JP2021004646A - Disc brake - Google Patents

Disc brake Download PDF

Info

Publication number
JP2021004646A
JP2021004646A JP2019118628A JP2019118628A JP2021004646A JP 2021004646 A JP2021004646 A JP 2021004646A JP 2019118628 A JP2019118628 A JP 2019118628A JP 2019118628 A JP2019118628 A JP 2019118628A JP 2021004646 A JP2021004646 A JP 2021004646A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston
spindle
disc brake
electric motor
braking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2019118628A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
内田 知宏
Tomohiro Uchida
知宏 内田
力弥 吉津
Rikiya Yoshizu
力弥 吉津
厚志 小平
Atsushi Kodaira
厚志 小平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Automotive Systems Ltd filed Critical Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority to JP2019118628A priority Critical patent/JP2021004646A/en
Publication of JP2021004646A publication Critical patent/JP2021004646A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

To provide a disc brake improved in vehicle mountability by reducing a length dimension along an axial direction of a piston as a whole.SOLUTION: A disc brake 1 includes an electric motor 32, a piston 18 for pressing an inner brake pad 2 to a disc rotor D, a nut member 41 axially moved by a spindle 40 rotated by driving of the electric motor 32 to advance the piston 18, and a fail open mechanism 62 for moving the piston 18 in a direction to release braking force when rotary torque from the electric motor 32 is not generated. At least a part of the fail open mechanism 62 is disposed between the piston 18 and the nut member 41 in a radial direction. As a result, a length dimension along the axial direction of the piston 18 can be reduced as the whole disc brake 1, and vehicle mountability can be improved.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両の制動に用いられるディスクブレーキに関する。 The present invention relates to a disc brake used for braking a vehicle.

従来のディスクブレーキでは、制動中、電源等の失陥時に迅速に制動力が解除されるフェールオープン機構が備えられている。例えば、特許文献1に記載された電動式ディスクブレーキでは、フェールオープン機構として、制動力を発生させるためにモータが駆動する時、キャリパーハウジングのクランプ力の作用に伴う摩擦力によって弾性部材に弾性エネルギーが貯蔵され、制動中における電源等の失陥時には、弾性部材に貯蔵された弾性エネルギーによって制動力を解除する構成を有している。 The conventional disc brake is provided with a fail-open mechanism in which the braking force is quickly released when the power source or the like is lost during braking. For example, in the electric disc brake described in Patent Document 1, when the motor is driven to generate a braking force as a fail-open mechanism, elastic energy is applied to the elastic member by the frictional force accompanying the action of the clamping force of the caliper housing. Is stored, and when the power source or the like is lost during braking, the braking force is released by the elastic energy stored in the elastic member.

特開2017−197164号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-197164

上述した特許文献1に記載された電動式ディスクブレーキに採用されたフェールオープン機構では、スピンドルの支持部からギア組立体側に弾性部材及び摩擦部材が配置されているために、ディスクブレーキ全体として、ピストンの軸方向に沿う長さ寸法が大きくなり、車両搭載性が悪化する虞がある。 In the fail-open mechanism adopted in the electric disc brake described in Patent Document 1 described above, since the elastic member and the friction member are arranged from the support portion of the spindle to the gear assembly side, the disc brake as a whole has a piston. The length dimension along the axial direction of the vehicle becomes large, which may deteriorate the vehicle mountability.

そして、本発明は、ディスクブレーキ全体において、ピストンの軸方向に沿う長さ寸法を小さくすることで、車両搭載性を良好にするディスクブレーキを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a disc brake that improves vehicle mountability by reducing the length dimension along the axial direction of the piston in the entire disc brake.

上記課題を解決するための手段として、本発明に係るディスクブレーキは、電動モータと、制動部材を被制動部材へ押圧するピストンと、前記電動モータの駆動により回転するねじ部材によって、軸方向に移動して前記ピストンを前進させるナット部材と、前記電動モータからの回転トルクが発生していないときに、制動力が解除される方向に前記ピストンを移動させるフェールオープン機構と、を備えるディスクブレーキであって、前記フェールオープン機構の少なくとも一部が、径方向における前記ピストンと前記ナット部材との間に設けられることを特徴とする。 As a means for solving the above problems, the disc brake according to the present invention is moved in the axial direction by an electric motor, a piston that presses the braking member against the braked member, and a screw member that is rotated by driving the electric motor. A disc brake including a nut member that advances the piston and a fail-open mechanism that moves the piston in a direction in which the braking force is released when the rotational torque from the electric motor is not generated. Therefore, at least a part of the fail-open mechanism is provided between the piston and the nut member in the radial direction.

本発明のディスクブレーキによれば、当該ディスクブレーキ全体として、ピストンの軸方向に沿う長さ寸法を小さくして、車両搭載性を良好にすることができる。 According to the disc brake of the present invention, the length dimension of the disc brake as a whole along the axial direction of the piston can be reduced to improve the vehicle mountability.

本実施形態に係るディスクブレーキの要部断面図。Sectional drawing of the main part of the disc brake which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るディスクブレーキに採用されたフェールオープン機構の分解斜視図。An exploded perspective view of the fail-open mechanism adopted in the disc brake according to the present embodiment.

以下、本実施形態を図1及び図2に基づいて詳細に説明する。
本実施形態に係るディスクブレーキ1は、通常走行時、電動モータ32の駆動によって制動力を発生させる電動ブレーキ装置である。なお、以下の説明において、車両内側(インナ側)を一端側(カバー部材30側)と称し、車両外側(アウタ側)を他端側(ディスクロータD側)と称して、適宜説明する。つまり、図1において、右側を一端側と称し、左側を他端側として称して、適宜説明する。
Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.
The disc brake 1 according to the present embodiment is an electric brake device that generates a braking force by driving an electric motor 32 during normal traveling. In the following description, the inside of the vehicle (inner side) will be referred to as one end side (cover member 30 side), and the outside of the vehicle (outer side) will be referred to as the other end side (disc rotor D side). That is, in FIG. 1, the right side is referred to as one end side and the left side is referred to as the other end side.

本実施形態に係るディスクブレーキ1は、図1に示すように、車両の回転部に取り付けられた、被制動部材としてのディスクロータDを挟んで軸方向両側に配置された、制動部材としての一対のインナブレーキパッド2、及びアウタブレーキパッド3と、キャリパ4と、を備えている。本ディスクブレーキ1は、キャリパ浮動型として構成されている。なお、一対のインナブレーキパッド2及びアウタブレーキパッド3と、キャリパ4とは、車両のナックル等の非回転部に固定されたブラケット5にディスクロータDの軸方向へ移動可能に支持されている。 As shown in FIG. 1, the disc brake 1 according to the present embodiment is a pair of braking members arranged on both sides in the axial direction with the disc rotor D as a braking member attached to a rotating portion of the vehicle. The inner brake pad 2, the outer brake pad 3, and the caliper 4 are provided. The disc brake 1 is configured as a floating caliper type. The pair of inner brake pads 2, the outer brake pads 3, and the caliper 4 are supported by a bracket 5 fixed to a non-rotating portion such as a knuckle of a vehicle so as to be movable in the axial direction of the disc rotor D.

図1に示すように、キャリパ4は、キャリパ4の主体であるキャリパ本体8と、電動モータ32からの回転をキャリパ本体8のシリンダ部13内のピストン18に伝達して、該ピストン18に推力を付与する伝達機構9と、を備えている。キャリパ本体8は、インナブレーキパッド2に対向する基端側に配置され、該インナブレーキパッド2に対向して開口する円筒状のシリンダ部13と、シリンダ部13からディスクロータDを跨いでアウタ側へ延び、アウタブレーキパッド3に対向する、先端側に配置される一対の爪部14、14と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the caliper 4 transmits the rotation from the caliper main body 8 which is the main body of the caliper 4 and the electric motor 32 to the piston 18 in the cylinder portion 13 of the caliper main body 8 and thrusts the piston 18. The transmission mechanism 9 and the like are provided. The caliper main body 8 is arranged on the base end side facing the inner brake pad 2, and has a cylindrical cylinder portion 13 that opens facing the inner brake pad 2 and an outer side straddling the disc rotor D from the cylinder portion 13. A pair of claws 14, 14 arranged on the tip side, which extend to the outer brake pad 3 and face the outer brake pad 3, are provided.

キャリパ本体8のシリンダ部13内、すなわちシリンダ部13のシリンダボア16に、ピストン18がシリンダ部13に対して相対回転不能に、且つ軸方向に移動可能に収容されている。ピストン18は、インナブレーキパッド2を押圧するものであって、有底のカップ状に形成される。該ピストン18は、その底部がインナブレーキパッド2に対向するように、シリンダ部13のシリンダボア16内に収容されている。ピストン18は、その底部とインナブレーキパッド2との間の回り止め係合によって、シリンダボア16、ひいてはキャリパ本体8に対して相対回転不能に支持される。 The piston 18 is housed in the cylinder portion 13 of the caliper main body 8, that is, in the cylinder bore 16 of the cylinder portion 13 so as to be non-rotatable relative to the cylinder portion 13 and movable in the axial direction. The piston 18 presses the inner brake pad 2 and is formed in a bottomed cup shape. The piston 18 is housed in the cylinder bore 16 of the cylinder portion 13 so that the bottom portion thereof faces the inner brake pad 2. The piston 18 is non-rotatably supported with respect to the cylinder bore 16 and the caliper body 8 by the detent engagement between its bottom and the inner brake pad 2.

シリンダ部13のシリンダボア16には、その他端側の内周面にシール部材20が配置されている。そして、ピストン18は、このシール部材20に接触した状態で軸方向に移動可能にシリンダボア16に収容される。ピストン18の底部側の外周面と、シリンダボア16の他端側の内周面との間にはダストブーツ21が介装されている。これらシール部材20及びダストブーツ21により、シリンダ部13のシリンダボア16内への異物の侵入を防ぐようにしている。 A seal member 20 is arranged on the inner peripheral surface on the other end side of the cylinder bore 16 of the cylinder portion 13. Then, the piston 18 is housed in the cylinder bore 16 so as to be movable in the axial direction in a state of being in contact with the seal member 20. A dust boot 21 is interposed between the outer peripheral surface on the bottom side of the piston 18 and the inner peripheral surface on the other end side of the cylinder bore 16. The seal member 20 and the dust boot 21 prevent foreign matter from entering the cylinder bore 16 of the cylinder portion 13.

シリンダ部13の底壁23には、後述するスピンドル40が挿通される挿通孔25が形成される。キャリパ本体8のシリンダ部13の底壁23側(一端側)には、ギヤハウジング28が一体的に連結される。該ギヤハウジング28の一端側開口は、カバー部材30により気密的に閉塞される。該ギヤハウジング28の内部には、伝達機構9の構成の一部である、後述する電動モータ32と、電動モータ32からの回転が伝達される歯車減速機構33とが配置されている。電動モータ32からの回転は、伝達機構9を介してピストン18に伝達される。伝達機構9は、電動モータ32からの回転トルクを増力する歯車減速機構33と、当該歯車減速機構33からの回転を直線運動に変換して、ピストン18に推力を付与する回転直動変換機構34と、を備えている。 An insertion hole 25 through which the spindle 40 described later is inserted is formed in the bottom wall 23 of the cylinder portion 13. The gear housing 28 is integrally connected to the bottom wall 23 side (one end side) of the cylinder portion 13 of the caliper main body 8. The opening on one end side of the gear housing 28 is airtightly closed by the cover member 30. Inside the gear housing 28, an electric motor 32, which will be described later, which is a part of the configuration of the transmission mechanism 9, and a gear reduction mechanism 33 to which rotation from the electric motor 32 is transmitted are arranged. The rotation from the electric motor 32 is transmitted to the piston 18 via the transmission mechanism 9. The transmission mechanism 9 includes a gear reduction mechanism 33 that increases the rotational torque from the electric motor 32, and a rotation linear motion conversion mechanism 34 that converts the rotation from the gear reduction mechanism 33 into linear motion and applies thrust to the piston 18. And have.

図2も参照して、回転直動変換機構34は、歯車減速機構33からの回転が伝達される、ねじ部材であるスピンドル40と、該スピンドル40と螺合されるナット部材41と、を備えている。スピンドル40は、その一端に多角形軸部43が形成される。スピンドル40は、その他端側に雄ねじ部44が形成される。スピンドル40には、雄ねじ部44より一端側に径方向に突設される環状支持部45が備えられる。スピンドル40の多角形軸部43が、歯車減速機構33の一構成部材と相対回転不能に接続されている。この結果、歯車減速機構33とスピンドル40との間で互いに回転トルクを伝達することができる。スピンドル40の環状支持部45と、シリンダ部13の底壁23との間には、スラストベアリング47が配置される。このスラストベアリング47により、スピンドル40がシリンダ部13の底壁23に回転自在に支持される。 With reference to FIG. 2, the rotation linear motion conversion mechanism 34 includes a spindle 40 which is a screw member to which rotation from the gear reduction mechanism 33 is transmitted, and a nut member 41 screwed with the spindle 40. ing. A polygonal shaft portion 43 is formed on one end of the spindle 40. A male screw portion 44 is formed on the other end side of the spindle 40. The spindle 40 is provided with an annular support portion 45 that protrudes radially from the male screw portion 44 to one end side. The polygonal shaft portion 43 of the spindle 40 is connected to one component of the gear reduction mechanism 33 so as not to rotate relative to each other. As a result, rotational torque can be transmitted to each other between the gear reduction mechanism 33 and the spindle 40. A thrust bearing 47 is arranged between the annular support portion 45 of the spindle 40 and the bottom wall 23 of the cylinder portion 13. The thrust bearing 47 rotatably supports the spindle 40 on the bottom wall 23 of the cylinder portion 13.

スラストベアリング47は、シリンダ部13の底壁23側に配置される環状の第1スラストプレート51と、スピンドル40の環状支持部45側に配置される環状の第2スラストプレート52と、第1スラストプレート51と第2スラストプレート52との間に転動自在に配置される複数のスラストボール53と、から構成される。第1スラストプレート51の他端面には、各スラストボール53が転動する転動溝51Aが形成される。第2スラストプレート52の一端面には、各スラストボール53が転動する転動溝52Aが形成される。そして、第1スラストプレート51の他端面に設けた転動溝51Aと、第2スラストプレート52の一端面に設けた転動溝52Aとの間に、複数のスラストボール53が転動自在に配置される。これら複数のスラストボール53は、リテーナ55によって周方向へ一定の間隔をあけて保持される。 The thrust bearing 47 includes an annular first thrust plate 51 arranged on the bottom wall 23 side of the cylinder portion 13, an annular second thrust plate 52 arranged on the annular support portion 45 side of the spindle 40, and a first thrust. It is composed of a plurality of thrust balls 53 that are rotatably arranged between the plate 51 and the second thrust plate 52. A rolling groove 51A on which each thrust ball 53 rolls is formed on the other end surface of the first thrust plate 51. A rolling groove 52A on which each thrust ball 53 rolls is formed on one end surface of the second thrust plate 52. A plurality of thrust balls 53 are rotatably arranged between the rolling groove 51A provided on the other end surface of the first thrust plate 51 and the rolling groove 52A provided on one end surface of the second thrust plate 52. Will be done. These plurality of thrust balls 53 are held by the retainer 55 at regular intervals in the circumferential direction.

スピンドル40の雄ねじ部44の径方向外側にナット部材41が配置される。ナット部材41の一端側の内周面には、雌ねじ部57が形成される。そして、スピンドル40の雄ねじ部44とナット部材41の雌ねじ部57とが螺合される。ナット部材41は、ピストン18に対して相対回転不能に支持されている。ナット部材41の他端寄りの外周面には、周方向に間隔を置いて複数の係合溝部59が形成される。図2も参照して、ナット部材41の径方向外側に、電源等の失陥時等に迅速に制動力を解除できるフェールオープン機構62が備えられている。当該フェールオープン機構62は、ガイド部材64と、弾性部材であるコイルバネ65と、摩擦部材66と、を備えている。ガイド部材64は、全体として円筒状に形成される。ガイド部材64は、一端側に配置される大径ガイド部69と、他端側に配置される小径ガイド部70とが一体的に接続されて構成される。 The nut member 41 is arranged on the radial outer side of the male threaded portion 44 of the spindle 40. A female threaded portion 57 is formed on the inner peripheral surface of the nut member 41 on one end side. Then, the male threaded portion 44 of the spindle 40 and the female threaded portion 57 of the nut member 41 are screwed together. The nut member 41 is supported so as not to rotate relative to the piston 18. A plurality of engaging groove portions 59 are formed on the outer peripheral surface of the nut member 41 near the other end at intervals in the circumferential direction. With reference to FIG. 2, a fail-open mechanism 62 capable of quickly releasing the braking force in the event of a failure of the power source or the like is provided on the outer side in the radial direction of the nut member 41. The fail-open mechanism 62 includes a guide member 64, a coil spring 65 which is an elastic member, and a friction member 66. The guide member 64 is formed in a cylindrical shape as a whole. The guide member 64 is configured by integrally connecting a large-diameter guide portion 69 arranged on one end side and a small-diameter guide portion 70 arranged on the other end side.

大径ガイド部69の周壁部には、軸方向に延びるスリット71が形成される。大径ガイド部69の一端側の外周面には、環状溝部74が形成される。小径ガイド部70の内周面には、内方に向かって突出される係合突起部76が周方向に間隔を置いて複数設けられる。そして、ガイド部材64の小径ガイド部70に設けた各係合突起部76が、ナット部材41の外周面に設けた各係合溝部59に係合することで、ガイド部材64は、ナット部材41に対して相対回転不能に、且つ軸方向への相対移動不能に接続される。なお、大径ガイド部69の内周面とナット部材41の外周面との間には、環状隙間77が設けられる。 A slit 71 extending in the axial direction is formed in the peripheral wall portion of the large diameter guide portion 69. An annular groove 74 is formed on the outer peripheral surface of the large-diameter guide portion 69 on one end side. A plurality of engaging protrusions 76 projecting inward are provided on the inner peripheral surface of the small diameter guide portion 70 at intervals in the circumferential direction. Then, each engaging protrusion 76 provided on the small diameter guide portion 70 of the guide member 64 engages with each engaging groove portion 59 provided on the outer peripheral surface of the nut member 41, so that the guide member 64 becomes the nut member 41. It is connected so that it cannot rotate relative to the relative direction and cannot move relative to the axial direction. An annular gap 77 is provided between the inner peripheral surface of the large-diameter guide portion 69 and the outer peripheral surface of the nut member 41.

コイルバネ65は、大径ガイド部69の内周面とナット部材41の外周面との間の環状隙間77に配置される。コイルバネ65の一端は径方向外方に突出しており、該一端が、摩擦部材66に設けたスリット81に挿通される。コイルバネ65の他端も径方向外方に突出しており、その他端が、ガイド部材64に設けたスリット71に挿通される。摩擦部材66は、円筒状部78と、円筒状部78の一端から径方向内方に延びる環状フランジ部79と、を備えている。円筒状部78の他端側の周壁部には、内方に向かって突出する突起片80が周方向に間隔を置いて複数形成される。円筒状部78の周壁部には、他端から延びるスリット81が形成される。このスリット81にコイルバネ65の一端が挿通される。各突起片80が、ガイド部材64の大径ガイド部69に設けた環状溝部74に係合される。摩擦部材66の環状フランジ部79の内側にスピンドル40が挿通される。 The coil spring 65 is arranged in the annular gap 77 between the inner peripheral surface of the large diameter guide portion 69 and the outer peripheral surface of the nut member 41. One end of the coil spring 65 protrudes outward in the radial direction, and the one end is inserted into a slit 81 provided in the friction member 66. The other end of the coil spring 65 also protrudes outward in the radial direction, and the other end is inserted into the slit 71 provided in the guide member 64. The friction member 66 includes a cylindrical portion 78 and an annular flange portion 79 extending inward in the radial direction from one end of the cylindrical portion 78. A plurality of protrusions 80 projecting inward are formed on the peripheral wall portion on the other end side of the cylindrical portion 78 at intervals in the circumferential direction. A slit 81 extending from the other end is formed in the peripheral wall portion of the cylindrical portion 78. One end of the coil spring 65 is inserted through the slit 81. Each protrusion 80 is engaged with an annular groove 74 provided in the large diameter guide portion 69 of the guide member 64. The spindle 40 is inserted inside the annular flange portion 79 of the friction member 66.

摩擦部材66の環状フランジ部79は、スピンドル40の環状支持部45と、スラストベアリング47の第2スラストプレート52との間に配置される。摩擦部材66は、ガイド部材64に対して相対回転可能に支持される。ガイド部材64と摩擦部材66とは、ガイド部材64の環状溝部74の幅長(軸方向の長さ)と、突起片80の厚みとの差分だけ、軸方向に沿って相対移動可能となる。このように、フェールオープン機構62は、その一部、すなわち、ガイド部材64、コイルバネ65及び摩擦部材66の円筒状部78の他端部が、ピストン18とナット部材41との間の環状隙間77に配置される。 The annular flange portion 79 of the friction member 66 is arranged between the annular support portion 45 of the spindle 40 and the second thrust plate 52 of the thrust bearing 47. The friction member 66 is supported so as to be rotatable relative to the guide member 64. The guide member 64 and the friction member 66 can move relative to each other along the axial direction by the difference between the width length (length in the axial direction) of the annular groove portion 74 of the guide member 64 and the thickness of the protrusion 80. As described above, the fail-open mechanism 62 has a part thereof, that is, the other end of the cylindrical portion 78 of the guide member 64, the coil spring 65 and the friction member 66, and the annular gap 77 between the piston 18 and the nut member 41. Placed in.

電動モータ32は、その駆動が制御装置(図示略)からの指令により制御される。通常走行における制動時には、当該制御装置により、運転者の要求に対応した検出センサやブレーキが必要な様々な状況を検出する種々の検出センサ等からの検出信号、回転角検出手段(図示略)からの検出信号及び推力センサ(図示略)等からの検出信号に基づき、電動モータ32の駆動を制御する。 The drive of the electric motor 32 is controlled by a command from a control device (not shown). During braking in normal driving, the control device is used to detect signals from detection sensors that meet the driver's demands, various detection sensors that detect various situations that require braking, and rotation angle detection means (not shown). The drive of the electric motor 32 is controlled based on the detection signal of the above and the detection signal from the thrust sensor (not shown).

次に、本実施形態に係るディスクブレーキ1において、通常走行における制動及び制動解除の作用について説明する。
通常走行における制動時には、制御装置からの指令により、電動モータ32が駆動されて、その正方向、すなわち制動方向の回転が、歯車減速機構33を介してスピンドル40に伝達される。続いて、歯車減速機構33の回転に伴ってスピンドル40が回転すると、該スピンドル40と螺合しているナット部材41が前進してピストン18を前進させる。このピストン18が前進することで、インナブレーキパッド2をディスクロータDに押し付ける。そして、ピストン18によるインナブレーキパッド2への押圧力に対する反力により、キャリパ本体8がブラケット5に対してインナ側に移動して、各爪部14、14によってアウタブレーキパッド3をディスクロータDに押し付ける。この結果、ディスクロータDが一対のインナ及びアウタブレーキパッド2、3により挟みつけられて摩擦力が発生し、ひいては、車両の制動力が発生することになる。
Next, in the disc brake 1 according to the present embodiment, the actions of braking and releasing braking in normal driving will be described.
At the time of braking in normal traveling, the electric motor 32 is driven by a command from the control device, and the rotation in the positive direction, that is, the braking direction is transmitted to the spindle 40 via the gear reduction mechanism 33. Subsequently, when the spindle 40 rotates with the rotation of the gear reduction mechanism 33, the nut member 41 screwed with the spindle 40 advances to advance the piston 18. As the piston 18 moves forward, the inner brake pad 2 is pressed against the disc rotor D. Then, the caliper body 8 moves toward the inner side with respect to the bracket 5 due to the reaction force against the pressing force on the inner brake pad 2 by the piston 18, and the outer brake pads 3 are moved to the disc rotor D by the claws 14 and 14, respectively. Press. As a result, the disc rotor D is sandwiched between the pair of inners and the outer brake pads 2 and 3, and a frictional force is generated, which in turn generates a braking force of the vehicle.

この制動時、ディスクロータDが一対のインナ及びアウタブレーキパッド2、3に挟み付けられ、ディスクロータDが押圧され始めると、その反力がピストン18、ナット部材41、スピンドル40、摩擦部材66に伝達されて、スピンドル40の環状支持部45と摩擦部材66の環状フランジ部79との間に一定水準以上の摩擦力が発生する。この時点から、スピンドル40の制動方向への回転と共に摩擦部材66が同方向に回転する。そして、摩擦部材66の制動方向への回転によって、摩擦部材66とガイド部材64との間に配置されたコイルバネ65がねじり方向に弾性変形されて、弾性エネルギーが蓄えられる。 During this braking, the disc rotor D is sandwiched between the pair of inner and outer brake pads 2 and 3, and when the disc rotor D begins to be pressed, the reaction force is applied to the piston 18, the nut member 41, the spindle 40, and the friction member 66. The friction force of a certain level or more is generated between the annular support portion 45 of the spindle 40 and the annular flange portion 79 of the friction member 66. From this point, the friction member 66 rotates in the same direction as the spindle 40 rotates in the braking direction. Then, due to the rotation of the friction member 66 in the braking direction, the coil spring 65 arranged between the friction member 66 and the guide member 64 is elastically deformed in the torsional direction, and elastic energy is stored.

一方、制動解除時には、制御装置からの指令により、電動モータ32が逆方向、すなわち制動解除方向に回転すると共に、その逆方向の回転が歯車減速機構33を介してスピンドル40に伝達される。その結果、スピンドル40の逆方向への回転に伴って、スピンドル40と螺合しているナット部材41が後退して初期状態に戻り、ディスクロータDへの一対のインナ及びアウタブレーキパッド2、3による制動力が解除される。 On the other hand, at the time of braking release, the electric motor 32 rotates in the opposite direction, that is, in the braking release direction, and the rotation in the opposite direction is transmitted to the spindle 40 via the gear reduction mechanism 33 by a command from the control device. As a result, as the spindle 40 rotates in the opposite direction, the nut member 41 screwed with the spindle 40 retracts and returns to the initial state, and the pair of inners to the disc rotor D and the outer brake pads 2, 3 Braking force is released.

この制動解除時、スピンドル40が制動解除方向に回転する初期段階では、スピンドル40の環状支持部45と摩擦部材66の環状フランジ部79との間においては摩擦力が維持された状態であり、スピンドル40の制動解除方向への回転により、摩擦部材66も同方向に回転する。その結果、制動時に弾性変形されたコイルバネ65が復元され、その復元力が制動解除方向の回転トルクとしてスピンドル40に供給されて、その制動力が速やかに解除される。 At the initial stage when the spindle 40 rotates in the braking release direction at the time of this braking release, the frictional force is maintained between the annular support portion 45 of the spindle 40 and the annular flange portion 79 of the friction member 66, and the spindle The friction member 66 also rotates in the same direction as the 40 rotates in the braking release direction. As a result, the coil spring 65 elastically deformed at the time of braking is restored, and the restoring force is supplied to the spindle 40 as a rotational torque in the braking release direction, and the braking force is quickly released.

また、制動中に電源等が失陥して、電動モータ2からの回転トルクが発生しない場合でも、スピンドル40の環状支持部45と摩擦部材66の環状フランジ部79との間においては摩擦力が維持された状態であり、制動時に弾性変形されたコイルバネ65が復元する、すなわち、制動時に蓄えられた弾性エネルギーが開放されることで、摩擦部材66と共にスピンドル40が制動解除方向に回転し、その結果、ナット部材41が後退して、ディスクロータDへの一対のインナ及びアウタブレーキパッド2、3による制動力が解除される。 Further, even when the power supply or the like is lost during braking and the rotational torque from the electric motor 2 is not generated, the frictional force is still generated between the annular support portion 45 of the spindle 40 and the annular flange portion 79 of the friction member 66. The coil spring 65, which is in a maintained state and elastically deformed during braking, is restored, that is, the elastic energy stored during braking is released, so that the spindle 40 rotates together with the friction member 66 in the braking release direction, and the spindle 40 is rotated. As a result, the nut member 41 retracts, and the braking force of the pair of inners and outer brake pads 2 and 3 on the disc rotor D is released.

以上説明したように、本実施形態に係るディスクブレーキ1では、特に、フェールオープン機構62において、その一部、すなわち、ガイド部材64、コイルバネ65及び摩擦部材66の円筒状部78の他端部が、ピストン18とナット部材41との間の環状隙間77に設けられている。これにより、当該ディスクブレーキ1全体として、ピストン18の軸方向に沿う長さ寸法を小さくすることができ、その結果、車両搭載性を良好にすることができる。 As described above, in the disc brake 1 according to the present embodiment, particularly in the fail-open mechanism 62, a part thereof, that is, the other end of the cylindrical portion 78 of the guide member 64, the coil spring 65 and the friction member 66 is , Is provided in the annular gap 77 between the piston 18 and the nut member 41. As a result, the length of the disc brake 1 as a whole along the axial direction of the piston 18 can be reduced, and as a result, the vehicle mountability can be improved.

1 ディスクブレーキ,2 インナブレーキパッド(制動部材),3 アウタブレーキパッド(制動部材),18 ピストン,32 電動モータ,40 スピンドル(ねじ部材),41 ナット部材,44 雄ねじ部,57 雌ねじ部,62 フェールオープン機構,77 環状隙間,D ディスクロータ(被制動部材) 1 Disc brake, 2 Inner brake pad (braking member), 3 Outer brake pad (braking member), 18 Piston, 32 Electric motor, 40 Spindle (Screw member), 41 Nut member, 44 Male thread part, 57 Female thread part, 62 Fail Open mechanism, 77 annular gap, D disc rotor (braked member)

Claims (1)

電動モータと、
制動部材を被制動部材へ押圧するピストンと、
前記電動モータの駆動により回転するねじ部材によって、軸方向に移動して前記ピストンを前進させるナット部材と、
前記電動モータからの回転トルクが発生していないときに、制動力が解除される方向に前記ピストンを移動させるフェールオープン機構と、
を備えるディスクブレーキであって、
前記フェールオープン機構の少なくとも一部が、径方向における前記ピストンと前記ナット部材との間に設けられることを特徴とするディスクブレーキ。
With an electric motor
A piston that presses the braking member against the braking member,
A nut member that moves in the axial direction and advances the piston by a screw member that is rotated by the drive of the electric motor.
A fail-open mechanism that moves the piston in the direction in which the braking force is released when the rotational torque from the electric motor is not generated.
It is a disc brake equipped with
A disc brake characterized in that at least a part of the fail-open mechanism is provided between the piston and the nut member in the radial direction.
JP2019118628A 2019-06-26 2019-06-26 Disc brake Pending JP2021004646A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019118628A JP2021004646A (en) 2019-06-26 2019-06-26 Disc brake

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019118628A JP2021004646A (en) 2019-06-26 2019-06-26 Disc brake

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2021004646A true JP2021004646A (en) 2021-01-14

Family

ID=74097579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019118628A Pending JP2021004646A (en) 2019-06-26 2019-06-26 Disc brake

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2021004646A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023074127A1 (en) * 2021-10-26 2023-05-04 日立Astemo株式会社 Electric brake apparatus and driving unit
WO2023120129A1 (en) * 2021-12-20 2023-06-29 日立Astemo株式会社 Electric brake apparatus and drive unit

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004169729A (en) * 2002-11-18 2004-06-17 Akebono Brake Ind Co Ltd Electric disk brake
JP2010265971A (en) * 2009-05-13 2010-11-25 Akebono Brake Ind Co Ltd Electric disc brake device
JP2017197164A (en) * 2016-04-29 2017-11-02 現代自動車株式会社Hyundai Motor Company Electrically-driven type brake

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004169729A (en) * 2002-11-18 2004-06-17 Akebono Brake Ind Co Ltd Electric disk brake
JP2010265971A (en) * 2009-05-13 2010-11-25 Akebono Brake Ind Co Ltd Electric disc brake device
JP2017197164A (en) * 2016-04-29 2017-11-02 現代自動車株式会社Hyundai Motor Company Electrically-driven type brake

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023074127A1 (en) * 2021-10-26 2023-05-04 日立Astemo株式会社 Electric brake apparatus and driving unit
WO2023120129A1 (en) * 2021-12-20 2023-06-29 日立Astemo株式会社 Electric brake apparatus and drive unit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1912313B1 (en) Electric direct-acting actuator and electric brake device
WO2009104578A1 (en) Electrically operated linear actuator and electrically operated braking system
JP5093476B2 (en) Electric disc brake
JPWO2019073750A1 (en) Electric brake device
WO2010087101A1 (en) Disk brake
JP4674690B2 (en) Disc brake
US6959791B2 (en) Motor-driven disk brake
JP2021004646A (en) Disc brake
JP4304418B2 (en) Electric disc brake
JP6267900B2 (en) Electric linear actuator and electric brake device
JP4288501B2 (en) Electric brake device
JP2008157378A (en) Motor-driven disc brake
JP2014214752A (en) Electric disc brake device
JP6448362B2 (en) Disc brake
JP2008115880A (en) Electric disc-brake
JP2014092165A (en) Disc brake
JP7333472B2 (en) brake device
JP7220292B2 (en) disc brake
JP2019060399A (en) Disc brake
JP4706860B2 (en) Electric disc brake
JP4482843B2 (en) Electric disc brake pad wear detection method and electric disc brake device
JP6929208B2 (en) Disc brake
JP7419175B2 (en) disc brake
WO2023120129A1 (en) Electric brake apparatus and drive unit
JP2016125547A (en) Disc brake

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20211110

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220829

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220907

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20230301