JP2023546037A

JP2023546037A - 画像記録装置

Info

Publication number: JP2023546037A
Application number: JP2023521704A
Authority: JP
Inventors: ジルヴィアシュミット，; パトリックタイス，
Original assignee: ライカカメラアクチエンゲゼルシャフト
Priority date: 2020-10-08
Filing date: 2021-10-08
Publication date: 2023-11-01
Also published as: US20230370562A1; EP4193588A1; WO2022074186A1; DE102020126407A1; CN116324883A

Abstract

画像記録装置は、光電子画像センサー、位置センサー、グラフィックユーザー出力インターフェース、および評価装置を有する。上記画像センサーは、画像センサーの前に位置する場面を画像センサーの画像領域に撮像したものを表す画像データセットを取得する。上記位置センサーは、基準方向に対する画像領域の空間位置を検出し、画像センサーの回転角と傾斜角の両方を特定する位置データを提供する。上記評価装置は、回転と傾斜の両方に応じて画像データセットを画像領域に対して傾斜している投影面にマップする射影変換を位置データから決定する。上記評価装置は、射影変換により投影面にマップされた画像データセットについて投影面において画像部分を決定し、グラフィックユーザー出力インターフェースにおいて上記画像部分を、少なくとも、画像部分内にある撮像された場面の領域とともに表示する。【選択図】図６

Description

本発明は、光電子画像センサーを含む画像記録装置、および光電子画像センサーを含む画像記録装置を動作させる方法に関する。

光電子画像センサーを含む画像記録装置、例えば写真用カメラまたはビデオカメラは、画像記録装置の前に位置する場面を画像センサーの画像領域に撮像し、その画像領域に撮像された場面を表す画像データを生成する。場面の撮像時、その場面の基準領域、例えば家の正面の垂直面に対して画像領域が傾斜する際に、場面の基準領域と画像センサーの画像領域が平行に配置されないことが起こり得る。これにより、場面の基準領域内の異なる各領域は、画像センサーの画像領域からの間隔が異なってしまい、サイズの増加量が異なった各領域が画像領域に撮像される。これが、画像領域に撮像された場面の射影歪みとなる。その結果、基準面内で互いに平行に延びる直線は、例えば、所謂プランジングラインとして撮像され得る。これは、特に、低い視点から高い建物を撮像した場合に起こり得る。

画像記録装置の傾斜によって生じる射影歪みは、その後の画像データの処理時に、画像データの記録時に起こる射影歪みを補償する逆変換により元に戻すことができる。この点に関して、典型的には、元の場面で互いに平行に延びる直線が画像データ内で同定され、次いで、画像データが、同定された直線が記録された場面においても平行に配列するように逆変換により補正される。

しかしながら、この逆変換では画像データのマージンも歪んでいるので、変換された画像データを切り取って歪んだマージンを回避しなければならない。これにより、使用可能な画像部分は減少する。このため、既に記録された画像データのその後の処理において、元の記録にあった、画像の構成に重要な画像領域を切り取らなければならず、もはや利用できなくなるという結果になる。

本発明の目的は、画像記録装置のユーザーが、記録時に起こる射影歪みを補正した後でも記録の構成に関与するすべての画像領域を含んだままである画像データを容易に生成することを可能にすることである。

この目的は、独立請求項に係る画像記録装置および画像記録装置を動作させる方法により満たされる。さらなる展開はそれぞれ従属請求項で規定される。

画像記録装置は、光電子画像センサー、位置センサー、グラフィックユーザー出力インターフェース、および評価装置を有する。上記画像センサーは、上記画像センサーの前に位置する場面を上記画像センサーの画像領域に撮像したものを表す画像データセットを取得するように構成される。さらに、上記位置センサーは、基準方向に対する上記画像領域の空間位置を検出し、上記画像データセットの取得時に、特に上記画像領域への上記基準方向の直投影に対して、上記画像センサーの光学軸を中心として上記画像領域が回転した回転角と、上記画像データセットの取得時に、特に上記基準方向に対して、水平軸を中心として上記画像領域が傾斜した傾斜角の両方を特定する位置データを提供するように構成される。この点に関して、上記水平軸は、上記光学軸と垂直にかつ上記基準方向と垂直に配向している。上記評価装置は、上記画像領域からの上記回転と上記傾斜の両方に応じて上記画像データセットを投影面にマップする射影変換を上記位置データから決定するように構成される。この点に関して、上記投影面は、上記傾斜角に応じて上記画像領域に対して傾斜しており、上記回転角に応じて上記画像領域の中心軸に対して上記画像領域において回転した交線に沿って上記画像領域と交差している。さらに、上記評価装置は、上記射影変換により上記投影面にマップされた上記画像データセットについて上記投影面において画像部分を決定し、上記グラフィックユーザー出力インターフェースにおいて上記画像部分を、少なくとも、上記画像部分内にある上記画像領域に撮像された上記場面の領域とともに表示するように構成される。

本発明のフレームワーク内では、記録された場面に対する画像センサーの位置が位置センサーにより自動的に検出され、射影歪みを補償する射影変換が位置センサーの位置データから算出されるという点で、射影歪みに対する簡単でなによりも遠近の正しい補正が可能になることが確認された。水平軸を中心とした画像センサーの傾斜、すなわち基準方向と平行に配列した場面の基準面に対する画像センサーの画像面の傾斜だけでなく、光学軸を中心とした画像センサーの回転も射影変換において考慮されるため、撮像された場面の遠近の正しい補正が、特に画像センサーが回転した場合でも行われる。

そして、画像記録装置のユーザー出力インターフェースにおいて画像領域に撮像された場面とともに評価装置により決定された画像部分を表示することによって、その後に画像データを切り取る場合でも記録の構成に必須のすべての画像領域が画像部分内にあるように、ユーザーは場面の記録時に既に画像センサーを配向させることができる。この点に関して、画像記録装置のユーザーは、射影歪みの補正後も使用することができる画像部分について記録時に既に直接フィードバックを受けるので、ユーザーは後で利用可能となる画像部分を考慮しつつすべての関連記録パラメーターを既に選択することができる。

射影変換を決定するために用いられる基準方向は、特に、位置センサーにより決定される画像センサーの回転と傾斜から独立させることができる。これにより、投影面の絶対的な空間位置もまた、光学軸を中心とした画像センサーの回転と水平軸を中心とした画像センサーの傾斜から独立している。水平軸は光学軸および基準方向と垂直に配向しているので、光学軸もまた、射影変換の適用後に、水平軸と垂直に配向した、基準方向と光学軸とがなす垂直面に配置される。この点に関して、撮像された場面への視線方向もまた、射影変換の適用後に垂直面からシフトしないため、例えば、光学軸を中心とした画像センサーの回転にかかわらず、投影面が常に画像センサーに対して同じ向きであるような変換に比べて、場面の記録時に画像部分の構成が容易になる。

画像領域に対する投影面の傾斜は、特に、画像領域に対する投影面の傾斜が傾斜角または傾斜角マイナス残留角度に相当するように傾斜角に依存し得る。画像領域に対する投影面の傾斜は、特に、投影面が、ゼロに等しくない傾斜角では画像領域に対して傾斜し、ゼロに等しい傾斜角では画像領域と平行に配列するように傾斜角に依存し得る。

同様に、画像領域の中心軸に対する画像領域と投影面との交線の回転は、中心軸に対する交線の回転が回転角に相当するように回転角に依存し得る。中心軸に対する交線の回転は、特に、交線が、ゼロに等しくない回転角では中心軸と平行に延びておらず、ゼロに等しい回転角では画像領域の中心軸と平行に延びるように回転角に依存し得る。そして、長方形の画像領域では、交線は、ゼロとは異なる回転角では画像領域のマージンとも平行に延びていない。

位置センサーは、画像センサーの相互に直交する３本の軸の空間位置を決定する三軸センサーとして構成することができる。位置センサーは、共通の筺体内に画像センサーとともに動かないように配置することができる。例えば、位置センサーは、重力センサーまたはジャイロセンサーとして構成することができる。あるいは、基準方向はまた、ユーザー入力により、例えば、所望の基準方向に沿った画像センサーの中心軸の向きと、例えばユーザー入力への反応として、対応する空間位置への位置決定の較正とにより、予め規定可能とすることもできる。

画像センサーの空間位置を決定する際に用いられる基準方向は、重力加速度の方向など、固定された予め規定された方向であり得る。重力加速度である場合、水平軸は特に記録された場面の水平線と平行に配列されて、傾斜角が画像領域のその垂直配向からの傾斜を特定する。

基準方向が光学軸と平行に配列する場合に水平軸の位置の一義的な定義を確保するためにも、評価装置は、傾斜角が最大で予め規定された限界値に相当する場合のみに基準方向と垂直にかつ光学軸と垂直に配向した方向として水平軸を決定するように構成することができる。この点に関して、限界値は９０°未満、例えば４５°未満であり得る。限界値は、例えば、１°、３°、５°、または１０°、９０°未満、または４５°未満であり得る。さらに、評価装置は、最大で予め規定された限界値に相当する傾斜角についてのみ射影変換および画像部分を決定するように構成することができる。あるいは、評価装置は、予め規定された限界値を超えた場合に画像領域の予め規定された中心軸と平行に水平軸を配列させるように構成することもできる。

画像記録装置は、写真用カメラまたはビデオカメラとして構成することができる。画像記録装置は特に、ミラーレスカメラとして構成することができる。場面を画像センサーの画像領域に撮像するために、画像記録装置は、撮像時に画像センサーおよび位置センサー（例えば、画像センサーおよび位置センサーを含む筺体）に動かないように接続された結像光学系（レンズなど）を有することができる。結像光学系は特に交換可能なレンズであり得る。結像光学系の光学軸は画像センサーの光学軸と一致し得る。

ユーザー出力インターフェースは、画像記録装置またはスクリーンの電子ファインダーまたは光学ファインダーであり得る。光学ファインダーである場合、画像部分は、ファインダー内に示された撮像された場面の領域に重ねて表示されて、ファインダーとして構成されたユーザー出力インターフェースにおいて画像部分と、少なくとも、画像部分内にある撮像された場面の領域とを同時に表示することができる。スクリーンおよび／またはファインダーは同様に、画像センサーおよび位置センサーを含む筺体に配置することができる。あるいは、少なくともスクリーンは、そのような筺体とは離れて、例えば、データリンクを介して画像センサーおよび位置センサーと接続されたモバイル機器（例えば、スマートフォンやタブレットコンピューター）に配置することができる。

評価装置は、少なくとも１つのプログラム可能な論理装置（例えば、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、マイクロチップなど）を含むことができる。画像センサーおよび位置センサーと同じ筺体に配置することができる。あるいは、少なくとも評価装置の構成要素は、この筺体の外に、例えば、データリンクを介して筺体に接続された画像記録装置の外部処理装置（例えば、スマートフォンやタブレットコンピューター）に配置することができる。

画像センサーは例えば、ＣＣＤセンサーまたはＣＭＯＳセンサーとして構成することができる。入射電磁放射を検出し、それを電子信号に変換して画像データセットを生成する画像センサーの領域により画像センサーの画像領域が形成される。画像領域は特に長方形であり得る。

画像部分は、例えば、長方形の画像部分として決定することができる。画像部分を決定するために、評価装置は、射影変換により投影面に、少なくとも、画像領域のすべてのコーナー点を撮像することができる。評価装置は特に、画像センサーの個々のピクセルではなく、画像領域のコーナー点を投影面にマップするだけで、画像部分を決定することができる。投影面内で画像部分の座標を決定した後、評価装置は、射影変換と逆の変換により画像部分の座標を画像センサーの画像領域に撮像し戻すことができる。これにより、グラフィックユーザー出力インターフェースにおいて未変換の場面内の画像部分を表示することが可能になる。この点に関して、特に、画像部分と画像センサーの画像領域により取得されたすべての画像データとを同時に表示することができる。

あるいは、未変換の画像部分は、同様に投影面にマップされ、かつ画像部分内にある撮像された場面の領域とともに、ユーザー出力インターフェースにおいて直接表示することもできる。これにより、射影歪みの補正後に得られる画像部分をユーザー出力インターフェース内の全領域にわたって、したがって高倍率で表示することが可能になる。

さらなる展開では、基準方向は重力加速度の方向に相当する。これにより、画像センサーの空間位置を容易に自動的に決定することができる。典型的には、撮像された場面が、低いまたは高い視点から記録した高さのある垂直の物体（例えば、建物）を含む場合に射影歪みが起こる。そして、特に、そのような射影歪みの場合、ユーザー入力なしに射影変換を決定することができる。そのようなさらなる展開では、位置センサーは、例えば、地球の重力場を検出するための加速度センサーとして構成することができる。

さらなる展開では、投影面は水平軸と平行にかつ／または基準方向と平行に配列している。投影面が水平軸と平行である場合、光学軸を中心とした画像領域の回転は完全に補正される。投影面が基準方向と平行である場合、基準方向、例えば、重力加速度から決定される垂直配向に対する画像領域の傾斜は完全に補償される。

あるいは、投影面は、光学軸を中心とした回転が完全には補償されないように、ゼロとは異なりかつ回転角より小さい水平軸との残留角度を囲むことができる。これに替えてまたは加えて、投影面は、ゼロとは異なりかつ傾斜角より小さい基準方向とのさらなる残留角度を囲むことができる。これにより、水平軸を中心とした画像領域の傾斜は完全には補償されない。特に、補正不足、すなわち、水平軸を中心とした画像領域の傾斜の補償が不完全な場合、傾斜を完全に補正した場合よりも、遠近の補正を適用した後の撮像された場面はより自然に見え得る。

さらなる展開では、水平軸は画像領域の中心で光学軸と交差している。よって、投影面もまた、画像領域の中心で水平軸に沿って画像領域と交差している。

さらなる展開では、射影変換の投影中心は光学軸上に配置される。これにより、撮像時に起こる射影歪みに対して遠近の正しい補償が可能になる。

さらなる展開では、画像領域からの投影中心の間隔は、場面を画像センサーに撮像する画像記録装置の結像光学系の、画像領域の対角線に対して正規化された焦点距離に相当する。これにより、撮像時に起こる射影歪みを完全に補正することができる。画像記録装置が各種の結像光学系（例えば交換可能なレンズ）を収容するように構成される場合、評価装置は、記録時に用いられる結像光学系の与えられた焦点距離に基づいて投影中心の間隔を決定するように構成することができる。この点に関して、焦点距離は、例えば、結像光学系（例えば、結像光学系の電子装置）により与えることができ、評価装置により検出することができる。結像光学系が調節可能な焦点距離で記録された場面を撮像するように構成される場合、例えば、ズームレンズとして構成された結像光学系である場合、評価装置は、それぞれの場合で設定された焦点距離を検出するように構成することができる。

さらなる展開では、評価装置は、画像部分の決定に関して投影面に投影された画像領域のコーナー点のみを用いるように構成される。これにより、画像部分を特に素早く簡単に決定することができるようになる。画像記録装置のこのようなさらなる展開において、特に、画像部分の決定は、画像センサーのさらなるピクセルの投影なしに、特に画像センサーのすべてのピクセルの投影面への投影なしに行うことができる。これにより、画像部分はほとんど計算労力なく特に素早く決定することができる。

さらなる展開では、評価装置は、予め規定されたアスペクト比に基づいて画像部分を決定するように構成される。アスペクト比を予め規定することによって、その後、画像部分は自動的に決定することができる。例えば、予め規定されたアスペクト比は、画像領域のアスペクト比および／またはユーザー出力インターフェースのアスペクト比に相当する。例えば、アスペクト比は、評価装置に変更できないように保存することもできるし、あるいはユーザー入力インターフェースを介して画像記録装置のユーザーにより予め規定可能とすることもできる。

さらなる展開では、例えば、予め規定されたアスペクト比は、画像領域のアスペクト比および／またはユーザー出力インターフェースのアスペクト比とは異なり、評価装置は、ユーザー入力インターフェースを介して予め規定されたアスペクト比を特定するためのユーザー入力を受けるように構成される。これにより、画像部分は特に柔軟に自動化することができる。

さらなる展開では、評価装置は、投影面において、画像部分の第一の中心軸が水平軸と平行に延び、第一の中心軸と垂直に配向した画像部分の第二の中心軸が基準方向と平行に延びるように、例えば長方形部分として、画像部分を決定するように構成される。これにより、投影面で決定された画像部分は、画像センサーの光学軸を中心とした回転を完全に補正するように配向する。

さらなる展開では、評価装置は、予め規定されたアスペクト比が維持される場合に画像部分の少なくとも２つのコーナーが射影変換により投影面にマップされた画像領域のマージン上にあるように画像部分を決定するように構成される。これにより、画像部分は、予め規定されたアスペクト比を維持しつつ特に大きく、特に使用可能な最大の画像部分として決定することができる。

さらなる展開では、評価装置は、射影変換により投影面に投影された画像領域の中心が画像部分の中心軸上にあるように画像センサーの位置とは独立して画像部分を決定するように構成される。これにより、場面の対称な撮像が容易になる。さらに、画像部分内にある撮像された場面の領域は、このような画像部分の決定において画像誤差（例えば、歪み）が特に少ない。なぜなら、光学軸からの間隔が大きくなるほど、したがって画像領域の中心からの間隔が大きくなるほど、通常、結像光学系により生じる画像誤差は増加するからである。

さらなる展開では、評価装置は、正の傾斜角と負の傾斜角の両方に画像部分を決定するための同じアルゴリズムを用い、正の傾斜角が存在する場合のみ、あるいは負の傾斜角が存在する場合のみ、そのアルゴリズムを、投影面に投影された画像領域ではなく、基準方向に沿って反転させた投影された画像領域に適用するように構成される。これにより、正の傾斜角の補正と負の傾斜角の補正をいずれも可能にするのにほんの僅かな数の場合しか区別が必要でない。

アルゴリズムが反転された投影画像領域に適用される際の傾斜角、すなわち、すべての正の傾斜角またはすべての負の傾斜角のいずれかについて、画像領域の関連点（例えば、そのコーナー点）はまず、投影面にマップすることができ、次いで反転させることができる。その後、アルゴリズムが適用された後、決定された画像部分も同様に基準方向に沿って反転させて、元の反転させていない投影画像領域内に画像部分の位置を得ることができる。

さらなる展開では、評価装置は、少なくとも傾斜角がゼロに等しい場合に、投影面の画像部分のコーナーを、アスペクト比により予め規定された画像部分の対角線と投影面に投影された画像領域のマージンとの交点として決定するように構成される。画像部分のこのような図形的な決定により、低い計算力で特に容易に画像部分を決定することができる。傾斜角がゼロに等しい場合、このように決定された画像部分はまた、アスペクト比を維持しつつ可能な最大の画像部分に相当する。この点に関して、画像部分の中心から始まり、画像部分の対角線が決定され得るが、特にその中心は投影面に変換された画像領域の中心に相当し得る。

さらなる展開では、評価装置は、少なくとも傾斜角が少なくとも閾値だけゼロと異なり、回転角がゼロに等しい場合に、投影面の画像部分のコーナーを、アスペクト比により予め規定された画像部分の半分の対角線と投影面に投影された画像領域のマージンとの交点として決定するように構成されるが、ここで、投影面において、対角線は水平軸と平行に配列した画像部分のさらなるマージンの中心を通って延びる。同様に、これにより、低い計算力で簡単に画像部分を図形的に決定することができる。

水平軸と平行に配列した画像部分のさらなるマージンの中心は、特に、基準方向と平行に配列し、かつ投影面に変換された画像領域の中心を通って延びる画像部分の中心軸上に配置することができる。画像部分は、水平軸と平行に配列した画像部分のさらなるマージンに隣接させることができる。さらなるマージンは、特に、水平軸と平行に配列した画像部分の最も長いマージンであり得る。

評価装置は、傾斜角がゼロに等しいか、あるいは閾値未満である場合のみ、アスペクト比により予め規定された画像部分の対角線と画像領域の投影されたマージンとの交点として画像部分を決定し、傾斜角がゼロに等しくないか、あるいは少なくとも閾値だけゼロと異なり、回転角がゼロに等しいか、あるいは最大でさらなる１つの閾値だけゼロと異なる場合のみ、アスペクト比により予め規定された画像部分の半分の対角線と画像領域の投影されたマージンとの交点として画像部分を決定するように構成することができる。

さらなる展開では、評価装置は、グラフィックユーザー出力インターフェースにおいて画像部分内にある画像領域に撮像された場面の領域を、射影変換により投影面に変換した画像データセットの領域として表示し、変換された画像データセットを切り取ること、例えば、ユーザー出力インターフェースのマージンにより変換された画像データセットを切り取ることによって、画像部分を表示するように構成される。これにより、撮像場面の切り取られて遠近が調整された領域が直接ユーザーに表示される。

さらなる展開では、評価装置は、グラフィックユーザー出力インターフェースにおいて射影変換を適用せずに完全に画像領域に撮像された場面を表示するように構成されるが、ここで、評価装置は、撮像された場面に重ねられたフレームにより画像部分を表示するように構成される。これにより、画像センサーの画像領域に撮像された場面は、画像記録装置のユーザーに完全に表示することができる。記録を準備する際、ユーザーは特に、画像部分の外にある場面の領域も考慮することができる。

画像面に撮像された場面を未変換のまま、すなわち射影変換を適用せずにグラフィックユーザー出力インターフェースにおいて表示する場合、投影面で決定された画像部分は、射影変換の逆の変換を適用することによってユーザー出力インターフェースにおいて表示することができる。画像部分を囲むフレームは、特に逆変換を適用することによって表示することができる。例えば、逆変換は、さらなる射影変換として、光学軸上にある投影中心を有する投影面から画像領域を含む画像面に画像部分を投影することができる。

フレームは、個々の線によりユーザー出力インターフェースにおいて表示することができる。さらなる視覚的表示の変形は、フレームを囲む灰色表示の領域、またはフレームの中の色表示とは異なるフレームの外にある領域の色表示を含むことができる。さらに、フレームは一般に、フレームのマージンと平行にかつ／または直交するように配列させることができる重ねられたグリッド線で表示することもできる。

このようなグリッド線は、特に投影面において、フレームのマージンと平行にかつ／または直交するように配列させることができる。そして、ユーザー出力インターフェースにおいて撮像した場面を未変換のまま表示する場合、フレームとグリッド線の両方を逆変換により画像面に変換して表示することができる。

さらなる展開では、評価装置は、ユーザー出力インターフェースにおいて画像記録装置の記録パラメーターを決定するための測定点の位置を表示するように構成されるが、ここで、測定点の位置は、画像領域に撮像された完全な未変換の場面に対して表示される。これにより、特に、画像部分の外に配置された測定点を表示し、記録パラメーターを決定するのに用いることもできる。特に、画像記録装置は、測定点が画像部分の外に配置されても測定点の測定データを考慮するように構成することができる。

例えば、測定点は、焦点測定点、露出測定点、画像データセットのホワイトバランスについて色温度を決定するための測定点などであり得る。例えば、測定点はユーザー入力により設定することができる。例えば、ユーザー入力は、画像記録装置の機械的操作要素（例えば、ボタン、スイッチ、または操作棒）により検出することができる。これに替えてまたは加えて、ユーザー入力は、電子的制御要素（例えば、タッチパネルまたはタッチスクリーン）により検出することもできる。

さらなる展開では、画像記録装置は、ユーザー出力インターフェースと、未変換の場面に対して測定点の位置を規定するための重ねられた位置入力インターフェースとを含む組合せユーザーインターフェースを含むが、ここで、組合せユーザーインターフェースは、例えば、重ねられた位置入力インターフェースの作動が検出される未変換の場面内の位置として測定点の位置を検出するように構成される。このようにして、測定点の位置は特に容易に直感的に決定することができる。例えば、組合せユーザーインターフェースは、タッチスクリーンであり得るが、ここで、未変換の場面は特にスクリーンに表示することができる。

さらなる展開では、基準方向は投影面にある。あるいは、投影面は、残留角度だけ基準方向に対して傾斜し得るが、ここで、残留角度はゼロとは異なり、傾斜角よりも小さい。例えば、残留角度は、傾斜角の最大で１０％、例えば、最大で５％、最大で２％、または最大で１％とすることができる。残留角度は、特に傾斜角の２％とすることができる。同時に、投影面は水平軸と平行に配列し得る。傾斜は、ゼロとは異なる残留角度までしか補正されないので、傾斜の補正不足が生じるが、これは特に、傾斜が大きい場合、補正された画像データセットが完全な補正よりも自然に見えることになり得る。

さらなる展開では、画像センサーは、連続する各時点で画像領域に撮像された場面を表す一連の画像データセットを取得するように構成され、位置センサーは、各画像データセットについて画像センサーのそれぞれの空間位置を検出し、それぞれの位置データを提供するように構成される。さらに、評価装置は、それぞれの位置データから決定された射影変換によりそれぞれの投影面に投影された各画像データセットについてそれぞれの画像部分を決定し、グラフィックユーザー出力インターフェースにおいてそれぞれの画像部分を、少なくとも、それぞれの画像部分内にある画像領域に撮像された場面の領域とともに連続して表示するように構成される。

これにより、画像記録装置のユーザーは、ユーザー出力インターフェースの表示に基づいて画像センサーに撮像された場面を規定することができる。特に、そのようなさらなる展開では、ユーザー出力インターフェースは、電子ファインダーとして、または画像記録装置の筺体に配置されたスクリーンとして構成することができる。例えば、画像記録装置は、それぞれの画像データセットの取得とそれぞれの画像部分の決定および／または表示とを１秒あたり少なくとも５画像、例えば、１秒あたり少なくとも５、１０、２０、４０、５０、６０、または１２０画像の繰り返し速度で行うように構成することができる。この点に関して、位置データは、繰り返し速度とは異なる頻度、例えばより低い頻度で位置センサーにより提供することもできる。この場合、画像部分は、同じ位置データに基づいて次々と複数回決定および／または表示することができる。

画像記録装置を動作させる方法であって、
上記画像記録装置の画像センサーを用いて画像データセットを取得することであって、上記画像データセットは、上記画像センサーの前に位置する場面を上記画像センサーの画像領域に撮像したものを表すことと、
基準方向に対する上記画像領域の空間位置を検出することと、
上記画像データセットの取得時に、特に上記画像領域への上記基準方向の直投影に対して、上記画像センサーの光学軸を中心として上記画像領域が回転した回転角と、上記画像データセットの取得時に、特に上記基準方向に対して、水平軸を中心として上記画像領域が傾斜した傾斜角の両方を特定する位置データを提供することであって、上記水平軸は、上記光学軸と垂直にかつ上記基準方向と垂直に配向していることと、
上記位置データから射影変換を決定することであって、上記射影変換は、上記画像領域からの上記回転と上記傾斜の両方に応じて上記画像データセットを投影面にマップし、上記投影面は、上記傾斜角に応じて上記水平軸を中心として上記画像領域に対して傾斜しており、上記回転角に応じて上記画像領域の中心軸に対して上記画像領域において回転した交線に沿って上記画像領域と交差していることと、
上記射影変換により上記投影面にマップされた上記画像データセットについて上記投影面において画像部分を決定することと、
上記画像記録装置のグラフィックユーザー出力インターフェースにおいて上記画像部分を、少なくとも、上記画像部分内にある上記画像領域に撮像された上記場面の領域と同時に表示することを含む方法がさらに特定される。

上記方法は、特に、上述の画像記録装置により実行することができる。この点に関して、上記画像記録装置に関連して開示されるすべてのさらなる展開および技術的効果は、上述の方法にも関し、その逆も当てはまる。

以下、図面を参照して本発明を説明する。以下を概略図で示す。

画像記録装置を、画像記録装置の画像センサーの前に位置する場面とともに示す。画像記録装置の第一、第二、第三、および第四の空間位置を示す。画像記録装置を、画像記録装置のユーザー出力インターフェースにおける場面の表示とともに示す。投影面への投影における記録された場面を示す。投影面において決定された場面の画像部分を示す。ユーザー出力インターフェースを、画像部分および画像部分内に位置する場面の領域の第一の表示とともに示す。ユーザー出力インターフェースを、画像部分および画像部分内に位置する場面の領域の第二の表示とともに示す。投影面への画像センサーの画像領域の射影変換を示す。画像センサーの画像領域と投影面を示す。画像記録装置のユーザー出力インターフェースにおいて画像部分を表示する方法を示す。投影面に投影された画像領域を、第一、第二、および第三の画像部分とともに示す。第一の画像部分を決定する方法を示す。ゼロとは異なる回転角および傾斜角について第一の画像部分および投影された画像領域を示す。傾斜角がゼロに等しい場合の第一の画像部分を示す。第二の画像部分を決定する方法を示す。ゼロとは異なる回転角および傾斜角について第二の画像部分および投影された画像領域を示す。傾斜角がゼロに等しい場合の第二の画像部分を示す。第三の画像部分を決定する方法の図形表示を示す。第三の画像部分を決定するさらなる方法を示す。図１８に示す交点を決定する方法を示す。投影された画像領域を、さらなる交点とともに示す。図２１に示すさらなる交点を規定する方法を示す。投影された画像領域を、さらなる交点とともに示す。画像部分を決定するさらなる方法を示す。

図１は、ミラーレスシステムカメラとして構成された画像記録装置１０を、画像記録装置１０の前に位置する場面１とともに示す。画像記録装置１０は、光電子画像センサー１２と結像光学系１８とを含む。結像光学系１８は、交換可能なレンズとして構成されており、場面１（場面１内に配置された建物２を含む）を、結像光学系１８に対向する画像センサー１２の画像領域３０に撮像する。この点に関して、画像センサー３０の光学軸４３は、結像光学系１８の光学軸と一致する。

画像記録装置１０は、画像センサー１２に接続された評価装置２０、画像記録装置１０の位置センサー１４、電子ファインダーとして構成された画像記録装置１０の第一のユーザーインターフェース１６、後部スクリーンとして構成された画像記録装置の第二のユーザーインターフェース１７、および電子メモリ装置２２をさらに含む。この点に関して、画像記録装置１０の個々の構成要素は、共通の筺体１１に配置される。

光電子画像センサー１２および位置センサー１４は、特に、筺体１１内で互いに対して動かないように配置されている。位置センサー１４は、重力加速度１５により与えられる基準方向５０に対して位置センサー１４および位置センサー１４に対して動かないように接続された画像センサー１２の空間位置を決定し、評価装置２０に空間位置を表す位置データを送信する三軸加速度センサーとして構成される。

図１に示された画像記録装置１０の空間位置において、画像センサー３０は、基準方向５０と垂直にかつ光学軸４３と垂直に配向している水平軸１２１を中心として傾斜角５４だけ傾斜しているので、光学軸４３が直角とは異なる角度で建物２と交差している。これにより、光学軸４３は、水平軸１２１と垂直にかつ基準方向５０と垂直に配向した縦方向軸１２３からずれる。

さらに、図１に示された画像記録装置１０の空間位置において、画像領域３０は、光学軸４３を中心として基準方向５０に対して回転していない。よって、画像領域３０の第一の中心軸４１は水平軸１２１と一致し、第一の中心軸４１と垂直に配向した画像領域３０の第二の中心軸４２は、基準方向５０と光学軸４３とがなす垂直面に配置される。この点に関して、第一および第二の中心軸４１、４２はそれぞれ、光学軸４３と垂直に配向している。中心軸４１、４２と光学軸４３は、全体としてデカルトセンサー座標系を形成している。同様に、水平軸１２１と、基準方向５０と平行に延びる垂直軸１２２と、縦方向軸１２３とはデカルト座標系を形成している。

図２は、第一の空間位置１１５、第二の空間位置１１６、第三の空間位置１１７、および第四の空間位置１１８における画像記録装置１０を示す。センサー座標系の向きは、異なる位置１１５、１１６、１１７、１１８においていずれの場合も第二の中心軸４２が第一の中心軸４１よりも基準方向５０と小さい角度を囲むように選択される。さらに、センサー座標系の方向は、基準方向５０を規定する基準ベクトルを第二の中心軸４２に投影した結果、正の座標値となるように選択される。

この結果、画像記録装置１０の下側１１１が基準方向５０に向かって配向した第一の位置１１５では、第一の中心軸４１が右側１１３に向かって配向し、第二の中心軸が画像記録装置１０の下側１１１に向かって配向している。画像記録装置１０の上側１１２が基準方向５０に向かって配向した第二の位置１１６では、第一の中心軸４１が画像記録装置１０の左側１１４に向かって配向し、第二の中心軸４２が上側１１２に向かって配向している。第三の位置１１７では、画像記録装置１０の左側１１４が基準方向５０に向かって配向し、その結果、第一の中心軸４１が下側１１１に向かって配向し、第二の中心軸４２が画像記録装置１０の左側１１４に向かって配向している。第四の位置１１８では、画像記録装置１０の右側１１３が基準方向５０に向かって配向し、それにより第一の中心軸４１が上側１１２に向かって配向し、第二の中心軸４２が画像記録装置１０の右側１１３に向かって配向している。

図１に示された場面１の記録時に、画像センサー１２は、連続する各時点で画像領域３０に撮像された場面をそれぞれ表す一連の画像データセットを取得する。同時に、その個々の画像データセットはそれぞれ、ユーザー出力インターフェース１６、１７において少なくとも局部的に表示されて、画像記録装置１０のユーザーが記録される場面１の領域を選択することができる。

図３は、例として、そのような画像データセット１００を有するスクリーン１７を示す。画像データセット１００は、スクリーン１７に未変換のまま表示されているので、水平軸１２１を中心とした画像センサー１２の傾斜により建物２の平行端１０５はプランジングラインとして再生されている。

評価装置２０は、傾斜角５４と光学軸４３を中心とした画像センサー１２の回転角とを考慮しつつ、いずれの場合でも射影変換により画像データセット１００の遠近を補正するように構成されるが、ここで、回転角は水平軸１２１と第一の中心軸４１の間の角度に相当する。この点に関して、傾斜角５４と回転角の両方が、位置センサー１４により提供される位置データから決定される。

図４は、図３に示された画像データセット１００のそのような射影変換の結果を示す。射影変換を適用した後、建物２の両端１０５は互いに平行に延び、かつ垂直軸１２２と平行に、したがって基準方向５０と平行に延びている。図４から分かるように、画像領域３０のマージンに相当する画像データセット１００のマージンは射影変換により歪んでいるので、画像データセット１００はもはや長方形のマージンを有さない。

射影変換を適用した際の画像領域３０のマージンの歪みを補正するために、評価装置２０は、図５に示された長方形の画像部分６０を決定するように構成される。この点に関して、図５に示された画像部分６０は完全に画像データセット１００内で決定される。代替の実施形態では、画像部分６０は、画像データセット１００の外側の領域を含むこともできる。評価装置２０はさらに、ユーザー出力インターフェース１６、１７において画像部分６０と、少なくとも、画像部分６０内に位置する場面１の領域とを表示するように構成される。

図６は、第二のユーザー出力インターフェース１７における画像部分６０および画像部分６０内に位置する場面１の領域の第一の表示を示す。この点に関して、画像部分６０内にある領域は未変換まま表示されている。画像部分６０内の場面１の領域に加えて、画像領域３０に撮像された場面１の残りの部分もまた、未変換のまま表示されている。画像部分６０は、示されてた場面１に重ねられたフレームとして再生されている。

図６では、さらに第一の測定点９１が示されており、第一の測定点９１は、ユーザー出力インターフェース１７において画像データセット１００に重ねられて表示され、結像光学系１８の自動焦点機能のための焦点測定点を規定している。この点に関して、焦点測定点は、自動焦点機能が画像部分６０の外側にある場面１の領域に焦点を合わせるように画像部分６０の外側に配置される。さらに、露出測定点を規定する第二の測定点９２が、同様に画像データセット１００に重ねられて表示される。第二の測定点９２は、画像部分６０内にある場面１の領域が露出されるように画像部分６０内にある。

第二のユーザー出力インターフェース１７は、タッチスクリーンとして構成され、かつユーザー出力インターフェース１７に加えて重ねられたタッチセンサー式位置入力インターフェースを含む組合せユーザーインターフェースの一部である。測定点９１、９２の位置は、位置入力インターフェースにより規定することができる。この点に関して、第一の測定点はまた、特に画像部分６０内に置くことができ、かつ／または第二の測定点９２は画像部分６０の外に置くことができる。

図７は、画像部分６０および画像部分６０内に位置する画像センサー１２に撮像された場面１の領域の第二の表示を示す。この点に関して、画像部分６０内にある場面１の領域は、図４および図５に示されるように変換されて再生されており、ユーザー出力インターフェース１７のマージンにより境界されている。この点に関して、画像部分６０は、画像部分６０内にある、画像センサー１２に撮像された場面１の領域のみを示すことによって表示される。

代替の実施形態では、画像部分６０内に位置する場面１の領域は、射影変換を適用することによって表示することもでき、画像部分６０はフレームとして表示することができる。この点に関して、さらに、画像部分６０の外に位置する撮像された場面１の領域はすべて、例えば図５に示されるように、変換して再生することもできる。そのような表示では、同様に、測定点９１、９２を画像部分の外および内の両方に設定することが可能である。

図８は、図１に示された画像記録装置１０の空間位置について画像部分６０を決定するために評価装置２０により行われる射影変換を示す。射影変換では、画像センサー１２の画像領域３０が、光学軸４３に配置された投影中心１２５により投影面１２０に投影される。この点に関して、投影面１２０は、画像領域３０により規定された画像面４０と傾斜角５４を囲む。

投影面１２０は、光学軸４３と基準方向５０とがなす垂直面と垂直に配向し、画像領域３０の中心３９を通って延びている。さらに、基準方向５０は投影面１２０にある。よって、図１に示された水平軸１２１および同様に示された垂直軸１２２も投影面１２０にある。投影面１２０は水平軸１２１に沿って画像領域３０と交差しているので、水平軸１２１は投影面１２０と画像領域３０との交線を形成している。

図１に示された画像領域３０の空間位置では、光学軸４３を中心とする画像領域３０の回転はない。これにより、水平軸１２１と画像領域３０の第一の中心軸４１は一致しており、画像領域３０の第二の中心軸４２は傾斜角５４だけ垂直軸１２２に対して傾斜している。

図９は、ゼロとは異なる回転角５２の場合の画像領域３０の位置と投影面１２０を示す。投影面１２０は水平軸１２１に沿って画像領域３０と交差しているが、ここで、水平軸１２１は、画像領域３０の第一の中心軸４１に対して光学軸４３を中心として回転角５２だけ回転している。さらに、画像領域３０の中心軸４１は、画像領域３０または画像面４０への基準方向５０の直投影５１に対して光学軸４３を中心として回転角５２だけ回転している。

同様に図９に示すように、投影中心１２５は、画像領域３０の中心３９からの間隔１２６を有する。間隔１２６は結像光学系１８の焦点距離により与えられる。焦点距離は画像領域３０の対角線に対して正規化され、以下に相当する。

ここで、ｆ_３５ｍｍは、結像光学系１８の３５ｍｍ相当焦点距離を指す。

傾斜角５４は、水平軸１２１を中心とした投影面１２０からの画像領域３０の傾斜を特定するが、ここで、傾斜角５４は投影面１２０から始まるものであり、水平軸１２１を中心として右回りを正とし、水平軸１２１を中心として左回りを負として規定される。図９に示された傾斜では、傾斜角５４は負である。

回転角５２は、光学軸４３を中心とした垂直面（基準方向５０と光学軸４３とがなす）からの画像領域３０の法平面（画像領域３０の第二の中心軸４２と光学軸４３とにより規定される）の回転を特定するが、ここで、回転角５２は垂直面から始まるものであり、光学軸４３を中心として右回りを正とし、光学軸４３を中心として左回りを負として規定される。図９に示された回転では、回転角５２は正である。

図１０は、ユーザー出力インターフェース１６、１７において画像部分６０を表示するための評価装置２０により行われる方法３００を示す。方法３００は、まず、画像センサー１２により画像データセット１００を取得すること３０５を含む。その後、方法３００は、位置センサー１４により画像センサー１２の空間位置を検出し、次いで位置センサー１４により位置データを提供すること３１５を含む。そして、提供された位置データは評価装置１２に送信される。

次いで、評価装置１２は、図８に示された投影面１２０に画像領域３０を変換する射影変換を決定する（３２０）。評価装置１２は特に、傾斜角５４および回転角５２に基づいて投影面１２０の空間位置を決定する。

以下の記載では、Ｘ軸が第一の中心軸４１に相当し、Ｙ軸が第二の中心軸４２に相当し、Ｚ軸が光学軸４３に相当するセンサー座標系が用いられる。さらに、Ｘ軸が水平軸１２１に相当し、Ｙ軸が垂直軸１２２に相当し、Ｚ軸が縦方向軸１２３に相当する基準座標系が用いられる。さらに、同次座標が用いられる。

そして、センサー座標系では、同次座標において以下の式により画像領域３０内のピクセルが与えられる。

特に、画像領域３０のコーナー点は以下の式により与えられる。

ここで、ｘ_ＴＬ、ｙ_ＴＬは、負のＸ座標およびＹ座標を有し、かつセンサー座標系のＸ－Ｙ面の第三象限に位置する第一のコーナー点の座標を指し、ｘ_ＴＲ、ｙ_ＴＲは、正のＸ座標および負のＹ座標を有し、かつセンサー座標系のＸ－Ｙ面の第二象限に位置する第二のコーナー点の座標を指し、ｘ_ＢＲ、ｙ_ＢＲは、正のＸ座標およびＹ座標を有し、かつセンサー座標系のＸ－Ｙ面の第一象限に位置する第三のコーナー点の座標を指し、ｘ_ＢＬ、ｙ_ＢＬは、負のＸ座標および正のＹ座標を有し、かつセンサー座標系のＸ－Ｙ面の第四象限に位置する第四のコーナー点の座標を指す。

図１０に示された方法３００において、これらコーナー点はまず、行列変換

により基準座標系に変換される（３２５）。行列変換は第一の回転行列

および続いて適用される第二の回転行列

からなる。

第一の回転行列は光学軸４３を中心とした画像領域３０の回転を表し、θは回転角５２に相当する。第二の回転行列は水平軸１２１を中心とした画像領域３０の傾斜を表し、φは傾斜角５４に相当する。

その後、図８に示された投影面１２０への画像領域３０のコーナー点の射影変換３３０が行われるが、これは、基準座標系のＸ－Ｙ面により与えられ、この点に関して傾斜角５４を中心とした傾斜と回転角５２を中心とした回転の両方を考慮する。各座標系のＸ－Ｙ面への射影変換は、行列記法において以下の式で表すことができる。

ここで、ｄは光学軸４３上にある投影中心１２５を指す。センサー座標系では、ｄは

により与えられ、基準座標系では、ｄは

により与えられる。

射影行列を適用した後、射影変換Ｐ_{ｘｙ－ｐｌａｎｅ}により決定された座標はまだ、下記の式に従って第四のベクター成分により正規化しなければならない。

その後、画像部分６０の４つのコーナーを規定することによって、投影面１２０において画像部分６０の決定３４０が行われる。

次いで、画像部分６０のこれらのコーナーは、変換Ｍ_{３ｄｉｍａｇｅ→３ｄｗｏｒｌｄ}の逆である変換

により基準座標系からセンサー座標系に変換し戻される（３４５）。

画像部分６０が画像領域３０に撮像された未変換の場面１とともに表示される場合、その後、画像面４０（センサー座標系のＸ－Ｙ面に相当）への投影中心１２５によるコーナー点の射影変換３５０がセンサー座標系で行われる。次いで、このように変換された画像部分６０のコーナー点は、画像領域３０に撮像された未変換の場面１とともに表示される（３９０）。

図１１は、基準座標系の第三象限に第一のコーナー点３５を有し、基準座標系の第二象限に第二のコーナー点３６を有し、基準座標系の第一象限に第三のコーナー点３７を有し、基準座標系の第四象限に第四のコーナー点３８を有する投影面１２０に投影された画像領域３０を示す。この点に関して、投影された画像領域３０は正の傾斜角５４および正の回転角５２として示される。

画像領域３０に加えて、図１１は第一の画像部分８１、第二の画像部分８２、および第三の画像部分８３を示すが、ここで、各画像部分８１、８２、８３は完全に画像領域３０内にあり、評価装置２０により画像部分６０として決定することができる画像部分を形成している。それぞれの画像部分８１、８２、８３は長方形で、それぞれの第一のマージン６１、それぞれの第二のマージン６２、それぞれの第三のマージン６３、およびそれぞれの第四のマージン６４を有する。それぞれの第一のマージン６１およびそれぞれの第三のマージン６３は水平軸１２１と平行に延びており、それぞれの第二および第四のマージン６２、６４は垂直軸１２２と平行に延びている。さらに、画像部分８１、８２、８３は水平軸１２１と平行に配列したそれぞれの第一の中心軸７５と、垂直軸１２２と平行に配列したそれぞれの第二の中心軸７６とを有する。

画像部分８１、８２、８３はそれぞれ、予め規定されたアスペクト比を維持しつつ決定される。さらに、それぞれの画像部分８１、８２、８３は、それらのそれぞれの第二の中心軸７６が投影面１２０に投影された画像領域３０の中心３９を通って延びるように決定される。

また、第一の画像部分８１は、第一の画像部分８１の中心８５が画像領域３０の中心３９に相当するように決定される。第二の画像部分８２は、水平軸１２１と平行に延びる第二の画像部分８２のマージン６１、６３の１つが、画像領域３０のコーナー点３５、３６、３７、３８の１つと水平軸１２１から同じ間隔を有するように決定される。正の傾斜角５４の場合、これは、水平軸１２１に最も近く配置され、かつ負のＹ座標を持つコーナー点、すなわち、図１１に示された投影における第二のコーナー点３６である。負の傾斜角５４の場合、これは、水平軸１２１に最も近く配置され、かつ正のＹ座標を有するコーナー点である。最後に、第三の画像部分８３は、そのコーナーの少なくとも２つが画像領域３０のマージン上にあり、同時に第三の画像部分８３の面積が最大化されるように決定される。

図１２および図１３は、画像部分６０が第一の画像部分８１として決定される場合、画像部分６０の決定３４０時に行われる方法４００を示す。この点に関して、画像領域３０の中心３９から始まり、第一の画像部分８１の第一の対角線７７および第二の対角線７８が決定される（４０５）。第一の対角線７７は基準座標系のＸ－Ｙ面において負の勾配を有し、上記負の勾配の大きさは画像部分６０を決定するために予め規定されたアスペクト比の逆数に相当する。第二の対角線７８はＸ－Ｙ面において正の勾配を有し、上記正の勾配の大きさは同様に予め規定されたアスペクト比の逆数に相当する。この点に関して、予め規定されたアスペクト比は、垂直軸１２２に沿った画像部分６０の範囲に対する水平軸１２１に沿った画像部分６０の範囲として常に規定される。

その後、それぞれ、第一および第二のコーナー点３５、３６と画像領域３０の第一のマージン３１とを通って延びる直線、第二および第三のコーナー点３６、３７と画像領域３０の第二のマージン３２とを通って延びる直線、第三および第四のコーナー点３７、３８と画像領域３０の第三のマージン３３とを通って延びる直線、並びに第四および第一のコーナー点３８、３５と画像領域３０の第四のマージン３４とを通って延びる直線と、対角線７７、７８との８つの交点４６の算出４１０が行われる。図１３では、第二の対角線７８と第一のマージン３１を通って延びる直線との交点は図示されていない。

次いで、方法４００は第一の画像部分８１を規定すること４１５を含む。ここで、画像領域３０の中心３９から最小の間隔４７を有する交点４６が決定される。その後、第一の画像部分８１の規定４１５時に、第一の画像部分８１のコーナーが対角線７７、７８上にあり、画像領域３０の中心３９からのそれらのそれぞれの間隔が最小の間隔４７に相当するように第一の画像部分８１のコーナーが決定される。

図１４に示されるように、傾斜角５４がゼロの場合、方法４００により決定された第一の画像部分８１は、第三の画像部分８３に相当する。これは、傾斜角５４がゼロの場合、第一の画像部分８１の第二の中心軸７６が画像領域３０の中心３９を通って延びるように、かつ予め規定されたアスペクト比が維持される場合に第一の画像部分８１が画像領域３０内に最大面積を有するように、第一の画像部分８１もまた方法４００により決定されることを意味する。この点に関して、第一の画像部分８１の２つのコーナーは画像領域３０のマージン３１、３２、３３、３４上にある。

図１５および図１６に第二の画像部分８２を決定する方法５００を示す。この点に関して、まず、負の傾斜角５４の有無についての確認５０５が行われる。負の傾斜角５４が存在する場合、まず、垂直軸１２２に沿った投影面１２０に投影された画像領域３０の反転５１０が行われる。これにより、第一のコーナー点３５は第四のコーナー点３８と入れ替えられ、第二のコーナー点３６は第三のコーナー点３７と入れ替えられるので、基準座標系の第二および第三象限を通って延びる画像領域３０のマージン３１、３３が、第一および第四象限を通って延びる画像領域３０のマージン３１、３３よりも中心軸１２１に沿った範囲が確実に大きくなる。

その後、中心軸１２１に最も近く配置された基準座標系の第二のおよび第三象限における画像領域３０のコーナー点３５、３６と同じ高さで垂直軸１２２に沿って存在するように、水平軸１２１と平行に配列した第二の画像部分８２の第一のマージン６１の中心７４が決定される（５１５）。図１６に示された画像センサー１２の空間位置において、これは第二のコーナー点３６である。

その後、方法５００は、第一の対角線７２と画像領域３０の第二、第三、および第四のマージン３２、３３、３４を通って延びる直線との交点４６、並びに第二の対角線７３と画像領域３０の第二、第三、および第四のマージン３２、３３、３４を通って延びる直線との交点４６を決定すること５２０を含む。代替の実施形態では、第一の対角線７２と画像領域３０の第三および第四のマージン３３、３４を通って延びる直線との交点４６のみ、並びに／または第二の対角線７３と画像領域３０の第二および第三のマージン３２、３３を通って延びる直線との交点４６のみを決定することもできる。

それぞれの対角線７２、７３は、第二の画像部分８２の第二の中心軸７６により分離された第二の画像部分８２の半分７０の対角線であり、それぞれの対角線７２、７３は、それぞれ中心７４を通って延びる。第一の対角線７２は負の勾配を有し、第二の対角線７３は正の勾配を有しており、ここで、それぞれの勾配の大きさは予め規定されたアスペクト比の逆数の２倍に相当する。

その後、中心７４からの最小の間隔４７を有する交点４６を決定し、最小の間隔４７および予め規定されたアスペクト比から第二の画像部分８２のコーナーの位置を算出することによって第二の画像部分８２の規定５２５が行われる。その後、負の傾斜角５４が決定された場合、垂直軸１２２に沿った規定された画像部分８２の反転５９０が行われて、方法５００の開始時に行われた投影された画像領域３０の反転５１０を補償する。

したがって、方法６００では、第二の画像部分８２を決定するための同じアルゴリズムが正および負の傾斜角５４の両方に用いられるが、このアルゴリズムは、最初と最後の反転５１０、５９０の間に行われる方法工程５１５、５２０、５２５を含む。代替の実施形態では、反転５１０、５９０は、正の傾斜角５４が決定された場合に行うこともでき、そして、方法工程５１５、５２０、５２５は、中心７４が基準座標系の第一および第四象限を通って延びる第二の画像部分８２の第三のマージン６３上にあるように適合される。

図１７に示すように、回転角５２がゼロの場合、方法５００により決定された第二の画像部分８２は第三の画像部分８３に相当する。これは、回転角５２がゼロの場合、方法５００により決定された第二の画像部分８２が、第三の画像部分８３と同様に、その第二の中心軸７６が画像領域３０の中心３９を通って延びるように、かつ予め規定されたアスペクト比が維持される場合に画像領域３０内に最大面積を有するように決定されることを意味する。この点に関して、第二の画像部分８２の２つのコーナーは画像領域３０のマージン３１、３２、３３、３４上にある。しかしながら、第一の画像部分８１とは異なり、第二の画像部分８２の中心８５は画像領域３０の中心３９には相当しない。

図１８は、第三の画像部分８３を決定する方法の図形表示を示す。該方法はまず、投影面１２０に投影された画像領域３０の第一のマージン３１と垂直軸１２２との交点Ａを算出することと、投影された画像領域３０の第三のマージン３３と垂直軸１２２との交点Ｅを算出することとを含む。その後、第三の画像部分８３を決定するための評価範囲を交点Ａと交点Ｅの間のＹ座標値へと狭める。

その後、マージン関数ｆ_上（ｙ）、ｆ_右（ｙ）、ｆ_下（ｙ）、およびｆ_左（ｙ）が規定されるが、ここで、ｆ_上（ｙ）はＹ座標への画像領域３０の第一のマージン３１のＸ座標の依存性を特定し、ｆ_右（ｙ）は第二のマージン３２のＸ座標の依存性を特定し、ｆ_下（ｙ）は第三のマージン３３のＸ座標の依存性を特定し、ｆ_左（ｙ）は第四のマージン３４のＸ座標の依存性を特定する。さらなる算出のために、次いで、関数ｆ_上（ｙ）、ｆ_右（ｙ）、ｆ_下（ｙ）、およびｆ_左（ｙ）の絶対値を用いるが、これは、垂直軸１２２での基準座標系の第三および第四象限において延びる画像領域３０のマージン３１、３２、３３、３４の部分のミラーリングに相当し、部分的に規定された関数ｈ（ｙ）＝ｍｉｎ（｜ｆ_上（ｙ）｜，｜ｆ_右（ｙ）｜，｜ｆ_下（ｙ）｜，｜ｆ_左（ｙ）｜）が用いられる。

次に、間隔］０，ｘ_ｍａｘ］におけるＸ軸に沿った評価範囲（ここで、ｘ_ｍａｘ＝ｍａｘ（ｈ（ｙ）））では、以下を適用して垂直軸１２２と平行に延びる直線のＸ座標値ｘが決定される。

ここで、ＳＶは予め規定されたアスペクト比を指し、Ｌは関数ｈ（ｙ）のもとで垂直軸１２２と平行に延びる線分の長さを指す。

図１９は、第三の画像部分８３を決定するためのさらなる方法６００を示す。方法６００では、まず、負の傾斜角５４が存在するかどうかが確認される（６０５）。もしそうである場合、まず、図１５に関連して記載された垂直軸１２２に沿った投影された画像領域３０の反転５１０が行われる。次いで、交点Ａおよび交点Ｅが上記のように決定される（６１５）。負の傾斜角５４が存在しない場合、方法６００は、直接交点Ａおよび交点Ｅの決定６１５から始まる。

次いで、図１８に示されたさらなる交点Ｂ、Ｃ、およびＤが決定される（６２０）。図２０に示された方法がこの目的で用いられる。この点に関して、まず、画像領域３０の第一のコーナー点３５のＹ座標が第二のコーナー点３６のＹ座標よりも小さいかどうかが確認される（６２６）。もしそうである場合、交点Ｂは、図１８に示すように、垂直軸１２２でミラーリングされた投影された画像領域３０の第一のマージン３１と第四のマージン３４との交点として決定される（６２８）。そうでない場合、交点Ｂは、垂直軸１２２でミラーリングされた第一のマージン３１と投影された画像領域３０の第二のマージン３２との交点として決定される（６２９）。

その後、方法６２０は、垂直軸１２２でミラーリングされた第二のマージン３２または第四のマージン３４と水平軸１２１との交点として交点Ｃを決定すること（６３０）を含む。その後、投影された画像領域３０の第四のコーナー点３８のＹ座標が投影された画像領域３０の第三のコーナー点３７のＹ座標よりも小さいかどうかが確認される（６３２）。もしそうである場合、交点Ｄは、図１８に示すように、垂直軸１２２でミラーリングされた第三のマージン３３と投影された画像領域３０の第二のマージン３２との交点として決定される（６３４）。そうでない場合、交点Ｄは、垂直軸１２２でミラーリングされた投影された画像領域３０の第三のマージン３３と第四のマージン３４との交点として決定される（６３５）。

次いで、図１９に示された第三の画像部分８３を決定するさらなる方法６００は、図２１に示された第一の交点Ｐ１と図２１に同様に示された第二の交点Ｐ２とを規定すること６５０を含み、これら交点は、決定される第三の画像部分８３の第三のコーナー６７と交差する投影された画像領域３０のマージン３１、３２、３３、３４の線分の境界を定める。

規定６５０は図２２に示されており、まず、投影された画像領域３０の第一のマージン３１と交点Ｃを通って垂直軸１２２と平行に延びる直線との交点Ｆ（図２１に示す）を決定すること６５２を含む。その後、規定６５０は、第一のマージン３１と交点Ｄを通って垂直軸１２２と平行に延びる直線との交点Ｇ（同様に図２１に示す）を規定すること６５４を含む。

次いで、接続線ＣＦと予め規定されたアスペクト比を比較する（６５６）。交点ＦのＸ座標値の２倍と接続線ＣＦの長さとの比が予め規定されたアスペクト比以下である場合、第一の交点Ｐ１は交点Ｂとして規定され、第二の交点Ｐ２は交点Ｃとして規定される（６５７）。そうでない場合、接続線ＤＧが予め規定されたアスペクト比と比較される（６５８）。交点ＧのＸ座標値の２倍と接続線ＤＧの長さとの比が予め規定されたアスペクト比より大きい場合、第一の交点Ｐ１は交点Ｃとして規定され、第二の交点Ｐ２は交点Ｄとして規定される（６６０）（図２１に示す）。そうでない場合、第一の交点Ｐ１は交点Ｄとして規定され、第二の交点Ｐ２は交点Ｅとして規定される（６６１）。

その後、図２３に示すように、交点Ａおよび交点Ｂを通って延びる直線と交点Ｐ１および交点Ｐ２を通って延びる直線との交点Ｋ、並びに交点Ｐ１および交点Ｐ２を通って延びる直線と垂直軸１２２との交点Ｌが決定される（６６２）。この点に関して、図２３の表示の相対的長さの比は、図１８および図２１に示された長さの比とは異なっている。

規定６５０は、次いで、交点Ａ、Ｋ、およびＬにより規定された三角形の寸法を決定すること６６４を含む。ここで、図２３に示された長さａ、ｂ、およびｃは、交点Ａ、Ｋ、およびＬの座標から決定される。この点に関して、長さａは点Ａおよび点ＫのＹ座標値の差に相当し、長さｂは点Ｋおよび点ＬのＹ座標値の差に相当し、長さｃはＹ軸を形成する垂直軸１２２からの点Ｋの間隔に相当する。

その後、角度γおよびδを以下として決定する。

次いで、方法６００は、第三の画像部分８３の位置および寸法を決定すること６６６を含む。この点に関して、まず、第三の画像部分８３の第二のマージン６２のＸ座標値ｇが算出される。予め規定されたアスペクト比が下記式

（式中、ｄ＝ｆ・ｔａｎ（γ）、ｅ＝ｆ・ｔａｎ（δ）、およびｆ＝ｃ－ｇがさらに適用される）で与えられるので、Ｘ座標値ｇは以下として算出することができる。

そして、水平軸１２１に沿った第三の画像部分８３の幅ｗはｗ＝２・ｇとなり、垂直軸１２２に沿った高さｈはｈ＝ｄ＋ｅとなる。さらに、第三の画像部分８３の中心８５のＹ座標は、交点ＫのＹ座標Ｋ．ｙとするとＫ．ｙ＋（ｅ－ｄ）／２となり、一方、第三の画像部分８３の中心８５のＸ座標はゼロに等しい。

図１９に示すように、次いで、図１８に示された第三の画像部分８３のコーナー６５、６６、６７、６８は第三の画像部分８３の位置および寸法から算出される（６８５）。最後に、負の傾斜角５４が存在する場合、決定された画像部分８３のコーナー６５、６６、６７、６８の位置は垂直軸１２２に沿って反転されて（５９０）、方法６００の開始時に行われた画像領域３０のコーナー点３５、３６、３７、３８の反転５１０を補償する。

したがって、方法６００では、第三の画像部分８３を決定するための同じアルゴリズムが同様に、正および負の傾斜角５４の両方に用いられるが、このアルゴリズムは、最初と最後の反転５１０、５９０の間に行われる方法工程６１５、６２０、６５０、６８５を含む。代替の実施形態では、反転５１０、５９０は、正の傾斜角５４が決定された場合に行うこともでき、そして、方法工程６１５、６２０、６５０、６８５はそれに応じて適合されなければならない。

図２４は、画像部分６０の決定３４０を行うことができるさらなる方法７００を示す。この点に関して、方法６００と同様に、画像部分６０が予め規定されたアスペクト比を有し、その第二の中心軸７６が画像領域３０の投影された中心３９を通って延び、かつ画像部分６０が投影面１２０に投影された画像領域３０内で最大面積を有するように画像部分６０が決定される。方法７００では、また、画像部分６０は特に、そのコーナー６５、６６、６７、６８の少なくとも２つが投影された画像領域３０のマージン３１、３２、３３、３４上にあるように決定される。

さらなる方法７００はまず、傾斜角５４を確認すること７０５を含む。傾斜角５４が最大で閾値だけゼロからずれている場合、特に、傾斜角５４がゼロに等しい場合、画像部分６０は図１２～図１４に関連して記載された方法４００により決定される。これにより、予め規定されたアスペクト比と画像領域３０の中心３９を通って延びる第二の中心軸７６とを有する最大画像部分として画像部分６０が同様に決定される他の方法５００、６００に比べて特に少ない労力で画像部分６０を決定することができる（図１４を参照）。そうではなく、負の傾斜角５４が存在する場合、垂直軸１２２に沿った投影された画像領域３０の反転５１０が行われる。正の傾斜角５４の場合は、反転５１０は省略される。

次いで、回転角５２の確認７１０が行われる。回転角５２が最大でさらなる閾値だけゼロと異なる場合、特に、回転角５２がゼロに等しい場合、画像部分６０は、図１５～図１７に関連して記載された方法５００の方法工程５１５、５２０、５２５により算出される。画像部分６０を決定するための計算労力は、同様に方法６００よりも小さい。図１７に示すように、この場合、決定された画像部分６０はまた、方法６００により決定することができる最大面積の第三の画像部分８３に相当する。

回転角５２の確認７１０により、回転角５２がさらなる閾値よりも大きくゼロからずれていることが判明した場合、画像部分６０は方法６００の方法工程６２０、６５０、６８５により算出される。最後に、傾斜角５４が閾値よりも大きくゼロからずれており、負の傾斜角５２が存在する場合、決定された画像部分６０の反転５９０が行われる。

画像記録装置１０の代替の実施形態では、画像記録装置１０のユーザーにより予め規定することができる画像部分６０の中心８５に基づいて画像部分６０を半自動的に決定することもできる。これに替えてまたは加えて、所定のアスペクト比も、ユーザー入力により予め規定可能にすることができる。さらに、画像記録装置１０の代替の実施形態では、画像部分６０が投影面１２０において投影された画像領域３０の外に配置された領域を含むように画像部分６０を決定することもできる。これらの場合、評価装置２０は、補間された画像情報などの算出された画像情報で投影された画像領域３０の外に配置された領域を埋めるように構成することができる。

さらに、評価装置２０は、メモリ装置２２において記録された画像データセット１００の遠近の補正のための基準データを保存するように構成される。この点に関して、基準データは、画像データセット１００とは別に異なるファイルに保存することも、メタデータなどとして共通のファイルに画像データセット１００とともに保存することもできる。例えば、基準データは、傾斜角５４および／または回転角５２および／または結像光学系１８の焦点距離、例えば正規化された焦点距離（例えば、３５ｍｍフォーマットに正規化された焦点距離）を含むことができる。これに替えてまたは加えて、基準データは、画像部分６０の位置およびサイズを規定する画像部分データを含むことができる。

このような画像部分データは、とりわけ、画像部分６０のコーナー６５、６６、６７、６８の位置、および／または予め規定されたアスペクト比、および／または画像データセット１００に対する補正された画像の相対的サイズを含むことができる。この点に関して、例えば、コーナー６５、６６、６７、６８の位置は、０と１の間の数値として正規化された形態で保存することができ、予め規定されたアスペクト比は、高さに対する幅の比として保存することができ、相対的サイズは、補正された画像の高さに対する画像データセット１００の高さの比として保存することができる。さらに、基準データは、保存された画像データセット１００が射影変換により既に補正されているか否かを特定する情報を含むことができる。

１場面
２建物
１０画像記録装置
１１筺体
１２画像センサー
１４位置センサー
１５重力加速度
１６第一のユーザー出力インターフェース
１７第二のユーザー出力インターフェース
１８結像光学系
２０評価装置
２２メモリ装置
３０画像領域
３１第一のマージン
３２第二のマージン
３３第三のマージン
３４第四のマージン
３５第一のコーナー点
３６第二のコーナー点
３７第三のコーナー点
３８第四のコーナー点
３９中心
４０画像面
４１第一の中心軸
４２第二の中心軸
４３光学軸
４６交点
４７間隔
５０基準方向
５１投影
５２回転角
５４傾斜角
６０画像部分
６１第一のマージン
６２第二のマージン
６３第三のマージン
６４第四のマージン
６５第一のコーナー
６６第二のコーナー
６７第三のコーナー
６８第四のコーナー
６９対角線
７０半分
７２第一の対角線
７３第二の対角線
７４中心
７５第一の中心軸
７６第二の中心軸
７７第一の対角線
７８第二の対角線
８１第一の画像部分
８２第二の画像部分
８３第三の画像部分
８５中心
８６第一の交点
８７第二の交点
９１第一の測定点
９２第二の測定点
１００画像データセット
１０５端
１１１上側
１１２下側
１１３右側
１１４左側
１１５第一の位置
１１６第二の位置
１１７第三の位置
１１８第四の位置
１２０投影面
１２１水平軸
１２２垂直軸
１２３縦方向軸
１２５投影中心
１２６間隔
１２７垂直面
１３０ミラーリングされた画像領域
３００方法
３０５画像データセットを取得
３１０空間位置を検出
３１５位置データを提供
３２０射影変換を決定
３２５基準座標への画像コーナーの座標変換
３３０投影面への画像コーナーの投影
３４０画像部分を決定
３４５センサー座標への画像部分のコーナーの戻し変換
３５０画像面への部分コーナーの戻し投影
３９０画像データセットおよび画像部分を表示
４００第一の画像部分を決定する方法
４０５対角線を決定
４１０交点を算出
４１５第一の画像部分を規定
５００第二の画像部分を決定する方法
５０５負の傾斜角を確認
５１０投影された画像領域を反転
５１５中心を決定
５２０交点を決定
５２５第二の画像部分を規定
５９０画像部分を反転
６００第三の画像部分を決定する方法
６０５負の傾斜角を確認
６１５中心を決定
６２０交点Ｂ、Ｃ、Ｄを決定
６２６第一および第二のコーナー点のＹ座標を比較
６２８交点Ｂを決定
６２９交点Ｂを決定
６３０交点Ｃを決定
６３２第三および第四のコーナー点のＹ座標を比較
６３４交点Ｄを決定
６３５交点Ｄを決定
６５０交点Ｐ１およびＰ２を規定
６５２交点Ｆを決定
６５４交点Ｇを決定
６５６接続線ＣＦを予め規定されたアスペクト比と比較
６５７交点Ｐ１を交点Ｂとして、交点Ｐ２を交点Ｃとして規定
６５８接続線ＤＧを予め規定されたアスペクト比と比較
６６０交点Ｐ１を交点Ｃとして、交点Ｐ２を交点Ｄとして規定
６６１交点Ｐ１を交点Ｄとして、交点Ｐ２を交点Ｅとして規定
６６２交点ＫおよびＬを決定
６６４三角形の寸法を決定
６６６第三の画像部分の位置および寸法を決定
６８５画像部分のコーナーを算出
７００画像部分を決定する方法
７０５傾斜角を確認
７１０回転角を確認

Claims

光電子画像センサー（１２）、位置センサー（１４）、グラフィックユーザー出力インターフェース（１６、１７）、および評価装置（２０）を含む画像記録装置（１０）であって、
上記画像センサー（１２）は、上記画像センサー（１２）の前に位置する場面（１）を上記画像センサー（１２）の画像領域（３０）に撮像したものを表す画像データセット（１００）を取得するように構成され、
上記位置センサー（１４）は、基準方向（５０）に対する上記画像領域（３０）の空間位置を検出し、上記画像データセット（１００）の取得時に上記画像センサー（１２）の光学軸（４３）を中心として上記画像領域（３０）が回転した回転角（５２）と、上記画像データセット（１００）の取得時に水平軸（１２１）を中心として上記画像領域（３０）が傾斜した傾斜角（５４）の両方を特定する位置データを提供するように構成され、
上記水平軸（１２１）は、上記光学軸（４３）と垂直にかつ上記基準方向（５０）と垂直に配向しており、
上記評価装置（２０）は、上記画像領域（３０）からの上記回転と上記傾斜の両方に応じて上記画像データセット（１００）を投影面（１２０）にマップする射影変換を上記位置データから決定するように構成され、
上記投影面（１２０）は、上記傾斜角（５４）に応じて上記画像領域（３０）に対して傾斜しており、上記回転角（５２）に応じて上記画像領域（３０）の中心軸（４１、４２）に対して上記画像領域（３０）において回転した交線に沿って上記画像領域（３０）と交差しており、
上記評価装置（２０）は、上記射影変換により上記投影面（１２０）にマップされた上記画像データセット（１００）について上記投影面（１２０）において画像部分（６０、８１、８２、８３）を決定するように構成され、
上記評価装置（２０）は、上記グラフィックユーザー出力インターフェース（１６、１７）において上記画像部分（６０、８１、８２、８３）を、少なくとも、上記画像部分（６０、８１、８２、８３）内にある上記画像領域（３０）に撮像された上記場面（１）の領域と同時に表示するように構成される、画像記録装置（１０）。
上記評価装置（２０）は、上記投影面（１２０）において、上記画像部分（６０、８１、８２、８３）の第一の中心軸（７５）が上記水平軸（１２１）と平行に延び、上記第一の中心軸（７５）と垂直に配向した上記画像部分（６０、８１、８２、８３）の第二の中心軸（７６）が上記基準方向（５０）と平行に延びるように、上記画像部分（６０、８１、８２、８３）を例えば長方形部分として決定するように構成される、請求項１に記載の画像記録装置（１０）。
上記評価装置（２０）は、予め規定されたアスペクト比が維持される場合に、上記画像部分（６０、８１、８２、８３）の少なくとも２つのコーナー（６５、６６、６７、６８）が上記射影変換により上記投影面（１２０）にマップされた上記画像領域（３０）のマージン（３１、３２、３３、３４）上にあるように、上記画像部分（６０、８１、８２、８３）を決定するように構成される、請求項１～２の何れか一項に記載の画像記録装置（１０）。
上記評価装置（２０）は、上記射影変換により上記投影面（１２０）に投影された上記画像領域（３０）の中心（３９）が上記画像部分（６０、８１、８２、８３）の中心軸（７６）上にあるように、上記画像センサー（１２）の位置とは独立して上記画像部分（６０、８１、８２、８３）を決定するように構成される、請求項１～３の何れか一項に記載の画像記録装置（１０）。
上記評価装置（２０）は、少なくとも上記傾斜角（５４）がゼロに等しい場合、上記投影面（１２０）における上記画像部分（６０、８１、８２、８３）のコーナー（６５、６６、６７、６８）を、上記アスペクト比により予め規定された上記画像部分（６０、８１、８２、８３）の対角線（６９）と上記投影面（１２０）に投影された上記画像領域（３０）のマージン（３１、３２、３３、３４）との交点として決定するように構成される、請求項１～４の何れか一項に記載の画像記録装置（１０）。
上記評価装置（２０）は、少なくとも上記傾斜角（５４）が少なくとも閾値だけゼロと異なり、かつ上記回転角（５２）がゼロに等しい場合、上記投影面（１２０）における上記画像部分（６０、８１、８２、８３）のコーナー（６５、６６、６７、６８）を、上記アスペクト比により予め規定された上記画像部分（６０、８１、８２、８３）の半分（７０）の対角線（７２、７３）と上記投影面（１２０）に投影された上記画像領域（３０）のマージン（３１、３２、３３、３４）との交点として決定するように構成され、
上記投影面（１２０）において、上記対角線（７２、７３）は、上記水平軸（１２１）と平行に配列した上記画像部分（６０、８１、８２、８３）のさらなるマージン（６１、６２、６３、６４）の中心（７４）を通って延びる、請求項１～５の何れか一項に記載の画像記録装置（１０）。
上記射影変換の投影中心（１２５）は上記光学軸（４３）上に配置されており、
上記画像領域（３０）からの上記投影中心（１２５）の間隔（１２６）は、例えば、上記場面（１）を上記画像センサー（１２）に撮像する上記画像記録装置（１０）の結像光学系（１８）の、上記画像領域（３０）の対角線に対して正規化された焦点距離に相当する、請求項１～６の何れか一項に記載の画像記録装置（１０）。
上記評価装置（２０）は、上記画像部分（６０、８１、８２、８３）の決定に関して上記投影面（１２０）に投影された上記画像領域（３０）のコーナー点（３５、３６、３７、３８）のみを用いるように構成される、請求項１～７の何れか一項に記載の画像記録装置（１０）。
上記評価装置（２０）は、予め規定されたアスペクト比に基づいて上記画像部分（６０、８１、８２、８３）を決定するように構成され、
上記予め規定されたアスペクト比は、例えば、上記画像センサー（１２）および／または上記ユーザー出力インターフェース（１６、１７）のアスペクト比とは異なり、上記評価装置（２０）は、例えば、ユーザー入力インターフェース（１７）を介して上記予め規定されたアスペクト比を特定するためのユーザー入力を受けるように構成される、請求項１～８の何れか一項に記載の画像記録装置（１０）。
上記評価装置（２０）は、上記グラフィックユーザー出力インターフェース（１６、１７）において上記画像部分内にある上記画像領域（３０）に撮像された上記場面の上記領域を、上記射影変換により上記投影面（１２０）に変換された上記画像データセット（１００）の領域として表示するように構成され、
上記評価装置（２０）は、上記変換された画像データセット（１００）を切り取ること、例えば、上記ユーザー出力インターフェース（１６、１７）のマージンにより上記変換された画像データセット（１００）を切り取ることによって、上記画像部分（６０、８１、８２、８３）を表示するように構成される、請求項１～９の何れか一項に記載の画像記録装置（１０）。
上記評価装置（２０）は、上記グラフィックユーザー出力インターフェース（１６、１７）において上記射影変換を用いずに完全に上記画像領域（３０）に撮像された上記場面（１）を表示するように構成され、
上記評価装置（２０）は、上記撮像された場面（１）上に重ねられたフレームにより上記画像部分（６０、８１、８２、８３）を表示するように構成される、請求項１～９の何れか一項に記載の画像記録装置（１０）。
上記評価装置（２０）は、上記ユーザー出力インターフェース（１６、１７）において上記画像記録装置（１０）の記録パラメーターを決定するための測定点（９１、９２）の位置を表示するように構成され、
上記測定点（９１、９２）の位置は、上記画像領域（３０）に撮像された完全で未変換の上記場面（１）に対して表示され、
上記画像記録装置（１０）は、例えば、上記ユーザー出力インターフェースと上記未変換の場面（１）に対して上記測定点（９１、９２）の位置を規定するための重ねられた位置入力インターフェースとを含む組合せユーザーインターフェース（１７）を含み、上記組合せユーザーインターフェース（１７）は、例えば、上記重ねられた位置入力インターフェースの作動が検出された上記未変換の場面（１）内の位置として上記測定点（９１、９２）の位置を検出するように構成される、請求項１１に記載の画像記録装置（１０）。
上記基準方向（５０）は上記投影面（１２０）にあるか、あるいは
上記投影面（１２０）は、残留角度だけ上記基準方向（５０）に対して傾斜しており、上記残留角度はゼロとは異なり、上記傾斜角（５４）よりも小さい、請求項１～１２の何れか一項に記載の画像記録装置（１０）。
上記画像センサー（１２）は、連続する各時点で上記画像領域（３０）に撮像された上記場面（１）を表す一連の画像データセットを取得するように構成され、
上記位置センサー（１４）は、各画像データセット（１００）について上記画像センサー（１２）のそれぞれの空間位置を検出し、それぞれの位置データを提供するように構成され、
上記評価装置（２０）は、上記それぞれの位置データから決定された射影変換によりそれぞれの投影面（１２０）に投影された各画像データセット（１００）についてそれぞれの画像部分（６０、８１、８２、８３）を決定するように構成され、
上記評価装置（２０）は、上記グラフィックユーザー出力インターフェース（１６、１７）において上記それぞれの画像部分（６０、８１、８２、８３）を、少なくとも、上記それぞれの画像部分（６０、８１、８２、８３）内にある上記画像領域（３０）に撮像された上記場面（１）の上記領域とともに連続して表示するように構成される、請求項１～１３の何れか一項に記載の画像記録装置（１０）。
画像記録装置（１０）を動作させる方法（３００）であって、
上記画像記録装置の画像センサーを用いて画像データセット（１００）を取得すること（３０５）であって、
上記画像データセット（１００）は、上記画像センサー（１２）の前に位置する場面（１）を上記画像センサー（１２）の画像領域（３０）に撮像したものを表すことと、
基準方向（５０）に対する上記画像領域（３０）の空間位置を検出すること（３１０）と、
上記画像データセット（１００）の取得（３０５）時に上記画像センサー（１２）の光学軸（４３）を中心として上記画像領域（３０）が回転した回転角（５２）と、上記画像データセット（１００）の取得時に水平軸（１２１）を中心として上記画像領域（３０）が傾斜した傾斜角（５４）の両方を特定する位置データを提供すること（３１５）であって、
上記水平軸（１２１）は、上記光学軸（４３）と垂直にかつ上記基準方向（５０）と垂直に配向していることと、
上記位置データから射影変換を決定すること（３２０）であって、
上記射影変換は、上記画像領域（３０）からの上記回転と上記傾斜の両方に応じて上記画像データセット（１００）を投影面（１２０）にマップし、
上記投影面（１２０）は、上記傾斜角（５４）に応じて上記水平軸（１２１）を中心として上記画像領域（３０）に対して傾斜しており、上記回転角（５２）に応じて上記画像領域（３０）の中心軸（４１、４２）に対して上記画像領域（３０）において回転した交線に沿って上記画像領域（３０）と交差していることと、
上記射影変換により上記投影面（１２０）にマップされた上記画像データセット（１００）について上記投影面（１２０）において画像部分（６０、８１、８２、８３）を決定すること（３４０）と、
上記画像記録装置（１０）のグラフィックユーザー出力インターフェース（１６、１７）において上記画像部分（６０、８１、８２、８３）と、少なくとも、上記画像部分（６０、８１、８２、８３）内にある上記画像領域（３０）に撮像された上記場面（１）の領域とを表示すること（３９０）を含む方法（３００）。