JP2024003923A - マシニングセンター - Google Patents

Abstract

【課題】自動工具交換装置による加工工具の交換毎に発生する主軸に対する加工工具の取付誤差を抑制する上で有利となり、加工精度の向上を図る上で有利なマシニングセンターを提供する。
【解決手段】マシニングセンター１０は、複数の主軸１２Ａ－１２Ｄと、ワーク保持機構１４と、主軸１２Ａ－１２Ｄとワーク保持機構１４とを相対的に主軸の軸心方向であるＺ軸方向、Ｚ軸方向と直交すると共に互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動させる移動機構１６と、基板１８とを備えている。移動機構１６は、主軸１２Ａ－１２Ｄを移動させる主軸用移動機構３６と、ワーク保持機構１４を移動させるワーク用移動機構３８とを含んで構成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、マシニングセンターに関する。

マシニングセンターは、加工工具（切削工具）を取り付けた主軸を回転させることでワークに加工を行なうものである。
マシニングセンターには、主軸に取り付ける加工工具を自動的に交換する自動工具交換装置（ATC：Automatic Tool Changer）が設けられており、複数種類の加工工具を主軸に対して交換することで複数の切削工程を連続的に行なうことができるように図られている。

特開２０１７－７４６５４号公報

ところで、このような従来のマシニングセンターにおいては、自動工具交換装置による主軸に対する加工工具の交換を行なう毎に、主軸に対する加工工具の取付誤差が５μmから１０μm程度生じるため、加工精度の向上を図る上で改善の余地がある。
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、自動工具交換装置による加工工具の交換毎に発生する主軸に対する加工工具の取付誤差を抑制する上で有利となり、加工精度の向上を図る上で有利なマシニングセンターを提供することにある。

上述の目的を達成するため、本発明の一実施の形態は、加工工具が着脱可能に取り付けられ回転駆動される主軸と、加工すべきワークを保持するワーク保持機構と、前記主軸と前記ワーク保持機構とを相対的に前記主軸の軸心方向であるＺ軸方向、前記Ｚ軸方向と直交すると共に互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動させる移動機構とを備えるマシニングセンターであって、前記主軸が複数設けられていることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記移動機構は、前記主軸を移動させる主軸用移動機構と、前記ワーク保持機構を移動させるワーク用移動機構とを含んで構成され、前記複数の主軸は単一のブロックで支持され、前記主軸用移動機構は、前記ブロックを前記Ｚ軸方向に移動させる主軸Ｚ軸方向用移動機構と、前記ブロックを前記Ｘ軸方向またはＹ軸方向のうちの一方向に移動させる主軸横方向用移動機構とを備えていることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、与えられた位置制御情報に基づいて前記移動機構を制御することにより前記主軸および前記ワークの相対的移動量の制御を行なう移動制御部と、テスト用ワークの設計上定められた位置に形成される予め定められた所定形状の中心位置を設計中心位置とし、前記位置制御情報および前記移動制御部により前記主軸と共に移動された前記加工工具によって実際に加工された前記所定形状の中心位置を加工中心位置としたときに、前記各主軸のそれぞれに対応して前記設計中心位置と前記加工中心位置との差分を位置ずれ量として検出する位置ずれ量検出部と、前記位置ずれ量に基づいて前記各主軸のそれぞれに対応する補正量を算出する補正量算出部とを備え、前記移動制御部は、前記ワークに対する加工時に、前記各主軸に対応する前記補正量に基づいて前記各主軸および前記ワークの相対的移動量の制御を行なうことを特徴とする。

本発明の一実施の形態によれば、主軸に対して加工工具を交換せずにワークに対する加工を行なうため、自動工具交換装置による加工工具の交換毎に発生する主軸に対する加工工具の取付誤差を抑制する上で有利となり、加工精度の向上を図る上で有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、複数の主軸およびワークを相対的に移動させる移動機構の構成の簡素化、コンパクト化を図れ、マシニングセンターの商品価値を高める上で有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、各主軸に対応した補正量によって位置ずれ量を解消することができ、加工精度の向上を図る上でより有利となる。

実施の形態にかかるマシニングセンターの斜視図である。 実施の形態にかかるマシニングセンターの制御系の構成を示すブロック図である。

以下、図面を参照して本発明のマシニングセンターの実施の形態について説明する。
図１に示すように、マシニングセンター１０は、複数の主軸１２Ａ－１２Ｄと、ワーク保持機構１４と、主軸１２Ａ－１２Ｄとワーク保持機構１４とを相対的に主軸の軸心方向であるＺ軸方向、Ｚ軸方向と直交すると共に互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動させる移動機構１６と、基板１８と、制御装置４０（図２参照）とを備えている。
基板１８には縦壁２０が立設され、縦壁２０にはＸ軸ガイド部２２が取り付けられ、Ｘ軸ガイド部２２にはＸ軸方向に移動可能にＸ軸移動体２４が設けられ、Ｘ軸移動体２４は、Ｘ軸ガイド部２２に取り付けられたＸ軸モータ２６の正逆回転によりＸ軸方向に移動される。
また、Ｘ軸移動体２４には不図示のＺ軸ガイド部を介して単一のブロック２８がＺ軸方向に移動可能に取り付けられ、単一のブロック２８は、Ｘ軸移動体２４に取り付けられたＺ軸モータ３０の正逆回転によりＺ軸方向に移動される。
また、ブロック２８には、撮像装置３２が取り付けられている。

本実施の形態では、主軸として、第１主軸１２Ａ、第２主軸１２Ｂ、第３主軸１２Ｃ、第４主軸１２Ｄの４つが設けられている。
各主軸は、コレットチャック３４を介して加工工具が着脱可能に取り付けられる主軸本体１２０２と、主軸本体１２０２に一体的に結合され主軸本体１２０２を回転させる回転駆動部１２０４とを含んで構成され、本実施の形態では、回転駆動部１２０４はモータで構成されている。
各主軸１２Ａ－１２Ｄは、それらの軸心を上下方向（Ｚ軸方向）に延在させた状態でブロック２８によって支持されている。
各主軸１２Ａ－１２Ｄは、それらの軸心と直交する水平方向（Ｘ軸方向）に直線状に並べられてブロック２８で支持されている。
各主軸１２Ａ－１２Ｄの軸心間の距離は予め定められた寸法で設けられている。

ワーク保持機構１４は、ワークＷを保持する箇所である。
ワーク保持機構１４には、不図示の押さえ部材を用いるなど従来公知の様々な構造が採用可能であるが、本実施の形態では、取り付け板１４０２の上面にワークＷを載せ、取り付け板１４０２の下面からボルトによりワークＷを取り付け板１４０２上に締め付けることでワークＷを保持している。
取り付け板１４０２は、ＸＹテーブル１４０４で支持されている。
ＸＹテーブル１４０４は、基板１８上においてワーク用Ｘ軸モータ１４１０の正逆回転によりＸ軸方向に移動されるＸ軸テーブル１４０４Ａと、Ｘ軸テーブル１４０４Ａ上においてワーク用Ｙ軸モータ１４１２の正逆回転によりＹ軸方向に移動されるＹ軸テーブル１４０４Ｂとを有し、取り付け板１４０２はＹ軸テーブル１４０４Ｂにボルトにより取り付けられている。

本実施の形態では、主軸とワーク保持機構１４とを相対的に主軸の軸心方向であるＺ軸方向、Ｚ軸方向と直交すると共に互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動させる移動機構１６が、Ｘ軸モータ２６、Ｚ軸モータ３０、ワーク用Ｘ軸モータ１４１０、ワーク用Ｙ軸モータ１４１２を含んで構成されている。
また、本実施の形態では、移動機構１６は、主軸を移動させる主軸用移動機構３６と、ワーク保持機構１４を移動させるワーク用移動機構３８とを含んで構成されている。
主軸用移動機構３６は、ブロック２８をＺ軸方向に移動させる主軸Ｚ軸方向用移動機構３６Ａと、ブロック２８をＸ軸方向またはＹ軸方向のうちの一方向に移動させる主軸横方向用移動機構３６Ｂとを備えており、主軸Ｚ軸方向用移動機構３６Ａは、Ｚ軸モータ３０を含んで構成され、主軸横方向用移動機構３６Ｂは、Ｘ軸モータ２６を含んで構成されている。
ワーク用移動機構３８は、ワーク用Ｘ軸モータ１４１０、ワーク用Ｙ軸モータ１４１２を含んで構成されている。

次に、図２を参照してマシニングセンター１０の制御系について説明する。
制御装置４０は、コンピュータによって構成されている。
コンピュータは、何れも不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク装置、入出力インターフェース、外部記憶装置などを含んで構成されている。
ＲＯＭは所定の制御プログラムなどを格納し、ＲＡＭはワーキングエリアを提供するものである。
ハードディスク装置は、後述する後述する移動制御部４２、位置ずれ検出部４４、補正量算出部４６を実現するための制御プログラムを格納している。
入出力インターフェースは、Ｘ軸モータ２６、Ｚ軸モータ３０、ワーク用Ｘ軸モータ１４１０、ワーク用Ｙ軸モータ１４１２、撮像装置３２とのインターフェースを取るものである。
外部記憶装置は、情報を記憶するものであり、外付けのハードディス装置や外付けのＳＳＤ（ソリッドステートドライブ装置）、あるいは、メモリカードやＵＳＢメモリなどの半導体記録媒体などを含む。

ＣＰＵがハードディスク装置の制御プログラムを実行することにより、移動制御部４２、位置ずれ検出部４４、補正量算出部４６が実現される。
移動制御部４２は、外部から入出力インターフェースを介して与えられた位置制御情報（数値制御プログラム、ＮＣプログラムともいう）に基づいて移動機構１６を制御することにより主軸１２Ａ－１２ＤおよびワークＷの相対的移動量の制御を行なうものである。
言い換えると、移動制御部４２は、位置制御情報に基づいて、Ｘ軸モータ２６、Ｚ軸モータ３０、ワーク用Ｘ軸モータ１４１０、ワーク用Ｙ軸モータ１４１２の回転量を制御することにより、それら各モータによるＸ軸移動体２４、ブロック２８、Ｘ軸テーブル１４０４Ａ、Ｙ軸テーブル１４０４Ｂの移動量を制御する。
移動制御部４２によって主軸１２Ａ－１２ＤおよびワークＷの相対的移動量の制御がなされることにより、ワークＷに対する加工工具４６Ａ－４６Ｄによる加工が実行される。

位置ずれ検出部４４は、各主軸１２Ａ－１２Ｄのそれぞれに対応して設計中心位置Ｐ１と加工中心位置Ｐ２との差分を位置ずれ量として検出するものである。
ここで、設計中心位置Ｐ１とは、テスト用ワークの設計上定められた位置に形成される所定形状の中心位置をいう。
また、加工中心位置Ｐ２とは、上記位置制御情報および移動制御部４２により主軸１２Ａ－１２Ｄと共に移動された加工工具４６Ａ－４６Ｄによって実際に加工された所定形状の中心位置をいう。
具体的には、テスト用ワークの設計上定められた位置に所定形状を加工する場合、例えば、直径Ｄの孔を加工する場合、位置制御情報によって孔の直径Ｄおよび孔の中心位置が設定される。この際、孔（所定形状）の中心位置は、Ｘ軸およびＹ軸の座標軸で定義される座標位置で規定され、この中心位置を設計中心位置Ｐ１（ｘ１，ｙ１）とする。
そして、位置制御情報および移動制御部４２により主軸１２Ａ－１２Ｄと共に移動された加工工具４６Ａ－４６Ｄによって実際にテスト用ワークが加工され、テスト用ワークに孔（所定形状）が加工されたものとする。
この実際に加工された孔（所定形状）の中心位置の座標位置を加工中心位置Ｐ２（ｘ２，ｙ２）とする。
したがって、位置ずれ量ΔＥは設計中心位置Ｐ１と加工中心位置Ｐ２との差分であり、ΔＥ＝（（ｘ２－ｘ１），（ｙ２－ｙ１））となる。

本実施の形態では、位置ずれ量検出部４４は、上記位置制御情報に基づいて設計中心位置Ｐ１を算出すると共に、撮像装置３２によって撮影された孔（所定形状）を含むテスト用ワークの画像情報から画像処理を行ないことで抽出された孔（所定形状）の中心位置に基づいて加工中心位置Ｐ２を算出する。この加工中心位置Ｐ２は、各主軸１２Ａ－１２Ｄのそれぞれに対応して算出される。

補正量算出部４６は、位置ずれ量検出部４４で算出された各主軸１２Ａ－１２Ｄのそれぞれに対応する位置ずれ量ΔＥに基づいて、それら位置ずれ量ΔＥを解消するために必要な補正量Ｃを、各主軸１２Ａ－１２Ｄのそれぞれに対応して算出するものである。
そして、移動制御部４２は、ワークＷに対する加工時に、各主軸１２Ａ－１２Ｄに対応する補正量Ｃに基づいて各主軸１２Ａ－１２ＤおよびワークＷの相対的移動量の制御を行なう。これにより、上述した位置ずれ量ΔＥが解消された状態で各主軸１２Ａ－１２Ｄに取り付けられた加工工具４６Ａ－４６ＤによるワークＷに対する加工がなされる。

次に、マシニングセンター１０の使用方法について説明する。
まず、各主軸１２Ａ－１２Ｄにそれぞれコレットチャック３４を介して所望の加工工具を取り付ける。
詳細には、第１主軸１２Ａに第１加工工具４６Ａを、第２主軸１２Ｂに第２加工工具４６Ｂを、第３主軸１２Ｃに第３加工工具４６Ｃを、第４主軸１２Ｄに第４加工工具４６Ｄを取り付ける。
次いで、ワーク保持機構１４にテスト用ワークを取り付ける。
そして、移動制御部４２は、予め設定された位置制御情報に基づいて、移動機構１６によりＸＹテーブル１４０４を移動させ、Ｘ軸、Ｙ軸上においてテスト用ワークを位置決めすると共に、移動機構１６により第１主軸１２ＡをＸ軸、Ｙ軸上において位置決めする。すなわち、テスト用ワークの設計中心位置Ｐ１（ｘ１，ｙ１）に、第１加工工具４６Ａにより形成されるべき第１所定形状の中心位置が合致して形成されるように移動機構１６を制御する。
次いで、第１主軸１２ＡをＺ軸方向に移動させ第１主軸１２Ａに取り付けられた第１加工工具４６Ａによりテスト用ワークに第１所定形状を加工する。

次いで、この形成された第１所定形状に基づいて補正量を算出する。
すなわち、移動制御部４２は、撮像装置３２によってテスト用ワークの第１所定形状が撮影可能となるように移動機構１６により撮像装置３２をＸ軸、Ｙ軸上において位置決めする。
そして、位置ずれ量検出部４４は、位置制御情報に基づいて設計中心位置Ｐ１（ｘ１，ｙ１）を算出すると共に、撮像装置３２によって撮像されたテスト用ワークの第１所定形状を含む画像情報に基づいて加工中心位置Ｐ２（ｘ２，ｙ２）を算出し、それら設計中心位置Ｐ１と加工中心位置Ｐ２との差分から第１主軸１２Ａに対応する位置ずれ量ΔＥ１＝（（ｘ２－ｘ１），（ｙ２－ｙ１））を算出する。
次いで、補正量算出部４６は、位置ずれ量検出部４４で算出された位置ずれ量ΔＥ１に基づいて第１主軸１２Ａに対応する補正量Ｃ１を算出する。

次いで、移動制御部４２は、第１所定形状を加工した場合と同様に、予め設定された位置制御情報に基づいて同様に移動機構１６により第２、第３、第４主軸１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄを個別にＸ軸、Ｙ軸上において位置決めし、テスト用ワークの設計中心位置Ｐ１に、第２、第３、第４加工工具４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄにより第２、第３、第４所定形状を形成し、次いで、第２、第３、第４所定形状に基づいて第２、第３、第４主軸１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄの補正量Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４を算出する。
本実施の形態では、第１、第２、第３、第４所定形状の設計中心位置Ｐ１が同一位置である。

上述したように補正量算出部４４によって算出された各補正量Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４は、第１、第２、第３、第４主軸１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄのそれぞれに対応して移動制御部４２に設定される。
このようにしてテスト用ワークを用いた各主軸１２Ａ－１２Ｄに対応した補正量の設定処理が完了する。

補正量の設定処理が完了したならば、テスト用ワークに代えて加工対象となるワークＷをワーク保持機構１４に取り付ける。
そして、当該ワークＷに対する加工を行なうための位置制御情報が移動制御部４２に与えられることで、移動制御部４２は、各主軸１２Ａ－１２Ｄに対応する補正量Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４に基づいて各主軸１２Ａ－１２ＤおよびワークＷの相対的移動量の制御を行ない、ワークＷに対する各主軸１２Ａ－１２Ｄに取り付けられた加工工具４６Ａ－４６ＤによるワークＷに対する加工が連続的になされる。
例えば、第１主軸１２Ａに取り付けられた第１加工工具４６ＡによってワークＷに対する加工がなされ、次いで、第２主軸１２Ｂに取り付けられた第２加工工具４６ＢによってワークＷに対する加工がなされ、次いで、第３主軸１２Ｃに取り付けられた第３加工工具４６ＣによってワークＷに対する加工がなされ、次いで、第４主軸１２Ｄに取り付けられた第４加工工具４６ＤによってワークＷに対する加工がなされ、一連の加工が終了する。
本実施の形態では、ワークＷの同軸上に、第１、第２、第３、第４主軸１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄに取り付けられた第１、第２、第３、第４加工工具４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄによりそれぞれ所定形状が形成される。
なお、例えば、第１加工工具４６Ａが下孔用ドリルであり、第２加工工具４６Ｂが仕上げ用ドリルである場合には、第２加工工具４６Ｂによる第２所定形状の形成時、第１所定形状である下孔は消滅する。すなわち、最終的に第１、第２、第３、第４加工工具４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄにより形成される所定形状の数は、加工工具の数に一致しない場合もある。

以上説明したように本実施の形態によれば、主軸１２Ａ－１２Ｄに対して加工工具を交換せずにワークＷに対する加工を行なうため、自動工具交換装置による加工工具の交換毎に発生する主軸１２Ａ－１２Ｄに対する加工工具の取付誤差を抑制する上で有利となり、加工精度の向上を図る上で有利となる。

また、本実施の形態では、移動機構１６は、主軸１２Ａ－１２Ｄを移動させる主軸用移動機構３６と、ワーク保持機構１４を移動させるワーク用移動機構３８とを含んで構成され、複数の主軸１２Ａ－１２Ｄは単一のブロック２８で支持され、主軸用移動機構３６は、ブロック２８をＺ軸方向に移動させる主軸Ｚ軸方向用移動機構３６Ａと、ブロック２８をＸ軸方向またはＹ軸方向のうちの一方向に移動させる主軸横方向用移動機構３６Ｂとを備えるようにしたが、各主軸１２Ａ－１２Ｄを支持するブロックを主軸１２Ａ－１２Ｄ毎に設け、それら各ブロックを個別にＺ軸方向に移動させるようにしてもよい。
しかしながら、本実施の形態のようにすると、複数の主軸１２Ａ－１２ＤおよびワークＷを相対的に移動させる移動機構１６の構成の簡素化、コンパクト化を図れ、マシニングセンター１０の商品価値を高める上で有利となる。

また、本実施の形態によれば、テスト用ワークの設計上定められた位置に形成される予め定められた所定形状の中心位置を設計中心位置Ｐ１とし、位置制御情報および移動制御部４２により主軸１２Ａ－１２Ｄと共に移動された加工工具４６Ａ－４６Ｄによって実際に加工された所定形状の中心位置を加工中心位置Ｐ２としたときに、各主軸１２Ａ－１２Ｄのそれぞれに対応して設計中心位置Ｐ１と加工中心位置Ｐ２との差分を位置ずれ量ΔＥ１－ΔＥ４として検出し、検出された位置ずれ量ΔＥ１－ΔＥ４に基づいて各主軸１２Ａ－１２Ｄのそれぞれに対応する補正量Ｃ１－Ｃ４を算出し、移動制御部４２により、ワークＷに対する加工時に、各主軸１２Ａ－１２Ｄに対応する補正量Ｃ１－Ｃ４に基づいて各主軸１２Ａ－１２ＤおよびワークＷの相対的移動量の制御を行なうようにした。
したがって、各主軸１２Ａ－１２Ｄに対応した補正量Ｃ１－Ｃ４によって位置ずれ量ΔＥ１－ΔＥ４を解消することができ、加工精度の向上を図る上でより有利となる。

なお、本実施の形態では、ワークＷの同一軸心上に複数の所定形状を形成する場合について説明したが、ワークＷの異なる箇所にそれぞれ複数の所定形状を形成するなど任意である。
この場合には、補正量を求める際に、ワークＷの異なる箇所に対応したテスト用ワークの異なる箇所のそれぞれに対応する主軸１２Ａ－１２Ｄに取り付けられた加工工具４６Ａ－４６Ｄによって加工を行ない、異なる箇所のそれぞれに対応して位置ずれ量検出部４４によって位置ずれ量ΔＥ１－ΔＥ４を算出し、補正量算出部４６によりそれら各位置ずれ量ΔＥ１－ΔＥ４に基づいて各主軸１２Ａ－１２Ｄのそれぞれに対応する補正量Ｃ１－Ｃ４を算出すればよい。
また、主軸１２Ａ－１２Ｄの個数は４つに限定されず、２つ以上に広く適用される。

１０ マシニングセンター
１２Ａ 第１主軸
１２Ｂ 第２主軸
１２Ｃ 第３主軸
１２Ｄ 第４主軸
１２０２ 主軸本体
１２０４ 回転駆動部
１４ ワーク保持機構
１４０２ 取り付け板
１４０４ ＸＹテーブル
１４０４Ａ Ｘ軸テーブル
１４０４Ｂ Ｙ軸テーブル
１４１０ ワーク用Ｘ軸モータ
１４１２ ワーク用Ｙ軸モータ
１６ 移動機構
１８ 基板
２０ 縦壁
２２ Ｘ軸ガイド部
２４ Ｘ軸移動体
２６ Ｘ軸モータ
２８ ブロック
３０ Ｚ軸モータ
３２ 撮像装置
３４ コレットチャック
３６ 主軸用移動機構
３６Ａ 主軸Ｚ軸方向用移動機構
３６Ｂ 主軸横方向用移動機構
３８ ワーク用移動機構
４０ 制御装置
４２ 移動制御部
４４ 位置ずれ量検出部
４４ 補正値算出部
４６Ａ 第１加工工具
４６Ｂ 第２加工工具
４６Ｃ 第３加工工具
４６Ｄ 第４加工工具
Ｗ ワーク

Claims (3)

1. 加工工具が着脱可能に取り付けられ回転駆動される主軸と、加工すべきワークを保持するワーク保持機構と、前記主軸と前記ワーク保持機構とを相対的に前記主軸の軸心方向であるＺ軸方向、前記Ｚ軸方向と直交すると共に互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動させる移動機構とを備えるマシニングセンターであって、
   前記主軸が複数設けられている、
   ことを特徴とするマシニングセンター。
2. 前記移動機構は、前記主軸を移動させる主軸用移動機構と、前記ワーク保持機構を移動させるワーク用移動機構とを含んで構成され、
   前記複数の主軸は単一のブロックで支持され、
   前記主軸用移動機構は、前記ブロックを前記Ｚ軸方向に移動させる主軸Ｚ軸方向用移動機構と、前記ブロックを前記Ｘ軸方向またはＹ軸方向のうちの一方向に移動させる主軸横方向用移動機構とを備えている、
   ことを特徴とする請求項１記載のマシニングセンター。
3. 与えられた位置制御情報に基づいて前記移動機構を制御することにより前記主軸および前記ワークの相対的移動量の制御を行なう移動制御部と、
   テスト用ワークの設計上定められた位置に形成される予め定められた所定形状の中心位置を設計中心位置とし、前記位置制御情報および前記移動制御部により前記主軸と共に移動された前記加工工具によって実際に加工された前記所定形状の中心位置を加工中心位置としたときに、前記各主軸のそれぞれに対応して前記設計中心位置と前記加工中心位置との差分を位置ずれ量として検出する位置ずれ量検出部と、
   前記位置ずれ量に基づいて前記各主軸のそれぞれに対応する補正量を算出する補正量算出部とを備え、
   前記移動制御部は、前記ワークに対する加工時に、前記各主軸に対応する前記補正量に基づいて前記各主軸および前記ワークの相対的移動量の制御を行なう、
   ことを特徴とする請求項１または２記載のマシニングセンター。

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