JP2023527991A - カム駆動式ボディメーカー - Google Patents

Abstract

【解決手段】缶ボディメーカー用のラム駆動アセンブリは、マウントアセンブリと、それに支持された幾つかの成形アセンブリとを含んでおり、各々の成形アセンブリは、ダイパック及びドーマーを有する静止アセンブリと、ラムアセンブリ及びカムフォロアアセンブリを有する可動アセンブリとを含んでいる。ダイパックは、近位端と遠位端を有する通路を画定し、ドーマーは遠位端に隣接して配置される。ラムアセンブリは、近位端部と遠位端部を有するラム本体を含み、カムフォロアアセンブリは近位端部に結合される。ラム本体は、引き込まれた位置と伸ばされた位置の間で通路を通って往復するように構成されている。ラム駆動アセンブリは、各カムフォロアアセンブリと係合する幾つかの面を有する本体を有するカムと、カム本体を回転させるためにカム本体に動作可能に結合された回転出力シャフトを有するモータとを含む。【選択図】図３

Description

開示及び特許請求の範囲に記載される概念は、缶ボディメーカーに関しており、より具体的には、ラム駆動アセンブリが、引き込まれた第１の位置と伸ばされた第２の位置との間でラムを駆動するように構成されたカムを含む、缶ボディメーカーに関する。

一般的に、アルミ缶は、アルミニウムのシート又はコイルから打ち抜かれた、「ブランク」と呼ばれるアルミニウムの円板から生じる。つまり、シートがプレスに供給されて、そこで、外側スライド／ラムの動きによってシートから「ブランク」円板が切り取られる。次に、内側スライド／ラムが「ブランク」を押して、絞りプロセスを介してカップが作られる。カップは、底部と付随する側壁とを有する。カップはボディメーカーに供給されて、更に再絞り及びしごき工程を経て、缶ボディに成形される。即ち、ボディメーカーは、延設された往復ラムアセンブリに配置されたパンチを含む。カップはパンチの前に置かれた後、パンチはカップをダイパックに通し、そこで、カップの半径が小さくされて、側壁が伸ばされて薄くなる。

より具体的には、カップは、通路を画定する複数のダイを有するダイパックの入口に配置される。カップは、再絞りアセンブリの一部である再絞りスリーブで固定される。パンチ／ラムがカップと係合すると、カップは再絞りダイの通路を通って移動する。その後、カップは幾つかのしごきダイを通って移動する。即ち、しごきダイは、再絞りダイの後方に、軸方向に揃えられて配置されている。ラムの反対側のダイパックの端には、ドーマーがある。ドーマーは、カップ／缶ボディの底に凹んだドームを作るように構成されたダイである。

一般的に、また、図１に示されるように、ボディメーカー１は、駆動アセンブリ２及び成形アセンブリ３を含む。駆動アセンブリ２は、モータ（図示せず）を含んでおり、モータは、かなりの質量のフライホイール（符号なし）が結合された回転クランク４に動作可能に結合されており、フライホイールは、モータが可変エネルギを供給する必要がないように金属成形のための運動エネルギを蓄積する。クランク４は更に、第１のコネクティングロッド６Ａによって、揺動するスイングアーム５に結合される。スイングアーム５は、第２のコネクティングロッド６Ｂを介してラムアセンブリ７に結合される。即ち、成形アセンブリ３は、ラムアセンブリ７、ダイパック８、及びドーマー９を含む。ラムアセンブリ７は、キャリッジ７Ａと、延設されたラム（又はラム本体）７Ｂと、そして、幾つかの実施形態では、第２のコネクティングロッド６Ｂから見てラム本体７Ｂの遠位端に配置されたパンチ７Ｃとを含む。ダイパック８は、成形通路を画定する幾つかのしごきダイ（符号なし）を含む。ラム本体７Ｂ／パンチ７Ｃは、ダイパック８を通って往復するように構成されている。即ち、ラム本体７Ｂ／パンチ７Ｃは、ラム本体７Ｂ／パンチ７Ｃがダイパック８から引き出されている（即ち、図１において右に移動している）第１の位置と、ラム本体７Ｂ／パンチ７Ｃがダイパック８を通ってドーマー９に隣接する位置まで延びている（即ち、図１において左に移動している）第２の位置との間で移動する。知られているように、カップフィーダ（符号なし）は、ラム本体７Ｂが第１の位置にある場合において、ダイパック８の入口、即ち上流端にカップを配置する。従って、ラム本体７Ｂが第２の位置に向かって移動すると、ラム本体７Ｂ／パンチ７Ｃがダイパック８を通って移動し、そこでカップが缶ボディに成形される。ボディメーカー駆動アセンブリにおいてクランク、スイングアーム、及び／又は揺動コネクティングロッドを使用することは問題である。即ち、以下で述べるように、ボディメーカーのクランク／スイングアーム駆動アセンブリに関連する多くの不都合が存在する。

例えば、この構成では、クランク４の円運動は、ラム本体７Ｂ及びパンチ７Ｃの往復運動に変換される。クランク４は約３２０ｒ．ｐ．ｍ．乃至４００ｒ．ｐ．ｍ．の速度で回転し、ラム本体７Ｂ／パンチ７Ｃは各サイクル中に１回往復する。１サイクル中に缶ボディが形成されることから、ボディメーカー１では、毎分約３２０乃至４００個の缶ボディが作られる。即ち、駆動アセンブリ２の各サイクルについて、即ち、クランク４が３６０度回転するたびに、ボディメーカー１は１つの缶ボディを作る。或いは、クランク４が２つのラム本体７Ｂを駆動する実施形態では、ボディメーカー１は、各サイクル中に２つの缶ボディを作る。１分あたりにできるだけ多くの缶ボディを製造することが望ましいことから、サイクル毎に作られる缶ボディの数が問題となる。つまり、ボディメーカーがより高い、つまり大きなアウトプットで動作することが望ましい。

しかしながら、高速で運転させることは、ボディメーカーの構成要素の制約と特性に起因して困難である。例えば、ラム及びパンチは金属製、典型的には鋼鉄製であって、かなりの質量を有する。駆動アセンブリは、ラム及びパンチの質量を動かし、また、ラム及びパンチが動くことによって発生する力に耐えるように構成されていなければならない。従って、上述したように、駆動アセンブリも典型的には金属／鋼鉄製であり、それ故にかなりの質量を有する。更に、駆動アセンブリの構成要素は実質的に堅く、回転結合及びピボット結合で互いに結合される。この速度でこの構成では、ボディメーカー駆動アセンブリ２の構成要素への幾つかの有害な影響がある。即ち、この構成は、延設された堅い構成要素（これは、スイングアーム５、コネクティングロッド６Ａ、６Ｂ及びラム本体７Ｂを含む）を含んでおり、それらは、回転要素（即ち、クランク４やフライホイール）によって作動的に係合している。クランク４の回転運動がラム本体７Ｂの往復運動に変換されると、それらの堅い構成要素は動いて、（加速が減速になる瞬間を除いて）加速又は減速する。即ち、駆動アセンブリと特定の成形アセンブリの構成要素は、基本的に加速又は減速しており、基本的に等速度では動いてはいない。この種の動きは、つまり等速度で動いていないと、パンチを含むラム本体の遠位端は振動してしまう。これは問題である。

更に、駆動アセンブリが上記のように構成された、即ち、クランクがスイングアームに動作可能に結合されてスイングアームが更にラムアセンブリに動作可能に結合されたボディメーカーでは、それら構成要素の全てが基本的に一定の動きをしている。即ち、ラムアセンブリが方向を反転する瞬間を除いて、駆動アセンブリに動作可能に結合された構成要素は常に動いている。このような構成のボディメーカーには問題がある。

例えば、駆動アセンブリ及び／又はラムアセンブリの延設された構成要素の運動は、前方運動から後方運動へ突然、又は瞬時に反転する。運動方向のこの急な転換を、本明細書では「ホイップラッシュ（whiplash）」と称する。ラム本体７Ｂのストロークの前端では、この影響でラム本体７Ｂに好ましくない振動が起こって、ダイパック８に伝達される。ラム本体７Ｂのストローク後端では、急な方向転換により、パンチ７Ｃがカップと係合する直前で好ましくない振動が起こる。更に、このような速度で、このような急な動きの変化があると、様々な構成要素の勢いや構成要素間の相互作用により、駆動アセンブリの延設されている構成要素が変形／伸長する。この伸長により、次に、ダイパック８及びドーマー９に対するラムアセンブリ７の位置が変化する。より具体的には、ラム／パンチの遠位端は要するに、ドーマーを越えてしまうことになるだろう。この状態は、本明細書では「オーバーストローク」と称される。即ち、本明細書では、ラム／パンチの「オーバーストローク」とは、ラムが第２の位置にある場合に、ラム（及び／又は他の構成要素）の伸長により、ラム／パンチの遠位端がカップにドームを形成するのに必要な位置を超えて配置されること、即ち、ラム／パンチの遠位端がドーマーに近づき過ぎて、ラム／パンチ、ドーマーが損傷し、及び／又は、缶ボディが不適切に形成されるという結果になり得ることを意味する。そのようなオーバーストロークとそれに起因する損傷とを防止するため、従来技術の構成における成形構成の配置は、典型的には、最大生産速度に調整され、従って最大変形に合わせて配置され、低速（故に、より小さい変形）での運転については適切に配置されていない。従って、最大生産速度未満で起こり得る損傷や不適切に形成された缶ボディを避けるために、このような配置のフライホイールは、必要とされる最大速度の８０％以上の速度で、缶を作ることなく２回を超えないストロークで成形ラムの運動機構に係合しなければならない。このような係合はかなり急で、強いクラッチが必要とされる。これらは問題である。

缶及び／又は缶ボディの製造プロセスで使用される成形装置には、駆動アセンブリにカムを使用するものがあることに留意のこと。例えば、缶ボディにネックを作る機械である「ネッカー」マシンでは、固定カムディスクと回転成形アセンブリとが使用されることが多い。つまり、カムディスクはハウジングやその他のマウントに固定され、複数の成形アセンブリはカムの周りで動く。成形アセンブリが動くと、成形アセンブリはカムと係合して、カムは、ダイと成形アセンブリ内のその他の成形要素とを駆動する。故に、カムは静的に、成形アセンブリは動的に取り付けられる。つまり、成形アセンブリの内部構成要素が相対的に動く一方で、成形アセンブリ全体も動く。一般的に、成形アセンブリ用のマウントアセンブリは複雑で、損耗しやすい。これは問題である。つまり、静的なカムと動的に装着された成形アセンブリとを有することは問題である。

更に、上述した図１の駆動アセンブリの連動機構は、揺動を受ける少なくとも３つの回転結合（コネクティングロッド６Ａ／スイングアーム５、スイングアーム５／コネクティングロッド６Ｂ、コネクティングロッド６Ｂ／キャリッジ７Ａ）を含んでいる。これらの回転結合は、以下、本明細書では「ピボット（pivotal）」結合と称される。メンテナンスが必要とされる場合や、駆動アセンブリ及び成形アセンブリを別の駆動アセンブリ及び成形アセンブリに交換して特徴が異なる缶ボディを作る場合には、技術者は、各回転／ピボット結合にて複数回の分離／結合操作を行う必要がある。ピボット結合で連結された構成要素の交換は時間のかかるプロセスである。例えば、駆動アセンブリ構成要素が交換されている間、ボディメーカーは運転されない。そのため、ピボット結合を含む駆動アセンブリ２は問題である。

言い換えると、駆動アセンブリ２の駆動装置、即ち、動きを発生させる構造（上述の実施形態ではモータである）は、多要素連動機構、即ち、クランク４／スイングアーム５／第１のコネクティングロッド６Ａ／第２のコネクティングロッド６Ｂを介してラムアセンブリ７に動作可能に結合される。このような多要素連動機構は、モータとラムアセンブリの間で「ダイレクト動作結合要素」として機能することはできない。これは問題である。何故ならば、構成要素の数が増えると、コスト、駆動アセンブリの重量、駆動アセンブリの動作に必要なエネルギが増加するからである。

更に、成形アセンブリの個々の構成要素が設置される際に、それら構成要素は互いに慎重に位置決めされる必要がある。例えば、ラムは、ダイパックを通る成形通路とドーマーとに対して揃えられている必要がある。成形アセンブリには互いに完全に分離した複数の要素があることから、このプロセスはかなりの時間を要し、その間、ボディメーカーは稼働しない。これは問題である。即ち、可動な構成要素が成形アセンブリの静止構成要素と揃えられた状態に維持されない成形アセンブリは、問題である。

駆動アセンブリの速度が上がるにつれて、これらの問題はより深刻になるものと理解される。故に、このような駆動アセンブリを有するボディメーカーが作れる缶ボディの数には限界がある。更に缶ボディを作ることを可能にする１つの改変は、第２の成形アセンブリを含んでいる。第２の成形アセンブリは、第１の成形アセンブリのラムアセンブリとは反対に動くラムアセンブリを含む。即ち、概して、クランクは２つの別々のラムに動作可能に結合される。第１のラムアセンブリが第１の位置にある場合、第２のラムアセンブリは第２の位置にあり、第１のラムアセンブリが第２の位置にある場合、第２のラムアセンブリは第１の位置にある。故に、それらのラムは、概ね互いに反対方向に動く。この構成により、ボディメーカーの生産量は実質的に２倍となる。この構成の問題点は、一方のラムアセンブリの交換又は修理が必要な場合、両方のラムアセンブリが動作不能になることである。即ち、バランスと同様の問題に起因して、駆動アセンブリに結合された成形アセンブリ／ラムアセンブリが全てでない状態でボディメーカーを動作させることは不可能である。これは問題である。

更に、２つのラムが概ね互いに反対方向に動くこのようなボディメーカーでは、ラムの移動方向の反転などのある種の動作が同時に又はほぼ同時に起こる。故に、両方のラムが同時に「ホイップラッシュ」を受ける。これは問題である。何故ならば、このような同時動作は好ましくない振動を発生させ、しかも、その振動はラムが１つであるボディメーカーよりも強いからである。つまり、振動を発生させる動作が異なるラム本体に対して起こることは好ましくない。これは問題である。

更に、駆動アセンブリ及び／又はラムアセンブリの構成要素が一定の動きをする場合には、ラムストロークの長さ、即ち第１の位置と第２の位置の間の距離は、より大きくなる必要がある。即ち、上述したように、ダイパックで成形される前に、カップは、ダイパックにてラム／パンチの前に配置される必要がある。一般的に、カップフィーダや同様な装置は、ラムがダイパックから引き出されると直ぐに、カップをダイパックの入口の位置まで移動し始めるように構成されている。ラムは一定の動きであることから、ラムは、カップが配置されている間、常に動いているはずである。つまり、ラムは、一旦ダイパックから引き込まれると停止できない。従って、ラムが前方に移動してカップと係合してダイパックを通ってカップを移動させる前に、カップがダイパックの入口に配置されるのに十分な時間があるように、ラムのストローク長は十分に長い必要がある。故に、ストロークの長さが問題になる。

１２オンスの標準飲料缶ボディの場合、ラムアセンブリは、１９インチ乃至２４インチ、場合によってはそれを超える距離を移動する。即ち、例えば、ラム本体７Ｂの遠位端は、引き込まれている第１の位置から伸ばされている第２の位置にラム本体７Ｂが移動する際に、１９インチ乃至２４インチ以上の距離を移動する。ラムが移動する距離は、本明細書では、「ストローク長」と称する。ストローク長が長くなるほど、駆動アセンブリの構成要素をより大きく、より長くする必要がある。構成要素が大きく／長くなると、動かすのにより多くのエネルギが求められる。これは問題である。より小さい／より短い構成要素が望ましい。つまり、より小さい／より短い構成要素は、ストローク長を短くして重量を減らすことができる。軽量化された構成要素の動作に必要なエネルギは少なくなる。故に、ストローク長の短いボディメーカーが望まれており、それは、これらの問題を解決するであろう。

従って、クランク、スイングアーム、及び／又は揺動コネクティングロッドの何れをも含まないボディメーカー駆動アセンブリが必要とされている。更に、１分間に多数の缶ボディを製造するように構成された、１分間に非常に多数の缶ボディを製造するように構成された、１分間に極めて多数の缶ボディを製造するように構成されたボディメーカーが必要とされている。更に、駆動アセンブリが成形アセンブリに動きを与えて、その動きの少なくとも一部は等速度である、ボディメーカー駆動アセンブリが必要とされている。更に、可動な成形アセンブリ構成要素の方向に急激な又は瞬間的な変化を生じさせないボディメーカー駆動アセンブリが、即ち、方向を変える前に可動な成形アセンブリ構成要素を停止させるように構成されたボディメーカー駆動アセンブリが必要とされている。更に、ピボット結合を含まないボディメーカー駆動アセンブリが必要とされている。更に、統合された成形アセンブリを有するボディメーカーが必要とされている。更に、複数の成形アセンブリを有するボディメーカーであって、複数の成形アセンブリの全てが係合されていない場合であっても、ボディメーカーがなお動作可能であるボディメーカーが必要とされている。更に、ストローク長が短くされたボディメーカー駆動アセンブリが必要とされている。

ボディメーカーの生産量を増加させるもう一つの方法は、複数のラムを一つの駆動アセンブリによって駆動させることである。即ち、ある種のボディメーカーは、複数の駆動アセンブリを含んでおり、各駆動アセンブリは独立したラムと関連している。これらは、基本的に独立している複数のボディメーカーであって、互いに繋がれた別々の駆動アセンブリを有している。これは、連結されたボディメーカーのタイミングを制御するためになされている。この構成のボディメーカーは、１つの駆動アセンブリで駆動する複数のラムを含んでいない。しかしながら、その他のボディメーカーは、複数のラムを駆動するように構成された単一の駆動アセンブリを有している。

例えば、米国特許第９，１６２，２７４号は、単一のモータを有するダブルアクションボディメーカーを開示しており、そのモータはオフセットジャーナルを有するクランクに結合され、更にそれらオフセットジャーナルは別個の２つのラムに結合される。それら２つのラムは、互いに反対方向に動く。より具体的には、先述のボディメーカーと比較すると、このダブルアクションボディメーカーは、単一のモータ、（２つのジャーナルを有する）単一のクランク、２つのスイングレバー、及び２つのラムを含んでいる。それらのラムは概ね反対方向に延びており、互いに反対方向に動く。つまり、第１のラムが第１の位置にある場合に、第２のラムは第２の位置にある。更に、この構成のボディメーカーは、２つの揺動要素、即ちスイングレバーを含んでいる。

別の例として、米国特許第１０，３４３，２０８号は、単一のモータを有する鉛直型ボディメーカーを開示しており、そのモータは、オフセットジャーナルを有する単一のクランクを介して、２つの別々のラムアセンブリに結合される。それらのラムは、互いに対して反対に、しかしながら同じ方向で動く。より具体的には、上述のボディメーカーと比較した場合、鉛直型ボディメーカーは、１つのモータ、（２つのジャーナルを有する）１つのクランク、２つのコネクティングロッド、及び２つのラムアセンブリを含んでいる。米国特許第１０，３４３，２０８号は、図示されていない実施形態において、ボディメーカーが３つ以上のラムアセンブリを含むことに言及している。この構成では、例えば、同期した２つのラムアセンブリが同時に第２の位置に向かって移動し、同期した２つのラムアセンブリが同時に第１の位置に向かって移動することになるだろう。つまり、ラムアセンブリのそれらの対は、互いに反対方向に動く。

別の例では、米国特許第７，８８２，７２１号は、クランクアームを有するギアボックスに結合された単一のモータを有するボディメーカーを開示しており、そのクランクアームは、２つのラムアセンブリに動作可能に結合される。この構成では、２つのラムは互いに対して反対方向に動く。

米国特許第９，１６２，２７４号のスイングレバーと米国特許第１０，３４３，２０８号のコネクティングロッドは、上述した図１の「スイングアーム５」と実質的に同じである。つまり、クランクと、「スイングアーム５」及び／又は前述した類似の構成要素との組合せは、モータ出力シャフトの回転運動をラムの往復運動に変換する構造である。ガイドと他の構造体は、ラムが移動する経路を制御又は制限するが、クランク／スイングアーム（又は同様の構造体）は、モータ出力シャフトの回転運動をラムの往復運動に変換する構成要素であると理解される。同様に、米国特許第７，８８２，７２１号のギアボックスは、モータ出力シャフトの回転運動をラムの往復運動に変換している。このような構成は、モータ出力シャフトの回転運動をラムの往復運動に変換するためにモータが複数の構成要素を駆動する必要がある点で問題である。つまり、クランク／スイングアーム／ギアボックスの構成要素は重いので、重い構成要素を駆動できるようにモータはより頑丈である必要がある。このようなモータは高価である。更に、クランク／スイングアーム／ギアボックスは損耗しやすい。従って、複数のスイングアーム又はギアボックスを有するボディメーカーの維持により費用を要することになる。これらが従来技術の問題である。

更に、このようなボディメーカーでは、駆動アセンブリは、ラムアセンブリを同時に動作させるように構成、即ちバランスされている。即ち、例えば、２つのラムアセンブリのうちの１つが動作していない場合、負荷／無効負荷がアンバランスになり駆動アセンブリが動作不能になるので、ボディメーカーは１つのラムアセンブリでは使用することができない。

更に、ボディメーカーのアウトプットを増やすことが望ましい一方で、ボディメーカーが必要とする床スペースを増やすことは望ましくない。即ち、例えば、図１に概要を示す１台のＳｔａｎｄｕｎボディメーカー（Ｓｔｏｌｌｅ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ Ｃｏｍｐａｎｙ，ＬＬＣ製）は、配置に約３３３平方フィートを占める。表向きは、２つのこのようなボディメーカーに１つのハウジングを用意し、生産量が２倍になったと言うこともできる。しかし、そのようなボディメーカーが必要とする床スペースは、１つのボディメーカーが必要とする床スペースの約２倍であろうと理解される。これは問題である。つまり、１つのボディメーカーが必要とする床スペースを抑えながら、ボディメーカーの生産量を増やすことが問題とされている。

従って、ダイレクトラム駆動アセンブリ、即ちスイングアームやギアボックスを含まないラム駆動アセンブリを備えたボディメーカーが必要とされている。更に、２つのラム本体が一度に同じ中間位置にないように、及び／又は、成形アセンブリが非対称成形アセンブリであるように構成されたラム駆動アセンブリを有するボディメーカーが必要とされている。更に、成形アセンブリがフルセットでなくとも動作するように構成されたラム駆動アセンブリを有するボディメーカーが必要とされている。つまり、ラム駆動の負荷が制限されたボディメーカーが更に必要とされている。更に、１分間に多数の缶ボディを製造するように構成された、１分間に非常に多数の缶ボディを製造するように構成された、１分間に極めて多数の缶ボディを製造するように構成されたボディメーカーが必要とされている。更に、そのようなボディメーカーには、占有する床スペースを小さくする必要がある。このようなボディメーカーは、単一ソース／マルチアウトプットラム駆動アセンブリを有することが更に必要とされている。以下に説明するボディメーカー及びその変形例は、上述の課題を解決するものである。

これらの要請及びその他の要請は、開示された概念の少なくとも１つの実施形態によって満たされ、マウントアセンブリ及びそれに支持される幾つかの成形アセンブリを含む缶ボディメーカー用のラム駆動アセンブリを提供する。各成形アセンブリは、静止アセンブリ及び可動アセンブリを含んでいる。静止アセンブリはダイパック及びドーマーを含む。可動アセンブリは、ラムアセンブリ及びカムフォロアアセンブリを含む。ダイパックは、近位端と遠位端を持つ延設された成形通路を画定する。ドーマーは、成形通路の遠位端に隣接して配置される。ラムアセンブリは、近位端部と遠位端部を有する延設されたラム本体を含む。カムフォロアアセンブリは、ラム本体の近位端部に結合されている。ラム本体は、ダイパックの成形通路を通って、ラム本体の遠位端部がダイパックから離れており、引き込まれた第１の位置と、ラム本体の遠位端部がドーマーに隣接しており、伸ばされた第２の位置との間を往復するように構成されている。ラム駆動アセンブリは、各成形アセンブリのカムフォロアアセンブリと作動的に係合するように構成された幾つかの協働カム面を有するカム本体と、カム本体と動作可能に結合されて前記カム本体を回転させるように構成された回転出力シャフトを有するモータとを備えている。

幾つかの協働カム面は、前方ストローク部及び後方ストローク部を含む複数の駆動部を画定してよく、前方ストローク部又は後方ストローク部の少なくとも一方は、実質的等速カムプロファイルを有してよい。

幾つかの協働カム面は、幾つかのドエル部を画定してよく、各ドエル部は、無速度カムプロファイルを有してよく、少なくとも一つのドエル部は、少なくともある前方ストローク部とある後方ストローク部の間に配置されてよい。

幾つかの協働カム面は、幾つかの加速部を画定してもよく、各加速部は加速プロファイルを有してよく、各加速部は、複数の駆動部のうちの１つの駆動部と幾つかのドエル部のうちの１つのドエル部との間に配置されてよい。

カム本体は、ディスクカムとバレルカムの何れかを使用してよい。

カム本体は動的カム本体であってよい。

カム本体は動かないカム本体であってよい。

カムは、ラム本体にスムーズなしごき動作を発生させるように構成されてよい。

カムは、ダイレクト動作結合要素であってよい。

開示される概念の別の実施形態は、上側の第１の面を有する本体を含むマウントアセンブリと、幾つかの協働カム面を有する本体を有するカムと、カム本体に動作可能に結合されており、カム本体を回転させるように構成された回転出力シャフトを有するモータとを含むラム駆動アセンブリと、マウントアセンブリに配置された幾つかの成形アセンブリを含む成形システムとを含む缶ボディメーカーを提供する。各成形アセンブリは、近位端及び遠位端を有する延設された成形通路を規定するダイパックと、成形通路の遠位端に隣接して配置されたドーマーとを含む静止アセンブリと、近位端部及び遠位端部を有する延設されたラム本体と、ラム本体の近位端部に結合されたカムフォロアアセンブリとを含む可動アセンブリとを含む。各成形アセンブリの各カムフォロアアセンブリは、カム本体の幾つかの協働カム面に協働的に係合しており、各成形アセンブリについて、ラム本体は、カムフォロアアセンブリによって、ラム本体の遠位端部がダイパックから離れている、引き込まれた第１の位置と、ラム本体の遠位端部がドーマーに隣接している、伸ばされた第２の位置との間でダイパックの成形通路を往復する。

幾つかの協働カム面は、前方ストローク部及び後方ストローク部を含む複数の駆動部を画定してよく、前方ストローク部又は後方ストローク部の少なくとも一方は、実質的等速カムプロファイルを有してよい。

幾つかの協働カム面は、幾つかのドエル部を画定してよく、各ドエル部は、無速度カムプロファイルを有してよく、少なくとも一つのドエル部は、少なくともある前方ストローク部とある後方ストローク部の間に配置されてよい。

幾つかの協働カム面は、幾つかの加速部を画定してもよく、各加速部は加速プロファイルを有してよく、各加速部は、複数の駆動部のうちの１つの駆動部と幾つかのドエル部のうちの１つのドエル部との間に配置されてよい。

カム本体は、ディスクカムとバレルカムの何れかを使用してよい。

カム本体は動的カム本体であってよい。

カム本体は動かないカム本体であってよい。

カムは、ラム本体にスムーズなしごき動作を発生させるように構成されてよい。

カムは、ダイレクト動作結合構成要素であってよい。

ラム駆動アセンブリは、クランクとスイングアームの何れかを含まなくてよい。

成形システムは、標準的な飲料缶ボディを作るように構成されてよく、各ラム本体は、ストローク長を有してよく、各ラムのストローク長は、減少したストローク長、非常に減少したストローク長、極めて減少したストローク長のうちの１つであってよい。

開示されている概念は、添付図面と併せて読むことで、好適な実施形態に関する以下の説明から十分に理解することができる。

図１は、従来技術のボディメーカーの概略を示す側面図である。 図２は、開示される概念の例示的な一実施形態に基づく、ディスクカムで駆動される４つの成形アセンブリを有するボディメーカーの概略を示す平面図である。 図３は、図２に示された線に沿って破断された図２のボディメーカーの概略を示す部分側断面図である。 図４は、図２及び図３のボディメーカーの成形アセンブリの（図３にて指定されている）詳細を示す側断面図であり、ディスクカムとの作動係合配置で示されている。 図５は、図２乃至図４のボディメーカーのカムフォロアの（図４にて指定されている）詳細を示す側断面図である。 図６は、図２及び図３のボディメーカーの別の成形アセンブリの（図３にて指定されている）詳細を示す側断面図であり、ディスクカムから離れた非作動係合解除配置で示されている。 図７Ａは、開示される概念の例示的な一実施形態に基づくラムガイドアセンブリの概略を示す平面図であり、以下に詳細が示される一部は取り除かれている。 図７Ｂは、図７Ａに示すように破断した、図７Ａのラムガイドアセンブリの概略を示す側断面図である。 図７Ｃは、図７Ａに示すように破断した、図７Ａ及び図７Ｂのラムガイドアセンブリの概略を示す断面図である。 図７Ｄは、図７Ａ乃至図７Ｃのラムガイドアセンブリのカムフォロアの一部の概略を示す斜視図である。 図８Ａは、開示された概念の例示的な一実施形態による再絞りアセンブリの概略を示す平面図である。 図８Ｂは、図８Ａに示すように破断した、図８Ａの再絞りアセンブリの概略を示す断面図である。 図８Ｃは、図８Ｂに示すように破断した、図８Ａ及び図８Ｂの再絞りアセンブリの概略を示す断面図である。 図９Ａは、開示された概念の一例示的な実施形態による再絞りアセンブリの概略を示す平面図である。 図９Ｂは、図９Ａに示すように破断された、図９Ａの再絞りアセンブリの概略を示す断面図である。 図９Ｃは、図９Ｂに示すように破断した、図９Ａ及び図９Ｂの再絞りアセンブリの概略を示す断面図である。 図１０は、開示される概念の例示的な一実施形態に基づく、バレルカムによって駆動される２つの成形アセンブリを有するボディメーカーの概略を示す平面図である。 図１１は、図１０に示された線に沿って破断された、図１０のボディメーカーの概略を示す部分側断面図である。 図１２は、開示された概念の例示的な一実施形態に基づくカムの概略を示す平面図である。 図１２Ａは、図１２のカムに関連するストローク中におけるパンチの変位を示すグラフである。 図１２Ｂは、図１２のカムに関連するストローク中におけるパンチの速度を示すグラフである。 図１２Ｃは、図１２のカムに関連するストローク中のパンチの加速度を示すグラフである。 図１３は、開示された概念の例示的な一実施形態に基づく、８つの成形アセンブリと関連する機械とを有するボディメーカーの概略を示す平面図である。 図１４は、従来技術の８つのボディメーカーと関連する機械とが公知の方法と必要とされる間隔で配置された概略を示す平面図である。

図面に示されており、以下の説明に記載されている具体的な要素及び実施形態は単に、開示される概念の例示的な実施形態に過ぎず、例示のためだけに非限定的な例として提供されることは理解される。従って、特定の寸法、向き、アセンブリ、使用される構成要素の数、実施形態の構成、及び本明細書に開示される実施形態のその他の物理的特性は、開示される概念の範囲に関する限定とみなされるべきではない。

本明細書で使用される方向表現、例えば、時計回り、反時計回り、左、右、上、下、上方、下方、及びその派生語は、図示される要素の向きに関連しており、請求項に明示されない限り請求項を限定するものではない。

本明細書では、「ある」及び「その」の単数形は、文脈上特に明示されない限り、複数形を含む。

本明細書では、「可動に結合される」とは、２つの要素が、それら要素の結合を解除することなく、他方の要素に対するそれら要素の一方又は両方の少なくとも幾らかの動きが許容されるように結合されることを意味する。例えば、ドアは、１又は複数のヒンジによってドアフレームに「動作可能に結合」される。

本明細書では、「選択的に結合」とは、２つ以上の要素が、それら要素の何れかに損傷を与えることなく容易に外れることができる態様で結合されていることを意味する。例えば、ボルトとネジで結合されている２つの要素は「選択的に結合」されているが、接着剤又は溶接で結合されている２つの要素は、本明細書では、「選択的に結合」されてはいない。

本明細書では、「［動詞］するように構成された」は、特定された要素又はアセンブリが、特定された動詞を実行するように形成された、サイズ決めされた、配置された、結合された、及び／又は構成された構造を有することを意味する。例えば、「動くように構成された」部材は、別の要素に可動に結合されており、その部材を動かす要素を含んでいるか、或いは、当該部材は、別のやり方で別の要素又はアセンブリに応答して動くように構成されている。よって、本明細書では、「［動詞］するように構成された」は、機能ではなく構造を述べている。更に、本明細書では、「［動詞］するように構成された」は、特定された要素又はアセンブリが、特定された動詞を実行するように意図及び設計されることを意味する。よって、特定された動詞を単に実行できるだけで、特定された動詞を実行するように意図及び設計されていない要素は、「［動詞］するように構成され」ていない。

本明細書では、限定ではないが、「［Ｘ］は［Ｙ］を［動詞］するように構成されている」のような用語において、「［Ｙ］」は言及される構成要素ではない。むしろ、「［Ｙ］」は、「［Ｘ］」の構造を更に画定する。つまり、次の２つの例では、「［Ｘ］」が「マウント」であり、「［動詞］」が「支持する」と仮定する。第１の例では、完全な表現は、「飛ぶ鳥を支持するように構成されたマウント」である。つまり、この例では、「［Ｙ］」は「飛ぶ鳥」である。飛ぶ鳥は、泳ぐ鳥又は歩く鳥とは異なり、一般的には枝を掴んで支えることが知られている。従って、マウント、即ち「［Ｘ］」が、鳥を支えるように「構成されている」ためには、マウントは、鳥が枝のように掴むことができるような形状と大きさにされる。しかしながら、これは、鳥が構成要素であることを意味してはいない。第２の例では、「［Ｙ］」は家であり、つまり、第２の例示的な表現は、「家を支えるように構成されたマウント」である。この例では、家が基礎で支えられることはよく知られており、マウントは基礎として構成されている。先と同じく、家が構成要素にされているのではなく、マウントの形状、サイズ、及び構成が、即ち、「［Ｘ］は［Ｙ］を［動詞］するように構成されている」における［Ｘ］の形状、サイズ、及び構成が定義されているのである。

本明細書では、「関連する」は、要素が同じアセンブリの一部である、及び／又は共に動作する、又は何らかの方法で相互に作用することを意味する。例えば、自動車は４つのタイヤと４つのハブキャップとを有する。全ての要素が自動車の部品と結合されているが、各ハブキャップは特定のタイヤと「関連する」と理解される。

本明細書では、「結合アセンブリ」は、２つの又は２つを超える結合又は結合要素を含む。結合又は結合アセンブリの構成要素は概ね、同じ要素又は他の構成要素の一部ではない。よって、「結合アセンブリ」の構成要素は、以下の説明で同時に記載されないことがある。

更に、本明細書では、「協働結合」又は「協働結合アセンブリ」は、２つ以上の結合又は結合要素を含む。協働結合アセンブリの構成要素は概ね、同じ要素又は他の構成要素の一部ではない。そのため、「協働結合アセンブリ」の構成要素は、以下の説明において同時に記載されないことがある。「協働結合アセンブリ」としては、以下が挙げられるが、これらに限定されない：（１）ナットと、ボルトと、ボルトが貫通する他の要素における通路との組合せ、（２）ねじ／リベットと、ねじ／リベットが貫通する他の要素の通路、（３）さねはぎ（tongue-and-groove）アセンブリ。

本明細書では、「ユニラテラル（unilateral）結合」又は「ユニラテラル結合アセンブリ」は、他の要素又はアセンブリに結合されるように構成された構造体であって、他の要素又はアセンブリは、「ユニラテラル結合」に結合されるように構成されていない構造体を意味する。「ユニラテラル結合アセンブリ」には、クランプ、張力部材（例えば、ロープ）、や接着構造体が含まれるが、これらに限定されない。更に、「ユニラテラル結合アセンブリ」としてのそのような構造体の性質は、結合アセンブリが結合される他の要素に依存することは理解される。つまり、例えば馬の手綱は、木と結合する場合、木は手綱と結合するように構成された構造体ではないことから、「ユニラテラル結合」である。逆に言えば、馬の手綱は、ヒッチポストに結合される場合、ヒッチポストが手綱に結合するように構成された構造体であることから、「協働結合」となる。

本明細書では、「結合」又は「結合要素」は、「結合アセンブリ」の１つ又は複数の構成要素、即ち、「協働結合」又は「ユニラテラル結合」の何れかである。即ち、協働結合アセンブリは、互いに結合されるように構成された少なくとも２つの構成要素を含む。協働結合アセンブリの構成要素は、互いに互換であることは理解される。例えば、協働結合アセンブリにおいて、一方の結合要素がスナップソケットであれば、他方の協働結合要素はスナッププラグであり、或いは、一方の協働結合要素がボルトであれば、他方の協働結合要素はナット（及びボルトが通る開口）又はネジ孔である。「ユニラテラル結合」では、「結合」又は「結合要素」は、他の構造体に結合する構成されている構造体である。例えば、ロープにループが形成されている場合、ロープのループは「結合」又は「結合要素」である。

本明細書では、「締結具」は、２つ以上の要素を結合するように構成された別個の構成要素である。よって、例えば、ボルトは「締結具」であるが、さねはぎ継ぎは「締結具」ではない。つまり、さねはぎ要素は、結合されている要素の一部であって、別個の構成要素ではない。

本明細書では、２つ以上の部品又は構成要素が「結合される」という表現は、リンクが発生する限り、それらの部品が、直接的、又は間接的に、即ち、１つ以上の中間部品又は構成要素を介して共に連結される又は動作することを意味する。本明細書では、「直接結合される」は、２つの要素が互いに直接接触することを意味する。本明細書では、「固定的に結合される」又は「固定される」は、２つの構成要素が、互いに対して一定の向きを維持しながら移動するように結合されることを意味する。従って、２つの要素が結合されると、これらの要素の全ての部分が結合される。しかしながら、第１の要素の特定の部分が第２の要素に結合される、例えば、軸体の第１の端部が第１のホイールに結合されるというような記載は、第１の要素の特定の部分が、第１の要素の他の部分に比べて第２の要素により近く配置されることを意味する。更に、重力によってのみ別の物体上の適所に載置されている物体は、上側の物体がそれ以外の方法でほぼ適所に保持されない限り、下側の物体に「結合」されていない。つまり、例えば、テーブル上の本はテーブルに結合されていないが、テーブルに糊付けされた本はテーブルに結合されている。

本明細書では、「着脱可能に結合される」又は「一時的に結合される」という表現は、ある構成要素が別の構成要素に実質的に一時的に結合されることを意味する。つまり、２つの構成要素は、構成要素どうしの連結又は分離が容易であり、構成要素にダメージを及ぼさないように結合される。例えば、限られた数の、容易にアクセス可能な締結具、即ち、アクセスが難しくない締結具によって相互に固定された２つの構成要素は、「着脱可能に結合され」ており、溶接された、又はアクセスが困難な締結具によって連結された２つの構成要素は、「着脱可能に結合され」ていない。「アクセスが困難な締結具」は、締結具へのアクセスの前に１又は複数の他の構成要素を取り外す必要がある締結具のことであり、「他の構成要素」は、限定はされないが、例えばドアなどのアクセス手段ではない。

本明細書では、「一時的に配置される」は、第１の要素を分離すること又はそれ以外の形で操作することなく第１の要素／アセンブリを動かせるように、第１の要素又はアセンブリが第２の要素又はアセンブリにあることを意味する。例えば、テーブルに単に載っている本、即ち、テーブルに糊付け又は固定されていない本は、テーブルに「一時的に配置される」。

本明細書では、「動作可能に結合される」は、第１の位置と第２の位置の間で、又は第１の配置と第２の配置の間で移動可能な複数の要素又はアセンブリが、第１の要素が一方の位置／配置から他方の位置／配置に動き、第２の要素も両者の位置／配置間で動くように結合されることを意味する。なお、逆が成り立たないように、第１の要素が別の要素に「動作可能に結合され」てもよい。電子機器に関しては、第１の電子機器が第２の電子機器に信号又は電流を送って第２の電子機器を作動させる、さもなければ給電する又はアクティブにするように構成されている場合、第１の電子機器は第２の電子機器に「動作可能に結合され」ている。

本明細書では、２つの又は２つを超える部品又は構成要素が相互に「係合する」という表現は、それらの要素が、直接的に、或いは、１又は複数の中間要素若しくは構成要素を介して相互に力を及ぼすこと、又は付勢することを意味する。更に、移動する部品について、本明細書では、移動する部品は、ある位置から別の位置への移動中に別の要素に「係合し」てよく、及び／又は、一旦記載された位置に至ると別の要素に「係合し」てよい。故に、「要素Ａは、要素の第１の位置に移動すると、要素Ｂに係合する」と、「要素Ａは、要素の第１の位置にあると、要素Ｂに係合する」とは等価の表現であり、この表現は、要素Ａは、要素の第１の位置に移動する間に要素Ｂに係合する、及び／又は、要素の第１の位置にある間に要素Ｂに係合することを意味すると理解される。

本明細書では、「作動的に係合する」は、「係合し、移動する」ことを意味する。つまり、「作動的に係合する」は、可動な又は回転可能な第２の構成要素を動かすように構成された第１の構成要素について使用される場合、第１の構成要素が、第２の構成要素を動かすために十分な力を加えることを意味する。例えば、ねじ回しは、ねじと接触させて配置できる。力がねじ回しに加えられないと、ねじ回しは、単にねじに「一時的に結合される」だけである。軸方向の力がねじ回しに加えられると、ねじ回しがねじに押しつけられて、ねじに「係合する」。しかしながら、回転力がねじ回しに加えられると、ねじ回しは、ねじに「作動的に係合し」て、ねじを回転させる。更に、電子部品の場合、「作動的に係合する」とは、ある部品が制御信号又は電流によって別の部品を制御することを意味する。

本明細書では、「［ｘ］が第１の位置と第２の位置との間を移動する」、又は「［ｙ］が、第１の位置と第２の位置との間で［ｘ］を移動させるように構成される」という表現において、「［ｘ］」は、要素又はアセンブリの名称である。更に、［ｘ］が複数の位置の間で移動する要素又はアセンブリである場合、「その」という代名詞は、「［ｘ］」、即ち、「その」という代名詞の後に言及される要素又はアセンブリを意味する。

本明細書では、「対応する」は、２つの構造構成要素が相互に類似したサイズと形状を有し、最小摩擦量で結合できることを示す。故に、部材に「対応する」開口は、その部材が最小摩擦量で開口を通過できるように、部材よりも僅かに大きいサイズを有する。この定義は、２つの構成要素が「ぴったりと」嵌まる場合には変更される。かかる状況では、構成要素間の寸法差が更に小さくなることで、摩擦量が増加する。開口を画定する要素及び／又は開口に挿入される構成要素が、変形可能又は圧縮可能な材料から作られている場合、開口は、開口に挿入される構成要素よりも僅かに小さくてよい。表面、形状、及び線に関して、２つ以上の「対応する」表面、形状、又は線は略同一のサイズ、形状、及び輪郭を有する。可動な又は設定可能な要素／アセンブリについて、「対応する」は、要素／アセンブリが関連しており、一方の要素／アセンブリが移動する／再設定されると、他方の要素／アセンブリも所定の方法で移動する／再設定されることを意味する。例えば、中央支点と細長い板とを含むレバー、即ち「シーソー」又は「ティータートッター」は、板は第１の端と第２の端とを有している。板の第１の端が上昇位置にあると、板の第２の端は下降位置にある。板の第１の端が下降位置に移動すると、板の第２の端が「対応する」上昇位置に移動する。また、エンジンのカムシャフトは、第１のピストンに動作可能に結合される第１のローブを有する。第１のローブ（lobe）が上方に移動すると、第１のピストンが「対応する」上方位置に移動し、第１のローブが下方に移動すると、第１のピストンは「対応する」下方位置に移動する。

本明細書では、「移動経路」又は「経路」は、移動する要素に関連して使用される場合、移動中に要素が通る空間を含む。よって、移動する要素は、「移動経路」又は「経路」を本質的に有する。更に、「移動経路」又は「経路」は、識別可能な１つの構造体における、別の物体に対する全体としての動きに関連している。例えば、道路が完全に滑らかである仮定すると、自動車の回転するホイール（識別可能な構造体）は、自動車の車体（別の物体）に対してほとんど移動しない。即ち、ホイールは全体として、例えば隣接するフェンダーに対して位置を変えない。故に、回転するホイールには、自動車の車体に対する「移動経路」又は「経路」はない。逆に、そのホイールの空気吸入弁（識別可能な構造体）には、自動車の車体に対する「移動経路」又は「経路」がある。つまり、ホイールが回転して動いている間、吸気弁全体は、自動車の車体に対して移動する。

本明細書では、「板状体」又は「板状部材」は、概ね薄い要素であって、対向しており、広くて概ね平行な表面、即ち、板状部材の平面と、広い平行な表面の間で延びるより細い縁面とを含んでいる。即ち、本明細書では、「板状」要素は、２つの対向する平面を有しており、それらの間に縁面が延びることが本質的である。外周、そして縁面は、例えば、クレジットカードのような長方形の板状部材の場合のように概ね真っ直ぐな部分を含んでよく、又は、コインのような円板の場合のように曲ってよく、又は他の任意の形状を有してよい。

本明細書では、「一体」という文言は、単一の片又はユニットとして作製されている構成要素を意味する。つまり、別個に作製された後に互いにユニットとして結合された複数の片を含む構成要素は、「一体型」構成要素又は「一体型」構造体ではない。

本明細書では、「統合された」とは、アセンブリの全ての要素が単一の場所に、及び／又は、単一のハウジング、フレーム若しくは同様の構造体内に配置されることを意味する。

本明細書では、「幾つか」という用語は、１又はそれを超える整数（即ち、複数）を意味する。即ち、例えば、「幾つかの要素」という語句は、１つの要素又は複数の要素を意味する。「幾つかの［ｘ］」は、単一の［ｘ］を含むことに特に留意のこと。

本明細書では、円状体又は円柱体の「径方向側面／面」は、その中心又は中心を通る高さ線の周りに延びる、或いは、その中心又は中心を通る高さ線を囲む側面／面である。本明細書では、円状体又は円柱体の「軸方向側面／面」は、中心を通る高さ線に略垂直に延びる平面内に延びる面である。つまり、一般的には、円柱状スープ缶の場合、「径方向側面／面」は略円状側壁であり、「軸方向側面／面」はスープ缶の頂部と底部である。更に、本明細書では、「径方向に延びる」は、半径方向に延びる、又は、半径方向線に沿って延びることを意味する。即ち、例えば、「径方向に延びる」線は、円又は円柱の中心から径方向側面／面へ向けて延びる。更に、本明細書では、「軸方向に延びる」は、軸方向に延びる、又は、軸に沿って延びることを意味する。即ち、例えば、「軸方向に延びる」線は、円柱の底部から円柱の頂部へ向かって略柱の長手方向中心軸と略平行に又はそれに沿って延びる。

本明細書では、「張力部材」は、張力に曝されると長さが最大になるが、そうでなければ、実質的に柔軟な構造体であって、例えば、鎖やケーブルなどが挙げられるが、これらに限定されない。

本明細書では、「概ね曲線状」とは、複数の曲線部、曲線部及び平坦部の組合せ、或いは、相互に角度を成すように配置されて曲線を形成する複数の直線／平坦部又はセグメントを有する要素を含む。

本明細書では、「延設された」要素は、延出方向に延びる長手方向軸及び／又は長手方向線を本質的に含む。

本明細書では、「［要素、点、又は軸］を中心に配置される」、又は「［要素、点、又は軸］を中心に延びる」、又は「［要素、点、又は軸］を中心に［Ｘ］度」などの表現における「中心に」は、それを中心に囲う、延びる、又は測定されることを意味する。測定値に関連して又はそれに類似した状況で使用される場合、「約」は、「おおよそ」、即ち、当業者によって理解される、測定値に関する近似的な範囲を意味する。

本明細書では、「一般的」は、当業者によって理解されるように、修飾される用語に関連して「一般的な方法で」を意味する。

本明細書では、「実質的に」は、当業者によって理解されるように、修飾される用語に関連して「かなりの量又は度合いで」を意味する。

本明細書では、「にて」は、当業者によって理解されるように、修飾される用語に関連して位置及びその近傍を意味する。

本明細書では、「標準飲料缶」又は「標準飲料缶ボディ」は、限定ではないがソーダ又はビールのような１２オンスの飲料用の概ね円筒状のアルミニウム製缶ボディを意味する。「標準飲料缶」には、「２０２飲料缶」やそれに類似した形状を有する缶が含まれるが、これらに限定されない。ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｃａｎｃｅｎｔｒａｌ．ｃｏｍ／ｂｅｖｅｒａｇｅ－ｃａｎｓ／ｓｔａｎｄａｒｄｓを参照のこと。

本明細書では、「動的」要素は、缶ボディを作る間に動く要素である。逆に、「静的」要素とは、缶ボディを作る間に動かない要素である。

本明細書では、「協働」カム面とは、互いに概ね平行に延びており、同じ要素又は同じアセンブリに動作可能に結合するように構成された２つのカム面を意味する。例えば、概ねトロイド状のカム本体の径方向内面と径方向外面は、それら２つの表面が同じ要素又はアセンブリに動きを与える場合、「協働」カム面である。つまり、径方向内面と径方向外面は、互いに概ね平行に延びる。それら「協働」カム面は、必ずしも他の要素又はアセンブリと同時に作動的に係合するとは限らないことは理解される。即ち、それら「協働」カム面がリッジによって画定されている場合、それら「協働」カム面は、他の要素又はアセンブリと同時に作動的に係合しない。逆に、それら「協働」カム面が溝によって画定されている場合、それら「協働」カム面は選択的に、同時に他の要素又はアセンブリに作動的に係合する。即ち、それら「協働」カム面が溝によって画定されている場合、それら「協働」カム面又はそれらの部分は、同時に他の要素又はアセンブリと作動的に係合するように、又は、所定の時間に他の要素又はアセンブリと個別に作動的に係合するように構成されている。

本明細書では、「ダイレクト」［ラム］駆動アセンブリは、限定ではないがスイングアームなどの揺動構造体なしで回転運動が往復運動に変換されるラムアセンブリ用の駆動アセンブリを意味する。更に、「ダイレクト」［ラム］駆動アセンブリとは、回転運動を往復運動に変換するように構成されたギアボックスを使用せずに、回転運動を往復運動に変換するラムアセンブリ用の駆動アセンブリを意味する。つまり、「ダイレクト」駆動アセンブリであるためには、駆動アセンブリの可動要素は、モータ出力シャフトと共に回転する、さもなければモータ出力シャフトの回転に対応するか、ラムアセンブリと共に概ね直線的に移動する。本明細書では、「モータ出力シャフトと共に回転する、さもなければモータ出力シャフトの回転に対応する」ことは、モータ出力シャフトの回転に対応する往復揺動運動を含まない。本明細書では、「ラムアセンブリ共に概ね直線的に移動する」とは、ラムアセンブリの経路と概ね平行であるか、又はそれと揃えられている経路上を要素が移動することを意味する。本明細書では、限定ではないがスイングアームのような揺動構造体は、「ラムアセンブリと共に概ね直線的に移動する」ことはできない。

本明細書では、「単一ソース／［Ｘ］－アウトプットラム駆動アセンブリ」は、駆動アセンブリが、［Ｘ］個の成形アセンブリに動作可能に結合された単一のモータを、又は動きを発生させる似たような単一の構造を含むことを意味しており、ここで、「［Ｘ］」は１より大きい整数である。更に、「単一のモータ」は、動きを発生させる単一の構造又はアセンブリであって、成形アセンブリに動作可能に結合されるそのような唯一の構造を意味する。即ち、反例として、各モータがラムに結合されている筐体内に配置された２つのモータを有する駆動アセンブリを有するボディメーカーは、（モータが筐体内に配置されているので）単一の「駆動アセンブリ」を有すると記述することができるかも知れないが、何れのモータも、「動きを発生させる単一の構造又はアセンブリであって、成形アセンブリに動作可能に結合されるそのような唯一の構造」ではないので、駆動アセンブリは、「単一ソース／［Ｘ］－アウトプットラム駆動アセンブリ」ではない。言い換えると、単に複数のモータをハウジングや同様な構造に結合するだけでは、複数のモータを「単一のソース／［Ｘ］－アウトプットラム駆動アセンブリ」に変換することはできない。

本明細書では、ボディメーカーラム駆動アセンブリの「一次回転軸」とは、回転するラム駆動アセンブリ要素の回転軸であって、その要素が複数のラムアセンブリ／ラム本体に動作可能に結合されるような回転軸を意味する。クランクが２つのスイングアームに動作可能に結合され、各スイングアームが別々のコネクティングロッドに結合され、各コネクティングロッドが別々のラムアセンブリ／ラム本体に結合されているようなボディメーカー駆動アセンブリにおいて、コネクティングロッドとラムアセンブリ／ラム本体の間の結合は、コネクティングロッドが単一のラムアセンブリ／ラム本体に動作可能に結合されているので「一次回転軸」ではないことに留意のこと。更に、「一次回転軸」とは、回転要素が揺動ではなく、回転することを意味する。つまり、例えばボディメーカーのクランクは、「一次回転軸」を有し得るが、ボディメーカーの揺動スイングアームは「一次回転軸」を有することはない。

上述したように、ラム本体は、引き込まれた第１の位置と伸ばされた第２の位置との間を移動する。更に、ラム本体は、第１の位置と第２の位置との間に幾つかの中間位置がある経路にわたって移動する。故に、本明細書では、「中間位置」にあるラムアセンブリ又はラム本体は、ラムアセンブリ又はラム本体が第１の位置と第２の位置の間の位置に配置されることを意味する。更に、「中間位置」にあるラムアセンブリ又はラム本体は、ラムアセンブリ又はラム本体が第１の位置又は第２の位置の何れかに向かって動いていることを意味する。ラムアセンブリ又はラム本体の移動方向は、必要に応じて「前向き」又は「後向き」という用語で示される。即ち、ラム本体が第２の位置に向かって動いており、中間位置にある場合、ラム本体は、本明細書では、「前向き」中間位置にある。「前向き」なる用語は、中間位置にあるラムアセンブリ又はラム本体に関する方向を示す。逆に、ラムアセンブリ又はラム本体が第１の位置に向かって移動しており、中間位置にある場合、ラムアセンブリ又はラム本体は、本明細書では、「後向き」中間位置にある。「後向き」なる用語は、中間位置にあるラムアセンブリ又はラム本体に関する方向を示す。前述のとおり、「前向き」及び「後向き」という用語は、明確さが求められる場合に使用される。故に、本明細書では、「２つのラム本体が同時に同じ中間位置にない」という記載は、異なる２つのラムアセンブリ／ラム本体が第１の位置と第２の位置との間の中央位置にあるが、２つの異なるラムアセンブリ／ラム本体が異なる方向に移動しているような構成を含む。

更に、本明細書では、ラム本体が正確に第１又は第２の位置にある場合、ラム本体は前向き又は後向きには移動していない。従って、第１又は第２の位置にあるラム本体は関連する方向を有さないことは理解される。更に、中間「位置」は「［Ｘ］％」で選択的に特定され、ここで、パーセントは、２つの端位置の間の部分を意味する。即ち、例えば、ラム本体が「前向き２５％」位置にある場合、ラム本体が第２の位置に向かって移動しており、第１の位置と第２の位置との間の距離の２５％を、即ち１／４を移動したことを意味する。更なる例として、「後方５０％」位置にあるラム本体は、ラム本体が第１の位置に向かって移動しており、第１の位置と第２の位置の間の距離の５０％、即ち１／２を移動したことを意味する。更に、「前向き」中間位置にあるラムアセンブリは、ブランク／カップの位置によっては、「成形」位置にある。即ち、本明細書では、「成形」位置は、ブランク／カップがボディメーカーダイパックを通って移動している場合に起こる。

図２乃至図６を参照すると、開示された概念の一例の実施形態に従った缶ボディメーカー１０が示されている。ボディメーカー１０は、成形システム１２及びマウントアセンブリ１４を含む。成形システム１２は、幾つかの成形アセンブリ１６（図２乃至図６の例では４つが示されており、１６Ａ乃至１６Ｄの符号が付けられている）とラム駆動アセンブリ３００とを含んでいる。例示的な一実施形態において、ボディメーカー１０及び／又は各成形アセンブリ１６は、標準飲料缶ボディを作るように構成されている。マウントアセンブリ１４は、幾つかの成形アセンブリ１６を支持するように構成されている。マウントアセンブリ１４は更に、後述するラム駆動アセンブリ３００のカム３３０を回転可能に支持するように構成されている。例示的な一実施形態において、マウントアセンブリ１４は、概ね平らなマウントアセンブリ本体１８を含む。

図３を参照すると、マウントアセンブリ本体１８は概ね水平に向けられており、上側の第１の面２２と、第１の面３０に対向する下側の第２の面２４とを含む。更に、４つの成形アセンブリ１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄを含むボディメーカー１０では、マウントアセンブリ本体１８は概ね正方形である。マウントアセンブリ本体１８の形状は、マウントアセンブリ本体１８が幾つかの成形アセンブリ１６を支持するように構成されている限り、変更されてよいことは理解される。例示的な実施形態では、マウントアセンブリ本体１８は、マウントアセンブリ本体１８の第１の面２２及び第２の面２４の間に延びており、概ね中央に配置された通路２０を画定する。

引き続き図３を参照すると、図示されている例示的な実施形態では、マウントアセンブリ１４は、マウントアセンブリ本体１８の外周に配置された幾つかの付随要素２６を更に含む。マウントアセンブリ本体１８の外周に延びる単一のマウントアセンブリ付随要素２６がある場合、単一のマウントアセンブリ付随要素２６は、マウントアセンブリ本体１８の下側において囲まれた空間３０を画定するハウジング２８を形成する。比較的薄い複数の、離間した別個のマウントアセンブリ付随要素２６がある場合、個々のマウントアセンブリ付随要素２６は、本明細書では、テーブルの脚と同様に「脚」として特定される。マウントアセンブリ付随要素２６は、マウントアセンブリ本体１８とその上に配置された要素とを支持するように構成されている。

更に、例示的な実施形態では、マウントアセンブリ本体１８の第１の面２２は、幾つかの凹部３４（図４及び図６）を画定しており、各凹部３４は、対応する成形アセンブリ１６のためのものである。例示的な実施形態では、各凹部３４は、「機械加工」凹部３４である。本明細書では、「機械加工」凹部とは、成形アセンブリ１６をマウントアセンブリ本体１８上に正確に配置し、従って、ラム駆動アセンブリ３００及びカム３３０に対して成形アセンブリ１６を正確に配置するように構成された輪郭を有する凹部を意味する。本明細書では、「正確に配置する」とは、ラム駆動アセンブリ３００に対する成形アセンブリ１６及び／又はその要素の更なる位置決めが必要でない方法で、ラム駆動アセンブリ３００及びカム３３０に対して成形アセンブリ１６を配置することを意味する。即ち、文献／特許には通常、記載されていないが、成形アセンブリ１６の構成要素の位置は設置後に調整されて、それら要素の適切な位置合わせを確実にすることはよく知られている。故に、ラム駆動アセンブリ３００（又はその要素）に対する成形アセンブリ１６（又は、その要素）の調整がないことが文献／特許で具体的に言及されていない限り、その場合、文献／特許は、成形アセンブリ１６及び／又はその要素を「正確に配置する」構成を開示していない。即ち、成形アセンブリ１６、及び／又はその要素の調整の欠如が、文献／特許において具体的に言及されていない限り、その文献／特許は、本明細書で言うところの「機械加工」凹部を開示していない。

更に、別の例示的な実施形態では、各凹部３４は、マウントアセンブリ本体１８に画定されて、それを通って延びる幾つかの（図では、複数の）ガイドピン通路３６を含む。各ガイドピン通路３６の断面積は、ガイドブッシュ３７を収容するように構成されている。各ガイドブッシュ３７はトロイド本体３８を含む。各ガイドブッシュ３７は、対応する通路３６に配置される。各ガイドブッシュ３７は、その中にガイドピン３９を通すことができるように構成されている。

幾つかの成形アセンブリ１６は実質的に同じであって、そのため、ここでは１つのみを詳細に説明する。前述したように、図示されている異なる成形アセンブリ１６は、追加の文字によって識別されることに留意のこと。従って、図２の例に示すような４つの成形アセンブリ１６がある場合、個々の成形アセンブリ１６は、成形アセンブリ１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄとして識別される。この符号付けは、成形アセンブリ１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄの要素にも同様に適用される。即ち、包括的な単一の成形アセンブリ１６がダイパック５６を有するものとして説明されている場合、第１の成形アセンブリ１６Ａはダイパック５６Ａを有し、第２の成形アセンブリ１６Ｂはダイパック５６Ｂを有する。

次に図３及び図４を参照すると、成形アセンブリ１６は、静止アセンブリ４２及び可動アセンブリ４４を含む。図示しない例示的な一実施形態では、静止アセンブリ４２は、マウントアセンブリ本体１８の第１の面２２に結合、直接結合、又は固定されており、可動アセンブリ４４は、静止アセンブリ４２を介してマウントアセンブリ本体１８の第１の面２２に可動に結合される。図示されている実施形態では、以下に説明するように、静止アセンブリ４２と可動アセンブリ４４は、マウントアセンブリ本体１８に一時的に結合されるように構成された「統合された」アセンブリである。即ち、静止アセンブリ４２と可動アセンブリ４４の要素は、互いに結合、直接結合、又は固定される。更に、静止アセンブリ４２及び可動アセンブリ４４は、後述するように、静止アセンブリベース５０に一時的に結合されるように構成される。この構成では、成形アセンブリ１６は、統合されたアセンブリである。

図４の例示的な実施形態に示すように、成形アセンブリ１６の静止アセンブリ４２は、静止アセンブリベース５０、ラムガイドアセンブリ５２、再絞りアセンブリ２００、ダイパック５６及びドーマー５８を含む。ベース５０は、上向きに付随した幾つかの概ね平面的な支持体６２を有する略板状部材６０を含む。板状部材６０は、マウントアセンブリ本体１８の第１の面２２に画定された凹部３４に実質的に対応するように構成されており、即ち、機械加工されている。板状部材６０は、近位端６４及び遠位端６６を有する。成形アセンブリ１６がラム駆動アセンブリ３００に動作可能に結合される場合、板状部材６０の近位端６４は、ラム駆動アセンブリ３００のカム３３０に近い端であり、板状部材６０の遠位端６６は、ラム駆動アセンブリ３００のカム３３０から遠い端である。

例示的な一実施形態において、板状部材６０は、静止アセンブリ４２のベース５０の板状部材６０を通って延びる幾つかの（図では複数の）ガイドピン通路６８を含んでいる。幾つかのガイドピン通路６８は、先に説明したマウントアセンブリ本体１８の凹部３４のガイドピン通路３６に対応するパターンで配置される。各ガイドピン通路６８は、ガイドブッシュ６９を収容するように構成された断面積を有する。凹部３４の幾つかのガイドピン通路３６と、板状部材６０の幾つかのガイドピン通路６８とは、それらの関連するガイドブッシュ３７及びガイドブッシュ６９と共に、各成形アセンブリ１６をカム３３０に対して位置決めするように構成されている。即ち、ガイドピン通路３６、６８を含む実施形態では、板状部材６０が機械加工された凹部３４に配置されると、各ガイドピン通路３６は、それに関連するガイドピン通路６８と概ね揃えられる。更に、ガイドピン３９が関連するガイドピン通路３６、６８（及び関連するブッシュ３７、６９）に通されると、板状部材６０はカム３３０と揃えられる。２組の関連するガイドピン通路３６及びガイドピン通路６８が図示されているが、関連するガイドピン通路３６及びガイドピン通路６８の数は、開示される概念の範囲から逸脱することなく変更されてよい。

ベース５０の支持体６２は、少なくともドーマー支持体７０を含む。ドーマー支持体７０は、略板状の本体７２を含んでおり、本体７２は、板状部材６０に結合された別部材であってよく、又は、板状部材６０と一体的に形成されてもよい。図示されているように、ドーマー支持体７０の本体７２は、後述するラム本体１２２の長手方向軸Ｌに対して概ね横方向に延びている。ベース５０の支持体６２はダイパック支持体７４を更に含んでおり、ダイパック支持体７４は、図示されているように、成形アセンブリ１６のベース５０の板状部材６０の平面の上で隆起するフレーム７６である。更に、ベース５０の支持体６２はガイドアセンブリ支持体７８を含んでおり、ガイドアセンブリ支持体７８は、静止アセンブリ４２のラムガイドアセンブリ５２を支持するように構成されている。図示されているように、ラムガイドアセンブリ支持体７８は略板状の本体７９を含んでおり、略板状の本体７９は、板状部材６０に結合された別部材であってよく、又は、板状部材６０と一体的に形成されてもよい。本体７９は、ドーマー支持体７０の本体７２の平面と概ね平行に延びている。

引き続き図４を参照し、更には図７Ｂも参照すると、ラムガイドアセンブリ５２は、通路８１を画定するハウジング８０を含む。幾つかのベアリングアセンブリ８２、限定ではないが、例えば、幾つかの静圧／動圧ベアリングアセンブリ８４（これらも通路（符号なし）を画定する）が、ハウジング８０内に配置されている。ベアリングアセンブリ８４は、以下に説明するように、ラム本体１２２が往復する際にラム本体１２２を支持するように構成されている。ラムガイドアセンブリ５２は更にシールパックアセンブリ８６（図４）を更に含んでおり、シールパックアセンブリ８６は、公知のように、（後述するように）ラム本体１２２から静圧／動圧ベアリング流体を実質的に除去するように構成されている。

図４及び図８Ａ乃至図８Ｃに示すように、再絞りアセンブリ２００は、静止要素及び可動要素の両方を含んでおり、ここでは、成形アセンブリ１６の静止アセンブリ４２と共に含まれる。例示的な実施形態では、再絞りアセンブリ２００は、押さえピストン２０２（概略的に示されている）及びブランク（カップ）ホルダ２０４を含む。ブランクホルダ２０４は、押さえピストン２０２に結合、直接結合、又は固定されて、これと一緒に移動する。押さえピストン２０２及びブランクホルダ２０４は夫々、概ねトロイド状の本体２０６、２０８を含んでおり、それら本体２０６、２０８の各々は、ラム本体１２２が通過できる大きさの中央通路（符号なし）を画定する。再絞りアセンブリ２００はまた、押さえピストン２０２、ひいてはブランクホルダ２０４を概ね往復運動させるように構成されたサーボモータ２０９又は同様の機構を含む。即ち、押さえピストン２０２及びブランクホルダ２０４は、押さえピストン２０２及びブランクホルダ２０４がダイパック５６から離れている第１の配置と、押さえピストン２０２及びブランクホルダ２０４がダイパック５６の直ぐ隣に配置された第２の配置との間で直線的に（例えば、並進軸２２９に沿って）移動／平行移動するように構成されている。公知のように、カップ供給アセンブリ１０８（後述される）又は同様の機構は、ダイパック５６の入口にカップ又はブランクを配置する。ブランクホルダ２０４は、ラム本体１２２がカップ／ブランクに係合してダイパック５６を通るようにカップ／ブランクを移動させるまで、この位置にカップ／ブランクを維持する。

図４及び図８Ａ乃至図８Ｃに図示される例示的な実施形態では、サーボモータ２０９が幾つかのカムディスク２１４、２１４’に結合されており（図示の例では２つが示されているが、更に、後述するラム駆動アセンブリ３００のカム３３０は、「カム３３０」として識別されることに留意のこと。一方、ここでは、「カムディスク２１４」は、「カムディスク２１４」として識別される）、押さえピストン２０２及びブランクホルダ２０４は、適切な幾つかの付勢部材２１０（例えば、ばね又は他の適切な構造体）を介して、カムディスク２１４に結合しており、即ち、カムディスク２１４に対して（ダイパック５６から離れるように）付勢される。図４に示す例示的な実施形態では、カムディスク２１４は、サーボモータ２０９によって（押さえピストン２０２及びブランクホルダ２０４の前述の並進軸２２９に垂直に配置された）回転軸２１５回りに回転可能な略板状体である。押さえピストン２０２及びブランクホルダ２０４は、カムディスク２１４の端面２１１に対して付勢される。カムディスク２１４の端面２１１は、前方ストローク部２１６、前方ドエル部２１８、後方ストローク部２２０及び後方ドエル部２２２を画定している。即ち、前方ストローク部２１６が押さえピストン２０２と係合すると、押さえピストン２０２、ひいてはブランクホルダ２０４が第１の位置から第２の位置（即ち、ダイパック５６に向かって）へ移動し、幾つかの付勢部材２１０を圧縮する。前方ドエル部２１８が押さえピストン２０２と係合すると、押さえピストン２０２、ひいてはブランクホルダ２０４は、第２の位置に維持される。後方ストローク部２２０が押さえピストン２０２と係合すると、押さえピストン２０２、ひいてはブランクホルダ２０４は、幾つかの付勢部材２１０の付勢力により、第２の位置から第１の位置へと（即ち、ダイパック５６から離れるように）移動する。後方ドエル部２２２が押さえピストン２０２と係合すると、押さえピストン２０２、ひいてはブランクホルダ２０４は、第１の位置に維持される。故に、押さえピストン２０２、従ってブランクホルダ２０４は、第１の位置と第２の位置の間を移動するが、移動期間中にそれらの位置で休止する。これにより、ブランクホルダ２０４が第１の位置で休止する間に、ブランクホルダ２０４とダイパック５６の間にカップ／ブランクを配置することができ、また、ブランクホルダ２０４が第２の位置で休止する間に、ブランクホルダ２０４がカップ／ブランクをダイパック５６にて保持することができるようになる。図示しない別の実施形態では、ラム駆動アセンブリ３００は、押さえピストン２０２及びブランクホルダ２０４を第１の位置と第２の位置の間で同様なやり方で、即ち、移動期間中に休止期間を設けて移動させる連動機構を含んでおり、従って、カムディスク２１４が排除されている。

図９Ａ乃至図９Ｃは、再絞りアセンブリ２００に似ている別の例示的実施形態であって、押さえピストン２０２及びブランクホルダ２０４を含む再絞りアセンブリ２００’を示している。押さえピストン２０２及びブランクホルダ２０４は、（例えば、幾つかのリニアベアリングピン２２６及び協働するリニアベアリングブッシュ２２８を介して）ダイパック支持体７４にスライド可能に結合されており、押さえピストン２０２及びブランクホルダ２０４は、回転軸２１５に対して垂直に配置された並進軸２２９に沿って容易に並進できるようにされている。再絞りアセンブリ２００’は図４の再絞りアセンブリ２００と同様に機能するが、再絞りアセンブリ２００’が溝２３０’を有するカムディスク２１４’を利用しており、溝２３０’は押さえピストン２０２に結合されたローラー部材２３２又は他の適切な構造体と係合する点で異なる。任意選択的に、再絞りアセンブリ２００’は更に、溝２３０’を有する第２のカムディスク２１４’’を利用しており、溝２３０’は、同様に第２のローラー部材２３２’と係合する。動作時には、カムディスク２１４’、２１４’’の一方又は両方は、サーボモータ２１２により、或いは、（図示されているように）サーボモータ２１２に直接結合されているか、ベルト又は他の適切な機構を介してそれに結合されている同様の機構により、回転軸２１５回りで回転する。カムディスク２１４’及び２１４’’の一方又は両方が回転すると、それらの溝２３０’及び溝２３０’’はローラー部材２３０及びローラー部材２２３２と相互作用して、押さえピストン２０２及びブランクホルダ２０４は、押さえピストン２０２及びブランクホルダ２０４がダイパック５６から離れている第１の配置と、押さえピストン２０２及びブランクホルダ２０４がダイパック５６の直ぐ隣に配置される第２の配置の間で並進軸２２９に沿って往復並進する。

ダイパック５６に移ると、ダイパック５６は、幾つかの、典型的には複数のダイ（符号なし）を含む。各ダイは中央開口を有する概ねトロイド状の本体（図示せず）を含んでおり、当該開口は、カップ／ブランクをしごき等をして缶ボディ（図示せず）へと成形する大きさにされている。即ち、周知のように、ダイパック５６は、パンチ１２４／ラム本体１２２に配置されたカップ／ブランクを缶ボディへと（後述するように）改変／成形するように構成されている。そのため、ダイパック５６のダイは、上流の近位端１０２（又は「入口」１０２）と下流の遠位端１０４とを有する成形通路１００を画定する。

再絞りアセンブリ２００は、成形通路１００の近位端１０２に配置される。更に、公知のように、ダイパック５６は、以下に説明するように戻りストローク中にラム本体１２２から缶ボディを剥がす、即ち除去するように構成されたストリッパーアセンブリ１０６を含んでいるか、或いは、それに隣接して又はその直ぐ隣に配置される。即ち、ストリッパーアセンブリ１０６は、成形通路１００の遠位端に配置される。

例示的な実施形態では、ダイパック５６は、カップ（又はブランク）供給アセンブリ１０８を更に含む。例示的な実施形態では、カップ供給アセンブリ１０８は、サーボモータ及び回転支持体（何れも符号なし）を含む。カップ又はブランクは、カップ供給アセンブリの回転支持体に配置される。カップ供給アセンブリのサーボモータは、カップ供給アセンブリ回転支持体を回転させ、後述するようにラム本体１２２がダイパック５６を通って移動する前に、カップ（又はブランク）がダイパック５６の成形通路１００の近位端１０２に配置されるように構成されている。

ドーマー５８は、マウントアセンブリ１１０及びドーマー本体１１２を含む。マウントアセンブリ１１０は、ドーマー支持体７０と結合するように構成されている。マウントアセンブリ１１０は更に、ドーマー本体１１２を調整可能に支持するように構成されている。ドーマー本体１１２は、頂点１１６を有するドーム状面１１４を含む。ドーム状面１１４／頂点１１６は、公知のようにダイパック５６の成形通路１００に向いており、それと概ね揃えられている。

図４乃至図６を参照すると、成形アセンブリ１６の可動アセンブリ４４は、ラムアセンブリ１２０及びカムフォロアアセンブリ１５０を含む。ラムアセンブリ１２０は、延設された本体１２２（以下、「ラム本体」１２２）及びパンチ１２４（以下、「パンチ」１２４）を含む。ラム本体１２２は、近位、即ち第１の端部１２６と、中間部分１２５と、遠位、即ち第２の端部１２８とを有する。公知のように、パンチ１２４は、ラム本体の遠位端部１２８に結合され、直接結合され、又は固定される。公知のように、遠位端部１２８の断面積は、近位端部１２６及び中間部分１２５と比較して小さい。例示的な実施形態では、パンチ１２４の断面積は、近位端部１２６及び中間部分１２５と実質的に同じである。従って、パンチ１２４とラム本体１２２の間の移行は、概ね又は実質的に滑らかである。カムフォロアアセンブリ１５０はラム本体１２２の近位端部１２６に配置されて、それに結合している。

更に、例示的な実施形態では、ラム本体１２２は概ね中空である。即ち、ラム本体１２２はキャビティ１３０を画定している。ラム本体１２２の遠位端部１２８は、キャビティ１３０と流体連通する通路１２９を含む。更に、パンチ１２４が使用される場合、パンチ１２４は軸方向に延びる通路１２７も含む。即ち、ラム本体１２２の通路１２９（及び、含まれる場合には、パンチ通路１２７）は、ラム本体１２２の遠位端部１２８の軸方向面からキャビティ１３０まで延びている。キャビティ１３０は、圧力アセンブリ（後述する）と選択的に流体連通する。圧力アセンブリは、正圧及び／又は負圧を発生するように構成されている。知られているように、ラム本体１２２のキャビティ１３０は、ラム本体１２２が前方に（即ち、ラム駆動アセンブリ３００から離れるように）移動している場合に、負の流体圧力と選択的に流体連通する。この構成では、負の流体圧力は、ラム本体１２２及び／又はパンチ１２４に向けてカップ／ブランクを付勢する。ラム本体１２２が後向きに（即ち、ラム駆動アセンブリ３００に向かって）移動している場合、正圧は、作られたばかりの缶ボディをラム本体１２２／パンチ１２４から除去するのを助ける。ラム本体１２２は、ここでは、成形アセンブリ１６の長い要素の１つであるので、ラム本体１２２の長手方向軸Ｌは、成形アセンブリ１６の長手方向軸でもある。

図４、図５及び図７Ａ乃至図７Ｄを参照すると、成形アセンブリ１６の可動アセンブリ４４のカムフォロアアセンブリ１５０は、スライダ１５２と幾つかのカムフォロア部材１５４（この例では、２つが示されている）とを含んでいる。例示的な実施形態では、スライダ１５２は、スライダ本体１６０と、スライダ本体１６０から下方に延びる下側フレーム部１６２と、スライダ本体１６０から上方に延びる上側フレーム部１６４とを含む。図示されている例では、スライダ本体１６０は、マウントアセンブリ本体１８の第１の面２２の平面に対して概ね平行に、即ち、図示されているように概ね水平に配置される。

スライダ本体１６０の下側フレーム部１６２は、スライダ本体１６０の第１の縁部１６０Ａ又はその付近から概ね下方に延びる第１の部材１６２Ａと、第１の縁部１６０Ａとは反対側のスライダ本体１６０の第２の縁部１６０Ｂ又はその付近から概ね下方に延びる第２の部材１６２Ｂと、第１の部材１６２Ａと第２の部材１６２Ｂとの間に延びており、ある距離だけスライダ本体１６０の下方に離れている第３の部材１６２Ｃとを含んでいる。図７Ｄに示す例では、第３の部材１６２Ｃは、第１の部材１６２Ａと第２の部材１６２Ｂの間において、スライダ本体１６０と平行に概ね水平に延びている。第１、第２、及び第３の部材１６２Ａ乃至１６２Ｃの各々は、図７Ｄの例に示すように、単一の一体型部材の一部として一体的に形成されてよく、或いは、別々に作られてから任意の適切な方法（例えば、ボルトや溶接等）によって一緒に結合されてよい。

スライダ本体１６０の上側フレーム部１６４は、スライダ本体１６０の第１の縁部１６０Ａ又はその付近から概ね上方に延びる第１の部材１６４Ａと、スライダ本体１６０の第２の縁部１６０Ｂ又はその付近から概ね上方に延びる第２の部材１６４Ｂと、第１の部材１６４Ａと第２の部材１６４Ｂの間に延びており、ある距離だけスライダ本体１６０の上方に離れた第３の部材１６４Ｃとを含んでいる。第１、第２、及び第３の部材１６４Ａ乃至１６４Ｃの各々は、図７Ｄの例に示すように、単一の一体型部材の一部として一体的に形成されてよく、或いは、別々に作られてから任意の適切な方法（例えば、ボルトや溶接等）によって一緒に結合されてよい。

引き続き図７Ａ及び図７Ｄを参照すると、カムフォロアアセンブリ１５０は、幾つかの静圧／動圧ベアリングパッド１６６を有するカムフォロアベアリングアセンブリ１６５を更に含んでおり、それらパッド１６６は、協働して配置された対応するベアリング部材１６７と係合するように構成されており、ベアリング部材１６７は、静止アセンブリ４２の一部として設けられている。各ベアリング部材１６７はベアリング面１６８を含んでおり、各ベアリングパッド１６６がそのベアリング面１６８に配置されて、スライドするように構成されている。静圧／動圧ベアリングアセンブリは、米国特許第１０，１３７，４９０号で詳細に説明されており、当該米国特許における静圧／動圧ベアリングアセンブリの開示は、参照により本明細書の一部となる。各ベアリングパッド１６６は、凹状ベアリングポケット１６９（図７Ｄでは、そのうちの２つに符号１６９Ａ及び１６９Ｃを付している）を含んでおり、凹状ベアリングポケット１６９は、（以下で更に説明するように）そこに提供される油又は他の適切なベアリング流体（図示せず）の加圧供給を概ね収めるように構成されている。

従来技術の駆動アセンブリ、例えば図１に関して先に説明した駆動アセンブリ２は、ラム本体７Ｂのようなラム本体に鉛直方向の力を及ぼし、それは、ラム本体を概ね完全に囲むベアリングによって対処／処理される必要がある。このような鉛直方向の力は、ラムの「垂れ（droop）」を引き起こし得る。しかしながら、このような従来技術とは異なり、本明細書に記載されているようなカム駆動を利用する構成は、通常、ほどほどの横方向の力を受けるだけで、有意な鉛直方向の力を受けることはない。従って、カムフォロアベアリングアセンブリ１６５の設計は、既知の構成と比較して独特である。図７Ａ乃至図７Ｄに示される例では、カムフォロアベアリングアセンブリ１６５は、概ね平らな３つの静圧／動圧ベアリングパッド１６６を含んでいる。第１のベアリングパッド１６６Ａは、第１の部材１６４Ａの外向き面に結合、直接結合、又は固定されており、第２のベアリングパッド１６６Ｂは、第２の部材１６４Ｂの外向き面（即ち、第１のベアリングパッド１６６Ａと反対方向に向いている）に結合、直接結合、又は固定されており、第３のベアリングパッド１６６Ｃは、第３の部材１６４Ｃの上向き面に結合、直接結合、又は固定されている。この例では、カムフォロアベアリングアセンブリ１６５はまた、ベアリング面１６８Ａ、１６８Ｂ、１６８Ｃを夫々有する３つのベアリング部材１６７Ａ、１６７Ｂ、１６７Ｃを含む。より詳細には、第１のベアリング部材１６７Ａは成形アセンブリ１６の静止アセンブリベース５０に固定的に結合されており、そのベアリング面１６８Ａは、成形アセンブリ１６のラム本体１２２の長手方向軸Ｌに対して外側に、上方に、且つ平行に、そして、静止アセンブリベース５０に対して概ね垂直に配置されている。第２のベアリング部材１６７Ｂは、成形アセンブリ１６の静止アセンブリベース５０に固定的に結合されて、そのベアリング面１６８Ｂは、成形アセンブリ１６のラム本体１２２の長手方向軸Ｌに対して外側に、上方に、且つ平行に、静止アセンブリベース５０に対して概ね垂直に、そして、第１のベアリング部材１６７Ａのベアリング面１６８Ａに向いている。第３のベアリング部材１６７Ｃは成形アセンブリ１６の静止アセンブリベース５０に固定的に結合され、そのベアリング面１６８Ｃは、成形アセンブリ１６のラム本体１２２の長手方向軸Ｌに対して真上且つ平行に、静止アセンブリベース５０に対して概ね平行に、そして、第１のベアリング部材１６７Ａのベアリング面１６８Ａ及び第２のベアリング部材１６７Ｂのベアリング面１６８Ｂの各々に対して垂直に配置されている。従って、図７Ｃの断面図から容易に理解できるように、３つのベアリング部材１６７Ａ乃至１６７Ｃは下向き開口チャネル（ベアリング面１６８Ａ乃至１６８Ｃが内側を向く）を形成するように配置されており、当該下向き開口チャネルは、スライダ本体１６０の上側フレーム部１６４とその外側向きのベアリングパッド１６６Ａ乃至１６６Ｃとの周りに配置される。開示された概念に従った例示的な一実施形態では、ベアリング面１６８Ａ乃至１６８Ｃの各々は、４乃至８ミクロンの表面仕上げと０．０００２インチ以内の平行度及び直角度で研磨される。

先に述べたように、ラム本体１２２は概ね中空であり、圧力アセンブリと選択的に流体連通するキャビティ１３０をその中に画定している。圧力アセンブリ（図示せず）とラム本体１２２のキャビティ１３０との間でのこのような連通は柔軟な導管又はホース１７０を介して提供され、導管又はホース１７０は、前述の圧力アセンブリに接続するためにマウントアセンブリ本体１８又は他の適切な固定場所に結合される下側回転シール１７０Ａと、スライダ本体１６０の下側フレーム部１６２に結合される上側回転シール１７０Ｂとの間を延びる。上側回転シール１７０Ｂは、カムフォロアアセンブリ１５０の一部として設けられた任意の適切な導管機構を介して、ラム本体のキャビティ１３０と流体連通する。ショックアブソーバ機構１７１がホース１７０周りに設けられており、カムフォロアアセンブリ１５０の往復運動から生じるホースの鞭振りをできるだけ小さくする。

また、先述したように、各ベアリングパッド１６６は凹状ベアリングポケット１６９を含んでおり、凹状ベアリングポケット１６９は、そこに提供される油又は他の適切なベアリング流体（図示せず）の加圧供給を概ね収めるように構成されている。このような油又は他の適切なベアリング流体の供給は、前述の伝導圧力機構と同様なやり方で行われる。即ち、オイル又は他の適切なベアリング流体の供給は、スライダ本体１６０の下側フレーム部１６２に結合される第２の上側回転シール１７２Ｂ（図７Ｂ及び図７Ｃ参照）に提供される。供給は、その供給の適切なソース（図示せず）に結合されており、ホース１７０及び下側回転シール１７０Ａ（及びショックアブソーバ機構１７１）と同様に配置された第２の下側回転シールに結合しているホース（何れも図示せず）を介して提供される。油又は他の適切なベアリング流体の供給は、各ベアリングポケット１６９に設けられた入口１７３（図７Ｄ参照）に接続されており、カムフォロアアセンブリ１５０の一部として設けられている任意の適切な導管機構を介して、第２の上側回転シール１７２Ｂから幾つかのベアリングパッド１６６Ａ、１６６Ｂ、１６６Ｃの各々の凹状ベアリングポケット１６９へと通じている。開示された概念に従った例示的な一実施形態では、油流が約１０００ｐｓｉの圧力でマニホールド（符号なし）に注入される。前述のマニホールドから、油流は各ベアリングパッド１６６Ａ、１６６Ｂ、１６６Ｃに供給される。油流は、リージェット（leejets）（校正されたオリフィス）によって制御される。ベアリングパッド１６６Ａ、１６６Ｂ、１６６Ｃ、対応するベアリング面１６８Ａ、１６８Ｂ、１６８Ｃ、及び油流のこのような構成は、対応するベアリングパッド１６６Ａ、１６６Ｂ、１６６Ｃとベアリング面１６８Ａ、１６８Ｂ、１６８Ｃとの間で油膜をもたらして、金属同士の接触を妨げてベアリング部材１６７Ａ、１６７Ｂ、１６７Ｃに沿ってカムフォロアアセンブリ１５０を滑らかに摺動させ、ひいては成形アセンブリ１６の静止アセンブリベース５０に対して滑らか平行移動させることは理解されるべきである。

次に図５を参照すると、スライダ本体１６０は、その中に画定された幾つかの通路（まとめては符号を付されていない）を含む。それら通路は、幾つかのカムフォロア取付通路を含んでおり、２つの取付通路１７４及び取付通路１７５が図示されている。２つのカムフォロア取付通路１７４、１７５がある場合、カムフォロア取付通路１７４、１７５は概ね線に沿って配置されており、その線は、成形アセンブリ１６がマウントアセンブリ１４に結合されている場合に、マウントアセンブリ本体１８の通路２０から外側に延びており、成形アセンブリ１６のラム本体１２２の長手方向軸Ｌの上方にて揃えられている概ね径方向の線である。スライダ本体１６０を通って画定される別の通路は、ラム本体１２２の反対にあるスライダ本体１６０の端部に概ね隣接して配置された位置決めピン通路１７８である。

カムフォロア部材１５４は、ラム駆動アセンブリ３００のカム３３０と作動的に係合するように構成されている。言い換えると、カム３３０は、各成形アセンブリ１６の可動アセンブリ４４のカムフォロア部材１５４に動作可能に結合されるように構成されており、従って、各ラムアセンブリ１２０及び／又は成形アセンブリ１６に動作可能に結合されている。

図示しない一実施形態では、カムフォロア部材１５４は、リジッドベアリングである。図２乃至図６及び図７Ａ乃至図７Ｄに示す実施形態では、カムフォロア部材１５４は、ローラーベアリング１８０（以下、「カムフォロアローラーベアリング」１８０と称する）である。図示されているように、例示的な実施形態では、各カムフォロアローラーベアリングは、軸体１８４及びホイール１８６を含む（図５を参照）。更に、例示的な実施形態では、カムフォロアローラーベアリング１８０の１つは、偏心ブッシュ１８７を含む。偏心ブッシュ１８７は、カムフォロア取付通路１７５（或いは、通路１７４）内に嵌まるように構成された中空管状体１８８を含む。管状体１８８は、第１の中心（符号なし）を有する概ね円筒形の外面１９０と、第２の中心（符号なし）を有する概ね円筒形の外面１９２とを有している。前文にある第１の中心と第２の中心は揃えられていない。即ち、上述した第１の中心及び第２の中心は、互いにオフセットしている。この構成において、偏心ブッシュ１８７は、最大厚さを有する部分、以下、偏心ブッシュ１８７の「肉厚」側１８８’と、最小厚さを有する部分、以下、偏心ブッシュ１８７の「薄肉」側１８８’’とを含む。更に、偏心ブッシュ１８７は、管状体１８８の外面１９０から概ね径方向に延びる位置付けタブ１９４を含む。この構成では、偏心ブッシュ１８７は、後述するように、離れている第１の位置と接近している第２の位置との間で、関連するローラーベアリングホイール１８６を動かすように構成されている。

故に、ここでは、「成形アセンブリ」１６は、少なくともダイパック５６、ドーマー５８、及びラム本体１２２を含む。更に、「成形アセンブリ」１６は、限定ではないが、ラムガイドアセンブリ５２及び再絞りアセンブリ２００などの追加要素を選択的に含む。

成形アセンブリ１６は、以下のようにして組み立てられる。ラムガイドアセンブリ５２、再絞りアセンブリ２００、及びダイパック５６が、ベースの板状部材６０、即ち静止アセンブリベース５０に結合、直接結合、又は固定される。ドーマー５８が、ドーマー支持体７０に結合、直接結合、又は固定され、即ち、ドーマー支持体７０は、先に述べたように、静止アセンブリベース５０に結合され、又はそのユニット部分として構成される。概ね、ラムガイドアセンブリ５２は、マウントアセンブリ本体１８の通路２０に最も近い位置に配置される。再絞りアセンブリ２００は、ラムガイドアセンブリ５２に隣接して配置される。ダイパック５６はラムガイドアセンブリ５２に隣接して配置され、カップ供給アセンブリ１０８は再絞りアセンブリ２００とダイパック５６との間に配置される。更に、上述したように、ストリッパーアセンブリ１０６は、ダイパック５６の成形通路１００の遠位端１０４に配置される。最後に、ドーマー５８は、ダイパック５６及び／又はストリッパーアセンブリ１０６から離れて配置される。即ち、ドーマー５８（又はストリッパーアセンブリ１０６）は、少なくとも缶ボディの長さの距離だけ、図では少なくとも缶ボディの長さよりも大きい距離だけダイパック５６から離れて配置される。一実施形態において上述した構成で、成形アセンブリ１６の静止アセンブリ４２は完成される。

成形アセンブリ１６の可動アセンブリ４４は、以下のように組み立てられる。ラム本体１２２の近位端部１２６は、カムフォロアアセンブリ１５０のスライダ１５２に結合され、直接結合され、又は固定される。図示されているように、例示的な実施形態では、ラム本体１２２の近位端部１２６は、スライダ本体１６０の下側フレーム部１６２に結合される。パンチ１２４は、ラム本体１２２の遠位端部１２８に配置され、結合され、直接結合され、又は固定される。この構成では、ラム本体１２２の長手方向軸Ｌは、通路８１、再絞りアセンブリ２００、及びダイパック５６の成形通路１００の長手方向軸と概ね又は実質的に揃えられる。更に、ラム本体１２２の長手方向軸Ｌは、ドーマー本体１１２のドーム状面１１４の頂点１１６と概ね又は実質的に揃えられる。即ち、ラム本体１２２の長手方向軸Ｌが延ばされると、ドーマー本体１１２のドーム状面１１４の頂点１１６を通過するか、又は、その直ぐ隣になる。

この構成において、一実施形態では、成形アセンブリ１６は完成される。更に、上述したように、成形アセンブリ１６は、「統合された」アセンブリである。更に、当該技術分野で知られているように、成形アセンブリ１６が組み立てられると、様々な要素が適切な位置関係になるように位置決めされることは理解される。即ち、例えば、ラム本体１２２の長手方向軸Ｌがラムガイドアセンブリ５２のハウジング８０の通路８１の長手方向軸及びダイパック５６の成形通路１００の長手方向軸と概ね又は実質的に揃えられるまで、ラム本体１２２は調整／再配置される。成形アセンブリ１６は「統合された」アセンブリであることから、その要素は互いに揃えられたままである。即ち、成形アセンブリ１６がマウントアセンブリ１４から取り外される場合において、その要素は別々にされない。そのため、成形アセンブリ１６が設置されるたびに、成形アセンブリ１６の要素を調整して揃える必要がない。成形アセンブリ１６は、設置中に要素の配置を維持し、即ち、静止アセンブリ４２及び可動アセンブリ４４の要素は分離されず、「揃えられている」統合された成形アセンブリ１６である。統合された成形アセンブリ１６又は揃えられている統合された成形アセンブリ１６は、上記の問題を解決する。

図２及び図３に示すように、ボディメーカー１０のラム駆動アセンブリ３００は、（ラム駆動アセンブリ３００に向かって）引き込まれており、ラム本体１２２が成形通路１００内に配置されておらず、ラム本体１２２の遠位端部１２８が関連するダイパック５６から離れている第１の位置と、ラム本体１２２が成形通路１００内に配置されており、ラム本体１２２の遠位端部１２８が関連するドーマー５８に隣接している、伸ばされた（即ち、ラム駆動アセンブリ３００から離れた）第２の位置との間で、成形アセンブリ１６の可動アセンブリ４４、即ち、ラムアセンブリ１２０又はラム本体１２２を動かすように構成されている。ラム駆動アセンブリ３００は、以下に説明するように、クランク、スイングアーム、及び／又は揺動コネクティングロッドの何れかを含まない。これにより、上述した課題は解決される。

図３を参照すると、ラム駆動アセンブリ３００は、モータ３１０と、モータ３１０によって一次回転軸３３０回りで回転するカム３３０とを含む。モータ３１０は、回転する出力シャフト３１２を含む。例示的な実施形態では、モータ３１０は、ハウジング２８によって画定される閉じた空間３０内において、マウントアセンブリ本体１８の下方に配置される。図示されているように、一次軸体３１４は、中空マウントアセンブリの閉じた空間３０内に概ね配置されており、一次軸３３３回りに回転可能である。モータ出力シャフト３１２は、例えばギアボックス３１５によって一次軸体３１４に動作可能に結合される。そのため、ここでは、一次軸体３１４もモータ３１０の一部として特定される。一次軸体３１４は、上側の第１の端部３１８と、ギアボックス３１５に結合された下側の第２の端部（符号なし）とを有する延設された軸体本体３１６を含んでいる。軸体本体３１６の下側の第２の端部は、適切なクラッチ機構を介してギアボックス３１５に選択的に結合され、そのクラッチ機構は、軸体本体３１６をギアボックス３１５、ひいてはモータ３１０と選択的に係合させ又は係合解除する。軸体本体３１６の第１の端部３１８は、マウントアセンブリ本体１８の通路２０を通って延びる。軸体本体３１６の第１の端部３１８は、カム本体３３２に結合するように構成される。ブレーキ機構３１９（例えば、ディスクブレーキ又は他の適切な機構）は一次軸体３１４に沿って配置されて、一次軸体３１４及びカム本体３３２の一次軸３３３回りの回転を選択的に、制御された適時の停止状態にする。

ラム駆動アセンブリ３００のカム３３０は、幾つかの協働カム面３３４、３３６（２つが図示されている）を画定する又は有する本体３３２を含み、ここで、協働カム面３３４、３３６は、内側の第１のカム面３３４と外側の第２のカム面３３６として特定される。カム３３０／カム本体３３２は、各成形アセンブリ１６に、例示的な実施形態では各可動アセンブリ４４及び／又はラムアセンブリ１２０に往復運動を与えるように構成されている。更に、後述するように、カム３３０は動くが、各成形アセンブリ１６はマウントアセンブリ１４に取り付けられていることに留意のこと。即ち、カム３３０は動的であり、各成形アセンブリ１６は静的に取り付けられている。故に、カム本体３３２は、「動的カム本体」である。これにより、上記の問題が解決される。或いは、カム本体３３２は固定又は動かない状態に保持されるが、各成形アセンブリ１６がその周囲を移動することも可能であろう。このような配置では、カム本体３３２は、「動かないカム本体」となるであろう。

更に、例示的な実施形態では、カム３３０／カム本体３３２は、ラム本体１２２／パンチ１２４がダイパック５６を通って移動する際にラム本体１２２／パンチ１２４の遠位端部１２８に「スムーズなしごき動作」を発生させるように構成されている。本明細書では、「スムーズなしごき動作」とは、カップを支持する構造体、典型的にはラム本体１２２の遠位端部１２８又はパンチ１２４がダイパック５６を通る際に加速又は減速しないことを意味する。例示的な実施形態では、カム本体３３２は、後述するように実質的に等速のカムプロファイルを有する協働カム面３３４、３３６を含んでいる。等速カムプロファイルを有するカム面３３４、３３６は、ラム本体１２２の遠位端部１２８又はパンチ１２４がダイパック５６を通る際に、ラム本体１２２の遠位端部１２８又はパンチ１２４を、実質的に等速で、即ち加速又は減速しない状態で移動させる。従って、このようなカム３３０／カム本体３３２は、「スムーズなしごき動作」を発生させるように構成されている。これにより、上述した課題は解決される。

更に、例示的な実施形態では、成形アセンブリ１６の可動アセンブリ４４の構成要素（即ち、ラムアセンブリ１２０及びカムフォロアアセンブリ１５０）の質量は小さい。移動極限におけるドエル部（従って、無加速度、無慣性力及び無変形）を有するカム３３０を有するこのような低質量可動アセンブリ４４を用いることは、実質的に如何なる動作速度においても可動アセンブリ４４及びその構成要素における変形を無くす又は基本的に無くす。従って、ラムアセンブリ１２０の位置が最適なドーム成形位置に一旦調整されると、その配置は生産速度によって変化することはない。これにより、上記の問題が解決される。

更に、例示的な実施形態では、カム３３０／カム本体３３２は、「ダイレクト動作結合要素」となるように構成されている。本明細書では、「ダイレクト動作結合要素」とは、動きを生成する構造とボディメーカーのラムアセンブリの両方に直接結合されるように構成されている要素を意味する。上記実施形態では、動きを発生させる構造はモータ３１０である。動きを発生させる構造体に「直接結合される」とは、本明細書では、モータ出力シャフト又はモータ出力シャフトのマウントに要素が直接結合されることを意味する。本明細書では、モータ出力シャフトの「マウント」は、モータ出力シャフトと共に回転し、モータ出力シャフト周りに実質的に対称に配置された本体を有する構造である。即ち、例えば、従来技術のボディメーカーのクランクは通常、モータ出力シャフトに「直接結合され」ている。しかしながら、クランクは、モータ出力シャフト周りに実質的に対称に配置される物体を有していない。従って、本明細書では、クランクは「マウント」ではない。更に、本明細書では、「ラムアセンブリ」は、ラム本体の移動経路で、それと実質的に平行に移動する要素を意味する。即ち、例えば、図１に示すような従来技術の構成では、キャリッジ７Ａと第２のコネクティングロッド６Ｂの両方がラム本体７Ｂと共に移動するが、第２のコネクティングロッド６Ｂはラム本体７Ｂの移動経路で実質的に平行に移動しない。故に、第２のコネクティングロッド６Ｂ及び同様な要素は、「ラムアセンブリ」の一部ではない。故に、上述したように、従来技術の複数要素の連動機構、即ち、クランク４／スイングアーム５／第１のコネクティングロッド６Ａ／第２のコネクティングロッド６Ｂは、「ダイレクト動作結合要素」ではなく、それになることもできない。つまり、このような連動機構は単一要素ではなく、モータ出力シャフトに「直接結合され」ていない。このように、「ダイレクト動作結合要素」であるように構成されたカム３３０／カム本体３３２は、上述の問題を解決する。

ある実施形態では、カム本体３３２は、概ね堅くて一体の平板であって、軸方向に延びるハブ３３７（図３）と、カム本体３３２の回転軸（即ち、一次軸３３３）周りに延びるリッジ３３８とを有する。図１３に示す別の実施形態では、カム本体３３２’は２部品アセンブリであり、外側リング３３２Ａ’が内側セクション３３２Ｂ’周りに配置されている。外側リング３３２Ａ’及び内側セクション３３２Ｂ’は異なる材料から形成されてよく、外側リング３３２Ａ’及び内側セクション３３２Ｂ’の一方又は両方は、そこに又はそれにより画定された１又は複数の開口又は開放部を有することで、このような部分を軽くしてカム３３０’の慣性モーメントを減少させてよい。

再び図３を参照すると、カム本体のハブ３３７は、結合通路３３９を画定している。例示的な実施形態では、結合通路３３９はテーパ状であって、下から上に向かって狭くなっている（例えば、図３参照）。例示的な実施形態では、軸体本体３１６の第１の端部３１８は、結合通路３３９でカム本体３３２に結合するように構成されている。図示されているように、カム本体のリッジ３３８は、例示的な実施形態では、カム本体３３２の外周周りに延びている。図２に示すように、上から見ると、カム本体３３２のリッジ３３８は、以下に詳述するように実質的に円形ではない。即ち、リッジ３３８は、カム本体３３２の回転軸（即ち、一次軸３３３）に対して実質的に一定の径Ｒを有しておらず、代わりに所定の仕方で変動して、可動アセンブリ４４の望ましい動きを作り出す。径Ｒの全体的な変動（即ち、半径Ｒの最小値と最大値との差であって、ラムアセンブリ１２０のストロークに等しい）は、製造される缶ボディの高さに依存する。例示的な実施形態では、２２インチのストロークを使用して、高さ／長さが６．５インチまでの缶を製造する。本明細書では、カム本体３３２の外周周りに延びるリッジ３３８を有する概ね平らなカム本体３３２は、「ディスクカム」である。この実施形態では、リッジ３３８は、内側の第１のカム面３３４と、外側の第２のカム面３３６とを含む。更に、例示的な実施形態では、カム本体のリッジ３３８の径方向の幅Ｗ（図５）は、概ね又は実質的に一定である。即ち、第１のカム面３３４と第２のカム面３３６の間の距離は、概ね又は実質的に一定である。更に、例示的な実施形態では、カム本体３３２は、カム本体のリッジ３３８に隣接して配置された幾つかの位置決め通路３４４を含んでおり、その目的については後述する。

図１０及び図１１に示す別の例示的な実施形態では、「バレル」カム３３０Ｂを利用するボディメーカー１０Ｂが示される。ボディメーカー１０Ｂは、図２乃至図６に関連して先に述べたボディメーカー１０と同様の機構のものであるが、ボディメーカー１０Ｂが２つの成形アセンブリ１６のみを含んでおり、ディスクカムの代わりに「バレル」カム３３０Ｂを含む／利用するラム駆動アセンブリ３００Ｂを含む点で異なっている。以下、バレルカム３３０Ｂに関連して、図２乃至図６に示す実施形態と同様な符号が用いられるが、それらの符号は文字「Ｂ」を含む。この実施形態では、カム本体３３２Ｂは概ね円筒状であり、カム本体３３２Ｂの円筒面（符号なし）にその周囲に配置された溝（図示せず）又はリッジ（図示せず）３３８Ｂを含む。リッジ３３８Ｂは、概ね軸方向に延びる一方で、円筒形のカム本体３３２Ｂ周りにループを形成している。この形態では、カム本体３３２Ｂ、即ちそのリッジ３３８Ｂは、概ね軸方向の第１のカム面３３４Ｂと概ね軸方向の第２のカム面３３６Ｂとを画定する。リッジ３３８Ｂが方向を反転するところでは、リッジ３３８Ｂは、カム本体３３２Ｂに沿って軸方向ではなく、カム本体３３２Ｂ周りで概ね周方向に延びることは理解される。本実施形態では、リッジ３３８Ｂの両側は協働カム面３３４Ｂ、３３６Ｂである。これらの要素を含む、又はこれらの要素からなるラム駆動アセンブリ３００は、ピボット結合を含まないことに留意のこと。これにより、上記の問題が解決する。

そのような例示的な機構の何れにおいても、協働カム面３３４、３３６又は協働カム面３３４Ｂ、３３６Ｂは、各カムフォロアアセンブリ１５０と作動的に係合するように構成されている。図２乃至図６に示す実施形態では、カムフォロアアセンブリ１５０は、２つのカムフォロア部材１５４、即ち、ローラーベアリング１８０を含んでおり、それらは、ここでは、第１のカムフォロア部材１５６及び第２のカムフォロア部材１５８としても特定される。第１のカムフォロア部材１５６は、第１のカム面３３４に隣接して配置される。即ち、第１のカムフォロア部材１５６のホイール１８６は、第１のカム面３３４に隣接して配置される。第２のカムフォロア部材１５８は、第２のカム面３３６に隣接して配置される。即ち、第２のカムフォロア部材１５８のホイール１８６は、第２のカム面３３６に隣接して配置される。従って、このような実施形態では、第１のカムフォロア部材１５６及び第２のカムフォロア部材１５８は、カム本体のリッジ３３８を「挟む（sandwich）」。即ち、第１のカムフォロア部材１５６及び第２のカムフォロア部材１５８は、カム本体のリッジ３３８の両側に配置されている。リッジ３３４Ｂの代わりに溝を有するバレルカムを有する例示的な実施形態では、その溝内に配置されるように構成された単一のカムフォロア部材が存在する。

更に、図１０及び図１１に示すように、例示的な実施形態では、ボディメーカー１０Ｂはバレルカム３３０Ｂを備えており、バレルカム３３０Ｂは、モータ３１０Ｂの出力シャフト３１２Ｂに結合、直接結合、又は固定される２つの別々のバレルカム３３０Ｂ’、３３０Ｂ’’を含む。例示的な実施形態では、各バレルカム３３０Ｂ’、３３０Ｂ’’は、図２乃至図６に関して先に説明したように、個々の成形アセンブリ１６に動作可能に結合されるように構成されていることは理解される。従って、図１０及び図１１に示すような、単一のバレルカム３３０Ｂと２つの成形アセンブリ１６とを有する実施形態では、ボディメーカー１０Ｂは、１サイクルあたり２つの缶ボディを製造する。図１０及び図１１においては、２つの成形アセンブリ１６のみがバレルカム３３０Ｂと組み合わせて使用されるように示されているが、本発明の概念の範囲から変わることなく、３つ以上の成形アセンブリが用いられてよいことは理解されよう。例えば、更なる成形アセンブリ１６には、（即ち、図１０及び図１１に示すように頂部のみに加えて、又はその代わりに）バレルカム３３０Ｂ周りの概ね任意の点にて３３８Ｂに係合するように配置された個々のカムフォロアアセンブリ１５０が設けられてよい。一例として、バレルカム３３０Ｂの一次回転軸３３３Ｂに概ね沿って見ると、バレルカム３３０Ｂ周りに等間隔に配置された１２個の成形アセンブリ１５０を利用する機構は、一般的な時計の文字盤の１２時間指標の配置に概ね類似しているであろう。

上述したように、各成形アセンブリ１６は、マウントアセンブリ１４に結合、直接結合、又は固定される。従って、各成形アセンブリ１６は、カム本体３３２に隣接する据付場所に配置される。更に、各成形アセンブリ１６に対して、カム本体のリッジ３３８は、カム本体３３２の回転に伴って径方向外側に移動し、そして径方向内側に移動する。カム本体のリッジ３３８の径が減少すると、第１のカム面３４０は、第１のカムフォロア部材１５６と作動的に係合することは理解される。逆に、カム本体のリッジ３３８の径が大きくなると、第２のカム面３４２が第２のカムフォロア部材１５８と作動的に係合する。一方のカム面３４０、３４２がカムフォロア部材１５６、１５８と作動的に係合する際に、他方のカム面３４０、３４２はカムフォロア部材１５６、１５８と作動的に係合しないことは理解される。即ち、１つのカム面３４０、３４２のみが、一度にカムフォロア部材１５６、１５８と作動的に係合する。

カムフォロアアセンブリ１５０が成形アセンブリの可動アセンブリのラムアセンブリ１２０に結合、直接結合、又は固定されているので、カム３３０は、第１のカム面３３４が第１のカムフォロア部材１５６に作動的に係合する際にラム本体１２２を径方向内側に引っ張るように構成されている。逆に、カム３３０は、第２のカム面３３６が第２のカムフォロア部材１５８と作動的に係合すると、ラム本体１２２を径方向外側に押すように構成されている。即ち、本明細書では、カム面／カムプロファイルは、カムフォロアがカム面／カムプロファイルに対して移動する場合、及び／又は、カム面／カムプロファイルがカムフォロアに対して移動する場合に、カムフォロア又はカムフォロアに結合されている構造体に「作動的に係合」するカム面である。

図１２に示すように、協働カム面３３４、３３６、即ち、第１のカム面３３４と第２のカム面３３６とは、「部分」に分割される。即ち、カム面３３４、３３６は、幾つかの駆動部３５０、３５２（図では２つ）を含み、又は画定する。本明細書では、カム面の「駆動」部とは、カム面が他の要素又はアセンブリを動かすように構成されていることを意味する。例示的な実施形態では、カム面の駆動部３５０、３５２は、前方、即ち成形ストローク部３５０と、後方、即ち戻りストローク部３５２とを含む。即ち、本明細書では、「前方ストローク」部３５０は、カムフォロア１５０（と、限定ではないがラム本体１２２などのカムフォロア１５０に結合された構造）を、関連するドーマー５８に向かって移動させる駆動部の代替的名称である。更に、本明細書では、「後方ストローク」部３５２は、カムフォロア１５０（と、限定ではないがラム本体１２２などのカムフォロア１５０に結合された構造）を、関連するドーマー５８から離れるように移動させる駆動部の代替的名称である。

上述したように、第２のカム面３３６と第２のカムフォロア部材１５８との作動的な係合は、ラム本体１２２を含む成形アセンブリ１６の可動アセンブリ４４を径方向外側に移動させる。故に、第２のカム面３３６のうち、カム本体３３２が移動する際に径が「増加する」部分は、協働カム面の前方ストローク部３５０となる。逆に、第１のカム面３３４と第１のカムフォロア部材１５６との作動的な係合は、ラム本体１２２を含む成形アセンブリ１６の可動アセンブリ４４を径方向内側に移動させる。従って、第１のカム面３４０のうち、カム本体３３２が移動する際に径が「減少する」部分は、協働カム面の後方ストローク部３５２となる。上述したように、第１のカム面３３４又は第２のカム面３３６の一方のみが、一度にカムフォロア部材１５６、１５８と作動的に係合する。しかしながら、本明細書では、両側のカム面３３４、３３６は、同じ部分名で識別される。即ち、第１のカム面３３４が前方ストローク部３５０にて第１のカムフォロア部材１５６と作動的に係合しなくても、第２のカム面の前方ストローク部３５０の反対側の第１のカム面３３４の部分は、「前方ストローク部３５０」と識別される。言い換えると、更に上記の定義に従うと、本明細書では、関連する第１のカム面３３４及び第２のカム面３３６の「前方ストローク部」３５０は、協働カム面３３４、３３６の少なくとも一方が直接又は間接的にラム本体１２２に作動的に係合して、ラム本体１２２を関連するドーマー５８に向かって移動させる部分を意味する。逆に、更に上記の定義に従うと、即ち、本明細書では、関連する第１の協働カム面３３４及び第２の協働カム面３３６の「後方ストローク部」３５２は、協働カム面３３４、３３６の少なくとも一方が直接又は間接的に、ラム本体１２２を作動的に係合して、ラム本体１２２を関連するドーマー５８から離れるように移動させる部分を意味する。

更に、カム本体３３２が回転すると、協働カム面の駆動部３５０、３５２は、カムフォロア部材１５６、１５８と作動的に係合することは理解される。故に、協働カム面の各駆動部３５０、３５２（或いは、カム本体の協働カム面の前方ストローク部３５０とカム本体の協働カム面の後方ストローク部３５２）は、開始／上流の第１の端３５０Ｕ、３５２Ｕと、終了／下流の第２の端３５０Ｄ、３５２Ｄとを有している。即ち、カム本体３３２が回転すると、協働カム面の駆動部の第１の端３５０Ｕ、３５２Ｕがまず、カムフォロア部材１５６、１５８に作動的に係合する。カム本体３３２が更に回転すると、協働カム面の駆動部の第２の端３５０Ｄ、３５２Ｄは、カムフォロア部材１５６、１５８を通り過ぎる。これが起こると、カムフォロア部材１５６、１５８は、もはやその協働カム面の駆動部３５０、３５２に配置されない。

本明細書では、各カム面部分について、上流側の第１の端と下流側の第２の端とを区別するために、［符号］Ｕと［符号］Ｄという命名法が用いられる。例えば、後述するように、協働カム面３３４、３３６はまた、第１のドエル部３６０’を含むか、又はそれを画定する。従って、第１のドエル部３６０’の上流／第１の端は、「第１のドエル部第１の端３６０’Ｕ」として特定される。

カム本体のリッジ３３８の、ひいては協働する第１のカム面３３４及び第２のカム面３３６のピッチ（周方向変化に対する径方向変化）は、カムフォロア部材１５６、１５８、ひいてはラム本体１２２が、概ね又は実質的に等速で移動するか、加速／減速しているか（及び／又は加速／減速レート）、或いは、実質的に静止しているかを決定することに留意のこと。即ち、簡単化した例（例示的な要素は図示せず）として、ラムは３インチ前方に（ドーマーに向かって）移動しなければならないと仮定する。更に、カム本体の協働カム面の前方ストローク部は、９０度（９０°）の弧にわたって延びていると仮定する。この例示的な構成では、協働カム面、より具体的には第２のカム面の径は、カム本体の協働カム面の前方ストローク部の９０度（９０°）にわたって３インチ増加する。つまり、ラム本体の動きは、協働カム面の径に比例する。従って、協働カム面の径が１インチ大きくなると、ラムは１インチ前進する。

更に、前述のように、例示的な実施形態では、協働カム面の駆動部３５０（或いは、カム本体の協働カム面の前方ストローク部３５０）は、実質的に等速のカムプロファイルを、即ち、カム面と作動的に係合する要素／アセンブリに実質的な等速を与えるように構成された形状を有している。上記の例（例示的な要素は図示せず）では、協働カム面、より具体的には第２のカム面の径が９０度（９０°）にわたって３インチ増加する場合、３０°毎１インチの径の増加は、実質的な等速をラムに生じさせるであろう。

カム本体リッジ３３８、ひいては協働する第１のカム面３３４及び第２のカム面３３６は、カムフォロア（又は、限定ではないがラム本体１２２などのカムフォロアに結合された構造）と作動的に係合し、そして、カムフォロア（又はそれに結合された構造）に実質的な等速を生じるように構成されたピッチを有しており、本明細書で言うところの「実質的等速カムプロフィール」を有している。例示的な実施形態では、協働カム面の前方ストローク部３５０及び協働カム面の後方ストローク部３５２の少なくとも一方又は両方は、実質的に等速のカムプロファイルを有する。更に、例示的な実施形態では、協働カム面の前方ストローク部３５０は、約１８３．５度（１８３．５°）の弧にわたって延びており、協働カム面の後方ストローク部３５２は、約１４３度（１４３．０°）の弧にわたって延びている。

例示的な実施形態では、協働カム面３３４、３３６はまた、幾つかのドエル部３６０’、３６０’’（２つが図示されている）を含み又画定しており、それらは本明細書では第１のドエル部３６０’及び第２のドエル部３６０’’として識別される。本明細書では、関連する第１の協働カム面３３４及び第２の協働カム面３３６の「ドエル部」３６０’、３６０’’は、協働カム面３３４、３３６の何れもがカムフォロア（又は、限定ではないがラム本体１２２などのカムフォロアに結合された構造）と作動的に係合しない協働カム面３３４、３３６の部分を意味する。故に、ラム本体１２２は概ね静止しており、関連するドーマー５８に向かって又はそれから離れるように移動しない。例示的な実施形態では、また、協働カム面のドエル部３６０’、３６０’’にて、カム本体のリッジ３３８の径、ひいては、第１の協働カム面３３４及び第２の協働カム面３３６の径は、実質的に増加又は減少しない。故に、カム本体のリッジ３３８、ひいては、第１の協働カム面３３４及び第２の協働カム面３３６は、カムフォロア部材１５４（又は、限定ではないがラム本体１２２のようなカムフォロア部材１５４に結合された構造）と作動的に係合しない。本明細書では、カムフォロア部材１５４と作動的に係合しないカム面は、「無速度カムプロファイル」を有する。即ち、「無速度カムプロフィール」は、協働カム面３３４、３３６が、カムフォロア（又は、ラム本体１２２などのカムフォロアに結合された構造）を関連するドーマー５８に向かって又はそこから遠ざかるように移動させないことを意味する。このように、協働カム面ドエル部３６０’、３６０’’は、「無速度カムプロファイル」を有する。しかしながら、一貫した用語を維持するために、以下では、第１のドエル部３６０’及び第２のドエル部３６０’’は、成形アセンブリ１６の可動アセンブリ４４（又は、限定ではないがカムフォロア部材１５４などのその要素）に「係合」又は「作動的に係合」すると言う。「係合する」又は「作動的に係合する」という用語が使用されているが、第１のドエル部３６０’及び第２のドエル部３６０’’は、可動アセンブリ４４（又はカムフォロア部材１５４などのその要素）を実際に移動させないことは理解される。即ち、第１のドエル部３６０’及び第２のドエル部３６０’’に関してのみ、本明細書では、用語「係合」及び「作動的に係合」は、先に定義した意味を有しておらず、代わりに、第１のドエル部３６０’及び第２のドエル部３６０’’がカムフォロアアセンブリ１５０と直接的に結合することを意味している。

例示的な実施形態では、何れの協働カム面のドエル部３６０’、３６０’’も、３０度（３０°）を超える弧にわたって延びていない。本明細書では、３０度を超えない弧にわたって延びる協働カム面のドエル部３６０’、３６０’’の存在は、カム本体のリッジ３３８がカム本体３３２の回転軸に対して概ね又は実質的に一定の径を有することを意味していない。即ち、協働カム面のドエル部３６０’、３６０’’が３０度を超えない弧にわたって延びる限り、カム本体のリッジ３３８は、カム本体３３２の回転軸に対して概ね又は実質的に一定の径を有していない。

例示的な実施形態では、カム本体の協働カム面の少なくとも１つのドエル部３６０’、３６０’’は、カム本体の協働カム面の前方ストローク部３５０とカム本体の協働カム面の後方ストローク部３５２の間、又は、カム本体の協働カム面の後方ストローク部３５２とカム本体の協働カム面の前方ストローク部３５０の間の少なくとも一方に配置される。別の例示的な実施形態では、協働カム面の各ドエル部３６０’、３６０’’は、カム本体の協働カム面の駆動部３５０、３５２の間に配置される。即ち、前方ストローク部の第２の端３５０Ｄと後方ストローク部の第１の端３５２Ｕとの間に配置された協働カム面の第１のドエル部３６０’と、後方ストローク部の第２の端３５２Ｄと前方ストローク部の第１の端３５０Ｕとの間に配置された協働カム面の第２のドエル部３６０’’が存在する。例示的な実施形態では、協働カム面の第１のドエル部３６０’は、約３．５度（３．５°）の弧にわたって延びており、協働カム面の第２のドエル部３６０’’は、約３０度（３０°）の弧にわたって延びている。

例示的な実施形態では、協働カム面３３４、３３６はまた、以後、加速部３７０及び減速部３７２として特定される幾つかの部分３７０、３７２（２つが図示されている）を含む又は画定する。加速部３７０と減速部３７２は夫々「加速プロファイル」を有する。本明細書では、「加速プロファイル」は、カム本体リッジ３３８、ひいては、協働する第１のカム面３３４及び第２のカム面３３６が、カムフォロア（又は、限定ではないがラム本体１２２のようなカムフォロアに結合された構造）に作動的に係合して、ラム本体１２２の速度変化をもたらすこと意味する。即ち、「加速プロファイル」とは、カム面がカムフォロアに作動的に係合すると、カム本体リッジ３３８、ひいては、協働する第１のカム面３３４及び第２のカム面３３６が、カムフォロア（又は、限定ではないがラム本体１２２のようなカムフォロアに結合された構造）に変化する速度を生じさせるように構成されたピッチを有することを意味する。このように、面部３７０，３７２はどちらも、ラム本体１２２の速度を増加させるか又は減少させる。即ち、ラム本体１２２の速度の減速は言い換えると、ラム本体１２２の速度と反対の方向への加速である。

図１２に示されるような例示的な実施形態では、協働カム面の加速部３７０及び減速部３７２は、協働カム面の駆動部３５０、３５２と協働カム面のドエル部３６０’、３６０’’との間に配置される。即ち、第１の位置にあるラム本体１２２に関連するドエル部３６０’’の終端から始まり（即ち、ドーマー５８から最も遠い）、カム面３３４、３３６を順次移動して、加速部３７０（ドーマー５８に向かうラム本体１２２の加速を生じる）、等速部３５０、減速部３７２（無速度への減速を生じる）、第１のドエル部３６０’、速度を変化させる変速部３５２、第２のドエル部３６０’’の順に部分がある。加速部３７０、等速部３５０、減速部３７２が成形ストロークを構成しており、変速部３５２が戻りストロークを構成している。図１２に示すような例示的な実施形態では、加速部３７０は約３３度（３３°）の弧にわたって延び、減速部３７２は約３３度半（３３．５°）の弧にわたって延びている。

故に、図１２に示すように、例示的な実施形態では、第１の協働カム面３３４及び第２の協働カム面３３６は、特定の弧にわたって順次延びる以下の部分に分割されている。

上述のようなカム３３０について、図１２Ａは、カム３３０の回転に伴う、第１の位置に対する及びカム３３０に対するパンチ１２４の位置又は変位を示している。図１２Ｂは、カム３３０の回転に伴うラムアセンブリ１２０／パンチ１２４の速度を示す図である。図１２Ｃは、カム３３０の回転に伴うラムアセンブリ１２０／パンチ１２４の加速（又は減速）を示す。

成形アセンブリ１６がマウントアセンブリ１４に結合、直接結合、又は固定されると、カム本体のリッジ３３８は、第１のカムフォロア部材１５６と第２のカムフォロア部材１５８との間に配置される。即ち、上述したように、第１のカムフォロア部材１５６のホイール１８６は、第１のカム面３３４に隣接して配置され、第２のカムフォロア部材１５８のホイール１８６は、第２のカム面３３６に隣接して配置される。故に、カム３３０、即ちカム本体３３２が回転して、カム本体のリッジ３３８の径が上述のように「減少する」場合、第１のカム面３３４は第１のカムフォロア部材１５６に作動的に係合する。逆に、カム３３０、即ちカム本体３３２が回転して、カム本体のリッジ３３８の径が上記のように「増加する」場合、第２のカム面３３６は、第２のカムフォロア部材１５８と作動的に係合する。

協働カム面３３４、３３６との第１のカムフォロア部材１５６及び第２のカムフォロア部材１５８の作動的係合は、カムフォロアアセンブリ１５０とそれに結合された要素、即ちラムアセンブリ１２０を移動させる。即ち、協働カム面３３４、３３６との第１のカムフォロア部材１５６及び第２のカムフォロア部材１５８の作動的係合により、成形アセンブリ１６の可動アセンブリ４４が動くことになる。

故に、成形アセンブリ１６の可動アセンブリ４４の動きは、以下のようにして順次起こる。初期状態では、可動アセンブリ４４は第１の位置にある。第１のカムフォロア部材１５６及び第２のカムフォロア部材１５８が第２のドエル部３６０’’にあると、（ラム本体１２２及びパンチ１２４を含む）可動アセンブリ４４は動かない。可動アセンブリ４４の可動要素が突然又は瞬時に方向を反転しないので、可動アセンブリ４４は実質的に振動しない。これにより、上述した課題は解決される。即ち、第２の協働カム面のドエル部３６０’’は、上述の問題を解決する。更に、このとき、カップがダイパック５６の入口に移動される。

カム３３０、即ちカム本体３３２が回転すると、第１の協働カム面の加速部３７０が第１のカムフォロア部材１５６及び第２のカムフォロア部材１５８と係合し、これによって、（ラム本体１２２及びパンチ１２４を含む）可動アセンブリ４４が加速して関連するドーマー５８に向かって移動する。カム３３０、即ちカム本体３３２が回転し続けると、協働カム面の前方ストローク部３５０が第１のカムフォロア部材１５６及び第２のカムフォロア部材１５８と係合し、これによって、（ラム本体１２２及びパンチ１２４を含む）可動アセンブリ４４が関連するドーマー５８に向かって実質的に等速度で移動する。これにより、上述した課題は解決される。即ち、協働カム面の前方ストローク部３５０は、上述した問題を解決する。

カム３３０、即ちカム本体３３２が回転し続けると、減速部３７２が第１のカムフォロア部材１５６及び第２のカムフォロア部材１５８に係合し、これによって、（ラム本体１２２及びパンチ１２４を含む）可動アセンブリ４４が減速して、即ち速度と反対の方向に加速して無速度になる。カム３３０、即ちカム本体３３２が回転し続けると、第１協働カム面のドエル部３６０’が第１のカムフォロア部材１５６及び第２のカムフォロア部材１５８に係合して、これによって、（ラム本体１２２及びパンチ１２４を含む）可動アセンブリ４４が第２の位置に維持される。即ち、可動アセンブリ４４の可動要素が突然又は瞬時に方向を反転しないので、可動アセンブリ４４は実質的に振動しない。可動アセンブリ４４が第２の位置にある場合における動き／加速度の欠如は、上述した問題を解決する。即ち、第１の協働カム面のドエル部３６０’は、上述した問題を解決する。

更に、可動アセンブリ４４は、移動方向を反転させる前に第２の位置（及び後述するように第１の位置）で休止するので、可動アセンブリ４４は「ホイップラッシュ」を受けない。これはまた、可動アセンブリ４４の要素が上述のような伸びを受けないことを意味する。言い換えると、本明細書では、ラム駆動アセンブリ３００は、それと作動的に係合する任意の要素における「ホイップラッシュ」を回避するように構成されており、「安定状態（steady state）」駆動アセンブリとなる。同様に、カム３３０又はカム本体３３２と作動的に係合する任意の要素における「ホイップラッシュ」を回避するように構成されたカム３３０又はカム本体３３２は、「安定状態」カム３３０又はカム本体３３２である。これにより、上述した課題は解決される。

カム３３０、即ちカム本体３３２が回転し続けると、協働カム面の後方ストローク部３５２が第１のカムフォロア部材１５６及び第２のカムフォロア部材１５８と係合し、これによって、（ラム本体１２２及びパンチ１２４を含む）可動アセンブリ４４は加速度、圧力角及び振動が概ね小さい動きで移動する。これにより、上述した課題は解決される。即ち、協働カム面の後方ストローク部３５２は、上述した問題を解決する。

カム３３０、即ちカム本体３３２が回転し続けると、サイクルが再び始まって、第２の協働カム面のドエル部３６０’’が第１のカムフォロア部材１５６及び第２のカムフォロア部材１５８と再度係合する。カム本体３２２が３６０度回転する毎、本明細書では、ボディメーカー１０の１「サイクル」毎に、成形アセンブリ１６が缶ボディを作ることは理解される。

図５に関連して上述したように、あるカムフォロア取付通路１７５は、位置付けタブ１９４を有する偏心ブッシュ１８７を含む。偏心ブッシュ１８７は、カムフォロアアセンブリ１５０を２つの配置の間で動かすように構成されている。即ち、薄肉側１８８’’がマウントアセンブリ本体通路２０により近づくように偏心ブッシュ１８７が配置されると、カムフォロア部材１５４の間の距離は最大となる。これが、カムフォロアアセンブリ１５０の第１の配置である。この配置では、カムフォロア部材１５４の間の距離は、カム本体のリッジ３３８の径方向幅Ｗよりも大きい。故に、後述するように、成形アセンブリ１６は、カム本体のリッジ３３８に接触することなく、カム本体３３２の平面に対して概ね垂直な方向に移動可能である。即ち、カム本体３３２の平面が概ね水平になるようにカム本体３３２が配置される場合、そして、カムフォロアアセンブリ１５０が第１の配置にある場合、カムフォロアアセンブリ１５０がカム本体のリッジ３３８に接触又は実質的に接触することなく、成形アセンブリ１６を、（例えば、適切な頭上式リフト機構を介して）カム本体３３２に対して持ち上げること又は下降させることが可能である。成形アセンブリの可動アセンブリのカムフォロアアセンブリ１５０が第１の配置にあるとき、カムフォロアのローラーベアリングの偏心ブッシュの位置付けタブ１９４は、任意の適切な機構（例えば、径方向凹部）を介して固定されることは理解される。従って、偏心ブッシュ１８７は、取付通路１７５内で回転することができない。

逆に、偏心ブッシュ１８７が、肉厚側１８８’’がマウントアセンブリ本体の通路２０に（図５に示すように）より近づくように配置されると、カムフォロア部材１５４の間の距離は最小となる。これは、成形アセンブリの可動アセンブリのカムフォロアアセンブリ１５０の第２の配置である。この配置では、カムフォロア部材１５４の間の距離は概ね又は実質的に、カム本体のリッジ３３８の径方向の幅Ｗと同じである。これが、カムフォロアアセンブリ１５０の作動配置である。この配置では、カム本体のリッジ３３８の、即ち、関連する協働カム面３３４、３３６、又は第１のカム面３４０及び第２のカム面３４２の位置における径方向の変化は、協働カム面３３４、３３６をカムフォロアアセンブリ１５０に作動的に係合させる。

このような構成により、ボディメーカー１０は、上述した課題を解決する。即ち、例えば、ラム駆動アセンブリ３００は、先に定義された「ダイレクト」ラム駆動アセンブリ３００である。即ち、ラム駆動アセンブリ３００は、限定ではないがスイングアームのような揺動構造を用いることなく、（モータ出力シャフト３１２の）回転運動を（ラム本体１２２の）往復運動に変換するように構成されている。これにより、上述した課題は解決される。

更に、ディスクカム３３０を有する上記のようなボディメーカー１０は、既知のボディメーカーとは異なる構成を有することに留意のこと。上述のように、各ラム本体１２２は長手方向軸Ｌを有する。更に、カム本体３３２の回転軸は、先に定義されているように、ボディメーカーのラム駆動アセンブリ３００の「一次回転軸」である。故に、カム本体３３２の回転軸は、本明細書では、「ラム駆動アセンブリ一次回転軸３３３」としても特定される。上述したように、各ラム本体長手方向軸Ｌは、ラム駆動アセンブリ一次回転軸３３３に対して概ね放射状に延びる（例えば、図２参照）。即ち、それらラム本体長手方向軸Ｌは、概ね平面内に配置されており、ラム駆動アセンブリ一次回転軸３３３を中心として径方向にオフセットしている。例示的な実施形態では、成形アセンブリ１６は、ラム駆動アセンブリ一次回転軸３３３周りに概ね等間隔で配置されている。即ち、「Ｎ」個の成形アセンブリ１６では、それら成形アセンブリ１６は、約３６０°／Ｎ度間隔で配置される。例示的な実施形態では、ラム駆動アセンブリ一次回転軸３３３周りに配置された２つ以上の成形アセンブリ１６が存在する。即ち、例示的な実施形態では、幾つかの成形アセンブリ１６は、２つ以上１０個以下の成形アセンブリ１６を含む。更に、例示的な実施形態では、幾つかの成形アセンブリ１６は、２つの成形アセンブリ１６、４つの成形アセンブリ１６、６つの成形アセンブリ１６、８つの成形アセンブリ１６、又は１０の成形アセンブリ１６のうちの何れかを含む。

更に、例示的な実施形態では、偶数個の成形アセンブリ１６がある場合、各成形アセンブリ１６は、ラム駆動アセンブリ一次回転軸３３３を挟んで別の成形アセンブリ１６と概ね対向するように配置されてよい（即ち、一次回転軸３３３周りに概ね１８０°に配置されてよい）。しかしながら、本明細書に記載の駆動配置は、それら成形アセンブリ１６を、ラム駆動アセンブリ一次回転軸３３３を挟んで互いに対向しない他の構成で配置する（即ち、互いに対して１８０°以外に配置する）ことができることは理解されるであろう。例えば、例示的な一実施形態では、ボディメーカー１０は、一次軸３３３を中心に４５°だけ離れて配置された２つの成形アセンブリ１６のみを含む。別の例では、ボディメーカー１０は、一次軸３３３を中心に３６°だけ離れて配置された２つの成形アセンブリ１６のみを含む。更に、ボディメーカー１０の隣接する成形アセンブリ１６の間の角度間隔は、ボディメーカー１０内の成形アセンブリ１６の組の間で異なっていてよいことは理解されるであろう。一例として、限定ではないが、３つの成形アセンブリ１６を有するボディメーカー１０は、成形アセンブリ１６のうちの２つが一次軸３３３を中心に９０°だけ離れて配置されており、第３の成形アセンブリは、他の２つの成形アセンブリ１６の各々に対して一次軸３３３を中心に１３５°だけ離れて配置されてよい。これらの構成の何れにおいても、ラム駆動アセンブリ３００は、先に定義されているように、「単一ソース／［Ｘ］－アウトプットラム駆動アセンブリ」である。即ち、例えば、成形システム１２が３つの成形アセンブリ１６を含む場合、ラム駆動アセンブリ３００は、単一ソース／３－アウトプットラム駆動アセンブリである。従って、４、５、６、７、８、９、又は１０個の成形アセンブリ１６のうちの何れかを含む成形システム１２の場合、ラム駆動アセンブリ３００は夫々、単一ソース／４－アウトプットラム駆動アセンブリ、単一ソース／５－アウトプットラム駆動アセンブリ、単一ソース／６－アウトプットラム駆動アセンブリ、単一ソース／７－アウトプットラム駆動アセンブリ、単一ソース／８－アウトプットラム駆動アセンブリ、単一ソース／９－アウトプットラム駆動アセンブリ、又は単一ソース／１０－アウトプットラム駆動アセンブリである。図１３には、８つの成形アセンブリ１６を有する実施形態が示されている。

例示的な実施形態では、成形システム１２は４つの成形アセンブリ１６を含む。図２に示すように、４つの成形アセンブリ１６は、ラム駆動アセンブリ３００の一次軸３３３を中心に約９０度離れて又は実質的に９０度離れて配置されている。更に、この構成では、成形アセンブリ１６は、「非対称成形アセンブリ」である。即ち、この構成では、成形要素は互いに対して実質的に反対に移動しない。

ボディメーカーがバレルカム３３０Ｂである図１１に示すような実施形態では、カム本体３３２Ｂの回転軸は、一次回転軸３３３Ｂを規定する。しかしながら、この実施形態では、各ラム本体１２２の長手方向軸Ｌは、バレルカム３３０Ｂの一次回転軸３３３Ｂに概ね平行に延びる。

ラムアセンブリ１２０、即ち、ラム本体１２２の動きの別の態様は、上述したようなラム駆動アセンブリ３００のカム３３０による作動的係合によって生じるが、２つのラム本体が一度に同じ「中間位置」にはない。即ち、例えば、２つのラム本体１２２は、パンチ１２４がそれに関連するダイパック５６に入っている状態に同時に配置されない。しかしながら、２つのラム本体１２２は、幾つかの構成では、パンチ１２４がそれに関連するダイパック５６にあるように同時に配置されることに留意のこと。即ち、例えば、カム３３０が特定の向きにある成形システム１２では、あるラム本体１２２のパンチ１２４がそれに関連するダイパック５６の上流端にある一方で、別のラム本体１２２のパンチ１２４がそれに関連するダイパック５６の下流端に配置されてよい。成形アセンブリ１６が「非対称成形アセンブリ」である場合、最大抵抗を発生する場所にラムアセンブリ１２０が同時に配置されないことから、必要な電力、即ちモータ３１０のサイズ／電力が低減される。これにより、上述した課題は解決される。更に、上述したボディメーカー１０、即ちラム駆動アセンブリ３００は、成形アセンブリのフルセットよりも少ない状態で動作するように構成されており、そして選択的にそのようにされる。即ち、上述したボディメーカー１０は、幾つかの成形アセンブリ１６を備えている。特定のボディメーカー１０に関する成形アセンブリ１６の最大数は、幾つであっても、本明細書では、成形アセンブリ１６の「フルセット」である。例えば、成形アセンブリ１６の最大数が４つである実施形態では、成形アセンブリ１６の「フルセット」は、４つの成形アセンブリ１６を意味する。

成形アセンブリ１６が生じる荷重をバランスさせる必要があった従来技術のボディメーカーとは異なり、本発明のボディメーカー１０は、成形アセンブリ１６の「フルセット」未満で動作するように構成されており、必要な場合にはそのようにされる。例えば、成形アセンブリ１６の「フルセット」が４つの成形アセンブリ１６を意味する実施形態では、ボディメーカー１０、即ちラム駆動アセンブリ３００は、３つ、２つ、又は１つの成形アセンブリ１６で動作するように構成されている。これにより、上述した課題は解決される。

言い換えると、ボディメーカー１０は、駆動アセンブリに動作可能に結合された全ての成形アセンブリよりも少ない数の成形アセンブリで動作するように構成され、必要な場合にはそのように動作する。即ち、クランクに結合された２つの成形アセンブリを有する従来技術のボディメーカーとは異なり、カム３３０の使用は、駆動アセンブリをバランスさせる必要を排除する。従って、例えば、４つの成形アセンブリ１６のうちの１つを修理する必要がある場合、欠陥のある成形アセンブリ１６は駆動アセンブリ３００から取り離されて、その後、残りの３つの成形アセンブリ１６が運転に戻される。本明細書では、ボディメーカー駆動アセンブリ３００は、それに係合される全ての成形アセンブリ１６よりも少ないもので動作するように構成されており、「制限負荷（limited load）」駆動アセンブリ３００である。制限負荷駆動アセンブリ３００の使用は、上述の問題点を解決する。

図３、図４及び図６に示されるような例示的な実施形態では、マウントアセンブリ１４は、幾つかの成形アセンブリ配置アセンブリ４００を更に含む。各成形アセンブリ１６に関連した配置アセンブリ４００は１つである。マウントアセンブリ本体１８が概ね水平な面に配置される場合、各配置アセンブリ４００は、実質的にマウントアセンブリ本体１８の下方に配置される。各成形アセンブリの配置アセンブリ４００は、成形アセンブリ１６を移動させる（この構成では、持ち上げる／下げる）ように構成されている。即ち、各成形アセンブリの配置アセンブリ４００は、成形アセンブリ１６が関連するマウントアセンブリの板状体上面の凹部３４から離れている（即ち、関連するマウントアセンブリの板状体上面の凹部３４の上にある）図６に示すような第１の（非動作）位置と、成形アセンブリ１６が関連するマウントアセンブリ板状体上面の凹部３４内に配置されている図４に示すような第２の（動作）位置の間で、成形アセンブリを移動させるように構成されている。

図示された例示的な実施形態では、各配置アセンブリ４００は、流体圧力源４０２と、流体導管４０６を介してそれに結合され幾つかのアクチュエータ４０４とを含む。流体圧力源４０２は、空気圧又は油圧の任意の適切な源（例えば、限定ではないが、エアコンプレッサ、油圧ポンプ、遠隔圧力源からの供給ラインなど）であってよい。各アクチュエータは、対応する適切な圧力源に、可撓性の又堅い導管４０６を介して結合された適切な空気圧又は油圧アクチュエータであってよい。各アクチュエータ４０４の動きの制御は、任意の適切な制御機構（符号なし）を介して提供されてよい。或いは、各配置アセンブリは、適切な電力源から給電されて、適切なコントローラによって制御される電気アクチュエータを用いてよい。更に、各配置アセンブリ４００は、各成形アセンブリ１６をマウントアセンブリ１４に固定するための１又は複数の適切なロック機構（図示せず。例えば、機械的及び／又は電磁的な機構）を含んでよい。

成形アセンブリ１６が第１の位置と第２の位置の間を移動している場合、そして、成形アセンブリ１６が第１の（非動作）位置にある場合、カムフォロアアセンブリ１５０は、先に説明した第１の（広く離れた）配置にあることは理解される。更に、成形アセンブリ１６が第２の（動作）位置にある場合、カムフォロアアセンブリ１５０は、先に述べた第２の（間隔が狭い）配置にある。

マウントアセンブリの板状体上面の凹部３４が「機械加工」凹部３４である場合、成形アセンブリ１６がマウントアセンブリの板状体の上面の機械加工凹部３４に移動すると、各成形アセンブリ１６は自動的に位置決めされる。或いは、成形アセンブリ１６がマウントアセンブリの板状体上面の凹部３４に配置された後、ユーザは、ガイドピン３９を関連するガイドピン通路３６、６８に通すことによって、成形アセンブリ１６を適切な配置に揃える。更に、ガイドピン３９が、カムフォロアアセンブリ１５０のスライダ１５２の位置決めピン通路１７８と、カム３３０の位置決め通路３４４とに一時的に配置される。ガイドピン３９を使用して、各成形アセンブリ１６をカム３３０と適切に揃える。各成形アセンブリ１６は、例示的な実施形態では、位置合わせされている一体の成形アセンブリ１６であることに再び留意のこと。従って、各成形アセンブリ１６を有する要素は、更なる位置合わせを必要としていない。これにより、上述した課題は解決される。

ある実施形態では、ボディメーカー１０は、単一の成形アセンブリ１６を含む。別の実施形態では、ボディメーカー１０は、複数の成形アセンブリ１６を含む。別の実施形態では、ボディメーカー１０は、偶数個の成形アセンブリ１６を含む。故に、例示的な実施形態では、幾つかの成形アセンブリは、単一の成形アセンブリ１６、２つの成形アセンブリ１６、４つの成形アセンブリ１６、６つの成形アセンブリ１６、８つの成形アセンブリ１６、又は１０の成形アセンブリ１６のうちの何れかを含んでいる。更に、上述したように、幾つかの成形アセンブリ１６がカム本体３３２の回転軸を中心にして配置された状態で、それらの成形アセンブリ１６の長手方向軸は、カム３２０の回転軸に対して概ね又は実質的に径方向に延びる。

更に、ボディメーカー１０が３つ以上の成形アセンブリ１６を含む先に開示された構成では、ボディメーカー１０は、１サイクルあたり３つ以上の缶ボディを製造する。これにより、上述した課題は解決される。即ち、例えば、４つの成形アセンブリ１６を有する実施形態では、ボディメーカー１０は、１サイクルあたり４つの缶ボディを製造する。更に、カム３３０が３２０ｒ．ｐ．ｍ．で回転すると、４つの成形アセンブリ１６を有するボディメーカー１０、又は、４つの成形アセンブリ１６を有する成形システム１２は、１分あたり多数の缶ボディ、１分あたり非常に多数の缶ボディ、又は１分あたり極めて多数の缶ボディのうちの何れかを製造する。本明細書では、１分あたり「多数の」缶ボディは、１分あたり１，２８０個を超える缶ボディを意味する。本明細書では、１分あたり「非常に多数」の缶ボディは、１分あたり１，４４０個を超える缶ボディを意味する。本明細書では、１分あたり「極めて多数の」缶ボディは、１分あたり１，６００個を超える缶ボディを意味する。１分あたり多数の缶ボディ、１分あたり非常に多数の缶ボディ、１分あたり極めて多数の缶ボディの何れかを製造するボディメーカー１０は、上述の問題を解決する。

更に、上述した缶ボディメーカー１０の占める床スペースは、従来のボディメーカーと比較して「縮小」されている。本明細書では、「床スペース」という用語は、ボディメーカーから延びる要素の外縁によって画定されるスペースを含む。例えば、図１３は、８つの成形アセンブリ１６と関連する機械（例えば、トリマー）とを有する開示された概念の例示的な実施形態に基づくボディメーカー１０’のレイアウトの俯瞰図である。このようなレイアウトは、約Ｄ１’×Ｄ２’の寸法を有する床スペースを占有する／必要とする。この例では、Ｄ１’及びＤ２’は共に３６６インチである。従って、このようなレイアウトが占める／必要とする全体の床スペースは、１３３，９５６平方インチ、即ち約９３０平方フィートである。比較として、図１４は、８つの従来技術のボディメーカー１（即ち、図１３のボディメーカー１０’と同じ又は類似の生産量を達成するために必要な幾つかの従来技術のボディメーカー１）と関連する機械のレイアウトを示す。このようなレイアウトでは、約Ｄ１×Ｄ２の床スペースを占有する／必要とする。この例では、Ｄ１が８８５．５インチ、Ｄ２が４３２インチである。従って、このようなレイアウトによって占有／必要とされる全体の床スペースは、３８２，５３６平方インチ、即ち約２，６５６平方フィートであり、開示された概念に基づくボディメーカー１０’の床スペースのおよそ３倍である。開示された概念に従ったボディメーカーは、より小さい又は「低減された」床スペースを必要する一方で同様の生産量を提供するので、そのようなボディメーカーが占有する床スペースは、従来のボディメーカーと比較して「低減される」。

床スペースの節約に加えて、開示された概念に基づくボディメーカーは、従来の機構と比較して、等しい量の缶ボディを製造するために必要なエネルギが少ないことは理解されるべきである。例えば、従来のシングルヘッドのボディメーカーは７５ＨＰのモータを必要としている。最近発売された２ヘッドユニットでも７５ＨＰを必要としており、４ヘッドユニットは３００ＨＰを必要としている。全く対照的に、開示された概念に基づく４ヘッド（即ち、４つの成形アセンブリ１６）のボディメーカーは、単一の３０ＨＰのモータを必要とするだけである。従って、同じ缶ボディ生産量であれば、開示された概念に基づくボディメーカーは、大幅なエネルギ節約をもたらす。更に、従来のボディメーカーは、成形／駆動の機構上、缶を作るのに必要なエネルギを供給するためにかなりの質量のフライホイールを必要としている。対照的に、成形アセンブリの質量が小さいだけでなく、ディスクカムの使用により利用可能なプロファイル（即ち、ストロークの端部における無加速部と、その結果による無慣性力及び無変形）のため、開示された概念に基づくボディメーカーは、このようなフライホイールを必要としない。

発明の具体的な実施形態が詳細に説明されたが、本開示の全体的な教示に照らしてそれらの詳細に対する様々な修正及び代替がなされ得ることは当業者には理解されるであろう。従って、開示された特定の構成は、例示であることのみを意図されており、添付の特許請求の範囲及びその任意の且つ全ての均等物の全範囲として与えられる本発明の範囲に対する限定ではない。

Claims (20)

1. マウントアセンブリと前記マウントアセンブリに支持される幾つかの成形アセンブリとを含む缶ボディメーカー用ラム駆動アセンブリにおいて、
   各成形アセンブリは、静止アセンブリ及び可動アセンブリを含んでおり、
   前記静止アセンブリはダイパック及びドーマーを含んでおり、
   前記可動アセンブリは、ラムアセンブリ及びカムフォロアアセンブリを含んでおり、
   前記ダイパックは、近位端及び遠位端を有している延設された成形通路を画定しており、
   前記ドーマーは、前記成形通路の遠位端に隣接して配置されており、
   前記ラムアセンブリは、近位端部及び遠位端部を有する延設されたラム本体を含んでおり、
   前記カムフォロアアセンブリは前記ラム本体の近位端部に結合されており、
   前記ラム本体は、前記ラム本体の遠位端部が前記ダイパックから離れている、引き込まれた第１の位置と、前記ラム本体の遠位端部が前記ドーマーに隣接している、伸ばされた第２の位置との間で前記ダイパックの成形通路を通って往復するように構成されており、
   前記ラム駆動アセンブリは、
   各成形アセンブリのカムフォロアアセンブリと作動的に係合するように構成された幾つかの協働カム面を有する本体を有するカムと、
   前記カム本体に動作可能に結合されており、前記カム本体を回転させるように構成された回転出力シャフトを有するモータと、
   を備えている、ラム駆動アセンブリ。
2. 前記幾つかの協働カム面は、前方ストローク部及び後方ストローク部を含む複数の駆動部を画定しており、
   前方ストローク部又は後方ストローク部の少なくとも一方は実質的等速カムプロファイルを有する、請求項１に記載のラム駆動アセンブリ。
3. 前記幾つかの協働カム面は幾つかのドエル部を画定しており、各ドエル部は無速度カムプロファイルを有しており、
   少なくともある前方ストローク部とある後方ストローク部の間に、少なくとも１つのドエル部が配置されている、請求項２に記載のラム駆動アセンブリ。
4. 前記幾つかの協働カム面は幾つかの加速部を規定しており、各加速部は加速プロファイルを有しており、
   各加速部は、前記複数の駆動部のうちの１つの駆動部と前記複数のドエル部のうちの１つのドエル部との間に配置されている、請求項３に記載のラム駆動アセンブリ。
5. 前記カム本体は、ディスクカム又はバレルカムの何れかである、請求項１に記載のラム駆動アセンブリ。
6. 前記カム本体は動的カム本体である、請求項１に記載のラム駆動アセンブリ。
7. 前記カム本体は動かないカム本体である、請求項１に記載のラム駆動アセンブリ。
8. 前記カムは、前記ラム本体にスムーズなしごき動作を発生させるように構成されている、請求項１に記載のラム駆動アセンブリ。
9. 前記カムはダイレクト動作結合要素であるように構成されている、請求項１記載のラム駆動アセンブリ。
10. 上側の第１の面を有する本体を含むマウントアセンブリと、
    ラム駆動アセンブリであって、
    幾つかの協働カム面を有する本体を有するカムと、
    前記カム本体に動作可能に結合され、前記カム本体を回転させるように構成された回転出力シャフトを有するモータと、
    を備えるラム駆動アセンブリと、
    前記マウントアセンブリに配置された幾つかの成形アセンブリを含む成形システムであって、各成形アセンブリは、
    静止アセンブリであって、
    近位端及び遠位端を有する延設された成形通路を画定するダイパックと、
    前記成形通路の遠位端に隣接して配置されたドーマーと、
    を含む静止アセンブリと、
    可動アセンブリであって、
    近位端部及び遠位端部を有する延設されたラム本体を含むラムアセンブリと、
    前記ラム本体の近位端部に結合されたカムフォロアアセンブリと、
    を含む可動アセンブリと、
    を備えている、成形システムと、
    を備えており、
    各成形アセンブリの各カムフォロアアセンブリは、前記カム本体の幾つかの協働カム面に協働的に係合しており、
    各成形アセンブリについて、前記ラム本体は、前記ダイパックの成形通路を通って前記カムフォロアアセンブリによって、前記ラム本体の遠位端部が前記ダイパックから離れている、引き込まれた第１の位置と、前記ラム本体の遠位端部が前記ドーマーに隣接している、伸ばされた第２の位置の間を往復する、缶ボディメーカー。
11. 前記幾つかの協働カム面は、前方ストローク部及び後方ストローク部を含む複数の駆動部を画定しており、
    前方ストローク部又は後方ストローク部の少なくとも一方は実質的等速カムプロファイルを有する、請求項１０に記載の缶ボディメーカー。
12. 前記幾つかの協働カム面は複数のドエル部を画定しており、
    各ドエル部は無速度カムプロフィールを有しており、
    少なくともある前方ストローク部とある後方ストローク部の間に少なくとも１つのドエル部が配置されている、請求項１１に記載の缶ボディメーカー。
13. 前記複数の協働カム面は複数の加速部を画定しており、
    各加速部は加速プロファイルを有しており、
    各加速部は、前記複数の駆動部のうちの１つの駆動部と前記複数のドエル部のうちの１つのドエル部との間に配置されている、請求項１２に記載の缶ボディメーカー。
14. 前記カム本体は、ディスクカム又はバレルカムの何れかである、請求項１０に記載の缶ボディメーカー。
15. 前記カム本体は動的カム本体である、請求項１０に記載の缶ボディメーカー。
16. 前記カム本体は動かないカム本体である、請求項１０に記載の缶ボディメーカー。
17. 前記カムは、前記ラム本体にスムーズなしごき動作を発生させるように構成されている、請求項１０に記載の缶ボディメーカー。
18. 前記カムはダイレクト動作結合要素である、請求項１０に記載の缶ボディメーカー。
19. 前記ラム駆動アセンブリは、クランク又はスイングアームの何れかを含まない、請求項１０に記載の缶ボディメーカー。
20. 前記成形システムは、標準的な飲料缶ボディを作るように構成されており、各ラム本体はストローク長を有しており、
    各ラムのストローク長は、減少したストローク長、非常に減少したストローク長、又は極めて減少したストローク長の何れかである、請求項１０に記載の缶ボディメーカー。

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