JP2024048864A - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】制御部の負荷を低減しつつも、表示される虚像の歪みの低減を図ることができるヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】車両２００に搭載されたウインドシールド２０１へ表示光Ｌを出射することで虚像Ｖ１，Ｖ２を表示するヘッドアップディスプレイ１００であって、表示光Ｌを出射する表示面２１を有する表示器２０と、表示面２１から出射された表示光Ｌが透過するプリズム４０と、を備え、プリズム４０は、表示面２１からの表示光Ｌを入射する入射面４１ｉと、入射面４１ｉからプリズム４０に入射した表示光Ｌを出射する出射面４１ｏと、を備える。【選択図】図２

Description

本開示は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。

例えば、特許文献１に記載の表示装置は、制御部の制御に基づいて表示部に画像を表示する。この際、制御部は、表示光を投影する光学部材で発生する歪みを相殺するように、記憶装置に記憶されたワーピングパラメータに基づいて予め歪んだ画像データを表示部へ出力する。制御部は、３Ｄ表示を行える表示部へ制御を行う場合には、奥行方向へのワーピングをも制御する。

特開２０２２－１１４６０２号公報

上記特許文献１に記載の構成においては、制御部がワーピングパラメータに基づいて歪んだ画像を都度生成するため、演算のために必要なリソースが増大しがちであった。

本開示は、上記実状を鑑みてなされたものであり、制御部の負荷を低減しつつも、虚像の歪みの低減を図ることができるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
車両に搭載された透過反射部材へ表示光を出射することで虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記表示光を出射する表示面を有する表示器と、
前記表示面から出射された前記表示光が透過するプリズムと、を備え、
前記プリズムは、
前記表示面からの前記表示光を入射する入射面と、
前記入射面から前記プリズムに入射した前記表示光を出射する出射面と、を備え、
前記入射面と前記出射面の間には、前記出射面での屈折に因って生じる前記表示面の見かけ上の位置である仮想ディスプレイ面が形成され、
前記仮想ディスプレイ面は、
前記透過反射部材での反射に因って生じる、前記虚像の奥行方向の歪みを低減するように形成される。

上記目的を達成するため、本開示に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
車両に搭載された透過反射部材へ表示光を出射することで虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記表示光を出射する表示面を有する表示器と、
前記表示面から出射された前記表示光が透過するプリズムと、を備え、
前記プリズムは、
前記表示面からの前記表示光を入射する入射面と、
前記入射面から前記プリズムに入射した前記表示光を出射する出射面と、を備え、
前記入射面と前記出射面の間には、前記出射面での屈折に因って生じる前記表示面の見かけ上の位置である仮想ディスプレイ面が形成され、
前記出射面は、前記虚像の幅方向に対応した方向に対称な凸形状を為す。

本開示によれば、ヘッドアップディスプレイ装置において、制御部の負荷を低減しつつも、表示される虚像の歪みの低減を図ることができる。

本開示の第１の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の概略図である。 本開示の第１の実施形態に係る実風景に重なる虚像を示す図である。 本開示の第１の実施形態に係るプリズム及び表示器の斜視図である。 本開示の第１の実施形態に係るプリズム及び表示器の縦断面図である。 本開示の第１の実施形態に係るプリズム及び表示器の側面図である。 本開示の第１の実施形態に係る表示器、プリズム、凹面ミラー及びウインドシールドの模式図である。 比較例に係る表示器、凹面ミラー及びウインドシールドの模式図である。

（第１の実施形態）
本開示の第１の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置について、図面を参照して説明する。
図１に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、車両２００のダッシュボードの下などに搭載されている。ヘッドアップディスプレイ装置１００は、表示光Ｌを被投射部材（透過反射部材）の一例であるウインドシールド２０１に投射することにより、車両情報を含む複数の虚像Ｖ１，Ｖ２を表示する。視認者１の視点ＥＰが可視領域Ｒ内にあるときに、視認者１が虚像Ｖ１，Ｖ２を視認可能となる。虚像Ｖ１は虚像表示仮想領域Ｋ１内に表示される。虚像Ｖ２は虚像表示仮想領域Ｋ２内に表示される。複数の虚像表示仮想領域Ｋ１，Ｋ２は、それぞれ実体のない面で形成され、互いに異なる向きで形成される。

虚像表示仮想領域Ｋ１は、高さ方向に沿って延びる。ここで、高さ方向に沿うとは、虚像表示仮想領域Ｋ１が高さ方向に対して±４５°未満であることを指す。虚像表示仮想領域Ｋ２は、虚像表示仮想領域Ｋ１の下方に連なりつつ傾斜して存在する。例えば、虚像表示仮想領域Ｋ２は、路面に沿う。ここで、路面に沿うとは、虚像表示仮想領域Ｋ２が水平方向に対して±４５°未満であることを指す。

図２に示す通り、虚像Ｖ２は、視認者１から見て実風景である路面に沿うように表示される。虚像Ｖ１は、視認者１から見て実風景である路面に対して立設するように表示される。虚像Ｖ２には、路面に関連付けられた情報、例えば、経路案内矢印等の記号情報が含まれている。虚像Ｖ１には、車速等の文字情報又は標識情報が含まれている。文字とは、数字、アルファベット、ひらがな、カタカナ、漢字等である。
なお、虚像Ｖ１には、建物又は樹木等の地面に立設する構造物を示すアイコンが含まれていてもよい。このアイコンとの比較により、このアイコン以外の虚像Ｖ１の表示も高さ方向に沿って表示されていることが視認者１から認識されやすくなる。

次に、ヘッドアップディスプレイ装置１００の構成について説明する。
図１に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、光学リレーである凹面ミラー１２と、表示器２０と、制御部２５と、ケース３０と、虚像向き調整手段の一例であるプリズム４０と、を備える。

ケース３０は遮光性の樹脂又は金属により箱状に形成されている。ケース３０内には、凹面ミラー１２、表示器２０及びプリズム４０が収容されている。ケース３０は、ケース３０の内部空間で生成される表示光Ｌをウインドシールド２０１に向けて透過する光透過性部材からなる窓部３１を備える。

表示器２０は、画像を表す表示光Ｌを放射する表示面２１を有する。表示器２０は、液晶パネル及び照明装置を有するタイプであってもよいし、ＤＭＤ（Digital Micro mirror Device）素子等の反射型表示素子及びプロジェクタを有するタイプであってもよい。表示面２１は、車両２００の前方下側を向いている。表示面２１に表示される画像には、視認者１が視認する虚像Ｖ１，Ｖ２の面内方向に生じる歪みを補正する歪み補正が施されている。この歪み補正は、ワーピング処理と呼ばれる。表示面２１は、表示光Ｌの光軸中心Ｌａに対して傾斜している。光軸中心Ｌａは、表示光Ｌの横断面の中心に位置する。

図４に示すように、表示面２１は、虚像Ｖ１に対応する表示光Ｌを出射する第１領域２
０ａと、虚像Ｖ２に対応する表示光Ｌを出射する第２領域２０ｂと、を備える。第１領域
２０ａには文字情報が表示され、第２領域２０ｂには記号情報が表示される。第１領域２０ａと第２領域２０ｂとのそれぞれに対応するプリズム４０の内部の空間には、第１仮想ディスプレイ面と第２仮想ディスプレイ面とが形成される。

図１に示すように、制御部２５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＤＣ（Graphics Display Controller）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を有する。制御部２５は、外部から車速及び経路案内等の情報に係る情報を取得し、これらの情報に基づき表示面２１に表示する画像を生成する。

プリズム４０は、表示面２１に設置され、表示面２１から出射された表示光Ｌが透過する。プリズム４０については後で詳述する。

図１に示すように、凹面ミラー１２は、車両の高さ方向及び幅方向に沿って凹状に湾曲する反射面１２ａを有する。凹面ミラー１２は、プリズム１４０を透過した表示光Ｌをウインドシールド２０１に向けて反射する。凹面ミラー１２は、表示面２１からの表示光Ｌを拡大するようにウインドシールド２０１に向けて反射する。凹面ミラー１２の反射面１２ａは、車両２００の後方上側を向いている。凹面ミラー１２は、ウインドシールド２０１での反射による虚像の歪みを抑制する機能を有する。

次に、プリズム４０の構成について説明する。
図３及び図４に示すように、プリズム４０は、屈折率ｎが空気（ｎ＝１）よりも大きい材質、例えば、ガラス又は光学樹脂により形成されている。プリズム４０は、表示面２１を覆う略板状で形成されている。

プリズム４０は、表示面２１に対向して位置し、表示面２１からの表示光を入射する入射面４１ｉと、入射面４１ｉの反対側に位置し、入射した表示光Ｌを出射する出射面４１ｏと、を備える。入射面４１ｉは矩形平面状に形成されている。プリズム４０の入射面４１ｉはオプティカルボンディングにより表示面２１に固定されていてもよいし、プリズム４０は図示しない支持機構により支持されていてもよい。

プリズム４０及び表示器２０は、高さ方向に長い板状をなす。プリズム４０は、表示面２１に対応して位置し、表示面２１からの表示光を入射する入射面４１ｉと、入射面４１ｉを介してプリズム４０に入射した表示光Ｌを出射する出射面４１ｏと、を備える。出射面４１ｏは、表示面２１に沿って延びる半円筒状をなす第１天面４２と、第１天面４２に対して傾斜して半円筒状を為す傾斜面４３と、を備える。第１天面４２及び傾斜面４３は高さ方向に連続している。第１天面４２は、傾斜面４３よりも上方向に位置する。傾斜面４３は、下方に向かうにつれて表示器２０に近づくように傾斜している。第１天面４２及び傾斜面４３の半円筒状は、表示器２０と反対方向に向かって凸状を為す。換言すると、第１天面４２及び傾斜面４３は、表示光Ｌが出射する方向へ凸である曲面形状を為す。

プリズム４０には、プリズム４０の厚さ方向の中心に位置する第１仮想ディスプレイ面４８Ａ及び第２仮想ディスプレイ面４８Ｂが形成される。プリズム４０は、自身の屈折率ｎにより、表示面２１を、あたかも第１仮想ディスプレイ面４８Ａ及び第２仮想ディスプレイ面４８Ｂに位置しているかのように機能させる。よって、プリズム４０により、１枚の表示面２１で、複数枚の表示面と同様の働きを可能とする。第１仮想ディスプレイ面４８Ａは、第１天面４２と入射面４１ｉの間に位置し、第１天面４２と類似の面状に形成される。第２仮想ディスプレイ面４８Ｂは、傾斜面４３と入射面４１ｉの間に形成される。第２仮想ディスプレイ面４８Ｂは、入射面４１ｉと傾斜面４３がなす角度αを２等分するように延びる。第１仮想ディスプレイ面４８Ａは虚像表示仮想領域Ｋ１に対応する。第２仮想ディスプレイ面４８Ｂは虚像表示仮想領域Ｋ２に対応する。

表示光Ｌの光軸中心Ｌａは、第１仮想ディスプレイ面４８Ａ及び第２仮想ディスプレイ面４８Ｂの境界部を通過する。なお、表示光Ｌの光軸中心Ｌａは、境界部を通過せず、第１仮想ディスプレイ面４８Ａ及び第２仮想ディスプレイ面４８Ｂを通過してもよい。

光軸中心Ｌａに対する第１仮想ディスプレイ面４８Ａの延長線（図４の破線で示す線）の角度θ１は、光軸中心Ｌａに対する第２仮想ディスプレイ面４８Ｂの角度θ２よりも小さい角度である。角度θ２（図４参照）が大きくなるほど、高さ方向に対する虚像表示仮想領域Ｋ２の傾斜角度が大きくなる。

図１及び図４に示すように、第１仮想ディスプレイ面４８Ａは高さ方向に沿う虚像表示仮想領域Ｋ１に対応する。第２仮想ディスプレイ面４８Ｂは虚像表示仮想領域Ｋ１に対して傾斜する虚像表示仮想領域Ｋ２に対応する。第１仮想ディスプレイ面４８Ａの上端は虚像表示仮想領域Ｋ１の下端に対応しており、第２仮想ディスプレイ面４８Ｂの下端は虚像表示仮想領域Ｋ２の上端に対応している。すなわち、第１仮想ディスプレイ面４８Ａ及び第２仮想ディスプレイ面４８Ｂそれぞれの画像は、高さ方向及び車両前後方向に反転して虚像Ｖ１，Ｖ２として表示される。
図１及び図２に示すように、虚像表示仮想領域Ｋ２は、視認者１から見て、虚像表示仮想領域Ｋ１よりも上方に位置する。虚像表示仮想領域Ｋ１の上端は、虚像表示仮想領域Ｋ２の下端に接している。虚像表示仮想領域Ｋ２は、視認者１から離れるにつれて上方向に向かうように傾斜する。

（天面形状について）
図５は、高さ方向からの平面視におけるプリズム４０及び表示器２０の外観を示す図である。出射面４２ｏは、この視点において曲面形状を為す第１天面４２を有する。ここまで、仮想ディスプレイ面４８Ａ，４８Ｂは、車幅方向からの平面視における形状に基づいて説明された。しかし、実際の仮想ディスプレイ面４８Ａ，４８Ｂは、第１天面４２及び傾斜面４３の形状による作用で、図面内の点線のように曲面形状を為す。

ここで、図７を参照しつつ、従来の構成について説明する。図７は、表示器２０、凹面ミラー１２、ウインドシールド２０１とを備えるヘッドアップディスプレイを鉛直下向きに見下ろした際の構成を模式的に示した図である。このヘッドアップディスプレイは、プリズム４０を備えない。

表示光Ｌは、矩形平面を為す表示面を有する表示器２０から出射される。表示光Ｌは、凹面ミラー１２、ウインドシールド２０１で反射された後に、可視領域へ到達する。同時に、可視領域から視認可能な虚像Ｖｏは、ウインドシールド２０１の前方に結像する。

この際、図７に示す通り、虚像Ｖｏは、図面内の点線のように湾曲して結像する。具体的には、反射面面がともに凹状である凹面ミラー１２やウインドシールド２０１で反射されると、虚像Ｖｏの両端は、中心位置と比較して、可視領域により近い位置で結像する。これは、内側の光路長と外側の光路長とを比較したとき、反射面が凹状の凹面ミラー１２と、同じく反射面が凹状のウインドシールド２０１とが向かい合って接地されている場合に、外側の光路長が極端に短くなることに因って発生する。
このようにして、たとえ表示面が平面であったとしても、虚像は必ずしも平面として結像せず、虚像奥行方向の歪みが生じる場合がある。

従来の技術では、表示器に表示される画像をワーピング処理することで、虚像の面内における歪みを軽減する構成はあったものの、立体表示が可能な表示器を使わない限り、虚像の奥行き方向の歪みを低減することは困難であった。

そこで本開示では本実施形態のようにヘッドアップディスプレイ装置が構成される。
具体的には、ヘッドアップディスプレイ装置１００では、
プリズム４０は、
表示面２１からの表示光Ｌを入射する入射面４１ｉと、
入射面４１ｉからプリズム４０に入射した表示光Ｌを出射する出射面４１ｏと、を備え、
入射面４１ｉと出射面４１ｏの間には、出射面４１ｏでの屈折に因って生じる表示面２１の見かけ上の位置である仮想ディスプレイ面４８Ａ，４８Ｂが形成され、
仮想ディスプレイ面４８Ａ，４８Ｂは、
ウインドシールド２０１での反射に因って生じる、虚像Ｖ１，Ｖ２の奥行方向の歪みを低減するように形成される。

第一実施形態では、プリズム４０の作用により仮想ディスプレイが表示光Ｌの出射方向に凸（すなわち、可視領域Ｒに向かって凸）である。プリズムを除く光学リレー（凹面ミラー１２やウインドシールド２０１）の反射によって、虚像は本来可視領域Ｒに向かって凹となるように歪むはずであるからして、このようなヘッドアップディスプレイでは、虚像Ｖ１，Ｖ２の奥行方向の歪みを低減できる。

また別の観点では、ヘッドアップディスプレイ装置１００では、
プリズム４０は、
表示面２１からの表示光Ｌを入射する入射面４１ｉと、
入射面４１ｉからプリズム４０に入射した表示光Ｌを出射する出射面４１ｏと、を備え、
入射面４１ｉと出射面４１ｏの間には、出射面４１ｏでの屈折に因って生じる表示面２１の見かけ上の位置である仮想ディスプレイ面４８Ａ，４８Ｂが形成され、
出射面４１ｏは、虚像Ｖ１，Ｖ２の幅方向に対応した方向に凸形状を為す。

第一実施形態では、プリズム４０の作用により仮想ディスプレイが表示光Ｌの出射方向に凸（すなわち、可視領域Ｒに向かって凸）である。プリズムを除く光学リレー（凹面ミラー１２やウインドシールド２０１）の反射によって、虚像は本来可視領域Ｒに向かって凹となるように歪むはずであるからして、このようなヘッドアップディスプレイでは、虚像Ｖ１，Ｖ２の奥行方向の歪みを低減できる。なお、この凸形状は、幅方向に対応した方向に対称な凸形状であると、なお良い。この構成に依れば、車両が右ハンドル車であっても左ハンドル車であっても、共通の部材を使用可能となり、製造性に優れるヘッドアップディスプレイ装置となる。

加えて、このように虚像Ｖ１，Ｖ２の幅方向に対応した方向に対称な凸形状であれば、車両２００のハンドル位置が中央に対して右左にずれていようとも、共通のプリズム４０を利用できるので、車両に搭載されるヘッドアップディスプレイとして特に好適である。

なお、本開示は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本開示の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形の一例を説明する。

（変形例）
上記実施形態では、傾斜面４３が備わったプリズム４０が示されたが、これに限らず、出射面４１ｏの全体が第１天面４２で構成されてもよい。

上記実施形態は、一様な曲率の曲面である第１天面４２及び傾斜面４３が示されたが、これに限らず、曲率は部分的または全体的に変更されてもよい。特に、一般的にウインドシールドの曲率は、比較的、上側が大きい。したがって、出射面４１ｏの曲率も当該箇所に対応した部分が高い曲率であると、より効果的に歪みを低減できる。

上記実施形態では、表示面２１から凹面ミラー１２に表示光Ｌが直接照射されていたが、これに限らず、表示面２１から照射された表示光Ｌを凹面ミラー１２に向けて反射する補正鏡や平面鏡が新たに設けられていてもよい。この補正鏡は、例えば、縦断面が凹状の凹面鏡である。この補正鏡と凹面ミラー１２により、表示面２１から表示光Ｌをウインドシールド２０１に導く光学リレーが構成されてもよい。

上記各実施形態において、凹面ミラー１２は、車幅方向に沿って延びる回転軸を中心に回動可能に構成されてもよい。凹面ミラー１２がこの回転軸を中心に回転することにより、視認者１に対して表示光Ｌが投射される高さが調整される。

上記実施形態において、表示面２１のうち仮想ディスプレイ面４８Ａ，４８Ｂの境界部分に対応する非表示領域２１ａからは表示光Ｌが出射されない構成としてもよい。これにより、視認者の視点を可視領域内で移動させたときに、表示が虚像Ｖ１，Ｖ２を行き来することが抑制され、視認者に与える違和感を低減できる。なお、この変形例に限らず、遮光部材等の遮光手段を用いて、仮想ディスプレイ面４８Ａ，４８Ｂの境界部分に表示光Ｌが到達しないように構成されてもよい。

上記プリズム４０は、ウレキサイト、すなわち、テレビ石で形成されていてもよい。これにより、プリズム４０の光出射面に、仮想ディスプレイ面を形成可能となる。

プリズム４０Ａは、図４の一点鎖線で示すように、表示面２１からはみ出すはみ出し部４９を備えていてもよい。はみ出し部４９は、表示光Ｌのうち表示面２１から凹面ミラー１２の上端部へ向かう光が透過する。はみ出し部４９は、上記実施形態のプリズム４０の上側面に設けられ、表示面２１から出射面４１ｏに近づくにつれて高さが高くなるように形成されている。これにより、凹面ミラー１２の反射面１２ａの全域を有効に利用でき、虚像表示仮想領域Ｋ１のサイズを大きくすることができる。
また、上記プリズム４０の天面と傾斜面の間のエッジ部分には丸みを付けてもよい。
上記プリズム４０の天面部分と傾斜面部分は別体で形成されてもよい。

上記各実施形態においては、ヘッドアップディスプレイ装置１００が車載されていたが、これに限らず、飛行機、船等の乗り物に搭載されてもよい。また、被投射部材はウインドシールド２０１に限られず、専用のコンバイナであってもよい。
また、表示光Ｌは、ミラーやレンズの収斂作用によって光路内でクロスされてもよい。この場合であっても、所望の虚像の形態に対応して、適宜プリズムや表示器が構成されると本発明の効果が発揮される。
例えば、表示光Ｌが光路内において上下方向へ１回クロスする場合、クロスされない場合と比較して、プリズムや表示器は上下反転して設けられるとよい。

１ 視認者
１２ 凹面ミラー
２０ 表示器
２１ 表示面
２１ａ 非表示領域
２５ 制御部
３０ ケース
３１ 窓部
４０ プリズム
４１ｉ 入射面
４１ｏ 出射面
４２ 第１天面
４３ 傾斜面
４８Ａ，４８Ｂ 仮想ディスプレイ面
４９ はみ出し部
１００ ヘッドアップディスプレイ装置
２００ 車両
２０１ ウインドシールド
２０５ 視点検出部
α，θ１，θ２ 角度
Ｃ 中心線
Ｌ 表示光
Ｋ１，Ｋ２ 虚像表示仮想領域
Ｒ 可視領域
Ｖ１，Ｖ２ 虚像
Ｘ 横軸
Ｚ 縦軸
ＥＰ 視点
Ｌａ 光軸中心

Claims (6)

1. 車両に搭載された透過反射部材へ表示光を出射することで虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
   前記表示光を出射する表示面を有する表示器と、
   前記表示面から出射された前記表示光が透過するプリズムと、を備え、
   前記プリズムは、
   前記表示面からの前記表示光を入射する入射面と、
   前記入射面から前記プリズムに入射した前記表示光を出射する出射面と、を備え、
   前記入射面と前記出射面の間には、前記出射面での屈折に因って生じる前記表示面の見かけ上の位置である仮想ディスプレイ面が形成され、
   前記仮想ディスプレイ面は、
   前記透過反射部材での反射に因って生じる、前記虚像の奥行方向の歪みを低減するように形成される
   ヘッドアップディスプレイ装置。
2. 車両に搭載された透過反射部材へ表示光を出射することで虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
   前記表示光を出射する表示面を有する表示器と、
   前記表示面から出射された前記表示光が透過するプリズムと、を備え、
   前記プリズムは、
   前記表示面からの前記表示光を入射する入射面と、
   前記入射面から前記プリズムに入射した前記表示光を出射する出射面と、を備え、
   前記入射面と前記出射面の間には、前記出射面での屈折に因って生じる前記表示面の見かけ上の位置である仮想ディスプレイ面が形成され、
   前記出射面は、前記虚像の幅方向に対応した方向に凸形状を為す
   ヘッドアップディスプレイ装置。
3. 前記出射面は、前記虚像の幅方向に対応した方向に対称な凸形状を為す
   請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
4. 前記出射面は、
   前記表示面に沿う方向に延びる第１天面と、
   前記第１天面に対して傾斜した傾斜面と、を備える、
   請求項１又は２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
5. 前記表示面は、
   前記第１天面を通過する前記表示光を出射する第１領域と、
   前記傾斜面を通過する前記表示光を出射する第２領域と、を備え、
   前記第１領域には文字情報が表示され、
   前記第２領域には記号情報が表示される、
   請求項４に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
6. 前記第１天面と前記プリズムの前記入射面の間には第１仮想ディスプレイ面が形成され、
   前記傾斜面と前記プリズムの前記入射面の間には第２仮想ディスプレイ面が形成され、
   前記表示面は、前記第１仮想ディスプレイ面と前記第２仮想ディスプレイ面の境界部に対応する領域を非表示とする非表示領域を備える、
   請求項４に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
   

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