JP2024030181A - コンビネーションセンサ、照明制御システム、及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】照度と撮像画像とを対応づけるリファレンスデータを簡便に生成できるコンビネーションセンサ、照明制御システム、及び制御方法を提供する。【解決手段】コンビネーションセンサ６０は、入射光を拡散反射する反射板６１と、照度を測定する照度センサ６２とを備える。反射板６１は、入射光を第１拡散反射率で拡散反射する第１拡散反射面６１１と、入射光を第２拡散反射率で拡散反射する第２拡散反射面６１２とを有する。【選択図】図１

Description

本開示は、コンビネーションセンサ、照明制御システム、及び制御方法に関する。

反射率が異なる基準面を撮像した画像を利用する測定装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２００５－６２０９５号公報

基準面を撮像した画像を利用して照度を測定する場合、照度と撮像画像とを対応づけるリファレンスデータが必要となる。

本開示の目的は、照度と撮像画像とを対応づけるリファレンスデータを簡便に生成できるコンビネーションセンサ、照明制御システム、及び制御方法を提供することにある。

本開示の一実施形態に係るコンビネーションセンサは、入射光を拡散反射する反射板と、照度を測定する照度センサとを備える。前記反射板は、前記入射光を第１拡散反射率で拡散反射する第１拡散反射面と、前記入射光を第２拡散反射率で拡散反射する第２拡散反射面とを有する。前記第１拡散反射率は、前記第２拡散反射率より大きく、かつ、１００％未満である。前記第２拡散反射率は、０％より大きい。

本開示の一実施形態に係る照明制御システムは、前記コンビネーションセンサと、撮像装置と、制御装置とを備える。前記撮像装置は、前記コンビネーションセンサの反射板を撮像する。前記制御装置は、前記反射板の撮像画像と、前記コンビネーションセンサの照度センサによる照度の測定値とに基づいて、照度と撮像画像の特性との関係を特定するリファレンスデータを生成する。前記撮像装置は、照明制御エリアを撮像する。前記制御装置は、前記リファレンスデータと前記照明制御エリアの撮像画像とに基づいて前記照明制御エリアの照度を推定する。

本開示の一実施形態に係る制御方法は、前記コンビネーションセンサの反射板の撮像画像と、前記コンビネーションセンサの照度センサによる照度の測定値とに基づいて、照度と撮像画像の特性との関係を特定するリファレンスデータを生成することを含む。前記制御方法は、照明制御エリアの撮像画像と前記リファレンスデータとに基づいて前記照明制御エリアの照度を推定することを含む。

本開示の一実施形態に係るコンビネーションセンサ、照明制御システム、及び制御方法によれば、照度と撮像画像とを対応づけるリファレンスデータが簡便に生成され得る。

一実施形態に係るコンビネーションセンサの構成例を示す三面図である。 一実施形態に係る照明制御システムの構成例を示すブロック図である。 照明制御エリアの構成例を示す模式図である。 一実施形態に係る制御方法の手順例を示すフローチャートである。 コンビネーションセンサを撮像した画像に基づいて外光の特性を推定する手順例を示すフローチャートである。 コンビネーションセンサを撮像した画像に基づいて照度の推定値を補正する手順例を示すフローチャートである。 照度の推定値と測定値との関係の一例を示すグラフである。

（コンビネーションセンサ６０の構成例）
図１に三面図として示されるように、一実施形態に係るコンビネーションセンサ６０は、反射板６１と、照度センサ６２と、取付部６３とを備える。図１の三面図は、左上の正面図と、右上の側面図と、左下の底面図とを含む。

反射板６１は、第１拡散反射面６１１と、第２拡散反射面６１２とを備える。第１拡散反射面６１１は、第１拡散反射面６１１に入射する光を第１拡散反射率で拡散反射する。第２拡散反射面６１２は、第２拡散反射面６１２に入射する光を第２拡散反射率で拡散反射する。

ここで、光の反射は、正反射（鏡面反射）と拡散反射とを含む。正反射は、反射面への光の入射角と反射面における光の反射角とが等しくなるように光が反射することに対応する。一方で、拡散反射は、入射した光が反射面で乱反射して様々な方向に反射することに対応する。

拡散反射において各方向に進行する反射光の強度は、例えばランバート反射のモデルに基づいて表され得る。ランバート反射は、理想的な拡散反射であり、完全拡散反射とも称される。ランバート反射のモデルにおいて、平面に入射した光は、あらゆる方向に向けて反射する。ランバート反射のモデルにおいて、平面の各方向に反射する光の強度は、平面の法線と各方向との角度に応じてランバートの余弦則に従って表される。拡散反射において各方向に進行する反射光の強度は、ランバート反射のモデルに限られず、他の種々のモデルに基づいて表され得る。

反射面の拡散反射率は、反射面に入射した光の強度に対する、反射面から様々な方向に出射する光の強度の総和の比率として算出され得る。拡散反射率は、これに限られず他の種々の態様で算出されてよい。

第１拡散反射面６１１及び第２拡散反射面６１２は、その拡散反射率が０％より大きくかつ１００％未満になるように構成される。また、第１拡散反射面６１１及び第２拡散反射面６１２は、第１拡散反射率が第２拡散反射率よりも大きくなるように構成される。第１拡散反射面６１１は、第１拡散反射率が例えば９０％になるように構成されてよい。第２拡散反射面６１２は、第２拡散反射率が例えば１８％になるように構成されてよい。第１拡散反射率又は第２拡散反射率は、第１拡散反射面６１１又は第２拡散反射面６１２を撮像した画像が後述する白飛び又は黒つぶれの状態の画素を含みにくいように設定されてよい。

第１拡散反射面６１１及び第２拡散反射面６１２は、その拡散反射率が、所定の波長範囲に含まれる光に対して波長にかかわらず、所定の下限値以上かつ所定の上限値以下となるように構成されてよい。言い換えれば、第１拡散反射面６１１及び第２拡散反射面６１２は、その拡散反射率が所定の波長範囲に含まれる光に対して波長にかかわらず略一定となるように構成されてよい。第１拡散反射面６１１及び第２拡散反射面６１２は、例えば可視光に対する拡散反射率が略一定となるように構成されてよい。

第１拡散反射面６１１及び第２拡散反射面６１２は、後述する撮像装置３０（図２又は図３参照）によって撮像されるときに、撮像装置３０の画角に同時に入るように配置されてよい。つまり、第１拡散反射面６１１及び第２拡散反射面６１２は、撮像装置３０が撮像する画像の中に両方とも写るように配置されてよい。

第１拡散反射面６１１及び第２拡散反射面６１２は、第１拡散反射面６１１の法線方向と第２拡散反射面６１２の法線方向との間の角度が所定値未満になるように配置されてよい。つまり、第１拡散反射面６１１及び第２拡散反射面６１２は、その法線方向が略一致するように配置されてよい。第１拡散反射面６１１及び第２拡散反射面６１２は、同一平面上に位置するように配置されてよい。第１拡散反射面６１１及び第２拡散反射面６１２は、その法線方向が一致するように配置されてよい。

照度センサ６２は、コンビネーションセンサ６０の設置場所における照度を測定する。照度センサ６２が測定する照度は、照度センサ６２に入射する単位面積当たりの光束に対応する。光束は、光源から単位時間当たりに射出される光の量に対応する。照度センサ６２は、第１拡散反射面６１１及び第２拡散反射面６１２に近接して設置されてよい。照度センサ６２は、第１拡散反射面６１１と第２拡散反射面６１２との間に位置するように設置されてよい。このようにすることで、照度センサ６２が測定する照度は、第１拡散反射面６１１及び第２拡散反射面６１２における照度と略同一になり得る。

照度センサ６２は、フォトダイオード等の受光素子を備えてよい。照度センサ６２は、受光素子に入射した光によって受光素子に流れる電流又は受光素子に生じる電圧を検出してよい。照度センサ６２は、受光素子で検出した電流又は電圧に基づいて照度を算出し、照度の測定値として出力してよい。照度センサ６２は、上述した態様に限られず他の種々の態様で照度を測定するように構成され得る。

コンビネーションセンサ６０は、照明制御エリア１００（図３参照）における照度を測定するために用いられ得る。取付部６３は、照明制御エリア１００の天井１１０又は壁１３２（図３参照）等に取付可能に構成されてよい。取付部６３は、天井１１０又は壁１３２に設置されている電源プラグに取付可能に構成されてよい。電源プラグは、照明装置２０（図２又は図３参照）の取付用であってよい。このようにすることで、コンビネーションセンサ６０が簡便に照明制御エリア１００に設置され得る。

反射板６１は、コンビネーションセンサ６０から着脱可能に構成されてよい。このようにすることで、コンビネーションセンサ６０が照度センサ６２として用いられ得る。

（照明制御システム１の構成例）
図２に示されるように、一実施形態に係る照明制御システム１は、制御装置１０と、照明装置２０と、撮像装置３０と、コンビネーションセンサ６０とを備える。照明制御システム１は、図３に例示される照明制御エリア１００における照明を制御する。照明制御エリア１００は、例えばオフィス、会議室又は教室等の、照明を制御する対象となる種々の空間を含んでよい。照明制御エリア１００は、天井１１０と、床１２０と、窓１３０と、壁１３２とで囲まれた空間であるとする。照明制御エリア１００において、床１２０の上に机１４０が設置されているとする。本実施形態において、照明装置２０、撮像装置３０及びコンビネーションセンサ６０は、照明制御エリア１００の天井１１０に設置されているとする。

照明制御システム１において、制御装置１０は、撮像装置３０で照明制御エリア１００を撮像した画像に基づいて照明制御エリア１００の照度を推定する。制御装置１０は、照明制御エリア１００の照度の推定値に基づいて、照明装置２０を制御し、照明制御エリア１００の照度を制御する。

以下、照明制御システム１の各部の構成例が説明される。

＜制御装置１０＞
制御装置１０は、制御部１２と、インタフェース１４とを備える。制御部１２は、照明装置２０を制御可能に構成される。制御部１２は、撮像装置３０を制御可能に構成されてもよい。制御部１２は、少なくとも１つのプロセッサを含んでよい。プロセッサは、制御装置１０の種々の機能を実現するプログラムを実行しうる。プロセッサは、単一の集積回路として実現されてよい。集積回路は、ＩＣ（Integrated Circuit）とも称される。プロセッサは、複数の通信可能に接続された集積回路及びディスクリート回路として実現されてよい。プロセッサは、他の種々の既知の技術に基づいて実現されてよい。

制御装置１０は、記憶部を更に備えてよい。記憶部は、例えば、磁気ディスク等の電磁記憶媒体を含んでよいし、半導体メモリ又は磁気メモリ等のメモリを含んでもよい。記憶部は、制御装置１０の動作で参照される各種情報及び制御装置１０の種々の機能を実現するプログラム等を格納してよい。記憶部は、制御部１２のワークメモリとして機能してよい。記憶部は、制御部１２と一体に構成されてもよいし、制御部１２と別体で構成されてもよい。

インタフェース１４は、照明装置２０、撮像装置３０又はコンビネーションセンサ６０等の外部装置と通信する通信モジュールを含んで構成されてよい。通信モジュールは、例えば４Ｇ（4th Generation）又は５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応してよい。通信モジュールは、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信規格に対応してもよい。通信モジュールは、有線又は無線の通信規格に対応してもよい。通信モジュールは、これらに限られず、種々の通信規格に対応してよい。インタフェース１４は、外部の通信モジュールに接続可能に構成されてよい。

インタフェース１４は、ユーザから情報又はデータ等の入力を受け付ける入力デバイスを含んで構成されてよい。入力デバイスは、例えば、タッチパネル若しくはタッチセンサ、又はマウス等のポインティングデバイスを含んで構成されてよい。入力デバイスは、物理キーを含んで構成されてもよい。入力デバイスは、マイク等の音声入力デバイスを含んで構成されてもよい。インタフェース１４は、外部の入力デバイスに接続可能に構成されてもよい。

インタフェース１４は、ユーザに対して情報又はデータ等を出力する出力デバイスを含んで構成されてよい。出力デバイスは、例えば、画像又は文字若しくは図形等の視覚情報を出力する表示デバイスを含んでよい。表示デバイスは、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ若しくは無機ＥＬディスプレイ、又は、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等を含んで構成されてよい。表示デバイスは、これらのディスプレイに限られず、他の種々の方式のディスプレイを含んで構成されてよい。表示デバイスは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）又はＬＤ（Laser Diode）等の発光デバイスを含んで構成されてよい。表示デバイスは、他の種々のデバイスを含んで構成されてよい。出力デバイスは、例えば、音声等の聴覚情報を出力するスピーカ等の音声出力デバイスを含んでよい。出力デバイスは、例えば振動等の触覚情報を出力するバイブレータ等の振動デバイスを含んでよい。出力デバイスは、これらの例に限られず、他の種々のデバイスを含んでよい。インタフェース１４は、外部の出力デバイスに接続可能に構成されてもよい。

＜照明装置２０＞
照明装置２０は、照明光４０を射出する。照明装置２０は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）、レーザーダイオード（laser diode）などの半導体レーザ素子、ＶＣＳＥＬ（Vertical Cavity Surface Emitting LASER）またはＳＬＤ（Super Luminescent Diode）等の種々の光源を含んで構成される。本実施形態において、照明装置２０は、グレアレスダウンライトとして構成されるとする。グレアレスダウンライトは、不快グレアを低減するために、照射光のグレアが低減されるように光源構造又は光反射機構が設計されたものである。なお、不快グレアの評価方法は、例えば、JIS Z 9110：照明基準総則(2010)又はISO 8995：The lighting of indoor work systems(1989)等に示されている。照明装置２０は、グレアレスダウンライトに限られず他の種々の態様で構成されてよい。

照明制御エリア１００に設置される照明装置２０の数は、図２に示される１個に限られず２個以上であってよい。複数の照明装置２０が照明制御エリア１００に設置されている場合、各照明装置２０の点灯又は消灯の状態が個別に制御可能に構成されてよい。また、各照明装置２０が射出する照明光４０の強度が個別に制御可能に構成されてよい。

＜撮像装置３０＞
撮像装置３０は、照明制御エリア１００を撮像し、撮像した画像を制御装置１０に出力する。撮像装置３０は、電子的に画像を撮像するイメージセンサを含んで構成され、例えば汎用的なデジタルカメラとして構成される。撮像装置３０は、イメージセンサとして、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等を含んで構成されてよい。

撮像装置３０は、照明制御エリア１００の任意の場所を撮像できるように、撮像する方向を変更可能に構成されてよい。撮像装置３０は、例えば制御装置１０によって方向を制御可能に構成される雲台に搭載されてよい。撮像装置３０は、コンビネーションセンサ６０を撮像する場合、コンビネーションセンサ６０の反射板６１で拡散反射した光のうち撮像装置３０に向けて到来する撮像光３１を撮像する。撮像装置３０は、コンビネーションセンサ６０の第１拡散反射面６１１及び第２拡散反射面６１２を同一の画角内に収めるように配置されてよい。このようにすることで、異なる拡散反射率で反射された光が同一の撮像条件で撮像される。撮像装置３０は、机１４０の上面１４０Ｓを撮像する場合、机１４０の上面１４０Ｓで拡散反射した光のうち撮像装置３０に向けて到来する撮像光３２を撮像する。撮像装置３０は２台以上あってもよい。照明制御システム１は、例えば、コンビネーションセンサ６０を撮像する撮像装置３０と、机１４０の上面１４０Ｓを撮像する撮像装置３０と、をそれぞれ含んでよい。

＜コンビネーションセンサ６０＞
コンビネーションセンサ６０は、図１を参照して説明したように、反射板６１と、照度センサ６２と、取付部６３とを備える。コンビネーションセンサ６０は、図２に示されるように、制御部６４と、インタフェース６５とを更に備える。制御部６４は、照度センサ６２による照度の測定値をインタフェース６５によって制御装置１０等に出力する。

インタフェース６５は、照度センサ６２による照度の測定値を制御装置１０等に出力する。インタフェース６５は、制御装置１０と通信する通信モジュールを含んで構成されてよい。通信モジュールは、例えば４Ｇ又は５Ｇ等の移動体通信規格に対応してよい。通信モジュールは、ＬＡＮ等の通信規格に対応してもよい。通信モジュールは、有線又は無線の通信規格に対応してもよい。通信モジュールは、これらに限られず、種々の通信規格に対応してよい。インタフェース１４は、外部の通信モジュールに接続可能に構成されてよい。

（照明制御システム１の動作例）
照明制御システム１は、照明制御エリア１００の照度を制御する。照明制御エリア１００は、照明装置２０から射出される照明光４０と、窓１３０から入射する外光５０とによって照らされるとする。この場合、照明制御エリア１００の各部の照度は、各部に到達する照明光４０の強度と、外光５０の強度とによって定まる。照明制御エリア１００の各部に到達する光は、直接光又は間接光を含み得る。直接光は、照明光４０又は外光５０が光源から直接到達する光に対応する。間接光は、照明光４０又は外光５０が他の部分で反射又は散乱してから間接的に到達する光に対応する。本実施形態において、間接光の強度は、直接光の強度に比べて無視できる程度に小さいとみなす。以下、照明光４０又は外光５０の直接光の強度によって照明制御エリア１００の各部の照度が定まる前提で、撮像装置３０による撮像画像に基づいて照度を推定する動作例が説明される。

＜照度と撮像画像の特性との相関＞
照明制御エリア１００の所定位置の照度は、所定位置に入射した単位面積当たりの光束である。所定位置に入射した光の一部は、反射して撮像装置３０に到達する。撮像装置３０は、所定位置で反射した光のうち撮像装置３０に到達した光を撮像する。

所定位置における光の反射率は、所定位置に存在する物体の色又は材質等によって定まる。したがって、撮像装置３０に到達する光の強度は、所定位置に入射した光の強度と相関を有する。そうすると、撮像装置３０が照明制御エリア１００の所定位置を撮像して得られた撮像画像の特性は、所定位置における照度と相関を有する。

制御装置１０の制御部１２は、照度と撮像画像の特性との相関を特定するリファレンスデータと、照明制御エリア１００の所定位置の撮像画像とに基づいて、照明制御エリア１００の所定位置における照度を推定できる。制御部１２は、あらかじめ生成されたリファレンスデータを取得してもよいし、以下に説明するようにコンビネーションセンサ６０を用いてリファレンスデータを生成してもよい。

＜リファレンスデータの生成＞
制御装置１０の制御部１２は、コンビネーションセンサ６０の反射板６１を撮像した画像と、コンビネーションセンサ６０の照度センサ６２による照度の測定値とに基づいて、リファレンスデータを生成し得る。

制御部１２は、撮像装置３０の撮像条件を設定する。撮像装置３０の撮像条件は、シャッタ速度と、絞り値と、ＩＳＯ（International Organization for Standardization）感度とを含む。例えば、シャッタ速度が速いほど、撮像装置３０が撮像素子で受光する時間が短くなる。その結果、入射する光量が同一の場合において、シャッタ速度が速いほど撮像した画像の明度又は輝度が低くなる。また、絞り値が大きいほど、撮像素子に入射する光量が少なくなる。その結果、入射する光量が同一の場合において、絞り値が大きいほど撮像した画像の明度又は輝度が低くなる。また、ＩＳＯ感度が高いほど、撮像素子が弱い光量でも検出できる。その結果、入射する光量が同一の場合において、ＩＳＯ感度が高いほど撮像した画像の明度又は輝度が高くなる。

制御部１２は、撮像装置３０がコンビネーションセンサ６０を撮像したときに、第１拡散反射面６１１及び第２拡散反射面６１２を写した画素が白飛びの状態になったり黒つぶれの状態になったりしないように、撮像装置３０の撮像条件を設定してよい。白飛びは、画素の輝度又は明度が最大値（例えば２５６階調であれば白を表す２５５）に達している状態であるとする。黒つぶれは、画素の輝度又は明度が最小値（例えば黒を表す０）になっている状態であるとする。つまり、白飛び又は黒つぶれは、画素の輝度又は明度が撮像対象の実際の見え方に対応していない状態である。第１拡散反射面６１１の第１拡散反射率が第２拡散反射面６１２の第２拡散反射率より大きい場合、第１拡散反射面６１１を撮像した画素が白飛びの状態になりやすく、第２拡散反射面６１２を撮像した画素が黒つぶれの状態になりやすい。

制御部１２は、撮像装置３０の撮像条件を固定した状態で、撮像装置３０によってコンビネーションセンサ６０を含む範囲を撮像させる。また、制御部１２は、撮像装置３０がコンビネーションセンサ６０を撮像したときの照度センサ６２による照度の測定値を取得する。照度の測定値は、撮像装置３０がコンビネーションセンサ６０を撮像したタイミングと同時に照度を測定した結果であってよい。照度の測定値は、撮像装置３０がコンビネーションセンサ６０を撮像したタイミングの前後の所定期間内に照度を測定した結果であってもよい。制御部１２は、照度の測定値を継続して照度センサ６２から取得し、照度の測定値が安定しているタイミングで撮像装置３０がコンビネーションセンサ６０を撮像するように撮像装置３０を制御してよい。

制御部１２は、コンビネーションセンサ６０を撮像した画像のうち、第１拡散反射面６１１が写っている画素の特性と、第２拡散反射面６１２が写っている画素の特性とを取得する。撮像画像は、種々の形式で表され得る。撮像画像の画素の特性は、形式によって異なる。

撮像画像が例えばｓＲＧＢの形式で表される場合、画素の特性は、ＲＧＢ（Red, Green or Blue）の各色の輝度値の組み合わせとして特定される。また、画素の特性は、画素のＲＧＢを合わせた輝度値として特定されてよい。画素のＲＧＢを合わせた輝度値は、０．２９９×Ｒ＋０．５８７×Ｇ＋０．１１４×Ｂという数式のＲ、Ｇ及びＢのそれぞれにＲＧＢの各色の輝度値を代入することによって算出され得る。所定位置における照度は、所定位置を写した画素のＲＧＢを合わせた輝度値と相関を有し得る。したがって、制御部１２は、照度と画素のＲＧＢを合わせた輝度値とを関連づけてリファレンスデータを生成してよい。

撮像画像が例えばＣＩＥ（Commission Internationale de l'Eclairage） １９７６ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間の形式で表される場合、画素の特性は、明度Ｌ＊と、色度ａ＊及びｂ＊とで特定される。ＣＩＥ １９７６ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間は、物体の色を表すために種々の分野で使用されている色空間（補色空間）の一つである。所定位置における照度は、所定位置を写した画素の明度と相関を有し得る。したがって、制御部１２は、照度と画素の明度とを関連づけてリファレンスデータを生成してよい。

撮像画像は、上述した例に限られず他の種々の方式で表され得る。制御部１２は、照度との相関を有する画素の特性を抽出し、照度と画素の特性とを関連づけてリファレンスデータを生成してよい。制御部１２は、撮像装置３０で撮像した画像の形式を適宜変換してリファレンスデータを生成してよい。

以上述べてきたように、制御部１２は、照度センサ６２による照度の測定値と、コンビネーションセンサ６０の第１拡散反射面６１１又は第２拡散反射面６１２を写した画素の特性とを関連づけてリファレンスデータを生成できる。リファレンスデータは、照度の複数の測定値のそれぞれに対して、照度の各測定値が得られたときにコンビネーションセンサ６０を撮像した画像の特性を関連づけたデータを含んでよい。制御部１２は、照度の異なる測定値が得られたときにコンビネーションセンサ６０を撮像した画像を取得してよい。制御部１２は、照度の各測定値と、照度の各測定値が得られたときにコンビネーションセンサ６０を撮像した画像の特性とを関連づけてリファレンスデータを生成してよい。

制御部１２は、照度の測定値と画像の特性との関係を表すテーブルをリファレンスデータとして生成してよい。制御部１２は、照度の測定値と画像の特性を表す値との関係を表す数式をリファレンスデータとして生成してもよい。

制御部１２は、照度の測定値と第１拡散反射面６１１を写した画素の特性とを関連づけたリファレンスデータを生成してよい。照度の測定値と第１拡散反射面６１１を写した画素の特性とを関連づけたリファレンスデータは、第１リファレンスデータとも称される。制御部１２は、照度の測定値と第２拡散反射面６１２を写した画素の特性とを関連づけたリファレンスデータを生成してよい。照度の測定値と第２拡散反射面６１２を写した画素の特性とを関連づけたリファレンスデータは、第２リファレンスデータとも称される。制御部１２は、第１リファレンスデータと第２リファレンスデータとを両方とも生成してよいし、一方だけを生成してもよい。

制御部１２は、照度の１つの測定値に対応してコンビネーションセンサ６０を撮像する際に、複数の撮像条件でコンビネーションセンサ６０を撮像してよい。制御部１２は、照度の測定値と、各撮像条件で撮像した画像とに基づいて、各撮像条件に対応したリファレンスデータを生成してよい。このようにすることで、照度が高すぎる場合に第１拡散反射面６１１を写した画像が一部の撮像条件で白飛びの状態になったとしても、制御部１２は、第１拡散反射面６１１を写した画像として、他の撮像条件によって撮像した画像の中から白飛びの状態になっていない画像を取得できる。また、照度が低すぎる場合に第２拡散反射面６１２を写した画像が一部の撮像条件で黒つぶれの状態になったとしても、制御部１２は、第２拡散反射面６１２を写した画像として、他の撮像条件によって撮像した画像の中から黒つぶれの状態になっていない画像を取得できる。

第１拡散反射面６１１及び第２拡散反射面６１２の拡散反射率が波長にかかわらず略一定である場合、入射光のスペクトルと反射光のスペクトルとの差が小さい。一方で、照度は入射光のスペクトルの影響を受ける。制御部１２は、拡散反射率が波長にかかわらず略一定となっているコンビネーションセンサ６０を撮像した画像を用いることによって、リファレンスデータにおける照度と撮像画像の特性との相関を高めることができる。

＜照度の推定＞
制御装置１０の制御部１２は、取得したリファレンスデータに基づいて、照度を推定できる。制御部１２は、撮像装置３０の撮像条件を設定する。制御部１２は、取得したリファレンスデータに関連づけられている撮像画像を撮像したときの撮像条件に合わせて、撮像装置３０の撮像条件を設定してよい。制御部１２は、撮像装置３０に設定する撮像条件で生成されたリファレンスデータを取得してもよい。

制御部１２は、照度の推定対象位置を含む範囲を撮像装置３０によって撮像するように撮像装置３０を制御し、照度の推定対象位置を写した撮像画像を取得する。制御部１２は、照度の推定対象位置を写した画素の特性を抽出する。制御部１２は、リファレンスデータにおいて、照度の推定対象位置を写した画素の特性に関連づけられている照度の値を算出する。リファレンスデータがテーブルとして構成されている場合、制御部１２は、リファレンスデータのテーブルにおいて照度の推定対象位置を写した画素の特性と一致する特性又は近い特性を抽出してよい。制御部１２は、抽出した特性に関連づけられている照度の値を、照度の推定値として決定してよい。リファレンスデータが照度と画素の特性を表す値との関係を特定する関係式として構成されている場合、制御部１２は、照度の推定対象位置を写した画素の特性を表す値を関係式に適用して照度の値を算出する。制御部１２は、算出した照度の値を、照度の推定値として決定してよい。

制御部１２は、リファレンスデータに適用可能な画素の特性に合わせて、撮像装置３０で撮像した画像の形式を適宜変換してよい。例えば、リファレンスデータが照度と画素の輝度とを関連づけている場合、制御部１２は、画素の輝度を算出できるｓＲＧＢ等の形式に撮像画像を変換してよい。リファレンスデータが照度と画素の明度とを関連づけている場合、制御部１２は、画素の明度を算出できるＣＩＥ １９７６ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間等の形式に撮像画像を変換してよい。

制御部１２は、設定した撮像条件で照度の推定対象位置を撮像したときに、照度の推定対象位置を写した画素が白飛び又は黒つぶれの状態になっている場合、撮像条件を異なる条件に変更して照度の推定対象位置の撮像からやり直してよい。制御部１２は、照度の推定対象位置を写した画素の輝度又は明度が所定範囲外である場合、撮像条件を異なる条件に変更して照度の推定対象位置の撮像からやり直してよい。

制御部１２は、設定した撮像条件で生成された第１リファレンスデータ及び第２リファレンスデータを取得した場合、第１リファレンスデータ又は第２リファレンスデータのいずれかを用いて照度を推定してよい。制御部１２は、第１リファレンスデータを用いた照度の推定値と、第２リファレンスデータを用いた照度の推定値とをそれぞれ算出してもよい。制御部１２は、第１リファレンスデータを用いた照度の推定値と、第２リファレンスデータを用いた照度の推定値との平均値を、推定対象位置における照度の推定値として決定してよい。制御部１２は、第１リファレンスデータを用いた照度の推定値、又は、第２リファレンスデータを用いた照度の推定値のうち一方の値を、推定対象位置における照度の推定値として決定してよい。

制御部１２は、リファレンスデータを生成したときの撮像条件と撮像装置３０に設定した撮像条件とが異なる場合、設定した撮像条件に近い条件で生成したリファレンスデータを用いて照度を推定してよい。制御部１２は、リファレンスデータを生成した撮像条件と撮像装置３０に設定した撮像条件との違いに基づいて照度の推定値を補正してよい。制御部１２は、例えば、リファレンスデータを生成した撮像条件と撮像装置３０に設定した撮像条件とでシャッタ速度が異なる場合、シャッタ速度の違いを係数として照度の推定値に乗じることによって照度の推定値を補正してよい。

制御部１２は、撮像装置３０の撮像条件を設定せず、撮像装置３０で自動的に設定される撮像条件を取得してもよい。制御部１２は、撮像装置３０から撮像条件を取得できない場合、撮像画像に基づいて撮像条件を推定してもよい。制御部１２は、取得した撮像条件又は推定した撮像条件を用いて生成されたリファレンスデータを用いて照度を推定してよい。

＜照明装置２０の制御＞
制御装置１０の制御部１２は、照明制御エリア１００の各領域における照度の推定結果に基づいて、照明装置２０を制御してよい。例えば、制御部１２は、照明制御エリア１００に配置されている照明装置２０が照らす所定領域における照度を推定する。制御部１２は、所定領域における照度の推定結果に基づいて、所定領域を照らす照明装置２０の点灯又は消灯を制御したり照明装置２０が所定領域に向けて射出する照明光４０の強度を制御したりする。

制御部１２は、照明装置２０としてグレアレスダウンライトを制御してよい。グレアレスダウンライトは、上述したように不快グレアの影響が限定されている。したがって、照明装置２０から射出される照明光４０のうち人が眩しさで不快に感じる影響範囲が限定される。その結果、照明制御エリア１００内における人の快適性が向上され得る。

＜照度推定方法の手順例＞
制御装置１０の制御部１２は、図４に例示されるフローチャートの手順を含む制御方法を実行してもよい。制御方法は、制御部１２を構成するプロセッサに実行させる制御プログラムとして実現されてもよい。制御プログラムは、非一時的なコンピュータ読み取り可能な媒体に格納されてよい。

制御部１２は、撮像装置３０を制御してコンビネーションセンサ６０の反射板６１を撮像する（ステップＳ１）。制御部１２は、コンビネーションセンサ６０の照度センサ６２から照度の測定値を取得する（ステップＳ２）。制御部１２は、反射板６１を撮像した画像と照度の測定値とに基づいてリファレンスデータを生成する（ステップＳ３）。

制御部１２は、撮像装置３０を制御して照明制御エリア１００の推定対象位置を撮像する（ステップＳ４）。制御部１２は、撮像画像とリファレンスデータとに基づいて、照明制御エリア１００の推定対象位置の照度を推定する（ステップＳ５）。制御部１２は、ステップＳ５の手順の実行後、図４のフローチャートの手順の実行を終了する。

制御部１２は、ステップＳ５の推定手順で得られた照度の推定値に基づいて、照明制御エリア１００の推定対象位置を照らす照明装置２０を制御する手順を含む照明制御方法を実行してもよい。

制御部１２は、ステップＳ１からＳ３までの手順を繰り返してリファレンスデータを更新してよい。制御部１２は、ステップＳ４からＳ５までの手順を繰り返して照明制御エリア１００の各部の照度を推定してよい。

＜色温度及び外光５０の特性の推定＞
コンビネーションセンサ６０が照明制御エリア１００の天井１１０に設置される場合、コンビネーションセンサ６０に入射する光は、天井１１０に対して水平に近い方向に進む光を多く含む。したがって、コンビネーションセンサ６０に入射する光は、照明光４０の成分よりも外光５０の成分を多く含み得る。

ここで、照明光４０の特性は、照明装置２０の仕様として定まる。一方で、外光５０の特性は、窓１３０の外の状況によって変化し得る。例えば、外光５０の特性は、晴れ又は曇り等の天候に応じて変化し得る。例えば、外光５０は、晴れの日において、青天から到来する青色の成分を多く含み得る。この場合、外光５０の色温度が高くなる。また、外光５０の特性は、時間帯に応じて変化し得る。例えば、外光５０は、朝方の朝焼けの空又は夕方の夕焼けの空から到来する赤色の成分を多く含み得る。この場合、外光５０の色温度が低くなる。例えば、外光５０は、昼間の青天から到来する青色の成分を多く含み得る。この場合、外光５０の色温度が高くなる。

制御部１２は、コンビネーションセンサ６０の反射板６１を撮像した画像に基づいて、反射板６１に入射する光の色温度を推定してよい。例えば、制御部１２は、第１拡散反射面６１１を撮像した画像に基づいて、第１拡散反射面６１１に入射する光の色温度を推定してよい。

色温度は、光の色を定量的な数値として表現する指標である。色温度の単位はＫ（ケルビン）である。例えば、夕焼けの空の色温度又はろうそくの炎を光源とする光の色温度は、約２０００Ｋである。例えば、白熱電球を光源とする光の色温度は、約３０００Ｋである。例えば、昼光色の蛍光灯を光源とする光の色温度は、約４５００Ｋである。晴天時の正午頃の太陽光の色温度は、約５２００～５７００Ｋである。例えば、昼白色の蛍光灯を光源とする光の色温度は、約８０００Ｋである。例えば、快晴の青空の色温度は約１２０００Ｋである。

色温度は、撮像画像の各画素の特性を表す色空間の色度図の中でプランキアン軌跡として表現され得る。例えば、ＣＩＥ１９３１色空間のｘｙ色度図におけるプランキアン軌跡は３次のスプラインとして定義される。制御部１２は、第１拡散反射面６１１を撮像した画像をＣＩＥ１９３１色空間の形式に変換し、ＣＩＥ１９３１色空間のｘｙ色度図において第１拡散反射面６１１の反射光の色温度を推定してよい。色温度は、ＣＩＥ１９６０色空間のｕｖ色度図におけるプランキアン軌跡としても表現され得る。

第１拡散反射面６１１の第１拡散反射率が波長にかかわらず略一定である場合、入射光のスペクトルと反射光のスペクトルとの差が小さい。この場合、第１拡散反射面６１１を撮像した画像から推定される色温度は、入射光の色温度とみなされ得る。コンビネーションセンサ６０が天井１１０又は窓１３０の近くに設置され、かつ、第１拡散反射面６１１が窓１３０を向いている場合、第１拡散反射面６１１への入射光の成分のほとんどは、外光５０の成分であり得る。したがって、制御部１２は、第１拡散反射面６１１を撮像した画像に基づいて外光５０の色温度を推定できる。

外光５０の色温度は、外光５０の光源となる空の状態と相関を有する。例えば、撮像装置３０のホワイトバランスが、色温度が７５００Ｋである光が標準の白色として撮像されるように設定されるとする。また、第１拡散反射面６１１の第１拡散反射率が９０％であるとする。この場合において、外光５０の特性と外光５０の色温度との間に以下の表１に例示される関係が存在し得る。

制御部１２は、上述の表１に例示される関係と、外光５０の色温度の推定値とに基づいて、外光５０の特性を推定してよい。制御部１２は、外光５０の特性の推定結果に基づいて天候を推定してもよい。

制御部１２は、コンビネーションセンサ６０の反射板６１を撮像した画像に基づいて、反射板６１に入射する光のスペクトルを推定してよい。例えば、制御部１２は、第１拡散反射面６１１を撮像した画像に基づいて、第１拡散反射面６１１に入射する光のスペクトルを推定してよい。つまり、制御部１２は、外光５０のスペクトルを推定してよい。制御部１２は、外光５０のスペクトルの推定結果に基づいて外光５０の特性を推定してよい。

照明制御エリア１００に入射する外光５０は、照明制御エリア１００の各部の照度に影響を及ぼし得る。制御部１２は、外光５０の特性の推定結果に基づいて、照明制御エリア１００の照度の推定値を補正してよい。制御部１２は、外光５０の特性が異なる場合にリファレンスデータを使い分けてもよい。例えば、制御部１２は、外光５０が晴天からの光である場合のリファレンスデータと、外光５０が曇り空からの光である場合のリファレンスデータとを別々に生成したり取得したりしてよい。

制御部１２は、外光５０の色温度の推定値に基づいて照明制御エリア１００の照度の推定値を補正してよい。制御部１２は、外光５０の色温度の推定値を複数の区分に分類し、各区分に対応するリファレンスデータを生成したり取得したりしてよい。

制御部１２は、照明制御エリア１００における照度について、反射板６１に入射する光の色温度又はスペクトルの推定結果に基づいて、反射板６１に入射する光に含まれる照明光４０の成分と外光５０の成分とを分けて推定してよい。制御部１２は、照明光４０の成分に基づく照度と、外光５０の成分に基づく照度とを分けて推定してよい。制御部１２は、照明光４０の成分に基づく照度の推定値と、外光５０の成分に基づく照度の推定値とを、それぞれ重み付けをして合計した照度を、照明制御エリア１００における照度の推定値として算出してよい。制御部１２は、照明光４０の成分と外光５０の成分とを分けた推定結果に基づいて、照明制御エリア１００における照度に対して照明光４０が寄与する割合と外光５０が寄与する割合とを算出してよい。

照明制御エリア１００の照度に寄与する光は、照明光４０又は外光５０に限られず、他の種々の光を含んでよい。制御部１２は、種々の光の成分を分けて推定してよい。

＜＜手順例＞＞
制御部１２は、図５に例示されるフローチャートの手順を含む制御方法を実行してもよい。制御方法は、制御部１２を構成するプロセッサに実行させる制御プログラムとして実現されてもよい。制御プログラムは、非一時的なコンピュータ読み取り可能な媒体に格納されてよい。

制御部１２は、撮像装置３０の撮像条件又はホワイトバランス等を設定する（ステップＳ１１）。制御部１２は、撮像装置３０を制御してコンビネーションセンサ６０の反射板６１を撮像する（ステップＳ１２）。制御部１２は、反射板６１を撮像した画像に基づいて反射板６１への入射光、すなわち外光５０の色温度を推定する（ステップＳ１３）。制御部１２は、入射光の色温度の推定値に基づいて、反射板６１への入射光、すなわち外光５０の特性を推定する（ステップＳ１４）。制御部１２は、ステップＳ１４の手順の実行後、図５のフローチャートの手順の実行を終了する。

制御部１２は、外光５０の色温度の推定値又は外光５０の特性の推定結果に基づいて、照明制御エリア１００の照度の推定値を補正する手順を実行してよい。制御部１２は、図５のフローチャートの手順を、ポーリングによって呼び出されたタイミングで実行してよい。

＜第１拡散反射面６１１と第２拡散反射面６１２との使い分け＞
照明制御エリア１００は、表面が明るい色の部分と、表面が暗い色の部分とを含む。表面が明るい色の部分の実際の照度が高い場合に、その部分を撮像した画像の輝度又は明度等が画像の形式で定められている最大値に近くなる。また、表面が暗い色の部分の実際の照度が低い場合に、その部分を撮像した画像の輝度又は明度等が画像の形式で定められている最小値に近くなる。画像の特性を表す値が最大値又は最小値に近い場合、画像の特性に基づく照度の推定誤差が大きくなり得る。

そこで、制御装置１０の制御部１２は、第１拡散反射面６１１を撮像した画像に基づく照度の推定値と、照度センサ６２による照度の測定値とを比較することによって、第１拡散反射面６１１を撮像した画像に基づく照度の推定値の補正係数を算出してよい。また、制御部１２は、第２拡散反射面６１２を撮像した画像に基づく照度の推定値と、照度センサ６２による照度の測定値とを比較することによって、第２拡散反射面６１２を撮像した画像に基づく照度の推定値の補正係数を算出してよい。

制御部１２は、照度センサ６２による照度の測定値が所定照度未満である場合に、第１拡散反射面６１１を撮像した画像に基づいて補正係数を算出し、リファレンスデータを補正してよい。制御部１２は、照度センサ６２による照度の測定値が所定照度以上である場合に、第２拡散反射面６１２を撮像した画像に基づいて補正係数を算出し、リファレンスデータを補正してよい。所定照度は、第１拡散反射面６１１の第１拡散反射率及び第２拡散反射面６１２の第２拡散反射率のそれぞれの値に基づいて設定されてよい。所定照度は、撮像装置３０の仕様又は撮像条件に基づいて設定されてよい。

＜＜手順例＞＞
制御部１２は、図６に例示されるフローチャートの手順を含む制御方法を実行してもよい。制御方法は、制御部１２を構成するプロセッサに実行させる制御プログラムとして実現されてもよい。制御プログラムは、非一時的なコンピュータ読み取り可能な媒体に格納されてよい。

制御部１２は、撮像装置３０の撮像条件又はホワイトバランス等を設定する（ステップＳ２１）。制御部１２は、撮像装置３０を制御してコンビネーションセンサ６０の反射板６１を撮像する（ステップＳ２２）。制御部１２は、反射板６１を撮像した画像とリファレンスデータとに基づいて、第１拡散反射面６１１における照度と第２拡散反射面６１２における照度とを推定する（ステップＳ２３）。

制御部１２は、照度センサ６２から照度の測定値を取得する（ステップＳ２４）。制御部１２は、照度の測定値に基づいて、第１拡散反射面６１１における照度の推定値及び第２拡散反射面６１２における照度の推定値のそれぞれを補正する（ステップＳ２５）。制御部１２は、照度の推定値を補正するために、第１拡散反射面６１１を撮像した画像に基づく照度の推定値を補正するための補正係数と、第２拡散反射面６１２を撮像した画像に基づく照度の推定値を補正するための補正係数とをそれぞれ算出してよい。制御部１２は、ステップＳ２５の手順の実行後、図６のフローチャートの手順の実行を終了する。制御部１２は、図６のフローチャートの手順を、ポーリングによって呼び出されたタイミングで実行してよい。

＜小括＞
以上説明してきたように、本実施形態に係る照明制御システム１、制御装置１０及び制御装置１０が実行する制御方法によれば、コンビネーションセンサ６０を用いることによって、照度に対応づける撮像画像と、その撮像画像を撮像した時の照度の測定値とが取得され得る。このようにすることで、照度の測定値と撮像画像の特性とを関連づけたリファレンスデータが簡便に生成され得る。また、リファレンスデータが簡便に生成されることによって、リファレンスデータを構成する、撮像画像と照度の測定値との組み合わせの数が増やされ得る。リファレンスデータを構成するデータが増えることによって、リファレンスデータに基づく照度の推定精度が向上し得る。

図７のグラフに、本実施形態に係る制御装置１０の制御部１２が推定した照度の値（推定値）と、照明制御エリア１００の照度を照度センサ等で測定した値（測定値）との関係の一例が示される。図７のグラフにおいて、横軸は時刻を表す。縦軸は照度の推定値又は測定値を表す。破線で示されるグラフは照度の測定値を表す。実線で示されるグラフは照度の推定値を表す。照度の推定値は、測定値が急激に増減した場合を除けば、照明制御エリア１００の照度の測定値の変化に対して十分に追従している。また、照度の測定値が高い場合でも低い場合でも、測定値が急激に増減した場合を除けば、照度の測定値に対する推定値の差が小さい。つまり、本実施形態に係る制御装置１０は、照度を高精度で推定できている。

制御装置１０は、照明制御エリア１００の照度の推定結果に基づいて照明装置２０を制御する。このようにすることで、照明制御エリア１００の照度が高精度で制御され得る。

本開示に係る実施形態について説明する図は模式的なものである。図面上の寸法比率等は、現実のものとは必ずしも一致していない。

本開示の内容は、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行うことができる。したがって、これらの変形及び改変は本開示の範囲に含まれる。例えば、各実施形態において、各機能部、各手段又は各ステップなどは論理的に矛盾しないように他の実施形態に追加し、若しくは、他の実施形態の各機能部、各手段又は各ステップなどと置き換えることが可能である。また、各実施形態において、複数の各機能部、各手段又は各ステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。また、上述した本開示の各実施形態は、それぞれ説明した各実施形態に忠実に実施することに限定されるものではなく、適宜、各特徴を組み合わせたり、一部を省略したりして実施することもできる。

本開示において「第１」及び「第２」等の記載は、当該構成を区別するための識別子である。本開示における「第１」及び「第２」等の記載で区別された構成は、当該構成における番号を交換することができる。例えば、第１拡散反射面６１１は、第２拡散反射面６１２と識別子である「第１」と「第２」とを交換することができる。識別子の交換は同時に行われる。識別子の交換後も当該構成は区別される。識別子は削除してよい。識別子を削除した構成は、符号で区別される。本開示における「第１」及び「第２」等の識別子の記載のみに基づいて、当該構成の順序の解釈、小さい番号の識別子が存在することの根拠に利用してはならない。

一実施形態において、（１）コンビネーションセンサは、入射光を拡散反射する反射板と、照度を測定する照度センサとを備える。前記反射板は、前記入射光を第１拡散反射率で拡散反射する第１拡散反射面と、前記入射光を第２拡散反射率で拡散反射する第２拡散反射面とを有する。前記第１拡散反射率は、前記第２拡散反射率より大きく、かつ、１００％未満である。前記第２拡散反射率は、０％より大きい。

（２）上記（１）に記載のコンビネーションセンサにおいて、前記第１拡散反射面と前記第２拡散反射面とは、撮像装置の画角に同時に入るように配置されてよい。

（３）上記（１）又は（２）に記載のコンビネーションセンサにおいて、前記第１拡散反射面と前記第２拡散反射面とは、同一平面上に位置してよい。

（４）上記（１）から（３）までのいずれか１つに記載のコンビネーションセンサにおいて、前記照度センサは、前記第１拡散反射面と前記第２拡散反射面との間に位置してよい。

（５）上記（１）から（４）までのいずれか１つに記載のコンビネーションセンサは、前記照度センサによる照度の測定値を出力するインタフェースを更に備えてよい。

（６）上記（１）から（５）までのいずれか１つに記載のコンビネーションセンサは、照明制御エリアの天井又は壁の電源プラグに取付可能に構成される取付部を更に備えてよい。

（７）上記（１）から（６）までのいずれか１つに記載のコンビネーションセンサにおいて、前記反射板は、着脱可能に構成されてよい。

一実施形態において、（８）照明制御システムは、上記（１）から（７）までのいずれか１つに記載のコンビネーションセンサと、撮像装置と、制御装置とを備える。前記撮像装置は、前記コンビネーションセンサの反射板を撮像する。前記制御装置は、前記反射板の撮像画像と、前記コンビネーションセンサの照度センサによる照度の測定値とに基づいて、照度と撮像画像の特性との関係を特定するリファレンスデータを生成する。前記撮像装置は、照明制御エリアを撮像する。前記制御装置は、前記リファレンスデータと前記照明制御エリアの撮像画像とに基づいて前記照明制御エリアの照度を推定する。

（９）上記（８）に記載の照明制御システムにおいて、前記制御装置は、前記照度センサによる照度の測定値が所定照度未満である場合に、前記コンビネーションセンサの反射板の第１拡散反射面を撮像した画像に基づいて前記リファレンスデータを補正してよい。前記制御装置は、前記照度センサによる照度の測定値が前記所定照度以上である場合に、前記コンビネーションセンサの反射板の第２拡散反射面を撮像した画像に基づいて前記リファレンスデータを補正してよい。

（１０）上記（８）又は（９）に記載の照明制御システムは、前記照明制御エリアを照らす照明装置を更に備えてよい。前記制御装置は、前記照明制御エリアの照度の推定値に基づいて、前記照明装置を制御してよい。

（１１）上記（８）から（１０）までのいずれか１つに記載の照明制御システムにおいて、前記制御装置は、前記反射板の撮像画像に基づいて、前記コンビネーションセンサに入射する光の色温度を推定してよい。

（１２）上記（１１）に記載の照明制御システムにおいて、前記制御装置は、前記コンビネーションセンサに入射する光の色温度の推定値に基づいて、前記照明制御エリアに入射する外光の特性を推定してよい。

（１３）上記（１２）に記載の照明制御システムにおいて、前記制御装置は、前記照明制御エリアに入射する外光の特性の推定結果に基づいて前記照明制御エリアの照度の推定値を補正してよい。

一実施形態において、（１４）制御方法は、上記（１）から（７）までのいずれか１つに記載のコンビネーションセンサの反射板の撮像画像と、前記コンビネーションセンサの照度センサによる照度の測定値とに基づいて、照度と撮像画像の特性との関係を特定するリファレンスデータを生成することを含む。前記制御方法は、照明制御エリアの撮像画像と前記リファレンスデータとに基づいて前記照明制御エリアの照度を推定することを含む。

（１５）上記（１４）に記載の制御方法は、前記照明制御エリアの照度の推定値に基づいて、前記照明制御エリアを照らす照明装置を制御することを更に含んでよい。

１ 照明制御システム
１０ 制御装置（１２：制御部、１４：インタフェース）
２０ 照明装置
３０ 撮像装置（３１、３２：撮像光）
４０ 照明光
５０ 外光
６０ コンビネーションセンサ（６１：反射板、６１１：第１拡散反射面、６１２：第２拡散反射面、６２：照度センサ、６３：取付部、６４：制御部、６５：インタフェース）
１００ 照明制御エリア（１１０：天井、１２０：床、１３０：窓、１３２：壁、１４０：机、１４０Ｓ：机の上面）

Claims (15)

1. 入射光を拡散反射する反射板と、照度を測定する照度センサとを備え、
   前記反射板は、前記入射光を第１拡散反射率で拡散反射する第１拡散反射面と、前記入射光を第２拡散反射率で拡散反射する第２拡散反射面とを有し、
   前記第１拡散反射率は、前記第２拡散反射率より大きく、かつ、１００％未満であり、
   前記第２拡散反射率は、０％より大きい、
   コンビネーションセンサ。
2. 前記第１拡散反射面と前記第２拡散反射面とは、撮像装置の画角に同時に入るように配置される、請求項１に記載のコンビネーションセンサ。
3. 前記第１拡散反射面と前記第２拡散反射面とは、同一平面上に位置する、請求項１に記載のコンビネーションセンサ。
4. 前記照度センサは、前記第１拡散反射面と前記第２拡散反射面との間に位置する、請求項１に記載のコンビネーションセンサ。
5. 前記照度センサによる照度の測定値を出力するインタフェースを更に備える、請求項１に記載のコンビネーションセンサ。
6. 照明制御エリアの天井又は壁の電源プラグに取付可能に構成される取付部を更に備える、請求項１に記載のコンビネーションセンサ。
7. 前記反射板は、着脱可能に構成される、請求項１に記載のコンビネーションセンサ。
8. 請求項１から７までのいずれか一項に記載のコンビネーションセンサと、撮像装置と、制御装置とを備え、
   前記撮像装置は、前記コンビネーションセンサの反射板を撮像し、
   前記制御装置は、前記反射板の撮像画像と、前記コンビネーションセンサの照度センサによる照度の測定値とに基づいて、照度と撮像画像の特性との関係を特定するリファレンスデータを生成し、
   前記撮像装置は、照明制御エリアを撮像し、
   前記制御装置は、前記リファレンスデータと前記照明制御エリアの撮像画像とに基づいて前記照明制御エリアの照度を推定する、
   照明制御システム。
9. 前記制御装置は、
   前記照度センサによる照度の測定値が所定照度未満である場合に、前記コンビネーションセンサの反射板の第１拡散反射面を撮像した画像に基づいて前記リファレンスデータを補正し、
   前記照度センサによる照度の測定値が前記所定照度以上である場合に、前記コンビネーションセンサの反射板の第２拡散反射面を撮像した画像に基づいて前記リファレンスデータを補正する、
   請求項８に記載の照明制御システム。
10. 前記照明制御エリアを照らす照明装置を更に備え、
    前記制御装置は、前記照明制御エリアの照度の推定値に基づいて、前記照明装置を制御する、請求項８に記載の照明制御システム。
11. 前記制御装置は、前記反射板の撮像画像に基づいて、前記コンビネーションセンサに入射する光の色温度を推定する、請求項８に記載の照明制御システム。
12. 前記制御装置は、前記コンビネーションセンサに入射する光の色温度の推定値に基づいて、前記照明制御エリアに入射する外光の特性を推定する、請求項１１に記載の照明制御システム。
13. 前記制御装置は、前記照明制御エリアに入射する外光の特性の推定結果に基づいて前記照明制御エリアの照度の推定値を補正する、請求項１２に記載の照明制御システム。
14. 請求項１から７までのいずれか一項に記載のコンビネーションセンサの反射板の撮像画像と、前記コンビネーションセンサの照度センサによる照度の測定値とに基づいて、照度と撮像画像の特性との関係を特定するリファレンスデータを生成することと、
    照明制御エリアの撮像画像と前記リファレンスデータとに基づいて前記照明制御エリアの照度を推定することと
    を含む、制御方法。
15. 前記照明制御エリアの照度の推定値に基づいて、前記照明制御エリアを照らす照明装置を制御することを更に含む、請求項１４に記載の制御方法。

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