JP2024020938A

JP2024020938A - Electric direct drive actuator and electric brake device

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Publication number: JP2024020938A
Application number: JP2022123507A
Authority: JP
Inventors: 達也山崎
Original assignee: NTN Corp
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2022-08-02
Filing date: 2022-08-02
Publication date: 2024-02-15

Abstract

【課題】遊星ローラの自転および公転が安定した電動式直動アクチュエータ及び電動ブレーキ装置を提供する。【解決手段】直動変換機構が、電動モータの回転が入力されるサンローラと、前記サンローラの外周に転がり接触する複数の遊星ローラと、前記複数の遊星ローラを自転可能かつ公転可能に保持するキャリアとを含む回転部材、前記複数の遊星ローラを囲むように配置されたアウタリングを含む直動部材、および、前記遊星ローラの外周面および前記アウタリングの内周面にそれぞれ形成された周方向係合部、を有し、前記周方向係合部同士の係合によって、前記遊星ローラの回転を前記アウタリングの軸方向の直線運動に変換する遊星ローラねじ機構であり、前記アウタリングの内径部または溝底と、前記遊星ローラまたは前記遊星ローラに固定した追加部材とを、前記周方向係合部とは異なる位置で接触させた。【選択図】図９The present invention provides an electric direct-acting actuator and an electric brake device in which the rotation and revolution of planetary rollers are stable. [Solution] A linear motion conversion mechanism includes a sun roller to which the rotation of an electric motor is input, a plurality of planetary rollers that roll into contact with the outer periphery of the sun roller, and a carrier that holds the plurality of planetary rollers so as to be rotatable and rotatable. and a linear member including an outer ring arranged to surround the plurality of planetary rollers, and a circumferential engagement formed on the outer circumferential surface of the planetary roller and the inner circumferential surface of the outer ring, respectively. a planetary roller screw mechanism that converts the rotation of the planetary roller into a linear motion in the axial direction of the outer ring by the engagement of the circumferential engaging parts, the inner diameter part of the outer ring Alternatively, the groove bottom and the planetary roller or an additional member fixed to the planetary roller are brought into contact at a position different from the circumferential engagement portion. [Selection diagram] Figure 9

Description

本発明は、モータの回転運動を直線運動に変換する電動式直動アクチュエータおよびこの電動式直動アクチュエータを用いた電動ブレーキ装置に関する。 The present invention relates to an electric linear motion actuator that converts rotational motion of a motor into linear motion, and an electric brake device using this electric linear motion actuator.

電動モータによって軸周りに回転する回転部材の回転運動を、直動部材の軸方向の直線運動に変換する直動変換機構を備えた電動式直動アクチュエータとして、例えば特許文献１に示すものがある。 For example, there is an electric linear motion actuator shown in Patent Document 1, which includes a linear motion conversion mechanism that converts the rotational motion of a rotating member rotated around an axis by an electric motor into axial linear motion of a linear motion member. .

この電動式直動アクチュエータは、例えば電動ブレーキ装置に採用される。この電動ブレーキ装置は、電動モータのモータロータの一方向への回転運動を、直動部材に含まれるアウタリングの軸方向の一方（以下、この一方を前方という。）への直線運動に変換し、このアウタリングに設けられた押圧部材によって、車輪と一体に回転するブレーキディスクにブレーキパッドを押し付けることで制動力を得る。その一方で、電動モータのモータロータの回転方向を他方向へ反転させて、アウタリングを軸方向（後述のサンローラの回転軸）の他方（以下、この他方を後方という。）へと逆に移動することによって制動力を解除する。なお特許文献１では、遊星ローラねじ機構を含みつつ、固定部材および直動部材に規制手段を各々設けて直動部材の直線動を規制し、過度な負荷が回避された直動機構を用いている。 This electric direct-acting actuator is employed, for example, in an electric brake device. This electric brake device converts the rotational movement of the motor rotor of the electric motor in one direction into a linear movement in one axial direction (hereinafter, this one side is referred to as the front) of an outer ring included in the linear motion member, Braking force is obtained by pressing the brake pad against the brake disc, which rotates together with the wheel, using a pressing member provided on the outer ring. On the other hand, the rotation direction of the motor rotor of the electric motor is reversed to the other direction, and the outer ring is moved in the other direction of the axis (the rotation axis of the sun roller described later) (hereinafter, this other side is referred to as rearward). This releases the braking force. Note that Patent Document 1 uses a linear motion mechanism that includes a planetary roller screw mechanism, but also provides regulating means on the fixed member and the linear motion member to regulate the linear motion of the linear motion member, thereby avoiding excessive load. There is.

特開２０２０－４１５９３号公報JP 2020-41593 Publication

遊星ローラねじ機構は、少なくとも電動モータの回転が入力されるサンローラと、サンローラの外周に転がり接触する複数の遊星ローラと、遊星ローラを自転可能且つ公転可能に支持するキャリアとを含む前記回転部材、少なくとも遊星ローラを囲むように配置されたアウタリングを含む前記直動部材、および、遊星ローラの外周面およびアウタリングの内周面にそれぞれ形成された例えばリード角が互いに異なる円周溝や螺旋凸条等に含まれる周方向係合部とを有し、周方向係合部の係合によって遊星ローラの回転をアウタリングの軸方向の直線運動に変換している。尚、遊星ローラは、キャリアに設けた径方向の長孔に挿入されてキャリアに対し回転不能で径方向に移動可能に支持されたローラ軸たる支持ピンと、軸受とによって、キャリアに対し回転支持されている。遊星ローラおよびアウタリングの各周方向係合部は、それぞれの溝幅が溝底側から溝縁側に広がるように傾斜した斜面であり、アウタリングに軸方向荷重が作用している場合、その周方向係合部の傾斜によって該荷重は軸方向に直交する方向に分力されて、遊星ローラはサンローラに押し付けられ、サンローラから遊星ローラへのトルク伝達に必要なサンローラに直交する法線力を得ている。すなわち、この法線力により、サンローラの回転が遊星ローラへ伝達される。他方、アウタリングに軸方向荷重が作用していない場合、上記支持ピン両端に設けた弾性リングの内径方向に収縮する力によって、遊星ローラとサンローラとの間の一定の滑り防止効果を有するような、遊星ローラに対するサンローラからの法線力を与えている。 The planetary roller screw mechanism includes at least a sun roller to which rotation of an electric motor is input, a plurality of planetary rollers that roll into contact with the outer periphery of the sunroller, and a carrier that supports the planetary rollers so as to be rotatable and revolving; The linear motion member includes an outer ring arranged to surround at least the planetary roller, and a circumferential groove or a spiral convex having different lead angles, for example, formed on the outer circumferential surface of the planetary roller and the inner circumferential surface of the outer ring, respectively. The rotation of the planetary rollers is converted into linear motion in the axial direction of the outer ring by engagement of the circumferential engaging portions. The planetary roller is rotationally supported relative to the carrier by a support pin, which is a roller shaft that is inserted into a radially elongated hole provided in the carrier and is supported so as to be non-rotatable but movable in the radial direction relative to the carrier, and a bearing. ing. Each of the circumferential engagement parts of the planetary roller and the outer ring is an inclined slope so that the respective groove width spreads from the groove bottom side to the groove edge side, and when an axial load is applied to the outer ring, the circumference Due to the inclination of the directional engagement portion, the load is divided in a direction perpendicular to the axial direction, and the planetary roller is pressed against the sunroller, thereby obtaining a normal force perpendicular to the sunroller necessary for transmitting torque from the sunroller to the planetary roller. ing. That is, this normal force transmits the rotation of the sun roller to the planetary roller. On the other hand, when no axial load is applied to the outer ring, the force of contraction in the inner diameter direction of the elastic rings provided at both ends of the support pin provides a certain slip prevention effect between the planetary roller and the sun roller. , giving a normal force from the sun roller to the planetary roller.

ここで、互いの周方向係合部の間は、バックラッシュ等で若干の隙間を有していることから、アウタリングに軸方向荷重が作用していない場合には、上記弾性リングによる法線力しか存在しないことがあり、この程度の法線力では遊星ローラを支持する軸受の回転抵抗等の影響によって遊星ローラの自転および公転が安定しないことが起こりえた。具体的には、遊星ローラの回転を支持する軸受の回転抵抗が若干増加したりすると、弾性リングによる法線力程度では、遊星ローラはキャリアに対し自転せずサンローラと一体となって回転する場合があった。遊星ローラねじ機構の減速比（サンローラの回転に対するアウタリングの軸方向移動量）は遊星ローラの自転および公転に依存しており、これらの間の関係が安定しないと、モータの回転量からアウタリングの軸方向位置を推定することや制御することが困難になる。電動ブレーキにはパッドクリアランスを任意に変更できる等の利点があるが、アウタリングの軸方向位置が推定および／または制御できないとパッドクリアランスが十分に確保できずにブレーキの引きずりトルクが増大したり、そこでパッドクリアランスを大きくとりすぎたりすると制動応答性が悪化する課題があった。特許文献１では、直動部材の直線動を規制して直動機構の過度な負荷を回避しうるが、上記のような課題、解決手段等について記載がない。 Here, since there is a slight gap between the mutual circumferential engagement parts due to backlash etc., when no axial load is acting on the outer ring, the normal line due to the elastic ring In some cases, only a normal force exists, and with this level of normal force, the rotation and revolution of the planetary rollers may become unstable due to the influence of rotational resistance of the bearings supporting the planetary rollers. Specifically, if the rotational resistance of the bearing that supports the rotation of the planetary roller increases slightly, the planetary roller will not rotate relative to the carrier but will rotate as one with the sun roller due to the normal force exerted by the elastic ring. was there. The reduction ratio of the planetary roller screw mechanism (the amount of axial movement of the outer ring relative to the rotation of the sun roller) depends on the rotation and revolution of the planetary roller, and if the relationship between these is not stable, the outer ring will be affected by the amount of rotation of the motor. It becomes difficult to estimate and control the axial position of the Electric brakes have the advantage of being able to change the pad clearance arbitrarily, but if the axial position of the outer ring cannot be estimated and/or controlled, sufficient pad clearance may not be secured and the brake drag torque may increase. Therefore, if the pad clearance is too large, there is a problem in that braking response deteriorates. In Patent Document 1, excessive load on the linear motion mechanism can be avoided by regulating the linear motion of the linear motion member, but there is no description of the above-mentioned problems, solutions, etc.

そこで本発明は、遊星ローラの自転および公転が安定した電動式直動アクチュエータ及び電動ブレーキ装置を提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an electric direct-acting actuator and an electric brake device in which the rotation and revolution of planetary rollers are stable.

上記課題を解決するために、本発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、
電動モータによってサンローラの軸の周りに回転可能かつ前記軸の方向に移動不能とした回転部材の回転運動を、前記軸の周りに回転不能かつ前記軸の方向に移動可能とした直動部材の直線運動に変換する直動変換機構を備えた電動式直動アクチュエータであって、
前記直動変換機構が、
前記電動モータの回転が入力される前記サンローラと、前記サンローラの外周に転がり接触する複数の遊星ローラと、前記複数の遊星ローラを自転可能かつ公転可能に保持するキャリアとを含む前記回転部材、
前記複数の遊星ローラを囲むように配置されたアウタリングを含む前記直動部材、および、
前記遊星ローラの外周面および前記アウタリングの内周面にそれぞれ形成された周方向係合部、
を有し、前記周方向係合部同士の係合によって、前記遊星ローラの回転を前記アウタリングの前記軸の方向の直線運動に変換する遊星ローラねじ機構であり、
前記アウタリングと前記遊星ローラとを、前記周方向係合部とは異なる位置で接触させている。 In order to solve the above problems, in the electric direct drive actuator according to the present invention,
The rotary motion of a rotary member that is rotatable around the axis of the sun roller but not movable in the direction of the axis by an electric motor, and the linear motion of a linear member that is not rotatable around the axis but movable in the direction of the axis. An electric linear motion actuator equipped with a linear motion conversion mechanism for converting motion into motion,
The linear motion conversion mechanism is
The rotating member includes the sun roller to which rotation of the electric motor is input, a plurality of planetary rollers that roll into contact with the outer periphery of the sun roller, and a carrier that holds the plurality of planetary rollers so as to be rotatable and revolving;
the linear member including an outer ring arranged to surround the plurality of planetary rollers, and
a circumferential engagement portion formed on the outer peripheral surface of the planetary roller and the inner peripheral surface of the outer ring, respectively;
a planetary roller screw mechanism that converts the rotation of the planetary roller into a linear motion in the direction of the axis of the outer ring by engagement of the circumferential engaging portions,
The outer ring and the planetary roller are brought into contact with each other at a position different from the circumferential engagement portion.

上記の本発明の構成によると、前記アウタリングと前記遊星ローラとを前記周方向係合部とは異なる位置で例えば常に接触させることで、上述のような若干の隙間が存在する構成において、アウタリングに軸方向荷重が作用していない場合でもアウタリングから遊星ローラに接触力が与えられるので、サンローラに直交する上記法線力が例えば常に発生し、遊星ローラがサンローラに対して公転しつつ安定して自転するようにできる。なお、遊星ローラとアウタリングとの上記接触力は、少なくとも遊星ローラの自転を支持する軸受の回転抵抗に打ち勝つ程度の力であればよい。上記のように遊星ローラが安定して自転および公転することで、モータ回転量からアウタリングの軸方向位置を推定することの精度および制動制御の精度を向上させることができる。 According to the above configuration of the present invention, by constantly bringing the outer ring and the planetary roller into contact with each other at a position different from the circumferential engagement portion, the outer ring and the planetary roller can Even when no axial load is applied to the ring, contact force is applied to the planetary roller from the outer ring, so the normal force perpendicular to the sunroller is always generated, and the planetary roller remains stable while revolving relative to the sunroller. It can be made to rotate on its own axis. The contact force between the planetary roller and the outer ring may be at least enough to overcome the rotational resistance of the bearing that supports rotation of the planetary roller. By stably rotating and revolving the planetary rollers as described above, it is possible to improve the accuracy of estimating the axial position of the outer ring from the amount of motor rotation and the accuracy of braking control.

具体的な実現例として、前記アウタリングの内径部と前記遊星ローラの溝底とを、または、前記アウタリングの溝底と前記遊星ローラの外径部とを接触させてもよい。また、前記アウタリングの内径部と前記遊星ローラの両端若しくは一端に設けられた小径部とを接触させてもよい。この場合、前記アウタリングと前記遊星ローラとの間の接触力をより簡単な変更で実現できる。 As a specific implementation example, the inner diameter portion of the outer ring and the groove bottom of the planetary roller may be brought into contact with each other, or the groove bottom of the outer ring and the outer diameter portion of the planetary roller may be brought into contact with each other. Further, the inner diameter portion of the outer ring may be brought into contact with a small diameter portion provided at both ends or one end of the planetary roller. In this case, the contact force between the outer ring and the planetary roller can be realized by a simpler change.

前記遊星ローラに固定された弾性部材を介して、前記アウタリングの内径部と前記遊星ローラとを接触させてもよい。また、前記アウタリングの内径部に固定された弾性部材を介して、前記アウタリングの内径部と前記遊星ローラの溝底もしくは前記遊星ローラの両端若しくは一端に設けた小径部とを接触させてもよい。また、前記遊星ローラまたは前記アウタリングに固定する前記弾性部材にはゴムまたは樹脂材としてもよい。こうした構成により、前記アウタリングと前記遊星ローラとの間の接触力をより容易に実現できる。 The inner diameter portion of the outer ring and the planetary roller may be brought into contact with each other via an elastic member fixed to the planetary roller. Alternatively, the inner diameter portion of the outer ring may be brought into contact with the groove bottom of the planetary roller or a small diameter portion provided at both ends or one end of the planetary roller via an elastic member fixed to the inner diameter portion of the outer ring. good. Furthermore, the elastic member fixed to the planetary roller or the outer ring may be made of rubber or resin. With this configuration, contact force between the outer ring and the planetary rollers can be more easily realized.

前記遊星ローラに固定された前記弾性部材を金属部材としてもよい。この場合、前記アウタリングと前記遊星ローラとの間の接触力をより簡単な構成で実現できる。 The elastic member fixed to the planetary roller may be a metal member. In this case, the contact force between the outer ring and the planetary roller can be realized with a simpler configuration.

本発明に係る電動ブレーキ装置においては、
車輪と一体に回転するブレーキディスクと、前記ブレーキディスクを挟んで前記軸の方向で対向する一対のブレーキパッドと、一対の前記ブレーキパッドの少なくとも一方を前記軸の方向に直線駆動する上記構成のいずれかの電動式直動アクチュエータと、を具備する。 In the electric brake device according to the present invention,
Any of the above configurations includes a brake disc that rotates integrally with the wheel, a pair of brake pads that face each other in the direction of the axis with the brake disc in between, and at least one of the pair of brake pads that is linearly driven in the direction of the axis. The electric direct-acting actuator is provided.

上記構成の本発明の電動ブレーキ装置は、上で述べてきた効果を奏する電動式直動アクチュエータを具備するので、遊星ローラがサンローラに対して公転しつつ安定して自転するようにでき、モータ回転量からアウタリングの軸方向位置を推定することの精度および制動制御の精度を向上させることができる。 The electric brake device of the present invention having the above configuration is equipped with an electric linear actuator that achieves the effects described above, so that the planetary roller can stably rotate while revolving with respect to the sun roller, and the motor rotation The accuracy of estimating the axial position of the outer ring from the amount and the accuracy of braking control can be improved.

本発明に係る電動式直動アクチュエータおよび電動ブレーキ装置は、遊星ローラの自転および公転を安定させることができる。 The electric direct-acting actuator and electric brake device according to the present invention can stabilize the rotation and revolution of the planetary roller.

本発明に係る一実施形態の電動ブレーキ装置の断面図。1 is a sectional view of an electric brake device according to an embodiment of the present invention. 減速機構側から見た上記電動ブレーキ装置の側面図。FIG. 3 is a side view of the electric brake device as seen from the speed reduction mechanism side. 電動モータが接続された上記電動ブレーキ装置に採用される電動式直動アクチュエータの断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of an electric direct-acting actuator used in the electric brake device to which an electric motor is connected. 上記電動式直動アクチュエータに採用される直動変換機構の断面図。FIG. 3 is a sectional view of a linear motion conversion mechanism employed in the electric linear motion actuator. 図４中のＶ－Ｖ線に沿う断面図。5 is a sectional view taken along line VV in FIG. 4. FIG. 図４中のＶＩ－ＶＩ線に沿う断面図。5 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 4. FIG. 上記直動変換機構の制動力発揮状態を示す部分断面図。FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a braking force exerted state of the linear motion conversion mechanism. 上記直動変換機構に採用される遊星ローラねじ機構の拡大図。FIG. 3 is an enlarged view of the planetary roller screw mechanism employed in the linear motion conversion mechanism. 上記遊星ローラねじ機構の遊星ローラの溝底とアウタリングの内径部とが接触した例の拡大図。FIG. 3 is an enlarged view of an example in which the groove bottom of the planetary roller of the planetary roller screw mechanism and the inner diameter portion of the outer ring are in contact with each other. 上記遊星ローラねじ機構の遊星ローラ両端に設けた小径部とアウタリングの内径部とが接触した例の拡大図。FIG. 3 is an enlarged view of an example in which the small diameter portions provided at both ends of the planetary roller of the planetary roller screw mechanism are in contact with the inner diameter portion of the outer ring. 上記遊星ローラねじ機構の遊星ローラの溝部に固定した弾性部材とアウタリングの内径部とが接触した例の拡大図。FIG. 3 is an enlarged view of an example in which the elastic member fixed to the groove of the planetary roller of the planetary roller screw mechanism and the inner diameter part of the outer ring are in contact with each other. 上記遊星ローラねじ機構のアウタリングの内径部に固定した弾性部材と遊星ローラの溝底が接触した例の拡大図。FIG. 7 is an enlarged view of an example in which the elastic member fixed to the inner diameter portion of the outer ring of the planetary roller screw mechanism contacts the groove bottom of the planetary roller. 上記遊星ローラねじ機構の遊星ローラ端部に固定した弾性部材とアウタリングの内径部とが接触した例の拡大図。FIG. 3 is an enlarged view of an example in which the elastic member fixed to the end of the planetary roller of the planetary roller screw mechanism is in contact with the inner diameter portion of the outer ring. 上記遊星ローラねじ機構の遊星ローラ端部に固定した弾性部材とアウタリングの内径部とが接触した他の例の拡大図。FIG. 7 is an enlarged view of another example in which the elastic member fixed to the end of the planetary roller of the planetary roller screw mechanism is in contact with the inner diameter portion of the outer ring.

本発明に係る一実施形態の電動ブレーキ装置１０および電動式直動アクチュータ１４の一実施形態を、図面を用いて説明する。 An embodiment of an electric brake device 10 and an electric linear actuator 14 according to an embodiment of the present invention will be described using the drawings.

図１に示すように、この電動ブレーキ装置１０は、車輪（図示せず）と一体に回転するブレーキディスク１１と、ブレーキディスク１１を挟んで軸方向（後述のサンローラ２７の回転軸方向。以下同じ。）に対向する一対のブレーキパッド１２、１３と、この一対のブレーキパッドの少なくとも一方（ブレーキパッド１３）を軸方向に直線駆動する電動式直動アクチュエータ１４を主要な構成要素とし、電動モータ１５（図３）から伝達する動力で図１のブレーキパッド１２、１３をブレーキディスク１１に押さえ付けることにより制動力を発生させる。なお、以下においては、軸方向において電動式直動アクチュエータ１４から見てブレーキパッド１２、１３の方向（図１の左方向）を前、それと逆方向（図１の右方向）を後という。 As shown in FIG. 1, this electric brake device 10 includes a brake disc 11 that rotates integrally with a wheel (not shown), and an axial direction (rotational axis direction of a sun roller 27, which will be described later) with the brake disc 11 in between. The main components include a pair of brake pads 12 and 13 facing each other, and an electric direct-acting actuator 14 that linearly drives at least one of the pair of brake pads (brake pad 13) in the axial direction, and an electric motor 15. A braking force is generated by pressing the brake pads 12 and 13 of FIG. 1 against the brake disc 11 using the power transmitted from the brake pad (FIG. 3). In the following, the direction of the brake pads 12 and 13 (left direction in FIG. 1) in the axial direction when viewed from the electric direct-acting actuator 14 is referred to as front, and the opposite direction (right direction in FIG. 1) is referred to as rear.

この電動ブレーキ装置１０は、ブレーキディスク１１を間にして軸方向に対向する一対の対向部１６、１７を、不図示の上記車輪の回転軸に対するブレーキディスク１１の外径側に位置するブリッジ１８で連結したキャリパボディ１９を有する。ブレーキパッド１２、１３は、キャリパボディ１９の一方の対向部１６とブレーキディスク１１との間、および、他方の対向部１７とブレーキディスク１１との間に、それぞれバックプレート２０、２１を介して設けられている。ブレーキパッド１３単体、または、ブレーキパッド１２、１３は、キャリパボディ１９に取り付けられたパッドピン（図示せず）やキャリパブラケット２２に設けられたスライド部（図示せず）等の必要な部材を使用して、ブレーキディスク１１の軸方向に案内される。 This electric brake device 10 has a bridge 18 located on the outer diameter side of the brake disc 11 with respect to the rotational axis of the wheel (not shown), which connects a pair of opposing parts 16 and 17 that face each other in the axial direction with the brake disc 11 in between. It has a connected caliper body 19. The brake pads 12 and 13 are provided between one facing part 16 of the caliper body 19 and the brake disc 11 and between the other facing part 17 and the brake disc 11 via back plates 20 and 21, respectively. It is being The brake pad 13 alone or the brake pads 12 and 13 uses necessary members such as a pad pin (not shown) attached to the caliper body 19 and a sliding part (not shown) provided to the caliper bracket 22. and is guided in the axial direction of the brake disc 11.

図２に示すように、キャリパボディ１９は、車輪を支持する車体側（固定側）のナックル（図示せず）に固定されたキャリパブラケット２２に取り付けたスライドピン２３で、軸方向に移動可能に支持されている。本実施形態では、ブレーキパッド１３が軸方向前方に移動してブレーキディスク１１に押さえ付けられたときに、ブレーキディスク１１から受ける反力によってキャリパボディ１９が軸方向後方に移動し、このキャリパボディ１９の移動によって、反対側のブレーキパッド１２もブレーキディスク１１に押さえ付けられるようになっている。 As shown in FIG. 2, the caliper body 19 is movable in the axial direction by a slide pin 23 attached to a caliper bracket 22 fixed to a knuckle (not shown) on the vehicle body side (fixed side) that supports the wheel. Supported. In this embodiment, when the brake pad 13 moves axially forward and is pressed against the brake disc 11, the caliper body 19 moves axially rearward due to the reaction force received from the brake disc 11. By this movement, the brake pad 12 on the opposite side is also pressed against the brake disc 11.

図１、図３等に示すように、キャリパボディ１９の一方の対向部１７は、軸方向の前後両端が開口した円筒状のキャリパハウジング１７Ａと、キャリパハウジング１７Ａの軸方向後端において径方向内向きに設けられたキャリパフランジ１７Ｂとからなる。 As shown in FIGS. 1, 3, etc., one opposing portion 17 of the caliper body 19 includes a cylindrical caliper housing 17A that is open at both front and rear ends in the axial direction, and a radially inner portion at the rear end of the caliper housing 17A. It consists of a caliper flange 17B provided in the direction.

キャリパハウジング１７Ａ内には、電動式直動アクチュエータ１４に含まれる直動変換機構２４が組み込まれている。直動変換機構２４は、電動モータ１５によって軸周りに回転可能かつ軸方向に移動不能とした回転部材２５の回転運動を、軸周りに回転不能かつ軸方向に移動可能とした直動部材２６の直線運動に変換する機能を有している。 A linear motion conversion mechanism 24 included in the electric linear motion actuator 14 is incorporated in the caliper housing 17A. The linear motion conversion mechanism 24 converts the rotational movement of a rotating member 25, which is rotatable around the shaft but not movable in the axial direction, by the electric motor 15, into the rotational motion of the linear motion member 26, which is not rotatable around the shaft but movable in the axial direction. It has the function of converting it into linear motion.

図４、図５等に示すように、直動変換機構２４は、少なくとも電動モータ１５の回転が入力されるサンローラ２７と、サンローラ２７の外周に転がり接触する複数の遊星ローラ２８と、複数の遊星ローラ２８を自転可能かつ公転可能に保持するキャリア２９とを含む前記回転部材、少なくとも複数の遊星ローラ２８をその内側に囲むように配置された筒状のアウタリング３０を含む前記直動部材、および、遊星ローラ２８の外周面およびアウタリング３０の内周面にそれぞれ形成された周方向係合部３１、３２とを有する遊星ローラねじ機構である。さらに直動変換機構２４は、遊星ローラ２８とアウタリング３０にそれぞれ形成された上記周方向係合部３１、３２同士の係合によって、回転部材２５の軸周りの回転すなわち本実施形態では遊星ローラ２８の回転を、直動部材２６の軸方向の直線運動すなわち本実施形態ではアウタリング３０の軸方向の直線運動に変換する遊星ローラねじ機構である。なお、本実施形態では、サンローラ２７は直円柱状であり、複数（４つ）の遊星ローラ２８は周方向に等間隔で配置されている。 As shown in FIGS. 4, 5, etc., the linear motion conversion mechanism 24 includes a sun roller 27 to which at least the rotation of the electric motor 15 is input, a plurality of planetary rollers 28 that roll into contact with the outer periphery of the sun roller 27, and a plurality of planetary rollers 28. The rotary member includes a carrier 29 that holds the roller 28 so as to be rotatable and rotatable; the linear member includes a cylindrical outer ring 30 disposed so as to surround at least a plurality of planetary rollers 28; , is a planetary roller screw mechanism having circumferential engaging portions 31 and 32 formed on the outer circumferential surface of the planetary roller 28 and the inner circumferential surface of the outer ring 30, respectively. Furthermore, the linear motion conversion mechanism 24 rotates the rotating member 25 around its axis, that is, in this embodiment, the planetary roller It is a planetary roller screw mechanism that converts the rotation of 28 into an axial linear movement of the translation member 26, that is, an axial linear movement of the outer ring 30 in this embodiment. In this embodiment, the sun roller 27 has a right cylindrical shape, and a plurality of (four) planetary rollers 28 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.

図３に示すように、キャリパハウジング１７Ａの軸方向後方の端部開口を覆うように設けられたカバー３４Ａ、フランジ３４Ｂ内に減速機構３３が収容されており、フランジ３４Ｂには、電動モータ１５が取り付けられている。減速機構３３は、電動モータ１５のモータロータのロータ軸１５Ａの回転をサンローラ２７に減速して伝達する。 As shown in FIG. 3, a deceleration mechanism 33 is housed in a cover 34A and a flange 34B provided to cover the axial rear end opening of the caliper housing 17A, and the electric motor 15 is housed in the flange 34B. installed. The deceleration mechanism 33 decelerates and transmits the rotation of the rotor shaft 15A of the motor rotor of the electric motor 15 to the sun roller 27.

図２に示すように、減速機構３３は、電動モータ１５のロータ軸１５Ａと一体に軸周りに回転する第一ギア３３Ａと、第一ギア３３Ａと噛み合う第二ギア３３Ｂと、第二ギア３３Ｂと噛み合いサンローラ２７とともに回転する第三ギア３３Ｃとを有する。電動モータ１５の回転は、これらの複数のギア３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃを介して順次減速されながらサンローラ２７に伝達される。 As shown in FIG. 2, the speed reduction mechanism 33 includes a first gear 33A that rotates around the rotor shaft 15A of the electric motor 15, a second gear 33B that meshes with the first gear 33A, and a second gear 33B. It has a third gear 33C that rotates together with the meshing sun roller 27. The rotation of the electric motor 15 is transmitted to the sun roller 27 via the plurality of gears 33A, 33B, and 33C while being sequentially decelerated.

遊星ローラ２８の外周面に形成された周方向係合部３１は、この遊星ローラ２８の円周方向に沿って延びる複数の円周溝（以下、周方向係合部３１と同じ符号を付する。）の斜面である。また、アウタリング３０の内周面に形成された周方向係合部３２は、このアウタリング３０の円周方向に対して斜めに延びる、遊星ローラ２８に形成された円周溝３１と係合する螺旋凸条（以下、周方向係合部３２と同じ符号を付する。）の斜面である。すなわち、円周溝３１と螺旋凸条３２のリード角は互いに異なっており、両者が噛み合った状態で遊星ローラ２８が回転すると、アウタリング３０は遊星ローラ２８に対し軸方向に相対移動する。この実施形態では遊星ローラ２８の外周にリード角が０度の円周溝３１を設けたが、円周溝３１の代わりに、螺旋凸条３２と異なるリード角の螺旋溝としてもよい。 A circumferential engaging portion 31 formed on the outer circumferential surface of the planetary roller 28 includes a plurality of circumferential grooves (hereinafter, the same reference numerals as the circumferential engaging portions 31 are attached) extending along the circumferential direction of the planetary roller 28. ). Further, a circumferential engagement portion 32 formed on the inner circumferential surface of the outer ring 30 engages with a circumferential groove 31 formed on the planetary roller 28 that extends obliquely to the circumferential direction of the outer ring 30. This is a slope of a spiral protrusion (hereinafter, given the same reference numeral as the circumferential engaging portion 32). That is, the lead angles of the circumferential groove 31 and the spiral protrusion 32 are different from each other, and when the planetary roller 28 rotates with both of them engaged, the outer ring 30 moves relative to the planetary roller 28 in the axial direction. In this embodiment, the circumferential groove 31 with a lead angle of 0 degrees is provided on the outer periphery of the planetary roller 28, but instead of the circumferential groove 31, a helical groove with a lead angle different from that of the spiral protrusion 32 may be used.

図４に示すように、遊星ローラねじ機構の遊星ローラ２８の周方向係合部３１およびアウタリング３０の周方向係合部３２は、本実施形態ではリード角が互いに異なり、溝底から溝縁側に向けて、すなわち周方向係合部３１では遊星ローラ２８の溝底から外径部に向けて、周方向係合部３２ではアウタリング３０の溝底から内径部に向けて、溝幅が広がるように傾斜し、各々台形状の輪郭を有する。図８に示すように、アウタリング３０に軸方向荷重が作用していると、周方向係合部では、斜面で従来接触部６１において互いに接触し、当該箇所以外は接触が無く隙間ＳＰが空いている。ここで、アウタリング３０に軸方向荷重Ｆが作用している場合、遊星ローラ２８は従来接触部６１からの、上記斜面に対する法線方向の荷重（印加荷重）Ｆ１の分力（径方向荷重）Ｆ２によって、サンローラ２７に押し付けられ、その結果サンローラ２７から遊星ローラ２８へのトルク伝達に必要な法線力を得ている。 As shown in FIG. 4, in this embodiment, the circumferential engaging portion 31 of the planetary roller 28 and the circumferential engaging portion 32 of the outer ring 30 of the planetary roller screw mechanism have different lead angles from the groove bottom to the groove edge. In other words, the groove width increases from the groove bottom of the planetary roller 28 toward the outer diameter part in the circumferential engagement part 31 and from the groove bottom to the inner diameter part of the outer ring 30 in the circumferential engagement part 32. Each has a trapezoidal profile. As shown in FIG. 8, when an axial load is applied to the outer ring 30, the circumferential engagement portions contact each other at the conventional contact portions 61 on the slopes, and there is no contact other than that portion, leaving a gap SP. ing. Here, when an axial load F is acting on the outer ring 30, the planetary roller 28 is a component force (radial load) of the load (applied load) F1 in the normal direction to the slope from the conventional contact portion 61. It is pressed against the sun roller 27 by F2, and as a result, a normal force necessary for transmitting torque from the sun roller 27 to the planetary roller 28 is obtained.

他方、アウタリング３０に軸方向荷重Ｆが作用していない場合、支持ピン両端に設けた後述の弾性リング３７の縮径する力によって、遊星ローラ２８はサンローラ２７に押し付けられている。しかし、アウタリング３０に軸方向荷重が作用していない場合、遊星ローラ２８を支持する各軸受の回転抵抗等の影響によって、遊星ローラ２８がキャリヤ２９に対し自転せず、サンローラ２７と一体となって公転することがあった。すなわち、軸受（軸受３６、４０）の回転抵抗の僅かな変化で自転および公転の関係が変動していた。遊星ローラねじ機構の減速比（サンローラの回転に対するアウタリングの軸方向移動量）は遊星ローラ２８の自転および公転の関係に依存しおり、その関係が安定しないとモータ１５の回転量からアウタリング３０の軸方向位置の推定および軸方向位置の制御が困難になる。電動ブレーキにはパッドクリアランスを任意に変更できる等の利点があるが、アウタリングの軸方向位置が制御できないとパッドクリアランスが十分に確保できずにブレーキの引きずりトルクが増大したり、パッドクリアランスが大きくなりすぎると制動応答性の悪化の原因となる。こうした点に対する対応については、後で詳述する。 On the other hand, when the axial load F is not acting on the outer ring 30, the planetary roller 28 is pressed against the sun roller 27 by the force of reducing the diameter of an elastic ring 37, which will be described later, provided at both ends of the support pin. However, when no axial load is acting on the outer ring 30, the planetary rollers 28 do not rotate relative to the carrier 29 due to the influence of rotational resistance of each bearing supporting the planetary rollers 28, and become integral with the sun roller 27. It sometimes revolved around the Earth. That is, the relationship between rotation and revolution fluctuated due to a slight change in the rotational resistance of the bearings (bearings 36, 40). The reduction ratio of the planetary roller screw mechanism (the amount of axial movement of the outer ring relative to the rotation of the sun roller) depends on the relationship between the rotation and revolution of the planetary roller 28, and if this relationship is not stable, the amount of rotation of the motor 15 will cause the outer ring 30 to change. It becomes difficult to estimate the axial position and control the axial position. Electric brakes have the advantage of being able to change the pad clearance arbitrarily, but if the axial position of the outer ring cannot be controlled, sufficient pad clearance may not be secured, resulting in an increase in brake drag torque or a large pad clearance. If it becomes too much, it will cause deterioration of braking response. Responses to these points will be detailed later.

図４等に示すように、遊星ローラ２８の軸心には挿通孔が形成されており、この挿通孔にローラ軸３５が挿通されている。このローラ軸３５によって、遊星ローラ２８は、その軸周りに自転する。挿通孔の内面には、ローラ軸３５との間に介在するすべり軸受３６が設けられている。このすべり軸受３６によって、遊星ローラ２８がローラ軸３５周りにスムーズに自転するようになっているが、一定の回転抵抗等が存在する。 As shown in FIG. 4 and the like, an insertion hole is formed in the axial center of the planetary roller 28, and a roller shaft 35 is inserted through this insertion hole. This roller shaft 35 causes the planetary roller 28 to rotate about its axis. A sliding bearing 36 interposed between the roller shaft 35 and the roller shaft 35 is provided on the inner surface of the insertion hole. This sliding bearing 36 allows the planetary roller 28 to rotate smoothly around the roller shaft 35, but there is a certain degree of rotational resistance.

各ローラ軸３５の両端部には、周方向に間隔をおいて配置された全ての遊星ローラ２８のローラ軸３５に外接するように、弾性リング３７が掛け渡されている。これは、弾性リング３７の内径方向に収縮する力によって各遊星ローラ２８がサンローラ２７の外周に押し付けられることにより、遊星ローラ２８に対し、遊星ローラ２８とサンローラ２７との間の法線力が与えられることから、遊星ローラ２８とサンローラ２７との間の一定の滑り防止を目的として設けられている。 An elastic ring 37 is stretched between both ends of each roller shaft 35 so as to circumscribe the roller shafts 35 of all the planetary rollers 28 arranged at intervals in the circumferential direction. This is because each planetary roller 28 is pressed against the outer periphery of the sun roller 27 by the force that contracts in the inner diameter direction of the elastic ring 37, and a normal force between the planetary roller 28 and the sun roller 27 is applied to the planetary roller 28. Therefore, it is provided for the purpose of preventing a certain amount of slippage between the planetary roller 28 and the sun roller 27.

キャリア２９は、遊星ローラ２８を軸方向前方から保持する前側キャリアプレート２９Ａ、遊星ローラ２８を軸方向後方から保持する後側キャリアプレート２９Ｂ、および、両キャリアプレート２９Ａ、２９Ｂを連結するためのローラ軸３５とは異なる複数の連結棒２９Ｃから構成される。両キャリアプレート２９Ａ、２９Ｂは、いずれも外形が円板状であり、各キャリアプレート２９Ａ、２９Ｂとサンローラ２７との間には、すべり軸受３８が設けられている。また、前側キャリアプレート２９Ａの軸方向前方には、キャリア２９の軸方向前方への移動を規制する止め輪３９が設けられている。 The carrier 29 includes a front carrier plate 29A that holds the planetary roller 28 from the front in the axial direction, a rear carrier plate 29B that holds the planetary roller 28 from the rear in the axial direction, and a roller shaft for connecting both the carrier plates 29A and 29B. It is composed of a plurality of connecting rods 29C different from 35. Both carrier plates 29A, 29B have a disk-like outer shape, and a sliding bearing 38 is provided between each carrier plate 29A, 29B and the sun roller 27. Further, a retaining ring 39 that restricts forward movement of the carrier 29 in the axial direction is provided at the front of the front carrier plate 29A in the axial direction.

図６に示すように、両キャリアプレート２９Ａ、２９Ｂには、その中央にサンローラ２７を挿通する貫通孔が形成されるとともに、径方向に延びる複数の長孔が形成されており、遊星ローラ２８のローラ軸３５は、この長孔によって、サンローラ２７の径方向に移動可能に保持されている。このキャリア２９は、遊星ローラ２８の公転に伴って、サンローラ２７の軸周りに回転する。 As shown in FIG. 6, both carrier plates 29A and 29B have a through hole in the center through which the sun roller 27 is inserted, as well as a plurality of elongated holes extending in the radial direction. The roller shaft 35 is held movably in the radial direction of the sun roller 27 by this elongated hole. This carrier 29 rotates around the axis of the sun roller 27 as the planetary roller 28 revolves.

図４等に示すように、遊星ローラ２８の軸方向後端部と後側キャリアプレート２９Ｂの間には、スラスト軸受４０が設けられている。このスラスト軸受４０によって、遊星ローラ２８がローラ軸３５周りにスムーズに自転するようになっているが、一定の回転抵抗等が存在する。 As shown in FIG. 4 and the like, a thrust bearing 40 is provided between the axial rear end of the planetary roller 28 and the rear carrier plate 29B. Although the thrust bearing 40 allows the planetary roller 28 to rotate smoothly around the roller shaft 35, a certain amount of rotational resistance exists.

アウタリング３０の軸方向前方の開口端部には、押圧部材４１が設けられている。この押圧部材４１は、円板状の円板部４１Ａと、円板部４１Ａの外周縁から軸方向後方に起立する環状のフランジ部４１Ｂを有し、このフランジ部４１Ｂの先端に形成された小径部の外周が、アウタリング３０の内周に嵌め込まれている。 A pressing member 41 is provided at the axially forward open end of the outer ring 30 . This pressing member 41 has a disc-shaped disc part 41A and an annular flange part 41B that stands up axially rearward from the outer peripheral edge of the disc part 41A, and has a small diameter formed at the tip of this flange part 41B. The outer periphery of the outer ring 30 is fitted into the inner periphery of the outer ring 30.

後側キャリアプレート２９Ｂの軸方向後方には、スペーサ４４が設けられている。このスペーサ４４は、後側キャリアプレート２９Ｂと一体にサンローラ２７の軸周りに回転する。 A spacer 44 is provided axially rearward of the rear carrier plate 29B. This spacer 44 rotates around the axis of the sun roller 27 together with the rear carrier plate 29B.

スペーサ４４の軸方向後方には、スラスト軸受４５を介して荷重センサ４６が設けられている。この荷重センサ４６は、制動時においてブレーキパッド１３からアウタリング３０に対して作用した反力を、遊星ローラ２８、スラスト軸受４０、後側キャリアプレート２９Ｂ、スペーサ４４、および、スラスト軸受４５を介して受け、キャリパフランジ１７Ｂを介してキャリパボディ１９に伝えることによって、その制動力を検出する機能を有する。荷重センサ４６とサンローラ２７の間には軸受４７が設けられており、両者は相対回転可能となっている。また、荷重センサ４６の軸方向前端には止め輪４８が設けられており、この止め輪４８によって、荷重センサ４６が軸方向前方に移動しないよう位置決めしている。 A load sensor 46 is provided axially rearward of the spacer 44 via a thrust bearing 45 . This load sensor 46 transmits the reaction force acting on the outer ring 30 from the brake pad 13 during braking via the planetary roller 28, thrust bearing 40, rear carrier plate 29B, spacer 44, and thrust bearing 45. It has a function of detecting the braking force by transmitting it to the caliper body 19 via the caliper flange 17B. A bearing 47 is provided between the load sensor 46 and the sun roller 27, and the two can rotate relative to each other. Further, a retaining ring 48 is provided at the front end of the load sensor 46 in the axial direction, and the retaining ring 48 positions the load sensor 46 so that it does not move forward in the axial direction.

押圧部材４１のアウタリング３０への嵌め込み部の端部には、周溝４９が形成される。この周溝４９にブーツ５０の小径側端部を嵌め込むとともに、キャリパハウジング１７Ａの内周に形成された周溝５１にブーツ５０の大径側端部を嵌め込む。このようにすると、電動式直動アクチュエータ１４の内部機構と外部がブーツ５０によって隔離され、アウタリング３０の外面とキャリパハウジング１７Ａの内面の摺動面間に、泥水等の異物が入り込むのを確実に防止することができる。 A circumferential groove 49 is formed at the end of the portion of the pressing member 41 that is fitted into the outer ring 30 . The small-diameter end of the boot 50 is fitted into the circumferential groove 49, and the large-diameter end of the boot 50 is fitted into the circumferential groove 51 formed on the inner periphery of the caliper housing 17A. In this way, the internal mechanism and the outside of the electric linear actuator 14 are isolated by the boot 50, and it is ensured that foreign matter such as muddy water does not enter between the outer surface of the outer ring 30 and the sliding surface of the inner surface of the caliper housing 17A. can be prevented.

図１に示すように、押圧部材４１の軸方向前面には、回り止め溝４１Ｃが形成されている。また、バックプレート２１の軸方向後面には、この回り止め溝４１Ｃの溝端部に係合する回り止め突起２１Ａが形成されている。この回り止め突起２１Ａが回り止め溝４１Ｃの溝端部に係合することにより、押圧部材４１（アウタリング３０）がキャリパハウジング１７Ａに対して回り止めされる。 As shown in FIG. 1, a detent groove 41C is formed on the front surface of the pressing member 41 in the axial direction. Further, on the rear surface in the axial direction of the back plate 21, there is formed a rotation prevention protrusion 21A that engages with the groove end of the rotation prevention groove 41C. When the rotation prevention protrusion 21A engages with the groove end of the rotation prevention groove 41C, the pressing member 41 (outer ring 30) is prevented from rotating relative to the caliper housing 17A.

次に、この電動式直動アクチュエータ１４の動作について説明する。電動モータ１５を駆動して、サンローラ２７を軸周りの一方向に回転すると、遊星ローラ２８が自転しながら公転する。このとき、螺旋凸条３２のリード角と円周溝３１のリード角の差によってアウタリング３０と遊星ローラ２８が軸方向に相対移動するが、遊星ローラ２８はキャリア２９とともに、荷重センサ４６および止め輪３９によって軸方向の移動が規制されているので、遊星ローラ２８は軸方向に移動せず、図７に示すように、アウタリング３０と押圧部材４１が同図中の△だけ軸方向前方に移動する。これにより、押圧部材４１によって軸方向前方に押圧されたブレーキパッド１３がブレーキディスク１１に押し付けられて制動力が発揮される。 Next, the operation of this electric linear actuator 14 will be explained. When the electric motor 15 is driven to rotate the sun roller 27 in one direction around the axis, the planetary roller 28 revolves while rotating. At this time, the outer ring 30 and the planetary roller 28 move relative to each other in the axial direction due to the difference between the lead angle of the spiral protrusion 32 and the lead angle of the circumferential groove 31. Since the movement in the axial direction is restricted by the ring 39, the planetary roller 28 does not move in the axial direction, and as shown in FIG. 7, the outer ring 30 and the pressing member 41 move forward in the axial direction by △ in the figure Moving. As a result, the brake pad 13 pressed forward in the axial direction by the pressing member 41 is pressed against the brake disc 11, and a braking force is exerted.

上で述べた遊星ローラ２８の自転および公転の関係を安定させる点への対応について説明する。遊星ローラ２８の自転および公転の関係を安定させるには、アウタリング３０に軸方向荷重Ｆ（図８）が作用していない状態でも、軸受（軸受３６、４０）の回転抵抗等に打ち勝つだけの接触力がアウタリング３０から遊星ローラ２８に例えば常に与えられればよい。これにより、上記法線力が常に発生し、遊星ローラ２８がサンローラ２７に対して公転しつつ安定して自転するようにできる。 A description will be given of measures to stabilize the relationship between the rotation and revolution of the planetary roller 28 mentioned above. In order to stabilize the relationship between rotation and revolution of the planetary roller 28, even when no axial load F (FIG. 8) is acting on the outer ring 30, it is necessary to provide sufficient force to overcome the rotational resistance of the bearings (bearings 36, 40). For example, it is sufficient that the contact force is always applied from the outer ring 30 to the planetary roller 28. As a result, the above-mentioned normal force is always generated, and the planetary roller 28 can stably rotate while revolving with respect to the sun roller 27.

図９～図１４に、本実施形態における、上述のアウタリング３０から遊星ローラ２８に軸受の回転抵抗に打ち勝つ接触力が常に与えられる例を示す。すなわち図９～図１４は、アウタリング３０と遊星ローラ２８または遊星ローラ２８に固定された後述の追加部材とを、周方向係合部とは異なる位置すなわち従来接触部６１とは異なる位置において、常に接触させる例を示している。ここで図８までのアウタリング３０および遊星ローラ２８には、上記異なる位置での接触についての構成を明確には記載していない。なおアウタリング３０と遊星ローラ２８とは、アウタリング３０に軸方向荷重Ｆ（図８）が作用している状態では特に、図９～図１４の例のような上記アウタリング３０と遊星ローラ２８または遊星ローラ２８に固定された部材との接触に加え、従来接触部６１などの周方向係合部間における接触があってもよい。 9 to 14 show examples in this embodiment in which the above-mentioned outer ring 30 always applies contact force to the planetary roller 28 to overcome the rotational resistance of the bearing. That is, FIGS. 9 to 14 show that the outer ring 30 and the planetary roller 28 or an additional member fixed to the planetary roller 28, which will be described later, are connected at a position different from the circumferential engagement part, that is, a position different from the conventional contact part 61. An example of constant contact is shown. Here, in the outer ring 30 and the planetary rollers 28 up to FIG. 8, the structure regarding contact at the different positions is not clearly described. Note that the outer ring 30 and the planetary rollers 28 are different from each other, especially when the axial load F (FIG. 8) is acting on the outer ring 30, as shown in the examples of FIGS. 9 to 14. Alternatively, in addition to the contact with the member fixed to the planetary roller 28, there may be contact between circumferential engaging portions such as the conventional contact portion 61.

図９では、遊星ローラ２８の溝底６７全てをアウタリング３０の内径部６３である突条と接触させている。なお、溝底６７の一部だけをアウタリング３０と接触させてもよい。また、アウタリング３０の溝底６５と遊星ローラ２８の外径部６９である突条とを接触させてもよい。 In FIG. 9, the entire groove bottom 67 of the planetary roller 28 is brought into contact with the protrusion that is the inner diameter portion 63 of the outer ring 30. Note that only a portion of the groove bottom 67 may be brought into contact with the outer ring 30. Further, the groove bottom 65 of the outer ring 30 and the protrusion that is the outer diameter portion 69 of the planetary roller 28 may be brought into contact with each other.

図１０では、遊星ローラ２８の両端部に設けられた小径部（ボス）６７Ａとアウタリング３０の内径部６３を接触させている。小径部６７Ａは、遊星ローラ２８の片側端部にのみ設けても良い。こうした構成により、アウタリング３０と遊星ローラ２８との間の接触力をより簡単な一部の変更で実現できる。 In FIG. 10, small diameter portions (boss) 67A provided at both ends of the planetary roller 28 are brought into contact with the inner diameter portion 63 of the outer ring 30. The small diameter portion 67A may be provided only at one end of the planetary roller 28. With such a configuration, the contact force between the outer ring 30 and the planetary rollers 28 can be realized with some simple changes.

図１１では、遊星ローラ２８の溝底６７に固定された例えばゴムまたは樹脂コーティングである弾性部材７１をアウタリング３０の内径部６３と接触させている。なお、遊星ローラ２８はサンローラ２７とも接触するため、遊星ローラ２８の外径部６９に該弾性部材を固定することは行わない。こうした構成により、弾性部材を固定することで、アウタリング３０と遊星ローラ２８との間の接触力をより容易に実現できる（次の図１２の例も同じ）。 In FIG. 11 , an elastic member 71 fixed to the groove bottom 67 of the planetary roller 28 and made of, for example, a rubber or resin coating is brought into contact with the inner diameter portion 63 of the outer ring 30 . Note that, since the planetary roller 28 also contacts the sun roller 27, the elastic member is not fixed to the outer diameter portion 69 of the planetary roller 28. With this configuration, by fixing the elastic member, the contact force between the outer ring 30 and the planetary rollers 28 can be more easily realized (the same applies to the example shown in FIG. 12 below).

図１２では、アウタリング３０の内径部６３に固定された例えばゴムまたは樹脂コーティングである弾性部材７３を遊星ローラ２８の溝底６７と接触させている。なお、アウタリング３０の内径部６３に固定した弾性部材７３を遊星ローラ２８の上記両端部または上記片側端部に設けられた小径部６７Ａと接触させてもよい。また、アウタリング３０の溝底６５に固定された弾性部材７３Ａ（一部を同図中に点線で示す）を介して、アウタリング３０の溝底６５と遊星ローラ２８の外径部６９とを接触させてもよい。 In FIG. 12 , an elastic member 73 fixed to the inner diameter portion 63 of the outer ring 30 and made of, for example, a rubber or resin coating is brought into contact with the groove bottom 67 of the planetary roller 28 . Note that the elastic member 73 fixed to the inner diameter portion 63 of the outer ring 30 may be brought into contact with the small diameter portion 67A provided at both ends or one end of the planetary roller 28. In addition, the groove bottom 65 of the outer ring 30 and the outer diameter portion 69 of the planetary roller 28 are connected via an elastic member 73A (a part of which is indicated by a dotted line in the figure) fixed to the groove bottom 65 of the outer ring 30. May be brought into contact.

図１３では、遊星ローラ２８の上記両端部または上記片側端部に金属部材で出来た弾性部品等の追加部材７７をレーザー溶接等で固定し、その追加部材７７とアウタリング３０の内径部６３を接触させている。こうした追加部材を追加するだけで、アウタリング３０と遊星ローラ２８との間の接触力をより簡単な構成で実現できる（次の図１４の例も同じ）。 In FIG. 13, an additional member 77 such as an elastic part made of a metal member is fixed to both ends or one end of the planetary roller 28 by laser welding or the like, and the additional member 77 and the inner diameter part 63 of the outer ring 30 are connected. I am in contact with it. By simply adding these additional members, the contact force between the outer ring 30 and the planetary rollers 28 can be realized with a simpler configuration (the same applies to the example shown in FIG. 14 below).

図１４では、遊星ローラ２８の上記両端部または上記片側端部に圧入嵌合にて固定した追加部材７７Ａをアウタリング３０の内径部６３に接触させている。 In FIG. 14, an additional member 77A fixed to both ends or one end of the planetary roller 28 by press fit is brought into contact with the inner diameter portion 63 of the outer ring 30.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time should be considered to be illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims rather than the above description, and it is intended that all changes within the meaning and range equivalent to the claims are included.

１０電動ブレーキ装置
１１ブレーキディスク
１２、１３ブレーキパッド
１４電動式直動アクチュエータ
１５電動モータ
２４直動変換機構
２５回転部材
２６直動部材
２７サンローラ
２８遊星ローラ
２９キャリア
３０アウタリング
３１周方向係合部（円周溝）
３２周方向係合部（螺旋凸条）
６１従来接触部
６３（アウタリングの）内径部
６５（アウタリングの）溝底
６７（遊星ローラの）溝底
６７Ａ小径部（ボス）
６９（遊星ローラの）外径部
７１、７３、７３Ａ弾性部材
７７、７７Ａ追加部材 10 Electric brake device 11 Brake discs 12, 13 Brake pad 14 Electric linear motion actuator 15 Electric motor 24 Direct motion conversion mechanism 25 Rotating member 26 Direct motion member 27 Sun roller 28 Planetary roller 29 Carrier 30 Outer ring 31 Circumferential engagement portion ( circumferential groove)
32 Circumferential engagement portion (helical protrusion)
61 Conventional contact portion 63 Inner diameter portion (of the outer ring) 65 Groove bottom 67 (of the outer ring) Groove bottom 67A (of the planetary roller) Small diameter portion (boss)
69 (of the planetary roller) outer diameter portions 71, 73, 73A elastic members 77, 77A additional members

Claims

The rotary motion of a rotary member that is rotatable around the axis of the sun roller but not movable in the direction of the axis by an electric motor, and the linear motion of a linear member that is not rotatable around the axis but movable in the direction of the axis. An electric linear motion actuator equipped with a linear motion conversion mechanism for converting motion into motion,
The linear motion conversion mechanism is
The rotating member includes the sun roller to which rotation of the electric motor is input, a plurality of planetary rollers that roll into contact with the outer periphery of the sun roller, and a carrier that holds the plurality of planetary rollers so as to be rotatable and revolving;
the linear member including an outer ring arranged to surround the plurality of planetary rollers, and
a circumferential engagement portion formed on the outer peripheral surface of the planetary roller and the inner peripheral surface of the outer ring, respectively;
a planetary roller screw mechanism that converts the rotation of the planetary roller into a linear motion in the direction of the axis of the outer ring by engagement of the circumferential engaging portions,
the outer ring and the planetary roller are brought into contact at a position different from the circumferential engagement portion;
Electric direct actuator.

The electric linear actuator according to claim 1,
An electric direct-acting actuator in which an inner diameter portion of the outer ring and a groove bottom of the planetary roller are brought into contact with each other, or a groove bottom of the outer ring and an outer diameter portion of the planetary roller are brought into contact with each other.

The electric linear actuator according to claim 1 or 2,
An electric direct-acting actuator in which an inner diameter portion of the outer ring and a small diameter portion provided at both ends or one end of the planetary roller are brought into contact.

The electric linear actuator according to claim 1 or 2,
An electric direct-acting actuator in which an inner diameter portion of the outer ring and the planetary roller are brought into contact with each other via an elastic member fixed to the planetary roller.

The electric linear actuator according to claim 1 or 2,
An electric type in which the inner diameter part of the outer ring is brought into contact with the groove bottom of the planetary roller or a small diameter part provided at both ends or one end of the planetary roller via an elastic member fixed to the inner diameter part of the outer ring. Direct acting actuator.

The electric linear actuator according to claim 4,
An electric direct-acting actuator, wherein the elastic member fixed to the planetary roller or the outer ring is made of rubber or resin.

The electric linear actuator according to claim 4,
An electric linear actuator in which the elastic member fixed to the planetary roller is a metal member.

A brake disc that rotates together with a wheel, a pair of brake pads facing each other in the direction of the axis with the brake disc in between, and at least one of the pair of brake pads is driven linearly in the direction of the axis. An electric brake device comprising the electric direct-acting actuator according to item 2.