JP2024048373A - カメラモジュール及びこれを含むカメラモジュールアセンブリ - Google Patents

Abstract

【課題】全体厚さを減少させることができるカメラモジュール及びこれを含むカメラモジュールアセンブリを提供する。【解決手段】本発明によるカメラモジュールは、第１反射面を有する第１反射部材と、第１反射面から第１方向に離隔される望遠レンズと、第１反射面から第１方向と交差する第２方向に離隔される第２反射部材と、イメージセンサーを支持するセンサー支持部材と、を有し、第２反射部材は、第１反射面から反射された光をセンサー支持部材に向かって反射させる第２反射面を含み、センサー支持部材は、第２反射面から第１方向及び第２方向の各々に交差する第３方向に離隔される。【選択図】図５

Description

本発明は、カメラモジュール及びこれを含むカメラモジュールアセンブリに関し、特に、体積を減少させることができるカメラモジュール及びこれを含むカメラモジュールアセンブリに関する。

電子装置の発達につれ、様々な電子装置が私たちの生活に密着される様々な分野に適用されている。
このような電子装置は、機能及びユーザの好みに応じてサイズで発売されている。
例えば、電子装置は、広い視認性確保と操作の利便性のための大画面タッチディスプレイを含み得る。
電子装置は、少なくとも１つのカメラモジュールを含み得る。
例えば、電子装置は、ディスプレイ周辺又はディスプレイを通じて配置される少なくとも１つのカメラモジュールを含み得る。
従って、カメラモジュールの改良等が今後の課題となっている。

米国特許出願公開第２０２１／０１９９９３６号明細書

本発明は上記従来の電子装置における課題に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、全体厚さを減少させることができるカメラモジュール及びこれを含むカメラモジュールアセンブリを提供することにある。
また、本発明の他の目的は、全体体積を減少させながらも、一定数値以上のＢＦＬ（Ｂａｃｋ Ｆｏｃａｌ Ｌｅｎｇｔｈ）を確保することができるカメラモジュール及びこれを含むカメラモジュールアセンブリを提供することにある。
また、本発明の他の目的は、イメージを安定化させることができるカメラモジュール及びこれを含むカメラモジュールアセンブリを提供することにある。

本発明が解決しようとする課題は以上で言及した課題に制限されなく、言及されないその他の課題は下の記載から当業者に明確に理解されるべきである。

上記目的を達成するためになされた本発明によるカメラモジュールは、第１反射面を有する第１反射部材と、前記第１反射面から第１方向に離隔される望遠レンズと、前記第１反射面から前記第１方向と交差する第２方向に離隔される第２反射部材と、イメージセンサーを支持するセンサー支持部材と、を有し、前記第２反射部材は、前記第１反射面から反射された光を前記センサー支持部材に向かって反射させる第２反射面を含み、前記センサー支持部材は、前記第２反射面から前記第１方向及び前記第２方向の各々に交差する第３方向に離隔されることを特徴とする。

また、上記目的を達成するためになされた本発明によるカメラモジュールは、外部から受信した光を反射する第１反射部材と、前記第１反射部材で反射された光を反射する第２反射部材と、前記第２反射部材で反射された光を受信するイメージセンサーを支持するセンサー支持部材と、を有し、前記第１反射部材は、光を前記第２反射部材に向かって反射する第１反射面を含み、前記第２反射部材は、前記第１反射面で反射された光を反射する第３反射面と、前記第３反射面で反射された光を前記センサー支持部材に向かって反射する第２反射面と、を含み、前記第１反射面は、第１法線を有し、前記第２反射面は、第２法線を有し、前記第３反射面は、前記第２法線と一点で交わる第３法線を有し、前記第１法線は、前記第２法線と前記第３法線とによって定義される平面と一点で交わることを特徴とする。

上記目的を達成するためになされた本発明によるカメラモジュールアセンブリは、第１反射面を有する第１反射部材と、前記第１反射面から離隔される第２反射面を有する第２反射部材と、前記第２反射面から離隔されるセンサー支持部材と、前記センサー支持部材に結合され、前記第２反射部材で反射された光を受信する前面を有するイメージセンサーと、を有し、前記第１反射面の法線は、前記イメージセンサーの前記前面と平行であることを特徴とする。

また、上記目的を達成するためになされた本発明によるカメラモジュールは、第１反射部材と、前記第１反射部材で反射された光を反射する第２反射部材と、前記第２反射部材で反射された光を受信するイメージセンサーを支持するセンサー支持部材と、を有し、前記第１反射部材は、光を反射するように前記第２反射部材に向かう第１反射面と、前記第１反射面反対側に配置され、前記第１反射面に平行である支持面と、前記第１反射面と前記支持面を連結する連結面と、を含み、前記第２反射部材は、前記第１反射面で反射された光を前記センサー支持部材に向かって反射する第２反射面を含み、前記連結面は、前記支持面と鈍角（ｏｂｔｕｓｅ ａｎｇｌｅ）をなすことを特徴とする。

本発明に係るカメラモジュール及びこれを含むカメラモジュールアセンブリによれば、全体厚さを減少させることができる。
また、全体体積を減少させながらも、一定数値以上のＢＦＬを確保することができる。
また、イメージを安定化させることができる。

本発明の効果は以上で言及したことに制限されなく、言及されないその他の効果は下の記載から当業者に明確に理解されるべきである。

本発明の実施形態によるカメラモジュールアセンブリの概略構成を示す斜視図である。 本発明の実施形態によるカメラモジュールアセンブリの概略構成を示す部分分解斜視図である。 本発明の実施形態によるカメラモジュールアセンブリの概略構成を示す部分分解斜視図である。 本発明の実施形態によるカメラモジュールアセンブリの概略構成を示す分解斜視図である。 本発明の実施形態によるカメラモジュールアセンブリの示す斜視図である。 本発明の実施形態による第１反射部材とスタビライザーを示す斜視図である。 本発明の実施形態による第１反射部材とスタビライザーを示す分解斜視図である。 本発明の実施形態による第２反射部材とプリズムハウジングを示す斜視図である。 本発明の実施形態による第２反射部材とプリズムハウジングを示す分解斜視図である。 本発明の実施形態によるイメージセンサーとセンサー支持部材を示す斜視図である。 本発明の実施形態によるイメージセンサーとセンサー支持部材を示す分解斜視図である。 本発明の実施形態によるカメラモジュール駆動方法を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施形態によるカメラモジュール駆動方法を説明するための断面図である。 本発明の実施形態によるカメラモジュール駆動方法を説明するための平面図である。 本発明の実施形態によるカメラモジュール駆動方法を説明するための部分断面図である。 本発明の実施形態によるカメラモジュール駆動方法を説明するための部分断面図である。 本発明の実施形態によるカメラモジュールアセンブリの使用状態を示す平面図である。 本発明の実施形態によるカメラモジュールの第１反射部材を示す側面図である。

次に、本発明に係るカメラモジュール及びこれを含むカメラモジュールアセンブリを実施するための形態の具体例を図面を参照しながら説明する。。
本明細書の全文に亘って同一の参照符号は、同一の構成要素を指称する。

図１は、本発明の実施形態によるカメラモジュールアセンブリの概略構成を示す斜視図であり、図２は、本発明の実施形態によるカメラモジュールアセンブリの概略構成を示す部分分解斜視図であり、図３は、本発明の実施形態によるカメラモジュールアセンブリの概略構成を示す部分分解斜視図である。

以下では、Ｄ１を第１方向、第１方向Ｄ１に交差するＤ２を第２方向、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の各々に交差するＤ３を第３方向と称する。
第１方向Ｄ１は、上下方向と称される。
第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の各々は水平方向と称される。
第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２は、例えば、互いに大略直交する。第１方向Ｄ１と第３方向Ｄ３は、例えば、互いに大略垂直である。
第２方向Ｄ２と第３方向Ｄ３は、例えば、互いに大略垂直である。

図１～図３を参考すると、カメラモジュールアセンブリＡが提供される。
カメラモジュールアセンブリＡは、外部から光を受信して、電気的信号を生成する。
このために、カメラモジュールアセンブリＡは、カメラモジュール（未符号）及びイメージセンサー６を含む。
カメラモジュールは、カメラモジュールアセンブリＡの中でイメージセンサー６を除いた残りの構成を意味する。
イメージセンサー６は、カメラモジュールに結合される。
イメージセンサー６は、カメラモジュールが受信した光信号を電気的信号に変換する。
イメージセンサー６は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）又はＣＩＳ（ＣＭＯＳ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）を含むが、これに限定されるものではない。

カメラモジュールアセンブリＡは、電子装置に使用され得る。
例えば、カメラモジュールアセンブリＡは、スマートフォン及び／又はパッド等に使用される。
このために、カメラモジュールアセンブリＡは、第１反射部材２、望遠レンズアセンブリ８、スタビライザー１、第２反射部材４、プリズムハウジング３、センサー支持部材５、連結基板７、連結端子９、及びハウジングＨを含む。

第１反射部材２は、光を反射する。
より具体的には、第１反射部材２は、望遠レンズアセンブリ８を通過した光を反射する。
このために、第１反射部材２は、第１反射面２１（図５参照）を含む。
第１反射部材２は、例えば、ミラー（ｍｉｒｒｏｒ）を含む。
しかし、これに限定されるものではなく、第１反射部材２は、プリズム（ｐｒｉｓｍ）を含んでもよい。
第１反射部材２は、第１方向Ｄ１に平行に進行する光を水平方向に反射する。
第１反射部材２で反射された光は、第２反射部材４に移動する。
即ち、第１反射部材２は、望遠レンズアセンブリ８を通過した光を第２反射部材４に反射させる。
これに対する詳細な内容は、後述する。

望遠レンズアセンブリ８は、第１反射部材２上に配置される。
より具体的には、望遠レンズアセンブリ８は、第１反射部材２から第１方向Ｄ１に離隔配置される。
外部の光は、望遠レンズアセンブリ８を通じてカメラモジュールアセンブリＡの内部に流入する。
外部の光は、第１方向Ｄ１に平行である方向に移動し、望遠レンズアセンブリ８を通過する。
即ち、外部の光は、望遠レンズアセンブリ８を実質的な垂直方向に通過する。
これに対する詳細な内容は、後述する。

スタビライザー１は、第１反射部材２を支持する。
スタビライザー１は、第１反射部材２を移動させる。
例えば、スタビライザー１は、第１反射部材２を平行移動及び／又は回転移動させる。
これを通じて、イメージセンサー６に入射される光を補正する。
即ち、スタビライザー１は、光学式手ブレ補正装置（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ：ＯＩＳ）であり得る。
スタビライザー１に対する詳細な内容は、後述する。

第２反射部材４は、第１反射部材２から反射された光を反射させる。
第２反射部材４は、光をイメージセンサー６に向かって水平方向に反射させる。
第２反射部材４は、第１反射部材２から第２方向Ｄ２に離隔配置される。
第２反射部材４に対する詳細な内容は、後述する。

プリズムハウジング３は、第２反射部材４を支持する。
プリズムハウジング３は、スタビライザー１及びセンサー支持部材５の各々に結合される。
プリズムハウジング３は、第２反射部材４を一定位置に固定させる。
例えば、プリズムハウジング３に結合された第２反射部材４とスタビライザー１及び／又はセンサー支持部材５との間の相対的距離は、一定である。
プリズムハウジング３に対する詳細な内容は、後述する。

センサー支持部材５は、イメージセンサー６を支持する。
センサー支持部材５は、イメージセンサー６を移動させる。
例えば、センサー支持部材５は、イメージセンサー６を第３方向Ｄ３に移動させる。
したがって、イメージセンサー６に結ばれる像の焦点を調節することができる。
即ち、センサー支持部材５は、ＡＦ装置を含む。
センサー支持部材５は、プリズムハウジング３に結合される。
センサー支持部材５は、第２反射部材４から第３方向Ｄ３に離隔配置される。
これに対する詳細な内容は、後述する。

連結基板７の一側は、センサー支持部材５に結合される。
或いは、連結基板７の一側は、イメージセンサー６に結合される。
連結基板７は、イメージセンサー６に電気的に連結される。
連結基板７は、イメージセンサー６と外部素子を電気的に連結する。
連結基板７は、例えば、印刷回路基板（Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ：ＰＣＢ）を含む。
より具体的に、連結基板７は、ＦＰＣＢ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ）を含む。
連結端子９は、連結基板７に結合される。
連結端子９を通じてイメージセンサー６で生成された電気的信号が外部に伝達される。

ハウジングＨは、第１反射部材２、スタビライザー１、第２反射部材４、プリズムハウジング３、センサー支持部材５、連結基板７、連結端子９、及び／又はイメージセンサー６を覆う。
ハウジングＨは、外部の衝撃からイメージセンサー６等を保護する。

図４は、本発明の実施形態によるカメラモジュールアセンブリの概略構成を示す分解斜視図であり、図５は、本発明の実施形態によるカメラモジュールアセンブリの一部を示す斜視図である。

図４及び図５を参考すると、望遠レンズアセンブリ８は、レンズハウジング８１及び望遠レンズ８３を含む。
レンズハウジング８１は、第１方向Ｄ１に延長される貫通孔（未符号）を提供する。
レンズハウジング８１は、望遠レンズ８３を支持する。
レンズハウジング８１内に望遠レンズ８３が配置される。
望遠レンズ８３は、第１反射面２１から第１方向Ｄ１に離隔配置される。
望遠レンズ８３は、第１方向Ｄ１に平行である軸（ａｘｉｓ、未図示）を有する。

外部の光は、望遠レンズ８３を第１方向Ｄ１に通過して第１反射部材２に到達する。
望遠レンズ８３は、凸レンズ及び／又は凹レンズ等を含む。
望遠レンズ８３は、複数が提供され得る。
複数の望遠レンズ８３は、第１方向Ｄ１に配列される。
外部の光が複数の望遠レンズ８３を通過し、拡大される。
以下では、便宜上、望遠レンズ８３は単数で記述することにする。

第１反射部材２は、第１反射面２１を含む。
第１反射面２１は、第１法線Ｎ１を有する。
第１法線Ｎ１は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２によって定義される仮想の平面上に位置する。
即ち、第１法線Ｎ１は、第３方向Ｄ３と実質的に垂直になる。
第１法線Ｎ１は、第２方向Ｄ２と第１角度α（図７参照）をなす。
したがって、第１反射面２１は、第２反射部材４及び望遠レンズ８３に向かう。
第１反射面２１は、望遠レンズ８３を通過した光を第２反射部材４に向かって反射させる。

第２反射部材４は、第２反射面４１及び第３反射面４３を含む。
第３反射面４３は、第１反射面２１から第２方向Ｄ２に離隔配置される。
第３反射面４３は、第１反射面２１で反射された光を反射させる。
例えば、第３反射面４３は、第１反射面２１で反射された光を第２反射面４１に反射させる。
第３反射面４３は、第３法線Ｎ３を有する。
第３法線Ｎ３は、第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３によって定義される仮想の平面上に位置する。
即ち、第３法線Ｎ３は、第１方向Ｄ１と実質的に垂直である。

第２反射面４１は、第１反射面２１から第２方向Ｄ２に離隔配置される。
第２反射面４１は、第３反射面４３で反射された光を反射させる。
例えば、第２反射面４１は、第３反射面４３で反射された光をイメージセンサー６に反射させる。
第２反射面４１は、第２法線Ｎ２を有する。
第２法線Ｎ２は、第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３によって定義される仮想の平面上に位置する。
即ち、第２法線Ｎ２は、第１方向Ｄ１と実質的に垂直である。

第２反射部材４は、五角プリズム（ｐｒｉｓｍ）を含む。
この場合、第２反射面４１及び第３反射面４３の各々は、五角プリズムの側面の内の１つである。
しかし、これに限定されるものではなく、第２反射部材４は、ミラー（ｍｉｒｒｏｒ）を含み得る。
以上では、第２反射部材４が第１反射部材２で反射された光を２回反射させるものとして叙述したが、これに限定されるものではない。
例えば、第２反射部材４は、第１反射部材２で反射された光を１回反射させてイメージセンサー６に送ることもできる。
或いは、第２反射部材４は、第１反射部材２で反射された光を３回以上反射させてイメージセンサー６に送ることもできる。

イメージセンサー６は、第２反射面４１から第３方向Ｄ３に離隔配置される。
イメージセンサー６の前面６１は、第２反射面４１に向かう。
第２反射面４１で反射された光は、イメージセンサー６の前面６１に到達する。
第２法線Ｎ２と一点で会う（交わる）第３法線Ｎ３と、第２法線Ｎ２によって仮想の平面が定義される。
第１法線Ｎ１は、第２法線Ｎ２と第３法線Ｎ３によって定義される仮想の平面と一点で会う（交わる）。
第１法線Ｎ１は、第２法線Ｎ２及び第３法線Ｎ３の各々とねじれた位置に配置される。
第１法線Ｎ１は、イメージセンサー６の前面６１に平行である。

外部の光は、第１方向Ｄ１に平行である方向に移動し、望遠レンズ８３を通過する。
即ち、外部の光は、望遠レンズ８３を垂直に通過する。
望遠レンズ８３を通過した光は、第１反射面２１によって水平方向に反射される。
第１反射面２１によって反射された光は、第３反射面４３及び／又は第２反射面４１で水平方向に反射される。
第３反射面４３及び／又は第２反射面４１で水平方向に反射された光は、イメージセンサー６の前面６１に入射する。

説明しなかった図４の他の構成に対しては、図６～図１１を参考して後述する。
図６は、本発明の実施形態による第１反射部材とスタビライザーを示す斜視図であり、図７は、本発明の実施形態による第１反射部材とスタビライザーを示す分解斜視図である。
図６、図７、及び図４を参考すると、第１法線Ｎ１は、第２方向Ｄ２と第１角度αを形成する。
第１角度αは、例えば、約４５°であるが、これに限定されるものではない。

スタビライザー１は、反射ホルダー１３、中間ホルダー１５、スタビライザーハウジング１１、第１コイル支持部材１２、第１アクチュエータ１７、及び第２アクチュエータ１９を含む。
反射ホルダー１３は、第１反射部材２を支持する。
より具体的には、反射ホルダー１３は、第１法線Ｎ１が第２方向Ｄ２と第１角度αを形成するように第１反射部材２を支持する。
このために、反射ホルダー１３は、支持面１３ｓを含む。
支持面１３ｓは、第１反射面２１と実質的に平行であるが、これに限定されるものではない。

中間ホルダー１５は、反射ホルダー１３の背面上に結合される。
中間ホルダー１５は、スタビライザーハウジング１１と反射ホルダー１３との間に位置する。
スタビライザーハウジング１１は、内部空間１１ｈ、背面露出孔１１ｂ、及び側面露出孔１１ｓを提供する。
内部空間１１ｈ内に、反射ホルダー１３及び／又は中間ホルダー１５が配置される。
背面露出孔１１ｂ及び側面露出孔１１ｓを通じて内部空間１１ｈ内の反射ホルダー１３及び／又は中間ホルダー１５が第１コイル支持部材１２に露出される。

第１コイル支持部材１２は、スタビライザーハウジング１１に結合される。
第１コイル支持部材１２は、スタビライザーハウジング１１に固定される。
第１コイル支持部材１２は、スタビライザーハウジング１１の側面を囲む。
第１コイル支持部材１２は、例えば、ＦＰＣＢを含むが、これに限定されるものではない。

第１アクチュエータ１７は、反射ホルダー１３をスタビライザーハウジング１１に対して移動させる。
例えば、第１アクチュエータ１７は、反射ホルダー１３をスタビライザーハウジング１１に対して第２方向Ｄ２に移動させる。
このために、第１アクチュエータ１７は、第１磁石１７１及び第１コイル１７３を含む。
即ち、第１アクチュエータ１７は、ＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）であり得る。
第１磁石１７１は、中間ホルダー１５の背面上に結合される。
第１コイル１７３は、スタビライザーハウジング１１に固定される。
例えば、第１コイル１７３は、第１コイル支持部材１２の前面上に固定結合されて、スタビライザーハウジング１１に固定される。
第１コイル１７３は、複数が提供される。
例えば、２つの第１コイル１７３が提供される。
２つの第１コイル１７３は、第１方向Ｄ１に離隔配置される。
しかし、以下では特別な事情がない限り、第１コイル１７３は、単数で記述する。
以上で、第１アクチュエータ１７がＶＣＭであることを基準に図示し、叙述したが、これに限定されるものではない。
即ち、第１アクチュエータ１７は、他の形態のアクチュエータを含んでもよい。

第２アクチュエータ１９は、反射ホルダー１３をスタビライザーハウジング１１に対して移動させる。
例えば、第２アクチュエータ１９は、反射ホルダー１３をスタビライザーハウジング１１に対して第３方向Ｄ３に移動させる。
このために、第２アクチュエータ１９は、第２磁石１９１及び第２コイル１９３を含む。
即ち、第２アクチュエータ１９は、ＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）であり得る。
第２磁石１９１は、反射ホルダー１３の側面上に結合される。
第２コイル１９３は、スタビライザーハウジング１１に固定される。
例えば、第２コイル１９３は、第１コイル支持部材１２の内側面上に固定結合されて、スタビライザーハウジング１１に固定される。

図８は、本発明の実施形態による第２反射部材とプリズムハウジングを示す斜視図であり、図９は、本発明の実施形態による第２反射部材とプリズムハウジングを示す分解斜視図である。
図８、図９、及び図４を参考すると、プリズムハウジング３は、プリズム配置空間３ｈ、第１側面露出孔３ｓ、及び第２側面露出孔３ｂを提供する。
プリズム配置空間３ｈ内に第２反射部材４が配置される。
第１側面露出孔３ｓ及び第２側面露出孔３ｂの各々を通じて、第２反射部材４の側面の内の少なくとも一部が露出される。

図１０は、本発明の実施形態によるイメージセンサーとセンサー支持部材を示す斜視図であり、図１１は、本発明の実施形態によるイメージセンサーとセンサー支持部材を示す分解斜視図である。
図１０、図１１、及び図４を参考すると、イメージセンサー６の前面６１は、第４法線Ｎ４を有する。
第４法線Ｎ４は、例えば、第３方向Ｄ３に平行である。

センサー支持部材５は、ＡＦハウジング５１、ＡＦコイル支持部材５２、ＡＦキャリヤー５３、ＡＦアクチュエータ５５、ＡＦカバー５７、及びガイドボール５９を含む。
ＡＦハウジング５１は、ＡＦ内部空間５１ｈ、ＡＦ前面露出孔５１ｆ、ＡＦ下部露出孔５１ｂ、及びボールグルーブ５１ｇを提供する。
ＡＦ内部空間５１ｈにＡＦキャリヤー５３が配置される。
ＡＦ前面露出孔５１ｆ及びＡＦ下部露出孔５１ｂの各々を通じてＡＦ内部空間５１ｈが外部に露出される。
ボールグルーブ５１ｇにガイドボール５９が配置される。

ＡＦコイル支持部材５２は、ＡＦハウジング５１に結合される。
ＡＦコイル支持部材５２は、ＡＦハウジング５１に固定される。
ＡＦコイル支持部材５２は、例えば、ＦＰＣＢを含むが、これに限定されるものではない。
ＡＦコイル支持部材５２は、ヨーク（ｙｏｋｅ）等をさらに含むこともできる。
ＡＦキャリヤー５３は、イメージセンサー６を支持する。
即ち、イメージセンサー６は、ＡＦキャリヤー５３に固定結合される。
ＡＦキャリヤー５３は、ＡＦ内部空間５１ｈに挿入される。
ＡＦ内部空間５１ｈに挿入されたＡＦキャリヤー５３の前面は、ＡＦ前面露出孔５１ｆによって外部に露出される。
ＡＦ内部空間５１ｈに挿入されたＡＦキャリヤー５３の下面は、ＡＦ下部露出孔５１ｂによって外部に露出される。

ＡＦアクチュエータ５５は、ＡＦキャリヤー５３とＡＦハウジング５１との間に位置する。
ＡＦアクチュエータ５５は、ＡＦキャリヤー５３をＡＦハウジング５１に対して移動させる。
例えば、ＡＦアクチュエータ５５は、ＡＦキャリヤー５３をＡＦハウジング５１に対して第３方向Ｄ３に移動させる。
このために、ＡＦアクチュエータ５５は、ＡＦ磁石５５１及びＡＦコイル５５３を含む。
即ち、ＡＦアクチュエータ５５は、ＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）であり得る。
ＡＦ磁石５５１は、ＡＦキャリヤー５３に固定結合される。
例えば、ＡＦ磁石５５１は、ＡＦキャリヤー５３の内部に挿入される。
ＡＦコイル５５３は、ＡＦハウジング５１に固定される。
例えば、ＡＦコイル５５３は、ＡＦコイル支持部材５２上に結合されて、ＡＦハウジング５１に対して固定される。
以上で、ＡＦアクチュエータ５５がＶＣＭであることを基準に図示し、叙述したが、これに限定されるものではない。
即ち、ＡＦアクチュエータ５５は、他の形態のアクチュエータを含んでもよい。

ＡＦカバー５７は、ＡＦハウジング５１及び／又はＡＦキャリヤー５３上に結合される。
ＡＦカバー５７は、ＡＦハウジング５１内に挿入されたＡＦキャリヤー５３がＡＦハウジング５１で逸脱しないように防ぐことがきる。
ガイドボール５９は、ＡＦハウジング５１とＡＦキャリヤー５３との間に位置する。
ガイドボール５９は、ボールグルーブ５１ｇに配置される。
ＡＦキャリヤー５３は、ガイドボール５９によって支持される。
ガイドボール５９によって、ＡＦキャリヤー５３の移動がガイドされる。
ガイドボール５９は、複数が提供される。
しかし、以下では便宜上ガイドボール５９は、単数で記述するようにする。

図１２は、本発明の実施形態によるカメラモジュール駆動方法を説明するためのフローチャートである。
図１２を参考すると、カメラモジュール駆動方法（Ｓ）が提供される。
カメラモジュール駆動方法（Ｓ）は、図１～図１１を参考して説明したカメラモジュールアセンブリＡ（図１参照）を利用して撮影する方法である。

カメラモジュール駆動方法（Ｓ）は、光が望遠レンズを垂直に通過する段階（段階Ｓ１）、
望遠レンズを通過した光が第１反射部材によって反射されて水平方向に移動する段階（段階Ｓ２）、
第１反射部材によって反射された光が第２反射部材によって反射される段階（段階Ｓ３）、及び
第２反射部材によって反射された光がイメージセンサーに到達する段階（段階Ｓ４）を含む。

以下では１３～図１６を参考して図１２のカメラモジュール駆動方法（Ｓ）を詳細に説明する。
図１３は、本発明の実施形態によるカメラモジュール駆動方法を説明するための断面図である。
図１３及び図１２を参考すると、光が望遠レンズを垂直に通過する段階（段階Ｓ１）は、光ＬＧが望遠レンズ８３を第１方向Ｄ１に平行に通過することを含む。
光ＬＧは、望遠レンズ８３を垂直に通過し、拡大される。

望遠レンズを通過した光が第１反射部材によって反射されて水平方向に移動する段階（段階Ｓ２）は、光ＬＧが第１反射部材２によって反射されることを含む。
より具体的には、光ＬＧは、第１反射面２１によって水平方向に反射される。
即ち、第１反射面２１は、垂直に入射された光ＬＧを水平方向に反射する。
第１反射面２１によって反射された光ＬＧは、第２反射部材４に向かう。

図１４は、本発明の実施形態によるカメラモジュール駆動方法を説明するための平面図である。
図１４及び図１２を参考すると、第１反射部材によって反射された光が第２反射部材によって反射される段階（段階Ｓ３）は、光ＬＧが第３反射面４３によって反射されることを含む。
第３反射面４３で反射された光ＬＧは、第２反射面４１に到達する。
第２反射面４１は、光ＬＧを再び反射する。

第２反射部材によって反射された光がイメージセンサーに到達する段階（段階Ｓ４）は、第２反射面４１で反射された光ＬＧがイメージセンサー６の前面６１に入射されることを含む。
光ＬＧは、水平方向に移動してイメージセンサー６に到達する。
イメージセンサー６に光ＬＧが入射されれば、イメージセンサー６は、これを電気的信号に変換する。

図１５は、本発明の実施形態によるカメラモジュール駆動方法を説明するための部分断面図である。
図１５を参考すると、第１アクチュエータ１７によって第１反射部材２が移動する。
より具体的には、２つの第１コイル１７３に互いに異なる信号が印加されて、第１アクチュエータ１７が反射ホルダー１３及び第１反射部材２を回転させる。
第１反射部材２は、第３方向Ｄ３に平行である軸を中心に回転する。
図に示さなかったが、第２アクチュエータ１９（図７参照）によって第１反射部材２は、第３方向Ｄ３に移動する。
第１アクチュエータ１７及び／又は第２アクチュエータ１９によって、第１反射面２１が移動する。
したがって、望遠レンズ８３（図５参照）を通過して第１反射面２１に入射された光の経路を変更することができる。

図１６は、本発明の実施形態によるカメラモジュール駆動方法を説明するための部分断面図である。
図１６を参考すると、ＡＦアクチュエータ５５によってイメージセンサー６が移動する。
より具体的には、ＡＦアクチュエータ５５がＡＦキャリヤー５３を第３方向Ｄ３に移動させて、イメージセンサー６の位置を調節する。
したがって、イメージセンサー６に結ばれる光の焦点を調節することができる。

本発明の実施形態によるカメラモジュール及びこれを含むカメラモジュールアセンブリによれば、望遠レンズを垂直に通過した光を、水平方向に反射させる。
第１反射部材によって反射された光を、第２反射部材を利用して再び水平方向に反射させた後、イメージセンサーに入射させる。
即ち、第１反射部材で反射された後、イメージセンサーに入射される前まで、光の経路は水平方向である。
第１反射部材、第２反射部材、及びイメージセンサーは、水平方向に配置される。
したがって、カメラモジュールの全体厚さを減少させることができる。

本発明の実施形態によるカメラモジュール及びこれを含むカメラモジュールアセンブリによれば、第１反射部材によって反射される前に、光が望遠レンズを通過する。
したがって、望遠レンズを通過した光がイメージセンサーに入射される前まで、光の経路が長くなる。
即ち、ＢＦＬ（Ｂａｃｋ Ｆｏｃａｌ Ｌｅｎｇｔｈ）が増加する。
より具体的には、カメラモジュールの水平方向への長さを減少させながらも、充分なＢＦＬを確保することができる。

本発明の実施形態によるカメラモジュール及びこれを含むカメラモジュールアセンブリによれば、スタビライザーを利用して第１反射部材を移動させる。
したがって、イメージを安定化させることができる。
第１反射部材を移動させてイメージを安定化させるので、イメージの安定化のためにイメージセンサーを移動させる必要がない。
したがって、イメージセンサーの移動のための別の構成が省略されて、カメラモジュールの体積を減少させることができる。

図１７は、本発明の実施形態によるカメラモジュールアセンブリの使用状態を示した図面である。
図１７を参考すると、カメラモジュールアセンブリＡが電子装置ＳＰに適用される。
電子装置ＳＰは、例えば、スマートフォンであり得る。
この場合、カメラモジュールアセンブリＡは、電子装置ＳＰの背面ＢＳに露出される。
しかし、これに限定されるものではなく、カメラモジュールアセンブリＡは、他の電子装置に適用されてもよい。

図１８は、本発明の実施形態によるカメラモジュールの第１反射部材を示した側面図である。
以下では図１～図１７を参考して説明したものと実質的に同一又は類似な内容に対することは説明を省略する。
図１８を参考すると、第１反射部材２ａが提供される。
第１反射部材２ａは、第１反射面２１ａ、支持面２３ａ、及び連結面２５ａを含む。

第１反射面２１ａは、図７を参考して説明したものと実質的に同一又は類似である。
支持面２３ａは、第１反射面２１ａの反対側に位置する。
支持面２３ａは、第１反射面２１ａに実質的に平行である。
連結面２５ａは、第１反射面２１ａと支持面２３ａを連結する。
連結面２５ａは、支持面２３ａと鈍角（ｏｂｔｕｓｅ ａｎｇｌｅ：β）をなす。
また、連結面２５ａは、第１反射面２１ａと鋭角（ａｃｕｔｅ ａｎｇｌｅ：γ）をなす。
即ち、第１反射部材２ａは、面取り（ｃｈａｍｆｅｒ）構造を有する。
第１反射部材２ａの高さｈ１は、約４．０ｍｍ～約６．５０ｍｍであり得る。
より具体的には、第１反射部材２ａの高さｈ１は、約５．６１ｍｍ以下であり得る。
しかし、これらの数値に限定されるものではない。

本発明の実施形態によるカメラモジュール及びこれを含むカメラモジュールアセンブリによれば、第１反射部材が面取り構造を有するので、第１反射部材の高さ及び／又は水平方向への幅を減少させることができる。
したがって、カメラモジュールアセンブリ全体の体積を減少させることができる。

尚、本発明は、上述の実施形態に限られるものではない。本発明の技術的範囲から逸脱しない範囲内で多様に変更実施することが可能である。

１ スタビライザー
２ 第１反射部材
３ プリズムハウジング
３ｂ 第２側面露出孔
３ｈ プリズム配置空間
３ｓ 第１側面露出孔
４ 第２反射部材
５ センサー支持部材
６ イメージセンサー
７ 連結基板
８ 望遠レンズアセンブリ
９ 連結端子
１１ スタビライザーハウジング
１１ｂ 背面露出
１１ｈ 内部空間
１１ｓ 側面露出孔
１２ 第１コイル支持部材
１３ 反射ホルダー
１３ｓ 支持面
１５ 中間ホルダー
１７ 第１アクチュエータ
１９ 第２アクチュエータ
２１ 第１反射面
４１ 第２反射面
４３ 第３反射面
５１ ＡＦハウジング
５１ｂ ＡＦ下部露出孔
５１ｆ ＡＦ前面露出孔
５１ｇ ボールグルーブ
５１ｈ ＡＦ内部空間
５２ ＡＦコイル支持部材
５３ ＡＦキャリヤー
５５ ＡＦアクチュエータ
５７ ＡＦカバー
５９ ガイドボール
６１ 前面
８１ レンズハウジング
８３ 望遠レンズ
１７１ 第１磁石
１７３ 第１コイル
１９１ 第２磁石
１９３ 第２コイル
５５１ ＡＦ磁石
５５３ ＡＦコイル
Ａ カメラモジュールアセンブリ
Ｈ ハウジング
Ｎ１ 第１法線
Ｎ２ 第２法線
Ｎ３ 第３法線

Claims (20)

1. 第１反射面を有する第１反射部材と、
   前記第１反射面から第１方向に離隔される望遠レンズと、
   前記第１反射面から前記第１方向と交差する第２方向に離隔される第２反射部材と、
   イメージセンサーを支持するセンサー支持部材と、を有し、
   前記第２反射部材は、前記第１反射面から反射された光を前記センサー支持部材に向かって反射させる第２反射面を含み、
   前記センサー支持部材は、前記第２反射面から前記第１方向及び前記第２方向の各々に交差する第３方向に離隔されることを特徴とするカメラモジュール。
2. 前記第２反射部材は、前記第１反射面で反射された光を前記第２反射面に反射する第３反射面をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のカメラモジュール。
3. 前記第２反射部材は、五角プリズムを含むことを特徴とする請求項２に記載のカメラモジュール。
4. 前記第１反射部材を移動させるスタビライザーをさらに有し、
   前記スタビライザーは、
   前記第１反射部材を支持する反射ホルダーと、
   スタビライザーハウジングと、
   前記反射ホルダーを前記スタビライザーハウジングに対して移動させる第１アクチュエータと、を含むことを特徴とする請求項１に記載のカメラモジュール。
5. 前記スタビライザーは、前記反射ホルダーの背面上の中間ホルダーをさらに含み、
   前記第１アクチュエータは、
   前記スタビライザーハウジングに対して固定される第１コイルと、
   前記中間ホルダーの背面上に結合される第１磁石と、を含むことを特徴とする請求項４に記載のカメラモジュール。
6. 前記第１コイルは、２つが提供され、
   前記２つの第１コイルは、前記第１方向に離隔配置されることを特徴とする請求項５に記載のカメラモジュール。
7. 前記スタビライザーは、前記反射ホルダーを前記スタビライザーハウジングに対して移動させる第２アクチュエータをさらに含み、
   前記第２アクチュエータは、
   前記スタビライザーハウジングに固定される第２コイルと、
   前記反射ホルダーの側面上の第２磁石と、を含むことを特徴とする請求項４に記載のカメラモジュール。
8. 前記望遠レンズの軸（ａｘｉｓ）は、前記第１方向に平行であることを特徴とする請求項１に記載のカメラモジュール。
9. 外部から受信した光を反射する第１反射部材と、
   前記第１反射部材で反射された光を反射する第２反射部材と、
   前記第２反射部材で反射された光を受信するイメージセンサーを支持するセンサー支持部材と、を有し、
   前記第１反射部材は、光を前記第２反射部材に向かって反射する第１反射面を含み、
   前記第２反射部材は、
   前記第１反射面で反射された光を反射する第３反射面と、
   前記第３反射面で反射された光を前記センサー支持部材に向かって反射する第２反射面と、を含み、
   前記第１反射面は、第１法線を有し、前記第２反射面は、第２法線を有し、前記第３反射面は、前記第２法線と一点で交わる第３法線を有し、
   前記第１法線は、前記第２法線と前記第３法線とによって定義される平面と一点で交わることを特徴とするカメラモジュール。
10. 外部からの光が前記第１反射部材に到達する前に光が通過するように前記第１反射部材上に配置される望遠レンズをさらに有することを特徴とする請求項９に記載のカメラモジュール。
11. 前記第２反射部材は、五角プリズムを含み、
    前記第２反射面及び前記第３反射面の各々は、前記五角プリズムの側面の内の１つであることを特徴とする請求項９に記載のカメラモジュール。
12. 前記第１反射部材は、ミラー（ｍｉｒｒｏｒ）を含むことを特徴とする請求項９に記載のカメラモジュール。
13. 前記第１反射部材は、
    前記第１反射面の反対側に配置される支持面と、
    前記第１反射面と前記支持面を連結する連結面と、をさらに含み、
    前記連結面は、前記第１反射面と鋭角（ａｃｕｔｅ ａｎｇｌｅ）をなすことを特徴とする請求項１２に記載のカメラモジュール。
14. 第１反射面を有する第１反射部材と、
    前記第１反射面から離隔される第２反射面を有する第２反射部材と、
    前記第２反射面から離隔されるセンサー支持部材と、
    前記センサー支持部材に結合され、前記第２反射部材で反射された光を受信する前面を有するイメージセンサーと、を有し、
    前記第１反射面の法線は、前記イメージセンサーの前記前面と平行であることを特徴とするカメラモジュールアセンブリ。
15. 前記イメージセンサーは、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）又はＣＩＳ（ＣＭＯＳ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）を含むことを特徴とする請求項１４に記載のカメラモジュールアセンブリ。
16. 前記センサー支持部材は、前記イメージセンサーを前記第２反射面に向かう方向に移動させるＡＦ装置を含むことを特徴とする請求項１４に記載のカメラモジュールアセンブリ。
17. 前記ＡＦ装置は、
    ＡＦハウジングと、
    前記イメージセンサーが固定結合されるＡＦキャリヤーと、
    前記ＡＦハウジングと前記ＡＦキャリヤーとの間に配置され、前記ＡＦキャリヤーを前記ＡＦハウジングに対して移動させるＡＦアクチュエータと、を含むことを特徴とする請求項１６に記載のカメラモジュールアセンブリ。
18. 前記ＡＦアクチュエータは、
    前記ＡＦハウジングに対して固定されるＡＦコイルと、
    前記ＡＦキャリヤーに固定結合されるＡＦ磁石と、を含むことを特徴とする請求項１７に記載のカメラモジュールアセンブリ。
19. 前記ＡＦ装置は、前記ＡＦハウジングと前記ＡＦキャリヤーとの間のガイドボールをさらに含み、
    前記ＡＦキャリヤーは、前記ガイドボールによって支持されることを特徴とする請求項１７に記載のカメラモジュールアセンブリ。
20. 第１反射部材と、
    前記第１反射部材で反射された光を反射する第２反射部材と、
    前記第２反射部材で反射された光を受信するイメージセンサーを支持するセンサー支持部材と、を有し、
    前記第１反射部材は、
    光を反射するように前記第２反射部材に向かう第１反射面と、
    前記第１反射面反対側に配置され、前記第１反射面に平行である支持面と、
    前記第１反射面と前記支持面を連結する連結面と、を含み、
    前記第２反射部材は、前記第１反射面で反射された光を前記センサー支持部材に向かって反射する第２反射面を含み、
    前記連結面は、前記支持面と鈍角（ｏｂｔｕｓｅ ａｎｇｌｅ）をなすことを特徴とするカメラモジュール。

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