JP2024036244A - Mobile-mounted equipment - Google Patents

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JP2024036244A JP2022141071A JP2022141071A JP2024036244A JP 2024036244 A JP2024036244 A JP 2024036244A JP 2022141071 A JP2022141071 A JP 2022141071A JP 2022141071 A JP2022141071 A JP 2022141071A JP 2024036244 A JP2024036244 A JP 2024036244A
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智則 大畑
健一 菊地
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Daihatsu Motor Co Ltd
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Abstract

【課題】シンプルかつコンパクトな構成でありつつ、車室に移動体を搭載する作業を行いやすい移動体搭載装置の実現を目的とした。【解決手段】移動体搭載装置10は、気密状の袋体20と、袋体20に気体を導入する気体導入部30と、気体導入部30から袋体20に至る通気経路42に設けられるバルブ40と、を備えている。移動体搭載装置10は、路面に延出した袋体20を移動体1の下方に配した状態としつつ、気体を導入して袋体20を膨張させる途上において移動体1の底面に当接した当接状態になる。移動体搭載装置10は、当接状態からさらに袋体20に気体を導入することで、袋体20の一端側から他端側にかけて同等の高さとなるものとされている。【選択図】図1[Problem] The purpose of the present invention is to realize a moving object mounting device that has a simple and compact configuration and is easy to carry out the work of mounting a moving object in a vehicle compartment. A mobile object mounting device 10 includes an airtight bag 20, a gas introduction part 30 that introduces gas into the bag 20, and a valve provided in a ventilation path 42 from the gas introduction part 30 to the bag 20. It is equipped with 40. The mobile body mounting device 10 has a bag body 20 extending to the road surface disposed below the mobile body 1, and contacts the bottom surface of the mobile body 1 while inflating the bag body 20 by introducing gas. They come into contact. The movable body mounting device 10 is configured to have the same height from one end to the other end of the bag 20 by further introducing gas into the bag 20 from the contact state. [Selection diagram] Figure 1

Description

本発明は、移動体搭載装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a moving body mounting device.

従来、特許文献1に開示されている車椅子搭載用スローパーのようなものが提供されている。特許文献1の車椅子搭載用スローパーは、車体受バネに代わるエアーサスペンションを取付けて、車体を上下させることにより、低くなった荷室床面と路面の段差にスロープを渡し、荷室床面前部より牽引ベルトで車いすを牽引、車内に搭載させるものとされている。 BACKGROUND ART Conventionally, a wheelchair-mounted sloper disclosed in Patent Document 1 has been provided. The wheelchair-mounted sloper of Patent Document 1 is equipped with an air suspension that replaces the vehicle body support spring, and by raising and lowering the vehicle body, a slope is passed over the lowered level difference between the luggage compartment floor and the road surface, and the slope is lowered from the front of the luggage compartment floor. The wheelchair is towed by a tow belt and installed inside the vehicle.

特開2004-359206号公報号公報Japanese Patent Application Publication No. 2004-359206

しかしながら、上記特許文献1に係る車椅子搭載用スローパーのようなリフト装置は、大がかりな構成であるため、高価であるとともに、車椅子を搭載するために使用する場合以外にも車両内に大きな設置スペースが必要になるという問題がある。 However, lift devices such as the wheelchair loading sloper according to Patent Document 1 have a large-scale configuration, are expensive, and require a large installation space inside the vehicle even when used for loading a wheelchair. The problem is that it is necessary.

そこで、本発明は、シンプルかつコンパクトな構成でありつつ、車室に移動体を搭載する作業を行いやすい移動体搭載装置の実現を目的とした。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to realize a moving object mounting device that has a simple and compact configuration and is easy to carry out the work of mounting a moving object in a vehicle interior.

(1)本発明の移動体搭載装置は、移動体を車両に設けられた車室に搭載するためのものであって、一端側を前記車室において前記移動体が搭載される搭載面に係止することにより、他端側を前記車両の外部において路面に向けて延出可能な気密状の袋体と、前記袋体に気体を導入する気体導入部と、前記気体導入部から前記袋体に至る通気経路に設けられるバルブと、を備えており、前記路面に延出した前記袋体の一部を前記路面に配置された前記移動体の下方に配した状態において、前記気体導入部を使用して前記袋体に気体を導入して前記袋体を膨張させる途上において前記移動体の底面に当接した当接状態になり、前記当接状態からさらに前記気体導入部を使用して前記袋体に気体を導入することで、前記袋体の前記一端側から前記他端側にかけて同等の高さとなること、を特徴とするものである。 (1) The mobile object mounting device of the present invention is for mounting a mobile object in a compartment provided in a vehicle, and one end side is connected to a mounting surface in the vehicle compartment on which the mobile body is mounted. an airtight bag whose other end can be extended toward the road surface outside the vehicle by stopping the bag; a gas introduction section for introducing gas into the bag; and a gas introduction section from the gas introduction section to the bag. and a valve provided in a ventilation path leading to the road surface, and in a state where a part of the bag body extending to the road surface is arranged below the movable body arranged on the road surface, the gas introduction part is installed. In the process of inflating the bag by introducing gas into the bag, the bag comes into contact with the bottom surface of the movable body, and from the contact state, the gas introduction part is further used to inflate the bag. The present invention is characterized in that by introducing gas into the bag, the height becomes the same from the one end side to the other end side of the bag body.

本発明の移動体搭載装置は、路面に延出した袋体の一部を路面に配置された移動体の下方に配した状態において、気体導入部を使用して袋体に気体を導入することにより、袋体が膨張する途上において、移動体の底面に袋体が当接した当接状態とすることができる。また、本発明の移動体搭載装置は、当接状態からさらに袋体に気体を導入することにより、袋体の一端側から他端側にかけて同等の高さとなる。この過程において、移動体は、袋体によって底面側から持ち上げられ、車室の搭載面と同レベルの高さまで持ち上げられた状態になる。これにより、本発明の移動体搭載装置は、移動体を人力で持ち上げる等しなくても、移動体を車室の搭載面と同等の高さまで持ち上げた状態とすることができる。また、本発明の移動体搭載装置は、このようにして移動体が持ち上げられた状態において袋体に沿って移動体を移動させることにより、移動体を路面から車室に向けてスムーズに搭載できる。 The moving object mounting device of the present invention is capable of introducing gas into the bag using the gas introduction part in a state where a part of the bag extending onto the road surface is placed below the moving object placed on the road surface. Accordingly, while the bag is inflating, the bag can be brought into contact with the bottom surface of the movable body. Further, in the moving object mounting device of the present invention, by further introducing gas into the bag from the contact state, the height of the bag becomes the same from one end side to the other end side. In this process, the movable body is lifted from the bottom side by the bag, and is raised to the same height as the mounting surface of the vehicle compartment. As a result, the movable body mounting device of the present invention can raise the movable body to the same height as the mounting surface of the vehicle compartment without lifting the movable body manually. Further, the mobile object mounting device of the present invention can smoothly mount the mobile object from the road surface toward the passenger compartment by moving the mobile object along the bag body in a state where the mobile object is lifted in this manner. .

本発明の移動体搭載装置は、気密状の袋体、袋体に気体を導入するための気体導入部、及びバルブを備えたものであり、その構成がシンプルである。また、本発明の移動体搭載装置は、移動体を車室に搭載する作業を行うとき等に袋体に気体を導入して膨張させるて使用できる一方で、袋体を必要としないときには袋体から気体を抜くことによりコンパクトな状態とすることができる。従って、本発明の移動体搭載装置は、従来技術のものに比べて構成がシンプルかつコンパクトである。 The moving object mounting device of the present invention is equipped with an airtight bag, a gas introduction part for introducing gas into the bag, and a valve, and has a simple configuration. In addition, the mobile object mounting device of the present invention can be used by introducing gas into the bag and inflating it when carrying out work such as loading a mobile object into a vehicle interior, while the bag can be used when the bag is not needed. It can be made compact by removing gas from it. Therefore, the mobile object mounting device of the present invention has a simpler and more compact configuration than those of the prior art.

(2)本発明の移動体搭載装置は、前記袋体の内圧に基づいて前記袋体に対する気体の導入制御を行う導入制御部を有するものであると良い。 (2) The moving body mounting device of the present invention preferably includes an introduction control section that controls the introduction of gas into the bag based on the internal pressure of the bag.

本発明の移動体搭載装置は、上述した構成とすることにより、袋体の内圧が適切な状態となるように気体を導入する作業を容易かつ適正に行うことが可能となる。 By having the above-described configuration, the moving object mounting device of the present invention can easily and appropriately perform the work of introducing gas so that the internal pressure of the bag is in an appropriate state.

(3)本発明の移動体搭載装置は、前記車両と前記移動体とを係合させる係合部を備えており、前記車両と前記移動体とを係合状態とした状態で、前記袋体に気体を導入して前記袋体を膨張可能なものであると良い。 (3) The movable body mounting device of the present invention includes an engaging portion that engages the vehicle and the movable body, and when the vehicle and the movable body are in an engaged state, the bag It is preferable that the bag can be expanded by introducing gas into the bag.

本発明の移動体搭載装置は、上述した構成とすることにより、袋体に気体を導入して袋体を膨張させる過程において、移動体を安定的に保持できる。 By having the above-described configuration, the moving object mounting device of the present invention can stably hold the moving object during the process of introducing gas into the bag and inflating the bag.

(4)本発明の移動体搭載装置は、前記搭載面と前記袋体とを係止させる面ファスナーを備えているものであると良い。 (4) The moving object mounting device of the present invention preferably includes a hook-and-loop fastener that locks the mounting surface and the bag.

本発明の移動体搭載装置は、上述した構成とすることにより、搭載面と袋体とを十分な強度で係止可能としつつ、袋体を搭載面に対して容易に着脱可能とすることができる。 By having the above-described configuration, the moving object mounting device of the present invention can lock the mounting surface and the bag body with sufficient strength, while also making it possible to easily attach and detach the bag body to the mounting surface. can.

(5)本発明の移動体搭載装置は、前記移動体を前記車室に搭載した状態において、前記袋体を折り曲げ、前記車室の壁面と前記移動体との間に介在させることができるものであると良い。 (5) The mobile body mounting device of the present invention is capable of bending the bag and interposing it between the wall surface of the vehicle compartment and the mobile body when the mobile body is mounted in the vehicle compartment. It would be good if it were.

本発明の移動体搭載装置は、上述した構成とすることにより、車室に搭載した移動体と車室の壁面との間に介在させた袋体により、移動体及び車室の壁面とを保護しつつ、移動体を車室内に安定的に配置できる。 The moving object mounting device of the present invention has the above-described configuration, so that the moving object and the wall surface of the vehicle interior are protected by the bag interposed between the moving object mounted in the vehicle interior and the wall surface of the vehicle interior. At the same time, the moving object can be stably placed inside the vehicle.

(6)本発明の移動体搭載装置は、前記移動体は、使用者が着座する着座部と、前記着座部の側方に設けられた車輪部とを有し、前記袋体が、少なくとも前記移動体を搭載する過程において前記移動体が位置する部分において、前記着座部の下方に配されることにより前記着座部を支持する第一支持部と、前記車輪部の下方に配されることにより前記車輪部を支持する第二支持部と、を有するものであると良い。 (6) In the movable body mounting device of the present invention, the movable body has a seating portion on which a user sits, and a wheel portion provided on a side of the seating portion, and the bag body includes at least the In the process of mounting the movable body, in a portion where the movable body is located, a first support portion is disposed below the seating portion to support the seating portion, and a first support portion is disposed below the wheel portion. It is preferable to include a second support part that supports the wheel part.

本発明の移動体搭載装置は、上述した構成とすることにより、移動体の着座部を第一支持部によって下方側から支持しつつ、車輪部を第二支持部によって下方側から支持することができる。これにより、本発明の移動体搭載装置は、車室内に搭載するために移動体を袋体に沿って移動させるときに、移動体を安定的に支持することができる。 By having the above-described configuration, the mobile body mounting device of the present invention can support the seating part of the mobile body from below by the first support part and support the wheel part from below by the second support part. can. Thereby, the movable body mounting device of the present invention can stably support the movable body when the movable body is moved along the bag in order to be mounted in the vehicle interior.

(7)本発明の移動体搭載装置は、前記移動体が車椅子である場合に好適に利用できる。 (7) The mobile body mounting device of the present invention can be suitably used when the mobile body is a wheelchair.

本発明の移動体搭載装置は、シンプルな構成であるため、車椅子を移動体として車室に搭載するための装置として、車両の大幅な改造を行うことなく設置して、容易に使用できる。また、本発明の移動体搭載装置は、車椅子を移動体とした場合においても、多人数の介助者を必要とすることなく使用できる。従って、移動体搭載装置は、移動体が車椅子である場合に好適に利用できる。 Since the moving body mounting device of the present invention has a simple configuration, it can be installed and easily used as a device for mounting a wheelchair as a moving body in a vehicle interior without major modification of the vehicle. Further, the mobile object mounting device of the present invention can be used without requiring a large number of helpers even when the mobile object is a wheelchair. Therefore, the moving object mounting device can be suitably used when the moving object is a wheelchair.

本発明によれば、上記課題を解決した移動体搭載装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a moving body mounting device that solves the above problems.

本発明の一実施形態に係る移動体搭載装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a moving body mounting device according to an embodiment of the present invention. 図1の移動体搭載装置が備えたバルブユニット及び気体導入部の構成を示したブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a valve unit and a gas introduction section included in the mobile body mounting device of FIG. 1. FIG. 本発明の一実施形態に係る移動体搭載装置により移動体を車両に搭載する作業の第一工程を示す説明図であり、(a)はその斜視図、(b)は側面図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a first step of mounting a moving body on a vehicle using the moving body mounting device according to an embodiment of the present invention, in which (a) is a perspective view and (b) is a side view. 本発明の一実施形態に係る移動体搭載装置により移動体を車両に搭載する作業の第二工程を示す説明図であり、(a)はその斜視図、(b)は側面図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a second step of mounting a moving body on a vehicle using the moving body mounting device according to an embodiment of the present invention, in which (a) is a perspective view thereof and (b) is a side view thereof. 本発明の一実施形態に係る移動体搭載装置により移動体を車両に搭載する作業の第三工程を示す説明図であり、(a)はその斜視図、(b)は側面図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a third step of mounting a moving body on a vehicle using the moving body mounting device according to an embodiment of the present invention, in which (a) is a perspective view and (b) is a side view. 本発明の一実施形態に係る移動体搭載装置により移動体を車両に搭載する作業の第四工程を示す説明図であり、(a)はその斜視図、(b)は側面図である。It is explanatory drawing which shows the fourth process of the operation|work of mounting a moving body on a vehicle by the moving body mounting apparatus based on one Embodiment of this invention, (a) is the perspective view, (b) is the side view. 本発明の一実施形態に係る移動体搭載装置により移動体を車両に搭載する作業の第五工程を示す説明図であり、(a)はその斜視図、(b)は側面図である。It is explanatory drawing which shows the fifth process of the operation|work of mounting a moving body on a vehicle by the moving body mounting apparatus based on one Embodiment of this invention, (a) is the perspective view, (b) is the side view. 本発明の一実施形態に係る移動体搭載装置により移動体を車両に搭載する作業の流れを示すフローチャートである。1 is a flowchart showing the flow of work for mounting a moving object on a vehicle using a moving object mounting apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る移動体搭載装置により移動体を車両に搭載(リフトアップ)する作業の流れを示すタイミングチャートである。2 is a timing chart showing the flow of work for mounting (lifting up) a moving object on a vehicle using the moving object mounting device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る移動体搭載装置により移動体を車両から降ろす(リフトダウン)作業の流れを示すタイミングチャートである。2 is a timing chart showing the flow of work for lowering a moving object from a vehicle (lifting down) using the moving object mounting device according to an embodiment of the present invention. (a)は図1に示した移動体搭載装置の袋体を移動体の下方において膨張させた状態を示す説明図、(b)は変形例に係る移動体搭載装置の袋体を移動体の下方において膨張させた状態を示す説明図である。(a) is an explanatory diagram showing a state in which the bag of the device mounted on a mobile object shown in FIG. It is an explanatory view showing a state expanded below.

以下、本発明の一実施形態に係る移動体搭載装置10について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明において、上下左右等の位置関係については、特に断りのない限り通常の使用状態を基準として説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A mobile body mounting device 10 according to an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In the following description, the positional relationships such as vertical, horizontal, etc. will be explained based on normal usage conditions unless otherwise specified.

移動体搭載装置10は、移動体1を車両2に設けられた車室3に搭載するための装置である。本実施形態の移動体搭載装置10は、車両2の後方側に設けられたドア(図示せず)を開き、移動体1を車室3に搭載するものである(図7等参照)。また、移動体搭載装置10は、車椅子を移動体1として車室3に搭載するために使用されるものである。移動体1をなす車椅子は、使用者が着座する着座部1aと、着座部1aの側方に設けられた一対の車輪部(後輪1b,1b、及び前輪1c,1c)を備えている。図1に示すように、移動体搭載装置10は、袋体20、気体導入部30、バルブ40、導入制御部50、第一係合部60(図4、図7参照)、及び第二係合部70(図7参照)を備えている。 The mobile body mounting device 10 is a device for mounting the mobile body 1 in a compartment 3 provided in a vehicle 2. The moving body mounting device 10 of this embodiment opens a door (not shown) provided on the rear side of the vehicle 2 and loads the moving body 1 into the vehicle compartment 3 (see FIG. 7, etc.). Further, the mobile object mounting device 10 is used to mount a wheelchair as the mobile object 1 in the vehicle compartment 3. The wheelchair that constitutes the moving body 1 includes a seating section 1a on which a user sits, and a pair of wheel sections (rear wheels 1b, 1b and front wheels 1c, 1c) provided on the sides of the seating section 1a. As shown in FIG. 1, the moving object mounting device 10 includes a bag 20, a gas introduction section 30, a valve 40, an introduction control section 50, a first engagement section 60 (see FIGS. 4 and 7), and a second engagement section 60 (see FIGS. 4 and 7). A joint portion 70 (see FIG. 7) is provided.

図1に示すように、袋体20は、通気性を有さないシート体を用いて形成された気密状の袋によって構成されている。袋体20は、直線的に伸びる経路構成部22と、経路構成部22の一端側に設けられた係止部24とを有する。本実施形態では、経路構成部22に対して、係止部24が交差(図示例では直交)する方向に延びるように形成されている。また、本実施形態では、袋体20は、係止部24の長手方向中間部において、経路構成部22が接続された形状とされている。そのため、袋体20は、平面視において略「T」字状の形状を有するものとされている。 As shown in FIG. 1, the bag body 20 is constituted by an airtight bag formed using a sheet body having no air permeability. The bag body 20 includes a linearly extending path forming part 22 and a locking part 24 provided at one end of the path forming part 22. In this embodiment, the locking portion 24 is formed to extend in a direction that intersects (perpendicularly in the illustrated example) the path forming portion 22 . Further, in this embodiment, the bag body 20 has a shape in which the path forming part 22 is connected to the locking part 24 at the intermediate part in the longitudinal direction. Therefore, the bag body 20 has a substantially "T" shape in plan view.

経路構成部22は、移動体1の移動経路を構成する部分である。経路構成部22は、車室3の内側に一端側を配した状態において、他端側が車室3から路面に向けて延出可能な長さ(長手方向の大きさ)を有するものとされている。経路構成部22の幅(長手方向に対して交差する方向の長さ)は、移動体1をなす一対の後輪1b,1bの間隔以下とされている。また、経路構成部22は、移動体1を構成する着座部1aの下方において膨張させた状態において、その厚み(上下方向への長さ)が、着座部1aの底面と路面との間隔よりも大きく膨張するものとされている。 The route configuration unit 22 is a part that configures a travel route of the moving body 1. The path forming portion 22 has a length (lengthwise dimension) such that when one end is placed inside the vehicle interior 3, the other end can extend from the vehicle interior 3 toward the road surface. There is. The width of the path forming portion 22 (the length in the direction intersecting the longitudinal direction) is set to be less than or equal to the distance between the pair of rear wheels 1b, 1b of the moving body 1. Further, when the path forming portion 22 is expanded below the seating portion 1a of the movable body 1, its thickness (length in the vertical direction) is greater than the distance between the bottom surface of the seating portion 1a and the road surface. It is said to expand significantly.

係止部24は、袋体20を車室3において移動体1が搭載される搭載面3aを構成する床面3b(搭載面)に係止される部分である。係止部24は、経路構成部22の一端側において、経路構成部22に連通するように設けられている。そのため、袋体20に気体を導入すると、経路構成部22とともに係止部24も膨張する。係止部24において、床面3bに係止される側の面(底面)には、面ファスナ26が設けられている。これにより、車室3の床面3bに設けられた床材(カーペット)に対して面状に係止可能とされている。 The locking portion 24 is a portion that locks the bag 20 to a floor surface 3b (mounting surface) that constitutes a mounting surface 3a on which the mobile body 1 is mounted in the vehicle interior 3. The locking portion 24 is provided at one end side of the path forming portion 22 so as to communicate with the path forming portion 22 . Therefore, when gas is introduced into the bag body 20, the locking portion 24 also expands together with the path forming portion 22. A hook-and-loop fastener 26 is provided on the surface (bottom surface) of the locking portion 24 that is locked to the floor surface 3b. Thereby, it is possible to engage the floor material (carpet) provided on the floor surface 3b of the vehicle compartment 3 in a planar manner.

気体導入部30は、袋体20に気体(本実施形態では空気)を導入するためのものである。気体導入部30は、コンプレッサ等によって構成することができる。気体導入部30は、車両2とは別に移動体搭載装置10の専用品として設けられたものであっても、車両2にパンク修理等のための備品として搭載されるものと共用されるあっても良い。気体導入部30は、例えば車両2とは独立して使用可能なバッテリー駆動式のもの等とすることができるが、本実施形態では車両2が備えるシガーソケット4等の電源への接続部に対してスイッチソケット32を介して接続可能なものとされている。これにより、気体導入部30は、車両2から電力供給を受けて作動可能なものとされている。気体導入部30は、後述するバルブ40を介して袋体20に対して気体を導入可能なように接続される。 The gas introduction section 30 is for introducing gas (air in this embodiment) into the bag body 20. The gas introduction section 30 can be configured by a compressor or the like. Even if the gas introduction part 30 is provided separately from the vehicle 2 as a dedicated item for the mobile body-mounted device 10, it may be shared with a part installed in the vehicle 2 as equipment for repairing punctures, etc. Also good. The gas introduction part 30 can be, for example, a battery-powered type that can be used independently of the vehicle 2, but in this embodiment, it is connected to a connection part to a power source such as a cigarette socket 4 provided in the vehicle 2. It can be connected via a switch socket 32. Thereby, the gas introduction section 30 is operable by receiving power supply from the vehicle 2. The gas introduction section 30 is connected to the bag body 20 so as to be able to introduce gas through a valve 40, which will be described later.

気体導入部30は、別途設けられたコントローラ34により動作指示を行えるものとされている。コントローラ34は、有線により気体導入部30と通信可能なものとすることができるが、本実施形態では無線により気体導入部30と通信可能なものとされている。これにより、例えば車室3の内部や、車両2の近辺等に気体導入部30を配置しつつ、車両2や車室3から離れた位置から気体導入部30の動作指示を行えるものとされている。 The gas introduction section 30 can be instructed to operate by a controller 34 provided separately. The controller 34 can communicate with the gas introduction section 30 by wire, but in this embodiment, it can communicate with the gas introduction section 30 wirelessly. As a result, it is possible to place the gas introduction section 30 inside the vehicle compartment 3 or in the vicinity of the vehicle 2, and to instruct the operation of the gas introduction section 30 from a position away from the vehicle 2 or the vehicle interior 3. There is.

また、気体導入部30は、袋体20に向かう方向に気体を圧送する運転(正方向運転)を行えるものであれば良いが、正方向運転に加えて、袋体20から外部に向かう方向に気体を圧送する運転(逆方向運転)を行えるものとすることも可能である。本実施形態では、気体導入部30は、正方向運転及び逆方向運転の双方を行えるものとされている。これに対応して、コントローラ34についても、気体導入部30に正方向運転を行わせるための第一スイッチ34a、及び逆方向運転を行わせるための第二スイッチ34bを備えたものとされている。 Further, the gas introduction section 30 may be any type as long as it can perform an operation (forward operation) in which gas is forcefully fed in a direction toward the bag body 20; It is also possible to perform an operation of pumping gas (reverse direction operation). In this embodiment, the gas introduction section 30 is capable of operating in both forward and reverse directions. Correspondingly, the controller 34 is also equipped with a first switch 34a for causing the gas introduction section 30 to operate in the forward direction, and a second switch 34b for causing the gas introduction section 30 to operate in the reverse direction. .

バルブ40は、気体導入部30から袋体20とを配管接続して構成される通気経路42に設けられている。バルブ40は、後述する導入制御部50による制御のもと、開閉可能とされている。バルブ40は、気体導入部30から袋体20への通気が可能な状態(導入可能状態)、通気経路42に接続された排気経路44を介して袋体20から外部に気体を排気可能な状態(排気状態)、袋体20に対して気体の流出入できない状態(閉状態)に切り替え可能なものとされている。バルブ40は、例えば三方弁などによって単一の部材によって構成されたものであっても、複数の二方弁等を組み合わせて構成されるものであっても良い。本実施形態では、バルブ40は、排気経路44をなす部材や、サイレンサー等を組み合わせて構成されたバルブユニットVの形態とされ、通気経路42の中途に設けられている。 The valve 40 is provided in a ventilation path 42 configured by connecting the gas introducing portion 30 to the bag body 20 through piping. The valve 40 can be opened and closed under the control of an introduction control section 50, which will be described later. The valve 40 is in a state where ventilation is possible from the gas introduction part 30 to the bag body 20 (introduction possible state), and a state where gas can be exhausted from the bag body 20 to the outside via an exhaust path 44 connected to the ventilation path 42. (exhaust state) and a state (closed state) in which gas cannot flow into or out of the bag body 20. The valve 40 may be configured by a single member such as a three-way valve, or may be configured by combining a plurality of two-way valves and the like. In this embodiment, the valve 40 is in the form of a valve unit V configured by combining members forming the exhaust path 44, a silencer, etc., and is provided midway through the ventilation path 42.

導入制御部50は、袋体20の内圧に基づいて袋体20に対する気体の導入制御を行うことができるものである。導入制御部50は、気体導入部30やバルブユニットVの内部に組み込むことが可能である。本実施形態では、導入制御部50は、バルブユニットVに組み込まれている。図2に示すように、導入制御部50は、内圧検知部52、バルブ制御部54、及び気体導入制御部56を備えている。 The introduction control unit 50 is capable of controlling the introduction of gas into the bag 20 based on the internal pressure of the bag 20. The introduction control section 50 can be incorporated inside the gas introduction section 30 or the valve unit V. In this embodiment, the introduction control section 50 is incorporated into the valve unit V. As shown in FIG. 2, the introduction control section 50 includes an internal pressure detection section 52, a valve control section 54, and a gas introduction control section 56.

内圧検知部52は、例えば袋体20と気体導入部30とを繋ぐ通気経路42を介して、袋体20の内圧を検知可能な圧力検知センサによって構成することができる。また、バルブ制御部54は、上述したバルブ40の動作制御を行うものである。バルブ制御部54は、バルブ40を導入可能状態、排気状態、及び閉状態に切り替えるための動作制御を行うことができる。気体導入制御部56は、気体導入部30の動作制御を行うものである。本実施形態では、気体導入制御部56は、気体導入部30のオンオフ制御を行うことにより、気体導入部30の動作制御を行うものとされている。さらに具体的には、気体導入制御部56は、スイッチソケット32に対して制御信号を出力することにより、気体導入部30に対する電力供給状態を切り替えることにより、気体導入部30のオンオフ制御を行うものとされている。 The internal pressure detection section 52 can be configured by a pressure detection sensor capable of detecting the internal pressure of the bag body 20, for example, via the ventilation path 42 that connects the bag body 20 and the gas introduction section 30. Further, the valve control section 54 controls the operation of the valve 40 described above. The valve control unit 54 can perform operation control for switching the valve 40 to an introduction-enabled state, an exhaust state, and a closed state. The gas introduction control section 56 controls the operation of the gas introduction section 30. In this embodiment, the gas introduction control section 56 controls the operation of the gas introduction section 30 by controlling the gas introduction section 30 on and off. More specifically, the gas introduction control section 56 outputs a control signal to the switch socket 32 to switch the power supply state to the gas introduction section 30, thereby controlling the gas introduction section 30 on and off. It is said that

導入制御部50は、内圧検知部52によって検知される袋体20の内圧に応じて、バルブ制御部54、及び気体導入制御部56により、バルブ40や気体導入部30の動作制御を行う。具体的には、袋体20に対して気体を導入する際には、導入制御部50は、バルブ制御部54によってバルブ40を導入可能状態とするとともに、気体導入制御部56によって気体導入部30をオン状態とする。袋体20への気体の導入開始後、内圧検知部52により袋体20の内圧が所定値に達したことが確認されると、導入制御部50は、気体導入制御部56によって気体導入部30をオフ状態とするとともに、バルブ制御部54によってバルブ40を閉状態とする。これにより、袋体20の内圧が所定値に達するまで気体を導入し、袋体20を膨張させることができる。また、袋体20から気体を排出する際には、導入制御部50は、バルブ制御部54によってバルブ40を排気状態とする。これにより、袋体20から気体を排出させ、袋体20を収縮させることができる。 The introduction control section 50 controls the operation of the valve 40 and the gas introduction section 30 using the valve control section 54 and the gas introduction control section 56 according to the internal pressure of the bag body 20 detected by the internal pressure detection section 52 . Specifically, when introducing gas into the bag body 20, the introduction control unit 50 causes the valve control unit 54 to enable the valve 40 to be introduced, and the gas introduction control unit 56 to enable the introduction of the valve 40 into the gas introduction unit 30. is turned on. After the introduction of gas into the bag body 20 is started, when it is confirmed by the internal pressure detection unit 52 that the internal pressure of the bag body 20 has reached a predetermined value, the introduction control unit 50 causes the gas introduction control unit 56 to stop the gas introduction unit 30. is turned off, and the valve control section 54 turns the valve 40 into a closed state. Thereby, gas can be introduced and the bag 20 can be expanded until the internal pressure of the bag 20 reaches a predetermined value. Further, when discharging gas from the bag body 20, the introduction control section 50 causes the valve control section 54 to bring the valve 40 into an exhaust state. Thereby, gas can be discharged from the bag 20 and the bag 20 can be contracted.

図4(a)や図7(a)に示すように、第一係合部60は、車両2と移動体1とを係合させるためのものである。第一係合部60は、車両2の車室3に固定された一対の第一フック62,62と、第一フック62,62に亘って掛けられる第一ワイヤ64とを備えている。第一フック62,62は、車室3に移動体1を搭載する際に移動体1が進行する領域に対して側方に外れた位置に設けられている。本実施形態では、車両2の後方から車両2の前後方向に向けて移動体1が進行する。そのため、第一フック62,62は、それぞれ移動体1が進行する領域に対して車室3の幅方向一方側、及び他方側に外れた位置に設けられている。第一ワイヤ64は、例えばゴムワイヤ等によって構成された伸縮性を有するものとされている。第一ワイヤ64は、移動体1である車椅子の進行方向前端側に設けられた被係合部1dに対して係脱可能なものとされている。 As shown in FIG. 4(a) and FIG. 7(a), the first engaging portion 60 is for engaging the vehicle 2 and the moving body 1. The first engaging portion 60 includes a pair of first hooks 62, 62 fixed to the compartment 3 of the vehicle 2, and a first wire 64 that is hung across the first hooks 62, 62. The first hooks 62, 62 are provided at positions laterally away from the region in which the moving body 1 moves when the moving body 1 is mounted in the vehicle compartment 3. In this embodiment, the moving body 1 moves from behind the vehicle 2 in the longitudinal direction of the vehicle 2 . Therefore, the first hooks 62, 62 are provided at positions separated from the region in which the moving body 1 moves toward one side and the other side in the width direction of the vehicle compartment 3, respectively. The first wire 64 is made of, for example, a rubber wire and has elasticity. The first wire 64 is capable of being engaged with and detached from an engaged portion 1d provided on the front end side of the wheelchair, which is the movable body 1, in the traveling direction.

図7(a)に示すように、第二係合部70は、車両2の車室3に固定された一対の第二フック72,72と、第二フック72,72に亘って掛けられる第二ワイヤ74とを備えている。第二フック72,72は、車両2に移動体1を搭載した状態において、移動体1よりも前方側となる位置に設けられている。本実施形態では、第二フック72,72は、袋体20の係止部24を搭載面3aに係止させた状態において、係止部24よりも前方側となる位置に設けられている。第二係合部70は、車両2に移動体1を搭載した状態において、移動体1の後方側において膨張させた状態の袋体20を折り曲げることにより、移動体1と車室3の壁面(後部ドア)との間に配される袋体20の折り曲げ部分を保持することができる。具体的には、第二フック72,72のうち一方側に第二ワイヤ74の一端を係合させた状態において、第二ワイヤ74を前述した袋体20の折り曲げ部分の後方を通過する経路で掛け回し、第二ワイヤ74の他端を第二フック72,72のうち他方側に係合させる。これにより、第二係合部70は、移動体1と車室3の壁面(後部ドア)との間に配される袋体20の折り曲げ部分を立設させた状態で保持することができる。 As shown in FIG. 7(a), the second engaging portion 70 includes a pair of second hooks 72, 72 fixed to the passenger compartment 3 of the vehicle 2, and a second hook that is hooked across the second hooks 72, 72. Two wires 74 are provided. The second hooks 72, 72 are provided at positions on the front side of the moving body 1 when the moving body 1 is mounted on the vehicle 2. In the present embodiment, the second hooks 72, 72 are provided at positions on the front side of the locking portion 24 in a state in which the locking portion 24 of the bag body 20 is locked to the mounting surface 3a. The second engaging portion 70 is connected to the wall surface ( It is possible to hold the folded portion of the bag body 20 disposed between the bag body 20 and the rear door. Specifically, in a state where one end of the second wire 74 is engaged with one side of the second hooks 72, 72, the second wire 74 is moved along a path passing behind the bent portion of the bag body 20 described above. The other end of the second wire 74 is engaged with the other side of the second hooks 72, 72. Thereby, the second engaging portion 70 can hold the bent portion of the bag 20 disposed between the movable body 1 and the wall surface (rear door) of the vehicle compartment 3 in an upright state.

移動体1は、汎用品である車椅子と同様に、使用者が着座する着座部1aと、着座部1aの側方に設けられた一対の後輪1b,1b、及び前輪1c,1cとを備えている。移動体1は、これらに加えて、上述した被係合部1dを進行方向前端側に備えている。また、移動体1は、着座部1aの底面にローラや車輪等からなる回動部材1eを備えたものとされている。回動部材1eは、支軸が移動体1の幅方向に延びるように設けられており、支軸を中心として自由に回動可能とされている。 Similar to a general-purpose wheelchair, the mobile body 1 includes a seating section 1a on which a user sits, a pair of rear wheels 1b, 1b, and front wheels 1c, 1c provided on the sides of the seating section 1a. ing. In addition to these, the movable body 1 includes the above-mentioned engaged portion 1d on the front end side in the traveling direction. Furthermore, the movable body 1 is equipped with a rotating member 1e consisting of rollers, wheels, etc. on the bottom surface of the seating portion 1a. The rotating member 1e is provided with a support shaft extending in the width direction of the movable body 1, and is freely rotatable about the support shaft.

続いて、移動体搭載装置10を用いて移動体1を路面から車室3に搭載するまでの流れ、及び車室3から路面に移動体1を降ろすまでの手順について、図3~図7に順を追って示した説明図、図8に示したフローチャート、及び図9、図10に示したタイミングチャートを参照しつつ詳細に説明する。 Next, the flow of loading the mobile body 1 from the road surface into the vehicle compartment 3 using the mobile body mounting device 10 and the procedure of unloading the mobile body 1 from the vehicle compartment 3 onto the road surface are shown in FIGS. 3 to 7. This will be described in detail with reference to explanatory diagrams shown in sequence, the flowchart shown in FIG. 8, and the timing charts shown in FIGS. 9 and 10.

≪移動体1を車室3に搭載するまでの流れ≫
(ステップ1)
図3に示すように、移動体搭載装置10を用いて路面に配置された移動体1を車両2の車室3に搭載する際には、先ず袋体20の一端側に設けられた係止部24を面ファスナ26によって車室3の搭載面3a(床面3b)に係止させる。また、袋体20の他端側は、車両2の後方ドアを開いて車室3から路面に向けて延出させた状態とされ、路面に配置された移動体1の下方に配した状態とされる。袋体20には、中途にバルブ40(バルブユニットV)を設けた通気経路42を介して気体導入部30が接続される。気体導入部30は、車両2が備えるシガーソケット4に対して接続されたスイッチソケット32を介して、車両2が備える電源に接続される。
≪Flow until mounting the moving body 1 in the vehicle compartment 3≫
(Step 1)
As shown in FIG. 3, when mounting the moving object 1 placed on the road surface into the compartment 3 of the vehicle 2 using the moving object mounting device 10, first, the locking device provided at one end side of the bag body 20 is The portion 24 is secured to the mounting surface 3a (floor surface 3b) of the vehicle compartment 3 by a hook-and-loop fastener 26. Further, the other end side of the bag body 20 is in a state in which the rear door of the vehicle 2 is opened and extended from the passenger compartment 3 toward the road surface, and in a state in which it is placed below the moving body 1 placed on the road surface. be done. A gas introduction section 30 is connected to the bag body 20 via a ventilation path 42 that is provided with a valve 40 (valve unit V) in the middle. The gas introduction section 30 is connected to a power source included in the vehicle 2 via a switch socket 32 connected to a cigarette socket 4 included in the vehicle 2 .

(ステップ2)
ステップ2においては、図4(a)に示すように、第一係合部60を用いて車両2と移動体1とを係合させる。具体的には、車両2に設けられた第一フック62,62に亘って第一ワイヤ64を取り付けるとともに、第一ワイヤ64を移動体1の被係合部1dに係合させる。このとき、必要に応じて移動体1の前輪を持ち上げた姿勢としたり、後輪(後輪1b,1b)に設けられたブレーキを掛けた状態としたりすると良い。なお、第一係合部60を用いた車両2に対する移動体1の係合は、以後のフローにおいても解除せず維持されるが、図4(b)や図5、図6においては図示せず省略する。
(Step 2)
In step 2, as shown in FIG. 4(a), the vehicle 2 and the moving body 1 are engaged using the first engaging portion 60. Specifically, the first wire 64 is attached across the first hooks 62, 62 provided on the vehicle 2, and the first wire 64 is engaged with the engaged portion 1d of the moving body 1. At this time, it is preferable that the front wheels of the moving body 1 are raised or the brakes provided on the rear wheels (rear wheels 1b, 1b) are applied, if necessary. Note that the engagement of the mobile body 1 with the vehicle 2 using the first engagement portion 60 is maintained without being released in the subsequent flow, but is not shown in FIGS. 4(b), 5, and 6. omitted.

(ステップ3)
ステップ3においては、気体導入部30を使用して袋体20に気体を導入し、袋体20を膨張させる。具体的には、コントローラ34の第一スイッチ34aを操作して気体導入部30を作動させることにより、袋体20に気体が導入される。このとき、バルブ40は、導入可能状態とされる。このようにして袋体20に対して気体を導入すると、袋体20が徐々に膨張していく。袋体20への気体の導入を開始してから袋体20が膨張する途上において、袋体20は、移動体1(着座部1a)の底面に当接した当接状態になる。
(Step 3)
In step 3, gas is introduced into the bag 20 using the gas introduction section 30 to inflate the bag 20. Specifically, gas is introduced into the bag body 20 by operating the first switch 34a of the controller 34 to operate the gas introduction section 30. At this time, the valve 40 is in a state where it can be introduced. When gas is introduced into the bag 20 in this manner, the bag 20 gradually expands. While the bag 20 is inflating after the introduction of gas into the bag 20 is started, the bag 20 comes into contact with the bottom surface of the movable body 1 (seating portion 1a).

上述したようにして袋体20が移動体1の底面に当接した状態になってから、さらに気体導入部30を使用して袋体20に気体を導入すると、図5に示すように、袋体20の他端側が上方に持ち上がり、袋体20の一端側(係止部24側)から他端側にかけてフラットな状態になる。これにより、移動体1が車室3の搭載面3aと同等の高さまで持ち上げられた状態になるとともに、袋体20の一端側(係止部24側)から他端側にかけてフラットな移動経路28が袋体20によって形成された状態になる。袋体20の内圧が所定圧に到達するまで気体の導入が進んだことが導入制御部50の内圧検知部52によって検知されると、バルブ制御部54によってバルブ40が閉状態とされるとともに、気体導入制御部56によって気体導入部30がオフ状態とされる。 After the bag body 20 is brought into contact with the bottom surface of the movable body 1 as described above, when gas is further introduced into the bag body 20 using the gas introduction part 30, as shown in FIG. The other end side of the body 20 is lifted upward, and the bag body 20 becomes flat from one end side (locking part 24 side) to the other end side. As a result, the movable body 1 is raised to the same height as the mounting surface 3a of the vehicle compartment 3, and a flat movement path 28 from one end side (locking part 24 side) to the other end side of the bag body 20 is created. is formed by the bag body 20. When the internal pressure detection unit 52 of the introduction control unit 50 detects that the introduction of gas has progressed until the internal pressure of the bag body 20 reaches a predetermined pressure, the valve control unit 54 closes the valve 40, and The gas introduction section 30 is turned off by the gas introduction control section 56.

(ステップ4)
上述したようにしてフラットな移動経路28が形成されると、ステップ4において第一ワイヤ64を移動体1の被係合部1dから取り外す。その後、図6に示すように、移動経路28に沿って移動体1を移動させる。これにより、移動体1を路面から車室3に移動させ、搭載面3a(床面3b)の上に移動体1を搭載できる。ここで、上述したように移動体1に回動部材1eを設けておくことにより、移動経路28に沿って移動体1を移動させる作業をより一層軽快かつスムーズに行うことができる。ここで、上述した係止部24は、経路構成部22に対して交差する方向に延びている。そのため、係止部24は、車室3に向けて移動してくる移動体1の車止めとしての機能を発揮できる。移動体1の前輪が係止部24に当接した状態になるまで、移動体1を車室3の内側に進行させると、移動体1が車室3の内部において所定位置に搭載された状態になる。
(Step 4)
Once the flat moving path 28 is formed as described above, the first wire 64 is removed from the engaged portion 1d of the movable body 1 in step 4. Thereafter, as shown in FIG. 6, the moving body 1 is moved along the moving path 28. Thereby, the movable body 1 can be moved from the road surface to the vehicle compartment 3, and the movable body 1 can be mounted on the mounting surface 3a (floor surface 3b). Here, by providing the rotating member 1e on the movable body 1 as described above, the work of moving the movable body 1 along the movement path 28 can be performed even more easily and smoothly. Here, the above-mentioned locking portion 24 extends in a direction intersecting the path forming portion 22. Therefore, the locking portion 24 can function as a vehicle stop for the moving body 1 moving toward the vehicle compartment 3. When the movable body 1 is advanced inside the vehicle compartment 3 until the front wheels of the movable body 1 come into contact with the locking portions 24, the movable body 1 is mounted at a predetermined position inside the vehicle compartment 3. become.

(ステップ5)
上述したようにして、車室3に移動体1が搭載された状態になると、移動体1を車両2に固定する。具体的には、図7に示すように、移動体1の後方側において袋体20を折り曲げ、車室3の壁面と移動体1との間に袋体20を介在させることができる。ここで、袋体20が折り曲げにくい場合には、コントローラ34に設けられた第二スイッチ34bを操作することにより、袋体20から気体を少し排出させて袋体20を折り曲げやすい状態にしてから袋体20を折り曲げても良い。また、袋体20を折り曲げた後、この折り曲げ部分に第二係合部70をなす第二ワイヤ74を掛け回すとともに、第二ワイヤ74の一端及び他端をそれぞれ第二フック72,72に係合させる。これにより、袋体20の折り曲げ部分が、移動体1の後方において移動体1と車室3の後部ドアとの間に介在した状態で立設された状態になる。また、図7(a)に示すように、第一係合部60を用いることにより、移動体1を車両2に対して固定する。これにより、移動体1を車室3に搭載するまでの手順が完了する。
(Step 5)
As described above, when the moving body 1 is mounted in the vehicle compartment 3, the moving body 1 is fixed to the vehicle 2. Specifically, as shown in FIG. 7, the bag 20 can be bent on the rear side of the moving body 1, and the bag 20 can be interposed between the wall surface of the vehicle compartment 3 and the moving body 1. Here, if the bag 20 is difficult to bend, by operating the second switch 34b provided in the controller 34, a little gas is discharged from the bag 20 to make the bag 20 easy to fold, and then the bag is folded. The body 20 may be bent. Further, after bending the bag body 20, the second wire 74 forming the second engaging portion 70 is hung around the bent portion, and one end and the other end of the second wire 74 are engaged with the second hooks 72, 72, respectively. Match. As a result, the bent portion of the bag 20 is placed upright behind the movable body 1 and interposed between the movable body 1 and the rear door of the vehicle compartment 3. Further, as shown in FIG. 7(a), the mobile body 1 is fixed to the vehicle 2 by using the first engaging portion 60. Thereby, the procedure up to mounting the mobile body 1 in the vehicle compartment 3 is completed.

≪移動体1を車室3から降ろすときの流れ≫
車室3に搭載した移動体1を路面に降ろす作業は、上述したステップ1~ステップ5に示した手順とは逆の手順により行うことができる。具体的には、移動体1を路面に降ろす際には、先ず車室3の後部ドアを開いた後、第二ワイヤ74と第二フック72,72との係合を解除し、袋体20の折り曲げ部分を路面に向けて伸展させる。この際、上述したステップ5において袋体20の折り曲げのために袋体20から排気している場合には、気体導入部30を作動させ、袋体20の内圧(膨張具合)を所定圧まで高める。その後、第一ワイヤ64を移動体1の被係合部1dに係合させた状態とし、移動体1を支えつつ、後輪1b,1bが路面に接地するまで移動体1を袋体20に沿って路面に向けて移動させる。
≪Flow when removing the moving object 1 from the vehicle compartment 3≫
The work of lowering the moving body 1 mounted in the vehicle compartment 3 onto the road surface can be performed by the reverse procedure of the steps shown in steps 1 to 5 described above. Specifically, when lowering the movable body 1 onto the road surface, first open the rear door of the vehicle compartment 3, then release the engagement between the second wire 74 and the second hooks 72, 72, and remove the bag body 20. Stretch the bent part toward the road surface. At this time, if the air is being evacuated from the bag 20 in order to bend the bag 20 in step 5 described above, the gas introducing section 30 is operated to increase the internal pressure (inflation level) of the bag 20 to a predetermined pressure. . Thereafter, the first wire 64 is engaged with the engaged portion 1d of the movable body 1, and while supporting the movable body 1, the movable body 1 is attached to the bag body 20 until the rear wheels 1b, 1b touch the road surface. Move it along the road surface.

上述したようにして後輪1b,1bが路面に接地するまで移動体1を降ろした状態になると、袋体20から気体を排気させる。これにより、前方が上向きとなる姿勢で袋体20によって下方から支持されている、移動体1の傾斜が徐々に低下していく。前輪が路面に着くまで移動体1が降ろされた状態になると、移動体1の下方から袋体20を取り除く。これにより、車両2の車室3から路面に移動体1を降ろす作業が終了する。 When the movable body 1 is lowered until the rear wheels 1b, 1b touch the road surface as described above, the gas is exhausted from the bag body 20. As a result, the inclination of the movable body 1, which is supported from below by the bag body 20 with the front facing upward, gradually decreases. When the moving body 1 is lowered until the front wheels touch the road surface, the bag 20 is removed from below the moving body 1. Thereby, the work of lowering the mobile body 1 from the compartment 3 of the vehicle 2 onto the road surface is completed.

≪変形例≫
上述した移動体搭載装置10は、本発明の一実施形態を示したものに過ぎず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜構成の追加や変更が可能である。例えば、袋体20の形状は、上述したもの(図11(a)参照)に限らず、図11(b)に示した袋体120のように、移動体1を着座部1aの下方だけでなく、後輪1b,1bや前輪1c,1cの下方も支持可能なものとすることができる。
≪Modification example≫
The above-described moving body mounting device 10 is merely an embodiment of the present invention, and additions and changes in the configuration can be made as appropriate without departing from the spirit of the present invention. For example, the shape of the bag 20 is not limited to the one described above (see FIG. 11(a)), and the shape of the bag 20 is not limited to that described above (see FIG. 11(a)). Instead, it is possible to support the rear wheels 1b, 1b and the front wheels 1c, 1c below.

具体的には、図11(b)に示す袋体120のように、移動体搭載装置10は、少なくとも移動体1を搭載する過程において移動体1が位置する部分において、着座部1aの下方に配されることにより着座部1aを支持する第一支持部28aと、後輪1b,1bや前輪1c,1cの下方に配されることにより後輪1b,1bや前輪1c,1cを支持する第二支持部28bとを有する。袋体120は、上述した袋体20と同様に、気体を導入することにより膨張するものである。袋体120は、第一支持部28a及び第二支持部28bの双方に空気を導入可能なものとされている。袋体120は、第一支持部28a及び第二支持部28bをそれぞれ独立した袋状のものとして個別に気体を導入可能な構成とすることも可能であるが、第一支持部28a及び第二支持部28bをいずれかの箇所において連通した構成とすることと良い。第一支持部28a及び第二支持部28bが連通した構成とすることにより、気体を導入するための導入部を、第一支持部28a及び第二支持部28bへの気体導入用として共用し、構成の簡素化を図ることができる。 Specifically, like the bag 120 shown in FIG. 11(b), the movable body mounting device 10 is mounted below the seating portion 1a at least in the portion where the movable body 1 is located during the process of mounting the movable body 1. A first support part 28a is arranged to support the seating part 1a, and a first support part 28a is arranged below the rear wheels 1b, 1b and the front wheels 1c, 1c to support the rear wheels 1b, 1b and the front wheels 1c, 1c. It has two supporting parts 28b. The bag 120, like the bag 20 described above, is inflated by introducing gas. The bag body 120 is capable of introducing air into both the first support portion 28a and the second support portion 28b. The bag body 120 may have a configuration in which the first support part 28a and the second support part 28b are each independent bag-shaped and can introduce gas individually. It is preferable that the support portion 28b be configured to communicate with each other at some point. By configuring the first support part 28a and the second support part 28b to communicate with each other, the introduction part for introducing gas can be used in common for introducing gas into the first support part 28a and the second support part 28b, The configuration can be simplified.

≪移動体搭載装置10による効果について≫
上記実施形態、及び変形例に係る移動体搭載装置10は、以下の(a)~(g)のような特徴的構成を備えている。そのため、移動体搭載装置10は、以下のような従来技術では達し得ない特有の効果を奏することができる。
≪About the effects of the mobile-mounted device 10≫
The mobile body mounting device 10 according to the above embodiments and modifications has the following characteristic configurations (a) to (g). Therefore, the moving object mounting device 10 can achieve the following unique effects that cannot be achieved with the conventional technology.

(a)上述した移動体搭載装置10は、移動体1を車両2に設けられた車室3に搭載するためのものであって、一端側を車室3において移動体1が搭載される搭載面3aに係止することにより、他端側を車両2の外部において路面に向けて延出可能な気密状の袋体20と、袋体20に気体を導入する気体導入部30と、気体導入部30から袋体20に至る通気経路42に設けられるバルブ40と、を備えている。また、移動体搭載装置10は、路面に延出した袋体20の一部を路面に配置された移動体1の下方に配した状態において、気体導入部30を使用して袋体20に気体を導入して袋体20を膨張させる途上において移動体1の底面に当接した当接状態になる。移動体搭載装置10は、当接状態からさらに気体導入部30を使用して袋体20に気体を導入することで、袋体20の一端側から他端側にかけて同等の高さとなるものとされている。 (a) The above-mentioned moving object mounting device 10 is for mounting the moving object 1 in a compartment 3 provided in a vehicle 2, and is a device in which the moving object 1 is mounted in the compartment 3 on one end side. An airtight bag body 20 whose other end can be extended toward the road surface outside the vehicle 2 by being locked to the surface 3a, a gas introduction part 30 which introduces gas into the bag body 20, and a gas introduction part A valve 40 is provided in a ventilation path 42 extending from the section 30 to the bag body 20. Furthermore, in a state where a part of the bag body 20 extending onto the road surface is placed below the mobile body 1 arranged on the road surface, the mobile body mounting device 10 uses the gas introduction part 30 to inject gas into the bag body 20. In the middle of introducing and inflating the bag body 20, the bag body 20 comes into contact with the bottom surface of the movable body 1. The movable object mounting device 10 further introduces gas into the bag 20 using the gas introduction section 30 from the contact state, so that the height of the bag 20 is made to be the same from one end side to the other end side. ing.

移動体搭載装置10は、路面に延出した袋体20の一部を路面に配置された移動体1の下方に配し、気体導入部30によって袋体20が膨張させる途上において、移動体1の底面に袋体20が当接した当接状態となる。また、移動体搭載装置10は、当接状態からさらに袋体20に気体を導入することにより、袋体20の一端側から他端側にかけて同等の高さとなる。移動体搭載装置10は、袋体20の一端側から他端側にかけて同等の高さとなるまでの過程において、移動体1を底面側から持ち上げ、移動体1を車室3の搭載面3aと同等の高さまで持ち上げることができる。そのため、移動体搭載装置10は、移動体1を人力で持ち上げる等しなくても、移動体1を車室3の搭載面3aと同等の高さまで持ち上げた状態とすることができる。また、移動体搭載装置10は、このような状態において袋体20に沿って移動体1を移動させることにより、移動体1を路面から車室3にスムーズかつ容易に搭載できる。 The mobile body mounting device 10 places a part of the bag body 20 extending on the road surface below the mobile body 1 arranged on the road surface, and while the bag body 20 is being inflated by the gas introduction part 30, the mobile body 1 The bag body 20 is brought into contact with the bottom surface of the bag body 20 . In addition, by further introducing gas into the bag body 20 from the contact state, the movable body mounting device 10 has the same height from one end side to the other end side of the bag body 20. The mobile body mounting device 10 lifts the mobile body 1 from the bottom side in the process of reaching the same height from one end side of the bag body 20 to the other end side, and raises the mobile body 1 to the same level as the mounting surface 3a of the vehicle compartment 3. can be lifted up to a height of Therefore, the movable body mounting device 10 can lift the movable body 1 to the same height as the mounting surface 3a of the vehicle compartment 3 without lifting the movable body 1 manually. In addition, by moving the movable body 1 along the bag body 20 in this state, the movable body mounting device 10 can smoothly and easily mount the movable body 1 from the road surface into the vehicle compartment 3.

移動体搭載装置10は、袋体20、気体導入部30、及びバルブ40を備えたシンプルな構成とされている。また、移動体搭載装置10は、袋体20を必要とするとき等において袋体20に気体を導入して膨張させるて使用できる一方で、袋体20を必要としないときには袋体20から気体を抜いてコンパクトな状態とすることができる。従って、移動体搭載装置10は、従来技術のものに比べて構成がシンプルかつコンパクトである。 The mobile body mounting device 10 has a simple configuration including a bag body 20, a gas introduction section 30, and a valve 40. In addition, the moving object mounting device 10 can be used by introducing gas into the bag 20 and inflating it when the bag 20 is required, but when the bag 20 is not needed, it can be used by introducing gas from the bag 20. It can be pulled out to make it more compact. Therefore, the mobile body mounting device 10 has a simpler and more compact configuration than those of the prior art.

(b)上述した移動体搭載装置10は、袋体20の内圧に基づいて袋体20に対する気体の導入制御を行う導入制御部50を有するものである。 (b) The above-described mobile object mounting device 10 includes an introduction control section 50 that controls the introduction of gas into the bag 20 based on the internal pressure of the bag 20.

移動体搭載装置10は、上記(b)のような構成とすることにより、袋体20の内圧が適切な状態となるように気体を導入する作業を容易かつ適正に行うことが可能となる。 By having the configuration as described in (b) above, the moving body mounting device 10 can easily and appropriately perform the work of introducing gas so that the internal pressure of the bag body 20 is in an appropriate state.

(c)上述した移動体搭載装置10は、車両2と移動体1とを係合させる第一係合部60(係合部)を備えており、車両2と移動体1とを係合状態とした状態で、袋体20に気体を導入して袋体20を膨張可能なものである。 (c) The mobile body mounting device 10 described above includes a first engaging portion 60 (engaging portion) that engages the vehicle 2 and the mobile body 1, and brings the vehicle 2 and the mobile body 1 into an engaged state. In this state, the bag 20 can be expanded by introducing gas into the bag 20.

移動体搭載装置10は、上記(c)のような構成とすることにより、袋体20に気体を導入して袋体20を膨張させる過程において、移動体1を安定的に保持できる。 By having the configuration as described in (c) above, the movable body mounting device 10 can stably hold the movable body 1 during the process of introducing gas into the bag body 20 and inflating the bag body 20.

(d)上述した移動体搭載装置10は、搭載面3aと袋体20とを係止させる面ファスナ26を備えているものである。 (d) The mobile object mounting device 10 described above includes a hook-and-loop fastener 26 that locks the mounting surface 3a and the bag 20 together.

移動体搭載装置10は、上記(d)のような構成とすることにより、搭載面3aと袋体20とを十分な強度で係止可能としつつ、袋体20を搭載面3aに対して容易に着脱可能とすることができる。 By having the configuration as described in (d) above, the moving object mounting device 10 can lock the mounting surface 3a and the bag body 20 with sufficient strength, while easily attaching the bag body 20 to the mounting surface 3a. It can be made detachable.

(e)上述した移動体搭載装置10は、移動体1を車室3に搭載した状態において、袋体20を折り曲げ、車室3の壁面(後部ドア)と移動体1との間に介在させることができる。 (e) The mobile body mounting device 10 described above bends the bag body 20 when the mobile body 1 is mounted in the vehicle compartment 3 and interposes it between the wall surface (rear door) of the vehicle compartment 3 and the mobile body 1. be able to.

移動体搭載装置10は、上記(e)のような構成とすることにより、車室3に搭載した移動体1と車室3の壁面との間に介在させた袋体20により、移動体1及び車室3の壁面とを保護しつつ、移動体1を車室3内に安定的に配置できる。 By having the configuration as described in (e) above, the moving object mounting device 10 can carry the moving object 1 by means of the bag body 20 interposed between the moving object 1 mounted in the vehicle compartment 3 and the wall surface of the vehicle compartment 3. The movable body 1 can be stably placed in the vehicle compartment 3 while protecting the vehicle interior and the wall surface of the vehicle compartment 3.

(f)上述した移動体搭載装置10は、上述したように、移動体1が車椅子である場合に好適に利用できる。 (f) The mobile body mounting device 10 described above can be suitably used when the mobile body 1 is a wheelchair, as described above.

移動体搭載装置10は、シンプルな構成であるため、車椅子を移動体1として車室3に搭載するために車両2の大幅な改造を行うことなく設置して、容易に使用できる。また、移動体搭載装置10は、車椅子を移動体1とした場合においても、多人数の介助者を必要としない。従って、移動体搭載装置10は、移動体1が車椅子である場合に好適に利用できる。 Since the mobile body mounting device 10 has a simple configuration, it can be installed and easily used without major modification of the vehicle 2 in order to mount a wheelchair as the mobile body 1 in the vehicle compartment 3. Further, the mobile body mounting device 10 does not require a large number of helpers even when the mobile body 1 is a wheelchair. Therefore, the moving object mounting device 10 can be suitably used when the moving object 1 is a wheelchair.

(g)図11(b)に示した変形例に係る移動体搭載装置10は、移動体1は、使用者が着座する着座部1aと、着座部1aの側方に設けられた後輪1b,1bや前輪1c,1cとを有し、袋体20が、少なくとも移動体1を搭載する過程において移動体1が位置する部分において、着座部1aの下方に配されることにより着座部1aを支持する第一支持部28aと、後輪1b,1bや前輪1c,1cの下方に配されることにより後輪1b,1bや前輪1c,1cを支持する第二支持部28bと、を有するものである。 (g) In the mobile body mounting device 10 according to the modified example shown in FIG. . It has a first support part 28a that supports the rear wheels 1b, 1b and a second support part 28b that supports the rear wheels 1b, 1b and the front wheels 1c, 1c by being disposed below the rear wheels 1b, 1b and the front wheels 1c, 1c. It is.

移動体搭載装置10は、上記(g)のような構成とすることにより、移動体1の着座部1aを第一支持部28aによって下方側から支持しつつ、後輪1b,1bや前輪1c,1cを第二支持部28bによって下方側から支持することができる。これにより、移動体搭載装置10は、車室3内に搭載するために移動体1を袋体20に沿って移動させるときに、移動体1を安定的に支持することができる。 By having the configuration as described in (g) above, the moving body mounting device 10 supports the seating portion 1a of the moving body 1 from below by the first support portion 28a, and supports the rear wheels 1b, 1b, the front wheels 1c, 1c can be supported from below by the second support portion 28b. Thereby, the movable body mounting device 10 can stably support the movable body 1 when the movable body 1 is moved along the bag body 20 in order to be mounted in the vehicle compartment 3.

なお、上述した移動体搭載装置10は、本発明の一実施形態を示したものに過ぎず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜構成を変更することが可能である。例えば、移動体搭載装置10は、上述した(a)~(g)に係る全ての構成を備えたものに限らず、これらの構成のいずれかを省略したり、他の構成に置換したりしたものとすることも可能である。 It should be noted that the above-described mobile body mounting device 10 is merely an embodiment of the present invention, and the configuration can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention. For example, the mobile device 10 is not limited to having all of the configurations (a) to (g) above, but may omit any of these configurations or replace them with other configurations. It is also possible to make it a thing.

具体的には、移動体搭載装置10は、上述した構成に限定されず、上記(b)の構成を備えていないものや、(b)に代えて他の構成を備えたものであっても良い。具体的には、移動体搭載装置10は、導入制御部50を備えず、袋体20の内圧(袋体20の膨張具合)をユーザ自身で確認して気体導入部30をオンオフ操作するもの等とすることができる。 Specifically, the mobile device 10 is not limited to the configuration described above, and may be one that does not have the configuration (b) above or has another configuration in place of (b). good. Specifically, the mobile body-mounted device 10 does not include the introduction control section 50, and the user himself/herself checks the internal pressure of the bag 20 (the degree of inflation of the bag 20) to turn on/off the gas introduction section 30, etc. It can be done.

移動体搭載装置10は、上述した構成に限定されず、上記(c)の構成を備えていないものや、(c)に代えて他の構成を備えたものであっても良い。具体的には、移動体搭載装置10は、第一係合部60を備えていないものとしたり、第一係合部60に加えて、あるいは第一係合部60に代えて移動体1を安定させるための構成を袋体20あるいは移動体1のいずれか一方又は双方に設けた構成としたりすると良い。 The mobile body mounting device 10 is not limited to the configuration described above, and may be one that does not have the configuration (c) above or one that has another configuration in place of (c). Specifically, the moving body mounting device 10 may not include the first engaging portion 60, or may include the moving body 1 in addition to the first engaging portion 60, or in place of the first engaging portion 60. It is preferable that a structure for stabilizing the bag body 20 or the movable body 1 or both of them be provided.

移動体搭載装置10は、上述した構成に限定されず、上記(d)の構成を備えていないものや、(d)に代えて他の構成を備えたものであっても良い。具体的には、移動体搭載装置10は、面ファスナ26に代えて、あるいは面ファスナ26に加えて、例えばフック等の他の係止構造によって搭載面3aに袋体20を係止可能な構成とすることが可能である。また、移動体搭載装置10は、係止部24によって車室3に対して着脱可能とするのに代えて、車室3の搭載面3a等に対して袋体20を一体的に取り付けたものとすることも可能である。 The mobile body mounting device 10 is not limited to the configuration described above, and may be one that does not have the configuration (d) above or one that has another configuration in place of (d). Specifically, the moving object mounting device 10 has a configuration in which the bag 20 can be locked to the mounting surface 3a using other locking structures such as hooks instead of or in addition to the hook and loop fastener 26. It is possible to do so. In addition, the moving object mounting device 10 has the bag body 20 integrally attached to the mounting surface 3a of the vehicle interior 3, etc., instead of being detachable from the vehicle interior 3 using the locking portion 24. It is also possible to do this.

移動体搭載装置10は、上述した構成に限定されず、上記(e)の構成を備えていないものや、(e)に代えて他の構成を備えたものであっても良い。具体的には、移動体1の後方において折り曲げられる部分とは異なる部分を別途設け、当該部分を後部ドアや車室3の側壁等の車室3の壁面と移動体1との間に配置可能なものとすることが可能である。例えば、上記実施形態と同様に、袋体20のうち移動体1の後方側となる部分を折り曲げて移動体1と車室3の壁面をなす後部ドアとの間に介在可能としつつ、移動体1の後方側となる部分とは別に設けられた部分を移動体1の側方において移動体1と車室3の側壁との間に介在可能な構成等としても良い。 The mobile body mounting device 10 is not limited to the configuration described above, and may be one that does not have the configuration (e) above, or one that has another configuration in place of (e). Specifically, it is possible to provide a separate part at the rear of the moving body 1 that is different from the part that is bent, and to arrange this part between the moving body 1 and the wall surface of the vehicle compartment 3 such as the rear door or the side wall of the vehicle compartment 3. It is possible to make it a thing. For example, similarly to the above embodiment, the part of the bag 20 that is on the rear side of the mobile body 1 may be bent to allow the bag 20 to be inserted between the mobile body 1 and the rear door forming the wall surface of the vehicle compartment 3; A configuration may also be adopted in which a portion provided separately from the rear side of the vehicle 1 can be interposed between the vehicle 1 and the side wall of the vehicle compartment 3 on the side of the vehicle 1.

移動体搭載装置10は、上記(f)のように移動体1として車椅子を搭載するためのものに限定されず、車椅子に代えてあるいは車椅子に加えて、他のものを移動体1として車室3に対して搭載可能なものとすることができる。移動体搭載装置10は、例えば、車椅子に代えて、あるいは車椅子に加えて、シニアカーやシルバーカー等と称される電動式のカートや、水上オートバイ等を移動体1として車室3に対して搭載可能なものとすることができる。 The mobile object mounting device 10 is not limited to a device for mounting a wheelchair as the mobile object 1 as in (f) above, but instead of or in addition to the wheelchair, it can be used to mount another object as the mobile object 1 in the vehicle interior. It can be mounted on 3. The mobile body mounting device 10 is, for example, an electric cart called a senior car or a silver car, a personal watercraft, or the like, instead of or in addition to a wheelchair, which is mounted on the vehicle compartment 3 as the mobile body 1. It can be made possible.

本発明は、上述した実施形態や変形例等として示したものに限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲でその教示及び精神から他の実施形態があり得る。上述した実施形態の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また実施形態の任意の構成要素と、課題を解決するための手段に記載の任意の構成要素又は課題を解決するための手段に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成してもよい。これらについても本願の補正又は分割出願等において権利取得する意思を有する。 The present invention is not limited to the embodiments and modifications described above, and other embodiments may be made within the scope and spirit of the invention without departing from the scope of the claims. The components of the embodiments described above may be arbitrarily selected and combined. Further, any component of the embodiment and any component described in the means for solving the problem or a component embodying any component described in the means for solving the problem may be arbitrarily combined. It may be configured as follows. The applicant intends to acquire rights to these matters through amendments to the application or divisional applications.

本発明は、車椅子等の移動体を車室に搭載するための移動体搭載装置全般において好適に利用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be suitably used in general mobile body mounting devices for mounting mobile bodies such as wheelchairs in vehicle compartments.

1 :移動体
1a :着座部
1b :後輪(車輪部)
1c :前輪(車輪部)
2 :車両
3 :車室
3a :搭載面
10 :移動体搭載装置
20 :袋体
26 :面ファスナ
28a :第一支持部
28b :第二支持部
30 :気体導入部
40 :バルブ
42 :通気経路
50 :導入制御部
60 :第一係合部(係合部)
120 :袋体
1: Moving body 1a: Seating section 1b: Rear wheel (wheel section)
1c: Front wheel (wheel part)
2 : Vehicle 3 : Vehicle interior 3a : Mounting surface 10 : Mobile object mounting device 20 : Bag body 26 : Hook and loop fastener 28a : First support part 28b : Second support part 30 : Gas introduction part 40 : Valve 42 : Ventilation path 50 : Introduction control part 60 : First engaging part (engaging part)
120: Bag body

Claims (2)

移動体を車両に設けられた車室に搭載するための移動体搭載装置であって、
一端側を前記車室において前記移動体が搭載される搭載面に係止することにより、他端側を前記車両の外部において路面に向けて延出可能な気密状の袋体と、
前記袋体に気体を導入する気体導入部と、
前記気体導入部から前記袋体に至る通気経路に設けられるバルブと、
を備えており、
前記路面に延出した前記袋体の一部を前記路面に配置された前記移動体の下方に配した状態において、前記気体導入部を使用して前記袋体に気体を導入して前記袋体を膨張させる途上において前記移動体の底面に当接した当接状態になり、
前記当接状態からさらに前記気体導入部を使用して前記袋体に気体を導入することで、前記袋体の前記一端側から前記他端側にかけて同等の高さとなること、を特徴とする移動体搭載装置。
A mobile object mounting device for mounting a mobile object in a compartment provided in a vehicle,
an airtight bag body whose one end side is locked to a mounting surface on which the movable body is mounted in the vehicle interior, so that the other end side can extend toward the road surface outside the vehicle;
a gas introduction part that introduces gas into the bag;
a valve provided in a ventilation path from the gas introduction part to the bag;
It is equipped with
In a state in which a part of the bag body extending onto the road surface is arranged below the moving body disposed on the road surface, gas is introduced into the bag body using the gas introduction part to cool the bag body. In the process of expanding, the movable body comes into contact with the bottom surface of the movable body,
The movement is characterized in that by further introducing gas into the bag using the gas introduction part from the contact state, the height of the bag becomes the same from the one end side to the other end side. Body-mounted device.
前記袋体の内圧に基づいて前記袋体に対する気体の導入制御を行う導入制御部を有すること、を特徴とする請求項1に記載の移動体搭載装置。 The moving body mounting device according to claim 1, further comprising an introduction control section that controls introduction of gas into the bag based on an internal pressure of the bag.
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