JP2024033603A - 乳房撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】アームの回転モーメントを低減可能な乳房撮影装置を提供する。【解決手段】線源保持部と撮影台とで構成されるアームと、アームと支持軸を介して連結され、アームを支持軸の軸回りに回転自在に支持するスタンドとを備えており、アームは、撮影台とは独立して線源保持部を支持軸の軸回りに回転させることにより、撮影台に対して線源保持部を回転させることが可能であり、アームには、線源保持部を回転駆動するモータを含む駆動機構と、撮影台の支持軸の軸回りの回転を規制する第１規制機構と、が設けられており、第１規制機構は、支持軸を基準に放射線源の反対側に配置されており、駆動機構は、第１規制機構よりも放射線源側に配置されており、かつ、放射線源と支持軸の中心とを結ぶ方向に延びるアームの中心線を仮想した場合において、駆動機構は、中心線と交差する状態で配置される、乳房撮影装置。【選択図】図７

Description

本開示は、乳房撮影装置に関する。

特許文献１には、アーム部、支柱部から構成されている乳房撮影用Ｘ線診断装置が記載されている。アーム部には、互いに対向して設置されるＸ線源装置及び平面検出器、圧迫板が設けられている。また、支柱部には、表示パネル、フットペダル、タッチパネルが設けられている。アーム部は、支柱部に対し上下移動及び軸を中心とした回転移動が可能である。

特開２００７－２３６８０５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、アームを回転させるための駆動機構、及びアームの回転を規制するための規制機構の配置については記載されていない。例えば、アームに駆動機構及び規制機構を配置する場合、回転中心に対する重心の位置次第では、重心が偏り、アームの支持軸回りの回転モーメントが増加する。これにより、アームの回転に伴って駆動機構に掛かる負荷が大きくなる場合がある。

本開示の技術は、アームに駆動機構及び規制機構を配置する場合において、アームの回転モーメントを低減可能な乳房撮影装置を提供する。

本開示の技術に係る第１の態様は、放射線源を保持する線源保持部と、乳房が載置される撮影台とで構成されるアームと、アームと支持軸を介して連結され、アームを支持軸の軸回りに回転自在に支持するスタンドとを備えており、アームは、撮影台とは独立して線源保持部を支持軸の軸回りに回転させることにより、撮影台に対して線源保持部を回転させることが可能であり、アームには、線源保持部を回転駆動するモータを含む駆動機構と、撮影台の支持軸の軸回りの回転を規制する第１規制機構と、が設けられており、第１規制機構は、支持軸を基準に放射線源の反対側に配置されており、駆動機構は、第１規制機構よりも放射線源側に配置されており、かつ、放射線源と支持軸の中心とを結ぶ方向に延びるアームの中心線を仮想した場合において、駆動機構は、中心線と交差する状態で配置される、乳房撮影装置である。

本開示の技術に係る第２の態様は、モータと中心線とが交差している第１の態様に係る乳房撮影装置である。

本開示の技術に係る第３の態様は、中心線の方向において、駆動機構と放射線源との間の最短距離よりも、駆動機構と支持軸の中心との間の最短距離の方が短い第１の態様に係る乳房撮影装置である。

本開示の技術に係る第４の態様は、モータと第１規制機構とは、支持軸を挟んで対向する位置に配置されている第１の態様に係る乳房撮影装置である。

本開示の技術に係る第５の態様は、駆動機構は、長手方向を有しており、長手方向が中心線に対して傾斜した姿勢で配置されている第１の態様に係る乳房撮影装置である。

本開示の技術に係る第６の態様は、駆動機構は、線源保持部内に収容されており、第１規制機構は、少なくとも一部が線源保持部内に収容されている第１の態様に係る乳房撮影装置である。

本開示の技術に係る第７の態様は、線源保持部は、放射線源、及び駆動機構を収容する筐体を有し、支持軸が延びる方向から筐体を見た場合において、中心線と直交する方向の筐体の幅は、支持軸側から放射線源側に向かって狭く、駆動機構が中心線と交差する交差位置は、長手方向の中心位置よりも放射線源側である第５の態様に係る乳房撮影装置である。

本開示の技術に係る第８の態様は、スタンドには、アームを昇降させる昇降機構が配置される第１の態様に係る乳房撮影装置である。

本開示の技術に係る第９の態様は、アームには、さらに、線源保持部の撮影台に対する回転を規制する第２規制機構が、支持軸を基準に放射線源の反対側に配置されている第１の態様に係る乳房撮影装置である。

本開示の技術は、アームに駆動機構及び規制機構を配置する場合において、アームの回転モーメントを低減可能な乳房撮影装置を提供することができる。

乳房撮影装置の構成の一例を示す外観斜視図である。 乳房撮影装置の構成の一例を示す外観側面図である。 乳房撮影装置の構成の一例を示す外観側面図である。 乳房撮影装置の構成の一例を示す外観正面図である。 乳房撮影装置の回転動作例を示す外観正面図である。 乳房撮影装置の回転動作例を示す外観正面図である。 アーム本体の内部構造の一例を示す模式図である。 比較例としてアーム本体の内部構造の一例を示す模式図である。 アーム本体の内部構造の変形例を示す模式図である。 アーム本体の内部構造の変形例を示す模式図である。 乳房撮影装置の小型化を説明するための模式図である。

以下、図面を参照して本開示の実施形態を詳細に説明する。

なお、以下の説明では、説明の便宜上、乳房撮影装置１０の高さ方向、幅方向及び前後方向（奥行方向ともいう）をＸ、Ｙ及びＺの３つの矢印で示す。まず、高さ方向を矢印Ｚで示し、矢印Ｚが指し示す矢印Ｚ方向を乳房撮影装置１０の上方向とし、その逆方向を下方向とする。高さ方向は鉛直方向である。幅方向を、矢印Ｚと直交する矢印Ｘで示し、矢印Ｘが指し示す方向を乳房撮影装置１０の右方向とし、その逆方向を左方向とする。前後方向を、矢印Ｚ及び矢印Ｘと直交する方向を矢印Ｙで示し、矢印Ｙが指し示す方向を乳房撮影装置１０の前方向とし、その逆を後方向とする。すなわち、乳房撮影装置１０においてスタンド２０側が後方向であり、その反対側の被検者Ａが立つ側（図２参照）が前方向である。また、以下において、上側、下側、左側、右側、前側、及び後側といった側を用いた表現も方向を用いた表現と意味は同じである。

また、本実施形態において、「鉛直方向」とは、完全な鉛直方向の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差を含めた意味合いでの鉛直方向を指す。また、「水平方向」についても同様であり、完全な水平方向の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差を含めた意味合いでの水平方向を指す。

図１及び図２に示すように、第１実施形態に係る乳房撮影装置１０は、被写体となる被検者Ａの乳房Ｍに放射線を照射して、乳房Ｍの放射線画像を撮影する放射線撮影装置である。放射線は一例としてＸ線であるが、γ線でもよい。被検者Ａは、乳房撮影装置１０に対して前側に位置する。乳房撮影装置１０は、本開示の技術に係る「乳房撮影装置」の一例である。

乳房撮影装置１０は、図示しないコンソールに接続されている。コンソールは撮影オーダに応じて乳房撮影装置１０を設定する設定機能の他、乳房撮影装置１０が撮影した放射線画像を取得して、取得した放射線画像を表示する機能を有する。コンソールは、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク（図示せず）を介して、画像データベースサーバ（図示せず）と通信可能に接続されている。

乳房撮影装置１０は、スタンド２０とアーム２１とを有する。スタンド２０は、放射線撮影室の床面に設置される台座２０Ａと、台座２０Ａから高さ方向に延びる支柱２０Ｂとで構成される。アーム２１は、左から見た形状が略Ｃ字状であり、支柱２０Ｂに支持軸４６（図３参照）を介して連結されている。アーム２１は、支柱２０Ｂに対して高さ方向に移動可能であることにより、被検者Ａの身長に応じた高さ調節が可能である。また、アーム２１は、支柱２０Ｂに垂直な支持軸４６（図３参照）回りに回転可能である。スタンド２０は、本開示の技術に係る「スタンド」の一例である。アーム２１は、本開示の技術に係る「アーム」の一例である。

アーム２１は、線源保持部２２及び撮影台２４で構成される。線源保持部２２は、乳房撮影装置１０を右側面から見てＬ字形状を有している。線源保持部２２は、線源収容部２２Ａ及び連結部２２Ｂを備える。線源収容部２２Ａは、線源保持部２２の水平方向（図２に示すＹ方向）に沿った部位であって、放射線源２５が設けられる。連結部２２Ｂは、線源保持部２２のうちの鉛直方向（図２に示すＺ方向）に沿った部位であって、撮影台２４と支持軸４６（図３参照）を介して接続される。線源保持部２２は、本開示の技術に係る「線源保持部」の一例である。

線源収容部２２Ａには放射線源２５が収容されている。連結部２２Ｂは、線源収容部２２Ａと撮影台２４とを一体的に接続する。連結部２２Ｂは、線源収容部２２Ａと撮影台２４とを対向する位置に保持する。このように、アーム２１は、放射線源２５及び撮影台２４を保持する。また、連結部２２Ｂの両側には、被検者Ａが把持するための手すり２７が設けられている。放射線源２５は、本開示の技術に係る「放射線源」の一例である。

撮影台２４には、被検者Ａの乳房Ｍが載置される。撮影台２４には放射線検出器２６が収容されている。撮影台２４は、本開示の技術に係る「撮影台」の一例である。

放射線源２５は、撮影台２４に載置された乳房Ｍに向けて放射線を照射する。放射線源２５は、本開示の技術に係る「放射線源」の一例である。放射線源２５から出射された放射線は、圧迫板３０を透過した後、乳房Ｍに入射する。放射線検出器２６は、乳房Ｍを透過した放射線を検出して放射線画像を出力する。放射線検出器２６は、ＦＰＤ（Flat Panel Detector)と呼ばれる。放射線検出器２６は、放射線を可視光に変換するシンチレータを有し、シンチレータが発する可視光を電気信号に変換する間接変換型でもよいし、放射線を直接電気信号に変換する直接変換型でもよい。

放射線源２５と撮影台２４との間には、照射野限定器３１が設けられている。照射野限定器３１はコリメータとも呼ばれ、撮影台２４への放射線の照射野を規定する。

線源収容部２２Ａには、フェイスガード３２が取り付けられている。フェイスガード３２は、放射線が透過しない材料で形成、又はコーティングされており、被検者Ａの顔を放射線から防護する。

撮影台２４と照射野限定器３１との間には、乳房Ｍを撮影台２４との間に挟んで圧迫する圧迫板３０が設けられている。圧迫板３０は、放射線が透過する材料で形成されている。圧迫板３０は、撮影台２４と対向する位置に配置されている。本実施形態では、圧迫板３０を、上面側が開口された箱形状としている。

線源収容部２２Ａには、プロジェクタ１４が収容されている。プロジェクタ１４は、線源収容部２２Ａにおいて、放射線源２５よりも後側に配置されている。プロジェクタ１４は、ミラー１４Ｃを介して投影光Ｌを線源収容部２２Ａから出射する。プロジェクタ１４は、撮影台２４の撮影面２４Ａに向けて画像（例えば、スキンラインを示す画像）を投影する。ここで、撮影面２４Ａは、撮影台２４において、放射線源２５と対向する面である。また、プロジェクタ１４は、圧迫板３０における放射線源２５と対向する面に向けて画像（例えば、撮影条件を示す画像）を投影する。ここで、圧迫板３０における放射線源２５と対向する面は、圧迫板３０の底板３０Ａである。

移動機構３５は、放射線源２５と撮影台２４との間で移動可能に圧迫板３０を支持している。また、可動部３４は、圧迫板３０と移動機構３５との間に配置されている。可動部３４は、移動機構３５に設けられたレール２８に摺動自在に保持されている。レール２８は、上下方向に延伸している。

移動機構３５は、例えば、モータ（図示せず）、モータドライバ（図示せず）及び、送りねじ機構（図示せず）を含んでいる。モータは、モータドライバが出力する電気的な駆動信号に応じて回転し、送りねじ機構を介して、圧迫板３０を移動させる。

圧迫板３０は、可動部３４に取り付けられている。可動部３４は、移動機構３５によって、圧迫板３０と一緒に上下方向に移動する。上下方向は、機能的には、圧迫板３０が撮影台２４に向かう方向（下方向）と、及び圧迫板３０が撮影台２４から離れる方向（上方向）である。このように、圧迫板３０は、撮影台２４との間隔を変化させる態様で移動可能に構成されている。

図３に示すように、線源保持部２２は、支持軸４６を介して撮影台２４と連結される。線源保持部２２内には、放射線源２５を保持する保持部材として使用される線源保持フレーム４４が設けられている。線源保持フレーム４４は、後述するように、一例として高さ方向に長手方向を有する板状部材である。支持軸４６は、円柱状の部材であり、線源保持フレーム４４の下端部４４Ａに挿通されている。支持軸４６は、線源保持部２２と撮影台２４との間を挿通している。支持軸４６の撮影台２４側の端部は、図示しない軸受け部材によって保持されており、支持軸４６は、スタンド２０に対して固定されている。支持軸４６は、本開示の技術に係る「支持軸」の一例である。

また、支持軸４６は、スタンド２０と線源保持部２２との間を挿通している。また、支持軸４６のスタンド２０側の端部は、図示しない軸受け部材によって支持されている。これにより、スタンド２０は、支持軸４６の軸回りに回転自在にアーム２１を支持している。

線源保持部２２の連結部２２Ｂの内部には、駆動機構４０、及び線源保持フレーム４４が設けられている。駆動機構４０は、支持軸４６を中心にスタンド２０に対してアーム２１を回転させる。また、駆動機構４０は、撮影台２４に対して線源保持部２２を回転させる。駆動機構４０は、支持軸４６に取り付けられている。駆動機構４０は、モータ４０Ａを含んでいる。駆動機構４０は、モータ４０Ａが動作することで生じたトルクを、ギアボックス４０Ｂを介して、支持軸４６に対して回転自在に取り付けられた回転部材に伝達する。これにより、駆動機構４０を含む線源保持部２２が支持軸４６に対して回転する。駆動機構４０は、本開示の技術に係る「駆動機構」の一例である。

具体的には、モータ４０Ａは、制御装置（図示せず）からの制御信号を受けてロータ（図示せず）を回転させることにより、トルクを発生する。ギアボックス４０Ｂは、例えば、筐体構造を有し、ギアボックス４０Ｂ内には、ウォーム５２を含む複数の動力伝達部材が収容されている。ウォーム５２は、円柱状のねじ歯車であり、モータ４０Ａからのトルクを受けて円柱の中心軸を回転中心として回転する。ウォームホイール５４は、ウォーム５２に噛み合う歯車であり、支持軸４６に対して固定されている。また、ウォーム５２は、駆動機構４０の筐体構造に固定されている。これにより、ウォーム５２の円柱の中心軸を回転中心とする回転に伴って、ウォーム５２が、ウォームホイール５４及び支持軸４６に対して回転する（すなわち、ウォーム５２がウォームホイール５４の外周に沿って移動する）ことで、駆動機構４０が支持軸４６に対して回転する。なお、ここでは、ウォーム５２及びウォームホイール５４を用いてモータ４０Ａからの動力によって駆動機構４０が支持軸４６に対して回転する形態例を挙げたが、これはあくまでも一例にすぎず、モータ４０Ａの動力を受けて、駆動機構４０が支持軸４６に対して回転する構成であれば、本開示の技術は成立する。

アーム２１には、規制機構４２が設けられている。規制機構４２は、スタンド２０に対する撮影台２４の回転を規制する第１規制機構４２Ａと、撮影台２４に対する線源保持部２２の回転を規制する第２規制機構４２Ｂとを備える。第１規制機構４２Ａ及び第２規制機構４２Ｂは、一例として、通電によって磁気力を発生するマグネットと、着磁板と、を利用する電磁ブレーキを含む。着磁板は、マグネットが磁気的に吸着可能な磁性材料からなる。第１規制機構４２Ａ及び第２規制機構４２Ｂは、線源保持部２２との干渉を避けるため、線源保持フレーム４４の下端部４４Ａよりも鉛直方向下側に配置されている。ここで、上述したように、線源保持フレーム４４の下端部４４Ａには支持軸４６が挿通されている。また、線源保持フレーム４４の上端部４４Ｂには、放射線源２５が取り付けられている。すなわち、第１規制機構４２Ａ及び第２規制機構４２Ｂは、支持軸４６を基準として放射線源２５とは反対側に設けられている。第１規制機構４２Ａは、本開示の技術に係る「第１規制機構」の一例であり、第２規制機構４２Ｂは、本開示の技術に係る「第２規制機構」の一例である。

駆動機構４０は、第１規制機構４２Ａよりも鉛直方向上方側に配置されている。換言すれば、駆動機構４０は、第１規制機構４２Ａよりも放射線源２５側に配置されている。

また、第１規制機構４２Ａは、駆動機構４０のモータ４０Ａとは支持軸４６を挟んで対向する位置に設けられている。上述したように、第１規制機構４２Ａは、線源保持フレーム４４との干渉を避けるため、線源保持フレーム４４の下端部４４Ａよりも鉛直方向（図３に示すＺ方向に沿った方向）下側に配置されている。一方、駆動機構４０は、第１規制機構４２Ａに対して支持軸４６を挟んで鉛直方向上側に配置されている。

第１規制機構４２Ａは、例えば、マグネット４２Ａ１及び着磁板４２Ａ２を備えている。マグネット４２Ａ１は、撮影台２４の後端面２４Ｂにおいて、スタンド２０に対向する位置に設けられている。着磁板４２Ａ２は、支持軸４６に固定された板状部材であり、連結部２２Ｂ内に一部が収容されている。着磁板４２Ａ２の下端部４２Ａ３が連結部２２Ｂから下方へ向けて突出している。さらに、着磁板４２Ａ２は、連結部２２Ｂに設けられたカバー部材２２Ｂ１によって覆われている。また、マグネット４２Ａ１の一部もカバー部材２２Ｂ１によって覆われている。このように第１規制機構４２Ａの一部が線源保持部２２に収容されている。マグネット４２Ａ１と着磁板４２Ａ２とが、磁気的に吸着することで、スタンド２０と撮影台２４とが固定される。これにより、撮影台２４のスタンド２０に対する回転が規制される。

第２規制機構４２Ｂは、例えば、マグネット４２Ｂ１及び着磁板４２Ｂ２を備えている。マグネット４２Ｂ１は、撮影台２４の後端面２４Ｂにおいて、線源保持部２２と対向する位置に設けられている。着磁板４２Ｂ２は、連結部２２Ｂの内部において、撮影台２４側に配置されている。マグネット４２Ｂ１と着磁板４２Ｂ２とが磁気的に吸着することで、線源保持部２２と撮影台２４とが固定される。これにより、線源保持部２２の撮影台２４に対する回転が規制される。なお、ここでは第１規制機構４２Ａ及び第２規制機構４２Ｂが、マグネット及び着磁板を有する形態例を挙げたが、これはあくまでも一例にすぎず、規制機構４２が、撮影台２４及びスタンド２０と線源保持部２２との回転を規制できる構成であれば、本開示の技術は成立する。

線源保持フレーム４４は、放射線源２５を撮影台２４に対向する位置に保持するためのフレーム部材である。線源保持フレーム４４は、例えば、高さ方向（図３に示すＺ方向に沿った方向）に長手方向を有する板状部材である。線源保持フレーム４４の下端部４４Ａには、支持軸４６に取り付けられている。また、線源保持フレーム４４の上端部４４Ｂには、放射線源２５が、取付部材４４Ｃを介して取り付けられている。駆動機構４０は、線源保持フレーム４４に取り付けられている。

上述したように、駆動機構４０が支持軸４６に対して回転する。これにより、駆動機構４０と一体とされ、かつ支持軸４６対して回転可能に取り付けられた線源保持フレーム４４が、下端部４４Ａを中心として回転する。この結果、アーム２１がスタンド２０に対して回転したり、線源保持部２２が撮影台２４に対して回転したりする。

次に、図４～図６を参照しながら、本実施形態に係る乳房撮影装置１０におけるアーム２１の回転動作について説明する。先ず、乳房Ｍを被検者Ａ（図２参照）の頭尾方向から圧迫して撮影するＣＣ撮影（CC; Cranio-Caudal)が行われる場合、図４に示すように、アーム２１がスタンド２０に対して回転していない位置（すなわち、撮影台２４と放射線源２５とが鉛直方向において正対する位置、以下、単に「基準位置」とも称する）に固定された状態で撮影が行われる。すなわち、規制機構４２によってアーム２１の回転が規制された状態となっている。具体的には、第１規制機構４２Ａにおいて、マグネット４２Ａ１及び着磁板４２Ａ２が吸着することで、撮影台２４がスタンド２０に対して固定されている。また、第２規制機構４２Ｂにおいて、マグネット４２Ｂ１及び着磁板４２Ｂ２が吸着することで、線源保持部２２が撮影台２４に対して固定されている。この状態で、ＣＣ撮影が行われる。

次に、乳房Ｍを被検者Ａ（図２参照）の頭尾方向に対して傾斜した方向から圧迫して撮影するＭＬＯ撮影(MLO; Medio-Lateral）が行われる場合、図５に示すように、アーム２１がスタンド２０に対して回転した状態で撮影が行われる。すなわち、まず、第２規制機構４２Ｂにおいて、マグネット４２Ｂ１及び着磁板４２Ｂ２が吸着することで、撮影台２４が線源保持部２２に固定され、かつ、第１規制機構４２Ａにおいて、マグネット４２Ａ１及び着磁板４２Ａ２が離れることで、撮影台２４のスタンド２０に対する回転規制は解除された状態で、スタンド２０に対してアーム２１を回転させ、基準位置に対して予め定められた角度だけアーム２１の姿勢を傾ける。そして、アーム２１が目標の姿勢にセットされた状態で、第１規制機構４２Ａにおいて、マグネット４２Ａ１及び着磁板４２Ａ２が吸着することで、スタンド２０に対するアーム２１の回転が規制される。この状態で、ＭＬＯ撮影が行われる。

さらに、放射線源２５を複数の照射位置の各々に移動させて撮影を行うトモシンセシス撮影が行われる場合、図６に示すように、アーム２１の線源保持部２２が、撮影台２４に対して回転した状態で撮影が行われる。すなわち、トモシンセシス撮影においては、まず、第２規制機構４２Ｂにおいて、マグネット４２Ｂ１及び着磁板４２Ｂ２が離れることで、撮影台２４の線源保持部２２に対する回転規制が解除され、かつ、第１規制機構４２Ａにおいて、マグネット４２Ａ１及び着磁板４２Ａ２が吸着することで、撮影台２４がスタンド２０に対して固定された状態で、駆動機構４０によって線源保持部２２が回転する。この際、第２規制機構４２Ｂにおいて、マグネット４２Ｂ１及び着磁板４２Ｂ２が離れることで、撮影台２４と線源保持部２２は離隔しており、線源保持部２２のみが撮影台２４及びスタンド２０に対して回転する。換言すれば、アーム２１は、撮影台２４とは独立して線源保持部２２を支持軸４６の軸回りに回転させることにより、撮影台２４に対して線源保持部２２を回転させることが可能である。この状態で、トモシンセシス撮影が行われる。

トモシンセシス撮影においては、例えば、撮影の際に線源保持部２２が回転する回転範囲が予め定められており、その回転範囲内で線源保持部２２が回転しながら、複数枚の撮影が行われる。これにより、撮影台２４に対する照射角度が異なる複数枚の放射線画像が得られる。こうした撮影された複数枚の放射線画像に基づいて画像再構成処理が行われることで、乳房の断層画像が生成される。

上記のようなアーム２１による回転動作が行われる場合、放射線源２５が線源保持部２２の回転中心から離れた位置にあり、かつ、線源保持部２２に収容される構成部品の中で放射線源２５が比較的重量が大きいため、線源保持部２２の支持軸４６回りでの回転モーメントが大きくなる傾向にある。さらに、線源保持部２２内に駆動機構４０及び規制機構４２を配置する場合には、駆動機構４０及び規制機構４２と放射線源２５との位置関係次第では、支持軸４６回りでの回転モーメントがより大きくなる場合がある。これにより、駆動機構４０に掛かる負荷がより大きくなってしまう。

そこで、図７に示すように、支持軸４６を延長した方向（図７に示すＹ方向、以下単に「支持軸方向」とも称する。）から見て、線源保持部２２内において中心線ＣＬを仮想した場合に、駆動機構４０は、中心線ＣＬと交差する。すなわち、駆動機構４０を構成する部品の一部が中心線ＣＬと交差している。ここで、中心線ＣＬとは、支持軸４６の回転中心Ｃと放射線源２５とを結ぶ方向に延びる直線であって、アーム２１の中心線である。換言すれば、中心線ＣＬとは、アーム２１の基準位置において、鉛直方向に平行でかつ支持軸４６の回転中心Ｃを通る直線をいう。実質的には、中心線ＣＬは、基準位置にあるアーム２１の線源保持部２２の幅方向を二等分する中心線である。中心線ＣＬは、本開示の技術に係る「中心線」の一例である。

図７に示す例では、駆動機構４０の長手方向ＬＤが中心線ＣＬに対して傾斜した姿勢で配置されている。上述したように、駆動機構４０において、モータ４０Ａがギアボックス４０Ｂに対して連結される。従って、駆動機構４０は、モータ４０Ａがギアボックス４０Ｂに連結される方向に沿って長手方向ＬＤを有する形状となっている。このように、駆動機構４０は、中心線ＣＬに対して傾斜しており、この状態で、駆動機構４０は、中心線ＣＬと交差している。より具体的には、駆動機構４０のモータ４０Ａが、中心線ＣＬと交差している。

駆動機構４０は、中心線ＣＬ方向において、放射線源２５側よりも回転中心Ｃ側に位置している。具体的には、中心線ＣＬ方向に沿った駆動機構４０と放射線源２５との間の最短距離Ｌ１よりも、中心線ＣＬ方向に沿った駆動機構４０と回転中心Ｃとの間の最短距離Ｌ２の方が短くなる位置に駆動機構４０が配置されている。

第２規制機構４２Ｂを構成する着磁板４２Ｂ２又は着磁板４２Ｂ２間の領域が中心線ＣＬと交差している。図７に示す例では、着磁板４２Ｂ２が４つ設けられた例が示されている。４つの着磁板４２Ｂ２は、支持軸４６の下側において、円周方向に沿って等間隔に並んで配置されている。なお、ここでは、着磁板４２Ｂ２が４つ設けられている形態例を挙げているが、これはあくまでも一例に過ぎず、着磁板４２Ｂ２の数は、１つ以上３つ以下でもよいし、５つ以上であってもよい。

線源保持部２２は、筐体５６を備えている。筐体５６は、線源保持部２２の外形を成す筐体構造である。筐体５６は、駆動機構４０、及び線源保持フレーム４４を収容する。筐体５６は、支持軸方向から見て、線源保持フレーム４４の下端部４４Ａから上端部４４Ｂへ行くほど、中心線ＣＬと直交する方向の幅（図７に示すＸ方向の距離）が狭くなる形状となっている。図７に示す例では、筐体５６は、鉛直方向下側において最大の幅Ｗ１を有し、鉛直方向上側へ行くほど（すなわち、線源保持フレーム４４の上端部４４Ｂ側へ行くほど）、幅が狭くなっている。筐体５６は、鉛直方向上方側において幅Ｗ２を有しており、幅Ｗ２は、幅Ｗ１よりも小さい。

駆動機構４０は、筐体５６の内部に収まるように配置されている。駆動機構４０が中心線ＣＬと交差する交差位置は、駆動機構４０の長手方向ＬＤの中心位置ＭＰよりも放射線源２５側となっている。上述したように、支持軸４６側から放射線源２５側へ行くほど筐体５６の幅は狭くなっている。駆動機構４０が、長手方向ＬＤの放射線源２５側で中心線ＣＬと交差するように配置されているということは、筐体５６の幅が狭くなる領域において、駆動機構４０が中心線ＣＬと交差することを意味する。すなわち、筐体５６の形状に合わせて駆動機構４０が筐体５６の内部に配置されている。

以上説明したように、本実施形態に係る乳房撮影装置１０では、線源保持部２２には、駆動機構４０が設けられている。アーム２１において、規制機構４２は、支持軸４６を基準に放射線源２５の反対側に配置されている。また、駆動機構４０は、規制機構４２よりも放射線源２５側に配置されている。さらに、放射線源２５と支持軸４６の回転中心Ｃとを結ぶ方向に延びる中心線ＣＬを仮想した場合において、駆動機構４０は、中心線ＣＬと交差する状態で配置される。一般に、乳房撮影装置１０において、線源保持部２２の重心は、アーム２１の支持軸４６回りの回転モーメントを小さくする観点から、支持軸４６の中心に近いことが好ましい。アーム２１において、アーム２１の他の構成品と比較して重量の大きい放射線源２５が、支持軸４６とは反対側の端部に設けられる。このようなアーム２１において、規制機構４２は、支持軸４６を基準に放射線源２５の反対側に配置される。これにより、規制機構４２が無い場合と比較して、中心線ＣＬ方向の重心の位置を支持軸４６の回転中心Ｃに近づけることができる。また、線源保持部２２に駆動機構４０を設ける場合において、駆動機構４０を中心線ＣＬと交差した状態で配置する。これにより、線源保持部２２の幅方向の重心の位置を中心線ＣＬに近づけることができる。この結果、アーム２１において、本構成における規制機構４２及び駆動機構４０の配置を採用しない場合と比較して、アーム２１の支持軸４６回りでの回転モーメントが低減される。

例えば、比較例として図８に示すように、駆動機構４０が、中心線ＣＬと交差せず、かつ規制機構４２と干渉しない位置に配置される場合を考える。この場合、駆動機構４０が、中心線ＣＬと交差しないため、線源保持部２２の幅方向の重心の位置が、本実施形態と比較して、中心線ＣＬから離れた位置となる。これにより、アーム２１の支持軸４６回りの回転モーメントが大きくなり、駆動機構４０に掛かる負荷が増大する。一方、本実施形態に係る乳房撮影装置１０では、上述したように規制機構４２及び駆動機構４０を配置したので、アーム２１の支持軸４６回りでの回転モーメントが低減される。

また、本実施形態に係る乳房撮影装置１０では、駆動機構４０のモータ４０Ａと中心線ＣＬとが交差している。駆動機構４０の中で相対的に重いモータ４０Ａを中心線ＣＬと交差させることにより、線源保持部２２の幅方向の重心を中心線ＣＬにさらに近づけることができる。これにより、モータ４０Ａと中心線ＣＬとが交差しない場合と比較して、アーム２１の支持軸４６回りの回転モーメントが低減される。

また、本実施形態に係る乳房撮影装置１０では、中心線ＣＬの方向において、駆動機構４０と放射線源２５との間の最短距離Ｌ１よりも、駆動機構４０と支持軸４６の回転中心Ｃとの間の最短距離Ｌ２の方が短く設定されている。最短距離Ｌ１よりも最短距離Ｌ２が短いということは、駆動機構４０が相対的に支持軸４６の近くに配置されることを意味する。これにより、中心線ＣＬの方向における重心位置を支持軸４６の中心に近づけることができる。この結果、駆動機構４０が放射線源２５側に寄っている場合と比較して、アーム２１の支持軸４６回りの回転モーメントが低減される。

一般に、線源保持部２２において、支持軸４６からの距離は、規制機構４２よりも放射線源２５の方が長く、しかも放射線源２５の方が規制機構４２よりも重量が大きい場合が多い。そのため、線源保持部２２の中心線ＣＬ方向の重心は、放射線源２５側に寄ってしまう。このような線源保持部２２に駆動機構４０を設ける場合において、支持軸４６の近くに駆動機構４０を配置することにより、中心線ＣＬ方向における重心位置を支持軸４６の中心に近づけることができる。これにより、アーム２１の支持軸４６回りの回転モーメントが低減される。

また、本実施形態に係る乳房撮影装置１０では、駆動機構４０のモータ４０Ａと規制機構４２とは、支持軸４６を挟んで対向する位置に配置されている。これにより、モータ４０Ａと規制機構４２とが支持軸４６を挟んで対向しない場合と比べて、支持軸４６の中心に重心を近づけることができる。この結果、アーム２１の支持軸４６回りの回転モーメントが低減される。

また、本実施形態に係る乳房撮影装置１０では、駆動機構４０は、長手方向ＬＤを有しており、長手方向ＬＤが中心線ＣＬに対して傾斜した姿勢で駆動機構４０が配置されている。駆動機構４０が長手方向ＬＤを有する場合、長手方向ＬＤが中心線ＣＬに対して傾斜した姿勢で配置すると、長手方向ＬＤを中心線ＣＬと平行に配置した場合と比較して、線源保持部２２の幅方向の重心を中心線ＣＬに近づけることができる。これにより、アーム２１の支持軸４６回りの回転モーメントが低減される。

また、本実施形態に係る乳房撮影装置１０では、駆動機構４０は、線源保持部２２内に収容されており、第１規制機構４２Ａの一部が、線源保持部２２内に収容されている。これにより、第１規制機構４２Ａの一部が外部に露出することが抑制される。例えば、第１規制機構４２Ａのマグネット４２Ａ１の一部が外部（例えば、乳房撮影装置１０の周辺部品等）と直接接触せず、安全性がより向上する。また、例えば、着磁板４２Ａ２の吸着部分への塵芥等の付着を抑制し、着磁力の低下が抑制される。

また、本実施形態に係る乳房撮影装置１０では、線源保持部２２は、放射線源２５、及び駆動機構４０を収容する筐体５６を有している。支持軸方向から筐体５６を見た場合において、中心線ＣＬと直交する方向の筐体５６の幅は、支持軸４６側から放射線源２５側に向かって狭くなっている。駆動機構４０が中心線ＣＬと交差する交差位置は、長手方向ＬＤの中心位置ＭＰよりも放射線源２５側である。筐体５６は、放射線源２５側に向かって狭くなっているため、駆動機構４０と中心線ＣＬとの交差位置を放射線源２５側とすることで、筐体５６の幅が狭い部分に駆動機構４０の一部を配置しやすい。これにより、線源保持部２２の小型化が実現される。

また、本実施形態に係る乳房撮影装置１０では、線源保持部２２の撮影台２４に対する回転を規制する第２規制機構４２Ｂが設けられている。第２規制機構４２Ｂは、支持軸４６を基準として放射線源２５と反対側に設けられている。これにより、第１規制機構４２Ａのみがアーム２１に設けられている場合と比較して規制機構４２が重くなる。本構成によれば、この場合でも、上記の通り、中心線ＣＬ方向の重心の位置を支持軸４６の回転中心Ｃに近付けることができる。この結果、アーム２１の支持軸４６回りの回転モーメントが低減される。

（第１変形例）
上記実施形態では、駆動機構４０と中心線ＣＬとの交差の態様が、駆動機構４０におけるモータ４０Ａ側が中心線ＣＬに対して左側に傾斜することで駆動機構４０と中心線ＣＬとが交差する態様である形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。

図９に示すように、本第１変形例では、駆動機構４０のモータ４０Ａ側が中心線ＣＬに対して右側に傾斜することで、駆動機構４０と中心線ＣＬとが交差している。換言すれば、上記実施形態の駆動機構４０の配置に対して、中心線ＣＬに対して線対称の位置に本第１変形例に係る駆動機構４０が配置されている。これにより、線源保持部２２の幅方向の重心の位置を中心線ＣＬに近づけることができる。この結果、線源保持部２２において、本構成における駆動機構４０の配置を採用しない場合と比較して、線源保持部２２の支持軸４６回りでの回転モーメントが低減される。

（第２変形例）
上記実施形態では、駆動機構４０が、中心線ＣＬに対して傾斜して交差している形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。本第２変形例では、駆動機構４０が、中心線ＣＬに対して直交する態様で、中心線ＣＬと交差している。図１０に示すように、駆動機構４０は、中心線ＣＬと直交する。換言すれば、駆動機構４０の長手方向ＬＤが中心線ＣＬと直交している。これにより、線源保持部２２の幅方向の重心の位置を中心線ＣＬに近づけることができる。この結果、線源保持部２２において、本構成における駆動機構４０の配置を採用しない場合と比較して、線源保持部２２の支持軸４６回りでの回転モーメントが低減される。

上記第１実施形態及び各変形例に係る乳房撮影装置１０では、アーム２１に駆動機構４０を配置している。一方、図１１の紙面左側に示すように、従来既知の乳房撮影装置１０Ａでは、スタンド２０に昇降機構６０と駆動機構４１とが備えられている。昇降機構６０は、アーム２１を鉛直方向に移動させる。駆動機構４１は、アーム２１をスタンド２０に対して回転させたり、線源保持部２２を撮影台２４に対して回転させたりする。図１１の紙面右側に示すように、本実施形態に係る乳房撮影装置１０では、線源保持部２２に駆動機構４０が配置されている。また、スタンド２０には昇降機構６０が配置されている。

以上説明したように、本実施形態及び各変形例に係る乳房撮影装置１０では、スタンド２０には、アーム２１を昇降させる昇降機構６０が配置される。また、線源保持部２２には、駆動機構４０が配置されている。これにより、スタンド２０に、アーム２１を回転させる駆動機構４０と昇降機構６０の両方を設ける場合と比較して、スタンド２０の小型化が実現される。

なお、上記実施形態では、支持軸４６がスタンド２０に固定され、駆動機構４０が支持軸４６に対して回転することで、アーム２１がスタンド２０に対して回転する形態例を示したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、支持軸４６が駆動機構４０によって回転される構成であってもよい。この場合、撮影台２４に対して線源保持部２２が回転する場合には、撮影台２４と線源保持部２２との間でトルクの伝達を切り替える構成（例えば、支持軸４６のトルクの伝達の有無を切り替えるクラッチ機構）が採用される。

また、上記実施形態では、第２規制機構４２Ｂにおいて、マグネット４２Ｂ１が撮影台２４に設けられ、着磁板４２Ｂ２が線源保持部２２内に設けられる形態例を挙げて説明したが、本開示の技術は、これに限定されず、着磁板４２Ｂ２が撮影台２４に設けられ、マグネット４２Ｂ１が線源保持部２２内に設けられてもよい。

また、上述したように、第１規制機構４２Ａにおいて、マグネット４２Ａ１が撮影台２４に設けられ、着磁板４２Ａ２が支持軸４６に取り付けられた形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、着磁板４２Ａ２は、スタンド２０に取り付けられてもよい。また、例えば、着磁板４２Ａ２が撮影台２４に設けられて、マグネット４２Ａ１が支持軸４６に取り付けられてもよい。

また、上記実施形態では、規制機構４２において、第１規制機構４２Ａ及び第２規制機構４２Ｂが設けられる形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。着磁板４２Ａ１及び４２Ｂ１は一体化して部品数を減らしてもよく、マグネット４２Ａ２及び４２Ｂ２は、吸着力を考慮して個数や位置を適宜調整してもよい。

以上に示した記載内容及び図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、及び効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、及び効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容及び図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことは言うまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容及び図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。

本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

上記実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。

＜付記１＞
放射線源を保持する線源保持部と、乳房が載置される撮影台とで構成されるアームと、
上記アームと支持軸を介して連結され、上記アームを上記支持軸の軸回りに回転自在に支持するスタンドとを備えており、
上記アームは、上記撮影台とは独立して上記線源保持部を上記支持軸の軸回りに回転させることにより、上記撮影台に対して上記線源保持部を回転させることが可能であり、
上記アームには、上記線源保持部を回転駆動するモータを含む駆動機構と、上記撮影台の上記支持軸の軸回りの回転を規制する第１規制機構と、が設けられており、
上記第１規制機構は、上記支持軸を基準に上記放射線源の反対側に配置されており、
上記駆動機構は、上記第１規制機構よりも上記放射線源側に配置されており、かつ、上記放射線源と上記支持軸の中心とを結ぶ方向に延びる上記アームの中心線を仮想した場合において、上記駆動機構は、上記中心線と交差する状態で配置される、
乳房撮影装置。
＜付記２＞
上記モータと上記中心線とが交差している
付記１に記載の乳房撮影装置。
＜付記３＞
上記中心線の方向において、上記駆動機構と上記放射線源との間の最短距離よりも、上記駆動機構と上記支持軸の中心との間の最短距離の方が短い
付記１又は付記２に記載の乳房撮影装置。
＜付記４＞
上記モータと上記第１規制機構とは、上記支持軸を挟んで対向する位置に配置されている
付記１から付記３のうちの何れか一つに記載の乳房撮影装置。
＜付記５＞
上記駆動機構は、長手方向を有しており、
上記長手方向が上記中心線に対して傾斜した姿勢で配置されている
付記１から付記４のうちの何れか一つに記載の乳房撮影装置。
＜付記６＞
上記駆動機構は、上記線源保持部内に収容されており、上記第１規制機構は、少なくとも一部が上記線源保持部内に収容されている
付記１から付記５のうちの何れか一つに記載の乳房撮影装置。
＜付記７＞
上記線源保持部は、上記放射線源、及び上記駆動機構を収容する筐体を有し、
上記支持軸が延びる方向から上記筐体を見た場合において、上記中心線と直交する方向の上記筐体の幅は、上記支持軸側から上記放射線源側に向かって狭く、
上記駆動機構が上記中心線と交差する交差位置は、上記長手方向の中心位置よりも上記放射線源側である
付記１から付記６のうちの何れか一つに記載の乳房撮影装置。
＜付記８＞
上記スタンドには、上記アームを昇降させる昇降機構が配置される
付記１から付記７のうちの何れか一つに記載の乳房撮影装置。
＜付記９＞
上記アームには、さらに、上記線源保持部の上記撮影台に対する回転を規制する第２規制機構が、上記支持軸を基準に上記放射線源の反対側に配置されている
付記１から付記８のうちの何れか一つに記載の乳房撮影装置。

１０，１０Ａ 乳房撮影装置
１４ プロジェクタ
１４Ｃ ミラー
２０ スタンド
２０Ａ 台座
２０Ｂ 支柱
２１ アーム
２２ 線源保持部
２２Ａ 線源収容部
２２Ｂ 連結部
２２Ｂ１ カバー部材
２４ 撮影台
２４Ａ 撮影面
２４Ｂ 後端面
２５ 放射線源
２６ 放射線検出器
２７ 手すり
２８ レール
３０ 圧迫板
３０Ａ 底板
３１ 照射野限定器
３２ フェイスガード
３４ 可動部
３５ 移動機構
４０，４１ 駆動機構
４０Ａ モータ
４０Ｂ ギアボックス
４２ 規制機構
４２Ａ 第１規制機構
４２Ａ１，４２Ｂ１ マグネット
４２Ａ２，４２Ｂ２ 着磁板
４２Ａ３ 下端部
４２Ｂ 第２規制機構
４４ 線源保持フレーム
４４Ａ 下端部
４４Ｂ 上端部
４４Ｃ 取付部材
４６ 支持軸
５２ ウォーム
５４ ウォームホイール
５６ 筐体
６０ 昇降機構
Ａ 被検者
Ｃ 回転中心
ＣＬ 中心線
Ｌ１，Ｌ２ 最短距離
ＬＤ 長手方向
Ｍ 乳房
ＭＰ 中心位置
Ｗ１，Ｗ２ 幅
Ｘ，Ｙ，Ｚ 矢印

Claims (9)

1. 放射線源を保持する線源保持部と、乳房が載置される撮影台とで構成されるアームと、
   前記アームと支持軸を介して連結され、前記アームを前記支持軸の軸回りに回転自在に支持するスタンドとを備えており、
   前記アームは、前記撮影台とは独立して前記線源保持部を前記支持軸の軸回りに回転させることにより、前記撮影台に対して前記線源保持部を回転させることが可能であり、
   前記アームには、前記線源保持部を回転駆動するモータを含む駆動機構と、前記撮影台の前記支持軸の軸回りの回転を規制する第１規制機構と、が設けられており、
   前記第１規制機構は、前記支持軸を基準に前記放射線源の反対側に配置されており、
   前記駆動機構は、前記第１規制機構よりも前記放射線源側に配置されており、かつ、前記放射線源と前記支持軸の中心とを結ぶ方向に延びる前記アームの中心線を仮想した場合において、前記駆動機構は、前記中心線と交差する状態で配置される、
   乳房撮影装置。
2. 前記モータと前記中心線とが交差している
   請求項１に記載の乳房撮影装置。
3. 前記中心線の方向において、前記駆動機構と前記放射線源との間の最短距離よりも、前記駆動機構と前記支持軸の中心との間の最短距離の方が短い
   請求項１に記載の乳房撮影装置。
4. 前記モータと前記第１規制機構とは、前記支持軸を挟んで対向する位置に配置されている
   請求項１に記載の乳房撮影装置。
5. 前記駆動機構は、長手方向を有しており、
   前記長手方向が前記中心線に対して傾斜した姿勢で配置されている
   請求項１に記載の乳房撮影装置。
6. 前記駆動機構は、前記線源保持部内に収容されており、前記第１規制機構は、少なくとも一部が前記線源保持部内に収容されている
   請求項１に記載の乳房撮影装置。
7. 前記線源保持部は、前記放射線源、及び前記駆動機構を収容する筐体を有し、
   前記支持軸が延びる方向から前記筐体を見た場合において、前記中心線と直交する方向の前記筐体の幅は、前記支持軸側から前記放射線源側に向かって狭く、
   前記駆動機構が前記中心線と交差する交差位置は、前記長手方向の中心位置よりも前記放射線源側である
   請求項５に記載の乳房撮影装置。
8. 前記スタンドには、前記アームを昇降させる昇降機構が配置される
   請求項１に記載の乳房撮影装置。
9. 前記アームには、さらに、前記線源保持部の前記撮影台に対する回転を規制する第２規制機構が、前記支持軸を基準に前記放射線源の反対側に配置されている
   請求項１に記載の乳房撮影装置。