JP2024010709A - dressing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、円環状の研削ホイールの一面側に設けられた複数の研削砥石をドレッシングするドレッシング方法に関する。 The present invention relates to a dressing method for dressing a plurality of grinding wheels provided on one side of an annular grinding wheel.
IC(Integrated Circuit)等のデバイスのチップは、携帯電話及びパーソナルコンピュータ等の各種電子機器において不可欠の構成要素である。このようなチップは、例えば、表面に多数のデバイスが形成されたウェーハ等の被加工物を薄化した後に、個々のデバイスを含む領域毎に被加工物を分割することで製造される。 2. Description of the Related Art Device chips such as ICs (Integrated Circuits) are essential components in various electronic devices such as mobile phones and personal computers. Such chips are manufactured by, for example, thinning a workpiece, such as a wafer, on which a large number of devices are formed, and then dividing the workpiece into regions containing individual devices.
被加工物を薄化する方法としては、例えば、研削装置における被加工物の裏面側の研削が挙げられる。この研削装置は、一般的に、被加工物の表面(下面)側を保持面において保持するチャックテーブルと、鉛直方向に沿って延在し、かつ、下面側に複数の研削砥石が設けられた円環状の研削ホイールが下端部に装着されるスピンドルとを備える。 Examples of methods for thinning the workpiece include grinding the back side of the workpiece using a grinding device. This grinding device generally includes a chuck table that holds the front (bottom) side of the workpiece on a holding surface, and a plurality of grinding wheels that extend along the vertical direction and are provided on the bottom side. and a spindle attached to the lower end of the annular grinding wheel.
なお、複数の研削砥石のそれぞれは、例えば、気孔が内在するビトリファイドボンド又はレジンボンド等のボンド材と、ボンド材に分散されたダイヤモンド又は立方晶窒化ホウ素(cBN:cubic Boron Nitride)等の砥粒とを有する。そして、研削装置においては、例えば、以下の順序で被加工物が薄化される。 Each of the plurality of grinding wheels is made of, for example, a bond material such as vitrified bond or resin bond containing pores, and abrasive grains such as diamond or cubic boron nitride (cBN) dispersed in the bond material. and has. In the grinding device, the workpiece is thinned, for example, in the following order.
まず、被加工物の表面(下面)側をチャックテーブルの保持面において保持する。次いで、研削ホイールがチャックテーブルの上方に位置付けられた状態でチャックテーブル及びスピンドルの双方を回転させる。次いで、複数の研削砥石の研削面(下面)と被加工物の裏面(上面)とを接触させるように、チャックテーブルとスピンドルとを鉛直方向に沿って相対的に移動させる。 First, the front (lower) side of the workpiece is held on the holding surface of the chuck table. Both the chuck table and spindle are then rotated with the grinding wheel positioned above the chuck table. Next, the chuck table and the spindle are relatively moved along the vertical direction so that the grinding surfaces (lower surfaces) of the plurality of grinding wheels are brought into contact with the back surface (upper surface) of the workpiece.
これにより、複数の研削砥石の研削面(下面)において露出した砥粒によって被加工物の裏面(上面)側が研削される。さらに、チャックテーブルとスピンドルとを鉛直方向に沿って相対的に移動させ続けることで、被加工物の裏面(上面)側の所定の厚さを有する部分が除去されて被加工物が薄化される。 As a result, the back surface (upper surface) side of the workpiece is ground by the abrasive grains exposed on the grinding surfaces (lower surface) of the plurality of grinding wheels. Furthermore, by continuing to move the chuck table and spindle relative to each other along the vertical direction, a portion having a predetermined thickness on the back (top) side of the workpiece is removed, and the workpiece is thinned. Ru.
ただし、被加工物の研削によって生じた研削屑が研削砥石の研削面に付着すると、研削砥石の研削面において砥粒が十分に露出しない(目詰まりする)ことがある。また、被加工物の研削が繰り返し行われることで、研削砥石の研削面に露出した砥粒が摩耗する(目潰れする)こともある。さらに、スピンドルの下端部に装着される研削ホイールを交換すると、複数の研削砥石の研削面の位置(高さ)にずれが生じることがある。 However, if grinding debris generated by grinding the workpiece adheres to the grinding surface of the grinding wheel, the abrasive grains may not be sufficiently exposed (clogged) on the grinding surface of the grinding wheel. Further, as the workpiece is repeatedly ground, the abrasive grains exposed on the grinding surface of the grinding wheel may become worn out (clogged). Furthermore, when the grinding wheel attached to the lower end of the spindle is replaced, the positions (heights) of the grinding surfaces of the plurality of grinding wheels may shift.
これらの場合、研削装置における被加工物の研削効率が低下するおそれがある。そのため、研削装置においては、適宜のタイミングで、複数の研削砥石の研削面(下面)側を削って研削に適した状態に整える処理(ドレッシング)が行われることが多い(例えば、特許文献1参照)。そして、研削装置においては、例えば、以下の順序で複数の研削砥石のドレッシングが行われる。 In these cases, the efficiency of grinding the workpiece in the grinding device may be reduced. Therefore, in grinding devices, a process (dressing) is often performed at appropriate timing to prepare the grinding surfaces (lower surfaces) of a plurality of grinding wheels to make them suitable for grinding (for example, see Patent Document 1). ). In the grinding device, dressing of a plurality of grinding wheels is performed in the following order, for example.
まず、上面において砥粒が露出しているドレッサーボードをチャックテーブルの保持面において保持する。次いで、研削ホイールがドレッサーボードの上方に位置付けられた状態でチャックテーブル及びスピンドルの双方を回転させる。次いで、複数の研削砥石の研削面とドレッサーボードの上面とを接触させるように、チャックテーブルとスピンドルとを鉛直方向に沿って相対的に移動させる。 First, a dresser board with abrasive grains exposed on its upper surface is held on a holding surface of a chuck table. Both the chuck table and spindle are then rotated with the grinding wheel positioned above the dresser board. Next, the chuck table and the spindle are moved relative to each other in the vertical direction so that the grinding surfaces of the plurality of grinding wheels come into contact with the upper surface of the dresser board.
これにより、複数の研削砥石とドレッサーボードとが互いに研削される。すなわち、複数の研削砥石の研削面において露出した砥粒によってドレッサーボードの上面側が研削され、かつ、ドレッサーボードの上面において露出した砥粒によって複数の研削砥石の研削面側が研削される。 As a result, the plurality of grinding wheels and the dresser board are ground together. That is, the upper surface side of the dresser board is ground by the abrasive grains exposed on the grinding surfaces of the plurality of grinding wheels, and the grinding surface side of the plurality of grinding wheels is ground by the abrasive grains exposed at the upper surface of the dresser board.
複数の研削砥石のドレッシングが不十分であると、低下した被加工物の研削効率を十分に回復させることが困難になる。そのため、複数の研削砥石に対するドレッシングを行う際には、過剰にドレッシングが行われることが多い。しかしながら、この場合、ドレッシングに必要な時間が長くなるとともに研削ホイール及びドレッサーボードの寿命が短くなるおそれがある。 If dressing of the plurality of grinding wheels is insufficient, it becomes difficult to sufficiently recover the reduced efficiency of grinding the workpiece. Therefore, when dressing a plurality of grinding wheels, excessive dressing is often performed. However, this increases the time required for dressing and may shorten the life of the grinding wheel and dresser board.
この点に鑑み、本発明の目的は、複数の研削砥石に対して過不足のないドレッシングを行うことが可能なドレッシング方法を提供することである。 In view of this point, an object of the present invention is to provide a dressing method that can dress a plurality of grinding wheels without excess or deficiency.
本発明によれば、円環状の研削ホイールの一面側に設けられた複数の研削砥石をドレッシングするドレッシング方法であって、チャックテーブルの保持面においてドレッサーボードを保持する保持ステップと、該研削ホイールの周方向に沿って該研削ホイールを回転させるとともに該チャックテーブルの周方向に沿って該チャックテーブルを回転させながら、該複数の研削砥石と該ドレッサーボードとが接触した状態で、該研削ホイールと該チャックテーブルとを接近させることによって該複数の研削砥石をドレッシングするドレッシングステップと、を備え、該ドレッシングステップは、該ドレッサーボードの厚みを測定しながら実施され、かつ、測定された該ドレッサーボードの厚みを利用して算出される値が所定の値になった時点で終了するドレッシング方法が提供される。 According to the present invention, there is provided a dressing method for dressing a plurality of grinding wheels provided on one side of an annular grinding wheel, which comprises: a holding step of holding a dresser board on a holding surface of a chuck table; While rotating the grinding wheel along the circumferential direction and rotating the chuck table along the circumferential direction of the chuck table, the grinding wheel and the dresser board are in contact with each other. a dressing step of dressing the plurality of grinding wheels by bringing them closer together with a chuck table; the dressing step is performed while measuring the thickness of the dresser board; and the dressing step is performed while measuring the thickness of the dresser board; A dressing method is provided that ends when a value calculated using the method reaches a predetermined value.
さらに、該算出される値は、該ドレッシングステップの開始時点における該ドレッサーボードの厚みから該ドレッシングステップにおいて測定された該ドレッサーボードの厚みを減算することによって算出される該ドレッサーボードの厚み減量であることが好ましい。 Further, the calculated value is a thickness reduction of the dresser board calculated by subtracting the thickness of the dresser board measured in the dressing step from the thickness of the dresser board at the beginning of the dressing step. It is preferable.
あるいは、該算出される値は、該複数の研削砥石のドレッシング中に該研削ホイールと該チャックテーブルとが接近する距離から該ドレッサーボードの厚み減量を減算することによって算出される該複数の研削砥石の厚み減量であり、該ドレッサーボードの厚み減量は、該ドレッシングステップの開始時点における該ドレッサーボードの厚みから該ドレッシングステップにおいて測定された該ドレッサーボードの厚みを減算することによって算出されることが好ましい。 Alternatively, the calculated value is calculated by subtracting the thickness reduction of the dresser board from the distance at which the grinding wheel and the chuck table approach during dressing of the plurality of grinding wheels. Preferably, the thickness reduction of the dresser board is calculated by subtracting the thickness of the dresser board measured in the dressing step from the thickness of the dresser board at the start of the dressing step. .
本発明においては、複数の研削砥石をドレッシングするドレッシングステップがドレッサーボードの厚みを測定しながら実施されるとともに、このドレッシングステップにおいて測定されたドレッサーボードの厚みを利用して算出される値が所定の値となった時点でドレッシングステップが終了する。これにより、複数の研削砥石に対して過不足のないドレッシングを行うことが可能となる。 In the present invention, the dressing step of dressing a plurality of grinding wheels is carried out while measuring the thickness of the dresser board, and the value calculated using the thickness of the dresser board measured in this dressing step is a predetermined value. The dressing step ends when the value is reached. Thereby, it becomes possible to dress a plurality of grinding wheels without excess or deficiency.
添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。図1は、研削装置の一例を模式的に示す斜視図であり、また、図2は、図1に示される研削装置の一例を模式的に示す断面図である。なお、図1及び図2に示されるX軸方向(前後方向)及びY軸方向(左右方向)は、水平面上において互いに直交する方向であり、また、Z軸方向(上下方向)は、X軸方向及びY軸方向に直交する方向(鉛直方向)である。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view schematically showing an example of a grinding device, and FIG. 2 is a sectional view schematically showing an example of the grinding device shown in FIG. Note that the X-axis direction (front-back direction) and Y-axis direction (left-right direction) shown in FIGS. 1 and 2 are directions perpendicular to each other on the horizontal plane, and the Z-axis direction (vertical direction) is the same as the X-axis direction. This is a direction (vertical direction) perpendicular to the Y-axis direction and the Y-axis direction.
図1及び図2に示される研削装置2は、各構成要素を支持する基台4を有する。この基台4の上面には、X軸方向に沿って延在する直方体状の溝4aが形成されている。そして、溝4aの底面には、後述するチャックテーブル24をX軸方向に沿って移動させるX軸方向移動機構6が設けられている。
The
このX軸方向移動機構6は、それぞれがX軸方向に沿って延在する一対のガイドレール8を有する。一対のガイドレール8の上側には、X軸方向に沿ってスライド可能な態様で直方体状のX軸移動プレート10が取り付けられている。また、一対のガイドレール8の間には、X軸方向に沿って延在するねじ軸12が配置されている。
This X-axis
そして、ねじ軸12の後端部には、ねじ軸12を回転させるためのパルスモータ14が連結されている。また、ねじ軸12のねじ山が形成された外周面上には、ねじ軸12の回転に応じて循環する多数のボールを収容するナット16が設けられ、ボールねじが構成されている。
A
また、ナット16は、X軸移動プレート10の下面側に固定されている。そのため、パルスモータ14でねじ軸12を回転させれば、ナット16とともにX軸移動プレート10がX軸方向に沿って移動する。また、X軸移動プレート10の上には、下端部に従動プーリ18が連結されている回転体と、原動プーリ(不図示)に連結されているモータ等の回転駆動源(不図示)とが設けられている。
Further, the
また、従動プーリ18と原動プーリとには、無端ベルト(不図示)が架けられている。さらに、X軸移動プレート10の上には、1つの固定軸(不図示)と、それぞれのZ軸方向に沿った長さが可変な2つの可動軸20とを有する傾き調整機構が設けられている。また、固定軸と2つの可動軸20とは、テーブルベース22の下面側に連結され、テーブルベース22を支持する。
Further, an endless belt (not shown) is stretched between the driven
このテーブルベース22の中央には貫通孔(不図示)が形成されており、この貫通孔には、下端部に従動プーリ18が連結されている回転体が通されている。そして、この回転体の上端部は、円板状のチャックテーブル24の下面側に連結されている。そのため、従動プーリ18に架けられている無端ベルトを回転させるように原動プーリに連結されている回転駆動源を動作させると、チャックテーブル24の周方向に沿ってチャックテーブル24が回転する。
A through hole (not shown) is formed in the center of the
また、チャックテーブル24は、ベアリング(不図示)を介してテーブルベース22に支持されている。そのため、上述のとおりチャックテーブル24を回転させても、テーブルベース22が回転することはない。他方、傾き調整機構において2つの可動軸20のそれぞれのZ軸方向に沿った長さが調整されると、テーブルベース22のみならず、チャックテーブル24の傾きも調整される。
Furthermore, the chuck table 24 is supported by the
チャックテーブル24は、セラミックス等からなる円板状の枠体26を有する。この枠体26は、円板状の底壁と、この底壁から立設する円筒状の側壁とを有する。すなわち、枠体26の上面側には、底壁及び側壁によって画定される円板状の凹部が形成されている。また、枠体26の底壁には凹部の底面において開口する流路(不図示)が形成されており、この流路はエジェクタ等の吸引源(不図示)と連通する。
The chuck table 24 has a disc-shaped
さらに、枠体26の上面側に形成されている凹部には、この凹部の直径と概ね等しい直径を有する円板状のポーラス板28が固定されている。このポーラス板28は、例えば、多孔質セラミックスからなる。また、ポーラス板28の上面及び枠体26の側壁の上面は、円錐の側面に対応する形状(中心が外周よりも突出する形状)を有する。
Furthermore, a disc-shaped
そして、枠体26の内部に形成されている流路に連通する吸引源を動作させると、ポーラス板28の上面近傍の空間に吸引力が作用する。そのため、ポーラス板28の上面及び枠体26の側壁の上面は、チャックテーブル24の保持面24aとして機能する(図1参照)。
Then, when a suction source communicating with the flow path formed inside the
例えば、円板状の被加工物11又はドレッサーボード21がチャックテーブル24の保持面24aに置かれた状態で吸引源を動作させることによって、被加工物11又はドレッサーボード21がチャックテーブル24の保持面24aにおいて保持される。なお、被加工物11及びドレッサーボード21のそれぞれの直径は、枠体26の側壁の内径よりも大きく、かつ、その外径よりも小さい。
For example, by operating the suction source with the disk-shaped
被加工物11は、例えば、シリコン等の半導体材料からなり、その表面13a側に複数のデバイスが形成されているウェーハ13を有する。また、ウェーハ13の表面13aには、例えば、樹脂からなり、ウェーハ13の裏面13b側を研削する際のデバイスの破損を防止する保護テープ15が貼着されている。
The
ドレッサーボード21は、例えば、ポリ塩化ビニル等の樹脂からなる円板状の支持部23を有する。また、支持部23の上面の中央には、支持部23よりも直径が小さい円板状のドレッシング部25が接着剤を介して貼着されている。なお、ドレッシング部25は、例えば、炭化珪素(SiC)又は酸化アルミニウム(Al2O3)等からなる砥粒をビトリファイドボンド又はレジンボンド等からなるボンド材に混錬した後に焼成することによって形成される。
The
そして、被加工物11は、保護テープ15を介してウェーハ13が保持されるように、すなわち、ウェーハ13の裏面13bが露出されるようにチャックテーブル24に保持される。また、ドレッサーボード21は、支持部23を介してドレッシング部25が保持されるように、すなわち、ドレッシング部25が露出されるようにチャックテーブル24に保持される。
The
さらに、チャックテーブル24の周囲には、その保持面24aが露出するようにチャックテーブル24を囲む直方体状のテーブルカバー30が設けられている。このテーブルカバー30の幅(Y軸方向に沿った長さ)は基台4の上面に形成されている溝4aの幅と概ね等しい。また、テーブルカバー30の前後には、X軸方向に沿って伸縮可能な防塵防滴カバー32が設けられている。
Further, a rectangular parallelepiped table cover 30 is provided around the chuck table 24 so that the holding
また、基台4の上面のうち溝4aの後方に位置する領域には、四角柱状の支持構造34が設けられている。そして、支持構造34の前面には、Z軸方向移動機構36が設けられている。このZ軸方向移動機構36は、それぞれがZ軸方向に沿って延在する一対のガイドレール38を有する。そして、一対のガイドレール38のそれぞれの前側には、Z軸方向に沿ってスライド可能な態様でスライダ40が設けられている(図2参照)。
Further, a quadrangular
また、スライダ40の前端部は、直方体状のZ軸移動プレート42の後面側に固定されている。さらに、一対のガイドレール38の間には、Z軸方向に沿って延在するねじ軸44が配置されている。そして、ねじ軸44の上端部には、ねじ軸44を回転させるためのパルスモータ46が連結されている。
Further, the front end portion of the
また、ねじ軸44のねじ山が形成された外周面上には、ねじ軸44の回転に応じて循環する多数のボールを収容するナット48が設けられ、ボールねじが構成されている。また、ナット48は、Z軸移動プレート42の後面側に固定されている。そのため、パルスモータ46でねじ軸44を回転させれば、ナット48とともにZ軸移動プレート42がZ軸方向に沿って移動する。
Further, a
Z軸移動プレート42の前側には、研削ユニット50が設けられている。この研削ユニット50は、Z軸移動プレート42の前面に固定されている円筒状の保持部材52を有する。そして、保持部材52の内側には、Z軸方向に沿って延在する円筒状のスピンドルハウジング54が設けられている。
A grinding
また、スピンドルハウジング54の内側には、Z軸方向に沿って延在する円柱状のスピンドル56が設けられている(図2参照)。このスピンドル56は、回転可能な態様でスピンドルハウジング54に支持され、その上端部は、モータ等の回転駆動源58に連結されている。
Furthermore, a
また、スピンドル56の下端部は、スピンドルハウジング54から露出し、円板状のホイールマウント60に固定されている。そして、ホイールマウント60の下面側には、ボルト等の固定部材(不図示)を用いて、ホイールマウント60の直径と概ね等しい外径を有する円環状の研削ホイール62が装着されている。
Further, a lower end portion of the
この研削ホイール62の一面(下面)側には、複数の研削砥石62aが設けられている。複数の研削砥石62aは、環状に離散してホイール基台62bの下面に固定されている。そして、回転駆動源58を動作させると、研削ホイール62の周方向に沿って研削ホイール62が回転する。
A plurality of grinding
なお、複数の研削砥石62aは、ビトリファイドボンド又はレジンボンド等のボンド材に分散されたダイヤモンド又はcBN等の砥粒を有する。また、ホイール基台62bは、例えば、ステンレス鋼又はアルミニウム等の金属材料からなる。
Note that the plurality of grinding
さらに、研削ホイール62の近傍には、研削水供給ノズルが設けられている。この研削水供給ノズルは、複数の研削砥石62aによって被加工物11を研削する際に純水等の液体(研削水)を所定の流量で加工点に供給する。
Furthermore, a grinding water supply nozzle is provided near the grinding
また、基台4の上面のうち溝4aの側方に位置し、かつ、研削ユニット50に近接する領域には、測定ユニット64が設けられている。この測定ユニット64は、例えば、それぞれの測定子が接触する位置の高さを測定する一対のハイトゲージ64a,64bを有する。
Further, a
ハイトゲージ64aの測定子は、チャックテーブル24のポーラス板28の上面に接触するように配置可能である。さらに、チャックテーブル24の保持面24aにおいて被加工物11又はドレッサーボード21が保持される場合には、ハイトゲージ64aの測定子は、これらの上面(具体的には、被加工物11に含まれるウェーハ13の裏面13b又はドレッサーボード21に含まれるドレッシング部25の上面)に接触するように配置可能である。
The measuring tip of the
また、ハイトゲージ64bの測定子は、チャックテーブル24の枠体26の側壁の上面に接触するように配置可能である。そして、ハイトゲージ64aの測定子が被加工物11又はドレッサーボード21の上面と接触するように配置され、かつ、ハイトゲージ64bの測定子がチャックテーブル24の枠体26の側壁の上面に接触するように配置されている場合には、測定ユニット64において被加工物11又はドレッサーボード21の厚みを測定することができる。
Further, the measuring tip of the
また、研削装置2は、上述した構成要素を制御する制御ユニットを内蔵する。図3は、研削装置2に内蔵される制御ユニットの一例を模式的に示す機能ブロック図である。図3に示される制御ユニット66は、処理部68と記憶部70とを有する。
Furthermore, the grinding
処理部68は、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサによって構成される。また、記憶部70は、DRAM(Dynamic Random Access Memory)又はSRAM(Static Random Access Memory)等の揮発性メモリ及びSSD(Solid State Drive)(NAND型フラッシュメモリ)又はHDD(Hard Disk Drive)(磁気記憶装置)等の不揮発性メモリによって構成される。
The
記憶部70は、処理部68において用いられる各種の情報(具体的には、データ及びプログラム等)を記憶する。例えば、記憶部70には、複数の研削砥石62aに対して過不足のないドレッシングを行うために必要なドレッサーボード21又は複数の研削砥石62aの厚み減量の値(所定の値)が記憶されている。
The
また、処理部68は、記憶部70に記憶された各種のプログラムを読みだして実行し、研削装置2の構成要素を制御する。この処理部68は、例えば、駆動部72と、算出部74とを有する。
Further, the
駆動部72は、研削装置2の構成要素の移動又は回転を制御する。すなわち、駆動部72は、X軸方向移動機構6(具体的には、パルスモータ14)と、Z軸方向移動機構36(具体的には、パルスモータ46)と、傾き調整機構(具体的には、可動軸20)と、チャックテーブル24を回転させる回転駆動源と、研削ホイール62を回転させる回転駆動源58とを制御する。
The
算出部74は、測定ユニット64によって測定されるドレッサーボード21の厚みを利用して、複数の研削砥石62aに対するドレッシングを終了するか否かの判定に利用される値(例えば、ドレッサーボード21又は複数の研削砥石62aの厚み減量)を算出する。なお、この値の具体的な算出方法については後述する。
The
図4は、研削装置2において複数の研削砥石62aをドレッシングするドレッシング方法の一例を模式的に示すフローチャートである。この方法においては、まず、チャックテーブル24の保持面24aにおいてドレッサーボード21を保持する(保持ステップ:S1)。
FIG. 4 is a flowchart schematically showing an example of a dressing method for dressing a plurality of grinding
具体的には、ドレッサーボード21の支持部23の下面の中心をチャックテーブル24の保持面24aの中心に一致させるようにドレッサーボード21をチャックテーブル24に搬入する。そして、チャックテーブル24の枠体26の底壁に形成されている流路に連通する吸引源を動作させることによって、ドレッサーボード21の支持部23に吸引力を作用させる。
Specifically, the
これにより、支持部23がチャックテーブル24の保持面24aに倣うように弾性変形する。すなわち、支持部23の下面が円錐の側面に対応するような形状となり、チャックテーブル24の保持面24aが支持部23によって覆われる。その結果、チャックテーブル24の保持面24aにおいてドレッサーボード21が保持される。
Thereby, the
次いで、ドレッサーボード21の厚みを測定しながら、複数の研削砥石62aに対するドレッシングを行う(ドレッシングステップ:S2)。具体的には、まず、複数の研削砥石62aを回転させた時の軌跡とドレッサーボード21のドレッシング部25とがZ軸方向において重なるように、チャックテーブル24のX軸方向における位置を調整する。
Next, the plurality of grinding
なお、この調整においては、例えば、チャックテーブル24の保持面24aの中心と外周とを最短距離で結び、かつ、Z軸方向に直交する線分と、回転する複数の研削砥石62aの軌跡と、をZ軸方向において重ねる。
In addition, in this adjustment, for example, a line segment connecting the center and outer circumference of the holding
すなわち、Z軸方向に直交する座標平面(XY座標平面)における当該線分の座標と当該軌跡の座標とを重ねる。そのため、必要であれば、この調整に先立って、傾き調整機構を動作させてチャックテーブル24の傾きが調整されてもよい。 That is, the coordinates of the line segment in the coordinate plane (XY coordinate plane) perpendicular to the Z-axis direction and the coordinates of the trajectory are overlapped. Therefore, if necessary, the inclination of the chuck table 24 may be adjusted by operating the inclination adjustment mechanism prior to this adjustment.
次いで、ハイトゲージ64aの測定子をドレッシング部25の上面に接触させるように配置し、かつ、ハイトゲージ64bの測定子をチャックテーブル24の枠体26の側壁の上面に接触させるように配置する。
Next, the measuring point of the
この時、測定ユニット64においては、ドレッシングステップ(S2)の開始時点におけるドレッサーボード21の厚みが測定される。そして、この厚みの値は、制御ユニット66の記憶部70に記憶される。さらに、測定ユニット64によるドレッサーボード21の厚みの測定は、ドレッシングステップ(S2)の最中に継続して行われる。
At this time, the measuring
次いで、研削ホイール62及びチャックテーブル24の双方を回転させながら、複数の研削砥石62aの下面とドレッシング部25の上面とを接触させるように研削ホイール62とチャックテーブル24とを接近させる、すなわち、研削ホイール62を下降させる。
Next, while rotating both the
なお、複数の研削砥石62aの下面とドレッシング部25の上面とが接触すると、研削ホイール62を回転させるための回転駆動源58に供給される電流が大きくなり、また、研削ユニット50に加わる荷重も大きくなる。
Note that when the lower surfaces of the plurality of grinding
そのため、この電流又は荷重を検知することで、複数の研削砥石62aの下面とドレッシング部25の上面とが接触したタイミングを把握することができる。そして、研削装置2においては、このタイミングにおけるナット48の位置(高さ)が制御ユニット66の記憶部70に記憶されてもよい。
Therefore, by detecting this current or load, it is possible to grasp the timing at which the lower surfaces of the plurality of grinding
さらに、研削ホイール62及びチャックテーブル24の双方を回転させながら、複数の研削砥石62aとドレッサーボード21のドレッシング部25とが接触した状態で、研削ホイール62とチャックテーブル24とを接近させる、すなわち、研削ホイール62を下降させる。
Further, while rotating both the
これにより、複数の研削砥石62aとドレッサーボード21のドレッシング部25とが互いに研削されて、複数の研削砥石62aがドレッシングされる。さらに、ドレッサーボード21の厚みを利用して算出される値が記憶部70に記憶されている所定の値となっていなければ(ステップ(S3):NO)、複数の研削砥石62aのドレッシングを継続する、すなわち、研削ホイール62をさらに下降させる。
As a result, the plurality of grinding
ここで、ドレッサーボード21の厚みを利用して算出される値は、例えば、ドレッサーボード21の厚み減量である。具体的には、ドレッサーボード21の厚み減量は、記憶部70に記憶されたドレッシングステップ(S2)の開始時点におけるドレッサーボード21の厚みからドレッシングステップ(S2)の最中に測定されたドレッサーボード21の厚みを減算することによって算出することができる。
Here, the value calculated using the thickness of the
あるいは、ドレッサーボード21の厚みを利用して算出される値は、複数の研削砥石62aの厚み減量であってもよい。具体的には、複数の研削砥石62aの厚み減量は、複数の研削砥石62aのドレッシング中に研削ホイール62とチャックテーブル24とが接近する距離から上記のドレッサーボード21の厚み減量を減算することによって算出することができる。
Alternatively, the value calculated using the thickness of the
なお、複数の研削砥石62aのドレッシング中に研削ホイール62とチャックテーブル24とが接近する距離は、記憶部70に記憶された、複数の研削砥石62aの下面とドレッシング部25の上面とが接触したタイミングにおけるナット48の高さからドレッシングステップ(S2)の最中におけるナット48の高さを減算することによって算出することができる。
Note that the distance at which the
そして、ドレッサーボード21の厚みを利用して算出される値が記憶部70に記憶されている所定の値となれば(ステップ(S3):YES)、複数の研削砥石62aのドレッシングを終了する。すなわち、この場合には、研削ホイール62及びチャックテーブル24の双方の回転を停止させるとともに、複数の研削砥石62aをドレッサーボード21から離隔させるように研削ホイール62を上昇させる。
Then, if the value calculated using the thickness of the
図4に示されるドレッシング方法においては、複数の研削砥石62aをドレッシングするドレッシングステップ(S2)がドレッサーボード21の厚みを測定しながら実施されるとともに、このドレッシングステップ(S2)において測定されたドレッサーボード21の厚みを利用して算出される値が所定の値となった時点でドレッシングステップ(S2)が終了する。これにより、複数の研削砥石62aに対して過不足のないドレッシングを行うことが可能となる。
In the dressing method shown in FIG. 4, a dressing step (S2) of dressing a plurality of grinding
なお、上述した内容は本発明の一態様であって、本発明は上述した内容に限定されない。例えば、本発明において用いられる研削装置の構造は、上述した研削装置2の構造に限定されない。具体的には、本発明の研削装置においては、チャックテーブル24をZ軸方向に沿って移動させるためのZ軸方向移動機構と、研削ユニット50をX軸方向に沿って移動させるためのX軸方向移動機構とが設けられていてもよい。
Note that the content described above is one embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to the content described above. For example, the structure of the grinding device used in the present invention is not limited to the structure of the grinding
その他、上述した実施形態にかかる構造及び方法等は、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施できる。 In addition, the structure, method, etc. according to the embodiments described above can be modified and implemented as appropriate without departing from the scope of the objective of the present invention.
2 :研削装置
4 :基台(4a:溝)
6 :X軸方向移動機構
8 :ガイドレール
10:X軸移動プレート
11:被加工物
12:ねじ軸
13:ウェーハ(13a:表面、13b:裏面)
14:パルスモータ
15:保護テープ
16:ナット
18:従動プーリ
20:可動軸
21:ドレッサーボード
22:テーブルベース
23:支持部
24:チャックテーブル(24a:保持面)
25:ドレッシング部
26:枠体
28:ポーラス板
30:テーブルカバー
32:防塵防滴カバー
34:支持構造
36:Z軸方向移動機構
38:ガイドレール
40:スライダ
42:Z軸移動プレート
44:ねじ軸
46:パルスモータ
48:ナット
50:研削ユニット
52:保持部材
54:スピンドルハウジング
56:スピンドル
58:回転駆動源
60:ホイールマウント
62:研削ホイール(62a:研削砥石、62b:ホイール基台)
64:測定ユニット(64a,64b:ハイトゲージ)
66:制御ユニット
68:処理部
70:記憶部
72:駆動部
74:算出部
2: Grinding device 4: Base (4a: groove)
6: X-axis direction movement mechanism 8: Guide rail 10: X-axis movement plate 11: Workpiece 12: Screw shaft 13: Wafer (13a: front surface, 13b: back surface)
14: Pulse motor 15: Protective tape 16: Nut 18: Driven pulley 20: Movable axis 21: Dresser board 22: Table base 23: Support part 24: Chuck table (24a: holding surface)
25: Dressing part 26: Frame body 28: Porous plate 30: Table cover 32: Dust-proof and drip-proof cover 34: Support structure 36: Z-axis direction movement mechanism 38: Guide rail 40: Slider 42: Z-axis movement plate 44: Screw shaft 46: Pulse motor 48: Nut 50: Grinding unit 52: Holding member 54: Spindle housing 56: Spindle 58: Rotation drive source 60: Wheel mount 62: Grinding wheel (62a: Grinding wheel, 62b: Wheel base)
64: Measurement unit (64a, 64b: height gauge)
66: Control unit 68: Processing section 70: Storage section 72: Drive section 74: Calculation section
Claims (3)
チャックテーブルの保持面においてドレッサーボードを保持する保持ステップと、
該研削ホイールの周方向に沿って該研削ホイールを回転させるとともに該チャックテーブルの周方向に沿って該チャックテーブルを回転させながら、該複数の研削砥石と該ドレッサーボードとが接触した状態で、該研削ホイールと該チャックテーブルとを接近させることによって該複数の研削砥石をドレッシングするドレッシングステップと、を備え、
該ドレッシングステップは、該ドレッサーボードの厚みを測定しながら実施され、かつ、測定された該ドレッサーボードの厚みを利用して算出される値が所定の値になった時点で終了するドレッシング方法。 A dressing method for dressing a plurality of grinding wheels provided on one side of an annular grinding wheel, the method comprising:
a holding step for holding the dresser board on the holding surface of the chuck table;
While rotating the grinding wheel along the circumferential direction of the grinding wheel and rotating the chuck table along the circumferential direction of the chuck table, the plurality of grinding wheels and the dresser board are in contact with each other. a dressing step of dressing the plurality of grinding wheels by bringing the grinding wheel and the chuck table closer together,
The dressing method is such that the dressing step is performed while measuring the thickness of the dresser board, and ends when a value calculated using the measured thickness of the dresser board reaches a predetermined value.
該ドレッサーボードの厚み減量は、該ドレッシングステップの開始時点における該ドレッサーボードの厚みから該ドレッシングステップにおいて測定された該ドレッサーボードの厚みを減算することによって算出される請求項1に記載のドレッシング方法。
The calculated value is the thickness of the plurality of grinding wheels calculated by subtracting the thickness reduction of the dresser board from the distance at which the grinding wheel and the chuck table approach during dressing of the plurality of grinding wheels. weight loss,
2. The dressing method of claim 1, wherein the thickness reduction of the dresser board is calculated by subtracting the thickness of the dresser board measured in the dressing step from the thickness of the dresser board at the beginning of the dressing step.
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