JP2023542579A - Strip applicator, strip winding station, and method for applying strip to a strip winding drum - Google Patents
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Abstract
本発明は、ストリップアプリケータ、ストリップ巻回ステーション、およびストリップをストリップ巻回ドラムに適用するための方法に関し、ストリップアプリケータは、適用位置においてストリップをストリップ巻回ドラムに適用するためのアプリケータ部材と、供給位置において入力方向でストリップを受け取り、出力方向でアプリケータ部材にストリップを供給するための供給セクションとを備え、アプリケータ部材は、供給位置に対して適用位置をオフセットするために出力方向に対して横方向のオフセット方向に移動可能であり、供給セクションは、入力方向でストリップを受け取るために供給位置にある入力部材と、出力方向でアプリケータ部材にストリップを出力するための出力部材とを備え、出力部材は、オフセット方向において、開始位置からオフセット位置に向かって入力部材に対して移動可能である。The present invention relates to a strip applicator, a strip winding station, and a method for applying a strip to a strip winding drum, the strip applicator comprising an applicator member for applying a strip to a strip winding drum in an application position. and a feeding section for receiving the strip in the input direction at the feeding position and feeding the strip to the applicator member in the output direction, the applicator member being configured to receive the strip in the output direction for offsetting the application position with respect to the feeding position. the feeding section is movable in a lateral offset direction with respect to the feed section, the feeding section having an input member in a feeding position for receiving the strip in the input direction and an output member for outputting the strip to the applicator member in the output direction. and the output member is movable relative to the input member in an offset direction from a starting position toward an offset position.
Description
本発明は、ストリップアプリケータ、ストリップ巻回ステーション、およびストリップをストリップ巻回ドラムに適用するための方法に関する。 The present invention relates to a strip applicator, a strip winding station, and a method for applying strip to a strip winding drum.
ストリップをストリップ巻回ドラムに適用する方法は公知であり、ストリップアプリケータは、ストリップ巻回ドラムがドラム軸を中心に回転している間にストリップをストリップ巻回ドラムに供給して、その円周の周りでいくつかの巻回を収集し、最終的にタイヤ構成要素を形成する。ストリップ巻回ドラムがドラム軸に平行な軸方向にストリップアプリケータに対して短時間移動して、ストリップを1つの巻回から次の巻回に移行させる、各巻回の端部の小さな移行領域を除いて、各巻回は、ドラム軸に垂直な平面内に延伸する。移行中、ストリップ巻回ドラムは、ドラム軸を中心に回転し続ける。 Methods of applying strips to a strip-winding drum are known, in which a strip applicator feeds the strip to the strip-winding drum while the drum rotates about the drum axis to spread the strip around its circumference. Collect several turns around and finally form the tire component. The strip winding drum briefly moves relative to the strip applicator in an axial direction parallel to the drum axis to create a small transition area at the end of each turn, transitioning the strip from one turn to the next. except that each turn extends in a plane perpendicular to the drum axis. During the transition, the strip winding drum continues to rotate about the drum axis.
代替的に、米国特許出願公開第2009/126846A1号明細書では、供給手段、すなわち押出機が、ドラムに対して全体的に移動して、1つの巻回から次の巻回への移行を示す傾斜領域を得る。 Alternatively, in US Patent Application Publication No. 2009/126846 A1, the feeding means, i.e. the extruder, moves generally relative to the drum to indicate the transition from one winding to the next. Obtain the slope area.
ストリップ巻回ドラムを移動させることの欠点は、ストリップ巻回ドラムが比較的重く、軸方向に十分に速く加速および減速することができないことである。押出機も比較的重いため、供給手段を移動させることは良好な代替策ではない。さらに、ドラムの上流の供給インフラストラクチャは、多くの場合、押出機のみを備えるわけではない。特に、供給インフラストラクチャは、原料送り込み手段、バッファ、フェストン機(festooner)、ダンサローラ、関連する電子機器などをさらに備える場合がある。押出機を移動させる場合、供給インフラストラクチャ全体が押出機と共に移動しなければならない。 The disadvantage of moving a strip-wound drum is that it is relatively heavy and cannot be accelerated and decelerated axially fast enough. The extruder is also relatively heavy, so moving the feeding means is not a good alternative. Furthermore, the feeding infrastructure upstream of the drum often comprises not only an extruder. In particular, the supply infrastructure may further comprise raw material feed means, buffers, festooners, dancer rollers, associated electronics, etc. If the extruder is moved, the entire feeding infrastructure must move with the extruder.
ストリップ巻回ドラムまたは供給手段の移動が遅すぎると、移行領域が比較的大きくなる。これは、特に、そのような移行領域により、形成されるタイヤ構成要素の側縁にギャップが残る最初の巻回および最後の巻回において、形成されるタイヤ構成要素の均一性および/または一貫性を損なう可能性がある。必要ではないが、移行領域および任意のギャップを可能な限り小さく保つために、ドラム軸を中心としたストリップ巻回ドラムの回転が低減される。しかしながら、この手段は、ストリップ巻回プロセスのサイクル時間を大幅に増加させる。 If the strip winding drum or the feeding means moves too slowly, the transition area will be relatively large. This may affect the uniformity and/or consistency of the formed tire component, especially in the first and last turns where such transition areas leave gaps at the side edges of the formed tire component. may be damaged. Although not required, the rotation of the strip winding drum about the drum axis is reduced in order to keep the transition area and any gaps as small as possible. However, this measure significantly increases the cycle time of the strip winding process.
本発明の目的は、形成されるタイヤ構成要素の一貫性および/または均一性を改善することができる、ストリップアプリケータ、ストリップ巻回ステーション、およびストリップをストリップ巻回ドラムに適用するための方法を提供することである。 It is an object of the present invention to provide a strip applicator, a strip winding station, and a method for applying a strip to a strip winding drum, which can improve the consistency and/or uniformity of the tire components formed. It is to provide.
第1の態様によれば、本発明は、ストリップをストリップ巻回ドラムに適用するためのストリップアプリケータを提供し、ストリップアプリケータは、適用位置においてストリップをストリップ巻回ドラムに適用するためのアプリケータ部材と、供給位置において入力方向でストリップを受け取り、出力方向でアプリケータ部材にストリップを供給するための供給セクションとを備え、アプリケータ部材は、供給位置に対して適用位置をオフセットするために出力方向に対して横方向のオフセット方向に移動可能であり、供給セクションは、入力方向でストリップを受け取るために供給位置にある入力部材と、出力方向でアプリケータ部材にストリップを出力するための出力部材とを備え、出力部材は、少なくともオフセット方向のベクトル成分で、開始位置からオフセット位置に向かって入力部材に対して移動可能である。 According to a first aspect, the invention provides a strip applicator for applying a strip to a strip winding drum, the strip applicator comprising an applicator for applying a strip to a strip winding drum in an application position. a feed section for receiving the strip in an input direction at a feed position and feeding the strip to an applicator member in an output direction, the applicator member for offsetting the application position with respect to the feed position. The supply section is movable in an offset direction transverse to the output direction, and the supply section has an input member in a supply position for receiving the strip in the input direction and an output for outputting the strip to the applicator member in the output direction. a member, the output member being movable relative to the input member from the starting position toward the offset position at least in a vector component in the offset direction.
入力部材と出力部材との間にオフセットを生成することによって、入力部材の上流の供給インフラストラクチャを所定の位置に保つことができ、供給セクションの残りの部分は、オフセット方向のアプリケータ部材の移動に追従することができる。結果として、供給インフラストラクチャの質量および/または複雑さにより、供給セクションがアプリケータ部材に追従する能力が損なわれることはない。特に、アプリケータ部材および出力部材は、比較的低い慣性で設計することができ、したがって、巻回間の移行領域を可能な限り小さく保つために迅速に加速および減速することができる。その結果、形成されるタイヤ構成要素の一貫性および/または均一性を改善することができる。 By creating an offset between the input member and the output member, the feeding infrastructure upstream of the input member can be kept in place, and the remainder of the feeding section is controlled by movement of the applicator member in the offset direction. can be followed. As a result, the mass and/or complexity of the delivery infrastructure does not compromise the ability of the delivery section to follow the applicator member. In particular, the applicator member and the output member can be designed with relatively low inertia and can therefore be rapidly accelerated and decelerated in order to keep the transition area between turns as small as possible. As a result, the consistency and/or uniformity of the tire components formed can be improved.
好ましい実施形態では、出力部材は、出力部材が開始位置からオフセット位置に向かって移動するときに、出力方向においてアプリケータ部材と整列または実質的に整列したままであるように構成されている。言い換えると、出力部材およびアプリケータ部材は、オフセット方向に同期して移動可能である。したがって、出力部材とアプリケータ部材との間に延伸するストリップの一部は、出力方向との整列または平行を保つことができる。言い換えると、出力部材およびアプリケータ部材がオフセット方向に移動する間、出力方向を同じに保つことができる。 In a preferred embodiment, the output member is configured to remain aligned or substantially aligned with the applicator member in the output direction as the output member moves from the starting position towards the offset position. In other words, the output member and the applicator member are movable synchronously in the offset direction. Accordingly, the portion of the strip extending between the output member and the applicator member may remain aligned or parallel to the output direction. In other words, the output direction can remain the same while the output member and applicator member move in the offset direction.
別の実施形態において、ストリップアプリケータは、アプリケータ部材を保持するためのアプリケータホルダを備え、供給セクションは、出力部材を保持するための供給ホルダを備え、アプリケータホルダおよび供給ホルダは、オフセット方向におけるアプリケータ部材および出力部材の移動を同期させるために機械的に相互接続される。前記ホルダを機械的に相互接続する、すなわち一体的に、または接続フレームもしくは接続部材を用いて機械的に相互接続することによって、オフセット方向におけるホルダの移動を確実に同期させることができ、したがって、オフセット方向におけるアプリケータ部材および出力部材の移動を確実に同期させることができる。より具体的には、アプリケータ部材および出力部材の両方が、単一の駆動部を使用して同期して移動することができる。 In another embodiment, the strip applicator comprises an applicator holder for holding an applicator member, the feed section comprises a feed holder for holding an output member, and the applicator holder and the feed holder are offset mechanically interconnected to synchronize movement of the applicator member and output member in the directions. By mechanically interconnecting the holders, i.e. integrally or by means of connecting frames or connecting members, it is possible to ensure synchronization of the movement of the holders in the offset direction, and thus: Movement of the applicator member and the output member in the offset direction can be reliably synchronized. More specifically, both the applicator member and the output member can be moved synchronously using a single drive.
さらなる実施形態では、供給セクションは、ストリップの供給経路を画定し、供給経路は、入力部材と出力部材との間で、出力部材が開始位置にあるときに出力方向およびオフセット方向に対して横方向の開始配向に延伸し、出力部材がオフセット位置にあるときに開始配向に対して斜めのオフセット配向に傾斜する移行セグメントを含む。斜めのオフセット配向では、移行セグメントは、入力部材と出力部材との間のオフセット方向のギャップを埋めることができる。 In a further embodiment, the feeding section defines a feeding path for the strip, the feeding path being transverse to the output direction and the offset direction between the input member and the output member when the output member is in the starting position. and a transition segment that extends in a starting orientation and tilts to an offset orientation that is oblique to the starting orientation when the output member is in the offset position. In a diagonal offset orientation, the transition segment can bridge the gap between the input member and the output member in the offset direction.
好ましくは、移行セグメントは開始配向において、オフセット方向および出力方向に対して横方向または垂直な移行方向に延伸する。したがって、移行セグメントを傾斜させると、前記移行セグメントに沿って移動するストリップは、オフセット方向に増加する成分を有する移行方向に入力部材から出力部材に向かって移送することができる。 Preferably, the transition segment extends in the starting orientation in a transition direction transverse or perpendicular to the offset and output directions. Thus, by tilting the transition segment, a strip moving along said transition segment can be transported from the input member toward the output member in a transition direction that has an increasing component in the offset direction.
そのさらなる実施形態では、移行セグメントは、入力方向に平行または実質的に平行な第1のひねり軸を中心に傾斜可能である。好ましくは、入力部材は、周面を有するローラ本体を備え、第1のひねり軸は、入力部材のローラ本体の周面の接線である。より好ましくは、入力部材は、入力経路に沿って入力方向でストリップを受け取るように構成され、第1のひねり軸は、入力経路と一致または実質的に一致する。第1のひねり軸を中心とした移行セグメントの傾斜により、主に、ストリップは、入力経路に沿った第1のひねり軸を中心とした、すなわちストリップの長手方向軸を中心としたねじれを受ける。より具体的には、その長手方向側面の一方でのストリップの伸長または圧縮を防止することができる。 In a further embodiment thereof, the transition segment is tiltable about a first twist axis parallel or substantially parallel to the input direction. Preferably, the input member includes a roller body having a circumferential surface, and the first twist axis is a tangent to the circumferential surface of the roller body of the input member. More preferably, the input member is configured to receive the strip in an input direction along an input path, and the first twist axis coincides or substantially coincides with the input path. By tilting the transition segment about the first twist axis, the strip is primarily subjected to twisting about the first twist axis along the input path, i.e. about the longitudinal axis of the strip. More specifically, stretching or compression of the strip on one of its longitudinal sides can be prevented.
さらなる実施形態では、出力部材は、周面を有するローラ本体を備え、アプリケータ部材は、周面を有するローラ本体を備え、出力部材は、出力部材の周面およびアプリケータ部材の周面の接線である第2のひねり軸を中心にアプリケータ部材に対して傾斜可能である。したがって、オフセット方向における出力部材のオフセットを容易にするために、出力部材とアプリケータ部材との間を移動するストリップの一部は主に、第2のひねり軸を中心とした、すなわちストリップの長手方向軸を中心としたねじれを受ける。より具体的には、その長手方向側面の一方でのストリップの伸長または圧縮を防止することができる。 In a further embodiment, the output member comprises a roller body having a circumferential surface, the applicator member comprises a roller body having a circumferential surface, and the output member comprises a tangent between the circumferential surface of the output member and the circumferential surface of the applicator member. is tiltable relative to the applicator member about a second twisting axis. Therefore, in order to facilitate the offset of the output member in the offset direction, the part of the strip moving between the output member and the applicator member is primarily centered around the second twist axis, i.e. along the longitudinal axis of the strip. undergoes torsion about the directional axis. More specifically, stretching or compression of the strip on one of its longitudinal sides can be prevented.
さらなる実施形態では、入力部材および出力部材は、第1のひねり軸を中心に全体として傾斜可能である。したがって、入力部材は、出力部材の傾斜に追従し、出力部材に対して同じ配向のままでいることができる。その結果、入力部材と出力部材との間の移行セグメントに沿って延伸するストリップの一部は、入力部材および出力部材の傾斜中に、実質的に一定の状態、すなわち、ひねりまたは屈曲なしに保つことができる。 In a further embodiment, the input member and the output member are generally tiltable about the first twist axis. Thus, the input member can follow the tilt of the output member and remain in the same orientation relative to the output member. As a result, the portion of the strip extending along the transition segment between the input and output members remains substantially constant, i.e., without twisting or bending, during the tilting of the input and output members. be able to.
好ましくは、供給セクションは、第1のひねり軸に対して入力部材および出力部材を保持するための供給ホルダを備え、供給ホルダ、入力部材、および出力部材は、第1のひねり軸を中心に全体として傾斜可能である。したがって、入力部材および出力部材を共通のホルダによって支持することができ、したがって、入力部材および出力部材を個別に支持および/または移動させる必要がなくなる。 Preferably, the supply section comprises a supply holder for holding the input member and the output member relative to the first twisting axis, the supply holder, the input member and the output member extending generally about the first twisting axis. It can be tilted as Therefore, the input member and the output member can be supported by a common holder, thus eliminating the need to support and/or move the input member and the output member individually.
より好ましくは、供給ホルダは、入力部材を保持する第1のホルダ部と、出力部材を保持する第2のホルダ部とを備え、第2のホルダ部は、第1のホルダ部に対して延伸方向に移動可能であり、入力部材と出力部材とを互いに離れるように移動させる。出力部材を第1のひねり軸を中心に単に傾斜させると、出力部材は、オフセット方向のベクトル成分を有する円形軌道を移動する。この特定の実施形態では、出力部材を延伸方向に同時に移動させて、円形軌道を少なくとも部分的に補償することができる。したがって、出力部材は、第1のひねり軸を中心とした傾斜にもかかわらず、オフセット方向にほぼ直線的な経路で追従することができる。 More preferably, the supply holder includes a first holder part that holds the input member and a second holder part that holds the output member, the second holder part extending with respect to the first holder part. direction, and moves the input member and the output member away from each other. Simply tilting the output member about the first twist axis causes the output member to move in a circular trajectory with a vector component in the offset direction. In this particular embodiment, the output members can be moved simultaneously in the stretching direction to at least partially compensate for the circular trajectory. Therefore, the output member can follow a substantially straight path in the offset direction despite the tilt about the first twist axis.
より好ましくは、第2のホルダ部は、第1のホルダ部に対して前記延伸方向に伸縮自在に移動可能である。これにより、第2のホルダ部の一部を第1のホルダ部に収容することができる。 More preferably, the second holder part is telescopically movable in the stretching direction with respect to the first holder part. Thereby, a part of the second holder part can be accommodated in the first holder part.
追加的または代替的に、延伸方向は、第1のひねり軸に対して垂直または横方向に延伸する。したがって、第2のホルダ部が延伸方向に延伸することにより、第1のひねり軸を中心とした出力部材の傾斜に径方向成分を加えることができる。 Additionally or alternatively, the stretching direction is perpendicular or transverse to the first twist axis. Therefore, by stretching the second holder portion in the stretching direction, a radial component can be added to the inclination of the output member about the first twist axis.
代替的な実施形態では、供給セクションは、入力部材からストリップを受け取るための第1の方向転換部材と、ストリップを出力部材に向かって送るための第2の方向転換部材とを備え、移行セグメントは、第1の方向転換部材と第2の方向転換部材との間に画定される。好ましくは、第1の方向転換部材は、入力部材の、出力部材とは反対の側に位置し、および/または第2の方向転換部材は、出力部材の、入力部材とは反対の側に位置する。方向転換部材は、例えば相当に長い移行セグメントを提供するために、最初に、移行セグメントの移行方向以外の方向にストリップを偏向させることができる。移行セグメントがより長い場合、移行セグメントは、比較的小さい角度にわたって斜めのオフセット配向に傾斜して、より短い移行セグメントと比較してオフセット方向に出力部材の同じオフセットを達成することができる。 In an alternative embodiment, the feed section comprises a first diverting member for receiving the strip from the input member and a second diverting member for directing the strip toward the output member, and the transition segment , defined between the first redirection member and the second redirection member. Preferably, the first redirection member is located on a side of the input member opposite the output member and/or the second redirection member is located on a side of the output member opposite the input member. do. The deflection member may initially deflect the strip in a direction other than the direction of transition of the transition segment, for example to provide a significantly longer transition segment. If the transition segment is longer, the transition segment can be tilted over a relatively small angle into an oblique offset orientation to achieve the same offset of the output member in the offset direction compared to a shorter transition segment.
さらなる実施形態では、入力部材は、入力軸を中心に回転可能な周面を有するローラ本体を備え、第1の方向転換部材は、入力軸に対して横方向または垂直な第1の方向転換軸を中心に回転可能な周面を有するローラ本体を備える。移行セグメントに入る前にストリップを最適に位置決めするために、ストリップを、入力部材と第1の方向転換部材との間で約90度ひねることができる。特に、ストリップは、その長手方向縁部の伸長または圧縮を防止するために、その平坦面が第1の方向転換部材の周りに来るように構成することができる。 In a further embodiment, the input member comprises a roller body having a peripheral surface rotatable about the input axis, and the first deflection member has a first deflection axis transverse or perpendicular to the input axis. The roller body has a circumferential surface that is rotatable around the roller body. To optimally position the strip before entering the transition segment, the strip can be twisted approximately 90 degrees between the input member and the first turning member. In particular, the strip may be configured with its flat side around the first deflection member to prevent stretching or compression of its longitudinal edges.
好ましくは、出力部材は、出力軸を中心に回転可能な周面を有するローラ本体を備え、第2の方向転換部材は、出力軸に対して横方向または垂直な第2の方向転換軸を中心に回転可能な周面を有するローラ本体を備える。したがって、移行セグメントを離れた後にストリップを元の配向に戻すために、ストリップを、第2の方向転換部材と出力部材との間で約90度にわたってひねって戻すことができる。 Preferably, the output member comprises a roller body having a circumferential surface rotatable about the output shaft, and the second deflection member is rotatable about a second deflection axis transverse or perpendicular to the output shaft. The roller body includes a roller body having a circumferential surface that is rotatable. Accordingly, the strip may be twisted back through approximately 90 degrees between the second deflection member and the output member to return the strip to its original orientation after leaving the transition segment.
より好ましくは、第1の方向転換軸および第2の方向転換軸は、互いに平行または実質的に平行である。したがって、ストリップは、移行セグメントを通って移動する間、同じまたは実質的に同じ配向に保つことができる。 More preferably, the first turning axis and the second turning axis are parallel or substantially parallel to each other. Thus, the strip can be kept in the same or substantially the same orientation while moving through the transition segment.
さらなる実施形態では、第1の方向転換部材は、第1の方向転換軸を中心に回転可能な周面を有するローラ本体を備え、移行セグメントは、第1の方向転換軸を中心に傾斜可能である。第1の方向転換部材と第2の方向転換部材との間の全長にわたって移行セグメントを傾斜することは、小さい角度にわたる第2の方向転換部材の弓形の移動がほぼ直線的になる、すなわち主にオフセット方向であるという利点を有する。 In a further embodiment, the first deflection member comprises a roller body having a circumferential surface rotatable about the first deflection axis, and the transition segment is tiltable about the first deflection axis. be. Slanting the transition segment over the entire length between the first diverting member and the second diverting member ensures that the arcuate movement of the second diverting member over a small angle is approximately linear, i.e. primarily It has the advantage of being in an offset direction.
さらなる実施形態では、第2の方向転換部材および出力部材は、オフセット方向に直線的に移動可能である。ストリップは、第1の方向転換軸を中心とした傾斜の代わりに、直線運動の結果としてわずかに伸長される可能性がある。しかしながら、移行セグメントが十分に長い場合、および/または角度が十分に小さい場合、伸長の量は重要ではない。 In a further embodiment, the second deflection member and the output member are linearly movable in an offset direction. Instead of tilting about the first turning axis, the strip may be slightly elongated as a result of a linear movement. However, if the transition segment is long enough and/or the angle is small enough, the amount of elongation is not important.
別の実施形態では、入力部材は、入力軸を中心に回転可能な周面を有するローラ本体を備え、出力部材は、入力軸に平行な出力軸を中心に回転可能な周面を有するローラ本体を備える。したがって、ストリップは、それぞれ入力軸および出力軸に対して同じまたは実質的に同じ配向で供給セクションに送られ、供給セクションから送られることができる。 In another embodiment, the input member comprises a roller body having a circumferential surface rotatable about an input axis, and the output member comprises a roller body having a circumferential surface rotatable about an output axis parallel to the input axis. Equipped with Thus, the strips can be fed to and from the feed section in the same or substantially the same orientation relative to the input and output axes, respectively.
別の実施形態では、入力方向および出力方向は平行または実質的に平行である。したがって、ストリップは、それが供給セクションに入ったのと同じまたは実質的に同じ方向で、供給セクションから出ることができる。 In another embodiment, the input and output directions are parallel or substantially parallel. Thus, the strip can exit the feed section in the same or substantially the same direction as it entered the feed section.
別の実施形態では、アプリケータ部材は、オフセット方向に直線的に移動可能である。言い換えれば、アプリケータ部材の移動は、純粋に直線的な移動であり、すなわちオフセット方向以外の方向のベクトル成分はない。 In another embodiment, the applicator member is linearly movable in an offset direction. In other words, the movement of the applicator member is a purely linear movement, ie there is no vector component in any direction other than the offset direction.
別の実施形態では、アプリケータ部材は、アプリケータ軸を中心に回転可能な周面を有するローラ本体を備え、アプリケータ軸の配向は、オフセット方向へのアプリケータ部材の移動中に固定されたままである。したがって、アプリケータ部材は、ストリップがオフセット方向に移動すること以外は、ストリップの操向に寄与しない。 In another embodiment, the applicator member comprises a roller body having a circumferential surface rotatable about an applicator axis, and the orientation of the applicator axis remains fixed during movement of the applicator member in the offset direction. There is even. Therefore, the applicator member does not contribute to the steering of the strip other than by moving the strip in the offset direction.
第2の態様によれば、本発明は、本発明の第1の態様の実施形態のいずれか1つによるストリップアプリケータと、ストリップ巻回ドラムとを備えるストリップ巻回ステーションを提供する。 According to a second aspect, the invention provides a strip winding station comprising a strip applicator according to any one of the embodiments of the first aspect of the invention and a strip winding drum.
したがって、ストリップ巻回ステーションは、本発明の第1の態様によるストリップアプリケータと同じ技術的利点を有し、同じ技術的利点に関しては以下では繰り返さない。 The strip winding station therefore has the same technical advantages as the strip applicator according to the first aspect of the invention, and the same technical advantages will not be repeated below.
好ましくは、ストリップ巻回ドラムはドラム軸を中心に回転可能であり、オフセット方向はドラム軸に平行または実質的に平行である。したがって、アプリケータ部材は、ドラム軸に平行なオフセット方向にドラムを横切って移動することができる。 Preferably, the strip-wound drum is rotatable about the drum axis, and the offset direction is parallel or substantially parallel to the drum axis. The applicator member can thus be moved across the drum in an offset direction parallel to the drum axis.
さらなる実施形態では、アプリケータ部材は、アプリケータ軸を中心に回転可能な周面を有するローラ本体を備え、アプリケータ部材は、アプリケータ軸がドラム軸に平行に延伸する中立配向と、アプリケータ軸がドラム軸に対して斜めの操向角で延伸する操向配向との間で、アプリケータ軸に対して横方向の操向軸を中心に回転可能である。操向角は巻回前に設定されてもよく、または操向角は巻回中に変更されてもよい。巻回間に操向角を使用して、移行領域に出入りするようにストリップを向けることができる。代替的または追加的に、巻回自体の適用中に操向角を使用して、ストリップに横方向の力を加えることができる。そのような横方向の力は、後続の巻回の材料を平滑化することができ、および/または巻回のより近いまたはより緊密な並列配置を可能にすることができる。 In a further embodiment, the applicator member comprises a roller body having a circumferential surface rotatable about an applicator axis, the applicator member having a neutral orientation in which the applicator axis extends parallel to the drum axis, and It is rotatable about a steering axis transverse to the applicator axis between a steering orientation in which the shaft extends at a steering angle oblique to the drum axis. The steering angle may be set before winding, or the steering angle may be changed during winding. Steering angles can be used between turns to direct the strip into and out of the transition region. Alternatively or additionally, the steering angle can be used to apply a lateral force to the strip during application of the winding itself. Such lateral forces can smooth the material of subsequent turns and/or allow closer or tighter juxtaposition of turns.
第3の態様によれば、本発明は、本発明の第1の態様の実施形態のいずれか1つによるストリップアプリケータを使用してストリップをストリップ巻回ドラムに適用するための方法を提供し、方法は、
-供給位置において、供給セクション内に入力方向でストリップを受け取るステップと、
-供給セクションからアプリケータ部材に、出力方向でストリップを供給するステップと、
-ストリップ巻回ドラムにストリップを2巻き以上巻回することによって、適用位置においてストリップ巻回ドラムにストリップを適用するステップと、
-供給位置に対して適用位置をオフセットするために、出力方向に対して横方向のオフセット方向に適用部材を移動させるステップと、
-入力部材に対して出力部材を、少なくともオフセット方向のベクトル成分で、開始位置からオフセット位置に向かって移動させるステップと
を含む。
According to a third aspect, the invention provides a method for applying a strip to a strip winding drum using a strip applicator according to any one of the embodiments of the first aspect of the invention. , the method is
- receiving the strip in the input direction into the feeding section at the feeding position;
- feeding the strip in the output direction from the feeding section to the applicator member;
- applying the strip to the strip-winding drum at an application location by winding the strip in two or more turns around the strip-winding drum;
- moving the application member in an offset direction transverse to the output direction in order to offset the application position with respect to the supply position;
- moving the output member relative to the input member from the starting position towards the offset position, at least by a vector component in the offset direction.
本方法は、本発明の第1の態様によるストリップアプリケータの実際の実施態様に関し、したがって同じ技術的利点を有し、同じ技術的利点に関しては以下では繰り返さない。 The method relates to a practical implementation of a strip applicator according to the first aspect of the invention and therefore has the same technical advantages, and the same technical advantages will not be repeated below.
好ましくは、出力部材は、出力部材が開始位置からオフセット位置に向かって移動するときに、出力方向においてアプリケータ部材と整列または実質的に整列したままである。 Preferably, the output member remains aligned or substantially aligned with the applicator member in the output direction as the output member moves from the starting position towards the offset position.
さらなる実施形態では、出力部材およびアプリケータ部材は、オフセット方向に同期して移動する。 In a further embodiment, the output member and the applicator member move synchronously in the offset direction.
さらなる実施形態では、ストリップは、出力部材をオフセット方向に移動させる結果として、出力部材とアプリケータ部材との間の位置でねじれを受ける。したがって、オフセット方向における出力部材のオフセットを容易にするために、出力部材とアプリケータ部材との間を移動するストリップの一部は主に、第2のひねり軸を中心とした、すなわちストリップの長手方向軸を中心としたねじれを受ける。より具体的には、その長手方向側面の一方でのストリップの伸長または圧縮を防止することができる。 In a further embodiment, the strip undergoes twisting at a location between the output member and the applicator member as a result of moving the output member in an offset direction. Therefore, in order to facilitate the offset of the output member in the offset direction, the part of the strip moving between the output member and the applicator member is primarily centered around the second twist axis, i.e. along the longitudinal axis of the strip. undergoes torsion about the directional axis. More specifically, stretching or compression of the strip on one of its longitudinal sides can be prevented.
好ましくは、ストリップは、入力方向に対して入力部材の上流の位置で、出力部材とアプリケータ部材との間のねじれとは反対のねじれを受ける。したがって、ストリップは、供給セクションに入る前に、供給セクションにおけるオフセット移動に最適であるように既に位置決めすることができ、供給セクションを離れた後に元の配向に戻ることができる。 Preferably, the strip undergoes a twist opposite to the twist between the output member and the applicator member at a position upstream of the input member relative to the input direction. Thus, the strip can already be positioned optimally for an offset movement in the feeding section before entering the feeding section, and can return to its original orientation after leaving the feeding section.
さらなる実施形態では、ストリップは、入力部材と出力部材との間の2つの離間した位置で反対のねじれを受ける。入力部材と出力部材との間の反対のねじれのために、ストリップは、同じまたは実質的に同じ配向で供給セクションに出入りすることができ、ストリップは、供給セクション内の2つの離間位置の間のオフセット方向の移動のために最適に位置決めすることができる。 In a further embodiment, the strip undergoes opposite twisting at two spaced locations between the input member and the output member. Because of the opposite twist between the input and output members, the strip can enter and leave the feed section in the same or substantially the same orientation, and the strip can move between two spaced locations within the feed section. It can be optimally positioned for movement in the offset direction.
さらなる実施形態では、アプリケータ部材は、アプリケータ軸を中心に回転可能な周面を有するローラ本体を備え、方法は、アプリケータ軸がドラム軸に平行に延伸する中立配向と、アプリケータ軸がドラム軸に対して斜めの操向角で延伸する操向配向との間で、アプリケータ軸に対して横方向の操向軸を中心にアプリケータ部材を回転させるステップをさらに含む。 In a further embodiment, the applicator member comprises a roller body having a circumferential surface rotatable about an applicator axis, and the method includes a neutral orientation in which the applicator axis extends parallel to the drum axis; The method further includes rotating the applicator member about a steering axis transverse to the applicator axis between a steering orientation extending at a steering angle oblique to the drum axis.
さらなる実施形態では、本方法は、
-ストリップ巻回ドラムをオフセット方向に移動させるステップと、
-アプリケータ部材および出力部材を、オフセット方向とは反対の戻り方向に同時に戻すステップと
をさらに含む。アプリケータ部材および出力部材をそれぞれの開始位置に戻した後、上述の方法のステップは、巻回間の次の移行のために繰り返すことができる。
In a further embodiment, the method comprises:
- moving the strip winding drum in an offset direction;
- simultaneously returning the applicator member and the output member in a return direction opposite to the offset direction. After returning the applicator member and output member to their respective starting positions, the steps of the method described above can be repeated for the next transition between windings.
さらなる実施形態では、アプリケータ部材は、ドラム軸を中心とするストリップ巻回ドラムの回転速度に対して、ある比率のオフセット速度でオフセット方向に移動し、方法は、
-ストリップの巻回の後続対に関する比率を変更するステップ
をさらに含む。したがって、巻回の後続対の間の移行領域を、タイヤ構成要素の均一性のために最適化することができる。特に、外側巻回、すなわちタイヤ構成要素の側方におけるギャップを低減することができる。
In a further embodiment, the applicator member moves in the offset direction at an offset speed that is a ratio to the rotational speed of the strip-winding drum about the drum axis, and the method comprises:
- further comprising the step of: changing the ratio for subsequent pairs of turns of the strip; The transition area between subsequent pairs of windings can thus be optimized for uniformity of the tire components. In particular, gaps in the outer turns, ie on the sides of the tire components, can be reduced.
本明細書に記載および図示された様々な態様および特徴は、可能な限り個別に適用することができる。これらの個々の態様、特に添付の従属請求項に記載された態様および特徴は、分割特許出願の主題とすることができる。 The various aspects and features described and illustrated herein may be applied individually to the extent possible. These individual aspects, in particular the aspects and features set out in the attached dependent claims, may be the subject of a divisional patent application.
特に、最後の実施形態で説明した可変比は、本発明の第1の態様によるストリップアプリケータからは独立して、すなわち、ストリップアプリケータの他の制限なしに、以下の図面および記載に従ってアプリケータ部材を制御することのみによって適用し得ることが観察される。 In particular, the variable ratio described in the last embodiment can be applied independently of the strip applicator according to the first aspect of the invention, i.e. without any other limitations of the strip applicator, in accordance with the drawings and description below. It is observed that it can be applied only by controlling the members.
本発明は、添付の概略図に示される例示的な実施形態に基づいて説明される。 The invention will be explained on the basis of exemplary embodiments shown in the accompanying schematic drawings.
図1は、ストリップ巻回ドラム9と、ストリップSをストリップ巻回ドラム9に適用するための本発明の第1の例示的な実施形態によるストリップアプリケータ1とを備えるストリップ巻回ステーション100を示す。ストリップSは、グリーンタイヤまたは未加硫タイヤのためのタイヤ構成要素(図示せず)を形成するために複数の巻回にわたって巻回される。ストリップSは、1つまたは複数の層に配置されてもよく、各層はいくつかの並列巻回を含む。
FIG. 1 shows a strip winding station 100 comprising a
図1~図4に示すストリップSは、特定の断面形状、幅、または高さのない太線として概略的に表されている。実際には、ストリップSは、薄い平坦なおよび/または矩形の断面を有してもよく、すなわち、ストリップ高さよりも大きいストリップ幅を有してもよい。したがって、ストリップSは、その幅方向に長手方向の側面または縁部と、高さ方向に互いに反対向きの上面および底面とを有する。ストリップSは、その上面または底面がそれぞれの部材のガイド面または周面に面し、より具体的には、以下でより詳細に説明するように、ストリップの上述の上面または底面が前記ガイド面または周面に平行または実質的に平行に延伸する配向で、ストリップアプリケータ1を通って案内されることが理解されよう。
The strip S shown in FIGS. 1-4 is schematically represented as a thick line without any particular cross-sectional shape, width or height. In practice, the strip S may have a thin flat and/or rectangular cross-section, ie a strip width greater than the strip height. Thus, the strip S has longitudinal sides or edges in its width direction and a top and bottom surface facing each other in the height direction. The strip S has its top or bottom surface facing the guide surface or circumferential surface of the respective member, and more particularly, as will be explained in more detail below, the said top or bottom surface of the strip faces said guide surface or circumferential surface. It will be appreciated that the strip is guided through the
さらに、ストリップS内のひねりおよび/またはねじれは、ストリップSの比較的短い長さ内で発生するように概略的に表されている。しかしながら、そのようなひねりまたはねじれは、より緩やかであってもよく、より長い長さにわたって、すなわちストリップアプリケータ1の2つの連続する部材間のストリップSの相当な部分または全長にわたって延伸してもよいことが理解されよう。
Furthermore, the twists and/or twists within the strip S are schematically depicted as occurring within a relatively short length of the strip S. However, such a twist or twist may be more gradual and may extend over a longer length, i.e. over a substantial portion or the entire length of the strip S between two successive members of the
ストリップSは、ストリップアプリケータ1によって画定された供給経路Pに沿って移動し、最終的にストリップ巻回ドラム9のドラム周面に巻回され、これは図2~図4に破線で概略的にのみ示されている。
The strip S moves along the supply path P defined by the
ストリップ巻回ドラム9は、ストリップアプリケータ1からストリップSを受け取るためのドラム周面を有する。ストリップ巻回ドラム9は、ドラム周面と同心のドラム軸Mを中心に回転可能である。ストリップ巻回ステーション100は、ストリップSがドラム軸Mに平行な軸方向Aにドラム周面を横切って適用されることを可能にするために、ストリップ巻回ドラム9とストリップアプリケータ1との間の相対運動を提供するように構成される。この例示的な実施形態では、ストリップ巻回ドラム9は、ドラム軸Mに平行な軸方向Aに移動可能である。
The
図2、図3および図4により詳細に示すように、ストリップアプリケータ1は、軸方向Aの適用位置A1において、ストリップをストリップ巻回ドラム9に適用するためのアプリケータ部材2を備える。この例示的な実施形態では、アプリケータ部材2は、ローラ本体20を備えるアプリケータローラである。ローラ本体20は、アプリケータ軸N1を中心に回転可能な周面21を有するか、または画定する。この例示的な実施形態では、アプリケータ軸N1は、ドラム軸Mに平行または実質的に平行であり、前記ドラム軸Mに対して固定された配向のままである。
As shown in more detail in FIGS. 2, 3 and 4, the
ストリップアプリケータ1は、ストリップSがアプリケータ部材2によってストリップ巻回ドラム9に適用された後に、前記ストリップSをステッチするためのステッチ部材8をさらに備える。ステッチ部材8は、アプリケータ軸N1に平行または実質的に平行なステッチ軸N2を中心に回転可能である。
The
ストリップアプリケータ1は、アプリケータ部材2をストリップ巻回ドラム9に対して保持するためのアプリケータフレームまたはホルダ10と、アプリケータホルダ10をオフセット方向Xに移動させるためのアプリケータガイド15とを備える。適用位置A1は、アプリケータ部材2と共にオフセット方向Xに移動またはオフセットされる。好ましくは、オフセット方向Xは、ドラム軸Mおよび/または軸方向Aに平行もしくは実質的に平行である。この例示的な実施形態では、ステッチ部材8もまた、アプリケータホルダ10によって保持される。言い換えると、アプリケータホルダ10は、アプリケータ部材2およびステッチ部材8の両方のための共通の支持体として機能する。この例では、アプリケータ部材2は、オフセット方向Xに直線的に、すなわちオフセット方向X以外の別の方向の成分なしで移動する。特に、ストリップアプリケータ1は、アプリケータホルダ10のオフセット方向Xの移動を能動的に駆動および/または制御するためのアプリケータ駆動部16、すなわち直線駆動部を備える。
The
図2、図3および図4に示すように、ストリップアプリケータ1は、上流ステーション(図示せず)からストリップSを受け取るための供給セクション3を備える。前記上流ステーションは、例えば、ストリップアプリケータ1の供給セクション3にストリップSを直接送る押出機であってもよい。代替的に、上流ステーションは、押出機とストリップアプリケータ1との間でストリップSを安定させるために、1つまたは複数のコンベヤ、緩衝部材、貯蔵部材など、すなわちダンサローラおよび/またはフェストン機を備えることができる。供給セクション3は、軸方向Aの供給位置A2でストリップSを受け取るように構成される。好ましくは、供給位置A2は、ストリップ巻回中に軸方向Aに固定または静止している。ストリップアプリケータ1は、供給方向D1に延伸する供給経路に沿って、供給セクション3内でストリップSを受け取るように構成される。この例示的な実施形態では、供給方向D1は、オフセット方向X、ドラム軸M、および/または軸方向Aに対して横方向もしくは垂直である。好ましくは、供給方向D1は水平または実質的に水平である。
As shown in Figures 2, 3 and 4, the
供給セクション3は、出力方向D2に延伸する出力経路に沿って、ストリップSをアプリケータ部材2に供給するように構成される。出力方向D2は、オフセット方向X、ドラム軸M、および/または軸方向Aに対して横方向または垂直である。この例示的な実施形態では、出力方向D2は、入力方向D1に平行または実質的に平行である。入力経路および出力経路は、平行または実質的に平行であるが、離間している。
The
供給セクション3は、入力方向D1、出力方向D2、および/またはオフセット方向Xに対して横方向または垂直な移行方向D3に延伸する、ストリップSの供給経路P内の移行セグメントGを共に画定する入力部材4および出力部材5を備える。入力部材4は、前記入力方向D1でストリップSを受け取るために、入力方向D1において供給位置A2またはその近くに、一直線または実質的に一直線上に位置する。この例示的な実施形態では、入力部材4は、入力軸R1を中心に回転可能な周面41を有するローラ本体40を備える。入力部材4は、ストリップ巻回中に固定または静止入力位置A1に留まるように構成される。
The
入力部材4と同様に、出力部材5は、出力軸R2を中心に回転可能な周面51を有するローラ本体50を備える。本実施形態では、入力軸R1および出力軸R2は、互いに平行または実質的に平行である。
Similar to the
図2および図3を比較すると、出力部材5は、図2に示す開始位置B1から、図3に示すオフセット位置B2に向かって、オフセット方向Xに、または(少なくとも)オフセット方向Xのベクトル成分Vで、入力部材4に対して移動可能であることを確認することができる。言い換えれば、出力部材5は、アプリケータ部材2がオフセット方向Xに移動するときにアプリケータ部材2に追従するように構成される。したがって、出力部材5は、出力方向D2にアプリケータ部材2と一直線または実質的に一直線上のままである。好ましくは、出力部材5およびアプリケータ部材2は、オフセット方向Xに同期して移動する。これにより、アプリケータ部材2のオフセット方向Xのオフセットにかかわらず、ストリップSが供給セクション3から同じ出力方向D2に出力されることが可能になる。
Comparing FIGS. 2 and 3, the
この例では、供給セクション3は、入力部材4および出力部材5を互いに対して保持するための供給フレームまたはホルダ30と、供給ホルダ30を第1のひねり軸T1を中心に回転または傾斜させるための供給駆動部36とを備える。第1のひねり軸T1は、入力方向D1に平行もしくは実質的に平行および/またはオフセット方向Xに垂直である。前記供給ホルダ30が傾斜すると、前記供給ホルダ30によって支持された入力部材4および出力部材5は、全体として第1のひねり軸T1を中心に傾斜し、オフセット方向Xの前述のベクトル成分Vで、出力部材5を入力部材4に対して移動させる。移行セグメントGは、出力部材5が開始位置B1にあるときに出力方向D2およびオフセット方向Xに対して横方向の開始配向に延伸し、出力部材5がオフセット位置B2にあるときに開始配向に対して斜めのオフセット配向に傾斜する。
In this example, the
好ましくは、第1のひねり軸T1は、入力部材4のローラ本体40の周面41の接線であり、かつ/またはストリップSの入力経路と一致もしくは実質的に一致する。第1のひねり軸T1を中心とした移行セグメントGの傾斜により、ストリップSは、主にまたは専ら、入力経路に沿って第1のひねり軸T1を中心とした、すなわちストリップSの長手方向軸を中心としたねじれを受ける。このようにして、ストリップSの長手方向側面の一方でのストリップSの曲げ、伸長または圧縮を防止することができる。
Preferably, the first twist axis T1 is tangent to the
第1のひねり軸T1を中心とした出力部材5の移動の角度成分を補償するために、供給ホルダ30は、移行方向D3に平行および/または第1のひねり軸T1に垂直な延伸方向Eから離れるように、入力部材4および出力部材5を徐々に移動させ、それにより、前記第1のひねり軸T1に対する出力部材5の移動に径方向成分を導入するように構成される。したがって、出力部材5は、第1のひねり軸T1を中心とした傾斜にもかかわらず、アプリケータ部材2と同じレベルに留まることができる。この具体例では、供給ホルダ30は、入力部材4を保持する第1のホルダ部31と、出力部材5を保持する第2のホルダ部32とを備える。第2のホルダ部32は、入力部材4および出力部材5を互いに離れるように移動させるために、第1のホルダ部31に対して延伸方向Eに移動可能であり、好ましくは伸縮可能である。延伸部は、能動的に、すなわち空気圧で制御することができる。代替的に、延伸方向Eへの供給ホルダ30の延伸を得るために、別の機構、すなわち直線駆動部、リンク機構などが使用されてもよい。
In order to compensate for the angular component of the movement of the
供給ホルダ30および/または移行セグメントGが第1のひねり軸T1を中心に傾斜している間、出力部材5は、アプリケータ部材2と同一直線上のままであるが、出力部材5の周面51およびアプリケータ部材2の周面21の接線である第2のひねり軸T2を中心に、前記アプリケータ部材2に対して効果的に回転または傾斜する。前記第2のひねり軸T2は、出力経路と一致もしくは実質的に一致し、および/または出力方向D2に平行もしくは実質的に平行である。ここでも、これにより、前記出力経路内で延伸するストリップSの部分が、主に、専ら、または排他的にねじれを受けることが可能になる。特に、出力部材5とアプリケータ部材2との間のストリップSのねじれは、入力部材4の上流側のねじれとは反対であり、その結果、ねじれは互いに実質的に相殺され、ストリップSは、供給セクション3の上流および下流で本質的に同じ配向にある。
While the
図5は、本発明の第2の例示的な実施形態による代替的なストリップアプリケータ101を示し、上述のストリップアプリケータ1とは、アプリケータ部材2が、アプリケータ軸N1、ドラム軸M、および/またはオフセット方向Xに対して横方向または垂直な操向軸Kを中心に回転または傾斜することができるという点で異なる。アプリケータ部材2は、破線で示すように、アプリケータ軸N1がドラム軸Mに平行に延伸する中立配向と、実線で示すように、アプリケータ軸N1がドラム軸Mに対して斜めの操向角Hで延伸する操向配向との間で傾斜することができる。この例示的な実施形態では、アプリケータホルダ110は、第1のホルダ部111と、操向軸Kを中心に第1のホルダ部111に対して回転可能な第2のホルダ部112とに分割される。代替的なストリップアプリケータ101は、操向軸Kを中心とした第2のホルダ部112の回転を駆動するための操向駆動部113をさらに備える。この例示的な実施形態では、操向軸Kはステッチャ軸N2と交差する。代替的に、操向軸Kは、アプリケータ軸N1の近くまたはアプリケータ軸N1に位置してもよい。
FIG. 5 shows an
操向角Hは、巻回前に設定されてもよく、または巻回中に変更されてもよい。ストリップSに横方向の力を加えるために、巻回間または巻回自体の適用中に操向角Hを使用して、移行領域に出入りするようにストリップを向けることができる。 The steering angle H may be set before winding or may be changed during winding. In order to apply a lateral force to the strip S, the steering angle H can be used between turns or during the application of the turns themselves to direct the strip into and out of the transition region.
図6は、本発明の第3の例示的な実施形態によるさらなる代替的なストリップアプリケータ201を示し、上述のストリップアプリケータ1、101とは、アプリケータ部材2および出力部材5がオフセット方向Xに同期して移動するように機械的に結合および/または相互接続されているという点で異なる。より具体的には、供給セクション203は、接続フレームまたは接続部材211によってアプリケータホルダ210と機械的に相互接続された供給ホルダ230を備える。前記接続部材211により、出力部材5は、オフセット方向Xにおいてアプリケータ部材2の位置に追従する。供給ホルダ230は、供給ホルダ230が第2のひねり軸T2を中心に、すなわち、出力方向D2においてストリップSの長手方向軸と一直線上にまたは一致して、接続部材211に対して回転することができるように、接続部材211にヒンジ式に結合される。供給ホルダ230は、アプリケータ部材2のオフセット方向Xへの変位の結果として、入力部材4および出力部材5が同じ傾斜の配向となることを保証する。
FIG. 6 shows a further
この代替的な実施形態では、供給駆動部は必要とされない。入力部材4および出力部材5の位置は、アプリケータ駆動部16によるオフセット方向Xにおけるアプリケータ部材2の変位の結果として自動的に変更される。
In this alternative embodiment, no feed drive is required. The position of the
さらに、供給ホルダ230は、前述のように入れ子式に延伸することができる。しかしながら、(接続部材211を介してアプリケータ部材2に結合された)出力部材5と入力部材4との間の相対位置により、供給ホルダ230が自動的にまたは受動的に追従および/または延伸することができるので、供給ホルダ230の伸縮動作は能動的に駆動される必要はない。
Additionally,
図7および図8は、本発明の第4の例示的な実施形態による、さらなる代替的なストリップアプリケータ301を示し、前述のストリップアプリケータ1、101、201とは、その供給セクション303が移行セグメントGの長さを増加させるように設計されているため、前記移行セグメントGの比較的小さい角度変位によりオフセット方向Xの同じオフセットを生成することができるという点で異なる。さらに、前記供給セクション303の上流および下流の代わりに、供給セクション303内でストリップSをひねる。
7 and 8 show a further
移行セグメントGの長さを増加させるために、供給セクション303は、入力部材304からストリップSを受け取るための第1の迂回または方向転換部材306と、ストリップSを出力部材305に向かって送るための第2の迂回または方向転換部材307とを備える。第1の方向転換部材306は、入力部材304の、出力部材305とは反対の側に位置している。第2の方向転換部材307は、出力部材305の、入力部材304とは反対の側に位置している。移行セグメントGは、第1の方向転換部材306と第2の方向転換部材307との間に画定され、したがって、入力部材304と出力部材305との間の相対的な位置決めおよび/または距離とは無関係である。
To increase the length of the transition segment G, the
図7に示すように、入力部材304は、入力軸R1を中心に回転可能な周面341を有するローラ本体340を備える。入力軸R1は、ドラム軸M、軸方向A、および/またはオフセット方向Xに平行または実質的に平行である。出力部材305は、出力軸R2を中心に回転可能な周面351を有するローラ本体350を備える。この実施例では、出力軸R2は、入力軸R1に平行または実質的に平行である。
As shown in FIG. 7, the
第1の方向転換部材306は、入力軸R1および/または移行方向D3に対して横方向または垂直な第1の方向転換軸R3を中心に回転可能な周面361を有するローラ本体360を備える。第2の方向転換部材307は、出力軸R2に対して横方向または垂直な第2の方向転換軸R4を中心に回転可能な周面371を有するローラ本体370を備える。この実施例では、第2の方向転換軸R4は、第1の方向転換軸R3に平行または実質的に平行である。したがって、ストリップSは、供給セクション303内で2回、すなわち、入力部材304と第1の方向転換部材306との間で1回、および第2の方向転換部材307と出力部材305との間でもう1回ひねることができる。ひねりは反対方向であるため、ストリップSのねじれは互いに相殺することができる。一方、ストリップSは、ストリップSの長手方向側面での著しい伸長なしに移行セグメントGに出入りするために最適に位置決めすることができる。
The
図7および図8を比較すると、第2の方向転換部材307および出力部材305は、前記オフセット方向Xに固定または静止したままである入力部材304および第1の方向転換部材306に対してオフセット方向Xに直線的に移動することを確認することができる。特に、さらなる代替的なストリップアプリケータ301は、入力部材304および第1の方向転換部材306の両方を保持し、オフセット方向Xに供給ガイド335上で直線的に移動可能な供給ホルダ330を備える。アプリケータホルダ310および供給ホルダ330は、オフセット方向Xの移動を同期させるために、一体的に相互接続または機械的に相互接続されてもよく、すなわち、接続フレームまたは接続部材311によって相互接続されてもよい。代替的に、さらなる代替的なストリップアプリケータ301には、アプリケータ部材2と同期して前記オフセット方向Xにおける供給ホルダ330の直線運動を能動的に駆動または制御するための供給駆動部(図示せず)が設けられてもよい。
Comparing FIGS. 7 and 8, the
第1の方向転換部材306に対する第2の方向転換部材307の直線運動の結果として、移行セグメントGは、少なくともオフセット方向Xのベクトル成分Vで、第1の方向転換軸R3を中心に回転または傾斜する。移行セグメントGの長さはわずかに増加する可能性があるが、第1の方向転換軸R3に対する移行セグメントGの半径が比較的大きく、傾斜角が比較的小さいため、伸長は最小限に保たれる。
As a result of the linear movement of the
ここで、前述のストリップアプリケータ1、101、201、301を使用してストリップSをストリップ巻回ドラム9に適用する方法を簡単に説明する。
Here, a method of applying the strip S to the
ストリップSは、最初に供給位置Aでストリップアプリケータ1、101、201、301内に受け取られ、続いて供給セクション3、303を通って案内され、その後、供給セクション3、303からアプリケータ部材2に最終的に供給され、任意選択的にステッチャ部材8を使用して、ストリップ巻回ドラム9に適用される。
The strip S is first received in the
ストリップSは、2周以上の巻回W1、W2にわたってストリップ巻回ドラム9に巻回される。第1の巻回W1がほぼ完了すると、アプリケータ部材2をオフセット方向Xに迅速に移動させて、供給位置A2に対して適用位置A1をオフセットさせる。結果として、ストリップSは、図4に示すように、第2の巻回W2へと継続する前に、図3および図8に示すように、第1の巻回W1から第2の巻回W2への小さな移行領域を通って移動する。出力部材5、305は、図2および図7に示す開始位置B1から、図3および図8に示すオフセット位置B2に向かって、入力部材4、304に対してアプリケータ部材2と同時に移動する。したがって、出力部材5、305とアプリケータ部材2との間のストリップSの部分は、互いに一直線または実質的に一直線上に保つことができるが、ストリップSは、伸長または圧縮の代わりに、主にねじれを受ける。
The strip S is wound around the
ストリップSが第2の巻回W2に移行すると、ストリップ巻回ドラム9は、オフセット方向Xにゆっくりと移動することによって追いつくことができ、アプリケータ部材2および出力部材5、305は、オフセット方向Xとは反対の戻り方向Yに同じ速度で戻される。それらの初期位置に戻った後、ストリップアプリケータ1、101、201、301は、オフセット方向Xの別の迅速なオフセットの準備ができている。正しくタイミングがとれている場合、ストリップ巻回ドラム9は、一定の低速で、すなわち中断なしに移動することができ、ストリップアプリケータ1、101、201、301は、迅速な移行と低速の戻りを交互に行う。
When the strip S passes into the second winding W2, the
図9Aおよび図9Bは、巻回W1、W2間の移行を得るためにストリップ巻回ドラム9に対するアプリケータ部材2の挙動を制御するための異なる選択肢を示す。
9A and 9B show different options for controlling the behavior of the
図9Aは、1つの巻回W1から次の巻回W2へのストリップSの各移行が一定である状況を示す。言い換えれば、アプリケータ部材2は、ストリップ巻回ドラム9の回転速度に対して一定の比率のオフセット速度でオフセット方向Xに移動する。したがって、巻回W1、W2の各対の間の移行領域におけるストリップSの形状、ピッチ、配向および/または長さは一定である。これにより、寸法矢印Lで示すように、各移行が周方向に実質的に同じ長さLを有する、ストリップ巻回ドラム9全体で実質的に一定の全体的な移行領域Z1が得られる。また、各移行は、周方向に同じ角度位置で開始および終了する。この方策は、外側巻回W1、W2に比較的大きなギャップF1を残す。
FIG. 9A shows a situation in which each transition of the strip S from one winding W1 to the next winding W2 is constant. In other words, the
図9Bは、可変の全体的な移行領域Z2を得るために、アプリケータ部材2のオフセット速度とストリップ巻回ドラム9の回転速度との間の比率が巻回W1、W2の後続対の間で変化する状況を示す。特に、オフセット方向Xにおけるアプリケータ部材2のオフセット速度は、ストリップ巻回ドラム9の回転速度が一定のまま、増加または減少することができる。その結果、前記可変比によって形成される移行領域Z2は一定ではない。この例では、アプリケータ部材2のオフセット速度は、軸方向Aに外側の巻回ではストリップ巻回ドラム9の回転速度と比較して相対的に高く、より中央の巻回W1、W2に向かって減少して、寸法矢印L1、L3で示すような外側巻回での比較的短い移行領域と、寸法矢印L2で示すような中央巻回W1、W2での比較的長い移行領域とを得る。これにより、楕円、尖った楕円またはヴェシカパイシス(Vesica Piscis)の形状を有する全体的な移行領域Z2が得られる。
FIG. 9B shows that the ratio between the offset speed of the
さらに、後続の移行は、移行領域Z2全体がストリップ巻回ドラム9の円周に沿って斜めまたは螺旋状に延伸するように、周方向に互いに対してわずかにシフトすることができる。これにより、移行を入れ子にして、互いにより接近させることができる。結果として、外側巻回W1、W2における移行領域の角度を、非常に鋭くすることができ、前記外側巻回W1、W2における結果として生じるギャップF2を、非常に小さくすることができる。
Furthermore, the subsequent transitions can be slightly shifted relative to each other in the circumferential direction so that the entire transition area Z2 extends diagonally or spirally along the circumference of the
上記の記載は、好ましい実施形態の動作を例示するために含まれ、本発明の範囲を限定することを意味しないことを理解されたい。上記の議論から、本発明の範囲に包含されるであろう多くの変形形態が当業者には明らかであろう。 It should be understood that the above description is included to illustrate the operation of the preferred embodiments and is not meant to limit the scope of the invention. From the above discussion, many variations will be apparent to those skilled in the art that would fall within the scope of the invention.
例えば、ストリップSを異なるストリップ経路Pに沿って案内するために、より多くの構成要素をストリップアプリケータ1、101、201、301に導入することができることが理解されよう。特に、1つまたは複数の追加のローラ本体を移行セグメントGにおいて供給経路P内に設けることができる。その結果、移行セグメントGは必ずしも直線的ではなくなる。
It will be appreciated that more components can be introduced into the
さらに、異なる種類のアプリケータ部材、入力部材、出力部材または方向転換部材を選択、すなわちブラシローラ、クラウンローラ、コンベヤ、ベルトコンベヤなどを含む群から選択することができる。 Furthermore, different types of applicator members, input members, output members or diverting members can be selected, ie from the group including brush rollers, crown rollers, conveyors, belt conveyors, etc.
1 ストリップアプリケータ
10 アプリケータホルダ
15 アプリケータガイド
16 アプリケータ駆動部
2 アプリケータ部材
20 ローラ本体
21 周面
3 供給セクション
30 供給ホルダ
31 第1のホルダ部
32 第2のホルダ部
36 供給駆動部
4 入力部材
40 ローラ本体
41 周面
5 出力部材
50 ローラ本体
51 周面
8 ステッチ部材
9 ストリップ巻回ドラム
100 ストリップ巻回ステーション
101 代替的なストリップアプリケータ
110 アプリケータホルダ
111 第1のホルダ部
112 第2のホルダ部
113 操向駆動部
201 さらなる代替的なストリップアプリケータ
210 アプリケータホルダ211 接続部材
203 供給セクション
230 供給ホルダ
301 さらなる代替的なストリップアプリケータ
310 アプリケータホルダ
311 接続部材
303 供給セクション
330 供給ホルダ
335 供給ガイド
336 供給駆動部
304 入力部材
340 ローラ本体
341 周面
305 出力部材
350 ローラ本体
351 周面
306 第1の方向転換部材
360 ローラ本体
361 周面
307 第2の方向転換部材
370 ローラ本体
371 周面
A 軸方向
A1 適用位置
A2 供給位置
B1 開始位置
B2 オフセット位置
D1 入力方向
D2 出力方向
D3 移行方向
E 延伸方向
F1 ギャップ
F2 ギャップ
G 移行セグメント
H 操向角
K 操向軸
L 移行領域の長さ
L1 移行領域の長さ
L2 移行領域の長さ
L3 移行領域の長さ
M ドラム軸
N1 アプリケータ軸
N2 ステッチ軸
P 供給経路
R1 入力軸
R2 出力軸
R3 第1の方向転換軸
R4 第2の方向転換軸
S ストリップ
T1 第1のひねり軸
T2 第2のひねり軸
V ベクトル成分
W1 第1の巻回
W2 第2の巻回
X オフセット方向
Y 戻り方向
Z1 全体的な移行領域
Z2 全体的な移行領域
1 Strip applicator 10 Applicator holder 15 Applicator guide 16 Applicator drive section 2 Applicator member 20 Roller body 21 Circumferential surface 3 Supply section 30 Supply holder 31 First holder section 32 Second holder section 36 Supply drive section 4 Input member 40 Roller body 41 Surrounding surface 5 Output member 50 Roller body 51 Surrounding surface 8 Stitching member 9 Strip winding drum 100 Strip winding station 101 Alternative strip applicator 110 Applicator holder 111 First holder part 112 Second Holder part 113 Steering drive 201 Further alternative strip applicator 210 Applicator holder 211 Connection member 203 Supply section 230 Supply holder 301 Further alternative strip applicator 310 Applicator holder 311 Connection member 303 Supply section 330 Supply holder 335 Supply guide 336 Supply drive section 304 Input member 340 Roller body 341 Circumferential surface 305 Output member 350 Roller body 351 Circumferential surface 306 First direction changing member 360 Roller body 361 Circumferential surface 307 Second direction changing member 370 Roller body 371 Circumference Surface A Axial direction A1 Application position A2 Supply position B1 Start position B2 Offset position D1 Input direction D2 Output direction D3 Transition direction E Stretching direction F1 Gap F2 Gap G Transition segment H Steering angle K Steering axis L Length of transition area L1 Length of transition area L2 Length of transition area L3 Length of transition area M Drum axis N1 Applicator axis N2 Stitch axis P Supply path R1 Input axis R2 Output axis R3 First redirection axis R4 Second redirection axis S Strip T1 First twist axis T2 Second twist axis V Vector component W1 First turn W2 Second turn X Offset direction Y Return direction Z1 Overall transition area Z2 Overall transition area
Claims (38)
前記ストリップアプリケータは、適用位置において前記ストリップを前記ストリップ巻回ドラムに適用するためのアプリケータ部材と、供給位置において入力方向で前記ストリップを受け取り、出力方向で前記アプリケータ部材に前記ストリップを供給するための供給セクションとを備え、前記アプリケータ部材は、前記供給位置に対して前記適用位置をオフセットするために前記出力方向に対して横方向のオフセット方向に移動可能であり、前記供給セクションは、前記入力方向で前記ストリップを受け取るために前記供給位置にある入力部材と、前記出力方向で前記アプリケータ部材に前記ストリップを出力するための出力部材とを備え、前記出力部材は、少なくとも前記オフセット方向のベクトル成分で、開始位置からオフセット位置に向かって前記入力部材に対して移動可能である
ストリップアプリケータ。 A strip applicator for applying a strip to a strip winding drum, the strip applicator comprising:
The strip applicator comprises an applicator member for applying the strip to the strip winding drum in an application position, and a supply position for receiving the strip in an input direction and supplying the strip to the applicator member in an output direction. a supply section for dispensing, the applicator member being movable in an offset direction transverse to the output direction to offset the application position relative to the dispensing position; , an input member in the supply position for receiving the strip in the input direction, and an output member for outputting the strip to the applicator member in the output direction, the output member having at least the offset a strip applicator movable relative to said input member from a starting position toward an offset position in a vector component of the direction;
請求項1に記載のストリップアプリケータ。 The output member is configured to remain aligned or substantially aligned with the applicator member in the output direction as the output member moves from the starting position toward the offset position. The strip applicator according to item 1.
請求項1または2に記載のストリップアプリケータ。 The strip applicator according to claim 1 or 2, wherein the output member and the applicator member are movable synchronously in the offset direction.
前記請求項のいずれか一項に記載のストリップアプリケータ。 The strip applicator includes an applicator holder for holding the applicator member, the feed section includes a feed holder for holding the output member, and the applicator holder and the feed holder A strip applicator according to any one of the preceding claims, wherein the strip applicator is mechanically interconnected to synchronize movement of the applicator member and the output member in an offset direction.
前記請求項のいずれか一項に記載のストリップアプリケータ。 The feed section defines a feed path for the strip, the feed path being between the input member and the output member in the output direction and the offset direction when the output member is in the starting position. 10. A transition segment according to any one of the preceding claims, comprising a transition segment extending in a starting orientation transverse to the starting orientation and tilting in an offset orientation oblique to the starting orientation when the output member is in the offset position. strip applicator.
請求項5に記載のストリップアプリケータ。 6. The strip applicator of claim 5, wherein the transition segment extends in the starting orientation in a transition direction transverse or perpendicular to the offset direction and the output direction.
請求項5または6に記載のストリップアプリケータ。 7. A strip applicator according to claim 5 or 6, wherein the transition segment is tiltable about a first twist axis parallel or substantially parallel to the input direction.
請求項7に記載のストリップアプリケータ。 8. The strip applicator of claim 7, wherein the input member includes a roller body having a circumferential surface, and the first twist axis is a tangent to the circumferential surface of the roller body of the input member.
請求項8に記載のストリップアプリケータ。 9. The strip application of claim 8, wherein the input member is configured to receive the strip in the input direction along an input path, and the first twist axis coincides or substantially coincides with the input path. Ta.
請求項6~8のいずれか一項に記載のストリップアプリケータ。 The output member includes a roller body having a circumferential surface, the applicator member includes a roller body having a circumferential surface, and the output member includes a roller body having a circumferential surface and a circumferential surface of the output member and the applicator member. A strip applicator according to any one of claims 6 to 8, wherein the strip applicator is tiltable relative to the applicator member about a second twist axis that is tangent to the applicator member.
請求項7~10のいずれか一項に記載のストリップアプリケータ。 A strip applicator according to any one of claims 7 to 10, wherein the input member and the output member are generally tiltable about the first twist axis.
請求項11に記載のストリップアプリケータ。 The feed section includes a feed holder for holding the input member and the output member relative to the first twist axis, and the feed holder, the input member, and the output member are arranged relative to the first twist axis. 12. The strip applicator of claim 11, wherein the strip applicator is generally tiltable about an axis.
請求項12に記載のストリップアプリケータ。 The supply holder includes a first holder section that holds the input member, and a second holder section that holds the output member, and the second holder section is oriented relative to the first holder section. 13. The strip applicator of claim 12, wherein the strip applicator is movable in a stretching direction to move the input member and the output member away from each other.
請求項13に記載のストリップアプリケータ。 The strip applicator according to claim 13, wherein the second holder part is telescopically movable with respect to the first holder part in the stretching direction.
請求項13または14に記載のストリップアプリケータ。 The strip applicator according to claim 13 or 14, wherein the stretching direction is perpendicular or transverse to the first twist axis.
請求項5または6に記載のストリップアプリケータ。 The feed section includes a first diverting member for receiving the strip from the input member and a second diverting member for directing the strip toward the output member, and the transition segment includes: 7. The strip applicator of claim 5 or 6, defined between the first redirection member and the second redirection member.
請求項16に記載のストリップアプリケータ。 The first redirection member is located on a side of the input member opposite the output member, and/or the second redirection member is located on a side of the output member opposite the input member. 17. The strip applicator of claim 16, located on the side.
請求項16または17に記載のストリップアプリケータ。 The input member includes a roller body having a circumferential surface that is rotatable around an input shaft, and the first direction change member is rotatable around a first direction change axis that is transverse or perpendicular to the input shaft. The strip applicator according to claim 16 or 17, comprising a roller body having a circumferential surface that is rotatable.
請求項18に記載のストリップアプリケータ。 The output member includes a roller body having a circumferential surface rotatable around an output shaft, and the second direction change member is rotatable around a second direction change axis that is transverse or perpendicular to the output shaft. 19. The strip applicator of claim 18, comprising a roller body having a circumferential surface that is rotatable.
請求項19に記載のストリップアプリケータ。 20. The strip applicator of claim 19, wherein the first turning axis and the second turning axis are parallel or substantially parallel to each other.
請求項16~20のいずれか一項に記載のストリップアプリケータ。 The first deflection member comprises a roller body having a circumferential surface rotatable about a first deflection axis, and the transition segment is tiltable about the first deflection axis. The strip applicator according to any one of items 16 to 20.
請求項16~21のいずれか一項に記載のストリップアプリケータ。 A strip applicator according to any one of claims 16 to 21, wherein the second direction change member and the output member are linearly movable in the offset direction.
前記請求項のいずれか一項に記載のストリップアプリケータ。 The input member includes a roller body having a circumferential surface rotatable around an input shaft, and the output member includes a roller body having a circumferential surface rotatable around an output shaft parallel to the input shaft. A strip applicator according to any one of the claims.
前記請求項のいずれか一項に記載のストリップアプリケータ。 A strip applicator according to any one of the preceding claims, wherein the input direction and the output direction are parallel or substantially parallel.
前記請求項のいずれか一項に記載のストリップアプリケータ。 A strip applicator according to any one of the preceding claims, wherein the applicator member is linearly movable in the offset direction.
前記請求項のいずれか一項に記載のストリップアプリケータ。 The applicator member comprises a roller body having a peripheral surface rotatable about an applicator axis, the orientation of the applicator axis remaining fixed during the movement of the applicator member in the offset direction. A strip applicator according to any one of the preceding claims.
ストリップ巻回ステーション。 A strip winding station comprising a strip applicator according to any one of the preceding claims and a strip winding drum.
請求項27に記載のストリップ巻回ステーション。 28. The strip winding station of claim 27, wherein the strip winding drum is rotatable about a drum axis, and the offset direction is parallel or substantially parallel to the drum axis.
請求項27または28に記載のストリップ巻回ステーション。 The applicator member includes a roller body having a circumferential surface rotatable about an applicator axis, and the applicator member has a neutral orientation in which the applicator axis extends parallel to the drum axis; 29. The applicator shaft is rotatable about a steering axis transverse to the applicator shaft between a steering orientation in which the shaft extends at a steering angle oblique to the drum axis. Strip winding station as described.
前記方法は、
-前記供給位置において、前記供給セクション内に前記入力方向で前記ストリップを受け取るステップと、
-前記供給セクションから前記アプリケータ部材に、前記出力方向で前記ストリップを供給するステップと、
-前記ストリップ巻回ドラムに前記ストリップを2巻き以上巻回することによって、前記適用位置において前記ストリップ巻回ドラムに前記ストリップを適用するステップと、
-前記供給位置に対して前記適用位置をオフセットするために、前記出力方向に対して横方向の前記オフセット方向に前記アプリケータ部材を移動させるステップと、
-前記入力部材に対して前記出力部材を、少なくとも前記オフセット方向のベクトル成分で、前記開始位置から前記オフセット位置に向かって移動させるステップと
を含む
方法。 27. A method for applying a strip to a strip winding drum using a strip applicator according to any one of claims 1 to 26, comprising:
The method includes:
- receiving the strip in the input direction in the feeding section at the feeding position;
- feeding the strip from the feeding section to the applicator member in the output direction;
- applying said strip to said strip winding drum at said application position by winding said strip two or more turns around said strip winding drum;
- moving the applicator member in the offset direction transverse to the output direction to offset the application position with respect to the supply position;
- moving the output member relative to the input member from the starting position towards the offset position by at least a vector component in the offset direction.
請求項30に記載の方法。 31. The method of claim 30, wherein the output member remains aligned or substantially aligned with the applicator member in the output direction as the output member moves from the starting position toward the offset position. .
請求項30または31に記載の方法。 32. A method according to claim 30 or 31, wherein the output member and the applicator member move synchronously in the offset direction.
請求項30~32のいずれか一項に記載の方法。 33. A method according to any one of claims 30 to 32, wherein the strip is subjected to twisting at a location between the output member and the applicator member as a result of moving the output member in the offset direction.
請求項33に記載の方法。 34. The method of claim 33, wherein the strip is subjected to a twist opposite to the twist between the output member and the applicator member at a position upstream of the input member with respect to the input direction.
請求項30~32のいずれか一項に記載の方法。 33. A method according to any one of claims 30 to 32, wherein the strip is subjected to opposite twists at two spaced locations between the input member and the output member.
請求項30~35のいずれか一項に記載の方法。 The applicator member includes a roller body having a circumferential surface rotatable about the applicator axis, and the method includes a neutral orientation in which the applicator axis extends parallel to the drum axis; further comprising rotating the applicator member about a steering axis transverse to the applicator axis between a steering orientation in which the applicator member extends at a steering angle oblique to the drum axis. A method according to any one of claims 30 to 35.
-前記ストリップ巻回ドラムを前記オフセット方向に移動させるステップと、
-前記アプリケータ部材および前記出力部材を、前記オフセット方向とは反対の戻り方向に同時に戻すステップと
をさらに含む
請求項30~36のいずれか一項に記載の方法。 The method includes:
- moving the strip winding drum in the offset direction;
- simultaneously returning the applicator member and the output member in a return direction opposite to the offset direction.
-前記ストリップの巻回の後続対に関する比率を変更するステップ
をさらに含む
請求項30~37のいずれか一項に記載の方法。 the applicator member is moved in the offset direction at an offset speed that is a proportion of the rotational speed of the strip-wound drum about the drum axis;
38. A method according to any one of claims 30 to 37, further comprising: - changing the ratio for subsequent pairs of turns of the strip.
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