JP2024002218A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】複数の光照射装置を備えたインクジェットプリンタにおいて、光照射装置の通信経路の機器構成の簡単化および印刷物の品質の安定化を図る。【解決手段】インクジェットプリンタ１０は、記録媒体１１に光硬化性インクを吐出するインクヘッド４０と、光硬化性インクに光を照射する第１光照射装置６１および第２光照射装置６２と、インクヘッド４０、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２を制御する制御装置８０と、制御装置８０、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２とを直列に接続する伝送路６０と、を備えている。制御装置８０は、第１光照射装置６１の作動状態を変更するタイミングと、第２光照射装置６２の作動状態を変更するタイミングと、が一致すると判定した場合に、何れか一方を他方に対してずらす調整をする。【選択図】図４

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

従来から、光硬化性インクを記録媒体上に吐出するノズルと、光硬化性インクを硬化する光を照射する光照射装置と、光照射装置を制御する制御装置と、を備え、インクジェット方式により記録媒体に印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。かかるインクジェットプリンタでは、光照射装置から照射された光が反射し、ノズルに付着している光硬化性インクを硬化させてしまうことがある。ノズルに付着した光硬化性インクが硬化すると、ノズルの目詰まりを発生させるおそれがある。ノズルの目詰まりを回避するために、照射が必要な領域にのみ光を照射するように、光照射装置が制御装置によって制御される。

例えば、特許文献１には、ノズルが搭載されたインクヘッドの位置に基づいて、光照射装置の点灯および消灯を制御するインクジェットプリンタが開示されている。このインクジェットプリンタではさらに、インクヘッドの移動速度や記録媒体からノズルまでの高さによって、照射する光の強度を制御することとしている。

上記インクジェットプリンタは、インクヘッドの左側に配置された光照射装置と右側に配置された光照射装置とを備える。制御装置は２つの光照射装置を制御する。上記インクジェットプリンタによれば、インクヘッドが左側に移動しながらインクを吐出するときには、右側の光照射装置によって、吐出後のインクを直ちに硬化させることができる。インクヘッドが右側に移動しながらインクを吐出するときには、左側の光照射装置によって、吐出後のインクを直ちに硬化させることができる。

特開２０１１－１４８１２６号公報

ところで、光照射装置の個数が多いと、制御装置と光照射装置とを接続する信号線の数が増加し、通信経路が複雑化する。制御装置と光照射装置との接続方法の例として、I/Oポートを使用した接続がある。I/Oポートを使用した接続の場合には、単一の制御装置により複数の光照射装置の制御が可能である。しかし、I/Oポートを使用した接続方法は、複数の信号線で並行して信号を伝送する方法であるため、制御装置と光照射装置とを接続する信号線の数が増加する。また、I/Oポートを使用した接続方法の場合、複数の信号線にて並行して信号が伝送されるため、端子間の伝送のタイミングの同期を図る制御が行われる。よって、複数の光照射装置を同時に制御するといった複雑な制御の場合、信号線間の電磁的干渉が懸念される。

一方、制御装置と光照射装置とを、シリアル通信を使用して接続する方法もある。シリアル通信を使用した接続方法は、単一の信号線にて、１ビットずつ信号が伝送される方法のため、電磁的干渉が発生しない。しかし、複数の制御装置を設け、複数の光照射装置と複数の制御装置とをそれぞれシリアル通信を使用して接続しようとすると、光照射装置の数だけ制御装置および信号線が必要となり、やはり通信経路が複雑化する。

そこで、例えば、シリアル通信を使用して、制御装置と２つ以上の光照射装置とを直列に接続することで、制御装置および信号線の増加を抑えることができると考えられる。しかし、制御装置から一の光照射装置に信号を送信するタイミングと、他の一の光照射装置に信号を送信するタイミングとが重なってしまった場合、それらの信号が干渉してしまうことがある。すなわち、信号の衝突が発生する場合がある。信号の衝突が発生すると、光照射装置に本来の信号が送信されない場合があり、光照射装置が所望の照射を実行できなくなる場合がある。例えば、光を照射すべき箇所で光が照射されず、照射不足が発生することがある。これにより、光硬化性インクの硬化不良が発生し、印刷物のインクのにじみ等を引き起こすことがある。したがって、信号の衝突は、印刷物の品質低下につながる。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の光照射装置を備えたインクジェットプリンタにおいて、光照射装置の通信経路の機器構成を簡単化すること、および印刷物の品質を安定化させることである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体が載置されるプラテンと、前記プラテンより上方に配置され、光硬化性インクを吐出するインクヘッドと、前記プラテンに載置された前記記録媒体に対して前記インクヘッドを相対的に主走査方向に往復移動させる移動機構と、前記記録媒体に吐出された前記光硬化性インクに向けて光を照射する第１光照射装置および第２光照射装置と、前記インクヘッドと前記第１光照射装置と前記第２光照射装置とを制御する制御装置と、前記制御装置と一点で接続し、かつ、前記制御装置と前記第１光照射装置と前記第２光照射装置とを直列または並列に接続する伝送路と、を備える。前記制御装置は、前記第１光照射装置および前記第２光照射装置の作動状態を変更する照射制御部と、前記第１光照射装置の作動状態を変更するタイミングである第１タイミングを取得する第１取得部と、前記第２光照射装置の作動状態を変更するタイミングである第２タイミングを取得する第２取得部と、前記第１タイミングと前記第２タイミングとが一致するか否かを判定し、前記第１タイミングと前記第２タイミングとが一致すると判定した場合に、前記第１タイミングおよび前記第２タイミングの何れか一方を他方に対してずらす調整部と、を有する。

本発明のインクジェットプリンタによると、制御装置は、一点で第１光照射装置および第２光照射装置と接続されている。そのため、通信経路の機器構成が簡単化されている。また、第１光照射装置の作動状態を変更するタイミング（第１タイミング）と第２光照射装置の作動状態を変更するタイミング（第２タイミング）とが一致する場合がないか、調整部が判定を行う。そして、第１タイミングと第２タイミングとが一致する場合が存在したとき、第１タイミングまたは第２タイミングをずらすことで、制御装置から第１光照射装置に送信される信号と、制御装置から第２光照射装置に送信される信号との衝突を回避することが可能となる。したがって、信号の衝突に起因する照射不良を回避することができ、印刷物の品質低下を防ぐことができる。

本発明によれば、複数の光照射装置を備えたインクジェットプリンタにおいて、光照射装置の通信経路の機器構成を簡単化することができ、印刷物の品質を安定化させることができる。

一実施形態に係るプリンタの斜視図である。 一実施形態に係るプリンタの正面図である。 一実施形態に係るインクヘッドおよび光照射装置の底面の構成を示す模式図である。 一実施形態に係るプリンタの制御装置のブロック図である。 第１光照射装置が往路方向への移動中に点灯するときの図である。 第２光照射装置が往路方向への移動中に点灯するときの図である。 第１光照射装置が往路方向への移動中に消灯するときの図である。 第２光照射装置が往路方向への移動中に消灯するときの図である。 第１光照射装置の消灯のタイミングをずらすときの図である。 一実施形態に係る画像の印刷手順を示したフローチャートである。 他の一実施形態に係るインクヘッドおよび光照射装置の説明図である。 ある時間における、光照射装置の照射量の変更を表すグラフである。 他の一実施形態に係るインクヘッドおよび光照射装置の底面の構成を示す模式図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」という。）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、本実施形態に係るプリンタ１０の斜視図である。プリンタ１０は、所謂、Roll-to-Rollタイプのインクジェット式のプリンタである。プリンタ１０は、記録媒体１１に印刷を行う。以下の説明では、便宜上、プリンタ１０の方向を下記のように定義することとする。プリンタ１０を正面から見たときに、プリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交している。符号Ｚは上下方向を示している。上下方向Ｚは、正面視において主走査方向Ｙと直交している。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

図１に示すように、プリンタ１０は、記録媒体１１に印刷を行う。記録媒体１１は、例えば、長尺に形成され、ロール状に巻かれて用いられる。なお、記録媒体１１は、ロール状に巻かれたものが所定の長さに切断されたシート状のものであってもよい。記録媒体１１は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体１１は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体１１には、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、台紙と台紙上に積層されかつ接着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材等が含まれる。

図１および図２に示すように、プリンタ１０は、プラテン１２と、キャリッジ移動機構２０と、キャリッジ３０と、本体ケース７０と、脚部７２と、制御装置８０とを備えている。

プラテン１２は、記録媒体１１への印刷の際、記録媒体１１を支持する部材である。プラテン１２は、主走査方向Ｙに延びている。プラテン１２には、記録媒体１１が載置される。プラテン１２は、本体ケース７０に設けられている。

図２に示すように、キャリッジ移動機構２０は、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させる機構である。キャリッジ移動機構２０は、ガイドレール２１と、プーリ２２と、プーリ２３と、無端状のベルト２４と、キャリッジモータ２５とを備えている。ガイドレール２１は、キャリッジ３０の主走査方向Ｙへの移動をガイドする。ガイドレール２１は、プラテン１２の上方に配置されている。ガイドレール２１は、本体ケース７０に設けられている。ガイドレール２１は主走査方向Ｙに延びている。プーリ２２は、ガイドレール２１の左端より左方に設けられている。プーリ２３は、ガイドレール２１の右端より右方に設けられている。ベルト２４は、プーリ２２とプーリ２３とに巻き掛けられている。右側のプーリ２３には、キャリッジモータ２５が接続されている。ただし、キャリッジモータ２５は、左側のプーリ２２に接続されていてもよい。キャリッジモータ２５が駆動して、プーリ２３が回転することで、プーリ２２とプーリ２３との間においてベルト２４が走行する。

図２に示すように、キャリッジ３０は、ベルト２４に取り付けられている。キャリッジ３０は、ガイドレール２１に係合しており、ガイドレール２１に摺動自在に設けられている。キャリッジ３０には、複数のインクヘッド４０と、第１光照射装置６１と、第２光照射装置６２と、が搭載されている。プラテン１２に載置された記録媒体１１に光硬化性を有するインク（光硬化性インク）が、インクヘッド４０から吐出される。記録媒体１１に吐出された光硬化性インクに、第１光照射装置６１、第２光照射装置６２から光が照射されることで、光硬化性インクが硬化される。キャリッジモータ２５の駆動によって、ベルト２４が走行することで、キャリッジ３０は主走査方向Ｙに移動する。これに伴い、キャリッジ３０に搭載された複数のインクヘッド４０と、第１光照射装置６１と、第２光照射装置６２とが主走査方向Ｙに移動する。

図２に示すように、キャリッジ３０は、複数のインクヘッド４０を備えている。図３に示すように、インクヘッド４０は、副走査方向Ｘの長さが主走査方向Ｙの長さよりも長い形状に形成されている。複数のインクヘッド４０は、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。インクヘッド４０は、副走査方向Ｘに並ぶ複数の第１ノズル４１と、副走査方向Ｘに並ぶ複数の第２ノズル４２と、第１ノズル４１および第２ノズル４２が形成されたノズル面４３とを備えている。なお、第１ノズル４１および第２ノズル４２は微小であるため、図３では複数の第１ノズル４１および複数の第２ノズル４２を直線で表している。インクヘッド４０の第１ノズル４１および第２ノズル４２は、記録媒体１１に光硬化性インクを吐出する。本実施形態では、プリンタ１０は３つのインクヘッド４０を備えているが、インクヘッド４０の数は３つに限定されない。また、インクヘッド４０は、第１ノズル３１および第２ノズル３２の２列のノズルを備えているが、１列のノズルまたは３列以上のノズルを備えていてもよい。

光硬化性インクは、光（例えば紫外線や赤外線）が照射されると硬化する性質を有する。光硬化性インク（例えば紫外線硬化型インクや赤外線硬化型インク）は、顔料等の着色剤と光重合性モノマーと光重合開始剤とを含み、必要に応じてその他の各種添加剤、例えば、光増感剤、重合禁止剤、捕捉剤、酸化防止剤、紫外線吸収剤、可塑剤、界面活性剤、レベリング剤、増粘剤、分散剤、消泡剤、防腐剤、溶剤等を含み得る。光硬化性インクは、有色インクである。光硬化性インクは、例えば、プロセスカラーインクやホワイトインクである。例えば、プロセスカラーインクとしては、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク等が挙げられる。なお、光硬化性インクは、無色インクであってもよい。光硬化性インクとしては、例えば、紫外線硬化型のインクが挙げられる。

図２に示すように、キャリッジ３０は、第１光照射装置６１と第２光照射装置６２とを備えている。第１光照射装置６１および第２光照射装置６２は、記録媒体１１に吐出された光硬化性インクに向けて光（典型的には紫外線）を照射する。これにより、記録媒体１１上にインク層が形成される。ここで、図３に示すように、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２は、それぞれ複数の紫外線照射ＬＥＤ６３を備えている。複数の紫外線照射ＬＥＤ６３は、主走査方向Ｙ及び副走査方向Ｘに並んで配置されている。しかし、紫外線照射ＬＥＤ６３の配置はこれに限定されない。紫外線照射ＬＥＤ６３が主走査方向Ｙと副走査方向Ｘのいずれか一方向にのみ並んで配置されていてもよいし、１つの紫外線照射ＬＥＤ６３のみが配置されていてもよい。第１光照射装置６１および第２光照射装置６２は、プラテン１２より上方に設置されている。第１光照射装置６１は、インクヘッド４０の左方に配置されている。第２光照射装置４２は、インクヘッド４０の右方に配置されている。第１光照射装置６１と、第２光照射装置６２と、インクヘッド４０とは、副走査方向Ｘに関して揃った位置に配置されている。本実施形態では、第１光照射装置６１、第２光照射装置６２は、それぞれインクヘッド４０の左右に配置されているが、この配置は限定されない。例えば、インクヘッド４０の左方に第１光照射装置６１および第２光照射装置６２が配置されていてもよい。また、本実施形態では、第１光照射装置６１と、第２光照射装置６２と、インクヘッド４０とは、副走査方向Ｘに関して揃った位置に配置されているが、第１光照射装置６１と、第２光照射装置６２と、インクヘッド４０の副走査方向Ｘにおける位置はこれに限定されない。例えば、第１光照射装置６１または第２光照射装置６２がインクヘッド４０の一部または全体と副走査方向Ｘにおいて重ならない位置に配置されていてもよい。また、キャリッジ３０は、光照射装置を２つ備えているが、３つ以上の光照射装置を備えていてもよい。また、本実施形態では、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２は、キャリッジ３０に備えられているが、プリンタ１０において、プラテン１２に載置された記録媒体１１に光を照射可能な位置に設置されていてもよい。

図２に示すように、プリンタ１０は、媒体搬送機構５０を備えている。媒体搬送機構５０は、プラテン１２に載置された記録媒体１１を副走査方向Ｘに移動させる機構である。媒体搬送機構５０は、グリットローラ５１と、ピンチローラ５２と、フィードモータ５３（図４参照）と、を備えている。グリットローラ５１は、プラテン１２に設けられている。ここでは、グリットローラ５１の一部はプラテン１２に埋設されている。ピンチローラ５２は、グリットローラ５１と上下方向に対向するように、グリットローラ５１の上方に配置されている。ピンチローラ５２は、記録媒体１１を上から押え付ける部材である。ピンチローラ５２は、記録媒体１１の厚みに応じて、上下方向に移動可能に構成されていてもよい。なお、グリットローラ５１およびピンチローラ５２のそれぞれの配置位置および数は特に限定されない。フィードモータ５３は、グリットローラ５１に接続されている。グリットローラ５１とピンチローラ５２との間に記録媒体１１が挟まれた状態で、フィードモータ５３が駆動してグリットローラ５１が回転すると、記録媒体１１は副走査方向Ｘに搬送される。

図１に示すように、本体ケース７０のうち右前カバー７１Ｒの前方には、操作パネル１３が設けられている。図２に示すように、操作パネル１３は、プリンタの状態を表示する表示部と、ユーザによって操作される入力キーが設けられている。操作パネル１３は、プリンタ１０の各種の動作を制御する制御装置８０（図４参照）に接続されている。

図４に示すように、制御装置８０は、記録媒体１１への印刷を制御する装置である。制御装置８０の構成は特に限定されない。制御装置８０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図２に示すように、制御装置８０は、右前カバー７１Ｒの内部に設けられている。ただし、制御装置８０は、右前カバー７１Ｒの内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置８０は、右前カバー７１Ｒの外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置８０は、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されている。

図４に示すように、制御装置８０は、操作パネル１３と、キャリッジ移動機構２０のキャリッジモータ２５と、インクヘッド４０と、第１光照射装置６１と、第２光照射装置６２と、媒体搬送機構５０のフィードモータ５３と、に通信可能に接続している。制御装置８０は、操作パネル１３、インクヘッド４０、第１光照射装置６１、第２光照射装置６２、キャリッジモータ２５およびフィードモータ５３を制御する。制御装置８０と第１光照射装置６１と第２光照射装置とは、シリアル通信を使用して、直列に接続されている。制御装置８０と第１光照射装置６１と第２光照射装置とは、伝送路６０によって直列に接続されている。なお、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２は、制御装置８０に対して、並列に接続されていてもよい。すなわち、制御装置８０と一点で接続する伝送路６０が、途中で分岐し、第１光照射装置６１と第２光照射装置６２とのそれぞれに接続されていてもよい。

制御装置８０は、インクヘッド４０が光硬化性インクを吐出するタイミングや、その吐出量等を制御する。制御装置８０は、キャリッジモータ２５を制御することによって、キャリッジ３０の主走査方向Ｙの移動を制御する。制御装置８０は、フィードモータ５３を制御することで、記録媒体１１の副走査方向Ｘの移動を制御する。制御装置８０は、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２を制御する。制御装置８０は、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２に信号を送信することにより、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２の作動状態を変更する。なお、作動状態の変更には、点灯、消灯、および、点灯中の照射量の変更が含まれる。本実施形態では、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２の照射量は一定とする。制御装置８０は、第１光照射装置６１に信号を送信することによって、第１光照射装置６１の点灯および消灯を切り替える。制御装置８０は、第２光照射装置６２に信号を送信することによって、第２光照射装置６２の点灯および消灯を切り替える。

図４に示すように、制御装置８０は、印刷指示や印刷データを受信する受信部８１と、第１光照射装置６１の作動状態を変更するタイミング（以下、第１タイミングという）を取得する第１取得部８２と、第２光照射装置６２の作動状態を変更するタイミング（以下、第２タイミングという）を取得する第２取得部８３と、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２の作動状態を変更する照射制御部８４と、第１タイミングまたは第２タイミングを調整する調整部８５と、を備えている。これら各部は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、これら各部は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。

上述の通り、第１取得部８２は、第１光照射装置６１の作動状態を変更するタイミングを取得する。本実施形態では、第１取得部８２は、第１光照射装置６１をＯＦＦからＯＮにするタイミング、および、ＯＮからＯＦＦにするタイミングを取得する。第１光照射装置６１の作動状態を変更するタイミングは、キャリッジ３０の主走査方向Ｙの１回の往復移動（パス）のうちの所定のタイミングである。第１光照射装置６１の作動状態を変更するタイミングは、例えば、キャリッジ３０の主走査方向Ｙの座標によって指示される。第１光照射装置６１の作動状態を変更するタイミングは、受信部８１が取得した印刷データに基づいて決定される。第１取得部８２は、印刷中にキャリッジ３０がデータ取得位置にあるときに、次のパスにおける第１光照射装置６１の作動状態の変更タイミングを取得する。ここで、データ取得位置とは、次のパスを開始する前に、キャリッジ３０が存在する位置である。例えば、データ取得位置は、プラテン１２よりも右側の位置である。

第２取得部８３は、第１取得部と同様にして、第２光照射装置６２の作動状態の変更タイミングを取得する。本実施形態では、第２取得部８３は、第２光照射装置６２をＯＦＦからＯＮにするタイミング、および、ＯＮからＯＦＦにするタイミングを取得する。

照射制御部８４は、第１取得部８２および第２取得部８３が取得した変更タイミングに基づいて、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２の作動状態を変更する制御を行う。照射制御部８４は、第１取得部８２が取得した変更タイミングにおいて、第１光照射装置６１に信号（以下、第１信号という）を送信する。照射制御部８４は、第２取得部８３が取得した変更タイミングにおいて、第２光照射装置６２に信号（以下、第２信号という）を送信する。第１光照射装置６１は、第１信号を受信することによってＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる。第２光照射装置６２は、第２信号を受信することによってＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる。第１取得部８２および第２取得部８３が取得したタイミングで、照射制御部８４が制御を実行することで、所望のとおりに、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２が動作する。

第１光照射装置６１および第２光照射装置６２の作動状態の変更は、複数の紫外線照射ＬＥＤ６３の全てのＯＮ／ＯＦＦを変更するものであってもよく、複数の紫外線照射ＬＥＤ６３の一部のＯＮ／ＯＦＦを変更するものでもよい。例えば、図３に示すように、第１光照射装置６１を副走査方向Ｘに４等分し、前方から光照射装置６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄが並んでいるとする。光照射装置６１ａ～６１ｄには、それぞれ複数の紫外線照射ＬＥＤ６３が含まれる。照射制御部８４は、光照射装置６１ａ～６１ｄごとに作動状態を変更してもよい。ただし、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２の分割の数は４つに限定されない。また、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２を主走査方向Ｙに分割してもよい。さらに、照射制御部８４は、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２にそれぞれ配置された紫外線照射ＬＥＤ６３の作動状態を紫外線照射ＬＥＤ単位ごとに変更して行うようにしてもよい。

調整部８５は、第１光照射装置６１の作動状態を変更するタイミング（第１タイミング）と、第２光照射装置６２の作動状態を変更するタイミング（第２タイミング）とが一致するか否かを判定する。調整部８５は、第１タイミングと第２タイミングとが一致すると判定した場合に、第１タイミングおよび第２タイミングの一方を他方に対してずらす調整を行う。この調整が行われた場合は、照射制御部８４は、調整部８５により調整されたタイミングにて第１光照射装置６１および第２光照射装置６２の作動状態を変更する。第１タイミングと第２タイミングとが一致する場合が存在しないときは、調整部８５による調整は実行されない。

以上、プリンタ１０の構成について説明した。次に、プリンタ１０の印刷動作について説明する。

図５Ａ～図５Ｅは、キャリッジ３０の往路方向（例えば、左方向）の移動を示す説明図である。図５Ａ～図５Ｅにおいて、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２は、点灯位置Ｒ１にて、消灯した状態から点灯した状態に切り換わる。また、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２は、消灯位置Ｒ２にて、点灯した状態から消灯した状態に切り換わる。例えば、点灯位置Ｒ１および消灯位置Ｒ２は、それぞれ主走査方向Ｙの座標によって指示される。点灯位置Ｒ１と消灯位置Ｒ２は、受信部８１が受信した印刷データによって決定される。例えば、点灯位置Ｒ１および消灯位置Ｒ２は、主走査方向Ｙにおける印刷データの両端の位置として決定される。また、印刷データに画像が複数含まれる場合、点灯位置Ｒ１および消灯位置Ｒ２は、各画像について、主走査方向Ｙにおける画像の両端の位置をそれぞれ点灯位置Ｒ１と消灯位置Ｒ２として決定されてもよい。点灯位置Ｒ１および消灯位置Ｒ２で挟まれた領域は、光の照射が必要な範囲である。なお、点灯位置Ｒ１および消灯位置Ｒ２は、主走査方向Ｙにおけるプラテン１２の両端の位置であってもよい。

図５Ａは、第１光照射装置６１が点灯するタイミングを表す。図５Ｂは第２光照射装置６２が点灯するタイミングを表す。図５Ｃは、第１光照射装置６１が消灯するタイミングを表す。図５Ｄは、第２光照射装置６２が消灯するタイミングを表す。図５Ａ～図５Ｄに示す例では、第１光照射装置６１の作動状態が変更されるタイミングと第２光照射装置６２の作動状態が変更されるタイミングとは一致しない。制御装置８０が第１光照射装置６１に第１信号を送信するタイミングと、第２光照射装置６２に第２信号を送信するタイミングとは、一致しない。そのため、制御装置８０と第１光照射装置６１と第２光照射装置６２とを直列に接続する伝送路６０（図４参照）にて、第１信号と第２信号とが衝突することはない。すなわち、伝送路６０において信号の衝突は発生しない。

一方、図５Ｅに示す例では、第１光照射装置６１が消灯するタイミングと第２光照射装置６２が点灯するタイミングとが一致する。図５Ｅは、第１タイミングと第２タイミングとが一致する場合が存在するときの説明図である。図５Ｅに示す例では、制御装置８０は、第１信号および第２信号を同時に送信する。そのため、伝送路６０にて、第１信号と第２信号とが衝突する。すなわち、伝送路６０において信号の衝突が発生する。信号の衝突が発生すると、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２の作動状態の変更が良好に行われないおそれがある。そこで、調整部８５は、第１光照射装置６１の作動状態を変更するタイミングと、第２光照射装置６２の作動状態を変更するタイミングとが一致する場合は、いずれか一方を他方に対してずらす調整を行う。

第１光照射装置６１および第２光照射装置６２の消灯のタイミングを遅らせたとしても、インクの硬化は正常に行われるので印刷品質は低下しない。また、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２の点灯のタイミングを早めたとしても、インクの硬化は正常に行われるので印刷品質は低下しない。そこで、タイミングの調整に当たっては、消灯のタイミングを遅らせること、または、点灯のタイミングを早めることが好ましい。図５Ｅに示す例では、第１光照射装置６１を消灯させるタイミングと第２光照射装置６２を点灯させるタイミングとが一致するので、調整部８５は、第１光照射装置６１を消灯させるタイミングを遅らせている。遅らせることにより、信号の衝突を防ぐことが好ましい。

図６は、本実施形態に係るプリンタ１０の印刷手順を示したフローチャートである。図６に示すように、制御装置８０は、パスごとに調整が必要か否かを判定し、必要であれば調整部８５による調整動作を行う。

ステップＳ１０において、ユーザは、例えば、プリンタ１０に接続された操作端末を操作して所定の画像の印刷を決定する。これにより、操作端末から受信部８１に印刷指示信号および印刷データが送信され、受信部８１は、印刷指示信号および印刷データを受信する。

ステップＳ２０において、制御装置８０は、受信部８１が受信した印刷信号および印刷データに基づいて、記録媒体１１上に画像の印刷を行う動作の準備を開始する。

ステップＳ３０において、第１取得部８２、第２取得部８３はそれぞれ、第１光照射装置６１の作動状態を変更するタイミング（第１タイミング）、第２光照射装置６２の作動状態を変更するタイミング（第２タイミング）を、受信部８１が取得したデータに基づいて取得する。さらにこのとき、制御装置８０は、実行しようとするパスの点灯位置Ｒ１および消灯位置Ｒ２の位置の決定や、インクヘッド４０が吐出する光硬化性インクの吐出量等も決定する。

ステップＳ４０において、制御装置８０は、第１取得部８２が取得したデータと第２取得部８３が取得したデータを比較し、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２の作動状態を同時に変更する場合がパス中に存在しているか否かを判定する。第１光照射装置６１および第２光照射装置６２の作動状態を同時に変更する場合が存在するとき、ステップＳ５０に進む。一方、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２の作動状態を同時に変更する場合が存在しないときには、ステップＳ６０に進む。

第１光照射装置６１および第２光照射装置６２の作動状態を同時に変更する場合が存在するときには、ステップＳ５０において、調整部８５は調整動作を実行する。調整動作は、例えば図５Ｅの状態のとき、第１光照射装置６１の消灯を所定のタイミングだけ遅らせる動作である。所定のタイミングは、予め定められていてもよく、ユーザによって適宜設定されてもよい。所定のタイミングは、例えば、制御装置８０が第１光照射装置６１に向けて信号を送信してから、第１光照射装置６１が実際に消灯するまでのタイムラグと等しくてもよい。また、所定のタイミングは、時間に限らず、距離により設定してもよい。例えば、所定のタイミングは、制御装置８０が第１光照射装置６１に信号を発してから、第１光照射装置６１が消灯するまでの時間と、キャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動するときの速度と、の積により求まる距離により設定してもよい。すなわち、第１光照射装置６１の消灯位置Ｒ２を上記距離の分だけ左方にずらすようにしてもよい。

ステップＳ６０において、制御装置８０は、調整されたタイミングに基づいて、インクヘッド４０と第１光照射装置６１と第２光照射装置６２とを制御しながらパスを実行する。インクヘッド４０は光硬化性インクを吐出し、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２は、調整されたタイミングに基づいて光を照射する。

ステップＳ７０において、制御装置８０は、受信部８１が取得した印刷データに基づいて、画像の印刷が終了したか否かを判定する。画像の印刷が終了したと判定した場合には、印刷を終了する。画像の印刷が終了していないと判定した場合には、次のパスの制御を決定するために、ステップＳ３０に戻る。

以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２の作動状態を同時に変更する場合が存在するときに、調整部８５により第１光照射装置６１の消灯を所定のタイミングだけずらすことで、第１信号と第２信号との衝突を回避することができる。第１光照射装置６１および第２光照射装置６２の作動不良を回避することができるので、印刷物の品質の低下を防ぐことができる。

本実施形態によると、プリンタ１０は、インクヘッド４０の左側に第１光照射装置６１を有し、インクヘッド４０の右側に第２光照射装置６２を有している。インクヘッド４０が光硬化性インクを吐出した後、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２から光硬化性インクに光を照射することで、吐出された光硬化性インクが硬化される。インクヘッド４０が左方に移動しながら光硬化性インクを吐出するときに、右側の第２光照射装置６２によって光硬化性インクを直ちに硬化させることができる。また、インクヘッド４０が右方に移動しながら光硬化性インクを吐出するときに、左側の第１光照射装置６１によって光硬化性インクを直ちに硬化させることができる。プリンタ１０は、往路と復路のいずれでも、光硬化性インクを直ちに硬化させることができる。また、インクヘッド４０が左方に移動するときまたは右方に移動するときに、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２の両方から光を照射することにより、光硬化性インクに対する照射量を大きくすることができる。このことにより、プリンタ１０は、効率的に印刷を実行することができる。

本実施形態によると、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２は、点灯位置Ｒ１に到達したときに点灯し、消灯位置Ｒ２に到達したときに消灯する。ここで、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２から照射された光が記録媒体１１に反射すると、インクヘッド４０に反射光が照射されてしまう。これにより、ノズル４１、４２に付着している光硬化性インクが硬化し、ノズル４１，４２の目詰まりが発生するおそれがある。よって、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２が光を照射する時間は、可能な限り短いことが望ましい。点灯位置Ｒ１および消灯位置Ｒ２を、光の照射が必要な範囲の両端として設定しておくことで、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２の点灯時間が短くなる。このことにより、ノズル４１、４２に付着している光硬化性インクの硬化を抑制することができる。

インクの硬化が不十分であると、印刷物の品質が低下する。光の照射が必要な範囲においては、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２を点灯させる必要がある。点灯が遅れると、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２は、必要な範囲に必要な量の照射を行うことができない。一方、消灯が多少遅れたとしても、必要な範囲に必要な量の照射を行うことが可能である。本実施形態によれば、調整部８５は、第１光照射装置６１が消灯するタイミングと第２光照射装置６２が点灯するタイミングとが一致すると判定した場合、第１光照射装置６１を消灯させるタイミングを所定の時間遅らせる。そのため、照射が必要な領域への照射量を減少させることなく、信号の衝突を回避することができ、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２の作動不良を防止することができる。したがって、印刷物の品質低下を回避することができる。

本実施形態によると、調整部８５は、第１光照射装置６１の消灯位置を所定の距離ずらすことにより、第１光照射装置６１の消灯タイミングを遅らせる。所定の距離は、制御装置８０が第１光照射装置６１に消灯を指示する信号を発してから第１光照射装置６１が消灯するまでの時間と、キャリッジ３０が主走査方向Ｙを移動するときの移動速度と、の積により定められる。本実施形態によれば、第１光照射装置６１の消灯の遅れを最小限に留めることができる。調整動作によるノズル４１、４２の目詰まりの発生を最小限にすることができる。

以上、本発明の好適な一実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

本実施形態のプリンタ１０は、第１光照射装置６１と第２光照射装置６２とがインクヘッド４０の左右に１つずつ配置されているが、これに限定されない。例えば、インクヘッド４０の左右何れかに２つの光照射装置が配置されていてもよい。また、光照射装置の数は２つに限定されない。プリンタ１０は、３つ以上の光照射装置を備えていてもよい。

本実施形態のプリンタ１０は、第１光照射装置６１の消灯タイミングと第２光照射装置６２の点灯タイミングとが一致する場合に、第１光照射装置の消灯タイミングを遅らせていたが、これに限定されない。図７に示すように、第１光照射装置６１の消灯タイミングと第２光照射装置６２の点灯タイミングとが一致する場合に、第２光照射装置６２の点灯タイミングを早めるようにしてもよい。この場合でも信号の衝突を回避することができ、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。このとき、調整部８５が調整する所定のタイミングを、制御装置８０が第２光照射装置６２に点灯を指示する信号を発してから第２光照射装置６２が点灯するまでの時間と、キャリッジ３０が主走査方向Ｙを移動するときの移動速度との積とすることで、第２光照射装置６２の点灯位置のずれ量が最小距離となる。点灯位置のずれ量を最小とすることで、第２光照射装置６２が点灯している時間を短くすることができ、調整動作によるノズル４１、４２の目詰まりの発生を最小限にすることができる。

本実施形態のプリンタ１０は、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２の作動状態を変更させるタイミングを、主走査方向Ｙの座標にて決定していたが、これに限定されない。例えば、パスを開始してからの経過時間に基づいて、作動状態を変更させるタイミングを決定することもできる。また、このとき調整部８５は、例えば、制御装置８０が第１光照射装置６１および第２光照射装置６２に信号を発してから第１光照射装置６１および第２光照射装置６２が消灯もしくは点灯するまでの時間の分だけタイミングをずらすことで、信号の衝突が発生しない範囲で最小の時間だけずらすことができる。調整部８５によりずらす時間を最小とすることで、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２の点灯している時間が短くなり、調整動作によるノズルの目詰まり発生を、最小限にすることができる。

本実施形態のプリンタ１０の第１光照射装置６１および第２光照射装置６２の作動状態は、点灯および消灯の２通りとなっているが、これに限定されない。第１光照射装置６１および第２光照射装置６２の作動状態は、例えば、図８に示すように、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２の光の照射量であってもよい。図８（ａ）、（ｂ）は、横軸がパス開始時からの時間［ｍｓ］、縦軸が光照射装置の照射する光の照射量［％］を表すグラフであり、制御装置８０による制御の一例である。図８（ａ）は、第１光照射装置６１における、時間と光の照射量との関係を、図８（ｂ）は、第２光照射装置６２における、時間と光の照射量との関係を表している。時間ｔ［ｍｓ］において、第１光照射装置６１の照射量をＬ１［％］からＬ２［％］まで小さくする必要があるとする。また、時間ｔ［ｍｓ］において、第２光照射装置６２の照射量をＬ２［％］からＬ１［％］まで大きくする必要があるとする。このとき、第１光照射装置６１および２光照射装置６２は、同時に照射量を変更することとなる。よって、調整部８５は、図８（ａ）に示すように、第１光照射装置６１の照射量を変更する時間をΔｔだけずらす動作を実行する。このことにより、伝送路６０において、信号の衝突は発生しない。なお、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２の光の照射量を変更する場合、例えば、図３に示す光照射装置６１ａ～６１ｄごとに光の照射量を変更してもよい。

なお、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２が、同時に点灯もしくは照射量を大きくする場合、または、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２が同時に消灯もしくは照射量を小さくする場合も想定される。第１光照射装置６１および第２光照射装置６２が、同時に点灯もしくは照射量を大きくする場合は、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２の何れか一方の点灯もしくは照射量を大きくするタイミングを早くする調整動作を実行することで、照射が必要な領域への照射量を減らすことなく、調整を実行できる。第１光照射装置６１および第２光照射装置６２が、同時に消灯もしくは照射量を小さくする場合は、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２の何れか一方の消灯もしくは照射量を小さくするタイミングを遅くする調整動作を実行することで、照射が必要な領域への照射量を減らすことなく調整を実行できる。

本実施形態における第１光照射装置６１および第２光照射装置６２は、キャリッジ３０の左右にそれぞれ配置されている。しかし、第１光照射装置６１および第２光照射装置６２の配置はこれに限定されない。例えば、図９に示すように、キャリッジ３０の右方には、複数の紫外線照射ＬＥＤ６３を備えた第３光照射装置６４が設けられている。第３光照射装置６４は、前方の領域と後方の領域とに２分割されている。２分割された領域のうち、前方の領域を第１光照射装置６１とし、後方の領域を第２光照射装置６２としてもよい。

ここで開示される技術は、様々なタイプのプリンタに適用することができる。上述した実施形態で示したRoll-to-Rollタイプのプリンタ１０の他、例えば、記録媒体を台の上に載置し、台を副走査方向Ｘに搬送し印刷する、所謂、フラットベッドタイプのプリンタ１０にも同様に適用することができる。また、記録媒体を台の上に載置し、台に対してキャリッジ３０を主走査方向Ｙ及び副走査方向Ｘに移動させて印刷する、所謂、ガントリータイプのプリンタ１０にも同様に適用することができる。

１０ プリンタ
１１ 記録媒体
１２ プラテン
２０ キャリッジ移動機構
４０ インクヘッド
６０ 伝送路
６１ 第１光照射装置
６２ 第２光照射装置
８０ 制御装置
８２ 第１取得部
８３ 第２取得部
８４ 照射制御部
８５ 調整部

Claims (12)

1. 記録媒体が載置されるプラテンと、
   前記プラテンに載置された前記記録媒体に、光硬化性インクを吐出するインクヘッドと、
   前記プラテンに載置された前記記録媒体に対して前記インクヘッドを相対的に主走査方向に往復移動させる移動機構と、
   前記記録媒体に吐出された前記光硬化性インクに向けて光を照射する第１光照射装置および第２光照射装置と、
   前記インクヘッドと前記第１光照射装置と前記第２光照射装置とを制御する制御装置と、
   前記制御装置と一点で接続し、かつ、前記制御装置と前記第１光照射装置と前記第２光照射装置とを直列または並列に接続する伝送路と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記第１光照射装置および前記第２光照射装置の作動状態を変更する照射制御部と、
   前記第１光照射装置の作動状態を変更するタイミングである第１タイミングを取得する第１取得部と、
   前記第２光照射装置の作動状態を変更するタイミングである第２タイミングを取得する第２取得部と、
   前記第１タイミングと前記第２タイミングとが一致するか否かを判定し、前記第１タイミングと前記第２タイミングとが一致すると判定した場合に、前記第１タイミングおよび前記第２タイミングの何れか一方を他方に対してずらす調整部と、を有するインクジェットプリンタ。
2. 前記第1光照射装置の作動状態の変更は、前記第１光照射装置を点灯させること、または、消灯させることであり、
   前記第２光照射装置の作動状態の変更は、前記第２光照射装置を点灯させること、または、消灯させることである、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記第１タイミングは、前記第１光照射装置を消灯させるタイミングであり、
   前記第２タイミングは、前記第２光照射装置を点灯させるタイミングであり、
   前記調整部は、前記第１タイミングと前記第２タイミングとが一致すると判定した場合に、前記第１タイミングを所定の時間遅らせる、請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記第１タイミングは、前記第１光照射装置を消灯させるタイミングであり、
   前記第２タイミングは、前記第２光照射装置を点灯させるタイミングであり、
   前記調整部は、前記第１タイミングと前記第２タイミングとが一致すると判定した場合に、前記第２タイミングを所定の時間早める、請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記第１光照射装置は、前記インクヘッドに対し、前記主走査方向の一方側に配置され、
   前記第２光照射装置は、前記インクヘッドに対し、前記主走査方向の他方側に配置され、
   前記移動機構は、前記プラテンに載置された前記記録媒体に対して前記インクヘッドと前記第１光照射装置と前記第２光照射装置とを相対的に主走査方向に往復移動させる、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記制御装置は、前記第１光照射装置および前記第２光照射装置が前記主走査方向の一方に移動するときに、前記第１光照射装置が所定の消灯位置に到達したときに前記第１光照射装置を消灯させ、前記第２光照射装置が所定の点灯位置に到達したときに前記第２光照射装置を点灯させるように構成され、
   前記調整部は、前記第１タイミングと前記第２タイミングとが一致すると判定した場合に、前記第１光照射装置の前記消灯位置を前記主走査方向の一方側に所定の距離ずらすことにより、前記第１タイミングを遅らせる、請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記制御装置は、前記第１光照射装置および前記第２光照射装置が前記主走査方向の一方に移動するときに、前記第１光照射装置が所定の消灯位置に到達したときに前記第１光照射装置を消灯させ、前記第２光照射装置が所定の点灯位置に到達したときに前記第２光照射装置を点灯させるように構成され、
   前記調整部は、前記第１タイミングと前記第２タイミングとが一致すると判定した場合に、前記第２光照射装置の前記点灯位置を前記主走査方向の他方側にずらすことにより、前記第２タイミングを早める、請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
8. 前記所定の時間は、前記制御装置が前記第１光照射装置を消灯させるための信号を発してから前記第１光照射装置が消灯するまでの時間である、請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
9. 前記所定の時間は、前記制御装置が前記第２光照射装置を点灯させるための信号を発してから前記第２光照射装置が点灯するまでの時間である、請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
10. 前記所定の距離は、前記制御装置が前記第１光照射装置を消灯させるための信号を発してから前記第１光照射装置が消灯するまでの時間と、前記第１光照射装置が前記主走査方向に移動するときの移動速度との積である、請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
11. 前記所定の距離は、前記制御装置が前記第２光照射装置を点灯させるための信号を発してから前記第２光照射装置が点灯するまでの時間と、前記第２光照射装置が前記主走査方向に移動するときの移動速度との積である、請求項７に記載のインクジェットプリンタ。
12. 前記第1光照射装置の作動状態の変更は、前記第１光照射装置の照射量を大きくすること、または、小さくすることであり、
    前記第２光照射装置の作動状態の変更は、前記第２光照射装置の照射量を大きくすること、または、小さくすることである、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

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