JP2024039149A - 光学防振装置および光学機器、 - Google Patents

Abstract

【課題】光学防振装置において、簡単な構成により可動部材に対する駆動部材や付勢部材の位置を調整する。【解決手段】光学防振装置１００は、ベース部材１０２と、防振素子１０１を保持した可動部材１０３と、可動部材をベース部材に対して移動させるアクチュエータと、該アクチュエータを構成する駆動部材１１１を保持して可動部材およびベース部材のうち一方の部材に組み付けられる保持部材２００とを有する。保持部材は、該保持部材を上記一方の部材に組み付ける向きに応じて駆動部材の上記一方の部材に対する位置が変化するように構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、ビデオカメラやデジタルカメラ等の光学機器に搭載される光学防振装置に関する。

光学防振装置は、光学機器の振れを検出し、その検出結果に応じて補正レンズや撮像素子等の防振素子を光軸に直交する方向に移動（シフト）させて像振れを抑える。防振素子の駆動には、一般に駆動部材であるマグネットとコイルにより構成される電磁アクチュエータが使用される。防振素子はマグネットおよびコイルのうち一方が固定された可動部材により保持されて可動ユニットを構成し、可動ユニットはマグネットおよびコイルのうち他方が固定されたベース部材によりシフト可能に保持される。

このような光学防振装置において、可動ユニットをベース部材に対してシフト可能に保持するとともに、可動ユニットの光軸回りでの回転（ロール）を防止する必要がある。また可動ユニットを光軸方向に変位させることなくシフト可能とするために、可動ユニットを付勢部材によってベース部材側に付勢する必要がある。

ただし、付勢部材が発生する付勢力や電磁アクチュエータが発生する駆動力が作用する位置と可動ユニットの重心との位置関係によっては、可動ユニットに重心周りのモーメントが発生し、良好な防振性能や効率良いシフト駆動が困難になる。

特許文献１には、可動ユニットの駆動中心と撮影光軸とを一致させる調心構造を設けた光学防振装置が開示されている。特許文献２には、２つの弾性体（付勢部材）を結んだ線分の重心または３つ以上の弾性体を結んでできる多角形の重心が光軸位置と一致するようにした光学防振装置が開示されている。

特開平８－１５２６５９号公報 特許第６５１７９６２号公報

しかしながら、特許文献１の光学防振装置では、調心構造を設けるために構造が複雑化する。また特許文献２の光学防振装置では、防振素子、可動部材、マグネットおよびコイル等の構成部品の重量ばらつきや仕様変更等による可動ユニットの重心位置の変化に柔軟に対応することが難しい。

本発明は、簡単な構成により可動部材に対する駆動部材や付勢部材の位置を調整できるようにした光学防振装置を提供する。

本発明の一側面としての光学防振装置は、ベース部材と、防振素子を保持した可動部材と、可動部材をベース部材に対して移動させるアクチュエータと、該アクチュエータを構成する駆動部材を保持して可動部材およびベース部材のうち一方の部材に組み付けられる保持部材とを有する。保持部材は、該保持部材を上記一方の部材に組み付ける向きに応じて駆動部材の上記一方の部材に対する位置が変化するように構成されていることを特徴とする。

また本発明の他の一側面としての光学防振装置は、ベース部材と、防振素子を保持した可動部材と、可動部材をベース部材に対して移動させるアクチュエータと、可動部材をベース部材に向けて付勢する複数の付勢部材とを有する。可動部材とベース部材はそれぞれ、複数の付勢部材のそれぞれの可動部材およびベース部材における互いに異なる位置への取り付けを選択可能とする複数の取り付け部を有することを特徴とする。なお、上記各光学防振装置を有する光学機器も、本発明の他の一側面を構成する。

本発明によれば、光学防振装置において、簡単な構成により可動部材に対する駆動部材や付勢部材の位置を調整することができる。

実施例のレンズ防振ユニットにおいて可動枠に対してヨークを組み付ける向きによるマグネットの位置の変化を示す図。 実施例のレンズ防振ユニットの斜視図。 実施例のレンズ防振ユニットの分解斜視図。 実施例のレンズ防振ユニットの正面図。 実施例において可動枠に対してヨークを組み付ける向きが異なるレンズ防振ユニットの正面図。 実施例のレンズ光学防振ユニットを備えた光学機器を示す図。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

図２は本発明の実施例である光学防振装置としてのレンズ防振ユニット１００の外観を示し、図３はレンズ防振ユニット１００を分解して示している。図４は、正面（光軸方向）から見たレンズ防振ユニット１００を後述するカバー部材を除いた状態で示している。

本実施例のレンズ防振ユニット１００は、交換レンズやコンパクトデジタルカメラ等の光学機器に搭載され、撮像光学系の一部である補正レンズ１０１を撮像光学系の光軸に直交する方向に移動（シフト）させる。なお、補正レンズに代えて、撮像光学系により形成される被写体像を撮像する撮像素子をシフトさせる光学防振装置としてのセンサ防振ユニットを構成してもよく、このセンサ防振ユニットはコンパクトデジタルカメラやレンズ交換式カメラ等の光学機器に搭載される。

レンズ防振ユニット１００は、ベース部材１０２と、防振素子としての補正レンズ１０１と、可動部材としての可動枠１０３とを有する。補正レンズ１０１は、可動枠１０３によって保持される。ベース部材１０２は、その周方向（光軸周り方向）３箇所に設けられたカムフォロア１１５を介して光学機器により保持される。補正レンズ１０１を保持する可動枠１０３をベース部材１０２に対して光軸に直交する方向に（光軸に直交する平面内で）をシフトさせることで像振れを抑制（補正）することができる。図４では、補正レンズ１０１の中心ＬＣが撮像光学系の光軸位置ＯＡに位置した状態を示している。

ベース部材１０２における可動枠側の面の３箇所には、不図示のボールを保持するボール保持部１１３が設けられている。可動枠１０３は、ベース部材１０２（ボール保持部１１３）との間に配置されるボールに当接する。

ベース部材１０２および可動枠１０３のそれぞれにおける光軸を挟んだ両側の２箇所ずつには、光軸を挟んだ両側にそれぞれ配置される付勢部材としての２つの付勢バネ（引張りコイルバネ）１０８を掛けるためのバネ掛け部取り付け部（取り付け部）１１７、１１８が設けられている。光軸を挟んだ両側のうち一方と他方のそれぞれにおいて、ベース部材１０２と可動枠１０３のそれぞれにおける複数（２つ）のバネ掛け部１１７、１１８のうち選択された１つバネ掛け部に付勢バネ１０８の両端を掛けることができる。

付勢バネ１０８は、可動枠１０３をベース部材１０２に向かって付勢する付勢力を発生する。これにより、可動枠１０３がボールを介してベース部材１０２に対して光軸方向において位置決めされ、光軸方向に変位することなく光軸に直交する平面内でシフト可能にガイドされる。２つの付勢バネ１０８を掛けるバネ掛け部１１７、１１８を変更することで、２つの付勢バネ１０８による後述する可動ユニットのベース部材側への加圧中心ＰＣを可動ユニットの重心Ｇに対して調整することができる。なお、付勢部材として、板バネ等、引張りコイルバネ以外のものを用いてもよい。

本実施例における２つの付勢バネ１０８は互い同一荷重の付勢力を発生する。図４では、２つの付勢バネ１０８の位置を二点鎖線で結んでおり、該二点鎖線の中央の加圧中心（合成荷重点）ＰＣが光軸位置ＯＡの下側（重心側）に位置する。図４において、重心Ｇから２つの付勢バネ１０８までの距離は互いに等しい。ここにいう距離が等しいは、厳密に距離が同一である場合に限らず、等しいとみなる程度に差（例えば１０％の差）がある場合も含む。

ベース部材１０２には、２つのコイル１０６が互いに光軸周りで８０°の位相差を有する２箇所に固定される。可動枠１０３には、２組（２個１組）のマグネット１１１がそれぞれに対して設けられたヨーク２００を介して互いに光軸周りで８０°の位相差を有する２箇所に固定される。ヨーク２００は、マグネット１１１を保持する保持部材であるとともに、マグネット１１１から発生する磁束が流れる閉磁路を形成するための部材である。それぞれ駆動部材であるコイル１０６とマグネット１１１は、光軸方向において互いに対向するように配置されて電磁アクチュエータ（ボイスコイルモータ）を構成する。

可動枠１０３、補正レンズ１０１、マグネット１１１、ヨーク２００および後述するセンサマグネット１１４により可動ユニットが構成される。可動ユニットは、これら可動枠１０３、補正レンズ１０１、マグネット１１１、ヨーク２００およびセンサマグネット１１４のそれぞれの重量に応じた重心Ｇを有する。

図４は、２つの付勢バネ１０８の加圧中心ＰＣと２つの電磁アクチュエータのマグネット１１１のそれぞれの長手方向の中心ＭＣから推力発生方向に延びる駆動中心軸（破線で示す）Ｄの交点が可動ユニットの重心Ｇの位置にほぼ一致する場合を示している。ただし、必ずしも加圧中心ＰＣや駆動中心軸Ｄの交点の位置が重心Ｇの位置に一致しなくてもよく、重心Ｇの位置に近ければよい。

各コイル１０６には、フレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）１０５を介して不図示の制御部からの電流が供給される。２つの電磁アクチュエータのコイル１０６に電流が供給されることで、それぞれの電磁アクチュエータに電磁気的作用による推力（駆動力）が発生し、該推力により可動ユニットが光軸に直交する方向にシフト駆動される。２つの電磁アクチュエータのコイル１０６に供給する電流を制御することで、可動ユニットを光軸に直交する平面内の可動範囲における全ての位置にシフトさせることができる。

カバー部材１０４は、光軸方向においてベース部材１０２に対して可動ユニットを挟んだ反対側に配置され、弾性部材１０９を介してベース部材１０２に固定される。カバー部材１０４は、可動ユニットをベース部材１０２に対して押さえる押さえ部材として機能する。弾性部材１０９は、各電磁アクチュエータに通電されていないときに可動ユニットの自重や光学機器の動きによってシフトした可動枠１０３の当接を受けて衝撃を吸収する。

図４において、上下方向をピッチ方向とし、光軸位置ＯＡを通ってピッチ方向に延びる軸をピッチ軸Ｐとする。また、左右方向をヨー方向とし、光軸位置ＯＡを通ってヨー方向に延びる軸をヨー軸Ｙとする。

可動枠１０３における互いに位相が異なる２箇所にはセンサマグネット１１４が固定されている。ベース部材１０２における互いに位相が異なる２箇所には、センサマグネット１１４に所定の間隔をあけて対向するホール素子１０７が固定されている。図４に示すように、ホール素子１０７（ａ）はピッチ軸Ｐに対して周方向にθ１だけ傾いた位置に配置され、ホール素子１０７（ｂ）はヨー軸Ｙに対して周方向にθ２だけ傾いた位置に配置されている。可動枠１０３がベース部材１０２に対して光軸に直交する平面内でシフトすることで、ホール素子１０７（ａ）、（ｂ）に対するセンサマグネット１１４からの磁界が変化し、ホール素子１０７（ａ）、（ｂ）の出力が変化する。

ホール素子１０７（ａ）、（ｂ）の検出軸Ｈは、図４に一点鎖線で示すように光軸位置ＯＡに向かって延びている。この配置により、可動枠１０３のベース部材１０２に対する光軸に直交する平面内でのシフト位置を検出することができる。ホール素子１０７（ａ）の出力の変化をΔＳ１、ホール素子１０７（ｂ）の出力の変化をΔＳ２とするとき、ピッチ方向のシフト量ΔＰとヨー方向のシフト量ΔＹは、以下の式で表現される。

ΔＰ＝（ΔＳ１×cos（θ１）＋ΔＳ２×sin（θ２））/
（sin（θ１）×sin（θ２）＋cos（θ１）×cos（θ２））
ΔＹ＝（ΔＳ１×sin（θ１）＋ΔＳ２×cos（θ２））/
（sin（θ１）×sin（θ２）＋cos（θ１）×cos（θ２））
本実施例では、θ１＝５５°、θ２＝３５°であり、ホール素子１０７（ａ）、（ｂ）は光軸周りにおいて互いに角度θ３＝１１０°をなす位置に配置されている。

なお、本実施例では、コイル１０６がベース部材１０２に固定され、ヨーク２００とマグネット１１１が可動枠１０３に固定される場合について説明したが、ヨークとマグネットがベース部材に固定され、コイルが可動枠に固定されてもよい。ホール素子１０７とセンサマグネット１１４についても同様である。

図１（ａ）～（ｃ）を用いて、可動枠１０３に対するヨーク２００の組み付け方によるマグネット１１１の位置の変化について説明する。これらの図において、上段には側方（可動枠１０３の径方向）から見たヨーク２００とマグネット１１１を示し、中段には正面から見たヨーク２００とマグネット１１１を示している。下段には、斜めから見たヨーク２００とマグネット１１１を示している。

図１（ａ）は表向きにしたヨーク２００にマグネット１１１を保持させた場合を示し、図１（ｂ）は裏向きにしたヨーク２００にマグネット１１１を保持させた場合を示している。図１（ｃ）は裏向きで、かつ図１（ｂ）に対して１８０°回転した向きでヨーク２００にマグネット１１１を保持させた場合を示している。なお、表向きのヨーク２００を図１（ａ）に対して１８０°回転させた向きにすることができるようにしてもよい。

図１（ａ）では、ヨーク２００の表面（第１面）２０３に１組（２つ）のマグネット１１１が当接している。２つのマグネット１１１の間にはヨーク２００のスペーサ部２０６が設けられており、２つのマグネット１１１がスペーサ部２０６に当接することで２つのマグネット１１１間の間隔が保持される。

ヨーク２００の長手方向両端に設けられた凸部の内面である第１位置決め部２０１にマグネット１１１の長手方向両端面が当接することで、マグネット１１１がその長手方向においてヨーク２００に対して位置決めされる。また、可動枠１０３においてヨーク２００を保持する凹部の長手方向両側の内面である位置決め部１０３ａにヨーク２００の長手方向両端面である第２位置決め部２０２が当接することで、ヨーク２００とマグネット１１１がそれらの長手方向にて可動枠１０３に対して位置決めされる。さらに、可動枠１０３の上記凹部の短手方向両側の内面にヨーク２００の短手方向両側の外面が当接することで、ヨーク２００とマグネット１１１がその短手方向にて可動枠１０３に対して位置決めされる。

図１（ａ）に示す組み付け方では、マグネット１１１の長手方向の中心（一点鎖線で示す）ＭＣが、図中に丸囲み＋で示すヨーク２００とマグネット１１１の合成重心位置ＣＧに位置する。

図１（ｂ）では、ヨーク２００の裏面（第２面）２０４に１組のマグネット１１１が当接している。２つのマグネット１１１の間にはヨーク２００のスペーサ部２０７が設けられており、２つのマグネット１１１がスペーサ部２０７に当接することで２つのマグネット１１１間の間隔が保持される。

ヨーク２００の長手方向一端に設けられた凸部の内面である第３位置決め部２０５にマグネット１１１の長手方向一端面が当接することで、マグネット１１１がその長手方向においてヨーク２００に対して位置決めされる。また、図１（ａ）と同様に、可動枠１０３の凹部の位置決め部１０３ａにヨーク２００の第２位置決め部２０２が当接することによって、ヨーク２００とマグネット１１１がそれらの長手方向にて可動枠１０３に対して位置決めされる。さらに、可動枠１０３の上記凹部の短手方向両側の内面にヨーク２００の短手方向両側の外面が当接することで、ヨーク２００とマグネット１１１がその短手方向にて可動枠１０３に対して位置決めされる。

図１（ｂ）に示す組み付け方では、第３位置決め部２０５が第１位置決め部２０１よりも図中の右側に位置することで、マグネット１１１の長手方向の中心ＭＣが合成重心位置ＣＧよりも右側に位置する。

図１（ｃ）では、ヨーク２００の裏面２０４に１組のマグネット１１１が当接しており、ヨーク２００に対するマグネット１１１の位置決めについては図１（ｂ）と同様であるが、ヨーク２００の左右が図１（ｂ）とは逆になっている。このため、図１（ｃ）に示す組み付け方では、第３位置決め部２０５が第１位置決め部２０１よりも図中の左側に位置することで、マグネット１１１の長手方向の中心ＭＣが合成重心位置ＣＧよりも左側に位置する。

このように、可動枠１０３に対するヨーク２００の組み付け方を変えることで、可動枠１０３に対するマグネット１１１の位置を変化させ、合成重心位置ＣＧに対するマグネット１１１の長手方向の中心ＭＣの位置を異ならせることができる。

レンズ防振ユニット１００では、マグネット１１１の長手方向の中心ＭＣから推力発生方向に延びる駆動中心軸（図４に破線で示す）Ｄや２つの付勢バネ１０８の付勢力がつり合う加圧中心ＰＣが可動ユニットの重心Ｇにできるだけ近い位置にある方が好ましい。ただし、部品公差や部品の個体差による重量ばらつき、さらには補正レンズ１０１の形状、サイズおよび材料の違いによる重量の増減によって、駆動中心軸Ｄや加圧中心ＰＣと可動ユニットの重心Ｇとが近い位置にならないことがある。このよう場合、可動ユニットを平行シフトするように制御しても可動ユニットにロールが生じ、補正レンズ１０１が良好にシフトせず、防振性能が低下するおそれがある。

これに対して、本実施例では、図１（ａ）～（ｃ）で示したようにヨーク２００を可動枠１０３に対して組み付ける向きを変えるだけで、可動枠１０３に対するマグネット１１１の位置を変えることができ、これにより駆動中心軸Ｄの位置を調整することが可能となる。つまり、複雑な位置調整構造やカウンターウエイト等の新たな部品を追加することなく、防振性能を向上させることができる。

また、ヨーク２００は、その表面側と裏面側の形状が異なり、さらに左側と右側の形状も対称形状ではないので、可動枠１０３に対するヨーク２００の組み付け方を変えることで、駆動中心軸Ｄの位置調整だけでなく、可動ユニットの重心の位置調整も可能となる。

図５（ａ）～（ｃ）はそれぞれ、図１（ａ）～（ｃ）に示したようにヨーク２００を可動枠１０３に組み付けたときの正面から見たレンズ防振ユニット１００を、カバー部材１０４を取り除いた状態で示している。上側にはレンズ防振ユニット１００の全体を示し、下側には一部を拡大して示している。

図５（ａ）における２つの電磁アクチュエータの駆動中心軸Ｄのピッチ軸Ｐ上での位置に対して、図５（ｂ）ではＡだけ上側に変化しており、図５（ｃ）ではＢだけ下側に変化している。この際、可動ユニットの重心も、ピッチ軸Ｐ上で移動する。

駆動中心軸が移動する方向と可動ユニットの重心が移動する方向は逆方向である（図５（ｂ）で可動ユニットの重心はＡとは反対に移動する）ため、細かな調整が可能となっている。

以上説明したように、本実施例によれば、簡単な構成で可動枠１０３に対するマグネット１１１や付勢バネ１０８の位置を、可動ユニットの駆動に適切な位置に変更することができる。

なお、本実施例のようにヨーク２００に対するマグネット１１１の位置を変更可能としたことで、コイル１０６に対してマグネット１１１が対向する領域を変化させることができ、これにより駆動中心軸の調整だけでなく磁気回路の使用領域も変えることができる。この結果として、可動ユニットのシフト駆動時におけるロールの抑制効果を得ることも可能である。

また、コイルを保持部材としてのボビンにより保持し、ボビンをベース部材または可動部材に組み付けるようにしてもよい。この場合、ヨークと同様に、ボビンのベース部材または可動部材への組み付け方を変えることで、ベース部材または可動部材に対するコイルの位置を変更できるようにしてもよい。

図６は、上記実施例のレンズ防振ユニット１００を備えた光学機器の光軸Ｏを通る平面での断面図である。３００は本実施例に代表される交換レンズであり、４００はカメラ（撮像装置）である。交換レンズ３００はカメラ４００に対して取り外し可能である。交換レンズ３００とカメラ４００によりレンズ交換式カメラシステムが構成される。

交換レンズ３００には、ズーミングやフォーカシングにおいて移動する可動レンズ群Ｌ１～Ｌ６を有する撮像光学系が設けられている。本実施例でのレンズ防振ユニット１００は可動レンズ群Ｌ４に相当する。

なお、本実施例では、レンズ交換式カメラシステムについて説明したが、レンズ一体型カメラであってもよい。

以上の実施の形態は、以下の構成を含む。

（構成１）
ベース部材と、
防振素子を保持した可動部材と、
前記可動部材を前記ベース部材に対して移動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータを構成する駆動部材を保持して前記可動部材および前記ベース部材のうち一方の部材に組み付けられる保持部材とを有し、
前記保持部材は、該保持部材を前記一方の部材に組み付ける向きに応じて前記駆動部材の前記一方の部材に対する位置が変化するように構成されていることを特徴とする光学防振装置。
（構成２）
前記保持部材の前記向きとして、表向き、裏向きおよび前記表向きと前記裏向きのうち少なくとも一方において回転した向きのうち少なくとも２つを含むことを特徴とする構成１に記載の光学防振装置。
（構成３）
前記保持部材の前記向きに応じて、前記駆動部材の中心から前記アクチュエータの駆動力の発生方向に延びる駆動中心軸の前記ベース部材に対する位置が変化することを特徴とする構成１または２に記載の光学防振装置。
（構成４）
前記保持部材の前記向きに応じて、前記可動部材、前記保持部材および前記駆動部材を含む可動ユニットの重心の位置が変化することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の光学防振装置。
（構成５）
前記可動部材を前記ベース部材に向けて付勢する複数の付勢部材を有し、
前記可動部材と前記ベース部材はそれぞれ、前記複数の付勢部材のそれぞれの前記可動部材および前記ベース部材における互いに異なる位置への取り付けを選択可能とする複数の取り付け部を有することを特徴とする構成１から４のいずれか１つに記載の光学防振装置。
（構成６）
前記駆動部材は、マグネットまたはコイルであり、
前記保持部材は、前記マグネットを保持するヨークまたは前記コイルを保持するボビンであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の光学防振装置。
（構成７）
ベース部材と、
防振素子を保持した可動部材と、
前記可動部材を前記ベース部材に対して移動させるアクチュエータと、
前記可動部材を前記ベース部材に向けて付勢する複数の付勢部材とを有し、
前記可動部材と前記ベース部材はそれぞれ、前記複数の付勢部材のそれぞれの前記可動部材および前記ベース部材における互いに異なる位置への取り付けを選択可能とする複数の取り付け部を有することを特徴とする記載の光学防振装置。
（構成８）
前記可動部材、前記防振素子および前記アクチュエータを構成して前記可動部材により保持される駆動部材を含む可動ユニットの重心の位置から前記複数の付勢部材のそれぞれまでの距離が互いに等しいことを特徴とする構成７に記載の光学防振装置。
（構成９）
構成１から８のいずれか１つに記載の光学防振装置と、
前記防振素子としてのレンズまたは撮像素子とを有することを特徴とする光学機器。

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。

１００ レンズ防振ユニット
１０１ 補正レンズ
１０２ ベース部材
１０３ 可動枠
１０６ コイル
１０８ 付勢バネ
１１１ マグネット
２００ ヨーク

Claims (9)

1. ベース部材と、
   防振素子を保持した可動部材と、
   前記可動部材を前記ベース部材に対して移動させるアクチュエータと、
   前記アクチュエータを構成する駆動部材を保持して前記可動部材および前記ベース部材のうち一方の部材に組み付けられる保持部材とを有し、
   前記保持部材は、該保持部材を前記一方の部材に組み付ける向きに応じて前記駆動部材の前記一方の部材に対する位置が変化するように構成されていることを特徴とする光学防振装置。
2. 前記保持部材の前記向きとして、表向き、裏向きおよび前記表向きと前記裏向きのうち少なくとも一方において回転した向きのうち少なくとも２つを含むことを特徴とする請求項１に記載の光学防振装置。
3. 前記保持部材の前記向きに応じて、前記駆動部材の中心から前記アクチュエータの駆動力の発生方向に延びる駆動中心軸の前記ベース部材に対する位置が変化することを特徴とする請求項１に記載の光学防振装置。
4. 前記保持部材の前記向きに応じて、前記可動部材、前記保持部材および前記駆動部材を含む可動ユニットの重心の位置が変化することを特徴とする請求項１に記載の光学防振装置。
5. 前記可動部材を前記ベース部材に向けて付勢する複数の付勢部材を有し、
   前記可動部材と前記ベース部材はそれぞれ、前記複数の付勢部材のそれぞれの前記可動部材および前記ベース部材における互いに異なる位置への取り付けを選択可能とする複数の取り付け部を有することを特徴とする請求項１に記載の光学防振装置。
6. 前記駆動部材は、マグネットまたはコイルであり、
   前記保持部材は、前記マグネットを保持するヨークまたは前記コイルを保持するボビンであることを特徴とする請求項１に記載の光学防振装置。
7. ベース部材と、
   防振素子を保持した可動部材と、
   前記可動部材を前記ベース部材に対して移動させるアクチュエータと、
   前記可動部材を前記ベース部材に向けて付勢する複数の付勢部材とを有し、
   前記可動部材と前記ベース部材はそれぞれ、前記複数の付勢部材のそれぞれの前記可動部材および前記ベース部材における互いに異なる位置への取り付けを選択可能とする複数の取り付け部を有することを特徴とする記載の光学防振装置。
8. 前記可動部材、前記防振素子および前記アクチュエータを構成して前記可動部材により保持される駆動部材を含む可動ユニットの重心の位置から前記複数の付勢部材のそれぞれまでの距離が互いに等しいことを特徴とする請求項７に記載の光学防振装置。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載の光学防振装置と、
   前記防振素子としてのレンズまたは撮像素子とを有することを特徴とする光学機器。