JP2023554634A - 位置情報を求めるためのシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (15)
- 対象者の身体内のデバイスのための位置情報を求めるための処理システムであって、前記デバイスは、20kHz以下の周波数を有する音響信号を出力及び/又はルーティングすることが可能である、処理システムにおいて、前記処理システムは、
前記対象者の前記身体の外部に位置付けられた第1のセンサから、前記デバイスによって出力及び/又はルーティングされた前記音響信号に応じた第1の受信信号を受信することと、
前記第1の受信信号の1つ又は複数のパラメータのための値を取得することであって、前記1つ又は複数のパラメータの各々は、前記音響信号が伝わった距離とともに変化する前記第1の受信信号のパラメータである、前記第1の受信信号の1つ又は複数のパラメータのための値を取得することと、
前記デバイスのための位置情報を求めるために前記1つ又は複数のパラメータの各々のための前記値を処理することと
を行う、処理システム。 - 前記デバイスは、超音波撮像プロセス中に20kHz以下の周波数を有する音響信号を射出する、請求項1に記載の処理システム。
- 前記デバイスは経食道的心エコー法プローブを備える、請求項1又は2に記載の処理システム。
- 前記第1のセンサは、使用時に、前記対象者の胸郭に位置付けられる、請求項1から3のいずれか一項に記載の処理システム。
- 前記第1の受信信号の前記1つ又は複数のパラメータは、前記第1の受信信号の強度、前記第1の受信信号の振幅、前記第1の受信信号の伝搬時間及び/又は前記第1の受信信号の周波数のうちの少なくとも1つを含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の処理システム。
- 前記処理システムは、更に、前記デバイスの複数の位置のために、受信信号を受信することと、前記受信信号の1つ又は複数のパラメータのための値を取得することとを繰り返し、
前記デバイスのための位置情報を求めるために前記1つ又は複数のパラメータの各々のための前記値を処理することは、パラメータの最大値、パラメータの最小値、及び/又は変曲点に対応するパラメータの値のうちの少なくとも1つに対応する前記デバイスの位置を求めるために前記デバイスの前記複数の位置の各々に対応する前記値を処理することを有する、請求項1から5のいずれか一項に記載の処理システム。 - 前記デバイスのための位置情報を求めるために前記1つ又は複数のパラメータの各々のための前記値を処理することは、更に、前記デバイスの基準位置に対応する前記1つ又は複数のパラメータの各々のための基準値を使用し、
前記位置情報は、前記基準位置に対する前記デバイスの位置を含む、請求項1から6のいずれか一項に記載の処理システム。 - 前記処理システムは、更に、
前記第1のセンサとは異なる位置において前記対象者の前記身体の外部に位置付けられた第2のセンサから、前記デバイスによって出力及び/又はルーティングされた同一の前記音響信号に応じた第2の受信信号を受信することと、
前記第2の受信信号の1つ又は複数のパラメータのための値を取得することであって、前記1つ又は複数のパラメータの各々は前記第1の受信信号のパラメータに対応する、前記第2の受信信号の1つ又は複数のパラメータのための値を取得することと
を行い、
前記デバイスのための位置情報を求めるために前記1つ又は複数のパラメータの各々のための前記値を処理することは、前記第1及び第2のセンサの各々に対する前記デバイスの位置を求めるために前記第1及び第2の受信信号のための前記値を処理することを有する、請求項1から7のいずれか一項に記載の処理システム。 - 前記処理システムは、更に、受信信号を受信することと、単一の位置から前記デバイスによって出力及び/又はルーティングされた複数の異なる音響信号のための前記受信信号の1つ又は複数のパラメータのための値を取得することとを繰り返し、
前記デバイスのための位置情報を求めるために前記1つ又は複数のパラメータの各々のための前記値を処理することは、前記受信信号の各々のための前記値を処理することを有する、請求項1から8のいずれか一項に記載の処理システム。 - 前記処理システムは、更に、
前記デバイスから、前記デバイスによって出力及び/又はルーティングされた1つ又は複数の前記音響信号に応じた情報を受信することと、
受信信号が前記デバイスによって出力及び/又はルーティングされた1つ又は複数の前記音響信号のうちの1つに対応するか否かを判定することと
を行う、請求項1から9のいずれか一項に記載の処理システム。 - 前記処理システムは、更に、求められた前記位置情報の指標を表示デバイスに対して出力する、請求項1から10のいずれか一項に記載の処理システム。
- 前記デバイスは超音波撮像デバイスであり、
前記デバイスのための位置情報を求めるために前記1つ又は複数のパラメータの各々のための前記値を処理することは、前記デバイスが所望の位置にあるか否かを判定することを有し、
前記処理システムは、更に、前記デバイスが所望の位置にあると判定したこと応じて、前記デバイスによって受信された撮像データに対応する画像を表示するように表示デバイスに指示する、請求項1から11のいずれか一項に記載の処理システム。 - 対象者の身体内のデバイスのための位置情報を求めるためのシステムであって、前記デバイスは、20kHz以下の周波数を有する音響信号を出力及び/又はルーティングすることが可能である、システムにおいて、前記システムは、
使用時に、前記対象者の前記身体の外部に位置付けられ、前記デバイスによって出力及び/又はルーティングされた音響信号を受信する少なくとも1つのセンサと、
請求項1から12のいずれか一項に記載の処理システムと
を備える、システム。 - 対象者の身体内のデバイスのための位置情報を求めるためのコンピュータによって実現される方法であって、前記デバイスは、20kHz以下の周波数を有する音響信号を出力及び/又はルーティングすることが可能である、コンピュータによって実現される方法において、前記コンピュータによって実現される方法は、
前記対象者の前記身体の外部に位置付けられた第1のセンサから、前記デバイスによって出力及び/又はルーティングされた前記音響信号に応じた第1の受信信号を受信するステップと、
前記第1の受信信号の1つ又は複数のパラメータのための値を取得するステップであって、前記1つ又は複数のパラメータの各々は、前記音響信号が伝わった距離とともに変化する前記第1の受信信号のパラメータである、前記第1の受信信号の1つ又は複数のパラメータのための値を取得するステップと、
前記デバイスのための位置情報を求めるために前記1つ又は複数のパラメータの各々のための前記値を処理するステップと
を有する、コンピュータによって実現される方法。 - 処理システムを有するコンピューティングデバイス上で実行されたときに、請求項14に記載のコンピュータによって実現される方法のステップの全てを前記処理システムに実施させるコンピュータプログラムコード手段を含む、コンピュータプログラム。
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