JP2024011181A - 洗浄装置 - Google Patents

Abstract

【課題】貯蔵タンクを形成する原材料の選定自由度を向上させつつ、貯蔵タンクが未設置又は誤設置の状態であるか否かを精度良く判断できる洗浄装置を提供する。【解決手段】洗浄装置１は、装置本体５と、装置本体５内に設けられ、被洗浄物ＴＷ１が収容される洗浄槽７と、装置本体５内に設けられ、洗浄槽７に供給される液状の処理剤Ｒ１を貯蔵する貯蔵空間１０Ａが形成された貯蔵タンク１０であって、貯蔵空間１０Ａを区画する周壁１９に設けられた第１被検出部１１を有し、装置本体５に対して着脱可能に構成された貯蔵タンク１０と、装置本体５内、かつ貯蔵タンク１０の外部に設けられ、第１被検出部１１に対面し、第１被検出部１１との距離を非接触で検出した結果である第１距離検出結果Ｄ１を出力する第１測距手段Ｓ１と、第１距離検出結果Ｄ１に基づいて、貯蔵タンク１０が未設置又は誤設置の状態であるか否かを判断する制御部Ｃ１と、を備える。【選択図】図５

Description

本発明は洗浄装置に関する。

特許文献１に従来の洗浄装置の一例が開示されている。この洗浄装置は、装置本体、洗浄槽、貯蔵タンク、フロート、磁気センサ及び制御部を備えている。

洗浄槽は、装置本体内に設けられ、被洗浄物が収容される。貯蔵タンクは、装置本体内に設けられ、貯蔵空間が形成されている。貯蔵空間は、洗浄槽に供給される液状の処理剤を貯蔵する。貯蔵タンクは、装置本体に対して着脱可能に構成されている。

貯蔵タンクは、磁性体が設けられたフロートを有している。フロートは、貯蔵タンクのカバーに回動可能に支持されたアームに接続された状態で貯蔵空間内に位置している。フロートは、貯蔵空間に貯蔵された処理剤の量の増減に伴う液面高さの変化に応じて上下動する。

磁気センサは、装置本体内、かつ貯蔵タンクの外部に設けられてフロートに対面している。磁気センサとフロートとの間には、貯蔵タンクにおける貯蔵空間を区画する周壁が介在している。磁気センサは、フロートの上下動を非接触で検出し、検出結果を出力する。

制御部は、磁気センサの検出結果に基づいて、貯蔵空間に貯蔵された処理剤の量を判断する。また、制御部は、磁気センサの検出結果に基づいて、貯蔵タンクが未設置の状態であるか否かを判断する。

特開２０２１－１３２９８０号公報

しかしながら、上記従来の洗浄装置では、磁気センサとフロートとの間に介在する貯蔵タンクの周壁について、磁気を遮断し難くする必要があるため、貯蔵タンクを形成する原材料が制約されてしまう。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、貯蔵タンクを形成する原材料の選定自由度を向上させつつ、貯蔵タンクが未設置又は誤設置の状態であるか否かを精度良く判断できる洗浄装置を提供することを解決すべき課題としている。

本発明の洗浄装置は、装置本体と、
前記装置本体内に設けられ、被洗浄物が収容される洗浄槽と、
前記装置本体内に設けられ、前記洗浄槽に供給される液状の処理剤を貯蔵する貯蔵空間が形成された貯蔵タンクであって、前記貯蔵空間を区画する周壁に設けられた第１被検出部を有し、前記装置本体に対して着脱可能に構成された前記貯蔵タンクと、
前記装置本体内、かつ前記貯蔵タンクの外部に設けられ、前記第１被検出部に対面し、前記第１被検出部との距離を非接触で検出した結果である第１距離検出結果を出力する第１測距手段と、
前記第１距離検出結果に基づいて、前記貯蔵タンクが未設置又は誤設置の状態であるか否かを判断する制御部と、
を備えていることを特徴とする。

本発明の洗浄装置において、第１測距手段は、周壁に設けられた第１被検出部との距離を非接触で検出した結果である第１距離検出結果を出力する。この構成により、この洗浄装置は、上記従来の洗浄装置と異なり、貯蔵タンクの周壁について磁気を遮断し難くする必要がないため、貯蔵タンクを形成する原材料が制約され難い。

そして、この洗浄装置は、第１測距手段が第１被検出部に対面し、第１被検出部との距離を非接触で検出する構成により、磁気を利用した検出と比較して、貯蔵タンクの状態を精度良く反映した第１距離検出結果を出力できる。

したがって、本発明の洗浄装置は、貯蔵タンクを形成する原材料の選定自由度を向上させつつ、貯蔵タンクが未設置又は誤設置の状態であるか否かを精度良く判断できる。

貯蔵タンクは、第１被検出部とは異なる位置で周壁に設けられた第２被検出部を有していることが望ましい。本発明の洗浄装置は、装置本体内、かつ貯蔵タンクの外部に設けられ、第１被検出部と第１測距手段とが対面する対面方向と同じ方向において第２被検出部に対面し、第２被検出部との距離を非接触で検出した結果である第２距離検出結果を出力する第２測距手段をさらに備えていることが望ましい。そして、制御部は、第１距離検出結果及び第２距離検出結果の少なくとも一方が所定の条件を満たさない場合、貯蔵タンクが未設置又は誤設置の状態であると判断することが望ましい。

この構成により、貯蔵タンクが未設置又は誤設置の状態であるか否かを一層精度良く判断でき、特に、貯蔵タンクの傾き等を判断できるため、誤設置の状態であるか否かの判断精度を向上させることができる。

貯蔵タンクは、周壁における第１被検出部及び第２被検出部から離隔する部位に設けられた第３被検出部を有していることが望ましい。本発明の洗浄装置は、装置本体内、かつ貯蔵タンクの外部に設けられ、対面方向と交差する方向において第３被検出部に対面し、第３被検出部との距離を非接触で検出した結果である第３距離検出結果を出力する第３測距手段をさらに備えていることが望ましい。そして、制御部は、第１距離検出結果、第２距離検出結果及び第３距離検出結果の少なくとも１つが所定の条件を満たさない場合、貯蔵タンクが未設置又は誤設置の状態であると判断することが望ましい。

この構成により、貯蔵タンクが未設置又は誤設置の状態であるか否かをより一層精度良く判断でき、特に、貯蔵タンクの傾き等を三次元的に判断できるため、誤設置の状態であるか否かの判断精度を一層向上させることができる。

本発明の洗浄装置によれば、貯蔵タンクを形成する原材料の選定自由度を向上させつつ、貯蔵タンクが未設置又は誤設置の状態であるか否かを精度良く判断できる。

図１は、実施例の食器洗浄機の模式断面図であって、移動体が収容位置にある状態を示す図である。 図２は、実施例の食器洗浄機の模式断面図であって、移動体が引き出し位置に移動した状態を示す図である。 図３は、実施例の食器洗浄機に係り、移動体の正面図である。 図４は、実施例の食器洗浄機のブロック図である。 図５は、貯蔵タンク及び第１～第３測距センサを示す部分断面図である。 図６は、判断プログラムのフローチャートである。

以下、本発明を具体化した実施例を図面を参照しつつ説明する。

図１に示すように、実施例の食器洗浄機１は、本発明の洗浄装置の具体的態様の一例である。食器洗浄機１は、システムキッチンの天板ＣＴ１の下方に設置された前面引き出し式のものである。

本実施例では、システムキッチンを利用するユーザが筐体９と対向する側、すなわち図１の紙面左側を筐体９の前方と規定し、その反対側である図１の紙面右側を筐体９の後方と規定する。また、ユーザが筐体９に対向する状態で左に来る側、すなわち図１の奥側を筐体９の左方と規定し、右に来る側、すなわち図１の紙面手前側を筐体９の右方と規定する。そして、図２以降の各図に示す前後方向、左右方向及び上下方向は、全て図１に対応させて表示する。

＜装置本体＞
食器洗浄機１は、装置本体５を備えている。装置本体５は、筐体９及び移動体６を有している。

筐体９は略箱状体である。筐体９の上は、天板ＣＴ１に覆われている。筐体９は、筐体開口９Ｈを有している。筐体開口９Ｈは、筐体９の前部の上端から下端までの広い範囲を開放しており、筐体９内と外部とを連通させている。

移動体６は、筐体９内に収容されている。図１に示す移動体６の位置を収容位置とする。移動体６の側面と筐体９の内壁面との間には、図示しないスライドレール機構が配置されている。移動体６は、そのスライドレール機構によって、図１に示す収容位置と、図２に示すように収容位置から前向きに移動した引き出し位置との間で移動可能である。

＜洗浄槽、扉体及び蓋体＞
図１及び図２に示すように、食器洗浄機１は、洗浄槽７、扉体７０及び蓋体８をさらに備えている。洗浄槽７及び扉体７０は、移動体６に設けられている。蓋体８は、筐体９内の上部に配置されている。

洗浄槽７は略箱状体であり、前壁７Ａ、左右の側壁及び後壁によって食器類ＴＷ１を洗浄するための内部空間を区画している。また、洗浄槽７は、槽開口７Ｈを有している。槽開口７Ｈは、洗浄槽７の上部を開放している。

扉体７０は、洗浄槽７の前壁７Ａに対して前方から一体的に組み付けられている。扉体７０の前面７０Ｆは、移動体６の前面であってシステムキッチンを利用するユーザの目に触れる意匠面を構成している。

扉体７０の上端部には、取っ手７Ｇが設けられている。取っ手７Ｇは、移動体６を図１に示す収容位置と図２に示す引き出し位置との間で移動させるときに、ユーザによって把持される。

扉体７０の上面は、第１上面７１及び第２上面７２からなる。第１上面７１は、取っ手７Ｇよりも上方に位置して上を向く平坦面である。第２上面７２は、取っ手７Ｇよりも後方に位置し、かつ第１上面７１よりも下方に位置して上を向く平坦面である。

移動体６が図１に示す収容位置にある状態では、扉体７０が筐体開口９Ｈを閉鎖し、洗浄槽７が筐体９内に収容されている。そして、移動体６が図２に示す引き出し位置に移動することにより、扉体７０が筐体開口９Ｈを開放し、洗浄槽７の槽開口７Ｈが筐体９から露出する状態となる。

図１及び図２に示すように、蓋体８は、図示しない連動機構によって移動体６の移動に連動して上下動する。蓋体８は、移動体６が図１に示す収容位置にあるときには下降して洗浄槽７の槽開口７Ｈを閉塞する。その一方、蓋体８は、移動体６が図１に示す収容位置と図２に示す引き出し位置との間で移動するときには上昇し、槽開口７Ｈを開放するとともに移動体６の移動を許容する。

移動体６が図２に示す引き出し位置に移動して洗浄槽７の槽開口７Ｈが筐体９から露出する状態では、ユーザが槽開口７Ｈを介して、食器類ＴＷ１を洗浄槽７内に収容したり、食器類ＴＷ１を洗浄槽７から取り出したりすることができる。

食器類ＴＷ１は、例えば、茶碗、皿、グラス等の飲食用器や、箸、スプーン、フォーク等の飲食用具等である。食器類ＴＷ１は、本発明の「被洗浄物」の一例である。

なお、移動体６には、図示しない洗剤自動投入装置が設けられている。洗剤自動投入装置の内部には、食器類ＴＷ１に付着する汚れを分解して洗い流すための洗剤が貯蔵されている。洗剤自動投入装置は、貯蔵された洗剤を所定のタイミングで洗浄槽７内に自動で投入する。

図１に示すように、筐体９内には、給水管Ｐ１、給水電磁弁６９及び排水管Ｐ２が設けられている。給水管Ｐ１は、移動体６の底壁と洗浄槽７の底壁との間で前向きに延び、洗浄槽７の前壁７Ａに設けられた給水口７Ｓに接続されている。給水管Ｐ１は、食器洗浄機１の外部に設けられた図示しない給水源から洗浄槽７内に水を供給する。

図１～図３に示すように、給水管Ｐ１の途中には、後述する処理剤供給装置２０が設けられている。また、処理剤供給装置２０の上方には、後述する貯蔵タンク１０が設けられている。貯蔵タンク１０には、貯蔵空間１０Ａが形成されている。貯蔵空間１０Ａは、洗浄槽７に供給される液状のリンスＲ１を貯蔵する。

リンスＲ１は、本発明の「処理剤」の一例である。リンスＲ１は、食器類ＴＷ１の水切りを良くしたり、洗い上がりの光沢を得たりするために使用される。処理剤供給装置２０は、貯蔵空間１０Ａに貯蔵されたリンスＲ１を洗浄槽７内に供給される水に所定のタイミングで混入させることでリンスＲ１を洗浄槽７内に供給する。

図１に示すように、給水電磁弁６９は、給水管Ｐ１を開閉して洗浄槽７内への水の供給と停止とを切り替える。排水管Ｐ２は、洗浄槽７内の洗浄水を食器洗浄機１の外部に排水する。

洗浄槽７内の底部には、洗浄水を貯める貯水部７Ｐが設けられている。また、洗浄槽７内には、食器かご７Ｃが配置されている。食器かご７Ｃには、食器類ＴＷ１が載置される。

洗浄槽７には、排気通路７Ｅが設けられている。排気通路７Ｅは、扉体７０の前面７０Ｆにおける上方かつ左方に位置する部分に開口しており、洗浄槽７の外部と連通している。洗浄槽７内の空気は、排気通路７Ｅを通過して機外に、すなわち筐体９の前方に排出される。

＜ノズル及びポンプ＞
食器洗浄機１は、ノズル６１及びポンプ６２をさらに備えている。ノズル６１は、洗浄槽７内に配置されている。ポンプ６２は、洗浄槽７の貯水部７Ｐの下部に組み付けられている。

ノズル６１は、複数の吐出孔から洗浄槽７内に洗浄水を噴射可能である。ノズル６１の噴射方向は、洗浄槽７内で重ねられた複数の食器類ＴＷ１を確実に洗浄したり、洗浄槽７の内壁面や食器かご７Ｃを洗浄したりするために、様々な方向に変化するようになっている。

ポンプ６２は、正転作動時、洗浄槽７の貯水部７Ｐに貯められた洗浄水をノズル６１に供給して洗浄槽７内に噴射させる。その噴射された洗浄水は貯水部７Ｐに貯められるので、ポンプ６２によって繰り返しノズル６１に供給される。また、ポンプ６２は、逆転作動時、洗浄槽７内の洗浄水を残菜フィルタ６７及び排水管Ｐ２を経由して食器洗浄機１の外部に排水する。

＜ヒータ、温度センサ及び乾燥ファン＞
食器洗浄機１は、ヒータ６３、温度センサ６３Ｓ及び乾燥ファン６８をさらに備えている。ヒータ６３及び乾燥ファン６８も洗浄槽７に組み付けられている。

ヒータ６３は、貯水部７Ｐの底部に配置されている。ヒータ６３は、洗浄槽７の貯水部７Ｐに貯められた洗浄水、又は洗浄槽７内の空気を加熱する。

温度センサ６３Ｓは、洗浄槽７の底壁の下面におけるヒータ６３の真下となる位置に配置されている。温度センサ６３Ｓは、貯水部７Ｐに貯められた洗浄水、又は洗浄槽７内の空気の温度をヒータ６３の近傍において検出する。

乾燥ファン６８は、ヒータ６３を作動させた状態で回転作動することにより、加熱された空気を洗浄槽７内に送り込んで食器類ＴＷ１を乾燥させる。乾燥ファン６８により洗浄槽７内に送り込まれた空気は、排気通路７Ｅを経由して食器洗浄機１の外部に排気される。

＜制御部及び入出力部＞
食器洗浄機１は、制御部Ｃ１及び入出力部４０をさらに備えている。制御部Ｃ１は、扉体７０内に配置されている。入出力部４０は、扉体７０の第１上面７１に露出するように配置されている。

図４に示すように、制御部Ｃ１は、図示しないＣＰＵ、インターフェース回路及び記憶部Ｃ１Ｍを含んで構成された電子回路ユニットである。

記憶部Ｃ１Ｍは、ＲＯＭ及びＲＡＭ等の記憶素子によって構成されている。記憶部Ｃ１Ｍは、食器洗浄機１を動作させるために制御部Ｃ１が実行する各種プログラム、例えば図６に示す判断プログラム等を記憶している。また、記憶部Ｃ１Ｍは、食器洗浄機１の設定情報等の各種情報や、各種プログラムを実行するための初期設定情報等を随時記憶する。

制御部Ｃ１は、温度センサ６３Ｓから検出結果を取得し、その検出結果に基づいて、貯水部７Ｐに貯められた洗浄水の温度や、洗浄槽７内の空気の温度を判断する。

また、制御部Ｃ１は、図示しないセンサ類、例えば、洗浄槽７内の洗浄水の水位を検出する水位センサ、洗浄槽７が収容位置にあるか否かを検出する位置センサ、洗浄槽７が収容位置にロックされているか否かを検出するロックセンサ等から検出信号を受信する。

そして、制御部Ｃ１は、駆動回路Ｃ１Ｄを介して制御信号を出力することにより、ポンプ６２、給水電磁弁６９、ヒータ６３及び乾燥ファン６８の作動を制御して、食器類ＴＷ１を洗浄する洗浄運転を実行する。また、制御部Ｃ１は、図示しない洗剤自動投入装置及び処理剤供給装置２０を所定のタイミングで制御して作動させる。

入出力部４０は、ユーザが入力操作を行うための図示しない複数のボタン等を有している。また、入出力部４０は、ランプや、ユーザに各種の情報を伝達するために数字や文字等を表示可能な液晶パネル等を有している。入出力部４０は、ユーザの入力操作を制御部Ｃ１に伝達するとともに、制御部Ｃ１から伝達された情報を表示する。

＜処理剤供給装置、ケース及び貯蔵タンク＞
図１及び図３に示すように、移動体６における扉体７０の前面７０Ｆと洗浄槽７の前壁７Ａとの間の空間には、処理剤供給装置２０、ケース２９及び貯蔵タンク１０が設けられている。

処理剤供給装置２０は、給水管Ｐ１の途中であって給水口７Ｓの直前の位置に配置されている。処理剤供給装置２０の上部には、接続管２８が上向きに突出するように設けられている。

図示は省略するが、処理剤供給装置２０は、複数の電磁弁及び計量ポンプ等を有している。各電磁弁は、洗浄槽７内に供給される水にリンスＲ１を混入させない場合と、リンスＲ１を混入させる場合とで、処理剤供給装置２０内の水の流通経路を切り替えたり、リンスＲ１の供給及び停止を切り替えたりする。計量ポンプは、洗浄槽７内に供給される水にリンスＲ１を混入させる場合に作動して、リンスＲ１を精度良く計量しながら混入させる。

ケース２９は、処理剤供給装置２０よりも上方に配置されている。ケース２９は箱状体であり、その底壁に接続管２８の上部分が挿通されている。ケース２９は、第２上面７２において、その上面が開放されている。

図２及び図３に示すように、貯蔵タンク１０は、ケース２９よりも小さい箱状体である。貯蔵タンク１０は、周壁１９を有している。周壁１９は、前壁１９Ｆ、後壁１９Ｂ、左壁１９Ｌ、右壁１９Ｒ及び底壁１９Ｄからなり、貯蔵空間１０Ａを区画している。貯蔵タンク１０の上面は開放されており、タンクカバー１５によって閉塞されている。

貯蔵タンク１０は、移動体６に設けられたケース２９に対して着脱可能に構成されている。貯蔵タンク１０が図２及び図３に実線で示すようにケース２９に装着された状態で、貯蔵タンク１０の左右方向の中央は、ケース２９の左右方向の中央とほぼ一致するように設計されている。また、その状態で、タンクカバー１５の上面は、第２上面７２と略面一となっている。貯蔵タンク１０の底壁１９Ｄには、被接続部１８が設けられている。

被接続部１８は、貯蔵タンク１０が図２及び図３に実線で示すようにケース２９に装着された状態で、接続管２８と連通する。これにより、貯蔵タンク１０に貯蔵されたリンスＲ１は、被接続部１８及び接続管２８を経由して処理剤供給装置２０内に供給されることが可能となる。

その一方、被接続部１８は、貯蔵タンク１０が図２及び図３に二点鎖線で示すようにケース２９から取り外された状態で、図示しない逆止弁によって閉塞される。これにより、取り外された貯蔵タンク１０に貯蔵されたリンスＲ１が被接続部１８から漏れない。

＜第１被検出部、第２被検出部及び第３被検出部＞
図３及び図５に示すように、貯蔵タンク１０は、第１被検出部１１、第２被検出部１２及び第３被検出部１３を有している。

図５に示すように、第１被検出部１１は、貯蔵空間１０Ａを区画する周壁１９の左壁１９Ｌに設けられている。第１被検出部１１は、略垂直に延びる左壁１９Ｌの外面における下方に位置する部分の一部であって、左を向く平坦面である。なお、周壁１９は、熱可塑性樹脂の射出成形等によって一体成形された樹脂成形品である。

第２被検出部１２は、第１被検出部１１とは異なる位置で周壁１９の左壁１９Ｌに設けられている。第２被検出部１２は、左壁１９Ｌの外面のうちの第１被検出部１１よりも上方に位置する部分であって、左を向く平坦面である。本実施例では、第２被検出部１２は、第１被検出部１１と面一である。

第３被検出部１３は、周壁１９における第１被検出部１１及び第２被検出部１２から離隔する部位、すなわち底壁１９Ｄに設けられている。第３被検出部１３は、底壁１９Ｄの外面における左方に位置する部分の一部であって、下を向く平坦面である。

＜第１測距センサ、第２測距センサ及び第３測距センサ＞
図３及び図５に示すように、食器洗浄機１は、第１測距センサＳ１、第２測距センサＳ２及び第３測距センサＳ３を備えている。第１測距センサＳ１は、本発明の「第１測距手段」の一例である。第２測距センサＳ２は、本発明の「第２測距手段」の一例である。第３測距センサＳ３は、本発明の「第３測距手段」の一例である。

第１測距センサＳ１、第２測距センサＳ２及び第３測距センサＳ３は、移動体６の扉体７０内、かつ貯蔵タンク１０の外部に設けられている。

第１測距センサＳ１及び第２測距センサＳ２は、貯蔵タンク１０の左壁１９Ｌから左方に離隔した位置にある。第２測距センサＳ２は、第１測距センサＳ１から上方に離隔している。第３測距センサは、貯蔵タンク１０の底壁１９Ｄから下方に離隔した位置にある。

図４に示すように、第１測距センサＳ１、第２測距センサＳ２及び第３測距センサＳ３はそれぞれ、制御部Ｃ１に接続されている。

図５に示すように、第１測距センサＳ１は、タイム・オブ・フライト方式のレーザ測距センサであり、発光部Ｓ１Ａ、受光部Ｓ１Ｂ及び演算処理部Ｓ１Ｃを有している。

タイム・オブ・フライト方式とは、発光部Ｓ１Ａから発射したレーザ光が距離測定対象によって反射して受光部Ｓ１Ｂに受光されるまでの時間を演算処理部Ｓ１Ｃが計測し、演算処理により距離に換算する測定方式である。

貯蔵タンク１０の左壁１９Ｌには、第１測距センサＳ１と第１被検出部１１との間に位置する貫通穴１９Ｊが形成されている。

第１測距センサＳ１は、左右方向において第１被検出部１１に対面している。第１測距センサＳ１は、発光部Ｓ１Ａ、受光部Ｓ１Ｂ及び演算処理部Ｓ１Ｃにより、受光部Ｓ１Ｂと、距離測定対象である第１被検出部１１との距離を光学的に計測する。そして、第１測距センサＳ１は、受光部Ｓ１Ｂと第１被検出部１１との距離を非接触で検出した結果である第１距離検出結果Ｄ１を出力し、制御部Ｃ１に伝達する。

第２測距センサＳ２も、第１測距センサＳ１と同様に、タイム・オブ・フライト方式のレーザ測距センサであり、発光部Ｓ２Ａ、受光部Ｓ２Ｂ及び演算処理部Ｓ２Ｃを有している。

貯蔵タンク１０の左壁１９Ｌには、第２測距センサＳ２と第２被検出部１２との間に位置する貫通穴１９Ｋが形成されている。

第２測距センサＳ２は、第１被検出部１１と第１測距センサＳ１とが対面する対面方向と同じ方向、すなわち左右方向において第２被検出部１２に対面している。第２測距センサＳ２は、第１測距センサＳ１と同様に、発光部Ｓ２Ａ、受光部Ｓ２Ｂ及び演算処理部Ｓ２Ｃにより、受光部Ｓ２Ｂと、距離測定対象である第２被検出部１２との距離を光学的に計測する。そして、第２測距センサＳ２は、受光部Ｓ２Ｂと第２被検出部１２との距離を非接触で検出した結果である第２距離検出結果Ｄ２を出力し、制御部Ｃ１に伝達する。

なお、本実施例では、受光部Ｓ１Ｂ、Ｓ２Ｂは共に、ケース２９の左壁の内面から左方に離隔距離Ｌ１だけ離隔している。

第３測距センサＳ３も、第１測距センサＳ１及び第２測距センサＳ２と同様に、タイム・オブ・フライト方式のレーザ測距センサであり、発光部Ｓ３Ａ、受光部Ｓ３Ｂ及び演算処理部Ｓ３Ｃを有している。

貯蔵タンク１０の底壁１９Ｄには、第３測距センサＳ３と第３被検出部１３との間に位置する貫通穴１９Ｍが形成されている。

第３測距センサＳ３は、第１被検出部１１と第１測距センサＳ１とが対面する対面方向と交差する方向、すなわち上下方向において第３被検出部１３に対面している。第３測距センサＳ３は、第１測距センサＳ１及び第２測距センサＳ２と同様に、発光部Ｓ３Ａ、受光部Ｓ３Ｂ及び演算処理部Ｓ３Ｃにより、受光部Ｓ３Ｂと、距離測定対象である第３被検出部１３との距離を光学的に計測する。そして、第３測距センサＳ３は、受光部Ｓ３Ｂと第３被検出部１３との距離を非接触で検出した結果である第３距離検出結果Ｄ３を出力し、制御部Ｃ１に伝達する。

なお、本実施例では、受光部Ｓ３Ｂは、ケース２９の底壁の内面から下方に離隔距離Ｌ３だけ離隔している。

＜洗浄運転＞
上記構成である食器洗浄機１では、以下の手順で洗浄運転が実行される。本実施例では、洗浄運転は、洗浄工程、すすぎ工程及び乾燥工程を含んでいる。

ユーザは、洗浄対象の食器類ＴＷ１を洗浄槽７内に収容するため、取っ手７Ｇを把持して移動体６を図２に示す引き出し位置に移動させる。そして、ユーザは、槽開口７Ｈが開放された洗浄槽７に食器類ＴＷ１を収容する。また、ユーザは、必要に応じてタンクカバー１５を貯蔵タンク１０から取り外して貯蔵空間１０ＡにリンスＲ１を補給する。

この際、洗浄槽７内への食器類ＴＷ１の収容と、貯蔵タンク１０へのリンスＲ１の補給とは、どちらが先でもかまわない。その後、ユーザは、入出力部４０を操作して洗浄運転の開始を指示し、移動体６を図１に示す引き出し位置に移動させる。

そして、制御部Ｃ１は、図示しない位置センサによって洗浄槽７が収容位置にあることが検出され、かつ図示しないロックセンサによって洗浄槽７が収容位置にロックされていることが検出されたことを条件として、図６に示す判断プログラムを実行する。

初めに、制御部Ｃ１は、ステップＳ１０１において、第１測距センサＳ１から第１距離検出結果Ｄ１を取得する。

次に、制御部Ｃ１はステップＳ１０２に移行し、第２測距センサＳ２から第２距離検出結果Ｄ２を取得する。

次に、制御部Ｃ１はステップＳ１０３に移行し、第２測距センサＳ２から第２距離検出結果Ｄ２を取得する。

次に、制御部Ｃ１はステップＳ１０４に移行し、第１距離検出結果Ｄ１＜閾値Ｇ１１、第１距離検出結果Ｄ２＜閾値Ｇ２１、及び、第１距離検出結果Ｄ３＜閾値Ｇ３１、の全てが成立するか否かを判断する。

ここで、閾値Ｇ１１及び閾値Ｇ２１の設定の一例を以下に説明する。閾値Ｇ１１及び閾値Ｇ２１は、ケース２９の左右方向の内幅の半分と、離隔距離Ｌ１との合計よりも大きく、かつケース２９の左右方向の内幅と離隔距離Ｌ１との合計よりも小さい値に設定されている。

また、閾値Ｇ３１の設定の一例を以下に説明する。閾値Ｇ３１は、ケース２９の上下方向の内幅の半分と、離隔距離Ｌ３との合計よりも大きく、かつケース２９の上下方向の内幅と離隔距離Ｌ３との合計よりも小さい値に設定されている。

ステップＳ１０４において「Ｎｏ」の場合、制御部Ｃ１はステップＳ１０５に移行し、貯蔵タンク１０が未設置の状態であると判断する。そして、制御部Ｃ１はステップＳ１０６に移行し、貯蔵タンク１０が未設置の状態であって洗浄運転を実行できない旨をユーザに報知した後、このプログラムを終了する。

一方、ステップＳ１０４において「Ｙｅｓ」の場合、制御部Ｃ１はステップＳ１０８に移行し、閾値Ｇ１２＜第１距離検出結果Ｄ１＜閾値Ｇ１３、閾値Ｇ２２＜第２距離検出結果Ｄ２＜閾値Ｇ２３、及び、閾値Ｇ３２＜第３距離検出結果Ｄ３＜閾値Ｇ３３、の全てが成立するか否かを判断する。

ここで、閾値Ｇ１２及び閾値Ｇ２２の設定の一例を以下に説明する。閾値Ｇ１２及び閾値Ｇ２２は、離隔距離Ｌ１よりも大きく、かつ、ケース２９の左右方向の内幅と貯蔵タンク１０の左右方向の外幅との差の半分と、離隔距離Ｌ１との合計よりも小さい値に設定されている。

また、閾値Ｇ１３及び閾値Ｇ２３の設定の一例を以下に説明する。閾値Ｇ１３及び閾値Ｇ２３は、ケース２９の左右方向の内幅と貯蔵タンク１０の左右方向の外幅との差の半分と、離隔距離Ｌ１との合計よりも大きく、かつケース２９の左右方向の内幅と貯蔵タンク１０の左右方向の外幅との差と、離隔距離Ｌ１との合計よりも小さい値に設定されている。

さらに、閾値Ｇ３２及び閾値Ｇ３３の設定の一例を以下に説明する。閾値Ｇ３２は、離隔距離Ｌ３よりも大きく、かつ、ケース２９の上下方向の内幅と貯蔵タンク１０の上下方向の外幅との差の半分と、離隔距離Ｌ３との合計よりも小さい値に設定されている。閾値Ｇ３３は、ケース２９の上下方向の内幅と貯蔵タンク１０の上下方向の外幅との差と、離隔距離Ｌ１との合計よりも若干大きい値に設定されている。

ステップＳ１０８において「Ｎｏ」の場合、制御部Ｃ１はステップＳ１０９に移行し、貯蔵タンク１０が誤設置の状態であると判断する。そして、制御部Ｃ１はステップＳ１１０に移行し、貯蔵タンク１０が誤設置の状態であって洗浄運転を実行できない旨をユーザに報知した後、このプログラムを終了する。

一方、ステップＳ１０８において「Ｙｅｓ」の場合、制御部Ｃ１はステップＳ１１２に移行し、貯蔵タンク１０が未設置の状態ではなく、また誤設置の状態でもないと判断する。

つまり、制御部Ｃ１は、ステップＳ１０４～Ｓ１１２において、第１距離検出結果Ｄ１、第２距離検出結果Ｄ２及び第３距離検出結果Ｄ３の少なくとも１つが所定の条件を満たさない場合、貯蔵タンク１０が未設置又は誤設置の状態であると判断する。

そして、制御部Ｃ１はこのプログラムを終了して洗浄運転を実行し、洗浄工程を開始する。

制御部Ｃ１は、洗浄工程において、給水電磁弁６９を開弁させ、給水管Ｐ１によって洗浄槽７内に水を供給する。この際、制御部Ｃ１は、図示しない洗剤自動投入装置によって、洗浄槽７内に収容された食器類ＴＷ１に対応する量の洗剤を洗浄槽７内に自動で投入する。また、制御部Ｃ１は、洗浄工程において、処理剤供給装置２０について、洗浄槽７内に供給される水にリンスＲ１を混入させないように制御する。

そして、制御部Ｃ１は、ポンプ６２を作動させ、ノズル６１から洗浄槽７内に洗浄水を噴射して、食器類ＴＷ１を洗浄する。

洗浄工程が終わると、制御部Ｃ１は、ポンプ６２を逆転させ、洗浄槽７内の洗浄水を食器洗浄機１の外部に排水した後、すすぎ工程を開始する。

制御部Ｃ１は、すすぎ工程において、給水電磁弁６９を開弁させ、給水管Ｐ１によって洗浄槽７内に水を供給する。この際、制御部Ｃ１は、処理剤供給装置２０について、洗浄槽７内に供給される水にリンスＲ１を混入させるように制御する。これにより、処理剤供給装置２０は、洗浄槽７内に収容された食器類ＴＷ１に対応する量のリンスＲ１を精度良く計量しながら、洗浄槽７内に供給される水に混入させる。

そして、制御部Ｃ１は、ポンプ６２を作動させ、ノズル６１から洗浄槽７内にリンスＲ１が混入した洗浄水を噴射して、食器類ＴＷ１をすすぐ。

すすぎ工程が終わると、制御部Ｃ１は、ポンプ６２を逆転させ、洗浄槽７内のすすぎに用いた洗浄水を食器洗浄機１の外部に排水した後、乾燥工程を開始する。

制御部Ｃ１は、乾燥工程において、ヒータ６３及び乾燥ファン６８を適宜作動させ、加熱された空気を洗浄槽７内に送り込んで洗浄槽７内の食器類ＴＷ１を乾燥させる。乾燥工程が終わると、制御部Ｃ１は洗浄運転を終了する。

乾燥工程では、すすぎ工程の終了時に食器類ＴＷ１に付着した水滴に含まれるリンスＲ１により食器類ＴＷ１の水切りが良くなり、食器類ＴＷ１に水滴が付着したままとなることを抑制できる。その結果、乾燥工程の所要時間を短縮できるとともに、食器類ＴＷ１に付着したままの水滴によって乾燥後の食器類ＴＷ１にスポット（斑点）が生じることを抑制できる。また、リンスＲ１に含まれる光沢成分により、食器類ＴＷ１の洗い上がりの光沢を得易くなる。

＜作用効果＞
実施例の食器洗浄機１において、第１測距センサＳ１は、周壁１９の左壁１９Ｌに設けられた第１被検出部１１との距離を非接触で検出した結果である第１距離検出結果Ｄ１を出力する。この構成により、この食器洗浄機１は、上記従来の洗浄装置と異なり、貯蔵タンク１０の周壁１９について磁気を遮断し難くする必要がないため、貯蔵タンク１０を形成する原材料が制約され難い。本実施例では、周壁１９は安価な樹脂成形品である。

そして、この食器洗浄機１は、第１測距センサＳ１が第１被検出部１１に対面し、受光部Ｓ１Ｂと第１被検出部１１との距離を非接触で検出する構成により、磁気を利用した検出と比較して、貯蔵タンク１０の状態を精度良く反映した第１距離検出結果Ｄ１を出力できる。

したがって、実施例の食器洗浄機１は、貯蔵タンク１０を形成する原材料の選定自由度を向上させつつ、貯蔵タンク１０が未設置又は誤設置の状態であるか否かを精度良く判断できる。

また、この食器洗浄機１において、制御部Ｃ１は、上記構成の第２被検出部１２及び第２測距センサＳ２により、貯蔵タンク１０が未設置又は誤設置の状態であるか否かを一層精度良く判断でき、特に、貯蔵タンク１０の傾き等を判断できるため、誤設置の状態であるか否かの判断精度を向上させることができる。

さらに、この食器洗浄機１において、制御部Ｃ１は、上記構成の第３被検出部１３及び第３測距センサＳ３により、貯蔵タンク１０が未設置又は誤設置の状態であるか否かをより一層精度良く判断でき、特に、貯蔵タンク１０の傾き等を三次元的に判断できるため、誤設置の状態であるか否かの判断精度を一層向上させることができる。

以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

（変形例１）
実施例から第３被検出部１３及び第３測距センサＳ３を無くした構成も本発明に含まれる。この場合、図６の判断プログラムにおいて、ステップＳ１０３は削除される。ステップＳ１０４は、「第１距離検出結果Ｄ１＜閾値Ｇ１１、及び、第１距離検出結果Ｄ２＜閾値Ｇ２１、の両方が成立するか否かを判断する」ように変更される。ステップＳ１０８は、「閾値Ｇ１２＜第１距離検出結果Ｄ１＜閾値Ｇ１３、及び、閾値Ｇ２２＜第２距離検出結果Ｄ２＜閾値Ｇ２３、の両方が成立するか否かを判断する」ように変更される。このような変形例１においても、実施例と同様の作用効果を奏することができる。

（変形例２）
実施例から第２被検出部１２及び第２測距センサＳ２と、第３被検出部１３及び第３測距センサＳ３と、を無くした構成も本発明に含まれる。この場合、図６の判断プログラムにおいて、ステップＳ１０２、Ｓ１０３は削除される。ステップＳ１０４は、「第１距離検出結果Ｄ１＜閾値Ｇ１１が成立するか否かを判断する」ように変更される。ステップＳ１０８は、「閾値Ｇ１２＜第１距離検出結果Ｄ１＜閾値Ｇ１３が成立するか否かを判断する」ように変更される。このような変形例２においても、実施例と同様の作用効果を奏することができる。

実施例では、第１測距手段は、タイム・オブ・フライト方式のレーザ測距センサであるが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、第１測距手段は、三角測距方式のレーザ測距センサ、超音波式の測距センサ、カメラ等であってもよい。第２測距手段及び第３測距手段も同様である。

実施例では、処理剤がリンスＲ１であるが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、処理剤は、液状の洗剤であってもよい。

実施例では、第２被検出部１２は、左壁１９Ｌの外面のうちの第１被検出部１１よりも上方に位置する平坦面であるが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、第２被検出部は、周壁における第１被検出部が設けられた壁とは異なる壁に設けられてもよい。また、第２被検出部は、周壁の外面から貯蔵空間とは反対側に向かって突出する凸部であってもよいし、周壁の外面から貯蔵空間側に向かって凹む凹部であってもよい。

実施例では、第３被検出部１３は、底壁１９Ｄの外面の一部であって、下を向く平坦面であるが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、第３被検出部１３について、前壁１９Ｆの外面の一部であって、前を向く平坦面に変更してよい。この場合、第３測距センサＳ３についても、第１被検出部１１と第１測距センサＳ１とが対面する対面方向と交差する方向、すなわち前後方向においてその第３被検出部１３に対面するように変更される。さらに、第３被検出部は、周壁の外面から貯蔵空間とは反対側に向かって突出する凸部であってもよいし、周壁の外面から貯蔵空間側に向かって凹む凹部であってもよい。

実施例では、食器洗浄機１が前面引き出し式であるが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、本発明の洗浄装置について、洗浄槽が内部に形成されて前面が開放された筐体と、筐体前面に位置して開閉する扉体と、を装置本体が備えるフロントオープン式の食器洗浄機として具体化してもよい。

実施例では、本発明の洗浄装置を食器洗浄機１として具体化したが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、本発明の洗浄装置について、工場等に設置され、機械部品や工具等を洗浄する洗浄装置として具体化してもよい。

本発明は例えば、住宅や施設等に設置される食器洗浄機や、工場等に設置される洗浄装置等に利用可能である。

１…洗浄装置（食器洗浄機）
５…装置本体
ＴＷ１…被洗浄物（食器類）
７…洗浄槽
Ｒ１…処理剤（リンス）
１０Ａ…貯蔵空間
１０…貯蔵タンク
１９…周壁
１１…第１被検出部
Ｄ１…第１距離検出結果
Ｓ１…第１測距手段（第１測距センサ）
Ｃ１…制御部
１２…第２被検出部
Ｄ２…第２距離検出結果
Ｓ２…第２測距手段（第２測距センサ）
１３…第３被検出部
Ｄ３…第３距離検出結果
Ｓ３…第３測距手段（第３測距センサ）

Claims (3)

1. 装置本体と、
   前記装置本体内に設けられ、被洗浄物が収容される洗浄槽と、
   前記装置本体内に設けられ、前記洗浄槽に供給される液状の処理剤を貯蔵する貯蔵空間が形成された貯蔵タンクであって、前記貯蔵空間を区画する周壁に設けられた第１被検出部を有し、前記装置本体に対して着脱可能に構成された前記貯蔵タンクと、
   前記装置本体内、かつ前記貯蔵タンクの外部に設けられ、前記第１被検出部に対面し、前記第１被検出部との距離を非接触で検出した結果である第１距離検出結果を出力する第１測距手段と、
   前記第１距離検出結果に基づいて、前記貯蔵タンクが未設置又は誤設置の状態であるか否かを判断する制御部と、
   を備えていることを特徴とする洗浄装置。
2. 前記貯蔵タンクは、前記第１被検出部とは異なる位置で前記周壁に設けられた第２被検出部を有し、
   前記装置本体内、かつ前記貯蔵タンクの外部に設けられ、前記第１被検出部と前記第１測距手段とが対面する対面方向と同じ方向において前記第２被検出部に対面し、前記第２被検出部との距離を非接触で検出した結果である第２距離検出結果を出力する第２測距手段をさらに備え、
   前記制御部は、前記第１距離検出結果及び前記第２距離検出結果の少なくとも一方が所定の条件を満たさない場合、前記貯蔵タンクが未設置又は誤設置の状態であると判断する請求項１記載の洗浄装置。
3. 前記貯蔵タンクは、前記周壁における前記第１被検出部及び前記第２被検出部から離隔する部位に設けられた第３被検出部を有し、
   前記装置本体内、かつ前記貯蔵タンクの外部に設けられ、前記対面方向と交差する方向において前記第３被検出部に対面し、前記第３被検出部との距離を非接触で検出した結果である第３距離検出結果を出力する第３測距手段をさらに備え、
   前記制御部は、前記第１距離検出結果、前記第２距離検出結果及び前記第３距離検出結果の少なくとも１つが所定の条件を満たさない場合、前記貯蔵タンクが未設置又は誤設置の状態であると判断する請求項２記載の洗浄装置。

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