JP2024029905A - Elevator system and elevator control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベーターシステム及びエレベーター制御方法に関する。 The present invention relates to an elevator system and an elevator control method.
近年、バッテリを動力源とした電気自動車が普及拡大されており、ショッピングセンター等の大型施設やマンション、オフィスビルに、電気自動車用の充電設備の備え付けが併せて普及拡大している。
この充電設備は、通常、電気自動車への充電を行うが、建物の停電時に充電から放電へ切り替えて、電気自動車のバッテリを利用して建物内の設備への電力供給を行うこともできるハイブリッド型電気自動車充電設備という製品も開発されている。
BACKGROUND ART In recent years, electric vehicles using batteries as a power source have become increasingly popular, and large facilities such as shopping centers, condominiums, and office buildings are being equipped with charging equipment for electric vehicles.
This charging equipment normally charges electric vehicles, but it is also a hybrid type that can switch from charging to discharging in the event of a power outage in the building and use the battery of the electric vehicle to supply power to equipment within the building. A product called electric vehicle charging equipment is also being developed.
一方で、上述した建物の多くには、昇降設備としてエレベーターが備わっており、停電時にはエレベーターに備え付けられたバッテリにより最寄階まで走行することで、乗客が閉じ込められないようにした設備が備え付けられていることが多い。
しかし、エレベーターに備え付けられたバッテリは、基本的には閉じ込め発生防止目的のためのものであって容量が少ないため、最寄階への走行後には、エレベーターは停電復旧まで停止となる。
On the other hand, many of the buildings mentioned above are equipped with elevators to go up and down, and in the event of a power outage, the elevators are equipped with equipment that uses batteries to run to the nearest floor, preventing passengers from becoming trapped. Often.
However, the batteries installed in elevators are basically for the purpose of preventing entrapment and have a small capacity, so after traveling to the nearest floor, the elevator will stop until the power is restored.
特許文献１には、ハイブリッド型電気自動車充電設備を用いて、電気自動車からエレベーターへ電力供給することで停電時においてもエレベーターを走行させる連動制御技術が開示されている。
特許文献１に記載されるように、ハイブリッド型電気自動車充電設備を用いたエレベーターへの電力供給制御では、電気自動車から供給される電圧値でエレベーターへ電力供給が可能かを判定し、供給可であれば電力供給することで適切にエレベーターを動作させる制御を行っている。
しかしながら、電圧値だけではエレベーターを駆動するのに必要なバッテリ残量であるかが判断できない。したがって、電圧値は問題ない場合でも、エレベーターを一定時間動作させるための容量が不足している場合があり得る。
As described in
However, it cannot be determined from the voltage value alone whether the remaining battery level is sufficient to drive the elevator. Therefore, even if there is no problem with the voltage value, there may be a case where the capacity to operate the elevator for a certain period of time is insufficient.
近年、エレベーターは停電時に最寄階まで運行するための非常用バッテリを搭載するのが一般的であるが、停電が頻発した場合には、非常用バッテリの残量がなくなってしまう可能性がある。このように非常用バッテリの残量がなくなった場合や、非常用バッテリ非搭載のエレベーターの場合には、停電時に、階と階の中間で乗りかごが停止をしていたり、最寄階でドアが開いた状態、または半開き状態で停止してしまう可能性がある。したがって、停電発生時には、不安定な状態で電源再起動することによる閉じ込め等のリスクがある。 In recent years, it has become common for elevators to be equipped with an emergency battery to enable the elevator to operate to the nearest floor in the event of a power outage, but if power outages occur frequently, the emergency battery may run out of power. . In this way, if the emergency battery runs out, or if the elevator is not equipped with an emergency battery, the car may be stopped between floors in the event of a power outage, or the car may stop at the door at the nearest floor. There is a possibility that the door may stop in an open or half-open state. Therefore, when a power outage occurs, there is a risk of being trapped due to restarting the power supply in an unstable state.
本発明の目的は、電気自動車などの車両からの供給電力を行う場合に、エレベーター閉じ込めを発生させないエレベーターシステム及びエレベーター制御方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an elevator system and an elevator control method that do not cause elevator confinement when power is supplied from a vehicle such as an electric vehicle.
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、バッテリ搭載車両への充電及びバッテリ搭載車両からの放電が可能な充放電装置からの電力供給が可能なエレベーターシステムであり、バッテリ搭載車両に充電された電力が充放電装置から供給される電源入力部と、充放電装置と通信を行う送受信部と、バッテリ搭載車両からの電力供給を開始するときに、バッテリ搭載車両に搭載されたバッテリの充電残量が、当該エレベーターシステムを一定時間駆動可能な充電残量であるときに、充放電装置から送信される運転指令信号を、送受信部で受信して乗りかごの走行を開始させるエレベーター制御部と、を備える。
In order to solve the above problems, for example, the configurations described in the claims are adopted.
The present application includes multiple means for solving the above problems, and one example is an elevator that can supply power from a charging/discharging device that can charge a battery-equipped vehicle and discharge from a battery-equipped vehicle. The system includes a power input section to which power charged to the battery-equipped vehicle is supplied from the charging/discharging device, a transmitting/receiving section that communicates with the charging/discharging device, and a battery When the remaining charge of the battery installed in the vehicle is sufficient to drive the elevator system for a certain period of time, the transmitter/receiver receives a driving command signal sent from the charging/discharging device and returns the elevator to the elevator car. an elevator control unit that starts running of the elevator.
本発明によれば、充放電装置に接続された車両のバッテリ容量不足や、エレベーターの突然の動作による閉じ込め発生を防ぐことが可能となる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
According to the present invention, it is possible to prevent insufficient battery capacity of a vehicle connected to a charging/discharging device and the occurrence of entrapment due to sudden operation of an elevator.
Problems, configurations, and effects other than those described above will be made clear by the following description of the embodiments.
以下、本発明の一実施の形態例（以下、「本例」と称する）によるエレベーターシステム及びそのシステムを利用して行われるエレベーター制御方法を、添付図面を参照して説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, an elevator system according to an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as "this example") and an elevator control method performed using the system will be described with reference to the accompanying drawings.
［エレベーターシステムと充放電装置の構成］
まず、図１を参照して、本例のエレベーターシステム３と、そのエレベーターシステムに接続される充放電装置２の構成を説明する。
図１に示すように、本例のエレベーターシステム３は、充放電装置２を経由して商用電源が供給される構成になっており、通常時には、商用電源が入力電源として作動するように構成されている。
また、充放電装置２には電気自動車１が接続されており、商用電源の停電時には、電気自動車１に搭載されたバッテリからの電源が充放電装置２からエレベーターシステム３に供給されて、エレベーターシステム３が作動する構成になっている。
[Elevator system and charging/discharging device configuration]
First, with reference to FIG. 1, the configuration of the
As shown in FIG. 1, the
Further, the
まず、充放電装置２の構成について説明すると、充放電装置２は、本例のエレベーターシステム３が設置された建物に、予備電源として接続されるハイブリッド型電気自動車充電設備である。
充放電装置２は、ＡＣ／ＤＣ変換部２０１、充電部２０２、充放電切替部２０３、放電部２０４、充放電制御部２０５、バッテリ残量検出部２０６、送受信部２０７、電力切替部２０８、充放電用コネクタ２１０、及びユーザ操作部２２０を備える。
First, the configuration of the charging/
The charging/
充放電装置２は、商用電源が供給される通常時においては、ＡＣ／ＤＣ変換部２０１が商用電源（２００Ｖなどの交流電源）をＤＣ電源（直流電源）に変換し、変換したＤＣ電源を充電部２０２に供給する。充電部２０２は、得られるＤＣ電源を、充放電切替部２０３を介してコネクタ２１０で接続された電気自動車１に供給して、電気自動車１に搭載されたバッテリに充電する。
In the charging/
ここで、バッテリ残量検出部２０６は、電気自動車１との通信、あるいは電気自動車１への充電電流や充電電圧を監視することで、バッテリ残量を検出し、検出したバッテリ残量を充放電制御部２０５に供給する。充放電制御部２０５は、バッテリ残量検出部２０６で検出されたバッテリ残量が、エレベーターシステム３を少なくとも一定時間駆動可能な充電残量あるか否かを判断する。
通常、電気自動車１のバッテリの残量や充放電は、電気自動車１に搭載されたバッテリ制御部（不図示）により管理されるのであるが、充放電装置２のバッテリ残量検出部２０６は、電気自動車１に搭載されたバッテリ制御部と通信を行って、電気自動車１のバッテリへの充電や放電を行う際のバッテリ残量を検出している。但し、充放電装置２のバッテリ残量検出部２０６が単独で、電気自動車１への充電電流や充電電圧からバッテリ残量を検出（推定）するようにしてもよい。
Here, the battery remaining
Normally, the remaining capacity and charging/discharging of the battery of the
また、充放電制御部２０５は、充放電切替部２０３における充電と放電の切替、並びに充電の開始・終了と放電の開始・終了を制御する。充放電制御部２０５による充電の開始と終了の制御は、バッテリ残量検出部２０６が検出したバッテリ残量と、ユーザ操作部２２０による充電の開始操作及び停止操作に基づいて行われる。
ユーザ操作部２２０は、例えば表示機能付きのタッチパネルで構成され、ユーザ操作部２２０には、コネクタ２１０の電気自動車１からの切り離しの可否なども表示される。
Further, the charging/
The
また、充放電装置２の電力切替部２０８は、充放電制御部２０５からの指令で、エレベーターシステム３に供給する電力の切替処理を行っている。すなわち、電力切替部２０８は、商用電源が得られる通常時には、エレベーターシステム３の電源入力部３０１に商用電源を供給する。また、商用電源が停電時には、電力切替部２０８は、充放電制御部２０５からの指令で、電気自動車１から供給される電源をエレベーターシステム３の電源入力部３０１に供給する。
Further, the
この電気自動車１からの電源供給時には、充放電制御部２０５は、充放電切替部２０３を放電に切替え、充放電切替部２０３で得た電気自動車１からの電源を、放電部２０４を介してＡＣ／ＤＣ変換部２０１に供給する。ＡＣ／ＤＣ変換部２０１は、電気自動車１からのＤＣ電源をＡＣ電源に変換し、電力切替部２０８を介してエレベーターシステム３の電源入力部３０１に供給する。
When power is supplied from the
なお、この電気自動車１からの電源供給時には、充放電制御部２０５は、充放電装置２の送受信部２０７とエレベーターシステム３の送受信部３０２を介して、エレベーター制御部３０３とデータの送受信を行った上で、電気自動車１からの電源供給を行う。この充放電制御部２０５とエレベーター制御部３０３とのデータの送受信により行われる電源供給の処理の詳細は後述する。
Note that when power is supplied from the
次に、エレベーターシステム３の構成について説明する。
エレベーターシステム３は、電源入力部３０１、送受信部３０２、エレベーター制御部３０３、乗りかご３０４、巻上機３０５、かご状態検出部３０６、及び非常用バッテリ３０７を備える。
Next, the configuration of the
The
電源入力部３０１には、充放電装置２の電力切替部２０８から、商用電源又は電気自動車１からの電源が供給される。すなわち、電源入力部３０１は、電源入力処理を行って、電力切替部２０８から供給された電源により、エレベーターシステム３全体を作動させる。
送受信部３０２は、充放電装置２側の送受信部２０７との間で送受信処理を行う。
エレベーター制御部３０３は、電源入力部３０１に供給される電源で作動し、巻上機３０５による乗りかご３０４の走行・停止や、乗りかご３０４のドア開閉などのエレベーターの運行を制御する。
The power
The transmitter/
The
また、エレベーター制御部３０３は、エレベーターシステム３側の送受信部３０２と充放電装置２側の送受信部２０７との通信により、充放電装置２と随時、データの送受信を行う。なお、エレベーター制御部３０３がデータの送受信を行う詳細については後述する。
Further, the
なお、図示は省略するが、乗りかご３０４には、エレベーター利用者に対し、案内誘導や状態表示を行うための誘導灯、液晶インジケータ、自動アナウンス機能が備え付けてある。
かご状態検出部３０６は、エレベーターシステム３の乗りかご３０４の運転状況の判定処理を行う。すなわち、かご状態検出部３０６は、巻上機３０５の状態や、昇降路や乗りかご３０４に設置されたセンサの検出値などから、乗りかご３０４が階床間を走行中か否か、各階床に停止中か否か、あるいは停止した階床でかごドアや乗場ドアが開か閉のどちらになっているか等を検出する。
Although not shown, the
The car
非常用バッテリ３０７は、停電によりエレベーターシステム３への電力供給が絶たれた場合に、乗りかご３０４を最寄階に走行し、ドア開閉後停止させる。但し、非常用バッテリ３０７の容量は、少なくとも１回、乗りかご３０４を最寄階に走行しドア開閉後停止させることが可能な程度の容量でしかない。
したがって、非常用バッテリ３０７の充電残量がなくなった場合には、非常用バッテリ３０７の充電完了までには、商用電源が復旧してからある程度の時間が必要になる。
なお、エレベーターシステム３の構成によっては、この非常用バッテリ３０７が用意されていない場合もある。
When the power supply to the
Therefore, when the remaining charge of the
Note that depending on the configuration of the
［エレベーター制御部のハードウェア構成例］
図２は、エレベーター制御部３０３のハードウェア構成例を示す。
エレベーター制御部３０３は、例えば情報処理装置であるコンピュータにより構成することができる。
図２は、エレベーター制御部３０３をコンピュータで構成した場合の例を示す。
エレベーター制御部３０３としてのコンピュータは、プロセッサであるＣＰＵ（中央処理ユニット：Central Processing Unit）３０３ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０３ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０３ｃ、及び不揮発性ストレージ３０３ｄを備える。
不揮発性ストレージ３０３ｄとしては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、あるいは半導体メモリなどが使用される。
また、コンピュータは、他の機器とデータの送受信を行うためのネットワークインターフェース３０３ｅと、エレベーターシステム３内の機器と信号のやり取りを行うための入出力部３０３ｆとを備える。
[Example of hardware configuration of elevator control unit]
FIG. 2 shows an example of the hardware configuration of the
The
FIG. 2 shows an example in which the
The computer serving as the
As the
The computer also includes a
ＣＰＵ３０３ａは、ＲＯＭ３０３ｂまたは不揮発性ストレージ３０３ｄが記憶したプログラムをＲＡＭ３０３ｃで実行させることで、図４のフローチャートに示す各処理を実行する処理部が構成される。
不揮発性ストレージ３０３ｄは、エレベーター制御部３０３としての処理を行うプログラムを記憶すると共に、エレベーターを制御する上で必要な情報などを記憶する。
The
The
ネットワークインターフェース３０３ｅは、送受信部３０２としての通信機能を有する。入出力部３０３ｆは、巻上機３０５への指令の出力や、かご状態検出部３０６で検出された信号の入力と、エレベーターシステム３内の各部との送受信処理を行う。
The
なお、図示は省略するが、充放電装置２の充放電制御部２０５も、同様のコンピュータで構成される。但し、充放電装置２の充放電制御部２０５の場合には、ユーザ操作部２２０に相当する入力部や表示部がＣＰＵに接続される点が、エレベーター制御部３０３とは相違する。
Although not shown, the charging/discharging
［エレベーターシステムと充放電装置との間の信号送受信関係］
図３は、本例のエレベーターシステム３の送受信部３０２と、充放電装置２の送受信部２０７との間で送受信される信号の例を示す。この図３に示す信号は、商用電源が停電して、電気自動車１のバッテリから電源をエレベーターシステム３に供給する場合の例である。エレベーターシステム３の送受信部３０２での送受信は、エレベーター制御部３０３による制御で行われ、充放電装置２の送受信部２０７での送受信は、充放電制御部２０５による制御で行われる。
[Signal transmission/reception relationship between elevator system and charging/discharging device]
FIG. 3 shows an example of signals transmitted and received between the transmitting/receiving
まず、充放電装置２からエレベーターシステム３への、電気自動車１からの電力供給が開始される際には、充放電制御部２０５からの指示で、送受信部２０７が自立電源確立信号４０１を送信する。
ここでは自立電源確立信号４０１は、充放電装置２から充放電制御部２０５の指示で送信される信号であるとしているが、充放電装置２の電力切替部２０８が受け付けた信号でもよいし、ユーザ操作部２２０のユーザ操作により受け付けた信号である場合も考えられる。
First, when power supply from the
Here, the independent power
電気自動車１からの電力供給の成立後は、充放電装置２の送受信部２０７は、エレベーターシステム３に対し、自立運転指令信号４０２を送信する。この自立運転指令信号４０２は、エレベーターシステム３に対して電気自動車１からの電力供給で動作することを示す信号である。自立運転指令信号４０２を受信したエレベーターシステム３のエレベーター制御部３０３は、通常定常速度より速度を低下させた定速運転を行うようにする。これにより、エレベーターシステム３が通常定常速度で運行した場合に発生する負荷電流による、電気自動車１のバッテリの大電流放電での劣化を軽減することができる。
After power supply from the
また、電気自動車１からの電力供給時には、充放電制御部２０５が充放電装置２自身を診断した結果、故障や異常がない場合に、送受信部２０７は、受電設備正常信号４０３を送信する。
これまで説明した自立電源確立信号４０１と自立運転指令信号４０２と受電設備正常信号４０３とをエレベーターシステム３の送受信部３０２が受信すると、エレベーターシステム３のエレベーター制御部３０３は、電気自動車１からの電力供給に従ってエレベーターシステム３を動作させる。このとき、エレベーター制御部３０３は、かご状態検出部３０６が検出した乗りかご３０４の状態も確認する。
Further, when power is supplied from the
When the transmitting/receiving
ここで、エレベーター制御部３０３は、乗りかご３０４が階と階の間等の位置以外にいる場合や、階に停止しドアが開放状態の場合は、階位置への運転及びドア閉じを行いつつ乗りかごの自動アナウンス等で注意喚起を行う。そして、エレベーター側送受信部３０２は、充放電装置２にエレベーター最寄階運転信号４０４を送信する。これは、エレベーター利用者が安全に乗り込めるように、階位置でドア閉じ状態で充放電装置２が始動するために行われる。
Here, if the
エレベーター最寄階運転信号４０４を受信した充放電装置２は、最寄階への運転動作により電気自動車１のバッテリを一度消費している可能性があり、残容量でエレベーターシステム３を動作させることが可能か否かを再び確認し、可能であれば、送受信部２０７がエレベーターシステム３に自立運転再指令信号４０５を送信する。
エレベーター制御部３０３は、乗りかご３０４が階位置で、かつドアが閉まった状態で電気自動車１からの電力供給で走行できると判断すると、乗りかご３０４の走行を開始する。それを受けてエレベーター側の送受信部３０２は、充放電装置２にエレベーター起動信号４０６を送信する。
The charging/discharging
When the
なお、エレベーター制御部３０３は、エレベーターシステム３内で故障や不具合を検出した場合に、送受信部３０２を通して充放電装置２にエレベーター起動不可信号４０７を送信する。このエレベーター起動不可信号４０７を受信した充放電装置２は、ユーザ操作部２２０により建物管理者や電気自動車所有者等の利用者に対して、エレベーター起動不可状態であることが通知される（ステップＳ３４）。すると、充放電装置２の充放電制御部２０５は、電気自動車１のバッテリ電力の電力切替部２０８からの供給を停止する（ステップＳ３２）。
Note that when the
［車両からの供給時の処理の流れ］
図４は、本例のエレベーターシステム３と充放電装置２とにより、停電時に電気自動車１から電源の供給を受けてエレベーターを運転する際の処理の例を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、左半分の処理（ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１８－Ｓ２４，Ｓ３３の処理）は、エレベーターシステム３で行われる処理であり、右半分の処理（ステップＳ１３－Ｓ１７，Ｓ２５－Ｓ３２の処理）は、充放電装置２で行われる処理である。
[Process flow when supplying from vehicle]
FIG. 4 is a flowchart showing an example of processing when the
まず、停電により建屋の電源遮断が発生すると（ステップＳ１１）、まずエレベーター制御部３０３は、非常用バッテリ３０７による非常用運転に切り替え、乗りかご３０４を最寄階へ走行させ、ドア開閉にて乗客をエレベーター外へ誘導してから停止状態にする（ステップＳ１２）。
次に、充放電装置２の充放電制御部２０５は、電気自動車１から電力供給されているか否かを判断する（ステップＳ１３）。つまり、充放電装置２の充放電制御部２０５は、電気自動車１側で充放電装置２への放電が可能な状態で、電気自動車１が接続されているか否かを判断する。ステップＳ１３で、電力供給がされていない場合（ステップＳ１３のＮＯ）、充放電制御部２０５はそのまま待機しステップＳ１３の判断を繰り返す。
First, when the power supply to the building is cut off due to a power outage (step S11), the
Next, the charging/discharging
ステップＳ１３で、電気自動車１からの電力供給がされている場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、バッテリ残量検出部２０６は、電気自動車１のバッテリ残容量を検出する（ステップＳ１４）。そして、充放電制御部２０５は、バッテリ残容量が予め設定された一定容量以上か否かを判断する（ステップＳ１５）。
ステップＳ１５で、バッテリ残容量が一定量以上の場合は（ステップＳ１５のＹＥＳ）、さらに充放電制御部２０５は、充放電装置２の診断を行い、充放電装置２内の回路や処理部に故障又はエラーが発生していないかどうかを判断する（ステップＳ１６）。
In step S13, if power is being supplied from the electric vehicle 1 (YES in step S13), the battery remaining
In step S15, if the battery remaining capacity is equal to or greater than a certain amount (YES in step S15), the charging/discharging
ステップＳ１６の判断で、故障やエラーが発生していない場合（ステップＳ１６のＹＥＳ）、充放電制御部２０５は、電力切替部２０８により電気自動車１からの電源を出力させ、電気自動車１からの電力をエレベーターシステム３に供給を開始する（ステップＳ１７）。このとき、充放電制御部２０５からの指示で、送受信部２０７は、図３で説明した自立電源確立信号４０１と自立運転指令信号４０２をエレベーターシステム３に送信する。
If it is determined in step S16 that no failure or error has occurred (YES in step S16), the charge/
エレベーターシステム３では、電源入力部３０１への電源供給が行われ、送受信部３０２が自立電源確立信号４０１及び自立運転指令信号４０２を受信すると、エレベーター制御部３０３は、かご状態検出部３０６での検出値から、乗りかご３０４の停止位置の検出を行う（ステップＳ１８）。
そして、エレベーター制御部３０３は、乗りかご３０４が各階の停止位置（階位置）で停止して、かごドアと乗場ドアが閉じた状態になっているか否かを判断する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９で、乗りかご３０４が階位置で停止してかごドアと乗場ドアが閉じた状態にあると判断したとき（ステップＳ１９のＹＥＳ）、エレベーター制御部３０３は、供給される電気自動車１の電力で乗りかご３０４を走行させる動作を行う（ステップＳ２２）。ここでの走行は、バッテリの負担を軽減するために、通常時よりも低速で走行させるのが好ましい。
In the
Then, the
次に、エレベーター制御部３０３は、ステップＳ２２でのエレベーター動作を監視して、エレベーターシステム３に故障又はエラー検出した箇所があるか否かを判断する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３で、故障やエラー検出した箇所がない場合（ステップＳ２３のＮＯ）、エレベーター制御部３０３は、送受信部３０２から充放電装置２に、エレベーター起動信号４０６（図３参照）を送信する（ステップＳ２４）。
また、ステップＳ２３で、故障やエラー検出した箇所がある場合（ステップＳ２３のＹＥＳ）、エレベーター制御部３０３は、エレベーター制御部３０３は、送受信部３０２から充放電装置２に、エレベーター起動不可信号４０７（図３参照）を送信する（ステップＳ３３）。ユーザ操作部２２０により建物管理者や電気自動車所有者等の利用者に対して、エレベーター起動不可状態であることが通知される（ステップＳ３４）。すると、充放電装置２の充放電制御部２０５は、電気自動車１のバッテリ電力の電力切替部２０８からの供給を停止する（ステップＳ３２）。
Next, the
Further, in step S23, if there is a part where a failure or error has been detected (YES in step S23), the
ステップＳ２４で、エレベーターシステム３側から充放電装置２側にエレベーター起動信号４０６が送信されると、充放電装置２側の充放電制御部２０５は、エレベーター起動信号４０６を送受信部３０２で受信したか否かを判断する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５で、エレベーター起動信号４０６を受信したとき（ステップＳ２５のＹＥＳ）、充放電制御部２０５は、電源供給開始の処理を完了する。
In step S24, when the
一方、ステップＳ１９で、乗りかご３０４が階位置で停止していない状態であるか、あるいは階位置に停止していてもドア開の状態であると判断したとき（ステップＳ１９のＮＯ）、エレベーター制御部３０３は、乗りかご３０４を最寄階へ走行させ、ドア開とその後のドア閉を一度実施する（ステップＳ２０）。このとき、ドアの開閉時には、乗りかご３０４内でのアナウンスや状態表示で、エレベーター利用者が乗りかご３０４を利用しないように注意喚起を行う。
そして、乗りかご３０４が最寄階でドア閉じ状態となると、エレベーター制御部３０３は、送受信部３０２から充放電装置２に、エレベーター最寄階運転信号４０４を送信する（ステップＳ２１）。
On the other hand, when it is determined in step S19 that the
Then, when the
このステップＳ２０とステップＳ２１の処理が行われると、充放電装置２の充放電制御部２０５は、ステップＳ２５において、エレベーター起動信号４０６を受信しないと判断する（ステップＳ２５のＮＯ）。そして、充放電制御部２０５は、エレベーター最寄階運転信号４０４を受信するか否かを判断する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６で、エレベーター最寄階運転信号４０４を受信しないとき（ステップＳ２６のＮＯ）、充放電制御部２０５は、ステップＳ２５の判断に戻る。
After the processes of steps S20 and S21 are performed, the charging/discharging
そして、ステップＳ２６で、エレベーター最寄階運転信号４０４を受信したとき（ステップＳ２６のＹＥＳ）、バッテリ残量検出部２０６は、電気自動車１のバッテリ残容量を検出する（ステップＳ２７）。そして、充放電制御部２０５は、バッテリ残容量が予め設定された一定容量以上か否かを判断する（ステップＳ２８）。
ステップＳ２８で、バッテリ残容量が一定量以上の場合は（ステップＳ２８のＹＥＳ）、さらに充放電制御部２０５は、充放電装置２の診断を行い、充放電装置２内の回路や処理部に故障又はエラーが発生していないか否かを判断する（ステップＳ２９）。
Then, when the elevator nearest
In step S28, if the remaining battery capacity is equal to or greater than a certain amount (YES in step S28), the charging/discharging
ステップＳ２９の判断で、故障やエラーが発生していない場合（ステップＳ２９のＹＥＳ）、充放電制御部２０５からの指示を受けて、送受信部２０７は、自立運転再指令信号４０５（図３参照）をエレベーターシステム３に送信する（ステップＳ３０）。
すると、自立運転再指令信号４０５を受信したエレベーターシステム３のエレベーター制御部３０３は、既に説明したステップＳ１８からステップＳ３３までの処理を実行する。
If it is determined in step S29 that no failure or error has occurred (YES in step S29), upon receiving an instruction from the charging/discharging
Then, the
また、ステップＳ１５とステップＳ２８でバッテリ残容量が適切でない場合（ステップＳ１５，Ｓ２８のＮＯ）、及びステップＳ１６とステップＳ２９で故障やエラーを検出した場合（ステップＳ１６，Ｓ２９のＮＯ）には、ユーザ操作部２２０により建物管理者や電気自動車所有者等の利用者に対して、電力供給不可状態であることが通知される（ステップＳ３１）。すると、充放電装置２の充放電制御部２０５は、電気自動車１のバッテリ電力の電力切替部２０８からの供給を停止する（ステップＳ３２）。
このステップＳ３２で、電気自動車１からの電力供給が停止した状態になると、エレベーターシステム３は、乗りかご３０４が階位置でドア閉じ状態で停止している状態であるため、エレベーター利用者は乗りかご３０４への出入りが不可となるので、エレベーターかご内への閉じ込めの発生は生じることがない。
In addition, if the remaining battery capacity is not appropriate in steps S15 and S28 (NO in steps S15 and S28), and if a failure or error is detected in steps S16 and S29 (NO in steps S16 and S29), the user The
In this step S32, when the power supply from the
［ユーザ操作部の表示例］
図５は、ユーザ操作部２２０の表示パネル２２１の表示例を示す。
図５Ａは、電気自動車１からエレベーターへの電源供給が行われている状態の例を示す。このとき、表示パネル２２１は、ビルが停電中である旨の表示と、電気自動車からエレベーターへ電力供給中である旨の表示２２２を行う。
[Example of user operation panel display]
FIG. 5 shows a display example of the
FIG. 5A shows an example of a state in which power is being supplied from the
図５Ｂは、電気自動車１のバッテリ残量が一定以下に低下したときの例を示す。このとき、表示パネル２２１は、ビルが停電中である旨の表示と、電気自動車のバッテリ容量低下のためエレベーターが停止している旨の表示２２３を行う。
FIG. 5B shows an example when the remaining battery level of the
［本実施の形態例による効果］
以上説明した処理が行われることで、本例のエレベーターシステム３では、電気自動車１のバッテリ残容量が満足している状態でのみ、エレベーターシステム３の乗りかご３０４を走行させることが可能になる。
[Effects of this embodiment]
By performing the processing described above, in the
エレベーターシステム３側の送受信部３０２が充放電装置２から故障又はエラー検出を示す設備故障信号を受信した場合には、エレベーター制御部３０３は、エレベーター起動信号４０６を発生さないようにする。これにより、充放電装置２に不具合がある場合には、充放電装置２側からの電力供給が行われることがないので、不安定なエレベーター運転を防ぐことができる。
When the transmitting/receiving
さらに、エレベーター制御部３０３は、電源入力部３０１に電気自動車１からの電力供給が開始されたとき、かご状態検出部３０６が検出した乗りかごの状態が、いずれかの階に着床していない場合には、供給される電力で、最寄階に着床させてドア開とする運転を実行する。そして、エレベーター制御部３０３は、供給される電力での利用者の救出を優先して行うため、エレベーター利用者の救出と、エレベーター閉じ込めの発生を確実に行うことができる。
Furthermore, when the
さらに、エレベーター制御部３０３は、電気自動車１からの電力供給時には、乗りかご３０４の走行速度を制限することにより、電気自動車１に搭載されたバッテリの劣化を防止するようにしている。これにより、エレベーターシステム３は、走行に必要な電力を節約することができ、長時間のバッテリ駆動が可能になる。
Further, the
［変形例］
なお、ここまで説明した実施の形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
[Modified example]
Note that the embodiments described so far have been described in detail to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the configurations described.
例えば、上述した実施の形態例では、充放電装置２が、エレベーターシステム３への電力切替えを行う電力切替部２０８を内蔵する構成としたが、エレベーターシステム３への電力切替えを行う電力切替部２０８は、充放電装置２の外部に設けてもよい。
すなわち、図６に示すように、充放電装置２′とは別に電力切替部２０８′を設け、充放電装置２′の充放電制御部２０５からの指示で、その電力切替部２０８′が、商用電源のエレベーターシステム３の供給と、電気自動車１からの電源の供給とを切り替えるようにしてもよい。
For example, in the embodiment described above, the charging/discharging
That is, as shown in FIG. 6, a power switching section 208' is provided separately from the charging/discharging device 2', and the power switching section 208' switches between commercial The supply of power from the
また、図６に示すように、ユーザ操作部２２０′を、充放電装置２′とは別体のものとしてもよい。この場合のユーザ操作部２２０′としては、例えばユーザが所持したスマートフォン、タブレット端末、コンピュータ端末などの端末でもよい。
充放電装置２′は、電力切替部２０８とユーザ操作部２２０を備えない構成になっており、それ以外の構成は、図１に示す充放電装置２と同じである。また、電力切替部２０８′やユーザ操作部２２０′が行う処理も、図１に示す電力切替部２０８とユーザ操作部２２０が行う処理と同じである。
Further, as shown in FIG. 6, the user operation section 220' may be provided separately from the charging/discharging device 2'. In this case, the user operation unit 220' may be a terminal such as a smartphone, a tablet terminal, or a computer terminal carried by the user, for example.
The charging/discharging device 2' has a configuration that does not include the
また、図１や図６の構成では、エレベーターシステム３が非常用バッテリ３０７を備えるようにしたが、非常用バッテリ３０７を備えないエレベーターシステムに適用してもよい。
Furthermore, in the configurations of FIGS. 1 and 6, the
また、上述した実施の形態例では、充放電装置２の充放電制御部２０５は、バッテリ残量検出部２０６が検出したバッテリ残量が、エレベーターシステム３を少なくとも一定時間駆動可能な充電残量あるか否かを判断するようにしたが、ここで判断する充電残量は、接続されるエレベーターシステム３によって調整できるようにしてもよい。
In the embodiment described above, the charging/discharging
例えば、一定時間駆動可能な充電残量として、乗りかごの移動階床数に基づいて設定されるようにしてもよい。
具体的には、高層階まで昇降するエレベーターシステムの場合には、充放電制御部２０５が判断する充電残量を比較的大きな残量として、高層階まで昇降する運転がある程度の時間駆動できるか否かの判断を行うようにする。
一方、低層階だけの間を昇降するエレベーターシステムの場合には、充放電制御部２０５が判断する充電残量を比較的小さな残量として、低層階の間での運転がある程度の時間駆動できるか否かの判断を行うようにする。
このように、充放電制御部２０５が判断する充電残量を調整することにより、様々なビルに設置されたエレベーターへの電源供給を適切に行うことが可能になる。
For example, the remaining charge that allows the car to be driven for a certain period of time may be set based on the number of floors the car moves.
Specifically, in the case of an elevator system that goes up and down to a high floor, the charging/discharging
On the other hand, in the case of an elevator system that goes up and down only between lower floors, the remaining charge determined by the charging/discharging
In this way, by adjusting the remaining charge amount determined by the charge/
また、上述した実施の形態例では、充放電装置２に接続される車両は電気自動車としたが、ここでの電気自動車には、エンジンとモータとを備えて、バッテリが蓄電を行うハイブリッド型の自動車などの、バッテリを備えた各種車両が含まれる。
Furthermore, in the above-described embodiment, the vehicle connected to the charging/discharging
また、図１に示す構成や図４に示すフローチャートでは、エレベーターシステム３が備えるエレベーター制御部３０３が、停電時の処理を行うようにしたが、既存のエレベーターシステムの制御部に実装されたプログラムを修正して、同様の処理を行うようにしてもよい。
この場合のプログラムについては、図２に示したエレベーター制御部３０３を構成するコンピュータ内の不揮発性ストレージやメモリに用意する他に、外部のメモリ、ＩＣカード、ＳＤカード、光ディスク等の記録媒体に置いて、転送してもよい。
さらに、エレベーター制御部３０３が行う機能の一部又は全部を、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの専用のハードウェアによって実現してもよい。
In addition, in the configuration shown in FIG. 1 and the flowchart shown in FIG. 4, the
In this case, the program can be prepared in the non-volatile storage or memory in the computer that constitutes the
Furthermore, some or all of the functions performed by the
また、図１や図６に示す構成図では、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものだけを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。また、図４に示すフローチャートについても、処理結果が同じであれば、処理順序を変更したり、複数の処理を同時に実行してもよい。 In addition, in the configuration diagrams shown in Figures 1 and 6, only control lines and information lines that are considered necessary for explanation are shown, and not all control lines and information lines are necessarily shown in the product. . In reality, almost all components may be considered to be interconnected. Further, regarding the flowchart shown in FIG. 4, as long as the processing results are the same, the processing order may be changed or a plurality of processings may be executed simultaneously.
１…電気自動車、２，２′…充放電装置、３…エレベーターシステム、２０１…ＡＣ／ＤＣ変換部、２０２…充電部、２０３…充放電切替部、２０４…放電部、２０５…充放電制御部、２０６…バッテリ残量検出部、２０７…送受信部、２０８，２０８′…電力切替部、２１０…充放電用コネクタ、２２０，２２０′…ユーザ操作部、２２１…表示パネル、２２３…電気自動車切り離しボタン、３０１…電源入力部、３０２…送受信部、３０３…エレベーター制御部、３０３ａ…ＣＰＵ、３０３ｂ…ＲＯＭ、３０３ｃ…ＲＡＭ、３０３ｄ…不揮発性ストレージ、３０３ｅ…ネットワークインターフェース、３０３ｆ…入出力部、３０５…巻上機、３０６…かご状態検出部、３０７…非常用バッテリ、４０１…自立電源確立信号、４０２…自立運転指令信号、４０３…受電設備正常信号、４０４…エレベーター最寄階運転信号、４０５…自立運転再指令信号、４０６…エレベーター起動信号、４０７…エレベーター起動不可信号
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記バッテリ搭載車両に充電された電力が前記充放電装置から供給される電源入力部と、
前記充放電装置と通信を行う送受信部と、
前記バッテリ搭載車両からの電力供給を開始するときに、前記バッテリ搭載車両に搭載されたバッテリの充電残量が、当該エレベーターシステムを一定時間駆動可能な充電残量であるときに、前記充放電装置から送信される運転指令信号を前記送受信部で受信して乗りかごの走行を開始させるエレベーター制御部と、を備える
エレベーターシステム。 An elevator system capable of supplying power from a charging/discharging device capable of charging a battery-equipped vehicle and discharging from the battery-equipped vehicle,
a power input unit through which electric power charged in the battery-equipped vehicle is supplied from the charging/discharging device;
a transmitting/receiving unit that communicates with the charging/discharging device;
When starting power supply from the battery-equipped vehicle, when the remaining charge of the battery mounted on the battery-equipped vehicle is sufficient to drive the elevator system for a certain period of time, the charging/discharging device An elevator system, comprising: an elevator control unit that receives an operation command signal transmitted from the transmitting/receiving unit and causes the car to start traveling.
請求項１に記載のエレベーターシステム。 The elevator system according to claim 1, wherein the elevator control unit prevents the car from starting running when the transmitting/receiving unit receives an equipment failure signal indicating that the charging/discharging device has detected a failure or an error.
前記エレベーター制御部は、前記電源入力部に前記バッテリ搭載車両からの電力供給が開始されたとき、前記かご状態検出部が乗りかごがいずれかの階に着床していないとき、前記バッテリ搭載車両から供給される電力で、前記乗りかごを最寄階に着床させてドア開とする
請求項１に記載のエレベーターシステム。 Equipped with a car status detection section that detects the status of the car,
The elevator control unit is configured to control the battery-equipped vehicle when power supply from the battery-equipped vehicle to the power supply input unit is started, and when the car state detection unit detects that the car has not landed on any floor. The elevator system according to claim 1, wherein the car is landed on the nearest floor and the door is opened using electric power supplied from the elevator system.
請求項１に記載のエレベーターシステム。 The elevator system according to claim 1, wherein the elevator control unit sets the traveling speed of the car to a speed lower than a normal operating speed when power is supplied from the battery-equipped vehicle.
請求項１に記載のエレベーターシステム。 The elevator system according to claim 1, wherein the remaining charge that can be driven for a certain period of time is set based on the number of floors to which a car of the elevator system moves.
バッテリ搭載車両からの電力が充放電装置から供給される電力でエレベーターを駆動する電源入力処理と、
前記充放電装置と通信を行う送受信処理と、
前記バッテリ搭載車両からの電力供給を開始するときに、前記車両に搭載されたバッテリが、当該エレベーターシステムを一定時間駆動可能な充電残量であるときに、前記充放電装置から送信される運転指令信号を受信して乗りかごの走行を開始させるエレベーター制御処理と、を含む
エレベーター制御方法。 An elevator control method for controlling the operation of an elevator, the method comprising:
power input processing in which the elevator is driven by the power supplied from the battery-equipped vehicle and the charging/discharging device;
a transmission/reception process for communicating with the charging/discharging device;
an operation command transmitted from the charging/discharging device when the battery mounted on the vehicle has a remaining charge that can drive the elevator system for a certain period of time when power supply from the battery-equipped vehicle is started; An elevator control method comprising: an elevator control process of receiving a signal and starting a car to run.
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