JP2024041296A - Device that discharges liquid - Google Patents

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JP2024041296A JP2022146018A JP2022146018A JP2024041296A JP 2024041296 A JP2024041296 A JP 2024041296A JP 2022146018 A JP2022146018 A JP 2022146018A JP 2022146018 A JP2022146018 A JP 2022146018A JP 2024041296 A JP2024041296 A JP 2024041296A
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Abstract

【課題】装置の機構の複雑化を招くことなく、かつ吐出不良の発生を防止しながら回収した液体の再利用を行うことができる液体を吐出する装置を提供する。【解決手段】黒色の液体が吐出される液体吐出ヘッド11と、液体カートリッジ20と、廃液2を貯留する固定廃液タンク8と、内部に蒸発防止部材33を備え、廃液2を収容する廃液収容カートリッジ32と、ヘッドタンク11bに供給されない廃液2を収容する交換廃液タンク31と、制御部50と、を備え、制御部50は、メンテナンスにより固定廃液タンク8に貯留される廃液量及びメンテナンス実施からの経過時間の情報を記憶し、固定廃液タンク8に貯留された廃液2の量が所定量を超え、かつメンテナンス実施からの経過時間が所定時間内であるとき、固定廃液タンク8内の廃液2を、廃液収容カートリッジ32へ送るように制御する液体を吐出する装置である。【選択図】図1[Problem] To provide a liquid ejection device that can reuse recovered liquid while preventing ejection failures and without complicating the device's mechanism. [Solution] A liquid ejection device that includes a liquid ejection head 11 that ejects black liquid, a liquid cartridge 20, a fixed waste liquid tank 8 that stores waste liquid 2, a waste liquid storage cartridge 32 that has an evaporation prevention member 33 inside and stores the waste liquid 2, a replacement waste liquid tank 31 that stores the waste liquid 2 that is not supplied to the head tank 11b, and a control unit 50, the control unit 50 stores information on the amount of waste liquid stored in the fixed waste liquid tank 8 due to maintenance and the elapsed time since maintenance was performed, and controls the waste liquid 2 in the fixed waste liquid tank 8 to be sent to the waste liquid storage cartridge 32 when the amount of waste liquid 2 stored in the fixed waste liquid tank 8 exceeds a predetermined amount and the elapsed time since maintenance is performed is within a predetermined time. [Selected Figure] Figure 1

Description

本発明は、液体を吐出する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for discharging liquid.

液体を吐出する装置の一例としてのインクジェット記録装置では、液体吐出ヘッドのノズル内やノズル面に残された液体としてのインクを、空吐出や吸引を行うことにより廃液タンクに回収することが行われている。 In an inkjet recording device, which is an example of a device that ejects a liquid, ink remaining in the nozzle or on the nozzle surface of a liquid ejection head is collected into a waste liquid tank by empty ejection or suction. ing.

従来、廃液タンクへ排出されたインクはそのまま廃棄処理されていた。廃棄は環境負荷につながるという問題があった。また、ユーザーは廃液を回収するタンクを買い替える必要があり、コスト負担になるという問題があった。
このような問題に対し、回収した廃インクを再利用する技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
Conventionally, ink discharged into a waste liquid tank was disposed of as is. There was a problem that disposal led to environmental burden. In addition, there was a problem in that the user had to replace the tank for collecting waste liquid, which added to the cost burden.
To address this problem, a technique has been proposed for reusing collected waste ink (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1には、回収手段によって回収したインクを再利用インクとして再利用インク用記録ヘッドへ供給する手段を備えたインクジェット記録装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses an inkjet recording apparatus including means for supplying ink collected by a collection means to a reuse ink recording head as reuse ink.

廃インクを再利用する装置において、経時で粘度が増加した廃インクが液体吐出ヘッドに供給されると、インク詰まりによる吐出不良や装置の故障を招くおそれがある。
これに対し、廃インクの粘度調整を行うための手段を設けると、装置の大型化や機構の複雑化につながり、コスト低減が困難となるおそれがある。
In a device that reuses waste ink, if waste ink whose viscosity has increased over time is supplied to a liquid ejection head, there is a risk of ink clogging resulting in ejection failure or device failure.
On the other hand, if a means for adjusting the viscosity of waste ink is provided, the device will become larger and the mechanism will become more complicated, which may make it difficult to reduce costs.

そこで本発明は、装置の機構の複雑化を招くことなく、かつ吐出不良の発生を防止しながら回収した液体の再利用を行うことができる液体を吐出する装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a device for discharging a liquid that can reuse the collected liquid without complicating the mechanism of the device and preventing the occurrence of discharge failures.

上記課題を解決するために、本発明の液体を吐出する装置は、少なくとも黒色の液体が吐出される液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに液体を供給する液体カートリッジと、前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部と、前記メンテナンス部から排出された廃液を貯留する固定廃液タンクと、前記固定廃液タンクに貯留された前記廃液を、黒色の液体を吐出する前記液体吐出ヘッドのヘッドタンクに供給する経路上に配設され、内部に蒸発防止部材を備え、前記廃液を収容する廃液収容カートリッジと、前記ヘッドタンクに供給されない前記廃液を収容する交換廃液タンクと、制御部と、を備え、前記制御部は、メンテナンスにより前記固定廃液タンクに貯留される廃液量及びメンテナンス実施からの経過時間の情報を記憶し、前記固定廃液タンクに貯留された前記廃液の量が所定量を超え、かつメンテナンス実施からの経過時間が所定時間内であるとき、前記固定廃液タンク内の前記廃液を、前記廃液収容カートリッジへ送るように制御することを特徴とする。 In order to solve the above problems, a device for ejecting liquid according to the present invention includes a liquid ejecting head that ejects at least a black liquid, a liquid cartridge that supplies liquid to the liquid ejecting head, and maintenance of the liquid ejecting head. a fixed waste liquid tank that stores waste liquid discharged from the maintenance part; and a fixed waste liquid tank that supplies the waste liquid stored in the fixed waste liquid tank to a head tank of the liquid discharge head that discharges black liquid. A waste liquid storage cartridge disposed on the path and provided with an evaporation prevention member therein and containing the waste liquid, a replacement waste liquid tank accommodating the waste liquid not supplied to the head tank, and a control unit, the control unit comprising: The unit stores information on the amount of waste liquid stored in the fixed waste liquid tank due to maintenance and the elapsed time since the maintenance was performed, and when the amount of the waste liquid stored in the fixed waste liquid tank exceeds a predetermined amount and since the maintenance was performed. When the elapsed time of is within a predetermined time, the waste liquid in the fixed waste liquid tank is controlled to be sent to the waste liquid storage cartridge.

本発明によれば、装置の機構の複雑化を招くことなく、かつ吐出不良の発生を防止しながら回収した液体の再利用を行うことができる液体を吐出する装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a device for discharging liquid that can reuse the collected liquid without complicating the mechanism of the device and preventing the occurrence of discharge failures.

本実施形態の液体を吐出する装置の要部概略構成を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of main parts of a device for discharging liquid according to the present embodiment. 本実施形態の液体を吐出する装置の要部説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of main parts of a device for discharging liquid according to the present embodiment. パラメータテーブルの一例である。This is an example of a parameter table. 本実施形態の液体を吐出する装置の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a device for discharging liquid according to the present embodiment. 本実施形態に係る液体を吐出する装置が備える制御機構の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a control mechanism included in the device for discharging liquid according to the present embodiment. 制御部のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of a control unit.

以下、本発明に係る液体を吐出する装置について図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A device for discharging liquid according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments shown below, and may be modified within the scope of those skilled in the art, such as other embodiments, additions, modifications, deletions, etc. These are also included within the scope of the present invention as long as they exhibit the functions and effects of the present invention.

図1は、本発明に係る液体を吐出する装置の一実施形態の要部概略構成を示す説明図である。
本実施形態の液体を吐出する装置は、液体吐出ヘッド11と、液体吐出ヘッド11に液体を供給する液体カートリッジ20と、液体吐出ヘッド11のメンテナンスを行うメンテナンス部と、メンテナンス部から排出された廃液を貯留する固定廃液タンク8と、固定廃液タンク8に貯留された廃液2を液体吐出ヘッド11に供給する経路上に配設され、内部に蒸発防止部材30aを備え、廃液を収容する廃液収容カートリッジ30と、ヘッドタンク11bに供給されない廃液を収容する交換廃液タンク31と、制御部50と、を備えている。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of main parts of an embodiment of a device for discharging liquid according to the present invention.
The apparatus for discharging liquid according to the present embodiment includes a liquid discharging head 11, a liquid cartridge 20 that supplies liquid to the liquid discharging head 11, a maintenance section that performs maintenance of the liquid discharging head 11, and a waste liquid discharged from the maintenance section. a fixed waste liquid tank 8 for storing the waste liquid, and a waste liquid storage cartridge that is disposed on a path that supplies the waste liquid 2 stored in the fixed waste liquid tank 8 to the liquid ejection head 11, has an evaporation prevention member 30a inside, and stores the waste liquid. 30, an exchange waste liquid tank 31 that accommodates waste liquid that is not supplied to the head tank 11b, and a control unit 50.

図1に示す液体を吐出する装置は、例えばインクジェット記録装置であり、液体吐出ヘッドは複数のヘッドタンク11bを備え、ノズル面11aからそれぞれブラック(Bk)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)のインクが吐出される。 The apparatus for ejecting liquid shown in FIG. 1 is, for example, an inkjet recording apparatus, and the liquid ejecting head includes a plurality of head tanks 11b, and black (Bk), cyan (C), magenta (M), Yellow (Y) ink is ejected.

液体カートリッジは、対応する色のインクを液体吐出ヘッド11に供給する。図1では、黒色の液体カートリッジ20のみを示している。なお、液体カートリッジ20は着脱可能である。 The liquid cartridge supplies ink of a corresponding color to the liquid ejection head 11. In FIG. 1, only the black liquid cartridge 20 is shown. Note that the liquid cartridge 20 is removable.

本実施形態の液体を吐出する装置は、少なくとも黒色(ブラック(Bk))の液体が吐出される液体吐出ヘッド11、ヘッドタンク11b及び黒色(ブラック(Bk))の液体を供給する液体カートリッジ20を備えていればよく、その他の色のヘッドタンク11b及び液体カートリッジの有無や種類は、適宜選択することができる。
ヘッドタンク11bには、液体カートリッジ20内の液体、または廃液がポンプP1を介して送液される。
廃液は、バルブV1により流路が切換えられることにより黒色(ブラック(Bk))の液体が吐出される液体吐出ヘッドのヘッドタンク11bに供給される。
The device for ejecting liquid according to the present embodiment includes at least a liquid ejection head 11 that ejects black (Bk) liquid, a head tank 11b, and a liquid cartridge 20 that supplies black (Bk) liquid. The presence or absence and types of head tanks 11b and liquid cartridges of other colors can be selected as appropriate.
The liquid in the liquid cartridge 20 or waste liquid is sent to the head tank 11b via the pump P1.
The waste liquid is supplied to the head tank 11b of the liquid ejection head from which black (Bk) liquid is ejected by switching the flow path by the valve V1.

メンテナンス部10(図5参照)は、ワイパー12や吸引キャップ14、保湿キャップ16等を備え、液体吐出ヘッド11の正常な吐出を維持する動作を行う。図1では吸引キャップ14のみを図示している。
吸引キャップ14は、液体吐出ヘッド11の維持動作を行う際に、ノズル面11aから液体を吸引するための吸引機構を備えたキャップ部材である。
The maintenance section 10 (see FIG. 5) includes a wiper 12, a suction cap 14, a moisturizing cap 16, and the like, and performs operations to maintain normal ejection from the liquid ejection head 11. In FIG. 1, only the suction cap 14 is shown.
The suction cap 14 is a cap member equipped with a suction mechanism for suctioning liquid from the nozzle surface 11a when maintaining the liquid ejection head 11.

吸引キャップ14による吸引動作時には、少なくともいずれかの液体吐出ヘッド11のノズル面11aに当接してノズル孔を覆う。ヘッドタンク11及びノズル面11aを複数備える態様において、吸引キャップ14は、順次すべてのノズル面11aと当接する。また、複数のノズル面11aに対応する複数の吸引キャップ14を備える態様であってもよい。 When the suction cap 14 performs a suction operation, it comes into contact with the nozzle surface 11a of at least one of the liquid ejection heads 11 to cover the nozzle hole. In an embodiment including a plurality of head tanks 11 and nozzle surfaces 11a, the suction cap 14 sequentially contacts all the nozzle surfaces 11a. Alternatively, a mode may be adopted in which a plurality of suction caps 14 are provided corresponding to a plurality of nozzle surfaces 11a.

吸引キャップ14のノズル面11aと反対側には、チューブ5を介して吸引ポンプP2が接続されている。
吸引キャップ14をノズル面11aに装着した状態で、吸引ポンプP2を駆動する。これにより、吸引ポンプP2はノズル内及びノズル面11aに残留したインクを吸引し、吸引されたインク(廃液)は、連結されたチューブ5を通って固定廃液タンク8に到達し、固定廃液タンク8に貯留される。
A suction pump P2 is connected to the side of the suction cap 14 opposite to the nozzle surface 11a via a tube 5.
The suction pump P2 is driven with the suction cap 14 attached to the nozzle surface 11a. As a result, the suction pump P2 sucks the ink remaining inside the nozzle and on the nozzle surface 11a, and the sucked ink (waste liquid) passes through the connected tube 5 and reaches the fixed waste liquid tank 8. is stored in

なお、吸引されたインク(廃液)は、ノズル面11a等に付着したゴミ等の異物が含まれているため、固定廃液タンク8の上流側に、メンテナンス部から排出された廃液をろ過するフィルタ部材Fを備えることが好ましい。 Note that the sucked ink (waste liquid) contains foreign matter such as dust attached to the nozzle surface 11a, etc., so a filter member is installed upstream of the fixed waste liquid tank 8 to filter the waste liquid discharged from the maintenance section. It is preferable to include F.

固定廃液タンク8は、貯留された廃液を撹拌する撹拌手段81を備えている。
黒色の他に複数の色のインクが吐出される液体吐出ヘッド11を備える態様において、メンテナンス部から排出される廃液は、黒色の液体とその他の色の液体とが混在することとなる。固定廃液タンク8の内部に撹拌手段81を設けることにより、各色の液体が撹拌されて全体として黒色に近い色となる。また撹拌手段81により撹拌を行うことにより、貯留されている液体の増粘の発生を遅延し、液体の鮮度維持を図ることができる。
The fixed waste liquid tank 8 is equipped with stirring means 81 for stirring the stored waste liquid.
In an embodiment including a liquid ejection head 11 that ejects ink of a plurality of colors in addition to black, the waste liquid discharged from the maintenance section includes a mixture of black liquid and liquid of other colors. By providing the stirring means 81 inside the fixed waste liquid tank 8, the liquids of each color are stirred and the color as a whole becomes close to black. Further, by stirring the liquid using the stirring means 81, the increase in viscosity of the stored liquid can be delayed, and the freshness of the liquid can be maintained.

撹拌手段81としては、例えば、撹拌スクリューとすることができる。撹拌スクリューとしては、例えば、固定廃液タンク8の長手方向に沿った回転軸に、捩れ羽根等の羽根状部材が所定間隔で取付けられたものが挙げられる。羽根状部材が回転することにより、廃液が撹拌される。
撹拌手段81の駆動機構は、例えば、回転軸に接続されるモータ及び変速機等で構成される。
The stirring means 81 may be, for example, a stirring screw. Examples of the stirring screw include one in which blade-like members such as twisted blades are attached at predetermined intervals to a rotating shaft extending in the longitudinal direction of the fixed waste liquid tank 8. The waste liquid is stirred by the rotation of the vane-like member.
The drive mechanism of the stirring means 81 includes, for example, a motor connected to a rotating shaft, a transmission, and the like.

撹拌手段81の駆動機構は、例えば、回転軸に接続されるモータ及び変速機等で構成される。撹拌手段81の駆動機構は、例えば、近接する吸引ポンプP2の駆動機構と共有することができる。これにより装置の省スペース化及びコストダウンを図ることができる。 The drive mechanism of the stirring means 81 includes, for example, a motor connected to a rotating shaft, a transmission, and the like. The drive mechanism of the stirring means 81 can be shared, for example, with the drive mechanism of the adjacent suction pump P2. This makes it possible to save space and reduce costs of the device.

また、固定廃液タンク8の内部は、廃液2が排出される排出口に向かって低くなる勾配を有する傾斜部82を備えている。傾斜部82は、長手方向及び短手方向にそれぞれ形成されていることが好ましい。 Furthermore, the inside of the fixed waste liquid tank 8 is provided with an inclined part 82 having a slope that becomes lower toward the discharge port through which the waste liquid 2 is discharged. Preferably, the inclined portions 82 are formed in both the longitudinal direction and the lateral direction.

固定廃液タンク8は、内部に傾斜部82を備えることにより、廃液2を確実に排出口へ送り出すことができる。また、排出口よりも上方に空気が集められることにより、排出される廃液2に空気が混入するのを防止することができる。 The fixed waste liquid tank 8 is provided with an inclined portion 82 therein, so that the waste liquid 2 can be reliably sent to the discharge port. Furthermore, by collecting air above the discharge port, it is possible to prevent air from being mixed into the waste liquid 2 to be discharged.

また、固定廃液タンク8には、貯留された廃液量を検知する検知手段83が設けられている。検知手段83としては、廃液量の他、廃液の特性等を検知対象とすることもできる。廃液2の特性としては、例えば、粘度、濃度、pH等が挙げられ、必要に応じて適宜選択することができる。 Further, the fixed waste liquid tank 8 is provided with a detection means 83 for detecting the amount of stored waste liquid. The detection means 83 may detect characteristics of the waste liquid in addition to the amount of the waste liquid. The characteristics of the waste liquid 2 include, for example, viscosity, concentration, pH, etc., and can be appropriately selected as necessary.

また、本実施形態の液体を吐出する装置は、固定廃液タンク8が接続する先を、廃液収容カートリッジ30と交換廃液タンク31との間で切り替えるバルブV2と、固定廃液タンク8と、廃液収容カートリッジ30または交換廃液タンク31との間で廃液を移動させるポンプP3と、を備えている。 Further, the device for discharging liquid according to the present embodiment includes a valve V2 that switches the connection of the fixed waste liquid tank 8 between the waste liquid storage cartridge 30 and the replacement waste liquid tank 31, the fixed waste liquid tank 8, and the waste liquid storage cartridge. 30 or a replacement waste liquid tank 31.

図2は、図1の要部と廃液2の移動の例を示した図である。
図1及び図2では、固定廃液タンク8からバルブV2までの流路を構成するチューブ3、バルブV2から廃液収容カートリッジ30までの流路を構成するチューブ6、バルブV2から交換廃液タンク31までの流路を構成するチューブ5、廃液収容カートリッジ30から液体吐出ヘッドへの流路を構成するチューブ7を模式的に示している。
ポンプP3は、これらのチューブ(チューブ3、チューブ5、チューブ6)内の廃液を正逆方向に移送可能である。
FIG. 2 is a diagram showing the main parts of FIG. 1 and an example of movement of the waste liquid 2. As shown in FIG.
In FIGS. 1 and 2, a tube 3 forms a flow path from the fixed waste liquid tank 8 to the valve V2, a tube 6 forms a flow path from the valve V2 to the waste liquid storage cartridge 30, and a tube from the valve V2 to the replacement waste liquid tank 31 is shown. A tube 5 forming a flow path and a tube 7 forming a flow path from the waste liquid storage cartridge 30 to the liquid ejection head are schematically shown.
Pump P3 is capable of transporting the waste liquid in these tubes (tube 3, tube 5, tube 6) in forward and reverse directions.

本実施形態の液体を吐出する装置は、制御部50を備えている。制御部50は、メンテナンスにより固定廃液タンク8に貯留される廃液量及びメンテナンス実施からの経過時間の情報を記憶し、固定廃液タンク8に貯留された廃液2の量が所定量を超え、かつメンテナンス実施からの経過時間が所定時間内であるとき、固定廃液タンク8内の廃液2を、廃液収容カートリッジ30へ送るように制御する。 The device for discharging liquid according to this embodiment includes a control section 50. The control unit 50 stores information on the amount of waste liquid stored in the fixed waste liquid tank 8 due to maintenance and the elapsed time since the maintenance was performed, and the control unit 50 stores information about the amount of waste liquid stored in the fixed waste liquid tank 8 due to maintenance and the amount of waste liquid 2 stored in the fixed waste liquid tank 8 exceeds a predetermined amount. When the elapsed time from implementation is within a predetermined time, the waste liquid 2 in the fixed waste liquid tank 8 is controlled to be sent to the waste liquid storage cartridge 30.

本実施形態において、廃液の増粘による劣化を、メンテナンス実施からの経過時間を基準として判断する。すなわち、メンテナンスにより発生し固定廃液タンク8内に貯留された廃液2を、再利用に供するか廃棄するかを経過時間に基づき判断する。
メンテナンス実施からの経過時間が所定時間を超えている廃液は、再利用に適さないものとして廃棄が選択され、当該廃液は交換廃液タンク31へ送られた後、交換廃液タンク31に収容して処分される。
In this embodiment, deterioration due to increased viscosity of waste fluid is determined based on the time elapsed since maintenance was performed. That is, it is determined whether the waste liquid 2 generated due to maintenance and stored in the fixed waste liquid tank 8 is to be reused or discarded based on the elapsed time.
Waste liquid whose elapsed time since maintenance has exceeded a predetermined time is selected to be disposed of as unsuitable for reuse, and after being sent to the exchange waste liquid tank 31, it is stored in the exchange waste liquid tank 31 and disposed of. be done.

一方、再利用に供する廃液は廃液収容カートリッジ30に送られる。容量一杯に廃液を収容した廃液収容カートリッジ30は、取り外して保管しておくことができる。保管された廃液収容カートリッジ30は、例えば、黒色(ブラック(Bk))の液体吐出ヘッド11に液体を供給するカートリッジのリサイクル品として利用することができる。 On the other hand, waste liquid to be reused is sent to the waste liquid storage cartridge 30. The waste liquid storage cartridge 30 containing waste liquid to its full capacity can be removed and stored. The stored waste liquid storage cartridge 30 can be used, for example, as a recycled cartridge for supplying liquid to the black (Bk) liquid ejection head 11.

図1及び図2に示す本実施形態の液体を吐出する装置の基本的な動作としては、まず、メンテナンスにより液体吐出ヘッド11から排出された廃液(廃インク)を、固定廃液タンク8へ送る。固定廃液タンク8に貯留された廃液の量と、メンテナンス実施からの経過時間の情報が制御部50に記録される。記録された経過時間に基づき、廃液の品質(粘度)が再利用可能な範囲にあると判断されたとき、バルブV2を切換え、ポンプP3により固定廃液タンク8内の廃液2を廃液収容カートリッジ30に送液する。 As for the basic operation of the liquid ejecting device of this embodiment shown in FIGS. 1 and 2, first, waste liquid (waste ink) discharged from the liquid ejection head 11 due to maintenance is sent to the fixed waste liquid tank 8. Information about the amount of waste liquid stored in the fixed waste liquid tank 8 and the elapsed time since the maintenance was performed is recorded in the control unit 50. When it is determined that the quality (viscosity) of the waste liquid is within a reusable range based on the recorded elapsed time, the valve V2 is switched and the waste liquid 2 in the fixed waste liquid tank 8 is transferred to the waste liquid storage cartridge 30 by the pump P3. Send liquid.

廃液の再利用の可否の判断基準となる廃液の量と経過時間は、例えば、図3に示すパラメータテーブルが参照される。 For example, the parameter table shown in FIG. 3 is referred to for the amount of waste liquid and the elapsed time, which are the criteria for determining whether the waste liquid can be reused.

図3にパラメータテーブルの一例を示す。
本実施形態の液体を吐出する装置では、複数の種類のメンテナンス(メンテナンスA~C)が実施される。それぞれのメンテナンス毎に発生する廃液量が異なるため、発生する廃液量の大小をスコア(カウント)で表し、これを制御部50が記憶する。
例えば、メンテナンスAでは、発生する廃液量スコア(カウント)は、各色ヘッドタンクあたり2となっている。例えば、メンテナンス対象のヘッドタンクが4色であれば廃液量スコアは8となる。
同様に、メンテナンスBの廃液量スコア(カウント)は4、メンテナンスCの廃液量スコアは10である。
FIG. 3 shows an example of a parameter table.
In the liquid ejecting device of this embodiment, multiple types of maintenance (maintenances A to C) are performed. Since the amount of waste fluid generated differs for each maintenance, the magnitude of the amount of waste fluid generated is represented by a score (count), which is stored by the control unit 50.
For example, in maintenance A, the generated waste liquid amount score (count) is 2 for each color head tank. For example, if the head tank to be maintained has four colors, the waste liquid amount score is 8.
Similarly, the waste liquid amount score (count) for maintenance B is 4, and the waste liquid amount score for maintenance C is 10.

また、廃液の品質(粘度)の再利用可否を判断する基準となるメンテナンス後の経過時間も、それぞれのメンテナンス毎に異なっている。
例えば、メンテナンスAでは、実施後の経過時間として2日を基準とし、2日を超えた廃液は再利用に適さないと判断される。同様に、メンテナンスBにおける経過時間の基準は4日、メンテナンスCにおける経過時間の基準は10日である。
Furthermore, the elapsed time after maintenance, which is a criterion for determining whether or not the quality (viscosity) of waste liquid can be reused, also differs for each maintenance.
For example, in maintenance A, the elapsed time after the maintenance is performed is two days, and waste liquid that has exceeded two days is determined to be unsuitable for reuse. Similarly, the reference elapsed time for maintenance B is 4 days, and the reference elapsed time for maintenance C is 10 days.

実施されたメンテナンスの種類に応じて、記憶された廃液量スコアに基づき固定廃液タンク8内に貯留された廃液量を算出し、算出された廃液量が予め設定された所定量を超えたか否かが判断される。廃液の量が所定量を超え、かつメンテナンス実施からの経過時間が所定時間内であるとき、制御部50によりバルブV2及びポンプP3が制御され、固定廃液タンク8内の廃液2が、廃液収容カートリッジ30へ送られる。 Depending on the type of maintenance performed, the amount of waste liquid stored in the fixed waste liquid tank 8 is calculated based on the stored waste liquid amount score, and whether or not the calculated amount of waste liquid exceeds a predetermined amount set in advance. is judged. When the amount of waste liquid exceeds a predetermined amount and the elapsed time since maintenance is performed is within a predetermined time, the control unit 50 controls the valve V2 and the pump P3, and the waste liquid 2 in the fixed waste liquid tank 8 is transferred to the waste liquid storage cartridge. Sent to 30.

制御部50は、メンテナンスの種類に応じて記憶され、算出された廃液量に基づき、固定廃液タンク8内の廃液2を送液するために必要なポンプP3の駆動時間T1を算出する。
そして、固定廃液タンク8内の廃液2を廃液収容カートリッジ30へ送液するとき、ポンプP3の駆動時間T2を、算出された駆動時間T1未満とする。
駆動時間T2をT1より長くすると、廃液収容カートリッジ30内に空気が送りこまれるおそれがある。廃液収容カートリッジ30内の空気が液体吐出ヘッドに送られると、吐出不良や故障の原因となるため、駆動時間T2はT1より短くすることが好ましい。
The control unit 50 calculates the driving time T1 of the pump P3 necessary for feeding the waste liquid 2 in the fixed waste liquid tank 8 based on the amount of waste liquid stored and calculated according to the type of maintenance.
Then, when sending the waste liquid 2 in the fixed waste liquid tank 8 to the waste liquid storage cartridge 30, the driving time T2 of the pump P3 is set to be less than the calculated driving time T1.
If the drive time T2 is made longer than T1, there is a risk that air will be sent into the waste liquid storage cartridge 30. If the air in the waste liquid storage cartridge 30 is sent to the liquid ejection head, it may cause ejection failure or failure, so it is preferable that the drive time T2 be shorter than T1.

一方、固定廃液タンク8内の廃液2を交換廃液タンク31へ送液するとき、ポンプP3の駆動時間T3を、算出された駆動時間T1以上とする。
駆動時間T3がT1より短いと、再利用に適さないとして廃棄される対象の廃液が固定廃液タンク8内に残留するおそれがある。新たに貯留される廃液に残留した低品質の廃液が混ざってしまうのを防止するため、駆動時間T3はT1より長くすることが好ましい。
On the other hand, when sending the waste liquid 2 in the fixed waste liquid tank 8 to the exchange waste liquid tank 31, the drive time T3 of the pump P3 is set to be longer than the calculated drive time T1.
If the driving time T3 is shorter than T1, there is a possibility that waste liquid to be discarded as unsuitable for reuse remains in the fixed waste liquid tank 8. In order to prevent the remaining low-quality waste liquid from being mixed with the newly stored waste liquid, it is preferable that the driving time T3 be longer than T1.

すなわち、固定廃液タンク8内の廃液2を送液するために必要なポンプP3の駆動時間をT1、固定廃液タンク8内の廃液2を廃液収容カートリッジ30へ送液するためのポンプP3の駆動時間をT2、固定廃液タンク8内の廃液2を交換廃液タンク31へ送液するためのポンプP3の駆動時間をT3としたとき、T3>T1>T2の関係を満たすことが好ましい。
駆動時間T1は計算値である。また「駆動時間」は、送液時間に相当する。
That is, T1 is the driving time of the pump P3 required to send the waste liquid 2 in the fixed waste liquid tank 8, and the driving time of the pump P3 to send the waste liquid 2 in the fixed waste liquid tank 8 to the waste liquid storage cartridge 30 is T1. When T2 is the drive time of the pump P3 for sending the waste liquid 2 in the fixed waste liquid tank 8 to the exchange waste liquid tank 31, it is preferable that the relationship T3>T1>T2 is satisfied.
The driving time T1 is a calculated value. Moreover, the "driving time" corresponds to the liquid feeding time.

制御部50は、メンテナンス実施からの経過時間を基準として廃液を再利用に供するか否かの判断を行うが、このとき、判断基準となる経過時間は、固定廃液タンク8内の廃液2と、固定廃液タンク8と廃液収容カートリッジ30との間の流路を構成する送液チューブ(チューブ3及びチューブ6)内の廃液とで異なっている。
固定廃液タンク8の内部と、チューブの内部とでは、収容されている廃液の蒸発率が異なるため、例えば、図3に示すパラメータテーブルのように個別のテーブルを備えていることが好ましい。
The control unit 50 determines whether or not to reuse the waste liquid based on the elapsed time since the maintenance was performed. At this time, the elapsed time serving as the judgment criterion is the waste liquid 2 in the fixed waste liquid tank The waste liquid in the liquid sending tube (tube 3 and tube 6) that constitutes the flow path between the fixed waste liquid tank 8 and the waste liquid storage cartridge 30 is different.
Since the evaporation rate of the contained waste liquid is different between the inside of the fixed waste liquid tank 8 and the inside of the tube, it is preferable to provide separate tables such as the parameter table shown in FIG. 3, for example.

図3に示す例では、固定廃液タンク8内の廃液2について、基準となる時間はメンテナンメンテナンスの種類によって異なるが、送液チューブ内の廃液は、送液停止後(ポンプP3の停止後)から一定の経過時間が設定されている。
このような判断基準とすることにより、廃液の再利用の有効性を向上させることができる。
In the example shown in FIG. 3, the reference time for the waste liquid 2 in the fixed waste liquid tank 8 varies depending on the type of maintenance, but the waste liquid in the liquid feeding tube starts from after the liquid feeding has stopped (after the pump P3 has stopped). A certain elapsed time is set.
By using such judgment criteria, the effectiveness of reusing waste liquid can be improved.

例えば、ポンプP3の停止時間が30日を超えた場合は、送液チューブ内の廃液は再利用に供さず、廃棄することが好ましい。
この場合、30日経過後にポンプP3を逆方向に動作させ、チューブ6内の廃液を図2中矢印R1の方向及びR2の方向へ送り、固定廃液タンク8に戻す。次いで、廃液が固定廃液タンク8から交換廃液タンク31へ送られるようにバルブV2を切り換え、ポンプP3を順方向に動作させ、固定廃液タンク8内の廃液2を図2中矢印R3の方向へ送る。
For example, if the stop time of pump P3 exceeds 30 days, it is preferable that the waste liquid in the liquid feeding tube is not reused but discarded.
In this case, after 30 days have elapsed, the pump P3 is operated in the opposite direction, and the waste liquid in the tube 6 is sent in the directions of arrows R1 and R2 in FIG. 2, and returned to the fixed waste liquid tank 8. Next, the valve V2 is switched so that the waste liquid is sent from the fixed waste liquid tank 8 to the replacement waste liquid tank 31, the pump P3 is operated in the forward direction, and the waste liquid 2 in the fixed waste liquid tank 8 is sent in the direction of arrow R3 in FIG. .

このとき、固定廃液タンク8内の廃液2の全量を交換廃液タンク31へ送液することが好ましい。固定廃液タンク8内の廃液2をすべて交換廃液タンク31へ送液するために、ポンプP3の駆動時間は、チューブ6内の廃液を固定廃液タンク8に戻すために逆方向に動作させた駆動時間よりも長くすることが好ましい。 At this time, it is preferable to send the entire amount of the waste liquid 2 in the fixed waste liquid tank 8 to the replacement waste liquid tank 31. In order to send all of the waste liquid 2 in the fixed waste liquid tank 8 to the replacement waste liquid tank 31, the driving time of the pump P3 is equal to the driving time in which the pump P3 is operated in the opposite direction to return the waste liquid in the tube 6 to the fixed waste liquid tank 8. It is preferable to make it longer than .

また、チューブ6内に空気が存在する場合も、廃液収容カートリッジ30内に空気が送り込まれるのを防止するために、チューブ6内に廃液が充填されるまで、空気を排出するために同様の動作を行うことが好ましい。 In addition, even if air is present in the tube 6, in order to prevent air from being sent into the waste liquid storage cartridge 30, a similar operation is performed to discharge the air until the tube 6 is filled with waste liquid. It is preferable to do this.

すなわち、固定廃液タンク8と廃液収容カートリッジ30との間の流路を構成するチューブ6内に、空気および/または所定時間を経過した廃液が存在する場合は、空気および/または所定時間を経過した廃液を交換廃液タンク31へ送る動作を行う。 That is, if air and/or waste liquid that has passed a predetermined time is present in the tube 6 that constitutes the flow path between the fixed waste liquid tank 8 and the waste liquid storage cartridge 30, air and/or waste liquid that has passed a predetermined time An operation is performed to send the waste liquid to the replacement waste liquid tank 31.

なお、長期にわたって装置が不使用であった場合は、図3のパラメータテーブルの基準にかかわらず、メンテナンスにより発生した廃液の一部をメンテナンス後の経過時間にかかわらず廃棄することが好ましい。メンテナンス初期に生じる廃液は、長期放置により増粘した廃液が含まれているため、例えば、当該初期の廃液は交換廃液タンク31へ送り、その後バルブV2を切換えて、メンテナンス中盤以降に生じる廃液を廃液収容カートリッジ30へ送ることが好ましい。 Note that if the device has not been used for a long period of time, it is preferable to discard a portion of the waste liquid generated due to maintenance, regardless of the criteria in the parameter table of FIG. 3, regardless of the elapsed time after maintenance. Since the waste liquid generated at the beginning of maintenance contains waste liquid that has thickened due to long-term storage, for example, the initial waste liquid is sent to the replacement waste liquid tank 31, and then the valve V2 is switched, and the waste liquid generated after the middle stage of maintenance is sent to the waste liquid tank 31. Preferably, it is sent to the storage cartridge 30.

廃液収容カートリッジ30は、廃液の収容時と収容量の情報を記憶するIDチップ34を備えている。
制御部50は、IDチップ34から読み出した廃液の収容時の情報に基づき、廃液を再利用に供するか否かの判断を行うことができる。
The waste liquid storage cartridge 30 is equipped with an ID chip 34 that stores information about the time and amount of waste liquid stored.
The control unit 50 can determine whether or not to reuse the waste liquid based on the information read from the ID chip 34 at the time of storage of the waste liquid.

廃液収容カートリッジ30に送液された後、所定時間を超える時間が経過した場合は再利用に適さない品質となっているおそれがある。そこで、IDチップ34から読み出した廃液の収容時の情報から経過時間を算出し、経過時間が所定の時間を超えている場合には、装置の表示部等に再利用不可のアラームを発することが好ましい。これにより、経時で増粘した廃液が液体吐出ヘッドに供給され、インク詰まりによる吐出不良や装置の故障が発生するのを防止することができる。 If more than a predetermined time has elapsed after the liquid is sent to the waste liquid storage cartridge 30, there is a possibility that the quality is not suitable for reuse. Therefore, the elapsed time is calculated from the information read from the ID chip 34 when the waste liquid was stored, and if the elapsed time exceeds a predetermined time, an alarm indicating that reuse is not possible can be issued on the display section of the device. preferable. As a result, waste liquid that has increased in viscosity over time is supplied to the liquid ejection head, and it is possible to prevent ejection failure or device failure due to ink clogging.

また、IDチップ34に記憶された廃液の収容時から所定時間が経過している場合は、廃液収容カートリッジ30内の廃液を、図2中矢印R1の方向及び矢印R2の方向へ送り、固定廃液タンク8に戻し、固定廃液タンク8内の廃液2を矢印R3の方向へ送り、交換廃液タンクへ送液する。 Further, if a predetermined time has elapsed since the time when the waste liquid stored in the ID chip 34 was stored, the waste liquid in the waste liquid storage cartridge 30 is sent in the direction of the arrow R1 and the direction of the arrow R2 in FIG. It is returned to the tank 8, and the waste liquid 2 in the fixed waste liquid tank 8 is sent in the direction of arrow R3, and then sent to the replacement waste liquid tank.

以上の構成により、本実施形態の液体を吐出する装置によれば、装置の大型化やコストアップを招くことなく、回収した液体の再利用を行うことができる。また、装置の機構の複雑化を招くことなく、かつ吐出不良の発生を防止しながら回収した液体の再利用を行うことができる。 With the above configuration, the device for discharging liquid according to the present embodiment can reuse the collected liquid without increasing the size or cost of the device. Further, the collected liquid can be reused without complicating the mechanism of the device and while preventing the occurrence of ejection failure.

本発明に係る液体を吐出する装置としてのインクジェット記録装置の例について、図4を参照して説明する。
図4はシリアル型のヘッドユニット(液体吐出装置)を備えたものである。図4に示すように、インクジェット記録装置100は、主ガイド部材61および従ガイド部材により、キャリッジ63を主走査方向D1に移動可能に保持している。主ガイド部材61および従ガイド部材は左右の側板に横架されている。
An example of an inkjet recording device as a device for ejecting liquid according to the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 4 shows a device equipped with a serial type head unit (liquid ejection device). As shown in FIG. 4, the inkjet recording apparatus 100 holds a carriage 63 movably in the main scanning direction D1 by a main guide member 61 and a subordinate guide member. The main guide member 61 and the subordinate guide member are horizontally suspended between the left and right side plates.

タイミングベルト68が、駆動プーリ66と従動プーリ67との間に架け渡しされている。主走査モータ65の駆動力により、駆動プーリ66が回転すると、タイミングベルト68が周回走行し、従動プーリ67が従動回転する。このタイミングベルト68の周回走行により、キャリッジ63が主走査方向D1(キャリッジ移動方向)に往復移動する。 A timing belt 68 is spanned between the drive pulley 66 and the driven pulley 67. When the driving pulley 66 rotates due to the driving force of the main scanning motor 65, the timing belt 68 rotates, and the driven pulley 67 rotates as a result. As the timing belt 68 runs around, the carriage 63 reciprocates in the main scanning direction D1 (carriage movement direction).

このキャリッジ63には、複数の液体吐出ヘッド11を備えたヘッドユニット9が搭載されている。液体吐出ヘッド11は、例えば、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の各色のインク滴を吐出する。また、液体吐出ヘッド11は、複数のノズルからなるノズル列11nを主走査方向D1と直交する副走査方向D2に複数有する。各ノズルは下方(図5の紙面垂直方向のおもて面から裏面側へ向かう方向)に向けて開口しており、この方向が滴吐出方向である。 A head unit 9 including a plurality of liquid ejection heads 11 is mounted on this carriage 63 . The liquid ejection head 11 ejects ink droplets of each color, for example, yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K). Further, the liquid ejection head 11 has a plurality of nozzle rows 11n each including a plurality of nozzles in the sub-scanning direction D2 orthogonal to the main-scanning direction D1. Each nozzle opens downward (direction from the front surface to the back surface in the direction perpendicular to the plane of the paper in FIG. 5), and this direction is the droplet ejection direction.

また、インクジェット記録装置100は搬送手段である搬送ベルト69を備えている。搬送ベルト69は、用紙Pを静電吸着し、液体吐出ヘッド11に対向する位置で用紙Pを副走査方向D2へ搬送する。この搬送ベルト69は、無端状ベルトであり、搬送ローラ78とテンションローラ79との間に掛け渡されている。 The inkjet recording apparatus 100 also includes a conveyor belt 69 that is a conveyor. The conveyance belt 69 electrostatically attracts the paper P and conveys the paper P in the sub-scanning direction D2 at a position facing the liquid ejection head 11. This conveyor belt 69 is an endless belt, and is stretched between a conveyor roller 78 and a tension roller 79.

副走査モータ70の駆動力により、タイミングベルト71およびタイミングプーリ72を介して、搬送ローラ78が副走査方向D2に周回走行する。この搬送ベルト69は、周回移動しながら帯電ローラによって帯電(電荷付与)される。搬送ローラ78の周回走行により、搬送ローラ78上の用紙Pを副走査方向D2へ搬送することができる。 Due to the driving force of the sub-scanning motor 70, the conveyance roller 78 rotates in the sub-scanning direction D2 via the timing belt 71 and the timing pulley 72. This conveyor belt 69 is charged (charged) by a charging roller while rotating. By rotating the conveyance roller 78, the paper P on the conveyance roller 78 can be conveyed in the sub-scanning direction D2.

さらに、インクジェット記録装置100は、キャリッジ63の主走査方向D1の一方側で搬送ベルト69の側方に、メンテナンス部10を備える。メンテナンス部10は、ワイパー12や吸引キャップ14、保湿キャップ16等を備える。 Further, the inkjet recording apparatus 100 includes a maintenance section 10 on one side of the carriage 63 in the main scanning direction D1 and on the side of the conveyor belt 69. The maintenance section 10 includes a wiper 12, a suction cap 14, a moisturizing cap 16, and the like.

また、インクジェット記録装置100は、エンコーダスケール73およびエンコーダセンサ74を有する。エンコーダスケール73は、キャリッジ63の主走査方向D1に沿って両側板間に張装されており、主走査方向D1に沿って所定のパターンを有する。エンコーダセンサ74は透過型フォトセンサを有し、エンコーダスケール73のこの所定のパターンを読み取ることができる。これらのエンコーダスケール73とエンコーダセンサ74によって、キャリッジ63の移動を検知するリニアエンコーダ(主走査エンコーダ)を構成している。 The inkjet recording apparatus 100 also includes an encoder scale 73 and an encoder sensor 74. The encoder scale 73 is stretched between both side plates of the carriage 63 along the main scanning direction D1, and has a predetermined pattern along the main scanning direction D1. The encoder sensor 74 has a transmission type photosensor and can read this predetermined pattern of the encoder scale 73. These encoder scale 73 and encoder sensor 74 constitute a linear encoder (main scanning encoder) that detects movement of the carriage 63.

また搬送ローラ78の軸には、所定のパターンを形成したコードホイール75と、エンコーダセンサ76とが設けられている。エンコーダセンサ76は透過型フォトセンサを有し、コードホイール75に形成したパターンを検出できる。これらのコードホイール75とエンコーダセンサ76によって、搬送ベルト69の移動量および移動位置を検出するロータリエンコーダ(副走査エンコーダ)を構成している。 Further, a code wheel 75 having a predetermined pattern formed thereon and an encoder sensor 76 are provided on the shaft of the conveyance roller 78 . The encoder sensor 76 has a transmission type photosensor and can detect the pattern formed on the code wheel 75. The code wheel 75 and encoder sensor 76 constitute a rotary encoder (sub-scanning encoder) that detects the amount of movement and position of the conveyor belt 69.

このように構成したインクジェット記録装置100において、給紙トレイから用紙Pが搬送されてくると、帯電された搬送ベルト69がその表面に用紙Pを吸着する。そして、搬送ベルト69の周回走行によって用紙Pが副走査方向D2に搬送される。これに連動して、キャリッジ63を主走査方向D1に移動させながら画像信号に応じて液体吐出ヘッド11を駆動することにより、停止している用紙Pにインク滴を吐出して1行分を記録する。そして、用紙Pを所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙Pの後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙Pを排紙トレイに排紙する。 In the inkjet recording apparatus 100 configured as described above, when the paper P is conveyed from the paper feed tray, the charged conveyance belt 69 attracts the paper P to its surface. Then, the paper P is conveyed in the sub-scanning direction D2 by the rotation of the conveyor belt 69. In conjunction with this, by driving the liquid ejection head 11 according to the image signal while moving the carriage 63 in the main scanning direction D1, ink droplets are ejected onto the stationary paper P to record one line. do. Then, after conveying the paper P by a predetermined amount, the next line is recorded. By receiving a recording end signal or a signal indicating that the trailing edge of the paper P has reached the recording area, the recording operation is ended and the paper P is discharged to the paper discharge tray.

また、液体吐出ヘッド11のクリーニングを行う場合は、印字(記録)待機中にキャリッジ63をメンテナンス部10に移動し、メンテナンス部10によりメンテナンス動作を実施する。また、液体吐出ヘッド11は移動せず、メンテナンス部10が移動してメンテナンス動作を実施するようにしてもよい。 Further, when cleaning the liquid ejection head 11, the carriage 63 is moved to the maintenance section 10 while waiting for printing (recording), and the maintenance section 10 performs a maintenance operation. Alternatively, the maintenance section 10 may move to perform the maintenance operation without moving the liquid ejection head 11.

図5は、本実施形態の液体を吐出する装置のシステムの機能構成の一例を示すブロック図である。
図5に示すように、制御部50によって、メンテナンス部10、バルブ(V1、V2)を駆動するバルブ駆動部42、ポンプ(P1、P2、P3)を駆動するポンプ駆動部43、記憶部44等が制御される。また、制御部50は、検知手段83からの信号が送信されるように構成されている。
FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of the functional configuration of a system of an apparatus for discharging liquid according to this embodiment.
As shown in FIG. 5, the control unit 50 controls the maintenance unit 10, the valve drive unit 42 that drives the valves (V1, V2), the pump drive unit 43 that drives the pumps (P1, P2, P3), the storage unit 44, etc. is controlled. Further, the control unit 50 is configured to receive a signal from the detection means 83.

図6は、制御部50のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
制御部50は、図6に示すように、CPU(Central Processing Unit)51と、ROM(Read Only Memory)53と、RAM(Random Access Memory)52と、HDD(Hard Disk Drive)54と、I/F55と、を備えている。
FIG. 6 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the control unit 50.
As shown in FIG. 6, the control unit 50 includes a CPU (Central Processing Unit) 51, a ROM (Read Only Memory) 53, a RAM (Random Access Memory) 52, and an HDD (Hard Disk Drive) 54. I/ It is equipped with F55.

CPU51は、ROM53に記憶されたプログラムを実行することにより、順次・分岐・反復処理等を実行する演算装置であり、液体を吐出する装置の動作を統括的に制御する。ROM53は、CPU51で実行されるプログラム等が記憶された不揮発性記憶装置である。RAM52は、CPU51の動作のワークエリア(作業領域)として機能するメモリである。 The CPU 51 is an arithmetic device that executes sequential, branching, repetitive processing, etc. by executing a program stored in the ROM 53, and centrally controls the operation of the liquid ejecting device. The ROM 53 is a nonvolatile storage device that stores programs and the like executed by the CPU 51. The RAM 52 is a memory that functions as a work area for the operation of the CPU 51.

HDD(Hard Disk Drive)54は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体である。バスライン56は、CPU51等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。I/F55には、操作部90と専用デバイス91が接続されている。I/F55は、バスライン56と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。操作部90は、ユーザーが動作モード等の設定を入力するためのインターフェースである。専用デバイス91は、液体を吐出する装置において専用の動作をする機能を実現するための各種ハードウェアである。 The HDD (Hard Disk Drive) 54 is a nonvolatile storage medium in which information can be read and written. The bus line 56 is an address bus, a data bus, etc. for electrically connecting each component such as the CPU 51. An operation unit 90 and a dedicated device 91 are connected to the I/F 55. The I/F 55 connects and controls the bus line 56 and various hardware, networks, and the like. The operation unit 90 is an interface through which the user inputs settings such as operation mode. The dedicated device 91 is a variety of hardware for realizing a function of performing a dedicated operation in a liquid ejecting device.

上記で説明した実施形態の各機能のうち、制御部50で実行される部分は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP(digital signal processor)、FPGA(field programmable gate array)や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。 Among the functions of the embodiments described above, the portions executed by the control unit 50 can be realized by one or more processing circuits. Here, the term "processing circuit" as used herein refers to a processor programmed to execute each function by software, such as a processor implemented by an electronic circuit, or a processor designed to execute each function explained above. This includes devices such as ASICs (Application Specific Integrated Circuits), DSPs (Digital Signal Processors), FPGAs (Field Programmable Gate Arrays), and conventional circuit modules.

「液体を吐出する装置」には、液体吐出ヘッド、液体吐出ユニット、ヘッドモジュール、ヘッドユニットなどを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置が含まれる。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。 The "device for ejecting liquid" includes a device that includes a liquid ejection head, a liquid ejection unit, a head module, a head unit, etc., and drives the liquid ejection head to eject liquid. Devices that eject liquid include not only devices that are capable of ejecting liquid onto objects to which liquid can adhere, but also devices that eject liquid into air or into liquid.

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
The "device for discharging liquid" may include means for feeding, transporting, and discharging objects to which liquid can adhere, as well as pre-processing devices, post-processing devices, and the like.
Further, the "device for ejecting liquid" is not limited to a device that can visualize significant images such as characters and figures using ejected liquid. For example, it includes those that form patterns that have no meaning in themselves, and those that form three-dimensional images.

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層(粉末層)、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。 The above-mentioned "something to which a liquid can adhere" refers to something to which a liquid can adhere at least temporarily, such as something that adheres and sticks, something that adheres and penetrates. Specific examples include recording media such as paper, recording paper, recording paper, film, and cloth, electronic components such as electronic boards, piezoelectric elements, powder layers, organ models, and test cells. Unless otherwise specified, it includes everything to which liquid adheres.

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
記録媒体としては、用紙P(普通紙)の他、厚紙、はがき、封筒、薄紙、塗工紙(コート紙やアート紙等)、トレーシングペーパ、OHPシート、プラスチックフィルム、プリプレグ、銅箔等が含まれる。
The material for the above-mentioned "material to which liquid can adhere" may be paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, etc., as long as liquid can adhere thereto, even temporarily.
In addition to paper P (plain paper), recording media include cardboard, postcards, envelopes, thin paper, coated paper (coated paper, art paper, etc.), tracing paper, OHP sheets, plastic films, prepregs, copper foil, etc. included.

また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。 Further, the "device for discharging liquid" includes a device in which a liquid discharging head and an object to which liquid can be attached move relative to each other, but the present invention is not limited to this. Specific examples include a serial type device that moves a liquid ejection head, a line type device that does not move a liquid ejection head, and the like.

本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。また、液体は、液体吐出ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が30mPa・s以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、DNA、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、3次元造形用材料液等の用途で用いることができる。 In the terms of this application, image formation, recording, printing, imprinting, printing, modeling, etc. are all synonymous. In addition, the liquid may be any liquid as long as it has a viscosity and surface tension that can be ejected from the liquid ejection head, and is not particularly limited, but the liquid may have a viscosity of 30 mPa・s or less at room temperature and normal pressure, or when heated or cooled. It is preferable that there be. More specifically, solvents such as water and organic solvents, coloring agents such as dyes and pigments, functional materials such as polymerizable compounds, resins, and surfactants, and biocompatible materials such as DNA, amino acids, proteins, and calcium. , solutions, suspensions, emulsions, etc. containing edible materials such as natural pigments, etc., and these are, for example, inkjet inks, surface treatment liquids, components for electronic devices and light emitting devices, and for forming electronic circuit resist patterns. It can be used for applications such as liquid, three-dimensional modeling material liquid, etc.

本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
<1> 少なくとも黒色の液体が吐出される液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに液体を供給する液体カートリッジと、
前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部と、
前記メンテナンス部から排出された廃液を貯留する固定廃液タンクと、
前記固定廃液タンクに貯留された前記廃液を、黒色の液体を吐出する前記液体吐出ヘッドのヘッドタンクに供給する経路上に配設され、内部に蒸発防止部材を備え、前記廃液を収容する廃液収容カートリッジと、
前記ヘッドタンクに供給されない前記廃液を収容する交換廃液タンクと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、メンテナンスにより前記固定廃液タンクに貯留される廃液量及びメンテナンス実施からの経過時間の情報を記憶し、前記固定廃液タンクに貯留された前記廃液の量が所定量を超え、かつメンテナンス実施からの経過時間が所定時間内であるとき、前記固定廃液タンク内の前記廃液を、前記廃液収容カートリッジへ送るように制御することを特徴とする液体を吐出する装置である。
<2> 前記固定廃液タンクが接続する先を、前記廃液収容カートリッジと前記交換廃液タンクとの間で切り替えるバルブと、
前記固定廃液タンクと、前記廃液収容カートリッジまたは前記交換廃液タンクとの間で前記廃液を移動させるポンプと、を備え、
前記制御部は、前記ポンプの駆動時間を、前記固定廃液タンク内の前記廃液の量に応じて決定することを特徴とする前記<1>に記載の液体を吐出する装置である。
<3> 前記固定廃液タンク内の前記廃液を送液するために必要な前記ポンプの駆動時間をT1、
前記固定廃液タンク内の前記廃液を前記廃液収容カートリッジへ送液するための前記ポンプの駆動時間をT2、
前記固定廃液タンク内の前記廃液を前記交換廃液タンクへ送液するための前記ポンプの駆動時間をT3としたとき、
T3>T1>T2の関係を満たすことを特徴とする前記<1>または<2>に記載の液体を吐出する装置である。
<4> 前記固定廃液タンクと前記廃液収容カートリッジとの間の流路を構成するチューブ内に、空気および/または所定時間を経過した前記廃液が存在する場合、
前記空気および/または所定時間を経過した前記廃液を前記交換廃液タンクへ送ることを特徴とする前記<1>から<3>のいずれかに記載の液体を吐出する装置である。
<5> 前記制御部は、メンテナンス実施からの経過時間を基準として前記廃液を再利用に供するか否かの判断を行い、
判断基準となる前記経過時間が、前記固定廃液タンク内の前記廃液と、前記固定廃液タンクと前記廃液収容カートリッジとの間の流路を構成するチューブ内の前記廃液とで異なることを特徴とする前記<1>から<4>のいずれかに記載の液体を吐出する装置である。
<6> 前記廃液収容カートリッジは、前記廃液の収容時と収容量の情報を記憶するIDチップを備え、
前記IDチップから読み出した前記廃液の収容時の情報に基づき、前記廃液を再利用に供するか否かの判断を行うことを特徴とする前記<1>から<5>のいずれかに記載の液体を吐出する装置である。
<7> 前記廃液収容カートリッジは、前記廃液の収容時と収容量の情報を記憶するIDチップを備え、
前記IDチップに記憶された前記廃液の収容時から所定時間が経過している場合、前記廃液収容カートリッジ内の前記廃液を前記固定廃液タンクに戻し、前記固定廃液タンク内の前記廃液を前記交換廃液タンクへ送液することを特徴とする前記<1>から<6>のいずれかに記載の液体を吐出する装置である。
Aspects of the present invention are, for example, as follows.
<1> A liquid ejection head that ejects at least a black liquid;
a liquid cartridge that supplies liquid to the liquid ejection head;
a maintenance section that performs maintenance of the liquid ejection head;
a fixed waste liquid tank that stores waste liquid discharged from the maintenance section;
A waste liquid storage container that is disposed on a path for supplying the waste liquid stored in the fixed waste liquid tank to a head tank of the liquid ejection head that ejects a black liquid, has an evaporation prevention member inside, and stores the waste liquid. cartridge and
a replacement waste liquid tank that accommodates the waste liquid that is not supplied to the head tank;
comprising a control unit;
The control unit stores information on the amount of waste liquid stored in the fixed waste liquid tank due to maintenance and the elapsed time since the maintenance, and the control unit stores information on the amount of waste liquid stored in the fixed waste liquid tank due to maintenance and the amount of waste liquid stored in the fixed waste liquid tank exceeds a predetermined amount, and when the maintenance is performed. The apparatus for discharging liquid is characterized in that the waste liquid in the fixed waste liquid tank is controlled to be sent to the waste liquid storage cartridge when the elapsed time from execution is within a predetermined time.
<2> A valve that switches the connection of the fixed waste liquid tank between the waste liquid storage cartridge and the replacement waste liquid tank;
a pump that moves the waste liquid between the fixed waste liquid tank and the waste liquid storage cartridge or the replacement waste liquid tank,
The device for discharging liquid according to <1> above is characterized in that the control unit determines the driving time of the pump according to the amount of the waste liquid in the fixed waste liquid tank.
<3> T1 is the driving time of the pump necessary for feeding the waste liquid in the fixed waste liquid tank.
T2, a driving time of the pump for sending the waste liquid in the fixed waste liquid tank to the waste liquid storage cartridge;
When the drive time of the pump for sending the waste liquid in the fixed waste liquid tank to the exchange waste liquid tank is T3,
The apparatus for discharging the liquid according to <1> or <2> is characterized in that the relationship T3>T1>T2 is satisfied.
<4> When air and/or the waste liquid that has passed a predetermined time is present in the tube that constitutes the flow path between the fixed waste liquid tank and the waste liquid storage cartridge,
The apparatus for discharging liquid according to any one of <1> to <3> is characterized in that the air and/or the waste liquid after a predetermined period of time are sent to the exchange waste liquid tank.
<5> The control unit determines whether or not the waste liquid is to be reused based on the time elapsed since maintenance was performed;
The elapsed time serving as a criterion is different between the waste liquid in the fixed waste liquid tank and the waste liquid in a tube that constitutes a flow path between the fixed waste liquid tank and the waste liquid storage cartridge. This is a device for discharging the liquid according to any one of <1> to <4> above.
<6> The waste liquid storage cartridge includes an ID chip that stores information about the time when the waste liquid is stored and the amount of the waste liquid stored,
The liquid according to any one of <1> to <5>, wherein a determination is made as to whether or not the waste liquid is to be reused based on information read from the ID chip at the time of storage of the waste liquid. This is a device that discharges.
<7> The waste liquid storage cartridge includes an ID chip that stores information about when the waste liquid is stored and the amount of the waste liquid stored,
If a predetermined time has elapsed since the time when the waste liquid stored in the ID chip was stored, the waste liquid in the waste liquid storage cartridge is returned to the fixed waste liquid tank, and the waste liquid in the fixed waste liquid tank is replaced with the exchange waste liquid. The device for discharging the liquid according to any one of <1> to <6> above, wherein the liquid is sent to a tank.

8 固定廃液タンク
10 メンテナンス部
11 液体吐出ヘッド
11a ノズル面
11b ヘッドタンク
14 吸引キャップ
20 液体カートリッジ
30 廃液収容カートリッジ
30a 蒸発防止部材
31 交換廃液タンク
34 IDチップ
81 撹拌手段
82 傾斜部
83 検知手段
100 液体を吐出する装置
P1、P2、P3 ポンプ
V1、V2 バルブ
F フィルタ
8 Fixed waste liquid tank 10 Maintenance part 11 Liquid discharge head 11a Nozzle surface 11b Head tank 14 Suction cap 20 Liquid cartridge 30 Waste liquid storage cartridge 30a Evaporation prevention member 31 Replacement waste liquid tank 34 ID chip 81 Stirring means 82 Inclined part 83 Detection means 100 Liquid Discharge device P1, P2, P3 Pump V1, V2 Valve F Filter

特開2006-305902号公報Japanese Patent Application Publication No. 2006-305902

Claims (7)

少なくとも黒色の液体が吐出される液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに液体を供給する液体カートリッジと、
前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部と、
前記メンテナンス部から排出された廃液を貯留する固定廃液タンクと、
前記固定廃液タンクに貯留された前記廃液を、黒色の液体を吐出する前記液体吐出ヘッドのヘッドタンクに供給する経路上に配設され、内部に蒸発防止部材を備え、前記廃液を収容する廃液収容カートリッジと、
前記ヘッドタンクに供給されない前記廃液を収容する交換廃液タンクと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、メンテナンスにより前記固定廃液タンクに貯留される廃液量及びメンテナンス実施からの経過時間の情報を記憶し、前記固定廃液タンクに貯留された前記廃液の量が所定量を超え、かつメンテナンス実施からの経過時間が所定時間内であるとき、前記固定廃液タンク内の前記廃液を、前記廃液収容カートリッジへ送るように制御することを特徴とする液体を吐出する装置。
a liquid ejection head that ejects at least a black liquid;
a liquid cartridge that supplies liquid to the liquid ejection head;
a maintenance section that performs maintenance of the liquid ejection head;
a fixed waste liquid tank that stores waste liquid discharged from the maintenance section;
A waste liquid storage container that is disposed on a path for supplying the waste liquid stored in the fixed waste liquid tank to a head tank of the liquid ejection head that ejects a black liquid, has an evaporation prevention member inside, and stores the waste liquid. cartridge and
a replacement waste liquid tank that accommodates the waste liquid that is not supplied to the head tank;
comprising a control unit;
The control unit stores information on the amount of waste liquid stored in the fixed waste liquid tank due to maintenance and the elapsed time since the maintenance, and the control unit stores information on the amount of waste liquid stored in the fixed waste liquid tank due to maintenance and the amount of waste liquid stored in the fixed waste liquid tank exceeds a predetermined amount, and when the maintenance is performed. A device for discharging a liquid, characterized in that the waste liquid in the fixed waste liquid tank is controlled to be sent to the waste liquid storage cartridge when the elapsed time from execution is within a predetermined time.
前記固定廃液タンクが接続する先を、前記廃液収容カートリッジと前記交換廃液タンクとの間で切り替えるバルブと、
前記固定廃液タンクと、前記廃液収容カートリッジまたは前記交換廃液タンクとの間で前記廃液を移動させるポンプと、を備え、
前記制御部は、前記ポンプの駆動時間を、前記固定廃液タンク内の前記廃液の量に応じて決定することを特徴とする請求項1に記載の液体を吐出する装置。
a valve that switches the connection of the fixed waste liquid tank between the waste liquid storage cartridge and the replacement waste liquid tank;
a pump that moves the waste liquid between the fixed waste liquid tank and the waste liquid storage cartridge or the replacement waste liquid tank,
The device for discharging liquid according to claim 1, wherein the control unit determines the driving time of the pump according to the amount of the waste liquid in the fixed waste liquid tank.
前記固定廃液タンク内の前記廃液を送液するために必要な前記ポンプの駆動時間をT1、
前記固定廃液タンク内の前記廃液を前記廃液収容カートリッジへ送液するための前記ポンプの駆動時間をT2、
前記固定廃液タンク内の前記廃液を前記交換廃液タンクへ送液するための前記ポンプの駆動時間をT3としたとき、
T3>T1>T2の関係を満たすことを特徴とする請求項1または2に記載の液体を吐出する装置。
T1 is the drive time of the pump required to send the waste liquid in the fixed waste liquid tank;
T2, a driving time of the pump for sending the waste liquid in the fixed waste liquid tank to the waste liquid storage cartridge;
When the drive time of the pump for sending the waste liquid in the fixed waste liquid tank to the exchange waste liquid tank is T3,
3. The device for discharging liquid according to claim 1, wherein the device satisfies the relationship T3>T1>T2.
前記固定廃液タンクと前記廃液収容カートリッジとの間の流路を構成するチューブ内に、空気および/または所定時間を経過した前記廃液が存在する場合、
前記空気および/または所定時間を経過した前記廃液を前記交換廃液タンクへ送ることを特徴とする請求項1または2に記載の液体を吐出する装置。
When air and/or the waste liquid that has passed a predetermined time is present in the tube that constitutes the flow path between the fixed waste liquid tank and the waste liquid storage cartridge,
3. The device for discharging liquid according to claim 1, wherein the air and/or the waste liquid after a predetermined period of time are sent to the exchange waste liquid tank.
前記制御部は、メンテナンス実施からの経過時間を基準として前記廃液を再利用に供するか否かの判断を行い、
判断基準となる前記経過時間が、前記固定廃液タンク内の前記廃液と、前記固定廃液タンクと前記廃液収容カートリッジとの間の流路を構成するチューブ内の前記廃液とで異なることを特徴とする請求項1または2に記載の液体を吐出する装置。
The control unit determines whether or not the waste liquid is to be reused based on the time elapsed since maintenance was performed;
The elapsed time serving as a criterion is different between the waste liquid in the fixed waste liquid tank and the waste liquid in a tube that constitutes a flow path between the fixed waste liquid tank and the waste liquid storage cartridge. A device for discharging the liquid according to claim 1 or 2.
前記廃液収容カートリッジは、前記廃液の収容時と収容量の情報を記憶するIDチップを備え、
前記IDチップから読み出した前記廃液の収容時の情報に基づき、前記廃液を再利用に供するか否かの判断を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の液体を吐出する装置。
The waste liquid storage cartridge includes an ID chip that stores information about the time when the waste liquid is stored and the amount of the waste liquid stored,
3. The device for discharging liquid according to claim 1, wherein a determination is made as to whether or not the waste liquid is to be reused based on information read from the ID chip at the time of storage of the waste liquid.
前記廃液収容カートリッジは、前記廃液の収容時と収容量の情報を記憶するIDチップを備え、
前記IDチップに記憶された前記廃液の収容時から所定時間が経過している場合、前記廃液収容カートリッジ内の前記廃液を前記固定廃液タンクに戻し、前記固定廃液タンク内の前記廃液を前記交換廃液タンクへ送液することを特徴とする請求項1または2に記載の液体を吐出する装置。
The waste liquid storage cartridge includes an ID chip that stores information about the time when the waste liquid is stored and the amount of the waste liquid stored,
If a predetermined time has elapsed since the time when the waste liquid stored in the ID chip was stored, the waste liquid in the waste liquid storage cartridge is returned to the fixed waste liquid tank, and the waste liquid in the fixed waste liquid tank is replaced with the exchange waste liquid. The apparatus for discharging liquid according to claim 1 or 2, wherein the liquid is sent to a tank.
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