JP2023532195A - Valve block and cleaning liquid supply method and use of valve block - Google Patents

Valve block and cleaning liquid supply method and use of valve block Download PDF

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Abstract

【課題】分散型消費者に対して、高い柔軟性、低い複雑性を有し、全体重量を少なくして1つまたは複数の洗浄媒体の供給を可能にする。【解決手段】複数の消費者への洗浄媒体の供給に使用するためのバルブブロック(10)であって、少なくとも1つの洗浄媒体供給接続部(22)と、少なくとも1つの洗浄媒体供給接続部(22)に接続された複数の切換バルブ(24、26)と、切換バルブ(24、26)を個別に交互に及び/又は切換バルブ(24、26)を複数同時に作動させるように構成されている制御ユニット(14)と、センサ無しで少なくとも一つの切換バルブ(24、26)の切換位置を決定できるように構成されている位置検出ユニットと、を有するバルブブロック(10)。【選択図】図3The present invention provides a distributed consumer with high flexibility, low complexity, and low overall weight to deliver one or more cleaning media. A valve block (10) for use in supplying cleaning medium to a plurality of consumers, comprising at least one cleaning medium supply connection (22) and at least one cleaning medium supply connection ( 22) and a plurality of switching valves (24, 26) are configured to operate the switching valves (24, 26) individually and alternately and/or to operate the switching valves (24, 26) simultaneously. A valve block (10) comprising a control unit (14) and a position sensing unit adapted to determine the switching position of at least one switching valve (24, 26) without sensors. [Selection drawing] Fig. 3

Description

本発明は、複数の消費者に洗浄媒体を供給するためのバルブブロックおよび方法、ならびに使用に関するものである。 VALVE BLOCK AND METHOD AND USE FOR SUPPLYING CLEANING MEDIUM TO MULTIPLE CONSUMERS FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a valve block and method and use for supplying cleaning medium to multiple consumers.

本発明は、分散型システムにおける洗浄媒体の供給分野に関するものである。現代の自動車では、例えば、フロントガラス、リアガラス、ヘッドライトの洗浄のほか、安全関連の運転支援システムの枠組みにおいて、車両に環境に関する情報を提供する、増え続ける数のセンサを洗浄する際にも洗浄液や圧縮空気などの洗浄媒体が必要である。これらには、例えば、フロントカメラやリアカメラ、LIDAR(光検出及び測距)やLADAR(レーザ検出及び測距)などの距離センサ、車線逸脱警報センサなどが含まれるが、これらだけではない。自律走行車の開発に伴い、センサの数はますます増えてくと考えられる。また、車両運行の安全性は、センサの機能性にも依存する。 The present invention relates to the field of cleaning medium supply in distributed systems. In modern cars, for example, cleaning fluids are used for cleaning windshields, rear windows and headlights, as well as for cleaning the ever-increasing number of sensors that provide the vehicle with information about the environment within the framework of safety-related driver assistance systems. A cleaning medium such as air or compressed air is required. These include, for example, but are not limited to front and rear cameras, range sensors such as LIDAR (light detection and ranging) and LADAR (laser detection and ranging), lane departure warning sensors, and the like. With the development of autonomous vehicles, the number of sensors is expected to increase. The safety of vehicle operation also depends on the functionality of the sensors.

今までは、個々の消費者には、必要に応じて作動する独自のポンプによって洗浄媒体が供給されていた。このようなポンプはかなり小型化されてきているとはいえ、その分、車重が増えることになる。 Up to now, individual consumers have been supplied with cleaning media by their own pumps that operate on demand. Although such pumps have been considerably miniaturized, the weight of the vehicle has increased accordingly.

本発明は、分散型消費者に対して、高い柔軟性、低い複雑性を有し、全体重量を少なくして1つまたは複数の洗浄媒体の供給を可能にし、自律走行車に至る安全関連運転支援システムの増加の際に車両動作の機能安全を確保することを課題とするものである。 The present invention has high flexibility, low complexity, low overall weight and allows delivery of one or more cleaning media for decentralized consumers, safety related driving all the way to autonomous vehicles. The task is to ensure the functional safety of vehicle operation in the presence of an increasing number of assistance systems.

この課題は、複数の消費者への洗浄媒体の供給に使用するためのバルブブロックであって、少なくとも1つの洗浄媒体供給接続部と、前記少なくとも1つの洗浄媒体供給接続部に接続された複数の切換バルブと、前記切換バルブを個別に交互に及び/又は前記切換バルブを複数同時に作動させるように構成されている制御ユニットと、センサ無しで少なくとも一つの切換バルブの切換位置を決定できるように構成されている位置検出ユニットと、を有するバルブブロックによって解決される。 The subject is a valve block for use in supplying cleaning medium to a plurality of consumers, comprising at least one cleaning medium supply connection and a plurality of cleaning medium supply connections connected to said at least one cleaning medium supply connection. a switching valve, a control unit configured to actuate said switching valves individually and alternately and/or a plurality of said switching valves simultaneously, and configured to determine the switching position of at least one switching valve without sensors. is solved by a valve block having a position detection unit and a

これにより、バルブブロックは、追加のセンサなしで切換バルブの切換位置を検出する機能を備えている。切換バルブは電気制御の電磁バルブである。切換バルブは、洗浄液や圧縮空気などの洗浄媒体を消費者に送るか、送らないかの2つの位置が定義されている。無給電の状態では、通常、アーマチュアがスプリングによってバルブ座に押し付けられ、バルブが閉じている閉弁状態である。このために、さまざまな構造が知られている。切換バルブのコイルに通電すると、アーマチュアはバネの力に抗してバルブ座から離れ、バルブが開く。切換位置の変化と切換バルブの電磁的特性の変化が相互に依存するため、センサ無しの位置検出では、切換ソレノイドはアクチュエータとセンサの機能を同時に果たす。位置検出部は、バルブシステムの電磁気的特性、特にインダクタンスを測定し、それによって切換位置を検出することができる。 The valve block thus has the ability to detect the switching position of the switching valve without additional sensors. The switching valve is an electrically controlled electromagnetic valve. The switching valve is defined in two positions to direct or not to pass cleaning media such as cleaning liquid or compressed air to the consumer. In the non-powered state, the armature is normally pressed against the valve seat by the spring, and the valve is in the closed state. Various structures are known for this purpose. When the coil of the switching valve is energized, the armature moves away from the valve seat against the force of the spring, opening the valve. In sensorless position sensing, the switching solenoid simultaneously performs the functions of actuator and sensor, since the change in switching position and the change in the electromagnetic properties of the switching valve are interdependent. The position detector can measure the electromagnetic properties of the valve system, in particular the inductance, and thereby detect the switching position.

この機能により、洗浄システムの自己診断の可能性が広がり、システムの故障に至るまでの問題を早期に発見することができる。このように、バルブブロックのセンサ無しの位置検出は、安全関連のセンサが汚れた際の車両の機能安全を保証する。 This feature opens up the possibility of self-diagnosis of the cleaning system, allowing early detection of problems leading to system failure. In this way, the sensor-free position detection of the valve block ensures the functional safety of the vehicle in the event of contamination of the safety-relevant sensors.

実施形態では、位置検出ユニットは、制御ユニットの一部として構成される。 In embodiments, the position detection unit is configured as part of the control unit.

実施形態において、切換バルブの少なくとも1つが切換可能な過圧バルブとして構成されていることは、操作上の安全性に寄与するものである。切換可能な過圧バルブは、洗浄媒体の圧力が過圧バルブに設定された圧力以上になると、洗浄システムの負荷を低減することで安全性を確保する。その後、洗浄液は過圧バルブから環境中に排出されるか、洗浄液タンクに戻される。過圧バルブの切り換えが可能なため、運用上必要であれば、制御ユニットはそれ以外の状況でも過圧バルブを開くことができる。また、過圧バルブにセンサ無しの位置検出機能を持たせることで、洗浄装置内の過圧などにより過圧バルブが開くことを検知することができる。 In an embodiment, at least one of the switching valves is configured as a switchable overpressure valve, which contributes to operational safety. A switchable overpressure valve ensures safety by reducing the load on the washing system when the pressure of the washing medium rises above the pressure set on the overpressure valve. The cleaning liquid is then discharged into the environment through the overpressure valve or returned to the cleaning liquid tank. The switchable overpressure valve allows the control unit to open the overpressure valve in other situations if operationally required. Further, by providing the overpressure valve with a position detection function without a sensor, it is possible to detect the opening of the overpressure valve due to overpressure in the washing apparatus.

本発明の実施形態では、位置検出ユニットは、特にLEDドライバユニットによって、1つまたは複数の切換バルブを有する少なくとも1つの電流測定回路に、特にパルス幅変調された複数のパルスを有し、切換バルブの位置に影響を与えないように測定される測定信号を与え、電流強度の経過を測定し、電流測定回路の切換バルブのうちいくつが開位置にあるかの指標となる一つまたは複数の期待値と比較するように構成されている。切換バルブの1つ以上のコイルを通過する電流測定回路に電流パルスが供給されると、コイルとアーマチュアを有するシステムのインダクタンスにより、測定回路を流れる電流は遅れて増加する。アーマチュアは、その位置によってコイルへの突出量が異なるため、システムのインダクタンスも変化する。これは、測定回路における測定電流の立ち上がりの速さに影響する。インダクタンスが大きいほど、電流の増加は遅くなる。一定時間後に到達する測定回路の電流の経過または値は、このようにコイル内のアーマチュアの位置に依存し、以前に決定された値と比較することができる。 In an embodiment of the invention, the position detection unit has a plurality of pulses, in particular pulse-width modulated, in at least one current measuring circuit with one or more switching valves, in particular by means of an LED driver unit, the switching valves one or more expectations which measure the course of the current intensity and are indicative of how many of the switching valves of the current measuring circuit are in the open position. Configured to compare with a value. When a current pulse is applied to the current measuring circuit through one or more coils of the switching valve, the inductance of the system comprising the coil and armature causes a delayed increase in the current through the measuring circuit. Since the armature protrudes into the coil differently depending on its position, the inductance of the system also changes. This affects the rising speed of the measurement current in the measurement circuit. The higher the inductance, the slower the current increases. The curve or value of the current in the measuring circuit that is reached after a certain time is thus dependent on the position of the armature in the coil and can be compared with previously determined values.

測定信号は、コイル内のアーマチュアが実際に動いてしまうほど強くないことが望ましい。適切なパルス強度は、使用前に適切な測定を行うことで決定することができる。測定信号の特に好適な形態は、高速で短いパルスの連続であり、各パルスは電流を短時間増加させるだけであるが、測定回路の電流強度におけるそれらの影響が、単一のパルスの場合には位置の変化をもたらすが、一連の短いパルスでは位置の変化を引き起こさない値まで蓄積するように互いに密接に後続するものである。典型的な値は5~15パルス、例えば方形パルスで、周波数が約10kHz~100kHz、デューティサイクルが20~70%である。適切な値は、選択されたコイルとアーマチュアのパラメータに依存し、試験で容易に決定することができる。 The measurement signal should not be so strong as to actually move the armature in the coil. Appropriate pulse strength can be determined by performing appropriate measurements prior to use. A particularly preferred form of the measurement signal is a series of fast, short pulses, each pulse only increasing the current for a short time, but their effect on the current strength of the measurement circuit is less than that of a single pulse. cause a change in position, but follow each other closely to accumulate to a value that does not cause a change in position in a series of short pulses. Typical values are 5-15 pulses, eg square pulses, with a frequency of about 10 kHz-100 kHz and a duty cycle of 20-70%. Appropriate values depend on the coil and armature parameters selected and can be readily determined by testing.

測定信号は、制御ユニットからの実際の切換信号に重畳することができる。計測パルスに対する計測回路のシステム応答は、切換バルブに現在通電しているかどうかには依存せず、アーマチュア位置のみに依存する。これは、バルブに異常がある場合、通電状態から離れることができる。 The measurement signal can be superimposed on the actual switching signal from the control unit. The system response of the measurement circuit to the measurement pulse does not depend on whether the switching valve is currently energized, but only on the armature position. It can leave the energized state if there is an abnormality in the valve.

本発明の実施形態では、各切換バルブに対して固有の電流測定回路を有し、各電流測定回路における測定が、個別に、特に、複数の切換バルブを循環して連続に、又は、全ての電流測定回路からの合計信号に関して行われ、特に、少なくとも1つの切換可能な過圧バルブに対して、少なくとも1つの切換可能な過圧バルブの位置に関して評価する固有の電流測定回路が存在する。そのため、それぞれの変形例には異なる位置検出ユニットが必要である。各切換バルブが独自の電流測定回路を持つ場合、位置検出ユニットは、各電流測定回路に対して固有の測定回路を有するか、または和信号を形成し、そこから0、1、2または複数の切換バルブが開いているかどうかを判断することができる。測定時に開いているべき切換バルブが分かっているので、これらの切換バルブも確実に開いているかどうかを判断することができる。通常、洗浄媒体を同時に供給する消費者は2人までなので、このコスト削減のための実施形態で十分と思われる。ただし、切換可能な過圧バルブは、洗浄システム自体の安全性に関わるため、個別に監視することが望ましい。 Embodiments of the present invention have their own current measuring circuit for each switching valve and the measurement in each current measuring circuit can be performed individually, in particular continuously circulating through a plurality of switching valves, or for all switching valves. There is a separate current measuring circuit which is performed on the total signal from the current measuring circuit and evaluates, in particular, on the position of the at least one switchable overpressure valve for the at least one switchable overpressure valve. Therefore, each variant requires a different position detection unit. If each switching valve has its own current measuring circuit, the position detection unit either has its own measuring circuit for each current measuring circuit or forms a sum signal from which 0, 1, 2 or more It can be determined whether the switching valve is open. Since we know which switching valves should be open at the time of the measurement, we can determine whether these switching valves are certainly open as well. Since typically no more than two consumers will supply cleaning medium at the same time, this cost-saving embodiment may be sufficient. However, switchable overpressure valves should be monitored separately as they are a safety concern for the cleaning system itself.

本発明の他の態様は、複数の消費者への洗浄媒体の供給に使用するための、特に、センサなしにバルブ位置を検出する既に記載した実施形態のバルブブロックであって、少なくとも1つの洗浄媒体供給接続部と、少なくとも1つの洗浄媒体供給接続部に接続された複数の切換バルブと、切換バルブを個別に制御するように構成されている制御ユニットと、を有し、バルブブロックが、少なくとも1つの洗浄媒体供給接続部と、少なくとも1つの洗浄媒体供給接続部に接続された複数の切換バルブとを備えたバルブ分配ハウジングと、バルブブロックの電子制御ユニットが収容され、バルブ分配ハウジングと組み合わせてバルブブロックが形成されるカバーと、を有するバルブブロックに関する。 Another aspect of the invention is a valve block of the previously described embodiments for use in supplying cleaning media to a plurality of consumers, in particular for detecting valve position without sensors, wherein at least one cleaning a medium supply connection, a plurality of switching valves connected to the at least one cleaning medium supply connection, and a control unit configured to individually control the switching valves, the valve block comprising at least A valve distribution housing with a cleaning medium supply connection and a plurality of switching valves connected to the at least one cleaning medium supply connection, an electronic control unit of the valve block being accommodated and combined with the valve distribution housing and a cover on which the valve block is formed.

本発明のこの態様によれば、先に述べたセンサなしのバルブ位置検出に関する本発明の第1の態様と組み合わせて使用することもでき、各消費者に独自のポンプが割り当てられる分配システムの代わりに、消費者への洗浄液の供給を集中的に行うバルブブロックが使用される。バルブブロックは、1つまたは複数の洗浄媒体が圧力下でバルブブロックに導入される洗浄媒体供給接続部と、洗浄媒体を様々な消費者に分配する十分な数の切換バルブを備えている。そのため、1台の高圧ポンプですべての消費者に洗浄液を供給することができる。切換バルブは制御ユニットを介して制御される。制御ユニットはバルブブロックのカバーに収納されており、バルブ分配ハウジングから取り外し可能なので、バルブブロックの保守・修理も容易に実現できる。 This aspect of the invention may also be used in combination with the first aspect of the invention for sensorless valve position detection previously described, instead of a dispensing system in which each consumer is assigned its own pump. First, a valve block is used that centralizes the supply of cleaning liquid to the consumer. The valve block comprises a cleaning medium supply connection through which one or more cleaning mediums are introduced under pressure into the valve block and a sufficient number of switching valves to distribute the cleaning medium to different consumers. Therefore, one high-pressure pump can supply cleaning liquid to all consumers. The switching valve is controlled via a control unit. The control unit is housed in the valve block cover and is removable from the valve distribution housing, facilitating maintenance and repair of the valve block.

また、洗浄液の供給の切換場所をバルブブロックにすることで、軽量化も実現できる。というのは、バルブブロックの重量は節約したポンプの合計より軽くなるからである。また、電気ケーブルも不要になったため、配線も軽量化することができる。 In addition, weight reduction can be achieved by using a valve block as a place for switching the supply of the cleaning liquid. This is because the weight of the valve block will be less than the sum of the saved pumps. Also, since electric cables are no longer required, wiring can be made lighter.

本発明によるバルブブロックは、場合によっては、切換可能な過圧バルブを有していてもよい。過圧バルブは、洗浄媒体供給接続部側の圧力が予め設定された値を超えると開き、洗浄媒体供給口の圧力を低下させるように構成されている。そのため、過圧バルブは、例えば安全バルブのように構成されている。また、過圧バルブは、例えば電気的に作動する電磁バルブとして切り換え可能な構成になっており、制御ユニットによる制御も可能である。 The valve block according to the invention may optionally have a switchable overpressure valve. The overpressure valve is configured to open when the pressure on the side of the cleaning medium supply connection exceeds a preset value and reduce the pressure at the cleaning medium supply opening. For this purpose, the overpressure valve is designed, for example, like a safety valve. In addition, the overpressure valve is switchable, for example, as an electrically actuated electromagnetic valve, and can be controlled by the control unit.

本発明によるバルブブロックが固有の制御ユニットを有することにより、バルブブロックを異なる環境、例えば車種や車両設備に適応させ、それに応じてプログラムすることが可能となる。この目的のために、制御ユニットは、例えば、個々のバルブの割り当てと制御に従って書き込まれるフラッシュメモリを有し得る。このほかにも、知られているストレージを使用することも可能である。 The fact that the valve block according to the invention has its own control unit makes it possible to adapt the valve block to different environments, for example vehicle types and vehicle installations, and to program it accordingly. For this purpose, the control unit can, for example, have a flash memory which is written according to the assignment and control of the individual valves. Besides this, it is also possible to use known storage.

特に、簡単で好適な一実施形態では、一方では電子制御ユニットと他方では複数の切換バルブ、特に過圧バルブとの間の電気的接続が、導電性のバネ接点、特に接点バネを介して可能であるか、または確立されている。これにより、バルブブロックの製造と保守・修理の簡略化を実現できる。バルブ分配ハウジングからカバーを取り外すと、このようなバネ接点の電気的接続は完全に解除される。カバーは、電気ケーブルで相互に接続されていない状態で、バルブ分配ハウジングから取り外すことができる。同時に、バネ接点、特に接触バネは、制御ユニットの回路基板上の対応する導電性接触面に押し付けられ、バルブ分配ハウジングにカバーを戻して接続すると同時に、安全で中断されない電気接触が保証される。 In particular, in a simple and preferred embodiment, an electrical connection between the electronic control unit on the one hand and a plurality of switching valves, in particular overpressure valves, on the other hand is possible via electrically conductive spring contacts, in particular contact springs. is or has been established. This makes it possible to simplify the manufacturing and maintenance/repair of the valve block. Removal of the cover from the valve distribution housing completely disconnects the electrical connection of such spring contacts. The cover can be removed from the valve distribution housing without being interconnected by electrical cables. At the same time, the spring contacts, in particular the contact springs, are pressed against corresponding conductive contact surfaces on the circuit board of the control unit, connecting the cover back to the valve distribution housing while ensuring safe and uninterrupted electrical contact.

本発明の実施形態では、少なくとも1つの洗浄媒体供給接続部の切換バルブへの接続が、少なくとも1つの中央供給路を介して行われ、少なくとも1つの中央供給路は、2つの対向する側で、それぞれ、個々の切換バルブへの接続部、特に、壁の開口部を有し、切換バルブは、中央供給路の両側に2列に配置されており、特に、異なる洗浄媒体、特に洗浄液及び圧縮空気のための複数の洗浄媒体供給接続部及び供給路が設けられており、洗浄媒体供給接続部及び供給路は、異なる切換バルブに接続されている。切換バルブは、中央供給路の方向に対して実質的に垂直に配置されることが好ましい。これにより、明快であると同時に、コンパクトな構成となり、バルブブロックの取り扱いを簡単化することができる。2列配置で内部にバルブがないため、消費者に供給するためのホースに接続するために、すべてのバルブに同じように簡単に手が届く。同時に、全ての切換バルブが片側に寄っていることで、加速した時、カーブした時、ブレーキした時などの運転状態の変化に対しても、全ての出口を均等に制御し、洗浄液を供給できるようなバルブブロックを車両に配置することが可能である。 In an embodiment of the invention, the connection of the at least one cleaning medium supply connection to the switching valve takes place via at least one central supply channel, which on two opposite sides: Each has a connection, in particular an opening in the wall, to an individual switching valve, the switching valves being arranged in two rows on either side of a central feed channel, in particular for different cleaning media, in particular cleaning liquid and compressed air. A plurality of cleaning medium supply connections and channels are provided for the cleaning medium supply connections and channels, which are connected to different switching valves. Preferably, the switching valve is arranged substantially perpendicular to the direction of the central feed channel. This results in a clear and compact configuration, which simplifies the handling of the valve block. Due to the double row arrangement and no internal valves, all valves are equally easily accessible for connection to the hose for supplying the consumer. At the same time, since all switching valves are on one side, all outlets can be uniformly controlled and cleaning liquid can be supplied even when the operating conditions change, such as when accelerating, curving, or braking. It is possible to arrange such a valve block in a vehicle.

好ましくは、少なくとも1つの切換可能な過圧バルブでは洗浄媒体が軸方向に流れ、残りの切換バルブでは洗浄媒体が半径方向に(放射状に)流れる。切換バルブに放射状に洗浄液を流すことで、高いスループットが実現される。有利なさらなる展開として、切換可能な過圧バルブが洗浄媒体供給接続部に接続され、洗浄媒体が軸方向に流される。過圧バルブにおいて軸方向に洗浄媒体が流れることにより、過圧バルブが安全バルブとしての機能が支えられている。 Preferably, the cleaning medium flows axially in at least one switchable overpressure valve and the cleaning medium flows radially in the remaining switching valves. A high throughput is achieved by radially flowing the cleaning liquid through the switching valve. In an advantageous further development, a switchable overpressure valve is connected to the cleaning medium supply connection and the cleaning medium flows axially. The axial flow of cleaning medium in the overpressure valve supports its function as a safety valve.

本発明の実施形態では、切換バルブは、過圧バルブ弁と異っている。したがって、切換バルブが第1のバネ力によって閉じられた状態に維持され、少なくとも1つの切換可能な過圧バルブが、第1のバネ力よりも大きい第2のバネ力によって閉じられた状態に維持され、特に切換バルブとは異なるコイル体を有する。 In an embodiment of the invention, the switching valve differs from the overpressure valve. Thus, the switching valve is kept closed by a first spring force and the at least one switchable overpressure valve is kept closed by a second spring force greater than the first spring force. and in particular has a coil body different from the switching valve.

特に、構造上の措置により、切換バルブのバネ力を低く抑えることができます。本発明の実施形態では、切換バルブのバルブアーマチュアは、それぞれ、間隔空間とともに切換バルブに設けられ、切換バルブは、洗浄媒体供給接続部と流体的に連通し、軸方向後方部分が密閉されており、軸方向後方部分は、切換バルブのそれぞれの洗浄媒体出口に対向して配置され、流体は、特に、バルブアーマチュアの背面側にも作用し、および/または切換バルブのバルブアーマチュアはそれぞれシールコーンを備えている。切換バルブは未確定状態で閉じて、洗浄媒体が消費者に届くのを防ぐ。このため、切換バルブには通常、未確定状態で閉状態となる方法へ押し出すバネが装備されている。間隔空間と、特に、バルブアーマチュアの背面にも加圧された洗浄液がため、追加の圧力がバルブ座の方向にかかり、ばね力を比較的低く構成することができる。また、バルブアーマチュアの一部にシーリングコーンを形成することで、バルブアーマチュアの座部により密閉される開口部の気密性が高まり、この対策により、加えるべきバネ力を低く抑えることも可能である。 In particular, structural measures allow the spring force of the switching valve to be kept low. In an embodiment of the invention, the valve armatures of the switching valve are each provided with a clearance space on the switching valve, the switching valve being in fluid communication with the cleaning medium supply connection and being closed in the axial rear part. , the axial rear part is arranged opposite the respective cleaning medium outlet of the switching valve, the fluid acting in particular also on the rear side of the valve armature and/or the valve armature of the switching valve respectively having a sealing cone. I have it. The diverter valve closes indeterminately to prevent cleaning medium from reaching the consumer. For this reason, the switching valve is usually equipped with a spring that pushes it towards the closed state in an undetermined state. Since the clearance space and, in particular, the back side of the valve armature are also filled with pressurized cleaning fluid, an additional pressure is exerted in the direction of the valve seat and the spring force can be configured to be relatively low. In addition, by forming a sealing cone on a part of the valve armature, the airtightness of the opening sealed by the seat of the valve armature is improved, and this measure makes it possible to keep the spring force to be applied low.

本発明の実施形態のバルブブロックでは、切換バルブは、例えば、同一または異なるサイズの標準化された接続口を有する、個別に溶接可能なバルブ接続部を備えるか又は備えることができる。つまり、バルブブロックは他の変更なしに、例えば洗浄液の量や圧力に対する要求が異なる消費者などの異なるシステム条件に柔軟に対応することができる。 In an embodiment of the valve block according to the invention, the switching valves comprise or can comprise individually weldable valve connections, eg with standardized connection openings of the same or different sizes. This means that the valve block can be flexibly adapted to different system conditions, for example consumers with different requirements for cleaning liquid volume and pressure, without other modifications.

好ましくは、電子制御ユニットは、複数の切換バルブを同時に切り替えるように構成されている。このように構成すると、複数の消費者に同時に1つまたは複数の洗浄媒体を供給することができる。さらに、電子制御ユニットで高圧ポンプを制御し、要求に応じて、バルブブロックに向かって異なる圧力の洗浄液を供給するよう設定することができる。好ましくは、電子制御ユニットは、同じ圧力で制御されるべき消費者のみが同時に洗浄媒体を供給されることを保証するロジック回路を実装している。 Preferably, the electronic control unit is arranged to switch a plurality of switching valves simultaneously. So configured, multiple consumers can be supplied with one or more cleaning media at the same time. In addition, the electronic control unit controls the high pressure pump and can be set to deliver different pressures of cleaning liquid towards the valve block on demand. Preferably, the electronic control unit implements a logic circuit that ensures that only consumers to be controlled at the same pressure are supplied with cleaning medium at the same time.

特に、安全に装着できるバルブブロックの実施形態では、バルブ接続部が配置されているバルブブロック、特にバルブ分配ハウジングの側面が、鏡面非対称および回転非対称である方向付与構造を備えている。この構造は、いわゆる「ポカヨケ」のような意味でのコード化として機能し、切換バルブを左右対称に配置しても、切換バルブの向きや個々の消費者への割り当てについてあいまいさが残らない。この構造により、スロットやホース接続口のコード化が容易となる。 In particular, in embodiments of the valve block that can be safely mounted, the sides of the valve block, particularly the valve distribution housing, in which the valve connections are located, are provided with orientation structures that are mirror asymmetric and rotationally asymmetric. This structure functions as a coding in a so-called "poka-yoke" sense, and even if the switching valves are arranged symmetrically, there is no ambiguity about the orientation of the switching valves or their assignment to individual consumers. This construction facilitates the coding of slots and hose connections.

発明の本発明の根底にある課題は、上述した本発明によるバルブブロックを用いて洗浄媒体を供給する方法、によって解決され、この方法は、バルブブロックの制御ユニットが、バルブブロックの個々のまたは複数の切換バルブを開閉するために制御し、位置検出ユニットがセンサ無しで少なくとも1つの切換バルブの切換位置を決定し、位置検出ユニットが、特に、1つまたは複数の切換バルブを有する少くとも1つの電流測定回路に、特にパルス幅変調された複数のパルスを有し、切換バルブの位置に影響を与えないように測定される測定信号を与え、電流強度の経過を測定し、電流測定回路の切換バルブのうちいくつが開位置にあるの指標となる一つまたは複数の期待値と比較する。 The problem underlying the present invention of the invention is solved by a method for supplying a cleaning medium using a valve block according to the invention as described above, in which the control unit of the valve block controls the individual or multiple valve blocks. for opening and closing the switching valves, the position sensing unit determining the switching position of the at least one switching valve without sensors, the position sensing unit being in particular at least one switching valve with one or more switching valves Supplying the current measuring circuit with a measuring signal which preferably has a plurality of pulse-width modulated pulses and which is measured in such a way that it does not influence the position of the switching valve, measures the course of the current intensity, and switches the current measuring circuit. Compare to one or more expected values indicative of how many of the valves are in the open position.

この方法は、本発明によるセンサ無しの位置検出用に構成されたバルブブロックと同じ特性、利点、特徴を有している。 This method has the same properties, advantages and features as the valve block configured for sensorless position sensing according to the invention.

複数の消費者に洗浄媒体を供給するための、特に自動車における、上述した発明に対応したシステムでのバルブブロックの使用であって、特に複数の消費者が、洗浄されるべき複数のセンサを含んでいる、使用である。 Use of a valve block in a system according to the above-described invention, in particular in a motor vehicle, for supplying cleaning medium to multiple consumers, in particular multiple consumers including multiple sensors to be cleaned. It is used.

複数の消費者に洗浄媒体を供給するための本発明によるシステムにおける本発明によるバルブブロックの使用は、本発明の他の目的について説明した特徴、特性、および利点をも実現する。 The use of the valve block according to the invention in the system according to the invention for supplying cleaning medium to a plurality of consumers also realizes the features, properties and advantages described for the other objects of the invention.

本発明のさらなる特徴は、特許請求の範囲および添付図面とともに、本発明による実施形態の説明から明らかになるであろう。本発明による実施形態は、個々の特徴を満たしてもよいし、複数の特徴を組み合わせてもよい。 Further features of the invention will become apparent from the description of embodiments according to the invention together with the claims and the accompanying drawings. Embodiments according to the invention may fulfill individual characteristics or may combine several characteristics.

本発明の文脈では、「特に」または「好ましくは」と記された特徴は、任意の特徴として理解されるものとする。 In the context of the present invention, features marked "especially" or "preferably" shall be understood as optional features.

本発明は、分散型消費者に対して、高い柔軟性、低い複雑性を有し、全体重量を少なくして1つまたは複数の洗浄媒体の供給を可能にし、自律走行車に至る安全関連運転支援システムの増加の際に車両動作の機能安全を確保することができる。 The present invention has high flexibility, low complexity, low overall weight and allows delivery of one or more cleaning media for decentralized consumers, safety related driving all the way to autonomous vehicles. Functional safety of vehicle operation can be ensured in the presence of increased assistance systems.

開状態における本発明によるバルブブロックの概略斜視図である。1 is a schematic perspective view of a valve block according to the invention in an open state; FIG. バルブブロックの模式的な側面図である。FIG. 4 is a schematic side view of the valve block; バルブブロックの断面図である。It is a sectional view of a valve block. バルブブロックの他の断面図である。FIG. 10 is another cross-sectional view of the valve block; バルブブロックの他の断面図である。FIG. 10 is another cross-sectional view of the valve block; 本発明の方法による測定信号の応答を示す図である。Fig. 3 shows the response of the measurement signal according to the method of the invention;

以下、本発明の一般的な考え方を制限することなく、図面を参照した実施形態によって本発明を説明し、その際、本文でより詳細に説明されていない本発明のすべての詳細に関して、図面への明示的な参照がなされる。 In the following, without restricting the general idea of the invention, the invention will be explained by means of embodiments with reference to the drawings, wherein all details of the invention not explained in more detail in the text are referred to the drawings. is explicitly referenced.

図面において、同一または類似の要素および/または部品には同一の参照番号を付し、重複する説明を省略する。 In the drawings, the same or similar elements and/or parts are denoted by the same reference numerals and duplicate descriptions are omitted.

図面のみからとらえるもの、また他の特徴と組み合わせて開示された個々の特徴も含め、言及されたすべての特徴は、単独でも組み合わせでも、本発明に不可欠であると考えられる。本発明による実施形態は、個々の特徴またはいくつかの特徴の組み合わせによって実現され得る。 All features mentioned, whether taken from the drawings alone or disclosed in combination with other features, are considered essential to the invention, either alone or in combination. Embodiments according to the invention can be realized by individual features or by a combination of several features.

図1は、本発明の一実施態様のバルブブロック10を開状態にて示す概略斜視図である。切換バルブのセンサレスの位置検出という本発明の側面は、同時に実現することができ、図6に関連して以下に説明される。 FIG. 1 is a schematic perspective view showing a valve block 10 of one embodiment of the present invention in an open state. Aspects of the invention of sensorless position sensing of the switching valve can be realized simultaneously and are described below in connection with FIG.

図1の上部には、カバー12の下面が示されており、その中には電子制御ユニット14の回路基板15が配置されており、その下面には接触面17があり、そのうちの2つのみ直接参照番号が記載されている。回路基板15の2つの長辺には、さらなる接触面17のペアが描かれている。カバー12は、さらに、例えば、(図示しない)接点を有するソケットなどのコネクタ16を備えている。 In the upper part of FIG. 1, the underside of the cover 12 is shown, in which the circuit board 15 of the electronic control unit 14 is arranged, on the underside of which there are contact surfaces 17, of which only two A direct reference number is given. Further pairs of contact surfaces 17 are depicted on the two long sides of the circuit board 15 . The cover 12 further comprises a connector 16, for example a socket with contacts (not shown).

図1の下部には、バルブ分配ハウジング20の内部の斜視図が示されている。そこには、8個の切換バルブ26が4個ずつ2列に並列に配置されるとともに、過圧バルブ24が配置され、それぞれの上面には、バルブブロック10が閉じられると、電子制御ユニット14の回路基板15上の接触面17に接触して、電気接続を確立する2個の接触バネ30が配置されている。バルブ分配ハウジング20に溶接された接続口28は、バルブ分配ハウジング20の下側に示されている。これらは、異なる寸法とすることができ、標準化されていることが望ましい。 At the bottom of FIG. 1, a perspective view of the interior of the valve distribution housing 20 is shown. There, eight switching valves 26 are arranged in parallel in two rows of four each, and an overpressure valve 24 is arranged. Two contact springs 30 are arranged to contact the contact surfaces 17 on the circuit board 15 of the . A connection port 28 welded to the valve distributor housing 20 is shown on the underside of the valve distributor housing 20 . These can have different dimensions and are preferably standardized.

バルブ分配ハウジング20は、外枠に取り付けるための4つの取付部21を有している。切換バルブ26は、過圧バルブ24と同様に、電磁バルブとして構成されている。図1には、磁気リターン要素とコイル体38が表示されている。過圧バルブ24に対向する切換バルブは存在しない。この位置で、洗浄媒体供給接続部22が下側に隠れている。 The valve distribution housing 20 has four attachments 21 for attachment to the outer frame. Switching valve 26, like overpressure valve 24, is constructed as an electromagnetic valve. The magnetic return element and coil body 38 are indicated in FIG. There is no switching valve opposite the overpressure valve 24 . In this position the cleaning medium supply connection 22 is hidden underneath.

図2は、図1のバルブブロック10を外側から模式的に示した図である。接続口28は、過圧バルブ24も含む切換バルブ26の列と同じである。他の接続口28の列は、遠近法においてその背後に隠されている。 FIG. 2 is a diagram schematically showing the valve block 10 of FIG. 1 from the outside. The connection 28 is identical to the bank of switching valves 26 which also includes the overpressure valve 24 . Another row of ports 28 is hidden behind it in perspective.

図2では、図3、図4、図5の断面を定義する3つの断面平面A-A、B-B、C-Cが示されている。断面平面A-Aによって張られる平面における水平断面は、図3に示され、バルブブロック10の中央供給路32を有する部分を通る断面を規定する。洗浄媒体供給接続部22は、この中央供給路32に直接開口している。洗浄媒体供給接続部22からバルブブロック10内に導入された洗浄媒体、例えば洗浄液が、まず中央供給路32に充填される。そこから、洗浄媒体は壁面開口部34を通過して、切換バルブ26の環状空洞に入り、放射状に流れる。切換バルブ26とは異なり、過圧バルブ24では、半径方向の流れではなく、軸方向の流れとなる。図示の断面平面A-Aでは、過圧バルブ24との接続はない。 In FIG. 2, three cross-sectional planes AA, BB, CC are shown that define the cross-sections of FIGS. A horizontal section in the plane spanned by section plane AA is shown in FIG. 3 and defines a section through the portion of valve block 10 having central feed passage 32 . The cleaning medium supply connection 22 opens directly into this central supply channel 32 . A cleaning medium, for example a cleaning liquid, introduced into the valve block 10 from the cleaning medium supply connection 22 first fills the central supply channel 32 . From there, the cleaning medium passes through the wall opening 34 and into the annular cavity of the switching valve 26 and flows radially. Unlike the switching valve 26, the overpressure valve 24 provides axial rather than radial flow. There is no connection to the overpressure valve 24 in the cross-sectional plane AA shown.

また、図3では、数カ所に構造物52が見えるが、これは、洗浄媒体用のホースを接続口28に接続する際の誤りを防止する役割を果たす。この構造物は、鏡面対称ではなく、また回転対称でもないため、消費者につながるホースとの接続を行う際に、バルブブロック10の向きについて疑問を持つことがない。 Also visible in FIG. 3 are structures 52 which serve to prevent errors in connecting the hose for the cleaning medium to the connection 28 . Since the structure is neither mirror symmetrical nor rotationally symmetrical, there is no question about the orientation of the valve block 10 when making a connection with the hose leading to the consumer.

図4は、図2のバルブブロック10の断面平面B-Bによる第1の垂直断面を示す図である。この断面は、バルブブロック10の、洗浄媒体供給接続部22と、対向する過圧バルブ24が配置されている部分を示している。洗浄媒体供給接続部22は、中央供給路32に直接開口しており、障害物無しに接続されている。洗浄媒体供給接続部22を介して高圧の洗浄媒体が充填された中央供給路32の空洞部は、過圧バルブ24のバルブアーマチュア40の開口部と連通し、バルブアーマチュア40を軸方向に加圧する。バルブアーマチュアはプラスチックに設けられてもよく、バネ46で付勢され、中央供給路32内の洗浄媒体の圧力がバネ46の反力を上回ると開く。過圧バルブ24のバルブアーマチュア40が上昇すると、中央供給路32と接続口28を備えたオーバーフロー接続部との接続が確立されるので、洗浄媒体の圧力が例えばバネ46の閉鎖圧を下回るまでオーバーフロー接続部を介して洗浄媒体を排出することができる。 FIG. 4 shows a first vertical cross-section through the cross-sectional plane BB of the valve block 10 of FIG. This section shows the part of the valve block 10 in which the cleaning medium supply connection 22 and the opposing overpressure valve 24 are arranged. The cleaning medium supply connection 22 opens directly into the central supply channel 32 and is connected without obstruction. The cavity of the central supply channel 32 filled with high pressure cleaning medium via the cleaning medium supply connection 22 communicates with the opening of the valve armature 40 of the overpressure valve 24 and pressurizes the valve armature 40 axially. . The valve armature, which may be made of plastic, is biased by a spring 46 and opens when the pressure of cleaning medium in the central supply channel 32 overcomes the reaction force of the spring 46 . When the valve armature 40 of the overpressure valve 24 is raised, a connection is established between the central feed channel 32 and the overflow connection with the connection opening 28 so that the pressure of the cleaning medium falls below the closing pressure of the spring 46, for example. A cleaning medium can be discharged via the connection.

また、過圧バルブ24は、切替可能な電磁バルブである。このため、過圧バルブ24も、コイル体36とコイル48とを備えている。コイル体36は、内部部品として、すなわちバネ46、バルブアーマチュア40、コイルコア49、磁気リターン要素50を有する。したがって、バルブブロック10の電子制御ユニット14は、許容できない過圧がない場合でも、過圧バルブ24を開閉させることができる。これは、例えば、第2の洗浄媒体貯蔵容器を満たすために行うことができる。リターン要素50は、特に同一の部品からなる2部品式のリターンプレートとして構成することができ、これにより、製造および組み立てが容易になる。 Also, the overpressure valve 24 is a switchable electromagnetic valve. For this purpose, the overpressure valve 24 also has a coil body 36 and a coil 48 . The coil body 36 has as internal parts namely a spring 46, a valve armature 40, a coil core 49 and a magnetic return element 50. Thus, the electronic control unit 14 of the valve block 10 can open and close the overpressure valve 24 even in the absence of unacceptable overpressure. This can be done, for example, to fill the second cleaning medium reservoir. The return element 50 can be configured in particular as a two-part return plate consisting of identical parts, which facilitates manufacture and assembly.

図5は、一対の切換バルブ26が通過する、図2のバルブブロック10を垂直断面面C-Cを示している。切換バルブ26は、構造的には、切換可能な過圧バルブ24と同一または類似しているが、過圧バルブ24とは異なる役割を有し、過圧バルブ24と異なり軸方向ではなく径方向に流されるので、個々の要素の寸法が切換可能な過圧バルブ24と異なっている。それぞれのバルブアーマチュア40の周囲には、各切換バルブ26が、バルブアーマチュア40の外周に延び、バルブアーマチュア40の上端まで延びる間隔空間42を有している。間隔空間42は、中央供給路32と常時連通しており、高圧で洗浄媒体が充填される。このように洗浄媒体がバルブアーマチュア40の上側を、閉じる方向に加圧するので、切換バルブ26を閉じるために必要なバネ46のバネ力は小さくなる。なお、バネ46は、過圧バルブ24のバネ46よりも弱く、小さくてもよい。これにより、切換バルブ26の「セルフシール」機能が実現され、リークが非常に低く保たれる。 FIG. 5 shows a vertical section CC through the valve block 10 of FIG. 2 through which a pair of switching valves 26 pass. The switching valve 26 is structurally the same or similar to the switchable overpressure valve 24, but has a different role than the overpressure valve 24 and, unlike the overpressure valve 24, operates radially rather than axially. , the dimensions of the individual elements differ from the switchable overpressure valve 24 . Around the respective valve armature 40 each switching valve 26 has a clearance space 42 which extends around the outer periphery of the valve armature 40 and extends to the upper end of the valve armature 40 . Interval space 42 is in constant communication with central feed channel 32 and is filled with cleaning medium at high pressure. Since the cleaning medium thus pressurizes the upper side of the valve armature 40 in the closing direction, the spring force of the spring 46 required to close the switching valve 26 is reduced. It should be noted that the spring 46 may be weaker and smaller than the spring 46 of the overpressure valve 24 . This provides a "self-sealing" function of the switching valve 26 and keeps leakage very low.

それぞれのバルブアーマチュア40の下面は、それぞれの接続口28に開口する洗浄媒体出口44を押圧している。密閉性を高め、比較的低いバネ力で十分な密閉な接続を可能にするために、バルブアーマチュア40は、それぞれ、洗浄媒体出口44の開口部上で確実で密閉された座部を保証するシーリングコーン41として輪郭付けされている。それぞれのコイル48に通電することにより、それぞれのバルブアーマチュア40を上昇させると、中央供給路32と切換バルブ26の洗浄媒体出口44との接続が解除され、高圧の洗浄媒体が切換バルブ26とそれぞれの出口を通過して切換バルブ26に接続されている消費者に供給される。 The underside of each valve armature 40 presses against a cleaning medium outlet 44 opening into the respective connection port 28 . In order to increase the tightness and allow a sufficiently tight connection with a relatively low spring force, the valve armatures 40 each have a sealing that ensures a positive and tight seat over the opening of the cleaning medium outlet 44. Contoured as cone 41 . Raising the respective valve armature 40 by energizing the respective coil 48 disconnects the central feed passage 32 from the cleaning medium outlet 44 of the switching valve 26 and allows the high pressure cleaning medium to flow through the switching valve 26 and respectively. to the consumer connected to the switching valve 26.

切換バルブ26は、過圧バルブ24と同様に、磁束を通す部品を除いて、プラスチックのみを用いた軽量な構造であってもよい。 Switching valve 26, like overpressure valve 24, may be of lightweight construction using only plastic, with the exception of magnetic flux conducting components.

図1乃至図5に示す実施形態に補足して、例えば、洗浄媒体として圧縮空気を想定した第2の洗浄媒体供給接続部を設けることができる。そして、図4及び図5の断面平面B-B又はC-Cにおいて、洗浄媒体用の第1の中央供給路32の上又は下に配置され、ハウジングの適切な三次元構造化によって、第1の中央供給路32と気密に分離されている第2の中央供給路が続いている。第2の中央供給路は、1つ以上の切換バルブに第2の洗浄媒体として圧縮空気を供給することができる。そして、これらの切換バルブは、第1の中央供給路32に接続されていない。 Supplementing the embodiment shown in FIGS. 1 to 5, for example, a second cleaning medium supply connection can be provided, assuming compressed air as cleaning medium. 4 and 5 above or below the first central feed channel 32 for the cleaning medium and, by suitable three-dimensional structuring of the housing, the first There follows a second central feed channel which is airtightly separated from the central feed channel 32 of the . A second central supply channel can supply compressed air as a second cleaning medium to one or more switching valves. These switching valves are not connected to the first central supply channel 32 .

図6は、本発明による方法による測定信号2に対する測定信号応答4、6を示す図である。横軸は時間軸t、縦軸は電流Iを表し、それぞれ任意の単位で表示されている。測定信号2は,デューティサイクル約40%の11個の電流パルスを含む。個々のパルスの長さは約5~10μsである。この測定信号2は、この場合、切換バルブを備えた測定回路に入力される。電流応答4、6は、各パルス内で増加し、パルス間の休止時間で減少するという共振回路の典型的な挙動を示している。それぞれの増加の大きさは、各期間での減衰の大きさを上回るため、応答信号4、6は全体的に増加する。 FIG. 6 shows the measurement signal responses 4, 6 to the measurement signal 2 according to the method according to the invention. The horizontal axis represents the time axis t, and the vertical axis represents the current I, both of which are displayed in arbitrary units. Measurement signal 2 contains 11 current pulses with a duty cycle of approximately 40%. The length of each individual pulse is approximately 5-10 μs. This measuring signal 2 is input into a measuring circuit which in this case comprises a switching valve. The current responses 4, 6 show the typical behavior of a resonant circuit, increasing within each pulse and decreasing with the rest time between pulses. The magnitude of each increase exceeds the magnitude of the decay in each period, so that the response signals 4, 6 increase overall.

電流応答4はバルブが閉じている状態を表し、電流応答6はバルブが開いている状態を表している。この2つの電流応答は,約9~11パルス後の個々のパルスについて,選択された両方のパラメータについて互いに明確に区別できる。これは,バルブアーマチュアの変位によって測定回路のインダクタンスが変化したためである。この場合、測定信号が小さすぎるため、それだけでバルブアーマチュアの位置を変化させることはできない。また、複数の切換バルブを持つ測定回路では、2以上のバルブアーマチュアが開位置にあるかどうかをこの方法で判断することも可能である。 Current response 4 represents the valve closed and current response 6 represents the valve open. The two current responses are clearly distinguishable from each other for both selected parameters for each pulse after about 9-11 pulses. This is because the displacement of the valve armature changed the inductance of the measuring circuit. In this case, the measuring signal is too small to change the position of the valve armature by itself. Also, in measuring circuits with multiple switching valves, it is also possible in this way to determine whether more than one valve armature is in the open position.

図面のみからとらえるもの、また他の特徴と組み合わせて開示された個々の特徴も含め、言及されたすべての特徴は、単独でも組み合わせでも、本発明に本質的なものであると考えられる。本発明による実施形態は、個々の特徴またはいくつかの特徴の組み合わせによって実現され得る。本発明の文脈では、「特に」または「好ましくは」と記された特徴は、自由選択の特徴として理解されるものとする。 All features mentioned, whether taken solely from the drawings or disclosed in combination with other features, are considered essential to the invention, either alone or in combination. Embodiments according to the invention can be realized by individual features or by a combination of several features. In the context of the present invention, features marked "especially" or "preferably" shall be understood as optional features.

2…測定信号
4…バルブ閉時の電流応答
6…バルブ開放時の電流応答
10…バルブブロック
12…カバー
14…電子制御ユニット
15…回路基板
16…接続部
17…接触面
20…バルブ分配ハウジング
21…固定部
22…洗浄媒体供給接続部
24…切替過圧バルブ
26…切換バルブ
28…接続口
30…接触バネ
32…中央供給ロ
34…壁面開口部
36…過圧バルブのコイル体
38…切換バルブのコイル体
40…バルブアーマチュア
41…シーリングコーン
42…間隔空間
44…洗浄媒体出口
46…バネ
48…コイル
49…コイルコア
50…磁気リターン要素
52…構造体
2 Measurement signal 4 Current response when valve is closed 6 Current response when valve is open 10 Valve block 12 Cover 14 Electronic control unit 15 Circuit board 16 Connection 17 Contact surface 20 Valve distribution housing 21 Fixed portion 22 Cleaning medium supply connection portion 24 Switching overpressure valve 26 Switching valve 28 Connection port 30 Contact spring 32 Central supply port 34 Wall opening 36 Coil body of overpressure valve 38 Switching valve 40... Valve armature 41... Sealing cone 42... Spacing space 44... Cleaning medium outlet 46... Spring 48... Coil 49... Coil core 50... Magnetic return element 52... Structure

Claims (15)

複数の消費者への洗浄媒体の供給に使用するためのバルブブロック(10)であって、
少なくとも1つの洗浄媒体供給接続部(22)と、
前記少なくとも1つの洗浄媒体供給接続部(22)に接続された複数の切換バルブ(24、26)と、
前記切換バルブ(24、26)を個別に交互に及び/又は前記切換バルブ(24、26)を複数同時に作動させるように構成されている制御ユニット(14)と、
センサ無しで少なくとも一つの切換バルブ(24、26)の切換位置を決定できるように構成されている位置検出ユニットと、
を有するバルブブロック(10)。
A valve block (10) for use in supplying a cleaning medium to multiple consumers, comprising:
at least one cleaning medium supply connection (22);
a plurality of switching valves (24, 26) connected to said at least one cleaning medium supply connection (22);
a control unit (14) configured to alternately actuate said switching valves (24, 26) individually and/or to actuate a plurality of said switching valves (24, 26) simultaneously;
a position detection unit configured to determine the switching position of the at least one switching valve (24, 26) without sensors;
a valve block (10) having a
前記位置検出ユニットは、前記制御ユニット(14)の部分として構成されていることを特徴とする請求項1に記載のバルブブロック(10)。 2. Valve block (10) according to claim 1, characterized in that the position detection unit is constructed as part of the control unit (14). 前記複数の切換バルブ(24,26)の少なくとも1つが、切換可能な過圧バルブ(24)として構成されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のバルブブロック(10)。 3. Valve block (10) according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the switching valves (24, 26) is designed as a switchable overpressure valve (24). 前記位置検出ユニットは、特にLEDドライバユニットによって、1つまたは複数の前記切換バルブ(24、26)を有する少なくとも1つの電流測定回路に、特にパルス幅変調された複数のパルスを有し、前記切換バルブ(24、26)の位置に影響を与えないように測定される測定信号(2)を与え、電流強度(4、6)の経過を測定し、前記電流測定回路の前記切換バルブ(24、26)のうちいくつが開位置にあるかの指標となる1つまたは複数の期待値と比較するように構成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載のバルブブロック(10)。 Said position detection unit comprises a plurality of pulses, in particular pulse width modulated, to at least one current measuring circuit with one or more said switching valves (24, 26), in particular by means of an LED driver unit, said switching to provide a measuring signal (2) which is measured without affecting the position of the valves (24, 26), to measure the course of the current intensity (4, 6) and to measure the changeover valve (24, 24, 24) of the current measuring circuit; 26) are arranged to be compared with one or more expected values indicative of how many of 26) are in the open position. valve block (10). 各切換バルブ(24、26)に対して固有の電流測定回路を有し、各電流測定回路における測定が、個別に、特に、前記複数の切換バルブを循環して連続に、又は、全ての電流測定回路からの合計信号に関して行われ、特に、少なくとも1つの切換可能な過圧バルブ(24)に対して、前記少なくとも1つの切換可能な過圧バルブ(24)の位置に関して評価する固有の電流測定回路が存在することを特徴とする請求項4に記載のバルブブロック(10)。 having its own current measuring circuit for each switching valve (24, 26), the measurement in each current measuring circuit being individually, in particular continuously circulating through said plurality of switching valves, or of all the currents. A specific current measurement which is performed on the total signal from the measuring circuit and evaluates in particular for the at least one switchable overpressure valve (24) with respect to the position of said at least one switchable overpressure valve (24) 5. Valve block (10) according to claim 4, characterized in that a circuit is present. 複数の消費者への洗浄媒体の供給に使用するための、特に、請求項1乃至請求項5の何れか一項に記載のバルブブロック(10)であって、
少なくとも1つの洗浄媒体供給接続部(22)と、
前記少なくとも1つの洗浄媒体供給接続部(22)に接続された複数の切換バルブ(24、26)と、
前記切換バルブ(24、26)を個別に制御するように構成されている制御ユニット(14)と、を有し、
前記バルブブロック(10)が、前記少なくとも1つの洗浄媒体供給接続部(22)と、前記少なくとも1つの洗浄媒体供給接続部(22)に接続された複数の切換バルブ(26)とを備えたバルブ分配ハウジング(20)と、前記バルブブロック(10)の電子制御ユニット(14)が収容され、前記バルブ分配ハウジング(20)と組み合わせて前記バルブブロック(10)が形成されるカバー(12)と、を有することを特徴とするバルブブロック(10)。
A valve block (10), in particular according to any one of claims 1 to 5, for use in supplying a cleaning medium to a plurality of consumers, comprising:
at least one cleaning medium supply connection (22);
a plurality of switching valves (24, 26) connected to said at least one cleaning medium supply connection (22);
a control unit (14) configured to individually control the switching valves (24, 26);
A valve in which said valve block (10) comprises said at least one cleaning medium supply connection (22) and a plurality of switching valves (26) connected to said at least one cleaning medium supply connection (22) a distribution housing (20) and a cover (12) in which an electronic control unit (14) of said valve block (10) is housed and in combination with said valve distribution housing (20) said valve block (10) is formed; A valve block (10) comprising:
一方では前記電子制御ユニット(14)と他方では前記複数の切換バルブ(24、26)との間の電気的接続が、導電性のバネ接点、特に接点バネ(30)を介して可能であるか、または確立されていることを特徴とする請求項6に記載のバルブブロック(10)。 Is an electrical connection between the electronic control unit (14) on the one hand and the switching valves (24, 26) on the other hand possible via electrically conductive spring contacts, in particular contact springs (30)? or established. 前記少なくとも1つの洗浄媒体供給接続部(22)の前記切換バルブ(24、26)への接続が、少なくとも1つの中央供給路(32)を介して行われ、前記少なくとも1つの中央供給路(32)は、2つの対向する側で、それぞれ、個々の前記切換バルブ(24、26)への接続部、特に、壁の開口部を有し、前記切換バルブ(24、26)は、前記少なくとも1つの中央供給路(32)の両側に2列に配置されており、特に、異なる洗浄媒体、特に洗浄液及び圧縮空気のための複数の洗浄媒体供給接続部(22)及び供給路(32)が設けられており、前記洗浄媒体供給接続部(22)及び前記供給路(32)は、異なる切換バルブ(26)に接続されていることを特徴とする請求項1乃至請求項7の何れか一項に記載のバルブブロック(10)。 The connection of the at least one cleaning medium supply connection (22) to the switching valves (24, 26) takes place via at least one central supply channel (32), the at least one central supply channel (32 ) on two opposite sides each have a connection, in particular an opening in the wall, to the respective switching valve (24, 26), said switching valve (24, 26) being connected to said at least one switching valve (24, 26). Arranged in two rows on either side of one central supply channel (32), in particular a plurality of cleaning medium supply connections (22) and supply channels (32) for different cleaning media, in particular cleaning liquid and compressed air, are provided. 8. The cleaning medium supply connection (22) and the supply channel (32) are connected to different switching valves (26) according to any one of claims 1 to 7. A valve block (10) according to . 前記少なくとも1つの切換可能な過圧バルブ(24)では洗浄媒体が軸方向に流れ、残りの切換バルブ(26)では洗浄媒体が半径方向に流れることを特徴とする請求項3乃至請求項7の何れか一項に記載のバルブブロック(10)。 8. The method according to claim 3, characterized in that at least one switchable overpressure valve (24) has an axial flow of the cleaning medium and the remaining switching valves (26) have a radial flow of the cleaning medium. A valve block (10) according to any one of the preceding claims. 前記切換バルブ(26)が第1のバネ力によって閉じられた状態に維持され、前記少なくとも1つの切換可能な過圧バルブ(24)が、前記第1のバネ力よりも大きい第2のバネ力によって閉じられた状態に維持され、特に前記切換バルブ(26)とは異なるコイル体(36)を有することを特徴とする請求項3乃至請求項9の何れか一項に記載のバルブブロック(10)。 The switching valve (26) is kept closed by a first spring force and the at least one switchable overpressure valve (24) is subjected to a second spring force greater than the first spring force. 10. The valve block (10) according to any one of claims 3 to 9, characterized in that it has a coil body (36) which is kept closed by a , in particular different from the switching valve (26). ). 前記切換バルブ(26)のバルブアーマチュア(40)は、それぞれ、間隔空間(42)とともに前記切換バルブ(26)に設けられ、前記切換バルブ(26)は、前記洗浄媒体供給接続部(22)と流体的に連通し、軸方向後方部分が密閉されており、前記軸方向後方部分は、前記切換バルブ(26)のそれぞれの洗浄媒体出口に対向して配置され、流体は、特に、前記バルブアーマチュア(40)の背面側にも作用し、および/または前記切換バルブ(26)の前記バルブアーマチュア(40)はそれぞれシールコーン(41)を備えていることを特徴とする請求項1乃至請求項10の何れか一項に記載のバルブブロック(10)。 The valve armatures (40) of the switching valves (26) are each provided with a clearance space (42) on the switching valves (26), the switching valves (26) being connected to the cleaning medium supply connection (22). It is in fluid communication and sealed in an axially rearward portion, said axially rearward portion being arranged opposite a respective cleaning medium outlet of said switching valve (26), the fluid being, in particular, flowing through said valve armature. 10. Claims 1 to 10, characterized in that the valve armatures (40) of the switching valves (26) are each provided with a sealing cone (41). A valve block (10) according to any one of Claims 1 to 3. 前記切換バルブ(26)は、個別に溶接可能なバルブ接続部(28)を備えるか又は備えることができることを特徴とする請求項1乃至請求項11の何れか一項に記載のバルブブロック(10)。 12. The valve block (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the switching valve (26) comprises or can comprise a separately weldable valve connection (28). ). バルブ接続部(16)が配置されているバルブブロック(10)、特にバルブ分配ハウジング(20)の側面が、鏡面非対称および回転非対称である方向付与構造(52)を備えていることを特徴とする請求項1乃至請求項12の何れか一項に記載のバルブブロック(10)。 The side of the valve block (10), in particular the valve distributor housing (20), in which the valve connection (16) is located, is characterized by an orientation structure (52) that is mirror asymmetric and rotationally asymmetric. A valve block (10) according to any one of the preceding claims. 請求項1乃至請求項13の何れか一項に記載のバルブブロック(10)を用いて洗浄媒体を供給する方法であって、
前記バルブブロック(10)の制御ユニット(14)が、前記バルブブロック(10)の個々のまたは複数の切換バルブ(24、26)を開閉するために制御し、
位置検出ユニットがセンサ無しで少なくとも1つの切換バルブ(24、26)の切換位置を決定し、
前記位置検出ユニットが、特に、1つまたは複数の前記切換バルブ(24、26)を有する少くとも1つの電流測定回路に、特にパルス幅変調された複数のパルスを有し、前記切換バルブ(24、26)の位置に影響を与えないように測定される測定信号(2)を与え、電流強度(4、6)の経過を測定し、前記電流測定回路の前記切換バルブ(24、26)のうちいくつが開位置にあるの指標となる一つまたは複数の期待値と比較することを特徴とする
方法。
A method of supplying a cleaning medium using a valve block (10) according to any one of claims 1 to 13, comprising:
a control unit (14) of said valve block (10) controlling to open and close individual or multiple switching valves (24, 26) of said valve block (10);
the position detection unit determines the switching position of the at least one switching valve (24, 26) without sensors;
Said position detection unit has in particular a plurality of pulses, in particular pulse width modulated, in at least one current measuring circuit with one or more said switching valves (24, 26), said switching valves (24 , 26), measuring the course of the current intensity (4, 6) and measuring the change-over valve (24, 26) of the current measuring circuit. A method characterized by comparing to one or more expected values indicative of how many of them are in an open position.
複数の消費者に洗浄媒体を供給するための、特に自動車における、請求項1乃至請求項13の何れか一項に記載のバルブブロック(10)の使用であって、特に複数の消費者が、洗浄されるべき複数のセンサを含んでいる、使用。 14. Use of a valve block (10) according to any one of claims 1 to 13, in particular in a motor vehicle, for supplying cleaning medium to a plurality of consumers, in particular a plurality of consumers Uses that contain multiple sensors to be cleaned.
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