JP2023530906A - 信号対雑音比のターゲティング - Google Patents

Abstract

一実施形態では、方法１００が記載される。この方法は、照明ユニット２０６によって照明される被写体の環境補正された画像に対応するデータを受信するステップ（１０２）を有し、照明ユニット２０６は、各画像で異なる空間強度変調パターンを有する一連の画像を得るために、撮像デバイス２０４が用いるフレーム取得レートよりも高い変調周波数を有する時間変調された照明を提供する。得られた一連の画像から、環境補正された画像が構成される。方法１００は、環境補正された画像の少なくとも一部の信号対雑音比、すなわちＳＮＲを決定するステップ（１０４）をさらに有する。ＳＮＲが目標ＳＮＲよりも低いという判定に応答して、方法は、後続の環境補正された画像を構成するために、撮像デバイスが後続の一連の画像を取得している間、被写体の照明に用いられる時間変調された照明の振幅変調深さを増大させるように、照明パラメータの指示を照明ユニットへ送信させる（１０６）。

Description

本発明は、特定条件での撮像に使用するための方法、装置、及び有形の機械可読媒体に関する。

邪魔にならない測定及びモニタリングの分野で関心の高い話題は、パーソナルケア及び健康の用途向けの皮膚センシングに関するものである。皮膚の定量化と、検知するには小さすぎる、気付くには不鮮明すぎる、又は追跡するには時間がかかりすぎる情報をユーザに提供する皮膚の特徴のモニタリングとが期待される、皮膚センシングシステムが開発されつつある。ユーザに受け入れられる結果を出すために、そうした皮膚センシングシステムは、皮膚センシングを実施するときに感度及び特異性を提供する必要がある。そうした皮膚センシングシステムによって取得された測定値が堅牢且つ確実であることが証明されれば、ユーザはこうした皮膚センシングシステムに対する信頼を確立することができる。

撮像ベースの皮膚センシングシステムは、環境照明の変化など制御が難しいパラメータによる影響を受ける可能性がある情報を判定する必要がある。例えば、ユーザの自宅など特定の制御されていない環境は、不明確な且つ／又は場合により変化する環境照明を特徴とする。そうした制御されていない環境は、ユーザの皮膚に関する誤った測定値をもたらし、それが、ユーザに受け入れられない又は信頼されない結果につながる可能性がある。一部の撮像ベースの皮膚センシングシステムに用いられる一部のカメラ（スマートフォンのカメラなど）の撮像性能は変わりやすく、したがって、撮像データが予測できない又は信頼できないことがある。

撮像ベースの皮膚センシングシステムは、ユーザの皮膚及び／又は環境照明の条件に関する特定の情報を判定するために、様々な画像処理技術を実施する。特定の環境照明の条件は、特定の画像処理技術を用いて得られる結果に影響を及ぼし、それが、ユーザの皮膚に関する損なわれた又は矛盾した測定値をもたらすことがある。

本明細書に記載される態様又は実施形態は、特定条件での撮像を改善することに関する。本明細書に記載される態様又は実施形態は、特定の環境照明の条件によって影響を受ける特定の画像処理技術に伴う１つ又は複数の問題を解決する。

第１の態様では、方法が記載される。この方法は、コンピュータによって実施される方法である。方法は、照明ユニットによって照明される被写体の環境補正された画像に対応するデータを受信するステップを有する。照明ユニットは、時間変調された照明を提供する。時間変調された照明は、一連の画像を得るために撮像デバイスが用いるフレーム取得レートよりも高い変調周波数を有する。一連の画像は、時間変調された照明、及びローリングシャッターモードで動作する撮像デバイスにより、各画像で異なる空間強度変調パターンを有する。得られた一連の画像からの情報は、環境補正された画像を構成するために用いられる。環境補正された画像では、環境照明の影響が低減される。方法は、環境補正された画像の少なくとも一部の信号対雑音比、すなわちＳＮＲを決定するステップをさらに有する。ＳＮＲが目標ＳＮＲよりも低いという判定に応答して、方法は、撮像デバイスが後続の一連の画像を取得している間、被写体の照明に用いられる時間変調された照明の振幅変調深さを増大させるように、照明パラメータの指示を照明ユニットへ送信させるステップをさらに有する。後続の一連の画像は、後続の環境補正された画像の少なくとも一部に対するＳＮＲが高められた状態で、当該後続の環境補正された画像を構成するために用いられる。

第２の態様では、方法が記載される。この方法は、コンピュータによって実施される方法である。方法は、時間変調された照明によって照明される被写体の環境補正された画像に対応するデータを受信するステップを有する。環境補正された画像は、光源によって生じる環境照明の影響を低減する。方法は、環境補正された画像の少なくとも一部の信号対雑音比、すなわちＳＮＲを決定するステップをさらに有する。決定されたＳＮＲが目標ＳＮＲよりも低い場合、方法は、画像の少なくとも一部について目標ＳＮＲを実現するための照明パラメータの指示を提供するステップをさらに有する。

第１及び／又は第２の態様に関係する特定の実施形態を以下に記載する。

いくつかの実施形態において、目標ＳＮＲは被写体の皮膚タイプに基づく。

いくつかの実施形態において、目標ＳＮＲは、複数の異なる皮膚タイプが少なくとも目標ＳＮＲを有する画像を得ることに対応付けられた係数Ａに関連付けられる。係数Ａは、被写体に入射する環境光レベルと被写体に入射する全光量との比として定義される。全光量は、環境光レベルと照明ユニットによって提供される振幅変調の変調深さとの組合せを指す。指示は、皮膚タイプに応じて変調深さを変えて、異なる皮膚タイプのそれぞれについて同じ係数Ａが得られるように構成される。

いくつかの実施形態において、指示は、被写体に対する環境光レベルを制御して、後続の環境補正された画像の少なくとも一部についてＳＮＲを高めるように構成される。

いくつかの実施形態において、指示は、環境光レベルの低下を生じさせて、環境補正された画像の少なくとも一部についてＳＮＲを高めるように構成される。

いくつかの実施形態において、照明パラメータの指示は、環境光の光源によって提供される環境光レベルを指定するための制御命令を含む。

いくつかの実施形態において、方法は、指定された環境光レベルが提供されるように、光源用の電源を制御する指示を用いるステップを有する。

いくつかの実施形態において、照明パラメータの指示は、指定された環境光レベルが必要であること、及び／又は指定された環境光レベルを提供するためにユーザの動作が必要であることを示す命令を含む。

いくつかの実施形態において、方法は、被写体が時間変調された照明によって照明されている間に、撮像デバイスに被写体の一連の画像を取得させるステップをさらに有する。方法は、被写体の一連の画像に基づき、環境補正された画像を決定するステップをさらに有してもよい。

いくつかの実施形態において、方法は、被写体が増大した振幅変調深さを有する時間変調された照明によって照明されている間に、撮像デバイスに被写体の後続の一連の画像を取得させるステップをさらに有する。方法は、被写体の後続の一連の画像に基づき、後続の環境補正された画像を決定するステップをさらに有してもよい。

いくつかの実施形態において、方法は、環境補正された画像に対応するデータを受信するステップの前に、被写体の皮膚タイプに基づき、時間変調された照明の初期の振幅変調深さ、及び／又は初期の環境光レベルを選択するステップを有する。

第３の態様では、有形の機械可読媒体が記載される。有形の機械可読媒体は、少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、少なくとも１つのプロセッサに、任意の前述の態様又は実施形態による方法を実施させる命令を格納する。

第４の態様では、装置が記載される。装置は処理回路を備える。処理回路は、受信モジュール、決定モジュール、及び指示モジュールを備える。受信モジュールは、照明ユニットによって照明される被写体の環境補正された画像に対応するデータを受信するように構成され、照明ユニットは、一連の画像を得るために撮像デバイスが用いるフレーム取得レートよりも高い変調周波数を有する時間変調された照明を提供する。一連の画像は、時間変調された照明、及びローリングシャッターモードで動作する撮像デバイスにより、各画像で異なる空間強度変調パターンを有する。得られた一連の画像からの情報は、環境補正された画像を構成するために用いられる。環境補正された画像では、環境照明の影響が低減される。決定モジュールは、環境補正された画像の少なくとも一部の信号対雑音比、すなわちＳＮＲを決定するように構成される。指示モジュールは、ＳＮＲが目標ＳＮＲよりも低いという判定に応答して、撮像デバイスが後続の一連の画像を取得している間、被写体の照明に用いられる時間変調された照明の振幅変調深さを増大させるように、照明パラメータの指示を照明ユニットへ送信させるように構成される。後続の一連の画像は、後続の環境補正された画像の少なくとも一部に対するＳＮＲが高められた状態で、当該後続の環境補正された画像を構成するために用いられる。

第５の態様では、装置が記載される。装置は処理回路を備える。処理回路は、時間変調された照明によって照明される被写体の環境補正された画像に対応するデータを受信する受信モジュールを備える。環境補正された画像は、光源によって生じる環境照明の影響を低減する。処理回路は、環境補正された画像の少なくとも一部の信号対雑音比、すなわちＳＮＲを決定する決定モジュールをさらに備える。装置は、決定されたＳＮＲが目標ＳＮＲよりも低い場合、画像の少なくとも一部について目標ＳＮＲを実現するための照明パラメータの指示を提供する指示モジュールをさらに備える。

第４及び／又は第５の態様に関係する特定の実施形態を以下に記載する。

いくつかの実施形態において、装置は制御モジュールをさらに備え、制御モジュールは：時間変調された照明を提供するための照明ユニット；及び／又は環境光の光源を制御する。

いくつかの実施形態において、装置は、照明パラメータの指示に基づき、指定された環境光レベルが必要であること、及び／又は指定された環境光レベルを提供するためにユーザの動作が必要であることを示す命令を提供するためのユーザインターフェースをさらに備える。

本発明のこれらの態様及び他の態様は、以下に記載される（１つ又は複数の）実施形態の参照によって明らかになり、解明されるであろう。

次に、本発明の例示的な実施形態を、以下の図面を参照しながら単に例として説明する。

一実施形態による特定条件での撮像を改善する方法を示す図である。 一実施形態による特定条件での撮像を改善するためのシステムの概略図である。 一実施形態による特定条件での撮像を改善するためのシステムの概略図である。 一実施形態による特定条件での撮像を改善するためのシステムの概略図である。 一実施形態による、本明細書に記載される特定の方法の実施を示すグラフである。 一実施形態による特定条件での撮像を改善する方法を示す図である。 一実施形態による特定条件での撮像を改善するための機械可読媒体の概略図である。 一実施形態による特定条件での撮像を改善するための装置の概略図である。 一実施形態による特定条件での撮像を改善するための装置の概略図である。

図１は、特定条件での撮像を改善する方法１００（例えば、コンピュータで実施される方法）を示している。方法１００は、ユーザデバイス、又は（例えば、ユーザデバイスに通信可能に結合される）サーバ若しくはクラウドベースのサービスなど、コンピュータによって実施される。ユーザデバイスの例には、スマートフォン、タブレット、スマートミラー、又は画像若しくは被写体の画像表現を表示可能な任意の他のデバイスが含まれる。

方法１００は、ブロック１０２において、照明ユニットによって照明される被写体の環境補正された画像に対応するデータを受信するステップを有し、照明ユニットは、一連の画像を得るために撮像デバイスが用いるフレーム取得レートよりも高い変調周波数を有する時間変調された照明を提供する。得られた一連の画像は、時間変調された照明、及びローリングシャッターモードで動作する撮像デバイスにより、各画像で異なる空間強度変調パターンを有する。得られた一連の画像からの情報は、環境補正された画像を構成するために用いられる。環境補正された画像では、環境照明の影響が低減される。室内灯又は太陽光などの（１つ又は複数の）光源によって生じる環境照明の影響を低減するために、環境補正された画像は、被写体の一連の画像を取得し、各画像に空間強度変調パターンを用いる技術を実施することによって得られる。

ブロック１０２は、被写体を照明するための照明ユニットによって提供される照明の強度を（例えば、周期的な時間変調によって）時間変調しながら、被写体の一連の画像（例えば、少なくとも３つの画像）を取得することを含む、光源によって生じる環境照明の影響を低減する例示的な技術に関連する。一連の画像を取得するための撮像デバイスは、ローリングシャッターモード（又は、フレーム内の異なる時間に画像の異なる空間部分を取得することを伴う別のモード）において、時間変調された照明の変調周波数よりも低いフレーム取得レート（例えば、一例として、１秒あたり３０フレーム（ｆｐｓ）のフレームレート、変調周波数は少なくとも７０Ｈｚ）で動作する。換言すれば、変調周波数は、環境補正された画像を構成するための一連の画像を得るために用いられるフレーム取得レートよりも高い。これは、撮像デバイスが各画像を取得するとき、被写体が変化する強度レベルで照明されると同時に、撮像デバイスがその走査を、撮像デバイスの特定のピクセルが撮像デバイスの他のピクセルよりも高い強度レベルを示すように実施することを意味する。結果として、一連の画像の連続する画像のそれぞれが、異なる空間強度変調パターンを有するようになる。この一連の画像からの情報は、環境補正された画像を、環境光が除去、基準化、又は少なくとも低減された状態で再構成するために用いられる。換言すれば、被写体は均一に照明されているように見えるか、又は環境補正された画像中の被写体の皮膚の表面全体にわたり環境照明の変化が認められないようになる。

これまでに言及したように、ブロック１０２では、方法１００は、環境補正された画像に対応するデータを受信するステップに関連する。このデータは、メモリ（方法１００を実施するコンピュータのメモリ、若しくは他のメモリ）に格納されたデータ、又は画像における環境照明の影響を低減するための技術を実施した後に得られるデータを指す。換言すれば、方法１００を実施するためのコンピュータは、データを格納するメモリにアクセスする、且つ／又はそれ自体が画像における環境照明の影響を低減するための技術を実施する。

方法１００は、ブロック１０４において、環境補正された画像の少なくとも一部の信号対雑音比、すなわちＳＮＲを決定するステップを有する。

環境補正された画像の一部は、画像の任意の領域に関連する。いくつかの実施形態では、環境補正された画像の複数の部分が選択され、その複数の部分のＳＮＲが決定される。

いくつかの実施形態において、ＳＮＲは以下の式によって定義され、

各部分において、ピクセル値の平均強度が、各部分でのそれらのピクセル値の強度の標準偏差と共に決定される。選択された領域（部分）の位置、サイズ、及び／又は形状は、ＳＮＲの計算に影響を及ぼす。したがって、いくつかの実施形態において、ＳＮＲを決定する（１つ又は複数の）部分の位置、サイズ、及び／又は形状の選択は、画像全体にわたる変化を考慮することが可能な特定の因子に基づいて行われる。例えば、画像の特定部分が、（例えば、皮膚及び／又は髪の表面の反射率、画像内の背景情報及び／又は他の特徴などの因子によって）画像の他の部分と異なるＳＮＲを有する場合がある。画像全体に対するＳＮＲの決定が、以下に説明する方法の目的にとって意味のある情報を提供する場合も、提供しない場合もある。画像の少なくとも一部に対するＳＮＲの決定が、より有用な情報を提供し、且つ／又は画像全体にわたるＳＮＲの変化を考慮に入れることを可能にする場合もある。しかしながら、いくつかの実施形態では、画像全体に対するＳＮＲが決定される。

決定されたＳＮＲが目標ＳＮＲよりも低い場合、方法１００は、ブロック１０６において、ＳＮＲが目標ＳＮＲよりも低いという判定に応答して、撮像デバイスが後続の一連の画像を取得している間、被写体の照明に用いられる時間変調された照明の振幅変調深さを増大させるように、照明パラメータの指示を照明ユニットへ送信させるステップを有する。後続の一連の画像は、後続の環境補正された画像の少なくとも一部（例えば、環境補正された画像のＳＮＲが決定されているのと同じ部分に対応する部分）に対するＳＮＲが高められた状態で、当該後続の環境補正された画像を構成するために用いられる。目標ＳＮＲとは、環境補正された画像に基づいて皮膚センシングの測定又は分析を行うときに、環境照明の条件が矛盾のない且つ／又は信頼性のある結果を得るのに最適ではない又は適切ではない場合などの特定条件における撮像の改善を可能にするＳＮＲを指す。例えば、目標ＳＮＲは、矛盾のない且つ／又は信頼性のある皮膚センシングの測定を行うための許容可能な画質が得られる閾値（例えば、あらかじめ決められた閾値）を指す。皮膚センシングの測定又は分析のタイプに応じて、異なる目標ＳＮＲが定められる。例えば、矛盾のない且つ／又は信頼性のある結果を生み出すために、特定の皮膚センシングの測定又は分析は、他のタイプの皮膚センシングの測定よりも高いＳＮＲを必要とする場合がある。

さらに詳しく記載されるように、いくつかの実施形態において、目標ＳＮＲは、分析中の皮膚タイプなど様々な因子に応じて異なる。したがって、目標ＳＮＲは、環境補正された画像を用いて行われる皮膚センシングの測定又は分析に影響を及ぼす様々な因子に基づいて選択される。

目標ＳＮＲを適切に選択することによって、方法１００は、特定条件での改善された撮像及び／又は画像処理を容易にし、その結果、後続の環境補正された画像は、特定の皮膚センシングの測定又は分析の目的に対してより優れた品質のものになる。

さらに、後続の環境補正された画像の少なくとも一部に対するＳＮＲを高めるための照明パラメータの指示を提供することによって、撮像が改善される。

振幅変調深さを増大させると、後続の環境補正された画像のＳＮＲが高まるが、それは、後続の環境補正された画像を構成するために用いられる後続の一連の画像がそれぞれ、後続の一連の各画像における（空間強度変調による）最大ピクセル強度値と最小ピクセル強度値との間のコントラストが増大した空間変調パターンを有するようになるためである。照明の振幅変調深さを増大させることによって、後続の一連の画像からの異なる空間強度変調パターンを用いる環境補正技術が、（例えば、ＳＮＲが高まるような、環境光に強い影響力を持つ照明の最大強度と最小強度との差によって）ＳＮＲが高められた後続の環境補正された画像を構成する。

以下に説明する特定の実施形態は、ＳＮＲを改善するために様々なやり方で提供される照明パラメータの指示に関連している。

ＳＮＲは、状況により、環境補正された画像の知覚される品質に重要な役割を果たすと考えられる。十分に高いＳＮＲは、環境補正された画像からの正確な定量測定値を可能にすることが期待される。皮膚のパラメータ及び特徴を経時的に追跡するには、出力される測定値が環境光の条件に依存しないことが有効である。環境補正された画像で十分に高いＳＮＲを実現することによって、皮膚のパラメータの経時的な追跡を十分な精度で行うことが容易になる。

図２は、特定の実施形態による撮像を改善するための例示的なシステム２００を示している。システム２００は、前述の方法１００又は後述の方法５００など、本明細書に記載される特定の方法を少なくとも部分的に実施する。いくつかの実施形態では、システム２００の特定のブロックが省略される。

システム２００は、被写体２０２によって使用され、撮像システム２０４及び照明ユニット２０６を備える。撮像システム２０４は、方法１００で言及した画像を取得するために用いられる。照明ユニット２０６は、時間変調された照明を提供するために用いられる。撮像システム２０４及び／又は照明ユニット２０６は、前述のようなユーザデバイスによって実施される。したがって、いくつかの実施形態では、別個のユーザデバイスが撮像システム２０４及び照明ユニット２０６を備えてもよく、他の実施形態では、同じユーザデバイスが撮像システム２０４及び照明ユニット２０６を備えてもよい。

いくつかの実施形態において、撮像システム２０４は、画像を取り込むための少なくとも１つの撮像デバイス、又は被写体２０２の表面（例えば、皮膚）と相互作用する単一若しくは複数の光源（例えば、環境光の光源、及び／又は照明ユニット２０６からの照明など）を検知可能なビデオ（例えば、ローリングシャッターモードのカメラ）を備える。

システム２００は、（例えば、本明細書に記載される特定の方法を実施するために、ユーザデバイス、又はサーバ若しくはクラウドベースのサービスによって実行される処理回路を備える）コンピュータ２０８をさらに備える。したがって、コンピュータ２０８は、撮像システム２０４及び／又は照明ユニット２０６に通信可能に結合され、これらの構成要素とデータを送信及び／又は受信する。このデータは、コンピュータ２０８の処理回路によって処理され、且つ／又はメモリ（例えば、コンピュータ２０８のメモリ、若しくはコンピュータ２０８の処理回路にアクセス可能なメモリ）に格納される。いくつかの実施形態において、コンピュータ２０８は、撮像システム２０４及び／又は照明ユニット２０６の動作を制御する。いくつかの実施形態において、コンピュータ２０８は、照明パラメータ（例えば、照明ユニット２０６に対する動作パラメータ）、及び／又は検知パラメータ（例えば、撮像システム２０４に対する動作パラメータ）を制御し、取り込まれた画像又は映像を格納及び／又は処理するためのコントローラを備える。

システム２００は光源２１０を備え、光源２１０は、いくつかの実施形態では、照明ユニット２０６と別個であり、被写体２０２に環境照明を提供する。しかしながら、いくつかの実施形態では、同じ照明ユニット２０６が、時間変調された照明を提供するだけではなく、環境照明を提供するか、又は環境照明の助けとなってもよい。いくつかの実施形態では、システム２００は光源２１０を備えていない。いくつかの実施形態では、光源２１０は、スマートライト（例えば、スマート発光ダイオード（ＬＥＤ）、又は光出力をコンピュータ２０８などのコンピュータによって制御可能な他の光源）を指す。例えば、一部のスマートライトは、スマートライトの強度レベル及び／又は色の出力を制御するために、例えば無線又は有線の通信リンクを介して提供されるデータによって制御可能である。この実施形態において、コンピュータ２０８は、（例えば、コンピュータ２０８が光源２１０の出力を制御できるように）光源２１０に通信可能に結合される。いくつかの実施形態では、コンピュータ２０８が光源２１０の出力を制御できない場合がある。光源２１０は、環境光の唯一の光源であっても、別の光源（太陽など）からの環境光の助けとなってもよい。

図３ａ及び図３ｂは、図１の方法１００など、本明細書に記載される特定の方法を実施するためのシステム３００を示している。システム３００は、図２のシステム２００の特定の機能に対応する特定の機能を備え、こうした機能に対する参照符号は、図２と比較すると１００だけ大きくなっている。

システム３００の撮像デバイス３０４は、被写体３０２を撮像する。コンピュータ３０８は、積分時間内に記録された光子のグレイ値又は数の観点から、撮像デバイス３０４によって得られた信号の平均及び標準偏差を記録する。ＳＮＲは、前述の例示的な式を用いて計算される。いくつかの実施形態において、ＳＮＲは、被写体の皮膚タイプ及び環境照明の条件とは関係なく計算される。

図３ａは、被写体３０２の（環境補正された）画像３１２を示しており、画像３１２の少なくとも一部３１４に対してＳＮＲが決定されている。図３ａに見られるように、照明ユニット３０６は、特定の変調照明レベル（例えば、後述の変調深さ）を提供する。しかしながら、図３ａでは、画像３１２の品質が悪く、画像３１２の少なくとも一部３１４のＳＮＲが不十分である（例えば、「不明瞭」である、又はノイズが多い）ことは明らかである。

本明細書に記載される特定の方法によれば、コンピュータ３０８は、図３ａでは画像３１２のＳＮＲが十分に高くない（すなわち、目標ＳＮＲよりも低い）と判定し、したがって、図３ｂに示されるいくつかの実施形態において、コンピュータ３０８は、照明ユニット３０６に異なる変調照明レベルを提供させる（例えば、図３ａの場合よりも変調深さが大きく、これは、照明ユニット３０６に隣接するシェーディングが図３ｂでは図３ａよりも濃いことによって表現されている）。図３ｂの画像３１２は、図３ａの画像３１２よりも高い品質（したがって、ＳＮＲ）を有する。画像３１２の少なくとも一部３１４は、方法１００の少なくとも１回の反復後に目標ＳＮＲに達する。

いくつかの実施形態において、環境補正された画像３１２それぞれに対するＳＮＲの分析は、（例えば、反復的に目標ＳＮＲを実現するために）照明ユニット３０６を制御するためのフィードバック信号の生成につながる。

係数「Ａ」は、環境光（「環境［ルクス］」）と、被写体の皮膚の表面に当たる全光量（すなわち、「（照明＋環境）［ルクス］」）との比として定義される。すなわち、

であり、ここで、「環境」とは、被写体の部屋の中のスマートライト若しくは任意の他の光、及び／又は太陽光などの光源からの光を指し、「照明」とは、照明ユニット３０６によって提供される時間変調された照明の振幅又は変調深さを指す。

環境光レベルがゼロであるとき、又は時間変調された照明の振幅よりもずっと小さいときには、値「Ａ」は小さくなる（例えば、Ａ＝０）。これは、被写体が暗い部屋の中にいる場合、太陽光に当たっていない場合などである。

環境光レベルが高いとき、又は時間変調された照明の振幅よりもずっと大きいときには、値「Ａ」は大きくなる（例えば、Ａ＝０．９）。これは、被写体が明るい部屋の中にいる場合、明るい太陽光に当たっている場合などである。

換言すれば、係数「Ａ」の値は、環境光レベルと時間変調された照明の振幅との相対値によって決まる。

いくつかの実施形態では、皮膚の特徴を経時的に追跡するために、色の情報を指定されたＡ値に対して基準化できるように、取得された各画像についてＡ値が記録される。

図４は、被写体の５つの例示的な画像（以下の「Ａ」値に関連付けられている：０、０．２５、０．５、０．７５、及び０．９）で十分なＳＮＲを得るために係数「Ａ」を固定することの妥当性を示すグラフ（ＳＮＲ（ｄＢ）とＡの散布図）を含む。

各画像にはめ込まれているブロックの一覧は、画像の異なる皮膚タイプについて抽出された部分を表す（グラフの凡例には、各皮膚タイプの小片が１～６でラベル付けされている）。グラフは、６つの皮膚タイプに対するＳＮＲとＡの結果に関する凡例も示している。

「Ａ」が増加するにつれて、画像の品質が目に見えて低下することが分かる。例えば、Ａ＝０の場合、ＳＮＲは皮膚タイプに関係なく比較的高いと思われるが、Ａ＝０．９の場合、ＳＮＲはすべての皮膚タイプについて比較的低い（グラフの目標ＳＮＲよりも低い）と思われる。したがって、環境照明レベルと時間変調された照明の振幅との相対値に従って「Ａ」がどのように変化するかについての理解に基づくと、低レベルの環境光は高いＳＮＲに関連付けられ、高レベルの環境光は低いＳＮＲに関連付けられる。

Ａ＝０の場合の画像から明らかになるように、各皮膚タイプは、（例えば、目標ＳＮＲよりも大きい）十分に高いＳＮＲに関連付けられる。これはグラフによって表現されており、グラフは、各皮膚タイプに対するＳＮＲが（１４ｄＢの水平な破線によって表されている）目標ＳＮＲをどのように上回っているかを示している。しかしながら、（環境光レベルが高まるのに伴って）Ａの値が増加する場合、ＳＮＲは低下して、被写体の皮膚タイプによっては目標ＳＮＲよりも低くなる。

例えば、目標ＳＮＲ（すなわち、この場合は１４ｄＢ）を実現するためには、特定の皮膚タイプ（例えば、＞４とラベル付けされた皮膚タイプ）では、係数「Ａ」を他の特定の皮膚タイプ（例えば、≦４とラベル付けされた皮膚タイプ）よりも小さくする必要がある。換言すれば、すべての皮膚タイプについて目標ＳＮＲを実現するためには「Ａ」値をずっと小さくする必要がある（例えば、０．１）が、皮膚タイプのサブセット（例えば、≦４とラベル付けされた皮膚タイプ）では「Ａ」値がより大きくてもよい（例えば、０．６）。

このように、係数「Ａ」が大きくなると画質が劣化し、したがって、環境照明が高すぎる状況では皮膚の測定及び分析が損なわれる。このため、（例えば、日によって環境照明レベルが変化するために）経時的に矛盾した結果となる。こうした劣化は様々な皮膚タイプで直線的ではなく、したがって、対象のすべての皮膚タイプが設計値よりも高いＳＮＲを実現するように、「Ａ」を固定する必要がある。例えば、すべての皮膚タイプについてＳＮＲが適切になり、且つ皮膚センシングの測定及び分析の性能が許容可能なものになるように、「Ａ」は低い値（例えば、Ａ＝０．１）に設定される。換言すれば、すべての皮膚タイプについて許容可能なＳＮＲの結果を提供する特定の係数Ａが存在するように、係数Ａは皮膚タイプに応じたＳＮＲに関連付けられる。

これまでに言及したように、方法１００の指示は、様々なやり方で改善されたＳＮＲ（したがって、改善された皮膚の測定及び分析）をもたらす。ＳＮＲを高める、又は（係数「Ａ」の特定の値に関連付けられた）目標ＳＮＲを実現するために、環境照明レベル及び／又は時間変調された照明の振幅を、係数Ａに対する指定された値を実現するように変化させる。例えば、ＳＮＲが目標ＳＮＲよりも低い場合、環境照明レベルを下げるか、且つ／又は時間変調された照明の振幅大きくする。

したがって、いくつかの実施形態において、目標ＳＮＲは被写体の皮膚のタイプに基づく。

いくつかの実施形態において、目標ＳＮＲは、複数の異なる皮膚タイプが少なくとも目標ＳＮＲを有する画像を得ることに対応付けられた係数Ａに関連付けられる。係数Ａは、被写体に入射する環境光レベルと被写体に入射する全光量との比として定義される。全光量は、環境光レベルと照明ユニットによって提供される振幅変調の変調深さとの組合せを指す。指示は、皮膚タイプに応じて変調深さを変えて、異なる皮膚タイプのそれぞれについて同じ係数Ａが得られるように構成される。

いくつかの実施形態において、指示は、被写体に対する環境光レベルを制御して、後続の環境補正された画像の少なくとも一部についてＳＮＲを高め、且つ／又は目標ＳＮＲを実現するように構成される。

いくつかの実施形態において、指示は、環境光レベルの低下を生じさせて、後続の環境補正された画像の少なくとも一部についてＳＮＲを高め、且つ／又は目標ＳＮＲを実現するように構成される。振幅変調、又は「変調深さ」は、時間変調された照明の最大振幅と最小振幅との差を指す。場合により、環境照明レベルは、「ＤＣ」、すなわち一定の又はゆっくりと変化する照明レベルと考えられるのに対し、時間変調された照明は、「ＡＣ」、すなわち周期的に変化する照明レベルと考えられる。

振幅変調深さを増大させる場合、照明パラメータの指示は、時間変調された照明を提供するための照明ユニットによって提供される、ある異なる振幅変調深さを含む。例えば、環境照明レベルが高すぎて、目標ＳＮＲを実現するには値「Ａ」が大きすぎる場合には、振幅変調深さを増大させる。例えば、照明ユニット２０６によって提供される最大強度と最小強度との差を増大させてもよい。場合により、環境照明レベルが低下したのであれば、例えばエネルギーを節約するために、振幅変調深さを低減することが適切である。

いくつかの実施形態において、照明パラメータの指示は、環境光の光源によって提供される環境光レベルを指定するための制御命令を含む。例えば、図２によって示されるように、コンピュータ２０８は、光源２１０に通信可能に結合される。したがって、いくつかの実施形態において、環境補正された画像における現在のＳＮＲが目標ＳＮＲよりも低い場合、コンピュータ２０８は、光源２１０に提供する光を減少させ、「Ａ」の値が小さくなる（したがって、ＳＮＲを高める、且つ／又は目標ＳＮＲを実現する）ようにする。

いくつかの実施形態において、照明パラメータの指示は、指定された環境光レベルが必要であること、及び／又は指定された環境光レベルを提供若しくは実現するために（例えば、被写体及び／又はユーザによる）動作が必要であることを、（例えば、被写体自身、又は本明細書に記載される特定の方法を用いて被写体の皮膚に対する測定を行う個人／ユーザに）示す命令（例えば、ユーザ命令）を含む。例えば、環境光が高すぎる（したがって、Ａも大きすぎる）場合、指示は、環境光レベルを低下させるために特定の動作をとる必要があることをユーザに知らせる命令を含む。例えば、命令は、被写体又はユーザに対して動作を示唆し、被写体がより暗い部屋に移動すること、又は照明のスイッチを切る、若しくは窓を通して部屋に入る光を遮断するなどのいくつかの他のやり方で環境光レベルを低下させることを促す。この命令は、ユーザデバイス又はユーザインターフェース上のプロンプトの形（例えば、デバイス画面上の視覚的プロンプト、及び／又はデバイスオーディオ出力からの可聴プロンプト）で提供される。

目標ＳＮＲを実現するために、前述の方策の任意の組合せを用いて係数「Ａ」を制御することができる。

図５は、特定条件での撮像を改善する方法５００を示している。方法５００は、方法１００のブロック１０２からブロック１０６を含み、いくつかの実施形態では、コンピュータ２０８によって実施される。いくつかの実施形態では、方法５００の特定のブロックが省略され、且つ／又は方法５００のブロックが図５に示される順序とは異なる順序で実施される。

いくつかの実施形態では、環境補正された画像に対応するデータを受信するステップ（すなわち、ブロック１０２）の前に、ブロック５０２において、被写体の皮膚タイプに基づき、時間変調された照明の初期の振幅変調深さ、及び／又は初期の環境光レベルが選択される。例えば、ＳＮＲを高める且つ／又は目標ＳＮＲを実現するのに必要な反復回数を減らすために（例えば、場合により、目標ＳＮＲを実現するためにＳＮＲを高めることを複数回繰り返す必要がある）、被写体の皮膚タイプを方法５００で用いられる初期入力値にしてもよい。システムが方法１００を実施する前に被写体の皮膚タイプを認識していれば、初期の振幅変調深さが適切に選択され、本明細書に記載される特定の方法の無用な反復の実施を避けることができる。例えば、ユーザの皮膚タイプが「６」（図４参照）であり、少ない環境光及び／又は大きい振幅変調深さを必要とすることが分かっている場合には、この情報を、被写体／ユーザ、照明ユニット２０６、及び／又は光源２１０に示し、方法５００が、環境補正された画像で目標ＳＮＲをより迅速に実現できるようにする。

これまでに言及したように、被写体の一連の（例えば、連続する）画像のそれぞれにおける空間強度変調パターンに基づき、環境補正された画像が決定される。

したがって、いくつかの実施形態では、方法５００は、ブロック５０４において、被写体が時間変調された照明によって照明されている間に、（例えば、撮像システム２０４の）撮像デバイスに被写体の一連の画像を取得させるステップを有する。ブロック５０４は、被写体の一連の画像に基づき、環境補正された画像を決定するステップをさらに有する。

いくつかの実施形態では、方法５００は、ブロック５０６において、照明ユニット２０６に異なる振幅変調深さで時間変調された照明を提供させる指示を用いるステップを有する。例えば、指示は信号を含み、信号は、照明ユニット２０６（例えば、発光ダイオード、又はユーザデバイス若しくは他の適切なデバイスによって実行される他の照明ユニット）に、信号に従ってその照明出力を変化させるように構成される。例えば、時間変調照明を提供するために、照明ユニット２０６に供給される電流及び／又は電圧などの電気的パラメータを、時間に応じて変化させる。

いくつかの実施形態では、方法５００は、ブロック５０８において、被写体が（例えば、ブロック５０６に従って）増大した振幅変調深さを有する時間変調された照明によって照明されている間に、撮像デバイスに被写体の後続の一連の画像を取得させるステップを有する。ブロック５０８は、被写体の後続の一連の画像に基づき、後続の環境補正された画像を決定するステップをさらに有する。

いくつかの実施形態では、方法５００は、ブロック５１０において、指定された環境光レベルが提供されるように、光源（例えば、光源２１０）用の電源を制御する指示を用いるステップを有する。例えば、光源２１０用の電源は、エネルギーを供給して光源２１０が環境光を生成することを可能するように構成され、指示は、光源２１０からの光出力を変化させるために、光源２１０に供給する電力（例えば、電流及び／又は電圧）の量を制御する。

図６は、少なくとも１つのプロセッサ６０４によって実行されると、少なくとも１つのプロセッサに、方法１００又は方法５００など本明細書に記載される特定の方法を実施させる命令６０２を格納する有形の機械可読媒体６００を示している。

この実施形態において、命令６０２は、少なくとも１つのプロセッサ６０４に、方法１００のブロック１０２を実施させる命令６０６を含む。命令６０２は、少なくとも１つのプロセッサ６０４に、方法１００のブロック１０４を実施させる命令６０８をさらに含む。命令６０２は、少なくとも１つのプロセッサ６０４に、方法１００のブロック１０６を実施させる命令６１０をさらに含む。

図７は、方法１００及び／又は方法５００など本明細書に記載される特定の方法を実施するために用いられる装置７００を示している。装置７００は、コンピュータ２０８など図２のシステム２００に関連して記載された特定の特徴に対応する機能を備えたモジュールを備える。装置７００は、処理回路７０２を備える。

処理回路７０２は、受信モジュール７０４を備える。受信モジュール７０４は、照明ユニット（例えば、照明ユニット２０６）によって照明される被写体の環境補正された画像に対応するデータを受信するように構成され、照明ユニットは、撮像デバイス（例えば、撮像デバイス２０４）が用いるフレーム取得レートよりも高い変調周波数を有する時間変調された照明を提供する。撮像デバイスは、時間変調された照明、及びローリングシャッターモードで動作する撮像デバイスにより、各画像で異なる空間強度変調パターンを有する一連の画像を得る。得られた一連の画像からの情報は、環境補正された画像を構成するために用いられる。環境補正された画像では、環境照明の影響が低減される。

処理回路７０２は、決定モジュール７０６をさらに備える。決定モジュール７０６は、環境補正された画像の少なくとも一部の信号対雑音比、すなわちＳＮＲを決定するように構成される。

処理回路７０２は、指示モジュール７０８をさらに備える。指示モジュール７０８は、ＳＮＲが目標ＳＮＲよりも低いという判定に応答して、撮像デバイスが後続の一連の画像を取得している間、被写体の照明に用いられる時間変調された照明の振幅変調深さを増大させるように、照明パラメータの指示を照明ユニットへ送信させるように構成される。後続の一連の画像は、後続の環境補正された画像の少なくとも一部に対するＳＮＲが高められた状態で、当該後続の環境補正された画像を構成するために用いられる。

図８は、方法１００及び／又は方法５００など本明細書に記載される特定の方法を実施するために用いられる装置８００を示している。装置８００は、図７の処理回路７０２を含む処理回路８０２を備えている。

いくつかの実施形態において、装置８００は制御モジュール８０４をさらに備え、制御モジュール８０４は：時間変調された照明を提供するための照明ユニット２０６；及び／又は環境光の光源（例えば、光源２１０）を制御する。

いくつかの実施形態において、装置８００は、照明パラメータの指示に基づき、指定された環境光レベルが必要であること、及び／又は指定された環境光レベルを提供若しくは実現するためにユーザの動作が必要であることを示す命令を提供するためのユーザインターフェース８０６をさらに備える。この実施形態において、ユーザインターフェース８０６は装置８００の一部である（例えば、装置８００がユーザデバイス及びユーザインターフェース８０６を備える場合）。いくつかの他の実施形態では、ユーザインターフェース８０６は別個のエンティティ（例えば、本明細書に記載される特定の方法を実施するためのコンピュータ２０８と別個のデバイス）でもよい。

場合により、前述のモジュール（例えば、受信モジュール７０４、決定モジュール７０６、指示モジュール７０８、及び／又は制御モジュール８０４）の任意のものが、モジュールの機能を実施するための少なくとも１つの専用プロセッサ（例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）及び／又はフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）など）を備えてもよい。

場合により、前述のモジュール（例えば、受信モジュール７０４、決定モジュール７０６、指示モジュール７０８、及び／又は制御モジュール８０４）は、命令を実施するための少なくとも１つのプロセッサを備え、その命令は、少なくとも１つのプロセッサに前述のモジュールの機能を実施させる。そうした例において、命令は、少なくとも１つのプロセッサにアクセス可能な機械可読媒体（図示せず）に格納される。いくつかの例では、モジュール自体が機械可読媒体を含む。いくつかの例では、機械可読媒体はモジュール自体と別個でもよい（例えば、モジュールの少なくとも１つのプロセッサが、機械可読媒体と通信し、機械可読媒体に格納された命令にアクセスするように提供される）。

本発明を図面及び前述の説明において詳しく例示し、説明してきたが、そうした例示及び説明は、説明的又は例示的なものであり、限定的なものではないと考えるべきであり；本発明は開示される実施形態に限定されない。

ある実施形態に記載された１つ又は複数の特徴を、別の実施形態に記載された特徴と組み合わせること、又は置き換えることができる。例えば図１又は図５の方法１００、５００は、図２又は図３のシステム２００、３００、機械可読媒体６００、及び／又は装置７００、８００に関連して記載された特徴に基づいて変更されてもよく、逆も同様である。

本開示の実施形態は、方法、システムとして、又は機械可読命令と処理回路との組合せとして提供される。そうした機械可読命令は、コンピュータ可読プログラムコードを有する非一時的な機械（例えば、コンピュータ）可読記憶媒体（限定されないが、ディスク記憶装置、ＣＤ－ＲＯＭ、光学記憶装置などを含む）に含まれる。

本開示は、本開示の実施形態による方法、デバイス、及びシステムの流れ図並びにブロック図を参照して記載される。前述の流れ図は特定の実行順序を示すが、実行順序は図示されるものと異なってもよい。ある流れ図に関連して記載されたブロックが、別の流れ図のブロックと組み合わされてもよい。流れ図及び／又はブロック図中の各ブロック、並びに流れ図及び／又はブロック図中のブロックの組合せは、機械可読命令によって実現可能であることを理解されたい。

機械可読命令は、例えば、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、組込み型プロセッサ、又は他のプログラム可能なデータ処理デバイスのプロセッサによって実行され、説明及び図に記載された機能を実現する。特に、プロセッサ若しくは処理回路、又はそのモジュールが、機械可読命令を実行する。したがって、システム２００及び／又は装置７００、８００の機能モジュール（例えば、受信モジュール７０４、決定モジュール７０６、指示モジュール７０８、及び／又は制御モジュール８０４）、並びに本明細書に記載される他のデバイスは、メモリに格納された機械可読命令を実行するプロセッサ、又は論理回路に組み込まれた命令に従って動作するプロセッサによって実施される。用語「プロセッサ」は、ＣＰＵ、処理ユニット、ＡＳＩＣ、論理ユニット、又はプログラマブルゲートアレイなどを含むものと広義に解釈すべきである。方法及び機能モジュールはすべて、単一のプロセッサによって実行されるか、又は複数のプロセッサの間で分割される。

そうした機械可読命令は、コンピュータ又は他のプログラム可能なデータ処理デバイスを特定のモードで動作するように誘導することができるコンピュータ可読記憶装置に格納されてもよい。

そうした機械可読命令は、コンピュータ又は他のプログラム可能なデータ処理デバイスにロードされ、その結果、コンピュータ又は他のプログラム可能なデータ処理デバイスは、一連の動作を実施してコンピュータで実施される処理を生成し、したがって、コンピュータ又は他のプログラム可能なデバイスで実行される命令は、流れ図及び／又はブロック図中の（１つ又は複数の）ブロックによって指定された機能を実現する。

さらに、本明細書における教示は、コンピュータプログラムの形で実施されてもよく、コンピュータプログラムは、記憶媒体に格納され、本開示の実施形態に列挙された方法をコンピュータデバイスに実施させるための複数の命令を含む。

ある実施形態に関連して記載された要素又はステップは、別の実施形態に関連して記載された要素又はステップと組み合わせること、又は置き換えることができる。請求される発明の実践に際し、当業者は、図面、開示、及び添付の特許請求の範囲の検討から、開示される実施形態に対する他の変形形態を理解し、実施することが可能である。特許請求の範囲において、単語「有する、備える」は、他の要素又はステップを除外するものではなく、単数形は、複数を除外するものではない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、特許請求の範囲に列挙される複数の項目の機能を果たしてもよい。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているからといって、そうした手段の組合せが有利に使用できないことを示すわけではない。コンピュータプログラムは、他のハードウェアと共に、又は他のハードウェアの一部として提供される光学記憶媒体若しくはソリッドステート媒体などの適切な媒体に格納又は配布されてもよいが、インターネット、又は他の有線若しくは無線の通信システムを介するなど、他の形で配布されてもよい。特許請求の範囲における参照符号はいずれも、その範囲を限定すると解釈されるべきではない。

Claims (15)

1. 照明ユニットによって照明される被写体の環境補正された画像に対応するデータを受信するステップであって、前記照明ユニットは、一連の画像を得るために撮像デバイスが用いるフレーム取得レートよりも高い変調周波数を有する時間変調された照明を提供し、前記一連の画像は、前記時間変調された照明、及びローリングシャッターモードで動作する前記撮像デバイスにより、各画像で異なる空間強度変調パターンを有しており、得られた前記一連の画像からの情報は、前記環境補正された画像を構成するために用いられ、前記環境補正された画像では環境照明の影響が低減される、データを受信するステップと、
   前記環境補正された画像の少なくとも一部の信号対雑音比、すなわちＳＮＲを決定するステップと、
   前記ＳＮＲが目標ＳＮＲよりも低いという判定に応答して、後続の環境補正された画像の少なくとも一部に対するＳＮＲが高められた状態で、当該後続の環境補正された画像を構成するために、前記撮像デバイスが後続の一連の画像を取得している間、前記被写体の照明に用いられる前記時間変調された照明の振幅変調深さを増大させるように、照明パラメータの指示を前記照明ユニットへ送信させるステップと
   を有する、コンピュータで実施される方法。
2. 前記目標ＳＮＲは前記被写体の皮膚タイプに基づく、請求項１に記載のコンピュータで実施される方法。
3. 前記目標ＳＮＲは、複数の異なる皮膚タイプが少なくとも前記目標ＳＮＲを有する画像を得ることに対応付けられた係数Ａに関連付けられ、前記係数Ａは、前記被写体に入射する環境光レベルと前記被写体に入射する全光量との比として定義され、前記全光量は、前記環境光レベルと前記照明ユニットによって提供される振幅変調の変調深さとの組み合わせを指し、前記指示は、前記皮膚タイプに応じて前記変調深さを変えて、前記異なる皮膚タイプのそれぞれについて同じ係数Ａが得られるようにする、請求項２に記載のコンピュータで実施される方法。
4. 前記指示は、前記被写体に対する環境光レベルを制御して、前記後続の環境補正された画像の前記少なくとも一部に対するＳＮＲを高めるようにする、請求項１、２、又は３に記載のコンピュータで実施される方法。
5. 前記指示は、前記環境光レベルの低下を生じさせて、前記環境補正された画像の前記少なくとも一部に対するＳＮＲを高めるようにする、請求項１から４のいずれか一項に記載のコンピュータで実施される方法。
6. 前記照明パラメータの前記指示は、前記環境光の光源によって提供される前記環境光レベルを指定するための制御命令を含む、請求項５に記載のコンピュータで実施される方法。
7. 指定された前記環境光レベルが提供されるように、前記光源用の電源を制御するために指示を用いるステップを有する、請求項６に記載のコンピュータで実施される方法。
8. 前記照明パラメータの前記指示は、指定された環境光レベルが必要であること、及び／又は前記指定された環境光レベルを提供するためにユーザの動作が必要であることを示す命令を含む、請求項１から７のいずれか一項に記載のコンピュータで実施される方法。
9. 前記被写体が前記時間変調された照明によって照明されている間に、前記撮像デバイスに前記被写体の前記一連の画像を取得させるステップと、前記被写体の前記一連の画像に基づき、前記環境補正された画像を決定するステップとをさらに有する、請求項１から８のいずれか一項に記載のコンピュータで実施される方法。
10. 前記被写体が増大した振幅変調深さを有する前記時間変調された照明によって照明されている間に、前記撮像デバイスに前記被写体の前記後続の一連の画像を取得させるステップと、前記被写体の前記後続の一連の画像に基づき、前記後続の環境補正された画像を決定するステップとをさらに有する、請求項１から９のいずれか一項に記載のコンピュータで実施される方法。
11. 前記環境補正された画像に対応する前記データを受信するステップの前に、前記被写体の皮膚タイプに基づき、前記時間変調された照明の初期の振幅変調深さ、及び／又は初期の環境光レベルを選択するステップを有する、請求項１から１０のいずれか一項に記載のコンピュータで実施される方法。
12. 少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、前記少なくとも１つのプロセッサに、請求項１から１１のいずれか一項に記載のコンピュータで実施される方法を実施させる命令を格納する、有形の機械可読媒体。
13. 処理回路を備える装置であって、前記処理回路は、
    照明ユニットによって照明される被写体の環境補正された画像に対応するデータを受信する受信モジュールであって、前記照明ユニットが、一連の画像を得るために撮像デバイスが用いるフレーム取得レートよりも高い変調周波数を有する時間変調された照明を提供し、前記一連の画像が、前記時間変調された照明、及びローリングシャッターモードで動作する前記撮像デバイスにより、各画像で異なる空間強度変調パターンを有しており、得られた前記一連の画像からの情報が、前記環境補正された画像を構成するために用いられ、前記環境補正された画像では環境照明の影響が低減される、受信モジュールと、
    前記環境補正された画像の少なくとも一部の信号対雑音比、すなわちＳＮＲを決定する決定モジュールと、
    前記ＳＮＲが目標ＳＮＲよりも低いという判定に応答して、後続の環境補正された画像の少なくとも一部に対するＳＮＲが高められた状態で、前記後続の環境補正された画像を構成するために、前記撮像デバイスが後続の一連の画像を取得している間、前記被写体の照明に用いられる前記時間変調された照明の振幅変調深さを増大させるように、照明パラメータの指示を前記照明ユニットへ送信させる指示モジュールと
    を備える、装置。
14. 制御モジュールをさらに備え、前記制御モジュールは、前記時間変調された照明を提供するための前記照明ユニット及び／又は環境光の光源を制御する、請求項１３に記載の装置。
15. 前記照明パラメータの前記指示に基づき、指定された環境光レベルが必要であること、及び／又は、前記指定された環境光レベルを提供するためにユーザの動作が必要であることを示す命令を提供するためのユーザインターフェースをさらに備える、請求項１３又は１４に記載の装置。

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