JP2024003630A - 水検知装置、水検知システム、及び、水検知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】水の発生有無だけでなく、水の発生原因も合わせて検知することを可能とする水検知装置を提供する。【解決手段】水検知装置３Ａは、周囲環境に設置されて内部に水が流れる対象物の表面に存在する水の発生状況を検知する。水検知装置３Ａは、対象物の温湿度を検出する対象物温湿度センサ３４と、周囲環境の温湿度を検出する環境温湿度センサ３５と、対象物温湿度センサ３４により検出された温湿度の経時変化を示す対象物温湿度情報と、環境温湿度センサ３５により検出された温湿度の経時変化を示す環境温湿度情報とに基づいて、水の発生有無と、水の発生要因とを判定する判定部３０２Ａとを備える。【選択図】 図３

Description

本発明は、水検知装置、水検知システム、及び、水検知方法に関する。

従来、装置に温湿度センサを設けることで、温湿度センサにより検出された温湿度に基づいて、結露による水が発生するか否かを判定することが行われている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。

特開２０１５－０１７８５３号公報 特開２０１５－０５９６９１号公報

特許文献１及び特許文献２に記載された装置では、水の発生状況として、水が発生することや水が発生したことを検知できるが、その水の発生原因について検知することができなかった。

本発明は、上述した課題に鑑み、水の発生有無だけでなく、水の発生原因も合わせて検知することを可能とする水検知装置、水検知システム、及び、水検知方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る水検知装置は、
周囲環境に設置されて内部に水が流れる対象物の表面に存在する水の発生状況を検知する水検知装置であって、
前記対象物の温湿度を検出する対象物温湿度センサと、
前記周囲環境の温湿度を検出する環境温湿度センサと、
前記対象物温湿度センサにより検出された前記温湿度の経時変化を示す対象物温湿度情報と、前記環境温湿度センサにより検出された前記温湿度の経時変化を示す環境温湿度情報とに基づいて、前記水の発生有無と、前記水の発生要因とを判定する判定部とを備える。

本発明に係る水検知装置によれば、対象物温湿度センサと、環境温湿度センサと、判定部とを備え、判定部が、対象物温湿度センサにより検出された温湿度の経時変化を示す対象物温湿度情報と、環境温湿度センサにより検出された温湿度の経時変化を示す環境温湿度情報とに基づいて、水の発生有無と、水の発生要因とを判定する。これにより、水の発生有無だけでなく、水の発生原因も合わせて検知することができる。

上記以外の課題、構成及び効果は、後述する発明を実施するための形態にて明らかにされる。

第１の実施形態に係る水検知システム１Ａの一例を示す全体構成図である。 第１の実施形態に係る水検知装置３Ａの一例を示す概略構成図である。 第１の実施形態に係る水検知装置３Ａの一例を示すブロック図である。 各装置を構成するコンピュータ９００の一例を示すハードウエア構成図である。 第１の実施形態に係る水検知装置３Ａの動作の一例を示すフローチャートである。 対象物温湿度センサ３４及び環境温湿度センサ３５の経時変化の一例を示すグラフである。 第２の実施形態に係る水検知システム１Ｂの一例を示す全体構成図である。 第２の実施形態に係る対象物監視装置７Ａ及び管理装置４Ｂの一例を示すブロック図である。 第３の実施形態に係る水検知システム１Ｃの一例を示す全体構成図である。 第３の施形態に係る水検知装置３Ｂの一例を示す概略構成図である。 第３の実施形態に係る水検知装置３Ｂの一例を示すブロック図である。 第３の実施形態に係る水検知装置３Ｂの動作の一例を示すフローチャートである。 第３の実施形態に係る水検知装置３Ｂの動作の一例を示すフローチャート（図１２の続き）である。 第３の実施形態に係る水検知装置３Ｂによる第１の水判定処理（ステップＳ２４０）の一例を示すフローチャートである。 水の発生有無による対象物温湿度センサ３４の経時変化の一例を示すグラフである。 第３の実施形態に係る水検知装置３Ｂによる第２の水判定処理（ステップＳ２４０）の一例を示すフローチャートである。 水の発生有無による対象物温湿度センサ３４の経時変化の一例を示すグラフである。 対象物を要因とする結露水が発生したときの対象物温湿度センサ３４及び環境温湿度センサ３５の経時変化の一例を示すグラフである。 周囲環境を要因とする結露水が発生したときの対象物温湿度センサ３４及び環境温湿度センサ３５の経時変化の一例を示すグラフである。 対象物を要因とする漏水が発生したときの対象物温湿度センサ３４及び環境温湿度センサ３５の経時変化の一例を示すグラフである。 第４の実施形態に係る水検知システム１Ｄの一例を示す全体構成図である。 第４の実施形態に係る対象物監視装置７Ｂ及び管理装置４Ｄの一例を示すブロック図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための実施形態について説明する。以下では、本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る水検知システム１Ａの一例を示す全体構成図である。図２は、第１の実施形態に係る水検知装置３Ａの一例を示す概略構成図である。

水検知システム１Ａは、周囲環境に設置された対象物の表面に存在する水の発生状況を検知し、その検知結果をユーザ（対象物の保有者、管理者、点検・修理作業者等）に通知するシステムとして機能する。

対象物は、その内部に水（上水、下水、淡水、海水、工業用水等）が流れる任意の装置や機器であり、例えば、インフラ設備（上水道、下水道等）やプラント設備（石油精製、発電、製造、化学プロセス等）で使用されるポンプ装置、配管等が挙げられる。本実施形態では、対象物は、水を移送するポンプ装置２である場合を中心に説明する。

水検知システム１Ａは、その具体的な構成として、対象物の一例としてのポンプ装置２と、ポンプ装置２に取り付けられた水検知装置３Ａと、ポンプ装置２の設置状況や動作状況、水検知装置３Ａによる検知結果等を管理する管理装置４Ａと、ユーザが使用するユーザ端末装置５とを備える。各装置２～５は、例えば、汎用又は専用のコンピュータ（後述の図４参照）で構成されるとともに、ネットワーク６を介して各種のデータを相互に送受信可能に構成される。水検知システム１Ａは、１又は複数の水検知装置３Ａを備え、１つの対象物に対して１つの水検知装置３Ａが取り付けられてもよいし、１つの対象物の異なる場所に対して複数の水検知装置３Ａがそれぞれ取り付けられてもよい。なお、各装置２～５の数やネットワーク６の構成は、図１の例に限られない。

ポンプ装置２は、ポンプ部２０と、ポンプ装置２の駆動源となるモータ２１と、ポンプ装置２の動作を制御するポンプ制御盤２２とを備える。ポンプ部２０は、例えば、羽根車、回転軸、軸受、メカニカルシール、グランドパッキン、ケーシング、配管等で構成される。ポンプ制御盤２２は、例えば、ユーザにより運転条件が設定された設定値と、ポンプ部２０及びモータ２１の各部に設けられたセンサ類（不図示）の検出値とに基づいて、モータ２１の回転動作を制御したり、管理装置４Ａとの間で各種の情報を送受信する際の通信動作を制御したりする。

水検知装置３Ａは、例えば、ポンプ部２０が有するメカニカルシールの下側に配置されて、ポンプ部２０のケーシングの表面に存在する水の発生状況を検知する。水検知装置３Ａは、図２に示すように、筐体３３と、対象物（本実施形態では、ポンプ装置２）の温湿度を検出する対象物温湿度センサ３４と、対象物（本実施形態では、ポンプ装置２）が設置された周囲環境の温湿度を検出する環境温湿度センサ３５とを備える。なお、周囲環境は、屋外でもよいし、屋内でもよい。

筐体３３は、対象物温湿度センサ３４及び環境温湿度センサ３５を内蔵し、対象物温湿度センサ３４及び環境温湿度センサ３５に対してそれぞれ形成された開口部３３０、３３１を備える。筐体３３は、例えば、直方体状の形状を有し、開口部３３０、３３１は、面積が最も広い面に形成されるのが好ましい。なお、筐体３３の形状や開口部３３０、３３１の位置や大きさは適宜変更してもよい。

対象物温湿度センサ３４は、筐体３３の対象物と対向する側に配置され、例えば、ポンプ装置２と対象物温湿度センサ３４との間には、吸水材３３２が配置される。環境温湿度センサ３５は、筐体３３の対象物とは反対側に配置される。対象物温湿度センサ３４及び環境温湿度センサ３５は、温度と、湿度とを検出可能なセンサであり、任意の検出方式が用いられる。対象物温湿度センサ３４及び環境温湿度センサ３５は、相対湿度及び絶対湿度の少なくとも一方は両方を検出し、相対湿度及び絶対湿度のいずれか一方を検出する場合には、相対湿度及び絶対湿度の一方と、温度とに基づいて、相対湿度及び絶対湿度の他方を算出すればよい。なお、吸水材３３２の材質や形状は適宜変更してもよいし、吸水材３３２は、水検知装置３Ａの設置状況等に応じて省略されてもよい。

管理装置４Ａは、例えば、サーバ型コンピュータやクラウド型コンピュータで構成される。管理装置４Ａは、ポンプ装置２及び水検知装置３Ａから各種の情報を収集し、データベースに登録する。また、管理装置４Ａは、ポンプ装置２及び水検知装置３Ａから収集した情報が所定の通知条件を満たすときに、ユーザ端末装置５に通知情報を送信したり、ユ
ーザ端末装置５から情報提供の要求を受け付けたときに、データベースに登録された情報を提供情報としてユーザ端末装置５に送信したりする。

ユーザ端末装置５は、例えば、据置型コンピュータや携帯型コンピュータで構成され、ユーザにより使用される。ユーザ端末装置５は、アプリケーションやブラウザ等のプログラムがインストールされて、各種の入力操作を受け付けるとともに、表示画面や音声を介して各種の情報（通知情報や提供情報等）を出力する。

ネットワーク６は、任意の通信規格に従って有線通信又は無線通信、あるいは、有線通信と無線通信の組合せにより構成される。具体的には、例えば、インターネットなどの標準化された通信網、又はローカルネットワークなどの建物内で管理される通信網、あるいは、これらの通信網の組合せを利用することができる。また、無線通信の通信規格としては、典型的には国際規格が用いられる。国際規格の通信手段として、ＩＥＥＥ８０２．１５．４、ＩＥＥＥ８０２．１５．１、ＩＥＥＥ８０２．１５．１１ａ、１１ｂ、１１ｇ、１１ｎ、１１ａｃ、１１ａｄ、ＩＳＯ／ＩＥＣ１４５１３－３－１０、ＩＥＥＥ８０２．１５．４ｇ等の方式がある。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＬｏｗＥｎｅｒｇｙ、Ｗｉ－Ｆｉ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｓｕｂ－ＧＨｚ、ＥｎＯｃｅａｎ（登録商標）、ＬＴＥ等の方式を用いることもできる。

図３は、第１の実施形態に係る水検知装置３Ａの一例を示すブロック図である。水検知装置３Ａは、その主要な構成要素として、上記の筐体３３、対象物温湿度センサ３４及び環境温湿度センサ３５の他に、制御部３０と、通信部３１と、記憶部３２とを備える。

制御部３０は、例えば、記憶部３２に記憶された水検知プログラム３２０Ａを実行することにより、対象物温湿度情報取得部３００、環境温湿度情報取得部３０１、判定部３０２Ａ、及び、出力処理部３０３として機能する。通信部３１は、ネットワーク６に接続され、例えば、ポンプ装置２、管理装置４Ａ又はユーザ端末装置５との間で各種のデータを送受信する通信インターフェースとして機能する。記憶部３２は、水検知装置３Ａの動作で使用される各種のプログラム（水検知プログラム３２０Ａ等）やデータ（設定情報３２１等）を記憶する。設定情報３２１には、例えば、水検知装置３Ａが動作する際に制御部３０により参照されるパラメータ（各種の閾値や周期等）が記憶されるとともに、例えば、管理装置４Ａやユーザ端末装置５を介して設定可能に構成される。

対象物温湿度情報取得部３００は、対象物温湿度センサ３４により検出されたポンプ装置２の温湿度を所定の検出周期で受け取ることで、ポンプ装置２の温湿度の経時変化を示す対象物温湿度情報を取得する。

環境温湿度情報取得部３０１は、環境温湿度センサ３５により検出された周囲環境の温湿度を所定の検出周期で受け取ることで、周囲環境の温湿度の経時変化を示す環境温湿度情報を取得する。

判定部３０２Ａは、対象物温湿度センサ３４により検出されたポンプ装置２の温湿度の経時変化を示す対象物温湿度情報と、環境温湿度センサ３５により検出された周囲環境の温湿度の経時変化を示す環境温湿度情報とに基づいて、ポンプ装置２の表面における、水の発生有無と、水の発生要因とを判定する。

具体的には、判定部３０２Ａは、対象物温湿度情報に基づいて、ポンプ装置２の表面における水の発生有無を判定する水判定処理と、環境温湿度情報に基づいて周囲環境を要因とする結露水の発生有無を判定する結露判定処理と、水判定処理によりポンプ装置２の表面に水の発生有りと判定したとき、結露判定処理により結露水の発生有無を判定した判定
結果に基づいて、水の発生要因が、ポンプ装置２を原因とする結露水であるか、周囲環境を原因とする結露水であるかを判定する水発生要因処理とを行う。各処理の具体的な内容は後述する。

出力処理部３０３は、判定部３０２Ａが判定した水の発生有無及び発生要因を示す判定結果を出力する。判定結果の出力先は、記憶部３２でもよいし、ポンプ装置２、管理装置４Ａ又はユーザ端末装置５に通知情報として出力されることで、ユーザに通知されてもよい。

図４は、各装置を構成するコンピュータ９００の一例を示すハードウエア構成図である。

ポンプ装置２、水検知装置３Ａ、管理装置４Ａ、及び、ユーザ端末装置５の各々は、汎用又は専用のコンピュータ９００により構成される。コンピュータ９００は、図４に示すように、その主要な構成要素として、バス９１０、プロセッサ９１２、メモリ９１４、入力デバイス９１６、出力デバイス９１７、表示デバイス９１８、ストレージ装置９２０、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）部９２２、外部機器Ｉ／Ｆ部９２４、Ｉ／Ｏ（入出力）デバイスＩ／Ｆ部９２６、及び、メディア入出力部９２８を備える。なお、上記の構成要素は、コンピュータ９００が使用される用途に応じて適宜省略されてもよい。

プロセッサ９１２は、１つ又は複数の演算処理装置（ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等）で構成され、コンピュータ９００全体を統括する制御部として動作する。メモリ９１４は、各種のデータ及びプログラム９３０を記憶し、例えば、メインメモリとして機能する揮発性メモリ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等）と、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ等とで構成される。

入力デバイス９１６は、例えば、キーボード、マウス、テンキー、電子ペン等で構成され、入力部として機能する。出力デバイス９１７は、例えば、音（音声）出力装置、バイブレーション装置等で構成され、出力部として機能する。表示デバイス９１８は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、電子ペーパー、プロジェクタ等で構成され、出力部として機能する。入力デバイス９１６及び表示デバイス９１８は、タッチパネルディスプレイのように、一体的に構成されていてもよい。ストレージ装置９２０は、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ等で構成され、記憶部として機能する。ストレージ装置９２０は、オペレーティングシステムやプログラム９３０の実行に必要な各種のデータを記憶する。

通信Ｉ／Ｆ部９２２は、インターネットやイントラネット等のネットワーク９４０（図１のネットワーク６と同じであってもよい）に有線又は無線により接続され、所定の通信規格に従って他のコンピュータとの間でデータの送受信を行う通信部として機能する。外部機器Ｉ／Ｆ部９２４は、カメラ、プリンタ、スキャナ、リーダライタ等の外部機器９５０に有線又は無線により接続され、所定の通信規格に従って外部機器９５０との間でデータの送受信を行う通信部として機能する。Ｉ／ＯデバイスＩ／Ｆ部９２６は、各種のセンサ、アクチュエータ等のＩ／Ｏデバイス９６０に接続され、Ｉ／Ｏデバイス９６０との間で、例えば、センサによる検出信号やアクチュエータへの制御信号等の各種の信号やデータの送受信を行う通信部として機能する。メディア入出力部９２８は、例えば、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）ドライブ、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）ドライブ等のドライブ装置、メモリカードスロット、ＵＳＢコネクタで構成され、ＤＶＤ、ＣＤ、メモリカード、ＵＳＢメモリ等のメディア（非一時的な記憶媒体）９７０に対してデータの読み書きを行う。

上記構成を有するコンピュータ９００において、プロセッサ９１２は、ストレージ装置９２０に記憶されたプログラム９３０をメモリ９１４に呼び出して実行し、バス９１０を介してコンピュータ９００の各部を制御する。なお、プログラム９３０は、ストレージ装置９２０に代えて、メモリ９１４に記憶されていてもよい。プログラム９３０は、インストール可能なファイル形式又は実行可能なファイル形式でメディア９７０に記録され、メディア入出力部９２８を介してコンピュータ９００に提供されてもよい。プログラム９３０は、通信Ｉ／Ｆ部９２２を介してネットワーク９４０経由でダウンロードすることによりコンピュータ９００に提供されてもよい。また、コンピュータ９００は、プロセッサ９１２がプログラム９３０を実行することで実現する各種の機能を、例えば、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ－ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウエアで実現するものでもよい。

コンピュータ９００は、例えば、据置型コンピュータや携帯型コンピュータで構成され、任意の形態の電子機器である。コンピュータ９００は、クライアント型コンピュータでもよいし、サーバ型コンピュータやクラウド型コンピュータでもよい。

（水検知方法）
図５は、第１の実施形態に係る水検知装置３Ａの動作の一例を示すフローチャートである。図６は、対象物温湿度センサ３４及び環境温湿度センサ３５の経時変化の一例を示すグラフである。なお、図５に示す一連の処理は、例えば、所定の実行周期で繰り返し実行されてもよいし、ポンプ装置２、管理装置４Ａ又はユーザ端末装置５からの実行指令に基づいて実行されてもよい。

まず、ステップＳ１００にて、水検知装置３Ａの対象物温湿度情報取得部３００は、対象物温湿度センサ３４により検出されたポンプ装置２の温湿度を所定の検出周期で受け取ることで、ポンプ装置２の温湿度の経時変化を示す対象物温湿度情報を取得する。

次に、ステップＳ１１０にて、環境温湿度情報取得部３０１は、環境温湿度センサ３５により検出された周囲環境の温湿度を所定の検出周期で受け取ることで、周囲環境の温湿度の経時変化を示す環境温湿度情報を取得する。

そして、ステップＳ１２０（具体的には、ステップＳ１３０～Ｓ１４２）にて、判定部３０２Ａは、ステップＳ１００で取得された対象物温湿度情報と、ステップＳ１１０で取得された環境温湿度情報とに基づいて、ポンプ装置２の表面における、水の発生有無と、水の発生要因とを判定する。

まず、ステップＳ１３０にて、判定部３０２Ａは、対象物温湿度情報に基づいて、ポンプ装置２の表面における水の発生有無を判定する水判定処理を行う。具体的には、対象物温湿度情報に基づくポンプ装置２の相対湿度が、１００％に近接したか否かを判定し、１００％に近接する場合には、水の発生有りと判定する。その際、ポンプ装置２の相対湿度が所定の閾値（例えば、９５％）を超えた場合に、１００％に近接するものとして、水の発生有りと判定するようにしてもよいし、ポンプ装置２の相対湿度が所定の閾値（例えば、９０％）を超えたときの継続時間が、所定の時間閾値を超えた場合に、１００％に近接するものとして、水の発生有りと判定するようにしてもよい。

次に、判定部３０２Ａは、ステップＳ１３０の水判定処理により水の発生有りと判定したとき（ステップＳ１３０で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１４０にて、環境温湿度情報に基づいて、周囲環境を要因とする結露水の発生有無を判定する結露判定処理を行う。具体的
には、環境温湿度情報に基づく周囲環境の相対湿度が、１００％に近接したか否かを判定し、１００％に近接する場合には、結露水の発生有りと判定する。その際、周囲環境の相対湿度が所定の閾値（例えば、９５％）を超えた場合に、１００％に近接するものとして、結露水の発生有りと判定するようにしてもよいし、周囲環境の相対湿度が所定の閾値（例えば、９０％）を超えたときの継続時間が、所定の時間閾値を超えた場合に、１００％に近接するものとして、結露水の発生有りと判定するようにしてもよい。

そして、判定部３０２Ａは、ステップＳ１４０の判定結果に基づいて、水発生要因処理を行う。すなわち、ステップＳ１４０の結露判定処理により周囲環境を要因とする結露水の発生有りと判定したとき（ステップＳ１４０で「Ｙｅｓ」）、図６（ａ）に示すような状況であるものとして、ステップＳ１４１にて、ポンプ装置２の表面における水の発生要因は、周囲環境を原因とする結露水であると判定する。一方、判定部３０２Ａは、ステップＳ１４０の結露判定処理により周囲環境を要因とする結露水の発生無しと判定したとき（ステップＳ１４０で「Ｎｏ」）、図６（ｂ）に示すような状況であるものとして、ステップＳ１４２にて、ポンプ装置２の表面における水の発生要因は、ポンプ装置２を原因とする結露水であると判定する。

また、判定部３０２Ａは、ステップＳ１３０の水判定処理により水の発生無しと判定したとき（ステップＳ１３０で「Ｎｏ」）、ステップＳ１３１にて、水の発生無しと判定する。

そして、ステップＳ１５０にて、出力処理部３０３は、ステップＳ１２０における判定部３０２Ａによる判定結果（具体的には、ステップＳ１３１、Ｓ１４１、Ｓ１４２の判定結果）を出力し、一連の処理を終了する。なお、ステップＳ１００が対象物温湿度情報取得工程、ステップＳ１１０が環境温湿度情報取得工程、ステップＳ１２０が判定工程、ステップＳ１５０が出力処理工程に相当する。

以上のように、本実施形態に係る水検知装置３Ａによれば、ポンプ装置２の温湿度の経時変化を示す対象物温湿度情報と、周囲環境の温湿度の経時変化を示す環境温湿度情報とを組み合わせることで、対象物（ポンプ装置２）の表面における水の発生有無及び発生要因を判定することができる。

（第２の実施形態）
図７は、第２の実施形態に係る水検知システム１Ｂの一例を示す全体構成図である。図８は、第２の実施形態に係る対象物監視装置７Ａ及び管理装置４Ｂの一例を示すブロック図である。

本実施形態に係る水検知システム１Ｂは、水検知装置３Ａに代えて、ポンプ装置２に取り付けられた対象物監視装置７Ａを備えるとともに、管理装置４Ｂが、水検知装置３Ａの制御部３０で行われた水検知方法の機能を実現する点で第１の実施形態と相違し、基本的な構成及び動作は共通する。水検知システム１Ｂは、１又は複数の対象物監視装置７Ａを備え、１つの対象物に対して１つの対象物監視装置７Ａが取り付けられてもよいし、１つの対象物の異なる場所に対して複数の対象物監視装置７Ａがそれぞれ取り付けられてもよい。以下では、本実施形態の特徴部分を中心に説明する。

対象物監視装置７Ａは、第１の実施形態に係る水検知装置３Ａに対して対象物温湿度情報取得部３００、環境温湿度情報取得部３０１、判定部３０２Ａ、及び、出力処理部３０３を省略した装置である。すなわち、対象物監視装置７Ａは、制御部７０と、通信部７１と、記憶部７２と、筐体７３と、対象物温湿度センサ７４と、環境温湿度センサ７５とを備える。なお、制御部７０、通信部７１及び記憶部７２は、適宜省略されてもよい。その
場合には、対象物温湿度センサ７４及び環境温湿度センサ７５は、例えば、ポンプ装置２のポンプ制御盤２２に接続されるようにすればよい。

対象物温湿度センサ７４及び環境温湿度センサ７５は、制御部７０及び通信部７１を介してセンサデータを所定の送信周期で管理装置４Ｂに送信する。なお、センサデータの送信周期は、対象物温湿度センサ７４及び環境温湿度センサ７５の検出周期と同じでもよいし、対象物温湿度センサ７４及び環境温湿度センサ７５の検出周期よりも長くてもよく、その場合には、対象物温湿度センサ７４及び環境温湿度センサ７５は、送信周期の間に蓄積されたセンサデータをまとめて送信すればよい。

管理装置４Ｂは、その主要な構成要素として、制御部４０と、通信部４１と、記憶部４２とを備える。制御部４０は、例えば、記憶部４２に記憶された水検知プログラム４２０Ａを実行することにより、対象物温湿度情報取得部４００、環境温湿度情報取得部４０１、判定部４０２Ａ、及び、出力処理部４０３として機能する。なお、対象物温湿度情報取得部４００、環境温湿度情報取得部４０１、判定部４０２Ａ、及び、出力処理部４０３は、第１の実施形態に係る対象物温湿度情報取得部３００、環境温湿度情報取得部３０１、判定部３０２Ａ、及び、出力処理部３０３と同様に機能するため、詳細な説明を省略する。

以上のように、本実施形態に係る管理装置４Ｂによれば、ポンプ装置２の温湿度の経時変化を示す対象物温湿度情報と、周囲環境の温湿度の経時変化を示す環境温湿度情報とを組み合わせることで、対象物（ポンプ装置２）の表面における水の発生有無及び発生要因を判定することができる。

（第３の実施形態）
図９は、第３の実施形態に係る水検知システム１Ｃの一例を示す全体構成図である。図１０は、第３の施形態に係る水検知装置３Ｂの一例を示す概略構成図である。

本実施形態に係る水検知システム１Ｃは、水検知装置３Ｂが、対象物温湿度センサ３４に近接して配置された対象物温湿度センサ用ヒータ３６と、環境温湿度センサ３５に近接して配置された環境温湿度センサ用ヒータ３７とをさらに備える点で第１の実施形態と相違し、基本的な構成及び動作は共通する。以下では、本実施形態の特徴部分を中心に説明する。

対象物温湿度センサ用ヒータ３６は、対象物温湿度センサ３４のセンシング部３４０及び対象物としてのポンプ装置２の表面の少なくとも一方を加熱可能に配置される。環境温湿度センサ用ヒータ３７は、環境温湿度センサ３５のセンシング部３５０を加熱可能に配置される。

本実施形態では、対象物温湿度センサ用ヒータ３６及び環境温湿度センサ用ヒータ３７は、図１０に示すように、センシング部３４０、３５０の裏側にそれぞれ配置されて、センシング部３４０、３５０を面的に加熱する。対象物温湿度センサ用ヒータ３６及び環境温湿度センサ用ヒータ３７は、例えば、タイマー回路や制御部３０による加熱制御に基づいて、加熱状態のオン・オフ動作が切り替えられる。対象物温湿度センサ用ヒータ３６及び環境温湿度センサ用ヒータ３７は、例えば、オフからオンに切り替えられて所定のオン期間（例えば、２０秒間）だけオンされ、その後、オンからオフに切り替えられて所定のオフ期間（例えば、３８０秒間）だけオフされるオン・オフ動作が、所定の時間間隔（例えば、４００秒間隔）で繰り返し行われる。なお、対象物温湿度センサ用ヒータ３６及び環境温湿度センサ用ヒータ３７のオン・オフ動作は、同期して行われてもよいし、非同期で行われてもよい。

図１１は、第３の実施形態に係る水検知装置３Ｂの一例を示すブロック図である。水検知装置３Ｂは、その主要な構成要素として、上記の筐体３３、対象物温湿度センサ３４、環境温湿度センサ３５、対象物温湿度センサ用ヒータ３６及び環境温湿度センサ用ヒータ３７の他に、第１の実施形態に係る水検知装置３Ａと同様に、制御部３０と、通信部３１と、記憶部３２とを備える。

制御部３０は、例えば、記憶部３２に記憶された水検知プログラム３２０Ｂを実行することにより、対象物温湿度情報取得部３００、環境温湿度情報取得部３０１、ヒータ情報取得部３０４、判定部３０２Ｂ、及び、出力処理部３０３として機能する。なお、対象物温湿度情報取得部３００、環境温湿度情報取得部３０１、及び、出力処理部３０３は、第１の実施形態に係る対象物温湿度情報取得部３００、環境温湿度情報取得部３０１、及び、出力処理部３０３と同様に機能するため、詳細な説明を省略する。

ヒータ情報取得部３０４は、対象物温湿度センサ用ヒータ３６及び環境温湿度センサ用ヒータ３７の加熱状態の経時変化を示すヒータ情報を取得する。ヒータ情報は、対象物温湿度センサ用ヒータ３６及び環境温湿度センサ用ヒータ３７のオン・オフ動作を切り替えたときのタイミングを含むものであり、例えば、タイマー回路や制御部３０による動作指令データや対象物温湿度センサ用ヒータ３６及び環境温湿度センサ用ヒータ３７に設けられた電流センサの検出値により取得される。

判定部３０２Ｂは、対象物温湿度センサ３４により検出されたポンプ装置２の温湿度の経時変化を示す対象物温湿度情報と、環境温湿度センサ３５により検出された周囲環境の温湿度の経時変化を示す環境温湿度情報と、対象物温湿度センサ用ヒータ３６及び環境温湿度センサ用ヒータ３７の加熱状態の経時変化を示すヒータ情報とに基づいて、ポンプ装置２の表面における、水の発生有無と、水の発生要因とを判定する。

具体的には、判定部３０２Ｂは、対象物温湿度情報及びヒータ情報に基づいて、ポンプ装置２の表面における水の発生有無を判定する水判定処理と、対象物温湿度情報、環境温湿度情報及びヒータ情報に基づいてポンプ装置２を要因とする結露水の発生有無を判定する第１の結露判定処理と、対象物温湿度情報、環境温湿度情報及びヒータ情報に基づいて周囲環境を要因とする結露水の発生有無を判定する第２の結露判定処理と、水判定処理によりポンプ装置２の表面における水の発生有りと判定したとき、第１の結露判定処理により結露水の発生有無を判定した判定結果と、第２の結露判定処理により結露水の発生有無を判定した判定結果とに基づいて、水の発生要因が、ポンプ装置２を原因とする漏水であるか、ポンプ装置２を原因とする結露水であるか、周囲環境を原因とする結露水であるかを判定する水発生要因処理とを行う。その際、判定部３０２Ｂは、環境温湿度情報が示す周囲環境の温湿度から周囲環境の露点を算出し、第１及び第２の結露判定処理各処理にて用いる。各処理の具体的な内容は後述する。

（水検知方法）
図１２及び図１３は、第３の実施形態に係る水検知装置３Ｂの動作の一例を示すフローチャートである。なお、図１２及び図１３に示す一連の処理は、例えば、所定の実行周期で繰り返し実行されてもよいし、ポンプ装置２、管理装置４Ｃ又はユーザ端末装置５からの実行指令に基づいて実行されてもよい。

まず、ステップＳ２００にて、水検知装置３Ｂの対象物温湿度情報取得部３００は、対象物温湿度センサ３４から対象物温湿度情報を取得する。そして、ステップＳ２１０にて、環境温湿度情報取得部３０１は、環境温湿度センサ３５から環境温湿度情報を取得する。次に、ステップＳ２２０にて、ヒータ情報取得部３０４は、対象物温湿度センサ用ヒー
タ３６及び環境温湿度センサ用ヒータ３７からヒータ情報を取得する。

そして、ステップＳ２３０（具体的には、ステップＳ２４０～Ｓ２７０）にて、判定部３０２Ｂは、ステップＳ２００で取得された対象物温湿度情報と、ステップＳ２１０で取得された環境温湿度情報と、ステップＳ２２０で取得されたヒータ情報とに基づいて、ポンプ装置２の表面における、水の発生有無と、水の発生要因とを判定する。

まず、ステップＳ２４０にて、判定部３０２Ｂは、対象物温湿度情報及びヒータ情報に基づいてポンプ装置２の表面における水の発生有無を判定する水判定処理を行う。以下では、判定部３０２Ｂによる第１乃至第３の水判定処理について説明する。なお、判定部３０２Ｂは、第１乃至第３の水判定処理の少なくとも１つを実行すればよく、全てを実行してもよい。

図１４は、第３の実施形態に係る水検知装置３Ｂによる第１の水判定処理（ステップＳ２４０）の一例を示すフローチャートである。図１５は、水の発生有無による対象物温湿度センサ３４の経時変化の一例を示すグラフである。第１の水判定処理では、図１５に示すように、主に、ポンプ装置２の表面に存在する水が吸水材３３２を介して対象物温湿度センサ３４側に移動し、センシング部３４０に接触している水の有無を判定する。

第１の水判定処理として、判定部３０２Ｂは、ステップＳ３００にて、対象物温湿度センサ用ヒータ３６のオン期間において、対象物温湿度情報に基づくポンプ装置２の相対湿度が所定の閾値（例えば、８０％）以上であるか否かを判定する。そして、ステップＳ３００にて、ポンプ装置２の相対湿度が所定の閾値以上であると判定したとき（ステップＳ３００で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ３１０にて、対象物温湿度センサ用ヒータ３６のオン期間において、対象物温湿度情報に基づくポンプ装置２の絶対湿度が増加傾向であるか否かを判定する。その結果、ステップＳ３１０にてポンプ装置２の絶対湿度が増加傾向であると判定したとき（ステップＳ３１０で「Ｙｅｓ」）、図１５（ｂ）に示すような状況であるものとして、ステップＳ３２０にて、水の発生有りと判定する。一方、ステップＳ３００、Ｓ３１０にてそうでないと判定したとき（ステップＳ３００で「Ｎｏ」、ステップＳ３１０で「Ｎｏ」）、図１５（ａ）に示すような状況であるものとして、ステップＳ３２１にて、水の発生無しと判定する。

図１６は、第３の実施形態に係る水検知装置３Ｂによる第２の水判定処理（ステップＳ２４０）の一例を示すフローチャートである。図１７は、水の発生有無による対象物温湿度センサ３４の経時変化の一例を示すグラフである。第２の水判定処理では、図１７に示すように、主に、ポンプ装置２の表面に存在する水が吸水材３３２を介して対象物温湿度センサ３４側に移動する前、すなわち、センシング部３４０に接触しておらず、ポンプ部２０の表面に存在する水の有無を判定する。

第２の水判定処理として、判定部３０２Ｂは、ステップＳ４００にて、対象物温湿度センサ用ヒータ３６のオン期間において、対象物温湿度情報に基づくポンプ装置２の絶対湿度が増加傾向又は維持傾向であるか否かを判定する。そして、ステップＳ４００にて、ポンプ装置２の絶対湿度が増加傾向又は維持傾向であると判定したとき（ステップＳ４００で「Ｙｅｓ」）、図１７（ｂ）に示すような状況であるものとして、ステップＳ４１０にて、水の発生有りと判定する。一方、ステップＳ４００にてそうでないと判定したとき（ステップＳ４００で「Ｎｏ」）、図１７（ａ）に示すような状況であるものとして、ステップＳ４１１にて、水の発生無しと判定する。

第３の水判定処理として、判定部３０２Ｂは、図５のステップＳ１３０と同様に、対象物温湿度情報に基づくポンプ装置２の相対湿度が、１００％に近接したか否かを判定し、
１００％に近接する場合には、水の発生有りと判定する。その際、ポンプ装置２の相対湿度が所定の閾値（例えば、９５％）を超えた場合に、１００％に近接するものとして、水の発生有りと判定するようにしてもよいし、ポンプ装置２の相対湿度が所定の閾値（例えば、９０％）を超えたときの継続時間が、所定の時間閾値を超えた場合に、１００％に近接するものとして、水の発生有りと判定するようにしてもよい。

次に、判定部３０２Ｂは、ステップＳ２４０の水判定処理により水の発生有りと判定したとき（ステップＳ２４０で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ２５０～Ｓ２５２にて、対象物温湿度情報、環境温湿度情報及びヒータ情報に基づいてポンプ装置２を要因とする結露水の発生有無を判定する第１の結露判定処理を行う。

図１８は、対象物を要因とする結露水が発生したときの対象物温湿度センサ３４及び環境温湿度センサ３５の経時変化の一例を示すグラフである。第１の結露判定処理では、図１８に示す状況を検出することで、ポンプ装置２を要因とする結露水の発生有りと判定する。

ステップＳ２５０にて、判定部３０２Ｂは、対象物温湿度情報に基づくポンプ装置２の温度だけが徐々に低下し、環境温湿度情報に基づく周囲環境の露点に到達したか否かを判定する。すなわち、ステップＳ２５０では、図１８（ｃ）に示すような状況であるか否かを判定する。周囲環境の露点は、例えば、環境温湿度センサ３５により検出された温度及び相対湿度から算出されてもよいし、環境温湿度センサ３５により検出された絶対湿度から算出されてもよい。

次に、ステップＳ２５１にて、判定部３０２Ｂは、対象物温湿度センサ用ヒータ３６及び環境温湿度センサ用ヒータ３７のオン・オフ動作が繰り返し行われたときに、対象物温湿度センサ用ヒータ３６のオン期間において、対象物温湿度情報に基づくポンプ装置２の相対湿度が、所定の繰り返し回数（例えば、６回）において、所定の下限閾値（例えば、５％）以下であるか否かを判定する。そして、ステップＳ２５１にて、対象物温湿度センサ３４の相対湿度が、所定の下限閾値以下であると判定したとき（ステップＳ２５１で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ２５２にて、判定部３０２Ｂは、対象物温湿度センサ用ヒータ３６の複数のオン期間の比較において、対象物温湿度情報に基づくポンプ装置２の相対湿度が、所定の繰り返し回数（例えば、６回）において、増加傾向であるか否かを判定する。すなわち、ステップＳ２５１、Ｓ２５２では、図１８（ｅ）に示すような状況であるか否かを判定する。

ポンプ装置２を要因とする結露水の量が少ない状態（結露水は発生しているが、対象物温湿度センサ３４のセンシング部３４０に接触していない状態）で、対象物温湿度センサ用ヒータ３６及び環境温湿度センサ用ヒータ３７がオンされると、対象物温湿度センサ３４及び環境温湿度センサ３５の相対湿度は、ともに下限閾値（例えば、５％）以下に低下し、その変化に差はない。その後、結露水が溜まることにより吸水材３３２を介して対象物温湿度センサ３４のセンシング部３４０に結露水が接触した状態で、対象物温湿度センサ用ヒータ３６及び環境温湿度センサ用ヒータ３７がオンされると、環境温湿度センサ３５の相対湿度は、下限閾値に低下するが、対象物温湿度センサ３４の相対湿度は、下限閾値まで低下せずに上限閾値（例えば、８０％）程度の高い相対湿度を維持することにより、複数のオン期間を比較したときに増加傾向となる。ステップＳ２５１、Ｓ２５２は、このような振る舞いを検出するものであり、上記以外の判定方法を用いてもよい。

そして、判定部３０２Ｂは、ステップＳ２５０～Ｓ２５２の判定結果に基づいて、水発生要因処理を行う。すなわち、ステップＳ２５０～Ｓ２５２の第１の結露判定処理によりポンプ装置２を要因とする結露水の発生有りと判定したとき（ステップＳ２５０～Ｓ２５
２の全てで「Ｙｅｓ」）、ステップＳ２５３にて、ポンプ装置２の表面における水の発生要因は、ポンプ装置２を原因とする結露水であると判定する。

一方、判定部３０２Ｂは、ステップＳ２５０～Ｓ２５２の第１の結露判定処理によりポンプ装置２を要因とする結露水の発生無しと判定したとき（ステップＳ２５０～Ｓ２５２のいずれかで「Ｎｏ」）、ステップＳ２６０、Ｓ２６１にて、対象物温湿度情報、環境温湿度情報及びヒータ情報に基づいて周囲環境を要因とする結露水の発生有無を判定する第２の結露判定処理を行う。

図１９は、周囲環境を要因とする結露水が発生したときの対象物温湿度センサ３４及び環境温湿度センサ３５の経時変化の一例を示すグラフである。第２の結露判定処理では、図１９に示す状況を検出することで、周囲環境を要因とする結露水の発生有りと判定する。

ステップＳ２６０にて、判定部３０２Ｂは、対象物温湿度情報に基づくポンプ装置２の温度及び環境温湿度情報に基づく周囲環境の温度が徐々に低下し、環境温湿度情報に基づく周囲環境の露点に到達したか否かを判定する。すなわち、ステップＳ２６０では、図１９（ｃ）に示すような状況であるか否かを判定する。周囲環境の露点は、例えば、環境温湿度センサ３５により検出された温度及び相対湿度から算出されてもよいし、環境温湿度センサ３５により検出された絶対湿度から算出されてもよい。

次に、ステップＳ２６１にて、判定部３０２Ｂは、対象物温湿度センサ用ヒータ３６及び環境温湿度センサ用ヒータ３７のオン・オフ動作が繰り返し行われたときに、対象物温湿度センサ用ヒータ３６のオフ期間において、環境温湿度情報に基づく周囲環境の相対湿度が、所定の上限閾値（例えば、９５％）以上であるか否かを判定する。すなわち、ステップＳ２６１では、図１９（ｅ）に示すような状況であるか否かを判定する。

周囲環境を要因とする結露水が発生した状態で、対象物温湿度センサ用ヒータ３６及び環境温湿度センサ用ヒータ３７がオンされると、対象物温湿度センサ３４及び環境温湿度センサ３５の相対湿度は、ともに下限閾値（例えば、８０％）以下に低下し、その変化に差はない。その後、対象物温湿度センサ用ヒータ３６及び環境温湿度センサ用ヒータ３７がオフされると、結露水の存在により対象物温湿度センサ３４及び環境温湿度センサ３５の相対湿度は、上限閾値（例えば、９５％）程度まで増加する。ステップＳ２６１は、このような振る舞いを検出するものであり、上記以外の判定方法を用いてもよい。

そして、判定部３０２Ｂは、ステップＳ２６０、Ｓ２６１の判定結果に基づいて、水発生要因処理を行う。すなわち、ステップＳ２６０、Ｓ２６１の第２の結露判定処理により周囲環境を要因とする結露水の発生有りと判定したとき（ステップＳ２６０、Ｓ２６１の全てで「Ｙｅｓ」）、ステップＳ２６２にて、ポンプ装置２の表面における水の発生要因は、周囲環境を原因とする結露水であると判定する。

一方、判定部３０２Ｂは、ステップＳ２６０、Ｓ２６１の第２の結露判定処理により周囲環境を要因とする結露水の発生無しと判定したとき（ステップＳ２６０、Ｓ２６１のいずれかで「Ｎｏ」）、ステップＳ２７０にて、ポンプ装置２の表面における水の発生要因は、ポンプ装置２を原因とする漏水であると判定する。

図２０は、対象物を要因とする漏水が発生したときの対象物温湿度センサ３４及び環境温湿度センサ３５の経時変化の一例を示すグラフである。本実施形態では、判定部３０２Ｂは、水判定処理にて水の発生有りと判定し（ステップＳ２４０で「Ｙｅｓ」）、第１及び第２の結露判定処理にて水の発生原因が結露水ではないと判定したとき（ステップＳ２
５０～Ｓ２５２のいずれかで「Ｎｏ」、かつ、ステップＳ２６０、Ｓ２６１のいずれかで「Ｎｏ」）、水の発生原因は、ポンプ装置２を原因とする漏水であると判定するものとして説明したが、対象物温湿度情報、環境温湿度情報及びヒータ情報に基づいて対象物を要因とする漏水の発生有無を判定する漏水判定処理をさらに行うようにしてもよい。

漏水判定処理として、判定部３０２Ｂは、例えば、対象物温湿度センサ用ヒータ３６及び環境温湿度センサ用ヒータ３７のオン・オフ動作が繰り返し行われたときに、対象物温湿度センサ用ヒータ３６のオン期間において、対象物温湿度情報に基づくポンプ装置２の相対湿度が所定の第１の閾値（例えば、８０％）以上であるか否か、及び、環境温湿度センサ用ヒータ３７のオン期間において、環境温湿度情報に基づく周囲環境の相対湿度が、第１の閾値よりも低く設定された第２の閾値（例えば、５％）以下であるか否かを判定し、ポンプ装置２の相対湿度が第１の閾値（例えば、８０％）以上であり、かつ、周囲環境の相対湿度が、第２の閾値（例えば、５％）以下であるとき、対象物を要因とする漏水の発生有りと判定する。なお、漏水判定処理は、図２０に示すような振る舞いを検出するものであり、上記以外の判定方法を用いてもよい。

図１２に戻り、判定部３０２Ｂは、ステップＳ２４０の水判定処理により水の発生無しと判定したとき（ステップＳ２４０で「Ｎｏ」）、ステップＳ２４１にて、水の発生無しと判定する。

そして、ステップＳ２８０にて、出力処理部３０３は、ステップＳ２３０における判定部３０２Ｂによる判定結果（具体的には、ステップＳ２４１、Ｓ２５３、Ｓ２６２、Ｓ２７０の判定結果）を出力し、一連の処理を終了する。なお、ステップＳ２００が対象物温湿度情報取得工程、ステップＳ２１０が環境温湿度情報取得工程、ステップＳ２２０がヒータ情報取得工程、ステップＳ２３０が判定工程、ステップＳ２８０が出力処理工程に相当する。

以上のように、本実施形態に係る水検知装置３Ｂによれば、ポンプ装置２の温湿度の経時変化を示す対象物温湿度情報と、周囲環境の温湿度の経時変化を示す環境温湿度情報と、対象物温湿度センサ用ヒータ３６及び環境温湿度センサ用ヒータ３７の加熱状態の経時変化を示すヒータ情報とを組み合わせることで、対象物（ポンプ装置２）の表面における水の発生有無及び発生要因を判定することができる。

そして、判定部３０２Ｂは、対象物の表面に水の発生有りと判定したときに、その水の発生要因が結露水か漏水かを合わせて判定することができる。そのため、電極式や赤外線方式等の高価な漏水センサを用いることなく、例えば、対象物の破損や経年劣化によるメカ漏れを適切に検知することができる。

（第４の実施形態）
図２１は、第４の実施形態に係る水検知システム１Ｄの一例を示す全体構成図である。図２２は、第４の実施形態に係る対象物監視装置７Ｂ及び管理装置４Ｄの一例を示すブロック図である。

本実施形態に係る水検知システム１Ｄは、水検知装置３Ｂに代えて、ポンプ装置２に取り付けられた対象物監視装置７Ｂを備えるとともに、管理装置４Ｄが、水検知装置３Ｂの制御部３０で行われた水検知方法の機能を実現する点で第３の実施形態と相違し、基本的な構成及び動作は共通する。以下では、本実施形態の特徴部分を中心に説明する。

対象物監視装置７Ｂは、第３の実施形態に係る水検知装置３Ｂに対して対象物温湿度情報取得部３００、環境温湿度情報取得部３０１、ヒータ情報取得部３０４、判定部３０２
Ｂ、及び、出力処理部３０３を省略した装置である。すなわち、対象物監視装置７Ｂは、制御部７０と、通信部７１と、記憶部７２と、筐体７３と、対象物温湿度センサ７４と、環境温湿度センサ７５と、対象物温湿度センサ用ヒータ７６と、環境温湿度センサ用ヒータ７７とを備える。なお、制御部７０、通信部７１及び記憶部７２は、適宜省略されてもよい。その場合には、対象物温湿度センサ７４、環境温湿度センサ７５、対象物温湿度センサ用ヒータ７６及び環境温湿度センサ用ヒータ７７は、例えば、ポンプ装置２のポンプ制御盤２２に接続されるようにすればよい。

対象物温湿度センサ用ヒータ７６及び環境温湿度センサ用ヒータ７７は、例えば、管理装置４Ｄから制御部７０及び通信部７１を介して受信した動作指令データに基づいて、加熱状態のオン・オフ動作を行う。なお、センサデータの送信周期は、対象物温湿度センサ７４及び環境温湿度センサ７５の検出周期と同じでもよいし、対象物温湿度センサ７４及び環境温湿度センサ７５の検出周期よりも長くてもよく、その場合には、通信部７１は、送信周期の間に蓄積されたセンサデータをまとめて送信すればよい。

管理装置４Ｄは、その主要な構成要素として、制御部４０と、通信部４１と、記憶部４２とを備える。制御部４０は、例えば、記憶部４２に記憶された水検知プログラム４２０Ｂを実行することにより、対象物温湿度情報取得部４００、環境温湿度情報取得部４０１、ヒータ情報取得部４０４、判定部４０２Ｂ、及び、出力処理部４０３として機能する。なお、対象物温湿度情報取得部４００、環境温湿度情報取得部４０１、ヒータ情報取得部４０４、判定部４０２Ｂ、及び、出力処理部４０３は、第３の実施形態に係る対象物温湿度情報取得部３００、環境温湿度情報取得部３０１、ヒータ情報取得部３０４、判定部３０２Ｂ、及び、出力処理部３０３と同様の機能を実現するため、詳細な説明を省略する。

以上のように、本実施形態に係る管理装置４Ｄによれば、ポンプ装置２の温湿度の経時変化を示す対象物温湿度情報と、周囲環境の温湿度の経時変化を示す環境温湿度情報と、対象物温湿度センサ用ヒータ７６及び環境温湿度センサ用ヒータ７７の加熱状態の経時変化を示すヒータ情報とを組み合わせることで、対象物（ポンプ装置２）の表面における水の発生有無及び発生要因を判定することができる。

そして、判定部４０２Ｂは、対象物の表面に水の発生有りと判定したときに、その水の発生要因が結露水か漏水かを合わせて判定することができる。そのため、電極式や赤外線方式等の高価な漏水センサを用いることなく、例えば、対象物の破損や経年劣化によるメカ漏れを適切に検知することができる。

（他の実施形態）
本発明は上述した実施形態に制約されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することが可能である。そして、それらはすべて、本発明の技術思想に含まれるものである。

上記実施形態では、水検知装置３Ａ、３Ｂが、制御部３０、通信部３１及び記憶部３２を備える装置で実現される場合について説明したが、水検知装置３Ａ、３Ｂの機能の一部又は全部（特に制御部３０の機能）が、ポンプ装置２のポンプ制御盤２２又はユーザ端末装置５で実現されていてもよいし、例えば、サーバ型、クラウド型、中央監視センター型等の遠隔装置で実現されていてもよい。その場合には、対象物温湿度センサ３４及び環境温湿度センサ３５と、ポンプ制御盤２２、ユーザ端末装置５又は遠隔装置とを有線又は無線により接続し、各種のデータを送受信するようにすればよい。また、上記実施形態では、対象物監視装置７Ａ、７Ｂが、制御部７０、通信部７１及び記憶部７２を備える装置で実現される場合について説明したが、対象物監視装置７Ａ、７Ｂの機能の一部又は全部（特に制御部７０の機能）が、ポンプ装置２のポンプ制御盤２２又はユーザ端末装置５で実
現されていてもよいし、例えば、サーバ型、クラウド型、中央監視センター型等の遠隔装置で実現されていてもよい。その場合には、対象物温湿度センサ３４及び環境温湿度センサ３５と、ポンプ制御盤２２、ユーザ端末装置５又は遠隔装置とを有線又は無線により接続し、各種のデータを送受信するようにすればよい。

上記実施形態では、水検知システム１Ａ～１Ｄが、その構成要素の１つとして、ユーザ端末装置５を備える場合について説明したが、ユーザ端末装置５に代えて又は加えてサーバ型、クラウド型、中央監視センター型等の遠隔装置を備えるようにしてもよい。その場合には、遠隔装置は、上記実施形態に係るユーザ端末装置５と同様に動作するようにしてもよいし、さらに、遠隔装置と接続可能なクライアント型の装置との間で各種のデータを送受信するようにしてもよい。

上記実施形態では、水検知装置３Ａ、３Ｂ及び管理装置４Ｂ、４Ｄが、図５、図１２、図１３、図１４及び図１６に示すフローチャートに従って動作する場合について説明したが、各ステップの実行順序を適宜変更してもよいし、一部のステップを省略してもよい。

上記実施形態に係る水検知装置３Ａ及び管理装置４Ｂは、対象物温湿度情報及び環境温湿度情報に基づいて、水の発生有無及び発生原因を判定する水検知方法を実行するものとして説明したが、機械学習による学習モデルを用いて水検知方法を実行するようにしてもよい。また、上記実施形態に係る水検知装置３Ｂ及び管理装置４Ｄは、対象物温湿度情報、環境温湿度情報及びヒータ情報に基づいて、水の発生有無及び発生原因を判定する水検知方法を実行するものとして説明したが、機械学習による学習モデルを用いて水検知方法を実行するようにしてもよい。その際、学習モデルは、例えば、対象物温湿度情報及び環境温湿度情報、又は、対象物温湿度情報、環境温湿度情報及びヒータ情報を入力データとし、水の発生有無及び発生原因を出力データとして、入力データと出力データとの相関関係を機械学習により学習させることで得られる。ここでの機械学習は、教師あり学習と呼ばれるものであり、例えば、ニューラルネット(ディープラーニングを含む)、決定木、アンサンブル学習、クラスタリング、多変量解析、サポートベクターマシン等の任意の機械学習手法を採用すればよい。

１Ａ～１Ｄ…水検知システム、２…ポンプ装置（対象物）、３Ａ、３Ｂ…水検知装置、
４Ａ～４Ｄ…管理装置、５…ユーザ端末装置、６…ネットワーク、
７Ａ、７Ｂ…対象物監視装置、
２０…ポンプ部、２１…モータ、２２…ポンプ制御盤、
３０…制御部、３１…通信部、３２…記憶部、３３…筐体、
３４…対象物温湿度センサ、３５…環境温湿度センサ、
３６…対象物温湿度センサ用ヒータ、３７…環境温湿度センサ用ヒータ、
４０…制御部、４１…通信部、４２…記憶部、
７０…制御部、７１…通信部、７２…記憶部、７３…筐体、
７４…対象物温湿度センサ、７５…環境温湿度センサ、
７６…対象物温湿度センサ用ヒータ、７７…環境温湿度センサ用ヒータ、
３００…対象物温湿度情報取得部、３０１…環境温湿度情報取得部、
３０２Ａ、３０２Ｂ…判定部、３０３…出力処理部、３０４…ヒータ情報取得部、
３２０Ａ、３２０Ｂ…水検知プログラム、
４００…対象物温湿度情報取得部、４０１…環境温湿度情報取得部、
４０２Ａ、４０２Ｂ…判定部、４０３…出力処理部、４０４…ヒータ情報取得部、
４２０Ａ、４２０Ｂ…水検知プログラム

Claims (12)

1. 周囲環境に設置されて内部に水が流れる対象物の表面に存在する水の発生状況を検知する水検知装置であって、
   前記対象物の温湿度を検出する対象物温湿度センサと、
   前記周囲環境の温湿度を検出する環境温湿度センサと、
   前記対象物温湿度センサにより検出された前記温湿度の経時変化を示す対象物温湿度情報と、前記環境温湿度センサにより検出された前記温湿度の経時変化を示す環境温湿度情報とに基づいて、前記水の発生有無と、前記水の発生要因とを判定する判定部とを備える、
   水検知装置。
2. 前記環境温湿度センサ及び前記対象物温湿度センサを内蔵する筐体をさらに備え、
   前記対象物温湿度センサは、
   前記筐体の前記対象物と対向する側に配置され、
   前記環境温湿度センサは、
   前記筐体の前記対象物とは反対側に配置された、
   請求項１に記載の水検知装置。
3. 前記判定部は、
   前記対象物温湿度情報に基づいて前記水の発生有無を判定する水判定処理と、
   前記環境温湿度情報に基づいて前記周囲環境を要因とする結露水の発生有無を判定する結露判定処理と、
   前記水判定処理により前記水の発生有りと判定したとき、前記結露判定処理により前記結露水の発生有無を判定した判定結果に基づいて、前記水の発生要因が、前記対象物を原因とする結露水であるか、前記周囲環境を原因とする結露水であるかを判定する水発生要因処理とを行う、
   請求項１に記載の水検知装置。
4. 前記対象物温湿度センサのセンシング部及び前記対象物の前記表面の少なくとも一方を加熱可能に配置された対象物温湿度センサ用ヒータと、
   前記環境温湿度センサのセンシング部を加熱可能に配置された環境温湿度センサ用ヒータとをさらに備え、
   前記判定部は、
   前記対象物温湿度情報と、前記環境温湿度情報と、前記対象物温湿度センサ用ヒータ及び前記環境温湿度センサ用ヒータの加熱状態の経時変化を示すヒータ情報とに基づいて、前記水の発生有無と、前記水の発生要因とを判定する、
   請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の水検知装置。
5. 前記判定部は、
   前記対象物温湿度情報及び前記ヒータ情報に基づいて前記水の発生有無を判定する水判定処理と、
   前記対象物温湿度情報、前記環境温湿度情報及び前記ヒータ情報に基づいて前記対象物を要因とする結露水の発生有無を判定する第１の結露判定処理と、
   前記対象物温湿度情報、前記環境温湿度情報及び前記ヒータ情報に基づいて前記周囲環境を要因とする結露水の発生有無を判定する第２の結露判定処理と、
   前記水判定処理により前記水の発生有りと判定したとき、前記第１の結露判定処理により前記結露水の発生有無を判定した判定結果と、前記第２の結露判定処理により前記結露水の発生有無を判定した判定結果とに基づいて、前記水の発生要因が、前記対象物を原因とする漏水であるか、前記対象物を原因とする結露水であるか、前記周囲環境を原因と
   する結露水であるかを判定する水発生要因処理とを行う、
   請求項４に記載の水検知装置。
6. 前記判定部は、
   前記水判定処理として、
   前記対象物温湿度センサ用ヒータ及び前記環境温湿度センサ用ヒータのオン・オフ動作が繰り返し行われたときに、前記ヒータ情報に基づく前記対象物温湿度センサ用ヒータのオン期間において、前記対象物温湿度情報に基づく前記対象物の相対湿度が所定の以上であり、かつ、前記対象物温湿度情報に基づく前記対象物の絶対湿度が増加傾向であるとき、前記水の発生有りと判定する、又は、
   前記オン期間において、前記対象物温湿度情報に基づく前記対象物の絶対湿度が増加傾向若しくは維持傾向であるとき、前記水の発生有りと判定する、
   請求項５に記載の水検知装置。
7. 前記判定部は、
   前記第１の結露判定処理として、
   前記対象物温湿度情報に基づく前記対象物の温度だけが前記環境温湿度情報が示す前記周囲環境の露点に到達し、前記対象物温湿度センサ用ヒータ及び前記環境温湿度センサ用ヒータのオン・オフ動作が繰り返し行われたときに、前記ヒータ情報に基づく前記対象物温湿度センサ用ヒータのオン期間において、前記対象物温湿度情報に基づく前記対象物の相対湿度が所定の下限閾値以下であり、かつ、複数の前記オン期間の比較において、前記対象物温湿度情報に基づく前記対象物の相対湿度が増加傾向であるとき、前記対象物を要因とする結露水の発生有りと判定し、
   前記第２の結露判定処理として、
   前記対象物温湿度情報に基づく前記対象物の温度及び前記環境温湿度情報に基づく前記周囲環境の温度が前記環境温湿度情報が示す前記周囲環境の露点に到達し、前記対象物温湿度センサ用ヒータ及び前記環境温湿度センサ用ヒータのオン・オフ動作が繰り返し行われたときに、前記ヒータ情報に基づく前記環境温湿度センサ用ヒータのオフ期間において、前記環境温湿度情報に基づく前記周囲環境の相対湿度が所定の上限閾値以上であるとき、前記周囲環境を要因とする結露水の発生有りと判定する、
   請求項５に記載の水検知装置。
8. 前記判定部は、
   前記対象物温湿度センサ用ヒータ及び前記環境温湿度センサ用ヒータのオン・オフ動作が繰り返し行われたときに、前記ヒータ情報に基づく前記対象物温湿度センサ用ヒータのオン期間において、前記対象物温湿度情報に基づく前記対象物の相対湿度が所定の第１の閾値以上であり、かつ、前記ヒータ情報に基づく前記環境温湿度センサ用ヒータのオン期間において、前記環境温湿度情報に基づく前記周囲環境の相対湿度が、前記第１の閾値よりも低く設定された第２の閾値以下であるとき、前記周囲環境を要因とする漏水の発生有りと判定する漏水判定処理をさらに行い、
   前記水発生要因処理として、前記水判定処理により前記水の発生有りと判定したとき、前記第１の結露判定処理により前記結露水の発生有無を判定した判定結果と、前記第２の結露判定処理により前記結露水の発生有無を判定した判定結果と、前記漏水判定処理により前記漏水の発生有無を判定した判定結果とに基づいて、前記水の発生要因が、前記対象物を原因とする漏水であるか、前記対象物を原因とする結露水であるか、前記周囲環境を原因とする結露水であるかを判定する、
   請求項５に記載の水検知装置。
9. 周囲環境に設置されて、内部に水が流れる対象物の表面に存在する水の発生状況を検知する水検知システムであって、
   前記対象物の温湿度を検出する対象物温湿度センサと、前記周囲環境の温湿度を検出する環境温湿度センサとを備える１又は複数の対象物監視装置と、
   前記対象物監視装置との間で通信可能な管理装置とを備え、
   前記管理装置は、
   前記対象物温湿度センサにより検出された前記温湿度の経時変化を示す対象物温湿度情報と、前記環境温湿度センサにより検出された前記温湿度の経時変化を示す環境温湿度情報とに基づいて、前記水の発生有無と、前記水の発生要因とを判定する判定部を備える、
   水検知システム。
10. 前記対象物監視装置は、
    前記対象物温湿度センサのセンシング部及び前記対象物の前記表面の少なくとも一方を加熱可能に配置された対象物温湿度センサ用ヒータと、
    前記環境温湿度センサのセンシング部を加熱可能に配置された環境温湿度センサ用ヒータとをさらに備え、
    前記判定部は、
    前記対象物温湿度情報と、前記環境温湿度情報と、前記対象物温湿度センサ用ヒータ及び前記環境温湿度センサ用ヒータの加熱状態の経時変化を示すヒータ情報とに基づいて、前記水の有無と、前記水の発生要因とを判定する、
    請求項９に記載の水検知システム。
11. 周囲環境に設置されて、内部に水が流れる対象物の表面に存在する水の発生状況を検知する水検知方法であって、
    対象物温湿度センサにより検出された前記対象物の温湿度の経時変化を示す対象物温湿度情報を取得する対象物温湿度情報取得工程と、
    環境温湿度センサにより検出された前記周囲環境の温湿度の経時変化を示す環境温湿度情報を取得する環境温湿度情報取得工程と、
    前記対象物温湿度情報と、前記環境温湿度情報とに基づいて、前記水の発生有無と、前記水の発生要因とを判定する判定工程とを含む、
    水検知方法。
12. 前記対象物温湿度センサのセンシング部及び前記対象物の前記表面の少なくとも一方を加熱可能に配置された対象物温湿度センサ用ヒータ及び前記環境温湿度センサのセンシング部を加熱可能に配置された環境温湿度センサ用ヒータの加熱状態の経時変化を示すヒータ情報を取得するヒータ情報取得工程をさらに含み、
    前記判定工程は、
    前記対象物温湿度情報と、前記環境温湿度情報と、前記ヒータ情報とに基づいて、前記水の有無と、前記水の発生要因とを判定する、
    請求項１１に記載の水検知方法。

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