JP2024024493A - motor - Google Patents

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JP2024024493A JP2022127348A JP2022127348A JP2024024493A JP 2024024493 A JP2024024493 A JP 2024024493A JP 2022127348 A JP2022127348 A JP 2022127348A JP 2022127348 A JP2022127348 A JP 2022127348A JP 2024024493 A JP2024024493 A JP 2024024493A
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光生 児玉
Mitsuo Kodama
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MinebeaMitsumi Inc
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Abstract

To suppress cogging torque.SOLUTION: A motor includes a stator. The stator has a first magnetic pole portion and a second magnetic pole portion facing a magnet in a radial direction. The first pole portion has a concave portion that is concave in the radial direction. The first pole portion and the second pole portion are coupled by a coupling portion. In the radial direction, the size of the coupling portion is smaller than the size from the radial direction outer edge of the plurality of the first magnetic pole portions to the concave portion.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、モータに関する。 The present invention relates to a motor.

従来からモータにおいてコギングトルクを抑制することが望まれている。例えば、特許文献１に記載されたモータは、径方向の内端側に第１の鍔部を有する第１の鉄心と、径方向の内端側に第２の鍔部を有する第２の鉄心と、を有する。そして、当該モータは、第１の鉄心から突出する第１の鍔部の突出方向と、第２の鉄心から突出する第２の鍔部の突出方向と、を相違させることによって、コギングトルクを抑制することができる。 It has been desired to suppress cogging torque in motors. For example, the motor described in Patent Document 1 includes a first core having a first flange on the radially inner end side, and a second core having a second flange on the radially inner end side. and has. The motor suppresses cogging torque by differentiating the protruding direction of the first flange protruding from the first iron core and the protruding direction of the second flange protruding from the second iron core. can do.

特開２０１２－０２９３５１号公報JP2012-029351A

しかしながら、特許文献１に記載の技術は、コギングトルクの抑制に関して改良の余地がある。 However, the technique described in Patent Document 1 has room for improvement regarding suppression of cogging torque.

本発明は、上記の課題に鑑み、コギングトルクを抑制することができる、モータを提供することにある。 In view of the above problems, the present invention provides a motor that can suppress cogging torque.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るモータは、ステータを備え、前記ステータは、径方向においてマグネットと対向する第１磁極部および第２磁極部を有し、前記第１磁極部は、径方向へ凹む凹部を有し、前記第１磁極部と前記第２磁極部とは、連結部によって連結され、前記径方向において、前記連結部の大きさは、複数の前記第１磁極部の径方向外側の端部から前記凹部までの大きさよりも小さい。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the objects, a motor according to the present invention includes a stator, the stator has a first magnetic pole part and a second magnetic pole part facing the magnet in the radial direction, The first magnetic pole part has a concave part recessed in the radial direction, and the first magnetic pole part and the second magnetic pole part are connected by a connecting part, and in the radial direction, the size of the connecting part is equal to or larger than that of the plurality of magnetic pole parts. The size is smaller than the distance from the radially outer end of the first magnetic pole portion to the recess.

一つの態様によれば、本発明に係るモータによれば、コギングトルクを抑制することができる。 According to one aspect, the motor according to the present invention can suppress cogging torque.

図１は、本実施形態に係るモータの平面図である。FIG. 1 is a plan view of a motor according to this embodiment. 図２は、図１に示すモータが有するステータの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a stator included in the motor shown in FIG. 図３は、図２に示すステータが有するステータコアの斜視図である。3 is a perspective view of a stator core included in the stator shown in FIG. 2. FIG. 図４は、図３の一部拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG. 3. 図５は、本実施形態に係る一方側本体部の一部を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a part of the one-side main body portion according to the present embodiment. 図６は、本実施形態に係る他方側本体部の一部を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a part of the other side main body part according to this embodiment. 図７は、本実施形態に係る第１磁極部および第２磁極部を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing the first magnetic pole part and the second magnetic pole part according to the present embodiment. 図８は、本実施形態に係る第３磁極部および第４磁極部を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing the third magnetic pole part and the fourth magnetic pole part according to the present embodiment. 図９は、本実施形態に係るステータが有する一方側本体部の第１磁極部および第２磁極部と、他方側本体部の第３磁極部および第４磁極部との関係を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing the relationship between the first magnetic pole part and the second magnetic pole part of the main body part on one side and the third magnetic pole part and the fourth magnetic pole part of the main body part on the other side, which the stator according to the present embodiment has. be. 図１０は、ティース部のそれぞれにコイルを設けたステータコアの斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a stator core in which each tooth portion is provided with a coil.

以下に、実施形態に係るモータを図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。 Below, a motor according to an embodiment will be described in detail based on the drawings. Note that the dimensional relationship of each element, the ratio of each element, etc. in the drawings may differ from reality. Drawings may also include portions that differ in dimensional relationships and ratios.

図１は、本実施形態に係るモータ１の平面図である。図２は、図１に示すモータ１が有するステータ３の斜視図である。図３は、図２に示すステータ３が有するステータコア３２の斜視図である。図４は、図３の一部拡大図である。図５は、本実施形態に係る一方側本体部３２１の一部を示す平面図である。図６は、本実施形態に係る他方側本体部３２２の一部を示す平面図である。図７は、本実施形態に係る第１磁極部３２１１および第２磁極部３２１２を示す平面図である。図８は、本実施形態に係る第３磁極部３２２１および第４磁極部３２２２を示す平面図である。図９は、本実施形態に係るステータ３が有する一方側本体部３２１の第１磁極部３２１１および第２磁極部３２１２と、他方側本体部３２２の第３磁極部３２２１および第４磁極部３２２２との関係を示す斜視図である。図１０は、ティース部３２１１３、３２１２３、３２２１３、３２２２３のそれぞれにコイル３３を設けたステータコア３２の斜視図である。なお、説明の便宜のため、ロータ２は、図１、図５、図６のみに示し、他の図面において省略してある。 FIG. 1 is a plan view of a motor 1 according to this embodiment. FIG. 2 is a perspective view of the stator 3 included in the motor 1 shown in FIG. FIG. 3 is a perspective view of the stator core 32 included in the stator 3 shown in FIG. 2. FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG. 3. FIG. 5 is a plan view showing a part of the one-side main body portion 321 according to the present embodiment. FIG. 6 is a plan view showing a part of the other side main body part 322 according to this embodiment. FIG. 7 is a plan view showing the first magnetic pole part 3211 and the second magnetic pole part 3212 according to this embodiment. FIG. 8 is a plan view showing the third magnetic pole part 3221 and the fourth magnetic pole part 3222 according to this embodiment. FIG. 9 shows the first magnetic pole part 3211 and the second magnetic pole part 3212 of the one side main body part 321 and the third magnetic pole part 3221 and the fourth magnetic pole part 3222 of the other side main body part 322, which the stator 3 according to the present embodiment has. FIG. FIG. 10 is a perspective view of the stator core 32 in which the coils 33 are provided in each of the teeth portions 32113, 32123, 32213, and 32223. Note that for convenience of explanation, the rotor 2 is shown only in FIGS. 1, 5, and 6, and is omitted in other drawings.

各図面において、説明を容易にするため、後述するシャフト２２が延びる方向を軸方向Ａと言い、後述するロータ２が回転する方向を周方向Ｃと言い、軸方向Ａに対して直交する平面に含まれ、かつ、シャフト２２の軸心２２ｏを通過し、周方向Ｃに直交する方向を径方向Ｒと言う。 In each drawing, for ease of explanation, the direction in which a shaft 22 (described later) extends is referred to as an axial direction A, the direction in which a rotor 2 (described later) rotates is referred to as a circumferential direction C, and a plane orthogonal to the axial direction A is referred to as a circumferential direction C. The direction that is included, passes through the axis 22o of the shaft 22, and is orthogonal to the circumferential direction C is referred to as the radial direction R.

実施形態に係るモータ１は、例えば三相交流電源からの電気エネルギーを、シャフト２２の周方向Ｃへ回転する駆動力に変換する電動機である。つまり、モータ１は、三相交流モータである。また、本実施形態に係るモータ１は、例えばインナーロータ型のブラシレスモータである。モータ１は、例えば、図示しないフレームに収容される。モータ１は、図１に示すように、例えばロータ２と、ステータ３と、を備える。 The motor 1 according to the embodiment is an electric motor that converts electrical energy from, for example, a three-phase AC power source into a driving force that rotates the shaft 22 in the circumferential direction C. That is, the motor 1 is a three-phase AC motor. Further, the motor 1 according to the present embodiment is, for example, an inner rotor type brushless motor. The motor 1 is housed in a frame (not shown), for example. As shown in FIG. 1, the motor 1 includes, for example, a rotor 2 and a stator 3.

ロータ２は、当該ロータ２の径方向Ｒの外側に位置する外周面に沿って並べられた複数のマグネット２１と、径方向Ｒの内側に配置され、回転軸となるシャフト２２と、を有する。本実施形態に係るロータ２は、例えば１６個のマグネット２１を備える。このロータ２は、周方向Ｃに沿って１６個のマグネット２１を等間隔に配置してある。 The rotor 2 includes a plurality of magnets 21 arranged along the outer circumferential surface of the rotor 2 located on the outside in the radial direction R, and a shaft 22 that is located on the inside in the radial direction R and serves as a rotation axis. The rotor 2 according to this embodiment includes, for example, 16 magnets 21. This rotor 2 has 16 magnets 21 arranged at equal intervals along the circumferential direction C.

ステータ３は、図２に示すように、ヨークリング３１と、ステータコア３２と、複数のコイル３３と、を備える。ヨークリング３１は、例えば鉄などの磁性材料で円筒状に形成される。ヨークリング３１の内部には、複数のコイル３３を取り付けたステータコア３２が圧入される。 As shown in FIG. 2, the stator 3 includes a yoke ring 31, a stator core 32, and a plurality of coils 33. The yoke ring 31 is made of a magnetic material such as iron and has a cylindrical shape. A stator core 32 to which a plurality of coils 33 are attached is press-fitted into the yoke ring 31 .

ステータコア３２は、例えば軸方向Ａの一方側に位置する一方側本体部３２１と、軸方向Ａの他方側に位置する他方側本体部３２２と、によって構成される。本実施形態に係る一方側本体部３２１および他方側本体部３２２は、軸方向Ａから視た場合、同一形状に形成され、軸方向Ａにおいて表裏が反対になるように配置される。そこで、重複説明を避けるため、一方側本体部３２１について説明し、他方側本体部３２２に関しては一方側本体部３２１と相違する点に関してのみ説明し、同一の構成に関しては説明を省略する。 The stator core 32 includes, for example, one side body portion 321 located on one side in the axial direction A, and the other side body portion 322 located on the other side in the axial direction A. The one side main body part 321 and the other side main body part 322 according to the present embodiment are formed in the same shape when viewed from the axial direction A, and are arranged so that the front and back sides are reversed in the axial direction A. Therefore, in order to avoid redundant explanation, one side main body part 321 will be explained, and regarding the other side main body part 322, only the points that are different from the one side main body part 321 will be explained, and the explanation about the same structure will be omitted.

一方側本体部３２１は、例えばステンレス鋼や磁性鋼板などの磁性を有する磁性材料を軸方向Ａに積層することで形成される。軸方向Ａに積層される磁性材料は、例えば溶接、接着または加締めることで互いに固定される。 The one side main body portion 321 is formed by laminating magnetic materials having magnetism, such as stainless steel or magnetic steel plates, in the axial direction A, for example. The magnetic materials stacked in the axial direction A are fixed to each other by, for example, welding, gluing, or caulking.

一方側本体部３２１は、磁性材料を積層する方向である軸方向Ａの両端に開口を有するように形成される。また、一方側本体部３２１は、図３に示すように、複数の第１磁極部３２１１と、複数の第２磁極部３２１２と、複数の第１連結部（連結部）３２１３と、を有する。より具体的に説明すると、軸方向Ａから視た場合、第１磁極部３２１１と第２磁極部３２１２とは、周方向Ｃにおいて交互に配置される。また、軸方向Ａから視た場合、周方向Ｃにおいて第１磁極部３２１１と第２磁極部３２１２との間に第１連結部３２１３が配置される。 The one side main body portion 321 is formed to have openings at both ends in the axial direction A, which is the direction in which the magnetic materials are laminated. Further, as shown in FIG. 3, the one-side main body portion 321 includes a plurality of first magnetic pole portions 3211, a plurality of second magnetic pole portions 3212, and a plurality of first connecting portions (connecting portions) 3213. More specifically, when viewed from the axial direction A, the first magnetic pole parts 3211 and the second magnetic pole parts 3212 are arranged alternately in the circumferential direction C. Furthermore, when viewed from the axial direction A, the first connecting portion 3213 is arranged between the first magnetic pole portion 3211 and the second magnetic pole portion 3212 in the circumferential direction C.

本実施形態に係る第１磁極部３２１１および第２磁極部３２１２は、同一形状に形成される。そこで、重複説明を避けるため、第１磁極部３２１１について説明し、第２磁極部３２１２に関しては第１磁極部３２１１と相違する点に関してのみ説明し、同一の構成については説明を省略する。 The first magnetic pole part 3211 and the second magnetic pole part 3212 according to this embodiment are formed in the same shape. Therefore, in order to avoid redundant explanation, the first magnetic pole section 3211 will be explained, and regarding the second magnetic pole section 3212, only the points that are different from the first magnetic pole section 3211 will be explained, and the explanation of the same configuration will be omitted.

第１磁極部３２１１は、いわゆる主極であって、図５に示すように、マグネット２１と対向する。第１磁極部３２１１は、図３、図４、図７に示すように、第１の基部３２１１１と、第１の凹部（凹部）３２１１２と、第１のティース部（一方側ティース部）３２１１３と、を有する。 The first magnetic pole portion 3211 is a so-called main pole, and faces the magnet 21, as shown in FIG. As shown in FIG. 3, FIG. 4, and FIG. , has.

第１の基部３２１１１は、図７に示すように、径方向Ｒの幅Ｒａ１１が一定となるように径方向Ｒへ延びる弧状に形成される。第１連結部３２１３は、径方向Ｒの幅Ｒａ１３が、第１の基部３２１１１の径方向Ｒの幅Ｒａ１１よりも狭くなるように形成され、軸方向Ａから視た場合、第１磁極部３２１１の端部に配置される。そして、第１連結部３２１３によって、第１磁極部３２１１と第２磁極部３２１２とが連結される。径方向Ｒにおいて、第１連結部３２１３の幅Ｒａ１３は、複数の第１磁極部３２１１の径方向Ｒの外側の端部から第１の凹部３２１１２までの幅Ｒａ１２よりも狭い。つまり、径方向Ｒにおいて、第１連結部３２１３の大きさは、複数の第１磁極部３２１１の径方向Ｒの外側の端部から第１の凹部３２１１２までの大きさよりも小さい。本実施形態に係る第１連結部３２１３は、第１磁極部３２１１の径方向Ｒの外側と、第２磁極部３２１２の径方向Ｒの外側とを連結する。 As shown in FIG. 7, the first base portion 32111 is formed in an arc shape extending in the radial direction R so that the width Ra11 in the radial direction R is constant. The first connecting portion 3213 is formed such that a width Ra13 in the radial direction R is narrower than a width Ra11 in the radial direction R of the first base portion 32111, and when viewed from the axial direction A, the first magnetic pole portion 3211 placed at the end. The first magnetic pole part 3211 and the second magnetic pole part 3212 are connected by the first connecting part 3213. In the radial direction R, the width Ra13 of the first connecting portion 3213 is narrower than the width Ra12 from the outer end of the plurality of first magnetic pole portions 3211 in the radial direction R to the first recessed portion 32112. That is, in the radial direction R, the size of the first connecting portion 3213 is smaller than the size from the outer end of the plurality of first magnetic pole portions 3211 in the radial direction R to the first recess 32112. The first connecting portion 3213 according to the present embodiment connects the outside of the first magnetic pole portion 3211 in the radial direction R and the outside of the second magnetic pole portion 3212 in the radial direction R.

第１の凹部３２１１２は、径方向Ｒの幅Ｒａ１２が、第１の基部３２１１１の径方向Ｒの幅Ｒａ１１よりも狭くなるように、径方向Ｒへ凹むように第１磁極部３２１１に形成される。言い換えると、第１磁極部３２１１は、径方向Ｒの内周面に、径方向Ｒにおいて内側から外側へ向けて凹む第１の凹部３２１１２を有する。本実施形態に係る第１磁極部３２１１は、２つの第１の凹部３２１１２を有する。 The first recessed portion 32112 is formed in the first magnetic pole portion 3211 to be recessed in the radial direction R such that the width Ra12 in the radial direction R is narrower than the width Ra11 of the first base portion 32111 in the radial direction R. . In other words, the first magnetic pole part 3211 has a first recess 32112 that is recessed from the inside to the outside in the radial direction R on the inner circumferential surface in the radial direction R. The first magnetic pole part 3211 according to this embodiment has two first recesses 32112.

第１磁極部３２１１には、２つの第１の凹部３２１１２によって径方向Ｒの内側へ向けて突出する一方側第１磁極部３２１ｍ１１が形成される。一方側第１磁極部３２１ｍ１１は、いわゆる補極であって、径方向Ｒにおいてマグネット２１と対向する（図５参照）。 In the first magnetic pole part 3211, a first magnetic pole part 321m11 on one side that projects inward in the radial direction R is formed by two first recesses 32112. The first magnetic pole portion 321m11 on one side is a so-called commutative pole, and faces the magnet 21 in the radial direction R (see FIG. 5).

また、第１磁極部３２１１には、１つの第１の凹部３２１１２と、１つの第１連結部３２１３とによって径方向Ｒの内側へ向けて突出する一方側第２磁極部３２１ｍ１２が形成される。一方側第２磁極部３２１ｍ１２は、いわゆる補極であって、径方向Ｒにおいてマグネット２１と対向する（図５参照）。 Further, in the first magnetic pole part 3211, a one-side second magnetic pole part 321m12 that projects inward in the radial direction R is formed by one first recess 32112 and one first connecting part 3213. The one-side second magnetic pole portion 321m12 is a so-called commutative pole, and faces the magnet 21 in the radial direction R (see FIG. 5).

また、本実施形態に係る第１磁極部３２１１は、一方側第１磁極部３２１ｍ１１の周方向Ｃにおける長さと、一方側第２磁極部３２１ｍ１２の周方向Ｃにおける長さと、が同一である。 Moreover, in the first magnetic pole part 3211 according to the present embodiment, the length in the circumferential direction C of the first magnetic pole part 321m11 on one side and the length in the circumferential direction C of the second magnetic pole part 321m12 on one side are the same.

第１のティース部（ティース部）３２１１３は、第１の基部３２１１１（後述する筒状部３２１４）における径方向Ｒの外側に位置する外周面から径方向Ｒの外側へ向けて突出する。周方向Ｃにおいて、第１のティース部３２１１３は第１磁極部３２１１の中央とは異なる位置に配置される。言い方を変えると、周方向Ｃにおいて、第１のティース部３２１１３は第１磁極部３２１１の中央から外れた位置に配置される。より具体的に説明すると、図７に示すように、周方向Ｃにおいて第１のティース部３２１１３の中央線３２１１３Ｃは、第１磁極部３２１１の仮想二等分線３２１１Ｃよりも左側に配置される。 The first teeth portion (teeth portion) 32113 protrudes outward in the radial direction R from an outer circumferential surface of the first base portion 32111 (cylindrical portion 3214 described later) located on the outside in the radial direction R. In the circumferential direction C, the first teeth portion 32113 is arranged at a position different from the center of the first magnetic pole portion 3211. In other words, in the circumferential direction C, the first teeth portion 32113 is arranged at a position away from the center of the first magnetic pole portion 3211. More specifically, as shown in FIG. 7, the center line 32113C of the first tooth portion 32113 is located to the left of the virtual bisector 3211C of the first magnetic pole portion 3211 in the circumferential direction C.

第２磁極部３２１２は、いわゆる主極であって、図５に示すように、径方向Ｒにおいてマグネット２１と対向する。上記で説明した第１磁極部３２１１を考慮すると、ステータ３は、径方向Ｒにおいてマグネット２１と対向する第１磁極部３２１１および第２磁極部３２１２を有する。 The second magnetic pole portion 3212 is a so-called main pole, and faces the magnet 21 in the radial direction R, as shown in FIG. Considering the first magnetic pole part 3211 described above, the stator 3 has a first magnetic pole part 3211 and a second magnetic pole part 3212 that face the magnet 21 in the radial direction R.

第２磁極部３２１２は、図３、図４、図７に示すように、第２の基部（基部）３２１２１と、第２の凹部（凹部）３２１２２と、第２のティース部（一方側ティース部）３２１２３と、を有する。第２磁極部３２１２の第２の基部３２１２１は、第１磁極部３２１１の第１の基部３２１１１に対応する。第２磁極部３２１２の第２の凹部（凹部）３２１２２は、第１磁極部３２１１の第１の凹部（凹部）３２１１２に対応する。第２磁極部３２１２の第２のティース部（ティース部）３２１２３は、第１磁極部３２１１の第１のティース部３２１１３に対応する。 As shown in FIG. 3, FIG. 4, and FIG. )32123. The second base 32121 of the second magnetic pole part 3212 corresponds to the first base 32111 of the first magnetic pole part 3211. The second recess (recess) 32122 of the second magnetic pole part 3212 corresponds to the first recess (recess) 32112 of the first magnetic pole part 3211 . The second tooth portion (teeth portion) 32123 of the second magnetic pole portion 3212 corresponds to the first tooth portion 32113 of the first magnetic pole portion 3211.

上述した第１磁極部３２１１の第１の基部３２１１１と、第２磁極部３２１２の第２の基部３２１２１と、第１連結部３２１３とによって、一方側本体部３２１には、筒状の筒状部３２１４（図３参照）が形成される。 Due to the first base 32111 of the first magnetic pole part 3211, the second base 32121 of the second magnetic pole part 3212, and the first connecting part 3213, the one side body part 321 has a cylindrical cylindrical part. 3214 (see FIG. 3) is formed.

第２磁極部３２１２には、図７に示すように、２つの第２の凹部３２１２２によって径方向Ｒの内側へ向けて突出する一方側第３磁極部３２１ｍ１３が形成される。一方側第３磁極部３２１ｍ１３は、いわゆる補極であって、径方向Ｒにおいてマグネット２１と対向する（図５参照）。 As shown in FIG. 7, in the second magnetic pole part 3212, a third magnetic pole part 321m13 on one side that projects inward in the radial direction R is formed by two second recesses 32122. The third magnetic pole portion 321m13 on one side is a so-called commutative pole, and faces the magnet 21 in the radial direction R (see FIG. 5).

また、第２磁極部３２１２には、１つの第２の凹部３２１２２と、１つの第１連結部３２１３とによって径方向Ｒの内側へ向けて突出する一方側第４磁極部３２１ｍ１４が形成される。一方側第４磁極部３２１ｍ１４は、いわゆる補極であって、径方向Ｒにおいてマグネット２１と対向する（図５参照）。 Further, in the second magnetic pole part 3212, one fourth magnetic pole part 321m14 is formed by one second recess 32122 and one first connecting part 3213 and projects inward in the radial direction R. The fourth magnetic pole portion 321m14 on one side is a so-called commutative pole, and faces the magnet 21 in the radial direction R (see FIG. 5).

第１磁極部３２１１の周方向Ｃにおいて、２つの第１の凹部３２１１２における一方の第１の凹部３２１１２と、当該一方の第１の凹部３２１１２に対して周方向Ｃに隣接する第１連結部３２１３との弧の長さＲａは、２つの第１の凹部３２１１２の間の弧の長さＲｂと同一である。また、周方向Ｃにおいて、２つの第１の凹部３２１１２における他方の第１の凹部３２１１２と、当該他方の第１の凹部３２１１２に対して周方向Ｃに隣接する第１連結部３２１３との弧の長さＲｃは、２つの第１の凹部３２１１２の間の弧の長さＲｂと同一である。 In the circumferential direction C of the first magnetic pole portion 3211, one of the two first recesses 32112 and the first connecting portion 3213 adjacent to the first recess 32112 in the circumferential direction C The length Ra of the arc between the two first recesses 32112 is the same as the length Rb of the arc between the two first recesses 32112. Further, in the circumferential direction C, an arc between the other first recess 32112 of the two first recesses 32112 and the first connecting portion 3213 adjacent to the other first recess 32112 in the circumferential direction C The length Rc is the same as the length Rb of the arc between the two first recesses 32112.

上記のように第１の凹部３２１１２と第１連結部３２１３とを配置したため、本実施形態に係るステータ３の一方側本体部３２１は、周方向Ｃにおいて磁極部３２１ｍ１１、３２１ｍ１２、３２１ｍ１３、３２１ｍ１４を等間隔に配置する。 Since the first concave portion 32112 and the first connecting portion 3213 are arranged as described above, the one side main body portion 321 of the stator 3 according to the present embodiment has the magnetic pole portions 321m11, 321m12, 321m13, and 321m14 equally spaced in the circumferential direction C. Place at intervals.

一方側本体部３２１は、周方向Ｃにおいて複数の一方側ティース部３２１１３、３２１２３の間に配置された第１スロット部３２１ｓを有する。第１スロット部３２１ｓは、軸方向Ａへ延びる。つまり、本実施形態に係る一方側本体部３２１は、径方向Ｒにおいて、
基部３２１２１、３２１１１（筒状部３２１４）の外側に第１スロット部３２１ｓが配置される。本実施形態に係る一方側本体部３２１は、例えば１つの筒状部３２１４と、２４個の一方側ティース部３２１１３、３２１２３と、２４個の第１スロット部３２１ｓと、を備える。 The one-side main body portion 321 has a first slot portion 321s arranged between the plurality of one-side teeth portions 32113 and 32123 in the circumferential direction C. The first slot portion 321s extends in the axial direction A. That is, in the radial direction R, the one-side main body portion 321 according to the present embodiment has the following characteristics:
A first slot portion 321s is arranged on the outside of the base portions 32121, 32111 (cylindrical portion 3214). The one-side main body portion 321 according to the present embodiment includes, for example, one cylindrical portion 3214, twenty-four one-side teeth portions 32113, 32123, and twenty-four first slot portions 321s.

第１連結部３２１３は、それぞれが主極である第１磁極部３２１１および第２磁極部３２１２を連結する。 The first connecting portion 3213 connects the first magnetic pole portion 3211 and the second magnetic pole portion 3212, each of which is a main pole.

図２に示す、他方側本体部３２２は、例えばステンレス鋼や磁性鋼板などの磁性を有する磁性材料を軸方向Ａに積層することで形成される。 The other side main body portion 322 shown in FIG. 2 is formed by laminating magnetic materials having magnetism, such as stainless steel or magnetic steel plates, in the axial direction A, for example.

他方側本体部３２２は、磁性材料を積層する方向である軸方向Ａの両端に開口を有して円筒状に形成される。また、他方側本体部３２２は、図３、図８に示すように、複数の第３磁極部３２２１と、複数の第４磁極部３２２２と、複数の第２連結部（連結部）３２２３と、を有する。 The other side main body portion 322 is formed in a cylindrical shape with openings at both ends in the axial direction A, which is the direction in which the magnetic materials are laminated. Further, as shown in FIGS. 3 and 8, the other side main body portion 322 includes a plurality of third magnetic pole portions 3221, a plurality of fourth magnetic pole portions 3222, a plurality of second connecting portions (connecting portions) 3223, has.

他方側本体部３２２の第３磁極部３２２１が、一方側本体部３２１の第１磁極部３２１１に対応する。他方側本体部３２２の第４磁極部３２２２が、一方側本体部３２１の第２磁極部３２１２に対応する。他方側本体部３２２の第２連結部３２２３が、一方側本体部３２１の第１連結部３２１３に対応する。つまり、ステータ３（他方側本体部３２２）は、図６に示すように、径方向Ｒにおいてマグネット２１とそれぞれ対向する第３磁極部３２２１および第４磁極部３２２２を有する。 The third magnetic pole part 3221 of the other side body part 322 corresponds to the first magnetic pole part 3211 of the one side body part 321. The fourth magnetic pole part 3222 of the other side body part 322 corresponds to the second magnetic pole part 3212 of the one side body part 321. The second connecting portion 3223 of the other side main body portion 322 corresponds to the first connecting portion 3213 of the one side main body portion 321 . That is, the stator 3 (the other side main body part 322) has a third magnetic pole part 3221 and a fourth magnetic pole part 3222, which respectively face the magnet 21 in the radial direction R, as shown in FIG.

第３磁極部３２２１は、いわゆる主極であって、第３の基部３２２１１と、第３の凹部（凹部）３２２１２と、第３のティース部（他方側ティース部）３２２１３と、を有する。第３磁極部３２２１における第３の基部３２２１１は、第１磁極部３２１１における第１の基部３２１１１に対応する。第３磁極部３２２１における第３の凹部（凹部）３２２１２は、第１磁極部３２１１における第１の凹部（凹部）３２１１２に対応する。第３磁極部３２２１における第３のティース部（ティース部）３２２１３は、第１磁極部３２１１における第１のティース部３２１１３に対応する。 The third magnetic pole part 3221 is a so-called main pole, and includes a third base part 32211, a third recessed part (recessed part) 32212, and a third tooth part (the other tooth part) 32213. The third base 32211 of the third magnetic pole part 3221 corresponds to the first base 32111 of the first magnetic pole part 3211. The third recess (recess) 32212 in the third magnetic pole part 3221 corresponds to the first recess (recess) 32112 in the first magnetic pole part 3211 . A third tooth portion (teeth portion) 32213 in the third magnetic pole portion 3221 corresponds to a first tooth portion 32113 in the first magnetic pole portion 3211.

第３磁極部３２２１には、図８に示すように、２つの第３の凹部３２２１２によって径方向Ｒの内側へ向けて突出する他方側第１磁極部３２２ｍ１１が形成される。他方側第１磁極部３２２ｍ１１は、いわゆる補極であって、径方向Ｒにおいてマグネット２１と対向する（図６参照）。 As shown in FIG. 8, the third magnetic pole part 3221 is formed with the other side first magnetic pole part 322m11 that protrudes inward in the radial direction R by two third recesses 32212. The other side first magnetic pole portion 322m11 is a so-called commutative pole, and faces the magnet 21 in the radial direction R (see FIG. 6).

また、第３磁極部３２２１には、１つの第３の凹部３２２１２と、１つの第２連結部３２２３とによって径方向Ｒの内側へ向けて突出する他方側第２磁極部３２２ｍ１２が形成される。他方側第２磁極部３２２ｍ１２は、いわゆる補極であって、径方向Ｒにおいてマグネット２１と対向する（図６参照）。 Further, in the third magnetic pole portion 3221, the other side second magnetic pole portion 322m12 that protrudes inward in the radial direction R is formed by one third recess 32212 and one second connecting portion 3223. The second magnetic pole portion 322m12 on the other side is a so-called commutative pole, and faces the magnet 21 in the radial direction R (see FIG. 6).

第４磁極部３２２２は、いわゆる主極であって、第４の基部３２２２１と、第４の凹部（凹部）３２２２２と、第４のティース部（他方側ティース部）３２２２３と、を有する。第４磁極部３２２２における第４の基部３２２２１は、第２磁極部３２１２における第２の基部（基部）３２１２１に対応する。第４磁極部３２２２における第４の凹部（凹部）３２２２２は、第２磁極部３２１２における第２の凹部（凹部）３２１２２に対応する。第４磁極部３２２２における第４のティース部３２２２３は、第２磁極部３２１２における第２のティース部３２１２３に対応する。 The fourth magnetic pole part 3222 is a so-called main pole, and includes a fourth base part 32221, a fourth recessed part (recessed part) 32222, and a fourth tooth part (the other tooth part) 32223. The fourth base 32221 of the fourth magnetic pole section 3222 corresponds to the second base (base) 32121 of the second magnetic pole section 3212. The fourth recess (recess) 32222 in the fourth magnetic pole part 3222 corresponds to the second recess (recess) 32122 in the second magnetic pole part 3212. The fourth tooth portion 32223 in the fourth magnetic pole portion 3222 corresponds to the second tooth portion 32123 in the second magnetic pole portion 3212.

上述した第３磁極部３２２１の第３の基部３２２１１と、第４磁極部３２２２の第４の基部３２２２１と、第２連結部３２２３とによって、他方側本体部３２２には、筒状の筒状部３２２４が形成される。 Due to the third base 32211 of the third magnetic pole part 3221, the fourth base 32221 of the fourth magnetic pole part 3222, and the second connecting part 3223, the other side body part 322 has a cylindrical cylindrical part. 3224 is formed.

第４磁極部３２２２には、２つの第４の凹部３２２２２によって径方向Ｒの内側へ向けて突出する他方側第３磁極部３２２ｍ１３が形成される。他方側第３磁極部３２２ｍ１３は、いわゆる補極であって、径方向Ｒにおいてマグネット２１と対向する（図６参照）。 In the fourth magnetic pole part 3222, the other side third magnetic pole part 322m13 that protrudes inward in the radial direction R is formed by the two fourth recesses 32222. The third magnetic pole portion 322m13 on the other side is a so-called commutative pole, and faces the magnet 21 in the radial direction R (see FIG. 6).

また、第４磁極部３２２２には、１つの第４の凹部３２２２２と、１つの第２連結部３２２３とによって径方向Ｒの内側へ向けて突出する他方側第４磁極部３２２ｍ１４が形成される。他方側第４磁極部３２２ｍ１４は、径方向Ｒにおいてマグネット２１と対向する（図６参照）。 Further, in the fourth magnetic pole part 3222, the other side fourth magnetic pole part 322m14 that projects inward in the radial direction R is formed by one fourth recess 32222 and one second connecting part 3223. The other side fourth magnetic pole portion 322m14 faces the magnet 21 in the radial direction R (see FIG. 6).

他方側本体部３２２は、一方側本体部３２１と同一形状であるため、本実施形態に係るステータ３の他方側本体部３２２は、周方向Ｃにおいて磁極部３２２ｍ１１、３２２ｍ１２、３２２ｍ１３、３２２ｍ１４を等間隔に配置する。 Since the other side main body part 322 has the same shape as the one side main body part 321, the other side main body part 322 of the stator 3 according to this embodiment has the magnetic pole parts 322m11, 322m12, 322m13, and 322m14 arranged at equal intervals in the circumferential direction C. Place it in

他方側本体部３２２は、周方向Ｃにおいて複数の他方側ティース部３２２１３、３２２２３の間に配置された第２スロット部３２２ｓを有する。第２スロット部３２２ｓは、軸方向Ａへ延びる。つまり、本実施形態に係る他方側本体部３２２は、径方向Ｒにおいて、基部３２２１１、３２２２１（筒状部３２２４）の外側に第２スロット部３２２ｓが配置される。本実施形態に係る他方側本体部３２２は、例えば１つの筒状部３２２４と、２４個の他方側ティース部３２２１３、３２２２３と、２４個の第２スロット部３２２ｓと、を備える。 The other side main body part 322 has a second slot part 322s arranged between the plurality of other side teeth parts 32213 and 32223 in the circumferential direction C. The second slot portion 322s extends in the axial direction A. That is, in the other side main body part 322 according to this embodiment, the second slot part 322s is arranged outside the base parts 32211 and 32221 (cylindrical part 3224) in the radial direction R. The other side main body part 322 according to the present embodiment includes, for example, one cylindrical part 3224, 24 other side teeth parts 32213, 32223, and 24 second slot parts 322s.

次に、一方側本体部３２１の第１磁極部３２１１と、他方側本体部３２２の第３磁極部３２２１との関係について図９を用いて説明する。なお、図９において、軸方向Ａにおいて一方側本体部３２１と他方側本体部３２２との関係を明示するため、軸方向Ａにおける一方側本体部３２１と他方側本体部３２２との間に空間部を介在させて示してあるが、実際には、図４に示すように、軸方向Ａにおける一方側本体部３２１と他方側本体部３２２とは接触する。 Next, the relationship between the first magnetic pole part 3211 of the main body part 321 on one side and the third magnetic pole part 3221 of the main body part 322 on the other side will be explained using FIG. 9. In addition, in FIG. 9, in order to clarify the relationship between the one side main body part 321 and the other side main body part 322 in the axial direction A, there is a space between the one side main body part 321 and the other side main body part 322 in the axial direction A. Although shown in FIG. 4, the one side main body part 321 and the other side main body part 322 in the axial direction A are actually in contact with each other, as shown in FIG.

軸方向Ａにおいて、第１磁極部３２１１における第１の凹部３２１１２の一方側に、第３磁極部３２２１における他方側第１磁極部３２２ｍ１１または他方側第２磁極部３２２ｍ１２が配置される。言い方を変えると、軸方向Ａにおいて、第１の凹部（凹部）３２１１２の一方側に第３磁極部３２２１が配置される。別の言い方をすると、軸方向Ａにおいて、第１磁極部３２１１の一部の一方側に、第３磁極部３２２１の一部が配置される。つまり、軸方向Ａにおいて、第１磁極部３２１１の全部の一方側に、第３磁極部３２２１の全部が配置されることはない。換言すれば、軸方向Ａにおいて、第１磁極部３２１１の一部の一方側に、第３磁極部３２２１が配置される。 In the axial direction A, the other side first magnetic pole part 322m11 or the other side second magnetic pole part 322m12 of the third magnetic pole part 3221 is arranged on one side of the first recess 32112 of the first magnetic pole part 3211. In other words, in the axial direction A, the third magnetic pole part 3221 is arranged on one side of the first recess (recess) 32112. In other words, in the axial direction A, a part of the third magnetic pole part 3221 is arranged on one side of a part of the first magnetic pole part 3211. That is, in the axial direction A, the third magnetic pole part 3221 is not entirely disposed on one side of the first magnetic pole part 3211. In other words, in the axial direction A, the third magnetic pole part 3221 is arranged on one side of a part of the first magnetic pole part 3211.

その上、軸方向Ａにおいて、第１連結部（連結部）３２１３の一方側に、第３磁極部３２２１における他方側第２磁極部３２２ｍ１２が配置される。 Furthermore, in the axial direction A, the second magnetic pole portion 322m12 on the other side of the third magnetic pole portion 3221 is arranged on one side of the first connecting portion (connecting portion) 3213.

第３のティース部３２２１３は、第３の基部３２２１１（筒状部３２２４）における径方向Ｒの外側に位置する外周面から径方向Ｒの外側へ向けて突出する。周方向Ｃにおいて、第３のティース部３２２１３は第３磁極部３２２１の中央とは異なる位置に配置される。言い方を変えると、周方向Ｃにおいて、第３のティース部３２２１３は第３磁極部３２２１の中央から外れた位置に配置される。より具体的に説明すると、図８に示すように、周方向Ｃにおいて第３のティース部３２２１３の中央線３２２１３Ｃは、第３磁極部３２２１の仮想二等分線３２２１Ｃよりも右側に配置される。 The third teeth portion 32213 protrudes outward in the radial direction R from the outer circumferential surface of the third base portion 32211 (cylindrical portion 3224) located on the outside in the radial direction R. In the circumferential direction C, the third tooth portion 32213 is arranged at a position different from the center of the third magnetic pole portion 3221. In other words, in the circumferential direction C, the third tooth portion 32213 is arranged at a position away from the center of the third magnetic pole portion 3221. More specifically, as shown in FIG. 8, the center line 32213C of the third tooth portion 32213 is located on the right side of the virtual bisector 3221C of the third magnetic pole portion 3221 in the circumferential direction C.

本実施形態に係るステータ３において、図３に示すように、軸方向Ａから視た場合、第１のティース部３２１１３の全部と、第３のティース部３２２１３の全部とが重なる。なお、ステータ３において、軸方向Ａから視た場合、第１のティース部３２１１３の一部と、第３のティース部３２２１３の一部とが重なってもよい。 In the stator 3 according to this embodiment, as shown in FIG. 3, when viewed from the axial direction A, all of the first teeth portions 32113 and all of the third teeth portions 32213 overlap. Note that in the stator 3, when viewed from the axial direction A, a portion of the first tooth portion 32113 and a portion of the third tooth portion 32213 may overlap.

また、ステータ３において、軸方向Ａから視た場合、第２のティース部３２１２３の全部と、第４のティース部３２２２３の全部とが重なる。なお、ステータ３において、軸方向Ａから視た場合、第２のティース部３２１２３の一部と、第４のティース部３２２２３の一部とが重なってもよい。 Further, in the stator 3, when viewed from the axial direction A, the entire second tooth portion 32123 and the entire fourth tooth portion 32223 overlap. Note that in the stator 3, when viewed from the axial direction A, a portion of the second tooth portion 32123 and a portion of the fourth tooth portion 32223 may overlap.

コイル３３は、例えば、電線を第１のティース部３２１１３および第３のティース部３２２１３に巻くことで形成され、電線を第２のティース部３２１２３および第４のティース部３２２２３に巻くことで形成される（図１０参照）。本実施形態に係るコイル３３は、例えば電線をティース部３２１１３、３２１２３、３２２１３、３２２２３に集中巻きすることで形成される。 The coil 33 is formed, for example, by winding an electric wire around the first tooth part 32113 and the third tooth part 32213, and by winding the electric wire around the second tooth part 32123 and the fourth tooth part 32223. (See Figure 10). The coil 33 according to this embodiment is formed by, for example, winding electric wires around the teeth portions 32113, 32123, 32213, and 32223 in a concentrated manner.

第２連結部３２２３は、それぞれが主極である第３磁極部３２２１および第４磁極部３２２２を連結する。 The second connecting portion 3223 connects the third magnetic pole portion 3221 and the fourth magnetic pole portion 3222, each of which is a main pole.

上記に説明したステータ３において、一方側本体部３２１は、第１の磁性材料によって形成され、他方側本体部３２２は、第２の磁性材料によって形成される。また、一方側本体部３２１は、軸方向Ａにおいて、他方側本体部３２２に対して反転して配置される。なお、ステータ３において、一方側本体部３２１を形成する磁性材料と、他方側本体部３２２を形成する磁性材料とは異なってもよい。つまり、上述したステータ３は、例えば複数の磁性材料によって形成される。複数の磁性材料は、第１磁性材料と第２磁性材料とを有する。第１磁極部３２１１と第２磁極部３２１２とは、例えば第１の磁性材料によって形成される。第３磁極部３２２１と第４磁極部３２２２とは、例えば第２の磁性材料によって形成される。また、本実施形態に係るステータ３において、一方側本体部３２１は、軸方向Ａにおいて、他方側本体部３２２に対して反転して配置される。つまり、第１の磁性材料と第２の磁性材料とは同一形状である。また、第２の磁性材料は、軸方向Ａにおいて第１の磁性材料に対して反転して配置される。 In the stator 3 described above, the one side main body part 321 is formed of a first magnetic material, and the other side main body part 322 is formed of a second magnetic material. Furthermore, the one-side main body portion 321 is arranged inverted with respect to the other-side main body portion 322 in the axial direction A. In addition, in the stator 3, the magnetic material forming the one side main body part 321 and the magnetic material forming the other side main body part 322 may be different. That is, the stator 3 described above is formed of, for example, a plurality of magnetic materials. The plurality of magnetic materials include a first magnetic material and a second magnetic material. The first magnetic pole part 3211 and the second magnetic pole part 3212 are formed of, for example, a first magnetic material. The third magnetic pole part 3221 and the fourth magnetic pole part 3222 are formed of, for example, a second magnetic material. Further, in the stator 3 according to the present embodiment, the one side main body part 321 is arranged inverted with respect to the other side main body part 322 in the axial direction A. That is, the first magnetic material and the second magnetic material have the same shape. Further, the second magnetic material is arranged inverted in the axial direction A with respect to the first magnetic material.

上記のように形成された一方側本体部３２１において、凹部３２１１２、３２１２２と第１連結部３２１３とによって形成される磁極部３２１ｍ１１、３２１ｍ１２、３２１ｍ１３、３２１ｍ１４は、周方向Ｃにおいて等間隔に配置される。また、他方側本体部３２２において、凹部３２２１２、３２２２２と第２連結部３２２３とによって形成される磁極部３２２ｍ１１、３２２ｍ１２、３２２ｍ１３、３２２ｍ１４は、周方向Ｃにおいて等間隔に配置される。その上、一方側本体部３２１および他方側本体部３２２は、磁極部３２１ｍ１１、３２１ｍ１２、３２１ｍ１３、３２１ｍ１４と、磁極部３２２ｍ１１、３２２ｍ１２、３２２ｍ１３、３２２ｍ１４とが軸方向Ａにずれるように配置してある。そのため、本実施形態に係るモータ１は、コギングトルクを抑制することができる。 In the one side main body portion 321 formed as described above, the magnetic pole portions 321m11, 321m12, 321m13, and 321m14 formed by the recesses 32112, 32122 and the first connecting portion 3213 are arranged at equal intervals in the circumferential direction C. . Further, in the other side main body portion 322, magnetic pole portions 322m11, 322m12, 322m13, and 322m14 formed by the recesses 32212, 32222 and the second connecting portion 3223 are arranged at equal intervals in the circumferential direction C. Moreover, the one side main body part 321 and the other side main body part 322 are arranged so that the magnetic pole parts 321m11, 321m12, 321m13, 321m14 and the magnetic pole parts 322m11, 322m12, 322m13, 322m14 are shifted in the axial direction A. Therefore, the motor 1 according to this embodiment can suppress cogging torque.

以上説明したように、本実施形態に係るモータ１において、第１磁極部３２１１は、径方向Ｒへ凹む第１の凹部（凹部）３２１１２を有し、当該第１の凹部３２１１２によって第１磁極部３２１１に複数の磁極部３２１ｍ１１、３２１ｍ１２が形成される。そのため、本実施形態に係るモータ１は、いわゆる補極である一方側磁極部３２１ｍ１１、３２１ｍ１２の数を増加することで、コギングトルクの次数が増加してコギングトルクの波高値を小さくでき、コギングトルクを抑制することができる。 As explained above, in the motor 1 according to the present embodiment, the first magnetic pole part 3211 has a first recess (recessed part) 32112 recessed in the radial direction R, and the first recess 32112 allows the first magnetic pole part to A plurality of magnetic pole parts 321m11 and 321m12 are formed in 3211. Therefore, in the motor 1 according to the present embodiment, by increasing the number of one side magnetic pole parts 321m11 and 321m12, which are so-called commutating poles, the order of the cogging torque increases and the peak value of the cogging torque can be reduced, and the cogging torque can be suppressed.

本実施形態に係るモータ１において、第１連結部３２１３は、第１磁極部３２１１の径方向Ｒの外側と、第２磁極部３２１２の径方向Ｒの外側とを、連結する。そのため、本実施形態に係るステータ３は、第１磁極部３２１１および第２磁極部３２１２の径方向Ｒの外側に巻き線を設置することができるから、第１磁極部３２１１および第２磁極部３２１２の径方向Ｒの内側に巻き線を設置する場合と比較して第１スロット部３２１ｓの周方向Ｃの幅を広くすることができる。その結果、本実施形態に係るステータ３は、巻き線を設置する作業を容易にすることができる。その上、本実施形態に係るステータ３は、第１磁極部３２１１および第２磁極部３２１２の径方向Ｒの外側に巻き線を設置することができるから、アウターロータを備えるモータの巻き線の設備を用いることができる。 In the motor 1 according to the present embodiment, the first connecting portion 3213 connects the outside of the first magnetic pole portion 3211 in the radial direction R and the outside of the second magnetic pole portion 3212 in the radial direction R. Therefore, in the stator 3 according to this embodiment, since the windings can be installed outside the first magnetic pole part 3211 and the second magnetic pole part 3212 in the radial direction R, the first magnetic pole part 3211 and the second magnetic pole part 3212 The width of the first slot portion 321s in the circumferential direction C can be made wider compared to the case where the winding wire is installed inside the radial direction R of the first slot portion 321s. As a result, the stator 3 according to this embodiment can facilitate the work of installing the windings. Furthermore, in the stator 3 according to the present embodiment, since the windings can be installed outside the first magnetic pole part 3211 and the second magnetic pole part 3212 in the radial direction R, the winding equipment for a motor having an outer rotor is provided. can be used.

本実施形態に係るモータ１において、ステータ３は、マグネット２１と対向する第３磁極部３２２１を有し、軸方向Ａにおいて、第３磁極部３２２１は、第１磁極部３２１１の一方側に配置される。また、本実施形態に係るモータ１の軸方向Ａにおいて、第１連結部３２１３の一方側に第３磁極部３２２１が配置される。さらに、本実施形態に係るモータ１の軸方向Ａにおいて、軸方向Ａにおいて、第１の凹部（凹部）３２１１２の一方側に第３磁極部３２２１が配置される。それらのため、本実施形態に係るモータ１は、軸方向Ａにおいて、第１磁極部３２１１の位置と第３磁極部３２２１との位置とを周方向Ｃにおいてずらすことができるから、コギングトルクを抑制することができる。 In the motor 1 according to this embodiment, the stator 3 has a third magnetic pole part 3221 facing the magnet 21, and in the axial direction A, the third magnetic pole part 3221 is arranged on one side of the first magnetic pole part 3211. Ru. Further, in the axial direction A of the motor 1 according to this embodiment, the third magnetic pole part 3221 is arranged on one side of the first connecting part 3213. Furthermore, in the axial direction A of the motor 1 according to this embodiment, the third magnetic pole part 3221 is arranged on one side of the first recessed part (recessed part) 32112. Therefore, in the motor 1 according to the present embodiment, the position of the first magnetic pole part 3211 and the position of the third magnetic pole part 3221 can be shifted in the circumferential direction C in the axial direction A, thereby suppressing cogging torque. can do.

本実施形態に係るモータ１において、第１磁極部３２１１は、径方向Ｒの外側に延びる第１のティース部３２１１３を有し、周方向Ｃにおいて、第１のティース部３２１１３は第１磁極部３２１１の中央と異なる位置に配置される。その上、第３磁極部３２２１は、径方向Ｒの外側に延びる第３のティース部３２２１３を有し、周方向Ｃにおいて、第３のティース部３２２１３は第３磁極部３２２１の中央と異なる位置に配置される。そして、第１磁極部３２１１と第３磁極部３２２１とは、軸方向Ａにおいて反対となるように配置される。それらのため、本実施形態に係るモータ１は、軸方向Ａにおいて、第１磁極部３２１１の位置と第３磁極部３２２１との位置とを周方向Ｃにおいてずらすことができるから、コギングトルクを抑制することができる。 In the motor 1 according to the present embodiment, the first magnetic pole part 3211 has a first tooth part 32113 extending outward in the radial direction R, and in the circumferential direction C, the first tooth part 32113 has a first magnetic pole part 3211 is placed at a position different from the center of the Moreover, the third magnetic pole part 3221 has a third tooth part 32213 extending outward in the radial direction R, and in the circumferential direction C, the third tooth part 32213 is located at a position different from the center of the third magnetic pole part 3221. Placed. The first magnetic pole part 3211 and the third magnetic pole part 3221 are arranged to be opposite to each other in the axial direction A. Therefore, in the motor 1 according to the present embodiment, the position of the first magnetic pole part 3211 and the position of the third magnetic pole part 3221 can be shifted in the circumferential direction C in the axial direction A, thereby suppressing cogging torque. can do.

本実施形態に係るモータ１において、第１磁極部３２１１は、径方向外側に延びる第１のティース部３２１１３を有し、第３磁極部３２２１は、径方向外側に延びる第３のティース部３２２１３を有し、軸方向Ａにおいて、第１のティース部３２１１３と第３のティース部３２２１３とは、重なる部分を有する。 In the motor 1 according to this embodiment, the first magnetic pole part 3211 has a first tooth part 32113 extending radially outward, and the third magnetic pole part 3221 has a third tooth part 32213 extending radially outward. In the axial direction A, the first tooth portion 32113 and the third tooth portion 32213 have an overlapping portion.

本実施形態に係るモータ１において、ステータ３は、複数の磁性材料によって形成され、複数の磁性材料は、第１の磁性材料と第２の磁性材料とを有し、第１磁極部３２１１と第２磁極部３２１２とは、第１の磁性材料によって形成され、第３磁極部３２２１は、第２の磁性材料によって形成され、第１の磁性材料と第２の磁性材料とは同一形状である。そのため、本実施形態に係るモータ１は、第１の磁性材料および第２の磁性材料を大量生産することで、製造コストを安価にすることができる。 In the motor 1 according to the present embodiment, the stator 3 is formed of a plurality of magnetic materials, and the plurality of magnetic materials include a first magnetic material and a second magnetic material, and a first magnetic pole portion 3211 and a second magnetic material. The two magnetic pole parts 3212 are formed of a first magnetic material, the third magnetic pole part 3221 is formed of a second magnetic material, and the first magnetic material and the second magnetic material have the same shape. Therefore, the motor 1 according to the present embodiment can be manufactured at low cost by mass producing the first magnetic material and the second magnetic material.

本実施形態に係るモータ１の軸方向Ａにおいて、第２の磁性材料は、第１の磁性材料に対して反転して配置される。そのため、本実施形態に係るモータ１は、第１磁極部３２１１の位置と第３磁極部３２２１の位置を軸方向Ａにおいて容易にずらすことができる。その結果、本実施形態に係るモータ１は、製造を容易にしながらコギングトルクを抑制することができる。 In the axial direction A of the motor 1 according to the present embodiment, the second magnetic material is arranged to be reversed with respect to the first magnetic material. Therefore, in the motor 1 according to this embodiment, the position of the first magnetic pole part 3211 and the position of the third magnetic pole part 3221 can be easily shifted in the axial direction A. As a result, the motor 1 according to the present embodiment can suppress cogging torque while facilitating manufacturing.

本実施形態に係るモータ１の一方側本体部３２１が有する磁極部３２１ｍ１１、３２１ｍ１２、３２１ｍ１３、３２１ｍ１４の数をＭ１とする。その上、他方側本体部３２２が有する磁極部３２１ｍ１１、３２１ｍ１２、３２１ｍ１３、３２１ｍ１４の数をＭ２とする。そして、３６０度を上記のＭ１で除した数Ｘ１を算出し、かつ、３６０度を上記のＭ２で除した数Ｘ２を算出し、算出した数Ｘ１、Ｘ２の１／２の角度θ１を、周方向Ｃにおいて一方側本体部３２１と他方側本体部３２２とをずらす角度とする。 Let M1 be the number of magnetic pole parts 321m11, 321m12, 321m13, and 321m14 that the one-side body part 321 of the motor 1 according to this embodiment has. Moreover, the number of magnetic pole parts 321m11, 321m12, 321m13, and 321m14 that the other side main body part 322 has is M2. Then, calculate the number X1 obtained by dividing 360 degrees by the above M1, calculate the number X2 obtained by dividing 360 degrees by the above M2, and set the angle θ1 of 1/2 of the calculated numbers This is the angle at which the one side main body part 321 and the other side main body part 322 are shifted in direction C.

本実施形態に係るステータ３において、一方側本体部３２１が有する磁極部３２１ｍ１１、３２１ｍ１２、３２１ｍ１３、３２１ｍ１４の数であるＭ１は、１４４個である。他方側本体部３２２が有する磁極部３２１ｍ１１、３２１ｍ１２、３２１ｍ１３、３２１ｍ１４の数であるＭ２は、１４４個である。そして、３６０度をＭ１（１４４）で除した数Ｘ１は、２．５度であり、３６０度をＭ２（１４４）で除した数Ｘ２は、２．５度であり、算出した数Ｘ１（２．５度）、Ｘ２（２．５）の１／２の角度θ１（１．２５度）を、周方向Ｃにおいて一方側本体部３２１と他方側本体部３２２とをずらす角度（コアずらし角度）とする。 In the stator 3 according to this embodiment, M1, which is the number of magnetic pole parts 321m11, 321m12, 321m13, and 321m14 that the one-side main body part 321 has, is 144 pieces. M2, which is the number of magnetic pole parts 321m11, 321m12, 321m13, and 321m14 that the other side main body part 322 has, is 144 pieces. Then, the number X1 obtained by dividing 360 degrees by M1 (144) is 2.5 degrees, the number X2 obtained by dividing 360 degrees by M2 (144) is 2.5 degrees, and the calculated number X1 (2 .5 degrees), the angle θ1 (1.25 degrees), which is half of shall be.

また、本実施形態に係るステータ３において、３６０度を上記のＭ１で除した数Ｘ１を算出し、かつ、３６０度を上記のＭ２で除した数Ｘ２を算出し、算出した数Ｘ１、Ｘ２の２倍の角度θ２を、周方向Ｃにおいて磁極部３２１ｍ１１、３２１ｍ１２、３２１ｍ１３、３２１ｍ１４をずらす角度（磁極部角度）とする。本実施形態に係るステータ３において、３６０度をＭ１（１４４）で除した数Ｘ１は、２．５度であり、３６０度をＭ２（１４４）で除した数Ｘ２は、２．５度であり、算出した数Ｘ１（２．５度）、Ｘ２（２．５）の２倍の角度θ２（５．０度）を、磁極部３２１ｍ１１、３２１ｍ１２、３２１ｍ１３、３２１ｍ１４をずらす角度（磁極部角度）として設定してある。なお、説明を省略するが他方側本体部３２２も同様である。 Further, in the stator 3 according to the present embodiment, a number X1 is calculated by dividing 360 degrees by the above M1, a number X2 is calculated by dividing 360 degrees by the above M2, and the calculated numbers X1 and X2 are The double angle θ2 is set as the angle (magnetic pole part angle) by which the magnetic pole parts 321m11, 321m12, 321m13, and 321m14 are shifted in the circumferential direction C. In the stator 3 according to this embodiment, the number X1 obtained by dividing 360 degrees by M1 (144) is 2.5 degrees, and the number X2 obtained by dividing 360 degrees by M2 (144) is 2.5 degrees. , An angle θ2 (5.0 degrees) that is twice the calculated numbers X1 (2.5 degrees) and X2 (2.5) is used as the angle to shift the magnetic pole parts 321m11, 321m12, 321m13, and 321m14 (magnetic pole part angle) It has been set. Note that the same applies to the other side main body portion 322, although the explanation is omitted.

本実施形態に係るステータ３の一方側本体部３２１は、周方向Ｃにおいて磁極部３２１ｍ１１、３２１ｍ１２、３２１ｍ１３、３２１ｍ１４を等間隔に配置する。また、一方側本体部３２１は、周方向Ｃにおいて、第１の凹部３２１１２の長さと、第２の凹部３２１２２の長さと、第１連結部３２１３の長さとが同一であって、かつ、第１の凹部３２１１２と、第２の凹部３２１２２と、第１連結部３２１３とを等間隔に配置する。その上、他方側本体部３２２は、周方向Ｃにおいて磁極部３２２ｍ１１、３２２ｍ１２、３２２ｍ１３、３２２ｍ１４を等間隔に配置する。また、他方側本体部３２２は、周方向Ｃにおいて、第３の凹部３２２１２の長さと、第４の凹部３２２２２の長さと、第２連結部３２２３の長さとが同一であって、かつ、第３の凹部３２２１２と、第４の凹部３２２２２と、第２連結部３２２３とを等間隔に配置する。そして、軸方向Ａから視た場合、一方側本体部３２１の磁極部３２１ｍ１１、３２１ｍ１２、３２１ｍ１３、３２１ｍ１４と、他方側本体部３２２における第３の凹部３２２１２、第４の凹部３２２２２、および、第２連結部３２２３とが重なる。さらに、軸方向Ａから視た場合、一方側本体部３２１における第１の凹部３２１１２、第２の凹部３２１２２、および、第１連結部３２１３と、他方側本体部３２２の磁極部３２１ｍ１１、３２１ｍ１２、３２１ｍ１３、３２１ｍ１４とが重なる。つまり、軸方向Ａから視た場合、一方側本体部３２１の磁極部３２１ｍ１１、３２１ｍ１２、３２１ｍ１３、３２１ｍ１４と、他方側本体部３２２の磁極部３２２ｍ１１、３２２ｍ１２、３２２ｍ１３、３２２ｍ１４とが周方向Ｃにおいてずれる。その結果、本実施形態に係るモータ１は、従来のインナーロータタイプのモータに比べてコギングトルクを抑制することができる。 In the one-side body portion 321 of the stator 3 according to this embodiment, magnetic pole portions 321m11, 321m12, 321m13, and 321m14 are arranged at equal intervals in the circumferential direction C. Further, in the one side main body part 321, in the circumferential direction C, the length of the first recessed part 32112, the length of the second recessed part 32122, and the length of the first connecting part 3213 are the same, and the length of the first recessed part 32112 is the same, and The recessed portion 32112, the second recessed portion 32122, and the first connecting portion 3213 are arranged at equal intervals. Moreover, in the other side main body part 322, magnetic pole parts 322m11, 322m12, 322m13, and 322m14 are arranged at equal intervals in the circumferential direction C. Further, in the other side main body portion 322, in the circumferential direction C, the length of the third recessed portion 32212, the length of the fourth recessed portion 32222, and the length of the second connecting portion 3223 are the same, and The recessed portion 32212, the fourth recessed portion 32222, and the second connecting portion 3223 are arranged at equal intervals. When viewed from the axial direction A, the magnetic pole portions 321m11, 321m12, 321m13, and 321m14 of the one side main body 321, the third recess 32212, the fourth recess 32222, and the second connection in the other side main body 322 The portion 3223 overlaps with the portion 3223. Furthermore, when viewed from the axial direction A, the first recess 32112, the second recess 32122, and the first connecting part 3213 in the one side main body 321, and the magnetic pole parts 321m11, 321m12, 321m13 of the other side main body 322 , 321m14 overlap. That is, when viewed from the axial direction A, the magnetic pole parts 321m11, 321m12, 321m13, and 321m14 of the one side main body part 321 and the magnetic pole parts 322m11, 322m12, 322m13, and 322m14 of the other side main body part 322 are shifted in the circumferential direction C. As a result, the motor 1 according to the present embodiment can suppress cogging torque compared to a conventional inner rotor type motor.

なお、上述した実施形態に係るモータ１は、例えばインナーロータ型のブラシレスモータに適用したものを説明したが、これに限られない。本実施形態に係るモータ１は、例えばアウターロータ型のモータに適用することができる。 Although the motor 1 according to the embodiment described above is applied to, for example, an inner rotor type brushless motor, the present invention is not limited to this. The motor 1 according to this embodiment can be applied to, for example, an outer rotor type motor.

また、本実施形態に係るモータ１は、三相交流モータを説明した。しかし、本実施形態に係るモータは、それに限られない。 Furthermore, the motor 1 according to the present embodiment has been described as a three-phase AC motor. However, the motor according to this embodiment is not limited thereto.

さらに、上述した実施形態に係るロータ２は、１６個のマグネット２１を備えるものを説明した。しかし、本実施形態に係るロータ２のマグネット２１の数は、それに限られず、任意の個数に設定することができる。 Furthermore, the rotor 2 according to the embodiment described above includes 16 magnets 21. However, the number of magnets 21 of the rotor 2 according to this embodiment is not limited to this, and can be set to any number.

また、上述した実施形態に係るステータ３は、１２個の第１磁極部３２１１と、１２個の第２磁極部３２１２と、１２個の第３磁極部３２２１と、１２個の第４磁極部３２２２と、を備えるものを説明した。しかし、本実施形態に係るステータ３の磁極部３２１１、３２１２、３２２１、３２２２の数は、それに限られず、任意の個数に設定することができる。 Further, the stator 3 according to the embodiment described above includes 12 first magnetic pole parts 3211, 12 second magnetic pole parts 3212, 12 third magnetic pole parts 3221, and 12 fourth magnetic pole parts 3222. and explained what it has. However, the number of magnetic pole parts 3211, 3212, 3221, and 3222 of the stator 3 according to this embodiment is not limited thereto, and can be set to any number.

さらに、上述した実施形態に係るステータ３は、１２個の第１のティース部３２１１３と、１２個の第２のティース部３２１２３と、１２個の第３のティース部３２２１３と、１２個の第４のティース部３２２２３と、を備えるものを説明した。しかし、本実施形態に係るステータ３のティース部３２１１３、３２１２３、３２２１３、３２２２３の数は、それに限られず、任意の個数に設定することができる。 Furthermore, the stator 3 according to the embodiment described above includes 12 first teeth portions 32113, 12 second teeth portions 32123, 12 third teeth portions 32213, and 12 fourth teeth portions. The tooth portion 32223 has been described. However, the number of teeth portions 32113, 32123, 32213, and 32223 of the stator 3 according to this embodiment is not limited thereto, and can be set to any number.

また、上述した実施形態に係るステータ３において、第１の磁性材料と第２の磁性材料とは同一形状であるものを説明した。しかし、本実施形態に係るステータ３は、それに限られず、第１の磁性材料の形状と、第２の磁性材料の形状とが異なってもよい。 Moreover, in the stator 3 according to the embodiment described above, the first magnetic material and the second magnetic material have the same shape. However, the stator 3 according to the present embodiment is not limited thereto, and the shape of the first magnetic material and the shape of the second magnetic material may be different.

以上、本発明に係るモータ１の実施形態に基づいて説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもない。そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。 The above description has been made based on the embodiment of the motor 1 according to the present invention, but the present invention is not limited to the embodiment, and various changes may be made without departing from the gist of the present invention. Needless to say. Various modifications without departing from the spirit of the invention are also included within the technical scope of the present invention, which will be clear to those skilled in the art from the claims.

１ モータ、 ２１ マグネット、 ３ ステータ、 ３２１１ 第１磁極部、 ３２１１１ 第１の基部、 ３２１１２ 第１の凹部（凹部）、 ３２１１３ 第１のティース部（一方側ティース部）、 ３２１ｍ１１ 一方側第１磁極部、 ３２１ｍ１２ 一方側第２磁極部、 ３２１２ 第２磁極部、 ３２１２１ 第２の基部 ３２１２２ 第２の凹部（凹部）、 ３２１２３ 第２のティース部（一方側ティース部）、 ３２１ｍ１３ 一方側第３磁極部、 ３２１ｍ１４ 一方側第４磁極部、 ３２１３ 第１連結部（連結部）、 ３２１４ 筒状部、 ３２２ 他方側本体部、 ３２２１ 第３磁極部、 ３２２１１ 第３の基部、 ３２２１２ 第３の凹部（凹部）、 ３２２１３ 第３のティース部（他方側ティース部）、 ３２２ｍ１１ 他方側第１磁極部、 ３２２ｍ１２ 他方側第２磁極部、 ３２２２ 第４磁極部、 ３２２２１ 第４の基部、 ３２２２２ 第４の凹部（凹部）、 ３２２２３ 第４のティース部（他方側ティース部）、 ３２２ｍ１３ 他方側第３磁極部、 ３２２ｍ１４ 他方側第４磁極部、 Ａ 軸方向、 Ｃ 周方向、 Ｒ 径方向 1 motor, 21 magnet, 3 stator, 3211 first magnetic pole part, 32111 first base part, 32112 first recessed part (recessed part), 32113 first teeth part (one side teeth part), 321m11 one side first magnetic pole part , 321m12 One side second magnetic pole part, 3212 Second magnetic pole part, 32121 Second base 32122 Second recessed part (recessed part), 32123 Second teeth part (one side teeth part), 321m13 One side third magnetic pole part, 321m14 One side fourth magnetic pole part, 3213 First connecting part (connecting part), 3214 Cylindrical part, 322 Other side main body part, 3221 Third magnetic pole part, 32211 Third base part, 32212 Third recessed part (recessed part), 32213 third tooth part (other side teeth part), 322m11 other side first magnetic pole part, 322m12 other side second magnetic pole part, 3222 fourth magnetic pole part, 32221 fourth base part, 32222 fourth recessed part (recessed part), 32223 Fourth tooth part (other side teeth part), 322m13 Other side third magnetic pole part, 322m14 Other side fourth magnetic pole part, A axial direction, C circumferential direction, R radial direction

Claims (9)

ステータを備え、
前記ステータは、径方向においてマグネットと対向する第１磁極部および第２磁極部を有し、
前記第１磁極部は、径方向へ凹む凹部を有し、
前記第１磁極部と前記第２磁極部とは、連結部によって連結され、
前記径方向において、前記連結部の大きさは、複数の前記第１磁極部の径方向外側の端部から前記凹部までの大きさよりも小さい、
モータ。 Equipped with a stator,
The stator has a first magnetic pole part and a second magnetic pole part facing the magnet in the radial direction,
The first magnetic pole portion has a concave portion recessed in the radial direction,
The first magnetic pole part and the second magnetic pole part are connected by a connecting part,
In the radial direction, the size of the connecting portion is smaller than the size from the radially outer end of the plurality of first magnetic pole portions to the recessed portion.
motor. 前記連結部は、前記第１磁極部の径方向外側と、前記第２磁極部の径方向の外側とを、連結する、
請求項１に記載のモータ。 The connecting portion connects the radially outer side of the first magnetic pole portion and the radially outer side of the second magnetic pole portion.
The motor according to claim 1. 前記ステータは、径方向において前記マグネットと対向する第３磁極部を有し、
軸方向において、前記第３磁極部は、前記第１磁極部の一方側に配置される、
請求項１又は請求項２に記載のモータ。 The stator has a third magnetic pole portion facing the magnet in the radial direction,
In the axial direction, the third magnetic pole part is arranged on one side of the first magnetic pole part,
The motor according to claim 1 or claim 2. 前記軸方向において、前記連結部の一方側に第３磁極部が配置される、
請求項３に記載のモータ。 A third magnetic pole part is arranged on one side of the connecting part in the axial direction,
The motor according to claim 3. 前記軸方向において、前記凹部の一方側に第３磁極部が配置される、
請求項３に記載のモータ。 A third magnetic pole portion is disposed on one side of the recess in the axial direction;
The motor according to claim 3. 前記第１磁極部は、前記径方向外側に延びるティース部を有し、
周方向において、前記ティース部は前記第１磁極部の中央と異なる位置に配置される、
請求項１又は請求項２に記載のモータ。 The first magnetic pole portion has teeth portions extending outward in the radial direction,
In the circumferential direction, the teeth portion is arranged at a position different from the center of the first magnetic pole portion.
The motor according to claim 1 or claim 2. 前記第１磁極部は、前記径方向外側に延びるティース部を有し、
前記第３磁極部は、前記径方向外側に延びる第２ティース部を有し、
軸方向において、前記ティース部と前記第２ティース部とは、重なる部分を有する、
請求項３に記載のモータ。 The first magnetic pole portion has teeth portions extending outward in the radial direction,
The third magnetic pole portion has a second teeth portion extending outward in the radial direction,
In the axial direction, the teeth part and the second teeth part have an overlapping part,
The motor according to claim 3. 前記ステータは、複数の磁性材料によって形成され、
複数の磁性材料は、第１の磁性材料と第２の磁性材料とを有し、
前記第１磁極部と前記第２磁極部とは、前記第１の磁性材料によって形成され、
前記第３磁極部は、第２の磁性材料によって形成され、
前記第１の磁性材料と前記第２の磁性材料とは同一形状である、
請求項３に記載のモータ。 The stator is formed of a plurality of magnetic materials,
The plurality of magnetic materials include a first magnetic material and a second magnetic material,
The first magnetic pole part and the second magnetic pole part are formed of the first magnetic material,
The third magnetic pole part is formed of a second magnetic material,
the first magnetic material and the second magnetic material have the same shape;
The motor according to claim 3. 前記第２の磁性材料は、軸方向において前記第１の磁性材料に対して反転して配置される、
請求項８に記載のモータ。 the second magnetic material is arranged inverted with respect to the first magnetic material in the axial direction;
The motor according to claim 8.
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