JP2023529793A - 細長い物体を持ち上げるための吊り上げシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

船の甲板から細長い物体を持ち上げるための吊り上げシステムが記載されている。吊り上げシステムは、甲板に接続されたクレーンアームを有し、そこから細長い物体を取り付けることができる巻取りフレームが吊り下げられている。また、ウィンチ機構とそれに接続された制御ラインがあり、細長い物体が甲板から持ち上げられたときにこの物体の動きを制御するように構成されている。制御ラインは、巻取りフレームからウィンチ機構まで延びる。ウィンチの機構は、甲板からある高さまで伸びる支持構造の一部を形成し、物体が甲板から持ち上げられている間に物体に作用する力を吸収できるようにすることを目的としている。また、船の甲板から細長い物体を持ち上げる方法も記載されている。

Description

本発明は、船舶の甲板からモノパイルなどの細長い物体、例えば風力タービンブレードなどの風力タービンの構成要素、上面および他の細長い物体を持ち上げるための吊り上げシステムに関する。このような物体は、通常、船の甲板上でほぼ水平な状態で輸送される。本発明は、同様に、吊り上げシステムを使用して細長い物体を取り上げる方法に関する。

本発明は、洋上風力タービンを参照して説明される。しかし、この参照は、本発明がそれに限定されることを意味するものではなく、吊り上げシステムおよび対応する方法は、任意の地面に他の細長い物体を配置するために同様にうまく適用できる。したがって、例えば、他の洋上基礎構造物、桟橋、レーダーおよび他の塔の配置、および陸上用途にも本発明を適用することが可能である。

洋上風力タービンの基礎には、パイル基礎やジャケット基礎など、さまざまなバリエーションがある。パイル基礎は、一般的に水深が比較的浅い場合に適用され、ジャケット基礎は水深が深い場合に適している。モノパイル基礎は多くの場合、長さ８０ｍ以上、直径８ｍ以上、重さ１０００トン以上の鋼製中空管状物で構成されている。ジャケット基礎は、さらに大きな寸法であることがよくある。風力タービンは大型化が進んでいるため、風力タービンの基礎はますます重くなっている。基礎も大型化が進んでいるため、ますます扱いにくくなっている。

水底に基礎パイルまたは基礎ジャケットを配置するための既知の方法は、基礎パイルまたは基礎ジャケットを船から吊り上げクレーンで持ち上げ、基礎パイルまたはジャケットを水中の底の上または水中に、場合によっては反転装置を介して降ろすことを含む。そして基礎は、吊り上げクレーンから切り離される。

基礎パイルのような細長い物体を船の甲板から持ち上げ、物体を略水平な位置で移動させることは、物体が容易に損傷を受ける可能性があるため、とりわけデリケートな操作である。吊り上げクレーンから吊り下げられ、基礎の寸法を有する物体は、波の作用、風、および、たとえば甲板から垂直に延びる軸の周りを回転する場合、吊り上げクレーン自体に加えられる他の力の結果として揺れ動く。このような揺れは、船の甲板上にいる人員に危険をもたらす可能性があり、そうでなくとも損傷を引き起こす可能性があるため、望ましくない。

揺動運動を防止するために、従来技術では様々な手段を講じることができる。そのため、穏やかな状態でのみ操作を行うことができる。ただし、作業できる稼働時間は短くなる。

別のオプションは、船ができるだけ動かないように、入ってくる波とその方向に対して船を向けることに関する。しかし、この措置は常に可能であるとは限らない。たとえばジャケット基礎などの海底に置かれる物体は、通常、北に対して固定された向きである。波が北に対して任意の方向または向きを有することは明らかであろう。そのため、比較的穏やかな状態での作業に頼らざるを得ない場合が多い。

さらに別のオプションは、いわゆるタガーラインを使用して吊り上げクレーンに吊り下げられた物体の制御を維持することに関する。このようなタガーラインは、例えば甲板上にいる人員の介入により、外側端で物体に接続され、別の外側端で船の甲板に接続されるケーブルを含む。タガーラインを使用すると、物体の揺れ動きを多かれ少なかれ減衰させることができるが、少なくとも比較的穏やかな条件に依存しない場合、この操作は損傷や人員への危険をもたらすことが多い。
したがって、上述の従来技術の欠点を少なくとも部分的に取り除くことができる吊り上げシステムおよび対応する方法が必要とされている。

したがって、本発明の目的は、吊り上げシステム、および吊り上げシステムで実行される方法を提供することであり、この方法は、穏やかな状態よりも荒い状態で適用することができる。このような吊り上げシステムと方法は、作業時間を大幅に増加させる可能性がある。

これらおよび他の目的は、請求項１に記載の吊り上げシステム、および請求項６に記載の方法を提供することによって達成される。船舶の甲板から細長い物体を持ち上げるための発明された吊り上げシステムは、甲板に接続され、細長い物体を取り付けることができる巻取りフレームが吊り下げられたクレーンアームと、さらにウィンチ機構および制御ラインを備え、制御ラインは、細長い物体に接続され、細長い物体が甲板から持ち上げられた場合に細長い物体の動きを制御するよう構成され、制御ラインは、巻取りフレームからウィンチ機構まで延び、クレーンとは異なる支持構造は、甲板からある高さまで延び、物体が甲板から持ち上げられている間に物体に作用する力を吸収できるように構成されており、ウィンチ機構を備える。

制御には、物体の動きの管理と減衰も含まれる。

巻取りフレームを介して細長い物体を支持構造上にあるウィンチ機構に接続する制御ラインを使用して、クレーンアームで持ち上げている間、物体の向きが実質的に水平に保たれるように物体の動きを制御することができる。物体の揺れも抑えることができる。巻取りフレームは、物体の重量を支持するための少なくとも１つの運搬ホイストケーブルから吊り下げられる。ホイストケーブルは、クレーンアームに可動式に接続されている。

制御ラインは、好ましくは、垂直方向には延びず、垂直方向に対してゼロ以外の角度で延びる。これにより、細長い物体の動きを縦方向と横方向の両方で制御することができる。

本発明の別の利点は、物体の動きを減衰させるための吊り上げシステムの使用に関する。これにより、とりわけ、吊り上げ中に発生する可能性のある物体の揺動動作をより適切に制御することができる。

支持構造を介して物体をウィンチ機構に接続すると、クレーンアームおよび船舶の甲板に対する物体の動きを制御することができる。対照的に、従来技術では、ケーブルは甲板上で人員によって保持され、物体の向き、および任意に甲板上の決定された点に対する揺動運動が制御される。クレーンアームが動いても、物体の向きは、クレーンアームに自動的に追従しない。クレーンアームと支持構造が異なり、クレーンアームは、動かなければならないため、支持構造は、必然的にクレーンアームから離れた位置にある。制御ラインを使用した物体の水平方向の向きが単純化され、移動する物体をより適切に制御することができる。また、甲板上に制御ラインを取り扱う人員を配置する必要がないため、物体の取り扱いに必要な人員を削減することができる。

本出願の文脈において、細長い物体は、長さおよび横方向寸法を有する物体を意味すると理解され、長さは、横方向寸法の少なくとも５倍、より好ましくは少なくとも６倍、さらにより好ましくは少なくとも７倍、さらにより好ましくは少なくとも８倍、さらにより好ましくは少なくとも９倍、最も好ましくは少なくとも１０倍であるに。

本発明によれば、支持構造は、甲板からある高さまで延在し、その高さは、船の甲板から少なくとも５ｍ、より好ましくは少なくとも８ｍ、さらに好ましくは少なくとも１０ｍ、さらにより好ましくは少なくとも１２ｍ、さらにより好ましくは少なくとも１５ｍ、さらにより好ましくは少なくとも１８ｍ、さらにより好ましくは少なくとも２０ｍ、さらにより好ましくは少なくとも２５ｍ、最も好ましくは少なくとも３０ｍである。支持構造は、船の甲板上にある吊り上げクレーンとは異なるものである。

本発明による支持構造は、物体が甲板から持ち上げられている間に物体に作用する力を吸収できるように構成され、好ましい実施形態では、ブリッジなどの船舶の既存の構造を含む。このような支持構造は、上記の要件を満たすのに十分な強度があり、既存の船舶構造を利用するものである。

本発明の利点は、ウィンチ機構が支持構造の上側に位置し、したがって船の甲板の上の高さに位置する実施形態で特に明らかになる。これにより、巻取りフレームを有する制御ラインと巻取りフレームに巻き取られる物体とがなす角度が最適化される。これにより、巻き取られる物体の動きを最適に制御し、荒れた海域での作業を可能にする。

同じ結果は、制御ラインが巻取りフレームからプーリー機構まで延び、そこからウィンチ機構まで延びている実施形態で達成することができ、プーリー機構はより好ましくは支持構造の上側に位置し、ウィンチ機構は低い高さにある。プーリーが比較的高い位置に設置されているため、物体を持ち上げる際に制御ラインがより水平になり、物体の制御がさらに向上する。

有用な実施形態では、ウィンチ機構は、支持構造の下側に位置する。これにより、ウィンチの機構などのメンテナンスがより簡単に実現できる。この実施形態では、比較的重いウィンチも使用することができる。ウィンチの機構を下側に配置することで、支持構造の別の場所にある場合に比べて、ウィンチの機構へのアクセスがさらに向上する。

制御ラインは、巻取りフレームから支持構造上にあるプーリー機構まで延び、そこから支持構造のウィンチ機構まで延びる。本発明の一実施形態は、ウィンチ構成が、少なくとも２つの制御ライン用の少なくとも２つの独立制御可能なウィンチを備える吊り上げシステムに関する。それと相乗的に協働する別の実施形態は、プーリー機構が、少なくとも２つの制御ライン用の少なくとも２つの独立したプーリーを備える吊り上げシステムである。

プーリーを使用すると、制御ラインの方向転換が容易になる。さらに改良された実施形態は、プーリー機構が支持構造に対して可動であり、好ましくは支持構造に対して高さ方向に可動であることをさらに特徴とする。

支持構造の高さに沿ったプーリーの位置の適切な選択により、巻取りフレームの安定化効果の適切な調整が可能になる。プーリーが例えば、支持構造の下端に比較的近い位置にある場合、巻取りフレームに作用する制御ラインの安定化力は、物体が吊り上げられた後、吊り上げクレーンに接続されたホイストケーブルの張力とは反対の方向に作用する。一方、プーリーが支持構造の上端近くにある場合、プーリーと巻取りフレームの間の距離、つまりプーリーと物体との間の距離は、物体を完全に持ち上げた位置で最小限に抑えることができる。これは、物体が完全に持ち上げられた状態での制御ラインの制御性能の向上に役立つ。したがって、プーリーが支持構造の高さ方向に移動可能に配置されることが特に有利である。これにより、プーリーは吊り上げプロセスに従うことができ、巻取りフレームに対する、つまり物体に対するプーリーの位置は、継続的に最適化される。

別の実施形態によれば、本発明の吊り上げシステムは、細長い物体が持ち上げられている間、制御ラインを張力下に保持するためにウィンチ装置または制御ラインに作用する張力装置をさらに備えることができる。制御ラインの張力または付勢により、吊り上げプロセス中、物体を特に安定に保つことができる。張力装置は、ウィンチ機構または制御ラインに作用する制御機構をさらに備えることができ、制御ラインの張力の程度によって物体の水平方向を制御することができる。

本発明の別の態様は、船の甲板から細長い物体を持ち上げるための方法に関し、
－ 甲板に接続されたクレーンアームから吊り下げられた巻取りフレームに細長い物体を取り付けるステップ
－ クレーンアームを使用して甲板から物体を持ち上げ、ウィンチ機構と、それに接続され、巻取りフレームからウィンチ機構まで延びる制御ラインとを使用して、細長い物体の方向を制御するステップ
を含み、
－ 甲板からある高さまで延在し、甲板から持ち上げられている間に物体に作用する力を吸収するように構成された支持構造が、ウィンチ機構を備える。

持ち上げられた物体は、好ましくは、制御ラインを使用して持ち上げている間、実質的に水平な位置に保持される。

本発明の方法の一実施形態は、支持構造が、ブリッジなどの船舶の既存の構造を含むという特徴を有する。

他の実施形態では、ウィンチ機構が支持構造の上側に配置される、および／または制御ラインが巻取りフレームからプーリー機構までおよびそこからウィンチ機構まで延びる、および／またはプーリー機構が支持構造の上側に配置され、ウィンチ機構はより低い高さに配置される、および／またはウィンチ機構は支持構造の下側に配置される方法が提供される。

別の実施形態による方法は、プーリー機構が支持構造に対して移動されるという特徴を有し、好ましくは、支持構造に対して支持構造の高さ方向に移動される。

ウィンチ機構は、少なくとも２つの制御ライン用の少なくとも２つのウィンチを備えることができ、２つのウィンチは、必要に応じて独立して制御される。プーリー機構は、少なくとも２つの制御ラインに対して、少なくとも２つの独立したプーリーを備えることができる。

本発明の方法の別の実施形態で使用される制御ラインは、さらに、細長い物体が持ち上げられるときに付勢下に保持することができる。制御ラインを付勢することにより、吊り上げプロセス中に物体を特に安定に保つことができる。制御ラインが支持構造に到達する点よりも高く物体を持ち上げるとすぐに、ホイストケーブルおよび制御ライン（巻取りフレームを介在して）が多かれ少なかれ反対方向に物体を引っ張るため、特に物体の向きを安全に固定することができる。この状況で、一方の巻き上げケーブルと他方の制御ラインによって物体に作用する力が十分に大きい場合、物体は、物体が取り付けられた巻取りフレームの３つの異なる接触点（ホイストケーブル用の１つの接触点と、制御ライン用の少なくとも２つの接触点）に作用するこれらの力によって安定に保たれる。

張力装置は、物体の動きを減衰させる。物体がウィンチから遠ざかると制御ラインの張力が増加し、物体がウィンチに近づくと制御ラインの張力が減少する。エネルギーはこのように散逸する。

この特許出願に記載された本発明の実施形態は、これらの実施形態の任意の可能な組み合わせで組み合わせることができ、各実施形態は個々に分割特許出願の主題を形成することができる。

以下の図を参照して本発明を説明するが、これらに限定されるものではない。

本発明の一実施形態による吊り上げシステムを備えた船舶の概略側面図である。 本発明の一実施形態による吊り上げシステムを備えた図１に示す船舶の概略上面図である。 本発明の一実施形態による支持構造の概略側面図である。 本発明による支持構造の図３に示される実施形態の概略斜視図である。 ウィンチ装置に作用する、本発明の一実施形態による張力装置の出力の概略図である。

図１を参照すると、本発明の一実施形態による吊り上げシステム（２、３、４）を備えた船舶１が示されている。船舶１には、多数のモノパイル６用の収納ラック１１、直立位置で収納された多数のトランジションピース９、および必要に応じてヘリポート１２を設けることができる。モノパイル６やトランジションピース９などの細長い物体を垂直位置にして、水中の底（モノパイル）またはこの位置に既に配置されているモノパイル（トランジションピース）に下げるために、船舶１の側縁に把持装置１３を設けることができ、これは必要に応じて運動補償される。

吊り上げシステム（２、３、４）は、自律的に駆動される船舶１の甲板１０上に配置された吊り上げクレーン２の形態の吊り上げ手段を備える。吊り上げクレーン２は、甲板１０に連結された基台２０と、船舶１の甲板１０に垂直に延びる回転軸２２を中心に回転可能なクレーンアーム２１とを備える。吊り上げクレーン２のクレーンアーム２１には、ホイストブロック２４が取り付けられた多数のホイストケーブル２３が延びている。

巻取りフレーム５は、クレーンアーム２１から吊るされており、モノパイル６のような細長い物体を、巻取りフレームから吊るされたスリング５０によって取り付けることができる。吊り上げシステム（２、３、４）は、甲板１０から高さ３０まで延びる支持構造３をさらに備える。図示の実施形態では、支持構造３は、船舶の既存の構造物、すなわちブリッジによって形成される。しかし、支持構造３は、目的のために別に建てられた構造、例えば甲板１０に建てられた格子構造を含むこともできる。支持構造３は、モノパイル６または他の物体が甲板１０から持ち上げられている間にこれらに作用する力を吸収できるように構成されている。

支持構造３の下側に配置されているのは、ウィンチ機構７である。ウィンチ機構７は、甲板１０上の所定の高さに設置することもできる。図示の実施形態では、ウィンチ機構７は、２つの制御ライン４を操作する２つの独立制御可能なウィンチ（７０、７１）を備える。支持構造３の上側に配置されているのは、２本の制御ライン４用の２つの独立したプーリー（８０、８１）を備えるプーリー機構８である。図３と図４に明確に示されているウィンチ機構７から、制御ライン４が、より高い位置に配置されたプーリー機構８を通り、そこから巻取りフレーム５まで延びている。図２に示すように、制御ライン４は、巻取りフレーム５の外端だけでなく、その中間部分にも取り付けることができる。ウィンチ（７０、７１）をそれぞれ独立して操作することにより、巻取りフレーム５とそれに収納されたモノパイル６の向きを操作することができる。制御ライン４は、モノパイル６が甲板１０の収納ラック１１から持ち上げられるときにモノパイル６の方向を制御することを目的としており、制御ライン４は、巻取りフレーム５からウィンチ機構７まで延びている。

プーリー機構８、および必要に応じてウィンチ機構７も、例えば当該機構（７、８）をレールガイド１０上で走らせることによって、支持構造３に対して高さ方向３１に移動可能に具現化することができる。本出願の文脈において可動とは、当該機構（７、８）が、高さ方向３１に移動でき、可変高位置に固定できることを意味する。

一実施形態によれば、吊り上げシステム（２、３、４）は、モノパイル６または他の細長い物体を持ち上げる間、張力下で制御ライン４を保持するためにウィンチ装置７に作用する張力装置７３をさらに備えることができる。

張力装置７３によって通常生成される張力／速度図の例を図５に示す。減衰モードでは、タガーウィンチ（７０、７１）によって加えられる張力１５は、たとえば図示の線形進行に従って、制御ライン４の引き込みおよび繰り出しの速度１６で変化する可能性がある。付勢は、タガーウィンチ（７０、７１）で設定するのが一般的で、例えば１５トンである。この張力は、制御ライン４が繰り出されると、たとえば２５トンの上限まで増加し、制御ライン４が引き込まれると、たとえば５トンの下限まで再び減少する。張力装置７３をこのように設定すると、制御ライン４は、常に張力がかかったままになり、巻取りフレーム５の制御が強化される。

モノパイル１０の揺動運動は、張力装置７３で減衰することができる。モノパイル１０がタガーウィンチ（７０、７１）から離れると、制御ライン４の張力は、図５の直線に従って増加する。モノパイル１０がタガーウィンチ（７０、７１）に向かって移動すると、制御ライン４の張力は、図５の直線に従って減少する。エネルギーはこのように消費される。

本発明の吊り上げシステム（２、３、４）により、モノパイル６または他の細長い物体を船舶１の甲板１０から有利に持ち上げることができる。典型的な方法は、甲板１０に接続されたクレーンアーム２１から吊り下げられた巻取りフレーム５にモノパイル６または他の細長い物体を取り付けることからなる。モノパイル６は、クレーンアーム２１によって甲板１０から持ち上げられ、モノパイル６の向きは、ウィンチ機構７と、それに接続され、巻取りフレーム５からウィンチ機構７まで延びる制御ライン４によって制御される。制御ラインは、巻取りフレーム５からプーリー機構８を経由してウィンチ機構７に至ることが望ましい。吊り上げ中、ウィンチ装置７または制御ライン４に作用する張力装置７３は、モノパイル６を持ち上げている間、制御ライン４に張力がかかったままであることを保証する。

吊り上げシステムにより、甲板１０に対して最適な制御ライン角度が得られる。持ち上げられたモノパイル６の動きを減衰させるために従来技術で時々適用されるクレーンウィンチは、このようなことをしない。さらに、減衰制御の設定を既知のクレーンウィンチに統合することは困難な場合がある。

上で詳細に説明した本発明の吊り上げシステム（２、３、４）の実施形態により、細長い物体、特に風力タービンのモノパイル６を制御された方法で収納ラック１１から持ち上げることができ、次に、必要な場合、把持装置１３を介して物体を地面、特に水中の底に置くことができる。これは既知の方法で可能な場合よりも悪い気象条件である。細長い物体の破損リスクを軽減することができる。

１ 船舶
２ 吊り上げクレーン
３ 支持構造
４ 制御ライン
５ 巻取りフレーム
６ モノパイル
７ ウィンチ機構
８ プーリー機構
９ トランジションピース
１０ 船舶の甲板
１１ 収納ラック
１２ ヘリポート
１３ 把持装置
２０ クレーン基台
２１ クレーンアーム
２２ 垂直回転軸
２３ 吊り上げクレーンのホイストケーブル
２４ 吊り上げクレーンのホイストブロック
３０ 支持構造の高さ
３１ 高さ方向
５０ 巻取りフレームのスリング
７０ 第１の独立制御ウィンチ
７１ 第２の独立制御ウィンチ
７３ 張力装置
８０ 第１の独立プーリー
８１ 第２の独立プーリー

Claims (22)

1. 船舶の甲板から細長い物体を持ち上げるための吊り上げシステムであって、前記吊り上げシステムは、前記甲板に接続され、かつ前記細長い物体を取り付けることができる巻取りフレームが吊り下げられたクレーンアームと、ウィンチ機構および前記ウィンチ機構に接続された制御ラインとを備え、前記制御ラインは、前記細長い物体が前記甲板から持ち上げられる場合に前記細長い物体の動きを制御するよう構成され、前記制御ラインは、前記巻取りフレームから前記ウィンチ機構まで延び、前記クレーンアームと異なる支持構造が、前記甲板からある高さまで延在し、前記物体が前記甲板から持ち上げられる間に前記物体に作用する力を吸収するよう構成され、前記ウィンチ機構を備える、吊り上げシステム。
2. 前記支持構造がブリッジなどの前記船舶の既存の構造を備える、請求項１に記載の吊り上げシステム。
3. 前記ウィンチ機構が前記支持構造の上側に位置する、請求項１または２に記載の吊り上げシステム。
4. 前記制御ラインが前記巻取りフレームからプーリー機構へ延び、前記プーリー機構から前記ウィンチ機構へ延びる、請求項１～３のいずれか一項に記載の吊り上げシステム。
5. 前記プーリー機構が前記支持構造の上側に位置し、かつ前記ウィンチ機構が低い高さにある、請求項４に記載の吊り上げシステム。
6. 前記ウィンチ機構が前記支持構造の下側に位置する、請求項５に記載の吊り上げシステム。
7. 前記プーリー機構が前記支持構造に対して移動可能である、請求項１～６のいずれか一項に記載の吊り上げシステム。
8. 前記プーリー機構が前記支持構造に対して高さ方向に移動可能である、請求項７に記載の吊り上げシステム。
9. 前記ウィンチ機構が少なくとも２つの制御ラインのための少なくとも２つの独立して制御可能なウィンチを備える、請求項１～８のいずれか一項に記載の吊り上げシステム。
10. 前記プーリー機構は、少なくとも２つの制御ラインのための少なくとも２つの独立したプーリーを備える、請求項１～９のいずれか一項に記載の吊り上げシステム。
11. 前記細長い物体が持ち上げられている間前記制御ラインを張力下に保持するために、前記ウィンチ装置または前記制御ラインに作用する張力装置をさらに備える、請求項１～１０のいずれか一項に記載の吊り上げシステム。
12. 船舶の甲板から細長い物体を持ち上げるための方法であって、前記方法は、
    前記甲板に接続されたクレーンアームから吊り下げられた巻取りフレームに前記細長い物体を取り付けるステップと、
    前記クレーンアームを用いて前記甲板から前記物体を持ち上げステップ、およびウィンチ機構と、前記ウィンチ機構に接続され、前記巻取りフレームから前記ウィンチ機構に延びる制御ラインとによって前記細長い物体の動きを制御するステップと、
    を備え、
    前記クレーンアームと異なる支持構造が、前記甲板からある高さまで延在し、前記物体が前記甲板から持ち上げられる間に前記物体に作用する力を吸収するよう構成され、前記ウィンチ機構を備える、方法。
13. 前記支持構造がブリッジなどの前記船舶の既存の構造を備える、請求項１２に記載の方法。
14. 前記ウィンチ機構が前記支持構造の上側に位置する、請求項１２または１３に記載の方法。
15. 前記制御ラインが前記巻取りフレームからプーリー機構へ延び、前記プーリー機構から前記ウィンチ機構へ延びる、請求項１２～１４のいずれか一項に記載の方法。
16. 前記プーリー機構が前記支持構造の上側に位置し、かつ前記ウィンチ機構が低い高さにある、請求項１５に記載の方法。
17. 前記ウィンチ機構が前記支持構造の下側に位置する、請求項１６に記載の方法。
18. 前記プーリー機構が前記支持構造に対して移動する、請求項１２～１７のいずれか一項に記載の方法。
19. 前記プーリー機構が前記支持構造に対して高さ方向に移動する、請求項１８に記載の方法。
20. 前記ウィンチ機構が少なくとも２つの制御ラインのための少なくとも２つの独立して制御可能なウィンチを備え、前記２つのウィンチが独立して制御される、請求項１２～１９のいずれか一項に記載の方法。
21. 前記プーリー機構は、少なくとも２つの制御ラインのための少なくとも２つの独立したプーリーを備える、請求項１２～２０のいずれか一項に記載の方法。
22. 張力装置が前記ウィンチ装置または前記制御ラインに作用し、前記細長い物体が持ち上げられている間、前記制御ラインを張力下に保持する、請求項１２～２１のいずれか一項に記載の方法。

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