JP2023521750A - レーザ旋削システム、当該システムを使用するレーザ旋削方法、及び当該方法により得られたパーツ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本明細書は、時計部品(60)を製造するためのレーザ旋削システム(1)であって、素材の棒(50)を駆動するための回転スピンドル(3)と、前記素材の棒(50)から機械加工される前記部品の作成輪郭を走査するフェムト秒レーザビームを発することが可能な、ガルバノメトリックスキャナ(12)と、を含むシステムを示す。【選択図】 図1
Description
本発明は、レーザ旋削システムに関する。本発明はまた、レーザ旋削方法に関する。最後に本発明は、当該システムの使用または当該方法の実施により得られた部品に関する。
一つ以上の回転形状を含む部品を製造するために、旋削タイプの材料除去型の機械加工方法を実施するやり方が既知である。従来、材料の除去は、回転させられる素材の棒に対して作動する切削工具を使用して行われ、当該素材の棒から部品を得ることが望まれる。
例えば時計の真といった、微小な寸法を有する時計部品の高精度な製造は、一般的に旋削、特に金属棒から連続して複数の部品を棒旋削することにより、実行される。このやり方によると、工業的な生産性が得られるものの、機械加工される材料の性質に関連するいくつかの欠点がある。
当該技術に特に適した材料、例えば硫黄等のチップブレーカ要素を含む旋削棒鋼、を棒旋削することは比較的容易である一方、セラミック製や硬質合金製のパーツを棒旋削することは、工具の重大な摩耗を引き起こし、より適した材料への当該技術の応用と比較して、当該技術を非生産的なものとしてしまう。さらに、硬質材料の棒旋削は、一般的に、棒材料の振動を引き起こし、必要とされる表面粗さの達成を不可能とする。
連続レーザ源(例えばCO2レーザ)を使って実行されるレーザ旋削は、産業界において広く開発されてきたが、この方法は数十ミリメートルオーダーの精度しか達成することができないため、特定の応用には適していないと判明することもあり、得られた部品に対する熱の影響は、材料の微細構造に対して損傷を与える、局所的な硬化を生じさせることがあり、より深刻には、とりわけ小さな体積の部品の場合、パーツの寸法に悪影響を及ぼす熱変形を生じさせることがある。このため、当該方法は、平均的な寸法を有するパーツについて従来の旋削方法の有利な代替方法とはなっておらず、ましてやマイクロメータサイズのパーツについてはなおさらである。
特許文献1、2、3及び4は、レーザを使用した機械加工を可能とする様々な種類の装置を開示する。
フェムト秒レーザによるテクスチャ付けに関するいくつかの研究が出版されている。
非特許文献1に記載の研究では、レーザ技術により、平らな表面に対して低いまたは意図的に高い表面粗さのレベルを達成することが可能となったことが示される。
非特許文献2に記載の研究では、Nd:YAGレーザを放射状に酸化アルミニウム製の回転する円筒形セラミックパーツに対して当てることにより、表面粗さに対するパルス速度及びエネルギーパラメータの影響が観察された。記載の装置によると、穿孔は使用されず、カバレージレートは600rpm未満であるパーツの回転速度によってのみ決定される。パーツには放射状にナノ秒パルスが当てられる。
「フェムト秒レーザアブレーションを使用したレーザ旋削の開発」(ヨコタニ、A.、カワハラ、K.、クロギ、Y.、マツオ、N.、サワダ、H.、クロサワ、K.(2002)、Proceedings of SPIE(国際光工学会議事録)、Vol.4426、90―93ページ)
「応答面方法論を使用したNd:YAGレーザマイクロ旋削プロセスの最適化」(キブリア、G.、ドロイ、B.、バタチャリヤ、B.(2012)、Int.J. Precision Technology、vol.3、No.1)
本発明の目的は、上述した欠点を改善し、従来から既知のレーザ旋削システムを向上させることを可能とするレーザ旋削システムを提供することにある。特に、本発明は、既知の旋削システムに比べて競争力のあるレーザ旋削システムを提案する。
本発明に係る旋削システムは請求項1に定義される。
当該システムの別の実施形態は請求項2から11に定義される。
本発明に係る旋削方法は請求項12に定義される。
本発明に係る部品は請求項13に定義される。
本発明に係る時計は請求項14に定義される。
添付の図面は、本発明に係る旋削システムの一実施形態、及び本発明に係る時計の一実施形態を、例として図示する。
部品を製造するための旋削システム1の実施形態を、図1を参照しつつ以下に説明する。
当該システムは、
-素材の棒50を駆動するための回転スピンドル3と、
-素材の棒から機械加工されるパーツの作成輪郭を走査する軌跡に沿ってフェムト秒レーザビームを向けることができる、ガルバノメトリックスキャナ12と、を含む。好ましくは、当該走査は、素材の棒50の接線方向にまたは素材の棒50の接線方向への入射によって実行される。
-素材の棒50を駆動するための回転スピンドル3と、
-素材の棒から機械加工されるパーツの作成輪郭を走査する軌跡に沿ってフェムト秒レーザビームを向けることができる、ガルバノメトリックスキャナ12と、を含む。好ましくは、当該走査は、素材の棒50の接線方向にまたは素材の棒50の接線方向への入射によって実行される。
より一般的には、当該システムは素材の棒を駆動するための、特に素材の棒を第一軸X上で回転させるための、モジュール2を含む。素材の棒を駆動するための当該モジュールは、第一軸X上の回転スピンドル3を含む。好ましくは、スピンドル3は20000rpmより速く、または50000rpmより速く、または100000rpmより速く、回転可能である。例えば、スピンドル3は電動スピンドルである。好ましくは、スピンドル3は、とりわけ空気圧式の、把持クランプを具備する。
駆動モジュール2は、好ましくはさらに回転対向スピンドル4を含む。当該対向スピンドル4は、スピンドル3から取り外された際のパーツに修正を加えることを可能とする。対向スピンドル4は第一軸X上で回転可能である。好ましくは、対向スピンドル4は20000rpmより速く、または50000rpmより速く、または100000rpmより速く、回転可能である。例えば、対向スピンドル4は電動スピンドルである。好ましくは、対向スピンドル4は、とりわけ空気圧式の、把持クランプを具備する。さらに、対向スピンドル4は、スピンドル3に対して第一軸X上を並進移動可能である。例えば、このような対向スピンドルは、部品を棒部材から分離させるための分断加工を実施することを可能とする。伝統的な分断方法によると、部品の分断面は、棒部材から取り外された際に、一貫してバリを有する。
駆動モジュール2はさらに、第一軸Xと、第一軸Xと直角な第二軸Yと、を含むXY平面における、スピンドル3と対向スピンドル4の変位を可能とする要素5を含む。
システムは、レーザビームを発生させるための要素29を含む。機械加工を実施するために使用されるレーザビームは、100fsと10psの間のパルス幅を有する光パルスからなるレーザビームである。レーザビームは50kHzより大きい周波数を有してよく、つまり、パルスまたはショットは50kHzより大きい周波数で発せられる。
スキャナ12は、レーザビームを発生させるための要素29の出力部と機械加工されるパーツとの間において、レーザビームの経路上に配置される。
ガルバノメトリックスキャナ12は、1つから3つの回転軸、及びあるいは並進軸を取り入れた電気機械装置であり、その上にミラーまたはレンズ型の光学素子が取り付けられる。電圧制御型のアクチュエータが、これらの軸の動きを制御し、レーザビームを二つの軸または三つの軸上で非常に迅速かつ正確に変位させることを可能とする。ガルバノメトリックスキャナ12は、焦点にレーザを集中させることを可能とする焦点調整装置を含む。光学素子の動きとレーザショットのトリガーとの間の同期の洗練された制御により、機械加工される回転パーツの生成装置を製造することを可能とする。
ガルバノメトリックスキャナは、単一方向の走査を可能とする多面鏡スキャナとは異なる。
好ましくは、スキャナ12はレーザの焦点位置を、0.5m/sより速い、または10m/sより速い、または20m/sより速い速度で、変位するよう配置され及びまたは構成される。スキャナ12はレーザの焦点位置を、5m/s2より高い、または500m/s2より高い、または5000m/s2より高い、または50000m/s2より高い加速度で、変位するよう配置され及びまたは構成される。
有利には、スキャナ12は、第一及び第二軸X及びYに直交した第三軸Zに沿って並進移動可能に取り付けられる。言い換えれば、スキャナは第一軸Xに対して直交した並進軸に取り付けられる。それにより、ガルバノメトリックスキャナはレーザビームの焦点位置を所望の点に、とりわけ機械加工される素材の棒の水平中間面にある接線に、位置させることを可能とする。
システムは、有利には、機械加工方法または当該システムを作動する方法を制御することを可能とする、自動化モジュール6を含む。
当該自動化モジュール6はリアルタイムで少なくとも一つの寸法、とりわけ部品の寸法を測定する要素7を含む。この追加は、1マイクロメートルオーダーの許容誤差内にある、数十マイクロメートルの直径を含む部品の製造において、極めて重要である。
実際、焦点を合わせたフェムト秒レーザビームの直径は、典型的には、20マイクロメートルオーダーであり、焦点深度も同じオーダーである。
半径入射を含むレーザビーム機械加工方法において、レーザショットは、直接アブレーションされた層の下に位置する素材の層にインパクトを与える。これは、レーザビームの圧縮できない焦点深度によるものである。この物理的限界により、ビームのサイズの大きさのオーダー、つまり20マイクロメートル、より小さい直径精度を有する回転パーツを製造するのは不可能となる。
この制限は、接線方向に入射するレーザビームを使用することにより克服することができる。アブレーションは、レーザビームのガウス型輪郭の縁のみを使用することによって実行される。特にこのケースにおいて、連続するレーザショットは追加的なアブレーションを引き起こすことはない。その結果、直径寸法の精度は、レーザビームの、サイズではなく、その位置決め精度によって規定される。レーザの位置決めの精度はそれ自体、スキャナ12の、及びスピンドル3を軸Y上で変位させるための要素5の、位置決め精度によって規定され、それはマイクロメートルオーダーである。
測定精度がマイクロメートルオーダーである測定要素7による直径寸法のサーボ制御と、接線方向へのビームアブレーション方法とを組み合わせることにより、上述と同じ、つまりマイクロメートルオーダーの、輪郭を作成する装置の精度を有する旋削パーツを製造することが可能となる。
自動化モジュール6は、さらに有利には、測定要素7によって実行される測定の関数としての、レーザのパラメータ、及びまたはレーザビームの変位をサーボ制御するモジュール8を含む。
自動化モジュール6は、スピンドル3及びまたは対向スピンドル4及びまたはレーザビーム発生要素29を含む、システムの多くのアクチュエータを駆動する。この制御は、特に、機械加工されるパーツの寸法測定の関数として、実行可能である。例えば、サーボ制御モジュール8は、機械加工されるパーツの寸法、とりわけ機械加工されるパーツの直径に対して、スピンドル3のまたは対向スピンドル4の、回転速度のサーボ制御を行うことができる。そのため、例えばレーザによるインパクトの緯度範囲が同じ比率となるように、機械加工される直径の理論値の関数(スピンドルの回転速度、機械加工される直径、及びレーザの周波数の関数)として、スピンドル及び対向スピンドルの速度を変えることが可能となる。より一般的には、例えば所定の表面テクスチャを得るため、例えば部品の異なるパーツに異なる表面テクスチャを得るため、部品の直径及びまたはパーツの関数として、可変もしくは一定のカバレージレートを得るため、スピンドル及び対向スピンドルの速度を変えることができる。
測定要素7は、寸法測定器であってよい。
加えて、測定要素7を含む自動化モジュール6は、機械加工方法にドリフトがある場合、それを修正するために、製造を追跡することを可能とする。測定要素7によるデータの取得を通じて、部品の機械加工の再現性を向上することが可能となる。測定要素7によるデータの取得を通じて、部品の最終寸法を、とりわけ機械加工のドリフト及びまたはスピンドルの非常に速い回転速度が原因で、当該サーボ制御なしでは達成し得ない、非常に高い精度で達成することが可能となる。
自動化モジュール6は、有利には、持続的にスピンドルの角度位置を、とりわけスピンドルの絶対角度位置を検知するよう構成されたロータリエンコーダ9を含む。
さらに、自動化モジュール6は、有利には、スピンドルの角度位置に対してレーザのパルスを同期するよう構成された、同期モジュール10を含む。
このように、当該角度位置とスキャナの走査とを同期することが可能となる。このように、第一軸上の回転からなるものではない表面、例えばネジ山ピッチ、歯部、ラジアルドリル、平面、溝、非円形断面などの表面を含むパーツの製造を想定することが可能となる。
システムは、有利には、送り装置11を含む。システムに組み込まれた送り装置は、素材の棒の、スピンドルへの単なる挿入を、対向スピンドルの回転を実施することなく、自動化することを可能とする。当該素材の棒は、その後、スピンドルと対向スピンドルとの間の空間に挿入され、対向スピンドルに押されてスピンドルのクランプに入れられる。
レーザ旋削方法、とりわけレーザ棒旋削の実行のモードについて、以下に説明する。
この方法により、素材の棒から時計部品を得ることが可能となる。この方法は、上述したレーザ旋削システムの使用を含む。
レーザビームLの変位は、ガルバノメトリックスキャナ12の作動によって制御される。これによりレーザビームの非常に迅速な変位が可能となる。その結果、機械加工されるパーツに対してレーザビームがインパクトを与えるカバレージレートは減少され、加工品質は向上する。カバレージレートは(i)パーツに対する二つの連続するレーザビームのインパクトの交差面の面積と(ii)パーツに対するレーザビームのインパクトの表面の面積との比率と定義される。
レーザビームは好ましくは、スピンドルの回転第一軸Xを通過する水平面に対応する、パーツの水平中間面X-Yに焦点を合わされる。レーザビームはまた、回転する棒部材に対して接線方向にまたは実質的に接線方向に入射するよう配向され、言い換えると、第三軸Zまたは実質的に第三軸Zに配向されて、図2に示すように、部品の所望の最終外形に沿う軌跡T上に変位される。
このようにして、機械加工されるパーツの対象半径の材料は完全にアブレーションされ、レーザショットが継続されても、追加アブレーションは行われない。もし、レーザの入射が接線方向でなければ、特に、レーザビームの入射が半径方向であったなら、このようにはならない。実際、上記のような仮定に基づくと、追加的なショットは追加のアブレーションをもたらす。
さらに、接線方向に入射するレーザビームによると、アブレーションされた材料は、レーザビームと離れる方向に排出されるため、半径入射の場合のようにレーザビーム内に戻ってビームを遮ることがない。
上記の構成により、機械加工パスの完璧な制御が可能となる。加えて、レーザビームのガウス型輪郭の縁が機械加工されるパーツの表面に接する。パーツの表面に加わるエネルギーはアブレーション閾値より低く、そのため、パーツの表面は仕上げパスに相当する加工をされ、残留材料が滑らかにされる。
有利には、機械加工されるパーツの輪郭作成ラインはシステム6によって作られる。このラインは、パーツの機械加工の間にガルバノメトリックスキャナ12の作動により面X-Y上の軌跡Tに沿ってレーザビームの焦点位置が変位される輪郭を構成する。さらに、パーツの機械加工を行うため、パーツは第一軸Xを中心に回転され、発生するラインは、それを面X-Y上で、特に第二軸Y上で、とりわけ駆動モジュール2の要素5を使用することにより、変位させることによって第一軸Xに徐々に近づけられる。レーザビームによって発生するラインの異なる経路は、それぞれ機械加工パスを構成する。
上に説明された方法の実施により、部品の実施形態、とりわけ時計部品60、とりわけ時計の真を得ることが可能となる。好ましくは、部品は3ミリより小さい直径及びまたは15mmより短い長さを有する。
時計100、とりわけ小型時計、特に腕時計の実施形態が、図3に示される。時計は上述した時計部品60を含む。
レーザ機械加工技術により、上述した工具の摩耗を解決することが可能となるだけでなく、下記の有利点を提供することができる。
-チップの挙動を考慮に入れる必要がなくなることから、(とりわけチップブレーカとして伝統的に硫黄を含む棒旋削スチールに関連して)機械加工可能な材料の範囲が非常に広くなる。
-切削力がごくわずかであり、棒材料は振動しない。実際、レーザショットの周波数は、機械加工が進行するにつれて、機械加工されるパーツの変化する固有モードが決して起こされないよう、サーボ制御することが可能である。
-フェムト秒レーザによる機械加工は非熱的であるため、潤滑油を必要としない。
-機械加工と同時に、表面の硬化及びまたは表面のテクスチャ付けが可能である。
-チップの挙動を考慮に入れる必要がなくなることから、(とりわけチップブレーカとして伝統的に硫黄を含む棒旋削スチールに関連して)機械加工可能な材料の範囲が非常に広くなる。
-切削力がごくわずかであり、棒材料は振動しない。実際、レーザショットの周波数は、機械加工が進行するにつれて、機械加工されるパーツの変化する固有モードが決して起こされないよう、サーボ制御することが可能である。
-フェムト秒レーザによる機械加工は非熱的であるため、潤滑油を必要としない。
-機械加工と同時に、表面の硬化及びまたは表面のテクスチャ付けが可能である。
本明細書全体を通して、「棒」「パーツ」及び「部品」の用語は、異なる製造段階における部品を指すものとして使われる。「棒」の用語は、好ましくはレーザ加工開始前の及びレーザ加工開始時の、素材の棒50を指す。「パーツ」の用語は、好ましくはレーザ加工中の棒または部品を指す。「部品」の用語は、好ましくはレーザ加工の終了時の及びレーザ加工後の、部品60を指す。
Claims (14)
- 時計部品(60)を製造するためのレーザ旋削システム(1)であって、素材の棒を駆動するための回転スピンドル(3)と、前記素材の棒から機械加工される前記部品の作成輪郭を走査する、とりわけ素材の棒に対して接線方向入射によって走査する、フェムト秒レーザビームを発することが可能な、ガルバノメトリックスキャナ(12)と、を含む、システム。
- 前記スキャナは、前記レーザの焦点位置が、0.5m/sより速い、または10m/sより速い、または20m/sより速い速度で、及びまたは5m/s2より大きい、または500m/s2より大きい、または5000m/s2より大きい、または50000m/s2より大きい加速度で、変位するよう構成される、
請求項1に記載のシステム。 - 前記スキャナは前記スピンドル(3)の軸(X)に直交する並進軸(Z)に取り付けられる、
請求項1または2に記載のシステム。 - 前記スピンドルは、20000rpmより速く、または50000rpmより速く、または100000rpmより速く、回転可能である、
請求項1から3のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記システムは、対向スピンドルを含む、
請求項1から4のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記レーザビームは50kHzより大きい周波数を有する、
請求項1から5のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記システムは、リアルタイムで前記部品の少なくとも一つの寸法を測定するための要素(7)を含む自動化モジュール(6)を含む、
請求項1から6のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記システムは、前記測定要素によって実行された前記測定の関数としての、前記レーザのパラメータ、及びまたはレーザビームの変位をサーボ制御するための、モジュール(8)を含む、
請求項7に記載のシステム。 - 前記システムは、前記スピンドルの角度位置を、とりわけ前記スピンドルの絶対角度位置を、持続的に検知するよう構成されたロータリエンコーダ(9)を含む、
請求項1から8のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記システムは、前記スピンドルの前記角度位置に前記レーザのパルスを同期させるよう構成された同期モジュール(10)を含む、
請求項9に記載のシステム。 - 前記システムは、送り装置(11)を含む、
請求項1から10のいずれか一項に記載のシステム。 - 素材の棒から時計部品を旋削するためのレーザ旋削方法、とりわけ棒旋削方法であって、請求項1から11のいずれか一項に記載のシステムの使用を含む、方法。
- 請求項12に記載の方法の実施により得られる、時計部品(60)。
- 請求項13に記載の時計部品(60)を含む、時計(100)、とりわけ小型時計、特に腕時計。
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