JP2024008113A - 殺菌システム、殺菌装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】殺菌効果を高めつつ、人への安全性を担保する殺菌システムを提供する。【解決手段】殺菌システムは、人体への影響が少ない波長の紫外線を照射する光源部と、前記光源部を水平方向に対して回動することで前記光源部の水平角度を調整する水平角度調整部及び／又は前記光源部を垂直方向に対して回動することで前記光源部の垂直角度を調整する垂直角度調整部と、前記水平角度調整部及び／又は前記垂直角度調整部の回動を制御し対象物に前記光源部による紫外線を照射する制御装置と、を有する殺菌装置を複数備え、前記制御装置のそれぞれは、同一対象へ紫外線を同時照射するための照射方向を含む設定データに基づいて前記水平角度調整部及び／又は前記垂直角度調整部の回動を制御し、同一対象へ紫外線を同時照射する複数の前記殺菌装置の台数を基準にした値により調整された紫外線の曝露量の制限値に基づいて紫外線の照射を制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、殺菌システム、殺菌装置および制御方法に関する。

従来から、所定の波長範囲（例えば、約190nm～約230nm）の紫外線が人（皮膚、目等）への影響が少ないことが知られており、ヒト細胞を害することなくバクテリアの殺菌を行うものが提案されている（例えば、特許文献１等を参照）。人への影響が少ない波長範囲の紫外線によれば、人のいる環境下においても殺菌が行えるため、夜間等の終業後に使用が限られることがなくなり、運用上および殺菌の効果上、有利である。

ただし、人への影響が少ない波長範囲であっても、長時間や多量の曝露は人の健康を害する恐れがあるため、米国労働衛生専門官会議（ＡＣＧＩＨ：American Conference of Governmental Industrial Hygienists）により規定された値を元に日本工業規格 JIS Z 8812-1987（有害紫外放射の測定方法）では、例えば、222nmの波長の場合、１日８時間において22mJ/cm²という許容限界値が定められている。このような制限を守るため、人体への紫外線の許容積算光量を超えないように、紫外線の波長に応じた所定時間の照射を行った後、紫外線の照射を停止するように制御する装置が提案されている（例えば、特許文献２等を参照）。

一方、複数の殺菌装置が設けられることで、紫外線の照射範囲が重複する場合がある（例えば、特許文献３、４等を参照）。この場合、個々の殺菌装置において上述の許容限界値が守られるような制御が仮に行われていたとしても、紫外線の照射範囲が重複するエリアに居る人に対しては二重・三重・・に紫外線の曝露があるため、合計の曝露量が許容限界値を超えてしまうおそれがある。そのため、知識を持った者が殺菌装置の配置を調整し、できるだけ紫外線の照射範囲が重複しないようにすることが必要になる。

また、例えば222nmの紫外線は、たとえ髪の毛であっても紫外線が当たらなかった裏側等への殺菌効果はほとんどなく、殺菌効果を高める観点からは複数の殺菌装置からの異なった方向からの紫外線の照射が望まれる。しかし、前述のように、殺菌装置に許容限界値を守るような制御機構が仮に設けられていたとしても、複数の殺菌装置からの紫外線の照射が行われる場合、人への許容積算光量を超えてしまう場合があり、安全性の観点から問題があった。

特許第６０２５７５６号公報 特開２０２２－６２１３１号公報 特開２０２２―６５３８７号公報 国際公開第２０２１／２３１９０７号

上述のように、殺菌効果を高めることと、人への安全性を担保することの両立が難しく、その解決が求められていた。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、殺菌効果を高めつつ、人への安全性を担保することができる殺菌システム、殺菌装置および制御方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る殺菌システムは、光源部と、水平角度調整部および／または垂直角度調整部と、制御装置とを有する殺菌装置を複数備える。前記光源部は、人体への影響が少ない波長の紫外線を照射する。前記水平角度調整部は、前記光源部を水平方向に対して回動することで、前記光源部の水平角度を調整する。前記垂直角度調整部は、前記光源部を垂直方向に対して回動することで、前記光源部の垂直角度を調整する。前記制御装置は、前記水平角度調整部および／または前記垂直角度調整部の回動を制御し、対象物に前記光源部による紫外線を照射する。前記制御装置のそれぞれは、同一対象へ紫外線を同時照射するための照射方向を含む設定データに基づいて前記水平角度調整部および／または前記垂直角度調整部の回動を制御し、同一対象へ紫外線を同時照射する複数の前記殺菌装置の台数を基準にした値により調整された紫外線の曝露量の制限値に基づいて紫外線の照射を制御する。

本発明の一態様に係る殺菌システムは、殺菌効果を高めつつ、人への安全性を担保することができる。

図１は、一実施形態に係る殺菌装置等の構成例を示すブロック図である。 図２は、複数の殺菌装置等が含まれる場合の構成例を示す図である。 図３は、殺菌装置の一例の機械的な構成例を示す斜視図である。 図４は、殺菌装置の他の例の機械的な構成例を示す斜視図である。 図５は、殺菌装置の他の外観例を示す図である。 図６は、制御装置の制御部、端末の制御部、または、他の制御装置の制御部のハードウェア構成例を示す図である。 図７は、制御装置の制御部、端末の制御部、または、他の制御装置の制御部の機能構成例を示す図である。 図８は、マーカと、制御装置の制御部、端末の制御部、または、他の制御装置の制御部とによる制御例を示すフローチャートである。 図９Ａは、照射シーンの設定データの例である。 図９Ｂは、照射シーンの設定データの例である。 図１０Ａは、複数の殺菌装置が設置された空間の例を示す図である。 図１０Ｂは、第１の照射シーンの設定の例を示す図である。 図１０Ｃは、第２の照射シーンの設定の例を示す図である。 図１１は、設定データの例を示す図である。 図１２は、制御装置の制御部、端末の制御部、または、制御装置の制御部による制御例を示すフローチャートである。 図１３は、測距センサによるセンシングタイミングの例を示す図である。

以下、実施形態に係る殺菌システム、殺菌装置および制御方法について図面を参照して説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、１つの実施形態や変形例に記載された内容は、原則として他の実施形態や変形例にも同様に適用される。

＜装置構成、システム構成＞
図１は、一実施形態に係る殺菌装置１等の構成例を示すブロック図である。図１において、殺菌装置１は、例えば天井を構成する天井壁１００にベース部４１が取り付けられており、光源部２１を有する本体部２と、本体部２を回動可能に支持する垂直角度調整部３および水平角度調整部４と、制御装置５とを備えている。

なお、図１におけるＸ方向は水平方向であり、殺菌装置１の図示の状態における前後方向である。Ｙ方向は水平方向であり、殺菌装置１の図示の状態における幅方向である。Ｚ方向は水平方向と直交する垂直方向であり、殺菌装置１の上下方向である。なお、本実施形態においては、Ｚ方向が殺菌対象空間Ｓの鉛直方向と平行であるが、これに限定されるものではなく、Ｚ方向が鉛直方向に対して傾斜、あるいはＺ方向が鉛直方向と直交する方向と平行であってもよい。

制御装置５は、殺菌装置１を制御するものである。制御装置５は、光源部２１、垂直角度調整部３および水平角度調整部４を制御するものであり、ベース部４１の内部空間に収容されている。制御装置５は、通信部５１、制御部５２、光源部駆動回路５３、第１モータ駆動回路５４、第２モータ駆動回路５５を有する。制御装置５は、電源２００から供給された電力に基づき、光源部２１による紫外線の点灯・消灯、照射強度の調整、垂直角度調整部３による光源部２１の垂直角度の調整、水平角度調整部４による光源部２１の水平角度の調整などを行う。なお、制御装置５のハードウェア構成は、一般的な制御装置のハードウェア構成と同様である。また、電源２００は、商業電源、発電機、バッテリなどである。

通信部５１は、ユーザが所持する端末１０との間で情報を送受信するものであり、例えば、端末１０からの操作情報を受信したり、殺菌装置１の状態、光源部２１の照射状態（例えば、点灯・消灯、照射強度）、光源部２１の姿勢状態（例えば、垂直角度および水平角度）を端末１０に送信したりするものである。通信部５１は、例えば、Wi-Fi（登録商標）やBluetooth（登録商標）等の近距離無線通信を行うものである。

制御部５２は、光源部２１に対する照射制御、第１モータ３２に対する駆動制御および第２モータ４２に対する駆動制御などを行うものである。ここで、照射制御には、光源部２１の点灯・消灯制御、照射強度制御などが含まれる。

光源部駆動回路５３は、制御部５２からの光源部２１に対する照射制御信号に基づき、光源部２１に電力を供給するものである。光源部駆動回路５３は、光源部２１が紫外線の照射強度を変更できるタイプである場合、照射強度の調整も行う。光源部駆動回路５３は、紫外線照射のオン・オフのデューティーを調整して照射量の調整を行う。光源部駆動回路５３は、制御部５２および光源部２１と電気的に接続されている。なお、光源部駆動回路５３は、制御装置５が有しているが、これに限定されるものではなく、光源部２１が有していてもよい。また、光源部２１が異なる波長領域の光源が組み合わされた光源であった場合、それぞれの光源の照射強度を調整できるように調整を行う。

第１モータ駆動回路５４は、制御部５２からの第１モータ３２に対する駆動制御信号に基づき、第１モータ３２に対して駆動電力を供給することで、光源部２１を垂直方向において回動させるものである。第１モータ駆動回路５４は、制御部５２および第１モータ３２と電気的に接続されている。なお、第１モータ駆動回路５４は、制御装置５が有しているが、これに限定されるものではなく、第１モータ３２が有していてもよい。

第２モータ駆動回路５５は、制御部５２からの第２モータ４２に対する駆動制御信号に基づき、第２モータ４２に対して駆動電力を供給することで、光源部２１を水平方向において回動させるものである。第２モータ駆動回路５５は、制御部５２および第２モータ４２と電気的に接続されている。なお、第２モータ駆動回路５５は、制御装置５が有しているが、これに限定されるものではなく、第２モータ４２が有していてもよい。

端末１０は、ユーザが操作することで殺菌装置１を操作するものであるとともに、ユーザが殺菌装置１の状態を把握するものである。端末１０は、通信部１１と、制御部１２と、操作・表示部１３とを有する。なお、端末１０は、殺菌装置１用の専用端末であってもよいし、スマートフォン、タブレット、ノートパソコンなどの汎用端末であってもよい。また、端末１０のハードウェア構成は、一般的な端末のハードウェア構成と同様である。

通信部１１は、制御装置５との間で情報を送受信するものである。通信部１１は、例えば、Wi-Fi（登録商標）やBluetooth（登録商標）等の近距離無線通信を行うものである。なお、情報の送受信は無線に限られるものではなく、有線によるものであってもよい。

制御部１２は、端末１０を制御するものであり、少なくとも操作・表示部１３に対するユーザの操作に基づいて、操作情報を通信部１１に出力するものである。制御部１２は、操作・表示部１３による表示も制御する。制御部１２は、通信部１１および操作・表示部１３と電気的に接続されている。なお、制御部１２は、自装置側の通信部１１および殺菌装置１側の通信部５１を介して接続された制御部５２の処理の一部を代行することができる。

操作・表示部１３は、端末１０における一般的な操作および表示のほかに、殺菌装置１を遠隔操作する際に用いられるものである。操作・表示部１３は、図示はしないが例えば、紫外線の点灯・消灯に対応するスイッチ、照射強度に対応するスイッチ、光源部２１の垂直角度の調整に対応するスイッチ、光源部２１の水平角度の調整に対応するスイッチなどが含まれる。なお、スイッチは、通電・非通電や抵抗変化などの機械式のスイッチであっても、タッチパネルなどの電気式のスイッチであってもよい。

また、本体部２の近傍にはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等のマーカセンサ６が設けられている。マーカセンサ６は、マーカ９から発せられる赤外線（赤外光）等によるマーカ信号を２次元画像上で検出する。制御部５２は、マーカセンサ６の検出信号（画像信号）から、マーカ９の位置を認識し、マーカ９に紫外線の照射方向を向け、殺菌のために紫外線を照射する位置や範囲の設定を行う。

マーカ９は、信号送信部９１と、紫外線センサ９２と、制御部９３と、操作・表示部９４とを備えている。紫外線センサ９２は省略される場合もある。信号送信部９１は、例えば、赤外線によるマーカ信号を送信する機能を有している。なお、マーカ信号は、パルスパターンを変えることで、マーカ９が複数ある場合に、それぞれのマーカ９から送信されるマーカ信号を識別することができるようになっている。

紫外線センサ９２は、殺菌装置１の光源部２１から照射される紫外線を検出する機能を有している。すなわち、マーカ９が殺菌装置１による紫外線の照射範囲内にあることを紫外線センサ９２により知ることができる。

制御部９３は、マーカ９を制御するものであり、信号送信部９１によるマーカ信号の送信、紫外線センサ９２による紫外線の検出の確認等の制御を行う。操作・表示部９４は、ユーザによる操作を受け付け、ユーザに対する状態の表示等を行う。

また、殺菌装置１の本体部２には、光源部２１による紫外線の照射方向に対して平行に可視光を照射する可視光源部７が設けられている。可視光源部７は、光源部駆動回路５３を介して制御部５２によって点灯・消灯が制御される。

また、ベース部４１等には７セグメントＬＥＤ等による表示部８が設けられており、制御部５２によって表示が制御される。表示部８による表示内容には、光源部２１の寿命や、殺菌装置１におけるエラー情報が含まれる。

また、殺菌装置１の本体部２の近傍には、人感センサ３０１や測距センサ３０２が設けられている。人感センサ３０１は紫外線の照射方向の人等の体温を有する物体が存在するか否かを検知する装置であり、例えばサーモパイル型センサが用いられる。測距センサ３０２は紫外線の照射方向に存在する人等との距離を測定する装置であり、例えばレーダセンサが用いられる。測距センサ３０２は、ステレオカメラや単眼カメラ＋画像処理（深層学習）によっても実現が可能である。制御部５２は、人感センサ３０１が人を検知している場合に、測距センサ３０２により測定された人との距離に基づいて紫外線照射のオン・オフのデューティーを制御するとともに、所定期間内の紫外線の曝露量を積算する。なお、マーカセンサ６、人感センサ３０１、測距センサ３０２と殺菌装置１との接続は有線であっても無線であってもよい。

図２は、複数の殺菌装置１等が含まれる場合の構成例を示す図である。図２において、例えば天井を構成する天井壁１００に複数の殺菌装置１が取り付けられている。各殺菌装置１の制御装置５は、それぞれが対等な関係で制御を行うか、いずれかがマスターとなって統括的に制御を行う。また、殺菌装置１の制御装置５とは別に、統括制御用の制御装置５００が設けられるものであってもよい。制御装置５００は、通信部５０１と、制御部５０２と、操作・表示部５０３とを備えている。

通信部５０１は、各殺菌装置１の制御装置５との間で情報を送受信するものである。通信部５０１は、例えば、Wi-Fi（登録商標）やBluetooth（登録商標）等の近距離無線通信を行うものである。なお、情報の送受信は無線に限られるものではなく、有線によるものであってもよい。

制御部５０２は、制御装置５００を制御するものであり、少なくとも操作・表示部５０３に対するユーザの操作または予め設定された情報に基づいて、操作情報を通信部５０１に出力するものである。制御部５０２は、通信部５０１および操作・表示部５０３と電気的に接続されている。

操作・表示部５０３は、制御装置５００における一般的な操作および表示のほかに、各殺菌装置１を遠隔操作する際に用いられるものである。操作・表示部５０３は、図示はしないが例えば、紫外線の点灯・消灯に対応するスイッチ、照射強度に対応するスイッチ、光源部２１の垂直角度の調整に対応するスイッチ、光源部２１の水平角度の調整に対応するスイッチ、各種自動動作の設定のためのスイッチなどが含まれる。なお、スイッチは、通電・非通電や抵抗変化などの機械式のスイッチであっても、タッチパネルなどの電気式のスイッチであってもよい。

端末１０は、各殺菌装置１の制御装置５との間、マスターに設定された制御装置５との間、または、制御装置５００との間で通信を行い、ユーザによる各種の操作や、状態の確認に対応する。端末１０は、制御装置５００とともに、または、制御装置５００に代わって、個々の殺菌装置１を制御することができる。

図３は、殺菌装置１の一例（殺菌装置１Ａ）の機械的な構成例を示す斜視図である。殺菌装置１Ａは、図３に示されるように、紫外線ＵＶを殺菌対象空間Ｓに照射するものである。殺菌装置１Ａは、殺菌対象空間Ｓの一部を構成する壁、本実施形態では天井を構成する天井壁１００に取り付けられている。具体的には、殺菌装置１Ａは、天井壁１００から殺菌対象空間Ｓに突出した状態で天井壁１００に対して、図示しないレール等を介して取り付けられている。殺菌装置１Ａは、光源部２１が取り付けられる本体部２と、垂直角度調整部３と、水平角度調整部４と、制御装置５とを備える。

本体部２は、光源部２１が取り付けられるものである。本体部２は、略円筒形状に形成されており、軸方向のうち、殺菌対象空間Ｓ側に開口２２が形成され、殺菌対象空間Ｓと反対側が閉塞されている。本体部２は、図示しない支持軸を介して、垂直角度調整部３に対して回転自在に支持されている。

光源部２１は、放射状の紫外線ＵＶを殺菌対象空間Ｓに対して照射するものである。光源部２１は、本体部２の内部空間のうち、本体部２の軸方向において開口２２と対向した位置に取り付けられている。光源部２１は、開口２２を介して紫外線ＵＶを殺菌対象空間Ｓに照射する。

ここで、光源部２１が殺菌対象空間Ｓに照射する紫外線ＵＶは、可視光線とは異なる波長の電磁波であり、本実施形態では、人体への影響が少ない２２２ｎｍを中心とした波長の電磁波をいう。すなわち、１９０ｎｍ未満の紫外線は、空気、特に空気中の酸素に吸収されるため、殺菌対象空間Ｓに存在する物体、例えば人体まで到達する線量が大幅に減少してしまい、物体に対する殺菌効果が減少する。一方、２３０ｎｍを超える紫外線は、殺菌対象空間Ｓに存在する物体が人体の場合に、細胞に吸収され細胞内のＤＮＡに損傷を与える可能性がある。本実施形態における光源部２１は、例えば、２２２ｎｍにピークを有するＫｒＣｌエキシマランプを光源として有し、人体に悪影響を及ぼす波長がカットされたものである。また、放射状の紫外線ＵＶは、光源から出射する紫外線が放射状であってもよいし、光源から出射する紫外線ＵＶは直線状であって、図示しないレンズにより実現してもよい。

また、光源部２１は、１つの波長領域の紫外線ＵＶを照射する光源に限られず、波長領域の異なる紫外線ＵＶを切り替えられるものであってもよい。また、光源部２１は、１つの波長領域の紫外線を照射する光源と、それとは異なる波長領域の紫外線を照射する光源とが組み合わされたものであってもよい。具体的には、190nm～230nmの波長の紫外線を照射する光源と、230nmを超える波長の紫外線を照射する光源とが組み合わされたものでもよい。

垂直角度調整部３は、光源部２１を垂直方向Ｚにおいて回動することで、垂直角度を調整、すなわちチルト方向Ｔを調整する。垂直角度調整部３は、アーム部３１と、第１モータ３２とを有する。アーム部３１は、本体部２を垂直方向Ｚに回動可能に支持するものである。アーム部３１は、下方向に開口するＵ字状に形成されており、開口を形成する両先端部３１ａ、３１ａにおいて、本体部２が両先端部３１ａ、３１ａの対向方向周りに回転自在に支持されている。第１モータ３２は、垂直アクチュエータであり、本体部２をアーム部３１に対して回動させるものである。第１モータ３２は、アーム部３１に取り付けられており、図示しない駆動機構を介して、支持軸周り、すなわち対向方向周りに本体部２を回動させるものである。本実施形態における光源部２１は、第１モータ３２により、下方向を０度とした場合に、例えば、±９０度の範囲で揺動させる。垂直角度調整部３は、図示しない支持軸を介して、水平角度調整部４に対して回転自在に支持されている。

水平角度調整部４は、光源部２１を水平方向（前後方向Ｘ、幅方向Ｙ）において回動することで、水平角度を調整、すなわちパン方向Ｐを調整する。水平角度調整部４は、ベース部４１と、第２モータ４２とを有する。ベース部４１は、アーム部３１を介して本体部２を水平方向に回動可能に支持するものである。ベース部４１は、天井壁１００に取り付けられており、前後方向を長手方向として立方体状に形成されており、アーム部３１の上方向側の先端部３１ｂにおいてアーム部３１が垂直方向Ｚ周りに回転自在に支持されている。第２モータ４２は、水平アクチュエータであり、アーム部３１をベース部４１に対して回動させるものである。第２モータ４２は、ベース部４１に取り付けられており、図示しない駆動機構を介して、支持軸周り、すなわち垂直方向周りにアーム部３１を回動させることで、本体部２を回動させるものである。本実施形態における光源部２１は、第２モータ４２により、水平方向のうち、任意の方向を０度とした場合に、例えば、±１８０度の範囲で揺動させる。

なお、上記の説明においては、各アクチュエータをモータとしたが、これに限定されるものではなく、液圧式シリンダ、気圧式シリンダなどであってもよい。

図４は、殺菌装置１の他の例（殺菌装置１Ｂ）の機械的な構成例を示す斜視図である。図４において、殺菌装置１Ｂは、天井壁１００に対する取り付け状態の点で、前述の殺菌装置１Ａと異なる。殺菌装置１Ｂの基本的構成は、殺菌装置１Ａの基本的構成と同一、またはほぼ同一であるので、同一符号についてはその説明を省略あるいは簡略化する。

殺菌装置１Ｂは、図４に示されるように、紫外線ＵＶを殺菌対象空間Ｓに照射するものである。殺菌装置１Ｂは、殺菌対象空間Ｓの一部を構成する天井壁１００に取り付けられている。具体的には、殺菌装置１Ｂは、天井壁１００から殺菌対象空間Ｓ側と反対側に突出、すなわち天井壁１００に埋設した状態で天井壁１００に取り付けられている。天井壁１００には、開口１０１が形成されており、殺菌装置１Ｂ、特に本体部２の開口２２が開口１０１を介して、殺菌対象空間Ｓに露出して取り付けらえている。殺菌装置１Ｂは、光源部２１を取り付けられる本体部２と、垂直角度調整部３と、水平角度調整部４と、制御装置５とを備える。

本体部２は、放射状の紫外線ＵＶを殺菌対象空間Ｓに対して照射する光源部２１が取り付けられるものである。本体部２は、略円筒形状に形成されており、軸方向のうち、殺菌対象空間Ｓ側に開口２２が形成され、殺菌対象空間Ｓ側と反対側が閉塞されている。本体部２は、図示しない支持軸を介して、垂直角度調整部３に対して回転自在に支持されている。

垂直角度調整部３は、光源部２１を垂直方向Ｚにおいて回動することで、垂直角度を調整、すなわちチルト方向Ｔを調整する。垂直角度調整部３は、サブ枠部３３と、第１モータ３２とを有する。サブ枠部３３は、本体部２を垂直方向Ｚに回動可能に支持するものである。サブ枠部３３は、上下方向を軸とする円筒形状に形成され、上下方向に開口を介して外部連通する内部空間３３ａが形成されている。サブ枠部３３は、内部空間３３ａにおいて、本体部２が水平方向周りに回動自在に支持されている。つまり、サブ枠部３３は、本体部２の少なくとも一部が内部空間３３ａに収容され、かつ本体部２を垂直方向に回動可能に支持する。第１モータ３２は、サブ枠部３３に取り付けられており、図示しない駆動機構を介して、支持軸周りに本体部２を回動させるものである。本実施形態における光源部２１は、第１モータ３２により、下方向を０度とした場合に、例えば、－３５度～＋４５度の範囲で揺動させる。

水平角度調整部４は、光源部２１を水平方向（前後方向Ｘ、幅方向Ｙ）において回動することで、水平角度を調整、すなわちパン方向Ｐを調整する。水平角度調整部４は、ベース枠部４３と、第２モータ４２とを有する。ベース枠部４３は、サブ枠部３３を介して本体部２を水平方向に回動可能に支持するものである。ベース枠部４３は、上下方向において開口１０１と対向して天井壁１００に取り付けられており、上下方向を軸とする円筒形状に形成され、上下方向に開口を介して外部連通する内部空間４３ａが形成されている。ベース枠部４３は、内部空間４３ａにおいて、本体部２が垂直方向周りに回動自在に支持されている。つまり、ベース枠部４３は、サブ枠部３３の少なくとも一部が内部空間４３ａに収容され、かつサブ枠部３３を垂直方向に回動可能に支持する。本実施形態における光源部２１は、第２モータ４２により、水平方向のうち、任意の方向を０度とした場合に、例えば、＋３５５度の範囲で揺動させる。

なお、上記の説明においては、各アクチュエータをモータとしたが、これに限定されるものではなく、液圧式シリンダ、気圧式シリンダなどであってもよい。

図５は、殺菌装置１の他の外観例を示す図であり、図３の殺菌装置１Ａに近似した構造を有している。図５において、ベース部４１には表示部８が設けられている。本体部２の出射側には、中央に紫外線の照射窓２３が設けられ、その周囲にマーカセンサ６、人感センサ３０１、測距センサ３０２が設けられている。

図６は、制御装置５の制御部５２、端末１０の制御部１２、または、他の制御装置５００の制御部５０２のハードウェア構成例を示す図である。図６において、制御部５２、１２、５０２は、一般的なコンピュータの構成を有しており、処理部（プロセッサ）Ｈ１と、記憶部（メモリ）Ｈ２と、入出力部（Ｉ／Ｏ：Input Output）Ｈ３とを備えている。記憶部Ｈ２には、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＮＶ－ＲＡＭ（Nonvolatile-RAM）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等が含まれる。

処理部Ｈ１は、記憶部Ｈ２に記憶されたプログラムに従い、記憶部Ｈ２に記憶されたデータまたは入出力部Ｈ３から入力されたデータに基づいて処理を行う。処理により得られたデータは、入出力部Ｈ３から出力される。

図７は、制御装置５の制御部５２、端末１０の制御部１２、または、他の制御装置５００の制御部５０２の機能構成例を示す図である。図７において、制御部５２、１２、５０２は、照射位置等設定部Ｃ１と、照射位置制御部Ｃ２と、照射制御部Ｃ３と、マーカ検出部Ｃ４と、寿命・エラー情報管理部Ｃ５と、表示制御部Ｃ６とを備えており、設定データＤ０１、Ｄ０２、Ｄ１の設定および参照を行う。

照射位置等設定部Ｃ１は、照射エリア、季節および曜日が考慮された日付ごと、時間帯ごとに、照射シーンと曝露量の制限値とを含む設定データＤ１の設定を行う機能を有する。照射シーンには、同一対象に紫外線を同時照射する複数の殺菌装置１を識別する情報と、各殺菌装置１から同一対象への照射方向（水平角度、垂直角度）とが対応付けられている。曝露量の制限値には、同一対象へ紫外線を同時照射する複数の殺菌装置１の台数を基準にした値により調整された紫外線の曝露量の制限値が対応付けられている。より具体的には、曝露量の制限値は、複数の殺菌装置１から同一対象へ紫外線が均等に同時照射される場合は、所定期間内の紫外線の曝露量の許容限界値が台数で除算された値である。また、複数の殺菌装置１から同一対象へ紫外線が均等に同時照射されない場合は、照射量が相対的に少ない殺菌装置１については、許容限界値が台数より小さい値で除算された値であり、照射量が相対的に多い殺菌装置１については、許容限界値が台数より大きい値で除算された値である。また、暴露量を制限値に対してマージンをとりたい場合は、所定期間内の紫外線の曝露量の許容限界値が台数より大きい値で除算された値である。

照射位置制御部Ｃ２は、設定データＤ１と後述する設定データＤ０１、Ｄ０２とに基づいて殺菌装置１の垂直角度調整部３および水平角度調整部４を制御し、紫外線を照射する位置を制御する機能を有する。照射制御部Ｃ３は、設定データＤ１に基づいて紫外線の点灯・消灯、強度変更（光源により強度が変更できる場合とできない場合とがある）を行う機能を有する。その際、照射制御部Ｃ３は、人感センサ３０１が人を検知している場合に、測距センサ３０２により測定された人との距離に基づいて紫外線照射のオン・オフのデューティーを制御するとともに、所定期間内の紫外線の曝露量を積算する。

マーカ検出部Ｃ４は、マーカ９から送信される赤外線等によるマーカ信号をマーカセンサ６の検出信号（画像信号）から捕捉し、マーカ９に紫外線の照射方向が向く（追尾する）ように照射位置制御部Ｃ２に移動方向についての情報を与える。なお、複数のマーカ９が設けられる場合、各マーカ９のマーカ信号はパルスパターンが変えられているため、それぞれのマーカ９を識別することができる。

寿命・エラー情報管理部Ｃ５は、殺菌のための紫外線を照射する光源部２１の寿命や殺菌装置１の動作中に発生したエラー情報を管理する機能を有している。表示制御部Ｃ６は、寿命・エラー情報管理部Ｃ５によって管理されている光源部２１の寿命や殺菌装置１のエラー情報を表示部８によって表示する機能を有している。

＜ユーザによるリアルタイムでの操作＞
図１～図７において、ユーザは、端末１０等を操作することで、殺菌装置１（１Ａ、１Ｂ）の状態、光源部２１の照射状態、光源部２１の姿勢状態を変更する。例えば、制御装置５は、ユーザが端末１０を操作することで、光源部２１を点灯する場合に、点灯に対応する操作情報に対応する照射制御信号に基づき、光源部駆動回路５３を介して、光源部２１を点灯する。殺菌装置１は、光源部２１が点灯されることで、放射状の紫外線ＵＶが殺菌対象空間Ｓに照射され、殺菌対象空間Ｓの空気および殺菌対象空間Ｓに存在する物体を紫外線ＵＶにより殺菌する。また、制御装置５は、ユーザが端末１０を操作することで、殺菌対象空間Ｓにおける紫外線ＵＶの照射範囲を垂直方向において変更する場合に、垂直角度の調整に対応する操作情報に対応する第１モータ３２に対する駆動制御信号に基づき、第１モータ駆動回路５４を介して、第１モータ３２を駆動し、光源部２１を垂直方向に回動させる。また、制御装置５は、ユーザが端末１０を操作することで、殺菌対象空間Ｓにおける紫外線ＵＶの照射範囲を水平方向において変更する場合に、水平角度の調整に対応する操作情報に対応する第２モータ４２に対する駆動制御信号に基づき、第２モータ駆動回路５５を介して、第２モータ４２を駆動し、光源部２１を水平方向に回動させる。つまり、ユーザが殺菌対象空間Ｓに存在する物体を殺菌したい場合は、光源部２１を垂直方向および水平方向に回動させることで、光源部２１の紫外線ＵＶの照射範囲を物体にまで移動させて、殺菌を行う。

以上のように、本実施形態に係る殺菌装置１（１Ａ、１Ｂ）は、光源部２１が水平方向および垂直方向に回動させることができるので、光源部２１が回動できない場合と比較して、殺菌対象空間Ｓに対する紫外線ＵＶの照射範囲を広くすることができる。したがって、広範囲の殺菌対象空間Ｓを殺菌することができるので、簡便に空間における環境改善を図ることができる。

また、光源部２１は、222nmを中心とする波長の電磁波である紫外線ＵＶを照射するので、殺菌対象空間Ｓに人がいて、人に対して光源部２１から紫外線ＵＶが照射されていても、照射される紫外線が人体に対する影響が著しく低い。したがって、殺菌対象空間Ｓに人がいても、殺菌装置１による殺菌を安全に行える。

なお、上記の説明においては、ユーザが手動操作することで殺菌装置１（１Ａ、１Ｂ）が動作するが、これに限定されるものではなく、自動操作により動作させることができる。例えば、物体の動きに反応するセンサ、例えば人感センサなどを用いて、物体の動きに連動して、紫外線ＵＶの照射範囲が変化する連動モードを有しており、所定の物体、例えば、人がいる方向または人がいない方向に照射方向を連動させ、紫外線ＵＶを照射してもよい。また、制御部５２は、予め設定された動作、例えば殺菌対象空間Ｓを構成する床や壁の全域に紫外線ＵＶが照射される殺菌モードを有したり、所定時間、例えば、殺菌対象空間Ｓに人がいない時間帯となると、紫外線ＵＶを殺菌対象空間Ｓに照射したりしてもよい。

＜照射シーンの設定＞
複数の殺菌装置１から同一対象へ紫外線を同時照射する場合、照射対象ごとに各殺菌装置１の照射方向が照射シーンとして設定される。設定データは、紫外線を同時照射する殺菌装置１ごとに保持されるか、複数の殺菌装置１を管理するマスターとなる殺菌装置１または制御装置５００において保持される。また、このような位置の設定はユーザが行う必要があることから、簡易に行えることが望まれる。

図８は、マーカ９と、制御装置５の制御部５２、端末１０の制御部１２、または、他の制御装置５００の制御部５０２とによる制御例を示すフローチャートである。

図８において、処理を開始すると、マーカ９側ではマーカ信号の送信を開始し（ステップＳ１１）、同一対象へ紫外線を同時照射する殺菌装置１の制御部５２等ではマーカセンサ６の信号に基づいてスキャンを行う（ステップＳ１２）。マーカセンサ６は、例えば、上下方向（Ｚ軸方向）は全範囲をカバーしているが、左右方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向）は全範囲をカバーしていないため、制御部５２等は、アーム部３１の回転を行ってスキャンを行う。スキャンによりマーカセンサ６が捕捉された場合、本体部２の回転も行われ、光源部２１の光軸はマーカセンサ６を向く。

次いで、制御部５２等は、マーカ９からのマーカ信号を捕捉できたか否か判断し（ステップＳ１３）、捕捉できていないと判断した場合（ステップＳ１３のＮｏ）は信号スキャン（ステップＳ１２）から処理を繰り返す。

制御部５２等は、マーカ９からのマーカ信号を捕捉できたと判断した場合（ステップＳ１３のＹｅｓ）、操作・表示部１３、５０３等に位置の設定を行うか否かのメッセージ等を表示し、ユーザに設定の可否を求める（ステップＳ１４）。

捕捉されている位置についてユーザが設定を望まない等により、ユーザから操作・表示部１３、５０３等により設定が拒否されると（ステップＳ１４のＮｏ）、制御部５２等は、ユーザにより設定処理の終了が指示されるか否か判断する（ステップＳ１５）。制御部５２等は、ユーザにより設定処理の終了が指示されていないと判断した場合（ステップＳ１５のＮｏ）、信号スキャン（ステップＳ１２）から処理を繰り返す。制御部５２等は、ユーザにより設定処理の終了が指示されていると判断した場合（ステップＳ１５のＹｅｓ）、処理を終了する。

制御部５２等は、ユーザから操作・表示部１３、５０３等により設定が許諾されると（ステップＳ１４のＹｅｓ）、現在の位置（水平角度、垂直角度）を設定（記憶）する（ステップＳ１６）。

そして、制御部５２等は、ユーザから操作・表示部１３、５０３等により次の設定が要求されているか（次の設定が拒否されていないか）否か判断し（ステップＳ１７）、要求されている（拒否されていない）と判断した場合（ステップＳ１７のＹｅｓ）、信号スキャン（ステップＳ１２）から処理を繰り返す。

制御部５２等は、次の設定が要求されていない（拒否されている）と判断した場合（ステップＳ１７のＮｏ）、処理を終了する。マーカ９においてもマーカ信号の送信を終了し（ステップＳ１８）、処理を終了する。

図９Ａは照射シーンの設定データＤ０１の例であり、紫外線を同時照射する殺菌装置１ごとに保持される設定データの例を示している。この場合、照射シーンを識別する照射シーンＩＤと、紫外線の照射方向（水平角度、垂直角度）が設定されている。同一対象へ紫外線を同時照射する複数の殺菌装置１は、設定データＤ０１の照射シーンＩＤを通して対応付けられるため、グループとして間接的に対応付けられる。

図９Ｂは照射シーンの設定データＤ０２の例であり、複数の殺菌装置１を管理するマスターとなる殺菌装置１または制御装置５００において保持される設定データの例を示している。この場合、照射シーンを識別する照射シーンＩＤと、紫外線を同時照射する殺菌装置１ごとの紫外線の照射方向（水平角度、垂直角度）が設定されており、同一対象へ紫外線を同時照射する複数の殺菌装置１は、設定データＤ０２の照射シーンＩＤにグループとして直接に対応付けられる。

＜照射シーンの設定の例＞
図１０Ａは、複数の殺菌装置１（１－Ａ、１－Ｂ）が設置された空間の例を示す図である。図１０Ｂは、第１の照射シーンの設定の例を示す図である。図１０Ｃは、第２の照射シーンの設定の例を示す図である。

図１０Ａの状態において、人１１２を中心とする第１の照射シーンを設定する場合、図１０Ｂのように人１１２の位置にマーカ９を配置し、図８のような処理を行うことで、殺菌装置１－Ａと殺菌装置１－Ｂとが紫外線の同時照射を行い、それぞれの照射方向が第１の照射シーンとして設定データＤ０１または設定データＤ０２に設定される。同様に、図１０Ａの状態において、人１１４を中心とする第２の照射シーンを設定する場合、図１０Ｃのように人１１４の位置にマーカ９を配置し、図８のような処理を行うことで、殺菌装置１－Ａと殺菌装置１－Ｂとが紫外線の同時照射を行い、それぞれの照射方向が第２の照射シーンとして設定データＤ０１または設定データＤ０２に設定される。

＜設定における紫外線の可視化＞
制御部５２等により殺菌装置１がマーカ９を正常に捕捉し、紫外線の照射範囲がマーカ９を向いていると信じることができれば問題はないが、ユーザによっては本当に紫外線の照射範囲がマーカ９を向いていることを確認したい場合がある。この場合、紫外線は直接には目視で確認することができないため、何らかの補助が必要になる。

本実施形態では、マーカ９に紫外線センサ９２（図１）が設けられ、マーカ９に紫外線が照射されていること（マーカ９に光源部２１の光軸が向いていること）を検出し、操作・表示部９４を介してユーザに対してその旨を知らせることができる。

また、本体部２には、光源部２１と同じ光軸に対して可視光を発する可視光源部７（図１）が設けられているため、ユーザは可視光の照射位置から、紫外線の照射位置を目視により直接に知ることができる。

＜設定データに基づく処理例＞
図１１は、設定データＤ１の例を示す図である。設定データＤ１は、照射エリア、季節および曜日が考慮された日付ごとに複数の時間帯に分けられており、それぞれに、照射シーンＩＤと曝露量の制限値とが設定されている。照射シーンＩＤは照射シーンを識別する情報であり、図９Ａの設定データＤ０１や図９Ｂの設定データＤ０２に設定されるものと同じである。照射シーンＩＤと曝露量の制限値との組は、任意の数とすることができる。例えば、その時間帯に紫外線の照射を行わない場合は、照射シーンＩＤと曝露量の制限値との組はなし（ゼロ組）とすることもできるし、１以上とすることもできる。

前述のように、曝露量の制限値には、同一対象へ紫外線を同時照射（照射シーン）する複数の殺菌装置１の台数を基準にした値により調整された紫外線の曝露量の制限値が対応付けられている。より具体的には、曝露量の制限値は、複数の殺菌装置１から同一対象へ紫外線が均等に同時照射される場合は、所定期間内の紫外線の曝露量の許容限界値が台数で除算された値である。また、複数の殺菌装置１から同一対象へ紫外線が均等に同時照射されない場合は、照射量が相対的に少ない殺菌装置１については、許容限界値が台数より小さい値で除算された値であり、照射量が相対的に多い殺菌装置１については、許容限界値が台数より大きい値で除算された値である。また、暴露量を制限値に対してマージンをとりたい場合は、所定期間内の紫外線の曝露量の許容限界値が台数より大きい値で除算された値である。

ここで、222nmの波長の紫外線の曝露量の許容限界値は、全時間帯の合計値が、例えば、日本工業規格 JIS Z 8812-1987により規定された１日８時間において22mJ/cm²となるように定められている。また、前述のように、人感センサ３０１が人を検知している場合に、測距センサ３０２により測定された人との距離に基づいて紫外線照射のオン・オフのデューティーが制御され、１日８時間の照射が行われた場合に、上述の例では22mJ/cm²未満（例えば、20mJ/cm²）に制御される。紫外線が人に照射される場合、紫外線の曝露量は積算され、制限値に達した場合には紫外線の照射が停止される。

図１２は、制御装置５の制御部５２、端末１０の制御部１２、または、制御装置５００の制御部５０２による制御例を示すフローチャートである。

図１２において、制御装置５の制御部５２等は、処理を開始すると、内部の時計機能から日付を取得し、対応する設定データＤ１（図１１）を取得する（ステップＳ１０１）。

次いで、制御装置５の制御部５２等は、現在時刻が設定データＤ１での直近に開始される時間帯に入ったら、その時間帯の最初の照射シーンの照射方向に紫外線の照射を開始する（ステップＳ１０２）。この際、図９Ａの設定データＤ０１または図９Ｂの設定データＤ０２に従い、同一対象に紫外線を同時照射する殺菌装置１の照射方向が設定される。

次いで、制御装置５の制御部５２等は、ユーザ等から運転停止の指示がされているか否か判断する（ステップＳ１０３）。制御装置５の制御部５２等は、ユーザ等から運転停止の指示がされたと判断した場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、運転を停止し（ステップＳ１０４）、処理を終了する。

また、制御装置５の制御部５２等は、ユーザ等から運転停止の指示がされていないと判断した場合（ステップＳ１０３のＮｏ）、現在の時間帯が終了したか否か判断する（ステップＳ１０５）。制御装置５の制御部５２等は、現在の時間帯が終了したと判断した場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、紫外線の照射を停止し（ステップＳ１０６）、次の時間帯の開始（ステップＳ１０２）を待機する。

また、制御装置５の制御部５２等は、現在の時間帯が終了していないと判断した場合（ステップＳ１０５のＮｏ）、人感センサ３０１により照射方向に人が検知されたら、測距センサ３０２により測定された距離に基づいて紫外線照射のオン・オフのデューティーを変え、曝露量を積算する（ステップＳ１０７）。

次いで、制御装置５の制御部５２等は、現在の照射シーンにおける曝露量の積算値が、現在の照射シーンの曝露量の制限値に到達したか否か判断する（ステップＳ１０８）。制御装置５の制御部５２等は、現在の照射シーンの曝露量の制限値に到達していないと判断した場合（ステップＳ１０８のＮｏ）、運転停止の判断（ステップＳ１０３）に戻る。

また、制御装置５の制御部５２等は、現在の照射シーンの曝露量の制限値に到達したと判断した場合（ステップＳ１０８のＹｅｓ）、紫外線の照射を停止する（ステップＳ１０９）。なお、人以外への紫外線の同時照射についても照射量を管理し、照射量の積算値が所定値に到達した場合には、現在の照射シーンを終了させる。また、人以外への紫外線の同時照射については、人に照射する場合よりも照射量は大きく設定され、距離に基づいてデューティーを変える必要もない（距離に基づいてデューティーを変えてもよい）。

次いで、制御装置５の制御部５２等は、現在の時間帯に次の照射シーンがあるか否か判断する（ステップＳ１１０）。制御装置５の制御部５２等は、次の照射シーンがあると判断した場合（ステップＳ１１０のＹｅｓ）、次の照射シーンの照射方向に紫外線の照射を開始し（ステップＳ１１１）、運転停止の判断（ステップＳ１０３）に戻る。

また、制御装置５の制御部５２等は、次の照射シーンがないと判断した場合（ステップＳ１１０のＮｏ）、次の時間帯の開始（ステップＳ１０２）を待機する。

なお、図１２の処理では、日付のある時点で処理が開始されるものとしているが、常に処理が継続し、日付に対応する設定データＤ１に従って制御が行われるものであってもよい。

図１３は、測距センサ３０２によるセンシングタイミングの例を示す図である。測距センサ３０２として、例えば、ＴＯＦ（Time of Flight）型センサが用いられる場合、同時にセンシングが行われると干渉が生じ、正確な距離の測定が行われないおそれがあるため、センシングタイミングをずらすようにしている。図１３では、同一対象に同時照射する殺菌装置１が５台ある場合、装置ＩＤ：７５→装置ＩＤ：６８→装置ＩＤ：９７→装置ＩＤ：４３→装置ＩＤ：５５の順でセンシングが行われるようにしている。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

以上のように、実施形態に係る殺菌システムは、人体への影響が少ない波長の紫外線を照射する光源部と、光源部を水平方向に対して回動することで、光源部の水平角度を調整する水平角度調整部および／または、光源部を垂直方向に対して回動することで、光源部の垂直角度を調整する垂直角度調整部と、水平角度調整部および／または垂直角度調整部の回動を制御し、対象物に光源部による紫外線を照射する制御装置と、を有する殺菌装置を複数備え、制御装置のそれぞれは、同一対象へ紫外線を同時照射するための照射方向を含む設定データに基づいて水平角度調整部および／または垂直角度調整部の回動を制御し、同一対象へ紫外線を同時照射する複数の殺菌装置の台数を基準にした値により調整された紫外線の曝露量の制限値に基づいて紫外線の照射を制御する。これにより、殺菌効果を高めつつ、人への安全性を担保することができる。すなわち、異なる位置から紫外線が同時照射されることで、影になって殺菌されない部分が減り、殺菌効果が高まる。また、同時照射の台数により曝露量の制限値が調整されるため、人への安全性も担保される。

また、制御装置は、同一対象へ紫外線を同時照射する殺菌装置を同一対象ごとにグループとして登録し、マーカから送信されるマーカ信号をマーカセンサにより受信し、水平角度調整部および／または垂直角度調整部の回動を制御して、マーカに光源部の光軸を向け、同一対象の位置の設定要求に応じて、光源部の水平角度および／または垂直角度を記憶する。これにより、同一対象へ紫外線を同時照射するための照射方向の設定が容易になる。

また、制御装置は、人感センサが人を検知している場合に、測距センサにより測定された人との距離に基づいて紫外線照射のオン・オフのデューティーを制御するとともに、所定期間内の紫外線の曝露量を積算する。これにより、人への安全性を高めることができる。

また、測距センサは、同時に測定を行って干渉が生じないよう、センシングタイミングをずらす。これにより、距離の測定が正確に行われる。

また、制限値は、複数の殺菌装置から同一対象へ紫外線が均等に同時照射される場合は、所定期間内の紫外線の曝露量の許容限界値が台数で除算された値であり、複数の殺菌装置から同一対象へ紫外線が均等に同時照射されない場合は、照射量が相対的に少ない殺菌装置については、許容限界値が台数より小さい値で除算された値であり、照射量が相対的に多い殺菌装置については、許容限界値が台数より大きい値で除算された値である。これにより、人への安全性を担保することができるとともに、殺菌装置の台数や環境に応じた適切な制御が行われる。

また、制限値は、所定期間内の紫外線の曝露量の許容限界値が台数より大きい値で除算された値である。これにより、暴露量を制限値に対してマージンをとることができ、人への安全性を担保することができるとともに、殺菌装置の台数に応じた適切な制御が行われる。

また、人体への影響が少ない波長の紫外線を照射する光源部と、光源部を水平方向に対して回動することで、光源部の水平角度を調整する水平角度調整部および／または、光源部を垂直方向に対して回動することで、光源部の垂直角度を調整する垂直角度調整部と、水平角度調整部および／または垂直角度調整部の回動を制御し、対象物に光源部による紫外線を照射する制御装置と、を備え、複数の殺菌装置で協調動作する場合、制御装置は、同一対象へ紫外線を同時照射するための照射方向を含む設定データに基づいて水平角度調整部および／または垂直角度調整部の回動を制御し、同一対象へ紫外線を同時照射する複数の殺菌装置の台数を基準にした値により調整された紫外線の曝露量の制限値に基づいて紫外線の照射を制御する。これにより、殺菌装置として構成することができる。

また、人体への影響が少ない波長の紫外線を照射する光源部と、光源部を水平方向に対して回動することで、光源部の水平角度を調整する水平角度調整部および／または、光源部を垂直方向に対して回動することで、光源部の垂直角度を調整する垂直角度調整部と、水平角度調整部および／または垂直角度調整部の回動を制御し、対象物に光源部による紫外線を照射する制御装置と、に対し、複数の殺菌装置で協調動作する場合、同一対象へ紫外線を同時照射するための照射方向を含む設定データに基づいて水平角度調整部および／または垂直角度調整部の回動を制御し、同一対象へ紫外線を同時照射する複数の殺菌装置の台数を基準にした値により調整された紫外線の曝露量の制限値に基づいて紫外線の照射を制御する処理を制御装置のコンピュータが行う。これにより、制御方法として構成することができる。

また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

１、１Ａ、１Ｂ、１－Ａ、１－Ｂ 殺菌装置，２ 本体部，２１ 光源部，２２ 開口，２３ 照射窓，３ 垂直角度調整部，３１ アーム部，３１ａ、３１ｂ 先端部，３２ 第１モータ，３３ サブ枠部，３３ａ 内部空間，４ 水平角度調整部，４１ ベース部，４２ 第２モータ，４３ ベース枠部，４３ａ 内部空間，５ 制御装置，５１ 通信部，５２ 制御部，５３ 光源部駆動回路，５４ 第１モータ駆動回路，５５ 第２モータ駆動回路，６ マーカセンサ，７ 可視光源部，８ 表示部，９ マーカ，９１ 信号送信部，９２ 紫外線センサ，９３ 制御部，９４ 操作・表示部，１０ 端末，１１ 通信部，１２ 制御部，１３ 操作・表示部，１００ 天井壁，１０１ 開口，１５０ 床，２００ 電源，３０１ 人感センサ，３０２ 測距センサ，５００ 制御装置，５０１ 通信部，５０２ 制御部，５０３ 操作・表示部，Ｈ１ 処理部，Ｈ２ 記憶部，Ｈ３ 入出力部，Ｃ１ 照射位置等設定部，Ｃ２ 照射位置制御部，Ｃ３ 照射制御部，Ｃ４ マーカ検出部，Ｃ５ 寿命・エラー情報管理部，Ｃ６ 表示制御部，Ｄ０１、Ｄ０２、Ｄ１ 設定データ，１１０ 空間，１１１ 机，１１２ 人，１１３ 机，１１４ 人

Claims (8)

1. 人体への影響が少ない波長の紫外線を照射する光源部と、
   前記光源部を水平方向に対して回動することで、前記光源部の水平角度を調整する水平角度調整部および／または、
   前記光源部を垂直方向に対して回動することで、前記光源部の垂直角度を調整する垂直角度調整部と、
   前記水平角度調整部および／または前記垂直角度調整部の回動を制御し、対象物に前記光源部による紫外線を照射する制御装置と、
   を有する殺菌装置を複数備え、
   前記制御装置のそれぞれは、
   同一対象へ紫外線を同時照射するための照射方向を含む設定データに基づいて前記水平角度調整部および／または前記垂直角度調整部の回動を制御し、
   同一対象へ紫外線を同時照射する複数の前記殺菌装置の台数を基準にした値により調整された紫外線の曝露量の制限値に基づいて紫外線の照射を制御する、
   殺菌システム。
2. 前記制御装置は、
   前記同一対象へ紫外線を同時照射する前記殺菌装置を前記同一対象ごとにグループとして登録し、
   マーカから送信されるマーカ信号をマーカセンサにより受信し、前記水平角度調整部および／または前記垂直角度調整部の回動を制御して、前記マーカに前記光源部の光軸を向け、前記同一対象の位置の設定要求に応じて、前記光源部の水平角度および／または垂直角度を記憶する、
   請求項１に記載の殺菌システム。
3. 前記制御装置は、
   人感センサが人を検知している場合に、測距センサにより測定された前記人との距離に基づいて紫外線照射のオン・オフのデューティーを制御するとともに、所定期間内の紫外線の曝露量を積算する、
   請求項１または２に記載の殺菌システム。
4. 前記測距センサは、同時に測定を行って干渉が生じないよう、センシングタイミングをずらす、
   請求項３に記載の殺菌システム。
5. 前記制限値は、
   複数の殺菌装置から前記同一対象へ紫外線が均等に同時照射される場合は、所定期間内の紫外線の曝露量の許容限界値が前記台数で除算された値であり、
   複数の殺菌装置から前記同一対象へ紫外線が均等に同時照射されない場合は、照射量が相対的に少ない前記殺菌装置については、前記許容限界値が前記台数より小さい値で除算された値であり、照射量が相対的に多い前記殺菌装置については、前記許容限界値が前記台数より大きい値で除算された値である、
   請求項１に記載の殺菌システム。
6. 前記制限値は、
   所定期間内の紫外線の曝露量の許容限界値が前記台数より大きい値で除算された値である、
   請求項１に記載の殺菌システム。
7. 人体への影響が少ない波長の紫外線を照射する光源部と、
   前記光源部を水平方向に対して回動することで、前記光源部の水平角度を調整する水平角度調整部および／または、
   前記光源部を垂直方向に対して回動することで、前記光源部の垂直角度を調整する垂直角度調整部と、
   前記水平角度調整部および／または前記垂直角度調整部の回動を制御し、対象物に前記光源部による紫外線を照射する制御装置と、
   を備え、
   複数の殺菌装置で協調動作する場合、
   前記制御装置は、
   同一対象へ紫外線を同時照射するための照射方向を含む設定データに基づいて前記水平角度調整部および／または前記垂直角度調整部の回動を制御し、
   同一対象へ紫外線を同時照射する複数の前記殺菌装置の台数を基準にした値により調整された紫外線の曝露量の制限値に基づいて紫外線の照射を制御する、
   殺菌装置。
8. 人体への影響が少ない波長の紫外線を照射する光源部と、
   前記光源部を水平方向に対して回動することで、前記光源部の水平角度を調整する水平角度調整部および／または、
   前記光源部を垂直方向に対して回動することで、前記光源部の垂直角度を調整する垂直角度調整部と、
   前記水平角度調整部および／または前記垂直角度調整部の回動を制御し、対象物に前記光源部による紫外線を照射する制御装置と、
   に対し、
   複数の殺菌装置で協調動作する場合、
   同一対象へ紫外線を同時照射するための照射方向を含む設定データに基づいて前記水平角度調整部および／または前記垂直角度調整部の回動を制御し、
   同一対象へ紫外線を同時照射する複数の前記殺菌装置の台数を基準にした値により調整された紫外線の曝露量の制限値に基づいて紫外線の照射を制御する処理を前記制御装置のコンピュータが行う、
   制御方法。

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