JP2024041545A - Suction bucket foundation construction method and construction management system - Google Patents

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JP2024041545A JP2022146420A JP2022146420A JP2024041545A JP 2024041545 A JP2024041545 A JP 2024041545A JP 2022146420 A JP2022146420 A JP 2022146420A JP 2022146420 A JP2022146420 A JP 2022146420A JP 2024041545 A JP2024041545 A JP 2024041545A
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和博 鶴ケ崎
晃靖 河田
友哉 佐藤
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Toray Engineering Co Ltd
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Abstract

Figure 2024041545000001

【課題】サクションバケットの貫入を阻害することなく、且つサクションバケット基礎施工の管理が容易なサクションバケット基礎工法及び施工管理システムを提供する。
【解決手段】サクションバケット1に取り付けた光ファイバセンサS1,S2,S3,S4の検出信号に基づきサクションバケット1の着底状態(第1検出点、第2検出点、第3検出点、第4検出点の着底)を検知し、検知したサクションバケット1の着底状態に基づきサクションバケット1を水平に調整する。光ファイバセンサS1,S2,S3,S4は、防水処理の必要がないので、サクションバケット基礎施工の管理が容易である。また、光ファイバセンサS1,S2,S3,S4は、外径が数mm程度であるためサクションバケット1の貫入を阻害することがない。
【選択図】図2

Figure 2024041545000001

An object of the present invention is to provide a suction bucket foundation construction method and a construction management system that do not obstruct the penetration of the suction bucket and can easily manage suction bucket foundation construction.
[Solution] The bottoming state of the suction bucket 1 (first detection point, second detection point, third detection point, fourth detection point The suction bucket 1 is adjusted horizontally based on the detected bottoming state of the suction bucket 1. Optical fiber sensors S1, S2, S3, and S4 do not require waterproofing, so management of suction bucket foundation construction is easy. Furthermore, since the optical fiber sensors S1, S2, S3, and S4 have an outer diameter of approximately several mm, they do not obstruct the penetration of the suction bucket 1.
[Selection diagram] Figure 2

Description

本発明は、着床式の洋上風力発電施設等の基礎施工に適用されるサクションバケット基礎工法及び施工管理システムに関する。 The present invention relates to a suction bucket foundation construction method and a construction management system that are applied to foundation construction for fixed-type offshore wind power generation facilities, etc.

着床式の洋上風力発電施設等の基礎施工に適用されるサクションバケット基礎工法は、水底地盤に着底させた筒形のサクションバケットの内部を排水し、サクションバケット内部の圧力を静水圧よりも低くすることによりサクションバケットを海底地盤に貫入させる手法である(例えば「特許文献1」参照)。 The suction bucket foundation construction method, which is applied to foundation construction for ground-mounted offshore wind power generation facilities, drains the inside of a cylindrical suction bucket that is anchored to the bottom of the water, and lowers the pressure inside the suction bucket to below hydrostatic pressure. This is a method in which the suction bucket penetrates into the seabed by lowering the suction bucket (for example, see Patent Document 1).

特開2021-147937号公報JP2021-147937A

このようなサクションバケット基礎工法では、本体の鉛直性の保持や施工中におけるパイピング現象の発生等を抑止するため、サクションバケットを水平に着底させる必要がある。従来のサクションバケット基礎工法では、サクションバケットの着底状態を水中ドローンに取り付けたカメラの映像や潜水士の目視により確認していたが、濁り等で視認性が低下すると確認が困難になる。 In this type of suction bucket foundation method, the suction bucket needs to be placed horizontally on the bottom to maintain the verticality of the body and prevent the occurrence of piping phenomena during construction. With conventional suction bucket foundation methods, the bottom placement of the suction bucket was confirmed by video footage from a camera attached to an underwater drone or by visual inspection by a diver, but confirmation becomes difficult when visibility is reduced due to turbidity, etc.

一方、サクションバケットの下端位置に周方向に間隔をあけて複数個(例えば3個」)の圧力センサを設け、これら圧力センサの電気信号に基づきサクションバケットを水平に調整する手法があるが、サクションバケットの側壁から突出した圧力センサが抵抗になりサクションバケットの貫入を阻害する虞がある。さらに、圧力センサは電気信号を用いるため防水処理が必要であり、取り扱いが煩雑になる。 On the other hand, there is a method in which multiple (for example, 3) pressure sensors are installed at the lower end of the suction bucket at intervals in the circumferential direction, and the suction bucket is adjusted horizontally based on the electrical signals from these pressure sensors. There is a possibility that the pressure sensor protruding from the side wall of the bucket becomes a resistance and obstructs the penetration of the suction bucket. Furthermore, since pressure sensors use electrical signals, they require waterproofing, making them complicated to handle.

本発明は、サクションバケットの貫入を阻害することなく、且つサクションバケット基礎施工の管理が容易なサクションバケット基礎工法及び施工管理システムを提供することを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a suction bucket foundation construction method and a construction management system that do not impede the penetration of the suction bucket and can easily manage suction bucket foundation construction.

本発明のサクションバケット基礎工法は、有蓋筒状のサクションバケットを水底地盤に着床させて沈設するサクションバケット基礎工法であって、前記サクションバケットに光ファイバセンサの一側を取り付ける取付ステップと、クレーンで吊持した前記サクションバケットを水底地盤に向かって沈降させる沈降ステップと、前記光ファイバセンサの検出信号に基づき前記サクションバケットの着床状態を算出する算出ステップと、算出された前記サクションバケットの着床状態をディスプレイに表示する表示ステップと、前記ディスプレイに表示された前記サクションバケットの着床状態をリアルタイムで確認しながら前記サクションバケットを操作する操作ステップと、を含むことを特徴とする。
本発明の施工管理システムは、有蓋筒状のサクションバケットを水底地盤に着床させて沈設するサクションバケット基礎工法に適用される施工管理システムであって、一側が前記サクションバケットに取り付けられる光ファイバセンサと、前記光ファイバセンサの検出信号に基づき前記サクションバケットの着床状態を算出する制御装置と、算出された前記サクションバケットの着床状態を表示するディスプレイと、を含むことを特徴とする。
The suction bucket foundation construction method of the present invention is a suction bucket foundation construction method in which a covered cylindrical suction bucket is placed on the underwater ground and sunk, and includes an installation step of attaching one side of an optical fiber sensor to the suction bucket, and a crane. a settling step of sinking the suction bucket suspended toward the underwater ground; a calculation step of calculating a landing state of the suction bucket based on the detection signal of the optical fiber sensor; and a calculation step of calculating the landing state of the suction bucket based on the detection signal of the optical fiber sensor. The present invention is characterized in that it includes a display step of displaying a floor condition on a display, and an operation step of operating the suction bucket while checking in real time the landing condition of the suction bucket displayed on the display.
The construction management system of the present invention is a construction management system applied to a suction bucket foundation construction method in which a covered cylindrical suction bucket is placed on the underwater ground and sunk, and one side of the construction management system includes an optical fiber sensor attached to the suction bucket. The present invention is characterized by comprising: a control device that calculates a landing state of the suction bucket based on a detection signal of the optical fiber sensor; and a display that displays the calculated landing state of the suction bucket.

本発明によれば、サクションバケットの貫入を阻害することなく、且つサクションバケット基礎の施工管理が容易なサクションバケット基礎工法及び施工管理システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a suction bucket foundation construction method and a construction management system that do not impede the penetration of the suction bucket and can easily manage the construction of the suction bucket foundation.

サクションバケット基礎の説明図である。It is an explanatory diagram of the suction bucket foundation. 本実施形態の説明図であって、第1光ファイバセンサの配置を示す図である。It is an explanatory view of this embodiment, and is a figure showing arrangement of a 1st optical fiber sensor. 本実施形態の説明図であって、第2光ファイバセンサの配置を示す図である。It is an explanatory view of this embodiment, and is a figure showing arrangement of a 2nd optical fiber sensor. 本実施形態の説明図であって、第3光ファイバセンサの配置を示す図である。It is an explanatory view of this embodiment, and is a figure showing arrangement of a 3rd optical fiber sensor. 本実施形態の説明図であって、施工管理システムの概念図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of an embodiment of the present invention, showing a concept of a construction management system. 本実施形態の説明図であって、サクションバケット基礎工法のフローチャートである。It is an explanatory view of this embodiment, and is a flowchart of the suction bucket foundation construction method. 本実施形態の説明図であって、サクションバケットが水底地盤に着底した状態を示す図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of the present embodiment, showing a state in which the suction bucket has landed on the bottom of the water. 本実施形態の説明図であって、サクションバケット内部が排水される状態を示す図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of the present embodiment, showing a state in which the inside of the suction bucket is drained.

本発明の一実施形態を添付した図を参照して説明する。
本実施形態では、着床式の洋上発電施設の基礎施工に適用されるサクションバケット基礎工法を例示して説明する。便宜上、図1における上下方向をそのまま上下方向と称する。図1に示されるように、サクションバケット1は、有蓋円筒形に形成される。サクションバケット1は、円筒形の側壁3と該側壁3の上端開口部を閉塞する天壁6とを有する。なお、天壁6の上面中央部にはタワー8が立設される。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
In this embodiment, a suction bucket foundation construction method applied to foundation construction of a bottom-mounted offshore power generation facility will be described as an example. For convenience, the vertical direction in FIG. 1 is simply referred to as the vertical direction. As shown in FIG. 1, the suction bucket 1 is formed into a cylindrical shape with a lid. The suction bucket 1 has a cylindrical side wall 3 and a top wall 6 that closes the upper end opening of the side wall 3. Note that a tower 8 is erected at the center of the upper surface of the ceiling wall 6.

本実施形態に係るサクションバケット基礎工法には、サクションバケット基礎施工を管理する施工管理システム10(図5参照)が適用される。図2又は図5に示されるように、施工管理システム10は、複数本(本実施形態では「4本」)の光ファイバセンサS1,S2,S3,S4(第1光ファイバセンサ)を有する。光ファイバセンサS1,S2,S3,S4の一側は、サクションバケット1の側壁2の外周面3に取り付けられる。また、光ファイバセンサS1,S2,S3,S4の一側は、サクションバケット1の側壁2の母線(外周面3を含む円柱の母線)に沿うように取り付けられる。さらに、光ファイバセンサS1,S2,S3の一側は、サクションバケット1の側壁2の外周面3の周方向へ等間隔をあけて配置される。なお、光ファイバセンサS1,S2,S3,S4は、便宜上、図2に等間隔に表示されていないが、実際はサクションバケット1の中心線の回りに90°間隔である。 A construction management system 10 (see FIG. 5) that manages suction bucket foundation construction is applied to the suction bucket foundation construction method according to the present embodiment. As shown in FIG. 2 or 5, the construction management system 10 includes a plurality of (four in this embodiment) optical fiber sensors S1, S2, S3, and S4 (first optical fiber sensors). One side of the optical fiber sensors S1, S2, S3, and S4 is attached to the outer peripheral surface 3 of the side wall 2 of the suction bucket 1. Further, one side of the optical fiber sensors S1, S2, S3, and S4 is attached along the generatrix of the side wall 2 of the suction bucket 1 (the generatrix of the cylinder including the outer peripheral surface 3). Furthermore, one side of the optical fiber sensors S1, S2, and S3 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the outer peripheral surface 3 of the side wall 2 of the suction bucket 1. Although the optical fiber sensors S1, S2, S3, and S4 are not shown at regular intervals in FIG. 2 for convenience, they are actually spaced at 90° intervals around the center line of the suction bucket 1.

光ファイバセンサS1,S2,S3,S4の一側の端部は、サクションバケット1の下端面5(下端位置)を越えて下方向へ突出される。光ファイバセンサS1,S2,S3,S4の端部には、回折格子(FBG:Fiber Bragg Gratings)からなるセンサ部s1,s2,s3,s4(検出点)が設けられる。以下、必要に応じて、光ファイバセンサS1のセンサ部s1をサクションバケット1の第1検出点、光ファイバセンサS2のセンサ部s2をサクションバケット1の第2検出点、光ファイバセンサS3のセンサ部s3をサクションバケット1の第3検出点、光ファイバセンサS4のセンサ部s4をサクションバケット1の第4検出点と称する。なお、光ファイバセンサS1,S2,S3,S4の他側の端部は、光コネクタ(図示省略)を介して光ファイバ測定器11に接続される。 One end of the optical fiber sensors S1, S2, S3, and S4 protrudes downward beyond the lower end surface 5 (lower end position) of the suction bucket 1. At the ends of the optical fiber sensors S1, S2, S3, S4, sensor parts s1, s2, s3, s4 (detection points) consisting of diffraction gratings (FBG: Fiber Bragg Gratings) are provided. Hereinafter, as needed, the sensor part s1 of the optical fiber sensor S1 is the first detection point of the suction bucket 1, the sensor part s2 of the optical fiber sensor S2 is the second detection point of the suction bucket 1, and the sensor part of the optical fiber sensor S3 is s3 will be referred to as the third detection point of the suction bucket 1, and the sensor section s4 of the optical fiber sensor S4 will be referred to as the fourth detection point of the suction bucket 1. Note that the other ends of the optical fiber sensors S1, S2, S3, and S4 are connected to the optical fiber measuring instrument 11 via optical connectors (not shown).

図3又は図5に示されるように、施工管理システム10は、複数本(n本)の光ファイバセンサP1,P2,P3・・・Pn(第2光ファイバセンサ)を有する。光ファイバセンサP1,P2,P3・・・Pnの一側は、サクションバケット1の側壁2の外周面3に取り付けられる。また、光ファイバセンサP1,P2,P3・・・Pnの一側は、、サクションバケット1の側壁2の母線(外周面3を含む円柱の母線)に沿うように取り付けられる。さらに、光ファイバセンサP1,P2,P3・・・Pnの一側は、サクションバケット1の側壁2の周方向へ一定間隔をあけて配置される。なお、光ファイバセンサP1,P2,P3・・・Pnの他側の端部は、光コネクタ(図示省略)を介して光ファイバ測定器12に接続される。 As shown in FIG. 3 or 5, the construction management system 10 includes a plurality of (n) optical fiber sensors P1, P2, P3...Pn (second optical fiber sensors). One side of the optical fiber sensors P1, P2, P3, . . . Pn is attached to the outer peripheral surface 3 of the side wall 2 of the suction bucket 1. Further, one side of the optical fiber sensors P1, P2, P3, . Furthermore, one side of the optical fiber sensors P1, P2, P3, . . . Pn are arranged at regular intervals in the circumferential direction of the side wall 2 of the suction bucket 1. The other ends of the optical fiber sensors P1, P2, P3, . . . Pn are connected to the optical fiber measuring device 12 via optical connectors (not shown).

光ファイバセンサP1,P2,P3・・・Pnの一側の、サクションバケット1の下端面5(下端位置)を基点とした距離は、光ファイバセンサP1が最も短く、光ファイバセンサP1,P2,P3・・・Pnの順に一定の距離ずつ長くなる。なお、光ファイバセンサP1の一側は、サクションバケット1の下端面5(下端位置)よりも上に配置される。光ファイバセンサP1,P2,P3・・・Pnの端部には、回折格子(FBG)からなるセンサ部p1,p2,p3・・・pn(検出点)が設けられる。換言すれば、光ファイバセンサP1,P2,P3・・・Pnのセンサ部p1,p2,p3・・・pnの、サクションバケット1の下端面5(下端位置)を基点とした距離は、センサ部p1が最も短く、センサ部p1,p2,p3・・・pnの順に一定の距離ずつ長くなる。 The distance from the lower end surface 5 (lower end position) of the suction bucket 1 on one side of the optical fiber sensors P1, P2, P3...Pn is the shortest for the optical fiber sensor P1; The length increases by a certain distance in the order of P3...Pn. Note that one side of the optical fiber sensor P1 is arranged above the lower end surface 5 (lower end position) of the suction bucket 1. At the ends of the optical fiber sensors P1, P2, P3, . . . Pn, sensor parts p1, p2, p3, . In other words, the distance of the sensor parts p1, p2, p3...pn of the optical fiber sensors P1, P2, P3...Pn from the lower end surface 5 (lower end position) of the suction bucket 1 is p1 is the shortest, and the sensor parts p1, p2, p3, . . . pn become longer by a certain distance in this order.

図4又は図5に示されるように、施工管理システム10は、複数本(n本)の光ファイバセンサQ1,Q2,Q3・・・Qn(第3光ファイバセンサ)を有する。光ファイバセンサQ1,Q2,Q3・・・Qnの一側は、サクションバケット1の側壁2の内周面4に取り付けられる。また、光ファイバセンサQ1,Q2,Q3・・・Qnの一側は、、サクションバケット1の側壁2の母線(内周面4を含む円柱の母線)に沿うように取り付けられる。さらに、光ファイバセンサQ1,Q2,Q3・・・Qnの一側は、サクションバケット1の側壁2の周方向へ一定間隔をあけて配置される。なお、光ファイバセンサQ1,Q2,Q3・・・Qnは、サクションバケット1の天壁6を貫通してサクションバケット1の外部へ延び、他側の端部が光コネクタ(図示省略)を介して光ファイバ測定器13に接続される。 As shown in FIG. 4 or 5, the construction management system 10 includes a plurality of (n) optical fiber sensors Q1, Q2, Q3...Qn (third optical fiber sensors). One side of the optical fiber sensors Q1, Q2, Q3...Qn is attached to the inner peripheral surface 4 of the side wall 2 of the suction bucket 1. Further, one side of the optical fiber sensors Q1, Q2, Q3, . Further, one side of the optical fiber sensors Q1, Q2, Q3, . . . Qn are arranged at regular intervals in the circumferential direction of the side wall 2 of the suction bucket 1. Note that the optical fiber sensors Q1, Q2, Q3...Qn extend to the outside of the suction bucket 1 by penetrating the top wall 6 of the suction bucket 1, and the other end thereof is connected via an optical connector (not shown). It is connected to the optical fiber measuring device 13.

光ファイバセンサQ1,Q2,Q3・・・Qnの一側の、サクションバケット1の下端面5(下端位置)を基点とした距離は、光ファイバセンサQ1が最も短く、光ファイバセンサQ1,Q2,Q3・・・Qnの順に一定の距離ずつ長くなる。なお、光ファイバセンサQ1の一側は、サクションバケット1の下端面5(下端位置)よりも上に配置される。光ファイバセンサQ1,Q2,Q3・・・Qnの端部には、回折格子(FBG)からなるセンサ部q1,q2,q3・・・qn(検出点)が設けられる。換言すれば、光ファイバセンサQ1,Q2,Q3・・・Qnのセンサ部q1,q2,q3・・・qnの、サクションバケット1の下端面5(下端位置)を基点とした距離は、センサ部q1が最も短く、センサ部q1,q2,q3・・・qnの順に一定の距離ずつ長くなる。 The distance from the lower end surface 5 (lower end position) of the suction bucket 1 on one side of the optical fiber sensors Q1, Q2, Q3...Qn is the shortest for the optical fiber sensor Q1; The length increases by a certain distance in the order of Q3...Qn. Note that one side of the optical fiber sensor Q1 is arranged above the lower end surface 5 (lower end position) of the suction bucket 1. Sensor sections q1, q2, q3...qn (detection points) each consisting of a diffraction grating (FBG) are provided at the ends of the optical fiber sensors Q1, Q2, Q3...Qn. In other words, the distance of the sensor parts q1, q2, q3...qn of the optical fiber sensors Q1, Q2, Q3...Qn from the lower end surface 5 (lower end position) of the suction bucket 1 is The sensor section q1 is the shortest, and the sensor sections q1, q2, q3, . . . , qn become longer by a certain distance in this order.

図5に示されるように、光ファイバ測定器11は、光ファイバセンサS1,S2,S3,S4のセンサ部s1,s2,s3,s4(検出点)の光の波長の変化に基づき、光ファイバセンサS1,S2,S3,S4のセンサ部s1,s2,s3,s4に発生する歪みを測定し、測定結果としての歪み検出信号をインターフェース(図示省略)を介して制御装置15へ送信する。制御装置15は、光ファイバ測定器11から送信された歪み検出信号に基づき、水底面21に着底したサクションバケット1の着底状態(着床状態)を算出し、算出結果をディスプレイ16に数値又は画像で表示する。 As shown in FIG. 5, the optical fiber measuring device 11 detects the optical fibers based on the changes in the wavelength of the light of the sensor parts s1, s2, s3, s4 (detection points) of the optical fiber sensors S1, S2, S3, S4. Distortion occurring in sensor parts s1, s2, s3, s4 of sensors S1, S2, S3, S4 is measured, and a distortion detection signal as a measurement result is transmitted to control device 15 via an interface (not shown). The control device 15 calculates the bottoming state (landing state) of the suction bucket 1 that has landed on the bottom surface 21 based on the strain detection signal transmitted from the optical fiber measuring device 11, and displays the calculation result in numerical values on the display 16. Or display it as an image.

また、光ファイバ測定器12は、光ファイバセンサP1,P2,P3・・・Pnのセンサ部p1,p2,p3・・・pn(検出点)の光の波長の変化に基づき、光ファイバセンサP1,P2,P3・・・Pnのセンサ部p1,p2,p3・・・pnに発生する歪みを測定し、測定結果としての歪み検出信号をインターフェース(図示省略)を介して制御装置15へ送信する。制御装置15は、光ファイバ測定器12から送信された歪み検出信号(検出点の位置)に基づき、水底面21を基点としたサクションバケット1の水底地盤20への貫入深さD1を算出し、算出結果をディスプレイ16に数値又は画像で表示する。 Further, the optical fiber measuring instrument 12 detects the optical fiber sensor P1 based on the change in the wavelength of the light of the sensor portions p1, p2, p3...pn (detection points) of the optical fiber sensors P1, P2, P3...Pn. , P2, P3...Pn, the distortion occurring in the sensor parts p1, p2, p3...pn is measured, and a distortion detection signal as a measurement result is transmitted to the control device 15 via an interface (not shown). . The control device 15 calculates the penetration depth D1 of the suction bucket 1 into the underwater ground 20 based on the underwater bottom surface 21 based on the strain detection signal (detection point position) transmitted from the optical fiber measuring device 12, The calculation results are displayed on the display 16 as numerical values or images.

また、光ファイバ測定器13は、光ファイバセンサQ1,Q2,Q3・・・Qnのセンサ部q1,q2,q3・・・qn(検出点)の光の波長の変化に基づき、光ファイバセンサQ1,Q2,Q3・・・Qnのセンサ部q1,q2,q3・・・qnに発生する歪みを測定し、測定結果としての歪み検出信号をインターフェース(図示省略)を介して制御装置15へ送信する。制御装置15は、光ファイバ測定器13から送信された歪み検出信号(検出点の位置)に基づき、サクションバケット1の下端面5を基点としたサクションバケット1の内部地盤22の高さH1を算出する。さらに、制御装置15は、サクションバケット1の貫入深さD1と内部地盤22の高さH1とから、水底面21を基点としたサクションバケット1の内部地盤22の盛り上がり量H2(H1-D1)を算出し、算出結果をディスプレイ16に数値又は画像で表示する。 Further, the optical fiber measuring instrument 13 detects the optical fiber sensor Q1 based on the change in the wavelength of the light of the sensor parts q1, q2, q3...qn (detection points) of the optical fiber sensor Q1, Q2, Q3...Qn. , Q2, Q3...Qn's sensor units q1, q2, q3...qn, and transmits a distortion detection signal as a measurement result to the control device 15 via an interface (not shown). . The control device 15 calculates the height H1 of the internal ground 22 of the suction bucket 1 with the lower end surface 5 of the suction bucket 1 as the base point based on the strain detection signal (detection point position) transmitted from the optical fiber measuring device 13. do. Furthermore, the control device 15 calculates the amount of rise H2 (H1-D1) of the internal ground 22 of the suction bucket 1 based on the water bottom surface 21 from the penetration depth D1 of the suction bucket 1 and the height H1 of the internal ground 22. The calculation results are displayed on the display 16 as numerical values or images.

次に、図6に示されるフローチャートに基づき、前述した施工管理システム10を用いたサクションバケット基礎工法の工程を説明する。
(取付ステップ)
まず、サクションバケット1に、光ファイバセンサS1,S2,S3,S4(第1光ファイバセンサ)を取り付ける。
(沈降ステップ)
次に、起重機船に設置されたクレーン(図示省略)によりサクションバケット1を吊り上げて着水させ、サクションバケット1を既定の着床位置に向かって沈降させる(図6における「ステップ1」)。なお、水底面21の着床位置は予め水平に均されている。
サクションバケット1の沈降中、光ファイバセンサS1,S2,S3,S4のセンサ部s1,s2,s3,s4の少なくとも1つが歪みを検出した時点、即ち、サクションバケット1の第1検出点、第2検出点、第3検出点、第4検出点の少なくとも1点が水底地盤20に着底した時点で、サクションバケット1の沈降(移動)を停止させる(図6における「ステップ2」)。
(算出ステップ、表示ステップ)
サクションバケット1の沈降を停止した後、サクションバケット1の第1検出点、第2検出点、第3検出点の着底(着床状態)を算出し、算出結果をディスプレイ16に表示する。
(操作ステップ)
サクションバケット1の着底状態をディスプレイ16で確認しながら、図7に示されるように、サクションバケット1の下端面5を水平に調整する(図6における「ステップ3」)。
次に、サクションバケット1の下端面5を水平に保ちながら、サクションバケット1の自重により、サクションバケット1の一部(側壁2の下端部)を水底地盤20に貫入させる(図6における「ステップ4」)。
次に、図8に示されるように、ポンプ(図示省略)を作動させてサクションバケット1の内部を排水し、サクションバケット1の内部圧力を静水圧よりも低くすることにより、サクションバケット1を水底地盤20に貫入させる(図6における「ステップ5」)。
サクションバケット1の貫入中、オペレータは、サクションバケット1の貫入深さD1及びサクションバケット1の内部地盤22の盛り上がり量H2(着床状態)を、ディスプレイ16の表示によりリアルタイムで確認することができる。
Next, the steps of the suction bucket foundation construction method using the construction management system 10 described above will be explained based on the flowchart shown in FIG.
(Installation step)
First, optical fiber sensors S1, S2, S3, and S4 (first optical fiber sensors) are attached to the suction bucket 1.
(sedimentation step)
Next, the suction bucket 1 is lifted by a crane (not shown) installed on the hoist and landed on the water, and the suction bucket 1 is lowered toward a predetermined landing position ("Step 1" in FIG. 6). Note that the landing position of the water bottom surface 21 is leveled horizontally in advance.
During the settling of the suction bucket 1, at least one of the sensor parts s1, s2, s3, s4 of the optical fiber sensors S1, S2, S3, S4 detects a strain, that is, the first detection point, the second detection point of the suction bucket 1, When at least one of the detection point, the third detection point, and the fourth detection point reaches the bottom of the water bottom 20, the suction bucket 1 is stopped from sinking (movement) ("Step 2" in FIG. 6).
(calculation step, display step)
After stopping the suction bucket 1 from settling, the bottoming (landing state) of the first detection point, second detection point, and third detection point of the suction bucket 1 is calculated, and the calculation results are displayed on the display 16.
(operation step)
While checking the bottomed state of the suction bucket 1 on the display 16, the lower end surface 5 of the suction bucket 1 is adjusted horizontally as shown in FIG. 7 ("Step 3" in FIG. 6).
Next, while keeping the lower end surface 5 of the suction bucket 1 horizontal, a part of the suction bucket 1 (the lower end of the side wall 2) is penetrated into the underwater ground 20 by the weight of the suction bucket 1 (step 4 in FIG. ”).
Next, as shown in FIG. 8, a pump (not shown) is operated to drain the inside of the suction bucket 1, and the internal pressure of the suction bucket 1 is made lower than the hydrostatic pressure, so that the suction bucket 1 is moved to the bottom of the water. It is made to penetrate into the ground 20 ("Step 5" in FIG. 6).
During the penetration of the suction bucket 1, the operator can check the penetration depth D1 of the suction bucket 1 and the heave amount H2 (landing state) of the internal ground 22 of the suction bucket 1 on the display 16 in real time.

ところで、サクションバケット基礎工法では、本体の鉛直性の保持や施工中におけるパイピング現象の発生等を抑止するため、サクションバケットを水平に着底させる必要がある。従来のサクションバケット基礎工法では、サクションバケットの着底状態(着床状態)を水中ドローンに取り付けたカメラの映像や潜水士の目視により確認していたが、濁り等で視認性が低下すると確認が困難になる。
これに対し、本実施形態では、サクションバケット1に取り付けた光ファイバセンサS1,S2,S3,S4の検出信号に基づきサクションバケット1の着底状態(第1検出点、第2検出点、第3検出点、第4検出点の着底)を検知し、検知したサクションバケット1の着底状態に基づきサクションバケット1を水平に調整するので、水の濁り等の影響を受けることなく、サクションバケット基礎を能率的に施工することができる。
By the way, in the suction bucket foundation construction method, it is necessary to place the suction bucket horizontally on the bottom in order to maintain the verticality of the main body and to prevent piping from occurring during construction. In the conventional suction bucket foundation construction method, the state of the suction bucket landing on the bottom (landing state) was confirmed by images from a camera attached to an underwater drone or visually by a diver, but confirmation was difficult when visibility decreased due to turbidity, etc. It becomes difficult.
In contrast, in this embodiment, the bottoming state of the suction bucket 1 (first detection point, second detection point, third detection point Since the suction bucket 1 is adjusted horizontally based on the detected bottoming state of the suction bucket 1, the suction bucket foundation is not affected by water turbidity, etc. can be constructed efficiently.

また、従来のサクションバケット基礎工法では、サクションバケットに取り付けた圧力センサの電気信号に基づきサクションバケットの着底状態を検知していたが、圧力センサが抵抗になりサクションバケットの貫入を阻害する虞があった。さらに、圧力センサは電気信号を用いるため防水処理が必要であり、取り扱いが煩雑であった。
これに対し、本実施形態では、光ファイバセンサS1,S2,S3,S4は、直径が数mm程度であるため、サクションバケット1の貫入を阻害するような抵抗になり得ない。また、光ファイバセンサS1,S2,S3,S4のセンサ部s1,s2,s3,s4の検出信号は光信号であり、電気信号ではないので取り扱いが容易である。
さらに、光ファイバセンサS1,S2,S3,S4は、サクションバケット1よりも先端部が突き出ているので、バケット本体が着底する前段階から、バケット本体が着底する状況を容易に把握することができる.
In addition, in the conventional suction bucket foundation construction method, the bottoming state of the suction bucket was detected based on the electrical signal of the pressure sensor attached to the suction bucket, but there was a risk that the pressure sensor would create resistance and prevent the suction bucket from penetrating. there were. Furthermore, since pressure sensors use electrical signals, they require waterproofing and are complicated to handle.
On the other hand, in the present embodiment, the optical fiber sensors S1, S2, S3, and S4 have a diameter of about several mm, so they cannot provide resistance that would obstruct the penetration of the suction bucket 1. Further, the detection signals of the sensor sections s1, s2, s3, s4 of the optical fiber sensors S1, S2, S3, S4 are optical signals, not electrical signals, and therefore easy to handle.
Furthermore, since the tips of the optical fiber sensors S1, S2, S3, and S4 protrude beyond the suction bucket 1, it is possible to easily grasp the situation in which the bucket body hits the bottom even before the bucket body hits the bottom. Can be done.

また、従来のサクションバケット基礎工法では、サクションバケットの内部地盤の盛り上がり量の計測に、例えば変位計(接触式センサ)を用いていたが、変位計は、接触子が地盤に突き刺さったり、砂を噛み込んだりして動作不良を引き起こす虞がある。さらに、変位計は、圧力センサ同様、電気信号を用いるため防水処理が必要であり、取り扱いが煩雑であった。
これに対し、本実施形態では、サクションバケット1の側壁2の外周面3に取り付けた光ファイバセンサP1,P2,P3,・・・Pnの検出信号に基づきサクションバケット1の水底地盤20への貫入深さD1を算出し、他方、サクションバケット1の側壁2の内周面4に取り付けた光ファイバセンサQ1,Q2,Q3・・・Qnの検出信号に基づきサクションバケット1の下端面5を基点としたサクションバケット1の内部地盤22の高さH1を算出し、サクションバケット1の貫入高さD1と内部地盤22の高さH1とからサクションバケット1の内部地盤22の盛り上がり量H2を算出し、その算出結果をディスプレイ16に表示するので、サクションバケット1の内部地盤22の盛り上がり量H2を高い精度及び信頼性で測定することができる。
In addition, in the conventional suction bucket foundation construction method, for example, a displacement meter (contact type sensor) was used to measure the amount of swell of the ground inside the suction bucket. There is a risk that it may get caught and cause malfunction. Furthermore, like the pressure sensor, the displacement meter requires waterproofing because it uses an electric signal, making it complicated to handle.
In contrast, in this embodiment, the suction bucket 1 penetrates into the underwater ground 20 based on the detection signals of the optical fiber sensors P1, P2, P3, ... Pn attached to the outer peripheral surface 3 of the side wall 2 of the suction bucket 1. The depth D1 is calculated, and the lower end surface 5 of the suction bucket 1 is set as a base point based on the detection signals of the optical fiber sensors Q1, Q2, Q3...Qn attached to the inner peripheral surface 4 of the side wall 2 of the suction bucket 1. The height H1 of the internal ground 22 of the suction bucket 1 is calculated from the penetration height D1 of the suction bucket 1 and the height H1 of the internal ground 22, and the amount H2 of the internal ground 22 of the suction bucket 1 is calculated. Since the calculation result is displayed on the display 16, the amount of heave H2 of the internal ground 22 of the suction bucket 1 can be measured with high accuracy and reliability.

1 サクションバケット、16 ディスプレイ、S1,S2,S3,S4 光ファイバセンサ 1 Suction bucket, 16 Display, S1, S2, S3, S4 Optical fiber sensor

Claims (8)

有蓋筒状のサクションバケットを水底地盤に着床させて沈設するサクションバケット基礎工法であって、
前記サクションバケットに光ファイバセンサの一側を取り付ける取付ステップと、
クレーンで吊持した前記サクションバケットを水底地盤に向かって沈降させる沈降ステップと、
前記光ファイバセンサの検出信号に基づき前記サクションバケットの着床状態を算出する算出ステップと、
算出された前記サクションバケットの着床状態をディスプレイに表示する表示ステップと、
前記ディスプレイに表示された前記サクションバケットの着床状態をリアルタイムで確認しながら前記サクションバケットを操作する操作ステップと、
を含むことを特徴とするサクションバケット基礎工法。
A suction bucket foundation construction method in which a covered cylindrical suction bucket is placed on the underwater ground and sunk,
an attachment step of attaching one side of the optical fiber sensor to the suction bucket;
a settling step of settling the suction bucket suspended by a crane toward the underwater ground;
a calculation step of calculating the landing state of the suction bucket based on the detection signal of the optical fiber sensor;
a display step of displaying the calculated implantation state of the suction bucket on a display;
an operation step of operating the suction bucket while checking the landing state of the suction bucket displayed on the display in real time;
A suction bucket foundation construction method characterized by including.
請求項1に記載のサクションバケット基礎工法であって、
前記取付ステップでは、前記サクションバケットに複数本の第1光ファイバセンサを取り付け、前記複数本の第1光ファイバセンサのセンサ部は、前記サクションバケットの下端位置に、かつ前記サクションバケットの周方向に等間隔で設けられ、
前記算出ステップでは、前記複数本の第1光ファイバセンサの検出信号に基づき前記サクションバケットの着底状態を算出し、
前記操作ステップでは、前記ディスプレイに表示された前記サクションバケットの着底状態をリアルタイムで確認しながら前記サクションバケットを水平に調整することを特徴とするサクションバケット基礎工法。
The suction bucket foundation construction method according to claim 1,
In the attaching step, a plurality of first optical fiber sensors are attached to the suction bucket, and sensor portions of the plurality of first optical fiber sensors are positioned at a lower end position of the suction bucket and in a circumferential direction of the suction bucket. placed at equal intervals,
In the calculation step, the bottoming state of the suction bucket is calculated based on the detection signals of the plurality of first optical fiber sensors,
The suction bucket foundation construction method is characterized in that, in the operation step, the suction bucket is adjusted horizontally while checking the bottoming state of the suction bucket displayed on the display in real time.
請求項1又は2に記載のサクションバケット基礎工法であって、
前記取付ステップでは、前記サクションバケットの外周面に複数本の第2光ファイバセンサを取り付け、前記複数本の第2光ファイバセンサのセンサ部は、前記サクションバケットの下端位置を基点とした距離が相違するように設けられ、
前記算出ステップでは、前記複数本の第2光ファイバセンサの検出信号に基づき前記サクションバケットの貫入深さを算出することを特徴とするサクションバケット基礎工法。
The suction bucket foundation construction method according to claim 1 or 2,
In the mounting step, a plurality of second optical fiber sensors are mounted on an outer peripheral surface of the suction bucket, and sensor portions of the plurality of second optical fiber sensors are disposed at different distances from a lower end position of the suction bucket as a base point;
A suction bucket foundation construction method, characterized in that in the calculation step, a penetration depth of the suction bucket is calculated based on detection signals of the plurality of second optical fiber sensors.
請求項3に記載のサクションバケット基礎工法であって、
前記取付ステップでは、前記サクションバケットの内周面に複数本の第3光ファイバセンサを取り付け、前記複数本の第3光ファイバセンサのセンサ部は、前記サクションバケットの下端位置を基点とした距離が相違するように設けられ、
前記算出ステップでは、前記複数本の第3光ファイバセンサの検出信号に基づき前記サクションバケットの下端位置を基点とした前記サクションバケットの内部地盤の高さを算出し、さらに前記サクションバケットの貫入深さと前記サクションバケットの内部地盤の高さとから、前記サクションバケットの内部地盤の盛り上がり量を算出することを特徴とするサクションバケット基礎工法。
The suction bucket foundation construction method according to claim 3,
In the attaching step, a plurality of third optical fiber sensors are attached to the inner peripheral surface of the suction bucket, and the sensor portions of the plurality of third optical fiber sensors have a distance from the lower end position of the suction bucket as a base point. established to be different,
In the calculation step, the height of the internal ground of the suction bucket based on the lower end position of the suction bucket is calculated based on the detection signals of the plurality of third optical fiber sensors, and the depth of penetration of the suction bucket is calculated. A suction bucket foundation construction method, characterized in that the amount of swell of the ground inside the suction bucket is calculated from the height of the ground inside the suction bucket.
有蓋筒状のサクションバケットを水底地盤に着床させて沈設するサクションバケット基礎工法に適用される施工管理システムであって、
一側が前記サクションバケットに取り付けられる光ファイバセンサと、
前記光ファイバセンサの検出信号に基づき前記サクションバケットの着床状態を算出する制御装置と、
算出された前記サクションバケットの着床状態を表示するディスプレイと、
を含むことを特徴とする施工管理システム。
A construction management system applied to a suction bucket foundation construction method in which a covered cylindrical suction bucket is placed on the underwater ground and sunk,
a fiber optic sensor with one side attached to the suction bucket;
a control device that calculates a landing state of the suction bucket based on a detection signal of the optical fiber sensor;
a display that displays the calculated landing state of the suction bucket;
A construction management system characterized by comprising:
請求項5に記載の施工管理システムであって、
前記光ファイバセンサは、複数本の第1光ファイバセンサを含み、
前記複数本の第1光ファイバセンサのセンサ部は、前記サクションバケットの下端位置に、かつ前記サクションバケットの周方向に等間隔で設けられ、
前記制御装置は、前記複数本の第1光ファイバセンサの検出信号に基づき前記サクションバケットの着底状態を算出することを特徴とする施工管理システム。
The construction management system according to claim 5,
The optical fiber sensor includes a plurality of first optical fiber sensors,
The sensor portions of the plurality of first optical fiber sensors are provided at the lower end position of the suction bucket and at equal intervals in the circumferential direction of the suction bucket,
The construction management system is characterized in that the control device calculates a bottoming state of the suction bucket based on detection signals from the plurality of first optical fiber sensors.
請求項5又は6に記載の施工管理システムであって、
前記光ファイバセンサは、前記サクションバケットの外周面に設けられる複数本の第2光ファイバセンサを含み、
前記複数本の第2光ファイバセンサのセンサ部は、前記サクションバケットの下端位置を基点とした距離が相違するように設けられ、
前記制御装置は、前記複数本の第2光ファイバセンサの検出信号に基づき前記サクションバケットの貫入深さを算出することを特徴とする施工管理システム。
The construction management system according to claim 5 or 6,
The optical fiber sensor includes a plurality of second optical fiber sensors provided on the outer peripheral surface of the suction bucket,
The sensor portions of the plurality of second optical fiber sensors are provided at different distances from the lower end position of the suction bucket,
The construction management system is characterized in that the control device calculates the penetration depth of the suction bucket based on the detection signals of the plurality of second optical fiber sensors.
請求項7に記載の施工管理システムであって、
前記光ファイバセンサは、前記サクションバケットの内周面に設けられる複数本の第3光ファイバセンサを含み、
前記複数本の第3光ファイバセンサのセンサ部は、前記サクションバケットの下端位置を基点とした距離が相違するように設けられ、
前記制御装置は、前記複数本の第3光ファイバセンサの検出信号に基づき前記サクションバケットの下端位置を基点とした前記サクションバケットの内部地盤の高さを算出すると共に、前記サクションバケットの貫入深さと前記サクションバケットの内部地盤の高さとから、前記サクションバケットの内部地盤の盛り上がり量を算出することを特徴とする施工管理システム。
The construction management system according to claim 7,
The optical fiber sensor includes a plurality of third optical fiber sensors provided on the inner peripheral surface of the suction bucket,
The sensor portions of the plurality of third optical fiber sensors are provided at different distances from the lower end position of the suction bucket,
The control device calculates the height of the internal ground of the suction bucket based on the lower end position of the suction bucket based on the detection signals of the plurality of third optical fiber sensors, and also calculates the penetration depth of the suction bucket. A construction management system characterized in that the amount of swell of the ground inside the suction bucket is calculated from the height of the ground inside the suction bucket.
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