JP2023532062A - 真空掃除機 - Google Patents

Abstract

真空掃除機はゴミ吸入口と、ゴミ吸入口に吸引力を与えるモータ及びファンとを含む。サイクロンユニットは吸引流から粒子を分離するために使用され、サイクロン回転軸に沿って延在する渦ファインダ及び渦ファインダの外側に形成された環状チャンバを有する。サイクロンユニットへの空気の送達は前方方向にある（即ち、前方方向とはゴミ吸入口からサイクロンユニットへの方向である）。サイクロン回転軸はこの前方方向と平行又はほぼ平行である。渦ファインダからの排出口はその後方端にあり、これにより、渦ファインダからの排出口は前方方向側のコンポーネントに対してほぼ反対の方向にある。これは渦ファインダを越えた先の空間をゴミ収集領域の一部として使用できることを意味し、これは毛髪や他のデブリがより効果的に収集されることを可能にする。

Description

本発明は、真空掃除機に関し、特にサイクロンユニットを使用する真空掃除機に関する。

空気の流れからゴミを分離するサイクロンユニットを真空掃除機で使用することはよく知られている。

サイクロンシステムでは、チャンバ内で空気を回転させることによって遠心力が発生する。サイクロンの中心を通って上部から出てサイクロンを出る前に、空気は、例えばサイクロンチャンバの上部で始まり底部において終わるらせん状パターンで流れる。回転する流れに沿って運ばれる粒子は、気流経路のきつい曲線部に従うには慣性があり過ぎて外壁に衝突し、その後、壁に沿ってサイクロンチャンバの底部まで移動し（又は、別箇のゴミ収集チャンバに入り）、そこで粒子は取り除くことができる。

サイクロンユニットは、空気からゴミ粒子を分離するやり方として広く使用されている。サイクロンユニットはまた、湿式真空掃除機の場合、空気から水滴（及びゴミ粒子）を分離するためにも使用される。

通常、サイクロンは、中空の円筒形状のプラスチック部品に、空気がその中に流れ込むことを可能にするスロットを長さに沿って有する形の中央の渦ファインダを有する。サイクロンは、気流が妨げられない限り、効率的な分離を持ってうまく機能する。なぜなら、フィルタリング機能に最も貢献する要素は気流速度だからである。したがって、サイクロンが汚れ始めると、システム内の気流が減少し、結果として、分離効率が減少し、より汚れが進む。

気流障害の一般的な原因の１つは、毛髪や他の糸状体の収集である。これにより、頻繁にサイクロンを清掃する必要がある。清掃は、通常、手動で行う必要があり、ユーザが床から収集されたゴミや毛髪の一部に触る必要が出てくる。

ＦＲ２８６０１３４及びＥＰ１７７４８８８のそれぞれは、空気が上部から入り、底部から出るサイクロンユニットについて開示している。

サイクロンユニットの清掃要件を下げるために、毛髪や他のデブリによる目詰まりを発生しにくくするデザインが所望されている。

本発明は、特許請求の範囲によって規定される。

本発明の態様による例によれば、
ゴミ吸入口と、
ゴミ吸入口に吸引力を与えるモータ及びファンと、
モータ及びファンの吸引力によって発生した流れから粒子を分離するサイクロンユニットであって、サイクロン回転軸に沿って延在する渦ファインダ及び渦ファインダの外側に形成された環状チャンバを含む、サイクロンユニットと、
環状チャンバに流れることができるように空気をサイクロンユニットに送達する送達ダクトとを含み、
送達ダクトは前方方向である気流方向に延在し、渦ファインダからの排出口は渦ファインダの後方端にあり、これにより、渦ファインダからの排出口は、前方方向である気流方向とは反対の方向にコンポーネントを有する真空掃除機が提供される。

前方方向とは送達ダクトが延在する方向と定義される。典型的には、ゴミ吸入口（真空掃除機のヘッド）からハンドルまでの方向である。渦ファインダからの排出口は、少なくとも部分的に反対の後方方向にあり、したがって、排出口は渦ファインダの後方端、即ち、送達ダクトが最初に近接する端にある。前方場所は遠位場所と見なされ、後方場所は近位場所と見なされる（即ち、吸引ヘッドに近位であり、ハンドルから遠位である）。

渦ファインダの前方端は、従来では出力端である。しかし、この場合、渦ファインダの前方端は閉じられ、即ち、空気不透過性であり、したがって、空気は強制的に開いている後方端から出る。

この真空掃除機は、サイクロンユニットへの空気の送達が１つの方向にあり、サイクロンユニットからの出口は、少なくとも部分的に反対である方向にあるサイクロンユニットを使用する。これは、渦ファインダの遠位端が閉じられており、したがって、遠位端を越えた先の領域がゴミ収集領域の一部を形成できることを意味する。これは追加のデザイン自由をもたらし、特に、例えば渦ファインダの周りに毛髪が巻き付く目詰まりを発生しにくくするデザインが可能になる。

送達ダクトは、例えばサイクロン回転軸と平行である。これにより、インライン配置が画定される。

真空掃除機は、例えばゴミ吸入口を有するヘッドを含み、送達ダクトは、ヘッドをサイクロンユニットに接続するチューブを含む。

したがって、サイクロンユニットは、ヘッドの上方に取り付けられ、軽量かつ操作が簡単なヘッドを与える。ヘッドをサイクロンユニットに接続するチューブは送達ダクトを画定し、これにより、気流がサイクロンユニットに送達される大まかな方向が画定される。

真空掃除機は、例えばスティック型真空掃除機を含む。

渦ファインダを越えた先の天井壁（渦ファインダの周りの環状チャンバの天井壁であり、したがって、ゴミ収集チャンバの天井壁である）は、渦ファインダの前方方向側の閉じた端から間隔が空けられていることが好ましい。この空間により、渦ファインダの外側からの毛髪や他の繊維の分離が可能になり、したがって、これらはより確実にゴミチャンバに収集される。したがって、渦ファインダの前方方向側の閉じた端は、渦ファインダを越えた先の天井壁から距離がある。

ゴミ収集チャンバは、好ましくはサイクロンユニットの前方端を越えた先の空間に連結されている。渦ファインダの前方（遠位）端は閉じられており、したがって、前方（遠位）端を越えた先に、ゴミ収集チャンバに連結する空間を形成できる。

空間の高さは、例えば１０ｍｍ～３０ｍｍの範囲にある。これは、全体の必要なサイズを大幅に追加することなく又は効率を大幅に減少させることなく、渦ファインダの周りのデブリの除去を支援する空間を提供する。

渦ファインダの後方端からフィルタまで通路が形成されてもよい。渦ファインダの後方端は、空気が渦ファインダから出る場所である。

一例では、フィルタは渦ファインダの前方方向側に位置している。したがって、フィルタは、送達ダクトの一般的な方向に沿って渦ファインダよりも更に前方である。この場合、フィルタは、例えば真空ヘッド側よりも渦ファインダのハンドル（ユーザ）側にある。したがって、通路はサイクロンユニットの側部の周りに延在し、バイパスとして機能する。この場合、フィルタを通る流れは前方方向にある。したがって、コンポーネントの通常のインライン配置が依然として守られ、フィルタはサイクロンユニットを越えた先の遠位にある。

別の例では、フィルタは渦ファインダの後方に位置している。したがって、フィルタは送達ダクトの一般的な方向に沿って渦ファインダよりも更に後ろである。この場合、フィルタは、例えばハンドル（ユーザ）側よりも渦ファインダの真空ヘッド側にある。

これは、通路が渦ファインダからフィルタまで直接連結が可能であることを意味している。したがって、渦ファインダからフィルタまで、流れを方向転換する必要がない。

この例では、ゴミ収集チャンバが真空掃除機の流路の最も前方側の部品である。これは、フィルタがサイクロンユニットの後方端にあることによって可能にされる。これは、ゴミ収集チャンバを空にするプロセスの使い勝手がより良くなることを意味する。

真空掃除機は、例えばモータを動作させる充電式バッテリを含む。したがって、本発明は、バッテリ動作式のスティック型真空掃除機にとって特に興味深い。これは乾式真空掃除機であるが、本発明は湿式掃除機にも適用できる。

本発明のこれら又は他の態様は、以下に説明する実施形態から明らかとなり、また、当該実施形態を参照して説明する。

本発明のより深い理解のために、また、本発明をどのように実施し得るかを明白に示すために、ほんの一例として、添付の図面を参照する。

図１は、既知のサイクロン式真空掃除機を示す。 図２は、本発明によるサイクロン式真空掃除機の第１の例を概略図で示す。 図３は、図２のサイクロンユニットを拡大して示す。 図４は、図２の概略例と同様に動作するサイクロンユニットのより詳細な例についての第１の図を示す。 図５は、図４のサイクロンユニットの第２の図を示す。 図６は、図４のサイクロンユニットを使用する真空掃除機の第１の分解図である。 図７は、図４のサイクロンユニットを使用する真空掃除機の第２の分解図である。 図８は、サイクロン式真空掃除機の第２の例を示す。 図９は、図８のサイクロンユニットを拡大して示す。 図１０は、サイクロンユニットと送達ダクトとの２つの異なる相対的な向きを示す。

本発明は、図を参照して説明する。

詳細な説明及び特定の例は、装置、システム、及び方法の例示的な実施形態を示す一方で、説明を目的としており、本発明の範囲を限定することを意図していないことを理解されたい。本発明の装置、システム、及び方法のこれら及び他の特徴、態様、及び利点は、次の説明、添付の特許請求の範囲、及び添付の図面からより深く理解できるであろう。なお、図は概略図にすぎず、縮尺通りに描画されていないことを理解されたい。また、同じ参照番号は同じ又は同様の部品を示すために図全体で使用されることを理解されたい。

本発明は、ゴミ吸入口と、ゴミ吸入口に吸引力を与えるモータ及びファンとを含む真空掃除機を提供する。サイクロンユニットは、吸引流から粒子を分離するために使用され、サイクロン回転軸に沿って延在する渦ファインダと、渦ファインダの外側に形成された環状チャンバとを有する。サイクロンユニットへの空気の送達は前方方向にある（即ち、前方方向とはゴミ吸入口からサイクロンユニットへの方向である）。サイクロン回転軸は、この前方方向と平行又はほぼ平行である。渦ファインダからの排出口は、その後方端にあり、したがって、渦ファインダの排出口は、前方側のコンポーネントに対しておおよそ反対の方向にある。これは、渦ファインダを越えた先の空間をゴミ収集領域の一部として使用できることを意味し、これにより、毛髪や他のデブリのより効果的な収集が可能になる。

図１は、真空掃除機ヘッド１２と、真空掃除機ヘッドに吸引力を与えるモータ１４及びファン１６とを含む既知のサイクロン式真空掃除機１０を示している。

サイクロンユニット１８がモータ及びファンの吸引力によって発生した流れから粒子を分離するために提供される。サイクロンユニットは、渦ファインダ１９を有し、その周りにらせん状の流れが発生し、この流れが渦ファインダの周りの環状空間を占める。

この例におけるサイクロンユニット１８は、追加のフィルタを含み得る乾式ゴミ管理システムの一部である。ゴミ管理システムは、分離したゴミを収集するための収集チャンバ２０を有する。これは、サイクロンユニットの内部部品であってもよいし、又はサイクロンユニットが接続する別箇の収集リザーバがあってもよい。図示のように、サイクロンユニットの排出口と、モータ及びファンとの間には排出口フィルタ２１が提供されている。

サイクロンユニットは、渦ファインダを通って延在するサイクロン回転軸２２を有する。この軸２２は、（図１の場合にあるように）真空掃除機の一般的な長さ軸と平行に揃えられるが、これは必須ではない。

真空掃除機ヘッド１２は、送達ダクト２４によってサイクロンユニット１８に接続されている。これは、空気がサイクロンユニットに、特に渦ファインダを囲む環状空間に送達される方向を規定する。空気が送達される方向は、送達ダクト２４によって規定される。

図示の例では、送達ダクト２４は回転軸２２と平行である。

本文書では、送達ダクト２４、したがって、真空掃除機ヘッド１２から真空掃除機の上部までの方向を前方方向と定義する。空気は、サイクロンユニットに大まかにこの前方方向で送達される。

ヘッド１２とは反対側の端にはハンドル３０がある。

図示の真空掃除機はスティック型真空掃除機であるため、使用中、ヘッド１２は掃除をする表面との唯一の接点を形成する。当然ながら、アップライト型真空掃除機であってもよい。

本発明は、サイクロンユニットのデザイン特徴に関し、ほぼインラインの構成を有する任意の真空掃除機に適用できる。また、乾式ＤＭＳを有する乾式真空掃除機又は湿式ＤＭＳを有する湿式掃除機にも適用できる。

図１のデザインの問題は、毛髪や他のデブリ（糸など）が渦ファインダの周りに絡まる可能性がある点である。これは気流速度を低減し、したがって、ゴミ分離効率を減少させる流れ障害となる。

図２は本発明による第１の例を示している。図１と同じ参照番号を使用している。

ゴミ吸入口１２と、ゴミ吸入口に吸引力を与えるモータ及びファンとを含む点で、真空掃除機の全体的な構成は同じである。モータ及びファン、並びにユーザインタフェース、制御電子部品、及びハンドルはユニット４０として概略的に表されている。

サイクロンユニット１８は、ここでも、モータ及びファンの吸引力によって発生した流れから粒子を分離するためのものであり、サイクロン回転軸２２に沿って延在する渦ファインダ１９と、渦ファインダの外側に形成される環状チャンバとを含む。

送達ダクト２４はサイクロンユニットに空気を送達する。送達ダクトは、前述したように、ゴミ吸入口（真空掃除機のヘッド）とハンドルとの間の通例的な方向に相当する前方方向に延在する。

本発明のデザインでは、渦ファインダ１９の排出口は、少なくとも部分的に後方方向（送達ダクトの前方方向とは反対）にあり、したがって、排出口は渦ファインダの後方端、即ち、送達ダクトが最初に近接する端にある。渦ファインダの前方端は閉じられているため、空気は渦ファインダから前方方向には出ることはできず、後方方向に出なければならない。

図２の拡大部分に、サイクロンユニットの配置がより明らかに見て取れる。

図２では、サイクロンユニット１８への空気送達方向は、ダクト２４と軸２２とが平行であることから、サイクロンからの出口方向とは完全に反対である。ただし、回転軸２２が前方方向と平行であることは必須ではない。これらの間には角度が付けられていてもよい。

この配置は、渦ファインダの最も前方（遠位）端４１は閉じられており、閉じた端を越えた先の領域がゴミ収集領域の一部を形成できることを意味する。これは追加のデザイン自由をもたらし、特に、例えば渦ファインダの周りに毛髪が巻き付く目詰まりを発生しにくくするデザインが可能になる。例えば毛髪の絡まりが解けることを可能にし、ゴミ収集チャンバにより良好に収集されるようにする空間４２が提供される。この空間４２は、渦ファインダの周りの環状チャンバの前方壁、即ち、天井４４、即ち、ゴミ収集チャンバの天井４４が、渦ファインダの前方端４０から間隔が空けられていることから可能にされている。

ゴミ収集チャンバ２０は、この空間４２に連結している。

図３に示すように、空間４２は、例えばｘの前方－後方方向における寸法を有している。この寸法は１０ｍｍ～３０ｍｍの範囲にある。

この空間は、収集された繊維が渦ファインダの閉じた端を通過することを可能にするように十分である必要がある。したがって、空間は、例えば捕捉される繊維の直径（例えば少なくとも３ｍｍ）の少なくとも１０倍であることが好ましい。渦ファインダの周りのらせん状の流れと渦ファインダの上方の天井における（より）静的な空気との間には流れ勾配があるため、より大きな空間が望ましい。この理由から、空間は少なくとも１０ｍｍであることがより好ましい。空間内にらせん状の流れを発生させるために必要なエネルギーは、サイクロンユニットの分離機能には寄与しないため、最大の所望空間というのがある。より大きな空間は効率の低下に相当するからである。この理由から空間の高さは３０ｍｍ未満であることが好ましい。

例として、渦ファインダは、３０～４５ｍｍほど（スティック型真空掃除機の場合）の直径と、２５～５０ｍｍほどの軸長とを有する。

図３はまた、渦ファインダからの後方方向の排出口流れを、図１の例にあるように、渦ファインダの前方方向側に位置している排出口フィルタ２１に向かって前方方向に方向転換する通路４６も示している。したがって、この配置は、図１の従来のデザインと同じコンポーネントのインライン配列を維持するため、改良されたサイクロンユニットを組み込むために、真空掃除機のデザイン全体を大幅に修正する必要がない。特に、改良されたサイクロンユニットは、渦ファインダと、渦ファインダの周りのチャンバの天井４４との間に距離を実現する。この間隔や渦ファインダからの逆転された排出口方向は、通常は、インライン構成を維持することを可能にしなかったであろう。

図４は、図２の概略例と同様に動作するサイクロンユニット１８のより詳細な例についての第１の図を示している。図４にはフィルタ及びファン・モータアセンブリは図示していない。

送達ダクト２４はサイクロンユニット１８の後方端にある吸入口５０に連結している。この吸入口は、サイクロンユニット１８のメインハウジング５４内のサイクロン本体５２と接続する。メインハウジング５４はカバー５５を有する。（吸入口５０に接続する）送達ダクトからの吸入口気流５６は、渦ファインダ１９の周りの環状空間に向けられる。循環流が傾斜面によって形成され、渦ファインダからの出口流は吸入口気流５４とは反対の方向にある。前述したように、通路４６はこの流れを前方方向に方向転換し、サイクロンユニット１８全体としての出口流は前方方向にある。

ゴミ収集チャンバは、サイクロンユニットの後方端にあるフラップ５７を開けることによって空にされる。これは、サイクロンユニットを真空掃除機の残りの部分から分離することなく、サイクロンユニットを空にできることを意味する。或いは、ゴミ収集チャンバは分離式であってもよい。サイクロンユニットはフィルタユニットを前方端から取り外すことによって清掃できる。

図５は、前方端を覗き込んだ図４のサイクロンユニットの第２の図を示している。渦ファインダ１９及び収集チャンバ２０が示されている。更に、フィルタ２１に向かってサイクロンユニットの後方端から前方端に延在する２つのバイパスチャネル４６も示されている。

例えばこれらのチャネルは（組み合わせで）吸入口とほぼ同じ断面積を有しているので、大きな流れ制限とはならない。

図６は、図４のサイクロンユニット１８を使用する真空掃除機の第１の分解図である。サイクロンユニットはメインハウジング５４の上流にサイクロン底部５８がある。流れユニット５９が循環流を促進するためのサイクロン入口、出口、及び傾斜面を画定する。渦ファインダ１９は流れユニット５９の前方端にある。フィルタ２１はサイクロンユニット１８の前方端にアセンブリを含む。ファン・モータアセンブリ１４、１６がフィルタ２１上に取り付けられている。

図７は、図４のサイクロンユニットを使用する真空掃除機の第２の分解図である。

図２～図７の例は、渦ファインダの後方端４８からフィルタ２１までの通路４６（又は複数の通路）を有している。通路はチャンバの前端を越えた先まで延在し、サイクロンユニットの閉鎖空間を形成し、これにより、フィルタは、渦ファインダの前方側に位置している（物理的な場所と流路の両方に関して）。通路４６はサイクロンユニットの側部の周りに延在し、バイパス経路として機能する。実際には複数のチャネルを含んでいてもよい。

コンポーネントの通常のインライン配置が使用され、バイパス経路４６は渦ファインダからの排出口を逆転の方向にすることを可能にする。

図８は、フィルタ２１が渦ファインダの後方側に位置している第２の例を示している。これは、通路４６が渦ファインダ１９からフィルタ２１まで直接連結が可能であることを意味している。フィルタ２１を通る流れは後方方向にある。したがって、渦ファインダからフィルタまで、流れを方向転換する必要がない。

図９は、サイクロンユニットの拡大図を示す。

この例では、ゴミ収集チャンバ２０が真空掃除機の最も前方側の部品であるか、又はハンドルに最も近い。

他のコンポーネント（例えばモータ及びファン１４、１６、ハンドル３０、バッテリ８０、並びに電子部品８２）がすべて、収集チャンバ２０よりも真空掃除機の更に下にあってもよい。これは、フィルタ２１がサイクロンユニット１９の後方端にあることによって可能にされる。これは、ゴミ収集チャンバを空にするプロセスの使い勝手がより良くなることを意味する。

図１のデザインと比べて、空間４２を提供するために渦ファインダが短くされても、サイクロンユニットが長くされてもよい。

図１０は２つの異なる構成を概略的に示している。渦ファインダからの出口流は流れ矢印９０として示されている。いずれの場合もこの流れは、フィルタ２１に直接つながるか又は前方方向に経路決定される。したがって、いずれの上記アプローチも使用できる。デブリ経路は９２として示されている。

図１０Ａは、送達ダクトがサイクロン軸と平行に延在している上記例に対応している。

図１０Ｂは、サイクロン軸２２が送達ダクト２４の前方方向から、例えば最大６０度までオフセットにされ得ることを示している。好ましくは、送達ダクト軸（即ち、前方方向）とサイクロン回転軸との間の角度は３０度未満であり、好ましくは１０度未満である。したがって、この構成はサイクロンユニットの平行インライン配置である。渦ファインダからの排出口は依然として大まかに後方側であり（即ち、後方側のコンポーネントを有する）、送達ダクトは前方方向に延在する。

サイクロンユニットの大まかな空気送達方向は、先に定義したとおり、前方方向側にある。しかし、空気は全体としてサイクロンユニット内に入ると、内部空気通路が、気流方向を局所的に変更されてから、渦ファインダの周りの環状空間に流れる。サイクロンユニットの内部でのこの局所的な方向制御は、流れに部分的に半径方向内向きの方向をもたらして、サイクロンユニット内の所望のらせん状の流れ状態を促進する。

上記の例では、送達ダクトはサイクロンユニットに直接接続するものとして示されている。これは概略的にすぎない。取り外し可能な吸引チューブである送達ダクトは、実際には、サイクロンユニットの環状チャンバにつながる内部通路を有するハウジングに接続し得る。

開示された実施形態に対する変形は、図面、開示及び添付の特許請求の範囲の検討から、請求された発明を実施する際に当業者によって理解及び達成されうる。請求項において、「含む」との単語は、他の要素又はステップを排除せず、単数形は複数を排除しない。

特定の手段が相互に異なる従属請求項に記載されているというだけで、これらの手段の組み合わせを有利に使用することができないことを示すものではない。

「適合される」との用語が特許請求の範囲又は説明において使用される場合、当該「適合される」との用語は「構成される」との用語と同等であることを意図している。

特許請求の範囲における任意の参照符号は、範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

Claims (9)

1. ゴミ吸入口と、
   前記ゴミ吸入口に吸引力を与えるモータ及びファンと、
   前記モータ及びファンの前記吸引力によって発生した流れから粒子を分離するサイクロンユニットであって、サイクロン回転軸に沿って延在する渦ファインダ及び前記渦ファインダの外側に形成された環状チャンバを含み、前記環状チャンバは天井壁を有している、サイクロンユニットと、
   前記環状チャンバに流れることができるように空気を前記サイクロンユニットに送達する送達ダクトと、
   を含み、
   前記送達ダクトは前方方向の気流方向に延在し、前記渦ファインダからの排出口は前記渦ファインダの後方端にあり、これにより、前記渦ファインダからの排出口は、前記前方方向の気流方向とは反対の方向にコンポーネントを有する、真空掃除機において、
   前記渦ファインダの前方端と前記天井壁との間に空間が提供され、
   前記真空掃除機は、
   前記渦ファインダの前方側に位置するフィルタと、
   前記渦ファインダの後方端から前記フィルタまでの通路と、
   を更に含むことを特徴とする、真空掃除機。
2. 前記送達ダクトは、前記サイクロン回転軸と実質的に平行である、請求項１に記載の真空掃除機。
3. 前記ゴミ吸入口を有するヘッドを含み、前記送達ダクトは、前記ヘッドを前記サイクロンユニットに接続するチューブを含む、請求項１又は２に記載の真空掃除機。
4. スティック型真空掃除機を含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の真空掃除機。
5. 前記サイクロンユニットの前記排出口に連結し、かつ前記空間に連結するゴミ収集チャンバを更に含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の真空掃除機。
6. 前記空間は、１０ｍｍ～３０ｍｍの範囲の高さを有する、請求項１から５のいずれか一項に記載の真空掃除機。
7. 前記フィルタを通る流れは、前記前方方向の気流方向にある、請求項１から６のいずれか一項に記載の真空掃除機。
8. 前記モータ及びファンは、前記フィルタの下流にある、請求項１から７のいずれか一項に記載の真空掃除機。
9. 前記モータを動作させる充電式バッテリを含む、請求項１から８のいずれか一項に記載の真空掃除機。

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