JP2024014239A - 送信システム - Google Patents

Abstract

【課題】通信量をより削減することを目的とする。
【解決手段】走行路面を移動する移動体に設けられたカメラにより撮影された画像である撮影画像であって、前記撮影画像における前記走行路面の領域の一部を示し、且つ、損傷の認識対象の領域である関心領域を含む前記撮影画像を取得する取得部と、前記関心領域と異なる前記撮影画像における領域である非関心領域の画像を、画質を低下させて既定の送信先に送信し、前記関心領域の画像を、前記非関心領域よりも画質が高くなるようにして前記送信先に送信する送信制御部と、を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、送信システムに関する。

走行路面の管理等の目的で、走行路面を移動する自動車等の移動体に取り付けられたカメラを用いて撮影された走行路面の画像を、画像を集約するサーバ等の既定の送信先に送信することが行われている。画像を既定の送信先に送信する際の通信量を削減する技術がある。特許文献１には、撮影された画像における走行路面と判定された画像領域を高画質とし、それ以外の領域を低画質として、画像を送信する技術が開示されている。

特開２０１７－１８８７３９号公報

従来技術では、通信量の削減量に限界があった。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、通信量を従来よりも削減することを目的とする。

上記の目的を達成するため、送信システムは、走行路面を移動する移動体に設けられたカメラにより撮影された画像である撮影画像であって、前記撮影画像における前記走行路面の領域の一部を示し、且つ、損傷の評価対象の領域である関心領域を含む前記撮影画像を取得する取得部と、前記関心領域と異なる前記撮影画像における領域である非関心領域の画像を、画質を低下させて既定の送信先に送信し、前記関心領域の画像を、前記非関心領域よりも画質が高くなるようにして前記送信先に送信する送信制御部と、を備える。

このように、送信システムは、撮影画像のうち、関心領域に含まれない走行路面の領域についても、関心領域よりも画質を低下させて送信する。これにより、送信システムは、撮影画像における走行路面全体を、他の領域よりも高画質にして送信する場合に比べて、送信するデータのサイズを低減でき、通信量を削減できる。

管理支援システムの構成の一例を示す図である。 撮影画像の一例を示す図である。 結合画像の一例を示す図である。 送信制御処理の一例を示すフローチャートである。

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）管理支援システムの構成：
（２）送信制御処理：
（３）他の実施形態：

（１）管理支援システムの構成：
図１は、本実施形態の管理支援システム１０の構成の一例を示す図である。管理支援システム１０は、移動体が移動する走行路面の管理を支援するシステムであり、送信システム１００と、カメラ２００と、サーバ３００と、を含む。本実施形態では、管理支援システム１０は、損傷のある走行路面の画像をユーザに提示することで、走行路面の管理を支援する。

送信システム１００は、走行路面を移動する移動体に備えられ、移動体に備えられたカメラにより撮影された走行路面の画像をサーバ３００に送信する。以下では、送信システム１００が備えられた移動体を、単に移動体と記載する。本実施形態では、移動体は、自動車であるとするが、走行路面に沿って移動する移動体であれば、自動車と異なる移動体であってもよい。例えば、移動体は、自転車、ドローン、路面電車等であってもよい。

カメラ２００は、移動体に備えられ、レンズ、撮像素子等を備え、周囲の光を受光し、周囲の画像を撮影する。本実施形態では、カメラ２００は、移動体の進行方向前方を撮影可能なように移動体に備えられている。以下では、カメラ２００により撮影される画像を撮影画像とする。本実施形態では、カメラ２００は、ドライブレコーダに内蔵されたカメラであるとするが、スマートフォンに内蔵されたカメラ等の他のカメラであってもよい。カメラ２００は、移動体の移動の際に周期的に画像の撮影を繰り返す。
サーバ３００は、送信システム１００から送信された画像を表示部に表示させ、ユーザに提示する。

管理支援システム１０の各要素のハードウェア構成について説明する。
送信システム１００は、制御部１１０と、記憶媒体１２０と、通信部１３０と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部１４０と、デバイスＩ／Ｆ１５０と、を備える。
制御部１１０は、プロセッサ、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）等を備え、後述する送信プログラム１１１等の各種プログラムを実行することで送信システム１００を制御する。

記憶媒体１２０は、送信プログラム１１１等の各種プログラム、カメラパラメータ１２０ａ等の各種データを記憶する。カメラパラメータ１２０ａは、移動体を基準とする既定の３次元座標系におけるカメラ２００の位置と、この座標系におけるカメラ２００の姿勢と、を示すパラメータである。以下では、この座標系を基準座標系とする。本実施形態では、カメラパラメータ１２０ａは、基準座標系におけるカメラ２００の位置を示す座標値と、基準座標系におけるカメラ２００のロール角・ピッチ角・ヨー角と、である。

通信部１３０は、サーバ３００等の外部の装置との有線又は無線の通信に用いられる回路を備える。制御部１１０は、通信部１３０を介して、サーバ３００と通信する。ＧＮＳＳ受信部１４０は、位置測定用の衛星からの信号を受信し、受信した信号に基づいて、自装置の位置を特定する。制御部１１０は、ＧＮＳＳ受信部１４０を介して、送信システム１００の位置を取得する。デバイスＩ／Ｆ１５０は、カメラ２００等の外部のデバイスとの接続に用いられるインターフェースである。送信システム１００は、デバイスＩ／Ｆ１５０を介して、カメラ２００と接続されている。

サーバ３００は、制御部３１０と、記憶媒体３２０と、通信部３３０と、表示部３４０と、を備える。
制御部３１０は、プロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備え、後述する表示プログラム３１１等の各種プログラムを実行することで送信システム１００を制御する。記憶媒体３２０は、表示プログラム３１１等の各種プログラム、画像データ３２０ａ等の各種データを記憶する。画像データ３２０ａは、送信システム１００から送信される画像である。通信部３３０は、送信システム１００等の外部の装置との有線又は無線の通信に用いられる回路を備える。制御部２１０は、通信部３３０を介して、送信システム１００と通信する。表示部３４０は、各種情報を表示するモニタ等の表示部である。

続いて、管理支援システム１０の各要素の機能について説明する。
送信システム１００の制御部１１０は、送信プログラム１１１を実行することで、領域決定部１１１ａ、取得部１１１ｂ、送信制御部１１１ｃ、認識部１１１ｄとして機能する。

領域決定部１１１ａは、カメラ２００により撮影される撮影画像における走行路面の領域の一部を示し、走行路面の損傷の評価対象となる領域を決定する機能である。以下では、走行路面の損傷の評価対象となる領域を関心領域とする。本実施形態では、撮影画像において、関心領域の部分が走行路面の状態の判断に用いられる部分であり、他の領域よりも重要な部分となる。以下では、撮影画像における関心領域と異なる領域を非関心領域とする。また、以下では、関心領域に映る走行路面の実空間における範囲を、認識範囲とする。本実施形態では、認識範囲は、カメラ２００により撮影可能な走行路面の範囲の一部の範囲であって、走行路面における移動体が走行する車線の範囲である。以下では、移動体が走行する車線を、走行車線とする。また、本実施形態では、実空間における認識範囲は、移動体の進行方向に既定の長さ（例えば、６ｍ、３ｍ、１０ｍ等）の範囲である。以下では、認識範囲の移動体の進行方向の長さを、単に認識範囲の長さとする。

制御部１１０は、領域決定部１１１ａの機能により、カメラパラメータ１２０ａと、カメラ２００の画角と、移動体の構造と、から走行車線におけるカメラ２００が撮影可能な範囲を特定する。すなわち、制御部１１０は、移動体により遮られずに撮影可能な、実空間における走行車線の範囲を特定する。制御部１１０は、特定した走行車線の範囲から、移動体の進行方向に既定の長さの領域であって、最も移動体に近い範囲を特定する。すなわち、制御部１１０は、撮影可能な走行車線のうち、移動対に最も近い撮影可能な既定の長さの範囲を特定する。以下では、ここで特定された範囲を特定範囲とする。

制御部１１０は、領域決定部１１１ａの機能により、カメラ２００の位置・姿勢を示すカメラパラメータ１２０ａと、カメラ２００の画角と、カメラ２００の歪みの特性と、に基づいて、基準座標系における位置と撮影画像内の位置との対応関係を特定する。より具体的には、制御部１１０は、基準座標系における座標から撮影画像内の座標へ変換するための法則（例えば、変換式等）を特定する。以下では、特定したこの法則を変換法則とする。制御部１１０は、特定した変換法則を用いて、基準座標系における特定範囲の位置を、撮影画像内の位置に変換する。そして、制御部１１０は、撮影画像内の矩形の領域であって、変換した撮影画像内の位置を含む最小の矩形の領域を、関心領域として特定する。図２に撮影画像内の関心領域の一例を示す。図２は、カメラ２００で撮影される撮影画像の一例を示す。図２の例では、移動体が走っている走行路面が示される。図２の破線の矩形は、関心領域を示す。破線の矩形内の走行車線の範囲が認識範囲となる。

取得部１１１ｂは、カメラ２００により撮影された撮影画像であって、関心領域を含む撮影画像を取得する機能である。
制御部１１０は、取得部１１１ｂの機能により、デバイスＩ／Ｆ１５０を介して、カメラ２００からカメラ２００により撮影された撮影画像を取得する。また、制御部１１０は、現在時刻（処理時刻）を、撮影画像が撮影された時刻として特定する。以下では、撮影画像が撮影された時刻を、撮影時刻とする。また、制御部１１０は、ＧＮＳＳ受信部１４０を介して受信した信号に基づいて、現在時刻（処理時刻）における送信システム１００の位置（移動体の位置）を、撮影時刻における移動体の位置として特定する。以下では、撮影時刻における移動体の位置を、撮影位置とする。

送信制御部１１１ｃは、非関心領域の画像について、画質を元の画質よりも低下させて既定の送信先（本実施形態では、サーバ３００）に送信し、関心領域の画像について、画質を元の画質以下であり、且つ、非関心領域よりも画質が高くなるようにしてこの送信先に送信する機能である。
制御部１１０は、送信制御部１１１ｃの機能により、取得部１１１ｂの機能により取得された撮影画像から、関心領域の画像を抽出する。以下では、抽出された関心領域の画像を、関心領域画像とする。図２の例では、破線の矩形で囲まれた領域の画像が関心領域画像となる。

また、制御部１１０は、撮影画像における非関心領域の画像を既定の水準以下の画質となるように圧縮する。以下では、非関心領域の画像を非関心領域画像とする。本実施形態では、制御部１１０は、非関心領域を含む撮影画像全体を、非関心領域の画像として圧縮する。すなわち、制御部１１０は、非関心領域画像を関心領域ごと圧縮する。本実施形態では、制御部１１０は、撮影画像全体を非関心領域画像として、公知の圧縮手法（例えば、ＪＰＧ形式の画像等で用いられる離散コサイン変換を用いた圧縮方法、ウェーブレット変換を用いた圧縮方法等）を用いて、既定の圧縮率以上の圧縮率で圧縮する。ここで、圧縮率とは、圧縮前のデータのサイズに対する、圧縮により削減されるデータのサイズ（圧縮前のデータのサイズ－圧縮後のデータのサイズ）の割合である。本実施形態では、この圧縮率は、９０％であるとするが、関心領域画像と圧縮後の非関心領域画像とのデータサイズの合計が、撮影画像よりも小さくなれば他の値であってもよい。

ここで、認識部１１１ｄについて説明する。
認識部１１１ｄは、撮影画像における関心領域から走行路面の損傷を認識する機能である。制御部１１０は、認識部１１１ｄの機能により、関心領域画像から走行路面の損傷（ひび、ポットホール等）を認識する。本実施形態では、制御部１１０は、公知の方法を用いて、関心領域画像から走行路面の損傷を認識する。例えば、制御部１１０は、画像から既定の損傷を認識するよう予め機械学習された学習モデルを用いて、関心領域画像から走行路面の損傷を認識する。

送信制御部１１１ｃの説明に戻る。
認識部１１１ｄの機能により関心領域画像から走行路面の損傷が認識された場合、制御部１１０は、抽出した関心領域画像と、圧縮した非関心領域画像（撮影画像）と、を撮影時刻及び撮影位置と対応付けて、サーバ３００に送信する。また、本実施形態では、制御部１１０は、撮影画像内における関心領域と非関心領域との位置関係の情報についても、サーバ３００に送信する。ここで送信される関心領域画像と、非関心領域画像と、はサーバ３００で結合して表示される画像である。認識部１１１ｄの機能により関心領域画像から走行路面の損傷が認識されなかった場合、制御部１１０は、抽出した関心領域画像と、圧縮した非関心領域画像（撮影画像）と、をサーバ３００に送信しない。

サーバ３００の制御部３１０は、表示プログラム３１１を実行することで、取得部３１１ａ、結合部３１１ｂ、表示制御部３１１ｃとして機能する。
取得部３１１ａは、送信システム１００から関心領域画像と非関心領域画像とを取得する機能である。
制御部３１０は、取得部３１１ａの機能により、送信システム１００から送信制御部１１１ｃの機能により送信された関心領域画像と非関心領域画像とを通信部３３０を介して受信することで取得する。また、制御部３１０は、これらの画像と対応付けられた撮影時刻及び撮影位置についても受信し、取得する。制御部３１０は、取得した関心領域画像と非関心領域画像とを、撮影時刻及び撮影位置と対応付けて、画像データ３２０ａとして記憶媒体３２０に記憶する。

結合部３１１ｂは、取得部３１１ａの機能により取得された関心領域画像と非関心領域画像とを結合して、１つの画像とする機能である。
制御部３１０は、結合部３１１ｂの機能により、非関心領域画像の非関心領域の部分の画像と関心領域画像との位置関係が、撮影画像における非関心領域と関心領域との位置関係と同様になるように、非関心領域画像と関心領域画像とを結合する。以下では、結合部３１１ｂの機能により結合された画像を結合画像とする。本実施形態では、非関心領域画像における関心領域の部分に、関心領域画像を重ねた画像を結合画像として生成する。図３に結合画像の一例を示す。図３は、図２の撮影画像から抽出された関心領域画像と、図２の撮影画像が圧縮された非関心領域画像と、が結合された画像を示す。非関心領域については、低画質であり、関心領域については、非関心領域よりも高画質となっている。

表示制御部３１１ｃは、結合部３１１ｂの機能により結合された結合画像を表示部３４０に表示させる機能である。
制御部３１０は、表示制御部３１１ｃの機能により、関心領域画像と非関心領域画像とが結合部３１１ｂの機能により結合された結合画像を表示部３４０に表示させる。ただし、制御部３１０は、他の表示部に結合画像を表示させるように制御してもよい。例えば、制御部３１０は、結合画像を外部のコンピュータに送信し、送信先のコンピュータの表示部に表示させるよう指示してもよい。
このように、制御部３１０は、結合画像を表示部３４０に表示させ、ユーザに提示することで、ユーザによる走行路面の管理を支援する。

以上、本実施形態の構成により、送信システム１００は、撮影画像のうち、走行路面の領域の一部を示す関心領域について、他の領域（非関心領域）よりも高画質として送信する。すなわち、送信システム１００は、撮影画像における関心領域に含まれない走行路面の領域についても画質を低下させる。これにより、送信システム１００は、撮影画像における走行路面全体を、他の領域よりも高画質にして送信する場合に比べて、送信するデータのサイズを低減でき、通信量を削減できる。

また、本実施形態では、サーバ３００は、圧縮され画質が低下した非関心領域画像と非関心領域画像よりも画質が低下していない関心領域画像とを結合し結合画像を生成する。これにより、サーバ３００は、非関心領域については画質が低下しているが、損傷の確認のために重要な領域である関心領域については非関心領域よりも高画質となっている撮影画像を再現できる。ユーザは、結合画像の非関心領域を確認してどの場所の画像であるかを容易に把握でき、画質が非関心領域よりも高い関心領域を確認して走行路面の損傷を詳細に確認できる。

また、本実施形態では、送信システム１００は、関心領域画像から走行路面の損傷が認識されなかった場合に、関心領域画像と非関心領域画像とをサーバ３００に送信しない。走行路面の管理において、走行路面にどのような損傷があるかを把握することが求められる場合がある。このような場合、損傷が映っている撮影画像は重要であるが、損傷が映っていない撮影画像は重要ではない。そこで、制御部１１０は、関心領域画像から走行路面の損傷が認識されなかった場合に、画像を送信しないことで不要な通信量が生じる事態を低減できる。

（２）送信制御処理：
図４を用いて、送信システム１００が実行する送信制御処理を説明する。送信システム１００の制御部１１０は、移動体の移動の開始に応じて図４の処理を開始する。また、制御部１１０は、図４の処理の開始前に、予め領域決定部１１１ａの機能により関心領域を決定する。

ステップＳ１００において、制御部１１０は、取得部１１１ｂの機能により、カメラ２００から撮影画像を取得する。制御部１１０は、ステップＳ１００の処理の完了後に、処理をステップＳ１０５に進める。

ステップＳ１０５において、制御部１１０は、送信制御部１１１ｃの機能により、ステップＳ１００で取得された撮影画像から関心領域の部分を、関心領域画像として抽出する。制御部１１０は、ステップＳ１０５の処理の完了後に、処理をステップＳ１１０に進める。

ステップＳ１１０において、制御部１１０は、送信制御部１１１ｃの機能により、ステップＳ１００で取得された撮影画像から非関心領域の部分を示す領域として、画像全体の領域を抽出する。制御部１１０は、抽出した撮影画像全体を非関心領域画像として、非関心領域画像を既定の圧縮率以上の圧縮率で圧縮する。制御部１１０は、ステップＳ１１０の処理の完了後に、処理をステップＳ１１５に進める。

ステップＳ１１５において、制御部１１０は、認識部１１１ｄの機能により、ステップＳ１０５で抽出された関心領域画像から走行路面の損傷を認識する。制御部１１０は、走行路面の損傷を認識できた場合、処理をステップＳ１２０に進め、走行路面の損傷を認識できなかった場合、図４の処理を終了する。

ステップＳ１２０において、制御部１１０は、送信制御部１１１ｃの機能により、ステップＳ１０５で抽出した関心領域画像と、ステップＳ１１０で圧縮した非関心領域画像（撮影画像）と、を撮影時刻及び撮影位置と対応付けて、 サーバ３００に送信する。また、本実施形態では、制御部１１０は、撮影画像内における関心領域と非関心領域との位置関係の情報についても、サーバ３００に送信する。

以上が送信制御処理の説明である。制御部１１０は、移動体が認識範囲の長さ以下の既定の距離、進行方向に進む度に、図４の処理を繰り返す。これにより、制御部１１０は、走行車線を隙間なく認識範囲とでき、走行車線の画像を隙間なく、関心領域画像とすることができる。

（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、送信システム１００は移動体に備えられた複数の装置で構成されてもよい。さらに、送信システム１００の機能の少なくとも一部が複数の装置に分かれて実装されてもよい。上述の実施形態の一部の構成が省略されてもよいし、処理の順序が変動または省略されてもよい。

上述の実施形態では、送信システム１００の制御部１１０は、撮影画像から関心領域の部分を抽出した関心領域画像を圧縮せずに、サーバ３００に送信するとした。ただし、制御部１１０は、関心領域画像を、非関心領域画像よりも高画質となるように、非関心領域画像よりも低い圧縮率で圧縮してもよい。これにより、制御部１１０は、送信システム１００が送信する関心領域画像のデータサイズを低減でき、送信システム１００とサーバ３００との間の通信量をさらに削減できる。

また、上述の実施形態では、制御部１１０は、関心領域画像から走行路面の損傷が認識された場合に、関心領域画像と非関心領域画像とをサーバ３００に送信するとした。ただし、制御部１１０は、関心領域画像から走行路面の損傷が認識されたか否かに関わらず、関心領域画像と非関心領域画像とをサーバ３００に送信してもよい。また、その場合、送信システム１００は、認識部１１１ｄの機能を備えなくてもよい。

また、上述の実施形態では、制御部１１０は、非関心領域画像として、撮影画像全体を用いることとした。ただし、制御部１１０は、撮影画像における非関心領域の部分を含む画像であれば他の画像を、非関心領域画像として用いてもよい。例えば、制御部１１０は、撮影画像から関心領域を除いた部分を非関心領域画像として用いてもよい。この場合、制御部１１０は、撮影画像全体を既定の圧縮率で圧縮した画像から、関心領域の部分を削除した画像を非関心領域画像としてサーバ３００に送信してもよい。また、制御部１１０は、撮影画像から関心領域を除いた画像を、既定の圧縮率で圧縮した画像を非関心領域画像としてサーバ３００に送信してもよい。これにより、制御部１１０は、送信システム１００から送信される非関心領域画像のデータサイズを低減でき、送信システム１００とサーバ３００との間の通信量をさらに削減できる。

また、上述の実施形態では、サーバ３００が関心領域画像と圧縮された非関心領域画像とを結合し、結合画像を生成するとした。ただし、送信システム１００が結合画像を生成してもよい。例えば、制御部１１０は、ステップＳ１２０で、関心領域画像と圧縮された非関心領域画像とを結合し、結合画像を生成し、結合画像をサーバ３００に送信してもよい。

また、上述の実施形態では、制御部１１０は、基準座標系における特定範囲の位置を特定した変換法則を用いて、撮影画像内の位置に変換し、変換した位置を含む矩形領域を関心領域画像として決定した。ただし、制御部１１０は、撮影画像における走行路面全体の領域よりも狭い領域であれば、他の領域を関心領域として決定してもよい。

例えば、制御部１１０は、基準座標系における特定範囲の位置を、特定した変換法則を用いて、撮影画像内の位置に変換し、変換した位置の領域を関心領域として決定してもよい。また、移動体の前方の認識範囲と想定される範囲に、この範囲を示すマーカが配置された状態でカメラ２００による撮影が行われる場合、制御部１１０は、以下のようにしてもよい。すなわち、制御部１１０は、カメラ２００により撮影された撮影画像から、マーカを認識し、認識したマーカを含む領域を関心領域として決定してもよい。また、基準座標系における認識範囲の位置が予め定められている場合、制御部１１０は、以下のようにしてもよい。すなわち、制御部１１０は、上述と同様に、基準座標系における座標から撮影画像内の座標へ変換するための変換法則を特定し、特定した変換法則を用いて、基準座標系における認識範囲の位置を、撮影画像内の位置に変換する。そして、制御部１１０は、変換した撮影画像内の位置を含む領域を、関心領域として決定してもよい。また、制御部１１０は、公知の方法で、撮影画像から走行路面の領域を認識し、認識した領域の一部を含む領域を関心領域として決定してもよい。

また、制御部１１０は、撮影画像におけるカメラ２００の光軸中心を含む領域を関心領域として決定してもよい。撮影画像においてカメラ２００の光軸中心付近が最も歪の影響が小さい。制御部１１０は、撮影画像におけるカメラ２００の光軸中心を含む領域を関心領域として決定することで、他の領域よりも歪の影響の小さい領域を関心領域とすることができる。

また、上述の実施形態では、サーバ３００の制御部３１０は、結合画像を表示部３４０に表示させることで、ユーザに提示し、走行路面の管理を支援することとした。ただし、制御部３１０は、さらに、移動体が走行する走行路面の状態を評価することで、走行路面の管理を支援してもよい。

例えば、制御部３１０は、画像データ３２０ａから、対応する撮影時刻が既定の期間（例えば、直近一週間等）内であり、対応する撮影位置が既定の地域内である関心領域画像を取得する。
そして、制御部３１０は、公知の方法で、取得した関心領域画像からポットホールを認識し、認識したポットホールの総数を、この地域の走行路面の状態を示す評価値として特定してもよい。そして、制御部３１０は、特定した評価値を表示部３４０に表示させてもよい。

また、制御部３１０は、以下のようにしてもよい。制御部３１０は、画像データ３２０ａから取得した関心領域画像と、関心領域画像に対応する撮影位置と、カメラ２００の設置位置と認識範囲との位置関係と、からこの地域の走行路面の各範囲を示す画像を特定する。より詳細には、制御部３１０は、関心領域画像を、対応する撮影位置にカメラ２００が存在する場合における認識範囲を示す画像として特定する。そして、制御部３１０は、この地域の走行路面を複数の領域に分割し、関心領域画像から分割した各領域に対応する画像を抽出する。制御部３１０は、公知の方法で抽出した画像からひびを検出する。制御部３１０は、ひびが検出された領域の総数の、走行路面を分割した領域の総数に対する割合であるひび割れ率を、この地域の走行路面の状態を示す評価値として特定してもよい。そして、制御部３１０は、特定した評価値を表示部３４０に表示させてもよい。
このように、サーバ３００は、走行路面の状態を評価することで、より走行路面の管理を支援できる。

さらに、本発明の手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのプログラムの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。

１０…管理支援システム、１００…送信システム、１１０…制御部、１１１…送信プログラム、１１１ａ…領域決定部、１１１ｂ…取得部、１１１ｃ…送信制御部、１１１ｄ…認識部、１２０…記憶媒体、１２０ａ…カメラパラメータ、１３０…通信部、１４０…ＧＮＳＳ受信部、１５０…デバイスＩ／Ｆ、２００…カメラ、３００…サーバ、３１０…制御部、３１１…表示プログラム、３１１ａ…取得部、３１１ｂ…結合部、３１１ｃ…表示制御部、３２０…記憶媒体、３２０…画像データ３２０ａ、３３０…通信部、３４０…表示部

Claims (3)

1. 走行路面を移動する移動体に設けられたカメラにより撮影された画像である撮影画像であって、前記撮影画像における前記走行路面の領域の一部を示し、且つ、損傷の評価対象の領域である関心領域を含む前記撮影画像を取得する取得部と、
   前記関心領域と異なる前記撮影画像における領域である非関心領域の画像を、画質を低下させて既定の送信先に送信し、前記関心領域の画像を、前記非関心領域よりも画質が高くなるようにして前記送信先に送信する送信制御部と、
   を備える送信システム。
2. 前記送信制御部により送信される前記非関心領域の画像と前記関心領域の画像とは、それぞれ前記撮影画像における前記関心領域と前記非関心領域との位置関係と同様の位置関係になるように結合されて既定の表示部に表示される請求項１に記載の送信システム。
3. 前記撮影画像における前記関心領域から前記走行路面の損傷を認識する認識部を更に備え、
   前記非関心領域の画像と前記関心領域の画像とは、前記認識部により損傷が認識された場合に、前記送信制御部により送信される請求項１又は２に記載の送信システム。

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