JP2024030739A - 打撃工具 - Google Patents

Abstract

【課題】打撃工具の小型化に資する技術を提供する。【解決手段】打撃工具は、ツールホルダと、モータと、クランク機構と、バレル部と、クランクハウジングとを備える。ツールホルダは、筒状であって、長軸を有する。ツールホルダは、先端側から挿入された先端工具を、長軸に沿って直線状に移動可能に保持するように構成されている。バレル部は、ツールホルダを収容する。バレル部は、第１ネジ部と、第１位置決め部とを有する。クランクハウジングは、クランク機構を収容する。クランクハウジングは、第２ネジ部と、第２位置決め部とを有する。バレル部とクランクハウジングとは、長軸周りの第１ネジ部と第２ネジ部とのネジ係合によって互いに連結されている。第１位置決め部と第２位置決め部とは、長軸周りで少なくとも部分的に互いに当接することで、バレル部とクランクハウジングとを長軸に対して位置決めするように構成されている。【選択図】 図２

Description

本開示は、先端工具を打撃することで被加工材に対する加工作業を行うように構成された打撃工具に関する。

打撃工具は、モータシャフトの回転運動を直線運動に変換し、ツールホルダに取り外し可能に保持された先端工具に伝達することで、先端工具を駆動軸に沿って直線状に駆動する。打撃工具の工具本体のうち、ツールホルダを収容する筒状の部分と、運動変換機構を収容する部分とは、別個の部品として形成され、組立工程で連結されることがある。例えば、特許文献１に開示されている打撃工具（ハンマドリル）では、ツールホルダを収容するバレル部と、運動変換機構を収容するクランクハウジングとが、複数のボルトによって連結されている。より詳細には、バレル部の後端部に設けられた鍔部の後面が、クランクハウジングの前端部に設けられたボス部の前面に当接する状態で、ボルトが鍔部の貫通孔を通ってボス部のネジ孔に締め付けられている。

特開２０１４－１２４６９７号公報

上述の打撃工具では、複数のボルトを締め付ける領域を確保するために、バレル部の鍔部は、他の部分に比べ、径方向外側に突出している。このため、バレル部とクランクハウジングとの連結部分が径方向に大きくなる。

上述の状況に鑑み、本開示は、打撃工具の小型化に資する技術を提供することを、非限定的な１つの目的とする。

本開示の非限定的な１つの態様によれば、先端工具を打撃することで被加工材に対する加工作業を行うように構成された打撃工具が提供される。打撃工具は、ツールホルダと、モータと、クランク機構と、バレル部と、クランクハウジングとを備える。ツールホルダは、筒状であって、長軸を有する。ツールホルダは、先端側から挿入された先端工具を、長軸に沿って直線状に移動可能に保持するように構成されている。モータは、モータシャフトを有する。クランク機構は、モータシャフトに動作可能に連結され、モータシャフトの回転運動を、先端工具の駆動のための長軸に沿った直線運動に変換するように構成されている。バレル部は、ツールホルダを収容する。バレル部は、第１ネジ部と、第１位置決め部とを有する。クランクハウジングは、クランク機構を収容する。クランクハウジングは、第２ネジ部と、第２位置決め部とを有する。バレル部とクランクハウジングとは、長軸周りの第１ネジ部と第２ネジ部とのネジ係合によって互いに連結されている。第１位置決め部と第２位置決め部とは、長軸周りで少なくとも部分的に互いに当接することで、バレル部とクランクハウジングとを長軸に対して位置決めするように構成されている。

本態様の打撃工具では、バレル部とクランクハウジングは、第１ネジ部と第２ネジ部とのネジ係合によって、ツールホルダの長軸方向に互いに連結されている。よって、従来例のように、バレル部の径方向外側に、別個のボルトを用いたクランクハウジングとの連結用部分を拡張する必要がない。このため、バレル部とクランクハウジングとの連結部分の径方向の寸法や、打撃工具全体の質量を抑えることができる。また、第１位置決め部と第２位置決め部とが、第１ネジ部と第２ネジ部との芯ずれの可能性を低減することができる。

ハンマドリルの断面図である。 図１の部分拡大図である。 アウタハウジング部の一部が取り外された状態のハンマドリルの部分斜視図である。 図２のＩＶ－ＩＶ線における断面図である（但し、バレル部と、クランクハウジングの支持部と、回転規制機構のみ図示）。 図４のＶ－Ｖ線における断面図である。

本開示の非限定的な一実施形態において、第１ネジ部は、雄ネジ部であり、第２ネジ部は、雌ネジ部であってもよい。言い換えると、第１ネジ部は、バレル部の円筒部の外周面に形成されたネジ山を含んでもよい。第２ネジ部は、クランクハウジングの円筒孔を規定する内周面に形成されたネジ溝を含んでもよい。この実施形態によれば、バレル部に雌ネジ部が設けられる場合に比べ、ツールホルダを収容しやすいバレル部を実現することができる。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、第１位置決め部は、バレル部のうち、ツールホルダの長軸方向において先端側で第１ネジ部に隣接する部分の外周面を含んでもよい。第２位置決め部は、クランクハウジングのうち、長軸方向において先端側で第２ネジ部に隣接する部分の内周面を含んでもよい。そして、外周面と内周面とが互いに当接するように構成されていてもよい。この実施形態では、第１ネジ部（雄ネジ部）の先端側の外周面と、第２ネジ部（雌ネジ部）の先端側の内周面とが互いに当接し、位置決め面として機能する。これにより、第１位置決め部と第２位置決め部とを簡易な構成で実現しつつ、第１ネジ部と第２ネジ部との芯ずれの可能性を効果的に低減することができる。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、第１位置決め部と第２位置決め部とは、少なくとも部分的に互いに軽圧入されていてもよい。この実施形態によれば、第１位置決め部と第２位置決め部とが、バレル部とクランクハウジングとが相対回転し、第１ネジ部と第２ネジ部のネジ係合が緩むのを抑制することができる。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、バレル部の外周部は、ツールホルダの長軸に平行、且つ、互いに平行な二平面を含んでもよい。この実施形態によれば、バレル部とクランクハウジングとの連結時に、作業者は、第１ネジ部と第２ネジ部のネジ係合のために、バレル部の二平面を器具で挟み込んでクランクハウジングに対して容易に回転させることができる。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、第１位置決め部と第２位置決め部との間にシール部材が配置されていてもよい。第１位置決め部と第２位置決め部とは、バレル部とクランクハウジングとを長軸に対して位置決めするため、寸法精度が高く、元々密着性がよいが、この実施形態によれば、シール部材が配置されることで、第１位置決め部と第２位置決め部の密着性を更に高めることができる。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、打撃工具は、バレル部とクランクハウジングとが、第１ネジ部と第２ネジ部とのネジ係合が緩む第１方向に相対回転するのを規制するように構成された回転規制機構を更に備えてもよい。この実施形態によれば、バレル部とクランクハウジングとの連結状態を安定して維持することができる。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、回転規制機構は、バレル部の外周部に形成された凹部と、クランクハウジングに支持された係合部材とを含んでもよい。係合部材は、凹部に係合する係合位置と、凹部に係合しない係合解除位置との間で変位可能であってもよい。この実施形態によれば、係合部材が係合位置にあるときには、バレル部とクランクハウジングとの連結状態を安定して維持することができる。また、必要に応じて係合部材を係合解除位置に移動させるだけで、バレル部とクランクハウジングとを第１方向に相対回転させて分離することが可能となるため、利便性が向上する。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、凹部及び係合部材は、バレル部とクランクハウジングとが第１方向と逆の第２方向に相対回転するのに応じて、係合部材が係合位置から係合解除位置へ移動することで、バレル部とクランクハウジングの相対回転を可能とするように構成されていてもよい。凹部および係合部材は、更に、バレル部とクランクハウジングとが第１方向に相対回転する場合には、係合部材が係合位置にとどまることで、バレル部とクランクハウジングの相対回転を妨げるように構成されていてもよい。この実施形態によれば、凹部および係合部材は、第２方向、つまり、ネジ係合が締まる方向のバレル部とクランクハウジングの相対回転を許容するように構成されているため、バレル部とクランクハウジングの連結作業が容易である。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、打撃工具は、長軸と交差する方向に延在する把持部を更に備えてもよい。把持部は、第１端部と、把持部の延在方向において、第１端部よりもツールホルダの長軸から離れた位置にある第２端部とを有してもよい。把持部の延在方向において、係合部材は、長軸に対して第２端部と同じ側に配置されていてもよい。把持部の延在方向において、ツールホルダの長軸（つまり、先端工具の駆動軸）に対して把持部の第２端部とは反対側に係合部材が設けられると、係合部材に対応する部分が径方向に突出し、作業時に邪魔になりやすい。これに対し、この実施形態によれば、係合部材を作業時に邪魔になりにくい位置に配置することができる。

以下、図１～図５を参照して、本開示の代表的且つ非限定的な実施形態に係るハンマドリル１について、具体的に説明する。ハンマドリル１は、本開示に係る「打撃工具」の非限定的な一例である。

ハンマドリル１は、打撃工具の一例であって、取り外し可能に装着された先端工具９１を打撃し、駆動軸ＤＸに沿って直線状に駆動する動作（以下、打撃動作という）が可能である。また、ハンマドリル１は、先端工具９１を駆動軸ＤＸ周りに回転駆動する動作（以下、回転動作という）も可能である。

図１に示すように、ハンマドリル１は、工具本体１０と、工具本体１０に連結されたハンドルハウジング１９とを備える。本実施形態の工具本体１０には、先端工具９１を取り外し可能に保持するように構成されたツールホルダ３０と、モータ２と、モータ２の動力によって先端工具９１を駆動するように構成された駆動機構３とが収容されている。

ツールホルダ３０は、長軸を有する長尺の筒状部材である。ツールホルダ３０は、先端工具９１の一部を取り外し可能に受け入れ、先端工具９１を、長軸の延在方向に直線状に摺動可能、且つ、ツールホルダ３０に対して回転不能に保持するように構成されている。以下、ツールホルダ３０の長軸方向の２つの端のうち、先端工具９１が挿入される側の端を先端といい、反対側の端を基端という。また、ツールホルダ３０は、長軸周りに回転可能に工具本体１０に支持されている。よって、先端工具９１は、ツールホルダ３０と一体的に長軸周りに回転可能である。このように、ツールホルダ３０の長軸は、先端工具９１の駆動軸ＤＸを規定する。

本実施形態のモータ２は、ブラシモータである。モータ２は、図示しない電源コードを介して外部の交流電源から供給された電力により駆動される。但し、モータ２にはブラシレスモータが採用されてもよい。また、モータ２は、充電式のバッテリから供給される電力により駆動されてもよい。本実施形態では、モータ２は、モータシャフト２５の回転軸ＲＸが駆動軸ＤＸに交差する（より詳細には直交する）ように配置されている。

駆動機構３は、モータ２に動作可能に連結されており、モータ２の動力によって駆動される。本実施形態の駆動機構３は、打撃動作用のクランク機構３１及び打撃要素３３と、回転動作用の回転伝達機構３７とを含む。

クランク機構３１は、モータシャフト２５に動作可能に連結されており、モータシャフト２５の回転運動を、先端工具９１の駆動のための駆動軸ＤＸに沿った直線運動（詳細には、ピストン３１５の直線運動）に変換するように構成されている。

より詳細には、クランク機構３１は、クランクシャフト３１１と、連接ロッド３１４と、ピストン３１５とを含む。クランクシャフト３１１は、モータシャフト２５に動作可能に連結されており、モータシャフト２５によって回転される。クランクシャフト３１１は、偏心ピン３１３を有する。連接ロッド３１４は、偏心ピン３１３とピストン３１５とに動作可能に連結されている。ピストン３１５は、シリンダ３２に摺動可能に収容されている。シリンダ３２は、ツールホルダ３０と同軸状に、ツールホルダ３０に連結されている。ピストン３１５は、モータ２の駆動に応じて、シリンダ３２内を、駆動軸ＤＸに沿って往復動する。

打撃要素３３は、ピストン３１５の往復動に応じて直線状に移動し、先端工具９１を打撃するように構成されている。本実施形態では、打撃要素３３は、ストライカ３４と、インパクトボルト３５とを含む。ストライカ３４は、シリンダ３２内に摺動可能に配置されている。インパクトボルト３５は、ツールホルダ３０内に摺動可能に配置されている。ストライカ３４とピストン３１５との間には、空気室が形成されている。ピストン３１５が往復動されるのに応じて空気室内に生じる圧力変動により、ストライカ３４も駆動軸ＤＸに沿って往復動する。ストライカ３４がインパクトボルト３５に衝突すると、インパクトボルト３５が運動エネルギを先端工具９１に伝達する。

回転伝達機構３７は、モータシャフト２５に動作可能に連結されており、モータシャフト２５の回転を、ツールホルダ３０に伝達するように構成されている。ツールホルダ３０に保持された先端工具９１は、回転伝達機構３７が駆動されるのに応じて、駆動軸ＤＸ周りに回転駆動される。なお、回転伝達機構３７は、周知の構成を有するギヤ減速機構である。

なお、本実施形態のハンマドリル１は、打撃のみモードと、回転打撃モードの何れか一方で選択的に動作することができる。打撃のみモードでは、クランク機構３１と打撃要素３３のみが駆動され、打撃動作のみが行われる。回転打撃モードでは、クランク機構３１と、打撃要素３３と、回転伝達機構３７とが駆動され、打撃動作と回転動作とが同時に行われる。モードの切り替えのための構成については、いかなる公知の構成が採用されてもよい。よって、かかる構成についての説明は省略する。

本実施形態の工具本体１０は、バレル部１１と、クランクハウジング１３と、モータハウジング１５とを含む。バレル部１１は、ツールホルダ３０を収容する部分である。クランクハウジング１３は、クランク機構３１と回転伝達機構３７を収容する部分である。モータハウジング１５は、モータ２を収容する部分である。

本実施形態では、夫々別個の部材として形成されたバレル部１１と、クランクハウジング１３と、モータハウジング１５とが互いに連結されることで、一体的なハウジングとしての工具本体１０が形成されている。詳細は後述するが、クランクハウジング１３は、駆動軸ＤＸの延在方向におけるバレル部１１の基端部（先端工具９１が保持される端部とは反対側の端部）に連結されている。また、モータハウジング１５は、クランクハウジング１３にネジで連結され、クランクハウジング１３から、駆動軸ＤＸと実質的に直交する方向に突出している。つまり、本実施形態の工具本体１０は、駆動軸ＤＸ及びモータシャフト２５の回転軸ＲＸと直交する方向にみてＬ字状に形成されている。

なお、以下の説明では、便宜上、駆動軸ＤＸの延在方向（ツールホルダ３０の長軸方向）をハンマドリル１の前後方向と規定する。前後方向において、ツールホルダ３０の基端から先端へ向かう方向をハンマドリル１の前方向と規定し、先端から基端へ向かう方向を、後ろ方向と規定する。また、モータシャフト２５の回転軸ＲＸの延在方向（後述の把持部１９３の延在方向でもある）をハンマドリル１の上下方向と規定する。上下方向において、モータ２から駆動軸ＤＸに向かう方向を上方向と規定し、駆動軸ＤＸからモータ２へ向かう方向を下方向と規定する。駆動軸ＤＸ及び回転軸ＲＸに直交する方向をハンマドリル１の左右方向と規定する。

ハンドルハウジング１９は、工具本体１０を部分的に覆うアウタハウジング部１９１と、使用者によって把持される把持部１９３とを含む。アウタハウジング部１９１は、工具本体１０のうち、バレル部１１とクランクハウジング１３とを実質的に覆うように構成されている。把持部１９３は、駆動軸ＤＸに交差する（詳細には、実質的に直交する）ように、上下方向に延在している。把持部１９３の上端部は、アウタハウジング部１９１の後端に連結されている。把持部１９３の下端部は、モータハウジング１５の後端に連結されている。把持部１９３には、使用者によって押圧操作されるスイッチレバー１９５が設けられている。把持部１９３内には、モータ２の起動用のスイッチ１９６が収容されている。スイッチレバー１９５の押圧操作に応じてスイッチ１９６がオンとされると、モータ２が駆動される。

以下、バレル部１１とクランクハウジング１３の連結構造の詳細について説明する。

図１に示すように、バレル部１１は、ツールホルダ３０より大径の筒状に形成されている。ツールホルダ３０は、バレル部１１内に同軸状に配置され、バレル部１１内に配置されたベアリング３０１、３０２によって、回転可能に支持されている。

図２に示すように、バレル部１１は、第１ネジ部１２０と、第１位置決め部１２１とを有する。より詳細には、バレル部１１の後端部は、円筒部１１０として形成されている。第１ネジ部１２０は、円筒部１１０の後半部分に設けられた雄ネジ部である。つまり、第１ネジ部１２０は、円筒部１１０の後半部分の外周面に形成されたネジ山を有する。第１位置決め部１２１は、円筒部１１０の前半部分である。つまり、第１位置決め部１２１は、第１ネジ部１２０の前側に隣接して、第１ネジ部１２０と同軸状に設けられている。第１位置決め部１２１には、環状溝１２４が形成されており、環状のシール部材１２５（例えばＯリング）が装着されている。

また、図２及び図３に示すように、バレル部１１の円筒部１１０（第１位置決め部１２１）の前側には、フランジ部１１５が設けられている。フランジ部１１５は、円筒部１１０よりも径方向外側に突出する環状の部分である。フランジ部１１５の後面１１６は、第１位置決め部１２１の前端に接続し、径方向外側に延びている。後面１１６は、前後方向に延びる直線に実質的に直交する平面である。フランジ部１１５の外径は、後述するクランクハウジング１３の前端部１３０の外径と実質的に等しく設定されている。

更に、バレル部１１のフランジ部１１５の前側には、器具係合部１１７が設けられている。器具係合部１１７は、前方からみて概ね六角形状に形成されている。つまり、器具係合部１１７は、駆動軸ＤＸに平行、且つ、互いに平行な３対の平面部を有する。

図１に示すように、クランクハウジング１３は、中空状の部材であって、クランク機構３１と回転伝達機構３７とを収容する。クランク機構３１のうち、クランクシャフト３１１は、ベアリング３１２を介してクランクハウジング１３に支持されている。また、ピストン３１５を収容するシリンダ３２の後端部は、ベアリング３２１を介して、クランクハウジング１３に支持されている。

図２に示すように、クランクハウジング１３は、第２ネジ部１４０と、第２位置決め部１４１とを有する。第２ネジ部１４０は、クランクハウジング１３の前端部１３０に設けられた雌ネジ部である。より詳細には、クランクハウジング１３の前端部１３０は、円筒孔１３１を有する。第２ネジ部１４０は、円筒孔１３１を規定する内周面の後半部分に形成されたネジ溝を有する。第２位置決め部１４１は、前端部１３０の前半部分（円筒孔１３１の前半部分に対応する部分）である。つまり、第２位置決め部１４１は、第２ネジ部１４０の前側に隣接して、第２ネジ部１４０と同軸状に設けられている。

本実施形態では、バレル部１１とクランクハウジング１３とは、第１ネジ部１２０と第２ネジ部１４０とが駆動軸ＤＸの周囲でネジ係合することで、互いに連結されている。以下では、工具本体１０のうち、互いに係合した状態の第１ネジ部１２０と第２ネジ部１４０の全体を、ネジ係合部ともいう。

なお、第１ネジ部１２０と第２ネジ部１４０とは、前後方向において、バレル部１１のフランジ部１１５の後面１１６が、クランクハウジング１３の前端部１３０の前端面１３３に当接する位置までネジ込まれている。つまり、後面１１６と前端面１３３とは、バレル部１１とクランクハウジング１３の前後方向の位置を規定する位置決め面として機能する。

また、第１位置決め部１２１と第２位置決め部１４１とは、駆動軸ＤＸの周囲で互いに当接する（面接触する）ことで、バレル部１１とクランクハウジング１３とを駆動軸ＤＸに対して位置決めする。より詳細には、第１位置決め部１２１の外周面１２２（円筒面）と、第２位置決め部１４１の内周面１４２（円筒孔１３１を規定する面）とは、位置決め面として機能する。これらの位置決め面が、駆動軸ＤＸの周囲で互いに当接する（面接触する）ことで、バレル部１１とクランクハウジング１３とを駆動軸ＤＸに対して位置決めする。以下では、工具本体１０のうち、互いに当接した状態の第１位置決め部１２１と第２位置決め部１４１の全体を、位置決め部ともいう。

本実施形態では、位置決め部は、環状溝１２４よりも後側の第１領域Ｒ１では、第１位置決め部１２１の外周面１２２と第２位置決め部１４１の内周面１４２とが摺動状態で接触し、環状溝１２４よりも前側の第２領域Ｒ２では、第１位置決め部１２１と第２位置決め部１４１とが互いに軽圧入されるように構成されている。より詳細には、バレル部１１の第１位置決め部１２１のうち、環状溝１２４よりも前側の部分の外径は、後側の部分の外径よりも僅かに大きく設定されている。クランクハウジング１３の円筒孔１３１の径は、実質的に均一であって、第１位置決め部１２１のうち環状溝１２４よりも後側の部分の外径と概ね等しく設定されている。

バレル部１１とクランクハウジング１３との連結工程では、作業者は、バレル部１１の後端部（円筒部１１０）をクランクハウジング１３の前端部１３０の円筒孔１３１に挿入し、第１ネジ部１２０を第２ネジ部１４０にネジ込む。このとき、作業者は、器具係合部１１７の平面部のうち、互いに平行な１対を器具で挟み込むことで、バレル部１１をクランクハウジング１３に対して容易に回転させることができる。ネジ込みが進行するにつれて、第１位置決め部１２１のうち環状溝１２４よりも後側の部分は、その外周面１２２が第２位置決め部１４１の内周面１４２に摺動しつつ、第２位置決め部１４１内に進入する。更にネジ込みが進行するにつれて、第１位置決め部１２１のうち環状溝１２４よりも前側の部分が、第２位置決め部１４１内に軽圧入されつつ進入する。バレル部１１のフランジ部１１５の後面１１６が、クランクハウジング１３の前端部１３０の前端面１３３に当接すると、連結工程が終了する。

更に、本実施形態のハンマドリル１は、バレル部１１とクランクハウジング１３とが、第１ネジ部１２０と第２ネジ部１４０のネジ係合が緩む方向（以下、緩み方向という）に相対回転するのを規制するように構成された回転規制機構７を備えている。

図３～図５に示すように、回転規制機構７は、バレル部１１のフランジ部１１５の外周部に形成された複数の凹部７１と、クランクハウジング１３に回動可能に支持された係合部材７３とを備えている。係合部材７３は、鉤状の先端部を有する。係合部材７３は、クランクハウジング１３の前端部１３０に設けられた支持部１３５に固定されたピン７４によって、前後方向に延びる回動軸周りに回動可能に支持されている。係合部材７３は、係合部材７３の先端部が何れかの凹部７１に係合する係合位置（図４に実線で示す位置）と、凹部７１に係合しない係合解除位置（図４に点線で示す位置）との間で、回動可能である。

係合部材７３は、付勢部材７５によって、フランジ部１１５に向けて付勢されている。本実施形態の付勢部材７５は、捩りコイルバネである。付勢部材７５のコイル部は、ピン７４の周囲に配置されており、付勢部材７５の一方の端部７５１は前端部１３０に係止され、他方の端部７５２は係合部材７３に係止されている。このようにして、付勢部材７５は、係合部材７３を係合位置に向けて付勢している。なお、付勢部材７５は、捩りコイルバネでなく、他の種類のバネに変更されてもよい。

本実施形態の回転規制機構７は、バレル部１１がクランクハウジング１３に対して緩み方向（図４の矢印ＬＤ方向）とは逆の締まり方向（第１ネジ部１２０と第２ネジ部１４０のネジ係合が締まる方向、図４の矢印ＴＤ方向）にのみ回転を許容するように構成されている。より詳細には、回転規制機構７は、ラチェット機構として構成されており、凹部７１が形成されたフランジ部１１５は、ラチェット歯車７０として機能し、係合部材７３は、ラチェット歯車７０と協働する爪として機能する。バレル部１１とクランクハウジング１３とが締まり方向に相対回転するのに応じて、係合部材７３は凹部７１から外れて係合解除位置に回動することで、バレル部１１とクランクハウジング１３の相対回転を可能とする。一方、バレル部１１とクランクハウジング１３とが緩み方向に相対回転する場合には、係合部材７３が係合位置にとどまって凹部７１との係合を維持することで、バレル部１１とクランクハウジング１３の相対回転を妨げる。

以上に説明したように、本実施形態のハンマドリル１では、バレル部１１とクランクハウジング１３とは、第１ネジ部１２０と第２ネジ部１４０とのネジ係合によって、前後方向に互いに連結されている。よって、従来例のように、バレル部１１の径方向外側に、別個のボルトを用いてバレル部１１とクランクハウジング１３とを連結するための拡張部分を設ける必要がない。このため、バレル部１１とクランクハウジング１３との連結部分の径方向の寸法を抑えることができる。これにより、作業者が、バレル部１１や、バレル部１１とクランクハウジング１３との連結部分を補助的に保持するのが容易となる。また、バレル部１１やクランクハウジング１３の大型化に伴う質量増加も防止することができる。

更に、バレル部１１とクランクハウジング１３とは、第１ネジ部１２０と第２ネジ部１４０とのネジ係合のみで連結可能である。このため、複数のボルトを締結する場合に比べ、部品数を低減し、連結作業を簡素化することができる。

また、本実施形態では、バレル部１１の第１ネジ部１２０は雄ネジ部であるため、バレル部１１内の空間全体を、ツールホルダ３０の収容空間として比較的自由に利用することができる。そこで、バレル部１１の後端部内（詳細には、位置決め部の径方向内側）には、ツールホルダ３０の後端部を支持するベアリング３０２が嵌め込まれている。

第１ネジ部１２０と第２ネジ部１４０とのネジ係合のみでは、第１ネジ部１２０と第２ネジ部１４０との芯ずれが生じる可能性がある。この場合、ツールホルダ３０及びシリンダ３２の支持が不安定となりうる。これに対し、ハンマドリル１では、第１位置決め部１２１と第２位置決め部１４１とが、ツールホルダ３０の長軸（駆動軸ＤＸ）の周囲で互いに当接することで、第１ネジ部１２０と第２ネジ部１４０との芯ずれの可能性を低減することができる。特に、本実施形態では、第１位置決め部１２１の外周面１２２（位置決め面）と、第２位置決め部１４１の内周面１４２（位置決め面）とが、駆動軸ＤＸの全周に亘ってバレル部１１とクランクハウジング１３とを位置決めできるため、効果的である。

また、本実施形態では、第１ネジ部１２０（ネジ山）と第１位置決め部１２１（位置決め面）とは、夫々、バレル部１１の円筒部１１０の外周部に互いに隣接して設けられている。第２ネジ部１４０（ネジ溝）と第２位置決め部１４１（位置決め面）とは、夫々、クランクハウジング１３の前端部１３０の内周部に互いに隣接して設けられている。これにより、簡易で合理的な構成のネジ係合部と位置決め部が実現されている。

なお、ハンマドリル１では、打撃のみモード及び回転打撃モードの何れの動作中でも、工具本体１０に振動が生じる。この振動は、バレル部１１とクランクハウジング１３との相対回転の原因となりうる。また、打撃のみモードでのハツリ作業中には、使用者が先端工具９１に対してハンマドリル１を回転させる場合があり、バレル部１１とクランクハウジング１３との相対回転の原因となりうる。

これに対し、本実施形態の第１位置決め部１２１と第２位置決め部１４１とは、環状溝１２４よりも前側の第２領域Ｒ２で互いに軽圧入されている。これにより、バレル部１１とクランクハウジング１３とが相対回転し、第１ネジ部１２０と第２ネジ部１４０のネジ係合が緩む可能性を低減することができる。更に、ハンマドリル１は回転規制機構７を備えるため、第１ネジ部１２０と第２ネジ部１４０のネジ係合が緩むのを防止し、バレル部１１とクランクハウジング１３との連結状態を安定して維持することができる。

なお、軽圧入による回転規制は、二方向（緩み方向及び締まり方向）の何れにも効果を発揮することができる点で好ましい。一方、回転規制機構７（ラチェット機構）は、一方向（緩み方向）に限っては、軽圧入よりも確実な回転規制効果を発揮することができる。本実施形態では、これら２種類の構造が、バレル部１１とクランクハウジング１３との相対回転を効果的に規制することができる。

特に、本実施形態の回転規制機構７は、ラチェット機構であって、バレル部１１とクランクハウジング１３の緩み方向の相対回転は禁止するが、締まり方向の回転は許容する。よって、作業者は、回転規制機構７にかかわりなく、第１ネジ部１２０を第２ネジ部１４０にネジ込むことができるため、バレル部１１とクランクハウジング１３の連結作業が容易である。また、作業者は、例えば分解修理時には、係合部材７３を係合解除位置に回動させるだけで、バレル部１１とクランクハウジング１３とを緩み方向に相対回転させて分離することができる。

なお、上記実施形態は単なる例示であり、本開示に係る打撃工具は、例示されたハンマドリル１に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。また、これらの変更のうち少なくとも１つが、実施形態に例示されるハンマドリル１、及び各請求項に記載された特徴の少なくとも１つと組み合わされて採用されうる。

本開示に係る打撃工具は、先端工具９１を打撃することで被加工材に対する加工作業を行うことが可能であればよく、例えば、打撃動作のみが可能な電動ハンマ（demolition hammer, scraper）として具現化されてもよい。また、打撃のみモードと、回転打撃モードに加え、回転動作のみが行われる回転のみモードを有するハンマドリルとして具現化されてもよい。駆動機構３の構成は、モータシャフトの回転運動を直線運動に変換するクランク機構を含む限りにおいて、打撃工具の種類に応じて、又は種類にかかわらず適宜変更されうる。

工具本体１０及び／又はハンドルハウジング１９の構成（例えば、形状、構成部材、連結態様）は、適宜変更されうる。例えば、工具本体１０は、側面視Ｌ字状以外の形状であってもよく、モータシャフト２５の回転軸ＲＸは必ずしも駆動軸ＤＸに直交しなくてよい。また、例えば、ハンドルハウジング１９に代えて、把持部を含むＵ字状のハンドルの両端部が工具本体に連結されていてもよい。あるいは、上記実施形態とは異なる構成の少なくとも１つのアウタハウジング部が把持部に連結されていてもよい。

第１ネジ部１２０と第１位置決め部１２１とは、前後方向において互いから離れていてもよいし、バレル部１１の径方向において異なる位置にあってもよい。第２ネジ部１４０と第２位置決め部１４１についても同様の変更が可能である。また、第１位置決め部１２１と第２位置決め部１４１とは、必ずしも駆動軸ＤＸの周囲全体で当接する必要はなく、駆動軸ＤＸ周りの複数箇所で部分的に当接していてもよい。

本開示に係る回転規制機構は、実施形態で例示された回転規制機構７（ラチェット機構）に限られない。凹部７１や係合部材７３の形状、数、配置等は単なる例示であり、適宜変更されうる。例えば、係合部材７３（爪）に代えて、フランジ部１１５の外周部に設けられた凹部７１に係合可能な凸部を有する板バネが採用されてもよい。回転規制機構は、緩み方向のみならず、バレル部１１とクランクハウジング１３の締まり方向の相対回転も妨げるように構成されてもよい。例えば、凹部７１の形状が、締まり方向の相対回転も妨げるように変更されてもよい。例えば、係合部材は、直線状に移動可能であってもよい。また、例えば、回転規制機構は、第１ネジ部１２０と第２ネジ部１４０とが所定位置までネジ込まれた状態で、バレル部１１とクランクハウジング１３とに係合する留め具であってもよい。

本発明及び上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様のうち少なくとも１つが、実施形態及びその変形例の特徴、あるいは各請求項に記載された特徴の少なくとも１つと組み合わされて採用されうる。
［態様１］
前記クランクハウジングは、前記ツールホルダに同軸状に連結されたシリンダを収容し、
前記クランク機構は、前記モータシャフトに動作可能に連結され、前記クランクハウジングに支持されたクランクシャフトと、
前記クランクシャフトに動作可能に連結され、前記シリンダ内を摺動可能なピストンとを含んでもよい。
［態様２］
前記第１ネジ部は、前記バレル部の円筒部の外周面に形成されたネジ山を含み、
前記第１位置決め部は、前記外周面のうち、前記ツールホルダの長軸方向において前記先端側で前記ネジ山に隣接する部分を含み、
前記第２ネジ部は、前記クランクハウジングの円筒孔を規定する内周面に形成されたネジ溝を含み、
前記第２位置決め部は、前記内周面のうち、前記長軸方向において前記先端側で前記ネジ溝に隣接する部分を含む。
［態様３］
前記第１位置決め部及び前記第２位置決め部は、前記外周面と前記内周面とが前記長軸の周囲全体で互いに当接するように構成されている。
［態様４］
前記第１位置決め部と前記第２位置決め部とは、前記外周面と前記内周面とが互いに摺動可能に接触する第１領域と、互いに軽圧入された第２領域とを含み、
前記第２領域は、前記ツールホルダの長軸方向において、前記第１領域に対して前記先端側にある。
［態様５］
前記回転規制機構は、前記係合部材を前記係合位置に向けて付勢する付勢部材を含む
［態様６］
前記回転規制機構は、ラチェット歯車と爪とを備えたラチェット機構として構成されている。

１：ハンマドリル、１０：工具本体、１１：バレル部、１１０：円筒部、１１５：フランジ部、１１６：後面、１１７：器具係合部、１２０：第１ネジ部、１２１：第１位置決め部、１２２：外周面、１２４：環状溝、１２５：シール部材、１３：クランクハウジング、１３０：前端部、１３１：円筒孔、１３３：前端面、１３５：支持部、１４０：第２ネジ部、１４１：第２位置決め部、１４２：内周面、１５：モータハウジング、１９：ハンドルハウジング、１９１：アウタハウジング部、１９３：把持部、１９５：スイッチレバー、１９６：スイッチ、２：モータ、２５：モータシャフト、３：駆動機構、３０：ツールホルダ、３０１：ベアリング、３０２：ベアリング、３１：クランク機構、３１１：クランクシャフト、３１２：ベアリング、３１３：偏心ピン、３１４：連接ロッド、３１５：ピストン、３２：シリンダ、３２１：ベアリング、３３：打撃要素、３４：ストライカ、３５：インパクトボルト、３７：回転伝達機構、７：回転規制機構、７０：ラチェット歯車、７１：凹部、７３：係合部材、７４：ピン、７５：付勢部材、９１：先端工具、７５１：端部、７５２：端部、Ｒ１：第１領域、Ｒ２：第２領域、

Claims (10)

1. 先端工具を打撃することで被加工材に対する加工作業を行うように構成された打撃工具であって、
   長軸を有する筒状のツールホルダであって、先端側から挿入された先端工具を、前記長軸に沿って直線状に移動可能に保持するように構成されたツールホルダと、
   モータシャフトを有するモータと、
   前記モータシャフトに動作可能に連結され、前記モータシャフトの回転運動を、前記先端工具の駆動のための前記長軸に沿った直線運動に変換するように構成されたクランク機構と、
   前記ツールホルダを収容するバレル部であって、第１ネジ部と、第１位置決め部とを有するバレル部と、
   前記クランク機構を収容するクランクハウジングであって、第２ネジ部と、第２位置決め部とを有するクランクハウジングとを備え、
   前記バレル部と前記クランクハウジングとは、前記長軸周りの前記第１ネジ部と前記第２ネジ部とのネジ係合によって互いに連結されており、
   前記第１位置決め部と前記第２位置決め部とは、前記長軸周りで少なくとも部分的に互いに当接することで、前記バレル部と前記クランクハウジングとを前記長軸に対して位置決めするように構成されていることを特徴とする打撃工具。
2. 請求項１に記載の打撃工具であって、
   前記第１ネジ部は、雄ネジ部であり、
   前記第２ネジ部は、雌ネジ部であることを特徴とする打撃工具。
3. 請求項２に記載の打撃工具であって、
   前記第１位置決め部は、前記バレル部のうち、前記ツールホルダの長軸方向において前記先端側で前記第１ネジ部に隣接する部分の外周面を含み、
   前記第２位置決め部は、前記クランクハウジングのうち、前記長軸方向において前記先端側で前記第２ネジ部に隣接する部分の内周面を含み、
   前記外周面と前記内周面とが互いに当接するように構成されていることを特徴とする打撃工具。
4. 請求項１～４の何れか１つに記載の打撃工具であって、
   前記第１位置決め部と前記第２位置決め部とは、少なくとも部分的に互いに軽圧入されていることを特徴とする打撃工具。
5. 請求項１～５の何れか１つに記載の打撃工具であって、
   前記バレル部の外周部は、前記長軸に平行、且つ、互いに平行な二平面を含むことを特徴とする打撃工具。
6. 請求項１～５の何れか１つに記載の打撃工具であって、
   前記第１位置決め部と前記第２位置決め部との間にシール部材が配置されていることを特徴とする打撃工具。
7. 請求項１～６の何れか１つに記載の打撃工具であって、
   前記バレル部と前記クランクハウジングとが、前記第１ネジ部と前記第２ネジ部とのネジ係合が緩む第１方向に相対回転するのを規制するように構成された回転規制機構を更に備えたことを特徴とする打撃工具。
8. 請求項７に記載の打撃工具であって、
   前記回転規制機構は、
   前記バレル部の外周部に形成された凹部と、
   前記クランクハウジングに支持され、前記凹部に係合する係合位置と、前記凹部に係合しない係合解除位置との間で変位可能な係合部材とを含むことを特徴とする打撃工具。
9. 請求項８に記載の打撃工具であって、
   前記凹部及び前記係合部材は、前記バレル部と前記クランクハウジングとが前記第１方向と逆の第２方向に相対回転するのに応じて、前記係合部材が前記係合位置から前記係合解除位置へ移動することで、前記バレル部と前記クランクハウジングの相対回転を可能とし、前記バレル部と前記クランクハウジングとが前記第１方向に相対回転する場合には、前記係合部材が前記係合位置にとどまることで、前記バレル部と前記クランクハウジングの相対回転を妨げるように構成されていることを特徴とする打撃工具。
10. 請求項８又は９に記載の打撃工具であって、
    前記長軸と交差する方向に延在する把持部であって、第１端部と、前記把持部の延在方向において、前記第１端部よりも前記長軸から離れた位置にある第２端部とを有する把持部を更に備え、
    前記把持部の前記延在方向において、前記係合部材は、前記長軸に対して前記第２端部と同じ側に配置されていることを特徴とする打撃工具。

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