JP2023534427A5 - - Google Patents

Info

Publication number
JP2023534427A5
JP2023534427A5 JP2023501287A JP2023501287A JP2023534427A5 JP 2023534427 A5 JP2023534427 A5 JP 2023534427A5 JP 2023501287 A JP2023501287 A JP 2023501287A JP 2023501287 A JP2023501287 A JP 2023501287A JP 2023534427 A5 JP2023534427 A5 JP 2023534427A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ground
resistance
slope
bending
calculated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2023501287A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP7739402B2 (ja
JP2023534427A (ja
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102020004339.9A external-priority patent/DE102020004339B4/de
Application filed filed Critical
Publication of JP2023534427A publication Critical patent/JP2023534427A/ja
Publication of JP2023534427A5 publication Critical patent/JP2023534427A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7739402B2 publication Critical patent/JP7739402B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2023501287A 2020-07-20 2021-07-20 義肢又は装具を制御する方法 Active JP7739402B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020004339.9 2020-07-20
DE102020004339.9A DE102020004339B4 (de) 2020-07-20 2020-07-20 Verfahren zur Steuerung einer Prothese oder Orthese
PCT/EP2021/070283 WO2022018091A1 (de) 2020-07-20 2021-07-20 Verfahren zur steuerung einer prothese oder orthese

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2023534427A JP2023534427A (ja) 2023-08-09
JP2023534427A5 true JP2023534427A5 (enExample) 2024-07-29
JP7739402B2 JP7739402B2 (ja) 2025-09-16

Family

ID=77316981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023501287A Active JP7739402B2 (ja) 2020-07-20 2021-07-20 義肢又は装具を制御する方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20230270570A1 (enExample)
EP (1) EP4181836B1 (enExample)
JP (1) JP7739402B2 (enExample)
CN (1) CN115867234B (enExample)
DE (1) DE102020004339B4 (enExample)
WO (1) WO2022018091A1 (enExample)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12059383B2 (en) 2016-05-03 2024-08-13 Icarus Medical, LLC Assistive orthotic device with motors and sensors
CN115256340B (zh) * 2022-06-09 2024-06-25 天津理工大学 一种双助力柔性下肢外骨骼系统及控制方法
US12527673B2 (en) 2023-09-29 2026-01-20 The University Of Utah Research Foundation Unified controller for a powered knee prosthesis
US12465502B2 (en) 2023-09-29 2025-11-11 University Of Utah Research Foundation Volitional EMG controller for a powered knee prosthesis
US20250107907A1 (en) * 2023-09-29 2025-04-03 University Of Utah Research Foundation Powered knee and ankle prosthesis controller for adaptive ambulation
CN117357314B (zh) * 2023-12-08 2024-04-05 浙江强脑科技有限公司 坐下控制方法、装置、智能假腿、终端及存储介质
DE102024110270A1 (de) * 2024-04-12 2025-10-16 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zur Steuerung eines künstlichen Kniegelenks

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2367753B (en) * 1997-08-15 2002-05-29 Blatchford & Sons Ltd A lower limb prosthesis
SE518726C2 (sv) * 1999-11-23 2002-11-12 Gramtec Innovation Ab Anordning vid knäledsprotes innefattande polycentrisk länkmekanism
US7637959B2 (en) * 2004-02-12 2009-12-29 össur hf Systems and methods for adjusting the angle of a prosthetic ankle based on a measured surface angle
SE528516C2 (sv) 2005-04-19 2006-12-05 Lisa Gramnaes Kombinerat aktivt och passivt benprotessystem samt en metod för att utföra en rörelsecykel med ett sådant system
EP1942843B1 (en) * 2005-09-01 2017-03-01 Össur hf System and method for determining terrain transitions
JP4351200B2 (ja) * 2005-09-05 2009-10-28 株式会社長崎かなえ 義足
DE102006021802A1 (de) * 2006-05-09 2007-11-15 Otto Bock Healthcare Ip Gmbh & Co. Kg Steuerung eines passiven Prothesenkniegelenkes mit verstellbarer Dämpfung
US20090192619A1 (en) * 2007-11-23 2009-07-30 Orthocare Innovations Llc Passive electro-magnetically damped joint
DE102009030995A1 (de) 2009-06-30 2011-01-05 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Aktive Prothesenvorrichtung mit Terrainerfassung und Verfahren zum Steuern einer aktiven Prothesenvorrichtung
KR20120107928A (ko) * 2009-08-31 2012-10-04 아이워크, 아이엔씨. 의족 보철 또는 지지대를 이용하는 기립 시퀀스의 구현
DE102009052887B4 (de) * 2009-11-13 2016-09-15 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zur Steuerung eines orthetischen oder prothetischen Gelenkes einer unteren Extremität
DE102009052888A1 (de) * 2009-11-13 2011-05-19 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines künstlichen orthetischen oder prothetischen Gelenkes
DE102009052895A1 (de) 2009-11-13 2011-05-19 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines künstlichen orthetischen oder prothetischen Kniegelenkes
US9687377B2 (en) * 2011-01-21 2017-06-27 Bionx Medical Technologies, Inc. Terrain adaptive powered joint orthosis
WO2013067407A1 (en) * 2011-11-02 2013-05-10 Iwalk, Inc. Biomimetic transfemoral prosthesis
GB201121437D0 (en) 2011-12-13 2012-01-25 Blatchford & Sons Ltd A lower limb prothesis
DE102012003369A1 (de) 2012-02-22 2013-08-22 Otto Bock Healthcare Gmbh Verfahren zur Steuerung eines künstlichen Orthesen- oder Prothesenkniegelenks
DE102012013141A1 (de) * 2012-07-03 2014-05-08 Otto Bock Healthcare Gmbh Orthetische oder prothetische Gelenkeinrichtung und Verfahren zu dessen Steuerung
DE102013011080A1 (de) 2013-07-03 2015-01-08 Otto Bock Healthcare Gmbh Orthopädietechnische Gelenkeinrichtung und Verfahren zu deren Steuerung
DE102013013810B3 (de) * 2013-08-22 2015-02-19 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zur Steuerung eines künstlichen Orthesen- oder Prothesenkniegelenkes
DE102014000020B4 (de) 2014-01-03 2021-03-11 Ottobock Se & Co. Kgaa Prothesenkniegelenk
DE102015106392B4 (de) 2015-04-24 2020-07-09 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zur Steuerung der Standphasendämpfung eines künstlichen Kniegelenks
DE102015106390B4 (de) 2015-04-24 2016-11-10 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Dämpfungsveränderung
DE102015106384B4 (de) 2015-04-24 2017-09-07 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Dämpfungsveränderung bei einem künstlichen Gelenk
DE102015107783A1 (de) 2015-05-18 2016-11-24 Inventus Engineering Gmbh Prothesen- oder Exoskelettkomponente, Prothesen- oder Exoskelett und Verfahren
DE102019115098A1 (de) * 2019-06-05 2020-12-10 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zum Steuern eines künstlichen Kniegelenks

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11576795B2 (en) Prosthetic ankle and method of controlling same based on decreased loads
US11717423B2 (en) Method for controlling an artificial orthotic or prosthetic knee joint
RU2508078C1 (ru) Способ и устройство для управления ортезом или протезом коленного сустава
CN101909553B (zh) 用于控制矫形外科关节的方法
CN101569568B (zh) 脚假肢或脚矫正器形式的被动式矫形辅助装置
CN102762171B (zh) 控制人造矫形或假体关节的方法和装置
JP7739402B2 (ja) 義肢又は装具を制御する方法
TWI519292B (zh) 用於控制下肢的矯正體式或修復體式關節的方法
JP7565302B2 (ja) 人工膝関節を制御する方法
TWI551278B (zh) 用於控制人工矯正體式或修復體式關節的裝置與方法（四）
TWI589283B (zh) 用於控制人工矯正體式或修復體式關節的方法與裝置（三）
JP2005000500A (ja) 足関節電動装具
CN116322576A (zh) 用于控制假体脚的方法
JP7844360B2 (ja) 義肢又は装具の制御方法
CN120569176A (zh) 矫形技术装置及其控制方法