JP2023530333A - チャネルインパルス応答に基づく出発角度推定 - Google Patents

Abstract

通信ネットワークに接続可能なワイヤレス通信デバイス（１０２）を動作させる方法が提供される。通信ネットワークは、アクセスノード（１０１，１０１－１，１０１－２，１０１－３）を含む。方法は、複数のリソースにおける送信（３５１）の複数の基準信号（１２１，１２２，１２３）を監視することと、送信は、アクセスノード（１０１，１０１－１，１０１－２，１０１－３）によって提供され、当該監視に基づいて、無線チャネルのインパルス応答（８００，８０１）の少なくとも１つの第１の経路成分（８１０）の大きさ又は位相のうちの少なくとも１つを示す指標に応じて、ワイヤレス通信デバイス（１０２）の測位に参加することとを含み、少なくとも１つの第１の経路成分は、送信（３５１）の複数の基準信号（１２１，１２２，１２３）のうちの少なくとも１つの基準信号（１２１，１２２，１２３）に関連付けられる。【選択図】図５

Description

本開示の種々の態様は、概して、測位基準信号を使用したワイヤレス通信デバイスの測位に関する。本開示の種々の例は、具体的には、測位基準信号、例えば、チャネルインパルス応答の第１の経路成分に基づいて決定されたチャネルインパルス応答の１又は複数の特性に基づいて、ＵＥに向けられた送信の出発角度を推定することに関する。

ワイヤレス通信デバイス（ユーザ機器（ＵＥ）と称されることもある）などのモバイルデバイスを測位するために、種々の測位技術が知られている。概して、測位技術には、セルラー測位技術と非セルラー測位技術とが含まれる。非セルラー測位技術の例として、例えば、衛星ベースの測位又はジャイロスコープの使用が挙げられる。セルラー測位技術は、第１のノードによって送信され、第２のノードによって受信される、セル識別情報追跡又は専用測位基準信号（ＰＲＳ）の使用に依拠することができる。次いで、到達時間（ＴｏＡ）、より具体的には到達時間差（ＴＤｏＡ）若しくはマルチラウンドトリップ時間（Ｍｕｌｔｉ－ＲＴＴ）、到来角度（ＡＯＡ）、及び／又は出発角度（ＡＯＤ）のうちの１又は複数を決定することが可能である。

一般に、より正確な測位が求められる傾向にある。例えば、３ＧＰＰ（登録商標）（第三世代パートナーシッププロジェクト）リリース１７によれば、２０２０年５月のＲＡＮ１ワーキンググループ＃１０１ｅにおいて、測位精度の向上が図られている。３ＧＰＰ ＲＰ－１９３２３７（Ｎｅｗ ＳＩＤ ｏｎ ＮＲ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔｓ）を参照されたい。新しい適用例及び業界の垂直性から生じる測位のためのより高い精度要件に対処するために、既存の測位技術の拡張が、以下の例示的な性能目標、すなわち、３ＧＰＰ技術仕様（ＴＳ）２２．２６１において指定されるような一般的な商業的使用事例の場合にはサブメートルレベルの測位精度、及び産業用モノのインターネット（ＩＩｏＴ）使用事例の場合には０．２ｍ以下の測位精度を満たすと考えられる。

したがって、高度な測位が必要とされている。特に、比較的高い精度でモバイルデバイス、例えば、ＵＥの位置の推定を可能にする測位が必要とされている。

この必要性は、独立請求項の特徴によって満たされる。従属請求項の特徴は、更なる例を定義する。

以下では、ＵＥの測位を容易にする技術について説明する。この測位は、ＡＯＤ推定に基づき得る。複数のリソースを含む送信（例えば、マルチビーム送信）の基準信号（例えば、ＰＲＳ）が使用され得る。ＵＥにおいて基準信号を監視することに基づいて、送信ノード、例えば、基地局（ＢＳ）又は別のアクセスノードとＵＥとの間のチャネルのチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）の１又は複数の特性が決定され得る。次いで、測位は、ＣＩＲの１又は複数の特性に基づき得る。

ＵＥの測位を実行するために使用され得る１つの例示的な特性は、ＣＩＲの第１の経路成分を利用することである。ＡＯＤを推定するためにＣＩＲの第１の経路成分を使用することによって、ＡＯＤが推定され得る精度は、例えば、ＡＯＤを推定するために、例えば、基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）に依拠し、次いで、チャネルの複数の経路にわたって積分される従来技術の技術と比較した場合、特に高くなり得ることが分かっている。

本明細書で説明される例によれば、複数のリソースのうちの異なるリソースにおいて送信される送信の基準信号を使用して、すなわち、異なる送信空間フィルタ、すなわち、異なる送信ビームを使用して、複数の第１の経路成分を決定することによって、無線チャネルのＣＩＲを特徴付けることが可能である。これらの第１の経路成分のうちの少なくとも１つを示すＣＩＲ指標が決定されることができる。

ＵＥを動作させる方法が提供される。ＵＥは、通信ネットワークに接続可能である。通信ネットワークは、アクセスノードを含む。方法は、送信の複数の基準信号を監視することを含む。送信は、複数のリソースにおいて行われる。送信は、アクセスノードによって提供される。方法はまた、当該監視することに基づいてＵＥの測位に参加することを含む。当該測位は、無線チャネルのインパルス応答の少なくとも１つの第１の経路成分の大きさ又は位相のうちの少なくとも１つを示す指標に依存する。少なくとも１つの第１の経路成分は、送信の複数の基準信号のうちの少なくとも１つの基準信号に関連付けられる。

送信は、マルチビーム送信であり得る。異なるリソースは、異なる送信ビームに関連付けることができる。

コンピュータプログラム又はコンピュータプログラム製品又はコンピュータ可読記憶媒体は、プログラムコードを含む。プログラムコードは、少なくとも１つのプロセッサによってロードされ、実行され得る。プログラムコードを実行すると、少なくとも１つのプロセッサは、ＵＥを動作させる方法を実行する。ＵＥは、通信ネットワークに接続可能である。通信ネットワークは、アクセスノードを含む。方法は、送信の複数の基準信号を監視することを含む。送信は、複数のリソースにおいて行われる。送信は、アクセスノードによって提供される。方法はまた、当該監視することに基づいてＵＥの測位に参加することを含む。当該測位は、無線チャネルのインパルス応答の少なくとも１つの第１の経路成分の大きさ又は位相のうちの少なくとも１つを示す指標に依存する。少なくとも１つの第１の経路成分は、送信の複数の基準信号のうちの少なくとも１つの基準信号に関連付けられる。

ＵＥは、制御回路を含む。制御回路は、ＵＥを動作させる方法を実行するように構成される。ＵＥは、通信ネットワークに接続可能である。通信ネットワークは、アクセスノードを含む。方法は、送信の複数の基準信号を監視することを含む。送信は、複数のリソースにおいて行われる。送信は、アクセスノードによって提供される。方法はまた、当該監視することに基づいてＵＥの測位に参加することを含む。当該測位は、無線チャネルのインパルス応答の少なくとも１つの第１の経路成分の大きさ又は位相のうちの少なくとも１つを示す指標に依存する。少なくとも１つの第１の経路成分は、送信の複数の基準信号のうちの少なくとも１つの基準信号に関連付けられる。

通信ネットワークのネットワークノードを動作させる方法が提供される。この方法は、無線チャネルのインパルス応答の少なくとも１つの第１の経路成分の大きさ又は位相のうちの少なくとも１つを示す指標を示すメッセージを受信することを含む。指標は、ＵＥから受信される。少なくとも１つの第１の経路成分は、複数のリソースにおける送信の複数の基準信号のうちの少なくとも１つの基準信号に関連付けられる。送信は、通信ネットワークのアクセスノードによって提供される。方法はまた、少なくとも１つの第１の経路成分の大きさ又は位相のうちの少なくとも１つを示す指標に基づいて、少なくとも１つの基準信号のＡＯＤを推定することを含む。

コンピュータプログラム又はコンピュータプログラム製品又はコンピュータ可読記憶媒体は、プログラムコードを含む。プログラムコードは、少なくとも１つのプロセッサによってロードされ、実行され得る。プログラムコードを実行すると、少なくとも１つのプロセッサは、通信ネットワークのアクセスノードを動作させる方法を実行する。この方法は、無線チャネルのインパルス応答の少なくとも１つの第１の経路成分の大きさ又は位相のうちの少なくとも１つを示す指標を示すメッセージを受信することを含む。指標は、ＵＥから受信される。少なくとも１つの第１の経路成分は、複数のリソースにおける送信の複数の基準信号のうちの少なくとも１つの基準信号に関連付けられる。送信は、通信ネットワークのアクセスノードによって提供される。方法はまた、少なくとも１つの第１の経路成分の大きさ又は位相のうちの少なくとも１つを示す指標に基づいて、少なくとも１つの基準信号のＡＯＤを推定することを含む。

通信ネットワークのアクセスノードは、制御回路を含む。制御回路は、アクセスノードを動作させる方法を実行するように構成される。この方法は、無線チャネルのインパルス応答の少なくとも１つの第１の経路成分の大きさ又は位相のうちの少なくとも１つを示す指標を示すメッセージを受信することを含む。指標は、ＵＥから受信される。少なくとも１つの第１の経路成分は、複数のリソースにおける送信の複数の基準信号のうちの少なくとも１つの基準信号に関連付けられる。送信は、通信ネットワークのアクセスノードによって提供される。方法はまた、少なくとも１つの第１の経路成分の大きさ又は位相のうちの少なくとも１つを示す指標に基づいて、少なくとも１つの基準信号のＡＯＤを推定することを含む。

上述の特徴及び以下で更に説明される特徴は、示されたそれぞれの組み合わせだけでなく、本開示の範囲から逸脱することなく他の組み合わせ又は単独でも使用され得ることを理解されたい。

図１は、種々の例による、ＢＳとＵＥとを含む通信システムを概略的に示す図である。 図２は、図１の通信システムの詳細を概略的に示す。 図３は、種々の例によるマルチビーム送信を概略的に示す。 図４は、ＣＩＲの電力密度プロファイル（ＰＤＰ）を示し、種々の例によるＣＩＲの第１の経路成分を具体的に示す。 図５は、種々の例によるＵＥの測位を概略的に示す。 図６は、種々の例による方法のフローチャートである。 図７は、種々の例による方法のフローチャートである。 図８は、種々の例によるシグナリング図である。

本開示の一部の例は、概して、複数の回路又は他の電気デバイスを提供する。回路及び他の電気デバイス、並びに各々によって提供される機能への全ての言及は、本明細書で図示及び説明されるもののみを包含することに限定されることを意図しない。開示される種々の回路又は他の電気デバイスに特定のラベルが割り当てられ得るが、かかるラベルは、回路及び他の電気デバイスのための動作の範囲を限定することを意図しない。かかる回路及び他の電気デバイスは、所望される特定のタイプの電気的実装形態に基づいて、任意の方法で、互いに組み合わせられてもよく、且つ／又は分離されてもよい。本明細書に開示される任意の回路又は他の電気デバイスは、任意の数のマイクロコントローラ、グラフィックスプロセッサユニット（ＧＰＵ）、集積回路、メモリデバイス（例えば、ＦＬＡＳＨ（登録商標）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、電気的プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、又はそれらの他の適切な変形例）、及び本明細書に開示される動作（複数可）を実行するために互いに協働するソフトウェアを含み得ることが認識される。加えて、電気デバイスのうちの任意の１又は複数は、開示されるような任意の数の機能を行うようにプログラムされた非一時的コンピュータ可読媒体において具現化されるプログラムコードを実行するように構成されてもよい。

以下に添付図面を参照しながら、開示の実施例を詳細に説明する。実施例の以下の説明は、限定的な意味で解釈されるべきではないことが理解されるべきである。本開示の範囲は、以下に説明される例又は図面によって限定されることを意図しておらず、図面は例示的なものにすぎないと解釈される。

以下では、モバイルデバイスの場所の推定（測位と称されることもある）の技術について説明する。特に、通信ネットワーク（例えば、セルラーネットワーク）における測位が説明される。ここで、基準信号（例えば、ＰＲＳ）は、通信ネットワークのアクセスノードによって送信され、基準信号は、データを送信するためにも使用される通信ネットワークの時間周波数リソースグリッドにおいて割り当てられたリソース上で送信される。

以下では、ＰＲＳのコンテキストにおいて例示的な目的で技術について説明するが、同様の技術が、他のタイプのＲＳ、例えば、サウンディング基準信号（ＳＲＳ）に基づいて実装され得る。

以下では、種々の技術が、例えば、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）プロトコルに従って、又は新しい無線（ＮＲ）プロトコルに従って、３ＧＰＰセルラーネットワークとしての通信ネットワークの実装形態の文脈で説明される。これらは例であり、他の実装形態が考えられる。

一般的な規則として、ＰＲＳのダウンリンク（ＤＬ）送信、すなわちアクセスノードからＵＥへの送信を使用することが可能である。代替又は追加として、当該測位は、ＰＲＳのアップリンク（ＵＬ）送信に依拠し得る。２つのＵＥ間で送信されるサイドリンクＰＲＳに依存することも可能である。以下では、例示の目的で、ＰＲＳのＤＬ送信に関連して技術が説明されるが、同様の技術が、例えば、ＵＬ送信又はサイドリンク送信に容易に適用され得る。

以下では、ＡＯＤの推定に基づく測位について説明する。ＡＯＤは、信号が直接経路上で位置決定対象のＵＥに到達するために送信され得る方向を記述することができる。

ＰＲＳ送信は、複数のリソースを使用することができる。ＰＲＳ送信は、複数のビーム上で（すなわち、送信ビームフォーミングを使用して）実装され得る。マルチビーム送信は、ビーム掃引ＤＬ送信の形態であり得る。異なるビームは、異なる空間プリコーディング／空間送信フィルタに関連付けられ、したがって、アクセスノードからの異なるＡＯＤに関連付けられた無線チャネルの異なる空間経路に対処する。空間送信フィルタのためのＰＲＳの送信は、ＰＲＳリソースと称されるリソースを占有する。ＰＲＳマルチビーム送信は、例えば、各々がそれぞれの空間送信フィルタに関連付けられる、複数のＰＲＳリソースを含むＰＲＳリソースセットを採用することができる。ＰＲＳリソースセットの例示的な実装形態は、３ＧＰＰ ＴＳ ３８．２１４ Ｖ１６．１．０（２０２０－０３）、セクション５．１．６．５によって提供される。

一般的な規則として、ＵＥは、ＰＲＳリソースセットの時間周波数リソース割り当て、例えば、サブキャリア間隔、周波数基準などを指示する１又は複数の構成メッセージを受信することができる。かかる構成メッセージを使用して、ＵＥは、マルチビームＰＲＳ送信の複数のＰＲＳを監視することができる。

ＵＥにおけるＰＲＳの１又は複数の受信特性に基づいて、どの空間チャネルがＵＥに向けられているかを結論付けることが可能である。これに基づいて、ＡＯＤを推定することができる。

したがって、ＡＯＤは、ＢＳに対するＵＥの相対的な位置／場所を示す。典型的には、ＢＳの位置はグローバル座標系において既知であり、したがって、グローバル座標系においてもＵＥの位置を推測することが可能である。

本明細書で説明される種々の例によれば、かかる測位は、無線チャネルのＣＩＲに基づく。ＣＩＲは、チャネルモデルに基づいて決定することができる。チャネルモデルは、無線チャネルに沿った無線信号の伝搬の数学的表現を提供することを目的とする。典型的には、無線チャネルは、例えばフェージングを含むマルチパスモデルを使用して、線形的に信号送信に影響を与えていると仮定される。したがって、インパルス応答によって記述することができる。信号処理では、動的線形システム（ここでは無線チャネル）のインパルス応答又はインパルス応答関数（ＩＲＦ）は、インパルスと称される短い入力信号が与えられた場合のその出力である。数学的には、インパルスは、連続時間システムについてはディラックのデルタ関数として、又は離散時間システムについてはクロネッカーのデルタとしてモデル化することができる。無線チャネルのインパルス応答が分かると、このＣＩＲを使用して、任意の入力信号形状に対する無線チャネルの影響を予測することができる。数学的な用語でＣＩＲを表すために利用可能な種々の選択肢が存在する。ＣＩＲは、チャネル行列として表すことができる。別の選択肢は、ゼロ遅延又は第１の検出可能な信号に対して測定された信号遅延のＰＤＰを使用してＣＩＲを表すことである。

種々の技術は、ＤＬ相対信号時間差（ＲＳＴＤ）測定（３ＧＰＰ ＴＳ ３８．２１５ Ｖ１６．０．１（２０２０－０１）、セクション５．１．２８）の一部としての到達時間（ＴＯＡ）測定に関して、従来技術によれば、ＣＩＲの第１の空間経路成分（以下、単に第１の経路成分、ＦＰＣ）の遅延を決定し、それに基づいて到達時間差を推定することが可能であるという発見に基づいている。ＣＩＲは、従来技術の基準信号時間差（ＲＳＴＤ）測定から導出することができる。種々の例によれば、ＡＯＤベースの測位においてＡＯＤを推定するためにＣＩＲを決定するかかるＴＯＡベースの測位技術を再利用することが可能である。

より具体的には、本明細書で説明する測位は、ＣＩＲのＦＰＣに基づき得る。ＦＰＣは、典型的には、ＣＩＲのＰＤＰの大きさが（ゼロ遅延から開始して）最初に所定の閾値と交差するＣＩＲの割合として定義される。したがって、ＦＰＣは、送信機ノードと受信機ノードとの間の最短有効経路に対応する。

これは、測位（特にＡＯＤの決定）が受信されたＰＲＳのＲＳＲＰに基づく従来技術の実装形態（３ＧＰＰ ＴＳ ３７．３５５ Ｖ１６．０．０（２０２０－０３）セクション６．５．１１．４）とは対照的である。したがって、それは本質的にＣＩＲ全体にわたって累積される。測位プロセスをＣＩＲの第１の経路を使用することに制限することによって、より正確なＡＯＤベースの測位が可能になる。

種々の例によれば、ＵＥは、ＢＳによって与えられたマルチビーム送信（例えば、ビーム掃引ＰＲＳ送信）の複数のＰＲＳリソース中の複数のＰＲＳを監視する。ＵＥは、次いで、ＵＥの測位に参加する。この参加は、当該監視に基づき、無線チャネルのＣＩＲの１又は複数のＦＰＣの大きさ又は位相のうちの少なくとも１つを示す指標に依存する。１又は複数のＦＰＣは、マルチビーム送信の（例えば、ＰＲＳリソースセットの）リソースのうちの異なるリソースにおける当該監視に基づいて決定され得る。すなわち、異なるＦＰＣは、ＵＥにおいて受信された異なるＰＲＳに基づいて決定され得る。

少なくとも１つのＰＲＳリソースに関連するＣＩＲの少なくとも１つのＦＰＣを示すこの指標は、以下では、ＣＩＲ指標と称される。

一般的な規則として、ＣＩＲ指標は、ＰＲＳリソースセットの全てのリソース、又はそのサブフラクションのみについてのＦＰＣを示すことができる。

一般的な規則として、ＣＩＲ指標は、複素数値として表現／表現することができ、その場合、大きさ及び位相の両方を記述し、又はスカラー値として表現（ｅｘｐｒｅｓｓｅｄ）／表現（ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄ）することができ、その場合、大きさ又は位相のいずれかを記述する。

更なる一般的な規則として、ＵＥは、ＣＩＲ指標をセルラーネットワークに、例えばセルラーネットワークのロケーションサーバノード（ＬＳノード）に報告することに基づいて、当該測位に参加することができる。

かかる報告は以下のように実装され得る。すなわち、ＵＥは、ＣＩＲ指標を示すそれぞれのメッセージを送信することができる。例えば、メッセージは、ＣＩＲ指標を含むことができる。また、メッセージがＣＩＲ指標の一部のみを含むことも可能であり、例えば、ＣＩＲ指標は、マルチビーム送信のＰＲＳリソースセットのＮ個のリソース全てのＰＲＳに基づいて決定されたＦＰＣを示すことができ、メッセージは、例えば、最良のＦＰＣ、例えば、最も強い又は比較的最も強いＦＰＣに対応するＰＲＳリソースセットのＭ＜Ｎ個のリソースに関連する、このＣＩＲ指標の一部のみを含むことができる。

次いで、通信ネットワークのＬＳノードは、ＣＩＲ指標を示す受信されたメッセージに基づいて、すなわち、ＣＩＲ指標に基づいて、ＡＯＤを推定することができる。代替又は追加として、ＵＥが、ＣＩＲ指標に基づいてＡＯＤをローカルに推定することによって当該測位に参加し、次いでＡＯＤをＬＳノードに報告することが可能となる。

これらの２つの選択肢を以下の表１に要約する。

ＣＩＲの１又は複数の特性に基づいてＡＯＤを推定するための前述の手法は、ＰＲＳのＲＳＲＰに基づいてＡＯＤを推定するための従来技術のシナリオを補完するために使用され得る。例えば、ＣＩＲのＦＰＣの品質が不良であるか、又は必要な閾値を満たさない場合、ＵＥは、ＡＯＤ推定のためのＲＳＲＰのみを報告することができる（ただし、ＣＩＲ指標は報告しない）。そうでない場合、例えば、ＦＰＣが良好である、すなわち、１又は複数の品質要件を満たすとき、ＵＥは、ＣＩＲ指標の値（複素数値又は絶対値のいずれか）を報告し得る。代替的に、ＬＳは、ＡＯＤ推定のためにＲＳＲＰとＣＩＲ指標の両方を与えるようにＵＥに求めることができる。したがって、概して言えば、ＵＥがＣＩＲ指標に基づいてＡＯＤ測位に参加するか否かは、ＵＥにおいて検査されるべき１又は複数のトリガ基準に依存する可能性がある。

図１は、通信システム１００を概略的に示している。通信システム１００は、無線チャネル１１１上で互いに通信するように構成された２つのノード１０１、１０２を含む。無線チャネル１１１は、例えば、多入力多出力（ＭＩＭＯ）技術に依拠する場合、データを送信するために別々に又はコヒーレントに使用され得る１又は複数の経路（空間ストリームと称されることがある）を含むことができる。

図１の例では、ノード１０１は、アクセスノード、より具体的にはセルラーネットワークのＢＳによって実装される。５Ｇ ＮＲにおいて、それはｇＮＢとして知られている。ノード１０２は、ＵＥによって実装される。

本明細書で説明される技術は、セルラーネットワークのかかるシナリオに限定されない。他のタイプの通信ネットワーク、例えば、Ｗｉ－Ｆｉメッシュネットワークなどが採用され得る。

図２は、ＢＳ１０１に関する態様を概略的に示している。ＢＳ１０１は、プロセッサ１０１１及び不揮発性メモリ１０１５によって実装される制御回路を含む。プロセッサ１０１１は、メモリ１０１５に記憶されたプログラムコードをロードすることができる。プロセッサ１０１１は、次いで、プログラムコードを実行することができる。プログラムコードを実行することは、プロセッサに、例えば、ＰＲＳを送信することによって、且つ／又はＵＥ１０２からＰＲＳを受信することによって、ＵＥ１０２の測位に参加すること、例えば、ＰＲＳリソースセットのうちの複数のリソース中でＰＲＳの送信を実行すること、例えば、ＰＲＳのマルチビーム送信、例えば、ビーム掃引送信を実行すること、アンテナ１０１４のアレイを使用して、すなわち、例えば、ＰＲＳを送信するために送信ビームフォーミングを使用して、ワイヤレスインターフェース１０１２を介して送信された信号に特定の方位角及び仰角において空間プリコーディング又はアナログビームフォーミングを適用すること、又はビーム掃引送信を実装することなど、本明細書で説明する技術を実行させる。

図２はまた、ＵＥ１０２に関する態様を示している。ＵＥ１０２は、プロセッサ１０２１及び不揮発性メモリ１０２５によって実装される制御回路を含む。プロセッサは、メモリ１０２５からプログラムコードをロードし、プログラムコードを実行することができる。プログラムコードを実行することは、プロセッサに、例えば、ＰＲＳリソースセット及び／又はマルチビーム送信を使用して、例えば、サイドリンク上でアクセスノード１０１又は別のＵＥによって送信されたＰＲＳを監視すること、ＰＲＳを送信すること、ＰＲＳの１又は複数の受信特性、例えば、受信振幅及び／又は受信位相を測定すること、送信ビームフォーミング及び／又は受信ビームフォーミングを適用すること、ＰＲＳの１又は複数の受信特性に基づいてＣＩＲを決定すること、ＣＩＲのＦＰＣを示すＣＩＲ指標を決定すること、例えば、ＣＩＲ指標を決定すること及び／又はＣＩＲのＦＰＣ上でＵＥに到達するＰＲＳのＡＯＤを確立することによって、ＵＥの測位に参加すること、ＣＩＲ指標をセルラーネットワーク、例えば、ＬＳノードに報告することによって、ＵＥの測位に参加すること、ＲＳＲＰ及び／又はＣＩＲ指標に基づいて推定されたＡＯＤを報告することによって、ＵＥの測位に参加することなど、本明細書で説明する技術を実行させる。

図２はまた、無線チャネル１１１上でのＢＳ１０１とＵＥ１０２との間の通信に関する態様を示している。ＢＳ１０１は、複数のアンテナ１０１４にアクセスし、制御することができるインターフェース１０１２を含む。同様に、ＵＥ１０２は、複数のアンテナ１０２４にアクセスし、制御することができるインターフェース１０２２を含む。

インターフェース１０１２、１０２２はそれぞれ、１又は複数の送信機チェーン及び／又は１又は複数の受信機チェーンを含むことができる。例えば、かかる受信機チェーンは、低雑音増幅器、アナログデジタル変換器、ミキサなどを含むことができる。アナログ及び／又はデジタルビームフォーミングが可能である。送信ビーム形成及び受信ビーム形成を適用することができ、すなわち、信号をプリコーディングすることができる。ＭＩＭＯ通信システム１００を実装することができる。

信号を送信するために複数の異なる空間フィルタが（典型的には連続的に）適用される場合、これはマルチビーム送信と称される。

図３は、空間フィルタ３０１～３０９を含むマルチビーム送信３５１を概略的に示しており、全てが異なるＡＯＤによって特徴付けられ、それによって無線チャネル１１１の異なる経路に対処する。これらの空間フィルタは、ビーム３０１～３０９とも称される。

異なるビーム３０１～３０９は、それぞれの信号（複数可）について、例えば、直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）変調によって定義された、時間周波数リソースグリッドの異なる時間周波数リソース要素を使用することに関連付けられ得る。マルチビーム送信３５１のこれらのリソースは、リソースセットを形成する。時間周波数リソースグリッドの最小粒度は、ＯＦＤＭサブキャリアの周波数及びＯＦＤＭシンボル持続時間に関連することができる。所定の時間周波数リソース割り当てに従って異なるビーム３０１～３０９上で送信することによって、時間周波数リソース識別情報に基づいて、ＵＥ１０２によって受信された信号を送信するためにどのビームが使用されたかを推測することが可能である。ビーム３０１～３０９のうちの１つにおけるＰＲＳ送信の時間周波数リソース要素は、ＰＲＳリソースと称される。全ての異なるビーム３０１～３０９のためのＰＲＳリソースは、ＰＲＳリソースセットと称される。

一般的な規則として、受信機は、入力信号ｘに無線チャネル１１１の伝送行列Ｈを乗じた信号ｙを受信する。図２は、伝送行列Ｈの成分ｈ_１１とｈ_１３の２つのラベルの例を示している。システムの帯域幅にわたって観察される伝送行列Ｈは、無線チャネル１１１のＣＩＲを定義する。伝送行列のランクは、線形に独立した行又は列の数に対応し、したがって、異なる経路上のいくつの独立したデータストリームが同時に使用され得るかを示し、これは、レイヤの数と称されることがある。

ＣＩＲは、伝送行列Ｈを超えて、種々の指標によって定量化することができる。本明細書に記載された種々の技術が依拠し得る一例は、ＣＩＲの１又は複数のＦＰＣの大きさ及び／又は位相を示す指標（ＣＩＲ指標）である。相互相関Ｒ_ｌ（τ_ＦＰ）のＦＰＣ遅延τ_ＦＰにおける複素数値（したがって、このＦＰＣの大きさと位相の両方を表す）は、

のように表すことができる。ここで、ｌはマルチビーム送信のビーム／リソースのインデックスであり、ｇは、チャネルフェージング及び受信アンテナゲインに依存する複素係数であり、つまり、チャネル行列Ｈに関連付けられており、φ_ＵＥはＡＯＤを表し、Ｐ_ｌ（φ）は、マルチビーム送信３５１のｌ番目のビームのビームパターン（空間送信フィルタ）であり（通常は事前に定義され、既知である）、ν_ｌはＵＥ受信機のノイズとＲ_ｌの測定誤差の合計、例えば、ガウスノイズである。

例えば、ｌ＝１に関して、ＣＩＲ指標は、単一のＰＲＳに関連するＣＩＲの単一のＦＰＣを示すことになる。ｌ＞１の場合、ＣＩＲ指標は、マルチビーム送信の異なるビーム上で送信された複数のＰＲＳに関連するＣＩＲの複数のＦＰＣを示すことになる。

図４は、例えば、ＣＩＲの二乗された大きさを使用することによって得られた、ＰＤＰ８０１に関するＣＩＲ８００を概略的に示している。電力は、遅延時間（ここでは任意の単位で示されている）の関数としてプロットされている。電力は、種々の遅延にわたって１に正規化される。垂直の矢印は、ＰＤＰが所定の閾値８１２と交差するものとして定義されるＦＰＣ遅延τ_ＦＰ８１１を強調している。ＦＰＣ８１０のそれぞれの大きさがラベル付けされている。

ＰＲＳを含むＯＦＤＭベースの時間周波数リソースグリッドの特定のシナリオに関して、式（１）のＣＩＲ指標を計算するための相互相関は、

のように実装することができる。ここで、ｋは、ＰＲＳを運ぶリソース要素のＯＦＤＭシンボルのインデックスであり、ｎ_τはＲ_ｋサンプルのインデックスであり、Ｌ_τはサイクリックプレフィックスの長さ、ｘは送信されたＰＲＳのレプリカ（すなわち、定義により知られているそれぞれのＰＲＳの入力信号形状を示す）であり、ＭはＦＦＴサイズ又はその倍数であり、ｙは、ＰＲＳを運ぶ受信リソース要素（つまり、それぞれのＰＲＳの受信信号形状を示す）である。式（２）は、インデックスｎ_τの離散値に対応し、これは、式（１）の遅延τに対応する。

ＣＩＲ指標は、複数のＰＲＳリソース又はＰＲＳリソースセット内の全てのＰＲＳリソース（つまり、式（１）の異なるインデックス値ｌ）に基づいて決定される。

式（２）は、マルチビーム送信のＰＲＳを監視するときにＵＥによって受信された（異なるビーム上で送信された）複数のＰＲＳについて再実行され得る。簡略化のために、式（２）からインデックスｌを省略している。

式（２）は、ＰＲＳベースの測定を実装する。かかる測定は標準化することができる。かかる測定は、セルラーネットワークによってアクティブ化／非アクティブ化され得る。例えば、ＵＥ１０２は、通信ネットワークからそれぞれのアクティブ化要求を受信すると、かかる測定を実行し得る。これは、通常、ＬＰＰプロトコルを使用してＬＳによってＵＥに送られる。

ＣＩＲ指標は、ＵＥを測位するために、より具体的にはＡＯＤを推定するために使用され得る。かかる測位に関する詳細は図５に示されている。

図５は、ＵＥ１０２の測位に関する態様を概略的に示している。図示のシナリオでは、ＵＥ１０２及びＬＳノード１２０の両方が、ＵＥ１０２の測位に参加する。ＵＥ１０２及びＬＳノード１２０は、測位プロトコル１１９、例えば、３ＧＰＰ ＴＳ ３７．３５５ Ｖ１６．０．０（２０２０－０３）において指定されているＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ）を使用して通信することができる（図５には単方向通信が示されているが、一般的なルールとして、測位プロトコルによる双方向通信が可能である）。

図５のシナリオでは、複数のＢＳ１０１－１～１０１－３が、当該測位を容易にするためにＰＲＳ１２１～１２３を送信する。

原則として、ＢＳ１０１－１～１０１－３の各々は、マルチビーム送信３５１を使用することができる（図３を参照されたい。図５では、最も強い経路をアドレス指定し、それによってＡＯＤ１９１～１９３を定義するビーム３１１～３１３のみが示されている）。図５に示すように、ＢＳ１０１－１は、ＵＥ１０２の方向に送信ビーム３１１を使用してＰＲＳリソースでＰＲＳ１２１を（例えば、ＰＲＳ構成で定義されたタイミングスケジュールに従って繰り返し）送信し、同様に、ＢＳ１０１－２は、ＵＥ１０２の方向に送信ビーム３１２上のＰＲＳリソースでＰＲＳ１２２を送信し、ＢＳ１０１－３は、ＵＥ１０２に向けて送信ビーム３１３上のＰＲＳリソースでＰＲＳ１２３を送信する。

図５のシナリオでは、３つのＢＳ１０１－１～１０１－３がＵＥ１０２の測位に参加するが、原則として、単一のＢＳのみ、２つのＢＳ、又は４つ以上のＢＳが当該測位に参加することが可能である。

ＵＥ１０２は、関連するＰＲＳリソースＩＤを用いて、ＢＳ１０１によって使用されるそれぞれの送信ビームを識別するか、又は少なくとも参照することができる。ＤＬ－ＡＯＤベースの測位の従来技術の実装形態では、ＡＯＤ１９１～１９３は、ＵＥ１０２において最も高いＲＳＲＰで到達するＰＲＳ１２１～１２３を送信するときにＢＳ１０１－１～１０１－３が使用していたビーム３１１～３１３（すなわち、関連するＰＲＳリソースＩＤ）を報告することによって測定される。「正しい」ビームの識別は、ＡＯＤベースの測位の精度にとって重要である。３ＧＰＰ ＬＴＥリリース１６では、識別はＲＳＲＰに基づき、加えて、ＣＩＲ８００に基づいて「正しい」ビームを決定することを容易にする技術が本明細書で開示される。これにより、精度が向上する。従来技術によるＰＲＳ１２１～１２３のＲＳＲＰに基づいて推定されるＡＯＤの精度は、ビーム３１１～３１３のビーム幅に決定的に依存することに留意することが重要である。推定誤差は、ビーム幅が増加すると大きくなる。一例として、周波数範囲（ＦＲ２）仕様（すなわち、２４．２５ＧＨｚ～５２．６ＧＨｚ）におけるｇＮＢ又は送受信ポイント（ＴＲＰ）アンテナの場合、１つのセクタ内の８つの水平アンテナ要素は、１５度の分解能を与え、これは、ＡＯＤ１９１～１９３の推定において著しい誤差を引き起こす可能性がある。ＣＩＲに基づいてＡＯＤを推定する技術を使用することによって、ビーム幅を超えても、この推定においてより高い精度を得ることが可能である。これは、ＡＯＤがＣＩＲに基づいて推定され、ＴＸビーム３１１の送信プロファイルに結び付けられないためである。ＡＯＤベースの測位を改善することができる。

測位は、ＰＲＳ１２２のＡＯＤ１９１、及び／又はＰＲＳ１２１～１２３のＡＯＤ１９２～１９３を決定することを含むことができる。例えば、測位が、送信ビーム３１１を使用してＢＳ１０１－１によって送信されたＰＲＳ１２１のＡＯＤ１９１のみに基づく場合、例えば、ＢＳ１０１－１とＵＥ１０２との間の距離を導出するためにＰＲＳ１２１の経路損失を更に考慮に入れて、ＵＥ１０２の位置の粗い推定を実行することがすでに可能である。他の例では、測位が、複数のＢＳ１０１－１～１０１－３によって送信された全てのＰＲＳ１２１～１２３のＡＯＤ１９１～１９３に基づくことが可能であり、かかるシナリオでは、三角測量、又はより概しては、マルチラテレーションが採用され得る。

原則として、ＵＥ１０２の位置は、ＬＳノード１２０において推定され得（表１、変形例をＢ参照）、一部のシナリオでは、ＵＥ１０２、又は少なくともＡＯＤ（複数可）１９１～１９３の位置がＵＥ１０２において推定されることも可能である（表１、変形例Ａを参照）。これは、ＬＳノード１２０がＡＯＤ（複数可）及び／又はＵＥ１０２の位置を推定すること、あるいはＵＥ１０２がＡＯＤ（複数可）及び／又はＵＥ１０２の位置を推定することのいずれかを意味し得る。

ＡＯＤ（複数可）及びＵＥ１０２の位置のかかる決定に関する詳細は、図６に関連して示される。

図６は、種々の例による方法のフローチャートである。例えば、図６の方法は、例えば、メモリ１０２５からプログラムコードをロードすると、ＵＥ１０２のプロセッサ１０２１によって実行され得る。図６は、ＵＥ１０２の測位に参加することに関する態様を示している。所望によるボックスは、破線でマークされている。

所望によるボックス３００５において、ＣＩＲ指標に応じて当該測位に参加するＵＥの能力がセルラーネットワークに報告される。例えば、ＵＥ１０２がＡｏＤのために使用されるＣＩＲ指標を決定することができるか否かを報告することが可能である。例えば、ＵＥ１０２が、ＡＯＤを推定するためにＲＳＲＰを使用することを好むかどうか、又はＡＯＤを推定するためのＣＩＲ指標を決定することを好むかどうかを報告することが可能である。

報告がセルラーネットワークから要求され、ＵＥが要求に対するそれぞれの能力メッセージに反応することが可能であろう。

ボックス３００５の一部として、ＵＥは、ＣＩＲ指標に基づいて当該測位に参加するその能力に従ってネットワークから構成メッセージを受信することが可能である。例えば、ＵＥが、ＣＩＲ指標に基づいて当該測位に参加することが可能であることを示す場合、セルラーネットワークは、ＣＩＲ指標に基づいて測位をアクティブ化又は非アクティブ化し得る。

能力は、測位プロトコル１１９（図５参照）を使用してＬＳノード１２０に報告され得る。構成は、測位プロトコル１１９を使用してＬＳノード１２０から受信され得る。

次に、ボックス３０１０において、ＵＥは、１又は複数のＢＳによって送信されたＰＲＳを受信することを試みる、すなわち、ＵＥは、ＰＲＳを監視する（図５、ＰＲＳ１２１～１２３参照）。ＵＥは、典型的には、測位プロトコル１１９（図５参照）を使用して、ＬＳから１又は複数のＢＳのＰＲＳ構成を受信される。

この監視は、ネットワーク構成に従うことができる。ネットワーク構成は、ＰＲＳが送信される時間周波数リソースグリッドの時間周波数リソースを示すことができる。それぞれのＤＬマルチビーム送信のタイミングが示され得る。時間周波数リソースは、マルチビーム送信の異なるビーム間で区別され得る。空間送信フィルタを使用するＰＲＳ送信の時間周波数リソースは、ＰＲＳリソースとして知られており、識別情報（ＩＤ）を有する。複数の空間送信フィルタを使用するマルチビーム送信の多数のＰＲＳリソースは、ＰＲＳリソースセットとして知られている。ＰＲＳリソース及びＰＲＳリソースセットの両方は、ＰＲＳ構成の一部であり得る。

ＵＥは、１又は複数のＢＳのＰＲＳ構成を受信している。ＵＥは、マルチビーム送信又はマルチビーム送信（複数のＢＳがＰＲＳを送信する場合）のＰＲＳのうちの１又は複数を受信し得る。

次いで、ボックス３０２０において、ＵＥは、１又は複数のトリガ基準が満たされるかどうかを検査する。１又は複数のトリガ基準は、ＵＥが測位に参加するときにＣＩＲ指標を使用するように構成されているか／許可されているかどうかを指定することができる。１又は複数のトリガ基準は、ＦＰＣ（複数可）を取得するためのＣＩＲ測定がアクティブ化されるのか非アクティブ化されるのかを指定することができる。１又は複数のトリガ基準は、予め定義されてもよい。

原則として、種々のトリガ基準が考えられる。複数の例を以下の表２に要約する。

表２から理解されるように、例示されたトリガ基準の一部（例Ｂ及びＣ）は、ＣＩＲ自体の１又は複数の特性に依存する。したがって、ボックス３０２０において１又は複数のトリガ基準が満たされているかどうかを検査する前に、ＵＥ１０２が、ＣＩＲ、具体的には、ボックス３０２０における検査に関して使用される１又は複数のかかる特性を決定するように構成されることが可能である。例えば、ＵＥは、ＣＩＲ指標を決定するために、式（２）を実行する、すなわち、それぞれのＰＲＳの受信信号形状とそれぞれのＰＲＳの入力又は予め記憶された信号形状との相関を実行することができる。次いで、ＣＩＲ指標は、１又は複数のＣＩＲベースのトリガ基準が満たされるかどうかを検査するために、予め定義されたメトリックと比較され得る。

他の例では、ＣＩＲ指標を決定することは、例えば、図２の例Ａにおいて、ボックス３０２０において１又は複数のトリガ基準が満たされたという肯定結果を条件とし得る。

ボックス３０２０で１又は複数のトリガ基準が満たされると、ボックス３０２５で、ＣＩＲ指標がセルラーネットワークに報告される（表１、変形例Ｂを参照）。例えば、ＵＥ１０２は、ＣＩＲ指標を示す、例えば、ＣＩＲ指標を含むか、又はＣＩＲ指標の表現を含むか、又はＣＩＲ指標のサブフラクションを含む、それぞれの報告メッセージを送信することができる。

より具体的には、ＣＩＲ指標が、測位プロトコル１１９を使用してＬＳノード１２０に報告されることが可能である。

ＣＩＲ指標は、（例えば、マルチビーム送信における）複数のＰＲＳリソースのうちの１又は複数のＰＲＳリソースを監視することによって決定された、ＣＩＲの１又は複数のＦＰＣを示す。一般的な規則として、ＣＩＲ指標は、マルチビーム送信の複数のＰＲＳリソースを使用して決定されたＣＩＲのＦＰＣを示すことができる。例えば、マルチビーム伝送がＮ個のビームを含む場合、

個のＰＲＳが異なるビームで受信される可能性があり、ＣＩＲ指標は、これらのＭ個のＰＲＳの各々から導出されたＣＩＲに基づいて決定されたＦＰＣを示すことができる。報告されないＰＲＳは、受信されていない、すなわち、利用可能なＣＩＲ指標又はゼロＣＩＲ指標のそれぞれの成分がないと仮定され得る。

一般的な規則として、ＵＥがＣＩＲ指標のスカラー表現又はＣＩＲ指標の複素表現を報告することが可能である。これは、ＵＥが、ＣＩＲ指標のＦＰＣ（複数可）の大きさ及び位相を報告し得るか、又は大きさのみ若しくは位相のみを報告し得ることを意味する。大きさ又は位相のみを報告することは、必要とされる報告サイズ（例えば、ビット数）を低減するというプラスの効果を有することができる。原則として、位相情報なしで、ＣＩＲのＦＰＣ（複数可）の大きさのみに基づいてＡＯＤを推定することも可能である。

一般的な規則として、ＣＩＲ指標を報告するかかるメッセージは、予め定義されたコードブック及び／又はＰＲＳリソースＩＤを参照することによってＦＰＣ（複数可）を示すことが可能である。例えば、予め定義されたコードブック及び／又はＰＲＳリソースＩＤは、異なる値範囲を定義することができ、次いで、ＦＰＣ（複数可）の大きさ及び／又は位相を含む特定の値範囲のインデックスが、メッセージによってシグナリングされ得る。

更に別の例では、メッセージがＣＩＲ指標のＦＰＣの正規化された表現を含むことが可能である。この正規化は、異なるビーム上で送信されたＰＲＳに関して観測された最も強いＦＰＣに関するものとすることができ（相互ＰＲＳ正規化）、又は受信された各ＰＲＳに関して、それに応じて決定されたＣＩＲのそれぞれのＦＰＣが、その特定のＣＩＲの残りの経路に関して正規化されることが可能である。

一般的な規則として、ボックス３０２５において、追加情報がセルラーネットワークに報告されることが可能である。例えば、ＵＥが、ＣＩＲの１又は複数の更なる経路成分に関して、且つ／又はノイズフロアに関して、ＣＩＲのＦＰＣ（複数可）の相対品質を示す更なる指標を更に報告することが可能である（図２の例Ｃ参照）。代替的に又は追加的に、ＵＥがＣＩＲのＦＰＣ（複数可）の遅延を選択的に報告することも可能である。例えば、相対品質及び／又は遅延及び／又は他の特性は、ＦＰＣ（複数可）も報告されるマルチビーム送信のかかるＰＲＳリソースについて報告され得る。ＣＩＲのかかる特性及び他の特性は、正確な測位、すなわち、ＡＯＤのより正確な決定を更に容易にすることができる。かかる追加情報を使用して、ＡＯＤを更により正確に推定することができる。

上記では、ＣＩＲ指標（及び、所望により、上記で説明したようなＣＩＲの更なる特性）がＬＳノード１２０に報告される（表１、変形例Ｂを参照）、すなわち、ＵＥ１０２が、ＣＩＲ指標を示すメッセージをネットワークに送信することによって当該測位に参加するシナリオについて説明した。次いで、例えば、ＬＳノード１２０は、メッセージ、又はより具体的にはＣＩＲ指標、及び所望によりメッセージによって示される１又は複数の更なるＣＩＲ関連指標に基づいて、ＡＯＤを推定することができる。

他のシナリオ（表１、変形例Ａを参照）では、ＵＥ１０２は、ＣＩＲ指標に基づいて（及び、所望により、ＣＩＲの更なる特性、例えば、上記で説明したように、ＣＩＲのＦＰＣの相対品質及び／又はＣＩＲのＦＰＣの遅延に基づいて）ＡＯＤをローカルに推定することによって当該測位に参加することが可能である。更に、ＡＯＤのかかる推定は、ＣＩＲ指標のスカラー表現又は複素表現に基づき得る。

一般的な規則として、ＣＩＲ指標に基づいてＡＯＤを推定するとき、複数のＰＲＳリソース（例えば、マルチビーム送信）におけるＰＲＳ送信の一部又は全部の送信ビームでの測定から導出されたＣＩＲ指標（Ｒ_ｌ（τ_ＦＰ））をＦＰＣ（複数可）にわたって合計することが可能である。これは、空間領域における推定されたチャネル係数をもたらす。

ここで、Ｎは、ビーム又はＰＲＳリソースの数であり、

である（例えば、以下で図４及び図５に関して詳細に説明されるように、Ｍ＜Ｎ個のＦＰＣのみがシグナリングされ得る）。したがって、合計は、（例えば、ＰＲＳリソースセット内の）ＰＲＳリソース全体、又は、例えば、ＵＥがＬＳによって構成された「最良の」Ｍ＜Ｎ個のＰＲＳリソース（ここでは、どの「最良の」手段が使用され得るか、例えば、ＣＩＲのＦＰＣの品質を定義するための適切なメトリック）全体であり得る。Ｐ_ｌ（φ）は各ビームのビームパターン、τ_ＦＰはＰＤＰからの推定ＦＰＣ遅延、Ｒ_ｌ（τ_ＦＰ）は遅延τ_ＦＰにおける相互相関の複素振幅である（式（２）を参照されたい）。

式（３）に基づいて、ＡＯＤは、

として推定することができる。

ビームパターンＰ_ｌ（φ）、ＬＳ又はＵＥによって事前に知られていると仮定され、例えば、ＬＳは、ＮＲ ＰＰａプロトコルを使用してｇＮＢからＰＲＳビーム構成を受信することによって知り、ＵＥは、ＬＰＰプロトコルを使用してＬＳからそれぞれのＰＲＳビーム構成を受信することによって知る。

上記は、式（３）及び（４）に基づいてＡＯＤを推定する１つの方法であり、上記と同じパラメータに基づく他の方法／変形例が存在する。例えば、式（３）の分母は、むしろ、

とすることができる。

所望によるボックス３０３０において、ＲＳＲＰが報告されるか、又はＲＳＲＰは、（例えば、マルチビーム送信の複数のＰＲＳについて観測された最も強いＲＳＲＰをもつＰＲＳの方向を選択することによって）基準技術に基づいてＡＯＤを推定するために使用される。したがって、ボックス３０３０は、図示された例では、ボックス３０２０において１又は複数のトリガ基準が満たされないことを条件とする、レガシー実装形態へのフォールバックと同等であり得る。他の例では、ＲＳＲＰの報告及び／又はＲＳＲＰに基づくＡＯＤのローカル推定（すなわち、ＵＥベースの測位）が、ボックス３０２０においてトリガ基準のうちの１又は複数が満たされないことを条件とせず、むしろ、ＲＳＲＰに基づくかかる測位が静的にアクティブ化され得ることが可能であろう。例示のために、ＣＩＲとＲＳＲＰの両方が測定される場合、ＵＥを測位するとき、ＡＯＤのＲＳＲＰベースの推定値とＡＯＤのＣＩＲベースの推定値との間の平均が決定され得る。

図７は、種々の例による方法のフローチャートである。例えば、図７の方法は、プログラムコードをロードすると、ＬＳノード１２０によって、例えば、そのプロセッサによって実行され得る。

方法は、ボックス３１００において、ＣＩＲ指標に関する報告を受信することを含む。したがって、ボックス３１００はボックス３０２５と相互に関連している（図６参照）。上記で説明したように、メッセージは、ＣＩＲ指標の１又は複数のＦＰＣの複素表現又はスカラー表現を示すことができる。メッセージは、所定のコードブックを参照することによって、ＣＩＲ指標の１又は複数のＦＰＣを示すことができる。メッセージは、ＣＩＲ指標の１又は複数のＦＰＣを、正規化された方法で、又は絶対項で含むことができる。

所望によるボックス３１０５において、１又は複数のＰＲＳのＲＳＲＰに関する報告が受信される。したがって、ボックス３１０５はボックス３０３０（図６参照）と相互に関連している。

ボックス３１１０では、ＡＯＤが推定される。これは、ボックス３１００のメッセージと、利用可能であればボックス３１０５のメッセージとに基づく。例えば、式（２）、（３）、及び（４）を使用することができる。

図８は、種々の例によるシグナリング図である。図８は、１又は複数のＢＳ１０１－１～１０１－３と、ＵＥ１０２と、ＬＳノード１２０との間の通信を示している。ＵＥ１０２とＬＳノード１２０との間の通信は、測位プロトコル１１９に従うことができる。

５００１において、ＵＥ１０２は、（ＣＩＲのＦＰＣの大きさ及び／又は位相を示す）ＣＩＲ指標に基づいてそれの測位に参加するためのそれの能力を示すメッセージ４００１を送信する。５００１は、したがって、図６のボックス３００５を実装する。

５００２において、ＢＳ１０１－１～１０１－３は各々、ＰＲＳ構成を含むそれぞれの制御メッセージ４０５１をＬＳ１２０に送信し、ＰＲＳ構成は、ＰＲＳビーム構成（すなわち、マルチビーム送信の空間フィルタ、例えば、式（３）におけるＰ_ｌ（φ））と、ＰＲＳリソース構成（すなわち、ＵＥが監視するための時間周波数リソース）とを含む。５００３において、ＬＳ１２０は、メッセージ４０５２を使用して、ＬＰＰプロトコルを使用してＵＥにＰＲＳ構成の一部又は全部を更に転送することができる。例えば、ＵＥベースの測位（表１、変形例Ａを参照）では、メッセージ４０５２は、ＰＲＳビーム構成及びＰＲＳリソース構成を含むＰＲＳ構成を含むことができるが、ネットワークベースの測位（表１、変形例Ｂを参照）では、メッセージ４０５２は、ＰＲＳビーム構成ではなく、ＰＲＳリソース構成を含むＰＲＳ構成を含むことができる（これは、この場合、式（３）による計算がＬＳ１２０において実装されるので、ＵＥによって必要とされないことがある）。

５００５において、ＬＳノード１２０は、測位測定要求４００５をＵＥ１０２に送信する。測位測定要求４００５は、測定されるＡＯＤを示す。所望により、測位測定要求４００５は、ＣＩＲ指標に基づいて測位に参加するようにＵＥ１０２に要求するコマンドを含むことができる。これは、メッセージ４００１によって示されるような能力と整合され得る。

次いで、５０１０において、ＰＲＳ１２１～１２３は、ＢＳ１０１－１～１０１－３によるそれぞれのマルチビーム送信（例えば、ビーム掃引を形成するための複数のリソースにおけるＰＲＳ）上で送信される。これは、５００２及び５００３のＰＲＳ構成に従う。ＵＥ１０２は、これらのＰＲＳ１２１～１２３を監視する（図６のボックス３０１０を参照）。

少なくとも１つの受信された測位基準１２１～１２３に基づいて、ＵＥ１０２は、次いで、ボックス５０１５において、ＲＳＲＰ及び／又はＲＳＴＤを決定することによって当該測位に参加することができる。ＵＥ１０２は、ＰＲＳ１２１～１２３の１又は複数の受信プロパティのかかる特性を決定することができる。所望により、ＵＥ１０２は、かかる特性に基づいてＡＯＤを決定することができる。

ボックス５０２０において、ＵＥは、ＣＩＲ指標を決定することができる。これは、式（２）に従ってＰＲＳの入力信号形状とＰＲＳの受信信号形状との間の相関を実行することを含むことができる。

所望により、ボックス５０２０において、ＵＥはまた、ＣＩＲ指標に基づいてＡＯＤを推定することができる。これは、式（３）及び（４）を実行することを含むことができる。他の例では、ＣＩＲ指標に基づいてＡＯＤを推定するこのタスクは、ＬＳノード１２０にオフロードされ得る。

所望によるボックス５０２５において、ＲＳＲＰに基づいて、且つ／又はＣＩＲ指標に基づいて測位に参加することの間の選択が行われる。これは、図６のボックス３０２０に関連して上記で説明したように、１又は複数のトリガ基準が満たされているかどうかを検査することを含むことができる。結果に応じて、測位測定報告メッセージ４０１５及び／又は測位測定報告メッセージ４０２０が送信される。測位測定報告メッセージ４０１５、４０２０は、ＬＰＰプロトコルＴＳ３７．３５５において標準化され得る。

第１に、ボックス５０２５における選択が、測位がＣＩＲ指標に基づくべきでないことをもたらすシナリオを考慮する。次いで、５０３０において、ＬＳノード１２０におけるＡＯＤの推定を容易にするためにＲＳＲＰを示す測位測定報告メッセージ４０１５が送信されることが可能である。代替的に、かかるシナリオでは、ボックス５０１５においてＲＳＲＰに基づいてＵＥ１０２においてローカルに推定されたＡＯＤをすでに含んでいる測定報告メッセージ４０１５が送信されることが可能である。

第２に、ボックス５０２５における選択が、測位がＣＩＲ指標に基づくべきであることをもたらすシナリオを考慮する。次に、５０３５において、ＣＩＲ指標を示す測位測定報告メッセージ４０２０が送信されることが可能である（表１、変形例Ｂを参照）。

例えば、ＣＩＲ指標の１又は複数のＦＰＣの複素表現又はスカラー表現が、測位測定報告メッセージ４０２０中に含まれ得る。測位測定報告メッセージ４０２０は、絶対的に、又は予め定義されたコードブックを参照することによって、ＣＩＲ指標の１又は複数のＦＰＣを含み得る。測位測定報告メッセージ４０２０は、正規化表現でＣＩＲ指標の１又は複数のＦＰＣを含み得る。次いで、ＬＳノード１２０は、ＣＩＲに関するかかる情報に基づいてＡＯＤを推定することができる。代替的に、かかるシナリオでは、ボックス５０２０においてＣＩＲ指標に基づいてＵＥ１０２においてローカルに推定されたＡＯＤをすでに含む測定報告メッセージ４０２０が送信されることが可能である（表１、変形例Ａを参照）。

測位測定報告メッセージ４０２０の例示的な情報内容が、表３に要約されている。

図３の例では、マルチビーム送信３５１の異なるビーム３０１～３０９上で送信されたＰＲＳに基づいて決定されたＣＩＲのＦＰＣの大きさは、個々のＰＲＳリソース測定ごとに観測された全ての経路の大きさに関して全て「１」に正規化され（これは、図４に関して説明した正規化に対応する）、代替として、場合によっては報告されたものに制限される、異なるビーム上で送信されたＰＲＳに基づいて決定されたＦＰＣ間で正規化すること（すなわち、クロスＰＲＳ正規化）が可能である。これは、図４に示されており、ここで、第４のビームは、正規化基準として働き、したがって、大きさ「１」をとる（別の正規化基準、例えば、全ての報告されたＦＰＣの合計などが可能である）。

図４の例では、測位測定報告メッセージ４０１５は、ＰＲＳリソースセットの全てのＰＲＳリソースＩＤについて決定されたＣＩＲのＦＰＣを示すＣＩＲ指標を含み、すなわち、全てのＮ個のＦＰＣを含む（式３を参照）。他の例では、Ｍ＜Ｎ個のＦＰＣのみが報告されることが可能である。これは、図４のシナリオに基づく図５に示されている。

報告される（例えば、最良の）ＦＰＣを決定するためのメトリックは、異なる実装形態に従って変化し得る。例えば、メトリックはネットワーク定義とすることができる。報告されるＦＰＣの数Ｍがネットワーク定義されることが可能である。例えば、Ｍ個の最も強いＦＰＣを報告することが可能である。上述したように、特定の閾値を超える相対品質を有するＦＰＣのみを報告することが可能である。これにより、通知すべきＦＰＣのカウントＭをネットワーク定義することができる。カウントは、上記で説明したように、ＦＰＣの品質に依存する（例えば、ネットワーク構成された）パラメータ化によって定義され得る。

なお、表３～表５のシナリオでは、マルチビーム送信の異なる空間送信フィルタのＰＲＳに基づいて決定されたＣＩＲのＦＰＣの大きさを報告しているが、これに代えて、又はこれに加えて、ＦＰＣの位相を報告することも可能である。例示のために、位相も正規化された方法で報告され得る。例えば、図４のシナリオでは、第４のビームは、定義に従って、位相０°を有し得る。

要約すると、ＵＥの正確な測位を容易にする技術が説明された。特に、１又は複数のＢＳによってＵＥに向けて送信された１又は複数のＰＲＳのＡＯＤを推定することができる。本明細書で説明される技術によれば、ＣＩＲの１又は複数の特性が、ＡＯＤを推定するために使用される。これは、ＡＯＤを推定するためにＲＳＲＰに依存する参照実装形態とは異なる。

ＡＯＤを推定するために依拠することができるＣＩＲの１つの特定の特性は、ＦＰＣである。ここで、ＣＩＲのＦＰＣを示すそれぞれのＣＩＲ指標は、ＡＯＤを推定するために使用され得る。

例えば、ＣＩＲ指標を示すメッセージを送信することができる。例えば、メッセージは、ＣＩＲ指標のスカラー表現又は複素表現を含むことができる。

一般的な規則として、ＣＩＲ指標を示すこのメッセージ、又は１又は複数の更なるメッセージは、ＣＩＲの更なる特性を示すことができる。例えば、メッセージ又は１又は複数の更なるメッセージは、ＣＩＲのＦＰＣの品質及び／又はＣＩＲのＦＰＣの遅延を示す少なくとも１つの更なる指標を示すことが可能である。

ＰＲＳの１又は複数の受信特性の測定値に基づいてＣＩＲ指標を決定することを可能にする技術について説明した。ＰＲＳの受信信号形状と入力信号形状との間の相関が、ＣＩＲのＦＰＣを導出するために実行され得る。

ＣＩＲの１又は複数の特性に基づいてＡＯＤを推定するためのかかる測位は、ＲＳＲＰに基づいてＡＯＤを推定するための測位を置換又は補完することができる。例えば、測位の特定のモード、すなわち、（ｉ）ＣＩＲのＦＰＣを示すＣＩＲ指標などのＣＩＲの１又は複数の特性に基づいてＡＯＤを推定すること、又は（ｉｉ）ＲＳＲＰに基づいてＡＯＤを推定することは、１又は複数のトリガ基準に応じてアクティブ化され得る。１つの例示的なトリガ基準は、ネットワーク構成を含む。例えば、通信ネットワークのＬＳノードは、どの測位モード、すなわち、（ｉ）及び／又は（ｉｉ）を使用すべきかを命令することができる。

上記では、通信ネットワークにおいて、例えば、ＬＳノードにおいてＡＯＤを推定することを可能にする技術について説明した。代替として又は追加として、ＵＥベースの測位のためにＵＥにおいてＡＯＤを推定することも可能である。表１を参照されたい。

更に、一般的なインパルス応答の１又は複数の特性を決定するために、ＵＥのそれぞれの測定能力の報告を容易にする技術について説明した。

ＰＲＳのＲＳＲＰ（すなわち、全ての経路にわたる和に対応する）に基づく従来技術の技術と、ＣＩＲ指標に基づいてＡＯＤを推定する本明細書で説明する技術との間でＡＯＤの推定の精度を比較するために、シミュレーションが実行された。例えば「オープンオフィス」チャネル環境では、度で表されるＡＯＤに対して５％～１０％高い精度を達成できることが分かっている。比較研究の結果を以下の表６に示す。

本開示を特定の好ましい実施形態に関して示し説明してきたが、本明細書を読んで理解すると、当業者は均等物及び修正を想起するであろう。本開示は、全てのかかる均等物及び修正を含み、添付の請求項の範囲によってのみ限定される。

例示のために、種々の技術が、ＤＬ ＰＲＳ及びＡＯＤの対応する推定の文脈で説明された。同様の技術が、他のＰＲＳ、例えば、アップリンクＰＲＳ及び／又はサイドリンクＰＲＳに容易に適用され得る。更なる例示のために、ＰＲＳに基づく測位を可能にする種々の例が説明された。他の例では、他のタイプの基準信号、例えば、ＳＲＳ、例えば、サイドリンクＳＲＳ、ＵＬ ＳＲＳなどが採用され得る。更に、種々の技術が、セルラーネットワークの文脈で説明されている。他の種類及びタイプのネットワークが、本明細書で説明される技術の対象となり得る。

更に別の例示のために、ＡＯＤの推定がＣＩＲのＦＰＣ（複数可）に基づく種々の技術について説明した。代替又は追加として、ＣＩＲの１又は複数の他の特性、例えば、ＣＩＲの第２の経路成分が、ＡＯＤの推定において考慮され得る。これは、例えば、第２の経路成分の大きさがＣＩＲのＦＰＣよりも著しく大きい場合に有用であり得る。次いで、本開示全体を通して説明されるようなＣＩＲ指標が、例えば、ＣＩＲのＦＰＣ８を示すことに加えて、又はその代替として、ＣＩＲの１つ又は他の特性を示すために使用され得る。

更に、ＣＩＲの１又は複数の特性に基づいて測位の一部としてＡＯＤが推定される種々の技術について説明した。一般的な規則として、他の位置指標、例えば、ＴＯＡ、ＴＤＯＡ、及び／又はＡＯＡなどの推定において、ＣＩＲの１又は複数の特性、例えば、ＣＩＲのＦＰＣを用いることが可能である。

Claims (20)

1. 通信ネットワークに接続可能なワイヤレス通信デバイス（１０２）を動作させる方法であって、前記通信ネットワークは、アクセスノード（１０１，１０１－１，１０１－２，１０１－３）を含み、前記方法は、
   －複数のリソースにおける送信（３５１）の複数の基準信号（１２１，１２２，１２３）を監視することと、前記送信は、前記アクセスノード（１０１，１０１－１，１０１－２，１０１－３）によって提供され、
   －前記監視に基づいて、無線チャネルのインパルス応答（８００，８０１）の少なくとも１つの第１の経路成分（８１０）の大きさ又は位相のうちの少なくとも１つを示す指標に応じて、前記ワイヤレス通信デバイス（１０２）の測位に参加することとを含み、前記少なくとも１つの第１の経路成分は、前記送信（３５１）の前記複数の基準信号（１２１，１２２，１２３）のうちの少なくとも１つの基準信号（１２１，１２２，１２３）に関連付けられる、方法。
2. 前記ワイヤレス通信デバイス（１０２）の前記測位に前記参加することは、前記複数の基準信号（１２１，１２２，１２３）のうちの前記少なくとも１つの基準信号（１２１，１２２，１２３）の出発角度（１９１，１９２，１９３）を推定するために、前記少なくとも１つの第１の経路成分（８１０）の前記大きさ又は位相のうちの前記少なくとも１つを示す前記指標を示すメッセージ（４０２０）を前記通信ネットワークに送信することを含み、又は
   前記ワイヤレス通信デバイス（１０２）の前記測位に前記参加することは、前記少なくとも１つの第１の経路成分（８１０）の前記大きさ又は前記位相のうちの前記少なくとも１つを示す前記指標に基づいて、前記基準信号（１２１，１２２，１２３）のうちの前記少なくとも１つの前記出発角度（１９１，１９２，１９３）を推定することを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記ワイヤレス通信デバイス（１０２）は、前記指標の複素表現又は前記指標のスカラー表現に基づいて前記測位に参加する、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記ワイヤレス通信デバイス（１０２）の前記測位に前記参加することは、前記複数の基準信号（１２１，１２２，１２３）のうちの前記少なくとも１つの基準信号（１２１，１２２，１２３）の出発角度（１９１，１９２，１９３）を推定するために、前記少なくとも１つの第１の経路成分（８１０）の前記大きさ又は位相のうちの前記少なくとも１つを示す前記指標を示すメッセージ（４０２０）を前記通信ネットワークに送信することを含み、
   前記メッセージ（４０２０）は、予め定義されたコードブックへの参照を含めることによって前記少なくとも１つの第１の経路成分（８１０）の前記大きさ又は前記位相のうちの前記少なくとも１つを示すか、又は前記メッセージ（４０２０）は、前記少なくとも１つの第１の経路成分（８１０）の前記大きさ又は前記位相のうちの前記少なくとも１つの正規化表現を含む、請求項１～３のいずれか１つに記載の方法。
5. 前記測位に前記参加することは、前記インパルス応答（８００，８０１）の前記少なくとも１つの第１の経路成分（８１０）の、前記インパルス応答（８００，８０１）の１又は複数の更なる経路成分に対する相対品質を示す、及び／又は前記インパルス応答（８００，８０１）のノイズフロアを示す、少なくとも１つの更なる指標に更に基づく、請求項１～４のいずれか１つに記載の方法。
6. 前記測位に前記参加することは、少なくとも１つのトリガ基準を満たす前記少なくとも１つの第１の経路成分（８１０）の前記大きさ又は前記位相のうちの前記少なくとも１つを示す前記指標に選択的に依存する、請求項１～５のいずれか１つに記載の方法。
7. 前記少なくとも１つのトリガ基準は、ネットワーク構成を含む、請求項６に記載の方法。
8. 前記少なくとも１つのトリガ基準は、前記少なくとも１つの第１の経路成分（８１０）の前記大きさと基準閾値との間の比較を含み、前記基準閾値は、前記通信ネットワークによって所望により構成される、請求項６又は７に記載の方法。
9. 前記少なくとも１つのトリガ基準は、前記インパルス応答（８００，８０１）の１又は複数の更なる経路成分又は前記インパルス応答（８００，８０１）のノイズフロアに関して定義された前記少なくとも１つの第１の経路成分（８１０）の相対品質と、基準閾値との間の比較を含み、前記基準閾値は、前記通信ネットワークによって所望により構成される、請求項６～８のいずれか１つに記載の方法。
10. －前記少なくとも１つのトリガ基準に応じて、前記複数の基準信号（１２１，１２２，１２３）のうちの前記少なくとも１つの基準信号（１２１，１２２，１２３）の受信信号電力を示す更なる指標を示すメッセージ（４０２０）を前記通信ネットワークに選択的に送信することを更に含む、請求項６～９のいずれか１つに記載の方法。
11. －前記少なくとも１つの第１の経路成分（８１０）の前記大きさ又は前記位相のうちの前記少なくとも１つを示す前記指標に応じて、前記測位に参加する能力を前記通信ネットワークに報告すること（３００５）を更に含む、請求項１～１０のいずれか１つに記載の方法。
12. 前記測位に前記参加することは、前記インパルス応答（８００，８０１）の前記少なくとも１つの第１の経路成分（８１０）の遅延を示す少なくとも１つの更なる指標に更に基づく、請求項１～１１のいずれか１つに記載の方法。
13. －前記基準信号（１２１，１２２，１２３）のうちの前記少なくとも１つの受信信号形状と前記基準信号（１２１，１２２，１２３）のうちの前記少なくとも１つの入力信号形状との間の相互相関を含む基準信号測定を実行して、前記少なくとも１つの第１の経路成分の前記大きさ又は位相のうちの前記少なくとも１つを示す前記指標を決定することを更に含む、請求項１～１２のいずれか１つに記載の方法。
14. 前記基準信号測定を前記実行することは、前記通信ネットワークから受信されるそれぞれのアクティブ化要求に応答する、請求項１３に記載の方法。
15. 前記指標は、前記複数の基準信号のうちの複数の基準信号に関連付けられた前記無線チャネルの前記インパルス応答の複数の第１の経路成分の前記大きさ又は位相のうちの前記少なくとも１つを示す、請求項１～１４のいずれか１つに記載の方法。
16. 前記複数の基準信号のカウントは、前記複数の基準信号に含まれる基準信号のカウントよりも小さい、請求項１５に記載の方法。
17. 前記カウントは、ネットワーク構成され、且つ／又は前記第１の経路成分の品質に依存するパラメータ化によって定義される、請求項１６に記載の方法。
18. 前記ワイヤレス通信デバイス（１０２）の前記測位に前記参加することは、前記少なくとも１つの第１の経路成分（８１０）の前記大きさ又は前記位相のうちの前記少なくとも１つを示す前記指標に基づいて、前記基準信号（１２１，１２２，１２３）のうちの前記少なくとも１つの前記出発角度（１９１，１９２，１９３）を推定することを含み、
    前記方法は、
    －前記通信ネットワークから、前記送信の前記複数のリソースに関連付けられた空間フィルタを示すメッセージ（４０５２）を受信することを更に含み、
    前記出発角度は、前記空間フィルタに基づいて推定される、請求項１～１７のいずれか１つに記載の方法。
19. 通信ネットワークのネットワークノードを動作させる方法であって、前記方法は、
    －ワイヤレス通信デバイス（１０２）から、無線チャネルのインパルス応答（８００，８０１）の少なくとも１つの第１の経路成分（８１０）の大きさ又は位相のうちの少なくとも１つを示す指標を示すメッセージを受信することと、前記少なくとも１つの第１の経路成分（８１０）は、複数のリソース（３５１）における送信の複数の基準信号（１２１，１２２，１２３）のうちの少なくとも１つの基準信号（１２１，１２２，１２３）に関連付けられ、前記送信は、前記通信ネットワークのアクセスノード（１０１，１０１－１，１０１－２，１０１－３）によって提供され、
    －前記少なくとも１つの第１の経路成分（８１０）の前記大きさ又は前記位相のうちの前記少なくとも１つを示す前記指標に基づいて、前記少なくとも１つの基準信号（１２１，１２２，１２３）の出発角度（１９１，１９２，１９３）を推定することとを含む、方法。
20. －前記アクセスノード（１０１，１０１－１，１０１－２，１０２－３）から、前記送信の前記複数のリソースに関連付けられた空間フィルタを示すメッセージを受信することを更に含み、
    前記出発角度は、前記空間フィルタに基づいて推定される、請求項１９に記載の方法。
    

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