JP2024030176A - 工作機械 - Google Patents

Abstract

【課題】刃物台の回転によってセンサケーブルにねじれが生じることを抑制できる工作機械を提供すること。【解決手段】本開示の工作機械は、工具を取り付け可能な複数のホルダを有する刃物台と、刃物台の回転中心に取り付けられる中継器と、センサの検出信号を処理する処理装置と、刃物台のホルダに取り付けられるセンサと処理装置を接続し、且つ、中継器を経由してセンサと処理装置を接続するセンサケーブルと、を備え、中継器は、刃物台に対して回転可能に取り付けられ、且つ、所定の姿勢を維持する力を付与する付勢部を有する。【選択図】図６

Description

本開示は、工作機械の刃物台のセンサを接続するセンサケーブルを配置する技術に関するものである。

下記特許文献１には、旋回軸を有する旋回装置の外周側と中心側との間に配置した複数の配線をガイドする配線ガイド機構を備えるマシニングセンタについて記載されている。特許文献１の配線ガイド機構は、複数の配線を並列に並べてクランプするクランパと、クランパによりクランプされた配線の直下においてクランパ同士を水平方向に連結するリンクとを備えている。

特開２０１０－１４２９１２号公報

上記したマシニングセンタは、Ｂ軸旋回テーブルの内部に、旋回軸が設けられている。旋回軸は、軸方向を鉛直方向（Ｂ軸方向）にしてスライドテーブル上に固定されている。複数の配線は、旋回軸の周りに配置された円盤状の旋回面の上に配置され、旋回軸を中心に螺旋状に配置されている。従って、特許文献１の配線及び配線ガイド機構は、水平な平面上に配置されている。しかしながら、装置の構成や配線の配置によっては、配線を水平面上に配置することが困難な場合がある。この場合、配線は、装置の旋回動作や自重に応じて向きや配置が変更され、ねじれが発生する虞がある。

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、刃物台の回転によってセンサケーブルにねじれが生じることを抑制できる工作機械を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本明細書は、工具を取り付け可能な複数のホルダを有する刃物台と、前記刃物台の回転中心に取り付けられる中継器と、センサの検出信号を処理する処理装置と、前記刃物台の前記ホルダに取り付けられる前記センサと前記処理装置を接続し、且つ、前記中継器を経由して前記センサと前記処理装置を接続するセンサケーブルと、を備え、前記中継器は、前記刃物台に対して回転可能に取り付けられ、且つ、所定の姿勢を維持する力を付与する付勢部を有する、工作機械を開示する。

本開示の工作機械によれば、中継器は、刃物台の回転中心に取り付けられており、刃物台の回転の影響を受け難い。また、中継器は、付勢部によって所定の姿勢を維持する力を付与される。センサケーブルは、この中継器を経由して、処理装置からセンサまで配設されている。このため、センサを取り付けたホルダの回転位置が変更された場合にも、センサケーブルは、中継器を中継する部分を所定の向きで維持され、ねじれの発生を抑制される。

本実例に係わる工作機械の正面図。 工作機械のブロック図。 第１加工装置、第２加工装置、ベッドの斜視図。 変位センサを取り付けた第１及び第２刃物台の正面図。 変位センサを取り付けた第１刃物台の斜視図。 変位センサを取り付け、カバー部材を取り外した第１刃物台の斜視図。 図４に示すＩ－Ｉ線で切断し、矢印の方向から見た矢視図。 図５に示す状態のセンサ保持部及び収容部材等を、左右方向に平行な直線で切断した断面斜視図。 図５に示す状態の収容部材等を、上下方向に平行な直線で切断した断面斜視図。 ホルダ番号１～６の回転範囲の間で回転する収容部材及びセンサケーブルの状態を示す模式図。 別実施例の中継器を取り付けた第１刃物台を示す模式図。 別実施例の第１刃物台を示す模式図。

以下、本開示の工作機械を具体化した一実施例について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施例の工作機械１０の正面図を示している。図２は、工作機械１０のブロック図を示している。図３は、工作機械１０が備える第１加工装置１１、第２加工装置１２、ベッド１８の斜視図を示している。尚、図３は、ベッド１８を模式的に図示している。また、図３は、後述する変位センサ４８，４９、センサケーブル５５に係わる収容部材６１、中継器７４等を取り外し、全てのホルダ５１（図５参照）に工具４７を取り付けた状態を示している。以下の説明では、図１に示すように、工作機械１０を正面から見た方向を基準とし、工作機械１０の設置面７に垂直な方向を上下方向、設置面７に平行で工作機械１０の機械幅方向を左右方向、上下方向及び左右方向に垂直な方向を前後方向と称して説明する。

図１～図３に示すように、工作機械１０は、第１加工装置１１、第２加工装置１２、第１及び第２処理装置１３，１４、ローダ１５、操作盤１６、制御装置１７、ベッド１８等を備えている。第１及び第２加工装置１１，１２は、ワーク（図示略）に対する加工を実行する装置である。ユーザは、工作機械１０の装置カバー１９の正面に設けられた正面扉１９Ａを開けることで、第１及び第２加工装置１１，１２の加工スペースにアクセスでき、ワークの加工状態の確認、工具４７（図３参照）の交換などを実行する。第１及び第２加工装置１１，１２の詳細については後述する。

第１及び第２処理装置１３，１４は、後述する第１及び第２加工装置１１，１２に取り付けられる変位センサ４８，４９（図４参照）と接続され、変位センサ４８，４９の検出信号を処理する。変位センサ４８，４９は、例えば、非接触式のセンサであり、後述する第１及び第２主軸装置２１，３１に保持されたワークとの間の距離に応じた信号を出力する。第１及び第２処理装置１３，１４は、正面扉１９Ａの上方であって、左右方向の両端の各々に取り付けられている。第１及び第２処理装置１３，１４の各々は、制御装置１７に接続されている。第１及び第２処理装置１３，１４の各々は、例えば、アンプやコントローラを有し、変位センサ４８，４９の各々の検出信号をアンプで増幅し、増幅した検出信号が示す値、即ち、ワークとの間の距離をコントローラで演算し判断する。第１処理装置１３は、第１加工装置１１に取り付けられた変位センサ４８と接続され、変位センサ４８の検出信号が示す距離を判断し、判断結果を制御装置１７へ出力する。第２処理装置１４は、第２加工装置１２に取り付けられた変位センサ４９と接続され、変位センサ４９の検出信号が示す距離を判断し、判断結果を制御装置１７へ出力する。尚、第１及び第２処理装置１３，１４が実行する上記処理の内容は一例である。例えば、第１及び第２処理装置１３，１４は、検出信号が示す距離の演算や判断を実行せず、増幅のみを実行しても良い。この場合、検出信号が示す値の演算・判断を、制御装置１７が実行しても良い。あるいは、変位センサ４８，４９と制御装置１７を直接接続しても良い。そして、制御装置１７が、検出信号の増幅・演算・判断を実行しても良い。この場合、制御装置１７は、本開示の処理装置の一例である。また、工作機械１０は、第１及び第２処理装置１３，１４を備えなくとも良い。

また、変位センサ４８，４９は、本開示のセンサの一例である。変位センサ４８，４９の検出方式は特に限定されず、電磁誘導を用いた方式、磁気を用いた方式、静電容量の変化を検出する方式などを採用できる。また、本開示のセンサは、非接触式の変位センサに限らず、ワークとの距離を光で測定する距離センサ、ワークとの接触を検出するタッチプローブ、ワークの温度を検出する温度センサなどでも良い。また、本開示の処理装置は、信号を増幅するアンプに限らず、例えば、ノイズを除去するフィルタ、信号を選択するセレクタ、信号を合成する加算器など、検出信号を処理する他の処理装置でも良い。

また、第１及び第２処理装置１３，１４の各々には、表示操作部１３Ａ，１４Ａが設けられている。表示操作部１３Ａ，１４Ａは、例えば、液晶パネルと、複数の押しボタンを備えている。第１処理装置１３は、変位センサ４８の検出信号に基づいて演算した距離、即ち、変位センサ４８（第１刃物台２２Ｂに取り付けられた工具４７）と、第１主軸装置２１に保持されたワークとの距離を表示操作部１３Ａに表示する。同様に、第２処理装置１４は、例えば、変位センサ４９の検出信号に基づいて演算した距離を表示操作部１４Ａに表示する。

また、第１及び第２処理装置１３，１４の各々は、表示操作部１３Ａ，１４Ａを操作することで、検出信号が示す距離を判断するための閾値を設定可能となっている。例えば、第１処理装置１３は、変位センサ４８の検出信号をアンプで増幅し、コントローラによって増幅した検出信号からワークとの間の距離を演算する。第１処理装置１３は、例えば、演算した距離を判断するための上限値、下限値を、表示操作部１３Ａの押しボタンを操作することで設定できる。第１処理装置１３は、演算した距離が、設定された上限値と下限値が示す基準範囲内であるか否かを判断する。この基準範囲は、正しい位置・姿勢でワークを第１加工装置１１の第１主軸装置２１に取り付けた場合に、ワークと変位センサ４８との間の距離として発生し得る距離である。第１処理装置１３は、距離が所定の基準範囲内であれば、距離が正常であると判断し、基準範囲外であれば距離が異常であると判断する。第１処理装置１３は、判断結果を表示操作部１３Ａに表示するとともに、制御装置１７にも送信する。また、第２処理装置１４は、第１処理装置１３と同様に、変位センサ４９で検出した距離を、設定された上限値及び下限値で判断し、判断結果の表示等を実行する。尚、第１及び第２処理装置１３，１４は、エラーの発生等の他の情報を表示操作部１３Ａ，１４Ａに表示しても良い。また、第１及び第２処理装置１３，１４は、表示操作部１３Ａ，１４Ａを備えない構成でも良い。

制御装置１７は、例えば、後述する第１及び第２主軸装置２１，３１にワークを配置した場合など、ワークとの距離を判断したい所定のタイミング（動作や工程）に応じて、第１及び第２処理装置１３，１４に測定・判断を指示する。第１及び第２処理装置１３，１４は、制御装置１７の指示に基づいて検出信号の判断を実行し、判断結果を制御装置１７に出力する。制御装置１７は、例えば、判断結果を操作盤１６のタッチパネル１６Ａ（図２参照）に表示する。また、制御装置１７は、判断結果に基づいて次の動作を決定する。制御装置１７は、例えば、距離が正常である旨の判断結果を入力すると、ワークの着座状態が正常であると判断し、ワークに対する加工を開始する。また、制御装置１７は、例えば、距離が正常でない旨の判断結果を入力すると、エラー等を報知する。

ローダ１５は、例えば、ガントリ式のワーク搬送装置であり、工作機械１０の上部に設けられている。ローダ１５は、装置カバー１９内に設けられたフレーム部材（図示略）の上部に固定されたレール台１５Ａと、レール台１５Ａに取り付けられた昇降装置１５Ｂと、ワークを把持するヘッド（図示略）等を有する。ローダ１５は、レール台１５Ａや昇降装置１５Ｂによりヘッドを左右方向、上下方向、前後方向へスライド移動させる。ローダ１５は、左右方向等におけるヘッドの位置を変更し、第１及び第２加工装置１１，１２などとの間でワークの受け渡しを実行する。

操作盤１６は、ユーザインタフェースであり、タッチパネル１６Ａや操作スイッチ１６Ｂ等を備えている。操作盤１６は、タッチパネル１６Ａや操作スイッチ１６Ｂを介してユーザからの操作入力を受け付け、受け付けた操作入力に応じた信号を制御装置１７に出力する。また、操作盤１６は、制御装置１７の制御に基づいて、タッチパネル１６Ａの表示内容等を変更する。尚、工作機械１０が備えるユーザインタフェースは、上記した構成に限らない。例えば、ユーザインタフェースは、液晶パネルと操作スイッチを備え、液晶パネルに表示された項目を操作スイッチで選択する構成でも良い。

（第１及び第２加工装置１１，１２について）
図２及び図３に示すように、第１及び第２加工装置１１，１２は、ベッド１８の上に載置され、左右方向に並んで配置されている。尚、図３は、後述する加工室９９を覆う（区画する）側壁１０１や内壁１０５（図４参照）等のカバーとなる部材の図示を省略している。ベッド１８は、第１ベッド４１と、第２ベッド４３とを有している。第１加工装置１１は、第１ベッド４１の上に載置されている。第２加工装置１２は、第２ベッド４３の上に載置されている。第１加工装置１１及び第１ベッド４１は、例えば、正面からベッド１８を見た場合に、右側に配置され、左右方向におけるベッド１８の中央を通り上下方向に沿った直線に対して第２加工装置１２及び第２ベッド４３と線対称な構造をなしている。即ち、工作機械１０は、対称な構造で左右方向に並ぶ一対の第１及び第２加工装置１１，１２と、対称な構造で左右方向に並ぶ一対の第１及び第２ベッド４１，４３を備えている。このため、以下の説明では、第１ベッド４１及び第１加工装置１１について主に説明し、第２ベッド４３及び第２加工装置１２についての説明を適宜省略する。

第１及び第２加工装置１１，１２は、前後方向を主軸方向（Ｚ軸方向）とする所謂、平行２軸型の旋盤である。第１加工装置１１は、第１主軸装置２１と、第１タレット装置２２、第１Ｘ軸スライド装置２４、及び第１Ｚ軸スライド装置２５を備えている。同様に、第２加工装置１２は、第２主軸装置３１と、第２タレット装置３２、第２Ｘ軸スライド装置３４、及び第２Ｚ軸スライド装置３５を備えている。

第１ベッド４１は、例えば、前後方向に長く、上下方向に所定の厚みを有し、下面に設けられた脚部４５を介して設置面７の上に配置されている。第１ベッド４１の上には、第１タレット装置２２、第１Ｘ軸スライド装置２４、第１Ｚ軸スライド装置２５、及び第１主軸装置２１が配置されている。第１Ｚ軸スライド装置２５は、第１主軸装置２１の右側であって、第１主軸装置２１よりも前方までＺ軸案内レール２５Ｂを伸ばし、第１ベッド４１によって保持されている。第１Ｘ軸スライド装置２４及び第１Ｚ軸スライド装置２５の上には、第１タレット装置２２が配置されている。

第１Ｘ軸スライド装置２４は、第１タレット装置２２を左右方向（Ｘ軸方向という場合がある）へ移動させる装置である。第１Ｚ軸スライド装置２５は、第１タレット装置２２を前後方向へ移動させる装置である。第１Ｚ軸スライド装置２５は、例えば、第１Ｚ軸用モータ２５Ａ（図２参照）と、第１ベッド４１の上に配置されたＺ軸案内レール２５Ｂと、Ｚ軸案内レール２５Ｂに対してスライド移動可能なＺ軸スライド２５Ｃを備えている。Ｚ軸案内レール２５Ｂは、前後方向（Ｚ軸方向という場合がある）と平行な方向に配設され、Ｚ軸スライド２５ＣをＺ軸方向へスライド移動可能に保持する。第１Ｚ軸スライド装置２５は、第１Ｚ軸用モータ２５Ａの回転出力を、伝達機構（例えば、ボールネジ機構など）を介してＺ軸スライド２５Ｃに伝達し、Ｚ軸スライド２５ＣをＺ軸方向に移動させる。

制御装置１７（図２参照）は、駆動回路２０を介して第１Ｚ軸用モータ２５Ａに接続されている。駆動回路２０は、例えば、第１Ｚ軸用モータ２５Ａ等の各モータへ供給する電力を制御するアンプ回路、操作盤１６の信号を処理する処理回路等である。また、第１Ｚ軸スライド装置２５は、第１Ｚ軸用モータ２５Ａの回転位置等のエンコーダ情報を出力するＺ軸エンコーダ（図示略）を備えている。制御装置１７は、Ｚ軸エンコーダのエンコーダ情報（回転位置情報など）に基づいて、駆動回路２０を介して第１Ｚ軸用モータ２５Ａの回転速度等を制御するフィードバック制御を実行する。制御装置１７は、第１Ｚ軸用モータ２５Ａを制御し、Ｚ軸スライド２５ＣをＺ軸方向における任意の位置へ移動させる。

また、第１Ｘ軸スライド装置２４は、例えば、第１Ｘ軸用モータ２４Ａ（図２参照）、Ｚ軸スライド２５Ｃの上に設けられたＸ軸案内レール２４Ｂを備えている。尚、以下の第１Ｘ軸スライド装置２４の説明において、上記した第１Ｚ軸スライド装置２５と同様の構成についてはその説明を適宜省略する。Ｘ軸案内レール２４Ｂは、Ｘ軸方向と平行な方向に配設され、第１タレット装置２２をＸ軸方向へスライド移動可能に保持する。第１Ｘ軸スライド装置２４は、第１Ｘ軸用モータ２４Ａの駆動に応じて第１タレット装置２２をＸ軸方向へ移動させる。制御装置１７は、第１Ｘ軸スライド装置２４のＸ軸エンコーダ（図示略）のエンコーダ情報に基づいて、駆動回路２０を介して第１Ｘ軸用モータ２４Ａを制御し、第１タレット装置２２をＸ軸方向における任意の位置へ移動させる。従って、制御装置１７は、第１Ｘ軸スライド装置２４及び第１Ｚ軸スライド装置２５を制御することで、第１タレット装置２２（工具４７や変位センサ４８（図４参照））を前後方向及び左右方向の任意の位置に移動させることができる。第２加工装置１２は、第１加工装置１１と同様に、第２Ｘ軸スライド装置３４の第２Ｘ軸用モータ３４Ａ（図２参照）及び第２Ｚ軸スライド装置３５の第２Ｚ軸用モータ３５Ａ（図２参照）を制御することで、第２タレット装置３２を前後方向及び左右方向の任意の位置に移動させる。

第１タレット装置２２は、第１タレット用モータ２２Ａ（図２参照）と、複数の工具４７（切削工具やドリルなど）を取り付け可能な第１刃物台２２Ｂを備えている。第１刃物台２２Ｂは、第１タレット用モータ２２Ａの回転に基づいて、前後方向と平行な方向に沿った回転軸を中心に回転する。第１タレット装置２２は、制御装置１７の制御に基づいて第１タレット用モータ２２Ａを駆動し、第１刃物台２２Ｂに取り付けられた複数の工具４７の中から使用する工具４７を、ワークに対する作業を実行する作業位置５２（図４参照）に割り出す。第１タレット装置２２は、割り出した工具４７により第１主軸装置２１に保持されたワーク（図示略）に対する加工を実行する。第２タレット装置３２は、第１タレット装置２２と同様に、第２タレット用モータ３２Ａ（図２参照）を駆動し、第２刃物台３２Ｂの工具４７を割り出す。第２タレット装置３２は、割り出した工具４７により第２主軸装置３１に保持されたワーク（図示略）に対する加工を実行する。尚、第１及び第２タレット装置２２，３２の各々は、ドリルやエンドミルなどの回転工具を取り付けできず、切削工具等のみを取り付け可能な構成でも良い。

（第１及び第２主軸装置２１，３１）
ベッド１８は、左右方向における中央部に、第１及び第２主軸装置２１，３１が載置されている。第１主軸装置２１は、第１主軸用モータ２１Ａを備え、制御装置１７の制御に基づいて第１主軸用モータ２１Ａを駆動する。第１主軸装置２１は、前面に取り付けられるチャック機構（図示略）によってワークを把持し、第１主軸用モータ２１Ａの駆動に基づいて、前後方向と平行な方向に沿った主軸を中心にワークを回転させる。第２主軸装置３１は、第１主軸装置２１と同様に、第２主軸用モータ３１Ａの駆動に基づいて、前後方向と平行な方向に沿った主軸、例えば、第１主軸装置２１の主軸と平行で且つ同じ高さの主軸を中心にワークを回転させる。

（制御装置１７）
制御装置１７は、ＣＰＵ１７Ａを備えコンピュータを主体とする処理装置であり、数値制御やシーケンス制御を実行し工作機械１０の動作を統括的に制御する。制御装置１７は、工作機械１０の各装置（第１主軸用モータ２１Ａ等）と電気的に接続され、各装置の動作を制御可能となっている。また、制御装置１７は、記憶装置１７Ｂを備えている。記憶装置１７Ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードディスク等を備えている。記憶装置１７Ｂには、各種の制御データＤ１が記憶されている。

制御データＤ１は、例えば、第１及び第２主軸装置２１，３１や第１及び第２タレット装置２２，３２の動作を制御するプログラム、生産するワークの種類、作業に使用する工具４７の種類、作業時におけるワークに対する工具４７の位置等のデータが設定されている。ここで言うプログラムとは、例えば、シーケンス制御のプログラム（ラダー回路）やＮＣプログラムなどである。また、制御データＤ１には、変位センサ４８，４９から入力した判断結果を判断するプログラムが記憶されている。制御装置１７は、制御データＤ１のプログラムをＣＰＵ１７Ａで実行し、工作機械１０の動作を統括的に制御する。尚、以下の説明では、制御装置１７が制御データＤ１のプログラムを実行して各装置を制御することを、単に装置名で記載する場合がある。例えば、「制御装置１７が第１Ｘ軸用モータ２４Ａを制御する」とは、「制御装置１７が制御データＤ１のプログラムをＣＰＵ１７Ａで実行し、プログラムに基づいて第１Ｘ軸用モータ２４Ａを制御する」ことを意味している。

（変位センサ４８，４９について）
本実施例の工作機械１０は、第１及び第２刃物台２２Ｂ，３２Ｂの各々に変位センサ４８，４９を取り付け可能となっている。図４は、変位センサ４８を第１刃物台２２Ｂに取り付け、変位センサ４９を第２刃物台３２Ｂに取り付けた状態の正面図を示している。尚、図４は、後述する収容部材６１のカバー部材６４（図５参照）を取り外した状態を示している。また、図４は、一部の部材を透過的に図示している。また、変位センサ４９を第２刃物台３２Ｂに取り付ける構造と、変位センサ４８を第１刃物台２２Ｂに取り付ける構造とは、例えば、左右方向における工作機械１０の中央を通り上下方向と平行な直線に対して左右方向で線対称な構造となっている。このため、以下の説明では、変位センサ４８及び第１刃物台２２Ｂについて主に説明し、変位センサ４９及び第２刃物台３２Ｂについての説明を適宜省略する。

図５は、変位センサ４８を取り付けた第１刃物台２２Ｂを左前方から見た斜視図である。図６は、変位センサ４８を取り付けてカバー部材６４を取り外した状態の第１刃物台２２Ｂを右前方から見た斜視図である。図４～図６に示すように、第１刃物台２２Ｂには、複数のホルダ５１が設けられている。本実施例の第１刃物台２２Ｂは、例えば、前後方向に所定の厚みを有し、正面視において正十角形をなしている。第１刃物台２２Ｂの外周面（各辺）の各々には、ホルダ５１が合計で１０個設けられている。各ホルダ５１には、工具４７を取り付けるボルトを螺合するためのネジ穴や回転工具の伝動軸を挿入するための挿入穴が形成されている。尚、図５及び図６は、ホルダ５１のネジ穴や挿入穴の図示を省略し、簡略化している。また、第１刃物台２２Ｂが備えるホルダ５１の数は、１０個に限らず、他の複数個でも良い。また、第１刃物台２２Ｂは、外周の全周に亘ってホルダ５１を有しなくとも良い。例えば、第１刃物台２２Ｂは、後述する制限された回転範囲内のみにホルダ５１を有しても良い。

変位センサ４８は、工具４７と同様にホルダ５１に取り付け可能となっている。複数のホルダ５１には、例えば、１～１０のホルダ番号が付与されている。図４に示すように、第１刃物台２２Ｂの前面である先端面６５には、各ホルダ５１の位置に合わせてホルダ番号が標記されている。制御装置１７は、このホルダ番号によってユーザからの指示の受け付けや工具４７の管理を実行する。図４に示す例では、１番のホルダ番号のホルダ５１に変位センサ４８，４９がそれぞれ取り付けられている。また、図４は、ワークに対する作業を実行する作業位置５２に変位センサ４８，４９を配置した状態を示している。この作業位置５２は、複数のホルダ５１の各々に取り付けられ工具４７のうち、ワークの加工に使用する工具４７を割り出す位置である。第１及び第２加工装置１１，１２は、作業位置５２に割り出した工具４７を用いてワークに対する加工を実行する。

１番のホルダ５１には、センサ保持部５３が取り付けられている。図６～図８に示すように、センサ保持部５３は、第１刃物台２２Ｂの半径方向の外側（図６では左方向）に長い部材であり、半径方向の内側をボルト５４によってホルダ５１に固定されている。半径方向に沿ったセンサ保持部５３の長さは、例えば、図４に示す第１刃物台２２Ｂに取り付けた工具４７の最大旋回範囲５６（旋回可能な許容範囲）に収まる長さとなっている。ボルト５４は、例えば、上記したホルダ５１のネジ穴に螺合される。変位センサ４８は、センサケーブル５５を介して第１処理装置１３に接続されている。同様に、変位センサ４９は、センサ保持部５３によって第２刃物台３２Ｂのホルダ５１に取り付けられ、センサケーブル５５を介して第２処理装置１４に接続されている（図４参照）。センサ保持部５３の先端部（半径方向の外側の部分）には、センサケーブル５５を挿入する挿入孔５３Ａ（図８参照）が形成されている。挿入孔５３Ａは、例えば、センサ保持部５３をホルダ５１に取り付けた状態において、前後方向と平行な方向に形成された貫通孔である。

センサ保持部５３の前面側には、ケーブルカバー５７が取り付けられている。ケーブルカバー５７は、複数のボルト５８によってセンサ保持部５３に固定されている。ケーブルカバー５７は、センサ保持部５３に取り付けられた状態では、第１刃物台２２Ｂの半径方向に長い略直方体形状をなす中空の部材である。ケーブルカバー５７の先端且つ後方側の面には、挿入孔５３Ａと連通する開口５７Ｂ（図８参照）が形成されている。また、第１刃物台２２Ｂには、収容部材６１が取り付けられている。センサケーブル５５は、ケーブルカバー５７を通じて収容部材６１内まで配設されている。センサケーブル５５は、後述する中継器７４を介して第１処理装置１３まで配設されている。

収容部材６１は、底部カバー６２、側壁カバー６３、カバー部材６４を有し、例えば、正面視において略正十角形をなし、全体として中空の箱形形状をなしている。底部カバー６２は、例えば、正面視において正十角形をなす板状の金属部材である。底部カバー６２は、第１刃物台２２Ｂの回転軸（本実施例では前後方向）において、第１刃物台２２Ｂの先端側となる先端面６５に取り付けられている。先端面６５は、第１刃物台２２Ｂの前面に形成された平面であり、正面視において正十角形をなしている。底部カバー６２の外周部分には、複数の取付部６２Ａが設けられている。複数の取付部６２Ａの各々は、底部カバー６２の外周端から外側に突出した平板である。底部カバー６２は、複数の取付部６２Ａの各々に挿入されたボルト６７を第１刃物台２２Ｂに螺合されることで、先端面６５に固定されている。底部カバー６２の中心は、例えば、先端面６５の中心、即ち、第１刃物台２２Ｂの回転中心６９（図７参照）と一致している。

側壁カバー６３は、正面視において略正十角形をなす筒状の金属部材である。側壁カバー６３は、半径方向に薄く前後方向を短辺とする長方形の板を側面（辺）として周方向に並べた板を連結され、回転中心６９を取り囲むように筒状に形成されている。側壁カバー６３の外周部分であって後方側の端部には、複数の取付部６３Ａが設けられている。複数の取付部６３Ａの各々は、側壁カバー６３の外周端から外側に突出した平板であり、第１刃物台２２Ｂの周方向において取付部６２Ａと同じ回転位置に形成されている。第１刃物台２２Ｂの周方向における取付部６３Ａの幅は、例えば、周方向における取付部６２Ａの幅の半分となっている。複数の取付部６３Ａの各々は、複数の取付部６２Ａの各々の前面に重ねられ、ボルト７１によって取付部６２Ａとともに第１刃物台２２Ｂに対し共締めされる。これにより、側壁カバー６３は、先端面６５に固定される。側壁カバー６３の中心は、例えば、回転中心６９と一致している。

例えば、取付部６３Ａは、取付部６２Ａの外縁の位置に合わせるようにして周方向の一端側に重ね合わされている。このため、取付部６２Ａは、前面の半分を取付部６３Ａによって覆われている。これにより、底部カバー６２を先端面６５に取り付けた後、取り付けた底部カバー６２の取付部６２Ａに取付部６３Ａの位置を合わせる作業が容易となる。尚、上記した取付部６２Ａ，６３Ａの数、位置、形状等は一例である。

底部カバー６２と側壁カバー６３とは、同一の大きさで形成され、回転中心６９から各辺までの長さ等が同一となっている。側壁カバー６３の後方側の開口は、底部カバー６２によって閉塞されている。取付部６２Ａ，６３Ａは、第１刃物台２２Ｂのホルダ５１が設けられた外縁から若干だけ内側の位置に取り付けられている。底部カバー６２及び側壁カバー６３は、半径方向において取付部６２Ａ，６３Ａの長さだけ内側となる位置まで広がっている。換言すれば、底部カバー６２及び側壁カバー６３は、先端面６５において取付部６２Ａ，６３Ａを取り付ける幅だけを残して半径方向の外側に広がっている。これにより、収容部材６１の容量（体積）を大きくして、センサケーブル５５や後述するケーブル案内部材７５と、収容部材６１の接触を回避できる。尚、図６～図８に示す収容部材６１の大きさは一例である。

また、側壁カバー６３の前方側の開口には、複数の取付部６３Ｂが設けられている。複数の取付部６３Ｂは、開口の内側に形成され、本実施例ではホルダ番号の「１、３、４，６、８、９」のホルダ５１に対し半径方向の内側となる位置に形成されている。カバー部材６４は、例えば、一対の同一形状の金属板（以下、分割体という）６４Ａ，６４Ｂで構成され、全体として正十角形をなす金属板である。分割体６４Ａ，６４Ｂの各々は、ボルト７２によって複数の取付部６３Ｂの各々に固定されている。カバー部材６４は、側壁カバー６３の前方側の開口を閉塞した状態で側壁カバー６３に固定されている。カバー部材６４は、第１刃物台２２Ｂの回転軸と平行な方向において先端面６５と互いに対向する位置に配置されている。

尚、上記した収容部材６１の形状等は一例である。例えば、底部カバー６２は、側壁カバー６３よりも大きい正十角形でも良い。また、底部カバー６２、側壁カバー６３、カバー部材６４は、十角形以外の多角形でも良く、円形等でも良い。例えば、底部カバー６２は、回転中心６９と中心とする円板でも良い。また、底部カバー６２、側壁カバー６３等の中心は、回転中心６９からずれていても良い。また、収容部材６１の材料は、金属に限らず、樹脂等でも良い。また、各部材を固定する方法は、ボルトを用いる方法に限らず、ネジで固定する方法でも良く、溶接により固定する方法でも良い。以下の他の部材（基部７３等）の固定方法についても同様である。

上記したように、収容部材６１は、第１刃物台２２Ｂに固定されることで、先端面６５の前面に閉塞された空間を形成する。図９は、図５に示す状態の収容部材６１等を、上下方向と平行な直線で切断した断面斜視図である。図９は、例えば、回転中心６９を通る直線で切断されている。図６～図９に示すように、収容部材６１内には、基部７３、中継器７４、ケーブル案内部材７５が設けられている。基部７３は、円環形状の部材であり、底部カバー６２の前面に配置され、複数のボルト７７によって底部カバー６２に固定されている。基部７３の中心は、例えば、回転中心６９と一致している。基部７３には、中継器７４を回転可能に支持する回転支持部材として、例えば、ボールベアリング７３Ａが設けられている。尚、中継器７４を回転可能に支持する回転支持部材は、ボールベアリングに限らず、ニードルベアリングや軸受メタル等の他の軸受機構でも良い。

中継器７４は、例えば、金属製の部材であり、ケーブル保持部７８と、付勢部７９とを有している。ケーブル保持部７８は、挿入部７８Ａと、軸部７８Ｂとを有している。挿入部７８Ａは、例えば、略立方体形状をなしている。挿入部７８Ａには、上面に貫通する貫通孔７８Ｃと、前面に貫通する貫通孔７８Ｄとが形成されている。貫通孔７８Ｃは、上面を上下方向に貫通する円形の穴であり、貫通孔７８Ｄは、前面を前後方向に貫通する円形の穴である。挿入部７８Ａ内には、空間が形成されており、この空間を介して貫通孔７８Ｃ，７８Ｄが互いに繋がっている。

軸部７８Ｂは、挿入部７８Ａの背面から後方に突出し、円柱形状をなし、基部７３のボールベアリング７３Ａに挿入されている。軸部７８Ｂにおける後方側の先端には、雄ネジが外周面に形成されている。軸部７８Ｂは、ボールベアリング７３Ａから後方に突出させた部分にナット８１（図７参照）を取り付けられ、ボールベアリング７３Ａからの抜けを抑制されている。尚、図８、図９は、ナット８１の図示を省略している。中継器７４は、ケーブル保持部７８の軸部７８Ｂを基部７３に回転可能に保持されることで、例えば、回転中心６９を中心に回転可能となっている。即ち、第１刃物台２２Ｂと中継器７４とは、同一の回転軸を中心に回転可能となっている。

付勢部７９は、第１刃物台２２Ｂに対して回転可能に取り付けられた中継器７４を、所定の姿勢で維持する力を付与する重りである。詳述すると、付勢部７９は、被取付部７９Ａと、一対の突出部７９Ｂを有している。被取付部７９Ａは、下方から挿入された複数（本実施例では２本）のボルト８３（図７参照）によってケーブル保持部７８の下面に取り付けられている。図４、図６～図９の中継器７４は、回転可能な中継器７４を、付勢部７９の自重によって所定の姿勢とした状態を示している。この所定の姿勢とは、図４等に示すように、重りである付勢部７９をケーブル保持部７８の下方に配置し、例えば、左右方向におけるケーブル保持部７８及び付勢部７９の中央が、回転中心６９を通り上下方向と平行な直線上に配置された姿勢である。所定の姿勢では、一対の突出部７９Ｂは、左右方向（第１刃物台２２Ｂの半径方向）の両側に向かって被取付部７９Ａから突出している。所定の姿勢では、付勢部７９は、全体として下向きの矢印のような形状をなしている。所定の姿勢では、一対の突出部７９Ｂの各々における上面は、前後方向及び左右方向と平行な平面となっている。また、一対の軸部７８Ｂの各々における側面（左右方向の外側の面）は、上下方向及び前後方向と平行な平面となっている。また、付勢部７９の下面は、上方から下方に向かうに従って細くなる先細り形状となっている。

側壁カバー６３は、変位センサ４８を取り付けたホルダ５１（本実施例では１番のホルダ）の位置に合わせて貫通孔６３Ｃ（図７参照）が形成されている。また、ケーブルカバー５７は、センサ保持部５３の先端から側壁カバー６３まで延びている。ケーブルカバー５７の側壁カバー６３側の面と、側壁カバー６３とは、接触又は僅かな隙間を空けて近接している。ケーブルカバー５７の側壁カバー６３側の面には、貫通孔６３Ｃの位置に合わせて貫通孔５７Ａ（図７参照）が形成されている。従って、ケーブルカバー５７内の空間と、収容部材６１内の空間とは、貫通孔６３Ｃ，５７Ａを通じて繋がっている。センサケーブル５５は、この貫通孔６３Ｃ，５７Ａを通じてケーブルカバー５７から収容部材６１内に配設されている。

収容部材６１内に設けられたケーブル案内部材７５は、貫通孔６３Ｃから収容部材６１内に配設されたセンサケーブル５５を取り付けられ、中継器７４まで案内する。詳述すると、ケーブル案内部材７５は、樹脂製の部材であり、前後方向に所定の幅を有する薄い帯状（長方形の板状）の部材であり、湾曲可能な部材である。ケーブル案内部材７５の材料としては、例えば、ジュラコン（登録商標）を採用できる。尚、ケーブル案内部材７５の材料は、ジュラコン（登録商標）に限らず、シリコンゴムやテフロン（登録商標）などの他の材料でも良い。また、ケーブル案内部材７５は、ゴムなどの弾性部材でも良く、ステンレスなどの金属部材でも良い。

前後方向におけるケーブル案内部材７５の幅は、例えば、前後方向におけるケーブル保持部７８の幅と略同一となっている。長さ方向におけるケーブル案内部材７５の第１端部７５Ａは、挿入部７８Ａの左側面に、複数のボルト８５によって固定されている。ケーブル案内部材７５は、第１端部７５Ａから第１刃物台２２Ｂの回転中心６９や中継器７４を取り囲むように時計回り方向へと、「の」の字に巻かれて第２端部７５Ｂまで配設されている。

底部カバー６２の前面には、第２端部７５Ｂを固定する位置に合わせて保持具８７が取り付けられている。保持具８７は、第２端部７５Ｂを第１刃物台２２Ｂに固定する部材であり、例えば、Ｌ字に曲がった金属製の板部材である。第２端部７５Ｂは、第１刃物台２２Ｂの半径方向において、変位センサ４８を取り付けた１番のホルダ５１と、中継器７４との間の位置に取り付けられる。より具体的には、保持具８７は、変位センサ４８を作業位置５２に配置した場合、上下方向において、センサケーブル５５が引き出される貫通孔６３Ｃよりも下方となる位置で、１番と１０番のホルダ５１の境界部分に配置されている。保持具８７は、Ｌ字に曲がった一辺を底部カバー６２の前面に、複数のボルト８９によって固定され、もう一方の辺の内側に第２端部７５Ｂが固定されている。第２端部７５Ｂは、複数のボルト９１によって先端を保持具８７に固定されている。従って、ケーブル案内部材７５は、第１端部７５Ａを回転中心６９の近傍に固定され、変位センサ４８を取り付けたホルダ５１の近くに第２端部７５Ｂを固定され、時計回り方向に巻き付くようにして取り付けれている。

センサケーブル５５は、貫通孔６３Ｃから収容部材６１内に引き込まれた後、ケーブル案内部材７５の内側に取り付けられる。例えば、ケーブル案内部材７５には、図示を省略した貫通孔が所定の間隔で複数形成されている。センサケーブル５５は、ケーブル案内部材７５の複数の貫通孔の各々に挿入された結束バンド（図示略）によってケーブル案内部材７５に対して取り付けられている。結束バンドは、樹脂性のものが好ましいが、金属製のものでも良い。また、センサケーブル５５をケーブル案内部材７５に固定する方法は、上記した方法に限らず、例えば、波縫いのように、センサケーブル５５をケーブル案内部材７５の複数の穴に通しても良い。あるいは、センサケーブル５５を挿入して保持する弾性部材を、ケーブル案内部材７５に複数取り付け、センサケーブル５５を弾性部材に挿入して保持しても良い。

センサケーブル５５は、ケーブル案内部材７５によって貫通孔６３Ｃの近傍から反時計回りに案内され、第１端部７５Ａ付近でケーブル案内部材７５と分離し貫通孔７８Ｃに挿入される。中継器７４は、センサケーブル５５を収容部材６１の外に引き出すコネクタ９３を有する。コネクタ９３は、金属製の筒状の部材であり、略９０度に湾曲したＬ字形状の部材である。貫通孔７８Ｄには、内周面に雌ねじが形成されており、コネクタ９３の一端を螺合される。コネクタ９３は、貫通孔７８Ｄに螺合された状態では、ケーブル保持部７８から前方に向かって突出した後、下方に向かって折れ曲がった状態で取り付けられる。中継器７４が、重りとして機能する付勢部７９によって所定の姿勢を維持されるため、コネクタ９３も、上記した前方に折れ曲がる姿勢を維持される。そして、センサケーブル５５は、貫通孔７８Ｃに挿入された後、ケーブル保持部７８内の空間を通じで貫通孔７８Ｄからコネクタ９３内に引き出される。これにより、センサケーブル５５は、ケーブル保持部７８やコネクタ９３によって所定の向きを維持され、第１刃物台２２Ｂの回転によってねじれが発生することを抑制される。

カバー部材６４（一対の分割体６４Ａ，６４Ｂ）は、中央部分、即ち、回転中心６９に、前後方向に貫通する貫通孔６４Ｃが形成されている。ケーブル保持部７８とコネクタ９３とは、この貫通孔６４Ｃ付近で互いに螺合されている。貫通孔６４Ｃは、分割体６４Ａ，６４Ｂの各々の半円形状の切り欠きを合わせることで、円形の貫通孔として構成される。貫通孔６４Ｃの内径は、ケーブル保持部７８とコネクタ９３の接続部分よりも若干だけ大きく形成されている。従って、カバー部材６４は、ケーブル保持部７８やコネクタ９３との間に僅かな隙間を空けて取り付けられている。これにより、コネクタ９３及びその中のセンサケーブル５５を収容部材６１から引き出しつつ、収容部材６１内への切粉等の進入を抑制できる。

コネクタ９３は、貫通孔７８Ｄと接続される端部とは反対側の端部に、金属製のフレキシブルカバー９５が取り付けられている。フレキシブルカバー９５は、所謂、フレキシブルケーブルあるいはフレキシブルホースであり、ステンレスなどの金属で形成された円筒形状をなし、湾曲可能に構成されている。フレキシブルカバー９５の両端には、アダプタ９７，９８（図５参照）がそれぞれ取り付けられている。アダプタ９７，９８は、例えば、フレキシブルカバー９５の先端に取り付けられたナットである。フレキシブルカバー９５は、アダプタ９７をコネクタ９３の下方側の先端に螺合されることで、コネクタ９３に対して固定されている。センサケーブル５５は、コネクタ９３内へ中継器７４から引き出されることで、収容部材６１の外に引き出される。センサケーブル５５は、コネクタ９３からフレキシブルカバー９５内に挿入される。フレキシブルカバー９５は、中継器７４のコネクタ９３から第１刃物台２２Ｂが配置された加工室９９の側壁１０１まで配設される（図５参照）。

図４及び図５に示すように、加工室９９を区画する側壁１０１には、フレキシブルカバー９５を取り付ける側壁側コネクタ１０３が設けられている。側壁側コネクタ１０３は、例えば、コネクタ９３と同様に、金属製の筒状の部材であり、略９０度に湾曲したＬ字形状の部材である。第１タレット装置２２から引き出されたフレキシブルカバー９５は、右側の側壁１０１の側壁側コネクタ１０３に接続される。第２タレット装置３２から引き出されたフレキシブルカバー９５は、左側の側壁１０１の側壁側コネクタ１０３に接続される（図４参照）。右側の側壁１０１に取り付けられた側壁側コネクタ１０３は、上側の端部を側壁１０１に螺合され、側壁１０１から左側の下方へと折れ曲がった状態で取り付けられている。フレキシブルカバー９５は、側壁側コネクタ１０３の下方側の端部にアダプタ９８を螺合することで、側壁側コネクタ１０３に対して固定されている。

フレキシブルカバー９５及びセンサケーブル５５は、コネクタ９３及び側壁側コネクタ１０３のそれぞれから下方へと引き出され、吊り下げられるようにして取り付けられている。側壁側コネクタ１０３は、第１刃物台２２Ｂの回転中心６９、即ち、コネクタ９３よりも上方となる位置に取り付けられている。フレキシブルカバー９５及びセンサケーブル５５は、側壁側コネクタ１０３から下方へと引き出され、コネクタ９３よりも下方まで下がった後、上方に折れ曲がってコネクタ９３に接続される。

フレキシブルカバー９５は、第１Ｘ軸スライド装置２４及び第１Ｚ軸スライド装置２５の駆動に応じて第１刃物台２２Ｂを側壁側コネクタ１０３に最も近づけた状態でも加工室９９を区画する内壁１０５と離間した状態で配置される長さとなっている。詳述すると、第１刃物台２２Ｂは、第１Ｘ軸スライド装置２４の駆動に基づいて左右方向に移動し、第１Ｚ軸スライド装置２５の駆動に基づいて前後方向に移動する。例えば、側壁側コネクタ１０３は、第１刃物台２２Ｂに対して左前方の上方となる位置に取り付けられている。この場合、移動可能な範囲内において、第１刃物台２２Ｂを最も前方に移動させ、且つ最も右側に移動させた場合、フレキシブルカバー９５は、図５の破線で示すように、最も弛んだ状態となる。

本実施例の工作機械１０は、例えば、第１及び第２加工装置１１，１２の各々が加工を実行する加工室９９が分離されている。２つの加工室９９は、図４に示すように左右方向の中央に設けられた分離シャッタ１０７によって左右に区画されている。内壁１０５は、例えば、箱形形状の加工室９９の一部を区画する部材であり、左右の側壁１０１を含み、下側、上側、後ろ側の壁である。フレキシブルカバー９５は、最も弛んだ状態でも、側壁１０１を含む内壁１０５（下側の壁など）と離間した状態を維持される。このため、フレキシブルカバー９５は、第１刃物台２２Ｂを移動できるどの位置に配置しても、内壁１０５、中央の分離シャッタ１０７、前面の装置カバー１９などの他の部材と接触しない。これにより、第１刃物台２２Ｂの移動に伴うフレキシブルカバー９５の摩耗やセンサケーブル５５が受ける衝撃を低減できる。尚、分離シャッタ１０７を開閉式にしてローダ１５の移動に合わせて開閉しても良い。

また、フレキシブルカバー９５は、側壁側コネクタ１０３から最も離れた位置に配置された場合に、一定の余裕を持たせた長さとなっている。詳述すると、例えば、移動可能な範囲内において、第１刃物台２２Ｂを最も後方に移動させ、且つ最も左側に移動させた場合、フレキシブルカバー９５は、最も引っ張られた状態となる。フレキシブルカバー９５は、最も引っ張られた状態でも、コネクタ９３と側壁側コネクタ１０３との間で直線状とならず、下方に向かって一定量だけ撓んだ状態となる。これにより、第１刃物台２２Ｂの移動に伴ってフレキシブルカバー９５やセンサケーブル５５に生じる張力の増大を抑制できる。センサケーブル５５やフレキシブルカバー９５の損傷を抑制できる。尚、センサケーブル５５は、第１刃物台２２Ｂの位置によっては内壁１０５等と接触する長さでも良い。また、側壁側コネクタ１０３は、上下方向において、回転中心６９と同一高さ又は回転中心６９よりも低い位置に配置されても良い。また、側壁側コネクタ１０３を、コネクタ９３よりも後方の位置に配置しても良く、第１刃物台２２Ｂの上方（上側の内壁１０５）に配置しても良い。あるいは、側壁側コネクタ１０３を、第１刃物台２２Ｂの下方（下側の内壁１０５）に配置しても良い。また、フレキシブルカバー９５の長さは、第１刃物台２２Ｂを最も側壁側コネクタ１０３から離した場合に、直線状に引っ張られる長さでも良い。

（加工動作）
制御装置１７は、上記した構成により各装置を制御してワークに対する加工を実行する。例えば、制御装置１７は、前工程の装置からローダ１５に受け取ったワークを、第１加工装置１１の第１主軸装置２１に受け渡す。本実施例の工作機械１０は、第１及び第２刃物台２２Ｂ，３２Ｂの各々に変位センサ４８，４９を取り付け可能となっている。制御装置１７は、例えば、第１主軸装置２１にワークが適切に保持されているか否かを、第１処理装置１３の判断結果、即ち、第１刃物台２２Ｂに取り付けた変位センサ４８の検出信号に基づいて判断する。第１処理装置１３は、例えば、制御装置１７の指示に基づいて変位センサ４８の検出信号を判断する。第１処理装置１３は、第１刃物台２２Ｂに取り付けた変位センサ４８と、第１主軸装置２１に保持されたワークとの距離を、変位センサ４８の検出信号に基づいて演算する。第１処理装置１３は、演算した距離と、設定された上限値等を比較し、演算した距離が、所定の基準範囲内であるか否かを判断する。この基準範囲は、上記した通り、正しい位置・姿勢でワークを第１主軸装置２１に取り付けた場合に、ワークと変位センサ４８との間の距離として発生し得る距離である。仮に、ワークの脱落などによってワークが正しく第１主軸装置２１に保持されていない場合、変位センサ４８によって検出される距離は、基準範囲外となる。この場合、第１処理装置１３は、距離が異常であると判断し、表示操作部１３Ａの表示や制御装置１７への通知を実行する。制御装置１７は、操作盤１６へエラーを報知し、動作の停止等を実行する。一方、制御装置１７は、距離が正常である旨の判断結果を第１処理装置１３から入力すると、ワークが第１主軸装置２１に正しい位置や姿勢で保持されていると判断し、第１主軸装置２１や第１タレット装置２２を駆動してワークに対する加工を実行する。制御装置１７は、第１刃物台２２Ｂを回転させて使用する工具４７を作業位置５２に割り出し、割り出した工具４７によってワークに対する加工を実行する。制御装置１７は、第２処理装置１４及び第２加工装置１２についても同様の制御を実行し加工を実行する。制御装置１７は、加工が終了するとローダ１５によって加工後のワークの排出を実行し、新たなワークの搬入を実行する。

制御装置１７は、上記した変位センサ４８及び工具４７の変更において、第１刃物台２２Ｂの回転範囲を制限して加工を実行する。具体的には、図１０は、第１刃物台２２Ｂの回転に伴って回転する収容部材６１の状態を示している。図１０中の「ホルダ番号１～６」の文字は、作業位置５２に各ホルダ５１に取り付けた変位センサ４８又は工具４７を配置していることを示している。尚、図１０は、図面が煩雑となるのを避けるため、第１刃物台２２Ｂ等の図示を省略している。図１０に示すように、制御装置１７は、変位センサ４８（図４参照）が取り付けられた１番のホルダ５１を含む１～６番のホルダ５１の範囲で、第１刃物台２２Ｂを回転させる。本実施例の正十角形の第１刃物台２２Ｂの場合、回転範囲は、例えば、２１６度（＝３６度＊６ホルダ）である。換言すれば、制御装置１７は、変位センサ４８を取り付けた状態では、７～１０番のホルダ５１を使用しない。

回転範囲を制御する方法として、例えば、ＮＣプログラムにおいて回転範囲を制限する方法を採用できる。第１刃物台２２Ｂを制御するＮＣプログラムにおいて、使用するホルダ番号や回転方向として、１～６番のホルダ５１の範囲内で移動するように設定しても良い。あるいは、制御装置１７は、回転範囲を制限するモードと、制限しないモードを備え、操作盤１６に対する操作入力に応じてモードを変更しても良い。例えば、ユーザは、変位センサ４８、収容部材６１、フレキシブルカバー９５等を取り付ける場合は、回転範囲を制限するモードに設定することで、後述するケーブル案内部材７５の過剰な折れ曲がりを抑制できる。制御装置１７は、制限するモードにおいて、１～６番のホルダ５１の範囲外の移動を実行するＮＣプログラムが読み込まれた場合、エラーを通知しても良い。また、ユーザは、変位センサ４８等を取り外した場合は、制限しないモードに設定することで、１～１０番に取り付けた全ての工具４７を使用することができる。また、工作機械１０は、ロック機構など、ハード構成で回転範囲を制限しても良い。

図１０に示すように、制御装置１７は、例えば、ホルダ番号１からホルダ番号６へ第１刃物台２２Ｂを回転させる場合、第１刃物台２２Ｂを反時計回り方向に回転させて工具４７（ホルダ５１）を変更する。また、制御装置１７は、例えば、ホルダ番号６からホルダ番号２へ第１刃物台２２Ｂを回転させる場合、第１刃物台２２Ｂを時計回り方向に回転させて工具４７を変更する。従って、制御装置１７は、１～６番のホルダ番号の範囲において、数字が増加する切り替えの場合は反時計回り方向に回転させ、数字が減少する切り替えの場合は時計回り方向に回転させる。７～１０番のホルダ５１は、作業位置５２を通過しないこととなる。

また、ケーブル案内部材７５は、ホルダ番号が１～６の順に変わるに従って湾曲する。図１０に示す例では、ケーブル案内部材７５は、第１刃物台２２Ｂを反時計回り方向へ回転するのにともなって、中継器７４の上部に折り畳まれるように、且つ左側へと大きく湾曲する。センサケーブル５５は、ケーブル案内部材７５の移動や変位にともなって移動する。これに対し、中継器７４は、上記した１～６番のホルダ５１の切り替えにおいて、所定の姿勢を維持する。中継器７４は、ケーブル案内部材７５の第１端部７５Ａ（図６参照）が固定されているため、ケーブル案内部材７５の変形に応じて回転する力を付与される。例えば、図１０に示す例では、中継器７４は、１～６番のホルダ５１に変更して行くに従って、反時計回り方向へ回転する外力として、より大きい外力をケーブル案内部材７５から付与される。コネクタ９３からフレキシブルカバー９５側において、センサケーブル５５は、結束バンド等で保持されておらず、挿入された状態となっている。このため、仮に中継器７４が回転すると、センサケーブル５５のねじれが発生する虞がある。これに対し、中継器７４は、基部７３により第１刃物台２２Ｂに対して回転可能に取り付けられており、且つ、重りとして機能する付勢部７９を有する。このため、ケーブル案内部材７５から付与される外力に抗して付勢部７９の重さが作用するため、中継器７４（ケーブル保持部７８）を所定の姿勢で維持できる。結果として、中継器７４やコネクタ９３が回転せず、センサケーブル５５のねじれの発生を抑制できる。換言すれば、付勢部７９の重さは、６番のホルダ５１を作業位置５２に配置するように、ケーブル案内部材７５から中継器７４に付与される外力として最も大きい外力が発生する場合でも、所定の姿勢を維持できる重さが好ましい。

また、付勢部７９は、左右方向に向かって被取付部７９Ａから突出する一対の突出部７９Ｂを有している。一対の突出部７９Ｂ及び被取付部７９Ａは、図１０に示す第１刃物台２２Ｂが回転するどの状態においても、変形するセンサケーブル５５と離間した状態を維持される。付勢部７９をこのような形状とすることで、左右方向に広がって上下方向の幅を抑え必要な重さを確保しつつ、センサケーブル５５と付勢部７９との接触を回避できる。センサケーブル５５が付勢部７９と接触しないため、センサケーブル５５の摩耗や損傷の発生を抑制できる。

また、ケーブル案内部材７５は、中継器７４から１番のホルダ５１に向かって配設され、第１端部７５Ａから回転中心６９を取り囲むように巻かれて第２端部７５Ｂまで配設されている。第２端部７５Ｂは、第１刃物台２２Ｂの半径方向において、変位センサ４８を取り付けたホルダ５１と、中継器７４との間の位置に取り付けられいる。仮に、貫通孔６３Ｃと回転中心６９を結ぶ直線上にセンサケーブル５５を配置した場合、第１刃物台２２Ｂの回転にともなって、センサケーブル５５と中継器７４（付勢部７９など）が接触する可能性が高くなる。その結果、センサケーブル５５の損傷が発生する虞がある。これに対し、上記したようにセンサケーブル５５をケーブル案内部材７５と共に巻くように配置することで、収容部材６１内においてセンサケーブル５５をケーブル案内部材７５で保護できるとともに、センサケーブル５５を一定の長さだけ確保できる。センサケーブル５５と中継器７４の接触を回避し、センサケーブル５５の損傷の発生を抑制できる。

また、上記したように、制御装置１７は、変位センサ４８をホルダ５１に取り付けた状態では第１刃物台２２Ｂの回転範囲を、変位センサ４８を作業位置５２に配置する回転位置（図１０の左上の回転位置）を含む所定の回転範囲（図１０の範囲）に制限する。これにより、ケーブル案内部材７５やセンサケーブル５５が過剰に折れ曲がることを抑制できる。

また、収容部材６１は、第１刃物台２２Ｂの回転軸に沿った方向において、第１刃物台２２Ｂの先端側となる先端面６５に取り付けられ、中継器７４を収容している。これにより、中継器７４やセンサケーブル５５に切粉が衝突する、あるいは切削油が降りかかることを抑制でき、センサケーブル５５等の損傷・劣化の発生を抑制できる。

また、中継器７４は、センサケーブル５５を収容部材６１の外に引き出すコネクタ９３を有している。カバー部材６４は、前後方向において先端面６５と互いに対向する位置に配置され、コネクタ９３の位置に合わせて貫通孔６４Ｃが形成され、コネクタ９３とは離間した状態で配置されている。これにより、収容部材６１からセンサケーブル５５を引き出し可能にしつつ、収容部材６１内へ切粉や切削油が進入することを抑制できる。

また、フレキシブルカバー９５は、センサケーブル５５を挿入され、中継器７４から加工室９９の側壁１０１まで配設されている。従って、センサケーブル５５は、収容部材６１から引き出された後、加工室９９内において金属製のフレキシブルカバー９５に覆われている。これにより、切粉や切削油がセンサケーブル５５に当たることを回避し、センサケーブル５５の損傷や劣化の発生を抑制できる。

尚、上記した説明では、第１刃物台２２Ｂについて主に説明したが、第２刃物台３２Ｂについても同様に、中継器７４を用いることで、変位センサ４９に接続されたセンサケーブル５５のねじれの発生を抑制できる。また、図４に示すように、第２刃物台３２Ｂ及びそれに取り付けられた収容部材６１等は、第１刃物台２２Ｂ及びそれに取り付けられた収容部材６１等と左右方向で対称な構造となっている。第２刃物台３２Ｂのセンサケーブル５５は、変位センサ４９を作業位置５２に配置した場合、回転中心６９から反時計回り方向及び外側に広がるように巻かれている。このように左右対称な構造とすることで、変位センサ４８，４９を取り付けて回転範囲を制限した場合にも、工具４７を取り付ける位置や、回転範囲を直感的に認識し易くすることができる。より具体的には、図４の場合であれば、変位センサ４８，４９を作業位置５２に配置した場合に、上方側の１～６番に工具４７を取り付けることを左右の刃物台で統一できる。

因みに、第１及び第２刃物台２２Ｂ，３２Ｂは、本開示の刃物台の一例である。変位センサ４８，４９は、センサの一例である。第１及び第２処理装置１３，１４は、処理装置の一例である。第１Ｘ軸スライド装置２４、第１Ｚ軸スライド装置２５、第２Ｘ軸スライド装置３４、第２Ｚ軸スライド装置３５は、移動装置の一例である。

以上、上記した本実施例によれば以下の効果を奏する。
本実施例の一態様では、センサケーブル５５は、第１刃物台２２Ｂのホルダ５１に取り付けられた変位センサ４８と第１処理装置１３を、中継器７４を経由して接続する。そして、中継器７４は、第１刃物台２２Ｂに対して回転可能に取り付けられ、且つ、所定の姿勢を維持する力を付与する付勢部７９を有している。これによれば、第１刃物台２２Ｂの回転によって変位センサ４８と共にセンサケーブル５５が回転したとしても、中継器７４において所定の位置・姿勢でセンサケーブル５５を保持できる。このため、第１刃物台２２Ｂの回転によってセンサケーブル５５にねじれが発生することを抑制できる。例えば、第１及び第２刃物台２２Ｂ，３２Ｂの内部や、第１及び第２刃物台２２Ｂ，３２Ｂを支持する回転軸内や近傍には、回転工具を回転させる駆動軸や刃物台の位置をロックするロック機構などが設けられる場合があり、センサケーブル５５を刃物台内等に配設することが困難な場合がある。これに対し、上記した構成とすることで、第１刃物台２２Ｂの外でセンサケーブル５５を良好に保持できる。

尚、本開示は上記の実施例に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内での種々の改良、変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上記実施例の工作機械１０の構成は、一例である。第１及び第２刃物台２２Ｂ，３２Ｂは、回転軸が上下方向と直交する前後方向と並行な方向であったが、これに限らない。第１刃物台２２Ｂの回転軸を、上下方向、前後方向、左右方向に対して所定の角度をなす方向としても良い。例えば、第１刃物台２２Ｂの回転軸に沿った方向が、左右方向に対して左下方に４５度傾いた方向でも良い。
また、中継器７４を取り付ける位置は、第１刃物台２２Ｂの回転中心６９から、半径方向等にずれた位置でも良い。
また、上記実施例では、本開示の付勢部として、重りとして機能する付勢部７９を採用したが、これに限らない。図１１は、別実施例の中継器１１１を取り付けた第１刃物台２２Ｂを模式的に示している。尚、図１１は、カバー部材６４や底部カバー６２の図示を省略している。例えば、図１１に示すように、中継器１１１は、重りである付勢部７９を備えずに、ケーブル保持部７８を備えている。また、中継器１１１は、一対の付勢部１１３を備えている。一対の付勢部１１３の各々は、例えば、圧縮バネである。一対の付勢部１１３は、左右方向におけるケーブル保持部７８の両側に取り付けられている。このような構成では、ケーブル保持部７８に対して回転する方向の力が加えられたとしても、左右方向の両側の付勢部１１３によって、中継器１１１は、所定の姿勢（図１１に示す姿勢）に戻る力を付与される。これにより、中継器１１１は、第１刃物台２２Ｂの回転動作にともなうセンサケーブル５５やケーブル案内部材７５の移動に対して（図１０参照）、所定の姿勢を維持できる。

中継器７４は、ケーブル保持部７８の貫通孔７８Ｃ，７８Ｄにセンサケーブル５５を挿入して保持したが、保持の方法はこれに限らない。例えば、中継器７４は、センサケーブル５５を係合させる係合爪を備え、センサケーブル５５を係合爪で保持しても良い。即ち、センサケーブル５５を、中継器７４に挿入しなくとも良い。
付勢部７９を、ケーブル保持部７８の下に取り付けずに、左右方向の両側面に取り付けても良い。即ち、付勢部７９の取り付け位置は、適宜変更可能である。また、重りである付勢部７９の形状は、上記した矢印型に限らない。
また、センサケーブル５５を保護する観点では、第１刃物台２２Ｂの回転動作にともなって、ケーブル保持部７８や付勢部７９が、センサケーブル５５やケーブル案内部材７５と接触せず離間することが好ましい。しかしながら、装置の大きさの制限で小型化が必要な場合など、接触する構成としても良い。
基部７３を第１刃物台２２Ｂと別の部材としたが、ボールベアリングなどの軸受けを先端面６５の一部として設け、第１刃物台２２Ｂで中継器７４を直接回転可能に支持しても良い。この場合、基部７３は省略できる。

第１刃物台２２Ｂは、収容部材６１やケーブル案内部材７５を備えなくとも良い。図１２は、別実施例の第１刃物台２２Ｂを模式的に示している。図１２に示すように、例えば、ケーブルカバー５７と中継器７４とを結ぶ金属製のフレキシブルカバー１１５を取り付けても良い。フレキシブルカバー１１５は、上記実施例のフレキシブルカバー９５と同様の部材であり、例えば、一端をケーブルカバー５７の貫通孔５７Ａに螺合され、もう一端を中継器７４の貫通孔７８Ｃに螺合されている。センサケーブル５５は、フレキシブルカバー１１５に挿入され、ケーブルカバー５７から中継器７４までフレキシブルカバー１１５によって覆われている。このような構成であっても、ケーブルカバー５７から中継器７４までのセンサケーブル５５を保護しつつ、中継器７４によってセンサケーブル５５のねじれの発生を抑制できる。

また、図１２に示す構成において、フレキシブルカバー１１５を保持する保持部材１１７を、ケーブルカバー５７付近、フレキシブルカバー１１５の途中、中継器７４付近等に設けても良い。保持部材１１７は、例えば、第１刃物台２２Ｂの先端面６５に固定され、フレキシブルカバー１１５を挿入可能な穴を持つ部材である。これにより、第１刃物台２２Ｂの回転によって移動するフレキシブルカバー１１５を一定の範囲で保持できる。尚、図１２に示す構成において、保持部材１１７を設けなくとも良い。この場合、フレキシブルカバー１１５は、中継器７４とケーブルカバー５７によって支持される。

また、上記実施例において、ケーブル案内部材７５の第２端部７５Ｂを、左右方向における１番のホルダ５１と、中継器７４の間に配置しなくとも良い。例えば、変位センサ４８を１番のホルダ５１に取り付けた場合でも、第２端部７５Ｂを、半径方向において２番のホルダ５１と中継器７４の間や、９番のホルダ５１と中継器７４の間に取り付けても良い。
また、制御装置１７は、変位センサ４８，４９を取り付けられた場合でも、第１及び第２刃物台２２Ｂ，３２Ｂの回転範囲を制限しなくとも良い。
また、第１及び第２刃物台２２Ｂ，３２Ｂは、１番から６番のホルダ５１のみを備える構成でも良い。即ち、変位センサ４８，４９を取り付けた場合に使用できるホルダ５１のみを備える構成でも良い。
また、収容部材６１を、第１及び第２刃物台２２Ｂ，３２Ｂの後方側の面に取り付けても良い。

また、工作機械１０は、コネクタ９３やフレキシブルカバー９５を備えなくとも良い。
コネクタ９３及び側壁側コネクタ１０３は、下向きの形状でなくとも良い。例えば、コネクタ９３は、中継器７４から真っ直ぐ前方に延びる形状でも良い。
また、ベッド１８に載置する加工装置の数は、２台に限らず、１台又は３台以上でも良い。
また、工作機械１０は、ワークを反転させるワーク反転装置を加工室９９の上方に備えても良い。
また、第１及び第２加工装置１１，１２としては、正面２軸の旋盤に限らず、例えば、横型旋盤、立型旋盤など、様々な構成を採用できる。

尚、本開示の範囲は、特許請求の範囲に記載された従属関係に限定されない。例えば、本明細書では、請求項４において「請求項１又は請求項２に記載の工作機械」を「請求項１～３の何れか１項に記載の工作機械」に変更した技術思想も開示されている。また、本明細書では、請求項６において「請求項１又は請求項２に記載の工作機械」を「請求項１～５の何れか１項に記載の工作機械」に変更した技術思想も開示されている。また、本明細書では、請求項８において「請求項１又は請求項２に記載の工作機械」を「請求項１～７の何れか１項に記載の工作機械」に変更した技術思想も開示されている。

１０ 工作機械、１３ 第１処理装置（処理装置）、１４ 第２処理装置（処理装置）、１７ 制御装置、２２Ｂ 第１刃物台（刃物台）、２４ 第１Ｘ軸スライド装置（移動装置）、２５ 第１Ｚ軸スライド装置（移動装置）、３２Ｂ 第２刃物台（刃物台）、３４ 第２Ｘ軸スライド装置（移動装置）、３５ 第２Ｚ軸スライド装置（移動装置）、４７ 工具、４８，４９ 変位センサ（センサ）、５１ ホルダ、５２ 作業位置、５５ センサケーブル、６４ カバー部材、６４Ｃ 貫通孔、６５ 先端面、６９ 回転中心、７３ 基部、７４，１１１ 中継器、７５ ケーブル案内部材、７５Ａ 第１端部、７５Ｂ 第２端部、７８ ケーブル保持部、７９，１１３ 付勢部、７９Ａ 被取付部、７９Ｂ 突出部、９３ コネクタ、９５ フレキシブルカバー、９９ 加工室、１０１ 側壁、１０３ 側壁側コネクタ。

Claims (9)

1. 工具を取り付け可能な複数のホルダを有する刃物台と、
   前記刃物台の回転中心に取り付けられる中継器と、
   センサの検出信号を処理する処理装置と、
   前記刃物台の前記ホルダに取り付けられる前記センサと前記処理装置を接続し、且つ、前記中継器を経由して前記センサと前記処理装置を接続するセンサケーブルと、
   を備え、
   前記中継器は、
   前記刃物台に対して回転可能に取り付けられ、且つ、所定の姿勢を維持する力を付与する付勢部を有する、工作機械。
2. 前記刃物台に取り付けられる基部を、さらに備え、
   前記中継器は、
   前記基部により回転可能に保持され、前記センサケーブルを保持するケーブル保持部を有し、
   前記付勢部は、
   前記ケーブル保持部に取り付けられる重りであり、自重によって前記ケーブル保持部の姿勢を所定の姿勢に維持する、請求項１に記載の工作機械。
3. 前記付勢部は、
   前記ケーブル保持部の下面に取り付けられる被取付部と、
   上下方向に直交する方向で且つ前記刃物台の半径方向の両側に向かって前記被取付部から突出する一対の突出部と、
   を有し、
   一対の前記突出部及び前記被取付部は、
   前記センサケーブルと離間した状態で配置される、請求項２に記載の工作機械。
4. 前記中継器から前記ホルダに向かって配設される前記センサケーブルに取り付けられるケーブル案内部材を、さらに備え、
   前記ケーブル案内部材は、
   第１端部を前記中継器に取り付けられ、前記第１端部から前記刃物台の前記回転中心を取り囲むように巻かれて第２端部まで配設され、
   前記ケーブル案内部材の前記第２端部は、
   前記刃物台の半径方向において、前記刃物台の複数の前記ホルダのうち前記センサを取り付ける前記ホルダと、前記中継器との間の位置に取り付けられる、請求項１又は請求項２に記載の工作機械。
5. 前記刃物台の回転を制御する制御装置を、さらに備え、
   前記刃物台は、
   前記半径方向の外側の外周面に、周方向に並ぶ複数の前記ホルダを有し、
   前記制御装置は、
   前記刃物台を回転させ、前記ホルダに取り付けられた複数の前記工具のうち、ワークの加工に使用する前記工具を作業位置に配置し、且つ、前記センサを前記ホルダに取り付けた状態では前記刃物台の回転範囲を、前記センサを前記作業位置に配置する回転位置を含む所定の回転範囲に制限する、請求項４に記載の工作機械。
6. 前記刃物台に取り付けられ、前記中継器を収容する収容部材を、さらに備え、
   前記収容部材は、
   前記刃物台の回転軸に沿った方向において、前記刃物台の先端側となる先端面に取り付けられる、請求項１又は請求項２に記載の工作機械。
7. 前記中継器は、
   前記センサケーブルを挿入され、前記センサケーブルを前記収容部材の外に引き出すコネクタを有し、
   前記収容部材は、
   前記回転軸と平行な方向において前記先端面と互いに対向する位置に配置されるカバー部材を有し、
   前記カバー部材は、
   前記コネクタの位置に合わせて貫通孔が形成され、前記コネクタとは離間した状態で配置される、請求項６に記載の工作機械。
8. 前記中継器に取り付けられる金属製のフレキシブルカバーを、さらに備え、
   前記フレキシブルカバーは、
   前記センサケーブルを挿入され、前記中継器から前記刃物台が配置された加工室の側壁まで配設される、請求項１又は請求項２に記載の工作機械。
9. 前記加工室において前記刃物台を移動させる移動装置を、さらに備え、
   前記加工室の側壁には、
   前記フレキシブルカバーを取り付ける側壁側コネクタが設けられ、
   前記側壁側コネクタは、
   前記刃物台の前記回転中心よりも上方となる位置に取り付けられ、
   前記フレキシブルカバーは、
   前記移動装置を駆動して前記刃物台を前記側壁側コネクタに最も近づけた状態でも前記加工室の内壁と離間した状態で配置される長さである、請求項８に記載の工作機械。

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