JP2024017593A - 弾性筒状部材の装着装置、及び弾性筒状部材の装着方法 - Google Patents

Abstract

【課題】弾性筒状部材の捩じれを抑制し、弾性筒状部材を受け部から安定して外すことができる弾性筒状部材の装着装置、及び弾性筒状部材の装着方法を提供する。【解決手段】弾性筒状部材の装着装置は、可動筒を保持する可動筒保持部材と、可動筒保持部材に揺動自在に一端が固定された複数のアームを備える。複数のアームは、他端に、アームの揺動により縮径状態と拡径状態とに状態変化する受け部を備える。可動筒は先端面を構成するフランジ部を備え、フランジ部は押出し方向の高さが異なる複数の押出し部を備える。アームの揺動により受け部を縮径状態とし、弾性筒状部材を受け部に装着し、アームの揺動により受け部を拡径状態とすることで、弾性筒状部材を拡径する。拡径後に可動筒を移動させることで、押出し方向の高さが高い順に押出し部がゴムバンドを受け部から外し、弾性筒状部材が内視鏡挿入部に装着される。【選択図】図１

Description

本発明は、弾性筒状部材の装着装置、及び弾性筒状部材の装着方法に関する。

膨張又は収縮するバルーンが、内視鏡装置では、様々な用途で用いられている。例えば、小腸又は大腸等の深部消化管を観察する内視鏡装置を使用する場合、膨縮自在なバルーンが内視鏡挿入部又は内視鏡挿入補助具（スライディングチューブ又はオーバーチューブ等）に装着される。このバルーンを膨張させることによって、内視鏡挿入部又は挿入補助具が体内に固定される。また、超音波検査装置では、膨縮自在なバルーンを用いて、超音波プローブの先端の超音波走査部を取り囲み、超音波伝送媒体を充填することが行われている。

このようなバルーンは、ゴム等の弾性体によって構成され、その端部は、自然状態で取付対象物（内視鏡挿入部又は挿入補助具などの棒状体）の外径よりも小径の筒状に形成されている。そのため、バルーンを装着する場合、バルーンの端部を拡径しながら取付対象物に被せ、次に、ゴムバンドを拡径させてバルーンの端部に外嵌させることによって、バルーンの端部を取付対象物に固定している。

このようなバルーン又はゴムバンドなどの弾性筒状部材を内視鏡挿入部等の棒状体に取り付けるための装着装置が知られている。例えば、特許文献１の弾性筒状部材の装着装置は、可動筒と、可動筒を保持する保持部材と、保持部材に揺動自在に一端が固定された複数のアームを備える。複数のアームは、他端に、アームの揺動により縮径状態と拡径状態とに状態変化する受け部を備える。この装着装置では、アームの揺動により受け部を縮径状態とし、ゴムバンドを受け部に装着する。次に、アームの揺動により受け部を拡径状態とすることで、受け部によりゴムバンドを拡径する。拡径後に可動筒を移動させることで、可動筒の先端面により受け部からゴムバンドをスライドさせる。ゴムバンドが受け部から外れ、ゴムバンドが内視鏡挿入部に装着される。

特開２０１３－１２６５２６号公報

しかしながら、可動筒の先端面をスライドさせて、弾性筒状部材を受け部から外す際、弾性筒状部材が捩じれる場合、又は受け部から安定して外れない場合があった。そのため弾性筒状部材を棒状体に確実に装着できることが望まれていた。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、弾性筒状部材の捩じれを抑制し、弾性筒状部材を受け部から安定して外すことができる弾性筒状部材の装着装置、及び弾性筒状部材の装着方法を提供することを目的とする。

第１態様の弾性筒状部材の装着装置は、弾性筒状部材を取り付け対象の棒状体の外径よりも拡径して、棒状体に外側から装着する弾性筒状部材の装着装置であって、棒状体が挿入可能な可動筒と、可動筒を筒心方向に移動自在に保持する可動筒保持部材と、可動筒の外周に周方向に離して筒心方向に平行に配列され、可動筒の直径方向に揺動自在に、可動筒保持部材に一端部が取り付けられる３個以上のアームと、各アームの他端部に形成され、弾性筒状部材の内周面を受け、アームの揺動により、弾性筒状部材がセット可能な縮径状態、及び弾性筒状部材が棒状体に装着可能な拡径状態になる受け部と、可動筒の棒状体が挿入される先端側に設けられ、可動筒の先端面を形成するフランジ部であって、アームの通過を許容するフランジ部と、アームの位置毎に、先端面に形成された、弾性筒状部材を押し出すための３個以上の押出し部であって、少なくとも一つの押出し部が他の押出し部とは押出し方向の高さが異なる３個以上の押出し部と、可動筒保持部材に対し可動筒を相対移動させて、可動筒とアームとの係合によりアームを揺動させ、受け部を縮径状態から拡径状態にした後に、押出し部の高さ順で、弾性筒状部材を押出し部により受け部から押し出すシフト機構と、を備える。

第２態様の弾性筒状部材の装着装置において、３個以上の押出し部は、押出し方向の高さがすべて異なる。

第３態様の弾性筒状部材の装着装置において、３個以上の押出し部は、フランジ部の周方向に沿って高さの順に配置される。

第４態様の弾性筒状部材の装着装置において、フランジ部により画定され、フランジ部の径方向に延びる溝部がアームの通過を許容する。

第５態様の弾性筒状部材の装着装置において、押出し部は、溝部を挟んで両側に配置された一対の個別押出し部により構成される。

第６態様の弾性筒状部材の装着装置において、３個以上のアームは、４個のアームで構成され、３個以上の押出し部は、４個の押出し部で構成される。

第７態様の弾性筒状部材の装着装置において、４個の押出し部は、１個の押出し部のみが、他の３個の押出し部とは押出し方向の高さが異なる２種類の押出し部で構成される。

第８態様の弾性筒状部材の装着装置において、４個の押出し部は、１個の押出し部と、他の２個の押出し部と、残りの１個の押出し部とが、押出し方向の高さが異なる３種類の押出し部で構成される。

第９態様の弾性筒状部材の装着装置において、４個の押出し部は、２個の押出し部と、他の２個の押出し部とが、押出し方向の高さが異なる２種類の押出し部で構成される。

第１０態様の弾性筒状部材の装着装置において、４個の押出し部は、２個の押出し部が周方向に並んで配置され、他の２個の押出し部が周方向に配置される。

第１１態様の弾性筒状部材の装着装置において、４個の押出し部は、フランジ部の周方向に沿って交互に異なる高さの順に配置される。

第１２態様の弾性筒状部材の装着装置において、４個の押出し部は、押出し方向の高さがすべて異なる。

第１３態様の弾性筒状部材の装着装置において、４個の押出し部は、フランジ部の周方向に沿って高さの順に配置される。

第１４態様の弾性筒状部材の装着装置において、棒状体は内視鏡挿入部であり、弾性筒状部材は内視鏡挿入部に取り付けられるバルーンまたはバルーン取付用ゴムバンドである。

第１５態様の弾性筒状部材の装着装置において、アームは、可動筒の外周面に当接して揺動が規制される揺動規制突起を一端部に有し、可動筒は、揺動規制突起が乗り上げて受け部を縮径状態にする周面突起部を有する。

第１６態様の弾性筒状部材の装着装置において、フランジ部と３個以上の押出し部とは、一体成型品で構成される。

第１７態様の弾性筒状部材の装着方法は、弾性筒状部材を取り付け対象の棒状体の外径よりも拡径して、棒状体に外側から装着する弾性筒状部材の装着方法において、棒状体が挿入可能な可動筒と、可動筒を筒心方向に移動自在に保持する可動筒保持部材と、可動筒の外周に周方向に離して筒心に平行に配列され、可動筒の直径方向に揺動自在に、可動筒保持部材に一端部が取り付けられる３個以上のアームと、各アームの他端部に形成され、弾性筒状部材の内周面を受け、アームの揺動により、弾性筒状部材がセット可能な縮径状態、及び弾性筒状部材が棒状体に装着可能な拡径状態になる受け部と、可動筒の棒状体が挿入される先端側に設けられ、可動筒の先端面を形成するフランジ部であって、アームの通過を許容するフランジ部と、アームの位置毎に、先端面に形成された、弾性筒状部材を押し出すための３個以上の押出し部であって、少なくとも一つの押出し部が他の押出し部とは押出し方向の高さが異なる３個以上の押出し部と、を含む弾性筒状部材の装着装置を利用し、可動筒保持部材に対し可動筒を相対移動させて、可動筒とアームとの係合によりアームを揺動させ、受け部を縮径状態から拡径状態にした後に、押出し部の高さ順で、弾性筒状部材を押出し部により受け部から押し出す。

本発明によれば、弾性筒状部材の捩じれを抑制し、弾性筒状部材を受け部から安定して外すことができる。

図１は弾性筒状部材の装着装置の第１状態を示す斜視図である。 図２は弾性筒状部材の装着装置の第２状態を示す斜視図である。 図３は図１の弾性筒状部材の装着装置の縦断面図である。 図４は第１状態のアームを示す断面図である。 図５は第２状態のアームを示す断面図である。 図６は内視鏡挿入部にゴムバンド及びバルーンを取り付けた状態を示す斜視図である。 図７は装着装置を利用した弾性筒状部材の装着手順を説明するための図面である。 図８は装着装置を利用した弾性筒状部材の装着手順を説明するための図面である。 図９は装着装置を利用した弾性筒状部材の装着手順を説明するための図面である。 図１０は装着装置を利用した弾性筒状部材の装着手順を説明するための図面である。 図１１は装着装置を利用した弾性筒状部材の装着手順を説明するための図面である。 図１２は装着装置を利用した弾性筒状部材の装着手順を説明するための図面である。 図１３は第１変形例を説明するための図面である。 図１４は第２変形例を説明するための図面である。 図１５は第３変形例を説明するための図面である。 図１６は第４変形例を説明するための図面である。

以下、添付図面にしたがって本発明に係る弾性筒状部材の装着装置、及び弾性筒状部材の装着方法について説明する。

［弾性筒状部材の装着装置の全体構成］
図１及び図２は、実施形態の弾性筒状部材の装着装置の全体斜視図である。図３は、図１の状態の装着装置１０の縦断面図である。弾性筒状部材の装着装置（以下、単に装着装置という）１０は、４本のアーム１２と、アーム保持ボス１４と、可動筒１６と、グリップ１８と、フランジ部２０と、を備えている。図２に示すように、アーム１２に受け部１２ｃが形成されている。アーム保持ボス１４は本発明の可動筒保持部材の一例である。

図１は第１状態の装着装置１０を示し、第１状態の装着装置１０では、４本のアーム１２の受け部１２ｃが拡径状態にある。一方、図２は第２状態の装着装置１０を示し、第２状態の装着装置１０では、４本のアーム１２の受け部１２ｃが縮径状態にある。

アーム保持ボス１４は円筒体により構成されている。円筒体によりアーム保持ボス１４の外周面と、両端の開口１４ａ、１４ｂ（図３参照）が画定される。アーム保持ボス１４の開口１４ａと開口１４ｂとは連通する。アーム保持ボス１４には直径方向に４個のアーム保持溝１５が形成されている。アーム保持溝１５は、周方向に９０度間隔で配置されている。このアーム保持溝１５には、アーム１２が移動可能に挿入される。なお、本例において、アーム保持ボス１４の筒心方向Ａｘの（＋）側を棒状体が挿入される先端側、（－）側を基端側として説明する。したがって、開口１４ａはアーム保持ボス１４の先端側に位置し、開口１４ｂはアーム保持ボス１４の基端側に位置する。アーム保持ボス１４は本発明の可動筒保持部材の一例である。

４本のアーム１２が、アーム保持ボス１４の外周の周方向に９０度間隔で、且つアーム保持ボス１４の筒心方向Ａｘに平行に配列されている。アーム１２は、細長い帯状の金属板で構成されている。アーム１２は、可動筒１６の直径方向に揺動自在に、その一端部がアーム保持ボス１４に取り付けられる。アーム１２は、アーム本体部１２ａと、アーム中間部１２ｂと、受け部１２ｃとにより構成される。アーム本体部１２ａと受け部１２ｃとは、略平行で、且つ離間した位置にある。アーム中間部１２ｂがアーム本体部１２ａと受け部１２ｃを連結し、アーム１２は全体としてクランク形状をなしている。アーム１２の一端部(アーム１２の基端側)がアーム保持ボス１４に取り付けられる。受け部１２ｃはアーム１２の他端部に位置し、自由端を構成し、拡径と縮径を可能としている。アーム１２が可動筒１６の直径方向に揺動自在となる。

可動筒１６は、アーム保持ボス１４の内径より小さい外径の円筒体により構成されている。円筒体により可動筒１６の外周面と、両端の開口１６ａ、１６ｂが画定される。可動筒１６の開口１６ａと開口１６ｂとは連通する。可動筒１６の先端側の開口１６ａが、棒状体の挿入を可能にする。可動筒１６がアーム保持ボス１４の筒心方向Ａｘに移動可能に、アーム保持ボス１４に保持される。

可動筒１６は、棒状体が挿入される先端側に、可動筒１６の先端面１６ｃを形成するフランジ部２０を備える。先端面１６ｃは可動筒１６の先端側に位置する面である。フランジ部２０は開口１６ａの周囲を囲う略円盤状の部材である。本例では、フランジ部２０と可動筒１６とが一体成型品で構成されている。フランジ部２０と可動筒１６とを別体で構成し、フランジ部２０と可動筒１６とを接着する構成でもよい。

４個の溝部２１がフランジ部２０により画定され、４本のアーム１２の通過を許容する。溝部２１はフランジ部２０を筒心方向Ａｘに貫通し、径方向に延びる。本例の溝部２１はフランジ部２０の径方向の外側に開放されている。溝部２１は、径方向の外側が開放されているので、フランジ部２０に容易に加工できる。４本のアーム１２の通過を許容できれば、溝部２１に代えて、径方向の外側が開放されていない孔部をフランジ部２０に形成してもよい。また、可動筒１６を貫通する係合孔１７が、二つの溝部２１の周方向の中間位置に形成されている。係合孔１７には後述する操作レバー３６が挿入される。

フランジ部２０は開口１６ａの周囲を完全に囲う必要はない。本例では、後述する操作レバー３６との干渉を回避するため、フランジ部２０の一部に切欠き２２が形成されている。なお、フランジ部２０に複数の切欠き２２を形成してもよい。

先端面１６ｃには、４本のアーム１２の位置毎に、４個の押出し部２３、２４、２５、及び２６が形成されている。４個の押出し部２３、２４、２５、及び２６は、後述するように弾性筒状部材をアーム１２から押し出すための部材であり、弾性筒状部材を押し出すための平坦面を先端側に備えている。本例では、４個の押出し部２３、２４、２５、及び２６は、異なる押出し方向の高さ（「押出し高さ」と称する）を有している。押出し高さは、開口１６ａの周縁面１６ｇから、押出し部２３、２４、２５、及び２６の平坦面までの距離であって、弾性筒状部材が接触する位置での距離で表すことができる。４個の押出し部２３、２４、２５、及び２６の中で、押出し部２３が最も高い押出し高さを有しており、押出し部２４、押出し部２５、押出し部２６の順で低くなっている。すなわち、４個の押出し部２３、２４、２５、及び２６は、フランジ部２０の周方向に、押出し高さの順に配置されている。なお、押出し部２３、２４、及び２５の構造の理解を容易にするためフランジ部２０とは異なる色パターンで表示している。

押出し部２３、２４、及び２５は、それぞれ、周縁面１６ｇから突出し、平坦面までの押出し高さの異なる略立方体の形状を有している。一方、押出し部２６の平坦面は、周縁面１６ｇと面一で構成されている。押出し高さは、周縁面１６ｇを基準に先端側に突出する場合、及び周縁面１６ｇと一致する場合も含む。

なお、本例では、押出し部２３は、溝部２１で分離された、一対の個別押出し部２３ａ、２３ｂにより構成される。一対の個別押出し部２３ａ、２３ｂの押出し高さは基本的に同じ高さに設定される。同様に、押出し部２４は、同じ押出し高さを有する一対の個別押出し部２４ａ、２４ｂにより構成され、押出し部２５は同じ押出し高さを有する一対の個別押出し部２５ａ、２５ｂにより構成され、押出し部２６は同じ押出し高さを有する一対の個別押出し部２６ａ、２６ｂにより構成される。押出し部２３、２４、２５、及び２６の作用については後述する。

グリップ１８は、第１棒部材３２と、第２棒部材３４と、操作レバー３６と、を含んでいる。第１棒部材３２と第２棒部材３４とは、略直交する位置関係で、固定されている。第１棒部材３２の一端に設けられた雄ネジが、第２棒部材３４に設けられた雌ネジに締めこまれる。第１棒部材３２と、第２棒部材３４と、操作レバー３６とは略円柱形状で構成されている。

グリップ１８は２個の支持部材３８を備え、２個の支持部材３８の一端が、取付ビス４０により第２棒部材３４に固定される。２個の支持部材３８は、第２棒部材３４と略直交し、且つ第２棒部材３４を挟んで第１棒部材３２とは反対側に延びる。

２個の支持部材３８がアーム保持ボス１４の外周面にネジ止めにより固定される。グリップ１８とアーム保持ボス１４との相対的な位置関係が、この固定により決定される。アーム保持ボス１４の筒心方向Ａｘと第２棒部材３４の長手方向とが略平行となる。

第２棒部材３４は、第１棒部材３２とは反対側の他端側（先端側）に二股状の取付部４２を備えている。取付部４２は取付軸４４を備えている。操作レバー３６は取付部４２の取付軸４４により回転自在に支持される。

操作レバー３６は、一端の側に先端部３６ａを有する。先端部３６ａは、他の部分のより直径の小さい段付き筒に形成されている。先端部３６ａが可動筒１６の係合孔１７に挿入される。

第２棒部材３４の取付部４２には、ねじりバネ４８が取り付けられている。本例では、ねじりバネ４８の端部４８ａが、取付部４２のバネ係止孔４２ａに係止し、他の端部４８ｂが操作レバー３６の先端部３６ａのバネ係止孔３６ｂに係止する。ねじりバネ４８は端部４８ａと端部４８ｂとが離れる方向に付勢する。ねじりバネ４８が、操作レバー３６の先端部３６ａを先端側に向けて付勢する。操作レバー３６が、付勢力により取付軸４４を中心に回転し、先端部３６ａが可動筒１６に対して先端側に移動する。先端部３６ａの移動により、可動筒１６がアーム保持ボス１４に対し先端側に移動する。これにより、本例では、操作レバー３６を操作しない場合、図１に示すように、アーム１２の受け部１２ｃが拡径状態となり、装着装置１０の第１状態となる。第１状態が装着装置１０の初期状態となる。

一方、操作レバー３６が操作され、先端部３６ａと反対側の後端部３６ｃが、先端側に移動された場合、操作レバー３６が取付軸４４を中心に回転する。先端部３６ａが可動筒１６に対して基端側に相対移動する。先端部３６ａの移動により、可動筒１６がアーム保持ボス１４に対し基端側に移動する。操作レバー３６を操作した場合、図２に示すように、アーム１２の受け部１２ｃが縮径状態となり、装着装置１０の第２状態となる。

第１棒部材３２、第２棒部材３４及び操作レバー３６を含むグリップ１８と、ねじりバネ４８とは、本発明のシフト機構の一例であり、この構成に限定されない。

次に、受け部１２ｃを拡径する第１状態と受け部１２ｃを縮径する第２状態との切り替えについて説明する。図４は第１状態のアームを示す断面図であり、図５は第２状態のアームを示す断面図である。図４及び図５では、グリップ１８を省略している。

図４及び図５に示すように、アーム保持ボス１４は取付軸１３を備えており、アーム１２は取付軸１３を介してアーム保持ボス１４に揺動自在に取り付けられる。

アーム１２は、揺動を規制する揺動規制突起１２ｄを備える。可動筒１６の外周面には、基端側から先端側に、スライド溝１６ｄ、周面突起部１６ｅ、及び受け部溝１６ｆが設けられている。揺動規制突起１２ｄは、アーム１２の取付端部近くに設けられている。揺動規制突起１２ｄが可動筒１６のスライド溝１６ｄの底面に当接するので、受け部１２ｃには取付軸１３を支点にして、外周面に向かう力が働く。受け部１２ｃが可動筒１６の外周面（受け部溝１６ｆ）に当接するので、受け部１２ｃは可動筒１６の外周面から離れることが抑制される。

スライド溝１６ｄは、可動筒１６の外周面に筒心方向Ａｘに沿って形成されている。可動筒１６がアーム保持ボス１４内を相対移動する場合、揺動規制突起１２ｄがこのスライド溝１６ｄに摺接する。したがって、アーム１２は揺動することがなく、受け部１２ｃは筒心方向Ａｘに平行な拡径状態が保持される。

スライド溝１６ｄの先端側には、周面突起部１６ｅが形成されている。可動筒１６が基端側に移動され、図５に示す第２状態になると、揺動規制突起１２ｄが周面突起部１６ｅに乗り上がる。受け部１２ｃと受け部溝１６ｆとの当接が解除される。これにより、アーム１２が取付軸１３を中心に回転し、受け部１２ｃが縮径状態となる。

操作レバー３６を操作し、可動筒１６が先端側に相対移動され、揺動規制突起１２ｄが周面突起部１６ｅから降りる。揺動規制突起１２ｄがスライド溝１６ｄに摺接し、さらに移動させると、図４に示す第１状態になる。受け部１２ｃが受け部溝１６ｆと当接するので、受け部１２ｃは拡径状態となる。操作レバー３６を操作することにより、受け部１２ｃの拡径状態と受け部１２ｃの縮径状態とを容易に切り替えることができる。

次に、装着装置１０を利用する対象物の一例を説明する。図６は、内視鏡挿入部にゴムバンド及びバルーンを取り付けた状態を示す斜視図である。装着装置１０（不図示）は、図６に示すように、棒状体としての内視鏡挿入部５０の先端５０ａに、弾性筒状部材の一例であるバルーン５１及び／又はバルーン取付用のゴムバンド５２を装着する場合に用いられる。バルーン５１は、シリコンゴム等の弾性材料から構成される。バルーン５１は、両端部が絞られた略筒状、すなわち小径の端部５１ａ、５１ｂと膨出された中央部５１ｃとから成る筒状に形成される。このバルーン５１は、内視鏡挿入部５０を挿通させることによって、所定の装着位置に配置される。所定の装着位置に配置されたバルーン５１は、その端部５１ａ、５１ｂをゴムバンド５２で固定することによって、内視鏡挿入部５０に固定される。

バルーン５１の端部５１ａ、５１ｂ又はゴムバンド５２は、膨張させない自然状態でその内径が内視鏡挿入部５０の外径よりも小さい。そのため、そのままの状態では内視鏡挿入部５０を挿通させることができない。そこで、装着装置１０を用いて、バルーン５１の端部５１ａ、５１ｂ又はゴムバンド５２を拡径させ、内視鏡挿入部５０を挿入し易くする。これにより、バルーン５１の端部５１ａ、５１ｂ又はゴムバンド５２が、内視鏡挿入部５０の装着位置に精度よく装着される。

次に、装着装置１０を用いて、ゴムバンド５２を内視鏡挿入部５０に装着する場合を図７から図１２を参照して説明する。

最初に、図７に示すように、操作レバー３６を矢印Ａ方向に押して、可動筒１６を基端側に移動させると、可動筒１６はアーム保持ボス１４内を移動する。これにより、装着装置１０は第１状態（初期状態）から第２状態になる。４個の受け部１２ｃがフランジ部２０の先端から突出し、揺動規制突起１２ｄと周面突起部１６ｅとの係合によって、受け部１２ｃが縮径状態になる。ゴムバンド５２が、縮径状態の受け部１２ｃに装着され、受け部１２ｃがゴムバンド５２の内周面を支持する。

次に、図８に示すように、操作レバー３６を矢印Ｂ方向に操作することで、可動筒１６を先端側に移動させる。これにより、装着装置１０は第２状態から第１状態に切り替えられる。アーム１２と可動筒１６との係合によって、アーム１２が開く方向に回転し、４個の受け部１２ｃが拡径状態となる。これにより、ゴムバンド５２が４個の受け部１２ｃにより拡径される。ゴムバンド５２は、筒心方向Ａｘに沿って先端側から見た場合、四角形状になるよう拡径される。ゴムバンド５２が、内視鏡挿入部５０の外径を超える大きさに拡径されるため、内視鏡挿入部５０を可動筒１６に挿入することができる。この拡径位置では、内視鏡挿入部５０の先端５０ａを可動筒１６に挿入することでき、ゴムバンド５２を内視鏡挿入部５０のバンド締結位置に相対移動できる。

操作レバー３６をさらに矢印Ｂ方向に操作することで、可動筒１６を先端側に移動させる。フランジ部２０に形成された、最も押出し高さの高い押出し部２３が、拡径されているゴムバンド５２の４個の角領域の中で、対応する位置にある１個の角領域を押す。そして、図９に示すように、押出し部２３が、受け部１２ｃからゴムバンド５２を押し出す。押し出されたゴムバンド５２が、受け部１２ｃから外れ、内視鏡挿入部５０に移動する。この拡径位置では、ゴムバンド５２は３個の受け部１２ｃにより支持され、拡径される。

操作レバー３６をさらに矢印Ｂ方向に操作することで、可動筒１６を先端側に移動させる。２番目の押出し高さの押出し部２４が、拡径されているゴムバンド５２の３個の角領域の中で、対応する位置にある１個の角領域を押す。そして、図１０に示すように、押出し部２４が、受け部１２ｃからゴムバンド５２を押し出す。押し出されたゴムバンド５２が、受け部１２ｃから外れ、内視鏡挿入部５０に移動する。この拡径位置では、ゴムバンド５２は２個の受け部１２ｃにより支持され、拡径される。

操作レバー３６をさらに矢印Ｂ方向に操作することで、可動筒１６を先端側に移動させる。３番目の押出し高さの押出し部２５が、受け部１２ｃにより拡径されているゴムバンド５２の２個の角領域の中で、対応する位置にある１個の角領域を押す。そして、図１１に示すように、押出し部２５が、受け部１２ｃからゴムバンド５２を押し出す。押し出されたゴムバンド５２が内視鏡挿入部５０に移動する。この拡径位置では、ゴムバンド５２は１個の受け部１２ｃにより支持され、拡径される。

操作レバー３６をさらに矢印Ｂ方向に操作することで、可動筒１６を先端側に移動させる。最も低い押出し高さの押出し部２６が、受け部１２ｃにより拡径されているゴムバンド５２の最後の角領域を押す。そして、図１２に示すように、押出し部２６が、受け部１２ｃからゴムバンド５２を押し出す。これにより、ゴムバンド５２がすべての受け部１２ｃから外れ、押し出されたゴムバンド５２が内視鏡挿入部５０に移動するので、内視鏡挿入部５０にゴムバンド５２を締結することができる。

図７から図１２で説明したように、本例では、ゴムバンド５２を支持する４個の受け部１２ｃから、ゴムバンド５２を一角領域ごとに受け部１２ｃから順に時間差を設けて外している。ゴムバンド５２を４個の受け部１２ｃから少しずつ取り外すので、ゴムバンド５２を外す際の衝撃を少なくでき、ゴムバンド５２を受け部１２ｃから安定して外すことができる。

また、押出し部２３、２４、２５及び２６が、拡径されたゴムバンド５２のそれぞれの角領域を押すので、ゴムバンド５２が捩れるのを抑制することができる。

また、本例では、押出し部２３を構成する一対の個別押出し部２３ａ、２３ｂが、受け部１２ｃに保持されたゴムバンド５２の角領域を、受け部１２ｃを挟んで両側から押すことができる。これにより、ゴムバンド５２を受け部１２ｃから安定して外すことができる。押出し部２４は構成する一対の個別押出し部２４ａ及び２４ｂで構成され、押出し部２５は構成する一対の個別押出し部２５ａ及び２５ｂで構成され、押出し部２６は構成する一対の個別押出し部２６ａ及び２６ｂで構成されるので、同様に、ゴムバンド５２を受け部１２ｃから安定して取り外すことができる。ただし、押出し部２３、２４、２５及び２６の形状は、弾性筒状部材であるゴムバンド５２を受け部１２ｃから押し出すことができれば、特にその形状は限定されない。押出し部２３、２４、２５及び２６は、それぞれ１個の部材で構成されていてもよいし、３個以上の個別押出し部で構成されていてもよい。

さらに、フランジ部２０内で、押出し部２３、２４、２５及び２６の配置、及び押出し高さを変更することで、ゴムバンド５２を受け部１２ｃから押し出す順、及び時間差を容易に調整することができる。例えば、最も押出し高さの高い押出し部２３を、図１等で示される位置とは異なる位置に配置し、残りの押出し部２４、２５及び２６をフランジ部２０の周方向に沿って配置してもよい。

＜変形例＞
以下、実施形態の変形例について説明する。

（第１変形例）
図１３は、第１変形例を説明するための図である。図１３において、上述した実施形態と共通する部分には同一の符号を付して、その説明を省略する。なお、以下の説明ではフランジ部６０、７０、８０及び９０のみを示している。

第１変形例のフランジ部６０は、４個の押出し部６１、６２、６３及び６４を備え、周方向に順に配置されている。押出し部６１と押出し部６４とは同じ押出し高さを有し、押出し部６２と押出し部６３とは同じ押出し高さを有する。すなわち、フランジ部６０は、２種類の押出し高さの押出し部（押出し部６１及び６４のグループと押出し部６２及び６３のグループ）で構成される。第１変形例では、同じ押出し高さの押出し部６１と押出し部６４とが周方向に並んで配置されている。また、残りの他の２個の押出し部６２と押出し部６３とが周方向に配置されている。

第１変形例では、最初に、押出し部６１と押出し部６４とがゴムバンド５２（不図示）を受け部１２ｃ（不図示）から押し出す。これにより、ゴムバンド５２の２個の角領域が受け部１２ｃから外れる。押し出されたゴムバンド５２が内視鏡挿入部５０に移動する。ゴムバンド５２は残りの２個の受け部１２ｃにより支持され、拡径される。

次いで、他の２個の押出し部６２と押出し部６３が、残りの２個の受け部１２ｃからゴムバンド５２を押し出す。これにより、ゴムバンド５２の残りの２個の角領域が受け部１２ｃから外れ、押し出されたゴムバンド５２が内視鏡挿入部５０に移動するので、内視鏡挿入部５０にゴムバンド５２を締結することができる。第１変形例では、ゴムバンド５２を２箇所ずつ受け部１２ｃから外しているので、衝撃を少なくでき、ゴムバンド５２を受け部１２ｃから安定して取り外すことができる。

（第２変形例）
図１４は、第２変形例を説明するための図である。図１４において、上述した実施形態と共通する部分には同一の符号を付して、その説明を省略する。

第２変形例のフランジ部７０は、４個の押出し部７１、７２、７３及び７４を備え、周方向に順に配置されている。押出し部７１と押出し部７３とは同じ押出し高さを有し、押出し部７２と押出し部７４とは同じ押出し高さを有する。すなわち、フランジ部７０は、２種類の押出し高さの押出し部（押出し部７１及び７３のグループと押出し部７２及び７４のグループ）で構成される。第２変形例では、４個の押出し部７１、７２、７３及び７４が、周方向に沿って交互に異なる高さの順に配置されている。

第２変形例では、最初に、押出し部７１と押出し部７３とがゴムバンド５２（不図示）を受け部１２ｃ（不図示）から押し出す。これにより、ゴムバンド５２の２個の角領域が受け部１２ｃから外れる。次いで、他の２個の押出し部７２と押出し部７４が、残りの２個の受け部１２ｃからゴムバンド５２を押し出す。これにより、ゴムバンド５２の残りの２個の角領域が受け部１２ｃから外れる。ゴムバンド５２が４個の受け部１２ｃから外れ、ゴムバンド５２を内視鏡挿入部５０に締結することができる。第２変形例では、第１変形例と同様にゴムバンド５２を２箇所ずつ受け部１２ｃから外しているので、衝撃を少なくでき、ゴムバンド５２を受け部１２ｃから安定して取り外すことができる。第２変形例と第１変形例とでは、ゴムバンド５２を受け部１２ｃから外す順序が異なっている。ゴムバンド５２の特性、内視鏡挿入部５０の外径などを考慮して、ゴムバンド５２を受け部１２ｃから外す順序を適宜変更できる。

（第３変形例）
図１５は、第３変形例を説明するための図である。図１５において、上述した実施形態と共通する部分には同一の符号を付して、その説明を省略する。

第３変形例のフランジ部８０は、４個の押出し部８１、８２、８３及び８４を備え、周方向に順に配置されている。押出し部８１と押出し部８３と押出し部８４とは同じ押出し高さを有し、残りの押出し部８２は異なる押出し高さを有する。すなわち、フランジ部８０は、２種類の押出し高さの押出し部（押出し部８１、押出し部８３及び押出し部８４のグループと押出し部８２のグループ）で構成される。

第３変形例では、最初に、押出し部８１と押出し部８３と押出し部８４とがゴムバンド５２（不図示）を受け部１２ｃ（不図示）から押し出す。これにより、ゴムバンド５２の３個の角領域が受け部１２ｃから外れる。次いで、残り１個の押出し部８２が、残りの１個の受け部１２ｃからゴムバンド５２を押し出す。これにより、ゴムバンド５２の残りの角領域が受け部１２ｃから外れる。ゴムバンド５２が４個の受け部１２ｃから外れ、ゴムバンド５２を内視鏡挿入部５０に締結することができる。

第３変形例では、最初にゴムバンド５２の３箇所を受け部１２ｃから外し、次いで残りの１箇所を受け部１２ｃから外すので、ゴムバンド５２の４箇所を受け部１２ｃから同時に外す場合と比較して衝撃を少なくでき、ゴムバンド５２を受け部１２ｃから安定して取り外すことができる。

なお、本例では、押出し部８１、８３及び８４の押出し高さを、押出し部８２の押出し高さより高く設定したが、その逆で、押出し部８２の押出し高さを、押出し部８１、８３及び８４の押出し高さより高くしてもよい。この場合、最初にゴムバンド５２の１箇所が受け部１２ｃから外れ、次いで残りの３箇所が受け部１２ｃから外れる。

（第４変形例）
図１６は、第４変形例を説明するための図である。図１６において、上述した実施形態と共通する部分には同一の符号を付して、その説明を省略する。

第４変形例のフランジ部９０は、４個の押出し部９１、９２、９３及び９４を備え、周方向に順に配置されている。押出し部９１と押出し部９４とは同じ第１押出し高さを有する。押出し部９２は第２押出し高さを有し、押出し部９３は第３押出し高さを有する。第１押出し高さ、第２押出し高さ、及び第３押出し高さはそれぞれ異なっている。すなわち、フランジ部９０は、３種類の押出し高さの押出し部（押出し部９１及び押出し部９４のグループと、押出し部９２のグループと、押出し部９３のグループ）で構成される。

第４変形例では、最初に、押出し部９１と押出し部９４とがゴムバンド５２（不図示）を受け部１２ｃ（不図示）から押し出す。これにより、ゴムバンド５２の２個の角領域が受け部１２ｃから外れる。次いで、押出し部９３が、受け部１２ｃからゴムバンド５２の１個の角領域を押し出す。最後に、残り１個の押出し部９２が、残り１個の受け部１２ｃからゴムバンド５２の最後の角領域を押し出す。ゴムバンド５２が４個の受け部１２ｃから外れ、ゴムバンド５２を内視鏡挿入部５０に締結することができる。

第４変形例では、ゴムバンド５２の２箇所を受け部１２ｃから外し、次いで１箇所を受け部１２ｃから外し、最後に残り１箇所を受け部１２ｃから外している。したがって、ゴムバンド５２を外す際の衝撃を少なくでき、ゴムバンド５２を受け部１２ｃから安定して取り外すことができる。なお、４個の押出し部９１、９２、９３及び９４が、３種類の押出し高さの押出し部で構成されていれば、その配置及び各押出し部の押出し高さは適宜設定することができる。

＜その他の好ましい変形例＞
本例では、装着装置が、４個のアームと、４個の押出し部を備えるフランジ部とを有する場合について説明したが、これに限定されない。装着装置は、少なくとの３個のアームと、少なくとも３個の押出し部を有し、少なくとも一つの押出し部が他の押出し部とは押出し高さが異なる構成であればよい。

例えば、３個のアームと３個の押出し部との組み合わせ、又は５個のアームと５個の押出し部との組み合わせ等、アームと押出し部の数を適宜選択することができる。

３個以上の押出し部は、押出し高さをすべて異ならせてもよいし、３個以上の押出し部を複数のグループに分け、グループごとに押出し高さを異ならせてもよい。３個以上の押出し部が、すべて異なる押出し高さを有する場合、フランジ部の円周方向に高さ順に配置することが好ましい。弾性筒状部材をフランジ部の円周方向に沿って順に受け部から外すことができる。上述の構成とすることにより、弾性筒状部材の捩じれを抑制し、弾性筒状部材を受け部から安定して外すことができる。

１０ 装着装置
１２ アーム
１２ａ アーム本体部
１２ｂ アーム中間部
１２ｃ 受け部
１２ｄ 揺動規制突起
１３ 取付軸
１４ アーム保持ボス
１４ａ 開口
１４ｂ 開口
１５ アーム保持溝
１６ 可動筒
１６ａ 開口
１６ｂ 開口
１６ｃ 先端面
１６ｄ スライド溝
１６ｅ 周面突起部
１６ｆ 受け部溝
１６ｇ 周縁面
１７ 係合孔
１８ グリップ
２０ フランジ部
２１ 溝部
２２ 切欠き
２３ 押出し部
２３ａ 個別押出し部
２３ｂ 個別押出し部
２４ 押出し部
２４ａ 個別押出し部
２４ｂ 個別押出し部
２５ 押出し部
２５ａ 個別押出し部
２５ｂ 個別押出し部
２６ 押出し部
２６ａ 個別押出し部
２６ｂ 個別押出し部
３２ 第１棒部材
３４ 第２棒部材
３６ 操作レバー
３６ａ 先端部
３６ｂ バネ係止孔
３６ｃ 後端部
３８ 支持部材
４０ 取付ビス
４２ 取付部
４２ａ バネ係止孔
４４ 取付軸
４８ ねじりバネ
４８ａ 端部
４８ｂ 端部
５０ 内視鏡挿入部
５０ａ 先端
５１ バルーン
５１ａ 端部
５１ｂ 端部
５１ｃ 中央部
５２ ゴムバンド
６０ フランジ部
６１ 押出し部
６２ 押出し部
６３ 押出し部
６４ 押出し部
７０ フランジ部
７１ 押出し部
７２ 押出し部
７３ 押出し部
７４ 押出し部
８０ フランジ部
８１ 押出し部
８２ 押出し部
８３ 押出し部
８４ 押出し部
９０ フランジ部
９１ 押出し部
９２ 押出し部
９３ 押出し部
９４ 押出し部
Ａｘ 筒心方向

Claims (17)

1. 弾性筒状部材を取り付け対象の棒状体の外径よりも拡径して、前記棒状体に外側から装着する弾性筒状部材の装着装置において、
   前記棒状体が挿入可能な可動筒と、
   前記可動筒を筒心方向に移動自在に保持する可動筒保持部材と、
   前記可動筒の外周に周方向に離して筒心方向に平行に配列され、前記可動筒の直径方向に揺動自在に、前記可動筒保持部材に一端部が取り付けられる３個以上のアームと、
   各前記アームの他端部に形成され、前記弾性筒状部材の内周面を受け、前記アームの揺動により、前記弾性筒状部材がセット可能な縮径状態、及び前記弾性筒状部材が前記棒状体に装着可能な拡径状態になる受け部と、
   前記可動筒の前記棒状体が挿入される先端側に設けられ、前記可動筒の先端面を形成するフランジ部であって、前記アームの通過を許容するフランジ部と、
   前記アームの位置毎に、前記先端面に形成された、前記弾性筒状部材を押し出すための３個以上の押出し部であって、少なくとも一つの押出し部が他の押出し部とは押出し方向の高さが異なる３個以上の押出し部と、
   前記可動筒保持部材に対し前記可動筒を相対移動させて、前記可動筒と前記アームとの係合により前記アームを揺動させ、前記受け部を前記縮径状態から前記拡径状態にした後に、前記押出し部の高さ順で、前記弾性筒状部材を前記押出し部により前記受け部から押し出すシフト機構と、
   を備える弾性筒状部材の装着装置。
2. 前記３個以上の押出し部は、押出し方向の高さがすべて異なる、請求項１に記載の弾性筒状部材の装着装置。
3. 前記３個以上の押出し部は、前記フランジ部の周方向に沿って高さの順に配置される、請求項２に記載の弾性筒状部材の装着装置。
4. 前記フランジ部により画定され、前記フランジ部の径方向に延びる溝部が前記アームの通過を許容する、請求項１又は２に記載の弾性筒状部材の装着装置。
5. 前記押出し部は、前記溝部を挟んで両側に配置された一対の個別押出し部により構成される、請求項４に記載の弾性筒状部材の装着装置。
6. 前記３個以上のアームは、４個のアームで構成され、
   前記３個以上の押出し部は、４個の押出し部で構成される、請求項１に記載の弾性筒状部材の装着装置。
7. 前記４個の押出し部は、１個の押出し部のみが、他の３個の押出し部とは押出し方向の高さが異なる２種類の押出し部で構成される、請求項６に記載の弾性筒状部材の装着装置。
8. 前記４個の押出し部は、１個の押出し部と、他の２個の押出し部と、残りの１個の押出し部とが、押出し方向の高さが異なる３種類の押出し部で構成される、請求項６に記載の弾性筒状部材の装着装置。
9. 前記４個の押出し部は、２個の押出し部と、他の２個の押出し部とが、押出し方向の高さが異なる２種類の押出し部で構成される、請求項６に記載の弾性筒状部材の装着装置。
10. 前記４個の押出し部は、前記２個の押出し部が周方向に並んで配置され、前記他の２個の押出し部が周方向に配置される、請求項９に記載の弾性筒状部材の装着装置。
11. 前記４個の押出し部は、前記フランジ部の周方向に沿って交互に異なる高さの順に配置される、請求項９に記載の弾性筒状部材の装着装置。
12. 前記４個の押出し部は、押出し方向の高さがすべて異なる、請求項６に記載の弾性筒状部材の装着装置。
13. 前記４個の押出し部は、前記フランジ部の周方向に沿って高さの順に配置される、請求項１１に記載の弾性筒状部材の装着装置。
14. 前記棒状体は内視鏡挿入部であり、前記弾性筒状部材は前記内視鏡挿入部に取り付けられるバルーンまたはバルーン取付用ゴムバンドである、請求項１又は２に記載の弾性筒状部材の装着装置。
15. 前記アームは、前記可動筒の外周面に当接して揺動が規制される揺動規制突起を前記一端部に有し、
    前記可動筒は、前記揺動規制突起が乗り上げて前記受け部を縮径状態にする周面突起部を有する、請求項１又は２に記載の弾性筒状部材の装着装置。
16. 前記フランジ部と前記３個以上の押出し部とは、一体成型品で構成される、請求項１又は２に記載の弾性筒状部材の装着装置。
17. 弾性筒状部材を取り付け対象の棒状体の外径よりも拡径して、前記棒状体に外側から装着する弾性筒状部材の装着方法において、
    前記棒状体が挿入可能な可動筒と、
    前記可動筒を筒心方向に移動自在に保持する可動筒保持部材と、
    前記可動筒の外周に周方向に離して筒心に平行に配列され、前記可動筒の直径方向に揺動自在に、前記可動筒保持部材に一端部が取り付けられる３個以上のアームと、
    各前記アームの他端部に形成され、前記弾性筒状部材の内周面を受け、前記アームの揺動により、前記弾性筒状部材がセット可能な縮径状態、及び前記弾性筒状部材が前記棒状体に装着可能な拡径状態になる受け部と、
    前記可動筒の前記棒状体が挿入される先端側に設けられ、前記可動筒の先端面を形成するフランジ部であって、前記アームの通過を許容するフランジ部と、
    前記アームの位置毎に、前記先端面に形成された、前記弾性筒状部材を押し出すための３個以上の押出し部であって、少なくとも一つの押出し部が他の押出し部とは押出し方向の高さが異なる３個以上の押出し部と、を含む弾性筒状部材の装着装置を利用し、
    前記可動筒保持部材に対し前記可動筒を相対移動させて、前記可動筒と前記アームとの係合により前記アームを揺動させ、前記受け部を前記縮径状態から前記拡径状態にした後に、前記押出し部の高さ順で、前記弾性筒状部材を前記押出し部により前記受け部から押し出す、弾性筒状部材の装着方法。

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