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。 The control unit 45 is configured using a processor such as a CPU and a memory. The control unit 45 functions as a monitoring control unit 451, a tracking unit 452, and an abnormality determination unit 453 by the processor executing programs. All or part of each function of the control unit 45 may be implemented using hardware such as ASIC, PLD, FPGA, or the like. The above program may be recorded on a computer-readable recording medium. Computer-readable recording media include portable media such as flexible disks, magneto-optical disks, ROMs, CD-ROMs, semiconductor storage devices (such as SSD), and storage devices such as hard disks and semiconductor storage devices built into computer systems. It is a device. The above program may be transmitted via telecommunication lines.

監視制御部451は、監視対象施設90にて稼働する設備を監視するための処理(以下「監視制御処理」という。)を実行する。監視制御装置40には不図示の複数のカメラやセンサーが通信可能に接続されており、監視制御部451はカメラやセンサーによって得られた情報を収集する。監視制御部451は、カメラやセンサーによって得られた情報を閲覧するための画面(監視用画面)を生成し、出力部43を介して出力する。監視制御部451は、収集された情報に基づいて設備に異常が生じていないか判定し、出力部43を介して判定結果を出力する。異常が生じていると判定された場合には、監視制御部451は、作業員に対し異常に関する情報を出力する。例えば、監視制御部451は、異常の種別や異常が生じている場所や異常の内容を示す情報を出力してもよい。また、監視制御部451は、カメラやセンサーによって得られた情報を、ネットワーク60を介して遠隔監視制御装置50に送信する。 The monitoring control unit 451 executes a process (hereinafter referred to as a “monitoring control process”) for monitoring equipment operating in the monitoring target facility 90 . A plurality of cameras and sensors (not shown) are communicably connected to the monitor control device 40, and the monitor control unit 451 collects information obtained by the cameras and sensors. The monitoring control unit 451 generates a screen (monitoring screen) for viewing information obtained by cameras and sensors, and outputs the screen through the output unit 43 . The monitoring control unit 451 determines whether there is an abnormality in the equipment based on the collected information, and outputs the determination result via the output unit 43 . When it is determined that an abnormality has occurred, the monitoring control unit 451 outputs information regarding the abnormality to the operator. For example, the monitoring control unit 451 may output information indicating the type of abnormality, the location where the abnormality has occurred, and the details of the abnormality. The monitoring control unit 451 also transmits information obtained by cameras and sensors to the remote monitoring control device 50 via the network 60 .

追跡部452は、複数の撮像装置10から得られる対象施設90内の複数の画像に基づいて、各作業員の位置を追跡する。追跡部452は、各作業員の位置の追跡結果を記憶部44に記録する。追跡結果は、例えば位置情報と時刻情報とを含む情報であってもよい。 The tracking unit 452 tracks the position of each worker based on multiple images inside the target facility 90 obtained from multiple imaging devices 10 . The tracking unit 452 records the tracking result of the position of each worker in the storage unit 44 . The tracking result may be information including location information and time information, for example.

異常判定部453は、監視対象施設90内の各作業員の状況について異常の発生を判定する。異常判定部453は、例えば各作業員が有している端末装置30から受信される生体情報に基づいて作業員の異常の発生を判定してもよい。異常判定部453は、撮像装置10によって得られる画像に基づいて作業員の異常の発生を判定してもよい。例えば、異常判定部453は、追跡部452の追跡結果に基づいて作業員の異常の発生を判定してもよい。 The abnormality determination unit 453 determines whether an abnormality has occurred in the situation of each worker in the monitoring target facility 90 . The anomaly determination unit 453 may determine the occurrence of an anomaly of the worker, for example, based on biological information received from the terminal device 30 possessed by each worker. The abnormality determination unit 453 may determine the occurrence of abnormality in the worker based on the image obtained by the imaging device 10 . For example, the abnormality determination unit 453 may determine whether an abnormality has occurred in the worker based on the tracking result of the tracking unit 452 .

異常判定部453は、判定された異常の種別に応じて異なる対応処理を実行してもよい。例えば、作業員において眠気が生じていることを示す異常が判定された場合には、眠気を覚ますように予め設定された処理が実行されてもよい。具体的には、異常判定部453は、その作業者の氏名を表す音声を、その作業者が有している端末装置30や、その作業者の位置の近くに設置されている音声出力装置20から出力させてもよい。このとき、異常判定部453は、眠気に応じた警報音や音声(例えば「起きろ」など)を出力してもよい。また、異常判定部453は、作業員毎に異なる警報音等の対処処理が記憶部44に定義されている場合には、その定義にしたがって異常が判定された作業員に対する処理を行ってもよい。また、異常判定部453は、作業員毎に眠気が判定された履歴を記録し、所定の条件(例えば所定時間内に判定回数が閾値を超えることなど)が満たされた場合には、満たされた条件に応じた処理を実行してもよい。例えば、異常判定部453は、眠気が判定された回数が多いほどより大きな音量で音響情報を出力してもよい。 The abnormality determination unit 453 may perform different handling processes depending on the type of abnormality determined. For example, when an abnormality indicating that the worker is drowsy is determined, a preset process may be executed to wake the worker from drowsiness. Specifically, the abnormality determination unit 453 outputs the voice representing the name of the worker to the terminal device 30 owned by the worker or the voice output device 20 installed near the position of the worker. You can output from At this time, the abnormality determination unit 453 may output an alarm sound or voice (for example, "Get up") corresponding to the drowsiness. In addition, if the storage unit 44 defines a coping process such as an alarm sound that differs for each worker, the abnormality determination unit 453 may perform processing for the worker determined to be abnormal according to the definition. . In addition, the abnormality determination unit 453 records a history of determinations of drowsiness for each worker. You may perform the process according to the conditions which were set. For example, the abnormality determination unit 453 may output the sound information at a higher volume as the number of times sleepiness is determined increases.

異常判定部453は、作業員において作業継続が困難な状況として予め定義された異常の発生が判定された場合には、その作業員を示す識別情報を監視制御装置40の出力部43に出力してもよい。このような状況の具体例として、例えば生体情報が示す値(脈拍、血圧、体温、心拍、呼吸数など)が予め定められた閾値を超えた場合や、画像において作業員が倒れている状態が検知された場合や、作業員の位置が所定の時間にわたって変化しない場合などがある。作業員の位置が所定の時間にわたって変化しないことについては、例えば追跡部452の追跡結果に基づいて判定されてもよいし、追跡部452の追跡結果で示される位置を撮像範囲にしている撮像装置10が撮像した画像において所定の時間以上にわたって作業員が画像に映らない(検出されない)ことに基づいて判定されてもよい。これらの条件は複数組み合わせて定義されてもよい。例えば、生体情報が示す値(脈拍、血圧、体温、心拍、呼吸数など)が予め定められた閾値を超えて、且つ、作業員の位置が所定の時間にわたって変化しない場合に異常が発生したと判定されてもよい。 The abnormality determination unit 453 outputs identification information indicating the worker to the output unit 43 of the monitoring control device 40 when it is determined that an abnormality has occurred, which is defined in advance as a situation in which it is difficult for the worker to continue working. may As a specific example of such a situation, for example, when the value indicated by the biological information (pulse, blood pressure, body temperature, heart rate, respiratory rate, etc.) exceeds a predetermined threshold, or when the worker is lying down in the image. It may be detected, or the worker's position may not change for a given period of time. Whether the worker's position does not change over a predetermined period of time may be determined based on the tracking result of the tracking unit 452, for example. It may be determined based on the fact that the worker is not shown (not detected) in the image captured by 10 for a predetermined period of time or longer. These conditions may be defined in combination. For example, if the value indicated by the biological information (pulse, blood pressure, body temperature, heart rate, respiratory rate, etc.) exceeds a predetermined threshold and the worker's position does not change for a predetermined period of time, it is assumed that an abnormality has occurred. may be determined.

異常判定部453は、判定された異常を示す情報や、異常が判定された作業員の識別情報(例えば氏名など)や、異常が判定された作業員の位置を示す情報や、その位置が撮影領域に入っている撮像装置10から得られる画像データを出力部43に出力してもよい。この場合、異常判定部453は、異常の発生が判定された作業員とは異なる他の作業員の端末装置30に対して、これらの情報を送信してもよい。また、異常判定部453は、異常の発生が判定された作業員の端末装置30に対しては、作業員を覚醒させることを目的とした所定の動作を実行させるように制御を行ってもよい。例えば、異常判定部453は、異常の発生が判定された作業員の端末装置30の出力部43(スピーカー)から警報などの音響信号を出力させてもよいし、作業員の氏名を示す音声を出力させてもよい。このとき、異常判定部453は、上述した眠気の異常が判定された場合に比べて、より大きな音量で音響信号や音声を出力させてもよい。異常判定部453は、異常の発生が判定された作業員の端末装置30に備えられているバイブレーターを動作させてもよい。異常判定部453は、その作業者の氏名を表す音声や警報を示す音響信号を、異常が判定された作業者の近くに設置されている音声出力装置20から出力させてもよい。この場合も、異常判定部453は、上述した眠気の異常が判定された場合に比べて、より大きな音量で音響信号や音声を出力させてもよい。このように構成されることによって、異常が判定された作業員本人が覚醒する可能性を高めることができるとともに、探しに来た他の作業員に、異常が判定された作業員の位置を音で知らせることも可能になる。また、例えばトイレ内(特にトイレの個室内)や死角となりやすい場所に作業員が位置していたとしても、異常が発生しているか否か判定することが可能であり、万が一異常が発生していた場合にはそのことやその場所について他の作業員に正しく伝えることが可能となる。特にトイレなどの寒くなりやすい場所では、心筋梗塞等の発症も起きやすいが、このようなシステムによりその発生後に素早く作業員の救助を行うことが可能となる。 The abnormality determination unit 453 receives information indicating the determined abnormality, identification information (for example, name) of the worker determined to be abnormal, information indicating the position of the worker determined to be abnormal, and photographing the position. The image data obtained from the imaging device 10 within the area may be output to the output unit 43 . In this case, the abnormality determination unit 453 may transmit these pieces of information to the terminal device 30 of another worker who is different from the worker whose occurrence of the abnormality has been determined. In addition, the abnormality determination unit 453 may control the terminal device 30 of the worker determined to have an abnormality to perform a predetermined operation for the purpose of awakening the worker. . For example, the abnormality determination unit 453 may output an acoustic signal such as an alarm from the output unit 43 (speaker) of the terminal device 30 of the worker determined to have an abnormality, or output a voice indicating the name of the worker. You can output. At this time, the abnormality determination unit 453 may output the acoustic signal or the sound at a louder volume than when the abnormality of drowsiness is determined. The abnormality determination unit 453 may operate a vibrator provided in the terminal device 30 of the worker determined to have an abnormality. The abnormality determination unit 453 may cause the audio output device 20 installed near the worker whose abnormality has been determined to output a voice representing the name of the worker or an acoustic signal indicating an alarm. In this case as well, the abnormality determination unit 453 may output the acoustic signal or voice at a louder volume than in the case where the drowsiness abnormality is determined. By configuring in this way, it is possible to increase the possibility that the worker who has been determined to be abnormal will wake up, and to notify other workers who have come to look for the position of the worker who has been determined to be abnormal. It is also possible to notify by In addition, for example, even if a worker is positioned in a toilet (especially in a private room of the toilet) or in a place that is likely to be a blind spot, it is possible to determine whether or not an abnormality has occurred. If there is a problem, it is possible to correctly inform other workers about it and its location. Especially in a place where it is easy to get cold, such as a toilet, the onset of myocardial infarction is likely to occur.

図4及び図5は、異常判定部453の制御に応じて監視制御装置40又は端末装置30に表示された画面の具体例を示す図である。例えば、図4に示されるように、画面には監視制御装置40の地図のうち異常が判定された作業員(たかしさん)の現在位置の付近の地図を示す画像と、作業員の位置を示す画像と、作業員の識別情報(名)を示す画像と、が表示されてもよい。例えば、図5に示されるように、異常が判定された作業員の位置が撮影領域に入っている撮像装置10から得られる画像が表示されてもよい。この画像では、画面奥に作業員(たかしさん)が倒れているのが見えている。さらに、その位置を示す情報(例えば“2階北側”)が表示されてもよい。 4 and 5 are diagrams showing specific examples of screens displayed on the monitor control device 40 or the terminal device 30 under the control of the abnormality determination section 453. FIG. For example, as shown in FIG. 4, the screen shows an image showing a map near the current position of the worker (Mr. Takashi) whose abnormality was determined among the maps of the monitor control device 40, and the position of the worker. An image and an image showing the identification information (name) of the worker may be displayed. For example, as shown in FIG. 5, an image obtained from the imaging device 10 may be displayed in which the position of the worker determined to be abnormal is within the imaging area. In this image, you can see the worker (Takashi) lying down in the back of the screen. Furthermore, information indicating the position (for example, "second floor north side") may be displayed.

異常判定部453は、作業員について異常が判定されると、自装置における監視制御部451において実行される機能の一部又は全部を、遠隔監視制御装置50において一時的に実行することを依頼する信号(以下「監視代行要求信号」という。)を、遠隔監視制御装置50に送信する。遠隔監視制御装置50は、監視代行要求信号を受信すると、監視代行要求信号の送信元である監視制御装置40の作業員によって実行されている監視作業が遠隔監視制御装置50のユーザー(監視員)によって実行できるように、監視制御装置40で表示される画面の一部又は全部が遠隔監視制御装置50で出力されるように制御する。この場合、例えば監視代行要求信号が送信される前よりもより多くの情報を遠隔監視制御装置50に送信するように構成されてもよい。このように構成されることによって、異常が発生した作業員の場所へ他の作業員(本来は監視制御装置40を操作している作業員)が移動することで、監視制御装置40を正常に運用することが難しくなった場合であっても、遠隔監視制御装置50において正常な運用の代行や補助を行うことが可能となる。そのため、監視対象施設90内の作業員の数が少ない場合であっても、異常が判定された作業員の救出と監視対象施設90の正常な運用とを両立させることが可能となる。 When the abnormality determination unit 453 determines that the worker is abnormal, the abnormality determination unit 453 requests the remote monitoring control device 50 to temporarily perform a part or all of the functions executed by the monitoring control unit 451 of the own device. A signal (hereinafter referred to as a “monitoring proxy request signal”) is sent to the remote monitoring control device 50 . When the remote monitoring control device 50 receives the proxy monitoring request signal, the monitoring work being performed by the operator of the monitoring control device 40 who sent the proxy monitoring request signal is performed by the user (observer) of the remote monitoring control device 50. A part or all of the screen displayed on the monitor control device 40 is controlled to be output by the remote monitor control device 50 so that it can be executed by the remote monitor control device 50 . In this case, for example, it may be configured to transmit more information to the remote monitoring control device 50 than before the proxy monitoring request signal is transmitted. With this configuration, another worker (originally, the worker who is operating the monitoring control device 40) moves to the location of the worker where the abnormality occurred, so that the monitoring control device 40 can be operated normally. Even if it becomes difficult to operate, the remote monitoring control device 50 can take over or assist in normal operation. Therefore, even if the number of workers in the monitoring target facility 90 is small, it is possible to achieve both rescue of the worker determined to be abnormal and normal operation of the monitoring target facility 90 .

遠隔監視制御装置50は、監視対象施設90から離れた場所に位置する監視員によって操作される装置である。遠隔監視制御装置50は、監視対象施設90にて稼働する設備を遠隔から監視するための装置である。図6は、遠隔監視制御装置50の機能構成の具体例を示す概略ブロック図である。遠隔監視制御装置50は、通信部51、入力部52、出力部53、記憶部54及び制御部55を備える。 The remote monitoring control device 50 is a device operated by an observer located at a location remote from the facility 90 to be monitored. The remote monitoring control device 50 is a device for remotely monitoring equipment operating in the monitoring target facility 90 . FIG. 6 is a schematic block diagram showing a specific example of the functional configuration of the remote monitoring control device 50. As shown in FIG. The remote monitoring control device 50 includes a communication section 51 , an input section 52 , an output section 53 , a storage section 54 and a control section 55 .

通信部51は、通信機器である。通信部51は、例えばネットワークインターフェースとして構成されてもよい。通信部51は、制御部55の制御に応じて、ネットワーク60を介して他の装置とデータ通信する。通信部51は、無線通信を行う装置であってもよいし、有線通信を行う装置であってもよい。 The communication unit 51 is a communication device. The communication unit 51 may be configured as a network interface, for example. The communication unit 51 performs data communication with other devices via the network 60 under the control of the control unit 55 . The communication unit 51 may be a device that performs wireless communication, or may be a device that performs wired communication.

入力部52は、キーボード、ポインティングデバイス(マウス、タブレット等)、ボタン、タッチパネル等の既存の入力装置を用いて構成される。入力部52は、ユーザーの指示を遠隔監視制御装置50に入力する際にユーザーによって操作される。入力部52は、入力装置を遠隔監視制御装置50に接続するためのインタフェースであっても良い。この場合、入力部52は、入力装置においてユーザーの入力に応じ生成された入力信号を遠隔監視制御装置50に入力する。入力部52は、マイク及び音声認識装置を用いて構成されてもよい。この場合、入力部52はユーザーによって発話された文言を音声認識し、認識結果の文字列情報を遠隔監視制御装置50に入力する。入力部52は、ユーザーの指示を遠隔監視制御装置50に入力可能な構成であればどのように構成されてもよい。 The input unit 52 is configured using existing input devices such as a keyboard, pointing device (mouse, tablet, etc.), buttons, touch panel, and the like. The input unit 52 is operated by the user when inputting the user's instructions to the remote monitoring control device 50 . The input unit 52 may be an interface for connecting an input device to the remote monitoring control device 50 . In this case, the input unit 52 inputs to the remote monitoring control device 50 an input signal generated according to the user's input in the input device. The input unit 52 may be configured using a microphone and a voice recognition device. In this case, the input unit 52 recognizes the words uttered by the user, and inputs the character string information of the recognition results to the remote monitoring control device 50 . The input unit 52 may be configured in any way as long as it is configured to allow the user's instructions to be input to the remote monitoring control device 50 .

出力部53は、遠隔監視制御装置50に接続された不図示の出力装置を介し、遠隔監視制御装置50のユーザーに対してデータの出力を行う。出力装置は、例えば画像や文字を画面に出力する装置を用いて構成されても良い。例えば、出力装置は、CRTや液晶ディスプレイや有機ELディスプレイ等を用いて構成できる。また、出力装置は、文字を音声に変換して出力する装置を用いて構成されても良い。この場合、出力装置は、音声合成装置及び音声出力装置(スピーカー)を用いて構成できる。出力装置は、LED等の発光装置を用いて構成されてもよい。 The output unit 53 outputs data to the user of the remote monitoring control device 50 via an output device (not shown) connected to the remote monitoring control device 50 . The output device may be configured using, for example, a device that outputs images and characters to a screen. For example, the output device can be configured using a CRT, liquid crystal display, organic EL display, or the like. Also, the output device may be configured using a device that converts characters into voice and outputs the voice. In this case, the output device can be configured using a speech synthesizer and a speech output device (speaker). The output device may be configured using a light emitting device such as an LED.

記憶部54は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。記憶部54は、制御部55が動作する際に使用されるプログラムやデータを記憶する。 The storage unit 54 is configured using a storage device such as a magnetic hard disk device or a semiconductor storage device. The storage unit 54 stores programs and data used when the control unit 55 operates.

制御部55は、CPU等のプロセッサーとメモリーとを用いて構成される。制御部55は、プロセッサーがプログラムを実行することによって、遠隔監視制御部551として機能する。なお、制御部55の各機能の全て又は一部は、ASICやPLDやFPGA等のハードウェアを用いて実現されても良い。上記のプログラムは、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されても良い。コンピューター読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM、半導体記憶装置(例えばSSD)等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスクや半導体記憶装置等の記憶装置である。上記のプログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。 The control unit 55 is configured using a processor such as a CPU and a memory. The control unit 55 functions as a remote monitoring control unit 551 when the processor executes a program. All or part of each function of the control unit 55 may be realized using hardware such as ASIC, PLD, FPGA, or the like. The above program may be recorded on a computer-readable recording medium. Computer-readable recording media include portable media such as flexible disks, magneto-optical disks, ROMs, CD-ROMs, semiconductor storage devices (such as SSD), and storage devices such as hard disks and semiconductor storage devices built into computer systems. It is a device. The above program may be transmitted via telecommunication lines.

遠隔監視制御部551は、監視対象施設90にて稼働する設備を遠隔から監視するための処理(以下「遠隔監視制御処理」という。)を実行する。遠隔監視制御装置50には、対象施設90において設置されている不図示の複数のカメラやセンサーによって得られる情報が届く。これらの情報は、各装置から直接遠隔監視制御装置50宛に送信されてもよいし、監視制御装置40から遠隔監視制御装置50宛に送信されてもよい。遠隔監視制御部551は、カメラやセンサーによって得られた情報を閲覧するための画面(監視用画面)を生成し、出力部53を介して出力する。遠隔監視制御部551は、収集された情報に基づいて設備に異常が生じていないか判定し、出力部53を介して判定結果を出力する。異常が生じていると判定された場合には、遠隔監視制御部551は、監視員に対し異常に関する情報を出力する。例えば、遠隔監視制御部551は、異常の種別や異常が生じている場所や異常の内容を示す情報を出力してもよい。 The remote monitoring control unit 551 executes processing for remotely monitoring equipment operating in the monitoring target facility 90 (hereinafter referred to as “remote monitoring control processing”). Information obtained by a plurality of cameras and sensors (not shown) installed at the target facility 90 is delivered to the remote monitoring control device 50 . These pieces of information may be transmitted directly from each device to the remote monitoring control device 50 or may be transmitted from the monitoring control device 40 to the remote monitoring control device 50 . The remote monitoring control unit 551 generates a screen (monitoring screen) for viewing information obtained by cameras and sensors, and outputs the screen through the output unit 53 . The remote monitoring control unit 551 determines whether there is an abnormality in the equipment based on the collected information, and outputs the determination result via the output unit 53 . When it is determined that an abnormality has occurred, the remote monitoring control unit 551 outputs information regarding the abnormality to the observer. For example, the remote monitoring control unit 551 may output information indicating the type of abnormality, the location where the abnormality has occurred, and the details of the abnormality.

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。 Although the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and design and the like are included within the scope of the gist of the present invention.

100…監視システム, 10…撮像装置, 20…音声出力装置, 30…端末装置, 40…監視制御装置, 50…遠隔監視制御装置, 60…ネットワーク, 90…監視対象施設, 31…通信部, 32…入力部, 33…出力部, 34…生体情報取得部, 35…記憶部, 36…制御部, 361…通知部, 362…出力制御部, 41…通信部, 42…入力部, 43…出力部, 44…記憶部, 45…制御部, 451…監視制御部, 452…追跡部, 453…異常判定部, 51…通信部, 52…入力部, 53…出力部, 54…記憶部, 55…制御部, 551…遠隔監視制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100... Monitoring system, 10... Imaging device, 20... Audio output device, 30... Terminal device, 40... Monitoring control apparatus, 50... Remote monitoring control apparatus, 60... Network, 90... Facility to be monitored, 31... Communication unit, 32 Input unit 33 Output unit 34 Biological information acquisition unit 35 Storage unit 36 Control unit 361 Notification unit 362 Output control unit 41 Communication unit 42 Input unit 43 Output Unit 44 Storage unit 45 Control unit 451 Monitoring control unit 452 Tracking unit 453 Abnormality determination unit 51 Communication unit 52 Input unit 53 Output unit 54 Storage unit 55 ... control unit, 551 ... remote monitoring control unit

Claims (6)

監視対象施設の作業員において異常が発生しているか否か判定し、異常が判定された場合に、異常が判定された作業員に関する情報を、前記監視対象施設の他の作業員に対して通知する制御部、
を備える、監視制御装置。
Determining whether or not an abnormality has occurred in a worker of a facility to be monitored, and if an abnormality is determined, notifying other workers of the facility to be monitored of information regarding the worker determined to be abnormal a control unit that
A supervisory control device.
前記制御部は、前記異常が判定された作業員の近くに位置する撮像装置によって撮像された画像を前記他の作業員に対して出力する、請求項1に記載の監視制御装置。 2. The monitoring control device according to claim 1, wherein said control unit outputs to said another worker an image captured by an imaging device located near said worker whose abnormality has been determined. 前記制御部は、前記異常が判定された作業員の近くに位置する音声出力装置又は前記異常が判定された作業員の端末装置から音響信号又は音声を出力する、請求項1又は2に記載の監視制御装置。 3. The control unit according to claim 1 or 2, wherein an audio signal or voice is output from a voice output device located near the worker determined to have the abnormality or from a terminal device of the worker determined to have the abnormality. Supervisory control device. 前記制御部は、前記異常が判定された場合に、他の監視制御装置に対して、自装置において実行される機能の一部又は全部を一時的に実行することを要求する信号を送信する、請求項1から3のいずれか一項に記載の監視制御装置。 When the abnormality is determined, the control unit transmits a signal requesting temporary execution of part or all of the functions executed in the own device to the other monitoring control device. The monitoring control device according to any one of claims 1 to 3. 前記制御部は、前記異常が判定された場合に、異常が判定されていない場合にくらべて、他の監視制御装置に対して、自装置において前記監視対象施設に設置された機器から取得される情報をより多く送信する、請求項1から3のいずれか一項に記載の監視制御装置。 When the abnormality is determined, the control unit obtains from the equipment installed in the monitoring target facility in the own device for other monitoring control devices, compared to when the abnormality is not determined 4. The supervisory control device according to any one of claims 1 to 3, which transmits more information. 監視対象施設の作業員において異常が発生しているか否か判定し、異常が判定された場合に、異常が判定された作業員に関する情報を、前記監視対象施設の他の作業員に対して通知する制御ステップ、
を有する、監視制御方法。
Determining whether or not an abnormality has occurred in a worker of a facility to be monitored, and if an abnormality is determined, notifying other workers of the facility to be monitored of information regarding the worker determined to be abnormal a control step to
A supervisory control method.
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