JP2024023687A - 哺乳類患者の尿閉を治療するシステム - Google Patents

哺乳類患者の尿閉を治療するシステム Download PDF

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Abstract

【課題】排尿制御を達成し、膀胱を空にするための、移植可能な装置を提供する。【解決手段】本装置は、膀胱から尿を排出させるために、支持構造体によって補助された膀胱の外部から作動する動力部材100と共に作動する。制御デバイス200が、動力部材の作動を制御する。制御デバイスは、さらに、動力部材と、本装置および制御アセンブリの他のエネルギー消費部分とを作動させるための、エネルギー源201を備える。【選択図】図2

Description

本発明は、排尿制御を実現し、膀胱を空にし、それにより不随意による尿閉を防ぐまた
は治療するための、移植可能な装置に関する。より詳細には、本発明は、支持構造体によ
り補助された膀胱の外側から動力部材が作用することによって、膀胱から尿を排出させる
ための移植可能な装置に関する。
通常は脊髄損傷により引き起こされる排尿機能障害は、不随意による尿閉を伴い、この
状態は、尿路感染、腎障害、または尿路障害に繋がる。尿閉の一般的な治療は、継続的な
または断続的なカテーテル留置である。カテーテルは、患者にとって不便である上に、感
染症への罹患の危険性を常に呈する。代替的に示唆される療法には、筋肉の収縮を生じさ
せ、膀胱を空にするための、膀胱の電気刺激が含まれる(米国特許第6,393,323
号を参照)。膀胱の電気刺激は、尿道括約筋が電気によって刺激されて収縮するため、パ
ルス刺激が必要となるが、これが、尿道を通る尿の噴出を制御不能にしてしまう場合があ
る点について、熟考を要する。効率的であり、確実であり、患者の高レベルの同意を得ら
れる膀胱排尿を補助するデバイスが必要であることは、明らかである。
米国特許第6,393,323号
概して、本発明は、哺乳類患者の尿閉を治療するための装置であって、膀胱から尿を排
出させるために、膀胱の選択された部分に対して外部から力を加えるように適合化された
移植可能な動力部材を備える装置に関する。さらに、この装置は、動力部材の動作を制御
するための制御デバイスを備える。動力部材の力は、寛骨、恥骨、もしくは仙骨などの骨
、または脊髄、または腹膜、腹壁、もしくは骨盤壁などの他のヒト組織、または膀胱自体
の中の少なくとも1つに対接して支持するように適合化された支持構造体に対して少なく
とも部分的にかけられる。
制御デバイスは、好ましくは、動力部材および装置の他のエネルギー消費部分を作動さ
せるためのエネルギー源を備える。次に、この装置を備えるシステムのコンテクストにお
いてこの装置を通電させ制御するための構成を説明する。制御デバイスは、好ましくは、
少なくとも部分的に皮下に、または腹部内に、または骨盤領域内に移植されるように適合
化される。この制御デバイスは、皮下に、および/または腹腔内に移植されるように適合
化された制御アセンブリを備え、前記制御アセンブリは、移植された際に連結されるよう
になされた少なくとも2つの部分を備える。
外部から膀胱を作動させるために、動力部材は、膀胱の表面部分に接触するように適合
化された接触部分を備える。動力部材は、一構成において、接触部材に連結される少なく
とも1つの作動可能な加圧器を備え、加圧器を作動させることにより、膀胱の圧縮または
解放が達成される。このために、動力部材は、膀胱の圧縮または解放を実施するように液
圧式にまたは機械式に作動され得る。
一実施形態においては、加圧器は、作動デバイスから動力部材の接触部分まで延在する
少なくとも1つの可動アームを備える。作動デバイスは、膀胱から尿を排出させるために
、可動アームを膀胱の方に変位させるように適合化される。作動デバイスは、ヒトの組織
に、好ましくはこの実施形態においては恥骨に固定される。さらに、この実施形態におい
ては、作動デバイスは、モータを備え、好ましくは、可動アームを変位させるように適合
化された電気モータを備える。接触部分は、膀胱の上方部分に固定されるように適合化さ
れ、接触部分は、好ましくは、膀胱尖と実質的に一致するポイントからラジアル方向に延
在するように設計される。
別の実施形態においては、加圧器は、作動流体のためのリザーバを備え、接触部分は、
リザーバに液圧式に連結された膨張可能な空洞部を備える。加圧器は、膨張可能な空洞部
を膨張させることにより膀胱を圧縮するために、リザーバから作動流体を輸送するための
ポンプを備える。さらに、加圧器は、ポンプが作動されない際に、膀胱内の尿圧によって
膨張可能な空洞部からリザーバに作動流体を輸送させるように適合化される。空洞部から
リザーバへの戻り輸送を達成するためには、ポンプが作動されない場合に、膨張可能な空
洞部とリザーバとの間の第2の連結部が、膀胱内の尿圧によって膨張可能な空洞部からリ
ザーバへの作動流体の輸送が可能となるように構成される、一構成を提供することが可能
である。好ましくは、第2の連結部の流れ能力が、ポンプ流よりも小さく、それにより、
前記第2の連結部を開口状態に留めることが可能となる。この構成の代替としては、ポン
プは、膀胱を解放するために、膨張可能な空洞部からリザーバに作動流体を輸送すること
が可能である。
さらに別の実施形態においては、作動加圧器は、膀胱壁に固定されるように適合化され
た支持デバイスに装着される作動デバイスを備える。作動可能な加圧器は、膀胱を圧縮す
るように接触部分を作動させるための作動運動を実施するモータを備える作動デバイスに
作動的に連結されたアクチュエータを備える。好ましくは、作動デバイスは、アクチュエ
ータの枢動運動を達成するための枢軸を備える。支持デバイスは、概してリング形状であ
り、または断続的なリング形状を有し、膀胱の外周部に沿って延在する。
先述のセクション内の実施形態の装置は、さらに、膀胱の筋肉を電気的に刺激して収縮
させるためのデバイスを備えることが可能である。かかる刺激デバイスは、膀胱の筋肉に
装着された複数の電極ストリップを備えることが可能である。
先述のセクション内の実施形態の装置は、さらに、移植可能な一対の制限デバイスを備
えることが可能であり、制御デバイスは、膀胱から尿を排出させる際に尿管を閉じるよう
に適合化された制限デバイスを制御する。
先述のセクション内の実施形態の装置は、さらに、人工尿道括約筋を備えることが可能
であり、制御デバイスにより制御される制限デバイスが、尿道括約筋として作動する。
先述のセクション内の実施形態の装置は、さらに、膀胱の尿圧および体積に関連付けさ
れる任意のパラメータを測定するためのセンサを備えることが可能である。このセンサは
、制御デバイスに信号を送ることが可能であり、それにより、制御デバイスは、動力部材
を作動および作動停止させる。
本発明は、さらに、開示される装置を実装する方法であって、患者の腹部内に針様チュ
ーブを挿入するステップと、前記チューブを介して腹部をガスで充填し、それにより腹腔
を膨張させるステップと、少なくとも2つの腹腔鏡トロカールを患者の身体内に配置し、
前記トロカールの一方を介してカメラを腹部内に挿入するステップと、トロカールを介し
て少なくとも1つの解剖器具を挿入し、患者の膀胱の少なくとも一部分の一区域を解剖す
るステップと、動力部材の第1の部分を膀胱に固定するステップと、動力部材の別の異な
る部分をヒト組織に固定し、動力部材に連結された制御デバイスを移植するステップとを
含む方法に関する。この方法においては、動力部材の第1の部分は、膀胱の表面部分に接
触する接触部分であり、動力部材の別の部分は、恥骨、または腹壁、または膀胱壁に固定
される。この別の部分を膀胱壁に固定する場合には、膀胱壁が腹膜を含みつつまたは含ま
ずに、この別の部分を不動化するために膀胱壁をそれ自体に縫合することによりトンネル
化することが好ましい。好ましくは、この別の部分が、好ましくは膀胱の外周部に沿って
延在する概してリング形状の支持デバイスを備える。
さらに、本発明は、この装置を移植するための代替の方法であって、皮膚を切断するス
テップと、患者の膀胱の少なくとも一部分の一区域を解剖するステップと、動力部材の第
1の部分を膀胱に固定するステップと、動力部材の別の異なる部分をヒト組織に固定する
ステップと、動力部材に連結された制御デバイスを移植するステップとを含む方法に関す
る。この方法においては、動力部材の第1の部分は、膀胱の表面部分に接触する接触部分
であり、動力部材の別の部分は、恥骨、または腹壁、または膀胱壁に固定されて、膀胱の
外部に制御デバイスが配置される。さらに、この方法は、以下のステップ、すなわち、制
御デバイスを作動させるために体内に電源を配置するステップ、液圧式リザーバを配置す
るステップ、および膀胱から尿を排出させるためにリザーバと膨張可能部材との間にて流
体をポンピングするために身体内にポンプを配置するステップの中の少なくとも1つを含
んでよい。
さらに、本発明は、請求項のいずれかに記載の先述の実施形態の装置を備えるシステム
に関する。
好ましい一実施形態においては、このシステムは、この装置を手動により、および非侵
襲的に制御するために、患者内に移植されることが可能な少なくとも1つのスイッチを備
える。
別の好ましい実施形態においては、このシステムは、この装置を非侵襲的に制御するた
めの無線リモート・コントロールを備える。
好ましい一実施形態においては、このシステムは、この装置を作動させるための液圧式
作動デバイスを備える。
一実施形態においては、このシステムは、この装置を作動させるためのモータまたはポ
ンプを備える。
以下では、本明細書において概略的に説明された装置と共に適応可能なシステムのさら
なる詳細を、詳細な説明内において概説する。
以下、非限定的な例として、および添付の図面を参照として、本発明をさらに詳細に説
明する。
患者内に移植された場合の本発明の装置の一実施形態の概略断面図である。 動力部材の第1の変形形態を有する装置の一実施形態の概略図である。 動力部材の第1の変形形態を有する装置の一実施形態の概略図である。 動力部材の加圧器の一実施形態の概略図である。 動力部材の加圧器の別の一実施形態の概略図である。 動力部材の加圧器の別の一実施形態の概略図である。 動力部材の加圧器の別の一実施形態の概略図である。 動力部材の加圧器の別の一実施形態の概略図である。 図1から図5において概略的に説明され図示される本発明による尿失禁を治療するための装置を備えるシステムを概略的な形態で示す図である。 図1に図示される装置を無線によって作動させるシステムの一実施形態の概略図である。 図1に図示される装置を無線によって作動させるシステムの別の一実施形態の概略図である。 図1に図示される装置を無線によって作動させるシステムの別の一実施形態の概略図である。 図1に図示される装置を無線によって作動させるシステムの別の一実施形態の概略図である。 図1に図示される装置を無線によって作動させるシステムの別の一実施形態の概略図である。 図1に図示される装置を無線によって作動させるシステムの別の一実施形態の概略図である。 図1に図示される装置を無線によって作動させるシステムの別の一実施形態の概略図である。 図1に図示される装置を無線によって作動させるシステムの別の一実施形態の概略図である。 図1に図示される装置を無線によって作動させるシステムの別の一実施形態の概略図である。 図1に図示される装置を無線によって作動させるシステムの別の一実施形態の概略図である。 図1に図示される装置を無線によって作動させるシステムの別の一実施形態の概略図である。 図1に図示される装置を無線によって作動させるシステムの別の一実施形態の概略図である。 図1に図示される装置を無線によって作動させるシステムの別の一実施形態の概略図である。 図1に図示される装置を無線によって作動させるシステムの別の一実施形態の概略図である。 図1に図示される装置を無線によって作動させるシステムの別の一実施形態の概略図である。 図1に図示される装置を作動させるために使用される正確なエネルギー量を供給するための一構成を図示する概略ブロック図である。 装置が有線エネルギーにより作動されるシステムの一実施形態の概略図である。 図1に図示される装置を作動させるために使用される無線エネルギーの伝送の制御を行うための一構成のさらに詳細なブロック図である。 可能な一実装例による、図19に図示される構成用の回路の図である。 患者内に移植された装置の液圧式作動または空圧式作動を構成する一様式を示す図である。 患者内に移植された装置の液圧式作動または空圧式作動を構成する別の一様式を示す図である。 患者内に移植された装置の液圧式作動または空圧式作動を構成する別の一様式を示す図である。 患者内に移植された装置の液圧式作動または空圧式作動を構成する別の一様式を示す図である。 患者内に移植された装置の液圧式作動または空圧式作動を構成する別の一様式を示す図である。 患者内に移植された装置の液圧式作動または空圧式作動を構成する別の一様式を示す図である。 患者内に移植された装置の液圧式作動または空圧式作動を構成する別の一様式を示す図である。 患者内に移植された装置の液圧式作動または空圧式作動を構成する別の一様式を示す図である。 患者内に移植された装置の液圧式作動または空圧式作動を構成する別の一様式を示す図である。 患者内に移植された装置の液圧式作動または空圧式作動を構成する別の一様式を示す図である。 患者内に移植された装置の液圧式作動または空圧式作動を構成する別の一様式を示す図である。
図1は、ヒト患者内に移植された場合の装置の概略断面図である。図2を参照すると、
膀胱300に対して作動している際の、移植されたこの装置の一実施形態が、図示されて
いる。この装置は、動力部材100および制御デバイス200を備える。制御デバイス2
00は、動力部材の動作を制御し、膀胱の壁に関連付けされる圧力センサまたは任意のセ
ンサなど、膀胱内の体積に関連付けされるセンサ150(図示せず、および、警告信号を
身体から外部に通信するための)から信号を受信することが可能である。センサは、制御
デバイス200のセンサ制御ユニット205に接続される。複数の異なるタイプの入力セ
ンサを使用して、例えば、膀胱壁の伸展もしくは屈曲もしくは圧力を判定することができ
、または例えば膀胱内部の体積もしくは圧力を感知することができる。大概は、これらの
センサは、患者に警告を与え、膀胱を空にする時であることを知らせることによって、間
接的に膀胱を空にさせるに過ぎない。このような警告は、聴覚的または視覚的に発せられ
てよい。内部制御ユニット203または少なくとも1つの移植されたスイッチ204と通
信する無線リモート・コントロールなど、リモート・コントロール300が、動力部材を
作動させるために患者の身体の外部から制御される。さらに、制御デバイス200は、動
力部材のエネルギー消費部分にエネルギーを供給するためのエネルギー源201を備える
。このエネルギー源は、付勢(エナジャイザ)ユニット400から外部から無線により供
給され得る。このために、制御デバイスは、エネルギー変換デバイス202を備える。制
御デバイスは、外方部分200Aを備え、この外方部分200Aは、手動操作スイッチ2
01A、および、内方リザーバ206と連通する作動流体用の注入ポート201Bを備え
る。さらに、制御デバイスは、モータ/ポンプ機能を備える。作動流体に関連付けされる
構成部が、図4の液圧式実施形態に関連するものであり、動力部材100が、加圧器14
0、および膀胱に固定させることができる膀胱接触部120を備えることが、予期される
。加圧器は、ヒト組織に、この場合には恥骨に固定される作動デバイス144を備え、接
触部に連結される可動アーム142に作動的に連結される。膀胱に対して圧力を加え、そ
れにより尿道を介して尿を排出させるための動作においては、作動デバイス144が、制
御デバイスによって作動されて、アームを膀胱の方向に移動させ、これにより、膀胱を収
縮させる。さらに、図2は、尿管を一時的に制限するための制限デバイス59Bを図示す
る(この実施形態は、制限デバイスで両尿管を閉じる)。結局、この装置は、尿が膀胱か
ら腎臓に流れるのを防ぐために、尿を排出するように動力部材を作動させる際に尿管を閉
じるために制御デバイス200によって制御される、尿管のためのかかる制御デバイスを
備えてよい。作動の際に、この制御デバイス200は、作動され、動力部材にエネルギー
を供給する。次いで、加圧器が、膀胱を圧縮させるように作動し、それにより、膀胱内の
尿圧が上昇され、それにより尿が尿道を介して排出される。尿の排出が終了すると、加圧
器は、膀胱を緩め、その初期位置に戻り、尿管のための制限デバイスは、解放され、膀胱
は、腎臓から尿を受けることが可能となる。図3は、尿道を介して尿が排出される際の、
図2の装置と同一の装置を図示する。このために、尿道括約筋装置59Cは、作動されず
、開口および制限デバイス59B。この装置は、膀胱から尿を押し出すために、かなりの
圧力(約60~80cm水圧)をかける必要があり、尿は、これにより、腎臓に障害をも
たらす潜在的リスクを伴いつつ、尿管32A、32Bを介して逆流するおそれがある。任
意のかかる問題を防ぐために、制御デバイスは、制限デバイス59A、59Bを備え、こ
れら制限デバイス59A、59Bは、尿管を一時的に収縮させ、尿を排出させる作動の際
に尿管を閉じるように構成される。尿管内の尿圧は、普通は約50cm水圧であるが、短
期間の圧力上昇が、腎臓に障害を与える可能性は殆どなく、したがって、制限デバイス5
9Aおよび59Bは、省かれてもよい。
図4は、接触部の空洞部420に液圧式に連結されるリザーバ440を備えている加圧
器の一変形形態の概略図である。制御デバイス200は、図2と共に説明されるものと同
様の様式において、加圧器の作動を制御する。尿を排出させるようにこの装置を作動させ
る場合には、制御デバイスは、リザーバ440から接触部の空洞部420への流体の輸送
を始動させ、これにより空洞部420の体積が膨張し、それにより、膀胱は圧縮され、膀
胱内の尿圧の上昇の結果として尿道を介して尿が排出される。膀胱を解放するためには、
流体は、空洞部からリザーバに輸送して戻される。この戻り輸送は、動力による動作(す
なわちリザーバに作動的に連結されたポンプ)によってか、または、膀胱内の尿圧の上昇
の結果として、達成され得る。空洞部とリザーバとの間の第2の連結部444は、後の輸
送用のために使用される。ポンプのポンピング能力が、前記第2の連結部の流れ能力より
も大きな場合には、第2の連結部は、常に開かれていてよい。さらに、図4は、制御デバ
イス・センサ制御ユニットと通信するセンサ445を図示する。図5は、膀胱壁に固定さ
れた支持デバイス510に装着された作動デバイス544を備える、加圧器540の別の
変形形態を概略的に示す。この加圧器は、液圧式または機械式に作動され得る。この場合
には、機械的構築部が、アクチュエータ542を有し、このアクチュエータ542は、作
動デバイスに作動可能に接続されて、接触部520を作動させて膀胱を圧縮させるように
、作動動作を実施する。尿を排出させるための動作において、この作動デバイスは、アク
チュエータの枢動運動を実施させ、それにより、作動デバイスは、接触部520に接触し
て、膀胱を圧縮し、それにより尿道を介して尿を排出させる。膀胱を解放する際には、作
動デバイスは、アクチュエータ542を、接触部520から初期位置まで移動させ、膀胱
は、尿管を介して尿を受けることが可能となる。
図5aは、作動デバイス544Aが、代替の支持機能部としての腹壁の上に配置される
、図2の装置の一実施形態を示す。図5bは、作動デバイスが別の骨構造部状に支持され
た状態の、図2の装置の別の代替形態を図示する。図5cは、尿管のための制限デバイス
を伴わず、尿道括約筋機能を伴わない、図2の装置の一代替形態を図示する。尿閉を患う
患者のある者は、尿失禁をも伴う。かかる場合においては、別の尿道括約筋装置59Cが
、システム内に含まれ、制限デバイスが、患者が排尿を欲するまで尿道を閉じる。かかる
場合においては、膀胱内圧力によって括約筋を開くための力は不要となるため、膀胱を空
にするためには比較的低い圧力が必要である。この場合には、尿管制限デバイスは、省か
れてよい。リザーバは、身体内の任意の位置に配置されてよいが、好ましくは腹腔内に配
置され、膀胱の上にまたは骨盤領域に配置されてよい。ある特殊な注入ポート針から届く
範囲内において身体内部に配置された注入ポートを利用することにより、リザーバ内の液
体の量を流体で調整することができる。リザーバは、やはり省かれてよく、注入ポートの
みが、膨張可能部材を充填および空にするために使用されてよい。
図6は、患者の腹部内に配置されて概略的に図示される、本発明の装置10によって尿
閉を治療するためのシステムを図示する。この装置10は、図1~図5のコンテクストに
おいて説明され、本明細書の前セクションにおいて概略的に説明されたもののいずれかで
あることが可能である。移植エネルギー変換デバイス1002が、電力供給ライン100
3を経由して装置のエネルギー消費構成要素にエネルギーを供給するように適合化される
。装置10を非侵襲的に通電させるための外部のエネルギー伝送デバイス1004が、少
なくとも1つのワイヤレス・エネルギー信号により、エネルギーを伝送する。移植エネル
ギー変換デバイス1002は、エネルギーを、無線エネルギー信号から、電気供給ライン
1003を介して供給される電気エネルギーへと変換する。
無線エネルギー信号は、以下のもの、すなわち、音波信号、超音波信号、電磁波信号、
赤外光信号、可視光信号、紫外線光信号、レーザ光信号、マイクロ波信号、高周波信号、
x線放射信号、およびガンマ放射信号から選択された、波形信号を含んでよい。代替とし
ては、無線エネルギー信号は、電場、または磁場、または電場および磁場の組合せを含ん
でよい。
無線エネルギー伝送デバイス1004は、無線エネルギー信号を搬送するための搬送信
号を伝送することができる。かかる搬送信号は、デジタル信号、アナログ信号、または、
デジタル信号およびアナログ信号の組合せを含んでよい。この場合、無線エネルギー信号
は、アナログ信号、または、デジタル信号、または、アナログ信号およびデジタル信号の
組合せを含む。
一般的には、エネルギー変換デバイス1002は、エネルギー伝送デバイス1004に
より伝送された第1の形態の無線エネルギーを、通常は第1の形態のエネルギーとは異な
る第2の形態のエネルギーへと変換するために、設けられる。移植装置10は、第2の形
態のエネルギーに応答して作動可能である。エネルギー変換デバイス1002は、第2の
形態のエネルギーによってこの装置を直接的に作動させることができる。これは、エネル
ギー変換デバイス1002が、エネルギー伝送デバイス1004により伝送された第1の
形態のエネルギーを第2の形態のエネルギーへと変換することによるものである。さらに
、このシステムは、移植可能な蓄電池を含んでよく、第2の形態のエネルギーは、この蓄
電池を充電するために少なくとも部分的に使用される。
代替としては、エネルギー伝送デバイス1004によって伝送される無線エネルギーは
、無線エネルギーが、エネルギー伝送デバイス1004によって伝送されつつある際に、
この装置を直接的に作動させるために使用されてもよい。システムが、以下において説明
されるように、この装置を作動させるための作動デバイスを備える場合には、エネルギー
伝送デバイス1004によって伝送される無線エネルギーは、作動デバイスを作動させる
ために直接的に使用されて、この装置を作動させるための運動エネルギーを生成すること
ができる。
第1の形態の無線エネルギーは、音波を含んでよく、エネルギー変換デバイス1002
は、この音波を電気エネルギーに変換させるための圧電素子を備えてよい。第2の形態の
エネルギーは、直流または脈動直流の形態の電気エネルギー、または直流および脈動直流
の組合せの形態の電気エネルギー、または、交流電流の形態の電気エネルギー、または直
流および交流電流の組合せの形態の電気エネルギーを含んでよい。通常は、この装置は、
電気エネルギーにより通電される電気構成要素を備える。このシステムの他の移植可能な
電気構成要素は、この装置の電気構成要素に接続された、少なくとも1つの電圧レベル・
ガードまたは少なくとも1つの定電流ガードであってよい。
任意には、第1の形態のエネルギーおよび第2の形態のエネルギーの一方が、磁気エネ
ルギー、運動エネルギー、音響エネルギー、化学エネルギー、電波エネルギー、電磁エネ
ルギー、光エネルギー、核エネルギー、または熱エネルギーを含んでよい。好ましくは、
第1の形態のエネルギーおよび第2の形態のエネルギーの一方が、非磁気、非運動、非化
学、非音響、非核、または非熱である。
エネルギー伝送デバイスは、患者の身体の外部から制御されて、電磁無線エネルギーを
放出させることができ、放出された電磁無線エネルギーは、この装置を作動させるために
使用される。代替としては、エネルギー伝送デバイスは、患者の身体の外部から制御され
て、非磁気無線エネルギーを放出することができ、放出された非磁気無線エネルギーは、
この装置を作動させるために使用される。
外部のエネルギー伝送デバイス1004は、装置を非侵襲的に制御するために無線制御
信号を伝送するための外部信号送信器を有する無線リモート・コントロールをさらに備え
る。この制御信号は、移植エネルギー変換デバイス1002内に組み込まれてもよく、ま
たは移植エネルギー変換デバイス1002から独立したものであってもよい、移植信号受
信器によって受信される。
無線制御信号は、周波数変調信号、振幅変調信号、または位相変調信号、またはそれら
の組合せを含んでよい。代替としては、無線制御信号は、アナログ信号、またはデジタル
信号、またはアナログ信号およびデジタル信号の組合せを含む。代替としては、無線制御
信号は、電場または磁場、または電場および磁場の組合せを含む。
無線リモート・コントロールは、無線制御信号を搬送するための搬送信号を伝送するこ
とができる。かかる搬送信号は、デジタル信号、アナログ信号、またはデジタル信号およ
びアナログ信号の組合せを含んでよい。制御信号が、アナログ信号、またはデジタル信号
、またはアナログ信号およびデジタル信号の組合せを含む場合には、無線リモート・コン
トロールは、好ましくは、デジタル制御信号またはアナログ制御信号を搬送するための電
磁搬送波信号を伝送する。
図7は、図6のシステムをさらに概略的なブロック図の形態で図示し、装置10、電力
供給ライン1003を介して装置10を作動させるエネルギー変換デバイス1002、お
よび外部のエネルギー伝送デバイス1004を図示する。垂線によって概略的に示される
患者の皮膚1005が、この線の左側の外部から、この線の右側の患者の内部を隔てる。
図8は、例えば分極エネルギーにより作動可能な電気スイッチ1006の形態の逆転デ
バイスが、装置10を逆転させるために患者内にやはり移植される点を除いては、図7の
ものと同一である、本発明の一実施形態を図示する。スイッチが、分極エネルギーにより
作動されると、外部のエネルギー伝送デバイス1004の無線リモート・コントロールが
、分極エネルギーを搬送する無線信号を伝送し、移植エネルギー変換デバイス1002は
、この無線分極エネルギーを、電気スイッチ1006を作動させるための分極電流に変換
する。電流の極性が、移植エネルギー変換デバイス1002によって変えられると、電気
スイッチ1006は、装置10により実施される機能を逆転させる。
図9は、装置10を作動させるために患者内に移植される作動デバイス1007が、移
植エネルギー変換デバイス1002と装置10との間に設けられる点を除いては、図7の
ものと同一である、本発明の一実施形態を図示する。この作動デバイスは、電気サーボモ
ータなどのモータ1007の形態のものであることが可能である。モータ1007は、外
部のエネルギー伝送デバイス1004のリモート・コントロールが、無線信号を、移植エ
ネルギー変換デバイス1002の受信器に伝送すると、移植エネルギー変換デバイス10
02からのエネルギーによって作動される。
図10は、モータ/ポンプ・ユニット1009を含むアセンブリ1008の形態の作動
デバイスを備え、流体リザーバ1010が、患者内に移植される点を除いては、図7のも
のと同一である、本発明の一実施形態を図示する。この場合には、装置10は、液圧式に
作動され、すなわち作動流体が、モータ/ポンプ・ユニット1009によって、流体リザ
ーバ1010から導管1011を通り装置10まで汲み上げられて、装置を作動させ、作
動流体が、モータ/ポンプ・ユニット1009によって、装置10から流体リザーバ10
10まで汲み戻されて、装置を開始位置に復帰させる。移植エネルギー変換デバイス10
02は、電力供給ライン1012を介してモータ/ポンプ・ユニット1009を作動させ
るために、無線エネルギーを例えば分極電流などの電流に変換する。
液圧式に作動される装置10の代わりに、作動デバイスが、空圧式作動デバイスを備え
ることが、さらに予期される。この場合には、作動流体は、調整のために使用されること
となる圧縮空気が可能であり、流体リザーバは、空気チャンバによって置換される。
これらの実施形態の全てにおいて、エネルギー変換デバイス1002は、無線エネルギ
ーによって充電されることとなる電池またはコンデンサなどの再充電式蓄電池を含んでよ
く、システムのエネルギー消費部分のためにエネルギーを供給する。
一代替形態としては、上述の無線リモート・コントロールは、例えば押圧ボタンが皮膚
の下に配置されるなど、殆どの場合には間接的に患者の手によって接触がなされる任意の
移植部からなる手動制御部によって置換されてよい。
図11は、無線制御部を備える外部のエネルギー伝送デバイス1004、装置10(こ
の場合は液圧式に作動される)、および移植エネルギー変換デバイス1002を備え、さ
らに、液圧流体リザーバ1013、モータ/ポンプ・ユニット1009、および液圧制御
弁シフト・デバイス1014の形態の逆転デバイスを備える、本発明の一実施形態を図示
し、これらは全て、患者内に移植される。当然ながら、液圧式作動は、ポンピング方向を
変えるだけで容易に実施することができ、したがって、液圧制御弁は、省略されてよい。
リモート・コントロールは、外部のエネルギー伝送デバイスから独立したデバイスであっ
てよく、または外部のエネルギー伝送デバイス内に含まれてよい。モータ/ポンプ・ユニ
ット1009のモータは、電気モータである。外部のエネルギー伝送デバイス1004の
無線リモート・コントロールからの制御信号に応答して、移植エネルギー変換デバイス1
002は、この制御信号により搬送されるエネルギーからのエネルギーによって、モータ
/ポンプ・ユニット1009を作動させ、それにより、モータ/ポンプ・ユニット100
9は、液圧流体リザーバ1013と装置10との間において作動流体を分配する。外部の
エネルギー伝送デバイス1004のリモート・コントロールは、液圧制御弁シフト・デバ
イス1014を制御して、流体がモータ/ポンプ・ユニット1009により液圧流体リザ
ーバ1013から装置10まで汲み上げられて装置を作動させる一方向と、流体がモータ
/ポンプ・ユニット1009により装置10から液圧流体リザーバ1013まで汲み戻さ
れて装置を開始位置に復帰させるもう1つの逆方向との間において、作動流体流方向をシ
フトさせる。
図12は、無線リモート・コントロールを備える外部のエネルギー伝送デバイス100
4、装置10、移植エネルギー変換デバイス1002、外部のエネルギー伝送デバイス1
004の無線リモート・コントロールにより制御される移植内部制御ユニット1015、
移植蓄電池1016、および移植コンデンサ1017を備える、本発明の一実施形態を図
示する。内部制御ユニット1015は、移植エネルギー変換デバイス1002から受けた
電気エネルギーを蓄電池1016内に蓄積するように設定し、この蓄電池1016が、装
置10にエネルギーを供給する。外部のエネルギー伝送デバイス1004の無線リモート
・コントロールからの制御信号に応答して、内部制御ユニット1015は、蓄電池101
6から電気エネルギーを放出し、電線1018および1019を介して放出エネルギーを
伝達するか、または、電線1020、電流を安定化させるコンデンサ1017、電線10
21、および電線1019を介して、移植エネルギー変換デバイス1002から電気エネ
ルギーを直接的に伝達して、装置10を作動させる。
内部制御ユニットは、好ましくは、患者の身体の外部からプログラム可能である。好ま
しい一実施形態においては、内部制御ユニットは、事前プログラムされた時間スケジュー
ルに従って装置10を調整するようにプログラムされるか、または、患者の任意の可能な
物理的パラメータもしくはシステムの任意の機能的パラメータを感知する任意のセンサか
ら入力するようにプログラムされる。
一代替形態によれば、図12の実施形態におけるコンデンサ1017は、省かれてよい
。別の代替形態によれば、この実施形態中の蓄電池1016が、省かれてよい。
図13は、装置10を作動させるためのエネルギーを供給するための電池1022、お
よび、装置10の作動を切り替えるための電気スイッチ1023が、患者内にさらに移植
される点を除いては、図7のものと同一である、本発明の一実施形態を図示する。電気ス
イッチ1023は、リモート・コントロールによって制御されてよく、さらに移植エネル
ギー変換デバイス1002により供給されるエネルギーによって制御されて、電池102
2の不使用時のオフ・モードから、電池1022が装置10を作動させるためにエネルギ
ーを供給するオン・モードへと、切替えを行ってもよい。
図14は、外部のエネルギー伝送デバイス1004の無線リモート・コントロールによ
って制御可能である内部の制御ユニット1015が、患者内にさらに移植される点を除い
ては、図13のものと同一である、本発明の一実施形態を図示する。この場合には、電気
スイッチ1023は、移植エネルギー変換デバイス1002により供給されるエネルギー
によって作動されて、無線リモート・コントロールが内部制御ユニット1015を制御す
ることが回避され、電池が不使用となるオフ・モードから、リモート・コントロールが内
部制御ユニット1015を制御することが可能となり、装置10を作動させるために電池
1022から電気エネルギーを放出させるスタンバイ・モードへと、切替えを行う。
図15は、蓄電池1016が電池1022の代替とされ、移植構成要素が異なって相互
接続される点を除いては、図14のものと同一である、本発明の一実施形態を図示する。
この場合には、蓄電池1016は、移植エネルギー変換デバイス1002からのエネルギ
ーを蓄積する。外部のエネルギー伝送デバイス1004の無線リモート・コントロールか
らの制御信号に応答して、内部制御ユニット1015は、電気スイッチ1023を制御し
て、蓄電池1016の不使用時であるオフ・モードから、蓄電池1016が装置10を作
動させるためにエネルギーを供給するオン・モードへと切替えを行う。蓄電池は、コンデ
ンサと組み合わされてよく、または、コンデンサによって置換されてよい。
図16は、電池1022が患者内にやはり移植され、移植構成要素が異なって相互接続
される点を除いては、図15のものと同一である、本発明の一実施形態を図示する。外部
のエネルギー伝送デバイス1004の無線リモート・コントロールからの制御信号に応答
して、内部制御ユニット1015は、電気スイッチ1023を作動させるためにエネルギ
ーを送給するように蓄電池1016を制御して、電池1022の不使用時であるオフ・モ
ードから、電池1022が装置10を作動させるために電気エネルギーを供給するオン・
モードへと切替えを行う。
代替としては、電気スイッチ1023は、蓄電池1016により供給されるエネルギー
によって作動されて、無線リモート・コントロールが電気エネルギーを供給するように電
池1022を制御することが回避され、不使用となるオフ・モードから、無線リモート・
コントロールが装置10を作動させるために電気エネルギーを供給するように電池102
2を制御することが可能となるスタンバイ・モードへと切替えを行うことができる。
スイッチ1023およびこのアプリケーションにおける全ての他のスイッチは、その最
も広い実施形態において解釈されるべきであることを理解されたい。これは、電源をオン
またはオフに切り替えることのできる、トランジスタ、MCU、MCPU、ASIC、F
PGA、またはDAコンバータ、または任意の他の電子構成要素または電子回路を意味す
る。好ましくは、このスイッチは、身体の外部から制御されるか、代替としては、移植内
部制御ユニットによって制御される。
図17は、モータ1007、ギア・ボックス1024の形態の機械逆転デバイス、およ
び、ギア・ボックス1024を制御するための内部制御ユニット1015が、患者内にや
はり移植される点を除いては、図13のものと同一である、本発明の一実施形態を図示す
る。内部制御ユニット1015は、(機械的に作動される)装置10により実施される機
能を逆転させるように、ギア・ボックス1024を制御する。さらに簡単であるのは、電
子的にモータの方向を切り替えることである。最も広い実施形態において解釈されるギア
・ボックスは、比較的長いストロークに有利な作動デバイスが作動するように力を節減す
るサーボ構成体を意味する。
図18は、移植構成要素が異なって相互接続される点を除いては、図24のものと同一
である、本発明の一実施形態を図示する。したがって、この場合には、内部制御ユニット
1015は、蓄電池1016、適切にはコンデンサが、電気スイッチ1023を作動させ
てオン・モードに切り替える際に、電池1022によって作動される。電気スイッチ10
23が、オン・モードである場合には、内部制御ユニット1015は、装置10を作動さ
せるためのエネルギーを供給する、または供給しないように、電池1022を作動させる
ことが可能となる。
図19は、種々の通信オプションを達成するための装置の移植構成要素の予期される組
合せを、概略的に図示する。基本的には、装置10、内部制御ユニット1015、モータ
またはポンプ・ユニット1009、および、外部ワイヤレス・リモート・コントロールを
含む外部のエネルギー伝送デバイス1004が存在する。既に上述したように、無線リモ
ート・コントロールは、内部制御ユニット1015によって受信される制御信号を伝送し
、次いで、内部制御ユニット1015が、この装置の種々の移植構成要素を制御する。
好ましくはセンサまたは測定デバイス1025を含むフィードバック・デバイスが、患
者の物理的パラメータを感知するために、患者内に移植されてよい。物理的パラメータは
、圧力、体積、直径、伸展、延伸、拡張、移動、屈曲、弾性、筋肉収縮、神経衝撃、体温
、血圧、血流、心拍、および呼吸からなる群より選択される少なくとも1つであってよい
。センサは、上述の物理的パラメータのいずれかを感知するものであってよい。例えば、
センサは、圧力センサまたは運動性センサであってよい。代替としては、センサ1025
は、機能的パラメータを感知するように構成されてよい。機能的パラメータは、移植エネ
ルギー源を充電するためのエネルギーの伝達に相関されてよく、電気、任意の電気パラメ
ータ、圧力、体積、直径、伸展、延伸、拡張、移動、屈曲、弾性、温度、および流れから
なるパラメータの群より選択される少なくとも1つをさらに含んでよい。
フィードバックは、内部制御ユニットに送信されるか、または好ましくは内部制御ユニ
ットを介して外部制御ユニットに送出される。フィードバックは、エネルギー伝達システ
ム、または、受信器および送信器を備える別個の通信システムを介して、身体から送出さ
れてよい。
内部制御ユニット1015、または代替的には、外部のエネルギー伝送デバイス100
4の外部ワイヤレス・リモート・コントロールは、センサ1025からの信号に応答して
装置10を制御することができる。トランシーバが、感知された物理的パラメータに関す
る情報を外部無線リモート・コントロールに送信するために、センサ1025と組み合わ
されてよい。無線リモート・コントロールは、信号送信器またはトランシーバを備えてよ
く、内部制御ユニット1015は、信号受信器またはトランシーバを備えてよい。代替と
しては、無線リモート・コントロールが、信号送信器またはトランシーバを備えてよく、
内部制御ユニット1015が、信号送信器またはトランシーバを備えてよい。上述のトラ
ンシーバ、送信器、および受信器は、装置10に関する情報またはデータを患者の身体の
内部から患者の身体の外部に送信するために、使用されてよい。
モータ/ポンプ・ユニット1009およびモータ/ポンプ・ユニット1009を作動さ
せるための電池1022が、移植される場合には、電池1022の充電に関する情報が、
フィードバックされ得る。さらに正確には、電池または蓄電池をエネルギーで充電する場
合には、前記充電プロセスに関するフィードバック情報が、送信され、エネルギー供給が
、それに応じて変更される。
図20は、代替の一実施形態を図示し、装置10は、患者の身体の外部から調整される
。システム1000は、皮下電気スイッチ1026を介して装置10に接続された電池1
022を備える。したがって、装置10の調整は、皮下スイッチを手動により押圧するこ
とによって非侵襲的に行われ、これにより、装置10の作動が、オンおよびオフに切り替
えられる。図示される実施形態は単純なものであり、内部制御ユニットまたは本出願中に
開示される任意の他の部分など、追加の構成要素を、システムに追加することができる点
が理解されよう。2つの皮下スイッチが使用されてもよい。好ましい実施形態においては
、1つの移植スイッチが、内部制御ユニットに情報を送信して、ある所定の動作を行い、
患者がスイッチを再び押圧すると、この動作が逆転される。
図21は、代替の一実施形態を示し、システム1000は、装置に液圧式に連結された
作動流体リザーバ1013を備える。非侵襲的な調整は、この装置に連結される液圧式リ
ザーバを手動により押圧することによって行われる。
このシステムは、外部データ伝送機、および外部データ伝送機と通信する移植可能な内
部データ伝送機を備えてよい。内部伝送機は、装置または患者に関連するデータを外部デ
ータ伝送機に送り、および/または、外部データ伝送機は、データを内部データ伝送機に
送る。
図22は、装置10の移植エネルギー消費構成要素に接続された、移植された内部のエ
ネルギー受信器1002に対して正確な量のエネルギーを供給するために、装置もしくは
システムの少なくとも1つの機能的パラメータに関する、または患者の物理的パラメータ
に関するフィードバック情報を与えるように、患者の身体の内部から患者の身体の外部に
情報を送信することが可能なシステムの装置を概略的に図示する。かかるエネルギー受信
器1002は、エネルギー源および/またはエネルギー変換デバイスを備えてよい。簡単
に述べると、無線エネルギーは、患者の外部に位置する外部のエネルギー源1004aか
ら伝送され、患者の内部に位置する内部のエネルギー受信器1002によって受けられる
。内部のエネルギー受信器は、スイッチ1026を介して装置10のエネルギー消費構成
要素に、受けたエネルギーを直接的にまたは間接的に供給するように適合化される。エネ
ルギー・バランスが、内部のエネルギー受信器1002によって受けられたエネルギーと
、装置10に対して使用されるエネルギーとの間で決定され、無線エネルギーの伝送が、
次いで、決定されたエネルギー・バランスに基づいて制御される。したがって、このエネ
ルギー・バランスは、必要となるエネルギーの正確な量の正確な示唆を与える。この必要
となるエネルギーの正確な量は、装置10を適切に作動させるのに十分なものであるが、
不当な温度上昇を引き起こさない。
図22においては、患者の皮膚は、垂線1005によって示される。この場合には、エ
ネルギー受信器は、患者の内部に、好ましくは患者の皮膚1005の直下に配置される、
エネルギー変換デバイス1002を備える。一般的に述べると、移植エネルギー変換デバ
イス1002は、腹、胸郭、筋膜(例えば腹壁)、皮下中に、または任意の他の適切な位
置に配置されてよい。移植エネルギー変換デバイス1002は、移植エネルギー変換デバ
イス1002の近傍の患者の皮膚1005の外部に配置された外部のエネルギー伝送デバ
イス1004中に設けられる外部のエネルギー源1004aから伝送された無線エネルギ
ーEを受けるように適合化される。
当技術においてよく知られているように、無線エネルギーEは、外部のエネルギー源1
004a内に配置された一次コイルと、移植エネルギー変換デバイス1002内に配置さ
れた隣接する二次コイルとを備えるデバイスなど、任意の適切な経皮エネルギー伝達(T
ET: Transcutaneous Energy Transfer)デバイスに
より概して伝達され得る。電流が、一次コイルを介して送られると、電圧の形態のエネル
ギーが、例えば再充電式電池またはコンデンサなどの移植エネルギー源内に流入エネルギ
ーを蓄積した後などに、装置の移植エネルギー消費構成要素を作動させるために使用され
得る二次コイル中に誘導される。しかし、本発明は、任意の特定のエネルギー伝達技術に
概して限定されず、TETデバイスまたはエネルギー源、および任意の種類の無線エネル
ギーを使用することができる。
移植されるエネルギー受信器により受けられるエネルギーの量が、この装置の移植構成
要素によって使用されるエネルギーと比較されてよい。ここで、「使用されるエネルギー
」という語は、装置の移植構成要素によって蓄積されるエネルギーをも含むこととして理
解される。制御デバイスが、伝達エネルギーの量を調整するように、決定されたエネルギ
ー・バランスに基づいて外部のエネルギー源1004aを制御する外部制御ユニット10
04bを備える。正確な量のエネルギーを伝達するために、エネルギー・バランスおよび
必要な量のエネルギーが、スイッチ1026と装置10との間に接続される移植内部制御
ユニット1015を備える決定デバイスによって、決定される。したがって、内部制御ユ
ニット1015は、装置10の適切な作動のために必要となるエネルギーの所要量を幾分
か反映する、装置10のある特徴を測定する適切なセンサまたは同様のもの(図示せず)
によって得られる種々の測定値を受領するように構成され得る。さらに、患者の現在の状
態が、患者の状況を反映するパラメータを供給するために、適切な測定デバイスまたはセ
ンサによって検出されてもよい。したがって、かかる特徴および/またはパラメータは、
電力消費量、作動モード、および温度などの装置10の現在の状態、ならびに、体温、血
圧、心拍、および呼吸などのパラメータにより反映される患者の状態に、関連付けされて
よい。他の種類の患者の物理的パラメータおよびデバイスの機能的パラメータは、他所で
説明される。
さらに、任意に、蓄電池1016の形態のエネルギー源が、装置10により後の使用の
ために受け取ったエネルギーを蓄積するために、制御ユニット1015を介して移植エネ
ルギー変換デバイス1002に接続されてもよい。代替としては、または追加的には、エ
ネルギーの所要量をやはり反映するかかる蓄電池の特徴を測定してもよい。蓄電池は、再
充電式電池と置換されてよく、測定された特徴は、電池の現在の状態、すなわちエネルギ
ー消費量、電圧、温度、等々の任意の電気的パラメータに関連付けされてよい。装置10
に十分な電圧および電流を供給し、さらに、過度の加熱を回避するために、電池が、移植
エネルギー変換デバイス1002から正確な量の、すなわち、少なすぎず、多すぎぬ量の
エネルギーを受けることによって最適に充電されるべきであることが、明らかに理解され
る。また、蓄電池は、対応する特徴を有するコンデンサであってもよい。
例えば、電池の特徴は、電池の現在の状態を判定するために定期的に測定されてよく、
次いで、この特徴は、内部制御ユニット1015内の適切な記憶手段内に状態情報として
保存され得る。したがって、新たな測定がなされる際にはいつでも、保存された電池状態
情報は、それに応じて更新され得る。このようにして、最適な条件において電池を維持す
るために、正確な量のエネルギーを伝達することにより電池の状態を「調整」することが
可能となる。
したがって、決定デバイスの内部制御ユニット1015は、装置10の上述のセンサま
たは測定デバイスにより行われた測定値、または患者、または使用される場合には移植エ
ネルギー源、またはそれらの任意の組合せに基づいて、エネルギー・バランスおよび/ま
たは現在必要な量のエネルギー(単位時間当たりのエネルギーまたは累積エネルギー)を
決定するように適合化される。内部制御ユニット1015は、さらに、判定された所要量
のエネルギーを反映する制御信号を、外部制御ユニット1004bに接続された外部信号
受信器1004cに伝送するように構成された、内部信号送信器1027に接続される。
外部のエネルギー源1004aから伝送されたエネルギーの量は、次いで、受信した制御
信号に応答して調整され得る。
代替としては、決定デバイスは、外部制御ユニット1004bを含んでよい。この代替
形態においては、外部制御ユニット1004bに直接的にセンサ測定値を伝送することが
可能であり、外部制御ユニット1004bによってエネルギー・バランスおよび/または
現在必要な量のエネルギーを決定することが可能であり、したがって、内部制御ユニット
1015の上述の機能が、外部制御ユニット1004bに組み込まれる。この場合には、
内部制御ユニット1015を省くことが可能であり、センサ測定値は、内部信号送信器1
027に直接的に供給され、この内部信号送信器1027が、外部信号受信器1004c
および外部制御ユニット1004bに対してこれらの測定値を送信する。次いで、これら
のセンサ測定値に基づいて、外部制御ユニット1004bは、エネルギー・バランスおよ
び現在必要な量のエネルギーを決定することが可能となる。
したがって、図22の構成による本解決策は、所要のエネルギーを示唆する情報のフィ
ードバックを採用し、これは、例えばエネルギー量、エネルギー差、または、この装置の
移植エネルギー消費構成要素により使用されるエネルギーの割合と比較した場合のエネル
ギー受取率に対してなど、受け取ったエネルギーと比較される実際のエネルギー使用量に
基づくため、先述の解決策よりもより効率的である。この装置は、移植エネルギー源また
は同様のものにおけるエネルギーの消費または蓄積のいずれかのために受け取ったエネル
ギーを使用してよい。したがって、上述の種々のパラメータは、関連があり必要な場合に
は、実際のエネルギー・バランスを決定するためのツールとして使用される。しかし、か
かるパラメータは、装置を特定の態様で作動させるために内部的に行われる任意の動作の
ために、それ自体として必要とされてもよい。
内部信号送信器1027および外部信号受信器1004cは、電波信号、赤外(IR)
信号、または超音波信号などの、適切な信号伝達手段を用いて、独立したユニットとして
実装されてもよい。代替としては、内部信号送信器1027および外部信号受信器100
4cは、基本的には同一の伝送技術を用いて、エネルギー伝達に関して逆方向に制御信号
を搬送するために、移植エネルギー変換デバイス1002および外部のエネルギー源10
04aにそれぞれ組み込まれてよい。制御信号は、周波数、位相、または振幅について変
調されてよい。
したがって、フィードバック情報は、受信器および送信器を含む独立した通信システム
によって伝達され得るか、または、エネルギー・システムに組み込まれ得る。本発明によ
れば、かかる一体化される情報フィードバックおよびエネルギー・システムは、無線エネ
ルギーを受信するための移植可能な内部のエネルギー受信器を備え、このエネルギー受信
器は、内部の第1のコイルおよびこの第1のコイルに接続される第1の電子回路を有し、
さらに、かかる一体化される情報フィードバックおよびエネルギー・システムは、無線エ
ネルギーを伝送するための外部のエネルギー送信器を備え、このエネルギー送信器は、外
部の第2のコイルおよびこの第2のコイルに接続される第2の電子回路を有する。エネル
ギー送信器の外部の第2のコイルは、エネルギー受信器の第1のコイルにより受け取られ
る無線エネルギーを伝送する。さらに、このシステムは、内部の第1のコイルの第1の電
子回路への接続をオンおよびオフに切り替えるための、電源スイッチをさらに備え、それ
により、電源スイッチが、第1の電子回路への内部の第1のコイルの接続をオンおよびオ
フに切り替える際に、第1のコイルの充電に関するフィードバック情報が、外部の第2の
コイルのロードにおけるインピーダンスの変動の形態において、外部のエネルギー送信器
によって受信される。図17の構成におけるこのシステムの実装においては、スイッチ1
026は、独立し、内部制御ユニット1015により制御されるか、内部制御ユニット1
015に組み込まれる。スイッチ1026は、その最も広い実施形態において解釈される
べきであることを理解されたい。これは、電気をオンまたはオフに切り替えることのでき
る、トランジスタ、MCU、MCPU、ASIC、FPGA、またはDAコンバータ、ま
たは任意の他の電子構成要素または電子回路を意味する。
結論としては、図22に図示されるエネルギー供給構成は、基本的に以下の態様におい
て作動することができる。エネルギー・バランスが、初めに、決定デバイスの内部制御ユ
ニット1015により決定される。所要量のエネルギーを反映する制御信号が、さらに、
内部制御ユニット1015において生成され、この制御信号が、内部信号送信器1027
から外部信号受信器1004cに伝送される。代替としては、エネルギー・バランスは、
上述のような実施による代わりに、外部制御ユニット1004bにより決定され得る。こ
の場合には、制御信号は、種々のセンサからの測定結果を搬送することができる。次いで
、外部のエネルギー源1004aから発せられるエネルギーの量は、例えば受信された制
御信号に応答してなど、決定されたエネルギー・バランスに基づいて外部制御ユニット1
004bにより調整され得る。このプロセスは、継続中のエネルギー伝達の最中にある間
隔で断続的に反復されてよく、または、エネルギー伝達の最中にほぼ継続的に実行されて
もよい。
伝達されるエネルギーの量は、電圧特徴、電流特徴、振幅特徴、周波数特徴、およびパ
ルス特徴など、外部のエネルギー源1004aにおいて種々の伝送パラメータを調節する
ことによって、概して調整され得る。
さらに、このシステムは、内部コイルに対する外部コイルの最適な位置を見出すために
、およびエネルギー伝達を最適化するために、このシステムを調整するためにも、TET
システム内のコイル間における結合要素に関する情報を得るために使用されてもよい。こ
の場合に、伝達されたエネルギー量を、受け取られたエネルギー量と単純に比較する。例
えば、外部コイルが、移動されると、結合要素は、変動する可能性があり、正確に表示さ
れた移動量により、外部コイルは、エネルギー伝達のための最適な位置を見出すことが可
能となる。好ましくは、外部コイルは、結合要素が最大化される前に、決定デバイスにお
けるフィードバック情報を実現するように、伝達されるエネルギーの量を調整するように
適合化される。
この結合要素情報は、さらに、エネルギー伝達の際にフィードバックとして使用されて
もよい。かかる場合においては、本発明のエネルギー・システムは、無線エネルギーを受
け取る移植可能な内部のエネルギー受信器を備え、このエネルギー受信器は、内部の第1
のコイルおよびこの第1のコイルに接続される第1の電子回路を有し、さらに、本発明の
エネルギー・システムは、無線エネルギーを伝送するための外部のエネルギー送信器を備
え、このエネルギー送信器は、外部の第2のコイルおよびこの第2のコイルに接続される
第2の電子回路を有する。エネルギー送信器の外部の第2のコイルは、無線エネルギーを
伝送し、この無線エネルギーは、エネルギー受信器の第1のコイルによって受け取られる
。さらに、このシステムは、フィードバック情報として第1のコイルにおいて受け取った
エネルギー量を発信するためのフィードバック・デバイスを備え、第2の電子回路は、フ
ィードバック情報を受信するための、および、第1のコイルと第2のコイルとの間の結合
要素を求めるために第2のコイルにより伝達されたエネルギーの量を第1のコイルにおい
て受け取ったエネルギーの量に関連するフィードバック情報と比較するための、決定デバ
イスを備える。エネルギー送信器は、得られた結合要素に応答して伝送されたエネルギー
を調整することができる。
この装置を作動させるためのエネルギーの無線伝達が、非侵襲的動作を可能にするよう
に上述されたが、図23を参照として、この装置は、有線エネルギーによっても作動され
得ることが理解されよう。そのような一例が、図18に図示され、外部スイッチ1026
が、外部のエネルギー源1004aと、装置10を作動させる電気モータ1007などの
作動デバイスとの間で相互接続される。外部制御ユニット1004bが、装置10の適切
な作動を達成するために、外部スイッチ1026の動作を制御する。
図24は、受け取られたエネルギーが、装置10によってどのように供給され、使用さ
れ得るかについての種々の実施形態を図示する。図17の例と同様に、内部のエネルギー
受信器1002は、伝送制御ユニット1004bにより制御される外部のエネルギー源1
004aから無線エネルギーEを受け取る。内部のエネルギー受信器1002は、定電圧
のエネルギーを装置10に供給するために、図中において「定V」の破線ボックスで示さ
れる定電圧回路を備えてよい。さらに、内部のエネルギー受信器1002は、定電流のエ
ネルギーを装置10に供給するために、図中において「定C」の破線ボックスで示される
定電流回路を備えてよい。
装置10は、エネルギー消費部分10aを備え、このエネルギー消費部分10aは、モ
ータ、ポンプ、制限デバイス、または、電気的作動のためにエネルギーを要する任意の他
の医療器具であってよい。さらに、装置10は、内部のエネルギー受信器1002から供
給されるエネルギーを蓄積するためのエネルギー蓄積デバイス10bを備えてよい。した
がって、供給されたエネルギーは、エネルギー消費部分10aによって直接的に消費され
る場合があり、または、エネルギー蓄積デバイス10bにより蓄積される場合があり、ま
たは、供給されたエネルギーは、一部が消費され、一部が蓄積される場合がある。さらに
、装置10は、内部のエネルギー受信器1002から供給されたエネルギーを安定化させ
るためのエネルギー安定化ユニット10cを備えてよい。したがって、エネルギーは、消
費または蓄積される前にエネルギーを安定化させることが必要となり得るような変動的な
態様で供給されてもよい。
さらに、内部のエネルギー受信器1002から供給されたエネルギーは、蓄積されてよ
く、および/または、装置10によって消費および/または蓄積される前に、装置10の
外部に配置される独立したエネルギー安定化ユニット1028によって安定化されてよい
。代替としては、エネルギー安定化ユニット1028は、内部のエネルギー受信器100
2内に組み込まれてもよい。いずれの場合でも、エネルギー安定化ユニット1028は、
定電圧回路および/または定電流回路を備えてよい。
図22および図24は、図示される種々の機能構成要素および機能要素が、互いに対し
てどのように配置され接続され得るかに関して、いくつかの考えられる、しかし非限定的
な、実装オプションを図示することに留意されたい。しかし、本発明の範囲内において多
数の変形および修正を行い得ることが、当業者には容易に理解されよう。
図25は、無線エネルギーの伝送を制御するためのシステム、すなわちエネルギー・バ
ランス制御システムの提案される設計の中の1つのエネルギー・バランス測定回路を概略
的に図示する。この回路は、2.5Vを中心とし、エネルギー・バランスの不均衡に比例
的に関連付けされる、出力信号を有する。この信号の微分係数が、この値の上下を、およ
び、その変化の行われる速度を示す。受け取られたエネルギーの量が、この装置の移植構
成要素によって使用されるエネルギーよりも低い場合には、より多くのエネルギーが、伝
達され、したがって、エネルギー源内に充電される。回路からの出力信号は、典型的には
、A/Dコンバータに送られ、デジタル形式に変換される。次いで、デジタル情報が、外
部のエネルギー伝送デバイスに送られることが可能となり、これにより外部のエネルギー
伝送デバイスは、伝送されたエネルギーのレベルを調節することが可能となる。別の可能
性は、エネルギー・バランス・レベルを特定の最大しきい値または最小しきい値と比較す
る比較器を使用して、バランスが最大/最小ウィンドウから逸脱するか否かの情報を外部
のエネルギー伝送デバイスに送信する、完全なアナログ・システムを有することである。
概略図25は、誘導エネルギー伝達を利用して患者の身体の外部から本発明の装置の移
植エネルギー構成要素にエネルギーを伝達するシステムのための回路実装形態を図示する
。誘導エネルギー伝達システムは、典型的には、外部伝送コイルおよび内部受信コイルを
使用する。受信コイルL1が、概略図3に含まれるが、このシステムの伝送部分は、省か
れている。
エネルギー・バランスの一般的コンセプトの実現、および情報が外部のエネルギー送信
器に伝送される様式は、当然ながら、無数のさまざまな様式において実現され得る。概略
図25、ならびに情報を評価および伝送する上述の方法は、制御システムをどのように実
装するかの例に過ぎないものとして見なされるべきである。
回路の詳細
図25においては、記号Y1、Y2、Y3等々が、回路内の試験ポイントを示す。図の
構成要素およびそれらの各値は、当然ながら無数の考えられる設計の解決策の中の1つに
過ぎないこの特定の実装形態において作用する値である。
回路を作動させるエネルギーは、エネルギー受取りコイルL1によって受け取られる。
移植構成要素へのエネルギーは、この特定の場合においては、25kHzの周波数で伝送
される。エネルギー・バランス出力信号は、試験ポイントY1にある。
上述の種々の実施形態のシステムが、多数のさまざまな様式で組み合わされ得ることが
、当業者には理解されよう。例えば、図8の電気スイッチ1006は、図11~図17の
実施形態のいずれにおいて組み込まれてもよく、図11の液圧制御弁シフト・デバイス1
014は、図10の実施形態において組み込まれてもよく、ギア・ボックス1024は、
図9の実施形態において組み込まれてもよい。このスイッチは、任意の電子回路または電
子構成要素を単に指すことが可能であるに過ぎないことに留意されたい。
図22、図24、および図25に関連して説明される実施形態は、電気的に作動可能な
装置の移植エネルギー消費構成要素への無線エネルギーの伝送を制御するための方法およ
びシステムを特定する。かかる方法およびシステムは、以下において概略的に規定される
したがって、上述の装置の移植エネルギー消費構成要素に供給される無線エネルギーの
伝送を制御するための方法が提供される。無線エネルギーEは、患者の外部に位置する外
部のエネルギー源から伝送され、患者の内部に位置する内部のエネルギー受信器によって
受け取られ、内部のエネルギー受信器は、装置の移植エネルギー消費構成要素に接続され
て、受け取ったエネルギーをこの移植エネルギー消費構成要素に直接的にまたは間接的に
供給する。エネルギー・バランスが、内部のエネルギー受信器により受け取られたエネル
ギーと、装置のために使用されるエネルギーとの間で決定される。次いで、外部のエネル
ギー源からの無線エネルギーEの伝送が、決定されたエネルギー・バランスに基づいて制
御される。
無線エネルギーは、外部のエネルギー源内の一次コイルから内部のエネルギー受信器内
の二次コイルに誘導的に伝送され得る。エネルギー・バランスにおける変化を検出して、
検出されたエネルギー・バランスの変化に基づいて無線エネルギーの伝送を制御すること
ができる。内部のエネルギー受信器によって受け取られたエネルギーと、医療デバイスの
ために使用されたエネルギーとの間の差が、さらに検出されてもよく、それにより、検出
されたエネルギー差に基づいて無線エネルギーの伝送が制御され得る。
エネルギーの伝送を制御する際には、検出されたエネルギー・バランスの変化がエネル
ギー・バランスの上昇を示唆する場合には、伝送される無線エネルギーの量は、低減され
てよく、または、逆の場合には、その逆であってよい。エネルギーの伝送の減少/上昇は
、検出された変化の割合にさらに対応し得る。
さらに、検出されたエネルギー差が、受け取られたエネルギーが使用されたエネルギー
を上回ることを示唆する場合には、伝送される無線エネルギーの量は、低減されてよく、
または、逆の場合には、その逆であってよい。この場合、エネルギーの伝送の減少/上昇
は、検出されたエネルギー差の大きさに対応し得る。
上述のように、医療デバイスのために使用されるエネルギーは、医療デバイスを作動さ
せるために消費されるか、または、医療デバイスの少なくとも1つのエネルギー蓄積デバ
イス内に蓄積され得る。
医療デバイスの電気的パラメータおよび/または物理的パラメータ、および/または患
者の物理的パラメータが、決定されると、エネルギーは、前記パラメータに基づいて決定
される単位時間当たりの伝送率に応じて消費および蓄積のために伝送され得る。伝送され
るエネルギーの総量もまた、前記パラメータに基づいて決定され得る。
内部のエネルギー受信器によって受け取られるエネルギーの総量と、消費および/また
は蓄積されるエネルギーの総量との差が、判定されると、検出された差は、前記エネルギ
ー・バランスに関連付けされる少なくとも1つの測定された電気パラメータの時間にわた
る積分に関連付けされ、この積分は、エネルギー・バランスに関連付けされるモニタリン
グされた電圧および/または電流に対して決定され得る。
消費および/または蓄積されるエネルギーの量に関して測定された電気パラメータの時
間にわたって微分係数が決定されると、この微分係数は、エネルギー・バランスに関連付
けされるモニタリングされた電圧および/または電流に対して決定され得る。
外部のエネルギー源からの無線エネルギーの伝送は、立ち上がり区間および立ち下がり
区間を有する第1の電気回路からの外部のエネルギー源電気パルスを印加して、無線エネ
ルギーに伝送すること、この電気パルスの連続する立ち上がり区間と立ち下がり区間との
間の第1の時間間隔の長さを、および/または電気パルスの連続する立ち下がり区間と立
ち上がり区間との間の第2の時間間隔の長さを変更すること、ならびに、第1および/ま
たは第2の時間間隔の長さに応じて変動される電力を有する電気パルスから生成される無
線エネルギーを伝送することによって、制御され得る。
この場合には、電気パルスの周波数は、第1および/または第2の時間間隔が変動する
場合に、実質的に一定であってよい。電気パルスを印加すると、電気パルスは、第1およ
び/または第2の時間間隔を変動させることを除いては、変化しないままであり得る。電
気パルスの振幅は、第1および/または第2の時間間隔を変動させる際には、実質的に一
定であり得る。さらに、電気パルスは、電気パルスの連続する立ち上がり区間と立ち下が
り区間との間の第1の時間間隔の長さを変動させることのみにより変動され得る。
一連の2つ以上の電気パルスが、一列にて供給されてよいが、この一連のパルスを供給
する際には、この一連のパルスは、そのパルス列の始点に第1の電気パルスを有し、その
パルス列の終点に第2の電気パルスを有する。2つ以上のパルス列が、一列にて供給され
てよいが、連続する、第1のパルス列中の第2の電気パルスの立ち下がり区間と、第2の
パルス列の第1の電気パルスの立ち上がり区間との間の第2の時間間隔の長さが、変動さ
れる。
電気パルスを印加する際には、電気パルスは、実質的に一定の電流と実質的に一定の電
圧とを有してよい。さらに、この電気パルスは、実質的に一定の電流と実質的に一定の電
圧とを有してよい。さらに、電気パルスは、実質的に一定の周波数を有してもよい。パル
ス列内の電気パルスは、同様に、実質的に一定の周波数を有してよい。
第1の電気回路および外部のエネルギー源によって形成される回路は、第1の特徴を有
する時間間隔または第1の時間定数を有してよく、伝送されるエネルギーを効果的に変動
させる場合には、このような周波数の時間間隔は、第1の特徴を有する時間間隔または時
間定数の範囲内であってよく、またはさらに短くてもよい。
したがって、上述の装置を備えるシステムは、この装置の移植エネルギー消費構成要素
に供給される無線エネルギーの伝送を制御するためにも提供される。このシステムは、そ
の最も広い意味において、エネルギー伝送デバイスからの無線エネルギーの伝送の制御を
するための制御デバイスと、伝送される無線エネルギーを受信するための移植可能な内部
のエネルギー受信器とを備え、この内部のエネルギー受信器は、受けたエネルギーを装置
に直接的にまたは間接的に供給するための装置の移植可能なエネルギー消費構成要素に接
続される。このシステムは、さらに、内部エネルギー受信器により受信されるエネルギー
と、装置の移植可能なエネルギー消費構成要素のために使用されるエネルギーとの間のエ
ネルギー・バランスを決定するように適合化された決定デバイスを備え、この制御デバイ
スは、決定デバイスにより決定されるエネルギー・バランスに基づいて外部のエネルギー
伝送デバイスからの無線エネルギーの伝送を制御する。
さらに、このシステムは、以下のいずれかを備えてよい。
- 内部エネルギー受信器内の二次コイルに対して誘導的に無線エネルギーを伝送する
ように適合化された外部のエネルギー源内の一次コイル。
- 決定デバイスは、エネルギー・バランスにおける変化を検出するように適合化され
、制御デバイスは、検出されたエネルギー・バランスの変化に基づいて無線エネルギーの
伝送を制御する。
- 決定デバイスは、内部エネルギー受信器によって受け取られるエネルギーと、装置
の移植可能なエネルギー消費構成要素のために使用されるエネルギーとの間の差を検出す
るように適合化され、制御デバイスは、検出されたエネルギー差に基づいて、無線エネル
ギーの伝送を制御する。
- 検出されたエネルギー・バランスの変化が、エネルギー・バランスが上昇している
ことを示唆する場合には、制御デバイスは、伝送される無線エネルギーの量を低減させる
ように、外部のエネルギー伝送デバイスを制御し、逆の場合には、その逆となる。エネル
ギー伝送の増減は、検出された変化の割合に対応する。
- 検出されるエネルギー差が、受け取られたエネルギーが使用されたエネルギーより
も多いことを示唆する場合には、制御デバイスは、伝送される無線エネルギーの量を低減
させるように、外部のエネルギー伝送デバイスを制御し、逆の場合には、その逆となる。
エネルギー伝送の増減は、前記検出されたエネルギー差の大きさに対応する。
- この装置のために使用されるエネルギーは、装置を作動させるために消費され、お
よび/または、この装置の少なくとも1つのエネルギー蓄積デバイス内に蓄積される。
- この装置の電気的パラメータおよび/または物理的パラメータ、および/または、
患者の物理的パラメータが、決定されると、エネルギー伝送デバイスは、前記パラメータ
に基づいて決定デバイスにより決定される単位時間当たりの伝送率に応じて、消費および
蓄積のためのエネルギーを伝送する。さらに、決定デバイスは、前記パラメータに基づい
て、伝送されたエネルギーの総量を決定する。
- 内部のエネルギー受信器によって受け取られたエネルギーの総量と、消費および/
または蓄積されたエネルギーの総量との間の差が検出され、検出された差が、エネルギー
・バランスに関連付けされる少なくとも1つの測定される電気パラメータの時間にわたる
積分に関連付けされると、決定デバイスは、エネルギー・バランスに関連付けされるモニ
タリングされた電圧および/または電流に対する積分を決定する。
- 微分係数が、消費および/または蓄積されるエネルギーの総量に関連付けされる測
定された電気パラメータの時間にわたって決定されると、決定デバイスは、エネルギー・
バランスに関連付けされるモニタリングされた電圧および/または電流に対する微分係数
を決定する。
- エネルギー伝送デバイスは、人体の外部に配置されるコイルを備え、電気回路が、
電気パルスにより外部のコイルを作動させて無線エネルギーを伝送させるために設けられ
る。電気パルスは、立ち上がり区間および立ち下がり区間を有し、電気回路は、連続する
立ち上がり区間と立ち下がり区間との間の第1の時間間隔、および/または、電気パルス
の連続する立ち下がり区間と立ち上がり区間との間の第2の時間間隔を変動させて、伝送
される無線エネルギーの電力を変動させるように適合化される。結果として、伝送された
無線エネルギーを受け取るエネルギー受信器は、さまざまな電力を有する。
- 電気回路は、第1および/または第2の時間間隔を変動させることを除いては変更
されない状態に留めて電気パルスを送給するように適合化される。
- 電気回路は、時間定数を有し、第1の時間定数の範囲内のみにおいて第1の時間間
隔および第2の時間間隔を変動させるように適合化されるため、第1の時間間隔および/
または第2の時間間隔の長さが変動される場合には、コイルへの伝送される電力は、変動
される。
- 電気回路は、電気パルスの連続する立ち上がり区間と立ち下がり区間との間の第1
の時間間隔の長さを変動させることのみにより変動されることとなる電気パルスを送給す
るように適合化される。
- 電気回路は、一連の2つ以上の電気パルスを一列にて供給するように適合化され、
前記一連の電気パルスは、パルス列の始点に第1の電気パルスを有し、パルス列の終点に
第2の電気パルスを有する。
- 連続する、第1のパルス列中の第2の電気パルスの立ち下がり区間と、第2のパル
ス列の第1の電気パルスの立ち上がり区間との間の第2の時間間隔の長さは、第1の電子
回路によって変動される。
- 電気回路は、実質的に一定の高さおよび/または振幅および/または強度および/
または電圧および/または電流および/または周波数を有するパルスとして電気パルスを
供給するように適合化される。
- 電気回路は、時間定数を有し、第1の時間定数の範囲内のみにおいて第1および第
2の時間間隔を変動させるように適合化されるため、第1の時間間隔および/または第2
の時間間隔が変動される場合には、第1のコイルへ伝送される電力は、変動される。
- 電気回路は、第1の時間定数を含む範囲、または、第1の時間定数の大きさと比較
した場合に第1の時間定数に比較的近い位置の範囲内においてのみ、第1の時間間隔およ
び/または第2の時間間隔の長さを変動させる電気パルスを供給するように適合化される
図26~図29は、本発明による移植装置を液圧式にまたは空圧式に作動させる4つの
異なる方法のより詳細なブロック図を示す。
図26は、上述のようなシステムを図示する。このシステムは、移植装置10を備え、
さらに、独立した調整リザーバ1013、一方向ポンプ1009、および交番弁1014
を備える。
図27は、装置10および流体リザーバ1013を図示する。調整リザーバの壁部を動
かす、または、調整リザーバのサイズを任意の他の異なる様式で変化させることにより、
いかなる弁も用いずに、装置の調節を実施することができ、流体の自由な通行が、リザー
バの壁部の移動によりいつでも可能となる。
図28は、装置10、2方向ポンプ1009、および調整リザーバ1013を図示する
図29は、第2の閉鎖系を制御する第1の閉鎖系を有する反転サーボ・システムのブロ
ック図を示す。このサーボ・システムは、調整リザーバ1013およびサーボ・リザーバ
1050を備える。サーボ・リザーバ1050は、機械的相互連結部1054を介して移
植装置10を機械的に制御する。この装置は、拡張可能/接触可能な空洞部を有する。こ
の空洞部は、好ましくは、装置10と流体連通状態にある調節可能なリザーバ1052か
ら作動流体を供給することにより、膨張または収縮される。代替としては、この空洞部は
圧縮可能なガスを含み、このガスは、サーボ・リザーバ1050の制御下において圧縮お
よび膨張され得る。
サーボ・リザーバ1050は、さらに、この装置自体の一部であることが可能である。
一実施形態においては、調整リザーバは、患者の皮膚の下方の皮下に配置され、指によ
りその外側面を押すことによって作動される。このシステムは、図30a~図30cに図
示される。図30aにおいては、可撓性皮下調整リザーバ1013が、導管1011によ
りバルジ形状サーボ・リザーバ1050に連結されて、図示される。このベロー形状サー
ボ・リザーバ1050は、可撓性装置10内に含まれる。図30aに図示される状態にお
いては、サーボ・リザーバ1050は、最小限の流体を収容し、殆どの流体は、調整リザ
ーバ1013中に見られる。サーボ・リザーバ1050と装置10との間の機械的相互連
結により、装置10の外方形状が、収縮され、すなわち、その最大体積を下回った状態を
呈する。この最大体積は、図においては破線により図示される。
図30bは、一状態を図示し、装置が中に移植された患者などのユーザが調整リザーバ
1013を押すことにより、中に収容される流体が、導管1011を通りサーボ・リザー
バ1050内へと流され、サーボ・リザーバ1050は、サーボ・リザーバ1050がベ
ロー形状であることによって、長手方向に膨張する。この膨張により、次いで、装置10
が膨張され、それにより、装置10は、その最大体積状態を呈し、それにより、装置10
が接触する胃壁(図示せず)が伸展される。
調整リザーバ1013は、好ましくは、圧縮後にその形状を維持するための手段101
3aを備える。したがって、図中において概略的に示されるこの手段は、ユーザが調整リ
ザーバを放した場合でも、装置10を伸展位置に保持することになる。このようにして、
調整リザーバは、システムのオン/オフ・スイッチとして実質的に作動する。
次に、図31および図32a~図32cを参照として、液圧式作動または空圧式作動の
代替的な実施形態を説明する。図31に図示されるブロック図は、第2の閉鎖系を制御す
る第1の閉鎖系を備える。第1のシステムは、調整リザーバ1013およびサーボ・リザ
ーバ1050を備える。サーボ・リザーバ1050は、機械相互連結部1054を介して
比較的大きな調節可能なリザーバ1052を機械的に制御する。次いで、膨張可能/収縮
可能な空洞部を有する移植装置10が、この比較的大きな調節可能なリザーバ1052に
より、装置10と流体連通状態にある比較的大きな調節可能なリザーバ1052から作動
流体を供給することによって制御される。
次に、図32a~図32cを参照として、この実施形態の一例を説明する。先述の実施
形態と同様に、調節リザーバが、患者の皮膚の下方に皮下に配置され、指によりその外側
面を押すことによって作動される。調整リザーバ1013は、導管1011によりベロー
形状サーボ・リザーバ1050と流体連通状態にある。図31aに図示される第1の閉鎖
系1013、1011、1050においては、サーボ・リザーバ1050は、最小の流体
を収容し、殆どの流体は、調整リザーバ1013内に見られる。
サーボ・リザーバ1050は、この例においては、ベロー形状をやはり有するが、サー
ボ・リザーバ1050よりも大きな直径を有する、比較的に大きな調節可能なリザーバ1
052に機械的に連結される。比較的大きな調節可能なリザーバ1052は、装置10と
流体連通状態にある。これは、ユーザが調整リザーバ1013を押し、それにより流体を
調整リザーバ1013からサーボ・リザーバ1050へと変位させる場合に、サーボ・リ
ザーバ1050の膨張が、比較的大きな調節可能なリザーバ1052から装置10に比較
的大きな体積の流体を変位させることとなる。換言すれば、この反転されたサーボにおい
ては、調整リザーバ中の小さな体積が、比較的高い力により押圧され、これにより、単位
面積あたり比較的小さな力により、比較的大きな総面積の動きが引き起こされる。
図30a~図30cを参照として上述された先述の実施形態におけるのと同様に、好ま
しくは、調整リザーバ1013は、圧縮後にその形状を維持するための手段1013aを
備える。したがって、図中において概略的に示されるこの手段は、ユーザが調整リザーバ
を放した場合でも、装置10を伸展位置に保持することになる。このようにして、調整リ
ザーバは、システムのオン/オフ・スイッチとして基本的に作動する。
<付記1>
哺乳類患者の尿閉を膀胱からの尿を排出によって処理する装置であって:
膀胱から尿を排出させるために、膀胱の選択部分に外側から力を付与する植込み型動力
部材(00)と、
前記動力部材の動作を制御する制御デバイス(200)とを備える、尿閉を処理する装置。
<付記2>
前記力が支持構造に対して部分的に少なくとも動作する、付記1に記載の装置。
<付記3>
前記支持構造が、骨盤、陰部骨または仙骨または脊髄などの骨、または、腹膜、腹部で
あるか骨盤壁または尿膀胱自体などの人間の組織に対しての支持となる、付記2に記載の
装置。
<付記4>
制御デバイスが、装置の動力部材および他のエネルギーを消費している部分を作動する
ためのエネルギー源を含む、付記1に記載の装置。
<付記5>
前記制御デバイスが、腹部または骨盤領域の少なくとも部分的に皮下あって、植設され
るのに適している、付記4に記載の装置。
<付記6>
前記制御デバイスが、少なくとも2つのパーツから成り、両方とも皮下に挿入されるの
に適した制御組立体から成っており、前記制御組立体は、腹腔に植設されるときに、相互
接続される、付記4または5に記載の装置。
<付記7>
動力部材が膀胱の表層一部に接触するのに適した接触部(120)を含む、付記1に記載の
装置。
<付記8>
動力部材が、接触部に結合している少なくとも一つの操作可能な加圧器(140)を含み、
加圧器が膀胱の圧縮および拡張に寄与するよう動作する、付記7に記載の装置。
<付記9>
動力部材が圧縮または膀胱の発散を提供するために油圧で作動される付記7に記載の装
置。
<付記10>
動力部材が圧縮または膀胱の発散を提供するために機械的に作動される、に付記7に記
載の装置。
<付記11>
加圧器(140)が動作装置(144)から動力部材の接触部分まで伸びている少なくとも一
つの可動腕(142)から成る、付記8に記載の装置。
<付記12>
動作装置(144)が膀胱から尿を排出するために膀胱の方へ可動腕を移動させるのに適
している、付記11に記載の装置。
<付記13>
動作装置が人間の組織に固定する(144)である付記11に記載の装置。
<付記14>
動作装置が恥骨に固定に適している付記111記載の装置。
<付記15>
動作装置(144)が、可動腕を動かすのに適しているモータを含む、付記11または1
2に記載の装置。
<付記16>
加圧器が作動液のための貯蔵部から成り、接触部が油圧で貯蔵部に接続している拡張可
能な空腔から成る、付記9に記載の装置。
<付記17>
加圧器がこのことにより膀胱を圧縮している拡張可能な空腔を拡大するために貯蔵部か
ら作動液を輸送するためのポンプから成る、付記16に記載の装置。
<付記18>
ポンプが作動中でないときに、加圧器が膀胱の尿圧力によって拡張可能な空腔から貯蔵
部まで輸送される作動液を有するのに適している、付記17に記載の装置。
<付記19>
ポンプが作動中でないときに、膀胱の尿圧力によって拡張可能な空腔から貯蔵部まで輸
送作動液を認めるのに適している拡張可能な空腔および貯蔵部間の第2の接続から成る、
付記12に記載の装置。
<付記20>
第2の接続の流れ収容力がポンプ・フローより小さく、前記第2の接続が開いているまま
であり得る、付記19に記載の装置。
<付記21>
ポンプが膀胱をリリースするために拡張可能な空腔から貯蔵部まで作動液を輸送する、
付記17に記載の装置。
<付記22>
操作可能な加圧器が尿膀胱壁に固定するのに適している支持装置に取り付けられる動作
装置から成る、付記8に記載の装置。
<付記23>
操作可能な加圧器が接触部分を動かして膀胱を圧縮する作動運動を実行するために使用
可能な状態で動作装置に接続しているアクチュエータから成る、付記22に記載の装置。
<付記24>
動作装置がアクチュエータの回動移動を達成するための枢軸から成る22(前記操作可能
な加圧器を作動するために動作装置から成ること)を請求するために一致している装置。
<付記25>
支持装置が通常、リング形であるかまたは断続的なリング-形状を有し、前記支持装置
が膀胱の周辺に沿って伸びている、付記22に記載の装置。
<付記26>
動作装置がモーターから成る、付記23または24に記載の装置。
<付記27>
制御デバイスが電気的に収縮させる膀胱の筋肉を刺激する装置から更に成る付記1に記
載の装置。
<付記28>
電気的に刺激的な装置が膀胱の筋肉に取り付けられる複数の電極細片から成る、付記2
7に記載の装置。
<付記29>
膀胱から尿を排出するときに、制御デバイスが尿管を閉じるのに適している規制装置を
制御する1対の植込み型規制装置から成る、付記1に記載の装置。
<付記30>
制限装置が尿括約筋として制御される、付記1に記載の装置。
<付記31>
尿圧力に関連したいかなるパラメータもまたは膀胱のボリュームを計量するためのセン
サを含み、当該センサは、動力部材を活性化することの要請として本体からアラーム情報
を発送するのに適している信号を送ることができる、付記1~30の何れかに記載の装置

<付記32>
接触部が、適している膀胱の上部に固定させる付記8に記載の置。
<付記33>
接触部分が放射状に膀胱頂点に基本的に整列する位置から伸びる)付記32(に記載の
装置。
<付記34>
付記1の装置を埋め込む方法であって、
針のような管を患者の腹部に嵌入すること、
腹部を前記管を介してガスで満たし、それによって腹腔を拡大すること
患者身体に少なくとも2つの腹腔鏡トロカールを配置し、前記トロカールの1つを介して
カメラを腹部に嵌入すること、
トロカールによる少なくとも一つの詳細に吟味しているツールを嵌入して、患者の膀胱
の少なくとも一つの部分の領域を解剖すること、
膀胱に動力部材で初めての一部を固定させること、
一部分は人間の組織に対する動力部材で異なって、もう一方を固定させること、
動力部材に接続している制御デバイスを挿入すること、を備えて成る、方法。
<付記35>
動力部材の第1の部分が膀胱の表層一部を接触させている接触部分である、付記34記
載の方法。
<付記36>
恥骨または骨盤または脊椎骨柱に動力部材の異なる部分を固定させる、付記34に記載
の方法。
<付記37>
腹壁に動力部材の異なる部分を固定させる、付記34に記載の方法。
<付記38>
尿膀胱壁に動力部材の異なる部分を固定させる、付記34に記載の方法。
<付記39>
異なる一部を固定するためにそれ自体に尿膀胱壁を縫合することによるトンネル効果か
ら成る、そこにおいて、尿壁は、含む腹膜を含む、付記38に記載の方法。
<付記40>
異なる一部が一般にリング形のサポート装置から成る、付記38に記載の方法
<付記41>
付記1~35のいずれかに記載の装置から成るシステム。
<付記42>
手動で、そして、非侵襲的に装置を制御すること間の患者において植込み型少なくとも
一つのスイッチから更に成っている付記41に記載のシステム。
<付記43>
装置が手動で流体貯蔵部を押圧することによって非侵襲的に調整されるのに適しており
、油圧で接続している植込み型流体貯蔵部を有する油圧装置を更に含む、付記41記載の
システム。
<付記44>
観血的に装置を制御しているための無線遠隔制御から更に成っている付記41に従って
システム。
<付記45>
外部信号送信機または送信信号によって外部信号受信器に送られる信号を受信するため
の患者において植込み型内部信号受信器および/または送信機から更に成り、無線遠隔制
御が少なくとも一つの外部信号送信機および/またはレシーバを含む、付記44記載のシ
ステム。
<付記46>
無線遠隔制御が装置を制御するための少なくとも一つの無線制御信号を送信する、付記
44に記載のシステム。
<付記47>
無線制御信号が頻度から成り、振幅または位相を一致させている、信号またはそれらの
組み合わせを調整した、付記46に記載のシステム。
<付記48>
無線遠隔制御が制御信号を担持するための電磁気の搬送波信号を送る、付記46に記載
のシステム。
<付記49>
無線エネルギーを有する装置の非侵襲的にエネルギーを与えている移植可能なエネルギ
ーを消費している構成要素の無線エネルギー-トランスミッション装置から更に成ってい
る、付記41に記載のシステム。
<付記50>
無線エネルギーが以下から選択される波信号、すなわち、音波信号、超音波信号、電磁
波信号、赤外線の光信号、可視光信号、紫外光信号、レーザー光信号、ミクロ波信号、電
波信号、X線放射線信号およびガンマ放射線から成る、付記49に記載のシステム
<付記51>
無線エネルギーが以下の1つ、すなわち、電界、磁場、混合性の電気装置、そして、磁
場の1つから成る、付記49に記載のシステム:。
<付記52>
制御信号が以下の1つ、すなわち、電界、磁場、混合性の電気装置、そして、磁場の1
つから成る、付記44に記載のシステム:。
<付記53>
信号が、アナログの信号、デジタル信号または類似体およびデジタル信号の組合せから
成る、付記44または48に記載のシステム
<付記54>
装置の移植可能なエネルギーを消費している構成要素に電力を供給するための移植可能
な内部エネルギー源から更に成っている付記41に記載のシステム。
<付記55>
無線モード(内部エネルギー源が無線モードで移されるエネルギーによって請求可能で
ある)のエネルギーを移すための外部のエネルギー源から更に成っている付記54に記載
のシステム。
<付記56>
内部エネルギー源に託すためのエネルギーの転送と相関している機能的なパラメータを
検出しているかまたは測定しているセンサまたは測定装置から更に成って、および患者内
部でからの送信フィードバック情報のフィードバック装置によるシステムが有するは、そ
の外側(センサによって検出されるかまたは測定装置で測定される機能的なパラメータに
関連があるフィードバック情報)に、具体化する、付記55に記載のシステム。
<付記57>
外側、患者の物理的なパラメータの少なくとも1つに関連があるフィードバック情報お
よび装置に関連した機能的なパラメータに患者の体内部でからフィードバックに情報を送
信するフィードバック装置から更に成っている付記41に記載のシステム。
<付記58>
センサによって検出される患者の物理的なパラメータの少なくとも1つに関連がある情
報に応答して装置を制御するためのセンサおよび/または測定装置および植込み型内蔵制
御装置から更に成っているか、またはセンサによって検出されるかまたは測定装置で測定
される装置に関連した測定装置および機能的なパラメータで測定される付記41に記載の
システム。
<付記59>
物理的なパラメータが圧力または運動性運動である、付記58に記載のシステム。
<付記60>
外部データ・コミュニケータ(内部コミュニケータが外部データ・コミュニケータに装
置または患者に関連したデータを供給するおよび/または外部データ・コミュニケータが
内部データ・コミュニケータにデータを供給する)と通信している外部データ・コミュニ
ケータおよび移植可能な内部データ・コミュニケータから更に成っている付記41に記載
のシステム。
<付記61>
モーターまたは装置を作動するためのポンプから更に成っている付記41に記載のシス
テム。
<付記62>
装置を作動する油圧動作装置から更に成っている付記41に記載のシステム。
<付記63>
装置を作動する動作装置から更に成って、動作装置が、動作装置がその代わりに装置を
作動するために必要とされる力を減少させるように設計されたサーボモータから成るより
長い道を行っていて、決定された動きのための時間を増加させている付記41に記載のシ
ステム。
<付記64>
無線エネルギーとして装置(無線エネルギーが装置の動作のための運動エネルギーをつ
くるために直接動作装置を駆動するためにその無線状態において使われる)を作動する動
作装置から更に成っている、エネルギー-トランスミッション装置によって送信されてい
る付記49に記載のシステム。
<付記65>
第2の形エネルギーに初めての形からエネルギー-トランスミッション装置によって伝動
される無線エネルギーを変換するエネルギーを変換している装置から更に成っている付記
49に記載のシステム。
<付記66>
エネルギーを変換している装置として(エネルギーを変換している装置が直接第2の形
エネルギーを有する装置の移植可能なエネルギーを消費している構成要素に電力を供給す
る)に記載のシステムは、第2の形エネルギーにエネルギー-トランスミッション装置によ
って伝動される第1の形エネルギーを変換する付記65に記載のシステム。
<付記67>
第2の形エネルギーが直流、脈動している直流および交流のうちの少なくとも1つから成
る、付記65に記載のシステム。
<付記68>
植込み型アキュムレータ(第2の形エネルギーがアキュムレータに充電するために部分
的に少なくとも使われる)から更に成っている、付記65に記載のシステム。
<付記69>
第一のエネルギーまたは第2の形によるシステムが磁気エネルギー、運動エネルギー、
しっかりしたエネルギー、化学エネルギー、放射エネルギー、電磁気エネルギ、写真エネ
ルギー、原子力エネルギー熱エネルギー、磁性がないエネルギー、非運動エネルギー、非
化学エネルギー、非音のエネルギー、非核エネルギーおよび非熱エネルギーの最少の一つ
で含む、付記65に記載のシステム。
<付記70>
少なくとも一つの電圧レベル・ガードおよび/または少なくとも一つの定電流源を含む
植込み型電気的コンポーネントから更に成っている付記41に記載のシステム。
<付記71>
エネルギー-トランスミッション装置からの無線エネルギーおよびそれに対して送信さ
れた無線エネルギー、直接装置の消費する構成要素を移植可能なエネルギーに接続してい
る内部エネルギー・レシーバまたは間接的に供給受信エネルギを受信するための植込み型
内部エネルギー・レシーバの伝送を制御するための制御デバイスから更に成っている、内
部エネルギー・レシーバによって受け取られるエネルギーおよび判定装置で測定されるエ
ネルギー・バランスに基づいて装置(制御デバイスが外部エネルギー-トランスミッショ
ン装置から無線エネルギーの伝達を制御する)の構成要素を消費している移植可能なエネ
ルギーのために使用するエネルギーの間のエネルギー釣合いを決定するのに適している判
定装置から更に成っている付記49に記載のシステム。
<付記72>
および制御デバイスによるシステムが制御する、検出エネルギーに基づく無線エネルギ
ーの伝達は、変化のバランスをとり、判定装置がエネルギー・バランスの変化を検出する
のに適している、付記71に記載のシステム。
<付記73>
装置が内部エネルギー・レシーバによって受け取られるエネルギーの違いを検出するの
に適しているという判定およびエネルギーによるシステムが装置の移植可能なエネルギー
を消費している構成要素のために使用したおよび無線エネルギーの伝達が検出エネルギー
差に基礎をおいた制御デバイス規制、付記72に記載のシステム。
<付記74>
内部的に、無線エネルギー、リードすることを有する電気的パルスおよび後縁部を送信
するために電気的パルスを有する外部コイルを駆動するために接続される人体および電気
回路に置かれるために植込み型エネルギー・レシーバから更に成る(エネルギー-トラン
スミッション装置が人体に外部的に配置されるコイルから成る)システム、電気回路は送
信された無線エネルギーの力を変化させるために連続して引くことおよび電気的パルスの
リーディング・エッジとの間に連続してリードすることおよび後縁部間の第1の時間間隔
および/または第2の時間間隔を変化させるために適応した。そして、エネルギー・レシ
ーバが様々な力を有する送信された無線エネルギーを受信した付記49に記載のシステム

<付記75>
電気回路が第1のおよび/または第2の時間間隔を変化させることを除いて不変のままで
あるために電気的パルスを分配するのに適している)付記74に記載のシステム。
<付記76>
第1のおよび/または第2の時間間隔の長さが多彩なときに、電気回路が時定数を有して
、第1の時定数だけの範囲の第1および第2の時間間隔、それで、それを変化させるのに
適している)にコイルの上の送信パワーを一致させているシステムは、多彩である付記7
4に記載のシステム。
<付記77>
無線エネルギーを受信するための植込み型内部エネルギー・レシーバ、内部第1のコイ
ルを有するエネルギー・レシーバおよび第1のコイルに接続している第1の電子回路から更
に成って、付記57および送信無線エネルギー、外部第2のコイルを有するエネルギー送信
機および第2の電子回路用の外部エネルギー送信機によるシステムが第2に接続した77.は
丸くなる。そこにおいて、エネルギー送信機の外部第2のコイルはエネルギー・レシーバ
の第1のコイルによって受け取られる無線エネルギーを伝動する、第1のコイルに託すこと
に関連したフィードバック情報が外部第2のコイル(電源スイッチが第1の電子回路に内部
第1のコイルの接続のスイッチを入れる)の積荷におけるインピーダンス変化の形で外部
エネルギー送信機によって受け取られるように、オン/オフに内部第1のコイルの接続を
第1の電子回路に移すための電動スイッチから更に成っている付記77に記載のシステム

<付記78>
無線エネルギーを受信するための植込み型内部エネルギー・レシーバ、内部第1のコイ
ルを有するエネルギー・レシーバおよび第1のコイルに接続している第1の電子回路から更
に成って、付記57および送信無線エネルギー、外部第2のコイルを有するエネルギー送信
機および第2の電子回路用の外部エネルギー送信機によるシステムが第2に接続した、は丸
くなる。そこにおいて、エネルギー送信機の外部第2のコイルはエネルギー・レシーバの
第1のコイルによって受け取られる無線エネルギーを伝動する、エネルギー量を外へ伝達
するフィードバック装置から更に成っているシステムはフィードバック情報として初めて
のコイルにおいて受けた、そして、第2の電子回路はフィードバック情報を受信するため
の、そして、カップリング要因を得るために第1のコイルにおいて受け取られるエネルギ
ー量に関連したフィードバック情報を有する第2のコイルによって転送されたエネルギー
の量を比較するための判定装置を含む第1および第2のコイルとの間の付記57に記載の
システム。
<付記79>
エネルギー送信機が得られたカップリング要因に応答して送信されたエネルギーを制御
する、付記78に記載のシステム。
<付記80>
カップリング要因がいずれであるかという(外部第2のコイルが第2のコイルの最適設置
を確立するために内部第1のコイルに関して移動するのに最大に適している)付記78に
記載のシステム。
<付記81>
カップリング要因の前の(外部第2のコイルがフィードバック情報を判定装置において
成し遂げるために転送されたエネルギーの量を調整するのに最大に適している付記80に
記載のシステム。
<付記82>
皮膚を切っている次のステップから成る、装置を挿入するために方法;患者の膀胱の少
なくとも一つの部分の領域を解剖する;膀胱に対する動力部材で初めての一部を固定させ
る;、もう一方を固定させて、別に、人間の組織に動力部材の中で分かれる;制御デバイス
を挿入することは動力部材につながった付記1に記載の方法。
<付記83>
接触させることによって、(動力部材で初めての一部が接触一部である)に次のステッ
プから成る方法に接触ものを与えている方法は、膀胱の表層一部を分ける;恥骨(または
腹壁)または尿膀胱壁に対する動力部材を固定させる;、そして、膀胱の外側の制御デバ
イスを配置する付記82に記載の方法。
<付記84>
本体の範囲内に制御デバイスを駆動する電力源を配置する;流体貯蔵部を配置し、本体
の範囲内のポンプを、貯蔵部および膨張可能部材間のポンピング流体が尿膀胱から尿を排
出するために配置する付記82に記載の方法。
59B、59C 制限デバイス; 100 動力部材; 120 膀胱接触部; 140
加圧器; 142 可動アーム; 144 作動デバイス; 200 制御デバイス;
201 エネルギー源; 201A 手動操作スイッチ; 201B 注入ポート;
202 エネルギー変換デバイス; 203 内部制御ユニット; 204 スイッチ2
04; 205 センサ制御ユニット; 206 内方リザーバ; 300 リモート・
コントロール; 付勢ユニット400。

Claims (21)

  1. 膀胱からの尿の排出を促進することによって哺乳類患者の尿閉を治療する装置であって

    膀胱表面の接触部分を備え、前記膀胱から尿を排出するために、前記膀胱の部分に外側
    から力を働かせるように構成された移植可能な動力部材と、
    骨または骨盤、恥骨、仙骨、脊髄のような他の人間の組織、筋肉、腹膜、腹壁または骨
    盤壁、膀胱自体のような他の人間の組織の少なくとも1つに対して支持されるように構成
    される支持構造と、
    前記動力部材の動作を制御する制御デバイスと
    を備え、
    前記動力部材は、前記膀胱から尿を排出する際に、前記支持構造から支持されることに
    より、少なくとも部分的に、前記膀胱に前記力を働かせるように構成される
    装置。
  2. 前記制御デバイスは、少なくとも移植可能な前記動力部材を動作させるためのエネルギ
    ー源を備える
    請求項1に記載の装置。
  3. 前記制御デバイスは、少なくとも部分的に皮下に、または腹部内に、または骨盤腔に移
    植されるように構成される
    請求項1または2に記載の装置。
  4. 前記制御デバイスは、皮下および腹腔内に移植されるように構成された制御アセンブリ
    を備え、前記制御アセンブリは、接続されるように構成された少なくとも2つの部分を備
    える
    請求項1-3の何れか1項に記載の装置。
  5. 前記動力部材は、前記接触部分に接続された少なくとも1つの動作可能な加圧器を備え
    、前記加圧器を動作させることによって、前記膀胱の圧縮または解放を提供する
    請求項1-4の何れか1項に記載の装置。
  6. 前記動力部材は、前記膀胱の圧縮または解放を提供するために液圧で作動する
    請求項1-5の何れか1項に記載の装置。
  7. 前記動力部材は、前記膀胱の圧縮または解放を提供するために機械的に作動する
    請求項1-5の何れか1項に記載の装置。
  8. 前記加圧器は、作動液のための貯蔵部を備え、前記接触部分は、前記膀胱の部分に接触
    するように構成され、前記接触部分は、前記貯蔵部に液圧で接続している拡張可能な空洞
    を備える
    請求項5に記載の装置。
  9. 前記動力部材は、前記恥骨、前記膀胱、前記腹壁、または前記骨盤壁の少なくとも1つ
    に固定される
    請求項8に記載の装置。
  10. 前記加圧器は、前記貯蔵部から前記拡張可能な空洞に前記作動液を輸送して、それによ
    り前記膀胱を圧縮するためのポンプを備える
    請求項8に記載の装置。
  11. 前記ポンプが作動中でないときに、前記加圧器は、前記膀胱の尿圧力によって前記拡張
    可能な空洞から前記貯蔵部まで輸送される前記作動液を有する
    請求項10に記載の装置。
  12. 前記加圧器は、前記膀胱の壁に固定される前記支持構造に取り付けられる作動デバイス
    を備える
    請求項8-11の何れか1項に記載の装置。
  13. 前記支持構造は、リング形状であるかまたは断続的なリング形状を有し、前記膀胱の周
    辺に沿って拡がるように構成される
    請求項12に記載の装置。
  14. 前記膀胱の筋肉を収縮させるために、前記膀胱の筋肉を電気的に刺激するデバイスを備
    える
    請求項1-13の何れか1項に記載の装置。
  15. 前記膀胱からの尿の排出を促進する際に、尿管を閉じるように構成される、移植可能な
    制限デバイスの組を備える
    請求項1-14の何れか1項に記載の装置。
  16. 尿路を制限するための人工尿道括約筋を備える
    請求項1-15の何れか1項に記載の装置。
  17. 前記膀胱の尿圧力またはボリュームに関連したパラメータを測定するためのセンサを備
    え、前記制御デバイスは、測定された前記パラメータに少なくとも部分的に基づいて制御
    を行うように構成される
    請求項1から16の何れか1項に記載の装置。
  18. a)手動でかつ非侵襲に前記動力部材を制御する、前記哺乳類患者に移植可能な少なく
    とも1つのスイッチ、
    b)移植可能な液体貯蔵部を有し、前記動力部材に液圧で接続される液圧デバイスであ
    って、前記液体貯蔵部を手動で押圧することにより、非侵襲に調整される液圧デバイス、
    c)前記動力部材を非侵襲に制御する無線遠隔制御装置
    の少なくとも1つを備える
    請求項1-17の何れか1項に記載の装置。
  19. 非侵襲にエネルギーを受信するための無線エネルギー受信機を備える
    請求項1-18の何れか1項に記載の装置。
  20. 前記哺乳類患者の体の内側から外側へフィードバック情報を送る移植可能なフィードバ
    ックデバイスを備え、前記フィードバック情報は、前記哺乳類患者の身体的パラメータお
    よび前記動力部材に関連した機能パラメータの少なくとも1つに関連する
    請求項1-19の何れか1項に記載の装置。
  21. 少なくとも1つの電圧レベル・ガードおよび/または定電流ガードを備える
    請求項1-20の何れか1項に記載の装置。
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