JP2023549567A - 計器を把持するための装置及び方法 - Google Patents

Abstract

把持デバイスなどの装置は、頂端部と、底端部と、を含む、装着プレートを含み得る。把持デバイスは、装着プレートの頂端部の近くに結合された第１のフォークと、底端部の近くに結合された第２のフォークと、を含み得る。第１のフォークは、第１の細長い部材と、第２の細長い部材と、を含み得、第２のフォークは、第３の細長い部材と、第４の細長い部材と、を含み得る。第１の細長い部材は、第２の細長い部材よりも長くなり得る。把持デバイスはまた、装着プレートに結合されたリフティング部材と、リフティング部材に沿って移動するように構成されたリフティングリングと、を含み得る。把持デバイスはまた、アパーチャを含むロッキングプレートを含み得る。把持デバイスはまた、シリンダと、シリンダに結合され、かつアパーチャに係合するように構成された、ロッキングピンと、を含み得る。

Description

本出願は、２０２０年１１月１６日に出願された米国仮特許出願第６３／１１４，１７５号に対する利益及び優先権を主張するものであり、その内容全体は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

核計器などの計器は、原子力発電において使用され得る。例えば、計器は、沸騰水型原子炉（ＢＷＲ）又は別のタイプの原子炉における発電に使用され得る。経時的に、使用済み（ｓｐｅｎｔ）又は使用済み（ｕｓｅｄ）核計器は、原子炉プールから取り出すことが必要である。計器を原子炉プールから移動させる前に、計器は、被照射部分と、被照射部分から切断又は分離された、一方の端部だけが照射された部分と、に切り分けられ又は分離され得る。計器の頂部分（例えば、被照射部分）は、第１のデバイスによって保持され得、計器の底部分（例えば、一方の端部だけが照射された部分）は、第２のデバイスによって保持され得る。切り離した後に、一方の端部だけが照射された部分は、原子炉プールから使用済み燃料プールに移動させることが必要である。使用済み燃料プールへの計器の一部分の移行は、計器の一部分を逆さにして、プール内の水によって提供される、被照射端部の十分な放射線の遮蔽を確実にすることを含み得る。デバイスが計器の一部分を確実に把持し、逆さにして、原子炉プールから使用済み燃料プールまで移動させることは困難であり得る。

以下の概略的な説明及び以下の詳細な説明はどちらも、単に例示的かつ説明的なものであり、限定的なものではないことを理解されたい。把持デバイス機器及び把持デバイスを使用する方法が説明される。

一実施例では、装置は、装着プレートを含み得る。装置は、装着プレートに結合されたフォークを更に含み得る。フォークは、第１の細長い部材と、第２の細長い部材と、を含み得る。装置は、装着プレートに結合されたリフティング部材を更に含み得る。装置は、リフティングリングを更に含み得る。リフティングリングは、リフティング部材と移動可能に係合され得る。

別の実施例では、装置は、装着プレートを含み得る。装着プレートは、頂端部と、底端部と、を含み得る。装置は、第１のフォークを更に含み得る。第１のフォークは、装着プレートの頂端部に隣接して装着プレートに結合され得る。装置は、装着プレートに結合された第２のフォークを更に含み得る。

別の実施例では、装置は、装着プレートを含み得る。装置は、装着プレートに結合されたフォークを更に含み得る。フォークは、第１の細長い部材と、第２の細長い部材と、を含み得る。装置は、装着プレートに結合されたプレート部材を更に含み得る。プレート部材は、プレート部材の少なくとも一部分を通って延在するアパーチャを含み得る。装置は、シリンダを更に含み得る。シリンダは、シリンダロッドを含み得る。シリンダロッドは、第１の位置から第２の位置まで移動するように構成され得る。装置は、ロッキングピンを更に含み得る。ロッキングピンは、シリンダロッドの自由端に結合され得る。ロッキングピンは、シリンダロッドが第２の位置にあるときにプレート部材のアパーチャに係合し、シリンダロッドが第１の位置にあるときにアパーチャから係合解除するように構成され得る。

この概要は、本開示の重要な又は本質的な特徴を特定することを意図するものではなく、単に特定の特徴及びその変形例を要約するものである。他の詳細及び特徴は、以下の節で説明される。

ここで、本開示及びその特定の特徴をより完全に理解するために、下で簡潔に説明される添付図面と併せて、以下の説明を参照する。

本開示の例示的な一実施形態による、把持デバイスの正面斜視図である。 本開示の例示的な実施形態による、図１Ａの把持デバイスの側面図である。 本開示の例示的な実施形態による、図１Ａの把持デバイスの別の正面斜視図である。 本開示の別の例示的な実施形態による、別の把持デバイスの正面斜視図である。 本開示の他の例示的な実施形態による、図２Ａの把持デバイスの正面図である。 本開示の別の例示的な実施形態による、別の例示的なリフティングベイルを示す把持デバイスの側面図である。 本開示の別の例示的な実施形態による、別の把持デバイスの正面斜視図である。 本開示の他の例示的な実施形態による、図４Ａの把持デバイスの背面斜視図である。 本開示の他の例示的な実施形態による、図４Ａの把持デバイスの上面図である。

本明細書及び添付の特許請求の範囲で使用される場合、単数形の「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」は、別途文脈が明確に指示しない限り、複数の指示対象形も含まれる。範囲は、本明細書では、「約（ａｂｏｕｔ）」若しくは「実質的に（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ）」ある特定の値から、及び／又は「約」若しくは「実質的に」別の特定の値まで、として表され得る。かかる範囲が表されている場合、別の構成は、ある特定の値から、及び／又は他の特定の値まで、を含む。「約」又は「実質的に」という先行詞の使用によって値が近似値として表されている場合、特定の値が別の構成を形成することが理解されるであろう。範囲の各々の端点は、他方の端点に関して、及び他方の端点から独立して、の両方で有意であることが更に理解されるであろう。

「任意選択的な」又は「任意選択的に」は、続いて記載される要素、特徴、事象、又は状況が含まれる若しくは生じる場合があるか、又は含まれない若しくは生じない場合があること、並びにその記載が、当該要素、特徴、事象、又は状況が含まれる若しくは生じる場合、及び当該要素、特徴、事象、又は状況が含まれない若しくは生じない場合を含むことを意味する。

本明細書の説明及び特許請求の範囲の全体を通して、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」という単語、並びに「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」及び「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」などの変形形態は、「含むが、これらに限定されない」ことを意味するものであり、他の構成要素、整数、又は、ステップを除外することを意図するものではない。「など（ｓｕｃｈ ａｓ）」は、限定的な意味で使用されるものではなく、説明的な目的で使用されるものである。

本明細書に記載されるデバイスの寸法間、及びデバイスの特徴間の特定の関係は、「実質的に」という用語を使用して本明細書に記載される。本明細書で使用される場合、「実質的に」及び「実質的に等しい（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ ｅｑｕａｌ）」という用語は、等しい関係が厳密な関係ではなく、機能的に類似した変形形態をそこから除外しないことを示す。別途文脈又は説明が示さない限り、記載された２つ以上の寸法又は位置との関係における「実質的に」又は「実質的に等しい」という用語の使用は、寸法間又は位置間の等しい関係が、当技術分野において許容されている数学的及び工業的原理（例えば、丸め、測定誤差、又は他のシステム上の誤差、製造許容差、など）を使用して、寸法の最下位桁を変化させない変形形態を含むことを示す。本明細書で使用される場合、「実質的に平行な（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ ｐａｒａｌｌｅｌ）」という用語は、並列な関係が厳密な関係ではなく、機能的に類似した変形形態をそこから除外しないことを示す。本明細書で使用される場合、「実質的に直交する（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ）」という用語は、直交する関係又は垂直な関係が厳密な関係ではなく、機能的に類似した変形形態をそこから除外しないことを示す。

構成要素の組み合わせ、サブセット、相互作用、群、などが記載されている場合、それぞれの様々な個別の及び集合的な組み合わせ並びに順序が明確に記載されない場合があるが、それぞれが、本明細書において具体的に想到され、記載されていることが理解される。これは、記載された装置の要素及び特徴、並びに記載された方法のステップが挙げられるが、それらに限定されない、本出願の全ての部分にあてはまる。したがって、行われ得る様々な追加的なステップ又は要素、及び含まれ得る又は置換され得る特徴が存在する場合、これらの追加的なステップの各々が行われ得ること、又は要素及び特徴が、記載された方法、システム、及び装置の任意の特定の構成又は構成の組み合わせを含み得ること、若しくはそれらと置換され得ることが理解される。

把持デバイスは、物体を掴む又は握るためのツール又はデバイスである。いくつかの実施例では、把持デバイスは、細長い部材（例えば、核計器）を掴むために使用され得、また、ある位置から別の位置への細長い部材の移動を支持するために使用され得る。例えば、把持デバイスは、任意のタイプの原子炉から、任意のタイプの核計器を掴んで移動させるために使用され得る。例えば、把持デバイスは、沸騰水型原子炉（ＢＷＲ）から、核計器を掴んで移動させるために使用され得る。核計器は、使用済み核計器であり得る。例えば、核計器は、局部出力領域モニタ（ＬＰＲＭ）、広領域中性子モニタ（ＷＲＮＭ）ドライチューブ、中性子源領域モニタ（ＳＲＭ）ドライチューブ、中間領域モニタ（ＩＲＭ）ドライチューブ、又は汎用ドライチューブであり得る。

把持デバイスは、使用済み核計器の下端を水面下に係合させ得、それにより、計器を２つの部品に切り離すことに続いて、計器の一部分を逆さにして、手動で上昇させ得、それにより、計器の一部分の第１の部分を水面より上にし、計器の一部分の第２の部分（例えば、被照射端部分）を水面下に残して、貯蔵用の使用済み燃料プール（又は、他の選択された場所）への計器の一部分の移動を支持する。例えば、把持された計器の一部分は、計器の一方の端部だけが照射される部分であり得る。

図１Ａ～図１Ｃは、本開示の１つの例示的な実施形態による、把持デバイス１００の様々な斜視図及び側面図である。図１Ａ～図１Ｃを参照すると、把持デバイス１００は、複数の構成要素を含み得る。把持デバイス１００の構成要素のうちのいくつかは、単一の溶接物（溶接によって結合された部品の組立体）に含まれ得る。他の実施例では、これらの構成要素は、別個のものとして、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）互いに結合することができる。

把持デバイス１００は、装着プレート１０２を含み得る。装着プレート１０２は、他の構成要素を特定の相対的位置で保持するように（例えば、そこに結合されているように）構成された任意の構造部材であり得る。装着プレート１０２は、単一のプレート１１０又はともに結合された複数のプレート１１０であり得る。例えば、装着プレート１０２は、Ｕ字形状又は実質的にＵ字形状の装着プレート１０２を形成するために、単一のプレート１１０又はともに結合された複数のプレート１１０を含み得る。他の実施例では、装着プレート１０２は、一片の正方形管、一片の長方形管、一片の円形管、又は他の構成要素に結合するための「バックボーン」を形成し得る任意の他の構造部材であり得る。例えば、装着プレート１０２は、第１の表面、対向する第２の表面、頂縁部、対向する底縁部、第１の側縁部、及び対向する第２の側縁部を有する、第１のプレートを含み得る。第２のプレートは、第１のプレートの第１の側縁部に結合されて、第１のプレートの平坦面から直交方向又は実質的に直交方向に延在し得る。第３のプレートは、第１のプレートの第２の側縁部に結合されて、第１のプレートの平坦面から直交方向又は実質的に直交方向に延在し得る。例えば、第２のプレート及び第３のプレートは、平行又は実質的に平行な平面に沿って延在し得る。装着プレート１０２の１つ以上のプレート１１０の各々は、１つ以上の平坦面を含み得る。例えば、装着プレート１０２の１つ以上のプレート１１０の各々は、対向する平面又は実質的に平坦面を含み得る。装着プレート１０２の全て又は一部分は、鋼などの金属で作製され得る。

把持デバイス１００はまた、頂部フォーク１０４と、底部フォーク１０６と、を含み得る。頂部フォーク１０４及び底部フォーク１０６の各々は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）装着プレート１０２に結合され得るか、又はそれと一体的に形成され得る。例えば、頂部フォーク１０４は、装着プレートの頂縁部の近くに又は頂縁部に隣接して装着プレート１０２に結合され得、底部フォーク１０６は、装着プレートの対向する底縁部の近くに又は底縁部に隣接して装着プレート１０２に結合され得る。例えば、頂部フォーク１０４及び底部フォーク１０６の各々は、装着プレート１０２の第１のプレート、第２のプレート、又は第３のプレートのうちの１つ以上に結合され得る。頂部フォーク１０４及び底部フォーク１０６のサイズは、同じであり得るか、又は異なり得る。頂部フォーク１０４及び底部フォーク１０６の各々の全て又は一部分は、鋼などの金属から作製され得る。

頂部フォーク１０４は、２つの細長い部材又はタインを含み得る。細長い部材又はタインは、計器（例えば、図２Ａの計器２５０）を、細長い部材の固定端を有するフォーク１０４の領域（例えば、細長い部材又はタインが収束する場所）内に誘導するか又は送り込むように構成されている。例えば、頂部フォーク１０４は、第１の細長い部材１０４ａ又はタインと、第２の細長い部材１０４ｂ又はタインと、を含み得る。第１の細長い部材１０４ａ及び第２の細長い部材１０４ｂは、第１の細長い部材１０４ａと第２の細長い部材１０４ｂとの間にフォーク開口部又は開口空間を画定する。開口部又は開口空間は、第１の細長い部材１０４ａと第２の細長い部材１０４ｂとの間で計器（例えば、図２Ａの計器２５０）の全て又は少なくとも一部分を受容するように構成され得る。例えば、第１の細長い部材１０４ａと第２の細長い部材１０４ｂとの間の開口空間は、第１の細長い部材１０４ａ及び第２の細長い部材１０４ｂの自由端近くでより大きくなり得、第１の細長い部材１０４ａ及び第２の細長い部材１０４ｂの固定端に隣接して小さくなり得る。例えば、第１の細長い部材１０４ａ及び第２の細長い部材１０４ｂの固定端間の、及び固定端に隣接する開口空間の距離は、頂部フォーク１０４と底部フォーク１０６との間を計器が動くのを制限又は阻止するために、計器２５０の一部分（例えば、計器ボス２５２）の直径よりも小さく、かつ計器２５０の別の部分（例えば、計器ボス２５２に隣接する計器２５０の一部分）の直径よりも大きくなり得る。

一実施例では、第１の細長い部材１０４ａ及び第２の細長い部材１０４ｂの各々は、平行又は実質的に平行な軸に沿って装着プレート１０２から延在し得る。別の実施例では、第１の細長い部材１０４ａ及び第２の細長い部材１０４ｂの各々は、分岐した角度付き経路（例えば、Ｖ字形状の経路）で装着プレート１０２から延在し得る。例えば、第１の細長い部材１０４ａは、３０～８９度の範囲内、好ましくは５０～８０度の範囲内のいずれかの角度で延在し得、第２の細長い部材１０４ｂは、９１～１５０度の範囲内、好ましくは１００～１３０度の範囲内のいずれかの角度で延在し得る。第１の細長い部材１０４ａ及び第２の細長い部材１０４ｂの各々は、（例えば、装着プレート１０２に隣接した）固定端と、遠位自由端と、を含み得る。

第１の細長い部材１０４ａ及び第２の細長い部材１０４ｂの長さは、同じであり得るか、又は異なり得る。例えば、第２の細長い部材１０４ｂの長さは、第１の細長い部材１０４ａの長さよりも長くなり得る。例えば、第２の細長い部材１０４ｂの長さは、第１の細長い部材１０４ａの長さの少なくとも２倍であり得る。例えば、第２の細長い部材１０４ｂの長さは、第１の細長い部材１０４ａの長さの１～２倍であり得る。第１の細長い部材１０４ａ及び第２の細長い部材１０４ｂの形状は、同じであり得るか、又は異なり得る。例えば、第１の細長い部材１０４ａ及び第２の細長い部材１０４ｂの各々は、対応する第１の細長い部材１０４ａ又は第２の細長い部材１０４ｂの固定端に隣接してより広くなり得、対応する第１の細長い部材１０４ａ又は第２の細長い部材１０４ｂの自由端においてより狭くなり得る。

第２の細長い部材１０４ｂは、第１の細長い部材１０４ａに含まれない、又はそれを備えていない、追加的な特徴を含み得る。例えば、第２の細長い部材１０４ｂはまた、第２の細長い部材１０４ｂの遠位自由端に沿って、内向きに湾曲した端部部材又はフック形状の部材１０８を含み得る。例えば、フック形状の部材１０８は、第１の細長い部材１０４ａに向かって内向きに湾曲し、次いで、装着プレート１０２に向かって逆に湾曲し得る。例えば、フック形状の部材１０８は、９０～１８０度の曲率を有し得る。例えば、フック形状の部材１０８は、Ｕ字形状又は実質的にＵ字形状であり得、第２の細長い部材１０４ｂの長さを増加させ得る。フック形状の部材１０８は、把持デバイス１００が捕捉して持ち上げることを意図する計器（例えば、図２Ａの計器２５０）の直径よりも大きい直径を有し得る。例えば、フック形状の部材１０８は、最初に計器２５０を捕捉し、続いて計器２５０の一部分を頂部フォーク１０４の第１の細長い部材１０４ａと第２の細長い部材１０４ｂとの間に位置決めするのを補助するようにサイズ決定及び成形され得る。特定の実施例では、第１の細長い部材１０４ａ及び第２の細長い部材１０４ｂの位置は、頂部フォーク１０４上で切り替えられ得る。

底部フォーク１０６は、２つの細長い部材又はタインを含み得る。細長い部材又はタインは、計器（例えば、図２Ａの計器２５０）を、細長い部材の固定端を有するフォーク１０６の領域（例えば、細長い部材又はタインが収束する場所）内に誘導するか又は送り込むように構成されている。例えば、底部フォーク１０６は、第１の細長い部材１０６ａ又はタインと、第２の細長い部材１０６ｂ又はタインと、を含み得る。第１の細長い部材１０６ａ及び第２の細長い部材１０６ｂは、第１の細長い部材１０６ａと第２の細長い部材１０６ｂとの間にフォーク開口部又は開口空間を画定する。開口部又は開口空間は、第１の細長い部材１０６ａと第２の細長い部材１０６ｂとの間で計器（例えば、図２Ａの計器２５０）の全て又は少なくとも一部分を受容するように構成され得る。例えば、第１の細長い部材１０６ａと第２の細長い部材１０６ｂとの間の開口空間は、第１の細長い部材１０６ａ及び第２の細長い部材１０６ｂの自由端近くでより大きくなり得、第１の細長い部材１０６ａ及び第２の細長い部材１０６ｂの固定端に隣接して小さくなり得る。例えば、第１の細長い部材１０６ａ及び第２の細長い部材１０６ｂの固定端間の、及び固定端に隣接する開口空間の距離Ｄ１は、頂部フォーク１０４と底部フォーク１０６との間を計器が動くのを制限又は阻止するために、計器２５０の一部分（例えば、計器ボス２５２）の直径よりも小さく、かつ計器２５０の別の部分（例えば、計器ボス２５２に隣接する計器２５０の一部分）の直径よりも大きくなり得る。

一実施例では、第１の細長い部材１０６ａ及び第２の細長い部材１０６ｂの各々は、平行又は実質的に平行な軸に沿って装着プレート１０２から延在し得る。別の実施例では、第１の細長い部材１０６ａ及び第２の細長い部材１０６ｂの各々は、分岐した角度付き経路（例えば、Ｖ字形状の経路）で装着プレート１０２から延在し得る。例えば、第１の細長い部材１０６ａは、３０～８９度の範囲内、好ましくは５０～８０度の範囲内のいずれかの角度で延在し得、第２の細長い部材１０６ｂは、９１～１５０度の範囲内、好ましくは１００～１３０度の範囲内のいずれかの角度で延在し得る。第１の細長い部材１０６ａ及び第２の細長い部材１０６ｂの各々は、（例えば、装着プレート１０２に隣接した）固定端と、遠位自由端と、を含み得る。

第１の細長い部材１０６ａ及び第２の細長い部材１０６ｂの長さは、同じであり得るか、又は異なり得る。例えば、第２の細長い部材１０６ｂの長さは、第１の細長い部材１０６ａの長さよりも長くなり得る。例えば、第２の細長い部材１０６ｂの長さは、第１の細長い部材１０６ａの長さの１～２倍であり得る。第１の細長い部材１０６ａ及び第２の細長い部材１０６ｂの形状は、同じであり得るか、又は異なり得る。例えば、第１の細長い部材１０６ａ及び第２の細長い部材１０６ｂの各々は、対応する第１の細長い部材１０６ａ又は第２の細長い部材１０６ｂの固定端に隣接してより広くなり得、対応する第１の細長い部材１０６ａ又は第２の細長い部材１０６ｂの自由端においてより狭くなり得る。特定の実施例では、第１の細長い部材１０６ａ及び第２の細長い部材１０６ｂの位置は、底部フォーク１０６上で切り替えられ得る。

把持デバイス１００はまた、（例えば、図４Ａの細長い部材４０８と同じ又は実質的に類似する）細長い部材を含み得る。細長い部材は、頂部フォーク１０４の第１の細長い部材１０４ａから底部フォーク１０６の第１の細長い部材１０６ａまで延在し得る。例えば、細長い部材は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）第１の細長い部材１０４ａ及び第１の細長い部材１０６ａに結合され得る。例えば、細長い部材は、第１の細長い部材１０４ａの自由端に結合され得るか、又は（例えば、自由端の先頭の０～１２インチ以内に）隣接し得、また、第１の細長い部材１０６ａの自由端に結合され得るか、（例えば、自由端の先頭の０～１２インチ以内に）隣接し得る。細長い部材は、計器（例えば、図２Ａの計器２５０）が、頂部フォーク１０４及び底部フォーク１０６のうちの一方の細長い部材間に計器の一部分を有し、頂部フォーク１０４及び底部フォーク１０６のうちの他方の細長い部材の外側に計器の別の部分を有するのを阻止するように構成され得る。別の様式では、細長い部材は、頂部フォーク１０４及び底部フォーク１０６の各々の細長い部材の間で計器を誘導するのを補助するように構成されている。細長い部材は、中実又は管状であり得、円筒形、正方形管、長方形管、又は任意の他のタイプの細長い部材であり得る。細長い部材は、第１の細長い部材１０４ａ及び第１の細長い部材１０６ａの各々の長手方向軸の直交方向又は実質的に直交方向に延在する、長手方向軸を有し得る。特定の実施例では、細長い部材は、鋼などの金属で作製され得る。

把持デバイス１００はまた、（例えば、図４Ａの細長い部材４０９と同じ又は実質的に類似する）細長い部材を含み得る。細長い部材は、頂部フォーク１０４の第２の細長い部材１０４ｂから底部フォーク１０６の第２の細長い部材１０６ｂまで延在し得る。例えば、細長い部材は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）第２の細長い部材１０４ｂ及び第２の細長い部材１０６ｂに結合され得る。例えば、細長い部材は、第２の細長い部材１０４ｂの自由端に結合され得るか、又は（例えば、自由端の先頭の０～１２インチ以内に）隣接し得、また、第２の細長い部材１０６ｂの自由端に結合され得るか、（例えば、自由端の先頭の０～１２インチ以内に）隣接し得る。細長い部材は、計器（例えば、図２Ａの計器２５０）が、頂部フォーク１０４及び底部フォーク１０６のうちの一方の細長い部材間に計器の一部分を有し、頂部フォーク１０４及び底部フォーク１０６のうちの他方の細長い部材の外側に計器の別の部分を有するのを阻止するように構成され得る。別の様式では、細長い部材は、頂部フォーク１０４及び底部フォーク１０６の各々の細長い部材間で計器を誘導するのを補助するように構成されている。細長い部材は、中実又は管状であり得、円筒形、正方形管、長方形管、又は任意の他のタイプの細長い部材であり得る。細長い部材は、第２の細長い部材１０４ｂ及び第２の細長い部材１０６ｂの各々の長手方向軸の直交方向又は実質的に直交方向に延在する、長手方向軸を有し得る。特定の実施例では、細長い部材は、鋼などの金属で作製され得る。

把持デバイス１００はまた、ロッキングピン整列プレート１１２を含み得る。ロッキングピン整列プレート１１２は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）装着プレート１０２に結合され得るか、又はそれと一体的に形成され得る。例えば、ロッキングピン整列プレート１１２は、頂部フォーク１０４と底部フォーク１０６との間で装着プレート１０２に結合され得る。例えば、ロッキングピン整列プレート１１２は、頂部フォーク１０４の第２の細長い部材１０４ｂ又はタインと、底部フォーク１０６の第２の細長い部材１０６ｂ又はタインとの間に位置決めされ得る。ロッキングピン整列プレート１１２は、頂部フォーク１０４の第２の細長い部材１０４ｂ及び底部フォーク１０６の第２の細長い部材１０６ｂの長手方向軸に平行な又は実質的に平行な長手方向軸に沿って、装着プレート１０２から延在し得る。ロッキングピン整列プレート１１２は、平面又は実質的に平面の内向面及び対向する外向面を有し得る。ロッキングピン整列プレート１１２は、ロッキングピン整列プレート１１２の全て又は少なくとも一部分を通って内向面から外向面まで延在する、アパーチャ１１４を含み得る。アパーチャ１１４は、底部フォーク１０６の細長い部材の長手方向軸の直交方向又は実質的に直交方向に延在する、長手方向軸を有し得る。アパーチャ１１４は、その中で対応するロッキングピン１１６の全て又は一部分を受容するようにサイズ決定及び成形され得る。シリンダ１１８（下で論じる）に対する圧力（例えば、空気圧又は液圧）の喪失が生じた場合に、圧力の喪失が、ロッキングピン整列プレート１１２のアパーチャ１１４内の係合位置からロッキングピン１１６を移動させないように、ロッキングピン１１６は、ロッキングピン整列プレート１１２及びロッド整列プレート１１５（下で論じる）のアパーチャとともに動作して、ロッキングピン１１６のための二重の剪断接続を作成するように構成され得る。

把持デバイス１００はまた、装着プレート１０２に直接的又は間接的に結合されたシリンダ組立体を含み得る。例えば、シリンダ組立体は、装着プレート１２２を含み得る。装着プレート１２２は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）装着プレート１０２に結合され得る。装着プレート１２２は、１つ以上の整列アパーチャを含み得、該整列アパーチャを通してシリンダ１１８のピストンロッド１２０の一部分を受容し得る。例えば、装着プレート１２２は、１つ以上のロッド整列プレート１１５を含み得る。ロッド整列プレート１１５は、ロッド整列プレート１１５を通って延在するアパーチャを含み得、また、該アパーチャを通してシリンダロッド１２０及び／又はロッキングピン１１６の一部分を受容するように構成されている。

シリンダ組立体はまた、装着プレート１２２に結合された（例えば、取り外し可能に結合された）シリンダ１１８を含み得る。シリンダ１１８は、空気圧シリンダ又は液圧シリンダであり得る。例えば、シリンダ１１８は、単動シリンダ又は複動シリンダであり得る。

シリンダ１１８は、シリンダ１１８の一方の端部から延在する、ピストンロッド１２０を含み得る。ピストンロッド１２０の自由端は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）ロッキングピン１１６に結合され得る。別の実施例では、ピストンロッド１２０の自由端は、ロッキングピン１１６であり得る。ロッキングピン１１６は、ピストンロッド１２０の自由端から延在し得、かつピストンロッド１２０の長手方向軸に平行又は実質的に平行な長手方向軸を有し得る。シリンダ１１８のピストンロッド１２０は、ロッキングピン１１６が引っ込められる、又は別様にロッキングピン整列プレート１１２のアパーチャ１１４から取り出される第１の位置から、ロッキングピン１１６の全て又は少なくとも一部分がロッキングピン整列プレート１１２のアパーチャ１１４内に挿入される第２の位置まで移動するように構成され得る。例えば、把持デバイス１００の頂部フォーク１０４及び底部フォーク１０６が、切断又は切り離された計器部分の底部付近にあり、照射される端部に対向して、シリンダ１１８のピストンロッド１２０がストロークされる計器ボス２５２（図２Ａ及び図２Ｂを参照されたい）の周りに配置されたとき（例えば、１つのフォークが計器ボスの上部ボス縁部２５２ａの上方に配置され、１つのフォークが下部ボス縁部２５２ｂの下方に配置されたとき）、ピン１１６は、（例えば、ピン１１６が、ロッキングピン整列プレート１１２のアパーチャ１１４に挿入されない）第１の位置から、（例えば、ピン１１６がロッキングピン整列プレート１１２のアパーチャ１１４内に延在する）第２の位置まで移動して、計器（例えば、図２Ａの計器２５０）の一部分を、ロッキングピン１１６とフォーク１０４、１０６との間で把持デバイス１００内に捕捉し得る。把持デバイス１００が計器２５０を持ち上げたとき、ピン１１６への力は、シリンダ１１８のピストンロッド１２０を逆に駆動する傾向がない剪断力を含む。このように、シリンダ１１８に対する圧力（例えば、空気圧又は液圧）の喪失が生じた場合に、圧力の喪失は、ピン１１６をロッキングピン整列プレート１１２のアパーチャ１１４の内の係合位置から外へ移動させない。

シリンダ組立体はまた、シリンダ１１８に結合された１つ以上の供給ホース１２４を含み得る。各供給ホース１２４は、シリンダに流体的に結合され得、また、ピストンロッド１２０を移動させるために、シリンダ１１８への加圧空気又は液圧流体の供給を提供し得る。シリンダ組立体はまた、供給ラインブラケット１２６を含み得る。供給ラインブラケット１２６は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）装着プレート１２２又は装着プレート１０２に結合され得る。供給ラインブラケット１２６は、装着プレート１２２又は１０２に結合された固定端と、遠位自由端と、を有する、細長い本体を含み得る。供給ラインブラケット１２６の自由端は、湾曲状又はフック形状であり得、また、把持デバイス１００の特定の側面で（例えば、頂部フォーク１０４及び底部フォーク１０６に対向する装着プレート１０２の背面に沿って）供給ライン１２４を保つように構成され得る。供給ラインブラケット１２６はまた、シリンダ１１８へのホース接続部の応力緩和を提供し得る。特定の例示的な実施形態では、１つ以上の供給ホース１２４が供給ラインブラケット１２６に結合されて（例えば、一時的に接続されて）、１つ以上の供給ホース１２４の張力を低減又は排除し、１つ以上の供給ホースの張力が、シリンダ１１８に結合されたホース接続部又は継手に伝達されるのを阻止し得る。

把持デバイス１００はまた、リフティング組立体を含み得る。リフティング組立体は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）装着プレート１０２に直接的又は間接的に結合され得る。リフティング組立体は、リフティングベイル１２８を含み得る。例えば、リフティングベイルは、ロッド部材１２８を含み得る。ロッド部材１２８は、中実又は中空（例えば、管状）であり得る。ロッド部材１２８は、第１の端部１３０と、遠位第２の端部１３２と、を含み得る。

ロッド部材１２８の第１の端部１３０は、装着プレート１０２の頂端部に隣接して配設され得る。例えば、ロッド部材１２８の第１の端部１３０は、装着プレート１０２の頂端部に隣接して装着プレート１０２に直接的又は間接的に結合され得る。例えば、リフティング組立体はまた、装着ブラケット１４６を含み得る。例えば、装着ブラケット１４６は、Ｌ字形状の装着ブラケットであり得る。Ｌ字形状の装着ブラケット１４６は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）装着プレート１０２の頂端部において、又は頂端部に隣接して装着プレート１０２に結合され得る。Ｌ字形状の装着ブラケット１４６は、Ｌ字形状の装着ブラケット１４６を通って延在する（例えば、装着ブラケット１４６の平面部材のうちの１つを通って延在する）、細長い装着スロット１４８を含み得る。ロッド部材１２８の第１の端部１３０は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）Ｌ字形状の装着ブラケット１４６に結合され得、また、Ｌ字形状の装着ブラケット１４６の細長い装着スロット１４８を介して、装着プレート１０２の頂端部に対して横方向に調節可能であり得る。

ロッド部材１２８の第２の端部１３２は、装着プレート１０２の底端部に隣接して配設され得る。例えば、ロッド部材１２８の第２の端部１３２は、装着プレート１０２の底端部に隣接して装着プレート１０２に直接的又は間接的に結合され得る。例えば、リフティング組立体はまた、装着ブラケット１４４を含み得る。例えば、装着ブラケット１４４は、Ｌ字形状のブラケットであり得る。Ｌ字形状の装着ブラケット１４４は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）装着プレート１０２の底端部において、又は底端部に隣接して装着プレート１０２に結合され得る。Ｌ字形状の装着ブラケット１４４は、Ｌ字形状の装着ブラケット１４４を通って延在する（例えば、装着ブラケット１４４の平面部材のうちの１つを通って延在する）、細長い装着スロット１５０を含み得る。ロッド部材１２８の第２の端部１３２は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）Ｌ字形状の装着ブラケット１４４に結合され得、また、Ｌ字形状の装着ブラケット１４４の細長い装着スロット１５０を介して、装着プレート１０２の底端部に対して横方向に調節可能であり得る。

ロッド部材１２８は、核計器を直立させて、逆さまにして支持するように成形され得る。例えば、ロッド部材１２８は、連続的に湾曲した形状などの湾曲形状を有することができる。例えば、ロッド部材１２８は、その第１の端部１３０からその第２の端部１３２まで湾曲し得るか、又は曲線的に延在し得、また、装着プレート１０２の頂部から装着プレート１０２の底部まで湾曲し得るか、又は曲線的に延在し得る。例えば、ロッド部材１２８の曲率は、１３５～２２５度の範囲内のいずれかであり得る。例えば、ロッド部材１２８の曲率は、約１５０～１８０度の範囲内であり得る。

ロッド部材１２８は、ロッド部材１２８を通って延在する１つ以上のアパーチャ１４０ａ～ｅ又はチャネルを含み得る。１つ以上のアパーチャ１４０ａ～ｅは、ロッド部材１２８の外周に沿った異なる点に位置決めされ得る。例えば、１つ以上のアパーチャ１４０ａ～ｅは、互いに１度以上（例えば、数度）オフセットされ得る。例えば、１つ以上のアパーチャ１４０ａ～ｅの各々の角度オフセットは、５～１０度の範囲内のいずれかであり得る。例えば、１つ以上のアパーチャ１４０ａ～ｅは、ロッド部材１２８の第１の端部１３０の近くに位置決めされ得、及び／又はロッド部材１２８の第２の端部１３２よりもロッド部材１２８の第１の端部１３０の近くに位置決めされ得る。

１つ以上のアパーチャ１４０ａ～ｅはそれぞれ、該アパーチャを通してピン１３６（例えば、リングストップピン）を受容するようにサイズ決定、成形、及び構成され得る。ピン１３６は、１つ以上のアパーチャ１４０ａ～ｅのうちの１つを通って延在する円筒部材、コッタピン、ボルト及びナット、又は別の部材であり得る。ピン１３６は、１つ以上のアパーチャ１４０ａ～ｅのうちの１つを通して位置決めされたとき、１つ以上のアパーチャ１４０ａ～ｅのそれぞれ１つに隣接して、ロッド部材１２８の対向する側面のそれぞれから延在し得る。例えば、ピン１３６は、数インチにわたって、ロッド部材１２８の対向する側面のそれぞれから延在し得る。例えば、ピン１３６は、１～２０インチの範囲内のいずれかだけ、ロッド部材１２８のそれぞれの対向する側面から延在し得る。例えば、ピンは、把持デバイス１００が把持する計器と係合する前に、該把持デバイスが懸下する角度を調節するように、１つ以上のアパーチャ１４０ａ～ｅのうちのいずれか１つに取り外し可能に位置決めされ得る。例えば、把持デバイス１００の前傾斜は、すなわち、頂部フォーク１０４が底部フォーク１０６よりも計器に近いとき、把持デバイス１００を、計器ボス（例えば、図２Ａ及び図２Ｂの計器ボス２５２）などの計器の一部分の上に設置するのを支援し得る。把持デバイス１００の前傾斜を確立することにより、最初に、頂部フォーク１０４だけが計器（例えば、計器ボス２５２）の一部分の上に配置される。頂部フォーク１０４が計器の一部分の上にあり、支持ロープが下げられた（例えば、支持ロープの張力が低減された）時点で、重力が、頂部フォーク１０４と計器との接点の周りに把持デバイス１００を回転させ、底部フォーク１０６が、計器との係合位置へ完全に移動する（例えば、計器が、底部フォーク１０６の細長い部材１０６ａ～ｂの間の位置へ移動する）ことを可能にする。

把持デバイス１００はまた、（例えば、図４Ａの部材４３８と同じ又は類似する）平面又は実質的に平面部材を含み得る。部材は、第１の平面又は実質的に平坦面と、対向する第２の平面又は実質的に平坦面と、を有し得る。部材は、装着プレート１０２に結合され得、ロッド部材１２８と装着プレート１０２との間の大部分の空間を占有し得る。更に、部材及びロッド部材１２８は、リング部材１３４が沿って移動し得るスロットを画定し得る。特定の実施例では、部材の縁部の曲率は、ロッド部材１２８の内縁部の曲率に一致し得るか、又は相補的であり得る。部材は、リング部材１３４に結合されたロープ、ワイヤ、又はケーブルによって画定される垂直軸の周りに把持デバイス１００が回転する速度を低減するように構成され得る。例えば、垂直面のその比較的大きな表面積によって、部材は、計器（例えば、図２Ａの計器２５０）が水中に位置付けられることにより運動に対する抗力又は抵抗を提供することによって把持１００の回転を妨げる。特定の実施例では、部材は、鋼などの金属で作製され得、シートメタルとして構成され得る。

別の実施例では、リフティング組立体は、ロッド部材１２８の代わりに、プレート部材３０２内に配設された細長いスロット３０４を有するプレート部材３０２（図３を参照されたい）を含み得る。プレート部材３０２は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）装着プレート１０２に直接的又は間接的に結合され得る。例えば、プレート部材３０２は、プレート部材３０２を装着プレート１０２に結合するための装着プレート１０２に当接又は隣接して位置決めされる前縁部又は表面３１０を含み得る。プレート部材３０２は、第１の側面平坦面と、対向する第２の側面平坦面と、を含み得る。第１の側面平坦面及び第２の側面平坦面の各々は、（装着プレート１０２の中央プレートから直交方向に離れるなどの）装着プレート１０２の少なくとも一部分から離れて（例えば、直交方向に離れて）延在し得る。

細長いスロット３０４は、第１の端部３０６と、遠位の第２の端部３０８と、を有し得る。細長いスロット３０４は、核計器を直立させて、逆さまにして支持するように成形され得る。例えば、細長いスロット３０４は、連続的に湾曲した形状などの湾曲形状を有し得る。例えば、細長いスロット３０４は、その第１の端部３０６からその第２の端部３０８まで湾曲状であり得る。例えば、細長いスロット３０４の曲率は、１３５～２２５度の範囲内のいずれかであり得る。例えば、細長いスロット３０４の曲率は、約１５０～１８０度の範囲内であり得る。

リフティング組立体はまた、リング部材１３４と、又はロッド部材１２８若しくはプレート部材３０２のスロット３０４（図３を参照されたい）と相互作用する他の取り付けデバイスを含み得る。リング部材１３４は、リング部材１３４を通る開口部を画定する円形、長円形、丸みのある長方形、又は他の形状を有し得る。リング部材１３４は、リフティングライン（例えば、ロープ、ワイヤ、ケーブル、ラインなど）に取り外し可能に結合されるように、かつロッド部材１２８又はプレート部材３０２（図３を参照されたい）に結合されるように構成され得る。例えば、開口部は、ロッド部材１２８の周りにリング部材１３４が延在することを可能にするようにサイズ決定及び成形され得る。例えば、リング部材１３４は、ロッド部材１２８の内周面に沿って摺動するように構成され得る。リング部材１３４の開口部はまた、ピン１３６の長さよりも短くなるようにサイズ決定及び成形され得る。例えば、ピン１３６がピンアパーチャ１４０ａ～ｅのうちの１つに挿入されたとき、リング部材１３４の本体がピン１３６に衝突して、リング部材１３４がロッド部材１２８に沿って一方向へ更に移動するのを阻止し得る。別の実施例では、リング部材１３４の開口部は、リング部材１３４がプレート部材３０２のスロット３０４（図３を参照されたい）を通って延在することを可能にするようにサイズ決定及び成形され得る。この実施例では、リング部材１３４は、プレート部材３０２のスロット３０４に沿って第１の端部３０６から遠位第２の端部３０８まで摺動するように構成され得る。例えば、リング部材１３４又は他の取り付けデバイスは、ロッド部材１２８の周りに配設し、又はプレート部材３０２のスロット３０４（図３を参照されたい）を通って延在し、（例えば、ロッド部材１２８又はスロット３０４の）曲率に沿って移動して、計器（例えば、図２Ａの計器２５０）の一部分を逆さにするのを支援することができる。リング部材１３４は、鋼などの金属又は別の材料で構築され得、また、１つの部品又はともに結合された複数の部品で作製され得る。

例えば、ロープ、ワイヤ、ライン、ケーブルなど（図示せず）が、把持デバイス１００及び計器（例えば、図２Ａの計器２５０）を持ち上げるために、リング部材１３４又は他の取り付けデバイスに取り外し可能に結合され得る。例えば、ロープ及び把持デバイス１００が持ち上げられるとき、リング部材は、計器２５０の一部分が原子炉プールから完全に上昇するまで、ロッド部材１２８の湾曲面に沿って、又はプレート部材３０２（図３を参照されたい）のスロット３０４の湾曲面に沿って摺動し得る。

図２Ａ～図２Ｂは、本開示の別の例示的な実施形態による、把持デバイス２００の正面斜視図及び立面図である。図２Ａ～図２Ｂを参照すると、把持デバイス２００は、複数の構成要素を含み得る。把持デバイス２００の構成要素のうちのいくつかは、単一の溶接物（溶接によって結合された部品の組立体）に含まれ得る。他の実施例では、これらの構成要素は、別個のものとして、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）互いに結合することができる。

把持デバイス２００は、装着プレート２０２を含み得る。装着プレート２０２は、他の構成要素を特定の相対的位置で保持するように（例えば、そこに結合されているように）構成された任意の構造部材であり得る。装着プレート２０２は、単一のプレート２１０又はともに結合された複数のプレート２１０であり得る。例えば、装着プレート２０２は、Ｕ字形状又は実質的にＵ字形状の装着プレート２０２を形成するために、単一のプレート２１０又はともに結合された複数のプレート２１０を含み得る。他の実施例では、装着プレート２０２は、一片の正方形管、一片の長方形管、一片の円形管、又は他の構成要素に結合するための「バックボーン」を形成し得る任意の他の構造部材であり得る。例えば、装着プレート２０２は、第１の表面、対向する第２の表面、頂縁部、対向する底縁部、第１の側縁部、及び対向する第２の側縁部を有する、第１のプレートを含み得る。第２のプレートは、第１のプレートの第１の側縁部に結合されて、第１のプレートの平坦面から直交方向又は実質的に直交方向に延在し得る。第３のプレートは、第１のプレートの第２の側縁部に結合されて、第１のプレートの平坦面から直交方向又は実質的に直交方向に延在し得る。例えば、第２のプレート及び第３のプレートは、平行又は実質的に平行な平面に沿って延在し得る。装着プレート２０２の１つ以上のプレート２１０の各々は、１つ以上の平坦面を含み得る。例えば、装着プレート２０２の１つ以上のプレート２１０の各々は、対向する平面又は実質的に平坦面を含み得る。装着プレート２０２の全て又は一部分は、鋼などの金属で作製され得る。

把持デバイス２００はまた、頂部フォーク２０４と、底部フォーク２０６と、を含み得る。頂部フォーク２０４及び底部フォーク２０６の各々は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）装着プレート２０２に結合され得るか、又はそれと一体的に形成され得る。例えば、頂部フォーク２０４は、装着プレート２０２の頂縁部の近くに又は頂縁部に隣接して装着プレート２０２に結合され得、底部フォーク２０６は、装着プレート２０２の対向する底縁部の近くに又は底縁部に隣接して装着プレート２０２に結合され得る。例えば、頂部フォーク２０４及び底部フォーク２０６の各々は、装着プレート２０２の第１のプレート、第２のプレート、又は第３のプレートのうちの１つ以上に結合され得る。頂部フォーク２０４及び底部フォーク２０６のサイズは、同じであり得るか、又は異なり得る。頂部フォーク２０４及び底部フォーク２０６の各々の全て又は一部分は、鋼などの金属から作製され得る。

頂部フォーク２０４は、２つの細長い部材又はタインを含み得る。細長い部材又はタインは、計器（例えば、計器２５０）を、細長い部材の固定端を有するフォーク２０４の領域（例えば、細長い部材又はタインが収束する場所）内に誘導するか又は送り込むように構成されている。例えば、頂部フォーク２０４は、第１の細長い部材２０４ａ又はタインと、第２の細長い部材２０４ｂ又はタインと、を含み得る。第１の細長い部材２０４ａ及び第２の細長い部材２０４ｂは、第１の細長い部材２０４ａと第２の細長い部材２０４ｂとの間にフォーク開口部又は開口空間を画定する。開口部又は開口空間は、第１の細長い部材２０４ａと第２の細長い部材２０４ｂとの間で計器（例えば、計器２５０）の全て又は少なくとも一部分を受容するように構成され得る。例えば、第１の細長い部材２０４ａと第２の細長い部材２０４ｂとの間の開口空間は、第１の細長い部材２０４ａ及び第２の細長い部材２０４ｂの自由端近くでより大きくなり得、第１の細長い部材２０４ａ及び第２の細長い部材２０４ｂの固定端に隣接して小さくなり得る。例えば、第１の細長い部材２０４ａ及び第２の細長い部材２０４ｂの固定端間の、及び固定端に隣接する開口空間の距離は、頂部フォーク２０４と底部フォーク２０６との間を計器が動くのを制限又は阻止するために、計器２５０の一部分（例えば、計器ボス２５２）の直径よりも小さく、かつ計器２５０の別の部分（例えば、計器ボス２５２に隣接する計器２５０の一部分）の直径よりも大きくなり得る。

一実施例では、第１の細長い部材２０４ａ及び第２の細長い部材２０４ｂの各々は、平行又は実質的に平行な軸に沿って装着プレート２０２から延在し得る。別の実施例では、第１の細長い部材２０４ａ及び第２の細長い部材２０４ｂの各々は、分岐した角度付き経路（例えば、Ｖ字形状の経路）で装着プレート２０２から延在し得る。例えば、第１の細長い部材２０４ａは、３０～８９度の範囲内、好ましくは５０～８０度の範囲内のいずれかの角度で延在し得、第２の細長い部材２０４ｂは、９１～１５０度の範囲内、好ましくは１００～１３０度の範囲内のいずれかの角度で延在し得る。第１の細長い部材２０４ａ及び第２の細長い部材２０４ｂの各々は、（例えば、装着プレート２０２に隣接した）固定端と、遠位自由端と、を含み得る。

第１の細長い部材２０４ａ及び第２の細長い部材２０４ｂの長さは、同じであり得るか、又は異なり得る。例えば、第２の細長い部材２０４ｂの長さは、第１の細長い部材２０４ａの長さよりも長くなり得る。例えば、第２の細長い部材２０４ｂの長さは、第１の細長い部材２０４ａの長さの少なくとも２倍であり得る。例えば、第２の細長い部材２０４ｂの長さは、第１の細長い部材２０４ａの長さの１～２倍であり得る。例えば、第２の細長い部材２０４ｂの追加的な長さは、最初に計器２５０に接触して捕捉し、続いて計器２５０の一部分を頂部フォーク２０４の第１の細長い部材２０４ａと第２の細長い部材２０４ｂとの間に位置決めするのを補助する。

第１の細長い部材２０４ａ及び第２の細長い部材２０４ｂの形状は、同じであり得るか、又は異なり得る。例えば、第１の細長い部材２０４ａ及び第２の細長い部材２０４ｂの各々は、対応する第１の細長い部材２０４ａ又は第２の細長い部材２０４ｂの固定端に隣接してより広くなり得、対応する第１の細長い部材２０４ａ又は第２の細長い部材２０４ｂの自由端においてより狭くなり得る。特定の実施例では、第１の細長い部材２０４ａ及び第２の細長い部材２０４ｂの位置は、頂部フォーク２０４上で切り替えられ得る。

底部フォーク２０６は、２つの細長い部材又はタインを含み得る。細長い部材又はタインは、計器（例えば、計器２５０）を、細長い部材の固定端を有するフォーク２０６の領域（例えば、細長い部材又はタインが収束する場所）内に誘導するか又は送り込むように構成されている。例えば、底部フォーク２０６は、第１の細長い部材２０６ａ又はタインと、第２の細長い部材２０６ｂ又はタインと、を含み得る。第１の細長い部材２０６ａ及び第２の細長い部材２０６ｂは、第１の細長い部材２０６ａと第２の細長い部材２０６ｂとの間にフォーク開口部又は開口空間を画定する。開口部又は開口空間は、第１の細長い部材２０６ａと第２の細長い部材２０６ｂとの間で計器（例えば、計器２５０）の全て又は少なくとも一部分を受容するように構成され得る。例えば、第１の細長い部材２０６ａと第２の細長い部材２０６ｂとの間の開口空間は、第１の細長い部材２０６ａ及び第２の細長い部材２０６ｂの自由端近くでより大きくなり得、第１の細長い部材２０６ａ及び第２の細長い部材２０６ｂの固定端に隣接して小さくなり得る。例えば、第１の細長い部材２０６ａ及び第２の細長い部材２０６ｂの固定端間の、及び固定端に隣接する開口空間の距離は、頂部フォーク２０４と底部フォーク２０６との間を計器が動くのを制限又は阻止するために、計器２５０の一部分（例えば、計器ボス２５２）の直径よりも小さく、かつ計器２５０の別の部分（例えば、計器ボス２５２に隣接する計器２５０の一部分）の直径よりも大きくなり得る。

一実施例では、第１の細長い部材２０６ａ及び第２の細長い部材２０６ｂの各々は、平行又は実質的に平行な軸に沿って装着プレート２０２から延在し得る。別の実施例では、第１の細長い部材２０６ａ及び第２の細長い部材２０６ｂの各々は、分岐した角度付き経路（例えば、Ｖ字形状の経路）で装着プレート２０２から延在し得る。例えば、第１の細長い部材２０６ａは、３０～８９度の範囲内、好ましくは５０～８０度の範囲内のいずれかの角度で延在し得、第２の細長い部材２０６ｂは、９１～１５０度の範囲内、好ましくは１００～１３０度の範囲内のいずれかの角度で延在し得る。第１の細長い部材２０６ａ及び第２の細長い部材２０６ｂの各々は、（例えば、装着プレート２０２に隣接した）固定端と、遠位自由端と、を含み得る。

第１の細長い部材２０６ａ及び第２の細長い部材２０６ｂの長さは、同じであり得るか、又は異なり得る。例えば、第２の細長い部材２０６ｂの長さは、第１の細長い部材２０６ａの長さよりも長くなり得る。例えば、第２の細長い部材２０６ｂの長さは、第１の細長い部材２０６ａの長さの１～２倍であり得る。第１の細長い部材１０６ａ及び第２の細長い部材２０６ｂの形状は、同じであり得るか、又は異なり得る。例えば、第１の細長い部材２０６ａ及び第２の細長い部材２０６ｂの各々は、対応する第１の細長い部材２０６ａ又は第２の細長い部材２０６ｂの固定端に隣接してより広くなり得、対応する第１の細長い部材２０６ａ又は第２の細長い部材２０６ｂの自由端においてより狭くなり得る。特定の実施例では、第１の細長い部材２０６ａ及び第２の細長い部材２０６ｂの位置は、底部フォーク２０６上で切り替えられ得る。

把持デバイス２００はまた、（例えば、図４Ａの細長い部材４０８と同じ、又は実質的に類似する）細長い部材を含み得る。細長い部材は、頂部フォーク２０４の第１の細長い部材２０４ａから底部フォーク２０６の第１の細長い部材２０６ａまで延在し得る。例えば、細長い部材は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）第１の細長い部材２０４ａ及び第１の細長い部材２０６ａに結合され得る。例えば、細長い部材は、第１の細長い部材２０４ａの自由端に結合され得るか、又は（例えば、自由端の先頭の０～１２インチ以内に）隣接し得、また、第１の細長い部材２０６ａの自由端に結合され得るか、（例えば、自由端の先頭の０～１２インチ以内に）隣接し得る。細長い部材は、計器２５０が、頂部フォーク２０４及び底部フォーク２０６のうちの一方の細長い部材間に計器２５０の一部分を有し、頂部フォーク２０４及び底部フォーク２０６のうちの他方の細長い部材の外側に計器２５０の別の部分を有するのを阻止するように構成され得る。別の様式では、細長い部材は、頂部フォーク２０４及び底部フォーク２０６の各々の細長い部材間で計器２５０を誘導するのを補助するように構成されている。細長い部材は、中実又は管状であり得、円筒形、正方形管、長方形管、又は任意の他のタイプの細長い部材であり得る。細長い部材は、第１の細長い部材２０４ａ及び第１の細長い部材２０６ａの各々の長手方向軸の直交方向又は実質的に直交方向に延在する、長手方向軸を有し得る。特定の実施例では、細長い部材は、鋼などの金属で作製され得る。

把持デバイス１００はまた、（例えば、図４Ａの細長い部材４０９と同じ又は実質的に類似する）細長い部材を含み得る。細長い部材は、頂部フォーク１０４の第２の細長い部材１０４ｂから底部フォーク１０６の第２の細長い部材１０６ｂまで延在し得る。例えば、細長い部材は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）第２の細長い部材１０４ｂ及び第２の細長い部材１０６ｂに結合され得る。例えば、細長い部材は、第２の細長い部材１０４ｂの自由端に結合され得るか、又は（例えば、自由端の先頭の０～１２インチ以内に）隣接し得、また、第２の細長い部材１０６ｂの自由端に結合され得るか、（例えば、自由端の先頭の０～１２インチ以内に）隣接し得る。細長い部材は、計器（例えば、図２Ａの計器２５０）が、頂部フォーク１０４及び底部フォーク１０６のうちの一方の細長い部材間に計器の一部分を有し、頂部フォーク１０４及び底部フォーク１０６のうちの他方の細長い部材の外側に計器の別の部分を有するのを阻止するように構成され得る。別の様式では、細長い部材は、頂部フォーク１０４及び底部フォーク１０６の各々の細長い部材間で計器を誘導するのを補助するように構成されている。細長い部材は、中実又は管状であり得、円筒形、正方形管、長方形管、又は任意の他のタイプの細長い部材であり得る。細長い部材は、第２の細長い部材１０４ｂ及び第２の細長い部材１０６ｂの各々の長手方向軸の直交方向又は実質的に直交方向に延在する、長手方向軸を有し得る。特定の実施例では、細長い部材は、鋼などの金属で作製され得る。

把持デバイス２００はまた、ロッキングピン整列プレート２１２を含み得る。ロッキングピン整列プレート２１２は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）装着プレート２０２に結合され得るか、又はそれと一体的に形成され得る。例えば、ロッキングピン整列プレート２１２は、頂部フォーク２０４と底部フォーク２０６との間で装着プレート２０２に結合され得る。例えば、ロッキングピン整列プレート２１２は、頂部フォーク２０４の第２の細長い部材２０４ｂ又はタインと、底部フォーク２０６の第２の細長い部材２０６ｂ又はタインとの間に位置決めされ得る。ロッキングピン整列プレート２１２は、頂部フォーク２０４の第２の細長い部材２０４ｂ及び底部フォーク２０６の第２の細長い部材２０６ｂの長手方向軸に平行な又は実質的に平行な長手方向軸に沿って、装着プレート２０２から延在し得る。ロッキングピン整列プレート２１２は、平面又は実質的に平面の内向面及び対向する外向面を有し得る。ロッキングピン整列プレート２１２は、ロッキングピン整列プレート２１２の全て又は少なくとも一部分を通って内向面から外向面まで延在する、アパーチャ２１４を含み得る。アパーチャ２１４は、底部フォーク２０６の細長い部材の長手方向軸の直交方向又は実質的に直交方向に延在する、長手方向軸を有し得る。アパーチャ２１４は、その中で対応するロッキングピン２１６の全て又は一部分を受容するようにサイズ決定及び成形され得る。シリンダ２１８（下で論じる）に対する圧力（例えば、空気圧又は液圧）の喪失が生じた場合に、圧力の喪失が、ロッキングピン整列プレート２１２のアパーチャ２１４内の係合位置からロッキングピン２１６を移動させないように、ロッキングピン２１６は、ロッキングピン整列プレート２１２及びロッド整列プレート（下で論じる）のアパーチャとともに動作して、ロッキングピン２１６のための二重の剪断接続を作成するように構成され得る。

把持デバイス２００はまた、装着プレート２０２に直接的又は間接的に結合されたシリンダ組立体を含み得る。例えば、シリンダ組立体は、装着プレート２２２を含み得る。装着プレート２２２は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）装着プレート２０２に結合され得る。装着プレート２２２は、１つ以上の整列アパーチャを含み得、該整列アパーチャを通してシリンダ２１８のピストンロッド２２０の一部分を受容し得る。例えば、装着プレート２２２は、（例えば、図１Ａのロッド整列プレート１１５と同じ又は類似の）１つ以上のロッド整列プレートを含み得る。ロッド整列プレートは、ロッド整列プレート１１５を通って延在するアパーチャを含み得、また、該アパーチャを通してシリンダロッド２２０及び／又はロッキングピン２１６の一部分を受容するように構成されている。

シリンダ組立体はまた、装着プレート２２２に結合された（例えば、取り外し可能に結合された）シリンダ２１８を含み得る。シリンダ２１８は、空気圧シリンダ又は液圧シリンダであり得る。例えば、シリンダ２１８は、単動シリンダ又は複動シリンダであり得る。

シリンダ２１８は、シリンダ２１８の一方の端部から延在する、ピストンロッド２２０を含み得る。ピストンロッド２２０の自由端は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）ロッキングピン２１６に結合され得る。別の実施例では、ピストンロッド２２０の自由端は、ロッキングピン２１６であり得る。ロッキングピン２１６は、ピストンロッド２２０の自由端から延在し得、かつピストンロッド２２０の長手方向軸に平行又は実質的に平行な長手方向軸を有し得る。シリンダ２１８のピストンロッド２２０は、ロッキングピン２１６が引っ込められる、又は別様にロッキングピン整列プレート２１２のアパーチャ２１４から取り出される第１の位置から、ロッキングピン２１６の全て又は少なくとも一部分がロッキングピン整列プレート２１２のアパーチャ２１４内に挿入される第２の位置まで移動するように構成され得る。例えば、把持デバイス２００の頂部フォーク２０４及び底部フォーク２０６が、切断又は切り離された計器部分の底部付近にあり、照射される端部に対向して、シリンダ２１８のピストンロッド２２０がストロークされる計器２５０（例えば、核計器）の頂端部２５０ａと対向する底端部２５０ｂとの間で計器ボス２５２の周りに配置されたとき（例えば、１つのフォークが計器ボスの上部ボス縁部２５２ａの上方に配置され、１つのフォークが下部ボス縁部２５２ｂの下方に配置されたとき）、ピン２１６は、（例えば、ピン２１６が、ロッキングピン整列プレート２１２のアパーチャ２１４に挿入されない）第１の位置から、（例えば、ピン２１６がロッキングピン整列プレート２１２のアパーチャ２１４内に延在する）第２の位置まで移動して、計器２５０の一部分を、ロッキングピン２１６とフォーク２０４、２０６との間で把持デバイス２００内に捕捉し得る。把持デバイス２００が計器２５０を持ち上げたとき、ピン２１６への力は、シリンダ２１８のピストンロッド２２０を逆に駆動する傾向がない剪断力を含む。このように、シリンダ２１８に対する圧力（例えば、空気圧又は液圧）の喪失が生じた場合に、圧力の喪失は、ピン２１６をロッキングピン整列プレート２１２のアパーチャ２１４の内の係合位置から外へ移動させない。

シリンダ組立体はまた、シリンダ２１８に結合された１つ以上の供給ホース２２４を含み得る。各供給ホース２２４は、シリンダに流体的に結合され得、また、ピストンロッド２２０を移動させるために、シリンダ２１８への加圧空気又は液圧流体の供給を提供し得る。シリンダ組立体はまた、（例えば、図１Ａの供給ラインブラケット１２６と同じ又は実質的に類似の）供給ラインブラケット（図示せず）を含み得る。供給ラインブラケットは、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）装着プレート２２２又は装着プレート２０２に結合され得る。供給ラインブラケットは、装着プレート２２２又は２０２に結合された固定端と、遠位自由端と、を有する、細長い本体を含み得る。供給ラインブラケットの自由端は、湾曲状又はフック形状であり得、また、把持デバイス２００の特定の側面で（例えば、頂部フォーク２０４及び底部フォーク２０６に対向する装着プレート２０２の背面に沿って）供給ライン２２４を保つように構成され得る。供給ラインブラケットはまた、シリンダ２１８へのホース接続部の応力緩和を提供し得る。特定の例示的な実施形態では、１つ以上の供給ホース２２４が供給ラインブラケットに結合されて（例えば、一時的に接続されて）、１つ以上の供給ホース２２４の張力を低減又は排除し、１つ以上の供給ホースの張力が、シリンダ２１８に結合されたホース接続部又は継手に伝達されるのを阻止し得る。

把持デバイス２００はまた、リフティング組立体を含み得る。リフティング組立体は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）装着プレート２０２に直接的又は間接的に結合され得る。リフティング組立体は、リフティングベイル２２８を含み得る。例えば、リフティングベイルは、ロッド部材２２８を含み得る。ロッド部材２２８は、中実又は中空（例えば、管状）であり得る。ロッド部材２２８は、第１の端部と、遠位第２の端部と、を含み得る。

ロッド部材２２８の第１の端部は、装着プレート２０２の頂端部に隣接して配設され得る。例えば、ロッド部材２２８の第１の端部は、装着プレート２０２の頂端部に隣接して装着プレート２０２に直接的又は間接的に結合され得る。例えば、リフティング組立体はまた、装着ブラケットを含み得る。例えば、装着ブラケットは、Ｌ字形状の装着ブラケットであり得る。Ｌ字形状の装着ブラケットは、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）装着プレート２０２の頂端部において、又は頂端部に隣接して装着プレート２０２に結合され得る。Ｌ字形状の装着ブラケットは、Ｌ字形状の装着ブラケットを通って延在する（例えば、装着ブラケットの平面部材のうちの１つを通って延在する）、細長い装着スロットを含み得る。ロッド部材２２８の第１の端部は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）Ｌ字形状の装着ブラケットに結合され得、また、Ｌ字形状の装着ブラケットの細長い装着スロットを介して、装着プレート２０２の頂端部に対して横方向に調節可能であり得る。

ロッド部材２２８の第２の端部は、装着プレート２０２の底端部に隣接して配設され得る。例えば、ロッド部材２２８の第２の端部は、装着プレート２０２の底端部に隣接して装着プレート２０２に直接的又は間接的に結合され得る。例えば、リフティング組立体はまた、装着ブラケットを含み得る。例えば、装着ブラケットは、Ｌ字形状のブラケットであり得る。Ｌ字形状の装着ブラケットは、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）装着プレート２０２の頂端部において、又は頂端部に隣接して装着プレート２０２に結合され得る。Ｌ字形状の装着ブラケットは、Ｌ字形状の装着ブラケットを通って延在する（例えば、装着ブラケットの平面部材のうちの１つを通って延在する）、細長い装着スロットを含み得る。ロッド部材２２８の第２の端部は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）Ｌ字形状の装着ブラケットに結合され得、また、Ｌ字形状の装着ブラケットの細長い装着スロットを介して、装着プレート２０２の底端部に対して横方向に調節可能であり得る。

ロッド部材２２８は、核計器２５０を直立させて、逆さまにして支持するように成形され得る。例えば、ロッド部材２２８は、連続的に湾曲した形状などの湾曲形状を有することができる。例えば、ロッド部材２２８は、その第１の端部からその第２の端部まで湾曲し得るか、又は曲線的に延在し得、また、装着プレート２０２の頂部から装着プレート２０２の底部まで湾曲し得るか、又は曲線的に延在し得る。例えば、ロッド部材２２８の曲率は、１３５～２２５度の範囲内のいずれかであり得る。例えば、ロッド部材２２８の曲率は、１５０～１８０度の範囲内であり得る。

ロッド部材２２８は、ロッド部材２２８を通って延在する（例えば、図１Ｂのアパーチャ１４０ａ～ｅなどの）１つ以上のアパーチャ又はチャネルを含み得る。１つ以上のアパーチャは、ロッド部材２２８の外周に沿った異なる点に位置決めされ得る。例えば、１つ以上のアパーチャは、互いに１度以上（例えば、数度）オフセットされ得る。例えば、１つ以上のアパーチャの各々の角度オフセットは、５～１０度の範囲内のいずれかであり得る。例えば、１つ以上のアパーチャは、ロッド部材２２８の第１の端部の近くに位置決めされ得、及び／又はロッド部材２２８の第２の端部よりもロッド部材２２８の第１の端部２の近くに位置決めされ得る。

１つ以上のアパーチャはそれぞれ、該アパーチャを通してピン（例えば、図１Ａのピン１３６などのリングストップピン）を受容するようにサイズ決定、成形、及び構成され得る。ピンは、１つ以上のアパーチャのうちの１つを通って延在する円筒部材、コッタピン、ボルト及びナット、又は別の部材であり得る。ピンは、１つ以上のアパーチャのうちの１つを通して位置決めされたとき、１つ以上のアパーチャのそれぞれ１つに隣接して、ロッド部材２２８の対向する側面のそれぞれから延在し得る。例えば、ピンは、１～２０インチの範囲内のいずれかだけ、ロッド部材２２８のそれぞれの対向する側面から延在し得る。例えば、ピンは、把持デバイス２００が把持する計器と係合する前に、該把持デバイスが懸下する角度を調節するように、１つ以上のアパーチャのうちのいずれか１つに取り外し可能に位置決めされ得る。例えば、把持デバイス２００の前傾斜は、すなわち、頂部フォーク２０４が底部フォーク２０６よりも計器に近いとき、把持デバイス２００を、計器ボス２５２などの計器の一部分の上に設置するのを支援し得る。把持デバイス２００の前傾斜を確立することにより、最初に、頂部フォーク２０４だけが計器（例えば、計器ボス２５２）の一部分の上に配置される。頂部フォーク２０４が計器の一部分の上にあり、支持ロープが下げられた（例えば、支持ロープの張力が低減された）時点で、重力が、頂部フォーク２０４と計器との接点の周りに把持デバイス２００を回転させ、底部フォーク２０６が、計器との係合位置へ完全に移動する（例えば、計器が、底部フォーク２０６の細長い部材２０６ａ～ｂの間の位置へ移動する）ことを可能にする。

把持デバイス２００はまた、（例えば、図４Ａの部材４３８と同じ又は類似する）平面又は実質的に平面部材を含み得る。部材は、第１の平面又は実質的に平坦面と、対向する第２の平面又は実質的に平坦面と、を有し得る。部材は、装着プレート２０２に結合され得、ロッド部材２２８と装着プレート２０２との間の大部分の空間を占有し得る。更に、部材及びロッド部材２２８は、リング部材２３４が沿って移動し得るスロットを画定し得る。特定の実施例では、部材の縁部の曲率は、ロッド部材２２８の内縁部の曲率に一致し得るか、又は相補的であり得る。部材は、リング部材２３４に結合されたロープ、ワイヤ、又はケーブルによって画定される垂直軸の周りに把持デバイス２００が回転する速度を低減するように構成され得る。例えば、垂直面のその比較的大きな表面積によって、部材は、計器（例えば、計器２５０）が水中に位置付けられることにより運動に対する抗力又は抵抗を提供することによって把持２００の回転を妨げる。特定の実施例では、部材は、鋼などの金属で作製され得、シートメタルとして構成され得る。

別の実施例では、リフティング組立体は、ロッド部材２２８の代わりに、プレート部材３０２内に配設された細長いスロット３０４を有するプレート部材３０２（図３を参照されたい）を含み得る。プレート部材３０２は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）装着プレート２０２に直接的又は間接的に結合され得る。例えば、プレート部材３０２は、プレート部材３０２を装着プレート２０２に結合するための装着プレート２０２に当接又は隣接して位置決めされる前縁部又は表面３１０を含み得る。プレート部材３０２は、第１の側面平坦面と、対向する第２の側面平坦面と、を含み得る。第１の側面平坦面及び第２の側面平坦面の各々は、（装着プレート２０２の中央プレートから直交方向に離れるなどの）装着プレート２０２の少なくとも一部分から離れて（例えば、直交方向に離れて）延在し得る。

細長いスロット３０４は、第１の端部３０６と、遠位の第２の端部３０８と、を有し得る。細長いスロット３０４は、核計器２５０を直立させて、逆さまにして支持するように成形され得る。例えば、細長いスロット３０４は、連続的に湾曲した形状などの湾曲形状を有し得る。例えば、細長いスロット３０４は、その第１の端部３０６からその第２の端部３０８まで湾曲状であり得る。例えば、細長いスロット３０４の曲率は、１３５～２２５度の範囲内のいずれかであり得る。例えば、細長いスロット３０４の曲率は、約１５０～１８０度の範囲内であり得る。

リフティング組立体はまた、リング部材２３４と、又はロッド部材２２８若しくはプレート部材３０２のスロット３０４（図３を参照されたい）と相互作用する他の取り付けデバイスを含み得る。リング部材２３４は、リング部材２３４を通る開口部を画定する円形、長円形、丸みのある長方形、又は他の形状を有し得る。リング部材２３４は、リフティングライン（例えば、ロープ、ワイヤ、ケーブル、ラインなど）に取り外し可能に結合されるように、かつロッド部材２２８又はプレート部材３０２（図３を参照されたい）に結合されるように構成され得る。例えば、開口部は、ロッド部材２２８の周りにリング部材２３４が延在することを可能にするようにサイズ決定及び成形され得る。例えば、リング部材２３４は、ロッド部材２２８の内周面に沿って摺動するように構成され得る。リング部材２３４の開口部はまた、ピンの長さよりも短くなるようにサイズ決定及び成形され得る。例えば、ピンが（図１Ａに示される）ピンアパーチャのうちの１つに挿入されたとき、リング部材２３４の本体がピンに衝突して、リング部材２３４がロッド部材２２８に沿って一方向へ更に移動するのを阻止し得る。別の実施例では、リング部材２３４の開口部は、リング部材２３４がプレート部材３０２のスロット３０４（図３を参照されたい）を通って延在することを可能にするようにサイズ決定及び成形され得る。この実施例では、リング部材２３４は、プレート部材３０２のスロット３０４に沿って第１の端部３０６から遠位第２の端部３０８まで摺動するように構成され得る。例えば、リング部材２３４又は他の取り付けデバイスは、ロッド部材２２８の周りに配設し、又はプレート部材３０２のスロット３０４（図３を参照されたい）を通って延在し、（例えば、ロッド部材２２８又はスロット３０４の）曲率に沿って移動して、計器２５０の一部分を逆さにするのを支援することができる。リング部材２３４は、鋼などの金属又は別の材料で構築され得、また、１つの部品又はともに結合された複数の部品で作製され得る。

例えば、ロープ、ワイヤ、ライン、ケーブルなど（図示せず）が、把持デバイス２００及び計器２５０を持ち上げるために、リング部材２３４又は他の取り付けデバイスに取り外し可能に結合され得る。例えば、ロープ及び把持デバイス２００が持ち上げられるとき、リング部材２３４は、計器２５０の一部分が原子炉プールから完全に上昇するまで、ロッド部材２２８の湾曲面に沿って、又はプレート部材３０２（図３を参照されたい）のスロット３０４の湾曲面に沿って摺動し得る。

図４Ａ～図４Ｃは、本開示の別の例示的な実施形態による、把持デバイス４００の正面斜視図及び立面図である。図４Ａ～図４Ｃを参照すると、把持デバイス４００は、複数の構成要素を含み得る。把持デバイス４００の構成要素のうちのいくつかは、単一の溶接物（溶接によって結合された部品の組立体）に含まれ得る。他の実施例では、これらの構成要素は、別個のものとして、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）互いに結合することができる。

把持デバイス４００は、装着プレート４０２を含み得る。装着プレート４０２は、他の構成要素を特定の相対的位置で保持するように（例えば、そこに結合されているように）構成された任意の構造部材であり得る。装着プレート４０２は、単一のプレート４１０又はともに結合された複数のプレート４１０であり得る。例えば、装着プレート４０２は、Ｕ字形状又は実質的にＵ字形状の装着プレート４０２を形成するために、単一のプレート４１０又はともに結合された複数のプレート４１０を含み得る。他の実施例では、装着プレート４０２は、一片の正方形管、一片の長方形管、一片の円形管、又は他の構成要素に結合するための「バックボーン」を形成し得る任意の他の構造部材であり得る。例えば、装着プレート４０２は、第１の表面、対向する第２の表面、頂縁部、対向する底縁部、第１の側縁部、及び対向する第２の側縁部を有する、第１のプレートを含み得る。第２のプレートは、第１のプレートの第１の側縁部に結合されて、第１のプレートの平坦面から直交方向又は実質的に直交方向に延在し得る。第３のプレートは、第１のプレートの第２の側縁部に結合されて、第１のプレートの平坦面から直交方向又は実質的に直交方向に延在し得る。例えば、第２のプレート及び第３のプレートは、平行又は実質的に平行な平面に沿って延在し得る。装着プレート４０２の１つ以上のプレート４１０の各々は、１つ以上の平坦面を含み得る。例えば、装着プレート４０２の１つ以上のプレート４１０の各々は、対向する平面又は実質的に平坦面を含み得る。装着プレート４０２の全て又は一部分は、鋼などの金属で作製され得る。

把持デバイス４００はまた、頂部フォーク４０４と、底部フォーク４０６と、を含み得る。頂部フォーク４０４及び底部フォーク４０６の各々は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）装着プレート４０２に結合され得るか、又は一体的に形成され得る。例えば、頂部フォーク４０４は、装着プレートの頂縁部の近くに又は頂縁部に隣接して装着プレート４０２に結合され得、底部フォーク４０６は、装着プレート４０２の対向する底縁部の近くに又は底縁部に隣接して装着プレート４０２に結合され得る。例えば、頂部フォーク４０４及び底部フォーク４０６の各々は、装着プレート４０２の第１のプレート、第２のプレート、又は第３のプレートのうちの１つ以上に結合され得る。頂部フォーク４０４及び底部フォーク４０６のサイズは、同じであり得るか、又は異なり得る。頂部フォーク４０４及び底部フォーク４０６の各々の全て又は一部分は、鋼などの金属から作製され得る。

頂部フォーク４０４は、２つの細長い部材又はタインを含み得る。細長い部材又はタインは、計器（例えば、図２Ａの計器２５０）を、細長い部材の固定端を有するフォーク４０４の領域（例えば、細長い部材又はタインが収束する場所）内に誘導するか又は送り込むように構成されている。例えば、頂部フォーク４０４は、第１の細長い部材４０４ａ又はタインと、第２の細長い部材４０４ｂ又はタインと、を含み得る。第１の細長い部材４０４ａ及び第２の細長い部材４０４ｂの各々は、（例えば、装着プレート４０２に隣接した）固定端と、遠位自由端と、を含み得る。第１の細長い部材４０４ａ及び第２の細長い部材４０４ｂは、第１の細長い部材４０４ａと第２の細長い部材４０４ｂとの間にフォーク開口部又は開口空間を画定する。開口部又は開口空間は、第１の細長い部材４０４ａと第２の細長い部材４０４ｂとの間で計器（例えば、図２Ａの計器２５０）の全て又は少なくとも一部分を受容するように構成され得る。例えば、第１の細長い部材４０４ａと第２の細長い部材４０４ｂとの間の開口空間は、第１の細長い部材４０４ａ及び第２の細長い部材４０４ｂの自由端近くでより大きくなり得、第１の細長い部材４０４ａ及び第２の細長い部材４０４ｂの固定端に隣接して小さくなり得る。例えば、第１の細長い部材４０４ａ及び第２の細長い部材４０４ｂの固定端間の、及び固定端に隣接する開口空間の距離Ｄ１は、頂部フォーク４０４と底部フォーク４０６との間を計器が動くのを制限又は阻止するために、計器２５０の一部分（例えば、計器ボス２５２）の直径よりも小さく、かつ計器２５０の別の部分（例えば、計器ボス２５２に隣接する計器２５０の一部分）の直径よりも大きくなり得る。

一実施例では、第１の細長い部材４０４ａ及び第２の細長い部材４０４ｂの各々は、分岐した角度付き経路（例えば、Ｖ字形状の経路）で装着プレート１０２から延在し得る。例えば、第１の細長い部材４０４ａは、３０～８９度の範囲内、好ましくは５０～８０度の範囲内のいずれかの角度θで延在し得、第２の細長い部材４０４ｂは、９１～１５０度の範囲内、好ましくは１００～１３０度の範囲内のいずれかの角度Δで延在し得る。別の実施例では、第１の細長い部材４０４ａ及び第２の細長い部材４０４ｂの各々は、平行又は実質的に平行な軸に沿って装着プレート４０２から延在し得る。

第１の細長い部材４０４ａ及び第２の細長い部材４０４ｂの長さは、同じであり得るか、又は異なり得る。例えば、第２の細長い部材４０４ｂの長さは、第１の細長い部材４０４ａの長さよりも長くなり得、又はその逆であり得る。第１の細長い部材４０４ａ及び第２の細長い部材４０４ｂの形状は、同じであり得るか、又は異なり得る。例えば、第１の細長い部材４０４ａ及び第２の細長い部材４０４ｂの各々は、対応する第１の細長い部材４０４ａ又は第２の細長い部材４０４ｂの固定端に隣接してより広くなり得、対応する第１の細長い部材４０４ａ又は第２の細長い部材４０４ｂの自由端においてより狭くなり得る。

特定の実施形態では、第２の細長い部材４０４ｂは、第１の細長い部材４０４ａに含まれない、又はそれを備えていない、追加的な特徴を含み得る。例えば、第２の細長い部材４０４ｂはまた、第２の細長い部材４０４ｂの遠位自由端に沿って、内向きに湾曲した端部部材又は（例えば、図１Ａのフック形状の部材１０８と類似した）フック形状の部材を含み得る。例えば、フック形状の部材は、第１の細長い部材４０４ａに向かって内向きに湾曲し、次いで、装着プレート４０２に向かって逆に湾曲し得る。例えば、フック形状の部材は、９０～１８０度の曲率を有し得る。例えば、フック形状の部材は、Ｕ字形状又は実質的にＵ字形状であり得、第２の細長い部材４０４ｂの長さを増加させ得る。例えば、フック形状の部材は、最初に（図２Ａの）計器２５０を捕捉し、続いて計器２５０の一部分を頂部フォーク４０４の第１の細長い部材４０４ａと第２の細長い部材４０４ｂとの間に位置決めするのを補助するようにサイズ決定及び成形され得る。特定の実施例では、第１の細長い部材４０４ａ及び第２の細長い部材４０４ｂの位置は、頂部フォーク４０４上で切り替えられ得る。

底部フォーク４０６は、２つの細長い部材又はタインを含み得る。細長い部材又はタインは、計器（例えば、図２Ａの計器２５０）を、細長い部材の固定端を有するフォーク４０６の領域（例えば、細長い部材又はタインが収束する場所）内に誘導するか又は送り込むように構成されている。例えば、底部フォーク４０６は、第１の細長い部材４０６ａ又はタインと、第２の細長い部材４０６ｂ又はタインと、を含み得る。第１の細長い部材４０６ａ及び第２の細長い部材４０６ｂの各々は、（例えば、装着プレート１０２に隣接した）固定端と、遠位自由端と、を含み得る。第１の細長い部材４０６ａ及び第２の細長い部材４０６ｂは、第１の細長い部材４０６ａと第２の細長い部材４０６ｂとの間にフォーク開口部又は開口空間を画定する。開口部又は開口空間は、第１の細長い部材４０６ａと第２の細長い部材４０６ｂとの間で計器（例えば、図２Ａの計器２５０）の全て又は少なくとも一部分を受容するように構成され得る。例えば、第１の細長い部材４０６ａと第２の細長い部材４０６ｂとの間の開口空間は、第１の細長い部材４０６ａ及び第２の細長い部材４０６ｂの自由端近くでより大きくなり得、第１の細長い部材４０６ａ及び第２の細長い部材４０４６ｂの固定端に隣接して小さくなり得る。例えば、第１の細長い部材４０６ａ及び第２の細長い部材４０６ｂの固定端間の、及び固定端に隣接する開口空間の距離Ｄ１は、頂部フォーク４０４と底部フォーク４０６との間を計器が動くのを制限又は阻止するために、計器２５０の一部分（例えば、計器ボス２５２）の直径よりも小さく、かつ計器２５０の別の部分（例えば、計器ボス２５２に隣接する計器２５０の一部分）の直径よりも大きくなり得る。

一実施例では、第１の細長い部材４０６ａ及び第２の細長い部材４０６ｂの各々は、分岐した角度付き経路（例えば、Ｖ字形状の経路）で装着プレート４０２から延在し得る。例えば、第１の細長い部材４０６ａは、３０～８９度の範囲内、好ましくは５０～８０度の範囲内のいずれかの角度θで延在し得、第２の細長い部材４０６ｂは、９１～１５０度の範囲内、好ましくは１００～１３０度の範囲内のいずれかの角度Δで延在し得る。別の実施例では、第１の細長い部材４０６ａ及び第２の細長い部材４０６ｂの各々は、平行又は実質的に平行な軸に沿って装着プレート１０２から延在し得る。

第１の細長い部材４０６ａ及び第２の細長い部材４０６ｂの長さは、同じであり得るか、又は異なり得る。例えば、第２の細長い部材４０６ｂの長さは、第１の細長い部材４０６ａの長さよりも長くなり得、又はその逆であり得る。第１の細長い部材４０６ａ及び第２の細長い部材４０６ｂの形状は、同じであり得るか、又は異なり得る。例えば、第１の細長い部材４０６ａ及び第２の細長い部材４０６ｂの各々は、対応する第１の細長い部材４０６ａ又は第２の細長い部材４０６ｂの固定端に隣接してより広くなり得、対応する第１の細長い部材４０６ａ又は第２の細長い部材４０６ｂの自由端においてより狭くなり得る。特定の実施例では、第１の細長い部材４０６ａ及び第２の細長い部材４０６ｂの位置は、底部フォーク４０６上で切り替えられ得る。

把持デバイス４００はまた、細長い部材４０８を含み得る。細長い部材は、頂部フォーク４０４の第１の細長い部材４０４ａから底部フォーク４０６の第１の細長い部材４０６ａまで延在し得る。例えば、細長い部材４０８は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）第１の細長い部材４０４ａ及び第１の細長い部材４０６ａに結合され得る。例えば、細長い部材４０８は、第１の細長い部材４０４ａの自由端に結合され得るか、又は（例えば、自由端の先頭の０～１２インチ以内に）隣接し得、また、第１の細長い部材４０６ａの自由端に結合され得るか、（例えば、自由端の先頭の０～１２インチ以内に）隣接し得る。細長い部材４０８は、計器（例えば、図２Ａの計器２５０）が、頂部フォーク４０４及び底部フォーク４０６のうちの一方の細長い部材間に計器の一部分を有し、頂部フォーク４０４及び底部フォーク４０６のうちの他方の細長い部材の外側に計器の別の部分を有するのを阻止するように構成され得る。別の様式では、細長い部材４０８は、頂部フォーク４０４及び底部フォーク４０６の各々の細長い部材間で計器を誘導するのを補助するように構成されている。細長い部材４０８は、中実又は管状であり得、円筒形、正方形管、長方形管、又は任意の他のタイプの細長い部材であり得る。細長い部材４０８は、第１の細長い部材４０４ａ及び第１の細長い部材４０６ａの各々の長手方向軸の直交方向又は実質的に直交方向に延在する、長手方向軸を有し得る。特定の実施例では、細長い部材４０８は、鋼などの金属で作製され得る。

把持デバイス４００はまた、細長い部材４０９を含み得る。細長い部材は、頂部フォーク４０４の第２の細長い部材４０４ｂから底部フォーク４０６の第２の細長い部材４０６ｂまで延在し得る。例えば、細長い部材４０９は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）第２の細長い部材４０４ｂ及び第２の細長い部材４０６ｂに結合され得る。例えば、細長い部材４０９は、第２の細長い部材４０４ｂの自由端に結合され得るか、又は（例えば、自由端の先頭の０～１２インチ以内に）隣接し得、また、第２の細長い部材４０６ｂの自由端に結合され得るか、（例えば、自由端の先頭の０～１２インチ以内に）隣接し得る。細長い部材４０９は、計器（例えば、図２Ａの計器２５０）が、頂部フォーク４０４及び底部フォーク４０６のうちの一方の細長い部材間に計器の一部分を有し、頂部フォーク４０４及び底部フォーク４０６のうちの他方の細長い部材の外側に計器の別の部分を有するのを阻止するように構成され得る。別の様式では、細長い部材４０９は、頂部フォーク４０４及び底部フォーク４０６の各々の細長い部材間で計器を誘導するのを補助するように構成されている。細長い部材４０９は、中実又は管状であり得、円筒形、正方形管、長方形管、又は任意の他のタイプの細長い部材であり得る。細長い部材４０９は、第２の細長い部材４０４ｂ及び第２の細長い部材４０６ｂの各々の長手方向軸の直交方向又は実質的に直交方向に延在する、長手方向軸を有し得る。特定の実施例では、細長い部材４０９は、鋼などの金属で作製され得る。

把持デバイス４００はまた、ロッキングピン整列プレート４１２を含み得る。ロッキングピン整列プレート４１２は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）装着プレート４０２に結合され得るか、又はそれと一体的に形成され得る。例えば、ロッキングピン整列プレート４１２は、頂部フォーク４０４と底部フォーク４０６との間で装着プレート４０２に結合され得る。例えば、ロッキングピン整列プレート４１２は、頂部フォーク４０４の第２の細長い部材４０４ｂ又はタインと、底部フォーク４０６の第２の細長い部材４０６ｂ又はタインとの間に位置決めされ得る。ロッキングピン整列プレート４１２は、頂部フォーク４０４の第２の細長い部材４０４ｂ及び底部フォーク４０６の第２の細長い部材４０６ｂの長手方向軸に平行な又は実質的に平行な長手方向軸に沿って、装着プレート４０２から延在し得る。ロッキングピン整列プレート４１２は、平面又は実質的に平面の内向面及び対向する外向面を有し得る。

ロッキングピン整列プレート４１２は、ロッキングピン整列プレート４１２の全て又は少なくとも一部分を通って内向面から外向面まで延在する、アパーチャ４１４を含み得る。アパーチャ４１４は、底部フォーク４０６の細長い部材の長手方向軸の直交方向又は実質的に直交方向に延在する、長手方向軸を有し得る。アパーチャ４１４は、その中で対応する（例えば、図１Ａのロッキングピン１１６と同じ又は実質的に類似する）ロッキングピンの全て又は一部分を受容するようにサイズ決定及び成形され得る。シリンダ（下で論じる）に対する圧力（例えば、空気圧又は液圧）の喪失が生じた場合に、圧力の喪失が、ロッキングピン整列プレート４１２のアパーチャ４１４内の係合位置からロッキングピンを移動させないように、ロッキングピンは、ロッキングピン整列プレート４１２及びロッド整列プレート４１５（下で論じる）のアパーチャとともに動作して、ロッキングピンのための二重の剪断接続を作成するように構成され得る。

把持デバイス４００はまた、装着プレート４０２に直接的又は間接的に結合されたシリンダ組立体を含み得る。例えば、シリンダ組立体は、装着プレート４２２を含み得る。装着プレート４２２は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）装着プレート４０２に結合され得る。装着プレート４２２は、１つ以上の整列アパーチャを含み得、該整列アパーチャを通してシリンダ（例えば、図１のシリンダ１１８と同じ又は実質的に類似の）のピストンロッド（例えば、図１のピストンロッド１２０）の一部分を受容し得る。例えば、装着プレート４２２は、１つ以上のロッド整列プレート４１５を含み得る。ロッド整列プレート４１５は、ロッド整列プレート４１５を通って延在するアパーチャを含み得、また、該アパーチャを通してピストンロッド及び／又はロッキングピンの一部分を受容するように構成されている。

シリンダ組立体はまた、装着プレート４２２に結合された（例えば、取り外し可能に結合された）シリンダ（例えば、図１のシリンダ１１８と同じ又は実質的に類似の）シリンダを含み得る。シリンダは、空気圧シリンダ又は液圧シリンダであり得る。例えば、シリンダは、単動シリンダ又は複動シリンダであり得る。

シリンダは、シリンダの一方の端部から延在する、ピストンロッドを含み得る。ピストンロッドの自由端は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）ロッキングピンに結合され得る。別の実施例では、ピストンロッドの自由端は、ロッキングピンであり得る。ロッキングピンは、ピストンロッドの自由端から延在し得、かつピストンロッドの長手方向軸に平行又は実質的に平行な長手方向軸を有し得る。シリンダのピストンロッドは、ロッキングピンが引っ込められる、又は別様にロッキングピン整列プレート４１２のアパーチャ４１４から取り出される第１の位置から、ロッキングピンの全て又は少なくとも一部分がロッキングピン整列プレート４１２のアパーチャ４１４内に挿入される第２の位置まで移動するように構成され得る。例えば、把持デバイス４００の頂部フォーク４０４及び底部フォーク４０６が、切断又は切り離された計器部分の底部付近にあり、照射される端部に対向して、シリンダのピストンロッドがストロークされる計器ボス２５２（図２Ａ及び図２Ｂを参照されたい）の周りに配置されたとき（例えば、１つのフォークが計器ボスの上部ボス縁部２５２ａの上方に配置され、１つのフォークが下部ボス縁部２５２ｂの下方に配置されたとき）、ピンは、（例えば、ピンが、ロッキングピン整列プレート４１２のアパーチャ４１４に挿入されない）第１の位置から、（例えば、ピンがロッキングピン整列プレート４１２のアパーチャ４１４内に延在する）第２の位置まで移動して、計器（例えば、図２Ａの計器２５０）の一部分を、ロッキングピンとフォーク４０４、４０６との間で把持デバイス４００内に捕捉し得る。把持デバイス４００が計器２５０を持ち上げたとき、ピンへの力は、シリンダのピストンロッドを逆に駆動する傾向がない剪断力を含む。このように、シリンダに対する圧力（例えば、空気圧又は液圧）の喪失が生じた場合に、圧力の喪失は、ピンをロッキングピン整列プレート４１２のアパーチャ４１４の内の係合位置から外へ移動させない。

シリンダ組立体はまた、シリンダに結合された（例えば、図１の供給ホース１２４と同じ又は実質的に類似の）１つ以上の供給ホースを含み得る。各供給ホースは、シリンダに流体的に結合され得、また、ピストンロッドを移動させるために、シリンダへの加圧空気又は液圧流体の供給を提供し得る。シリンダ組立体はまた、供給ラインブラケット４２６を含み得る。供給ラインブラケット４２６は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）装着プレート４２２又は装着プレート４０２に結合され得る。供給ラインブラケット４２６は、装着プレート４２２又は４０２に結合された固定端と、遠位自由端と、を有する、細長い本体を含み得る。供給ラインブラケット４２６の自由端は、湾曲状又はフック形状であり得、また、把持デバイス４００の特定の側面で（例えば、頂部フォーク４０４及び底部フォーク４０６に対向する装着プレート４０２の背面に沿って）供給ラインを保つように構成され得る。供給ラインブラケット４２６はまた、シリンダへのホース接続部の応力緩和を提供し得る。特定の例示的な実施形態では、１つ以上の供給ホースが供給ラインブラケット４２６に結合されて（例えば、一時的に接続されて）、１つ以上の供給ホースの張力を低減又は排除し、１つ以上の供給ホースの張力が、シリンダに結合されたホース接続部又は継手に伝達されるのを阻止し得る。

把持デバイス４００はまた、リフティング組立体を含み得る。リフティング組立体は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）装着プレート４０２に直接的又は間接的に結合され得る。リフティング組立体は、リフティングベイル４２８を含み得る。例えば、リフティングベイルは、ロッド部材４２８を含み得る。ロッド部材４２８は、中実又は中空（例えば、管状）であり得る。ロッド部材４２８は、第１の端部４３０と、遠位第２の端部４３２と、を含み得る。

ロッド部材４２８の第１の端部４３０は、装着プレート４０２の頂端部に隣接して配設され得る。例えば、ロッド部材４２８の第１の端部４３０は、装着プレート４０２の頂端部に隣接して装着プレート４０２に直接的又は間接的に結合され得る。例えば、リフティング組立体はまた、装着ブラケット４４６を含み得る。例えば、装着ブラケット４４６は、Ｌ字形状の装着ブラケットであり得る。Ｌ字形状の装着ブラケット４４６は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）装着プレート４０２の頂端部において、又は頂端部に隣接して装着プレート４０２に結合され得る。Ｌ字形状の装着ブラケット４４６は、Ｌ字形状の装着ブラケット４４６を通って延在する（例えば、装着ブラケット４４６の平面部材のうちの１つを通って延在する）、細長い装着スロット４４８を含み得る。ロッド部材４２８の第１の端部４３０は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）Ｌ字形状の装着ブラケット４４６に結合され得、また、Ｌ字形状の装着ブラケット４４６の細長い装着スロット４４８を介して、装着プレート４０２の頂端部に対して横方向に調節可能であり得る。

ロッド部材４２８の第２の端部４３２は、装着プレート４０２の底端部に隣接して配設され得る。例えば、ロッド部材４２８の第２の端部４３２は、装着プレート４０２の底端部に隣接して装着プレート４０２に直接的又は間接的に結合され得る。例えば、リフティング組立体はまた、装着ブラケット４４４を含み得る。例えば、装着ブラケット４４４は、Ｌ字形状のブラケットであり得る。Ｌ字形状の装着ブラケット４４４は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）装着プレート４０２の底端部において、又は底端部に隣接して装着プレート４０２に結合され得る。Ｌ字形状の装着ブラケット４４４は、Ｌ字形状の装着ブラケット４４４を通って延在する（例えば、装着ブラケット４４４の平面部材のうちの１つを通って延在する）、細長い装着スロット４５０を含み得る。ロッド部材４２８の第２の端部４３２は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）Ｌ字形状の装着ブラケット４４４に結合され得、また、Ｌ字形状の装着ブラケット４４４の細長い装着スロット４５０を介して、装着プレート４０２の底端部に対して横方向に調節可能であり得る。

ロッド部材４２８は、計器（例えば、図２Ａの計器２５０などの核計器）を直立させて、逆さまにして支持するように成形され得る。例えば、ロッド部材４２８は、その第１の端部４３０からその第２の端部４３２まで連続的に湾曲した形状などの、湾曲形状を有することができる。例えば、ロッド部材４２８は、その第１の端部４３０からその第２の端部４３２まで湾曲し得るか、又は曲線的に延在し得、また、装着プレート４０２の頂部から装着プレート４０２の底部まで湾曲し得るか、又は曲線的に延在し得る。例えば、ロッド部材４２８の曲率は、１３５～２２５度の範囲内のいずれかであり得る。例えば、ロッド部材４２８の曲率は、約１５０～１８０度の範囲内であり得る。

ロッド部材４２８は、ロッド部材４２８を通って延在する１つ以上のアパーチャ４４０ａ～ｅ又はチャネルを含み得る。１つ以上のアパーチャ４４０ａ～ｅは、ロッド部材４２８の外周に沿った異なる点に位置決めされ得る。例えば、１つ以上のアパーチャ４４０ａ～ｅは、互いに１度以上（例えば、数度）オフセットされ得る。例えば、１つ以上のアパーチャ４４０ａ～ｅの各々の角度オフセットは、５～１０度の範囲内のいずれかであり得る。例えば、１つ以上のアパーチャ４４０ａ～ｅは、ロッド部材４２８の第１の端部４３０の近くに位置決めされ得、及び／又はロッド部材４２８の第２の端部４３２よりもロッド部材４２８の第１の端部４３０の近くに位置決めされ得る。

１つ以上のアパーチャ４４０ａ～ｅはそれぞれ、該アパーチャを通してリングストップピンなどの（例えば、図１のピン１３６と同じ又は実質的に類似の）ピンを受容するようにサイズ決定、成形、及び構成され得る。ピンは、１つ以上のアパーチャ４４０ａ～ｅのうちの１つを通って延在する円筒部材、コッタピン、ボルト及びナット、又は別の部材であり得る。ピンは、１つ以上のアパーチャ４４０ａ～ｅのうちの１つを通して位置決めされたとき、１つ以上のアパーチャ４４０ａ～ｅのそれぞれ１つに隣接して、ロッド部材４２８の対向する側面のそれぞれから延在し得る。例えば、ピンは、数インチにわたって、ロッド部材４２８の対向する側面のそれぞれから延在し得る。例えば、ピンは、１～２０インチの範囲内のいずれかだけ、ロッド部材４２８のそれぞれの対向する側面から延在し得る。例えば、ピンは、把持デバイス４００が把持する計器と係合する前に、該把持デバイスが懸下する角度を調節するように、１つ以上のアパーチャ４４０ａ～ｅのうちのいずれか１つに取り外し可能に位置決めされ得る。例えば、把持デバイス４００の前傾斜は、すなわち、頂部フォーク４０４が底部フォーク４０６よりも計器に近いとき、把持デバイス４００を、計器ボス（例えば、図２Ａ及び図２Ｂの計器ボス２５２）などの計器の一部分の上に設置するのを支援し得る。把持デバイス４００の前傾斜を確立することにより、最初に、頂部フォーク４０４だけが計器（例えば、計器ボス２５２）の一部分の上に配置される。頂部フォーク４０４が計器の一部分の上にあり、支持ロープが下げられた（例えば、支持ロープの張力が低減された）時点で、重力が、頂部フォーク４０４と計器との接点の周りに把持デバイス４００を回転させ、底部フォーク４０６が、計器との係合位置へ完全に移動する（例えば、計器が、底部フォーク４０６の細長い部材４０６ａ～ｂの間の位置へ移動する）ことを可能にする。

把持デバイス４００はまた、平面又は実質的に平面部材４３８を含み得る。部材４３８は、第１の平面又は実質的に平坦面と、対向する第２の平面又は実質的に平坦面と、を有し得る。部材４３８は、装着プレート４０２に結合され得、ロッド部材４２８と装着プレート４０２との間の大部分の空間を占有し得る。更に、部材４３８及びロッド部材４２８は、リング部材４３４が沿って移動し得るスロットを画定し得る。特定の実施例では、部材４３８の縁部の曲率は、ロッド部材４２８の内縁部の曲率に一致し得るか、又は相補的であり得る。部材４３８は、リング部材４３４に結合されたロープ、ワイヤ、又はケーブルによって画定される垂直軸の周りに把持デバイス４００が回転する速度を低減するように構成され得る。例えば、垂直面のその比較的大きな表面積によって、部材４３８は、計器（例えば、図２Ａの計器２５０）が水中に位置付けられることにより運動に対する抗力又は抵抗を提供することによって把持４００の回転を妨げる。特定の実施例では、部材４３８は、鋼などの金属で作製され得、シートメタルとして構成され得る。

別の実施例では、リフティング組立体は、ロッド部材４２８の代わりに、プレート部材３０２内に配設された細長いスロット３０４を有するプレート部材３０２（図３を参照されたい）を含み得る。プレート部材３０２は、（例えば、ボルト、ねじ、リベット、溶接、又はある構成要素を別の構成要素に結合するための任意の他の既知の方法を介して）装着プレート４０２に直接的又は間接的に結合され得る。例えば、プレート部材３０２は、プレート部材３０２を装着プレート４０２に結合するための装着プレート４０２に当接又は隣接して位置決めされる前縁部又は表面３１０を含み得る。プレート部材３０２は、第１の側面平坦面と、対向する第２の側面平坦面と、を含み得る。第１の側面平坦面及び第２の側面平坦面の各々は、（装着プレート４０２の中央プレートから直交方向に離れるなどの）装着プレート４０２の少なくとも一部分から離れて（例えば、直交方向に離れて）延在し得る。

細長いスロット３０４は、第１の端部３０６と、遠位の第２の端部３０８と、を有し得る。細長いスロット３０４は、核計器を直立させて、逆さまにして支持するように成形され得る。例えば、細長いスロット３０４は、連続的に湾曲した形状などの湾曲形状を有し得る。例えば、細長いスロット３０４は、その第１の端部３０６からその第２の端部３０８まで湾曲状であり得る。例えば、細長いスロット３０４の曲率は、１３５～２２５度の範囲内のいずれかであり得る。例えば、細長いスロット３０４の曲率は、約１５０～１８０度の範囲内であり得る。

リフティング組立体はまた、リング部材４３４と、又はロッド部材４２８若しくはプレート部材３０２のスロット３０４（図３を参照されたい）と相互作用する他の取り付けデバイスを含み得る。リング部材４３４は、リング部材４３４を通る開口部を画定する円形、長円形、丸みのある長方形、又は他の形状を有し得る。リング部材４３４は、リフティングライン（例えば、ロープ、ワイヤ、ケーブル、ラインなど）に取り外し可能に結合されるように、かつロッド部材４２８又はプレート部材３０２（図３を参照されたい）に結合されるように構成され得る。例えば、開口部は、ロッド部材４２８の周りにリング部材４３４が延在することを可能にするようにサイズ決定及び成形され得る。例えば、リング部材４３４は、ロッド部材４２８の内周面に沿って摺動するように構成され得る。リング部材４３４の開口部はまた、ピンの長さよりも短くなるようにサイズ決定及び成形され得る。例えば、ピンがピンアパーチャ４４０ａ～ｅのうちの１つに挿入されたとき、リング部材４３４の本体がピンに衝突して、リング部材４３４がロッド部材４２８に沿って一方向へ更に移動するのを阻止し得る。別の実施例では、リング部材４３４の開口部は、リング部材４３４がプレート部材３０２のスロット３０４（図３を参照されたい）を通って延在することを可能にするようにサイズ決定及び成形され得る。この実施例では、リング部材４３４は、プレート部材３０２のスロット３０４に沿って第１の端部３０６から遠位第２の端部３０８まで摺動するように構成され得る。例えば、リング部材４３４又は他の取り付けデバイスは、ロッド部材４２８の周りに配設し、又はプレート部材３０２のスロット３０４（図３を参照されたい）を通って延在し、（例えば、ロッド部材４２８又はスロット３０４の）曲率に沿って移動して、計器（例えば、図２Ａの計器２５０）の一部分を逆さにするのを支援することができる。リング部材４３４は、鋼などの金属又は別の材料で構築され得、また、１つの部品又はともに結合された複数の部品で作製され得る。

例えば、ロープ、ワイヤ、ライン、ケーブルなど（図示せず）が、把持デバイス４００及び計器（例えば、図２Ａの計器２５０）を持ち上げるために、リング部材４３４又は他の取り付けデバイスに取り外し可能に結合され得る。例えば、ロープ及び把持デバイス４００が持ち上げられるとき、リング部材は、計器２５０の一部分が原子炉プールから完全に上昇するまで、ロッド部材４２８の湾曲面に沿って、又はプレート部材３０２（図３を参照されたい）のスロット３０４の湾曲面に沿って摺動し得る（被放射端部を有する部分などの、計器２５０の別の部分は、原子炉プール内に残る）。

把持デバイス１００、２００を使用するための例示的な方法を下で説明する。図１Ａ～図３を参照すると、使用の準備として、長いロープ（図示せず）を、リフティングベイル上のリング部材１３４、２３４に確実に結合することができる。ロープが取り付けられるリング部材１３４、２３４を、リングストップピン１３６によって、ロッド部材２２８又はスロット３０４に沿った所望の初期位置にピン留めして、把持デバイス１００、２００が、所望の初期前傾斜を有する（例えば、頂部フォーク１０４、２０４が、底部フォーク１０６、２０６よりも外向きに延在する）ことを確実にし得る。調節された空気又は流体の供給源を、把持デバイス１００、２００のシリンダ１１８、２１８に流体的に結合された空気又は流体継手に取り付ける。シリンダ１１８、２１８は、シリンダロッド１２０、２２０及び取り付けられたピン１１６、２１６のシリンダストロークが適切であること、並びに明らかな空気又は流体の漏出がないことを確実にするために試験され得る。ロープを繰り出すことによって、把持デバイス１００、２００を、計器２５０の上端に結合された異なる把持物から以前に懸下されていた、使用済み核計器（例えば、計器２５０）の下端の深さまで水中に下げる。ロープ及び空気ラインを使用して、把持デバイス１００、２００の回転配向がユーザによって制御され得る。ユーザは、頂部フォーク１０４、２０４（例えば、第１の細長い部材１０４ａ、２０４ａ及び第２の細長い部材１０４ｂ、２０４ｂ）を計器２５０の一部分の周りに位置決めし、頂部フォーク１０４、２０４が計器のボス２５２の真上で（例えば、ボス２５２の頂縁部２５２ａの上で）計器２５０に接触するまで、把持デバイス１００、２００を下げ得る。頂部フォーク１０４、２０４が計器２５０と接触したとき、重力が、底部フォーク１０６、２０６を、計器２５０上のボス２５２の下の（例えば、ボス２５２の底縁部２５２ｂの下方の）定位置に揺動させ得る。計器２５０を、頂部フォーク１０４、２０４の第１の細長い部材１０４ａ、２０４ａと第２の細長い部材１０４ｂ、２０４ｂとの間に、及び底部フォーク１０６、２０６の第１の細長い部材１０６ａ、２０６ａと第２の細長い部材１０６ｂ、２０６ｂとの間に位置決めすることにより、シリンダ１１８、２１８をストロークさせて、シリンダ１１８、２１８のシリンダロッド１２０、２２０の端部上のロッキングピン１１６、２１６を、第１の位置から第２の位置まで、並びにロッキングピン整列プレート１１２、２１２のアパーチャ１１４、２１４内に及び／又はそれを通して移動させることができる。ユーザは、ロッキングピン１１６、２１６がロッキングピン整列プレート１１２、２１２のアパーチャ１１４、２１４を通って延在していることを視覚的に検証し得る。次いで、ロープを持ち上げて、把持デバイス１００、２００及び計器２５０を所望の高さまで上昇させ得る。

把持デバイス１００、２００は、計器２５０の確実な捕捉を提供し得る（例えば、把持デバイス１００、２００を計器２５０と係合させ、ロッキングピン１１６、２１６がロッキングピン整列プレート１１２、２１２のアパーチャ１１４、２１４を通って延在した時点で、把持デバイス１００、２００は、計器２５０を保持するために、シリンダ１１８、２１８に対する空気圧又は流体圧に依存しない）。把持デバイス１００、２００は、簡単に設置するように特別に設計されている。把持デバイス１００、２００のフォーク１０４、１０６及び２０４、２０６は、把持デバイス１００、２００を計器２５０の上へ誘導して、それを捕捉するのを容易にし得る。追加的に、把持デバイス１００、２００の設計された前傾斜は、除荷した場合、把持デバイス１００、２００が計器２５０を下方に摺動して、頂部フォーク１０４、２０４が計器ボス２５２と接触したとき、底部フォーク１０６、２０６が、重力により、ボス２５２の下方の計器の下部分の周りの位置に移動するようにし得る。

特定の構成を説明してきたが、本明細書の構成は、限定的なものではなく、あらゆる点で可能な構成であることを意図しているので、その範囲を、記載された特定の構成に限定することを意図するものではない。

特に明記されない限り、本明細書に示される任意の方法が、そのステップが特定の順序で実施されることを要求するものとして解釈されることは決して意図されない。したがって、方法請求項がそのステップが従う順序を実際に列挙しないか、又は特許請求の範囲若しくは説明において、ステップが特定の順序に限定されるべきであると具体的に記述されない場合、いかなる点においても、順序が推論されることは決して意図されない。これは、ステップ又は動作フローの配置に関する論理の問題、文法的な構成又は句読点に由来する明白な意味、本明細書に記載されている構成の数又はタイプを含む、解釈のための任意の可能な非明示的根拠にあてはまる。

範囲又は趣旨を逸脱することなく、様々な修正及び変更が行われ得ることが、当業者に明らかになるであろう。本明細書に記載される明細書及び慣例の検討から、他の構成が当業者に明らかになるであろう。明細書及び記載される構成が、単に例示的なものとしてみなされ、真の範囲及び趣旨は、以下の特許請求の範囲によって示されていることが意図されている。

Claims (20)

1. 装置であって、
   装着プレートと、
   前記装着プレートに結合されたフォークであって、第１の細長い部材と、第２の細長い部材と、を備える、フォークと、
   前記装着プレートに結合されたリフティング部材と、
   前記リフティング部材に移動可能に係合されたリフティングリングと、を備える、装置。
2. 前記装着プレートに結合された第２のフォークであって、第３の細長い部材と、第４の細長い部材と、を備える、第２のフォークを更に備える、請求項１に記載の装置。
3. 前記装着プレートが、頂端部と、対向する底端部と、を備え、前記フォークが、前記装着プレートの前記頂端部に隣接して前記装着プレートに結合されており、前記第２のフォークが、前記装着プレートの前記底端部に隣接して前記装着プレートに結合されている、請求項２に記載の装置。
4. 前記第１の細長い部材に結合された第１の端部と、前記第３の細長い部材に結合された第２の端部と、を有する、第５の細長い部材と、
   前記第２の細長い部材に結合された第１の端部と、前記第４の細長い部材に結合された第２の端部と、を有する、第６の細長い部材と、を更に備える、請求項２に記載の装置。
5. 前記第１の細長い部材が、前記第２の細長い部材よりも長い、請求項１に記載の装置。
6. 前記第１の細長い部材が、固定端と、遠位自由端と、を備え、前記自由端が、内向きに湾曲した端部部材を備える、請求項１に記載の装置。
7. プレート部材であって、前記装着プレートに結合され、かつ前記プレート部材の少なくとも一部分を通るアパーチャを備える、プレート部材と、
   第１の位置から第２の位置まで移動するように構成されたシリンダロッドを備える、シリンダと、
   前記シリンダロッドの自由端に結合されたロッキングピンであって、前記シリンダロッドが前記第２の位置にあるときに前記プレート部材の前記アパーチャに係合するように構成されており、前記シリンダロッドが前記第１の位置にあるときに前記アパーチャから係合解除するように構成されている、ロッキングピンと、を備える、請求項１に記載の装置。
8. 前記リフティング部材が、リフティングロッドであって、前記装着プレートの頂端部に隣接して配設された第１の端部と、前記装着プレートの底端部に隣接して配設された遠位の第２の端部と、を備える、リフティングロッドを備え、前記リフティングロッドが、前記第１の端部から前記第２の端部まで曲線的に延在し、前記リフティングリングが、前記リフティングロッドの少なくとも一部分の周りに配設される、請求項１に記載の装置。
9. 前記リフティング部材が、プレート部材と、前記プレート部材を通して配設された曲線スロットと、を備え、前記リフティングリングが、前記スロット内に延在し、かつ前記スロットに沿って移動可能である、請求項１に記載の装置。
10. 装置であって、
    頂端部と、対向する底端部と、を備える、装着プレートと、
    前記装着プレートの前記頂端部に隣接して結合された第１のフォークと、
    前記装着プレートに結合された第２のフォークと、を備える、装置。
11. 前記装着プレートに結合されたリフティング部材と、
    前記リフティング部材に移動可能に係合されたリフティングリングと、を更に備える、請求項１０に記載の装置。
12. 前記装着プレートに結合され、かつ前記第１のフォークと前記第２のフォークとの間に配設された、プレート部材であって、前記プレート部材の少なくとも一部分を通って延在するアパーチャを備える、プレート部材と、
    第１の位置から第２の位置まで移動するように構成されたシリンダロッドを備える、シリンダと、
    前記シリンダロッドの自由端に結合されたロッキングピンであって、前記シリンダロッドが前記第２の位置にあるときに前記プレート部材の前記アパーチャに係合するように構成されており、前記シリンダロッドが前記第１の位置にあるときに前記アパーチャから係合解除するように構成されている、ロッキングピンと、を備える、請求項１０に記載の装置。
13. 前記第１のフォークが、第１の細長い部材と、第２の細長い部材と、を備え、前記第２のフォークが、第３の細長い部材と、第４の細長い部材と、を備え、前記第１の細長い部材が、前記第２の細長い部材よりも長い、請求項１０に記載の装置。
14. 前記第１の細長い部材が、固定端と、遠位自由端と、を備え、前記自由端が、フック形状の端部部材を備える、請求項１３に記載の装置。
15. 前記第２のフォークが、前記装着プレートの底端部に隣接して前記装着プレートに結合されている、請求項１０に記載の装置。
16. 前記第１のフォークが、第１の細長い部材と、第２の細長い部材と、を備え、前記第２のフォークが、第３の細長い部材と、第４の細長い部材と、を備え、前記装置が、
    前記第１の細長い部材の自由端に結合された第１の端部と、前記第３の細長い部材の自由端に結合された第２の端部と、を有する、第５の細長い部材と、
    前記第２の細長い部材の自由端に結合された第１の端部と、前記第４の細長い部材の自由端に結合された第２の端部と、を有する、第６の細長い部材と、を更に備える、請求項１０に記載の装置。
17. 装置であって、
    装着プレートと、
    前記装着プレートに結合されたフォークであって、第１の細長い部材と、第２の細長い部材と、を備える、フォークと、
    プレート部材であって、前記装着プレートに結合され、かつ前記プレート部材の少なくとも一部分を通るアパーチャを備える、プレート部材と、
    第１の位置から第２の位置まで移動するように構成されたシリンダロッドを備える、シリンダと、
    前記シリンダロッドの自由端に結合されたロッキングピンであって、前記シリンダロッドが前記第２の位置にあるときに前記プレート部材の前記アパーチャに係合するように構成されており、前記シリンダロッドが前記第１の位置にあるときに前記アパーチャから係合解除するように構成されている、ロッキングピンと、を備える、装置。
18. 前記装着プレートに結合されたリフティング部材と、
    前記リフティング部材に移動可能に係合されたリフティングリングと、を更に備える、請求項１７に記載の装置。
19. 前記装着プレートに結合され、かつ第３の細長い部材と、第４の細長い部材と、を備える、第２のフォークを更に備え、
    前記第１のフォークが、前記装着プレートの頂端部に隣接して前記装着プレートに結合されており、前記第２のフォークが、前記装着プレートの底端部に隣接して前記装着プレートに結合されている、請求項１７に記載の装置。
20. 前記第１の細長い部材の自由端に結合された第１の端部と、前記第３の細長い部材の自由端に結合された第２の端部と、を有する、第５の細長い部材と、
    前記第２の細長い部材の自由端に結合された第１の端部と、前記第４の細長い部材の自由端に結合された第２の端部と、を有する、第６の細長い部材と、を更に備える、請求項１９に記載の装置。

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