JP2024021475A - Charge control device - Google Patents

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JP2024021475A
JP2024021475A JP2022124313A JP2022124313A JP2024021475A JP 2024021475 A JP2024021475 A JP 2024021475A JP 2022124313 A JP2022124313 A JP 2022124313A JP 2022124313 A JP2022124313 A JP 2022124313A JP 2024021475 A JP2024021475 A JP 2024021475A
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vehicle
charger
charging
pairing
electric vehicle
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JP2022124313A
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緑 杉山
Midori Sugiyama
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To inhibit occurrence of the case that a parking frame where a vehicle is present disables other vehicles coming to the parking frame from charging.
SOLUTION: A charge control device is configured to control charging that is performed by an externally chargeable electric vehicle and a charger that can automatically charge the electric vehicle. The charge control device causes: charging to be performed from the charger to the electric vehicle, in a state where pairing by which the electric vehicle present inside a parking frame in which the charger is provided and the charger arranged in the parking frame are connected with each other in a wirelessly communicable manner is completed; and the pairing between the charger and the electric vehicle to be released when the electric vehicle present inside the parking frame is predicted to shift from the parking state into a travel state, after charging is completed from the charger to the electric vehicle.
SELECTED DRAWING: Figure 1
COPYRIGHT: (C)2024,JPO&INPIT

Description

本発明は、充電制御装置に関する。 The present invention relates to a charging control device.

特許文献1には、充電ステーションの駐車枠に非接触式の充電器を設置し、駐車枠内に存在する車両へと充電器からの非接触給電を行い、車両に搭載されたバッテリを充電することが開示されている。特許文献1に記載の構成では、充電完了後、車両がPレンジ以外のシフトレンジになったことを検出した場合に、駐車枠に車両が駐車していないことを示す通知メッセージを車両から充電ステーションに送信する。充電ステーションは、通知メッセージに基づいて、その駐車枠が空いているか否かを判断する。 Patent Document 1 discloses that a non-contact charger is installed in a parking frame of a charging station, and a non-contact power supply is performed from the charger to a vehicle present in the parking frame to charge a battery mounted on the vehicle. This is disclosed. In the configuration described in Patent Document 1, when it is detected that the vehicle is in a shift range other than the P range after charging is completed, the charging station sends a notification message from the vehicle indicating that the vehicle is not parked in the parking slot. Send to. The charging station determines whether the parking slot is vacant based on the notification message.

特開2015-122887号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-122887

しかしながら、特許文献1に記載の構成では、車両と充電器との通信(ペアリング)を解除するタイミングが特定されていない。そのため、通信解除(ペアリング解除)のタイミングが早い場合には、駐車枠内にまだ車両が駐車しているにも関わらず、他の車両と充電器との通信が確立される可能性がある。 However, in the configuration described in Patent Document 1, the timing for canceling communication (pairing) between the vehicle and the charger is not specified. Therefore, if the timing of communication cancellation (pairing cancellation) is early, communication may be established between another vehicle and the charger even though the vehicle is still parked in the parking slot. .

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、車両が存在する駐車枠に他の車両がやってきて充電ができないということを抑制することができる充電制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a charging control device that can prevent charging from being impossible due to another vehicle coming into a parking slot where a vehicle is present. do.

本発明は、外部充電が可能な電動車両と、前記電動車両への自動充電が可能な充電器とによる充電を制御する充電制御装置であって、前記充電器が設けられた駐車枠内に存在する前記電動車両と、当該駐車枠に設置された前記充電器との無線通信が確立され、かつペアリングが完了された状態で、前記充電器から前記電動車両への充電を行い、前記充電器から前記電動車両への充電が完了後に、前記駐車枠内に存在する前記電動車両が駐車状態から走行状態に移行することが予測された場合には、前記無線通信によって、前記充電器と前記電動車両との前記ペアリングを解除することを特徴とする。 The present invention is a charging control device that controls charging by an electric vehicle that can be charged externally and a charger that can automatically charge the electric vehicle, and that is located within a parking slot in which the charger is installed. After wireless communication is established between the electric vehicle and the charger installed in the parking slot, and pairing is completed, the electric vehicle is charged from the charger, and the charger If it is predicted that the electric vehicle present in the parking slot will shift from the parked state to the running state after the charging of the electric vehicle is completed, the charger and the electric vehicle are connected via the wireless communication. The method is characterized in that the pairing with the vehicle is canceled.

本発明では、充電完了後に駐車枠内に存在する電動車両が駐車状態から走行状態に移行することが予測されたタイミングで、その電動車両と充電器とのペアリングを解除する。そのため、充電完了後であっても駐車枠内に車両が存在する場合には、その駐車枠に設置された充電器が他の車両とペアリングできないので、車両が存在する駐車枠に他の車両がやってきて充電ができないという事象を防ぐことができる。 In the present invention, the pairing between the electric vehicle and the charger is canceled at the timing when it is predicted that the electric vehicle existing in the parking space will shift from the parked state to the running state after charging is completed. Therefore, even after charging is complete, if there is a vehicle in the parking slot, the charger installed in that parking slot cannot be paired with another vehicle, so if there is another vehicle in the parking slot where the vehicle is located. It is possible to prevent the phenomenon that charging is not possible due to the occurrence of charging.

図1は、実施形態における充電制御装置を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining a charging control device in an embodiment. 図2は、フラップ式充電器と車両との制御を示すシーケンス図である。FIG. 2 is a sequence diagram showing control between the flap charger and the vehicle. 図3は、非接触式充電器と車両との制御を示すシーケンス図である。FIG. 3 is a sequence diagram showing control between the non-contact charger and the vehicle.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態における充電制御装置について具体的に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。 Hereinafter, a charging control device according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments described below.

図1は、実施形態における充電制御装置を説明するための図である。実施形態の充電制御装置は、自動充電器1から車両2への自動充電が可能な充電システムに適用することができる。この充電制御装置は、外部充電が可能な車両2と、車両2への自動充電が可能な自動充電器1とによる充電を制御する。車両2の自動充電において、図1に示すように、充電完了直後に自動充電器1と車両2との接続を解除すると、充電が完了した車両2Aがまた駐車枠に停車している状況にも関わらず、その駐車枠にある自動充電器1は別の車両2Bが充電するための候補となってしまう。その結果、別の車両2Bが駐車枠に来たのに充電ができないという事象が発生する。そこで、実施形態の充電制御装置は、これを回避するように構成されている。 FIG. 1 is a diagram for explaining a charging control device in an embodiment. The charging control device of the embodiment can be applied to a charging system that can automatically charge the vehicle 2 from the automatic charger 1. This charging control device controls charging by a vehicle 2 capable of external charging and an automatic charger 1 capable of automatically charging the vehicle 2. When automatically charging the vehicle 2, as shown in Fig. 1, if the connection between the automatic charger 1 and the vehicle 2 is canceled immediately after charging is completed, the fully charged vehicle 2A may be parked in the parking slot again. Regardless, the automatic charger 1 in that parking slot becomes a candidate for charging by another vehicle 2B. As a result, an event occurs in which charging cannot be performed even though another vehicle 2B comes to the parking slot. Therefore, the charging control device of the embodiment is configured to avoid this.

実施形態の充電制御装置は、車両2のIG-ON等をトリガに自動充電器1と車両2との接続(ペアリング)を解除するように構成されている。この充電制御装置は、自動充電器1が設置された駐車枠に車両2が存在する間は、自動充電器1と車両2との接続状態(ぺリング状態)を維持したままにする。つまり、充電完了後の車両2Aが存在する駐車枠の自動充電器1が別の車両2Bの接続先候補(ペアリング先候補)にならないように構成されている。 The charging control device of the embodiment is configured to release the connection (pairing) between the automatic charger 1 and the vehicle 2 using the IG-ON of the vehicle 2 as a trigger. This charging control device maintains the connection state (pelling state) between the automatic charger 1 and the vehicle 2 while the vehicle 2 is present in the parking slot in which the automatic charger 1 is installed. In other words, the automatic charger 1 of the parking slot in which the vehicle 2A exists after charging is completed is configured not to become a connection destination candidate (pairing destination candidate) for another vehicle 2B.

具体的には、自動充電器1は、車両2との接続を自動で切断でき、かつ接続状態を検知することができる充電器(接触式/非接触式)である。自動充電器1は、フラップ式充電器1Aや非接触式充電器1Bにより構成される。 Specifically, the automatic charger 1 is a charger (contact type/non-contact type) that can automatically disconnect from the vehicle 2 and can detect the connection state. The automatic charger 1 includes a flap type charger 1A and a non-contact type charger 1B.

この自動充電器1は、車両2との間で無線通信が可能に構成されている。例えば、自動充電器1は、自身が車両2と無線通信可能に接続されたペアリング状態であることを検知することができる。そのため、自動充電器1は、車両2とペアリング状態になっていないことを検知した状態で、車両2から送信されたペアリング要求を示す信号を受信すると、その車両2とのペアリングを行うことが可能である。一方、自動充電器1は車両2とのペアリング状態にあることを検知した場合に、他の車両2から送信されたペアリング要求を示す信号を受信しても、接続中のペアリングを維持し、当該他の車両2とのペアリングは行わない。そして、ペアリング状態の自動充電器1は、ペアリング中の車両2からペアリング解除を示す信号を受信した場合、その車両2とのペアリングを自動で解除する。 The automatic charger 1 is configured to be able to communicate wirelessly with the vehicle 2. For example, the automatic charger 1 can detect that it is in a pairing state where it is connected to the vehicle 2 in a wirelessly communicable manner. Therefore, when automatic charger 1 receives a signal indicating a pairing request transmitted from vehicle 2 while detecting that it is not in a pairing state with vehicle 2, it performs pairing with vehicle 2. Is possible. On the other hand, when automatic charger 1 detects that it is in a pairing state with vehicle 2, it maintains the connected pairing even if it receives a signal indicating a pairing request sent from another vehicle 2. However, pairing with the other vehicle 2 is not performed. Then, when the automatic charger 1 in the pairing state receives a signal indicating pairing cancellation from the vehicle 2 in the pairing state, the automatic charger 1 automatically cancels the pairing with the vehicle 2.

車両2は、外部充電が可能な電動車両であって、自動充電器1から受電可能な電気自動車(BEV)やプラグインハイブリッド車(PHEV)により構成されている。 The vehicle 2 is an electric vehicle that can be charged externally, and includes an electric vehicle (BEV) or a plug-in hybrid vehicle (PHEV) that can receive power from the automatic charger 1 .

この車両2は、自動充電器1との間で無線通信が可能に構成されている。例えば、車両2は、ペアリングが行われていない状態で、自動充電器1とのペアリングを要求する信号を自動充電器1に送信する。また、車両2は、ペアリングが完了している状態で、ペアリング中の自動充電器1に対してペアリングの解除を要求する信号を送信する。 This vehicle 2 is configured to be able to communicate wirelessly with the automatic charger 1. For example, the vehicle 2 transmits a signal requesting pairing with the automatic charger 1 to the automatic charger 1 without pairing being performed. Further, while the pairing is completed, the vehicle 2 transmits a signal requesting cancellation of the pairing to the automatic charger 1 in the process of pairing.

また、充電制御装置は、車両2が駐車枠から移動したと判断できるまで、その駐車枠に設置された自動充電器1とその車両2とを接続(ペアリング)したままにする。充電制御装置は、車両2が駐車枠から移動するか否か判断する基準として、IG-ONされた場合、Pレンジ以外になった場合、サイドブレーキまたはフットブレーキが解除された場合、カーナビ装置で車両2の目的地が設定された場合、駐車場エリア監視機能(監視カメラ、GPS等)で車両2の移動が確認できた場合などが挙げられる。要するに、この充電制御装置は、充電完了後に駐車枠内に存在する車両2が駐車状態から走行状態に移行すると予測できたときに、その車両2と自動充電器1との通信接続、すなわちペアリングを解除するように構成されている。 Further, the charging control device keeps the automatic charger 1 installed in the parking slot and the vehicle 2 connected (paired) until it is determined that the vehicle 2 has moved from the parking slot. The charging control device determines whether or not the vehicle 2 will move from the parking slot by using the car navigation system when the IG is turned on, when the vehicle is in a position other than P, when the handbrake or footbrake is released. Examples include a case where the destination of the vehicle 2 is set, a case where the movement of the vehicle 2 can be confirmed by a parking lot area monitoring function (surveillance camera, GPS, etc.). In short, this charging control device establishes a communication connection between the vehicle 2 and the automatic charger 1 when it is predicted that the vehicle 2 existing in the parking slot will shift from the parking state to the running state after charging is completed, that is, pairing the vehicle 2 with the automatic charger 1. is configured to release the .

図2は、フラップ式充電器と車両との制御を示すシーケンス図である。 FIG. 2 is a sequence diagram showing control between the flap charger and the vehicle.

フラップ式充電器1Aは、電源がONになると(ステップS101)、スタンバイ状態となる(ステップS102)。ステップS102では、フラップ式充電器1Aが利用可能状態となる。 When the flap charger 1A is turned on (step S101), it enters a standby state (step S102). In step S102, the flap charger 1A becomes available for use.

フラップ式充電器1Aは、充電開始指示があるか否かを判定する(ステップS103)。ステップS103は、例えばフラップ式充電器1Aの操作部がユーザにより操作されたことを検出し、その操作が充電開始指示であるか否かが判定される。 The flap charger 1A determines whether there is an instruction to start charging (step S103). In step S103, for example, it is detected that the operation section of the flap charger 1A is operated by the user, and it is determined whether or not the operation is an instruction to start charging.

充電開始指示がないと判定された場合(ステップS103:No)、この制御ルーチンはステップS103を繰り返す。 If it is determined that there is no instruction to start charging (step S103: No), this control routine repeats step S103.

充電開示指示があると判定された場合(ステップS103:Yes)、フラップ式充電器1Aは、車両2へコネクタを接続する(ステップS104)。フラップ式充電器1Aは、例えばステップS104の処理を実施する前に、車両2との間で無線通信可能に接続されるペアリング処理を完了させている。その際、ステップS103の判定処理で肯定的に判定された後に、フラップ式充電器1Aと車両2とのペアリングが完了する。この場合、ペアリング要求の信号を車両2がフラップ式充電器1Aに送信し、そのペアリング要求の信号を受信したフラップ式充電器1Aがペアリング処理を行う。あるいは、ペアリング要求の信号をフラップ式充電器1Aが車両2に送信し、そのペアリング要求の信号を受信した車両2がペアリング処理を行ってもよい。そして、ステップS104では、フラップ式充電器1Aのコネクタが車両2の充電口に接続される。なお、コネクタ接続のタイミングとフラップ式充電器1Aと車両2との通信接続のタイミングとが同じタイミングであってもよい。 If it is determined that there is a charging start instruction (step S103: Yes), the flap charger 1A connects the connector to the vehicle 2 (step S104). The flap charger 1A completes a pairing process to be connected to the vehicle 2 for wireless communication, for example, before performing the process of step S104. At this time, after an affirmative determination is made in the determination process of step S103, the pairing between the flap charger 1A and the vehicle 2 is completed. In this case, the vehicle 2 transmits a pairing request signal to the flap charger 1A, and the flap charger 1A that receives the pairing request signal performs the pairing process. Alternatively, the flap charger 1A may transmit a pairing request signal to the vehicle 2, and the vehicle 2 that has received the pairing request signal may perform the pairing process. Then, in step S104, the connector of the flap charger 1A is connected to the charging port of the vehicle 2. Note that the timing of the connector connection and the timing of the communication connection between the flap charger 1A and the vehicle 2 may be the same timing.

車両2は、駐車枠への駐車が完了すると(ステップS201)、充電開始指示があるか否かを判定する(ステップS202)。充電開始指示がないと判定された場合(ステップS202:No)、この制御ルーチンは終了する。 When the vehicle 2 completes parking in the parking slot (step S201), it determines whether there is an instruction to start charging (step S202). If it is determined that there is no instruction to start charging (step S202: No), this control routine ends.

充電開始指示があると判定された場合(ステップS202:Yes)、車両2は、充電口のカバーを開き(ステップS203)、フラップ式充電器1Aと接続する(ステップS204)。ステップS204では、車両2の充電口にフラップ式充電器1Aのコネクタが接続される。つまり、このステップS204では、フラップ式充電器1Aと車両2とが有線により通電可能に接続される。 If it is determined that there is an instruction to start charging (step S202: Yes), the vehicle 2 opens the cover of the charging port (step S203) and connects to the flap type charger 1A (step S204). In step S204, the connector of the flap charger 1A is connected to the charging port of the vehicle 2. That is, in this step S204, the flap charger 1A and the vehicle 2 are connected by wire so that they can be energized.

フラップ式充電器1Aは、ステップS104により車両2へコネクタを接続すると、使用中の状態に移行する(ステップS105)。ステップS105では、現在接続中の車両2以外は利用不可の状態となる。 When the flap charger 1A connects the connector to the vehicle 2 in step S104, it transitions to an in-use state (step S105). In step S105, vehicles other than the currently connected vehicle 2 become unavailable.

フラップ式充電器1Aは、ステップS105により利用中の状態に移行すると、充電を開始する(ステップS106)。ステップS106では、フラップ式充電器1Aから車両2への送電が行われる。 When the flap charger 1A shifts to the in-use state in step S105, it starts charging (step S106). In step S106, power is transmitted from the flap charger 1A to the vehicle 2.

車両2は、ステップS204によりフラップ式充電器1Aと接続した後、フラップ式充電器1Aからの送電された電力を受け取ることにより充電を開始する(ステップS205)。ステップS205では、車両2に搭載されたバッテリへの充電が開始される。 After the vehicle 2 is connected to the flap charger 1A in step S204, the vehicle 2 starts charging by receiving the power transmitted from the flap charger 1A (step S205). In step S205, charging of the battery mounted on the vehicle 2 is started.

車両2は、ステップS205により充電を開始すると、車両2に搭載されたバッテリが満充電であるか否かを判定する(ステップS206)。車両2に搭載されたバッテリが満充電でないと判定された場合(ステップS206:No)、この制御ルーチンはステップS206を繰り返す。 When the vehicle 2 starts charging in step S205, it determines whether the battery mounted on the vehicle 2 is fully charged (step S206). If it is determined that the battery mounted on the vehicle 2 is not fully charged (step S206: No), this control routine repeats step S206.

車両2に搭載されたバッテリが満充電であると判定された場合(ステップS206:Yes)、車両2は、充電完了通知をフラップ式充電器1Aに送信する(ステップS207)。ステップS207では、車両2からフラップ式充電器1Aに無線通信または有線通信により充電完了通知を示すが送信される。 When it is determined that the battery mounted on the vehicle 2 is fully charged (step S206: Yes), the vehicle 2 transmits a charging completion notification to the flap charger 1A (step S207). In step S207, a notification indicating the completion of charging is transmitted from the vehicle 2 to the flap charger 1A by wireless communication or wired communication.

フラップ式充電器1Aは、ステップS106により充電を開始した後、車両2から送信された充電完了通知を受信すると(ステップS107)、送電を停止する(ステップS108)。 After starting charging in step S106, the flap charger 1A receives the charging completion notification transmitted from the vehicle 2 (step S107) and stops power transmission (step S108).

車両2は、ステップS207により充電完了通知を送信すると、イグニッションがオン(IG-ON)であるか否かを判定する(ステップS208)。イグニッションがオフ(IG-OFF)であると判定された場合(ステップS208:No)、この制御ルーチンはステップS208を繰り返す。 After transmitting the charging completion notification in step S207, the vehicle 2 determines whether the ignition is on (IG-ON) (step S208). If it is determined that the ignition is off (IG-OFF) (step S208: No), this control routine repeats step S208.

イグニッションがオン(IG-ON)であると判定された場合(ステップS208:Yes)、車両2は、フラップ式充電器1Aとの接続解除を指示する(ステップS209)。ステップS209では、車両2とフラップ式充電器1Aとのペアリングを解除するための信号が車両2からフラップ式充電器1Aに送信される。ステップS209では、車両2からフラップ式充電器1Aに無線通信によりペアリング解除を要求する信号が送信される。つまり、車両2は、充電完了通知をフラップ式充電器1Aに送信した後、イグニッションがオンになることを条件にして、ペアリングを解除することを示す指示信号を無線通信によりフラップ式充電器1Aに送信する。 If it is determined that the ignition is on (IG-ON) (step S208: Yes), the vehicle 2 instructs to disconnect from the flap charger 1A (step S209). In step S209, a signal for canceling the pairing between the vehicle 2 and the flap charger 1A is transmitted from the vehicle 2 to the flap charger 1A. In step S209, a signal requesting pairing cancellation is transmitted from the vehicle 2 to the flap charger 1A by wireless communication. In other words, after transmitting a charging completion notification to the flap charger 1A, the vehicle 2 sends an instruction signal to the flap charger 1A via wireless communication to cancel the pairing on the condition that the ignition is turned on. Send to.

フラップ式充電器1Aは、ステップS108により送電を停止した後、車両2から送信されたペアリング解除の指示信号を受信するとコネクタ接続を解除する(ステップS109)。ステップS109では、車両2からのペアリング解除の指示信号に基づいて、フラップ式充電器1Aはペアリング中の車両2とのペアリングを解除する処理を行う。この場合、コネクタ接続の解除タイミングとペアリングの解除タイミグとは、同じタイミングであってもよく、あるいは別のタイミングであってもよい。フラップ式充電器1Aでは、ステップS109の処理を実施すると、制御ルーチンがステップS102にリターンする。 After stopping power transmission in step S108, the flap charger 1A releases the connector connection upon receiving the pairing release instruction signal transmitted from the vehicle 2 (step S109). In step S109, based on the pairing cancellation instruction signal from the vehicle 2, the flap charger 1A performs a process of canceling the pairing with the vehicle 2 that is being paired. In this case, the connector connection release timing and the pairing release timing may be the same timing or may be different timings. In the flap type charger 1A, when the process of step S109 is executed, the control routine returns to step S102.

車両2は、ステップS209によりペアリング解除の指示信号を送信した後、充電口のカバーを閉じ(ステップS210)、移動を開始する(ステップS211)。フラップ式充電器1Aを用いる自動充電では、車両2の充電口からコネクタを抜いてカバーを閉じる操作が入るため、これよりも早いタイミング(IG-ON時)で接続(ペアリング)を解除する。そして、ステップS211では、充電完了後の車両2が駐車枠から退出することになる。ステップS211の処理を実施すると、この制御ルーチンは終了する。 After transmitting the pairing cancellation instruction signal in step S209, the vehicle 2 closes the charging port cover (step S210) and starts moving (step S211). In automatic charging using the flap charger 1A, the connection (pairing) is canceled at an earlier timing (when the IG-ON is turned on) because the operation of pulling out the connector from the charging port of the vehicle 2 and closing the cover is required. Then, in step S211, the vehicle 2 after charging is completed leaves the parking slot. After executing the process of step S211, this control routine ends.

図3は、非接触式充電器と車両との制御を示すシーケンス図である。 FIG. 3 is a sequence diagram showing control between the non-contact charger and the vehicle.

非接触式充電器1Bは、電源がONになると(ステップS201)、スタンバイ状態となる(ステップS302)。 When the power is turned on (step S201), the non-contact charger 1B enters a standby state (step S302).

車両2は、駐車枠への駐車が完了すると(ステップS401)、非接触式充電器1Bとペアリングする(ステップS402)。ステップS402では、ステップS401により駐車した駐車枠内に設置された非接触式充電器1Bを対象にして、通信接続を要求するペアリング要求が送信される。車両2は無線通信によりペアリング要求の信号を非接触式充電器1Bに送信する。 After parking the vehicle 2 in the parking slot (step S401), the vehicle 2 is paired with the non-contact charger 1B (step S402). In step S402, a pairing request requesting a communication connection is transmitted to the non-contact charger 1B installed in the parking space parked in step S401. Vehicle 2 transmits a pairing request signal to non-contact charger 1B by wireless communication.

非接触式充電器1Bは、車両2からのペアリング要求を受信すると、その車両2とペアリングする(ステップS303)。 Upon receiving the pairing request from the vehicle 2, the non-contact charger 1B performs pairing with the vehicle 2 (step S303).

非接触式充電器1Bは、ステップS303により車両2とペアリングすると、使用中の状態に移行する(ステップS304)。ステップS304では、現在ペアリング中の車両2以外は利用不可の状態となる。 When the non-contact charger 1B is paired with the vehicle 2 in step S303, it transitions to an in-use state (step S304). In step S304, vehicles other than the vehicle 2 currently being paired become unavailable.

非接触式充電器1Bは、ステップS304により利用中の状態に移行すると、充電を開始する(ステップS305)。ステップS305では、非接触式充電器1Bから車両2へ非接触での送電が行われる。 When the non-contact charger 1B shifts to the in-use state in step S304, it starts charging (step S305). In step S305, power is transmitted from the non-contact charger 1B to the vehicle 2 in a non-contact manner.

車両2は、ステップS402により非接触式充電器1Bとペアリングした後、非接触式充電器1Bから非接触で送電された電力を受け取ることにより充電を開始する(ステップS403)。ステップS403では、車両2に搭載されたバッテリへの充電が開始される。 After pairing with the non-contact charger 1B in step S402, the vehicle 2 starts charging by receiving power contactlessly transmitted from the non-contact charger 1B (step S403). In step S403, charging of the battery mounted on the vehicle 2 is started.

車両2は、ステップS403により充電を開始すると、車両2に搭載されたバッテリが満充電であるか否かを判定する(ステップS404)。車両2に搭載されたバッテリが満充電でないと判定された場合(ステップS404:No)、この制御ルーチンはステップS404を繰り返す。 When the vehicle 2 starts charging in step S403, it determines whether the battery mounted on the vehicle 2 is fully charged (step S404). If it is determined that the battery mounted on the vehicle 2 is not fully charged (step S404: No), this control routine repeats step S404.

車両2に搭載されたバッテリが満充電であると判定された場合(ステップS404:Yes)、車両2は、充電完了通知を非接触式充電器1Bに送信する(ステップS405)。ステップS405では、無線通信により充電完了通知が非接触式充電器1Bへ送信される。 When it is determined that the battery mounted on the vehicle 2 is fully charged (step S404: Yes), the vehicle 2 transmits a charging completion notification to the non-contact charger 1B (step S405). In step S405, a charging completion notification is transmitted to the non-contact charger 1B by wireless communication.

非接触式充電器1Bは、ステップS305により充電を開始した後、車両2から送信された充電完了通知を受信すると(ステップS306)、送電を停止する(ステップS307)。 After the non-contact charger 1B starts charging in step S305, upon receiving the charging completion notification transmitted from the vehicle 2 (step S306), it stops power transmission (step S307).

車両2は、ステップS405により充電完了通知を送信すると、シフトレンジがDレンジであるか否かを判定する(ステップS406)。車両2において、IG-ONとなる場合とシフトレンジにDレンジが選択された場合とを比較すると、IG-ONよりもシフトレンジがDレンジに入った時のほうが、車両2が移動する確率が高い。例えば、イグニッションをOFFからONに切り替えた後に、カーナビ装置を操作するなどを、IG-ONになっても駐車状態を継続することがある。一方、シフトレンジがDレンジ以外からDレンジに切り替わった時は、その後すぐに車両2が発進する可能性が高い。上述したカーナビ装置を操作している最中は、シフトレンジはDレンジ以外が選択されている可能性が高い。そのため、Dレンジが選択されたことを検出した場合とは、駐車枠内に存在する車両2が駐車状態から走行状態に移行することが予測された場合となる。 After transmitting the charging completion notification in step S405, the vehicle 2 determines whether the shift range is the D range (step S406). In vehicle 2, when comparing the case where IG-ON is turned on and the case where D range is selected as the shift range, the probability that vehicle 2 moves is higher when the shift range is in D range than when IG-ON. expensive. For example, after switching the ignition from OFF to ON, the vehicle may continue to be parked even after the ignition is turned ON, such as by operating a car navigation system. On the other hand, when the shift range is switched from a position other than the D range to the D range, there is a high possibility that the vehicle 2 will start moving immediately thereafter. While operating the above-mentioned car navigation system, there is a high possibility that a shift range other than the D range is selected. Therefore, the case where it is detected that the D range has been selected is the case where it is predicted that the vehicle 2 existing in the parking space will shift from the parked state to the running state.

シフトレンジがDレンジ以外であると判定された場合(ステップS406:No)、この制御ルーチンはステップS406を繰り返す。 If it is determined that the shift range is other than the D range (step S406: No), this control routine repeats step S406.

シフトレンジがDレンジであると判定された場合(ステップS406:Yes)、車両2は、非接触式充電器1Bとのペアリングを解除する(ステップS407)。ステップS407では、車両2と非接触式充電器1Bとのペアリングを解除するための信号が車両2から非接触式充電器1Bに送信される。車両2はペアリング解除の指示信号を無線通信により非接触式充電器1Bに送信する。自動充電器1が非接触式の場合には、無線通信のペアリングを解除するだけなので、車両2が移動する直前までその駐車枠の非接触式充電器1Bを使用中(ペアリング状態)にしておく。 If it is determined that the shift range is the D range (Step S406: Yes), the vehicle 2 cancels the pairing with the non-contact charger 1B (Step S407). In step S407, a signal for canceling the pairing between the vehicle 2 and the non-contact charger 1B is transmitted from the vehicle 2 to the non-contact charger 1B. Vehicle 2 transmits a pairing cancellation instruction signal to non-contact charger 1B via wireless communication. If the automatic charger 1 is a non-contact type, all you need to do is cancel the wireless communication pairing, so the non-contact charger 1B in the parking slot must be in use (paired state) until just before the vehicle 2 moves. I'll keep it.

非接触式充電器1Bは、ステップS307により送電を停止した後、車両2から送信されたペアリング解除の指示信号を受信すると、その車両2とのペアリングを解除する(ステップS308)。非接触式充電器1Bでは、ステップS308の処理を実施すると、制御ルーチンがステップS302にリターンする。 After the non-contact charger 1B stops power transmission in step S307, upon receiving the pairing cancellation instruction signal transmitted from the vehicle 2, the non-contact charger 1B cancels the pairing with the vehicle 2 (step S308). In the non-contact charger 1B, once the process of step S308 is executed, the control routine returns to step S302.

車両2は、ステップS407により非接触式充電器1Bとのペアリングを解除した後、移動を開始する(ステップS408)。ステップS408では、充電完了後の車両2が駐車枠から退出することになる。ステップS408の処理を実施すると、この制御ルーチンは終了する。 After canceling the pairing with the non-contact charger 1B in step S407, the vehicle 2 starts moving (step S408). In step S408, the vehicle 2 after charging is completed leaves the parking slot. After executing the process of step S408, this control routine ends.

以上説明した通り、実施形態によれば、車両2が駐車枠内に存在しているか否かを、車両2と自動充電器1との接続状態で判断することができる。そのため、定期的なメッセージ送受信をせずに、車両2が存在する駐車枠に他の車両2がやってきて充電できないという事象を防ぐことができる。 As described above, according to the embodiment, it is possible to determine whether the vehicle 2 is present in the parking space based on the connection state between the vehicle 2 and the automatic charger 1. Therefore, it is possible to prevent an event in which another vehicle 2 comes to the parking slot where the vehicle 2 is present and the vehicle cannot be charged without periodically transmitting and receiving messages.

1 自動充電器
1A フラップ式充電器
1B 非接触式充電器
2,2A,2B 車両
1 Automatic charger 1A Flap charger 1B Non-contact charger 2, 2A, 2B Vehicle

Claims (1)

外部充電が可能な電動車両と、前記電動車両への自動充電が可能な充電器とによる充電を制御する充電制御装置であって、
前記充電器が設けられた駐車枠内に存在する前記電動車両と、当該駐車枠に設置された前記充電器とが無線通信可能に接続されたペアリングが完了している状態で、前記充電器から前記電動車両への充電を行い、
前記充電器から前記電動車両への充電が完了後に、前記駐車枠内に存在する前記電動車両が駐車状態から走行状態に移行することが予測された場合には、前記充電器と前記電動車両との前記ペアリングを解除する
ことを特徴とする充電制御装置。
A charging control device that controls charging by an electric vehicle that can be externally charged and a charger that can automatically charge the electric vehicle,
In a state where pairing is completed in which the electric vehicle present in a parking frame in which the charger is installed and the charger installed in the parking frame are connected to enable wireless communication, the charger is Charging the electric vehicle from
If it is predicted that the electric vehicle present in the parking slot will shift from a parked state to a running state after the charging of the electric vehicle from the charger is completed, the charger and the electric vehicle A charging control device characterized by canceling the pairing of.
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