JP2023551493A

JP2023551493A - 位置決定方法、装置及び通信機器

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Publication number: JP2023551493A
Application number: JP2023532427A
Authority: JP
Inventors: ユウ，レイ; ホン，ウェイ; リウ，ヤン
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2023-12-08
Also published as: US20240098686A1; WO2022110206A1; EP4254990A1; KR20230107884A; CN115606200A

Abstract

【課題】【解決手段】本開示の実施例は、位置決定方法、装置及び通信機器に関し、少なくとも３つの異なる時刻におけるユーザ機器（ＵＥ）と前記ＵＥの非地上ネットワーク（ＮＴＮ）サービス衛星との間の距離、及び前記少なくとも３つの異なる時刻において、前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星の位置情報に基づいて、前記ＵＥの位置情報を決定し、前記少なくとも３つの異なる時刻において、前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星の軌道位置は異なり、かつ前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星の軌道位置は、少なくとも２つの異なる衛星軌道に属する。

Description

本出願は、無線通信技術の分野に関するが、無線通信技術の分野に限定されず、特に、位置決定方法、装置及び通信機器に関する。

衛星通信はカバー範囲が広く、信頼性が高いという特性があるため、衛星通信は、遠隔地、災害救援などの分野で広く応用されている。衛星通信技術は、将来のセルラー移動通信の重要な構成要素とされている。衛星を使用してセルラー移動通信を行う場合、ネットワークは、災害救援の過程でＵＥ位置を知る必要があるなど、ユーザ機器（ＵＥ、ＵｓｅｒＥｑｕｉｐｍｅｎｔ）の実際の信頼できる位置を知る必要があり、さらに救助を行うことができ、また、ネットワークはＵＥ位置を取得して、ＵＥが国境線内にあるか否かどうかを判断して、許可などを行うことができる。

そこで、本開示の実施例は、位置決定方法、装置及び通信機器を提供する。

本開示の実施例の第１の態様によれば、位置決定方法を提供し、前記方法は、少なくとも３つの異なる時刻におけるユーザ機器（ＵＥ）と前記ＵＥの非地上ネットワーク（ＮＴＮ、Ｎｏｎ－ＴｅｒｒｅｓｔｒｉａｌＮｅｔｗｏｒｋｓ）サービス衛星との間の距離と、前記少なくとも３つの異なる時刻における前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星の位置情報とに基づいて、前記ＵＥの位置情報を決定するステップを含み、前記少なくとも３つの異なる時刻において、前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星の軌道位置は異なり、かつ前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星の軌道位置は、少なくとも２つの異なる衛星軌道に属する。

本開示の実施例の第２の態様によれば、位置決定装置を提供し、前記装置は、第１の決定モジュールを含み、前記第１の決定モジュールは、少なくとも３つの異なる時刻におけるユーザ機器（ＵＥ）と前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星との間の距離と、前記少なくとも３つの異なる時刻における前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星の位置情報とに基づいて、前記ＵＥの位置情報を決定するように構成され、前記少なくとも３つの異なる時刻において、前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星の軌道位置は異なり、かつ前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星の軌道位置は、少なくとも２つの異なる衛星軌道に属する。

本開示の実施例の第３の態様によれば、通信機器を提供し、プロセッサと、メモリと、メモリに記憶され、前記プロセッサによって実行される実行可能なプログラムとを含み、前記プロセッサが前記実行可能なプログラムを実行する場合、第１の態様の位置決定方法のステップを実行する。

本開示の実施例により提供される位置決定方法、装置及び通信機器では、ＵＥ又はＮＴＮサービス衛星は、少なくとも３つの異なる時刻におけるユーザ機器（ＵＥ）と前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星との間の距離と、前記少なくとも３つの異なる時刻における前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星の位置情報とに基づいて、前記ＵＥの位置情報を決定し、前記少なくとも３つの異なる時刻において、前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星の軌道位置は異なり、かつ前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星の軌道位置は、少なくとも２つの異なる衛星軌道に属する。このように、３つの時刻のＮＴＮサービス衛星によって、ＵＥの位置を決定する。一方、ＵＥがＧＰＳなどの測位能力を備えていないために生じる測位ができない状況を低減し、ＵＥの測位を実現する。一方、ＮＴＮサービス衛星がＵＥに対して測位を行うため、ＵＥの位置情報伝達の中間段階を低減し、ＮＴＮサービス衛星によって取得されたＵＥの位置情報の信頼性を向上させる。

なお、上記一般的な説明及び後文の詳細な説明は、単なる例示的及び解釈的なものであり、本開示を限定するものではない。

ここの図面は、本明細書に組み込まれて本明細書の一部を構成し、本開示に適した実施例を示しており、明細書と共に、本開示の原理を説明するのに用いられる。
一例示的な実施例による無線通信システムの構成概略図である。一例示的な実施例による位置決定方法のフローチャートである。一例示的な実施例によるＮＴＮサービス衛星とＵＥ位置の概略図である。一例示的な実施例による別のＮＴＮサービス衛星とＵＥ位置の概略図である。一例示的な実施例によるまた１つのＮＴＮサービス衛星とＵＥ位置の概略図である。一例示的な実施例によるまた１つのＮＴＮサービス衛星とＵＥ位置の概略図である。一例示的な実施例による別の位置決定方法のフローチャートである。一例示的な実施例による別の位置決定装置のブロック図である。一例示的な実施例による位置決定のために使用される装置のブロック図である。

ここで、例示的な実施例を詳細に説明し、その例を図面に示す。以下の説明が図面に関連する場合、別段の表現がない限り、異なる図面の同じ数字は同じまたは類似の要素を表す。以下の例示的な実施例に記載された実施形態は、本発明と一致する全ての実施形態を表すものではない。むしろ、それらは、添付の特許請求の範囲に詳細に記載された、本発明のいくつかの態様に一致する装置及び方法の例にすぎない。

本開示で使用される用語は特定の実施形態を説明する目的のためだけのものであり、本開示を限定することを意図するものではない。本開示および添付の特許請求の範囲で使用される単数形「１種類」、「１つ」および「当該」はまた、文脈が他の意味を明確に示す場合を除き、複数形を含むことを意図する。本明細書で使用される用語「及び／又は」は１つまたは複数の関連する列挙された項目の任意のまたはすべての可能な組み合わせを指し、包含することも理解されるべきである。

なお、本開示の実施例において、「第１」、「第２」、「第３」などの用語は様々な情報を記述するために用いられているが、これらの用語はこれらの用語に限定されるものではない。これらの用語は同じ種類の情報を互いに区別するために用いられているに過ぎない。例えば、本開示の範囲から逸脱することなく、第１の情報は第２の情報とも称され、同様に、第２の情報は第１の情報とも称されてもよい。文脈に応じて、本明細書で用いられる「もし」及び「ば」という用語は「際に」または「の時点で」または「決定に応じて」と解釈されてもよい。

図１を参照すると、それは本開示の実施例によって提供される無線通信システムの概略構成図である。図１に示すように、無線通信システムはセルラー移動通信技術ベースの通信システムであり、当該無線通信システムは、いくつかの端末１１及びいくつかの基地局１２を含むことができる。

ここで、端末１１は、ユーザに音声及び／又はデータ接続を提供する機器を指し得る。端末１１は、無線アクセスネットワーク（ＲａｄｉｏＡｃｃｅｓｓＮｅｔｗｏｒｋ、ＲＡＮ）を介して１つまたは複数のコアネットワークと通信することができ、端末１１はモノのインターネット端末であってもよく、例えば、センサ機器、携帯電話（または「セルラー」電話と呼ぶ）及びモノのインターネット端末を有するコンピュータであってもよく、例えば、固定式、携帯式、ポケット式、ハンドヘルド、コンピュータ内蔵または車載の装置であってもよい。例えば、ステーション（Ｓｔａｔｉｏｎ、ＳＴＡ）、加入者ユニット（ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒｕｎｉｔ）、加入者局（ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒｓｔａｔｉｏｎ）、モバイルステーション（ｍｏｂｉｌｅｓｔａｔｉｏｎ）、モバイル（ｍｏｂｉｌｅ）、リモートステーション（ｒｅｍｏｔｅｓｔａｔｉｏｎ）、アクセスポイント、リモート端末（ｒｅｍｏｔｅｔｅｒｍｉｎａｌ）、アクセス端末（ａｃｃｅｓｓｔｅｒｍｉｎａｌ）、ユーザ装置（ｕｓｅｒｔｅｒｍｉｎａｌ）、ユーザエージェント（ｕｓｅｒａｇｅｎｔ）、ユーザ機器（ｕｓｅｒｄｅｖｉｃｅ）、またはユーザ端末（ｕｓｅｒｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＵＥ）である。または、端末１１は無人航空機の機器であってもよい。または、端末１１は車載機器であってもよく、例えば、無線通信機能を備えるトリップコンピュータであってもよく、またはトリップコンピュータに接続される無線端末であってもよい。または、端末１１は路側機器、例えば、無線通信機能を有する街灯、信号灯、または他の路側機器などであってもよい。

基地局１２は、無線通信システムにおけるネットワーク側デバイスであってもよい。ここで、当該無線通信システムは第４世代の移動通信技術（ｔｈｅ４ｔｈｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｍｏｂｉｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、４Ｇ）システムであってもよく、長期進化（ＬｏｎｇＴｅｒｍＥｖｏｌｕｔｉｏｎ、ＬＴＥ）システムとも呼ぶ。または、当該無線通信システムは５Ｇシステムであってもよく、新しい無線（ｎｅｗｒａｄｉｏ、ＮＲ）システムまたは５ＧＮＲシステムとも呼ぶ。または、当該無線通信システムは５Ｇシステムの次世代のシステムであってもよい。ここで、５ＧシステムにおけるアクセスネットワークはＮＧ－ＲＡＮ（ＮｅｗＧｅｎｅｒａｔｉｏｎ－ＲａｄｉｏＡｃｃｅｓｓＮｅｔｗｏｒｋ、新しい世代無線アクセスネットワーク）と呼ぶことができる。または、ＭＴＣシステムである。

ここで、基地局１２は、４Ｇシステムに用いられる進化型基地局（ｅＮＢ）であってもよい。または、基地局１２は、５Ｇシステムにおける集中分散アーキテクチャを採用した基地局（ｇＮＢ）であってもよい。基地局１２が集中分散アーキテクチャを採用する場合、通常、集中ユニット（ｃｅｎｔｒａｌｕｎｉｔ、ＣＵ）と少なくとも２つの分散ユニット（ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｕｎｉｔ、ＤＵ）を含む。集中ユニットには、パケットデータ集約プロトコル（ＰａｃｋｅｔＤａｔａＣｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅＰｒｏｔｏｃｏｌ、ＰＤＣＰ）層、無線リンク層制御プロトコル（ＲａｄｉｏＬｉｎｋＣｏｎｔｒｏｌ、ＲＬＣ）層、メディアアクセス制御（ＭｅｄｉａＡｃｃｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌ、ＭＡＣ）層のプロトコルスタックが設けられている。分散ユニットには、物理（Ｐｈｙｓｉｃａｌ、ＰＨＹ）層のプロトコルスタックが設けられており、本開示の実施例は基地局１２の具体的な実現形態を限定しない。

基地局１２と端末１１との間は、無線エアインターフェースを介して無線接続を確立することができる。異なる実施形態では、当該無線エアインターフェースは、第４世代の移動通信ネットワーク技術（４Ｇ）規格に基づく無線エアインターフェースである。または、当該無線エアインターフェースは、第５世代の移動通信ネットワーク技術（５Ｇ）規格に基づく無線エアインターフェースであり、例えば、当該無線エアインターフェースは新しい無線エアインターフェースである。または、当該無線エアインターフェースは５Ｇの次世代の移動通信ネットワーク技術の規格に基づく無線エアインターフェースであってもよい。

いくつかの実施例では、端末１１間はＥ２Ｅ（ＥｎｄｔｏＥｎｄ、エンドツーエンド）接続を確立することもできる。例えばクルマのインターネット通信（ｖｅｈｉｃｌｅｔｏｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ、Ｖ２Ｘ）におけるＶ２Ｖ（ｖｅｈｉｃｌｅｔｏｖｅｈｉｃｌｅ、車対車）通信、Ｖ２Ｉ（ｖｅｈｉｃｌｅｔｏＩｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ、車対路側機器）通信及びＶ２Ｐ（ｖｅｈｉｃｌｅｔｏｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ、車対歩行者）通信などのシーンである。

いくつかの実施例では、上記無線通信システムは、ネットワーク管理機器１３０をさらに含むことができる。

いくつかの基地局１２はそれぞれネットワーク管理装置１３に接続される。ここで、ネットワーク管理装置１３は、無線通信システムにおけるコアネットワーク機器であってもよく、例えば、当該ネットワーク管理装置１３は、進化したパケットコアネットワーク（ＥｖｏｌｖｅｄＰａｃｋｅｔＣｏｒｅ、ＥＰＣ）における移動管理エンティティ（ＭｏｂｉｌｉｔｙＭａｎａｇｅｍｅｎｔＥｎｔｉｔｙ、ＭＭＥ）であってもよい。または、当該ネットワーク管理機器は、他のコアネットワーク機器、例えばサービスゲートウェイ（ＳｅｒｖｉｎｇＧａｔｅＷａｙ、ＳＧＷ）、パブリックデータネットワークゲートウェイ（ＰｕｂｌｉｃＤａｔａＮｅｔｗｏｒｋＧａｔｅＷａｙ、ＰＧＷ）、戦略及び課金ルール機能ユニット（ＰｏｌｉｃｙａｎｄＣｈａｒｇｉｎｇＲｕｌｅｓＦｕｎｃｔｉｏｎ、ＰＣＲＦ）またはホームサブスクライバーサーバ（ＨｏｍｅＳｕｂｓｃｒｉｂｅｒＳｅｒｖｅｒ、ＨＳＳ）などであってもよい。ネットワーク管理機器１３の実現形態について、本開示の実施例では限定しない。

本開示の実施例に係る実行主体は、ＮＴＮセルラー移動通信をサポートする携帯電話端末などのＵＥ、及び衛星などを含むが、これらに限定されない。

本開示の実施例の１つの応用シーンでは、通常、非地上ネットワークＮＴＮネットワークは、以下の２つの方式でＵＥの位置情報を取得することができ、第１の方式：ＵＥはネットワークにＵＥ自身の位置を通知し、当該方法は以下の問題が存在し、
１．ＵＥは自身の位置を取得する能力がない可能性がある。

２．ＵＥの位置が真実ではない可能性があり、ＵＥが許可区域にあるか否かを判断する必要がある場合、ＵＥは誤った位置を報告する可能性がある。

３．ＵＥの位置情報が傍受され、改ざんされる可能性がある。

第２の方式：基地局を介してＵＥに対して測位を行うことは、以下の問題が存在し
１．非地上ネットワークを使用してＮＴＮ衛星と通信するＵＥは、同じ時刻に、通常、１つの衛星しか接続できず、地上移動通信に使用されるマルチ基地局測位技術を使用することができない。

２．１つの非地上ネットワークＮＴＮ衛星のカバー範囲は広く、使用される衛星に基づいてＵＥの具体的な位置を確認することができない。

図２に示すように、本例示的な実施例は位置決定方法を提供し、ステップ２０１を含み、ステップ２０１：少なくとも３つの異なる時刻におけるユーザ機器（ＵＥ）と前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星との間の距離と、前記少なくとも３つの異なる時刻における前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星の位置情報とに基づいて、前記ＵＥの位置情報を決定し、前記少なくとも３つの異なる時刻において、前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星の軌道位置は異なり、かつ前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星の軌道位置は、少なくとも２つの異なる衛星軌道に属する。

ここで、ＮＴＮセルラー移動通信のＵＥ、又はＮＴＮセルラー移動通信システム内の衛星などによって本実施例により提供される位置決定方法を実行することができる。

ＵＥは、衛星などの高空プラットフォームとゲートウェイ（ＧＷ）などの衛星地上局との間のフィード接続を通じて、サービス基地局と通信接続を構築することができる。ＮＴＮサービス衛星は、ＵＥとサービス基地局との間のフィード接続における衛星であってもよい。ＵＥは、同じ時間に１つのＮＴＮサービス衛星によってサービス基地局と接続を構築することができる。異なる時刻のＵＥのＮＴＮサービス衛星は、同じであっても異なっていてもよい。

ここで、ＵＥ又はＮＴＮサービス衛星は、少なくとも３つの異なる時刻にＵＥとＮＴＮサービス衛星との間の距離を測定することができる。ＵＥ又はＮＴＮサービス衛星は、ＵＥとＮＴＮサービス衛星との間の信号飛行時間などに基づいて、ＵＥとＮＴＮサービス衛星との間の距離を決定することができる。

３つの異なる時刻のＮＴＮサービス衛星の軌道位置はエフェメリスなどによって決定することができる。ＮＴＮサービス衛星の軌道位置に基づいてＮＴＮサービス衛星の軌道位置の地上での投影位置、及びＮＴＮサービス衛星の高さなどの位置情報を決定することができる。ＵＥとＮＴＮサービス衛星との間の距離、及びＮＴＮサービス衛星の高さに基づいて、ＵＥとＮＴＮサービス衛星地上投影との間の距離を決定することができる。少なくとも３つの異なる時刻のＮＴＮサービス衛星の地上投影位置、及び上記の３つの異なる時刻における各時刻ＵＥとＮＴＮサービス衛星地上投影との間の距離に基づいて、三角測位方法によってＵＥの位置を決定することができる。ここで、３つの異なる時刻のＮＴＮサービス衛星は、同じ衛星であってもよく、異なる衛星であってもよい。３つの異なる時刻のＮＴＮサービス衛星の地上投影位置は、三角形を呈する必要がある。

１つの実施例では、前記少なくとも３つの異なる時刻において、前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星は、異なる衛星軌道を有する少なくとも２つの衛星を含む。

１つの軌道上の２つの異なる軌道位置の同じＮＴＮサービス衛星、及び別の軌道上の１つのＮＴＮサービス衛星を使用して測位を行う。

少なくとも３つの軌道上の少なくとも３つのＮＴＮサービス衛星を使用して測位を行うこともでき、ここで、少なくとも３つのＮＴＮサービス衛星は距離測定を行う際に同じ直線上にない。

例示的には、移動通信のための衛星は、通常、地上から６００ｋｍ以上離れた軌道に位置し、ＮＴＮサービス衛星と地上との間の高さ距離は、エフェメリスなどによって決定することができる。図３に示すように、ＮＴＮサービス衛星とＵＥとの間の距離を既に知って、かつＮＴＮサービス衛星と地上との間の高さ距離を知っている場合、勾股定理に基づいてＮＴＮサービス衛星投影とＵＥとの間の地上距離を取得することができる。

図４～図６は、ＵＥに対するＮＴＮサービス衛星の相対位置の平面図である。図４に示すように、ＮＴＮサービス衛星は位置１にある場合、ＮＴＮサービス衛星の地上投影位置とＵＥとの間の距離Ｌ１を決定することができ、さらに、ＵＥは、位置１のＮＴＮサービス衛星の地上投影位置を中心とし、Ｌ１を半径とする円周Ａ上に分布されることを知ることができる。

図５に示すように、ＮＴＮサービス衛星は位置２にあり、ＮＴＮサービス衛星の地上投影位置とＵＥとの間の距離Ｌ２を決定することができ、さらに、ＵＥは、位置２のＮＴＮサービス衛星の地上投影位置を中心とし、Ｌ２を半径とする円周Ｂ上に分布されることを知ることができる。円周Ａと円周Ｂは２点で交わり、１点はＵＥの実際の位置であり、１点は「ゴースト」である。

図６に示すように、ＮＴＮサービス衛星は位置３にあり、ＮＴＮサービス衛星の地上投影位置とＵＥとの間の距離Ｌ３を決定することができ、さらに、ＵＥは、位置３のＮＴＮサービス衛星の地上投影位置を中心とし、Ｌ３を半径とする円周Ｃに分布されることを知ることができる。円周Ａ、円周Ｂ、及び円周Ｃは１点で交わり、すなわちＵＥの実際の位置である。

ここで、位置１、位置２、及び位置３は、同じ衛星軌道に属していなくてもよい。３つの位置のＮＴＮサービス衛星は、同じ衛星であってもよいし、同じ衛星でなくてもよい。

このように、３つの時刻のＮＴＮサービス衛星によって、ＵＥの位置を決定する。一方、ＵＥがＧＰＳなどの測位能力を備えていないために生じる測位ができない状況を低減し、ＵＥの測位を実現する。他方、ＮＴＮサービス衛星がＵＥに対して測位を行うため、ＵＥの位置情報伝達の中間段階を低減し、ＮＴＮサービス衛星によって取得されたＵＥの位置情報の信頼性を向上させる。

１つの実施例では、図７に示すように、前記方法は、ステップ２０２をさらに含み、ステップ２０２：前記ＵＥと前記ＮＴＮサービス衛星との間の信号飛行時間に基づいて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の距離を決定する。

ここで、ＵＥとＮＴＮサービス衛星との間の信号の伝送時間に基づいてＵＥとＮＴＮサービス衛星との間の距離を決定することができる。

ＵＥとＮＴＮサービス衛星との間の信号の伝播速度は光速に近似し、光速とＵＥとＮＴＮサービス衛星との間の信号の伝送時間を乗算した積をサービス衛星とＵＥとの間の距離として決定することができる。

１つの実施例では、前記ＵＥと前記ＮＴＮサービス衛星との間の信号飛行時間に基づいて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の距離を決定するステップは、前記ＮＴＮサービス衛星が前記ＵＥに第１の測位信号を送信する第１の時刻と、前記ＮＴＮサービス衛星が前記ＵＥによって送信された第２の測位信号を受信する第２の時刻との間の第１の間隔期間から、前記ＵＥの第１の送信応答期間を差し引いて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の第１の往復信号の信号飛行時間として決定するステップであって、前記第２の測位信号は、前記ＵＥが前記第１の測位信号が受信されたことに応答して送信するものであり、前記第１の送信応答期間は、前記ＵＥが前記第１の測位信号を受信してから前記第２の測位信号を送信するまでの時間間隔を含むステップと、前記第１の往復信号の信号飛行時間に基づいて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の距離を決定するステップと、を含む。

第１の測位信号と第２の測位信号は、特定に定義された距離測定を行うための信号であってもよく、ＵＥとＮＴＮサービス衛星との間で伝送された既存の信号であってもよい。

ここで、ＮＴＮサービス衛星が距離測定を開始することができ、ＮＴＮサービス衛星は、ＵＥに第１の測位信号を送信し、第１の測位信号の送信時間を記録することができる。

ＵＥが第１の測位信号を受信した後、ＮＴＮサービス衛星に第２の測位信号を返すことができる。ＵＥが第１の測位信号に対して解析、復号化などを行う必要があるため、ＵＥが第１の測位信号を受信してから第２の測位信号を送信するまでの間に第１の送信応答期間が存在する。

ＮＴＮサービス衛星が第２の測位信号を受信した後、第２の測位信号を受信する受信時間を記録することができる。ＮＴＮサービス衛星は、第１の測位信号の送信時間、第２の測位信号の受信時間、及び第１の送信応答期間に基づいて、ＮＴＮサービス衛星とＵＥとの間の信号の往復期間を決定する。さらに、ＮＴＮサービス衛星とＵＥとの間の距離を決定することができる。

１つの実施例では、前記ＮＴＮサービス衛星が前記第１の往復信号の信号飛行時間に基づいて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の距離を決定することに応答して、前記方法は、前記ＮＴＮサービス衛星が前記ＵＥによって送信された前記第１の送信応答期間を指示する指示情報を受信するステップをさらに含む。

ここで、ＵＥは、第１の測位信号を受信した時間、及び第２の測位信号を送信した時間を記録し、さらに、第１の送信応答期間を決定することができる。ＵＥは、第１の送信応答期間を指示する指示情報をＮＴＮサービス衛星に送信し、ＮＴＮサービス衛星は、受信された指示情報が指示する第１の送信応答期間に基づいて第１の往復信号の信号飛行時間を決定することができる。

１つの実施例では、前記ＵＥと前記ＮＴＮサービス衛星との間の信号飛行時間に基づいて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の距離を決定するステップは、前記ＵＥが前記ＮＴＮサービス衛星に第３の測位信号を送信する第３の時刻と、前記ＵＥが前記ＮＴＮサービス衛星によって送信された第４の測位信号を受信する第４の時刻との間の第２の間隔期間から、前記ＮＴＮサービス衛星の第２の送信応答期間を差し引いて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の第２の往復信号の信号飛行時間として決定するステップであって、前記第４の測位信号は、前記ＮＴＮサービス衛星が前記第３の測位信号が受信されたことに応答して送信するものであり、前記第２の送信応答期間は、前記ＮＴＮサービス衛星が前記第３の測位信号を受信してから前記第４の測位信号を送信するまでの時間間隔を含むステップと、前記第２の往復信号の信号飛行時間に基づいて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の距離を決定するステップと、を含む。

第３の測位信号と第４の測位信号は、特定に定義された距離測定を行うための信号であってもよく、ＵＥとＮＴＮサービス衛星との間で伝送された既存の信号であってもよい。

ここで、ＵＥが距離測定を開始することができ、ＵＥは、第１の測位信号をＮＴＮサービス衛星に送信し、第３の測位信号の送信時間を記録することができる。

ＮＴＮサービス衛星が第３の測位信号を受信した後、ＵＥに第４の測位信号を返すことができる。ＮＴＮサービス衛星は第３の測位信号に対して解析、復号化などを行う必要があるため、ＮＴＮサービス衛星は、第３の測位信号を受信してから第４の測位信号を送信するまでの間に第２の送信応答期間が存在する。

ＵＥが第４の測位信号を受信した後、第４の測位信号を受信した受信時間を記録することができる。ＵＥは、第３の測位信号の送信時間、第４の測位信号の受信時間、及び第２の送信応答期間に基づいて、ＮＴＮサービス衛星とＵＥとの間の信号の往復期間を決定することができる。さらに、ＮＴＮサービス衛星とＵＥとの間の距離を決定することができる。

１つの実施例では、前記ＵＥが前記第２の往復信号の信号飛行時間に基づいて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の距離を決定することに応答して、前記方法は、前記ＮＴＮサービス衛星によって送信された前記第３の時刻と前記第４の時刻とを指示する指示情報を受信するステップをさらに含む。

ここで、ＮＴＮサービス衛星は、第３の測位信号を受信した時間、及び第４の測位信号を送信した時間を記録し、第２の送信応答期間をさらに決定することができる。ＮＴＮサービス衛星は、第２の送信応答期間を指示する指示情報をＵＥに送信し、ＵＥは、受信された指示情報が指示する第２の送信応答期間に基づいて第２の往復信号の信号飛行時間を決定することができる。

以下は上記の任意の実施例を組み合わせて１つの具体的な例を提供し、通常、移動通信のための衛星は低軌道衛星であり、地上に対する飛行速度が非常に速い。衛星の速度と比較して、地上に対するＵＥの速度は、相対的に静止していると見なすことができる。

通常、移動通信のための衛星は地上から６００ｋｍ以上離れた軌道に位置し、衛星通信カバー面積の地上起伏は、極端な条件でのみ１ｋｍを超えるため、地上は平らなものと見なすことができ、衛星と地上との間の距離は、既知である。したがって、図３に示すように、衛星がＵＥとの間の距離を測定できれば、勾股定理に基づいて衛星投影とＵＥとの間の距離を取得することができる。

本実施例は、衛星を使用して異なる時刻に衛星とＵＥの距離を測定すると、異なる位置でそれとＵＥとの間の距離を測定することに相当し、ＵＥの実際の位置を最終的に取得することができる。

具体的な解決策は以下のようになり、
１、通信衛星又はＵＥは相手に測位信号を送信し、当該信号の送信時間ｔ１を記録する。

２、ＵＥ又は衛星は、測位信号を受信した後、直ちに相手に測位信号を送信し、信号を受信してから信号を送信するまでの時間差Δｔを記録する。

３、衛星又はＵＥは、相手によって送信された信号を受信した後、信号を受信した時間ｔ２を記録する。

４、信号の飛行時間を取得し、さらに、通信衛星とＵＥとの間の距離を算出することができる。

５、図４に示すように、衛星１が位置１にあると、衛星とＵＥとの間の距離を検知することができ、衛星の地上投影とＵＥの直接の距離Ｌ１を取得することができ、さらに、ＵＥが衛星の地上投影からＬ１を離れた円周上に分布されることを知ることができる。

６、同様に、図５に示すように、衛星１が位置２にあると、衛星の地上投影とＵＥとの間の距離Ｌ２を決定することができ、さらに、ＵＥが衛星の地上投影からＬ２を離れた円周上に分布されることを知ることができ、２つの位置の測定によって、ＵＥの可能な位置を決定することができ、その中、１つはＵＥの実際の位置であり、１つはＵＥの可能な位置、すなわち「ゴースト」である。

７、図６に示すように、衛星２が位置３にあると、衛星の地上投影とＵＥとの間の距離Ｌ３を決定することができ、さらに、ＵＥが衛星の地上投影からＬ３を離れた円周上に分布されることを知ることができ、３回測定によって取得された円周の交点は、ＵＥの実際の位置である。

本発明の実施例は、位置決定装置をさらに提供し、無線通信のＮＴＮ通信機器に適用され、図８に示すように、前記位置決定装置１００は、第１の決定モジュール１１０を含み、前記第１の決定モジュール１１０は、少なくとも３つの異なる時刻におけるユーザ機器（ＵＥ）と前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星との間の距離と、前記少なくとも３つの異なる時刻における前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星の位置情報とに基づいて、前記ＵＥの位置情報を決定するように構成され、前記少なくとも３つの異なる時刻において、前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星の軌道位置は異なり、かつ前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星の軌道位置は、少なくとも２つの異なる衛星軌道に属する。

１つの実施例では、前記装置１００は、第２の決定モジュール１２０をさらに含み、前記第２の決定モジュール１２０、前記ＵＥと前記ＮＴＮサービス衛星との間の信号飛行時間に基づいて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の距離を決定するように構成される。

１つの実施例では、前記第２の決定モジュール１２０は、前記ＮＴＮサービス衛星が前記ＵＥに第１の測位信号を送信する第１の時刻と、前記ＮＴＮサービス衛星が前記ＵＥによって送信された第２の測位信号を受信する第２の時刻との間の第１の間隔期間から、前記ＵＥの第１の送信応答期間を差し引いて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の第１の往復信号の信号飛行時間として決定するように構成される第１の決定サブモジュール１２１であって、前記第２の測位信号は、前記ＵＥが前記第１の測位信号が受信されたことに応答して送信するものであり、前記第１の送信応答期間は、前記ＵＥが前記第１の測位信号を受信してから前記第２の測位信号を送信するまでの時間間隔を含む第１の決定サブモジュール１２１と、前記第１の往復信号の信号飛行時間に基づいて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の距離を決定するように構成される第２の決定サブモジュール１２２と、含む。

１つの実施例では、前記装置１００は、前記ＮＴＮサービス衛星が前記第１の往復信号の信号飛行時間に基づいて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の距離を決定することに応答して、前記ＵＥによって送信された前記第１の送信応答期間を指示する指示情報を受信するように構成される第１の受信モジュール１３０をさらに含む。

１つの実施例では、前記第２の決定モジュール１２０は、前記ＵＥが前記ＮＴＮサービス衛星に第３の測位信号を送信する第３の時刻と、前記ＵＥが前記ＮＴＮサービス衛星によって送信された第４の測位信号を受信する第４の時刻との間の第２の間隔期間から、前記ＮＴＮサービス衛星の第２の送信応答期間を差し引いて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の第２の往復信号の信号飛行時間として決定するように構成される第３の決定サブモジュール１２３であって、前記第４の測位信号は、前記ＮＴＮサービス衛星が前記第３の測位信号が受信されたことに応答して送信するものであり、前記第２の送信応答期間は、前記ＮＴＮサービス衛星が前記第３の測位信号を受信してから前記第４の測位信号を送信するまでの時間間隔を含む第３の決定サブモジュール１２３と、前記第２の往復信号の信号飛行時間に基づいて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の距離を決定するように構成される第４の決定サブモジュール１２４と、を含む。

１つの実施例では、前記装置１００は、前記ＵＥが前記第２の往復信号の信号飛行時間に基づいて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の距離を決定し、前記ＮＴＮサービス衛星によって送信された前記第３の時刻と前記第４の時刻とを指示する指示情報を受信するように構成される第２の受信モジュール１４０をさらに含む。

例示的な実施例では、第１の決定モジュール１１０、第２の決定モジュール１２０、第１の受信モジュール１３０、及び第２の受信モジュール１４０などは、上記方法を実行するために、１つまたは複数の中央処理装置（ＣＰＵ、ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、グラフィックプロセッサ（ＧＰＵ、ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ベースバンドプロセッサ（ＢＰ、ｂａｓｅｂａｎｄｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、アプリケーション専用集積回路（ＡＳＩＣ、ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）、ＤＳＰ、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ、ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ）、複雑プログラマブルロジックデバイス（ＣＰＬＤ、ＣｏｍｐｌｅｘＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ、Ｆｉｅｌｄ－ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）、汎用プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラユニット（ＭＣＵ、ＭｉｃｒｏＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＵｎｉｔ）、マイクロプロセッサ（Ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、またはその他の電子部品によって実現されてもよい。

図９は、例示的な一実施例による位置決定のために使用される装置３０００のブロック図である。例えば、装置３０００は、携帯電話、コンピュータ、デジタル放送端末、メッセージング機器、ゲームコンソール、タブレットデバイス、医療機器、フィットネス機器、携帯情報端末などであってもよい。

図９を参照し、装置３０００は、処理コンポーネント３００２、メモリ３００４、電源コンポーネント３００６、マルチメディアコンポーネント３００８、オーディオコンポーネント３０１０、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェイス３０１２、センサコンポーネント３０１４、及び通信コンポーネント３０１６のうちの１つ又は複数のコンポーネントを含むことができる。

処理コンポーネント３００２は、通常、装置３０００の全体の操作、例えば、表示、電話の呼び出し、データ通信、カメラ操作、及び記録操作に関連する操作を制御する。処理コンポーネント３００２は、上記方法の実施例における全部又は一部のステップを完成するために、命令を実行する１つ又は複数のプロセッサ８２０を含むことができる。また、処理コンポーネント３００２は、処理コンポーネント３００２と他のコンポーネントとの間のインタラクションを容易にするように、１つ又は複数のモジュールを含むことができる。例えば、処理コンポーネント３００２は、マルチメディアコンポーネント３００８と処理コンポーネント３００２との間のインタラクションを容易にするように、マルチメディアモジュールを含むことができる。

メモリ３００４は、装置３０００での操作をサポートするように、さまざまな種類のデータを記憶するように構成される。これらのデータの例は、装置３０００で操作するためのあらゆるアプリケーションプログラム又は方法の命令、連絡先データ、電話帳データ、メッセージ、画像、及びビデオなどを含む。メモリ３００４は、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、電気的消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、プログラム可能な読み出し専用メモリ（ＰＲＯＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、磁気メモリ、フラッシュメモリ、磁気ディスク又は光ディスクのような、あらゆる種類の揮発性又は不揮発性記憶装置又はそれらの組合せによって実現することができる。

電源コンポーネント３００６は、装置３０００の各種類のコンポーネントに電力を提供する。電源コンポーネント３００６は、電源管理システムと、１つ又は複数の電源と、装置３０００の電力の生成、管理及び配分に関連する他のコンポーネントとを含んでもよい。

マルチメディアコンポーネント３００８は、装置３０００とユーザとの間に１つの出力インターフェースを提供するスクリーンを含む。一部の実施例において、スクリーンは、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）とタッチパネル（ＴＰ）とを含んでもよい。スクリーンがタッチパネルを含む場合、スクリーンは、ユーザからの入力信号を受信するように、タッチスクリーンとして実現することができる。タッチパネルは、タッチ、スライド、及びタッチパネルにおけるジェスチャを感知するように、１つ又は複数のタッチセンサを含む。タッチセンサは、タッチ又はスライド動作の境界を感知するだけでなく、タッチ又はスライド操作に関する継続時間及び圧力を感知することができる。一部の実施例において、マルチメディアコンポーネント３００８は、フロントカメラ及び／又はリアカメラを含む。装置３０００が操作モードにあり、例えば、撮影モード又はビデオモードにある場合、フロントカメラ及び／又はリアカメラは、外部のマルチメディアのデータを受信することができる。各フロントカメラ及びリアカメラは、１つの固定的な光学レンズシステムであってもよく、又は焦点距離と光学ズーム機能を備えてもよい。

オーディオコンポーネント３０１０は、オーディオ信号を出力及び／又は入力するように構成される。例えば、オーディオコンポーネント３０１０は、１つのマイク（ＭＩＣ）を含む。装置３０００が操作モード、例えば、呼び出しモード、記録モード及び音声認識モードにある場合、マイクは、外部のオーディオ信号を受信するように構成される。受信されたオーディオ信号は、さらにメモリ３００４に記憶されるか、又は通信コンポーネント３０１６を介して送信される。一部の実施例において、オーディオコンポーネント３０１０は、オーディオ信号を出力するための１つのスピーカをさらに含む。

Ｉ／Ｏインターフェース３０１２は、処理コンポーネント３００２と周辺インターフェースモジュールとの間にインターフェースを提供する。上記周辺インターフェースモジュールは、キーボード、クリックホイール、ボタンなどであってもよい。これらのボタンは、ホームボタン、音量ボタン、開始ボタン、及びロックボタンなどを含むが、これらに限定されない。

センサコンポーネント３０１４は、各側面の状態評価を装置３０００に提供するように、１つ又は複数のセンサを含む。例えば、センサコンポーネント３０１４は、装置３０００のオン／オフ状態、及びコンポーネントの相対的位置を検出することができ、例えば、コンポーネントが装置３０００のディスプレイ及びキーパッドである。センサコンポーネント３０１４は、さらに、装置３０００又は装置３０００の１つのコンポーネントの位置変化、ユーザと装置３０００との接触が存在するか否か、装置３０００の向きと位置又は加速／減速、及び装置３０００の温度変化を検出することができる。センサコンポーネント３０１４は、いずれの物理的接触がない時に近くの物体の存在を検出するように構成される近接センサを含むことができる。センサコンポーネント３０１４は、光センサ、例えば、イメージングアプリケーションに使用されるＣＭＯＳ又はＣＣＤ画像センサをさらに含むことができる。一部の実施例において、該センサコンポーネント３０１４は、加速度センサ、ジャイロセンサ、磁気センサ、圧力センサ、又は温度センサを含むことができる。

通信コンポーネント３０１６は、装置３０００と他の装置との間の有線又は無線通信を容易にするように構成される。装置３０００は、例えば、ＷｉＦｉ、２Ｇ又は３Ｇ、又はそれらの組み合わせなどの通信規格に基づいた無線ネットワークにアクセスすることができる。例示的な一実施例において、通信コンポーネント３０１６は、ブロードキャストチャネルを介して外部ブロードキャスト管理システムからのブロードキャスト信号又はブロードキャスト関連情報を受信する。例示的な一実施例において、通信コンポーネント３０１６は、近距離通信を促進するように、近距離通信（ＮＦＣ）モジュールをさらに含む。例えば、ＮＦＣモジュールは、無線周波数認識（ＲＦＩＤ）技術、赤外線データ協会（ＩｒＤＡ）技術、超広帯域無線（ＵＷＢ）技術、ブルートゥース（登録商標）（ＢＴ）技術、及び他の技術に基づいて、実現することができる。

例示的な実施例において、装置３０００は、上記方法を実行するように、１つ又は複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理装置（ＤＳＰＤ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、又は他の電子部品によって具現化することができる。

例示的な実施例では、命令を含む非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体、例えば命令を含むメモリ３００４をさらに提供し、上記命令は、上記方法を完了するように装置３０００のプロセッサ３０２０によって実行することができる。例えば、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ＲＯＭ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＣＤ－ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピーディスク、及び光データ記憶装置などであってもよい。

当業者は明細書を考慮し、および明細書に開示された内容を実施すると、本開示の他の実施形態に容易に想到し得る。本開示は本開示のあらゆる変形、用途または適応的変化をカバーすることを意図しており、これらの変形、用途または適応的変化は本開示の一般原則に従い、本開示に開示されていない本技術分野における周知技術または慣用されている技術手段を含む。明細書および実施例は例示のみとして見なされ、本開示の真の範囲および精神は以下の特許請求の範囲によって示される。

なお、本開示は、上記に記載されかつ図面において示されている正確な構造に限定されず、その範囲から逸脱することなく、様々な修正および変更を行うことができることを理解されたい。本開示の範囲は添付の特許請求の範囲のみによって限定される。

１つの実施例では、前記装置１００は、前記ＵＥが前記第２の往復信号の信号飛行時間に基づいて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の距離を決定することに応答して、前記ＮＴＮサービス衛星によって送信された前記第３の時刻と前記第４の時刻とを指示する指示情報を受信するように構成される第２の受信モジュール１４０をさらに含む。

Claims

位置決定方法において、
前記方法は、
少なくとも３つの異なる時刻におけるユーザ機器（ＵＥ）と前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星との間の距離と、前記少なくとも３つの異なる時刻における前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星の位置情報とに基づいて、前記ＵＥの位置情報を決定するステップを含み、前記少なくとも３つの異なる時刻において、前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星の軌道位置は異なり、かつ前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星の軌道位置は、少なくとも２つの異なる衛星軌道に属する、
ことを特徴とする位置決定方法。
前記方法は、
前記ＵＥと前記ＮＴＮサービス衛星との間の信号飛行時間に基づいて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の距離を決定するステップをさらに含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の位置決定方法。
前記ＵＥと前記ＮＴＮサービス衛星との間の信号飛行時間に基づいて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の距離を決定するステップは、
前記ＮＴＮサービス衛星が前記ＵＥに第１の測位信号を送信する第１の時刻と、前記ＮＴＮサービス衛星が前記ＵＥによって送信された第２の測位信号を受信する第２の時刻との間の第１の間隔期間から、前記ＵＥの第１の送信応答期間を差し引いて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の第１の往復信号の信号飛行時間として決定するステップであって、前記第２の測位信号は、前記ＵＥが前記第１の測位信号を受信したことに応答して送信し、前記第１の送信応答期間は、前記ＵＥが前記第１の測位信号を受信してから前記第２の測位信号を送信するまでの時間間隔を含むステップと、
前記第１の往復信号の信号飛行時間に基づいて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の距離を決定するステップと、を含む、
ことを特徴とする請求項２に記載の位置決定方法。
前記ＮＴＮサービス衛星が前記第１の往復信号の信号飛行時間に基づいて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の距離を決定することに応答して、前記方法は、前記ＮＴＮサービス衛星が前記ＵＥによって送信された前記第１の送信応答期間を指示する指示情報を受信するステップをさらに含む、
ことを特徴とする請求項３に記載の位置決定方法。
前記ＵＥと前記ＮＴＮサービス衛星との間の信号飛行時間に基づいて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の距離を決定するステップは、
前記ＵＥが前記ＮＴＮサービス衛星に第３の測位信号を送信する第３の時刻と、前記ＵＥが前記ＮＴＮサービス衛星によって送信された第４の測位信号を受信する第４の時刻との間の第２の間隔期間から、前記ＮＴＮサービス衛星の第２の送信応答期間を差し引いて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の第２の往復信号の信号飛行時間として決定するステップであって、前記第４の測位信号は、前記ＮＴＮサービス衛星が前記第３の測位信号が受信されたことに応答して送信するものであり、前記第２の送信応答期間は、前記ＮＴＮサービス衛星が前記第３の測位信号を受信してから前記第４の測位信号を送信するまでの時間間隔を含むステップと、
前記第２の往復信号の信号飛行時間に基づいて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の距離を決定するステップと、を含む、
ことを特徴とする請求項２に記載の位置決定方法。
前記ＵＥが前記第２の往復信号の信号飛行時間に基づいて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の距離を決定することに応答して、前記方法は、前記ＵＥが前記ＮＴＮサービス衛星によって送信された前記第３の時刻と前記第４の時刻とを指示する指示情報を受信するステップをさらに含む、
ことを特徴とする請求項５に記載の位置決定方法。
前記少なくとも３つの異なる時刻において、前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星は、異なる衛星軌道を有する少なくとも２つの衛星を含む、
ことを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の位置決定方法。
位置決定装置であって、
前記装置は、第１の決定モジュールを含み、
前記第１の決定モジュールは、少なくとも３つの異なる時刻におけるユーザ機器（ＵＥ）と前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星との間の距離と、前記少なくとも３つの異なる時刻における前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星の位置情報とに基づいて、前記ＵＥの位置情報を決定するように構成され、前記少なくとも３つの異なる時刻において、前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星の軌道位置は異なり、かつ前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星の軌道位置は、少なくとも２つの異なる衛星軌道に属する、
ことを特徴とする位置決定装置。
前記装置は、
前記ＵＥと前記ＮＴＮサービス衛星との間の信号飛行時間に基づいて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の距離を決定するように構成される第２の決定モジュールをさらに含む、
ことを特徴とする請求項８に記載の位置決定装置。
前記第２の決定モジュールは、
前記ＮＴＮサービス衛星が前記ＵＥに第１の測位信号を送信する第１の時刻と、前記ＮＴＮサービス衛星が前記ＵＥによって送信された第２の測位信号を受信する第２の時刻との間の第１の間隔期間から、前記ＵＥの第１の送信応答期間を差し引いて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の第１の往復信号の信号飛行時間として決定するように構成される第１の決定サブモジュールであって、前記第２の測位信号は、前記ＵＥが前記第１の測位信号が受信されたことに応答して送信するものであり、前記第１の送信応答期間は、前記ＵＥが前記第１の測位信号を受信してから前記第２の測位信号を送信するまでの時間間隔を含む第１の決定サブモジュールと、
前記第１の往復信号の信号飛行時間に基づいて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の距離を決定するように構成される第２の決定サブモジュールと、を含む、
ことを特徴とする請求項９に記載の位置決定装置。
前記装置は、第１の受信モジュールをさらに含み、前記第１の受信モジュールは、前記ＮＴＮサービス衛星が前記第１の往復信号の信号飛行時間に基づいて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の距離を決定することに応答して、前記ＵＥによって送信された前記第１の送信応答期間を指示する指示情報を受信するように構成される、
ことを特徴とする請求項１０に記載の位置決定装置。
前記第２の決定モジュールは、
前記ＵＥが前記ＮＴＮサービス衛星に第３の測位信号を送信する第３の時刻と、前記ＵＥが前記ＮＴＮサービス衛星によって送信された第４の測位信号を受信する第４の時刻との間の第２の間隔期間から、前記ＮＴＮサービス衛星の第２の送信応答期間を差し引いて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の第２の往復信号の信号飛行時間として決定するように構成される第３の決定サブモジュールであって、前記第４の測位信号は、前記ＮＴＮサービス衛星が前記第３の測位信号が受信されたことに応答して送信するものであり、前記第２の送信応答期間は、前記ＮＴＮサービス衛星が前記第３の測位信号を受信してから前記第４の測位信号を送信するまでの時間間隔を含む第３の決定サブモジュールと、
前記第２の往復信号の信号飛行時間に基づいて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の距離を決定するように構成される第４の決定サブモジュールと、を含む、
ことを特徴とする請求項９に記載の位置決定装置。
前記装置は、第２の受信モジュールをさらに含み、前記第２の受信モジュールは、前記ＵＥが前記第２の往復信号の信号飛行時間に基づいて、前記ＮＴＮサービス衛星と前記ＵＥとの間の距離を決定し、前記ＮＴＮサービス衛星によって送信された前記第３の時刻と前記第４の時刻とを指示する指示情報を受信するように構成される、
ことを特徴とする請求項１２に記載の位置決定装置。
前記少なくとも３つの異なる時刻において、前記ＵＥのＮＴＮサービス衛星は、異なる衛星軌道を有する少なくとも２つの衛星を含む、
ことを特徴とする請求項８～１３のいずれかに記載の位置決定装置。
通信機器であって、
プロセッサと、メモリと、メモリに記憶され、前記プロセッサによって実行される実行可能なプログラムとを含み、前記プロセッサが前記実行可能なプログラムを実行する場合、請求項１～７のいずれかに記載の位置決定方法のステップを実行する、
ことを特徴とする通信機器。